JP2018159395A - Hydraulic transmission of construction equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の油圧駆動装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic drive device for a construction machine such as a hydraulic excavator.
特許文献１には、レバー中立時や微操作時においては排出管路側に圧力を立てるようにすることができるとともに、速度を優先するフルレバーなど大流量が要求される操作時には排出管路側の圧力を立てないようにすることができる建設機械の油圧駆動装置が開示されている。 In Patent Document 1, it is possible to increase the pressure on the discharge pipe side when the lever is in a neutral position or during a fine operation, and the pressure on the discharge pipe side is set when a large flow rate is required such as a full lever giving priority to speed. A hydraulic drive device for a construction machine that can be prevented from standing is disclosed.
特許文献１に記載の建設機械の油圧駆動装置では、レバー中立時や微操作時（レバー操作量が小さいとき）に排出管路側に圧力を立てるようにすることで旋回・フロント制動時のキャビテーションの発生を防止し、速度を優先するフルレバーなど大流量が要求される操作時（レバー操作量が大きいとき）に排出管路側の圧力を立てないようにすることで燃費悪化を防止している。 In the hydraulic drive device for a construction machine described in Patent Document 1, cavitation during turning and front braking is performed by raising pressure on the discharge pipe side when the lever is neutral or finely operated (when the lever operation amount is small). It prevents the occurrence of fuel consumption and prevents deterioration of fuel consumption by preventing the pressure on the discharge pipe side from being raised during operations that require a large flow rate, such as a full lever that prioritizes speed (when the lever operation amount is large).
しかしながら、上述の制御を走行操作レバーに適用した場合、下り坂走行時に走行操作レバーが大きく操作されると、排出管路側がタンク圧となり、走行モータの圧油供給側がタンク圧を下回る（負圧になる）まで排出油路側から走行モータの圧油供給側に作動油が補充されないため、キャビテーションが発生するおそれがある。 However, when the above-described control is applied to the travel control lever, when the travel control lever is largely operated during downhill travel, the discharge line side becomes the tank pressure, and the pressure oil supply side of the travel motor falls below the tank pressure (negative pressure). Cavitation may occur because hydraulic oil is not replenished from the discharge oil path side to the pressure oil supply side of the travel motor until the oil is discharged.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、旋回・フロント駆動時及び上り坂走行時の燃費悪化を防止しつつ、下り坂走行時のキャビテーションの発生を防止することができる建設機械の油圧駆動装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to prevent the occurrence of cavitation during downhill travel while preventing deterioration in fuel consumption during turning / front driving and during uphill travel. An object of the present invention is to provide a hydraulic drive device for a construction machine.
上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント装置と、原動機と、作動油を貯留するタンクと、前記原動機によって駆動され、前記タンクから吸入した作動油を圧油として吐出するメインポンプと、前記下部走行体を駆動する走行モータを含む複数の油圧アクチュエータと、前記メインポンプから前記複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数の方向制御弁と、前記複数の方向制御弁を操作する複数の操作装置とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、前記複数の方向制御弁から排出された作動油を前記タンクに排出する排出油路に設けられ、前記排出油路を開放する開放位置と前記排出油路を絞る絞り位置とに切り換えられる電磁弁と、前記下部走行体の走行状態を検出する走行状態検出装置と、前記走行状態検出装置で検出された前記下部走行体の走行状態が下り坂走行状態であるか否かを判定し、下り坂走行状態であると判定した場合は、前記電磁弁を絞り位置側に切り換え、下り坂走行状態でないと判定した場合は、前記電磁弁を開放位置側に切り換える制御装置とを備えるものとする。 In order to achieve the above object, the present invention is provided with a lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a front revolving side of the upper revolving body that is rotatably attached. A front device, a prime mover, a tank that stores hydraulic oil, a main pump that is driven by the prime mover and discharges hydraulic oil sucked from the tank as pressure oil, and a travel motor that drives the lower traveling body. A plurality of hydraulic actuators, a plurality of directional control valves for controlling the flow of pressure oil supplied from the main pump to the plurality of hydraulic actuators, and a plurality of operating devices for operating the plurality of directional control valves. In the hydraulic drive device for a construction machine, an open position is provided in a discharge oil passage that discharges hydraulic oil discharged from the plurality of directional control valves to the tank and opens the discharge oil passage. And a solenoid valve that is switched to a throttle position that restricts the drain oil passage, a traveling state detection device that detects a traveling state of the lower traveling body, and a traveling state of the lower traveling body that is detected by the traveling state detection device. It is determined whether or not the vehicle is in a downhill traveling state, and when it is determined that the vehicle is in a downhill traveling state, the solenoid valve is switched to the throttle position side. And a control device for switching to the open position side.
以上のように構成した本発明によれば、走行操作検出装置によって走行操作が検出されかつメインポンプ圧が所定の圧力よりも低いとき（下部走行体が下り坂走行状態にあるとき）は、排出油路に設けられた電磁弁が絞り位置側に操作されて排出油路の圧力が上昇する。これにより、走行モータの圧油供給側がタンク圧を下回る（負圧になる）以前に排出油路から走行モータの圧油供給側に作動油が補充されるため、下り坂走行時のキャビテーションの発生を防止することができる。一方、走行操作検出装置によって走行操作が検出されなかったとき又はメインポンプ圧が所定の圧力よりも高いとき（下部走行体が下り坂走行状態にないとき）は、電磁弁が開放位置側に操作されて排出油路の圧力が低下するため、旋回・フロント駆動時又は上り坂走行時の燃費悪化を防止することができる。 According to the present invention configured as described above, when the traveling operation is detected by the traveling operation detection device and the main pump pressure is lower than the predetermined pressure (when the lower traveling body is in the downhill traveling state), the discharge is performed. The solenoid valve provided in the oil passage is operated to the throttle position side, and the pressure in the discharge oil passage rises. As a result, hydraulic oil is replenished from the oil discharge path to the pressure oil supply side of the traveling motor before the pressure oil supply side of the traveling motor falls below the tank pressure (negative pressure), so cavitation occurs during downhill traveling Can be prevented. On the other hand, when the traveling operation is not detected by the traveling operation detection device or when the main pump pressure is higher than the predetermined pressure (when the lower traveling body is not in the downhill traveling state), the solenoid valve is operated to the open position side. As a result, the pressure in the oil discharge passage is reduced, so that it is possible to prevent deterioration in fuel consumption during turning / front driving or traveling uphill.
本発明によれば、旋回・フロント駆動時及び上り坂走行時の燃費悪化を防止しつつ、下り坂走行時のキャビテーションの発生を防止することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, generation | occurrence | production of the cavitation at the time of downhill driving | running | working can be prevented, preventing the deterioration of the fuel consumption at the time of turning, front drive, and uphill driving.
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として油圧ショベルを例に挙げ、図面を参照して説明する。なお、各図中、同等の部材には同一の符号を付し、重複した説明は適宜省略する。 Hereinafter, a hydraulic excavator will be described as an example of a construction machine according to an embodiment of the present invention and will be described with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to an equivalent member and the overlapping description is abbreviate | omitted suitably.
本発明の第１の実施例について、図１〜図３を用いて説明する。図１は、本発明の第１の実施例に係る油圧ショベルの側面図である。図２は、図１に示す油圧ショベルに搭載された油圧駆動装置の構成図である。図３は、図２に示すコントローラの制御ブロック図である。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view of a hydraulic excavator according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram of a hydraulic drive device mounted on the hydraulic excavator shown in FIG. FIG. 3 is a control block diagram of the controller shown in FIG.
図１に示すように、油圧ショベル１００は、クローラ式の左右の走行装置１０１ａ，１０１ｂ（左側のみ図示）を装備した下部走行体１０１と、この下部走行体１０１上に旋回可能に搭載された上部旋回体１０２と、この上部旋回体１０２の前側に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント装置１０３とを備えている。左右の走行装置１０１ａ，１０１ｂは左右の走行モータ４ａ，４ｂ（左側のみ図示）によって駆動される。
As shown in FIG. 1, a
上部旋回体１０２は、基礎下部構造をなす旋回フレーム１０２ａを有する。旋回フレーム１０２ａの前部には、フロント装置１０３が上下方向に回動可能に取り付けられている。旋回フレーム１０２ａ上には、原動機としてのエンジン１０、エンジン１０により駆動されるメインポンプ１、下部走行体１０１に対して上部旋回体１０２（旋回フレーム１０２ａ）を旋回駆動する旋回モータ６、メインポンプ１から複数の油圧アクチュエータ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ，５ｃ，６に供給される圧油の流れを制御するコントロールバルブユニット３等が搭載されている。
The upper revolving
フロント装置１０３は、基端部が旋回フレーム１０２ａの前部に上下方向に回動可能に取り付けられたブーム１０３ａと、このブーム１０３ａの先端部に上下、前後方向に回動可能に取り付けられたアーム１０３ｂと、このアーム１０３ｂの先端部に上下、前後方向に回動可能に取り付けられたバケット１０３ｃを備えている。ブーム１０３ａはブームシリンダ５ａによって駆動され、アーム１０３ｂはアームシリンダ５ｂによって駆動され、バケット１０３ｃはバケットシリンダ５ｃによって駆動される。
The
図２に示すように、油圧駆動装置２００は、可変容量型のメインポンプ１と、固定容量型のパイロットポンプ２と、メインポンプ１から吐出される圧油の流れを制御するコントロールバルブユニット３と、メインポンプ１からの圧油がコントロールバルブユニット３を介して供給されることにより駆動される複数の油圧アクチュエータ４〜６と、コントロールバルブユニット３を操作する複数の操作装置７〜９とを備えている。なお、図２では、説明の簡略化のため、左右の走行モータ４ａ，４ｂを走行モータ４で表し、ブームシリンダ５ａ、アームシリンダ５ｂ及びバケットシリンダ５ｃをフロントシリンダ５で表している（後述する走行操作装置９、フロント操作装置８、走行用方向制御弁３ｂ及びフロント用方向制御弁３ｃについても同様）。
As shown in FIG. 2, the
メインポンプ１は、エンジン１０によって駆動され、タンク１１に貯留された作動油を吸入し、メイン吐出油路１２に圧油を吐出する。メイン吐出油路１２は、コントロールバルブユニット３内に設けられた第１供給油路３１に接続されている。
The main pump 1 is driven by the
第１供給油路３１の上流側は、メインリリーフ弁３ａを介してタンク１１に接続されている。メインリリーフ弁３ａは、メインポンプ１からの圧油が最大吐出圧に達すると開弁し、タンク１１に圧油を排出する。
The upstream side of the first
第１供給油路３１には、メインポンプ１から複数の油圧アクチュエータ４〜６に供給される圧油の流れ方向及び流量を制御することにより、複数の油圧アクチュエータ４〜６の駆動方向及び駆動速度を制御する複数の方向制御弁３ｂ〜３ｄがタンデム接続されている。また、複数の方向制御弁３ｂ〜３ｄの各メータイン側は、チェック弁３ｅ〜３ｇを介して第１供給油路３１に接続されると共に、第１供給油路３１の上流から分岐した第２供給油路３２に接続されている。複数の方向制御弁３ｂ〜３ｄの各メータアウト側は、排出油路３９に接続されている。排出油路３９及び第１供給油路３１の各下流側は、タンク１１に通じる排出油路１３に接続されている。これにより、第１供給油路３１を通過した作動油は、排出油路１３を介してタンク１１に戻され、複数のアクチュエータ４〜６から排出された作動油は、排出油路３９，１３を介してタンク１１に戻される。
By controlling the flow direction and flow rate of the pressure oil supplied from the main pump 1 to the plurality of hydraulic actuators 4 to 6 in the first
方向制御弁３ｂは、一対の給排油路３３，３４を介して走行モータ４に接続されており、方向制御弁３ｃは、一対の給排油路３５，３６を介してフロントシリンダ５に接続されており、方向制御弁３ｄは、一対の給排油路３７，３８を介して旋回モータ６に接続されている。給排油路３３〜３８は、メイクアップ弁３ｈ〜３ｍを介して排出油路３９に接続されている。メイクアップ弁３ｈ〜３ｍは、給排油路３３〜３８の圧力が排出油路３９の圧力を下回ったときに開弁し、排出油路３９の作動油を給排油路３３〜３８に補充する。
The
パイロットポンプ２は、エンジン１０によって駆動され、タンク１１から作動油を吸入し、パイロット吐出油路２１を介して各操作装置７〜９に含まれる減圧弁に圧油を供給する。また、パイロット吐出油路２１は、パイロットリリーフ弁２２を介してタンク１１に接続されている。パイロットリリーフ弁２２は、パイロットポンプ２からの圧油が最大吐出圧（パイロット一次圧）に到達すると開弁し、タンク１１に圧油を排出する。
The pilot pump 2 is driven by the
旋回操作に対応する操作装置（以下「旋回操作装置」という。）７は、操作レバーの傾転方向と操作量に応じてパイロット一次圧を減圧弁で減圧し、パイロット圧Ａ，Ｂを出力する。操作装置７から出力されたパイロット圧Ａ，Ｂは、パイロット油路２３，２４を介して旋回用方向制御弁３ｄの各パイロット部に作用する。旋回用方向制御弁３ｄは、各パイロット部に作用するパイロット圧Ａ，Ｂに応じてメータイン側の油路及びメータアウト側の油路を開口し、一対の給排油路３３，３４を介して旋回モータ６に給排される圧油の流れ方向及び流量を制御する。
An operation device (hereinafter referred to as “swing operation device”) 7 corresponding to the turning operation reduces the pilot primary pressure by the pressure reducing valve according to the tilting direction and the operation amount of the operation lever, and outputs the pilot pressures A and B. . The pilot pressures A and B output from the operating device 7 act on each pilot portion of the turning
フロント操作に対応する操作装置（以下「フロント操作装置」という。）８は、操作レバーの傾転方向と操作量に応じてパイロット一次圧を減圧弁で減圧し、パイロット圧Ｃ，Ｄを出力する。フロント操作装置８から出力されたパイロット圧Ｃ，Ｄは、パイロット油路２５，２６を介して走行用方向制御弁４３の各パイロット部に作用する。フロント用方向制御弁３ｃは、各パイロット部に作用するパイロット圧Ｃ，Ｄに応じてメータイン側の油路及びメータアウト側の油路を開口し、一対の給排油路３５，３６を介してフロントシリンダ５に給排される圧油の流れ方向及び流量を制御する。
An operating device (hereinafter referred to as “front operating device”) 8 corresponding to the front operation reduces the pilot primary pressure with the pressure reducing valve according to the tilting direction of the operation lever and the operation amount, and outputs the pilot pressures C and D. . The pilot pressures C and D output from the front operating device 8 act on each pilot portion of the traveling direction control valve 43 via the
走行操作に対応する操作装置（以下「走行操作装置」という。）９は、操作レバーの傾転方向と操作量に応じてパイロット一次圧を減圧弁で減圧し、パイロット圧Ｅ，Ｆを出力する。走行操作装置９から出力されたパイロット圧Ｅ，Ｆは、パイロット油路２７，２８を介して走行用方向制御弁４２の各パイロット部に作用する。走行用方向制御弁３ｂは、各パイロット部に作用するパイロット圧Ｅ，Ｆに応じてメータイン側の油路及びメータアウト側の油路を開口し、一対の給排油路３７，３８を介して走行モータ４に給排される圧油の流れ方向及び流量を制御する。
An operating device (hereinafter referred to as “traveling operating device”) 9 corresponding to the traveling operation reduces the pilot primary pressure with a pressure reducing valve in accordance with the tilt direction of the operation lever and the operation amount, and outputs pilot pressures E and F. . The pilot pressures E and F output from the traveling operation device 9 act on each pilot portion of the traveling direction control valve 42 via the
本実施例に係る油圧駆動装置２００は、更に、メイン吐出油路１２に設けられたポンプ圧センサ１４と、パイロット油路２３〜２８に設けられたシャトル弁ブロック１５と、シャトル弁ブロック１５に設けられたパイロット圧センサ１６，１７と、排出油路１３に設けられた電磁弁１８と、電磁弁１８を制御する制御装置としてのコントローラ４０とを備えている。
The
ポンプ圧センサ１４は、メインポンプ１から吐出された圧油の圧力（以下「メインポンプ圧」という。）を電気信号（メインポンプ圧信号）に変換し、コントローラ４０に出力する。
The
シャトル弁ブロック１５は、複数のシャトル弁１５ａ〜１５ｃを有する。シャトル弁１５ａは、旋回操作装置７から出力されたパイロット圧Ａ，Ｂのうち大きい方のパイロット圧（以下「旋回パイロット圧」という。）を出力する。シャトル弁１５ｂは、フロント操作装置８から出力されたパイロット圧Ｃ，Ｄのうち大きい方のパイロット圧（以下「フロントパイロット圧」という。）を出力する。シャトル弁１５ｃは、シャトル弁１５ａから出力された旋回パイロット圧とシャトル弁１５ｂから出力されたフロントパイロット圧のうち大きい方のパイロット圧（以下「旋回・フロントパイロット圧」という。）を出力する。シャトル弁１５ｄは、走行操作装置９から出力されたパイロット圧Ｅ，Ｆのうち大きい方のパイロット圧（以下「走行パイロット圧」という。）を出力する。
The
パイロット圧センサ１６は、シャトル弁１５ｃの出力側に設けられており、シャトル弁１５ｃから出力された旋回・フロントパイロット圧を電気信号（旋回・フロントパイロット圧信号）に変換し、コントローラ４０に出力する。パイロット圧センサ１７は、シャトル弁１５ｄの出力側に設けられており、シャトル弁１５ｃから出力された走行パイロット圧を電気信号（走行パイロット圧信号）に変換し、コントローラ４０に出力する。パイロット圧センサ１７は、走行操作を検出する走行操作検出装置を構成している。
The
電磁弁１８は、排出油路１３を開放する開放位置１８ａと排出油路１３を絞る絞り位置１８ｂとを有し、ソレノイド部に駆動電流が印加されていないときはバネ力によって開放位置１８ａに保持され、ソレノイド部に駆動電流が印加されるとその駆動電流の大きさに応じて絞り位置１８ｂ側に操作される。
The
コントローラ４０は、パイロット圧センサ１６で検出した旋回・フロントパイロット圧（旋回・フロント操作量）と、パイロット圧センサ１７で検出した走行パイロット圧（走行操作量）と、ポンプ圧センサ１４で検出したメインポンプ圧とを用いて所定の演算処理を実行し、その結果に応じた駆動電流を電磁弁１８のソレノイド部に出力する。
The
図３に示すように、コントローラ４０は、旋回・フロント操作量−開度変換部４０ａと、走行操作量−開度変換部４０ｂと、スイッチ４０ｃと、最小値選択部４０ｄと、メインポンプ圧−開度変換部４０ｅと、最大値選択部４０ｆと、開度−駆動電流変換部４０ｇとを有する。
As shown in FIG. 3, the
旋回・フロント操作量−開度変換部４０ａは、パイロット圧センサ１６で検出した旋回・フロント操作量を電磁弁１８の開度に変換して出力する。本実施例に係る旋回・フロント操作量−開度変換部４０ａは、旋回・フロント操作量の大小を問わず、所定の大きい開度（１００）を出力するように構成されている。旋回・フロント操作量−開度変換部４０ａから出力された開度（１００）は、最小値選択部４０ｄに入力される。
The turning / front operation amount-opening
走行操作量−開度変換部４０ｂは、パイロット圧センサ１７で検出した走行操作量を電磁弁１８の開度に変換して出力する。本実施例に係る走行操作量−開度変換部４０ｂは、走行操作量が所定の操作量Ｓ０以下のときは開度が所定の大きい開度（８０）となり、走行操作量が所定の操作量Ｓ０よりも大きいときは所定の操作量Ｓ０との差分に応じて開度が所定の大きい開度（８０）から所定の低い開度（２０）まで減少するように構成されている。走行操作量−開度変換部４０ｂから出力された開度は、スイッチ４０ｃがオン状態のときに最小値選択部４０ｄに入力され、スイッチ４０ｃがオフ状態のときは最小値選択部４０ｄに入力されない。ここで、スイッチ４０ｃは、走行操作が検出された場合にオン状態に切り替わり、走行操作が検出されなかった場合にオフ状態に切り替わるように構成されている。
The travel operation amount-opening
最小値選択部４０ｄは、旋回・フロント操作量−開度変換部４０ａから入力された開度と走行操作量−開度変換部４０ｂから入力された開度のいずれか小さい方を出力する。ただし、スイッチ４０ｃがオフ状態にあるときは、走行操作量−開度変換部４０ｂから出力された開度が入力されないため、旋回・フロント操作量−開度変換部４０ａから入力された開度を無条件に出力する。最小値選択部４０ｄから出力された開度は、最大値選択部４０ｆに入力される。
The minimum
メインポンプ圧−開度変換部４０ｅは、ポンプ圧センサ１４で検出したメインポンプ圧を電磁弁１８の開度に変換して出力する。本実施例に係るメインポンプ圧−開度変換部４０ｅは、メインポンプ圧が所定の圧力Ｐ０よりも低いときは開度が所定の小さい開度（２０）を出力し、メインポンプ圧が所定の圧力Ｐ０よりも高いときは所定の大きい開度（８０）を出力するように構成されている。ここで、所定の圧力Ｐ０は、下り坂走行時のメインポンプ圧よりも高くかつ上り坂走行時のメインポンプ圧よりも低い圧力に設定されている。これにより、メインポンプ圧−開度変換部４０ｅは、下部走行体１０１が下り坂走行状態にあるか否かを判定する機能を有する。メインポンプ圧−開度変換部４０ｅから出力された開度は、最大値選択部４０ｆに入力される。
The main pump pressure / opening
ここで、パイロット圧センサ１７によって走行操作が検出されないときは、下部走行体１０１は停止状態にある。一方、パイロット圧センサ１７によって走行操作が検出されたときは、下部走行体１０１は走行状態にある。そして、パイロット圧センサ１７によって走行操作が検出されかつポンプ圧センサ１４で検出されたメインポンプ圧が所定の圧力Ｐ０よりも高いときは、下部走行体１０１は上り坂走行状態にある。一方、パイロット圧センサ１７によって走行操作が検出されかつメインポンプ圧が所定の圧力Ｐ０よりも低いときは、下部走行体１０１は下り坂走行状態にある。このように、パイロット圧センサ１７及びポンプ圧センサ１４は、下部走行体１０１の走行状態を検出する走行状態検出装置を構成している。
Here, when the traveling operation is not detected by the
最大値選択部４０ｆは、最小値選択部４０ｄから入力された開度とメインポンプ圧−開度変換部４０ｅから入力された開度のいずれか大きい方を出力する。最大値選択部４０ｆから出力された開度は、開度−駆動電流変換部４０ｇに入力される。
The maximum value selection unit 40f outputs the larger one of the opening degree input from the minimum
開度−駆動電流変換部４０ｇは、最大値選択部４０ｆから入力された開度を電磁弁１８の駆動電流に変換し、電磁弁１８のソレノイド部に出力する。これにより、電磁弁１８の開度は、最大値選択部４０ｆから入力された開度と一致するように制御される。
The opening-drive current conversion unit 40g converts the opening input from the maximum value selection unit 40f into a drive current for the
次に、上述した油圧駆動装置の動作を、（ａ）走行操作有り＋旋回・フロント操作無し、（ｂ）走行操作無し＋旋回・フロント操作有り、（ｃ）走行操作有り＋旋回・フロント操作有りの３通りの操作パターンに分けて説明する。 Next, the operation of the hydraulic drive device described above is as follows: (a) with running operation + no turning / front operation, (b) without running operation + with turning / front operation, (c) with running operation + with turning / front operation This will be described in the following three operation patterns.
（ａ）走行操作有り＋旋回・フロント操作無し
旋回・フロント操作量−開度変換部４０ａは、旋回・フロント操作量（０）に応じた開度（１００）を出力する。旋回・フロント操作量−開度変換部４０ａから出力された開度（１００）は、最小値選択部４０ｄに入力される。
(A) Running operation + turning / no front operation The turning / front operation amount-
走行操作量−開度変換部４０ｂは、走行操作量に応じた開度（８０〜２０）を出力する。ここで、本操作パターンでは走行操作が検出されるため、スイッチ４０ｃはオン状態にある。これにより、走行操作量−開度変換部４０ｂから出力された開度（８０〜２０）が最小値選択部４０ｄに入力される。
The travel operation amount-opening
最小値選択部４０ｄは、旋回・フロント操作量−開度変換部４０ａから入力された開度（１００）と走行操作量−開度変換部４０ｂから入力された開度（８０〜２０）のうちの小さい方の開度（８０〜２０）を出力する。最小値選択部４０ｄから出力された開度（８０〜２０）は、最大値選択部４０ｆに入力される。
The minimum
メインポンプ圧−開度変換部４０ｅは、メインポンプ圧に応じた開度（２０又は１００）を出力する。
The main pump pressure / opening
ここで、下り坂走行時は、走行モータ４の負荷圧が小さくメインポンプ圧が所定の圧力Ｐ０よりも低くなるため、メインポンプ圧−開度変換部４０ｅは、所定の小さい開度（２０）を出力する。メインポンプ圧−開度変換部４０ｅから出力された開度（２０）は、最大値選択部４０ｆに入力される。
Here, during downhill traveling, the load pressure of the traveling motor 4 is small and the main pump pressure is lower than the predetermined pressure P0. Therefore, the main pump pressure-
最大値選択部４０ｆは、最小値選択部４０ｄから入力された開度（８０〜２０）とメインポンプ圧−開度変換部４０ｅから入力された開度（２０）のいずれか大きい方の開度（８０〜２０）を出力する。最大値選択部４０ｆから出力された開度（８０〜２０）は、開度−駆動電流変換部４０ｇに入力される。
The maximum value selection unit 40f is the larger one of the opening (80 to 20) input from the minimum
開度−駆動電流変換部４０ｇは、最大値選択部４０ｆから入力された開度（８０〜２０）に応じた駆動電流を出力する。これにより、電磁弁１８の開度が走行操作量に応じた開度（８０〜２０）に制御される。その結果、走行操作量が小さいとき（走行モータ４の要求流量が小さいとき）は、電磁弁１８が開放位置１８ａ側に操作されて排出油路１３，３９の圧力が低下するため、燃費悪化を防止することができる。一方、走行操作量が大きいとき（走行モータ４の要求流量が大きいとき）は、電磁弁１８が絞り位置１８ｂ側に操作されて排出油路１３，３９の圧力が上昇するため、キャビテーションの発生を防止することができる。
The opening-drive current converter 40g outputs a drive current corresponding to the opening (80 to 20) input from the maximum value selector 40f. Thereby, the opening degree of the
一方、上り坂走行時は、走行モータ４の負荷圧が大きくメインポンプ圧が所定の圧力Ｐ０よりも高くなるため、メインポンプ圧−開度変換部４０ｅは、所定の大きい開度（例えば１００）を出力する。メインポンプ圧−開度変換部４０ｅから出力された開度（１００）は、最大値選択部４０ｆに入力される。
On the other hand, when traveling uphill, the load pressure of the traveling motor 4 is large and the main pump pressure becomes higher than the predetermined pressure P0. Therefore, the main pump pressure-
最大値選択部４０ｆは、最小値選択部４０ｄから入力された開度（８０〜２０）とメインポンプ圧−開度変換部４０ｅから入力された開度（１００）のいずれか大きい方の開度（１００）を出力する。最大値選択部４０ｆから出力された開度（１００）は、開度−駆動電流変換部４０ｇに入力される。
The maximum value selection unit 40f is the larger one of the opening (80 to 20) input from the minimum
開度−駆動電流変換部４０ｇは、最大値選択部４０ｆから出力された開度（１００）に応じた駆動電流を出力する。これにより、上り坂走行時に、電磁弁１８が開放位置１８ａ側に操作されて排出油路１３，３９の圧力が低下するため、燃費悪化を防止することができる。
The opening-drive current converter 40g outputs a drive current corresponding to the opening (100) output from the maximum value selector 40f. Thereby, when traveling uphill, the
（ｂ）走行操作無し＋旋回・フロント操作有り
旋回・フロント操作量−開度変換部４０ａは、旋回・フロント操作量に応じた開度（１００）を出力する。旋回・フロント操作量−開度変換部４０ａから出力された開度（１００）は、最小値選択部４０ｄに入力される。
(B) No traveling operation + turning / front operation present The turning / front operation amount-
走行操作量−開度変換部４０ｂは、走行操作量（０）に応じた開度（８０）を出力する。ここで、本操作パターンでは走行操作が検出されないため、スイッチ４０ｃはオフ状態にある。これにより、走行操作量−開度変換部４０ｂから出力された開度（８０）は最小値選択部４０ｄに入力されない。
The travel operation amount-opening
最小値選択部４０ｄは、走行操作量−開度変換部４０ｂから開度が入力されないため、旋回・フロント操作量−開度変換部４０ａから入力された開度（１００）を無条件で出力する。最小値選択部４０ｄから出力された開度（１００）は、最大値選択部４０ｆに入力される。
Since the opening is not input from the travel operation amount-
メインポンプ圧−開度変換部４０ｅは、メインポンプ応じた開度（２０又は１００）を出力する。メインポンプ圧−開度変換部４０ｅから出力された開度（２０又は１００）は、最大値選択部４０ｆに入力される。
The main pump pressure / opening
最大値選択部４０ｆは、最小値選択部４０ｄから入力された開度（１００）とメインポンプ圧−開度変換部４０ｅから入力された開度（２０又は１００）のいずれか大きい方の開度（１００）を出力する。最大値選択部４０ｆから出力された開度（１００）は、開度−駆動電流変換部４０ｇに入力される。開度−駆動電流変換部４０ｇは、最大値選択部４０ｆから入力された開度（１００）に応じた駆動電流を電磁弁１８に出力する。これにより、旋回・フロント駆動時に、電磁弁１８が開放位置１８ａ側に操作されて排出油路１３，３９の圧力が低下するため、燃費悪化を防止することができる。
The maximum value selection unit 40f is the larger one of the opening (100) input from the minimum
（ｃ）走行操作有り＋旋回・フロント操作有り
旋回・フロント操作量−開度変換部４０ａは、旋回・フロント操作量に応じた開度（１００）を出力する。旋回・フロント操作量−開度変換部４０ａから出力された開度（１００）は、最小値選択部４０ｄに入力される。
(C) Running operation + turning / front operation provided The turning / front operation amount-
走行操作量−開度変換部４０ｂは、走行操作量に応じた開度（８０〜２０）を出力する。ここで、本操作パターンでは走行操作が検出されるため、スイッチ４０ｃはオン状態にある。これにより、走行操作量−開度変換部４０ｂから出力された開度（８０〜２０）が最小値選択部４０ｄに入力される。
The travel operation amount-opening
最小値選択部４０ｄは、旋回・フロント操作量−開度変換部４０ａから入力された開度（１００）と走行操作量−開度変換部４０ｂから入力された開度（８０〜２０）のうちの小さい方の開度（８０〜２０）を出力する。最小値選択部４０ｄから出力された開度（８０〜２０）は、最大値選択部４０ｆに入力される。
The minimum
メインポンプ圧−開度変換部４０ｅは、メインポンプ圧に応じた開度（２０又は１００）を出力する。
The main pump pressure / opening
ここで、旋回・フロント及び走行の駆動負荷が小さい場合は、メインポンプ圧が所定の圧力Ｐ０よりも低くなるため、メインポンプ圧−開度変換部４０ｅは所定の小さい開度（２０）を出力する。メインポンプ圧−開度変換部４０ｅから出力された開度（２０）は、最大値選択部４０ｆに入力される。
Here, when the driving load for turning, front, and traveling is small, the main pump pressure becomes lower than the predetermined pressure P0, so the main pump pressure-
最大値選択部４０ｆは、最小値選択部４０ｄから入力された開度（８０〜２０）とメインポンプ圧−開度変換部４０ｅから入力された開度（２０）のいずれか大きい方の開度（８０〜２０）を出力する。最大値選択部４０ｆから出力された開度（８０〜２０）は、開度−駆動電流変換部４０ｇに入力される。
The maximum value selection unit 40f is the larger one of the opening (80 to 20) input from the minimum
開度−駆動電流変換部４０ｇは、最大値選択部４０ｆから入力された開度（８０〜２０）に応じた駆動電流を出力する。これにより、電磁弁１８の開度は、走行操作量に応じた開度（８０〜２０）と一致するように制御される。その結果、走行操作量が小さいとき（走行モータ４の要求流量が小さいとき）は、電磁弁１８が開放位置１８ａ側に操作されて排出油路１３，３９の圧力が低下するため、燃費悪化を防止することができる。一方、走行操作量が大きいとき（走行モータ４の要求流量が大きいとき）は、電磁弁１８が絞り位置１８ｂ側に操作されて排出油路１３，３９の圧力が上昇するため、キャビテーションの発生を防止することができる。
The opening-drive current converter 40g outputs a drive current corresponding to the opening (80 to 20) input from the maximum value selector 40f. Thereby, the opening degree of the
一方、旋回・フロント又は走行の駆動負荷が大きい場合は、メインポンプ圧が所定の圧力Ｐ０よりも高くなるため、メインポンプ圧−開度変換部４０ｅは、所定の大きい開度（１００）を出力する。メインポンプ圧−開度変換部４０ｅから出力された開度（１００）は、最大値選択部４０ｆに入力される。
On the other hand, when the driving load for turning, front, or traveling is large, the main pump pressure becomes higher than the predetermined pressure P0, so the main pump pressure-
最大値選択部４０ｆは、最小値選択部４０ｄから入力された開度（８０〜２０）とメインポンプ圧−開度変換部４０ｅから入力された開度（１００）のいずれか大きい方の開度（１００）を出力する。最大値選択部４０ｆから出力された開度（１００）は、開度−駆動電流変換部４０ｇに入力される。
The maximum value selection unit 40f is the larger one of the opening (80 to 20) input from the minimum
開度−駆動電流変換部４０ｇは、最大値選択部４０ｆから出力された開度（１００）に応じた駆動電流を出力する。これにより、旋回・フロント又は走行の駆動負荷が大きい場合は、電磁弁１８が開放位置１８ａ側に操作されて排出油路１３，３９の圧力が低下するため、燃費悪化を防止することができる。
The opening-drive current converter 40g outputs a drive current corresponding to the opening (100) output from the maximum value selector 40f. Thereby, when the driving load of turning / front or traveling is large, the
以上のように構成した本実施例に係る油圧ショベル１００によれば、パイロット圧センサ１７によって走行操作が検出されかつメインポンプ圧が所定の圧力Ｐ０よりも低いとき（下部走行体１０１が下り坂走行状態にあると判定したとき）は、排出油路１３に設けられた電磁弁１８が絞り位置１８ｂ側に操作されて排出油路１３，３９の圧力が上昇する。これにより、走行モータ４の圧油供給側がタンク圧を下回る（負圧になる）以前にメイクアップ弁３ｈ又は３ｉが開弁して排出油路３９から走行モータ４の圧油供給側に作動油が補充されるため、下り坂走行時のキャビテーションの発生を防止することができる。一方、パイロット圧センサ１７によって走行操作が検出されなかったとき又はメインポンプ圧が所定の圧力Ｐ０よりも高いとき（下部走行体１０１が下り坂走行状態にないと判定したとき）は、電磁弁１８が開放位置１８ａ側に操作されて排出油路１３，３９の圧力が低下するため、旋回・フロント駆動時又は上り坂走行時の燃費悪化を防止することができる。
According to the
本発明の第２の実施例について、図４及び図５を用いて説明する。図４は、本実施例に係る油圧ショベル１００に搭載された油圧駆動装置の構成図である。図５は、図４に示すコントローラの制御ブロック図である。
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a configuration diagram of a hydraulic drive device mounted on the
第１の実施例では、走行パイロット圧を検出するパイロット圧センサ１７とメインポンプ圧を検出するポンプ圧センサ１４とで走行状態検出装置を構成し、走行操作が検出されかつメインポンプ圧が所定の圧力Ｐ０よりも低いときに下部走行体１０１が下り坂走行状態にあると判定している。そのため、下り坂走行中に何らかの理由でメインポンプ圧が所定の圧力Ｐ０を上回っていた場合、下り坂走行状態であることを正しく判定できない。本実施例は、メインポンプ圧に代えて走行モータ４の負荷圧を検出することにより、下部走行体１０１が下り坂走行状態にあるか否かをより確実に判定できるようにしたものである。以下、第１の実施例との相違点を中心に説明する。
In the first embodiment, a
図４において、本実施例に係る油圧駆動装置２００Ａは、第１の実施例（図２に示す）のポンプ圧センサ１４に代えて、走行モータ４に接続された一対の給排油路３３，３４のいずれか高負荷側の圧力（以下「走行モータ負荷圧」という。）を出力するシャトル弁５１と、このシャトル弁５１の出力側に設けられた負荷圧センサ５２とを備えている。負荷圧センサ５２は、走行モータ負荷圧を電気信号（走行モータ負荷圧信号）に変換し、コントローラ４０Ａに出力する。
In FIG. 4, the
図５において、コントローラ４０Ａは、第１の実施例（図３に示す）に示すメインポンプ圧−開度変換部４０ｅに代えて、走行モータ負荷圧−開度変換部４０ｈを備えている。
In FIG. 5, the
走行モータ負荷圧−開度変換部４０ｈは、負荷圧センサ５２で検出した走行モータ負荷圧を電磁弁１８の開度に変換して出力する。走行モータ負荷圧−開度変換部４０ｈは、走行モータ負荷圧が所定の圧力Ｐ１よりも低いときは所定の小さい開度（２０）を出力し、走行モータ負荷圧が所定の圧力Ｐ１よりも高いときは所定の大きい開度（８０）を出力するように構成されている。ここで、所定の圧力Ｐ１は、下り坂走行時の走行モータ負荷圧よりも高くかつ上り坂走行時の走行モータ負荷圧よりも低い圧力に設定されている。これにより、走行モータ負荷圧−開度変換部４０ｈは、下部走行体１０１が下り坂走行状態にあるか否かを判定する機能を有する。
The traveling motor load pressure / opening
ここで、パイロット圧センサ１７によって走行操作が検出されかつ負荷圧センサ５２で検出された走行モータ負荷圧が所定の圧力Ｐ１よりも高いときは、下部走行体１０１は上り坂走行状態にある。一方、パイロット圧センサ１７によって走行操作が検出されかつ走行モータ負荷圧が所定の圧力Ｐ１よりも低いときは、下部走行体１０１は下り坂走行状態にある。このように、パイロット圧センサ１７及び負荷圧センサ５２は、下部走行体１０１の走行状態を検出する走行状態検出装置を構成している。
Here, when the traveling operation is detected by the
以上のように構成した本実施例においても、第１の実施例と同様の効果が得られる。 Also in the present embodiment configured as described above, the same effects as in the first embodiment can be obtained.
更に、走行操作量と走行モータ負荷圧とに基づいて下部走行体１０１の走行状態を検出することにより、下部走行体１０１が下り坂走行状態にあるか否かをより確実に判定することができる。これにより、下り坂走行時のキャビテーションの発生をより確実に防止することができる。
Furthermore, by detecting the traveling state of the
本発明の第３の実施例について、図６及び図７を用いて説明する。図６は、本実施例に係る油圧ショベル１００に搭載された油圧駆動装置の構成図である。図７は、図６に示すコントローラの制御ブロック図である。
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a configuration diagram of a hydraulic drive device mounted on the
一般に、作動油は温度が低下すると粘性が高くなり、絞りを通過する際の圧損が増加する。本実施例は、第１の実施例に係る油圧駆動装置２００において、本実施例は、第１の実施例に係る油圧駆動装置２００において、作動油温度の低下に応じて電磁弁１８の位置を開放位置１８ａ側に補正する構成を追加することにより、電磁弁１８による圧損の増大を防止するものである。以下、第２の実施例との相違点を中心に説明する。以下、第１の実施例との相違点を中心に説明する。
In general, when the temperature of the hydraulic oil decreases, the viscosity increases, and the pressure loss when passing through the throttle increases. This embodiment is a
図６において、本実施例に係る油圧駆動装置２００Ｂは、メインポンプ１の吸入油路に設けられた油温センサ１９を更に備えている。油温センサ１９は、作動油温度を電気信号に変換し、コントローラ４０Ｂに出力する。油温センサ１９は、作動油の温度を検出する作動油温度検出装置を構成している。なお、油温センサ１９は、排出油路１３に設けても良い。
In FIG. 6, the
図７において、コントローラ４０Ｂは、作動油温度−補正係数変換部４０ｉと乗算部４０ｊとを更に備えている。
In FIG. 7, the
本実施例に係る最大値選択部４０ｆから出力された開度は、開度−駆動電流変換部４０ｇに代えて、乗算部４０ｊに入力される。 The opening degree output from the maximum value selection unit 40f according to the present embodiment is input to the multiplication unit 40j instead of the opening degree-drive current conversion unit 40g.
作動油温度−補正係数変換部４０ｉは、作動油温度に応じた補正係数を出力する。本実施例に係る作動油温度−補正係数変換部４０ｉは、作動油温度が所定の温度Ｔ０以上のとき（作動油の粘性が十分低いとき）は補正係数が１．０となり、作動油温度が所定の温度Ｔ０より低いときは所定の温度Ｔ０との差分に応じて補正係数が１．０から１．２まで増加するように構成されている。作動油温度−補正係数変換部４０ｉから出力された補正係数は、乗算部４０ｊに入力される。 The hydraulic oil temperature-correction coefficient conversion unit 40i outputs a correction coefficient corresponding to the hydraulic oil temperature. The hydraulic oil temperature-correction coefficient converter 40i according to the present embodiment has a correction coefficient of 1.0 when the hydraulic oil temperature is equal to or higher than a predetermined temperature T0 (when the hydraulic oil viscosity is sufficiently low), and the hydraulic oil temperature is When the temperature is lower than the predetermined temperature T0, the correction coefficient is increased from 1.0 to 1.2 according to the difference from the predetermined temperature T0. The correction coefficient output from the hydraulic oil temperature-correction coefficient conversion unit 40i is input to the multiplication unit 40j.
乗算部４０ｊは、最大値選択部４０ｆから入力された開度に作動油温度−補正係数変換部４０ｉから入力された補正係数（１．０〜１．２）を乗算して出力する。これにより、作動油温度が低くなるに従って、最大値選択部４０ｆから出力される開度が上方に補正される。乗算部４０ｊから出力された補正後の開度は、開度−駆動電流変換部４０ｇに入力される。開度−駆動電流変換部４０ｇは、乗算部４０ｊから入力された補正後の開度に応じた駆動電流を電磁弁１８に出力する。これにより、作動油温度の低下に応じて電磁弁１８の位置が開放位置１８ａ側に補正される。
The multiplication unit 40j multiplies the opening degree input from the maximum value selection unit 40f by the correction coefficient (1.0 to 1.2) input from the hydraulic oil temperature-correction coefficient conversion unit 40i and outputs the result. Thereby, the opening degree output from the maximum value selection unit 40f is corrected upward as the hydraulic oil temperature decreases. The corrected opening degree output from the multiplication unit 40j is input to the opening degree-drive current conversion unit 40g. The opening-drive current converter 40g outputs a drive current corresponding to the corrected opening input from the multiplier 40j to the
以上のように構成した本実施例においても、第１の実施例と同様の効果が得られる。 Also in the present embodiment configured as described above, the same effects as in the first embodiment can be obtained.
更に、作動油温度の低下に応じて電磁弁１８の位置が開放位置１８ａ側に補正されるため、作動油温度の低下に伴って作動油の粘性が高くなった場合に、電磁弁１８による圧損の増加を防止することができる。
Furthermore, since the position of the
本発明の第４の実施例について、図８及び図９を用いて説明する。図８は、本実施例に係る油圧ショベル１００に搭載された油圧駆動装置の構成図である。図９は、図８に示すコントローラの制御ブロック図である。
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a configuration diagram of a hydraulic drive device mounted on the
本実施例は、第２の実施例に係る油圧駆動装置２００Ａにおいて、作動油温度の低下に応じて電磁弁１８の位置を開放位置１８ａ側に補正する構成を追加することにより、電磁弁１８による圧損の増大を防止するものである。以下、第２の実施例との相違点を中心に説明する。
In the present embodiment, in the
図８において、本実施例に係る油圧駆動装置２００Ｃは、メインポンプ１の吸入油路に設けられた油温センサ１９を更に備えている。油温センサ１９の機能は、第３の実施例で説明した通りである。
In FIG. 8, the
図９において、コントローラ４０Ｃは、作動油温度−補正係数変換部４０ｉと乗算部４０ｊとを更に備えている。作動油温度−補正係数変換部４０ｉ及び乗算部４０ｊの機能は、第３の実施例で説明した通りである。
In FIG. 9, the
以上のように構成した本実施例においても、第２の実施例と同様の効果が得られる。 In the present embodiment configured as described above, the same effects as those of the second embodiment can be obtained.
更に、第３の実施例で説明した通り、作動油温度の低下に応じて電磁弁１８の位置が開放位置１８ａ側に補正されるため、作動油温度の低下に伴って作動油の粘性が高くなった場合に、電磁弁１８による圧損の増加を防止することができる。
Furthermore, as explained in the third embodiment, the position of the
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は、本発明を油圧ショベルに適用したものであるが、本発明はこれに限られず、クレーン等の建設機械にも適用できる。また、上記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成の一部を加えることも可能であり、ある実施例の構成の一部を削除し、あるいは、他の実施例の一部と置き換えることも可能である。 As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a hydraulic excavator, but the present invention is not limited to this, and can be applied to a construction machine such as a crane. The above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. It is also possible to add a part of the configuration of another embodiment to the configuration of a certain embodiment, and delete a part of the configuration of a certain embodiment or replace it with a part of another embodiment. Is possible.
１…メインポンプ、２…パイロットポンプ、３…コントロールバルブユニット、３ａ…メインリリーフ弁、３ｂ〜３ｄ…方向制御弁、３ｅ〜３ｇ…チェック弁、３ｈ〜３ｍ…メイクアップ弁、４，４ａ，４ｂ…走行モータ、５…フロントシリンダ、５ａ…ブームシリンダ、５ｂ…アームシリンダ、５ｃ…バケットシリンダ、６…旋回モータ、７…旋回操作装置、８…フロント操作装置、９…走行操作装置、１０…エンジン、１１…タンク、１２…メイン吐出油路、１３…排出油路、１４…ポンプ圧センサ（走行状態検出装置）、１５…シャトル弁ブロック、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…シャトル弁、１６…パイロット圧センサ、１７…パイロット圧センサ（走行操作検出装置、走行状態検出装置）、１８…電磁弁、１９…油温センサ、２１…パイロット吐出油路、２２…パイロットリリーフ弁、２３…パイロット油路、３１…第１供給油路、３２…第２供給油路、３３〜３８…給排油路、３９…排出油路、４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ…コントローラ（制御装置）、４０ａ…旋回・フロント操作量−開度変換部、４０ｂ…走行操作量−開度変換部、４０ｃ…スイッチ、４０ｄ…最小値選択部、４０ｅ…メインポンプ圧−開度変換部、４０ｆ…最大値選択部、４０ｇ…開度−駆動電流変換部、４０ｈ…走行モータ負荷圧−開度変換部、４０ｉ…作動油温度−補正係数変換部、４０ｊ…乗算部、５１…シャトル弁、５２…負荷圧センサ（走行状態検出装置）、１００…油圧ショベル、１０１…下部走行体、１０１ａ，１０１ｂ…走行装置、１０２…上部旋回体、１０２ａ…旋回フレーム、１０３…フロント装置、１０３ａ…ブーム、１０３ｂ…アーム、１０３ｃ…バケット、２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ…油圧駆動装置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main pump, 2 ... Pilot pump, 3 ... Control valve unit, 3a ... Main relief valve, 3b-3d ... Direction control valve, 3e-3g ... Check valve, 3h-3m ... Make-up valve, 4, 4a, 4b DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Traveling motor, 5 ... Front cylinder, 5a ... Boom cylinder, 5b ... Arm cylinder, 5c ... Bucket cylinder, 6 ... Turning motor, 7 ... Turning operation device, 8 ... Front operation device, 9 ... Traveling operation device, 10 ... Engine DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体の前側に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント装置と、
原動機と、
作動油を貯留するタンクと、
前記原動機によって駆動され、前記タンクから吸入した作動油を圧油として吐出するメインポンプと、
前記下部走行体を駆動する走行モータを含む複数の油圧アクチュエータと、
前記メインポンプから前記複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数の方向制御弁と、
前記複数の方向制御弁を操作する複数の操作装置とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、
前記複数の方向制御弁から排出された作動油を前記タンクに排出する排出油路に設けられ、前記排出油路を開放する開放位置と前記排出油路を絞る絞り位置とに切り換えられる電磁弁と、
前記下部走行体の走行状態を検出する走行状態検出装置と、
前記走行状態検出装置で検出された前記下部走行体の走行状態が下り坂走行状態であるか否かを判定し、下り坂走行状態であると判定した場合は、前記電磁弁を絞り位置側に切り換え、下り坂走行状態でないと判定した場合は、前記電磁弁を開放位置側に切り換える制御装置とを備えることを特徴とした建設機械の油圧駆動装置。 A lower traveling body,
An upper revolving unit mounted on the lower traveling unit so as to be capable of swiveling;
A front device attached to the front side of the upper swing body so as to be rotatable in the vertical direction;
Prime mover,
A tank for storing hydraulic oil;
A main pump driven by the prime mover and discharging hydraulic oil sucked from the tank as pressure oil;
A plurality of hydraulic actuators including a traveling motor for driving the lower traveling body;
A plurality of directional control valves for controlling the flow of pressure oil supplied from the main pump to the plurality of hydraulic actuators;
In a hydraulic drive device for a construction machine comprising a plurality of operation devices for operating the plurality of directional control valves,
A solenoid valve provided in a discharge oil passage for discharging the hydraulic oil discharged from the plurality of directional control valves to the tank, and being switched between an open position for opening the discharge oil passage and a throttle position for restricting the discharge oil passage; ,
A traveling state detection device for detecting a traveling state of the lower traveling body;
It is determined whether or not the traveling state of the lower traveling body detected by the traveling state detection device is a downhill traveling state, and when it is determined that the traveling state is a downhill traveling state, the electromagnetic valve is moved to the throttle position side. A hydraulic drive device for a construction machine, comprising: a control device that switches the solenoid valve to an open position side when it is determined that the state is not switched and traveling downhill.
前記走行状態検出装置は、前記複数の操作装置に含まれる走行操作装置の操作を検出する走行操作検出装置と、前記メインポンプの吐出圧を検出するポンプ圧センサとを有し、
前記制御装置は、前記走行操作検出装置によって前記走行操作装置の操作が検出されかつ前記ポンプ圧センサで検出された前記メインポンプの吐出圧が所定の圧力よりも低い場合に、前記下部走行体の走行状態が下り坂走行状態であると判定し、前記走行操作検出装置によって前記走行操作装置の操作が検出されなかった場合又は前記ポンプ圧センサで検出された前記メインポンプの吐出圧が所定の圧力よりも高い場合に、前記下部走行体の走行状態が下り坂走行状態でないと判定することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 The hydraulic drive device for a construction machine according to claim 1,
The travel state detection device includes a travel operation detection device that detects an operation of a travel operation device included in the plurality of operation devices, and a pump pressure sensor that detects a discharge pressure of the main pump,
When the operation of the travel operation device is detected by the travel operation detection device and the discharge pressure of the main pump detected by the pump pressure sensor is lower than a predetermined pressure, the control device When it is determined that the traveling state is a downhill traveling state, and the operation of the traveling operation device is not detected by the traveling operation detection device, or the discharge pressure of the main pump detected by the pump pressure sensor is a predetermined pressure The hydraulic drive device for a construction machine is characterized in that, when it is higher, the traveling state of the lower traveling body is determined not to be a downhill traveling state.
前記走行状態検出装置は、前記複数の操作装置に含まれる走行操作装置の操作を検出する走行操作検出装置と、前記走行モータの負荷圧を検出する負荷圧センサとを有し、
前記制御装置は、前記走行操作検出装置によって前記走行操作装置の操作が検出されかつ前記負荷圧センサで検出された前記走行モータの負荷圧が所定の圧力よりも低い場合に、前記下部走行体の走行状態が下り坂走行状態であると判定し、前記走行操作検出装置によって前記走行操作装置の操作が検出されなかった場合又は前記負荷圧センサで検出された前記走行モータの負荷圧が所定の圧力よりも高い場合に、前記下部走行体の走行状態が下り坂走行状態でないと判定することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 The hydraulic drive device for a construction machine according to claim 1,
The travel state detection device includes a travel operation detection device that detects an operation of a travel operation device included in the plurality of operation devices, and a load pressure sensor that detects a load pressure of the travel motor,
The control device detects the operation of the lower traveling body when an operation of the traveling operation device is detected by the traveling operation detection device and a load pressure of the traveling motor detected by the load pressure sensor is lower than a predetermined pressure. When it is determined that the traveling state is a downhill traveling state and the operation of the traveling operation device is not detected by the traveling operation detection device, or the load pressure of the traveling motor detected by the load pressure sensor is a predetermined pressure The hydraulic drive device for a construction machine is characterized in that, when it is higher, the traveling state of the lower traveling body is determined not to be a downhill traveling state.
前記作動油の温度を検出する作動油温度検出装置を更に備え、
前記制御装置は、前記作動油温度検出装置で検出された前記作動油の温度の低下に応じて前記電磁弁の位置を開放位置側に補正することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。 The hydraulic drive device for a construction machine according to claim 1,
A hydraulic oil temperature detection device for detecting the temperature of the hydraulic oil;
The control device corrects the position of the solenoid valve to the open position side in accordance with a decrease in the temperature of the hydraulic oil detected by the hydraulic oil temperature detection device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2017055630A JP6646000B2 (en) | 2017-03-22 | 2017-03-22 | Hydraulic drive for construction machinery |
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