JP2018157063A - Ion supply device and mounting machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、テープフィーダの部品テープに向かってイオンを供給可能なイオン供給装置、イオン供給装置を搭載可能な実装機に関するものである。 The present invention relates to an ion supply device capable of supplying ions toward a component tape of a tape feeder, and a mounting machine capable of mounting the ion supply device.
特許文献1には、テープフィーダのトップフィルムの剥離部位にイオンを含むエアを噴射する除電器が記載されている。除電器は、テープフィーダの斜め上方に設けられ、テープフィーダに斜め上方からイオンを含むエアを供給するものである。特許文献2には、実装機の天井部に取り付けられた静電気除去装置が記載されている。静電気除去装置は、上方からテープフィーダにイオンを含むエアを供給するものである。
Patent Document 1 describes a static eliminator that injects air containing ions to a peeling portion of a top film of a tape feeder. The static eliminator is provided obliquely above the tape feeder and supplies air containing ions to the tape feeder from obliquely above.
本発明の課題は、テープフィーダの部品テープに側方からイオンを供給可能なイオン供給装置を提供することである。 The subject of this invention is providing the ion supply apparatus which can supply ion from the side to the component tape of a tape feeder.
本発明に係るイオン供給装置は、テープフィーダを保持するフィーダ保持装置に搭載可能なものである。フィーダ保持装置にはテープフィーダが搭載されるとともにイオン供給装置が搭載される。そのため、イオン供給装置は、テープフィーダの部品テープに側方からイオンを供給することができる。 The ion supply device according to the present invention can be mounted on a feeder holding device that holds a tape feeder. The feeder holding device is equipped with a tape feeder and an ion supply device. Therefore, the ion supply device can supply ions from the side to the component tape of the tape feeder.
以下、本発明の一実施形態である実装機について図面に基づいて詳細に説明する。本実装機には、本発明の一実施形態であるイオン供給装置が搭載可能とされている。 Hereinafter, a mounting machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The mounting machine can be equipped with an ion supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
図1に示す実装機は、部品を回路基板に装着するものであり、実装機本体2,回路基板搬送保持装置4,部品供給装置6,ヘッド移動装置8等を含む。
回路基板搬送保持装置4は、回路基板F(以下、基板Fと略称する)を水平な姿勢で搬送して保持するものであり、図1において、基板Fの搬送方向をx方向、基板Fの幅方向をy方向、基板Fの厚み方向をz方向とする。y方向、z方向は、それぞれ、実装機の前後方向、上下方向である。部品供給装置6は、基板Fに装着される電子部品(以下、部品と略称する)sを供給するものであり、複数のテープフィーダ(以下、単にフィーダと称する場合がある)14等を含む。ヘッド移動装置8は、装着ヘッド10を保持してx、y、z方向へ移動させるものであり、装着ヘッド10は、部品sを吸着して保持する吸着ノズル12を有する。
The mounting machine shown in FIG. 1 mounts components on a circuit board, and includes a
The circuit board transport and holding device 4 transports and holds a circuit board F (hereinafter abbreviated as “substrate F”) in a horizontal posture. In FIG. The width direction is the y direction, and the thickness direction of the substrate F is the z direction. The y direction and the z direction are the front-rear direction and the vertical direction of the mounting machine, respectively. The
部品供給装置6において、複数のフィーダ14は、図2に示すように、フィーダ保持装置としてのフィーダ保持テーブル16に保持される。フィーダ保持テーブル16は、実装機本体2に取り付けられるものであり、フィーダ14を保持する保持台18と、フィーダ14の位置決めを行う位置決めプレート20とを含む。保持台18には、互いに平行に延びた複数の保持溝18aと、それら保持溝18aと直交する方向に延びた係合溝18bとが設けられる。位置決めプレート20には、保持溝18aの各々に対応する2つずつの位置決め凹部22a,bと、コネクタ接続部22nとが設けられる。フィーダ保持テーブル16は、保持溝18aがy方向に延びた姿勢で実装機本体2に取り付けられる。
In the
フィーダ14は、図3に示すように、長手形状を成したフィーダ本体24を含み、フィーダ本体24の長手方向の端面には、2つの位置決め突部26a,bおよびコネクタ26nが設けられる。フィーダ14は、位置決め突部26a,bがフィーダ保持テーブル16の位置決め凹部22a,bに嵌合し、コネクタ26nがコネクタ接続部22nに嵌合する姿勢で、保持溝18aに保持される。また、係合突部27が突出位置に移動させられ、係合溝18bに係合させられる。その結果、フィーダ14は、フィーダ本体24の長手方向がy方向となる姿勢で、実装機本体2に取り付けられる。また、フィーダ14のコネクタ26nとフィーダ保持台16のコネクタ接続部22nとの接続により、フィーダ14とフィーダ保持テーブル16とが電気的に接続されるのであり、フィーダ14と実装機に設けられた給電部30(図9参照)とが電気的に接続されることになる。
As shown in FIG. 3, the
フィーダ14は、上記フィーダ本体24,送り装置32,剥離装置36,フィーダ側制御部37(図9参照)等が設けられた基板38等を含み、部品テープ40を送って、部品sを、図4に示す部品供給位置P1へ供給するものである。
部品テープ40は、複数の部品sを保持しているテープであり、図5に示すように、キャリアテープ42、トップテープ44、キャリアテープ42に保持された1つ以上の部品s等を含む。キャリアテープ42は、長手方向に並び、部品sを保持可能な多数の凹部45と、凹部45の両側に位置する被ガイド部46,47とを含む。また、被ガイド部47には多数の送り穴48が長手方向に等間隔に並んで形成されている。トップテープ44は、多数の凹部45の開口を覆うものであり、部品sの飛出しを防止している。部品テープ40はガイド部50に沿って送り装置32により図3の矢印Gが示す方向に送られる。
The
The
送り装置32は、図3に示すように、フィーダ本体24に、その幅方向に延びた回転軸の周りに回転可能に設けられたスプロケット60,駆動源たる電動モータ62,その電動モータ62の出力軸の回転をスプロケット60に伝達する回転伝達装置等を含む。スプロケット60は、その外周面に、部品テープ42の送り穴48に係合する複数の突起65を備え、スプロケット60が電動モータ62によって設定角度ずつ回転させられることにより、部品テープ40が1ピッチずつ送られ、部品sが1つずつ部品供給位置P1に送られる。
As shown in FIG. 3, the
剥離装置36は、トップテープ44を剥離するものであり、送り装置32の駆動源としての電動モータ62により駆動される。トップテープ44はカバー部70の縁72(剥離位置P2)においてキャリアテープ42から剥がされ、部品テープ40の送りと同期して送られ、実装機に設けられた図示しないテープ溜まりに溜められる。剥離位置P2の下流側が部品供給位置P1とされる。
The
本実施例においては、図6,7に示すイオン供給装置としてのイオナイザ80がフィーダ保持テーブル16にフィーダ14とともに搭載されて、保持される。イオナイザ80は、フィーダ14の部品テープ40に側方からイオンを供給するものである。イオナイザ80は、フィーダ保持テーブル16の溝部18aに係合可能な本体82と、イオンを放出するイオン放出部84と、イオン放出部84を本体82の長手方向(y方向)に移動させる移動装置86と、イオン放出部84を上下方向の軸線(z軸)の周りに180°ずつ正逆両方向に回転させる回転装置88と、高電圧を発生させる高電圧発生部90およびイオナイザ側制御部91(図9参照)等が設けられた基板92とを含む。
In this embodiment, an
本体82の長手方向の端面には、2つの位置決め突部82a,bおよびコネクタ82nが設けられる。イオナイザ80は、位置決め突部82a,bがフィーダ保持テーブル16の位置決め凹部22a,bに嵌合し、コネクタ82nがコネクタ接続部22nに嵌合し、係合突部94が係合溝18bに係合する状態で、フィーダ保持テーブル16の保持溝18aに保持されて、実装機に搭載される。この状態で、イオナイザ80は実装機の給電部30と電気的に接続される。
Two
移動装置86は、電動モータ96、スライダ100、電動モータ96の回転を直線運動に変換してスライダ100を移動させるねじ機構98、y方向に伸び、スライダ100が係合させられた一対のガイド部材102,103等を含む。回転装置88は、スライダ100に、出力軸がz方向に伸びた姿勢で設けられた電動モータである。電動モータ88の出力軸には回転板106が取り付けられ、回転板106にイオン放出部84が取り付けられる。本実施例において、イオン放出部84は、y方向に移動可能、かつ、z軸回りに回転可能とされる。
The moving
イオン放出部84は、図8に示すように、電極110と、電極110を下方から保持する第1保持部材112と、電極110を背面から保持する第2保持部材114とを含む。電極110は、背面とは反対側の先端部110sが尖った四角錐状を成すものであり、高電圧線118を介して高電圧発生部90に接続される。第1保持部材112、第2保持部材114は、絶縁性の材料により製造されたものであり、電極110に高電圧が供給された場合には、例えば、コロナ放電が生じ、先端部110sからイオンが放出される。本実施例においては、イオン放出部84が電動モータ88によって正逆両方向に回転させられ、先端部110sが図12における右方を向く位置と左方を向く位置とに切り換えられる。以下、先端部110sの向きをイオン放出部84の向きと称することがある。
また、イオナイザ80にはスイッチ122が設けられる。スイッチ122により、給電部30からの電力の供給のONOFFが切換え可能とされている。
As shown in FIG. 8, the
The
なお、本実施例において、図6に示すように、イオナイザ80の本体82の底面からイオン放出部84の先端部110sまでの高さHiと、図3に示すように、フィーダ14の本体24の底面から部品テープ40が移動させられるガイド部50のガイド面までの高さHfとはほぼ同じ、あるいは、高さHiが高さHfよりわずかに高い。そのため、イオン放出部84から放出されたイオンを、ガイド面に沿って移動させられる部品テープ40に良好に供給することができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 6, the height Hi from the bottom surface of the
本実装機には、図9に示すようにメイン制御装置200が設けられる。メイン制御装置200は、実行部、記憶部、入出力部を備えたコンピュータを主体として構成されたものであり、入出力部には、本実装機に設けられた種々のセンサ(図示を省略する)等が接続されるとともに、基板搬送保持装置4、ヘッド移動装置8等に含まれる種々のアクチュエータ、フィーダ14、イオナイザ80等に含まれるフィーダ側制御部37、イオナイザ側制御部91等が接続される。フィーダ側制御部37、イオナイザ側制御部91は、コンピュータを主体とするものであり、制御装置200からの指令に基づいて、フィーダ14、イオナイザ80に含まれるアクチュエータ等を制御する。
This mounting machine is provided with a
以上のように構成された実装機において、(A)フィーダ保持テーブル16に搭載される複数のフィーダ14とイオナイザ80との配置が制御装置200によって決定される。また、(B)フィーダ保持テーブル16に搭載されたイオナイザ80において、イオン放出部84の長手方向の位置や向きが、制御装置200の指令に基づいて制御される。
In the mounting machine configured as described above, (A) the arrangement of the plurality of
(A)フィーダ14とイオナイザ80との配置は、作業計画情報であるジョブ情報(装着作業に用いられる部品sのサイズ等で決まるフィーダ14の種類、フィーダ14の数、用いられる部品の数を表す情報等が含まれる)、ユーザによって入力された情報(以下、ユーザ情報と称する場合がある)、予め定められた規則等に基づいて決定される。
(A) The arrangement of the
部品切れが生じ難くするために、フィーダ保持テーブル16には多くのフィーダ14が搭載されるようにすることが望ましく、搭載されるイオナイザ80は少ない方が望ましい。しかし、部品sは、部品テープ40に保持されて移動させられるため、静電気により帯電していることが多い。そのため、フィーダ14において、トップテープ44が剥がされる場合に、そのトップテープ44に部品sが張り付いたり、吸着ノズル12によって部品sがピックアップされる際に、部品sが傾いたりする等の問題(これら問題を吸着エラーと称したり、静電気による弊害と称したりする場合がある)が生じる場合がある。これら問題を解消するためには、フィーダ保持テーブル16にイオナイザ80を多く搭載することが望ましい。
In order to make it difficult for parts to be cut, it is desirable that a large number of
一方、静電気の影響の受け易さは、部品sの特性やサイズで異なる。一般的に、帯電し易い特性の部品s、重量が小さい部品sは、帯電し難い特性の部品s、重量が大きい部品sより静電気の影響を受け易いことが知られている。また、一般的に、重量の大小はサイズの大小に対応する。そのため、静電気の影響を受け易い部品sを供給するフィーダ14には、より確実にイオンが供給されることが望ましい。一方、静電気の影響を受け難い部品sを供給するフィーダ14にはイオンを供給する必要性は低い。
以上の事情に基づき、フィーダ14とイオナイザ80との配置を決定する際の規則を定めることができる。以下、規則の一例について説明するが、下記の規則は、あくまで一例であり、それに限定されない。なお、本実施例においては、イオン放出部84の位置はイオナイザ80の位置に対応する。
On the other hand, the susceptibility to static electricity varies depending on the characteristics and size of the component s. In general, it is known that a component s having a characteristic of being easily charged and a component s having a small weight are more susceptible to static electricity than a component s having a characteristic that is difficult to be charged and a component s having a large weight. In general, the size of the weight corresponds to the size. For this reason, it is desirable that ions are more reliably supplied to the
Based on the above circumstances, rules for determining the arrangement of the
例えば、図12に示すように、(1)フィーダ14によって供給される部品sが、第1サイズとしてのサイズ「0603」(角チップである部品の縦、横の寸法が0.6mm、0.3mm)より小さい場合には、その部品sを供給するフィーダ14aに隣接してイオン放出部84が位置することとする(第1規則)。
For example, as shown in FIG. 12, (1) the part s supplied by the
(2)フィーダ14によって供給される部品sが、第1サイズ「0603」以上、第2サイズとしてのサイズ「1005」(縦、横の寸法が1.0mm、0.5mm)より小さい場合には、その部品sを供給するフィーダ14bを、5本以下であれば、互いに隣接して並べることが許容される。また、フィーダ14bが3本以上、互いに隣接して並べられた場合には、その両側のフィーダ14bに隣接してイオン放出部84が1つずつ位置することとする(第2規則)。フィーダ14bが互いに隣接して5本並べられた場合であっても、両側のフィーダ14bに隣接して位置するイオン放出部84によって5本のフィーダ14bすべてにイオンを良好に供給することができる。
(2) When the part s supplied by the
(3)第2サイズ「1005」以上の部品sを供給するフィーダ14cについては、イオンを供給する必要性は低い。そのため、フィーダ14cについては、隣接してイオン放出部84が位置しないこととする(第3規則)。なお、フィーダ14cにおいて、吸着エラーが生じた場合、吸着エラーの頻度が高くなった場合等には、フィーダ14cに隣接してイオン放出部84が位置するように、イオナイザ80がフィーダ保持テーブル16に搭載されるようにすることができる。以下、フィーダ14を、部品テープ40に保持された部品sの大きさに基づいて区別する必要がある場合には、フィーダ14a、b、cで表し、区別する必要がない場合には、フィーダ14と称する。
(3) For the
その他、例えば、使用される数が多い種類の部品sを供給するフィーダ14は、フィーダ保持テーブル16の中央に搭載されるようにすることが望ましい。そのため、フィーダ14の配置を決定する際に、このことを考慮されるようにすることが望ましい。
また、例えば、ユーザがフィーダ14cに隣接してイオン放出部84が位置するよう要求する場合、互いに隣接して並べるフィーダ14bの数を7本まで許容するよう要求する場合がある。これらユーザの要求を表すユーザ情報は、フィーダ14とイオナイザ80との配置を決定する際に、上述の(1)〜(3)の規則に優先されるようにすることができる。
In addition, for example, it is desirable that the
Further, for example, when the user requests that the
図10のフローチャートで表される配置決定プログラムは、段取替えが行われる場合等に実行される。
ステップ1(以下、S1と略称する。他のステップについても同様とする)において、ジョブ情報が読み込まれ、S2において、ユーザによって情報が入力された場合には、そのユーザ情報が読み込まれる。S3において、ジョブ情報、ユーザ情報、上述の(1)〜(3)の規則等に基づいて、フィーダ14とイオナイザ80との複数の配置である最適配置が決定され、S4において、ディスプレイ130等に出力される。
The arrangement determination program shown in the flowchart of FIG. 10 is executed when a setup change is performed.
In step 1 (hereinafter abbreviated as S1, the same applies to other steps), job information is read. If information is input by a user in S2, the user information is read. In S3, based on the job information, the user information, the above rules (1) to (3), etc., the optimum arrangement which is a plurality of arrangements of the
(B)また、イオナイザ80の各々におけるイオン放出部84の長手方向の位置、向きは、フィーダ14とイオナイザ80とがフィーダ保持テーブル16に搭載された後に、制御装置200の指令に基づいて制御される。制御装置200は、ジョブ情報に含まれるフィーダ14に関する情報、または、フィーダ保持テーブル16に搭載され、イオナイザ80に隣接する(イオナイザ80によってイオンが供給される対象の)フィーダ14から読み込まれたフィーダ14に関する情報に基づいて、フィーダ14各々における部品供給位置P1を表す情報を取得する。そして、イオナイザ80の各々においてイオン放出部84が、本体82の、部品供給位置P1に対応する位置へ移動させられるように、制御装置200はイオナイザ側制御部91に電動モータ96の制御指令を出力する。また、イオン放出部84の電極110の先端部110sが、そのイオン放出部84がイオンを供給する対象のフィーダ14に向くように、制御装置200はイオナイザ側制御部91に電動モータ88の制御指令を出力する。前述のように、電動モータ88は、イオン放出部84を上下方向の軸線(z軸)の周りに180°ずつ正逆両方向に回転させるものであるため、イオナイザ80において、先端部110sがイオンを供給する対象のフィーダ14を向いている場合において、電動モータ88の制御指令が出されても、イオン放出部84の向きは変わらない。
(B) Further, the position and direction of the
図11のフローチャートで表されるイオン放出部移動プログラムは、段取替えが行われる場合等に実行される。
S11において、フィーダ保持テーブル16へのフィーダ14、イオナイザ80の搭載が完了したか否かが判定される。判定がYESである場合には、S12において、フィーダ14に関する情報が取得され、S13において、イオナイザ80の各々のイオナイザ側制御部91に、電動モータ96の制御指令が出力される。次に、S14において、イオン放出部84の向きが逆向きであるイオナイザ80の各々のイオナイザ側制御部91に、電動モータ88の制御指令が出力される。
The ion emission part movement program represented by the flowchart of FIG. 11 is executed when a setup change is performed.
In S11, it is determined whether or not the
例えば、「フィーダ14cに隣接してイオン放出部84が位置すること」を表すユーザ情報が入力された場合に、決定されたフィーダ14とイオナイザ80との配置の一例を図13に示す。
図13に示すように、フィーダ14aについては、隣接してイオン放出部84が位置し、フィーダ14bは、互いに隣接して5本並べられて、その両側のフィーダ14bに隣接して1つずつのイオン放出部84が位置し、フィーダ14cについても、隣接してイオン放出部84が位置するように、フィーダ14とイオナイザ80との配置が決定される。その結果、イオナイザ80の本数を少なくしつつ、多くのフィーダ14にイオンを供給することができる。また、イオナイザ80におけるイオン放出部84と、フィーダ14における部品テープ40とがほぼ同じ高さに位置するため、イオン放出部84から部品供給位置P1に存在する部品s、その部品sの周辺のキャリアテープ42、トップテープ44等に向かって良好にイオンを供給することができる。その結果、静電気による弊害を抑制し、吸着エラーを生じ難くすることができる。さらに、例えば、互いに隣接して配置されたイオナイザ80とフィーダ14aとにおいて、イオン放出部84と部品テープ40との隔たりは、フィーダ保持テーブル16の係合溝18aの幅より小さい。そのため、イオン放出部84から部品テープ40に側方からイオンを良好に供給することができる。換言すれば、イオン放出部84はフィーダ14aの部品テープ40の近傍に位置するため、イオンを供給するためにエアを利用する必要がない。その結果、部品sが飛ばされる等のエアによる弊害を生じ難くしつつ、吸着エラー等を生じ難くすることができる。なお、フィーダ14b、14cとイオン放出部84との間隔も狭いため、同様の効果が得られることはいうまでもない。
For example, FIG. 13 shows an example of the determined arrangement of the
As shown in FIG. 13, with respect to the
また、図13に示すように、イオナイザ80の各々において、イオン放出部84の長手方向の位置、イオン放出部84の向きが、制御装置200の指令に基づいて制御される。その結果、段取り替えが行われる場合等のユーザの作業を軽減することができる。
さらに、フィーダ保持テーブル16にイオナイザ80が搭載されて、フィーダ14にイオンが供給される。そのため、フィーダ14を、イオン放出部を備えたフィーダとしたり、フィーダ14の斜め上方にイオナイザを設けたり、実装機本体の天井部にイオナイザを設けたりする必要がないという利点もある。
In addition, as shown in FIG. 13, in each
Further, an
以上のように、本実施例においては、制御装置200のS3を記憶する部分、実行する部分等により配置決定部が構成され、S12,13を記憶する部分、実行する部分等により移動制御部が構成される。
As described above, in this embodiment, the arrangement determining unit is configured by the part that stores S3 and the part that executes S3 of the
なお、上記実施例においては、イオナイザ80に電動モータ96,88が設けられていたが、電動モータ96,88は不可欠ではない。イオン放出部84の長手方向の位置、イオン放出部84の先端部110sの向きは、ユーザにより手動で調整されるようにすることができる。また、移動装置86の駆動源をソレノイドとすることができる等、移動装置86の構造は問わない。
また、上記実施例においては、イオン放出部84が、本体82の、フィーダ14の部品供給位置P1に対応する位置に移動させられるようにされていたが、イオン放出部84は、本体82の、フィーダ14のトップテープ44の剥離位置P2と部品供給位置P1との間の位置に対応する位置に移動させられるようにすることもできる。
In the above embodiment, the
Moreover, in the said Example, although the ion discharge | release
さらに、上記実施例においては、制御装置200の指令に基づいて、電動モータ96,88が制御されるようにされていたが、スイッチ122のON・OFF、イオン放出部84から放出されるイオンのプラス、マイナスの比率等が制御されるようにすることができる。例えば、予めフィーダ14に隣接してイオナイザ80を搭載しておき、実装作業において、吸着エラーが多発する場合、例えば、吸着エラーの頻度が第1設定頻度以上になった場合に、スイッチ122がONとされ、吸着エラーの頻度が第2設定頻度(第1設定頻度より小さい)より低くなった場合に、スイッチ122がOFFとされるようにすることができる。また、静電気による弊害は、湿度が高い場合は低い場合より生じ易くなる。そのため、湿度が高い場合はスイッチ122をONとし、湿度が低い場合はOFFとすることもできる。さらに、吸着エラーの頻度が第1設定頻度以上になった場合に、イオン放出部84から放出されるイオンのプラス、マイナスの比率が変更されるようにすること等もできる。
Furthermore, in the above-described embodiment, the
なお、イオン供給装置は、図14に示すイオナイザ250とすることができる。イオナイザ250は、長手方向に伸びた本体252、本体252の幅方向に隙間を隔てて設けられた2つのイオン放出部254,255、y方向に伸びた2対のガイド部材(256a,b),(257a,b)、これら2対のガイド部材(256a,b),(257a,b)にそれぞれ係合させられたスライダ258,259等を含む。イオン放出部254,255は、スライダ258,259にそれぞれ取り付けられる。
また、イオン放出部254,255は、それぞれ、図8に示すイオン放出部84と同様の形状を成すものであり、絶縁性を有する材料で製造された保持部材に保持された電極270,271を含む。電極270,271は、それぞれ、先端部270s、271sが尖った形状を成し、図14に示すように、それぞれの先端部270s、271sは、互いに逆向きとされる。
The ion supply device may be an
Further, the
本実施例においても、イオナイザ250を用いた場合の、フィーダ14とイオン放出部254,255との配置が実施例1と同様の規則、ユーザ情報に従って決定される。本実施例においては、イオン放出部254,255の位置がイオナイザ250の位置に対応する。決定された配置の一例を図15に示す。図15に示すように、本実施例においては、フィーダ保持テーブル16に保持されるフィーダ14a、b、cの数が同じであっても、イオナイザ250の数が実施例1における場合より少なくなる。なお、本実施例において、イオナイザ250の各々におけるイオン放出部254,256の長手方向の位置はユーザによって調整される。
Also in the present embodiment, when the
なお、イオナイザ250において、イオン放出部254,255を、それぞれ、電動モータにより移動させる移動装置を設けることもできる。また、制御装置200において、イオナイザ80とイオナイザ250との両方を用いて配置が決定されるようにすることができる等、本発明は、上記実施例の他、当業者の知識に基づいて、種々の態様で実施することができる。
In the
14a,14b,14c:テープフィーダ 16:フィーダ保持テーブル 32:送り装置 36:剥離装置 50:ガイド部 70:カバー部 80,250:イオナイザ 82,252:本体 84,254,255:イオン放出部 86:移動装置 88:回転装置 96:電動モータ 100,258,259:スライダ 106:回転板 110,270,271:電極
14a, 14b, 14c: Tape feeder 16: Feeder holding table 32: Feeder 36: Peeling device 50: Guide unit 70:
以下、特許請求可能な発明について説明する。
(1)部品を含んで保持する部品テープにより前記部品を供給するテープフィーダの前記部品テープに向かってイオンを供給可能なイオン供給装置であって、
前記テープフィーダを保持するフィーダ保持装置に搭載可能であって、前記フィーダ保持装置に保持された前記テープフィーダの前記部品テープに側方から前記イオンを放出する少なくとも1つのイオン放出部を備えたイオン供給装置。
本イオン供給装置は、テープフィーダに保持された部品テープにイオンを供給するものである。イオン供給装置は、部品テープに保持されている部品にイオンを供給するものとしたり、キャリアテープやトップテープにイオンを供給するものとしたりすること等ができる。
(2)前記フィーダ保持装置が、複数の溝部を含み、
当該イオン供給装置が、長手形状を成し、前記複数の溝部の各々に係合可能な本体を含み、
前記少なくとも1つのイオン放出部が、それぞれ、前記本体に、長手方向に移動可能に保持された(1)項に記載のイオン供給装置。
(3)当該イオン供給装置が、前記イオン放出部を1つ含み、
前記1つのイオン放出部が、先端部から前記イオンを放出するものであり、前記本体に、前記先端部の向きを変更可能に保持された(1)項または(2)項に記載のイオン供給装置。
(4)当該イオン供給装置が、前記イオン放出部を2つ含み、
前記2つのイオン放出部が、それぞれ、先端部から前記イオンを放出するものであり、前記本体に、前記先端部の向きが互いに逆になる姿勢で、前記本体の幅方向に隔たって保持された(1)項または(2)項に記載のイオン供給装置。
Hereinafter, the claimable invention will be described.
(1) An ion supply device capable of supplying ions toward the component tape of a tape feeder that supplies the component by a component tape that contains and holds the component,
Ions that can be mounted on a feeder holding device that holds the tape feeder, and that include at least one ion release portion that discharges the ions from the side to the component tape of the tape feeder held by the feeder holding device. Feeding device.
This ion supply apparatus supplies ions to a component tape held by a tape feeder. The ion supply device can supply ions to a component held on a component tape, supply ions to a carrier tape or a top tape, and the like.
(2) The feeder holding device includes a plurality of grooves,
The ion supply device includes a main body having a longitudinal shape and engageable with each of the plurality of grooves,
The ion supply device according to (1), wherein each of the at least one ion emission unit is held by the main body so as to be movable in a longitudinal direction.
(3) The ion supply apparatus includes one of the ion emission units,
The ion supply unit according to (1) or (2), wherein the one ion emitting unit emits the ions from the tip, and is held by the main body so that the orientation of the tip can be changed. apparatus.
(4) The ion supply device includes two ion emission units,
Each of the two ion emission parts emits the ions from the tip part, and is held by the main body in a posture in which the directions of the tip parts are opposite to each other and separated in the width direction of the main body. The ion supply device according to item (1) or (2).
(5)前記(1)項ないし(4)項のいずれか1つに記載のイオン供給装置と、
前記テープフィーダを複数保持するとともに前記イオン供給装置を1つ以上保持可能なフィーダ保持装置と
を含む実装機であって、
当該実装機が、前記フィーダ保持装置における前記複数のテープフィーダと前記1つ以上のイオン供給装置との配置を予め決められた規則に基づいて決定する配置決定部を含む実装機。
(6)前記規則が、前記複数のテープフィーダのうちの、第1サイズより小さいサイズの部品を供給するテープフィーダについては、そのテープフィーダに隣接して前記イオン放出部が位置することとする第1規則を含む(5)項に記載の実装機。
(7)前記規則が、前記複数のテープフィーダのうち、前記第1サイズ以上、第2サイズより小さいサイズの部品を供給するテープフィーダについては、互いに隣接して設定個並べることを許容し、その互いに隣接して設定個並べたテープフィーダの両側に隣接して、1つずつの前記イオン放出部が位置することとする第2規則を含む(6)項に記載の実装機。
「テープフィーダを、互いに隣接して設定個並べることを許容する」には、「互いに隣接して並べるテープフィーダの数を設定個を超えないようにする」の意味であり、「設定個より少ない数、テープフィーダを互いに隣接して並べることができる」ことになる。
設定個は、例えば、両側に位置するイオン供給装置によって設定個のフィーダの部品テープにイオンを供給可能な数とすることができる。
(8)前記規則が、前記テープフィーダが、前記第2サイズ以上の部品を供給するものである場合には、そのテープフィーダについては、そのテープフィーダに隣接して前記イオン放出部が位置しないこととする第3規則を含む(6)項に記載の実装機。
(9)前記配置決定部が、前記規則と、ユーザによって入力された情報とに基づいて前記複数のテープフィーダと前記1つ以上のイオン放出部との配置を決定するものである(5)項ないし(8)項のいずれか1つに記載の実装機。
複数のテープフィーダとイオン供給装置との配置は、ユーザによって情報が入力されない場合には規則に従って決定されるが、ユーザによって情報が入力された場合には、その情報であるユーザ情報を規則に優先して決定されるようにすることができる。
(10)前記イオン供給装置が、前記イオン放出部を前記長手方向に移動させる移動装置を含み、
当該実装機が、前記移動装置を制御することにより、前記イオン放出部を、隣接する前記テープフィーダの部品供給位置に対応する位置へ移動させる移動制御部を含む(5)項ないし(9)項のいずれか1つに記載の実装機。
なお、部品供給位置に対応する位置に限らず、剥離位置と部品供給位置との間の位置に対応する位置に移動させることもできる。
(5) the ion supply device according to any one of (1) to (4),
A mounting machine that includes a feeder holding device that holds a plurality of the tape feeders and can hold one or more of the ion supply devices,
The mounting machine includes an arrangement determining unit that determines an arrangement of the plurality of tape feeders and the one or more ion supply devices in the feeder holding device based on a predetermined rule.
(6) Regarding the tape feeder that supplies parts having a size smaller than the first size among the plurality of tape feeders, the ion emission portion is positioned adjacent to the tape feeder. The mounting machine according to (5), including one rule.
(7) The rule allows a set of tape feeders that supply parts having a size not less than the first size and smaller than the second size among the plurality of tape feeders to be arranged adjacent to each other. The mounting machine according to the item (6), including a second rule in which the ion emission units are located one by one adjacent to both sides of the set of tape feeders arranged adjacent to each other.
“Allows a set number of tape feeders to be arranged adjacent to each other” means “not to exceed the number of tape feeders arranged adjacent to each other”. Number, tape feeders can be arranged next to each other. "
For example, the set number can be a number that allows ions to be supplied to the component tape of the set number of feeders by the ion supply devices located on both sides.
(8) When the rule is that the tape feeder supplies parts of the second size or more, the ion feeder is not located adjacent to the tape feeder. The mounting machine according to (6), including the third rule.
(9) The arrangement determining unit determines an arrangement of the plurality of tape feeders and the one or more ion emitting units based on the rules and information input by a user. Or the mounting machine according to any one of (8).
The arrangement of the plurality of tape feeders and the ion supply device is determined according to the rules when no information is input by the user, but when the information is input by the user, the user information as the information is given priority over the rules. Can be determined.
(10) The ion supply device includes a moving device that moves the ion emitting portion in the longitudinal direction,
The mounting machine includes a movement control unit that moves the ion emission unit to a position corresponding to a component supply position of the adjacent tape feeder by controlling the moving device. The mounting machine as described in any one of.
The position is not limited to the position corresponding to the component supply position, and can be moved to a position corresponding to a position between the peeling position and the component supply position.
Claims (9)
前記テープフィーダを保持するフィーダ保持装置に搭載可能であって、前記フィーダ保持装置に保持された前記テープフィーダの前記部品テープに向かって、側方からイオンを放出する少なくとも1つのイオン放出部を備えたイオン供給装置。 An ion supply device capable of supplying ions to the component tape of a tape feeder that supplies the component by a component tape that contains and holds the component,
Mounted on a feeder holding device that holds the tape feeder, and includes at least one ion emitting portion that emits ions from the side toward the component tape of the tape feeder held by the feeder holding device. Ion supply device.
当該イオン供給装置が、長手形状を成し、前記複数の溝部の各々に係合可能な本体を含み、
前記少なくとも1つのイオン放出部が、それぞれ、前記本体に、長手方向に移動可能に保持された請求項1に記載のイオン供給装置。 The feeder holding device includes a plurality of grooves,
The ion supply device includes a main body having a longitudinal shape and engageable with each of the plurality of grooves,
The ion supply device according to claim 1, wherein each of the at least one ion emitting portion is held by the main body so as to be movable in a longitudinal direction.
前記1つのイオン放出部が、先端部からイオンを放出するものであり、前記本体に、前記先端部の向きを変更可能に保持された請求項1または2に記載のイオン供給装置。 The ion supply apparatus includes one of the ion emission units,
The ion supply device according to claim 1, wherein the one ion emitting unit emits ions from a tip portion, and is held by the main body so that a direction of the tip portion can be changed.
前記2つのイオン放出部が、それぞれ、先端部からイオンを放出するものであり、前記本体に、前記先端部の向きが互いに逆になる姿勢で、前記本体の幅方向に隔たって保持された請求項1または2に記載のイオン供給装置。 The ion supply apparatus includes two ion emission units,
Each of the two ion emitting portions emits ions from a tip portion, and is held on the main body in a posture in which the directions of the tip portions are opposite to each other and separated in the width direction of the main body. Item 3. The ion supply device according to Item 1 or 2.
前記テープフィーダを複数保持するとともに前記イオン供給装置を1つ以上保持可能なフィーダ保持装置と
を含む実装機であって、
当該実装機が、前記フィーダ保持装置における前記複数のテープフィーダと前記1つ以上のイオン供給装置との配置を予め定められた規則に従って決定する配置決定部を含む実装機。 An ion supply device according to any one of claims 1 to 4,
A mounting machine that includes a feeder holding device that holds a plurality of the tape feeders and can hold one or more of the ion supply devices,
The mounting machine includes an arrangement determining unit that determines an arrangement of the plurality of tape feeders and the one or more ion supply devices in the feeder holding device according to a predetermined rule.
当該実装機が、前記少なくとも1つのイオン放出部の各々に隣接する少なくとも1つのテープフィーダの各々に関する情報に基づいて、前記少なくとも1つの移動装置を、それぞれ、制御する移動制御部を含む請求項5ないし8のいずれか1つに記載の実装機。 The ion supply device includes at least one moving device that moves the at least one ion emitting portion in the longitudinal direction, respectively.
6. The mounting machine includes a movement control unit that controls the at least one moving device based on information about each of at least one tape feeder adjacent to each of the at least one ion emitting unit. The mounting machine as described in any one of thru | or 8.
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