JP2018156565A - Design support program, information processing device, and design support method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display a focus component by reproducing it without hiding the focus component even though design change is performed.SOLUTION: A first priority determination value for determining a first priority order for displaying each component at a first time point about each of components at the first time point during designing is calculated. A second priority determination value for determining a second priority order for displaying each component at a second time point about each of the components at the second time point after the first time point is calculated. When the first priority order determined by the first priority determination value is different from the second priority order determined by the second priority determination value, one viewing point and one of one or more viewing point candidates are selected as new viewing points on the basis of a third priority determination value corresponding to the second priority determination value calculated by replacing the one viewing point with each viewing point candidate about each of one or more viewing point candidates different from the one viewing point, and a display part reproduces and displays a state where the component is seen from the selected new viewing point at the first time point.SELECTED DRAWING: Figure 23

Description

本件は、設計支援プログラム、情報処理装置、および設計支援方法に関する。   This case relates to a design support program, an information processing apparatus, and a design support method.

各種端末装置などの新機種製品の開発に際し、過去に発生した不具合に関する情報や過去に設計者等によって指摘された箇所に関する情報(チェックリスト等)を参照し、不具合箇所や指摘箇所などの着目箇所(着目部品)の状況を確認検証することが望まれる。   When developing new model products such as various terminal devices, refer to information related to defects that occurred in the past and information related to locations that have been pointed out by designers in the past (checklists, etc.) It is desirable to confirm and verify the status of (target component).

このとき、製品毎に過去の製品開発過程や市場で発生した不具合や指摘事項を蓄積した情報(着目部品の過去状態に関する情報)を活用すべく、開発中の製品の最新状態を表示する表示装置において、当該情報を画面上の着目部品に対し再現表示することが考えられる。   At this time, for each product, a display device that displays the latest status of the product under development in order to utilize information (according to the past status of the target component) that accumulates past product development processes, defects that occurred in the market, and indications. In this case, it is conceivable to reproduce and display the information on the target component on the screen.

特開2003−330972号公報JP 2003-330972 A 特開平11−272719号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-272719 国際公開第2013/058117号International Publication No. 2013/058117

しかしながら、上記特許文献1〜3においては、不具合箇所の表示状態(着目部品の過去状態)を再現する技術が開示されているが、現在の状態は当該不具合箇所を記録した時点での状態から変化していることが考慮されていない。   However, in Patent Documents 1 to 3 described above, a technique for reproducing the display state of the defect location (the past state of the target component) is disclosed, but the current state changes from the state at the time of recording the defect location. It is not taken into account.

つまり、当該不具合箇所の記録後に製品の設計が進行することに伴い、新規に追加した部品や配置を変更した部品などによって、当該不具合箇所の記録時点では見えていた部分が隠されて見えなくなる場合があることが考慮されていない。   In other words, as the product design progresses after recording the defective part, the part that was visible at the time of recording the defective part is hidden due to newly added parts or parts whose arrangement has been changed. There are no considerations.

したがって、当該不具合箇所について記録した視点位置や表示状態では、本来表示したい箇所つまり着目部品を表示することができず、設計者等が着目部品を確認できない場合がある。   Therefore, in the viewpoint position and display state recorded for the defective part, the part that is originally intended to be displayed, that is, the target part cannot be displayed, and the designer or the like may not be able to confirm the target part.

1つの側面では、本件は、設計変更を行なっても着目部品を隠すことなく再現表示できるようにすることを目的とする。   In one aspect, the object of the present invention is to enable reproduction and display without hiding a target component even when a design change is made.

本件の設計支援プログラムは、以下の処理(1)〜(4)を、コンピュータに実行させる。
(1)設計中の第1時点での部品それぞれに関して、一視点と各部品との間の第1最短距離と、前記一視点から前記第1時点での部品を見た状態を表示する第1表示画面の第1画面中心と各部品との間の第1投影距離とに基づき、前記第1時点で各部品を表示する第1優先順位を決定する第1優先判定値を算出する処理。
(2)前記第1時点後の第2時点での部品それぞれに関して、前記一視点と各部品との間の第2最短距離と、前記一視点から前記第2時点での部品を見た状態を表示する第2表示画面の第2画面中心と各部品との間の第2投影距離とに基づき、前記第2時点での各部品を表示する第2優先順位を決定する第2優先判定値を算出する処理。
(3)前記第1優先判定値によって決定される前記第1優先順位と前記第2優先判定値によって決定される前記第2優先順位とが異なる場合、前記一視点とは異なる一以上の視点候補それぞれに関して、前記一視点を各視点候補に置き換えることで算出される前記第2優先判定値に相当する第3優先判定値に基づき、前記一視点と前記一以上の視点候補とのうちの一つを新視点として選択する処理。
(4)選択した前記新視点から前記第1時点での部品を見た状態を表示部で再現表示する処理。
The design support program of this case makes the computer execute the following processes (1) to (4).
(1) For each part at the first time point during design, a first shortest distance between one viewpoint and each part and a state of viewing the part at the first time point from the one viewpoint are displayed. A process of calculating a first priority determination value for determining a first priority for displaying each component at the first time point based on a first projection center between the first screen center of the display screen and each component.
(2) For each component at the second time point after the first time point, a second shortest distance between the one viewpoint and each component, and a state of viewing the component at the second time point from the one viewpoint. Based on the second screen center of the second display screen to be displayed and the second projection distance between each component, a second priority determination value for determining a second priority for displaying each component at the second time point is set. Processing to calculate.
(3) If the first priority determined by the first priority determination value is different from the second priority determined by the second priority determination value, one or more viewpoint candidates different from the one viewpoint For each, one of the one viewpoint and the one or more viewpoint candidates based on a third priority determination value corresponding to the second priority determination value calculated by replacing the one viewpoint with each viewpoint candidate To select as a new viewpoint.
(4) Processing for reproducing and displaying on the display unit the state of viewing the part at the first time point from the selected new viewpoint.

設計変更を行なっても着目部品の過去状態を隠すことなく再現表示することができる。   Even if the design is changed, it can be reproduced and displayed without hiding the past state of the component of interest.

設計変更前のアセンブリモデル構成と設計変更後のアセンブリモデル構成との対応関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the correspondence of the assembly model structure before a design change, and the assembly model structure after a design change. (A)〜(C)は、表示画面上において、設計変更前に見えていた着目部品が設計変更後に見えなくなる例を説明する図である。(A)-(C) is a figure explaining the example on the display screen which the components of interest which were visible before the design change become invisible after the design change. 本実施形態の情報処理装置の基本的な構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the basic structural example of the information processing apparatus of this embodiment. 図3に示す記憶部が記憶する情報を示す図である。It is a figure which shows the information which the memory | storage part shown in FIG. 3 memorize | stores. 図3に示す処理部の機能的構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the process part shown in FIG. 図3に示す出力部の機能的構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the output part shown in FIG. 図4に示す部品情報の記録内容例を示す図である。It is a figure which shows the example of a recording content of the component information shown in FIG. 図4に示す不具合情報の記録内容例を示す図である。It is a figure which shows the example of a recording content of the malfunction information shown in FIG. 図4に示す視点再現情報の記録内容例を示す図である。It is a figure which shows the example of a recording content of the viewpoint reproduction information shown in FIG. 図9に示す視点再現情報に対応付けられた視野情報の記録内容例を示す図である。It is a figure which shows the example of a recording content of the visual field information matched with the viewpoint reproduction information shown in FIG. 図9に示す視点再現情報に対応付けられた計測情報の記録内容例を示す図である。It is a figure which shows the example of a recording content of the measurement information matched with the viewpoint reproduction information shown in FIG. 本実施形態における不具合箇所の記録と再現の手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the procedure of recording and reproduction of the defect location in this embodiment. 図12に示すステップS1の処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of step S1 shown in FIG. 不具合発生時の三次元アセンブリモデルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the three-dimensional assembly model at the time of malfunctioning. 視野情報を説明する図である。It is a figure explaining visual field information. モデル部品の表示/非表示を説明する図である。It is a figure explaining display / non-display of a model part. 視点と各部品との間の最短距離を説明する図である。It is a figure explaining the shortest distance between a viewpoint and each component. 視野エリア内での可視/不可視を説明する図である。It is a figure explaining visible / invisible in a visual field area. 画面中心と各部品との間の投影距離を説明する図である。It is a figure explaining the projection distance between a screen center and each component. 図12に示すステップS2の処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of step S2 shown in FIG. 図12に示すステップS3の処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of step S3 shown in FIG. 図21に示すステップS34の処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of step S34 shown in FIG. 図12に示すステップS5およびS6の処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of step S5 and S6 shown in FIG. 再現元モデル部品の第1優先判定値および第1優先順位の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 1st priority determination value and 1st priority of a reproduction origin model component. 再現先モデル部品の第2優先判定値および第2優先順位の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 2nd priority determination value and 2nd priority of a reproduction destination model component. 再現元モデル部品と再現先モデル部品とのオフセット値の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the offset value of a reproduction source model component and a reproduction destination model component. 新視点の候補の位置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the position of the candidate of a new viewpoint. 視点/視線/着目点を示す図である。It is a figure which shows a viewpoint / line of sight / point of interest. 図28に示す視点/視線/着目点に対応する再現マークの表示例を示す図である。FIG. 29 is a diagram showing a display example of reproduction marks corresponding to the viewpoint / line of sight / point of interest shown in FIG. 28. 全表示状態の例と再現マークの表示例とを示す図である。It is a figure which shows the example of a full display state, and the example of a display of a reproduction mark. プレビュー中の表示状態の例と再現マークの表示例とを示す図である。It is a figure which shows the example of the display state in a preview, and the example of a display of a reproduction mark. 本実施形態における着目箇所自動設定の手順を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the procedure of the focus location automatic setting in this embodiment. 図32に示すステップS61の処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of step S61 shown in FIG. 本実施形態における視線方向に応じた再現マークの表示制御の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the display control of the reproduction mark according to the gaze direction in this embodiment. 本実施形態における包含球上に投影した視点間の距離に応じた視点移動の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a viewpoint movement according to the distance between the viewpoints projected on the inclusion sphere in this embodiment.

以下に、図面を参照し、本願の開示する設計支援プログラム、情報処理装置、および設計支援方法の実施形態について、詳細に説明する。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも例示に過ぎず、実施形態で明示しない種々の変形例や技術の適用を排除する意図はない。すなわち、本実施形態を、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、各図は、図中に示す構成要素のみを備えるという趣旨ではなく、他の機能を含むことができる。そして、各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。   Hereinafter, embodiments of a design support program, an information processing apparatus, and a design support method disclosed in the present application will be described in detail with reference to the drawings. However, the embodiment described below is merely an example, and there is no intention to exclude application of various modifications and techniques not explicitly described in the embodiment. That is, the present embodiment can be implemented with various modifications without departing from the spirit of the present embodiment. Each figure is not intended to include only the components shown in the figure, and may include other functions. And each embodiment can be suitably combined in the range which does not contradict a processing content.

〔1〕関連技術
上述したように、関連技術では、不具合箇所の表示状態を再現する際、現在の状態は当該不具合箇所を記録した時点での状態から変化していることが考慮されていない。つまり、当該不具合箇所の記録後における製品設計の進行に伴い、新規に追加した部品や配置を変更した部品などによって、当該不具合箇所の記録時点では見えていた部分が隠されて見えなくなる場合がある。したがって、当該不具合箇所について記録した視点位置や表示状態では、本来表示したい箇所つまり着目部品を表示することができず、設計者等が着目部品を確認できない場合がある。
[1] Related Technology As described above, in the related technology, when reproducing the display state of the defective part, it is not considered that the current state is changed from the state at the time of recording the defective part. In other words, with the progress of product design after recording the defect location, parts that were visible at the time of recording the defect location may be hidden and hidden by newly added parts or parts whose arrangement has been changed. . Therefore, in the viewpoint position and display state recorded for the defective part, the part that is originally intended to be displayed, that is, the target part cannot be displayed, and the designer or the like may not be able to confirm the target part.

例えば図1に示すように、上記関連技術では、設計変更前と設計変更後のアセンブリモデル構成情報(部品ID)に基づき、同じ部品が特定されたり、新たに追加された部品が特定されたりする。図1は、設計変更前のアセンブリモデル構成と設計変更後のアセンブリモデル構成との対応関係の一例を示す図である。   For example, as shown in FIG. 1, in the related technology, the same part is specified or a newly added part is specified based on assembly model configuration information (part ID) before and after the design change. . FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a correspondence relationship between an assembly model configuration before design change and an assembly model configuration after design change.

図1に示す例では、設計変更前後で同じ部品ID“A”を有する部品は同じ部品であると判断される。このように設計変更前後で同じ部品を特定してから、特定した部品の表示/非表示状態が再現される。以下では、部品ID“A”の部品を部品Aと記す。   In the example shown in FIG. 1, it is determined that parts having the same part ID “A” are the same parts before and after the design change. Thus, after the same part is specified before and after the design change, the display / non-display state of the specified part is reproduced. Hereinafter, the component with the component ID “A” is referred to as a component A.

また、設計変更前には存在せず設計変更後に存在する部品Eは新たに追加された部品であると判断される。しかし、新たな追加部品については表示/非表示に関する状態が設定されていないため、追加部品は視線を遮ることになる。例えば図2(A)の状態(設計変更前)から図2(B)の状態つまり部品Eを追加した状態に変更されると、部品Eによって設計変更前の視点からの視線が遮られ、着目部品Bは設計変更前の視点から見えなくなる。   Further, it is determined that the part E that does not exist before the design change but exists after the design change is a newly added part. However, since the state regarding display / non-display is not set for the new additional component, the additional component blocks the line of sight. For example, when the state of FIG. 2A (before the design change) is changed to the state of FIG. 2B, that is, the state where the part E is added, the line of sight from the viewpoint before the design change is blocked by the part E. The part B becomes invisible from the viewpoint before the design change.

また、図2(A)の状態(設計変更前)から図2(C)の状態つまり部品Dを移動した状態に変更されても、部品Dによって設計変更前の視点からの視線が遮られ、着目部品Bは設計変更前の視点から見えなくなる。なお、図2(A)〜図2(C)は、表示画面上において、設計変更前に見えていた着目部品が設計変更後に見えなくなる例を説明する図である。   Further, even if the state of FIG. 2A (before the design change) is changed to the state of FIG. 2C, that is, the state where the part D is moved, the line of sight from the viewpoint before the design change is blocked by the part D. The target component B becomes invisible from the viewpoint before the design change. 2A to 2C are diagrams illustrating an example in which the target component that was visible before the design change is no longer visible after the design change on the display screen.

上述のように、設計変更前後で同じ部品を特定するだけでは、各部品の表示/非表示の状態を上手く再現することができない。   As described above, the display / non-display state of each part cannot be reproduced well only by specifying the same part before and after the design change.

また、多くの箇所(不具合箇所等)の確認作業中に不具合箇所の表示状態を再現して再利用すべく、「何を見ているか、どこを確認しているか」に関する情報を含めて視点位置を区別して保存(視点名などを入力)する作業を行なうことは、極めて煩雑である。そのため、視点位置を保存する機能を備える技術は多々提案されているが活用されていないものと考えられる。   In addition, the viewpoint position including information on "what you are looking at and where you are confirming" in order to reproduce and reuse the display state of the troubled part during the confirmation of many parts (faulty part etc.) It is extremely troublesome to distinguish and save (input a viewpoint name or the like). For this reason, many technologies having a function of saving the viewpoint position have been proposed but are not utilized.

〔2〕本実施形態の概要
次に、本実施形態の概要について説明する。上述のごとき関連技術の状況に鑑み、本実施形態では、以下のように各種機能を実現することで各種課題が解決され各種効果が得られる。
[2] Outline of the present embodiment Next, an outline of the present embodiment will be described. In view of the state of the related art as described above, in this embodiment, various problems are solved and various effects are obtained by realizing various functions as follows.

本実施形態の情報処理装置(コンピュータ)では、利用頻度の高い視点位置と表示状態とに基づき着目部品(着目箇所)を推定し、当該着目部品の移動や形状変更、あるいは当該着目部品近傍への部品追加などの変化に合わせた視点位置と表示状態とを自動で再現することが可能になる(図32,図33参照)。   In the information processing apparatus (computer) of the present embodiment, the target part (target part) is estimated based on the frequently used viewpoint position and display state, and the target part is moved or changed in shape, or the target part is moved to the vicinity. It is possible to automatically reproduce the viewpoint position and display state in accordance with changes such as the addition of components (see FIGS. 32 and 33).

ここで、着目箇所を推定すべく、視点(最短距離)と視線(投影距離)とに基づき着目箇所周辺の表示状態を組み合わせることで、視点位置と表示状態とが決定されてもよい。設計対象モデルの設計が進行する際に生じる、部品の移動や、部品の形状変更や、部品の追加などについては、後述する最短距離と投影距離とに基づき表示する部品の優先順位を決定することで対応してもよい。そして、記録した各部品の測定点(計測点)に基づき視点位置を変更することで、記録時の表示状態(記録状態)に近い視点で当該表示状態が再現されてもよい(図32,図33参照)。なお、各部品の測定点(計測点)は、視点と各部品との間の最短距離が算出される際の、各部品上の点(頂点)に相当する。   Here, in order to estimate the point of interest, the viewpoint position and the display state may be determined by combining display states around the point of interest based on the viewpoint (shortest distance) and the line of sight (projection distance). For parts movement, part shape change, part addition, etc. that occur during the design of the design target model, determine the priority order of the parts to be displayed based on the shortest distance and projection distance described later You may respond with. Then, by changing the viewpoint position based on the recorded measurement point (measurement point) of each component, the display state may be reproduced from a viewpoint close to the display state (recording state) at the time of recording (FIG. 32, FIG. 32). 33). Note that the measurement point (measurement point) of each component corresponds to a point (vertex) on each component when the shortest distance between the viewpoint and each component is calculated.

このとき、当該表示状態を特別な手段によって記録することなく、設計者等による普段の画面操作の状況に基づき、高い頻度で参照される箇所の表示状態を着目箇所の表示状態として自動で再現表示することができる(図32,図33参照)。これにより、着目箇所への視点移動と表示状態の再現とを容易に行なうことができ、設計対象モデルの設計進度に追従した再現表示を行なうことができる。   At this time, without displaying the display state by a special means, the display state of the part frequently referred to is automatically reproduced and displayed as the display state of the target part based on the usual screen operation state by the designer or the like. (See FIGS. 32 and 33). Thereby, the viewpoint movement to the point of interest and the reproduction of the display state can be easily performed, and the reproduction display that follows the design progress of the design target model can be performed.

また、本実施形態の情報処理装置は、過去の指摘箇所構造の設計事例、例えば不具合の発生した箇所の表示(不具合箇所の表示状態)を再現する際に用いて好適な装置である。このため、本実施形態の情報処理装置では、仮想的な三次元アセンブリモデルとして取り扱われる、製品を成す部品が、設計進度に伴って変化した場合でも、当該変化に追従して不具合箇所の再現表示を行なうための、以下のような機能(11)〜(14)が備えられる(図12〜図27参照)。   In addition, the information processing apparatus according to the present embodiment is an apparatus that is suitable for use in reproducing past design examples of a pointed point structure, for example, display of a position where a defect has occurred (display state of a defect position). For this reason, in the information processing apparatus of the present embodiment, even if the parts that make up the product, which are handled as a virtual three-dimensional assembly model, change with the progress of design, the failure part is reproduced and displayed following the change. The following functions (11) to (14) are provided for performing (see FIGS. 12 to 27).

(11)再現情報記録機能(図5,図8〜図11,図13〜図19参照)
当該機能(11)は、不具合の発生時、あるいは、ある視点からの表示が所定条件(例えば所定時間以上継続)を満たした時、後述する不具合情報22や視点再現情報23を自動で記録する。当該情報には、後述するように、視点と各部品との間の最短距離と、視点画像の画面中心と各部品との間の投影距離と、当該視点画像と、不具合箇所等に係る注記/寸法の表示箇所と、などが含まれる。視点画像は、視点から所定視線方向に見た時に見える画像(表示状態)であり、視野画像とも称される。
(11) Reproduction information recording function (see FIGS. 5, 8 to 11, and 13 to 19)
The function (11) automatically records defect information 22 and viewpoint reproduction information 23, which will be described later, when a defect occurs or when a display from a certain viewpoint satisfies a predetermined condition (for example, continues for a predetermined time or more). As will be described later, the information includes the shortest distance between the viewpoint and each part, the projection distance between the screen center of the viewpoint image and each part, the viewpoint image, and notes / Dimension display location, etc. are included. The viewpoint image is an image (display state) that is seen when viewed from the viewpoint in a predetermined line-of-sight direction, and is also referred to as a visual field image.

(12)表示状態再現機能(図5,図21〜図27参照)
当該機能(12)は、前記機能(11)による記録時の部品と一致する部品の表示を再現する。また、当該機能(12)は、前記機能(11)による記録時の部品と一致しない部品、あるいは、前記機能(11)による記録時の部品と一致しても移動に伴い記録時に表示されていた他部品を隠す部品については、記録時の最短距離や投影距離に基づき、表示の優先順位を決定する。さらに、前記機能(11)は、注記や寸法の作成時に、当該注記や寸法を、当該作成時の視点と表示状態に基づき記録し、当該機能(12)は、記録した注記や寸法を、現在の状態に合わせて再現表示する。
(12) Display state reproduction function (see FIGS. 5 and 21 to 27)
The function (12) reproduces the display of the part that matches the part at the time of recording by the function (11). In addition, the function (12) was displayed at the time of recording along with the movement even if the part does not match the part at the time of recording by the function (11) or the part at the time of recording by the function (11). For parts that hide other parts, display priority is determined based on the shortest distance and projection distance during recording. Further, the function (11) records the note or dimension based on the viewpoint and display state at the time of creation when the note or dimension is created, and the function (12) records the recorded note or dimension at present. Reproduced display according to the state.

一方、当該機能(12)は、前記機能(11)による記録時の各部品の測定点と現在の各部品の測定点との差(後述するオフセット)に基づき、視点位置を変更する。このとき、当該機能(12)は、前記差に基づき一以上のオフセット視点を視点候補として取得し、後述する優先判定値(優先順位)あるいは後述する特徴量の類似度などに基づき、記録時の着目箇所への視点と一以上の視点候補とのうちの一つを、新視点として選択する。つまり、当該機能(12)は、各視点について、優先判定値や視点画像を比較し、優先判定値の小さい(つまり優先順位の高い)視点あるいは類似度の高い視点を、着目箇所に対する新視点として利用する。視点画像の比較に際しては、視点画像を比較してもよいし、機械学習によって得られる視点画像の特徴量の類似度を比較してもよい。   On the other hand, the function (12) changes the viewpoint position based on the difference (offset described later) between the measurement point of each component and the current measurement point of each component at the time of recording by the function (11). At this time, the function (12) acquires one or more offset viewpoints as viewpoint candidates based on the difference, and records at the time of recording based on a priority determination value (priority order) described later or a feature amount similarity described later. One of the viewpoint to the point of interest and one or more viewpoint candidates is selected as a new viewpoint. In other words, the function (12) compares the priority determination values and viewpoint images for each viewpoint, and uses a viewpoint with a low priority determination value (that is, a priority) or a viewpoint with a high similarity as a new viewpoint for the point of interest. Use. When comparing the viewpoint images, the viewpoint images may be compared, or the degree of similarity of the feature amounts of the viewpoint images obtained by machine learning may be compared.

(13)視点の自動記録機能(図5,図32,図33参照)
当該機能(13)は、視点移動後に数秒(所定時間)に亘って視点移動や表示状態の変更が行なわれない時に、当該視点での再現情報とその時の視点画像とを自動で記録する。そして、当該機能(13)は、記録された複数の視点について、物理的に着目点の近い視点をグループ化する。当該機能(13)は、前記機能(12)と同様にして、同一グループに属する複数の視点から一の視点(前記機能(12)における新視点に相当)を、視点の代表点として選択する。ここで、着目点は、視点からの視線と部品面(着目箇所である着目部品の面)との交点である。前記同一グループとしては、最も多くの視点の属するグループが選択されてもよい。
(13) Automatic viewpoint recording function (see Figs. 5, 32, and 33)
The function (13) automatically records the reproduction information at the viewpoint and the viewpoint image at that time when the viewpoint is not moved or the display state is not changed for several seconds (predetermined time) after the viewpoint is moved. Then, the function (13) groups viewpoints that are physically close to the point of interest among the recorded viewpoints. In the same manner as the function (12), the function (13) selects one viewpoint (corresponding to a new viewpoint in the function (12)) from a plurality of viewpoints belonging to the same group as a representative point of the viewpoint. Here, the point of interest is the intersection of the line of sight from the viewpoint and the part surface (the surface of the part of interest that is the point of interest). As the same group, a group to which the most viewpoints belong may be selected.

(14)視点の確認機能(図5,図6,図28〜図31,図34,図35参照)
当該機能(14)は、着目箇所に、当該着目箇所とその視点位置とを関連付けた再現マークを、後述する出力部(表示部)で表示し、後述する入力部(マウス等)からの再現マークでのホバー操作等によって部品の表示/非表示を再現し、視点画像を表示する。当該機能(14)は、再現マークをクリック操作等によって選択することで、表示部上での表示状態を、当該再現マークに対応付けられる着目箇所に対する視点からの表示状態に切り替える。また、当該機能(14)は、再現マークを包含球上に投影し、矢印キーなどを操作することで、距離的に近い再現マーク(投影視点)を選択する。そして、当該機能(14)は、表示対象の視点画像の視点を、選択した再現マークに対応付けられる視点に移動させ、移動した視点からの表示状態を表示部上で再現する。これにより、視点移動を容易に行なうことができる。
(14) Viewpoint confirmation function (see FIGS. 5, 6, 28 to 31, 34, and 35)
The function (14) displays a reproduction mark that associates the point of interest with the viewpoint position to the point of interest on an output unit (display unit) described later, and a reproduction mark from an input unit (such as a mouse) described later. The display / non-display of the part is reproduced by a hover operation or the like, and the viewpoint image is displayed. The function (14) switches the display state on the display unit to the display state from the viewpoint with respect to the point of interest associated with the reproduction mark by selecting the reproduction mark by a click operation or the like. Further, the function (14) selects a reproduction mark (projection viewpoint) that is close in distance by projecting the reproduction mark onto the containing sphere and operating an arrow key or the like. Then, the function (14) moves the viewpoint of the viewpoint image to be displayed to the viewpoint associated with the selected reproduction mark, and reproduces the display state from the moved viewpoint on the display unit. Thereby, viewpoint movement can be performed easily.

設計途中では、形状変更やレイアウト変更によって着目箇所の状態は変化するほか、他機種製品での類似箇所確認に際しても着目箇所の状態は変化する。このような変化に伴って着目箇所が部品によって覆われてしまう場合がある。このとき、本実施形態の情報処理装置によれば、記録時の最短距離と投影距離とに基づき、表示する部品の優先順位を決めることで、上記変化に追従して着目箇所を表示部上で見えるように再現表示することができる。このように、設計変更を行なっても着目部品を隠すことなく再現表示することができる。   During the design, the state of the point of interest changes due to a shape change or layout change, and the state of the point of interest also changes when confirming a similar portion in another model product. A part of interest may be covered with a part with such a change. At this time, according to the information processing apparatus of this embodiment, by determining the priority order of the components to be displayed based on the shortest distance and the projection distance at the time of recording, the point of interest is tracked on the display unit following the change. It can be reproduced so that it can be seen. In this way, even if the design is changed, the target part can be reproduced and displayed without hiding it.

また、本実施形態の情報処理装置によれば、着目箇所が移動した場合、移動先の測定点と移動元の測定点とを比較し、より記録時の視点に近い箇所に視点を移動して着目箇所に係る部分を再現表示することができる。   Further, according to the information processing apparatus of the present embodiment, when the point of interest moves, the measurement point of the movement destination is compared with the measurement point of the movement source, and the viewpoint is moved to a point closer to the viewpoint at the time of recording. It is possible to reproduce and display a portion related to the point of interest.

さらに、本実施形態の情報処理装置によれば、普段の利用状況から、見る箇所や表示状態を自動で記録し、利用頻度の高い視点と表示状態とを、表示部上での表示推薦候補として表示することもできる。また、入力部から再現マークに対するホバー操作等を行なうことによって、当該再現マークに対応付けられる視点画像を簡易表示/縮小表示することができる。これにより、画面(視点)の切り替え前に、視点画像と表示状態とを確認することができる(図31参照)。   Furthermore, according to the information processing apparatus of the present embodiment, the viewing location and the display state are automatically recorded from the normal usage situation, and the frequently used viewpoint and the display state are displayed as display recommendation candidates on the display unit. It can also be displayed. Further, by performing a hover operation on the reproduction mark from the input unit, the viewpoint image associated with the reproduction mark can be simply displayed / reduced. Thereby, the viewpoint image and the display state can be confirmed before the screen (viewpoint) is switched (see FIG. 31).

このように、本実施形態の情報処理装置によれば、上述した各種機能(11)〜(14)を用いることで、着目箇所に対する視点や表示状態を容易に切り替えることができ、設計対象の製品について行なわれる各種確認処理を短縮することができる。   As described above, according to the information processing apparatus of the present embodiment, by using the various functions (11) to (14) described above, it is possible to easily switch the viewpoint and the display state with respect to the point of interest, and the product to be designed Various confirmation processes performed on can be shortened.

〔3〕本実施形態の情報処理装置の構成
次に、図3を参照しながら、本実施形態の情報処理装置(本実施形態の設計支援プログラムを実行するコンピュータ)1の基本的な構成例について説明する。図3は、当該情報処理装置1の基本的な構成例を示すブロック図である。
[3] Configuration of Information Processing Apparatus According to this Embodiment Next, a basic configuration example of the information processing apparatus (computer that executes the design support program according to this embodiment) 1 according to this embodiment will be described with reference to FIG. explain. FIG. 3 is a block diagram illustrating a basic configuration example of the information processing apparatus 1.

図3に示すように、本実施形態の情報処理装置1は、不具合箇所等の着目箇所に応じた視点と表示状態とを再現するもので、例えば、パーソナルコンピュータやサーバコンピュータ等のコンピュータであり、入力部10、記憶部20、処理部30、および出力部40を含む。入力部10、記憶部20、処理部30、および出力部40は、バスを介して相互に通信可能に接続される。   As shown in FIG. 3, the information processing apparatus 1 according to the present embodiment reproduces a viewpoint and a display state according to a point of interest such as a defective portion, and is, for example, a computer such as a personal computer or a server computer. An input unit 10, a storage unit 20, a processing unit 30, and an output unit 40 are included. The input unit 10, the storage unit 20, the processing unit 30, and the output unit 40 are connected to be communicable with each other via a bus.

入力部10は、各種の情報を入力する入力デバイスである。入力部10としては、マウス,キーボード,タッチパネル,操作ボタン等の操作の入力を受け付ける入力デバイスが挙げられる。入力部10は、各種の入力を受け付ける。例えば、入力部10は、設計者等のユーザからの操作入力を受け付け、受け付けた操作内容を示す操作情報を処理部30に入力する。   The input unit 10 is an input device that inputs various types of information. Examples of the input unit 10 include an input device that receives input of operations such as a mouse, a keyboard, a touch panel, and operation buttons. The input unit 10 receives various inputs. For example, the input unit 10 receives an operation input from a user such as a designer and inputs operation information indicating the received operation content to the processing unit 30.

記憶部20は、OS(Operating System)やファームウェア、アプリケーション等のプログラム、および各種データを格納する。記憶部20としては、例えば、HDD(Hard Disk Drive)等の磁気ディスク装置、SSD(Solid State Drive)等の半導体ドライブ装置、不揮発性メモリ等の各種記憶装置を用いることができる。また、不揮発性メモリとしては、例えば、フラッシュメモリ、SCM(Storage Class Memory)、ROM(Read Only Memory)等を用いることができる。さらに、記憶部20としては、揮発性メモリ、例えば、DRAM(Dynamic RAM)等のRAMを用いることもできる。RAMはRandom Access Memoryの略称である。記憶部20には、コンピュータ1の各種機能の全部もしくは一部を実現するプログラムが格納されてもよい。   The storage unit 20 stores an OS (Operating System), firmware, a program such as an application, and various data. As the storage unit 20, for example, a magnetic disk device such as an HDD (Hard Disk Drive), a semiconductor drive device such as an SSD (Solid State Drive), and various storage devices such as a nonvolatile memory can be used. As the nonvolatile memory, for example, a flash memory, an SCM (Storage Class Memory), a ROM (Read Only Memory), or the like can be used. Furthermore, as the storage unit 20, a volatile memory, for example, a RAM such as a DRAM (Dynamic RAM) can be used. RAM is an abbreviation for Random Access Memory. The storage unit 20 may store a program that realizes all or some of the various functions of the computer 1.

記憶部20には、処理部30が実行することで図5に示す各種機能(符号31〜37参照)を実現する設計支援プログラムが格納されるほか、図4に示す各種情報21〜23が格納される。図4は、図3に示す記憶部20が記憶する情報を示す図である。図4に示すように、記憶部20は、部品情報21、不具合情報22、および視点再現情報23を記憶する。部品情報21については、図7を参照しながら後述する。不具合情報22については、図8を参照しながら後述する。視点再現情報23は、視野情報231および計測情報232を含む。視点再現情報23については、図9〜図11を参照しながら後述する。   The storage unit 20 stores a design support program that implements various functions shown in FIG. 5 (see reference numerals 31 to 37) when executed by the processing unit 30, and stores various types of information 21 to 23 shown in FIG. 4. Is done. FIG. 4 is a diagram illustrating information stored in the storage unit 20 illustrated in FIG. 3. As illustrated in FIG. 4, the storage unit 20 stores component information 21, defect information 22, and viewpoint reproduction information 23. The component information 21 will be described later with reference to FIG. The defect information 22 will be described later with reference to FIG. The viewpoint reproduction information 23 includes visual field information 231 and measurement information 232. The viewpoint reproduction information 23 will be described later with reference to FIGS.

処理部30は、記憶部20におけるプログラム等を実行することで、記憶部20における各種データを用いて種々の制御や演算を行なう。処理部30としては、CPU、GPU、MPU、DSP、ASIC、PLD(例えばFPGA)等の集積回路(IC)を用いることができる。CPUはCentral Processing Unitの略称であり、GPUはGraphics Processing Unitの略称であり、MPUはMicro Processing Unitの略称である。DSPはDigital Signal Processorの略称であり、ASICはApplication Specific Integrated Circuitの略称である。PLDはProgrammable Logic Deviceの略称であり、FPGAはField Programmable Gate Arrayの略称であり、ICはIntegrated Circuitの略称である。   The processing unit 30 performs various controls and calculations using various data in the storage unit 20 by executing a program or the like in the storage unit 20. As the processing unit 30, an integrated circuit (IC) such as a CPU, GPU, MPU, DSP, ASIC, or PLD (for example, FPGA) can be used. CPU is an abbreviation for Central Processing Unit, GPU is an abbreviation for Graphics Processing Unit, and MPU is an abbreviation for Micro Processing Unit. DSP is an abbreviation for Digital Signal Processor, and ASIC is an abbreviation for Application Specific Integrated Circuit. PLD is an abbreviation for Programmable Logic Device, FPGA is an abbreviation for Field Programmable Gate Array, and IC is an abbreviation for Integrated Circuit.

処理部30は、記憶部20における本実施形態の設計支援プログラムを実行することにより、図5に示すように、再現情報記録部31、表示状態再現部32、新視点再現部33、着目箇所視点推定部34、マーク表示制御部35、着目箇所視点グループ化部36、および視点移動部37としての機能を果たす。図5は、図3に示す処理部30の機能的構成を示す図である。処理部30の当該機能の詳細については後述する。   As shown in FIG. 5, the processing unit 30 executes the design support program of the present embodiment in the storage unit 20, and as shown in FIG. 5, the reproduction information recording unit 31, the display state reproduction unit 32, the new viewpoint reproduction unit 33, the point of interest viewpoint It functions as an estimation unit 34, a mark display control unit 35, a point-of-interest viewpoint grouping unit 36, and a viewpoint moving unit 37. FIG. 5 is a diagram illustrating a functional configuration of the processing unit 30 illustrated in FIG. 3. Details of the function of the processing unit 30 will be described later.

出力部40は、処理部30が本実施形態の設計支援プログラムを実行して実現する各種機能によって表示状態を制御される表示部を含む。出力部40としては、液晶ディスプレイ、有機EL(electroluminescence)ディスプレイ、プラズマディスプレイ、プロジェクタ、プリンタ等の各種出力装置を用いることができる。出力部(表示部)40は、処理部30が実現する各種機能により、図6に示すように、再現表示部41および再現マーク表示部42としての機能を果たす。図6は、図3に示す出力部(表示部)40の機能的構成を示す図である。出力部(表示部)40の当該機能の詳細については後述する。   The output unit 40 includes a display unit whose display state is controlled by various functions realized by the processing unit 30 executing the design support program of the present embodiment. As the output unit 40, various output devices such as a liquid crystal display, an organic EL (electroluminescence) display, a plasma display, a projector, and a printer can be used. The output unit (display unit) 40 functions as a reproduction display unit 41 and a reproduction mark display unit 42 as shown in FIG. 6 by various functions realized by the processing unit 30. FIG. 6 is a diagram illustrating a functional configuration of the output unit (display unit) 40 illustrated in FIG. 3. Details of the function of the output unit (display unit) 40 will be described later.

なお、本実施形態において、処理部30は、記憶部20に記憶されている、後述の形状データ等の情報を用いて、本実施形態に係る処理を実行する機能的なユニットである。また、出力部40は、記憶部20および処理部30によって作成されたデータを可視化するユニットである。   In the present embodiment, the processing unit 30 is a functional unit that performs processing according to the present embodiment using information such as shape data described later stored in the storage unit 20. The output unit 40 is a unit that visualizes data created by the storage unit 20 and the processing unit 30.

図3では図示しないが、本実施形態の情報処理装置1には、通信インタフェースや媒体読取部が備えられてもよい。通信インタフェースは、図示しないネットワークを介して、他の装置との間の接続や通信の制御等を行なう。通信インタフェースとしては、例えば、イーサネット(登録商標)や光通信(例えばFibre Channel)等に準拠したアダプタ、あるいは、LAN(Local Area Network)カードなどのネットワークインタフェースカードが挙げられる。当該通信インタフェースを用いて、図示しないネットワーク経由でプログラム等をダウンロードしてもよい。   Although not shown in FIG. 3, the information processing apparatus 1 according to the present embodiment may include a communication interface and a medium reading unit. The communication interface performs connection and communication control with other devices via a network (not shown). Examples of the communication interface include an adapter compliant with Ethernet (registered trademark), optical communication (for example, Fiber Channel), or a network interface card such as a LAN (Local Area Network) card. You may download a program etc. via the network which is not illustrated using the said communication interface.

また、媒体読取部は、図示しない記録媒体に記録されたデータやプログラムを読み出して記憶部20に書き込んだり処理部30に入力したりするリーダである。媒体読取部としては、例えば、USB(Universal Serial Bus)等に準拠したアダプタ、記録ディスクへのアクセスを行なうドライブ装置、SDカード等のフラッシュメモリへのアクセスを行なうカードリーダ等が挙げられる。なお、記録媒体にはプログラム等が格納されてもよい。   The medium reading unit is a reader that reads data or a program recorded on a recording medium (not shown) and writes the data or program in the storage unit 20 or inputs the data or program to the processing unit 30. Examples of the medium reading unit include an adapter compliant with USB (Universal Serial Bus), a drive device that accesses a recording disk, a card reader that accesses a flash memory such as an SD card, and the like. Note that a program or the like may be stored in the recording medium.

記録媒体としては、例示的に、磁気/光ディスクやフラッシュメモリ等の非一時的なコンピュータ読取可能な記録媒体が挙げられる。磁気/光ディスクとしては、例示的に、フレキシブルディスク、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、ブルーレイディスク、HVD(Holographic Versatile Disc)等が挙げられる。フラッシュメモリとしては、例示的に、USBメモリやSDカード等の半導体メモリが挙げられる。なお、CDとしては、例示的に、CD−ROM、CD−R、CD−RW等が挙げられる。また、DVDとしては、例示的に、DVD−ROM、DVD−RAM、DVD−R、DVD−RW、DVD+R、DVD+RW等が挙げられる。   Examples of the recording medium include non-transitory computer-readable recording media such as a magnetic / optical disk and a flash memory. Examples of the magnetic / optical disc include a flexible disc, a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), a Blu-ray disc, and an HVD (Holographic Versatile Disc). Examples of the flash memory include a semiconductor memory such as a USB memory and an SD card. Examples of the CD include CD-ROM, CD-R, CD-RW, and the like. Examples of the DVD include a DVD-ROM, a DVD-RAM, a DVD-R, a DVD-RW, a DVD + R, and a DVD + RW.

〔3−1〕本実施形態の記憶部が記憶する情報
次に、図7〜図11を参照しながら、本実施形態の記憶部20が記憶する各種情報について説明する。
[3-1] Information stored in the storage unit of the present embodiment Next, various information stored in the storage unit 20 of the present embodiment will be described with reference to FIGS.

まず、記憶部20には、設計対象の製品の三次元アセンブリモデルの構造データと、設計対象の製品を成す複数の部品それぞれに関する情報(各部品の形状データ;図7参照)とを含む、部品情報21が記憶される。部品情報21は、例えば、入力部10や、上述した通信インタフェース(図示略)や媒体読取部(図示略)などから入力され、記憶部20に格納される。   First, the storage unit 20 includes structural data of a three-dimensional assembly model of a product to be designed, and information on each of a plurality of parts constituting the product to be designed (shape data of each part; see FIG. 7). Information 21 is stored. The component information 21 is input from, for example, the input unit 10, the communication interface (not shown) or the medium reading unit (not shown) described above, and stored in the storage unit 20.

図7に、図4に示す部品情報21の記録内容例、特に各部品の形状データの例を示す。図7に示す例では、部品ID“A”の部品つまり部品Aの形状データが記録されている。部品Aの形状データとしては、部品Aの各頂点を特定する頂点ID(point1, point2, …)に対応付けられて各頂点の三次元座標(頂点座標)が記録され、部品Aの各面を特定する面ID(face1, face2, …)に対応付けられて各面の頂点IDが記録される。   FIG. 7 shows an example of recorded contents of the component information 21 shown in FIG. 4, particularly an example of shape data of each component. In the example shown in FIG. 7, the shape data of the component with the component ID “A”, that is, the component A is recorded. As the shape data of the part A, the three-dimensional coordinates (vertex coordinates) of each vertex are recorded in association with the vertex IDs (point1, point2,...) That specify each vertex of the part A, and each surface of the part A is recorded. The vertex ID of each surface is recorded in association with the specified surface ID (face1, face2,...).

また、記憶部20には、図8〜図11に示すような不具合情報22および視点再現情報23が記憶される。不具合情報22および視点再現情報23は、不具合箇所の発生時に当該不具合箇所について、後述する再現情報記録部31等によって取得され記憶部20に記録される。   Further, the storage unit 20 stores defect information 22 and viewpoint reproduction information 23 as shown in FIGS. The defect information 22 and the viewpoint reproduction information 23 are acquired by the reproduction information recording unit 31 and the like to be described later and recorded in the storage unit 20 when the defect portion occurs.

図8に、図4に示す不具合情報22の記録内容例を示す。図8に示す例では、発生した不具合を特定する不具合ID(例えば1d3x)に対応付けられて、当該不具合の内容(例えば「上部カバーのボタン穴周辺の強度不足」)と、当該不具合についての視点再現情報23を特定する視点再現情報ID(例えばViewinfo001)とが、不具合情報22として記録されている。視点再現情報23は、着目箇所(ここでは不具合発生時における不具合箇所)に応じた視点と表示状態とを再現するための情報であり、視野情報231および計測情報232を含む。   FIG. 8 shows an example of recorded contents of the defect information 22 shown in FIG. In the example shown in FIG. 8, the content of the problem (for example, “insufficient strength around the button hole of the upper cover”) associated with the problem ID (for example, 1d3x) that identifies the problem that occurred, and the viewpoint of the problem A viewpoint reproduction information ID (for example, Viewinfo001) for specifying the reproduction information 23 is recorded as the defect information 22. The viewpoint reproduction information 23 is information for reproducing a viewpoint and a display state according to a point of interest (here, a defective portion when a defect occurs), and includes visual field information 231 and measurement information 232.

図9に、図4に示す視点再現情報23の記録内容例を示す。図9に示す例では、視点再現情報23を特定する視点再現情報ID(例えばViewinfo001)に対応付けられて、視野情報ID、表示ID、非表示部品ID、半透明部品ID、および画像IDが記録される。ここで、視野情報ID(例えばView001)は、不具合発生時に表示部上で当該不具合箇所を見る視点からの視野に関する視野情報231(図10参照)を特定する。表示ID(例えばVisible001)は、例えばID“View001”の視野情報231によって規定される視野内に存在する各部品についての計測結果に関する計測情報232(図11参照)を特定する。非表示部品ID(例えば部品ID“C”)は、表示状態が非表示である非表示部品を特定する。半透明部品IDは、表示状態が半透明である半透明部品を特定する。図9では半透明部品は無いものとして「−(ハイフン)」が設定されている。画像ID(例えばImage001)は、不具合発生時に表示部上で当該不具合箇所を着目箇所として表示した画像を特定する。当該画像の表示データは、当該画像IDに対応付けられて、記憶部20の所定領域に保存される。当該画像は、ID“View001”の視野情報231によって規定される視点や視野を有する。   FIG. 9 shows an example of recorded contents of the viewpoint reproduction information 23 shown in FIG. In the example shown in FIG. 9, the visual field information ID, display ID, non-display component ID, translucent component ID, and image ID are recorded in association with the viewpoint reproduction information ID (for example, Viewinfo001) that specifies the viewpoint reproduction information 23. Is done. Here, the field-of-view information ID (for example, View001) specifies field-of-view information 231 (see FIG. 10) related to the field of view from the viewpoint of viewing the defect location on the display unit when a problem occurs. The display ID (for example, Visible001) specifies measurement information 232 (see FIG. 11) related to the measurement result for each component existing in the field of view defined by the field of view information 231 of ID “View001”, for example. The non-display component ID (for example, the component ID “C”) specifies a non-display component whose display state is non-display. The translucent component ID specifies a translucent component whose display state is translucent. In FIG. 9, “-(hyphen)” is set assuming that there is no translucent part. The image ID (for example, Image001) specifies an image in which the defect location is displayed as a focus location on the display unit when the failure occurs. The display data of the image is stored in a predetermined area of the storage unit 20 in association with the image ID. The image has a viewpoint and a visual field defined by visual field information 231 of ID “View001”.

図10に、図9に示す視点再現情報23に対応付けられた視野情報231(視野情報ID“View001”)の記録内容例を示す。図10に示す例では、視野情報231を特定する視野情報ID(例えばView001)に対応付けられて、当該視野を規定する各種情報が記録される。当該視野を規定する各種情報としては、視点位置の三次元座標(Xc, Yc, Zc)と、回転角度(Xθ, Yθ, Zθ)と、視野角度(水平/垂直)と、視線方向と、交点位置の三次元座標と、交点部品の部品ID(例えばA)とが記録される。ここで、交点位置は、視点からの視線方向と部品とが交わる点の三次元座標であり、着目点位置に相当する。また、交点部品IDは、上記交点位置が存在する部品、つまり上記視線と交わる部品を特定する部品IDであり、着目部品IDに相当する。   FIG. 10 shows an example of recorded contents of visual field information 231 (visual field information ID “View001”) associated with the viewpoint reproduction information 23 shown in FIG. In the example illustrated in FIG. 10, various types of information defining the visual field are recorded in association with the visual field information ID (for example, View001) that specifies the visual field information 231. Various information that defines the field of view includes three-dimensional coordinates (Xc, Yc, Zc) of the viewpoint position, rotation angles (Xθ, Yθ, Zθ), field angles (horizontal / vertical), line-of-sight direction, and intersection The three-dimensional coordinates of the position and the part ID (for example, A) of the intersection part are recorded. Here, the intersection point position is a three-dimensional coordinate of a point where the line-of-sight direction from the viewpoint and the part intersect, and corresponds to the point of interest position. The intersection part ID is a part ID that specifies a part where the intersection point exists, that is, a part that intersects with the line of sight, and corresponds to a target part ID.

図11に、図9に示す視点再現情報23に対応付けられた計測情報232(表示ID“Visible001”)の記録内容例を示す図である。図11に示す例では、表示ID(例えばVisible001)に対応付けられて、当該視野内に存在する各部品を特定する部品ID(例えばA,B,D)が記録される。また、図11に示す例では、各部品IDに対応付けられて、各部品の可視/不可視と、最短距離と、投影距離と、測定点の三次元座標,面ID,頂点IDとが記録される。可視/不可視としては、当該視野において各部品を確認(視認)可能である場合に「可視」が記録され、当該視野において各部品を確認(視認)できない場合に「不可視」が記録される。最短距離は、図17を参照しながら後述するように、視点と各部品との間の最短距離(第1最短距離に相当)である。投影距離は、図19を参照しながら後述するように、視点から各部品を見た状態を表示する表示画面(第1表示画面に相当)の画面中心(第1画面中心に相当)と各部品との間の投影距離(第1投影距離に相当)である。さらに、各部品の測定点(計測点)は、前述したように、視点と各部品との間の最短距離が算出される際の、各部品上の点(頂点)に相当する。そして、測定点の面IDは、当該測定点が存在する部品上の面を特定する。測定点の頂点IDは、当該測定点に対応する部品上の頂点を特定する。   FIG. 11 is a diagram showing an example of recorded contents of measurement information 232 (display ID “Visible001”) associated with the viewpoint reproduction information 23 shown in FIG. In the example shown in FIG. 11, component IDs (for example, A, B, D) that identify each component existing in the field of view are recorded in association with the display ID (for example, Visible001). In the example shown in FIG. 11, the visible / invisible, the shortest distance, the projection distance, the three-dimensional coordinates of the measurement points, the surface ID, and the vertex ID are recorded in association with each component ID. The As visible / invisible, “visible” is recorded when each component can be confirmed (viewed) in the field of view, and “invisible” is recorded when each component cannot be confirmed (viewed) in the field of view. The shortest distance is the shortest distance (corresponding to the first shortest distance) between the viewpoint and each component, as will be described later with reference to FIG. As will be described later with reference to FIG. 19, the projection distance includes the screen center (corresponding to the first display screen) of the display screen (corresponding to the first display screen) that displays the state of viewing each component from the viewpoint and each component. (Corresponding to the first projection distance). Furthermore, as described above, the measurement point (measurement point) of each component corresponds to a point (vertex) on each component when the shortest distance between the viewpoint and each component is calculated. The surface ID of the measurement point specifies the surface on the part where the measurement point exists. The vertex ID of the measurement point specifies the vertex on the part corresponding to the measurement point.

〔3−2〕本実施形態の処理部および出力部が果たす機能
次に、本実施形態の処理部30および出力部40が果たす各種機能、つまり、再現情報記録部31、表示状態再現部32、新視点再現部33、着目箇所視点推定部34、マーク表示制御部35、着目箇所視点グループ化部36、視点移動部37、再現表示部41、および再現マーク表示部42としての機能について説明する。
[3-2] Functions Performed by the Processing Unit and the Output Unit of the Present Embodiment Next, various functions performed by the processing unit 30 and the output unit 40 of the present embodiment, that is, the reproduction information recording unit 31, the display state reproduction unit 32, The functions of the new viewpoint reproduction unit 33, the point of interest viewpoint estimation unit 34, the mark display control unit 35, the point of interest viewpoint grouping unit 36, the viewpoint movement unit 37, the reproduction display unit 41, and the reproduction mark display unit 42 will be described.

再現情報記録部31は、設計中の不具合発生時に、三次元アセンブリモデルに含まれる複数の部品のうちの一つを着目箇所(着目部品;不具合箇所)として捉え、当該着目箇所に係る不具合情報22および視点再現情報23(図8〜図11参照)を取得して記憶部20に記録してもよい。不具合発生時における、再現情報記録部31による不具合箇所に係る各種情報22,23の取得・記録動作については、図13〜図19を参照しながら後述する。   The reproduction information recording unit 31 regards one of a plurality of parts included in the three-dimensional assembly model as a target location (target component; fault location) when a fault occurs during design, and the fault information 22 related to the target location. Alternatively, the viewpoint reproduction information 23 (see FIGS. 8 to 11) may be acquired and recorded in the storage unit 20. The acquisition / recording operation of the various information 22 and 23 related to the defect location by the reproduction information recording unit 31 when the defect occurs will be described later with reference to FIGS.

また、再現情報記録部31は、設計者等の操作によって、ある視点からの表示が所定条件(例えば所定時間以上継続)を満たした時、視点再現情報23を自動で記録してもよい。所定条件を満たした時の、再現情報記録部31による視点再現情報23の取得・記録動作については、図32および図33を参照しながら後述する。   In addition, the reproduction information recording unit 31 may automatically record the viewpoint reproduction information 23 when the display from a certain viewpoint satisfies a predetermined condition (for example, continued for a predetermined time or longer) by an operation of a designer or the like. The acquisition / recording operation of the viewpoint reproduction information 23 by the reproduction information recording unit 31 when the predetermined condition is satisfied will be described later with reference to FIGS. 32 and 33.

表示状態再現部32は、記憶部20に記録された不具合情報22や視点再現情報23に基づき、設計が進行した三次元アセンブリモデルにおいて不具合発生時の不具合箇所に着目した表示状態、または、設計者等が高い頻度で利用する視点での着目箇所の表示状態を、出力部40で再現表示する。このとき、再現表示部41は、表示状態再現部32によって出力部40の表示状態を制御することで実現される機能であり、出力部(表示部)40において着目箇所の表示状態を可視化し再現表示する。   The display state reproduction unit 32 is based on the defect information 22 and the viewpoint reproduction information 23 recorded in the storage unit 20, and the display state focusing on the defect point at the time of the defect occurrence in the 3D assembly model that has been designed, or the designer The display state of the point of interest from a viewpoint that is frequently used is reproduced and displayed on the output unit 40. At this time, the reproduction display unit 41 is a function realized by controlling the display state of the output unit 40 by the display state reproduction unit 32, and the display unit 40 displays and reproduces the display state of the point of interest in the output unit (display unit) 40. indicate.

新視点再現部33は、情報22,23の記録時の各部品の測定点と現在の各部品(設計が進行した状態での部品)の測定点との差(オフセット)が生じている場合、当該差に基づき、視点位置を変更する。このとき、新視点再現部33は、当該差に基づき、一以上のオフセット視点を視点候補(新視点の候補)として取得する。   The new viewpoint reproduction unit 33 has a difference (offset) between the measurement point of each part at the time of recording the information 22 and 23 and the measurement point of each current part (part in a state where the design has advanced). The viewpoint position is changed based on the difference. At this time, the new viewpoint reproduction unit 33 acquires one or more offset viewpoints as viewpoint candidates (new viewpoint candidates) based on the difference.

着目箇所視点推定部34は、後述する優先判定値(優先順位)あるいは後述する特徴量の類似度などに基づき、記録時の着目箇所への視点と一以上の視点候補とのうちの一つを新視点として選択する。つまり、着目箇所視点推定部34は、各視点について、優先判定値や視点画像(機械学習による視点画像の特徴量の類似度)を比較し、優先判定値の小さい(つまり優先順位の高い)視点あるいは類似度の高い視点を、着目箇所に対する新視点として採用する。上述した新視点再現部33および着目箇所視点推定部34の具体的な動作については、図23〜図27を参照しながら後述する。   The point-of-interest viewpoint estimation unit 34 selects one of a viewpoint to the point of interest at the time of recording and one or more viewpoint candidates based on a priority determination value (priority order) described later or a similarity of a feature amount described later. Select as a new perspective. That is, the point-of-interest viewpoint estimation unit 34 compares the priority determination value and the viewpoint image (similarity of the feature amount of the viewpoint image by machine learning) for each viewpoint, and the viewpoint with a low priority determination value (that is, a higher priority). Or a viewpoint with high similarity is employ | adopted as a new viewpoint with respect to an attention location. Specific operations of the new viewpoint reproduction unit 33 and the point of interest viewpoint estimation unit 34 described above will be described later with reference to FIGS.

なお、上述した新視点再現部33および着目箇所視点推定部34としての機能は、本実施形態の設計支援プログラムがコンピュータ1(処理部30)に以下の処理(21)〜(24)を実行させることで実現される(図23参照)。   The functions as the new viewpoint reproduction unit 33 and the point of interest viewpoint estimation unit 34 described above cause the design support program of this embodiment to cause the computer 1 (processing unit 30) to execute the following processes (21) to (24). (See FIG. 23).

処理(21)は、設計中の不具合発生時(第1時点)の部品(再現元モデル部品)それぞれに関して、一視点と各部品との間の第1最短距離と、第1投影距離とに基づき、不具合発生時に各部品を表示する第1優先順位を決定する第1優先判定値を算出する(図24参照)。ここで、第1投影距離は、前記一視点から前記不具合発生時の着目部品を見た状態を表示する第1表示画面の第1画面中心と各部品との間の投影距離である。   The process (21) is based on the first shortest distance between the one viewpoint and each part and the first projection distance for each part (reproduction source model part) at the time of occurrence of a failure in design (first time point). Then, a first priority determination value that determines the first priority for displaying each component when a failure occurs is calculated (see FIG. 24). Here, the first projection distance is a projection distance between each component and the first screen center of the first display screen that displays a state where the target component at the time of the malfunction is viewed from the one viewpoint.

処理(22)は、不具合発生後の現時点(第2時点)での部品(再現先モデル部品)それぞれに関して、前記一視点と各部品との間の第2最短距離と、第2投影距離とに基づき、現時点での各部品を表示する第2優先順位を決定する第2優先判定値を算出する(図25参照)。ここで、第2投影距離は、前記一視点から現時点での部品を見た状態を表示する第2表示画面の第2画面中心と各部品との間の投影距離である。   The process (22) is performed for each of the parts (reproduction destination model parts) at the present time (second time point) after the occurrence of the failure, to the second shortest distance between the one viewpoint and each part and the second projection distance. Based on this, a second priority determination value for determining the second priority order for displaying each component at the present time is calculated (see FIG. 25). Here, the second projection distance is a projection distance between each component and the second screen center of the second display screen that displays the current state of the component viewed from the one viewpoint.

処理(23)は、第1優先順位と第2優先順位とが異なる場合、前記一視点とは異なる一以上の視点候補それぞれに関して(図26,図27参照)、前記一視点を各視点候補に置き換えることで算出される第2優先判定値に相当する第3優先判定値に基づき、前記一視点と前記一以上の視点候補とのうちの一つを新視点として選択する。ここで、第1優先順位および第2優先順位は、それぞれ、第1優先判定値および第2優先判定値によって決定される。   In the process (23), when the first priority order and the second priority order are different from each other, one or more viewpoint candidates different from the one viewpoint (see FIGS. 26 and 27), the one viewpoint is set as each viewpoint candidate. Based on the third priority determination value corresponding to the second priority determination value calculated by the replacement, one of the one viewpoint and the one or more viewpoint candidates is selected as a new viewpoint. Here, the first priority and the second priority are determined by the first priority determination value and the second priority determination value, respectively.

処理(24)は、処理(23)で選択した前記新視点から不具合発生時の部品(着目部品)を見た状態を出力部(表示部)40で再現表示する。   In the process (24), the output unit (display unit) 40 reproduces and displays a state where the part (target part) at the time of occurrence of the defect is viewed from the new viewpoint selected in the process (23).

このとき、処理部30は、不具合発生時の部品のうち第1画面中心に近い部品ほど第1優先判定値を小さく算出し、第1優先判定値の小さい部品ほど第1優先順位を高く決定する。また、処理部30は、現時点での部品のうち第2画面中心に近い部品ほど第2優先判定値を小さく算出し、第2優先判定値の小さい部品ほど第2優先順位を高く決定する。より具体的に、第1優先判定値としては、第1最短距離の値に第1投影距離の二乗値を乗算した値が用いられ、第2優先判定値としては、第2最短距離の値に第2投影距離の二乗値を乗算した値が用いられる。   At this time, the processing unit 30 calculates a smaller first priority determination value for a component that is closer to the center of the first screen among components at the time of occurrence of the failure, and determines a higher first priority for a component that has a smaller first priority determination value. . In addition, the processing unit 30 calculates a second priority determination value smaller for a component closer to the center of the second screen among components at the present time, and determines a second priority higher for a component having a smaller second priority determination value. More specifically, a value obtained by multiplying the value of the first shortest distance by the square value of the first projection distance is used as the first priority determination value, and the value of the second shortest distance is used as the second priority determination value. A value obtained by multiplying the square value of the second projection distance is used.

また、処理部30は、前記一視点について算出された各部品の第2優先判定値の合計値と、前記一以上の視点候補それぞれについて算出された各部品の第3優先判定値の合計値とのうち、最小の合計値をもつ視点を、新視点として選択する。   Further, the processing unit 30 includes a total value of the second priority determination values of the components calculated for the one viewpoint, and a total value of the third priority determination values of the components calculated for each of the one or more viewpoint candidates. Of these, the viewpoint having the smallest total value is selected as the new viewpoint.

なお、ここでは、第1時点が不具合発生時であり、第2時点が現時点である場合について説明する。そして、前記一視点は、不具合発生時の視点であり、前記一以上の視点候補は、第1優先順位と第2優先順位とが異なる各部品の位置を基準として前記一視点を移動させて得られる、一以上のオフセット視点であるとする。   Here, a case will be described in which the first time point is a time when a failure occurs and the second time point is the current time. The one viewpoint is a viewpoint at the time of occurrence of a malfunction, and the one or more viewpoint candidates are obtained by moving the one viewpoint with reference to the position of each component having a different first priority and second priority. It is assumed that there are one or more offset viewpoints.

着目箇所視点グループ化部36は、図32を参照しながら後述する、本実施形態における着目箇所自動設定時、つまり上述した視点の自動記録機能(13)を実現する際に用いられる。機能(13)では、上述したように視点移動後に数秒(所定時間)に亘って視点移動や表示状態の変更が行なわれない時に、当該視点での再現情報とその時の視点画像とが自動記録される。   The point-of-interest viewpoint grouping unit 36 is used when automatic setting of the point-of-interest in the present embodiment, which will be described later with reference to FIG. 32, that is, when realizing the above-described viewpoint automatic recording function (13). In the function (13), as described above, when the viewpoint is not moved or the display state is not changed for a few seconds (predetermined time) after the viewpoint is moved, the reproduction information and the viewpoint image at that time are automatically recorded. The

着目箇所視点グループ化部36は、着目箇所自動設定時に、記録された複数の視点について、物理的に着目点の近い視点をグループ化する。そして、本実施形態では、新視点再現部33および着目箇所視点推定部34としての機能、つまり上記機能(12)を用いて、同一グループに属する複数の視点から一の視点(新視点に相当)が、視点の代表点として選択される。   The point-of-interest viewpoint grouping unit 36 groups viewpoints that are physically close to the point of interest for a plurality of recorded viewpoints during automatic setting of the point-of-interest. In the present embodiment, one viewpoint (corresponding to a new viewpoint) is selected from a plurality of viewpoints belonging to the same group by using the functions as the new viewpoint reproduction section 33 and the point of interest viewpoint estimation section 34, that is, the function (12). Is selected as the representative point of the viewpoint.

マーク表示制御部35は、図28〜図31および図34を参照しながら後述する再現マークを、出力部(表示部)40の再現マーク表示部42に表示させるよう、出力部40の表示状態を制御する。つまり、再現マーク表示部42は、マーク表示制御部35が出力部40の表示状態を制御することで実現される機能である。   The mark display control unit 35 changes the display state of the output unit 40 so that a reproduction mark described later with reference to FIGS. 28 to 31 and 34 is displayed on the reproduction mark display unit 42 of the output unit (display unit) 40. Control. That is, the reproduction mark display unit 42 is a function realized by the mark display control unit 35 controlling the display state of the output unit 40.

マーク表示制御部35は、再現マーク表示部42において、視点と着目点とを結んだ再現マークを表示するほか(図29参照)、再現マークをカーソルでホバーすることで、不具合発生時等の表示状態をプレビューしてもよい(図31参照)。また、マーク表示制御部35は、プレビューに際し、再現マーク近傍で視点画像や着目箇所のモデル名などを表示させてもよい。   The mark display control unit 35 displays a reproduction mark connecting the viewpoint and the point of interest on the reproduction mark display unit 42 (see FIG. 29), and also displays a display when a defect occurs by hovering the reproduction mark with a cursor. The state may be previewed (see FIG. 31). Further, the mark display control unit 35 may display a viewpoint image, a model name of a point of interest, or the like in the vicinity of the reproduction mark during preview.

マーク表示制御部35は、マウス等により再現マークの選択操作を行なうことで、表示状態を、再現マークが規定する視点から見た状態に切り替えて再現表示するようにしてもよい。   The mark display control unit 35 may perform a reproduction mark selection operation using a mouse or the like to switch the display state to a state viewed from the viewpoint defined by the reproduction mark and reproduce and display it.

マーク表示制御部35は、現在の視点と着目点とを結ぶ現在の視線と、再現マークの視点と着目点とを結ぶ視線との角度差に基づき、現在の視点から近い再現マークを他の再現マークと区別して再現マーク表示部42において表示するように制御してもよい(図34参照)。このとき、マーク表示制御部35は、例えば、再現マーク表示部42において表示される複数の再現マークのうち、現在の視点位置から、視線方向の近い再現マークのみを表示するように制御してもよい。   The mark display control unit 35 reproduces a reproduction mark close to the current viewpoint based on the angle difference between the current line of sight connecting the current viewpoint and the point of interest and the line of sight connecting the viewpoint of the reproduction mark and the point of interest. Control may be performed so that the reproduction mark display unit 42 displays the mark separately from the mark (see FIG. 34). At this time, for example, the mark display control unit 35 may perform control so as to display only the reproduction mark that is close to the line-of-sight direction from the current viewpoint position among the plurality of reproduction marks displayed on the reproduction mark display unit 42. Good.

視点移動部37は、再現マークの視線方向(視点)を三次元アセンブリモデルの包含球上に投影して正規化し、キーボードの矢印キー操作やマウスのスクロール操作などの入力部10からの指示に応じ、現在の視点から包含球上での距離が近い次の投影視点を選択する。つまり、視点移動部37は、入力部10からの指示に応じて、包含球上に投影された複数の再現マークの中から、距離的に近い再現マークを順に選択する。これにより、視点移動部37は、表示対象の視点画像の視点を、選択した再現マークに対応付けられる視点に移動させ(図35参照)、移動した視点からの表示状態を表示部40上で再現する。   The viewpoint moving unit 37 normalizes the line-of-sight direction (viewpoint) of the reproduction mark by projecting it onto the inclusion sphere of the three-dimensional assembly model, and responds to instructions from the input unit 10 such as keyboard arrow key operations and mouse scroll operations. Then, the next projection viewpoint that is close to the distance on the containing sphere from the current viewpoint is selected. That is, the viewpoint moving unit 37 sequentially selects reproduction marks that are close in distance from among a plurality of reproduction marks projected on the inclusion sphere in response to an instruction from the input unit 10. Thereby, the viewpoint moving unit 37 moves the viewpoint of the viewpoint image to be displayed to the viewpoint associated with the selected reproduction mark (see FIG. 35), and reproduces the display state from the moved viewpoint on the display unit 40. To do.

〔4〕本実施形態の情報処理装置の動作
次に、上述のごとく構成された本実施形態の情報処理装置1の動作について、図12〜図35を参照しながら説明する。
[4] Operation of Information Processing Apparatus According to this Embodiment Next, the operation of the information processing apparatus 1 according to this embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS.

〔4−1〕不具合箇所の記録と再現の手順
まず、図12に示すフローチャート(ステップS1〜S7)に従って、本実施形態における不具合箇所の記録と再現の手順(処理部30の動作)について説明する。図12に示す例では、不具合が発生した不具合箇所(指摘箇所)に係る不具合情報22および視点再現情報23が記録されるとともに、設計進度に応じて三次元アセンブリモデルを更新した状態が出力部40の表示状態に反映されてもよい。
[4-1] Procedure for Recording and Reproducing Fault Location First, according to the flowchart shown in FIG. 12 (steps S1 to S7), the procedure for recording and reproducing the fault location (operation of the processing unit 30) in this embodiment will be described. . In the example illustrated in FIG. 12, the defect information 22 and the viewpoint reproduction information 23 relating to the defect location (pointed location) where the failure has occurred are recorded, and the output unit 40 shows a state in which the three-dimensional assembly model is updated according to the design progress. It may be reflected in the display state.

図12に示すように、本実施形態において、設計対象の製品の設計中に不具合が発生すると、当該不具合が発生した箇所(不具合箇所)が、着目箇所(着目部品)として捉えられ、出力部40で表示される。このように不具合箇所を表示する際の視点や表示状態を含む、不具合情報22および視点再現情報23(図8〜図11参照)が、再現情報記録部31や入力部10によって取得され、記憶部20に記録される(ステップS1)。当該ステップS1の処理については、図13〜図19を参照しながら後述する。   As shown in FIG. 12, in the present embodiment, when a problem occurs during the design of the product to be designed, the location where the problem has occurred (failure location) is captured as the focus location (target component), and the output unit 40. Is displayed. As described above, the defect information 22 and the viewpoint reproduction information 23 (see FIGS. 8 to 11) including the viewpoint and display state when displaying the defect portion are acquired by the reproduction information recording unit 31 and the input unit 10, and are stored in the storage unit. 20 (step S1). The process of step S1 will be described later with reference to FIGS.

ステップS1で不具合箇所に係る情報22,23等を記憶部20に記録保存した後、設計者等が記憶部20に記録された不具合箇所を参照確認する際、設計進行モデルつまり再現先モデルが読み込まれる。そして、不具合情報22から再現すべき不具合つまり再現元モデルが選択され、再現先モデルと再現元モデルとの部品のマッチングが行なわれる(ステップS2)。当該ステップS2の処理については、図20を参照しながら後述する。   After recording and saving information 22, 23, etc. relating to the defective part in the storage unit 20 in step S 1, when the designer or the like refers to and confirms the defective part recorded in the storage unit 20, the design progress model, that is, the reproduction destination model is read. It is. Then, the defect to be reproduced, that is, the reproduction source model is selected from the defect information 22, and the parts of the reproduction destination model and the reproduction source model are matched (step S2). The process of step S2 will be described later with reference to FIG.

この後、マッチングによる判断結果に従って、設計が進行したモデルを表示した状態つまり再現先モデルにおいて、選択された不具合箇所の表示状態が、視点再現情報23に基づいて再現表示される(ステップS3)。当該ステップS3の処理については、図21および図22を参照しながら後述する。   Thereafter, the display state of the selected defective portion is reproduced and displayed based on the viewpoint reproduction information 23 in the state in which the model that has been designed is displayed, that is, in the reproduction destination model, according to the determination result by the matching (step S3). The process of step S3 will be described later with reference to FIGS.

そして、ステップS3で不具合箇所の表示状態が再現された状態で、視点と各部品との間の最短距離L1(図17参照)と、当該視点から各部品を見た状態を表示する表示画面の画面中心との間の投影距離L2(図19参照)とに差が有るか否かが判断される(ステップS4)。   Then, in a state in which the display state of the defective part is reproduced in step S3, the display screen displays the shortest distance L1 (see FIG. 17) between the viewpoint and each component and the state where each component is viewed from the viewpoint. It is determined whether or not there is a difference in the projection distance L2 (see FIG. 19) from the center of the screen (step S4).

最短距離L1と投影距離L2とに差が無い場合つまり最短距離L1と投影距離L2とが一致する場合(ステップS4のNOルート)は、再現元モデルと再現先モデルとの間で各部品の形状や配置位置などに変化が無い場合に相当し、ステップS3での再現表示がそのまま維持される(ステップS7)。   When there is no difference between the shortest distance L1 and the projection distance L2, that is, when the shortest distance L1 and the projection distance L2 match (NO route in step S4), the shape of each part between the reproduction source model and the reproduction destination model This corresponds to the case where there is no change in the arrangement position or the like, and the reproduction display in step S3 is maintained as it is (step S7).

一方、最短距離L1と投影距離L2とに差が有る場合つまり最短距離L1と投影距離L2とが一致しない場合は(ステップS4のYESルート)、各部品の形状や配置位置に変化が有る場合に相当し、ステップS5〜S7の処理が実行される。   On the other hand, when there is a difference between the shortest distance L1 and the projection distance L2, that is, when the shortest distance L1 and the projection distance L2 do not match (YES route in step S4), when there is a change in the shape or arrangement position of each part. Correspondingly, the processing of steps S5 to S7 is executed.

ステップS5では、不具合箇所記録時の各部品の測定点と設計が進行した状態での部品の測定点とにオフセットが生じている場合、新視点再現部33としての機能により、当該オフセットに基づき、一以上のオフセット視点が新視点の候補として取得される。   In step S5, when there is an offset between the measurement point of each component at the time of recording the defect location and the measurement point of the component in the state where the design has progressed, the function as the new viewpoint reproduction unit 33 is based on the offset, One or more offset viewpoints are acquired as new viewpoint candidates.

ステップS6では、着目箇所視点推定部34としての機能により、後述する優先判定値(優先順位)あるいは後述する特徴量の類似度などに基づき、記録時の着目箇所への視点と一以上の視点候補とのうちの一つが、新視点として選択される。つまり、各視点について、優先判定値や視点画像(機械学習による視点画像の特徴量の類似度)が比較され、優先判定値の小さい視点つまり優先順位の高い視点、あるいは類似度の高い視点が、着目箇所に対する新視点として採用される。   In step S6, the function as the point-of-interest viewpoint estimation unit 34 uses the priority determination value (priority order) described later or the similarity of the feature amount described later, and the viewpoint to the point of interest at the time of recording and one or more viewpoint candidates. Is selected as the new viewpoint. That is, for each viewpoint, priority determination values and viewpoint images (similarities of feature quantities of viewpoint images by machine learning) are compared, and viewpoints with low priority determination values, that is, viewpoints with high priority, or viewpoints with high similarity, Adopted as a new viewpoint for the point of interest.

ステップS7では、表示状態再現部32としての機能により、設計が進行した三次元アセンブリモデルにおいて不具合発生時の不具合箇所に着目した表示状態が、視点を採用された新視点に変更した状態で、出力部(表示部)40において再現表示される。   In step S7, the function as the display state reproduction unit 32 outputs the state in which the display state focusing on the defective part at the time of the failure in the designed 3D assembly model is changed to the new viewpoint that adopts the viewpoint. This is reproduced and displayed on the part (display part) 40.

なお、ステップS5およびS6の処理、つまり新視点再現部33および着目箇所視点推定部34の具体的な動作については、図23〜図27を参照しながら後述する。   Note that the processing in steps S5 and S6, that is, the specific operations of the new viewpoint reproduction unit 33 and the point-of-interest viewpoint estimation unit 34 will be described later with reference to FIGS.

〔4−2〕不具合箇所の記録の手順
次に、図13に示すフローチャート(ステップS11〜S19)に従って、図14〜図19を参照しながら、図12に示すステップS1の処理、つまり不具合箇所の記録の手順について説明する。ここでは、例えば、不具合情報等を含む指摘事項の作成中の三次元アセブンリモデルの表示状態について、対象三次元アセンブリモデルの原点に対する視点位置、視線方向、拡大率、部品の表示状態に加え、視点から表示エリア(視野エリア)内の各可視部品面までの視距離と、表示エリア内の部品位置(画像上の二次元座標)とが記録されてもよい。
[4-2] Procedure for Recording Fault Location Next, referring to FIG. 14 to FIG. 19 according to the flowchart shown in FIG. 13 (steps S11 to S19), the process of step S1 shown in FIG. The recording procedure will be described. Here, for example, regarding the display state of the 3D assembly model during creation of indication items including defect information etc., in addition to the viewpoint position, the line-of-sight direction, the enlargement ratio, and the display state of the part with respect to the origin of the target 3D assembly model, The viewing distance from the viewpoint to each visible component surface in the display area (view field area) and the component position (two-dimensional coordinates on the image) in the display area may be recorded.

図13に示すように、まず、設計対象の製品の設計中に不具合が発生すると、設計者等による入力部10の操作に伴い、例えば図14に示すような不具合発生時の三次元アセンブリモデルとその表示状態とが入力される(ステップS11)。図14は、不具合発生時の三次元アセンブリモデルの例を示す図である。   As shown in FIG. 13, first, when a problem occurs during the design of a product to be designed, a three-dimensional assembly model at the time of the problem as shown in FIG. The display state is input (step S11). FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a three-dimensional assembly model when a failure occurs.

このとき、図8に示すように、不具合情報22としての当該不具合の内容が、設計者等による入力部10の操作に伴って入力される。そして、当該不具合の内容は、当該不具合を特定する不具合IDと、当該不具合についての視点再現情報23を特定する視点再現情報IDとに対応付けて記憶部20に記録される(ステップS12)。   At this time, as shown in FIG. 8, the content of the defect as the defect information 22 is input along with the operation of the input unit 10 by the designer or the like. Then, the contents of the defect are recorded in the storage unit 20 in association with the defect ID that identifies the defect and the viewpoint reproduction information ID that identifies the viewpoint reproduction information 23 regarding the defect (step S12).

また、不具合発生時には、再現情報記録部31により、視点再現情報23に含まれる視野情報231(図10参照)が取得され記憶部20に記録される(ステップS13)。視野情報231は、不具合発生時の表示状態から取得される、視点の姿勢情報を含む。視点の姿勢情報としては、視点の初期位置(グローバル座標系の原点(0, 0, 0))を基準とする、視点位置(図15参照)、回転角度、視野角度、視線方向(図15の矢印参照)などが含まれる。図15は、視野情報231を説明する図である。   Further, when a problem occurs, the reproduction information recording unit 31 acquires visual field information 231 (see FIG. 10) included in the viewpoint reproduction information 23 and records it in the storage unit 20 (step S13). The visual field information 231 includes viewpoint posture information acquired from the display state at the time of occurrence of the malfunction. As viewpoint information, the viewpoint position (see FIG. 15), the rotation angle, the viewing angle, and the line-of-sight direction (see FIG. 15) are based on the initial position of the viewpoint (the origin (0, 0, 0) of the global coordinate system). Arrow reference). FIG. 15 is a diagram for explaining the visual field information 231.

さらに、再現情報記録部31により、図16に示すような各部品の表示/非表示状態が取得され記憶部20に記録される(ステップS14)。表示/非表示状態に関する情報は視点再現情報23に含まれる。非表示状態の部品を特定する部品IDを非表示部品IDとして記録することで(図9の部品ID“C”参照)、非表示部品IDの部品は、図16に示すように、画面上で表示されない。一方、非表示部品ID以外の部品IDの部品は、図16に示すように、画面上で表示される。図16は、モデル部品の表示/非表示を説明する図である。   Further, the display / non-display state of each component as shown in FIG. 16 is acquired by the reproduction information recording unit 31 and recorded in the storage unit 20 (step S14). Information regarding the display / non-display state is included in the viewpoint reproduction information 23. By recording the component ID for identifying the component in the non-display state as the non-display component ID (see component ID “C” in FIG. 9), the component with the non-display component ID is displayed on the screen as shown in FIG. Do not show. On the other hand, components with component IDs other than the non-display component ID are displayed on the screen as shown in FIG. FIG. 16 is a diagram for explaining display / non-display of model parts.

そして、図17に示すように、不具合発生時の視点位置を示す視点座標(xc, yc, zc)から各部品までの最短距離(第1最短距離に相当)L1が算出される。当該最短距離L1が算出される際の、各部品上の点(頂点;座標(xp, yp, zp))が、各部品の測定点として取得される。つまり、最短距離L1は、視点座標(xc, yc, zc)と測定点座標(xp, yp, zp)との距離に相当する。上述のように取得された、不具合発生時の最短距離L1は、図11に示すように、計測情報232として記憶部20に記録される(ステップS15)。なお、最短距離L1は、処理部30によって取得され、再現情報記録部31によって記録されてよい。図17は、視点と各部品との間の最短距離(第1最短距離に相当)L1を説明する図である。   Then, as shown in FIG. 17, the shortest distance (corresponding to the first shortest distance) L1 from the viewpoint coordinates (xc, yc, zc) indicating the viewpoint position at the time of the failure to each component is calculated. A point (vertex; coordinates (xp, yp, zp)) on each part when the shortest distance L1 is calculated is acquired as a measurement point of each part. That is, the shortest distance L1 corresponds to the distance between the viewpoint coordinates (xc, yc, zc) and the measurement point coordinates (xp, yp, zp). The shortest distance L1 at the time of occurrence of the failure acquired as described above is recorded in the storage unit 20 as measurement information 232 as shown in FIG. 11 (step S15). The shortest distance L1 may be acquired by the processing unit 30 and recorded by the reproduction information recording unit 31. FIG. 17 is a diagram illustrating the shortest distance (corresponding to the first shortest distance) L1 between the viewpoint and each component.

ついで、不具合発生時の視点による視野エリアに存在しうる各部品が可視か不可視かを示す情報、つまり視野エリア内で各部品を確認可能であるか否かを示す情報が、再現情報記録部31によって取得され、可視/不可視情報(図11参照)として記録される(ステップS16)。図18に示す例では、視野エリア内で表示状態の部品Bは可視として計測情報232に記録され、視野エリア内で非表示状態の部品Cは不可視として計測情報232に記録される。図18は、視野エリア内での可視/不可視を説明する図である。   Next, information indicating whether each component that can exist in the visual field area from the viewpoint at the time of the failure is visible, that is, information indicating whether or not each component can be confirmed in the visual field area is the reproduction information recording unit 31. And is recorded as visible / invisible information (see FIG. 11) (step S16). In the example shown in FIG. 18, the component B that is displayed in the visual field area is recorded as visible in the measurement information 232, and the component C that is not displayed in the visual field area is recorded as invisible in the measurement information 232. FIG. 18 is a diagram for explaining visible / invisible in the visual field area.

この後、視野エリア内で各部品が可視であるか否かが判断される(ステップS17)。対象部品が不可視である場合(ステップS17のNOルート)、処理部30(再現情報記録部31)は、ステップS19の処理へ移行する。   Thereafter, it is determined whether or not each component is visible in the visual field area (step S17). When the target part is invisible (NO route of step S17), the processing unit 30 (reproduction information recording unit 31) proceeds to the process of step S19.

対象部品が可視である場合(ステップS17のYESルート)、不具合発生時の視点から見た状態を表示する表示画面の画面中心(第1表示画面の第1画面中心に相当)と対象部品との間の投影距離(第1投影距離に相当)L2が算出される。つまり、図19に示すように、視点イメージ(上記表示画面)の画面中心(uc, vc)と、前記最短距離L1を取得した時の対象部品上の頂点座標(即ち前記測定点座標(xp, yp, zp))を視点イメージ上に投影した点の座標(up, vp)とを結ぶ線分の長さが、投影距離L2として算出される。算出された投影距離L2は、図11に示すように、測定点座標(xp, yp, zp)と、測定点が属するモデル部品上の面IDおよび頂点IDと共に、対象部品の部品IDに対応付けられて記録される(ステップS18)。なお、投影距離L2、測定点座標(xp, yp, zp)、面ID、および頂点IDは、処理部30によって取得され、再現情報記録部31によって記録されてよい。図19は、画面中心と各部品との間の投影距離(第1投影距離に相当)L2を説明する図である。   When the target component is visible (YES route in step S17), the screen center of the display screen (corresponding to the first screen center of the first display screen) that displays the state viewed from the viewpoint at the time of the failure and the target component A projection distance (corresponding to the first projection distance) L2 is calculated. That is, as shown in FIG. 19, the screen center (uc, vc) of the viewpoint image (the display screen) and the vertex coordinates on the target component when the shortest distance L1 is acquired (that is, the measurement point coordinates (xp, The length of the line segment connecting the coordinates (up, vp) of the points projected onto the viewpoint image is calculated as the projection distance L2. As shown in FIG. 11, the calculated projection distance L2 is associated with the part ID of the target part together with the measurement point coordinates (xp, yp, zp), the surface ID and the vertex ID on the model part to which the measurement point belongs. And recorded (step S18). The projection distance L2, the measurement point coordinates (xp, yp, zp), the surface ID, and the vertex ID may be acquired by the processing unit 30 and recorded by the reproduction information recording unit 31. FIG. 19 is a diagram illustrating a projection distance (corresponding to a first projection distance) L2 between the screen center and each component.

そして、ステップS19において、再現情報記録部31により、視野エリア内の全ての部品についての情報が取得されたか否かが判断される。視野エリア内の全ての部品についての情報が取得された場合(ステップS19のYESルート)、処理部30(再現情報記録部31)は、不具合箇所の記録を終了する。一方、視野エリア内の全ての部品についての情報が取得されていない場合(ステップS19のNOルート)、処理部30(再現情報記録部31)は、ステップS14の処理に戻り、視野エリア内の、情報未取得の部品について、情報取得処理を継続して行なう。   In step S19, the reproduction information recording unit 31 determines whether information about all the components in the visual field area has been acquired. When information about all the components in the visual field area is acquired (YES route in step S19), the processing unit 30 (reproduction information recording unit 31) ends the recording of the defective part. On the other hand, when the information about all the parts in the visual field area has not been acquired (NO route of step S19), the processing unit 30 (reproduction information recording unit 31) returns to the processing of step S14, Information acquisition processing is continued for parts for which information has not been acquired.

〔4−3〕設計進行モデルの読み込み、再現する不具合の選択、およびマッチングの手順
次に、図20に示すフローチャート(ステップS21〜S23)に従って、図12に示すステップS2の処理、つまり、設計進行モデルの読み込み、再現する不具合の選択、およびマッチングの手順について説明する。
[4-3] Procedure for reading design progress model, selecting defect to reproduce, and matching procedure Next, in accordance with the flowchart shown in FIG. 20 (steps S21 to S23), the process of step S2 shown in FIG. The procedure for loading a model, selecting a defect to be reproduced, and matching will be described.

設計者等が記憶部20に記録された不具合箇所を参照確認する際、図12に示すステップS2の処理において、まず、設計者等または他システムによって入力部10から入力される、設計進行モデルつまり再現先モデルが読み込まれる(ステップS21)。再現先モデルは、図14に示すような三次元アセンブリモデルである。このように読み込まれた再現先の三次元アセンブリモデルは、出力部40で表示される。   When the designer or the like refers to and confirms the defect location recorded in the storage unit 20, in the process of step S2 shown in FIG. 12, first, the design progression model input from the input unit 10 by the designer or the other system, that is, The reproduction destination model is read (step S21). The reproduction destination model is a three-dimensional assembly model as shown in FIG. The reproduction destination three-dimensional assembly model read in this way is displayed on the output unit 40.

そして、設計者等による入力部10の操作に伴い、図8に示す不具合情報22から再現すべき不具合IDつまり再現元モデルが選択される(ステップS22)。   Then, in accordance with the operation of the input unit 10 by the designer or the like, the defect ID to be reproduced, that is, the reproduction source model is selected from the defect information 22 shown in FIG. 8 (step S22).

この後、選択された不具合情報のモデル情報と再現先である三次元アセンブリモデルの情報との部品のマッチングが行なわれる(ステップS23)。つまり、再現元モデルと再現先モデルとの部品のマッチングが行なわれる。これにより、再現元モデルと再現先モデルとに対応する部品が有るか否か(マッチングデータの有無)の判断が行なわれる。   Thereafter, the parts are matched with the model information of the selected defect information and the information of the three-dimensional assembly model that is the reproduction destination (step S23). That is, the parts of the reproduction source model and the reproduction destination model are matched. Thereby, it is determined whether or not there is a part corresponding to the reproduction source model and the reproduction destination model (the presence or absence of matching data).

なお、マッチングは、一意の部品IDを用いて部品IDが一致する部品の有無を自動判定もしくは手動判定することによって行なうことができる。また、マッチングによる判断結果は、図21におけるステップS32およびS33の処理において用いられる。   The matching can be performed by automatically determining or manually determining the presence or absence of a component with a matching component ID using a unique component ID. Further, the determination result by matching is used in the processing of steps S32 and S33 in FIG.

〔4−4〕表示状態の再現の手順
次に、図21に示すフローチャート(ステップS31〜S34)に従って、図12に示すステップS3の処理、つまり表示状態の再現の手順について説明する。ここで、図12に示すステップS3の処理においては、処理部30(表示状態再現部32)により、記録された視線再現情報23に基づき、不具合発生後に設計が進行したモデル(再現先モデル)で、不具合発生時の表示状態が以下のように再現される。
[4-4] Procedure for Reproducing Display State Next, the process of step S3 shown in FIG. 12, that is, the procedure for reproducing the display state will be described with reference to the flowchart (steps S31 to S34) shown in FIG. Here, in the process of step S3 shown in FIG. 12, a model (reproduction destination model) whose design has progressed after the occurrence of a defect based on the line-of-sight reproduction information 23 recorded by the processing unit 30 (display state reproduction unit 32). The display state at the time of malfunction is reproduced as follows.

まず、初期再現が行なわれる(ステップS31)。当該初期再現において、選択された不具合IDを用い、視点再現情報23(図9参照)から、当該不具合IDに対応する視野情報231(図10参照)が抽出される。そして、抽出された視野情報231に基づき、視点の位置や姿勢などを不具合発生時の状態にする。つまり、グローバル座標を原点として、視点の位置を、抽出された視野情報231の視点位置(Xc, Yc, Zc)に配置する。また、視点の姿勢(視線の方向)を、X,Y,Zの三軸に対しそれぞれ、抽出された視野情報231の回転角度(Xθ, Yθ, Zθ)だけ回転させた位置に配置する。   First, initial reproduction is performed (step S31). In the initial reproduction, using the selected defect ID, visual field information 231 (see FIG. 10) corresponding to the defect ID is extracted from the viewpoint reproduction information 23 (see FIG. 9). Then, based on the extracted visual field information 231, the position and orientation of the viewpoint are set to the state at the time of occurrence of the malfunction. That is, the viewpoint position is arranged at the viewpoint position (Xc, Yc, Zc) of the extracted visual field information 231 with the global coordinates as the origin. Further, the viewpoint posture (the direction of the line of sight) is arranged at a position rotated by the rotation angle (Xθ, Yθ, Zθ) of the extracted visual field information 231 with respect to the three axes X, Y, and Z, respectively.

また、初期再現においては、抽出された視野情報231の視点等によって規定される視野エリア内に存在する部品が特定される。このとき、視野エリア(表示エリア)内において一部分だけでも表示される全ての部品が特定され、特定された部品の部品IDが、再現先モデルIDとして取得される。   In the initial reproduction, components existing in the visual field area defined by the viewpoint of the extracted visual field information 231 are specified. At this time, all the parts displayed even in a part in the visual field area (display area) are specified, and the part ID of the specified part is acquired as the reproduction destination model ID.

ついで、ステップS31で特定された全ての再現先モデル部品について、図20のステップS23でのマッチングによる判断結果に基づき、再現先モデル部品IDに対応する再現元モデル部品IDを取得できるか否かが判断される。再現先モデル部品IDに対応する再現元モデル部品IDを取得できる場合、つまりマッチングデータが有る場合、マッチングデータの有る再現先モデル部品は、対応する再現元モデル部品の表示/非表示状態に従って表示状態を設定反映される(ステップS32)。   Next, for all reproduction destination model parts specified in step S31, whether or not the reproduction source model part ID corresponding to the reproduction destination model part ID can be acquired based on the determination result by the matching in step S23 of FIG. To be judged. When the reproduction source model part ID corresponding to the reproduction destination model part ID can be acquired, that is, when there is matching data, the reproduction destination model part having the matching data is displayed according to the display / non-display state of the corresponding reproduction source model part. Is reflected (step S32).

一方、再現先モデル部品IDに対応する再現元モデル部品IDを取得できない場合、つまりマッチングデータが無く部品が追加された場合、マッチングデータの無い再現先モデル部品が、表示エリア内において、最短距離の算出に用いられた測定点が存在する面に覆い被さっているか否かが判断される。マッチングデータの無い再現先モデル部品が測定点に覆い被さっていない場合、現状の表示状態が維持される。マッチングデータの無い再現先モデル部品が測定点に覆い被さっている場合、マッチングデータの無い再現先モデル部品は、非表示状態に変更される(ステップS33)。   On the other hand, when the reproduction source model part ID corresponding to the reproduction destination model part ID cannot be acquired, that is, when there is no matching data and the part is added, the reproduction destination model part without the matching data has the shortest distance in the display area. It is determined whether or not the measurement point used for the calculation covers the existing surface. When the reproduction destination model part without matching data does not cover the measurement point, the current display state is maintained. If the reproduction destination model part without matching data covers the measurement point, the reproduction destination model part without matching data is changed to a non-display state (step S33).

この後、再現元モデル部品の表示の優先順位に従って、以下のような覆い被さり部品処理が実行される(ステップS34)。当該覆い被さり部品処理によって、現在再現中の表示状態において優先順位の低い部品が優先順位の高い部品に覆い被さっている場合、当該優先順位の低い部品は、非表示状態に変更される。   Thereafter, the cover parts processing as described below is executed in accordance with the display priority order of the reproduction source model parts (step S34). If the low priority part covers the high priority part in the currently reproduced display state by the cover part process, the low priority part is changed to the non-display state.

ついで、図22に示すフローチャート(ステップS41〜S46)に従って、図21に示すステップS34の処理、つまり覆い被さり部品処理について、より詳細に説明する。   Next, according to the flowchart (steps S41 to S46) shown in FIG. 22, the process of step S34 shown in FIG.

まず、再現元モデル部品の表示の優先順位が決定される(ステップS41)。ここで、各再現元モデル部品の最短距離L1および投影距離L2に基づき、各再現元モデル部品を表示する優先順位(第1優先順位に相当)を決定する優先判定値(第1優先判定値に相当)が算出される。本実施形態では、当該優先判定値は、最短距離の値に投影距離の二乗値を乗算した値L1×L2×L2とする。当該優先判定値は、画面中心に近い部品ほど、換言すると投影距離の小さい部品ほど小さい値となる。本実施形態では、画面中心に近い部品つまり優先判定値の小さい部品ほど、表示の優先順位が高く決定される。   First, the display priority order of the reproduction source model part is determined (step S41). Here, based on the shortest distance L1 and the projection distance L2 of each reproduction source model part, a priority determination value (determined as the first priority determination value) for determining the priority order (corresponding to the first priority order) for displaying each reproduction source model part. Equivalent) is calculated. In this embodiment, the priority determination value is a value L1 × L2 × L2 obtained by multiplying the value of the shortest distance by the square value of the projection distance. The priority determination value becomes smaller as the component is closer to the center of the screen, in other words, as the component has a shorter projection distance. In this embodiment, the display priority is determined higher for a component closer to the center of the screen, that is, a component having a lower priority determination value.

例えば、図24に示すように、部品Aの優先判定値として1000が算出され、部品Bの優先判定値として2250が算出された場合、部品Aの優先順位が部品Bの優先順位よりも高く決定される。図24に示す例では、部品Aおよび部品Bの優先順位は、それぞれ“1”および“2”として決定される。なお、図24は、再現元モデル部品の第1優先判定値および第1優先順位の例を示す図である。   For example, as shown in FIG. 24, when 1000 is calculated as the priority determination value for part A and 2250 is calculated as the priority determination value for part B, the priority order of component A is determined to be higher than the priority order of component B. Is done. In the example shown in FIG. 24, the priorities of the parts A and B are determined as “1” and “2”, respectively. FIG. 24 is a diagram illustrating an example of the first priority determination value and the first priority order of the reproduction source model part.

ステップS41の処理は、全ての再現元モデル部品について優先順位が決定されるまで繰り返し実行される(ステップS42のNOルートからステップS41)。全ての再現元モデル部品について優先順位が決定されると(ステップS42のYESルート)、優先順位の低い順に覆い被さりチェックが行なわれる(ステップS43)。   The process of step S41 is repeatedly executed until the priority order is determined for all reproduction source model parts (from the NO route of step S42 to step S41). When the priority order is determined for all the reproduction source model parts (YES route of step S42), the covering check is performed in the order of lower priority order (step S43).

当該覆い被さりチェックでは、優先順位の低い順つまり優先判定値の大きい順に、対象の再現元モデル部品が、表示エリア内において優先順位の高い部品に覆い被さっているか否かが判断される。このとき、覆い被さりチェックは、再現元モデル部品の測定点(図11参照)と同じ、再現先モデル部品の測定点が、可視であるか否かの判断によって、もしくは当該測定点が属している面が可視であるか否かの判断によって行なわれる。当該判断は、優先順位が上位の部品についてのみ行なわれてもよく、本実施形態では、例えば上位2位の部品について行なうものとする。   In the covering check, it is determined whether or not the target reproduction source model part is covered by a part with a high priority in the display area in the order of low priority, that is, in the order of high priority determination value. At this time, the covering check is the same as the measurement point of the reproduction source model part (see FIG. 11), or whether the measurement point of the reproduction destination model part is visible or the measurement point belongs. This is done by determining whether the surface is visible. This determination may be made only for the higher-priority parts, and in this embodiment, for example, it is assumed that the higher-priority parts are used.

覆い被さりチェックの結果、優先順位の低い部品が優先順位の高い部品に覆い被さっている場合、つまり当該測定点が不可視である場合(ステップS44のYESルート)、対象の再現元モデル部品は、非表示状態に変更される(ステップS45)。この後、ステップS43〜S45の処理は、全ての再現元モデル部品について覆い被さりチェックが終了するまで繰り返し実行される(ステップS46のNOルートからステップS43)。全ての再現元モデル部品について覆い被さりチェックを完了すると(ステップS46のYESルート)、覆い被さりチェックが終了する。なお、覆い被さりチェックの結果、優先順位の低い部品が優先順位の高い部品に覆い被さっていない場合、つまり当該測定点が可視である場合(ステップS44のNOルート)、処理は、ステップS46へ移行する。   As a result of the covering check, when a low priority part covers a high priority part, that is, when the measurement point is invisible (YES route in step S44), the target reproduction source model part is not The display state is changed (step S45). Thereafter, the processes in steps S43 to S45 are repeatedly executed until the covering check is completed for all reproduction source model parts (from the NO route in step S46 to step S43). When the covering check is completed for all the reproduction source model parts (YES route of step S46), the covering check is finished. As a result of the covering check, if a component with a low priority is not covered with a component with a high priority, that is, if the measurement point is visible (NO route of step S44), the process proceeds to step S46. To do.

〔4−5〕新視点候補取得および新視点選択
次に、図23に示すフローチャート(ステップS51〜S56)に従って、図24〜図26を参照しながら、図12に示すステップS5およびS6の処理、つまり新視点候補取得および新視点選択の手順について説明する。ここで説明する処理は、図12に示すステップS4の処理において最短距離L1と投影距離L2とに差が有ると判断された場合(ステップS4のYESルート)、つまり各部品の形状や配置位置に変化が有る場合に実行される。当該処理は、処理部30(表示状態再現部32、新視点再現部33、および着目箇所視点推定部34)により実行される。
[4-5] New Viewpoint Candidate Acquisition and New Viewpoint Selection Next, in accordance with the flowchart shown in FIG. 23 (steps S51 to S56), the processing in steps S5 and S6 shown in FIG. That is, a procedure for acquiring a new viewpoint candidate and selecting a new viewpoint will be described. The process described here is performed when it is determined that there is a difference between the shortest distance L1 and the projection distance L2 in the process of step S4 shown in FIG. It is executed when there is a change. The processing is executed by the processing unit 30 (the display state reproduction unit 32, the new viewpoint reproduction unit 33, and the target point viewpoint estimation unit 34).

まず、再現元モデル部品についての優先判定値(第1優先判定値に相当)と優先順位(第1優先判定値に相当)とが取得される(ステップS51)。また、再現元モデル部品に対する視点と同一の視点について、再現先モデル部品についての優先判定値(第2優先判定値に相当)と優先順位(第2優先判定値に相当)とが取得される(ステップS52)。なお、ステップS51の処理は、前述したステップS41と同様の処理であるため、ステップS51はステップS41で置き換えてもよい。   First, the priority determination value (corresponding to the first priority determination value) and the priority order (corresponding to the first priority determination value) for the reproduction source model part are acquired (step S51). Further, for the same viewpoint as the viewpoint for the reproduction source model part, the priority determination value (corresponding to the second priority determination value) and the priority order (corresponding to the second priority determination value) for the reproduction destination model part are acquired ( Step S52). In addition, since the process of step S51 is a process similar to step S41 mentioned above, step S51 may be replaced with step S41.

ステップS51では、前述した通り、各再現元モデル部品の第1最短距離L1および第1投影距離L2に基づき、各再現元モデル部品を表示する第1優先順位を決定する第1優先判定値が算出される。本実施形態では、当該第1優先判定値は、第1最短距離の値に第1投影距離の二乗値を乗算した値L1×L2×L2とする。当該第1優先判定値は、第1画面中心に近い部品ほど、換言すると第1投影距離の小さい部品ほど小さい値となる。本実施形態では、第1画面中心に近い部品つまり優先判定値の小さい部品ほど、表示の優先順位が高く決定される。図24を参照しながら前述したように、図24に示す例では、部品Aおよび部品Bの第1優先順位は、それぞれ“1”および“2”として決定される。   In step S51, as described above, based on the first shortest distance L1 and the first projection distance L2 of each reproduction source model part, a first priority determination value for determining a first priority order for displaying each reproduction source model part is calculated. Is done. In the present embodiment, the first priority determination value is a value L1 × L2 × L2 obtained by multiplying the value of the first shortest distance by the square value of the first projection distance. The first priority determination value becomes smaller as the component is closer to the center of the first screen, in other words, as the component has a shorter first projection distance. In the present embodiment, the display priority is determined to be higher for a component closer to the center of the first screen, that is, a component having a lower priority determination value. As described above with reference to FIG. 24, in the example shown in FIG. 24, the first priorities of the parts A and B are determined as “1” and “2”, respectively.

ステップS52では、各再現先モデル部品の第2最短距離L1および第2投影距離L2に基づき、各再現先モデル部品を表示する第2優先順位を決定する第2優先判定値が算出される。本実施形態では、前述した第1優先判定値と同様、当該第2優先判定値は、第2最短距離の値に第2投影距離の二乗値を乗算した値L1×L2×L2とする。当該第2優先判定値は、第2画面中心に近い部品ほど、換言すると第2投影距離の小さい部品ほど小さい値となる。本実施形態では、第2画面中心に近い部品つまり優先判定値の小さい部品ほど、表示の優先順位が高く決定される。   In step S52, based on the second shortest distance L1 and the second projection distance L2 of each reproduction destination model part, a second priority determination value for determining a second priority order for displaying each reproduction destination model part is calculated. In the present embodiment, like the first priority determination value described above, the second priority determination value is set to a value L1 × L2 × L2 obtained by multiplying the value of the second shortest distance by the square value of the second projection distance. The second priority determination value becomes smaller as the component is closer to the center of the second screen, in other words, as the component has a smaller second projection distance. In the present embodiment, the display priority is determined to be higher for a component that is closer to the center of the second screen, that is, a component with a lower priority determination value.

例えば、図25に示すように、部品Aの優先判定値として1573が算出され、部品Bの優先判定値として175が算出された場合、部品Bの優先順位が部品Aの優先順位よりも高く決定される。図25に示す例では、部品Aおよび部品Bの第2優先順位は、それぞれ“2”および“1”として決定され、図24に示す再現元モデル部品A,Bについての優先順位と逆転している。なお、図25は、再現先モデル部品の第2優先判定値および第2優先順位の例を示す図である。   For example, as shown in FIG. 25, when 1573 is calculated as the priority determination value of component A and 175 is calculated as the priority determination value of component B, the priority order of component B is determined to be higher than the priority order of component A. Is done. In the example shown in FIG. 25, the second priorities of the parts A and B are determined as “2” and “1”, respectively, and are reversed from the priorities of the reproduction source model parts A and B shown in FIG. Yes. FIG. 25 is a diagram illustrating an example of the second priority determination value and the second priority order of the reproduction destination model part.

上述のごとく、同一の視点について、再現元モデル部品の第1優先順位と再現先モデル部品の第2優先順位とが決定されると、これらの第1優先順位と第2優先順位とが異なるか否かが判断される(ステップS53)。第1優先順位と第2優先順位とが一致する場合(ステップS53のNOルート)、再現元モデル部品と再現先モデル部品との間で、優先順位が上位の部品A,Bについて大きな変化が無かったものと判断し、処理は、図12のステップS7へ移行する。   As described above, when the first priority order of the reproduction source model part and the second priority order of the reproduction target model part are determined for the same viewpoint, do these first priority order and second priority order differ? It is determined whether or not (step S53). When the first priority and the second priority match (NO route of step S53), there is no significant change between the reproduction source model parts and the reproduction destination model parts for the parts A and B having higher priorities. The process proceeds to step S7 in FIG.

一方、第1優先順位と第2優先順位とが異なる場合(ステップS53のYESルート)、再現元モデル部品と再現先モデル部品との間で、優先順位が上位の部品A,Bについて大きな変化が有ったものと判断する。この場合、部品A,Bに係る状態が、元の状態(再現元モデル部品の表示状態)が変化し、着目部品(着目箇所)が見え難くなっているものと考えられる。そこで、視点の位置を変更して着目部品を見え易くすべく、新視点が、複数(本実施形態では4)の視点候補の中から選択される(ステップS54〜S56)。   On the other hand, when the first priority and the second priority are different (YES route in step S53), there is a significant change between the reproduction source model parts and the reproduction destination model parts for the parts A and B with higher priority. Judge that there was. In this case, it is considered that the state relating to the parts A and B changes the original state (display state of the reproduction source model part) and makes it difficult to see the target part (target part). Therefore, a new viewpoint is selected from a plurality of (4 in the present embodiment) viewpoint candidates in order to change the viewpoint position so that the target component can be easily seen (steps S54 to S56).

このとき、各再現元モデル部品A,Bの測定点(再現元測定点位置)と各再現先モデル部品A,Bの設計進行後の測定点(再現先測定点位置)との間に、図26に示すようなオフセット(ずれ)が生じているものとする。図26は、再現元モデル部品と再現先モデル部品とのオフセット値の例を示す図である。図26に示す例では、再現元の測定点を基準にして、部品Aについて(2, 0, 0)のオフセットが生じ、部品Bについて(-1, 0, 0)のオフセットが生じている。また、再現元と再現先とにおいて上位2位の部品A,Bについて優先順位が変化している。そこで、図27に示すように、再現先の視点(元の視点)と、部品A基準のオフセット視点と、部品B基準のオフセット視点と、オフセットの中点視点(部品A基準のオフセット視点と部品B基準のオフセット視点との中点)との4つが、視点候補として取得される(ステップS54)。図27は、新視点の候補の位置の例を示す図である。   At this time, between the measurement point (reproduction source measurement point position) of each reproduction source model part A, B and the measurement point (reproduction destination measurement point position) after the design progress of each reproduction destination model part A, B Assume that an offset as shown in FIG. FIG. 26 is a diagram illustrating an example of offset values between the reproduction source model part and the reproduction destination model part. In the example shown in FIG. 26, an offset of (2, 0, 0) is generated for the part A and an offset of (-1, 0, 0) is generated for the part B with reference to the measurement point of the reproduction source. Further, the priority order of the top two parts A and B is changed between the reproduction source and the reproduction destination. Therefore, as shown in FIG. 27, the reproduction viewpoint (original viewpoint), the offset viewpoint based on the part A, the offset viewpoint based on the part B, and the midpoint viewpoint of the offset (offset viewpoint based on the part A and the part) Four of the B reference offset viewpoints are acquired as viewpoint candidates (step S54). FIG. 27 is a diagram illustrating an example of the position of a new viewpoint candidate.

そして、各視点候補を採用した場合の優先判定値(第3優先判定値に相当)と優先順位とが、図25と同様に算出され決定される(ステップS55)。この後、各視点候補について、上位2位の部品A,Bに対し算出された2つの優先判定値の合計値(図25に示す例では1573+175=1748)が算出され、4つの視点候補のうち、当該合計値が最小の視点候補が新視点として選択される(ステップS56)。   Then, the priority determination value (corresponding to the third priority determination value) and priority when each viewpoint candidate is employed are calculated and determined in the same manner as in FIG. 25 (step S55). Thereafter, for each viewpoint candidate, a total value of two priority determination values calculated for the top two components A and B (1573 + 1175 = 1748 in the example shown in FIG. 25) is calculated, and among the four viewpoint candidates, The viewpoint candidate with the smallest total value is selected as a new viewpoint (step S56).

なお、上述した実施形態では、優先判定値の合計値に基づいて、複数の視点候補から一の新視点が選択されている。しかし、これに限定されるものではなく、優先判定値の合計値に、再現元画像と各視点候補から見た視点候補画像とを比較して得られる、これらの画像の特徴量の類似度を加味して、視点候補が、新視点として選択されてもよい。   In the above-described embodiment, one new viewpoint is selected from a plurality of viewpoint candidates based on the total priority determination value. However, the present invention is not limited to this, and the similarity of the feature amounts of these images obtained by comparing the reproduction source image with the viewpoint candidate images viewed from each viewpoint candidate is added to the total priority determination value. In consideration, a viewpoint candidate may be selected as a new viewpoint.

このようにして、本実施形態では、優先順位の高い視点、あるいは画像特徴量の類似度の高い視点が、着目箇所に対する新視点として採用される。そして、設計が進行した三次元アセンブリモデルにおいて不具合発生時の不具合箇所に着目した表示状態が、視点を採用された新視点に変更した状態で、出力部(表示部)40において再現表示される(図12のステップS7)。   In this way, in the present embodiment, a viewpoint with a high priority or a viewpoint with a high degree of similarity of image feature values is adopted as a new viewpoint for the point of interest. Then, in the three-dimensional assembly model for which the design has progressed, the output state (display unit) 40 is reproduced and displayed in a state where the display state focusing on the defective part at the time of the defect is changed to the new viewpoint adopted ( Step S7 in FIG.

〔4−6〕再現マークを含む各種表示
次に、図28〜図31を参照しながら、本実施形態のマーク表示制御部35および再現マーク表示部42によって表示される再現マークを含む各種表示について説明する。
[4-6] Various displays including reproduction marks Next, various displays including reproduction marks displayed by the mark display control unit 35 and the reproduction mark display unit 42 of the present embodiment with reference to FIGS. 28 to 31. explain.

一般に、三次元アセンブリモデルの表示状態は、図28に示すように、当該三次元アセンブリモデルが存在する空間内における視点位置,視線方向,着目点などによって規定される。視点位置,視線方向,着目点などは視野情報231(図10参照)に含まれる。着目点は、視線と部品との交点であり、不具合点,不具合箇所,着目箇所,着目点などに相当する。図28は視点/視線/着目点を示す図である。   In general, as shown in FIG. 28, the display state of the three-dimensional assembly model is defined by the viewpoint position, the line-of-sight direction, the point of interest, etc. in the space where the three-dimensional assembly model exists. The viewpoint position, the line-of-sight direction, the point of interest, and the like are included in the visual field information 231 (see FIG. 10). The point of interest is an intersection of the line of sight and the part, and corresponds to a defect point, a defect location, a focus location, a focus point, and the like. FIG. 28 is a diagram showing the viewpoint / line of sight / point of interest.

このとき、本実施形態の出力部40の再現マーク表示部42は、視点の位置、視線の方向、着目点の位置を含む視野情報231を、図29に示すように、視点と視線と着目点とを模した、三次元アセンブリモデル上の再現マークとして表示することができる。図29は、図28に示す視点/視線/着目点に対応する再現マークの表示例を示す図である。   At this time, the reproduction mark display unit 42 of the output unit 40 of the present embodiment displays visual field information 231 including the position of the viewpoint, the direction of the line of sight, and the position of the point of interest, as shown in FIG. And can be displayed as a reproduction mark on a three-dimensional assembly model. FIG. 29 is a diagram showing a display example of reproduction marks corresponding to the viewpoint / line of sight / point of interest shown in FIG.

また、図30に示すように、三次元アセンブリモデルの全ての部品が表示状態(全表示状態)である場合、再現マークの視点から着目点(着目部品)が見えない。このような場合であっても、本実施形態では、図30に示すごとく、再現マークが、表示状態の部品を貫き視点から着目点までの視線を指し示すように、出力部40で表示されてもよい。図30は、全表示状態の例と再現マークの表示例とを示す図である。   As shown in FIG. 30, when all the parts of the three-dimensional assembly model are in the display state (all display states), the point of interest (the part of interest) cannot be seen from the viewpoint of the reproduction mark. Even in such a case, in the present embodiment, as shown in FIG. 30, the reproduction mark may be displayed on the output unit 40 so as to indicate the line of sight from the viewpoint through the component in the display state. Good. FIG. 30 is a diagram illustrating an example of a full display state and a display example of reproduction marks.

さらに、本実施形態では、図31に示すように、三次元アセンブリモデルや再現マークが表示された状態で、設計者等による入力部10の操作で再現マークをカーソルでホバーすると、当該再現マークに応じた視点/視線での表示状態(不具合発生時の表示状態)がプレビューされる。このとき、プレビュー画面(視点切り替え後の表示画像)が当該再現マークの近傍に表示されてもよいし、表示画像や着目箇所のモデル名などが表示されてもよい。このような表示状態で、マウス操作等により再現マークの選択操作を行なうことで、出力部40での表示状態が、再現マークが規定する視点から見た状態(図31の視点切り替え後の表示画像)に切り替えられてもよい。図31は、プレビュー中の表示状態の例と再現マークの表示例とを示す図である。   Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG. 31, when the reproduction mark is hovered with the cursor by the operation of the input unit 10 by the designer or the like with the three-dimensional assembly model or the reproduction mark displayed, the reproduction mark is displayed. The display state at the corresponding viewpoint / line of sight (display state when a defect occurs) is previewed. At this time, a preview screen (display image after switching the viewpoint) may be displayed in the vicinity of the reproduction mark, or a display image, a model name of a point of interest, or the like may be displayed. In such a display state, a reproduction mark selection operation is performed by a mouse operation or the like, so that the display state on the output unit 40 is a state viewed from the viewpoint defined by the reproduction mark (display image after switching the viewpoint in FIG. ). FIG. 31 is a diagram illustrating an example of a display state during preview and a display example of reproduction marks.

〔4−7〕着目箇所自動設定
次に、図32に示すフローチャート(ステップS61〜S65)に従って、本実施形態における着目箇所自動設定の手順について説明する。
[4-7] Automatic Point of Interest Setting Next, the procedure of automatic setting of the point of interest in the present embodiment will be described according to the flowchart (steps S61 to S65) shown in FIG.

前述したように、本実施形態の再現情報記録部31は、設計者等の操作によって、ある視点からの表示が所定条件(例えば所定時間以上継続)を満たした時、視点再現情報23を自動で記録してもよい。以下では、所定条件を満たした時の、再現情報記録部31による視点再現情報23の取得・記録動作について説明する。このとき、表示状態再現部32は、記憶部20に記録された視点再現情報23に基づいて、設計者等が高い頻度で利用する視点での着目箇所の表示状態を、出力部40で再現表示する。   As described above, the reproduction information recording unit 31 of the present embodiment automatically displays the viewpoint reproduction information 23 when the display from a certain viewpoint satisfies a predetermined condition (for example, continued for a predetermined time or more) by an operation of a designer or the like. It may be recorded. Below, the acquisition / recording operation | movement of the viewpoint reproduction information 23 by the reproduction information recording part 31 when predetermined conditions are satisfy | filled is demonstrated. At this time, based on the viewpoint reproduction information 23 recorded in the storage unit 20, the display state reproduction unit 32 reproduces and displays the display state of the point of interest at the viewpoint used frequently by designers and the like on the output unit 40. To do.

図32に示すように、本実施形態では、例えば視点移動後に数秒(所定時間)に亘って視点移動や表示状態の変更が行なわれない時に、当該視点での視点再現情報23(図8〜図11参照)とその時の視点画像とが、再現情報記録部31によって取得され自動で記録される(ステップS61)。当該ステップS61の処理については、図33を参照しながら後述する。   As shown in FIG. 32, in this embodiment, for example, when the viewpoint is not moved or the display state is not changed for several seconds (predetermined time) after the viewpoint is moved, the viewpoint reproduction information 23 (FIGS. 11) and the viewpoint image at that time are acquired and automatically recorded by the reproduction information recording unit 31 (step S61). The processing in step S61 will be described later with reference to FIG.

そして、本実施形態では、着目箇所自動設定時に、着目箇所視点グループ化部36により、記録された複数の視点について、物理的に着目点の近い視点がグループ化される(ステップS62)。   In the present embodiment, at the time of automatic setting of the point of interest, the point-of-view viewpoint grouping unit 36 groups viewpoints that are physically close to the point of interest among the plurality of recorded viewpoints (step S62).

さらに、本実施形態では、前記機能(12)と同様の機能つまり新視点再現部33および着目箇所視点推定部34としての機能を用いて、同一グループに属する複数の視点から一の視点(新視点に相当)が、視点の代表点として選択される(ステップS63,S64)。   Furthermore, in the present embodiment, a single viewpoint (new viewpoint) is selected from a plurality of viewpoints belonging to the same group by using the same function as the function (12), that is, the functions as the new viewpoint reproduction unit 33 and the target location viewpoint estimation unit 34. Is selected as the representative point of the viewpoint (steps S63 and S64).

ステップS63では、同一グループに属する複数の視点が、視点候補として捕らえられる。   In step S63, a plurality of viewpoints belonging to the same group are captured as viewpoint candidates.

ステップS64では、各視点候補を採用した場合の優先判定値と優先順位とが、図25と同様に算出され決定される。この後、各視点候補について、例えば上位2位の部品A,Bに対し算出された2つの優先判定値の合計値が算出され、複数の視点候補のうち、当該合計値が最小の視点候補が新視点(代表点)として選択される。   In step S64, the priority determination value and the priority order when each viewpoint candidate is adopted are calculated and determined in the same manner as in FIG. Thereafter, for each viewpoint candidate, for example, a total value of two priority determination values calculated for the top two components A and B is calculated, and among the plurality of viewpoint candidates, a viewpoint candidate having the smallest total value is selected. Selected as a new viewpoint (representative point).

そして、選択された新視点についての再現マークが、作成され、出力部40で表示される(ステップS65)。当該ステップS65で複数の再現マークが表示される際には、図34を参照しながら後述する表示手法が用いられてもよい。   Then, a reproduction mark for the selected new viewpoint is created and displayed on the output unit 40 (step S65). When a plurality of reproduction marks are displayed in step S65, a display method described later with reference to FIG. 34 may be used.

このようにして、本実施形態の視点の自動記録機能(13)によれば、所定条件を満たす視点とその表示状態との変化が記録され、高頻度で利用される視点の代表点が、出力部40で再現マークによって表示される。設計者等は、出力部40上の再現マークに対する操作を行なうことで、設計者等が高い頻度で利用する視点での着目箇所の表示状態を、出力部40で再現表示することができる。   In this way, according to the viewpoint automatic recording function (13) of the present embodiment, a change between a viewpoint that satisfies a predetermined condition and its display state is recorded, and a representative point of the viewpoint that is frequently used is output. Displayed by the reproduction mark in the section 40. The designer or the like can reproduce and display the display state of the point of interest from the viewpoint frequently used by the designer or the like by operating the reproduction mark on the output unit 40.

ここで、図33に示すフローチャート(ステップS71〜S79)に従って、図32に示すステップS61の処理、つまり視点の記録の手順について説明する。   Here, according to the flowchart shown in FIG. 33 (steps S71 to S79), the process in step S61 shown in FIG. 32, that is, the viewpoint recording procedure will be described.

図33に示すように、まず、設計者等が視点移動または表示状態変更を行なった後(ステップS71)に数秒(所定時間)内に視点または表示状態が変化したか否かが判断される(ステップS72)。視点または表示状態が所定時間内に変化した場合(ステップS72のYESルート)、ステップS71に戻り、次の視点移動または表示状態変更が行なわれる。   As shown in FIG. 33, it is first determined whether or not the viewpoint or display state has changed within a few seconds (predetermined time) after the designer or the like has moved the viewpoint or changed the display state (step S71). Step S72). If the viewpoint or display state changes within a predetermined time (YES route of step S72), the process returns to step S71, and the next viewpoint movement or display state change is performed.

一方、視点または表示状態が所定時間内に変化しない場合(ステップS72のNOルート)、移動後の視点に基づき、ステップS73〜S79の処理(視点の記録)が行なわれる。ここで、図33に示すステップS73〜S79の処理は、それぞれ、図13に示すステップS13〜S19の処理と同様であるため、その説明は省略する。   On the other hand, when the viewpoint or the display state does not change within a predetermined time (NO route of step S72), the processing (viewpoint recording) of steps S73 to S79 is performed based on the viewpoint after movement. Here, the processing of steps S73 to S79 shown in FIG. 33 is the same as the processing of steps S13 to S19 shown in FIG.

〔4−8〕視線方向に応じた再現マークの表示制御
次に、図34を参照しながら、本実施形態における視線方向に応じた再現マークの表示制御の例について説明する。当該表示制御は、マーク表示制御部35により、図32に示すステップS65で複数の再現マークが表示される際に適用されてもよい。
[4-8] Reproduction Mark Display Control According to Line of Sight Next, an example of reproduction mark display control according to the line of sight according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The display control may be applied when the mark display control unit 35 displays a plurality of reproduction marks in step S65 shown in FIG.

このとき、当該表示制御では、再現マーク表示部42(出力部40)において表示される複数の再現マークのうち、現在の視点位置から、視線方向の近い再現マークのみが、図34に示すごとく表示される。   At this time, in the display control, among the plurality of reproduction marks displayed on the reproduction mark display unit 42 (output unit 40), only the reproduction mark that is close to the line of sight from the current viewpoint position is displayed as shown in FIG. Is done.

〔4−9〕包含球上に投影した視点間の距離に応じた視点移動
次に、図35を参照しながら、視点移動部37による、本実施形態における包含球上に投影した視点間の距離に応じた視点移動の例について説明する。
[4-9] Movement of viewpoint according to distance between viewpoints projected on inclusion sphere Next, with reference to FIG. 35, the distance between viewpoints projected on the inclusion sphere in the present embodiment by the viewpoint moving unit 37, with reference to FIG. An example of viewpoint movement according to the will be described.

図35に示すように、複数(図中、3個)の再現マークが様々な位置にばらついて表示される場合、視点移動部37は、再現マークの視線方向(視点)を三次元アセンブリモデルの包含球上に投影して正規化する。そして、視点移動部37は、キーボードの矢印キー操作やマウスのスクロール操作などの入力部10からの指示に応じて、視点を、現在の視点から包含球上での距離が近い次の視点へ(投影視点)移動させる。   As shown in FIG. 35, when a plurality of (three in the figure) reproduction marks are displayed at various positions, the viewpoint moving unit 37 sets the line-of-sight direction (viewpoint) of the reproduction marks of the three-dimensional assembly model. Project onto the containing sphere and normalize. Then, in response to an instruction from the input unit 10 such as an arrow key operation on the keyboard or a scroll operation on the mouse, the viewpoint moving unit 37 changes the viewpoint from the current viewpoint to the next viewpoint with a short distance on the containing sphere ( Projection viewpoint) Move.

つまり、入力部10からの指示に応じて、包含球上に投影された複数の投影視点の中から、距離的に近い投影視点(つまり当該投影視点に対応する再現マーク)が順に選択される。これにより、表示対象の視点画像の視点が、選択された再現マークによって規定される視点に移動され、移動された視点からの表示状態が表示部40上で再現される。これにより、視点移動を容易に行なうことができる。   That is, in accordance with an instruction from the input unit 10, a projection viewpoint that is close in distance (that is, a reproduction mark corresponding to the projection viewpoint) is sequentially selected from a plurality of projection viewpoints projected on the inclusion sphere. Thereby, the viewpoint of the viewpoint image to be displayed is moved to the viewpoint defined by the selected reproduction mark, and the display state from the moved viewpoint is reproduced on the display unit 40. Thereby, viewpoint movement can be performed easily.

上述した包含球を用いた視点移動は、設計者等が登録済みの視点を選択しやすくするために用いられる。包含球上に視点を投影して用いることで、近くの部品を見る視点も、遠くの部品を見る視点も、同一の包含球上に投影された投影視点によって選択することができる。つまり、視点位置よりも視線方向の選択を重視することで、近くの部品をズームイン表示する視点位置を、遠くの部品を含む広域な範囲をズームアウト表示する視点位置に、またはその逆に、直ちに正確に移動させることができる。   The viewpoint movement using the inclusion sphere described above is used to make it easier for a designer or the like to select a registered viewpoint. By projecting and using the viewpoint on the containing sphere, it is possible to select either the viewpoint of viewing a nearby part or the viewpoint of viewing a distant part based on the projected viewpoint projected on the same containing sphere. In other words, by placing importance on the selection of the line-of-sight direction rather than the viewpoint position, the viewpoint position for zooming in on a nearby part can be changed to the viewpoint position for zooming out a wide area including a distant part, or vice versa. It can be moved accurately.

〔5〕その他
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は、係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形、変更して実施することができる。
[5] Others While the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. It can be changed and implemented.

〔6〕付記
以上の本実施形態を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
[6] Supplementary Notes The following supplementary notes are further disclosed regarding the embodiment including the above-described embodiment.

(付記1)
設計中の第1時点での部品それぞれに関して、一視点と各部品との間の第1最短距離と、前記一視点から前記第1時点での部品を見た状態を表示する第1表示画面の第1画面中心と各部品との間の第1投影距離とに基づき、前記第1時点で各部品を表示する第1優先順位を決定する第1優先判定値を算出し、
前記第1時点後の第2時点での部品それぞれに関して、前記一視点と各部品との間の第2最短距離と、前記一視点から前記第2時点での部品を見た状態を表示する第2表示画面の第2画面中心と各部品との間の第2投影距離とに基づき、前記第2時点での各部品を表示する第2優先順位を決定する第2優先判定値を算出し、
前記第1優先判定値によって決定される前記第1優先順位と前記第2優先判定値によって決定される前記第2優先順位とが異なる場合、前記一視点とは異なる一以上の視点候補それぞれに関して、前記一視点を各視点候補に置き換えることで算出される前記第2優先判定値に相当する第3優先判定値に基づき、前記一視点と前記一以上の視点候補とのうちの一つを新視点として選択し、
選択した前記新視点から前記第1時点での部品を見た状態を表示部で再現表示する、
処理を、コンピュータに実行させる、設計支援プログラム。
(Appendix 1)
For each part at the first time point in design, a first display screen that displays a first shortest distance between one viewpoint and each part and a state of viewing the part at the first time point from the one viewpoint. Based on the first projection distance between the center of the first screen and each component, a first priority determination value for determining a first priority order for displaying each component at the first time point is calculated.
For each part at the second time point after the first time point, a second shortest distance between the one viewpoint and each part and a state of viewing the part at the second time point from the one viewpoint are displayed. A second priority determination value for determining a second priority order for displaying each component at the second time point based on the second projection distance between the second screen center of the two display screens and each component;
When the first priority determined by the first priority determination value is different from the second priority determined by the second priority determination value, each of one or more viewpoint candidates different from the one viewpoint, Based on a third priority determination value corresponding to the second priority determination value calculated by replacing the one viewpoint with each viewpoint candidate, one of the one viewpoint and the one or more viewpoint candidates is a new viewpoint. Select as
Reproduce and display the state of viewing the part at the first time point from the selected new viewpoint,
A design support program that causes a computer to execute processing.

(付記2)
前記第1時点での部品のうち前記第1画面中心に近い部品ほど前記第1優先判定値を小さく算出し、前記第1優先判定値の小さい部品ほど前記第1優先順位を高く決定し、
前記第2時点での部品のうち前記第2画面中心に近い部品ほど前記第2優先判定値を小さく算出し、前記第2優先判定値の小さい部品ほど前記第2優先順位を高く決定する、
処理を、前記コンピュータに実行させる、付記1に記載の設計支援プログラム。
(Appendix 2)
Of the parts at the first time point, the part closer to the center of the first screen calculates the first priority determination value smaller, and the part with the smaller first priority determination value determines the first priority higher,
Of the components at the second time point, the closer to the center of the second screen, the smaller the second priority determination value is calculated, and the smaller the second priority determination value is, the higher the second priority is determined.
The design support program according to appendix 1, which causes the computer to execute processing.

(付記3)
前記一視点について算出された各部品の前記第2優先判定値の合計値と、前記一以上の視点候補それぞれについて算出された各部品の前記第3優先判定値の合計値とのうち、最小の合計値をもつ視点を、前記新視点として選択する、
処理を、前記コンピュータに実行させる、付記2に記載の設計支援プログラム。
(Appendix 3)
The minimum value of the total value of the second priority determination values of each component calculated for the one viewpoint and the total value of the third priority determination values of each component calculated for each of the one or more viewpoint candidates Select the viewpoint with the total value as the new viewpoint,
The design support program according to appendix 2, which causes the computer to execute processing.

(付記4)
前記第1優先判定値は、前記第1最短距離の値に前記第1投影距離の二乗値を乗算した値であり、
前記第2優先判定値は、前記第2最短距離の値に前記第2投影距離の二乗値を乗算した値である、付記1〜付記3のいずれか一項に記載の設計支援プログラム。
(Appendix 4)
The first priority determination value is a value obtained by multiplying the value of the first shortest distance by the square value of the first projection distance,
4. The design support program according to claim 1, wherein the second priority determination value is a value obtained by multiplying a value of the second shortest distance by a square value of the second projection distance.

(付記5)
前記一視点は、前記第1時点での部品における不具合発生時の視点であり、
前記一以上の視点候補は、前記第1優先順位と前記第2優先順位とが異なる各部品の位置を基準として前記一視点を移動させて得られる、一以上のオフセット視点である、付記1〜付記4のいずれか一項に記載の設計支援プログラム。
(Appendix 5)
The one viewpoint is a viewpoint at the time of occurrence of a defect in the component at the first time point,
The one or more viewpoint candidates are one or more offset viewpoints obtained by moving the one viewpoint with reference to the position of each component having a different first priority and second priority. The design support program according to any one of appendix 4.

(付記6)
処理部を有し、
前記処理部は、
設計中の第1時点での部品それぞれに関して、一視点と各部品との間の第1最短距離と、前記一視点から前記第1時点での部品を見た状態を表示する第1表示画面の第1画面中心と各部品との間の第1投影距離とに基づき、前記第1時点で各部品を表示する第1優先順位を決定する第1優先判定値を算出し、
前記第1時点後の第2時点での部品それぞれに関して、前記一視点と各部品との間の第2最短距離と、前記一視点から前記第2時点での部品を見た状態を表示する第2表示画面の第2画面中心と各部品との間の第2投影距離とに基づき、前記第2時点での各部品を表示する第2優先順位を決定する第2優先判定値を算出し、
前記第1優先判定値によって決定される前記第1優先順位と前記第2優先判定値によって決定される前記第2優先順位とが異なる場合、前記一視点とは異なる一以上の視点候補それぞれに関して、前記一視点を各視点候補に置き換えることで算出される前記第2優先判定値に相当する第3優先判定値に基づき、前記一視点と前記一以上の視点候補とのうちの一つを新視点として選択し、
選択した前記新視点から前記第1時点での部品を見た状態を表示部で再現表示する、情報処理装置。
(Appendix 6)
Having a processing unit,
The processor is
For each part at the first time point in design, a first display screen that displays a first shortest distance between one viewpoint and each part and a state of viewing the part at the first time point from the one viewpoint. Based on the first projection distance between the center of the first screen and each component, a first priority determination value for determining a first priority order for displaying each component at the first time point is calculated.
For each part at the second time point after the first time point, a second shortest distance between the one viewpoint and each part and a state of viewing the part at the second time point from the one viewpoint are displayed. A second priority determination value for determining a second priority order for displaying each component at the second time point based on the second projection distance between the second screen center of the two display screens and each component;
When the first priority determined by the first priority determination value is different from the second priority determined by the second priority determination value, each of one or more viewpoint candidates different from the one viewpoint, Based on a third priority determination value corresponding to the second priority determination value calculated by replacing the one viewpoint with each viewpoint candidate, one of the one viewpoint and the one or more viewpoint candidates is a new viewpoint. Select as
An information processing apparatus that reproduces and displays on a display unit a state in which the part at the first time point is viewed from the selected new viewpoint.

(付記7)
前記処理部は、
前記第1時点での部品のうち前記第1画面中心に近い部品ほど前記第1優先判定値を小さく算出し、前記第1優先判定値の小さい部品ほど前記第1優先順位を高く決定し、
前記第2時点での部品のうち前記第2画面中心に近い部品ほど前記第2優先判定値を小さく算出し、前記第2優先判定値の小さい部品ほど前記第2優先順位を高く決定する、付記6に記載の情報処理装置。
(Appendix 7)
The processor is
Of the parts at the first time point, the part closer to the center of the first screen calculates the first priority determination value smaller, and the part with the smaller first priority determination value determines the first priority higher,
The part that is closer to the center of the second screen among the parts at the second time point is calculated with a smaller second priority determination value, and the part with a smaller second priority determination value is determined with a higher second priority. 6. The information processing apparatus according to 6.

(付記8)
前記処理部は、
前記一視点について算出された各部品の前記第2優先判定値の合計値と、前記一以上の視点候補それぞれについて算出された各部品の前記第3優先判定値の合計値とのうち、最小の合計値をもつ視点を、前記新視点として選択する、付記7に記載の情報処理装置。
(Appendix 8)
The processor is
The minimum value of the total value of the second priority determination values of each component calculated for the one viewpoint and the total value of the third priority determination values of each component calculated for each of the one or more viewpoint candidates The information processing apparatus according to appendix 7, wherein a viewpoint having a total value is selected as the new viewpoint.

(付記9)
前記第1優先判定値は、前記第1最短距離の値に前記第1投影距離の二乗値を乗算した値であり、
前記第2優先判定値は、前記第2最短距離の値に前記第2投影距離の二乗値を乗算した値である、付記6〜付記8のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(Appendix 9)
The first priority determination value is a value obtained by multiplying the value of the first shortest distance by the square value of the first projection distance,
The information processing apparatus according to any one of appendix 6 to appendix 8, wherein the second priority determination value is a value obtained by multiplying a value of the second shortest distance by a square value of the second projection distance.

(付記10)
前記一視点は、前記第1時点での部品における不具合発生時の視点であり、
前記一以上の視点候補は、前記第1優先順位と前記第2優先順位とが異なる各部品の位置を基準として前記一視点を移動させて得られる、一以上のオフセット視点である、付記6〜付記9のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(Appendix 10)
The one viewpoint is a viewpoint at the time of occurrence of a defect in the component at the first time point,
The one or more viewpoint candidates are one or more offset viewpoints obtained by moving the one viewpoint with reference to the position of each component having the first priority and the second priority different from each other. The information processing apparatus according to any one of appendix 9.

(付記11)
処理部が、
設計中の第1時点での部品それぞれに関して、一視点と各部品との間の第1最短距離と、前記一視点から前記第1時点での部品を見た状態を表示する第1表示画面の第1画面中心と各部品との間の第1投影距離とに基づき、前記第1時点で各部品を表示する第1優先順位を決定する第1優先判定値を算出し、
前記第1時点後の第2時点での部品それぞれに関して、前記一視点と各部品との間の第2最短距離と、前記一視点から前記第2時点での部品を見た状態を表示する第2表示画面の第2画面中心と各部品との間の第2投影距離とに基づき、前記第2時点での各部品を表示する第2優先順位を決定する第2優先判定値を算出し、
前記第1優先判定値によって決定される前記第1優先順位と前記第2優先判定値によって決定される前記第2優先順位とが異なる場合、前記一視点とは異なる一以上の視点候補それぞれに関して、前記一視点を各視点候補に置き換えることで算出される前記第2優先判定値に相当する第3優先判定値に基づき、前記一視点と前記一以上の視点候補とのうちの一つを新視点として選択し、
選択した前記新視点から前記第1時点での部品を見た状態を表示部で再現表示する、設計支援方法。
(Appendix 11)
The processing unit
For each part at the first time point in design, a first display screen that displays a first shortest distance between one viewpoint and each part and a state of viewing the part at the first time point from the one viewpoint. Based on the first projection distance between the center of the first screen and each component, a first priority determination value for determining a first priority order for displaying each component at the first time point is calculated.
For each part at the second time point after the first time point, a second shortest distance between the one viewpoint and each part and a state of viewing the part at the second time point from the one viewpoint are displayed. A second priority determination value for determining a second priority order for displaying each component at the second time point based on the second projection distance between the second screen center of the two display screens and each component;
When the first priority determined by the first priority determination value is different from the second priority determined by the second priority determination value, each of one or more viewpoint candidates different from the one viewpoint, Based on a third priority determination value corresponding to the second priority determination value calculated by replacing the one viewpoint with each viewpoint candidate, one of the one viewpoint and the one or more viewpoint candidates is a new viewpoint. Select as
A design support method for reproducing and displaying on a display unit a state of viewing a part at the first time point from the selected new viewpoint.

(付記12)
前記処理部が、
前記第1時点での部品のうち前記第1画面中心に近い部品ほど前記第1優先判定値を小さく算出し、前記第1優先判定値の小さい部品ほど前記第1優先順位を高く決定し、
前記第2時点での部品のうち前記第2画面中心に近い部品ほど前記第2優先判定値を小さく算出し、前記第2優先判定値の小さい部品ほど前記第2優先順位を高く決定する、付記11に記載の設計支援方法。
(Appendix 12)
The processing unit is
Of the parts at the first time point, the part closer to the center of the first screen calculates the first priority determination value smaller, and the part with the smaller first priority determination value determines the first priority higher,
The part that is closer to the center of the second screen among the parts at the second time point is calculated with a smaller second priority determination value, and the part with a smaller second priority determination value is determined with a higher second priority. The design support method according to 11.

(付記13)
前記処理部が、
前記一視点について算出された各部品の前記第2優先判定値の合計値と、前記一以上の視点候補それぞれについて算出された各部品の前記第3優先判定値の合計値とのうち、最小の合計値をもつ視点を、前記新視点として選択する、付記12に記載の設計支援方法。
(Appendix 13)
The processing unit is
The minimum value of the total value of the second priority determination values of each component calculated for the one viewpoint and the total value of the third priority determination values of each component calculated for each of the one or more viewpoint candidates The design support method according to attachment 12, wherein a viewpoint having a total value is selected as the new viewpoint.

(付記14)
前記第1優先判定値は、前記第1最短距離の値に前記第1投影距離の二乗値を乗算した値であり、
前記第2優先判定値は、前記第2最短距離の値に前記第2投影距離の二乗値を乗算した値である、付記11〜付記13のいずれか一項に記載の設計支援方法。
(Appendix 14)
The first priority determination value is a value obtained by multiplying the value of the first shortest distance by the square value of the first projection distance,
The design support method according to any one of appendices 11 to 13, wherein the second priority determination value is a value obtained by multiplying a value of the second shortest distance by a square value of the second projection distance.

(付記15)
前記一視点は、前記第1時点での部品における不具合発生時の視点であり、
前記一以上の視点候補は、前記第1優先順位と前記第2優先順位とが異なる各部品の位置を基準として前記一視点を移動させて得られる、一以上のオフセット視点である、付記11〜付記14のいずれか一項に記載の設計支援方法。
(Appendix 15)
The one viewpoint is a viewpoint at the time of occurrence of a defect in the component at the first time point,
The one or more viewpoint candidates are one or more offset viewpoints obtained by moving the one viewpoint on the basis of the position of each component having the first priority and the second priority different from each other. The design support method according to any one of appendix 14.

1 情報処理装置(コンピュータ)
10 入力部
20 記憶部
21 部品情報
22 不具合情報
23 視点再現情報
231 視野情報
232 計測情報
30 処理部
31 再現情報記録部
32 表示状態再現部
33 新視点再現部
34 着目箇所視点推定部
35 マーク表示制御部
36 着目箇所視点グループ化部
37 視点移動部
40 出力部(表示部)
41 再現表示部
42 再現マーク表示部
1 Information processing device (computer)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Input part 20 Memory | storage part 21 Component information 22 Defect information 23 View point reproduction information 231 View field information 232 Measurement information 30 Processing part 31 Reproduction information recording part 32 Display state reproduction part 33 New viewpoint reproduction part 34 Focus location viewpoint estimation part 35 Mark display control Unit 36 Point-of-interest viewpoint grouping unit 37 View point moving unit 40 Output unit (display unit)
41 Reproduction display section 42 Reproduction mark display section

Claims (7)

第1時点での部品それぞれに関して、一視点と各部品との間の第1最短距離と、前記一視点から前記第1時点での部品を見た状態を表示する第1表示画面の第1画面中心と各部品との間の第1投影距離とに基づき、前記第1時点で各部品を表示する第1優先順位を決定する第1優先判定値を算出し、
前記第1時点後の第2時点での部品それぞれに関して、前記一視点と各部品との間の第2最短距離と、前記一視点から前記第2時点での部品を見た状態を表示する第2表示画面の第2画面中心と各部品との間の第2投影距離とに基づき、前記第2時点での各部品を表示する第2優先順位を決定する第2優先判定値を算出し、
前記第1優先判定値によって決定される前記第1優先順位と前記第2優先判定値によって決定される前記第2優先順位とが異なる場合、前記一視点とは異なる一以上の視点候補それぞれに関して、前記一視点を各視点候補に置き換えることで算出される前記第2優先判定値に相当する第3優先判定値に基づき、前記一視点と前記一以上の視点候補とのうちの一つを新視点として選択し、
選択した前記新視点から前記第1時点での部品を見た状態を表示部で再現表示する、
処理を、コンピュータに実行させる、設計支援プログラム。
For each part at the first time point, the first screen of the first display screen that displays the first shortest distance between one viewpoint and each part and the state of viewing the part at the first time point from the one viewpoint. Based on the first projection distance between the center and each component, a first priority determination value for determining a first priority for displaying each component at the first time point is calculated.
For each part at the second time point after the first time point, a second shortest distance between the one viewpoint and each part and a state of viewing the part at the second time point from the one viewpoint are displayed. A second priority determination value for determining a second priority order for displaying each component at the second time point based on the second projection distance between the second screen center of the two display screens and each component;
When the first priority determined by the first priority determination value is different from the second priority determined by the second priority determination value, each of one or more viewpoint candidates different from the one viewpoint, Based on a third priority determination value corresponding to the second priority determination value calculated by replacing the one viewpoint with each viewpoint candidate, one of the one viewpoint and the one or more viewpoint candidates is a new viewpoint. Select as
Reproduce and display the state of viewing the part at the first time point from the selected new viewpoint,
A design support program that causes a computer to execute processing.
前記第1時点での部品のうち前記第1画面中心に近い部品ほど前記第1優先判定値を小さく算出し、前記第1優先判定値の小さい部品ほど前記第1優先順位を高く決定し、
前記第2時点での部品のうち前記第2画面中心に近い部品ほど前記第2優先判定値を小さく算出し、前記第2優先判定値の小さい部品ほど前記第2優先順位を高く決定する、
処理を、前記コンピュータに実行させる、請求項1に記載の設計支援プログラム。
Of the parts at the first time point, the part closer to the center of the first screen calculates the first priority determination value smaller, and the part with the smaller first priority determination value determines the first priority higher,
Of the components at the second time point, the closer to the center of the second screen, the smaller the second priority determination value is calculated, and the smaller the second priority determination value is, the higher the second priority is determined.
The design support program according to claim 1, which causes the computer to execute processing.
前記一視点について算出された各部品の前記第2優先判定値の合計値と、前記一以上の視点候補それぞれについて算出された各部品の前記第3優先判定値の合計値とのうち、最小の合計値をもつ視点を、前記新視点として選択する、
処理を、前記コンピュータに実行させる、請求項2に記載の設計支援プログラム。
The minimum value of the total value of the second priority determination values of each component calculated for the one viewpoint and the total value of the third priority determination values of each component calculated for each of the one or more viewpoint candidates Select the viewpoint with the total value as the new viewpoint,
The design support program according to claim 2, which causes the computer to execute processing.
前記第1優先判定値は、前記第1最短距離の値に前記第1投影距離の二乗値を乗算した値であり、
前記第2優先判定値は、前記第2最短距離の値に前記第2投影距離の二乗値を乗算した値である、請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の設計支援プログラム。
The first priority determination value is a value obtained by multiplying the value of the first shortest distance by the square value of the first projection distance,
The design support program according to any one of claims 1 to 3, wherein the second priority determination value is a value obtained by multiplying a value of the second shortest distance by a square value of the second projection distance.
前記一視点は、前記第1時点での部品における不具合発生時の視点であり、
前記一以上の視点候補は、前記第1優先順位と前記第2優先順位とが異なる各部品の位置を基準として前記一視点を移動させて得られる、一以上のオフセット視点である、請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の設計支援プログラム。
The one viewpoint is a viewpoint at the time of occurrence of a defect in the component at the first time point,
2. The one or more viewpoint candidates are one or more offset viewpoints obtained by moving the one viewpoint with reference to positions of parts having different first priority and second priority. The design support program according to claim 4.
処理部を有し、
前記処理部は、
設計中の第1時点での部品それぞれに関して、一視点と各部品との間の第1最短距離と、前記一視点から前記第1時点での部品を見た状態を表示する第1表示画面の第1画面中心と各部品との間の第1投影距離とに基づき、前記第1時点で各部品を表示する第1優先順位を決定する第1優先判定値を算出し、
前記第1時点後の第2時点での部品それぞれに関して、前記一視点と各部品との間の第2最短距離と、前記一視点から前記第2時点での部品を見た状態を表示する第2表示画面の第2画面中心と各部品との間の第2投影距離とに基づき、前記第2時点での各部品を表示する第2優先順位を決定する第2優先判定値を算出し、
前記第1優先判定値によって決定される前記第1優先順位と前記第2優先判定値によって決定される前記第2優先順位とが異なる場合、前記一視点とは異なる一以上の視点候補それぞれに関して、前記一視点を各視点候補に置き換えることで算出される前記第2優先判定値に相当する第3優先判定値に基づき、前記一視点と前記一以上の視点候補とのうちの一つを新視点として選択し、
選択した前記新視点から前記第1時点での部品を見た状態を表示部で再現表示する、情報処理装置。
Having a processing unit,
The processor is
For each part at the first time point in design, a first display screen that displays a first shortest distance between one viewpoint and each part and a state of viewing the part at the first time point from the one viewpoint. Based on the first projection distance between the center of the first screen and each component, a first priority determination value for determining a first priority order for displaying each component at the first time point is calculated.
For each part at the second time point after the first time point, a second shortest distance between the one viewpoint and each part and a state of viewing the part at the second time point from the one viewpoint are displayed. A second priority determination value for determining a second priority order for displaying each component at the second time point based on the second projection distance between the second screen center of the two display screens and each component;
When the first priority determined by the first priority determination value is different from the second priority determined by the second priority determination value, each of one or more viewpoint candidates different from the one viewpoint, Based on a third priority determination value corresponding to the second priority determination value calculated by replacing the one viewpoint with each viewpoint candidate, one of the one viewpoint and the one or more viewpoint candidates is a new viewpoint. Select as
An information processing apparatus that reproduces and displays on a display unit a state in which the part at the first time point is viewed from the selected new viewpoint.
処理部が、
設計中の第1時点での部品それぞれに関して、一視点と各部品との間の第1最短距離と、前記一視点から前記第1時点での部品を見た状態を表示する第1表示画面の第1画面中心と各部品との間の第1投影距離とに基づき、前記第1時点で各部品を表示する第1優先順位を決定する第1優先判定値を算出し、
前記第1時点後の第2時点での部品それぞれに関して、前記一視点と各部品との間の第2最短距離と、前記一視点から前記第2時点での部品を見た状態を表示する第2表示画面の第2画面中心と各部品との間の第2投影距離とに基づき、前記第2時点での各部品を表示する第2優先順位を決定する第2優先判定値を算出し、
前記第1優先判定値によって決定される前記第1優先順位と前記第2優先判定値によって決定される前記第2優先順位とが異なる場合、前記一視点とは異なる一以上の視点候補それぞれに関して、前記一視点を各視点候補に置き換えることで算出される前記第2優先判定値に相当する第3優先判定値に基づき、前記一視点と前記一以上の視点候補とのうちの一つを新視点として選択し、
選択した前記新視点から前記第1時点での部品を見た状態を表示部で再現表示する、設計支援方法。
The processing unit
For each part at the first time point in design, a first display screen that displays a first shortest distance between one viewpoint and each part and a state of viewing the part at the first time point from the one viewpoint. Based on the first projection distance between the center of the first screen and each component, a first priority determination value for determining a first priority order for displaying each component at the first time point is calculated.
For each part at the second time point after the first time point, a second shortest distance between the one viewpoint and each part and a state of viewing the part at the second time point from the one viewpoint are displayed. A second priority determination value for determining a second priority order for displaying each component at the second time point based on the second projection distance between the second screen center of the two display screens and each component;
When the first priority determined by the first priority determination value is different from the second priority determined by the second priority determination value, each of one or more viewpoint candidates different from the one viewpoint, Based on a third priority determination value corresponding to the second priority determination value calculated by replacing the one viewpoint with each viewpoint candidate, one of the one viewpoint and the one or more viewpoint candidates is a new viewpoint. Select as
A design support method for reproducing and displaying on a display unit a state of viewing a part at the first time point from the selected new viewpoint.
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