JP2018156560A - 情報処理装置、推定方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
11 通信部
12 位置情報取得部
13 加速度検出部
20 サーバ装置
21 通信部
22 危険状況判定部
23 危険位置推定部
24 記憶部
25 推定位置特定部
Claims (10)
- 移動体の加速度の時間変化を取得する取得部と、
前記移動体の加速度に基づいて前記移動体に危険状況が発生したかどうかを判定し、前記危険状況が発生した時点である危険発生時点を特定する判定部と、
前記危険発生時点を含む期間である危険発生期間における前記移動体の加速度の時間変化に基づいて、前記危険状況の発生位置を推定する推定部と、
を含み、
前記推定部は、前記移動体の加速度の時間変化の態様に応じて異なる基準で、前記危険状況の発生位置を推定することを特徴とする情報処理装置。 - 前記取得部は、前記移動体の進行方向における加速度である進行方向加速度の時間変化を取得し、
前記判定部は、前記進行方向加速度が負の加速度領域における閾値である第1の閾値以下に変化した場合に前記危険状況が発生したと判定し、
前記推定部は、前記進行方向加速度の時間変化の態様に応じて異なる基準で、前記進行方向加速度の時間変化に基づいて前記危険状況の発生位置を推定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記推定部は、前記危険発生期間のうち前記進行方向加速度の負の加速度領域における絶対値が最大となった時点から前記進行方向加速度が所定の値に変化した時点までの期間を特定期間として抽出し、前記特定期間における前記移動体の位置を前記危険状況の発生位置として推定することを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記取得部は、前記移動体の進行方向に対して角度を持った方向における加速度である横方向加速度の時間変化を取得し、
前記判定部は、前記横方向加速度の絶対値が第2の閾値以上に変化した場合に前記危険状況が発生したと判定し、
前記推定部は、前記横方向加速度の時間変化の態様に応じて異なる基準で、前記横方向加速度の時間変化に基づいて前記危険状況の発生位置を推定する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1に記載の情報処理装置。 - 前記推定部は、前記危険発生期間のうち前記横方向加速度の絶対値が最大となった時点から前記横方向加速度が所定の値に変化した時点までの期間を特定期間として抽出し、前記特定期間における前記移動体の位置を前記危険状況の発生位置として推定することを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記危険発生期間よりも前の時点における前記移動体の加速度の時間変化に基づいて、前記推定部が推定した前記危険状況の発生位置の範囲を絞り込む推定位置特定部を含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1に記載の情報処理装置。
- 前記移動体以外の他の移動体の位置、速度及び加速度の情報を取得する情報取得部と、
前記他の移動体の位置、速度及び加速度の情報に基づいて、前記推定部が推定した前記危険状況の発生位置の範囲を絞り込む推定位置特定部と、
を含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1に記載の情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置による危険位置の推定方法であって、
移動体の加速度の時間変化を取得するステップと、
前記移動体の加速度に基づいて前記移動体に危険状況が発生したかどうかを判定するステップと、
前記危険状況が発生した時点である危険発生時点を特定するステップと、
前記危険発生時点を含む期間である危険発生期間における前記移動体の加速度の時間変化に基づいて、前記移動体の加速度の時間変化の態様に応じて異なる基準で、前記危険状況の発生位置を推定するステップと、
を含むことを特徴とする推定方法。 - 請求項1に記載の情報処理装置において、コンピュータに、
移動体の加速度の時間変化を取得するステップと、
前記移動体の加速度に基づいて前記移動体に危険状況が発生したかどうかを判定するステップと、
前記危険状況が発生した時点である危険発生時点を特定するステップと、
前記危険発生時点を含む期間である危険発生期間における前記移動体の加速度の時間変化に基づいて、前記移動体の加速度の時間変化の態様に応じて異なる基準で、前記危険状況の発生位置を推定するステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。 - 請求項9に記載のプログラムを記録することを特徴とする記録媒体。
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JP2017054620A JP6836431B2 (ja) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | 情報処理装置、推定方法、プログラム及び記憶媒体 |
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JP6836431B2 JP6836431B2 (ja) | 2021-03-03 |
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Family Applications (1)
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JP2017054620A Active JP6836431B2 (ja) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | 情報処理装置、推定方法、プログラム及び記憶媒体 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022014796A (ja) * | 2020-07-07 | 2022-01-20 | トヨタ自動車株式会社 | 危険予測装置及び危険予測システム |
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JP2001004382A (ja) * | 1999-06-23 | 2001-01-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載ナビゲーション装置及び道路情報通信システム |
JP2008065541A (ja) * | 2006-09-06 | 2008-03-21 | Denso Corp | 車両のドライブレコーダ |
JP2016133844A (ja) * | 2015-01-15 | 2016-07-25 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、方法、及びプログラム |
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2017
- 2017-03-21 JP JP2017054620A patent/JP6836431B2/ja active Active
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JP7294259B2 (ja) | 2020-07-07 | 2023-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 危険予測装置及び危険予測システム |
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---|---|
JP6836431B2 (ja) | 2021-03-03 |
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