JP2018156539A - Warning device - Google Patents

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JP2018156539A JP2017054380A JP2017054380A JP2018156539A JP 2018156539 A JP2018156539 A JP 2018156539A JP 2017054380 A JP2017054380 A JP 2017054380A JP 2017054380 A JP2017054380 A JP 2017054380A JP 2018156539 A JP2018156539 A JP 2018156539A
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高志 目崎
Takashi Mesaki
高志 目崎
富治 大和田
Tomiji Owada
富治 大和田
江口　公一
Koichi Eguchi
公一 江口
直人 吉岡
Naoto Yoshioka
直人 吉岡
惇 土屋
Atsushi Tsuchiya
惇 土屋
良孝 浦田
Yoshitaka Urata
良孝 浦田
卓也 秋山
Takuya Akiyama
卓也 秋山
洋 坂上
Hiroshi Sakagami
洋 坂上
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Mitsubishi Motors Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a warning device capable of more accurately determining that a driver operates a portable device during vehicle travel to alert warning.SOLUTION: A warning device includes: an infrared sensor 11 for measuring thermal distribution in a vehicle room; a shift sensor 13 for detecting a shift position; a controller 14 for outputting a command signal when a driver 1 is determined to use a portable device 2 during vehicle travel based on the thermal distribution measured by the infrared sensor 11 and the shift position detected by the shift sensor 13; and alarm means 15 to 21 for alerting warning to the driver 1.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、運転手が運転中に携帯装置を操作した際に警告を行う警告装置に関する。   The present invention relates to a warning device that gives a warning when a driver operates a portable device while driving.

近年、スマートフォンやタブレット端末等の携帯装置の普及に伴い、運転手が車両走行中に携帯装置を使用しながら運転を行うケースが多発している。当該行為は車両事故の誘発するおそれがあるため、法律による規制のみならず、各メーカーにおいても当該行為を抑制する技術開発が行われている。   In recent years, with the widespread use of portable devices such as smartphones and tablet terminals, there are many cases where a driver performs driving while using the portable device while the vehicle is traveling. Since such an action may cause a vehicle accident, not only the regulation by law but also each manufacturer is developing technology for suppressing the action.

例えば下記特許文献１は、カメラで運転手を撮影し、車両走行中に運転手がスマートフォンを操作していると判断すると、警告を行う技術が開示されている。   For example, the following Patent Document 1 discloses a technique for giving a warning when a driver is photographed with a camera and it is determined that the driver is operating a smartphone while the vehicle is traveling.

特開２００７‐２４９４７８号公報JP 2007-249478 A

上記特許文献１に開示された技術では、暗闇などのカメラで撮影することができない状況下において、運転手がスマートフォン等の携帯装置を操作している場合には、対応することができない。   The technique disclosed in Patent Document 1 cannot cope with a case where the driver is operating a portable device such as a smartphone in a situation where it is not possible to photograph with a camera such as darkness.

本発明は、上記技術的課題に鑑み、運転手が車両走行中に携帯装置を操作していることをより正確に判断し、警告を行うことを可能とする警告装置を提供することを目的とする。   In view of the above technical problem, an object of the present invention is to provide a warning device that makes it possible to more accurately determine that a driver is operating a portable device while the vehicle is traveling and to issue a warning. To do.

上記課題を解決する第１の発明に係る警告装置は、
車両に設けられる警告装置であって、
車両の室内の熱分布を測定する赤外線センサと、
シフトポジションを検知するシフトセンサと、
前記赤外線センサにより測定された前記熱分布に基づき、運転手が携帯装置を使用していると判断し、かつ、前記シフトセンサにより検知された前記シフトポジションがパーキングレンジ以外の場合に、指令信号を出力する制御部と、
前記指令信号が入力されると、前記運転手に対し警告を行う警告手段とを備える
ことを特徴とする。 A warning device according to a first invention for solving the above-mentioned problem is as follows.
A warning device provided in a vehicle,
An infrared sensor for measuring the heat distribution in the vehicle interior;
A shift sensor for detecting the shift position;
Based on the heat distribution measured by the infrared sensor, it is determined that the driver is using a portable device, and the command signal is output when the shift position detected by the shift sensor is outside the parking range. A control unit for outputting;
And a warning means for warning the driver when the command signal is input.

上記課題を解決する第２の発明に係る警告装置は、
上記第１の発明に係る警告装置において、
前記制御部は、
前記シフトポジションがパーキングレンジ以外の位置であり、かつ、前記熱分布において前記運転手の熱範囲が前記携帯装置の熱範囲と接触していると判断した場合に、前記指令信号を出力する
ことを特徴とする。 A warning device according to a second invention for solving the above problem is as follows.
In the warning device according to the first invention,
The controller is
The command signal is output when it is determined that the shift position is a position other than the parking range and the thermal range of the driver is in contact with the thermal range of the portable device in the heat distribution. Features.

上記課題を解決する第３の発明に係る警告装置は、
車両に設けられる警告装置であって、
車両の室内の熱分布を測定する赤外線センサと、
前記車両の室内の画像を撮影するカメラと、
シフトポジションを検知するシフトセンサと、
前記赤外線センサにより測定された前記熱分布、前記カメラにより撮影された前記画像に基づき、前記運転手が携帯装置を使用していると判断し、かつ前記シフトセンサにより検知された前記シフトポジションがパーキングレンジ以外の場合に、指令信号を出力する制御部と、
前記指令信号が入力されると、前記運転手に対し警告を行う警告手段とを備える
ことを特徴とする。 A warning device according to a third invention for solving the above-mentioned problem is as follows.
A warning device provided in a vehicle,
An infrared sensor for measuring the heat distribution in the vehicle interior;
A camera for taking an image of the interior of the vehicle;
A shift sensor for detecting the shift position;
Based on the heat distribution measured by the infrared sensor and the image taken by the camera, the driver determines that the mobile device is being used, and the shift position detected by the shift sensor is parked. A control unit that outputs a command signal in a case other than the range;
And a warning means for warning the driver when the command signal is input.

上記課題を解決する第４の発明に係る警告装置は、
上記第３の発明に係る警告装置において、
前記制御部は、
前記シフトポジションがパーキングレンジ以外の位置であり、かつ、前記熱分布において前記運転手の熱範囲が前記携帯装置の熱範囲と接触している、又は、前記画像において前記運転手の腕が運転姿勢にある場合に収まる領域の外に出ていると判断した場合に、前記指令信号を出力する
ことを特徴とする。 A warning device according to a fourth invention for solving the above-mentioned problem is as follows.
In the warning device according to the third invention,
The controller is
The shift position is a position other than the parking range, and the driver's thermal range is in contact with the thermal range of the portable device in the heat distribution, or the driver's arm is in the driving posture in the image The command signal is output when it is determined that it is out of the region that falls within the range.

上記課題を解決する第５の発明に係る警告装置は、
上記第１から４のいずれか１つの発明に係る警告装置において、
前記警告手段として、
警告音を発することで前記警告を行うスピーカを備える
ことを特徴とする。 A warning device according to a fifth invention for solving the above-mentioned problem is as follows.
In the warning device according to any one of the first to fourth aspects,
As the warning means,
A speaker that performs the warning by emitting a warning sound is provided.

上記課題を解決する第６の発明に係る警告装置は、
上記第１から５のいずれか１つの発明に係る警告装置において、
前記警告手段として、
インストルメントパネルの一部に設けられ、警告メッセージを表示することで前記警告を行うディスプレイを備える
ことを特徴とする。 A warning device according to a sixth invention for solving the above-mentioned problem is as follows.
In the warning device according to any one of the first to fifth aspects,
As the warning means,
It is provided in a part of the instrument panel, and includes a display for performing the warning by displaying a warning message.

上記課題を解決する第７の発明に係る警告装置は、
上記第１から６のいずれか１つの発明に係る警告装置において、
前記警告手段として、
インジケータの一つとしてメータパネル内に設けられ、点灯することで前記警告を行う警告灯を備える
ことを特徴とする。 A warning device according to a seventh invention for solving the above-mentioned problem is as follows.
In the warning device according to any one of the first to sixth aspects,
As the warning means,
A warning light is provided in the meter panel as one of the indicators, and performs the warning by turning on.

上記課題を解決する第８の発明に係る警告装置は、
上記第１から７のいずれか１つの発明に係る警告装置において、
前記警告手段として、
ハンドルを振動させる第１振動発生器を備える
ことを特徴とする。 A warning device according to an eighth invention for solving the above-described problem is as follows.
In the warning device according to any one of the first to seventh aspects,
As the warning means,
A first vibration generator for vibrating the handle is provided.

上記課題を解決する第９の発明に係る警告装置は、
上記第１から８のいずれか１つの発明に係る警告装置において、
前記警告手段として、
運転席のシートを振動させる第２振動発生器を備える
ことを特徴とする。 A warning device according to a ninth invention for solving the above-mentioned problems is as follows.
In the warning device according to any one of the first to eighth aspects,
As the warning means,
A second vibration generator for vibrating the driver's seat is provided.

上記課題を解決する第１０の発明に係る警告装置は、
上記第１から９のいずれか１つの発明に係る警告装置において、
前記警告手段として、
前記車両の室内に設けられ、発光することで前記警告を行うＬＥＤを備える
ことを特徴とする。 A warning device according to a tenth invention for solving the above-mentioned problem is as follows.
In the warning device according to any one of the first to ninth aspects,
As the warning means,
It is provided in the room | chamber interior of the said vehicle, The LED which performs the said warning by light-emitting is provided.

上記課題を解決する第１１の発明に係る警告装置は、
上記第１から１０のいずれか１つの発明に係る警告装置において、
前記警告手段として、
前記携帯装置に向けてレーザ光を照射することで前記警告を行うレーザポインタを備える
ことを特徴とする。 An alarm device according to an eleventh invention for solving the above-mentioned problem is as follows.
In the warning device according to any one of the first to tenth aspects,
As the warning means,
A laser pointer that performs the warning by irradiating a laser beam toward the portable device is provided.

本発明に係る警告装置によれば、運転手が車両走行中に携帯装置を操作していることをより正確に判断し、警告を行うことを可能とする。   According to the warning device according to the present invention, it is possible to more accurately determine that the driver is operating the portable device while the vehicle is traveling and to issue a warning.

本発明の実施例に係る警告装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the warning device based on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る警告装置の取り付け例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of attachment of the warning device which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る警告装置による処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process by the warning device based on the Example of this invention. 本発明の実施例における車室内熱分布データの一例を示す模式図である。（ａ）（ｂ）は、運転手の熱範囲が携帯装置の熱範囲に接触している場合、（ｃ）は、運転手の熱範囲が携帯装置の熱範囲に接触していない場合を示している。It is a schematic diagram which shows an example of the vehicle interior heat distribution data in the Example of this invention. (A) (b) shows the case where the driver's heat range is in contact with the heat range of the portable device, and (c) shows the case where the driver's heat range is not in contact with the heat range of the portable device. ing. 本発明の実施例における車室内画像データの一例を示す模式図である。（ａ）（ｂ）は、運転手の腕が運転席周辺の領域の外に出ている場合、（ｃ）は、運転手の腕が運転席周辺の領域内に収まっている場合を示している。It is a schematic diagram which shows an example of the vehicle interior image data in the Example of this invention. (A) (b) shows the case where the driver's arm is outside the area around the driver's seat, and (c) shows the case where the driver's arm is within the area around the driver's seat. Yes.

以下、本発明に係る警告装置を実施例にて図面を用いて説明する。   The warning device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

本実施例に係る警告装置は、車両に設けられ、車内の物体位置を検知する赤外線センサ及びカメラを備え、運転手が携帯装置を操作して運転に集中できていない状態を検出し、運転手に対し警告を行う装置である。   The warning device according to the present embodiment is provided in a vehicle and includes an infrared sensor and a camera that detect an object position in the vehicle, detects a state in which the driver cannot concentrate on driving by operating the portable device, and It is a device that warns against.

図１は、本実施例に係る警告装置の構成を示すブロック図である。図２は、本実施例に係る警告装置の取り付け例を示す模式図である。以下、本実施例に係る警告装置の構成について、図１，２を用いて説明する。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a warning device according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of attachment of the warning device according to the present embodiment. Hereinafter, the configuration of the warning device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図１に示すように、本実施例に係る警告装置は、赤外線センサ１１、カメラ１２、シフトセンサ１３、及び、制御部１４を備えている。さらに、本実施例に係る警告装置は、警告手段として、スピーカ１５、ディスプレイ１６、警告灯１７、第１振動発生器１８、第２振動発生器１９、ＬＥＤ２０、及び、レーザポインタ２１のうち、１つ以上の構成を備えている（図中では、全ての構成を備えた状態が示されている）。   As shown in FIG. 1, the warning device according to the present embodiment includes an infrared sensor 11, a camera 12, a shift sensor 13, and a control unit 14. Further, the warning device according to the present embodiment includes, as warning means, one of speaker 15, display 16, warning light 17, first vibration generator 18, second vibration generator 19, LED 20, and laser pointer 21. It has more than one configuration (shown in the figure with all configurations).

赤外線センサ１１は、図２に示すように、位置検出手段として、車室（車両の室内）内の特に運転手１周辺を測定範囲とする位置及び角度に設置され、当該測定範囲の熱分布を測定する。測定した車室内熱分布データは制御部１４に送られる。   As shown in FIG. 2, the infrared sensor 11 is installed as a position detection means at a position and an angle in the passenger compartment (vehicle interior), particularly around the driver 1, and has a heat distribution in the measurement range. taking measurement. The measured vehicle interior heat distribution data is sent to the control unit 14.

カメラ１２は、図２に示すように、位置検出手段として、車室内の特に運転手１周辺を撮影範囲とする位置及び角度に設置され、当該範囲の画像を撮影する。撮影した車室内画像データは制御部１４に送られる。   As shown in FIG. 2, the camera 12 is installed as a position detection unit at a position and an angle in which an area around the driver 1, particularly around the driver 1, is taken, and takes an image of the range. The captured vehicle interior image data is sent to the control unit 14.

シフトセンサ１３は、シフトレバーの位置（シフトポジション）を検知するセンサである。検知したシフトポジションデータは制御部１４に送られる。   The shift sensor 13 is a sensor that detects the position (shift position) of the shift lever. The detected shift position data is sent to the control unit 14.

制御部１４は、赤外線センサ１１、カメラ１２、及び、シフトセンサ１３からそれぞれ送られてきた、車室内熱分布データ、車室内画像データ、及び、シフトポジションデータに基づき、車両走行中（シフトポジションがパーキングレンジ以外の場合）に運転手１が携帯装置２を使用しているか否か（運転に集中できていないか否か）を判断し、携帯装置２を使用している（運転に集中できていない）と判断した場合、各指令信号を出力する。   Based on the vehicle interior heat distribution data, the vehicle interior image data, and the shift position data sent from the infrared sensor 11, the camera 12, and the shift sensor 13, the control unit 14 is traveling (the shift position is It is determined whether or not the driver 1 is using the portable device 2 (in a case other than the parking range) (whether or not he / she can concentrate on driving) and uses the portable device 2 (which can concentrate on driving). If it is determined that there is no), each command signal is output.

スピーカ１５は、制御部１４から送られてきた指令信号に基づき、警告音を発する。警告音としては、「ピッ、ピッ」といった効果音でもよく、あるいは「運転に集中してください」といった音声でもよい。   The speaker 15 emits a warning sound based on the command signal sent from the control unit 14. The warning sound may be a sound effect such as “beep, beep” or a voice “please concentrate on driving”.

ディスプレイ１６は、制御部１４から送られてきた指令信号に基づき、警告メッセージを表示する。警告メッセージとしては、「運転に集中してください」などの文章であればよい。なお、ディスプレイ１６は、カーナビゲーションシステムとして車載されたディスプレイを利用してもよく、あるいはインストルメントパネルの一部に新設してもよい。   The display 16 displays a warning message based on the command signal sent from the control unit 14. The warning message may be a sentence such as “Please concentrate on driving”. In addition, the display 16 may utilize the display mounted in-vehicle as a car navigation system, or may be newly provided in a part of the instrument panel.

警告灯１７は、インジケータの一つとしてメータパネル内に設けられており、制御部１４から送られてきた指令信号に基づき、点灯する。   The warning light 17 is provided in the meter panel as one of the indicators, and lights up based on a command signal sent from the control unit 14.

第１振動発生器１８は、図２に示すハンドル３に設けられており、制御部１４から送られてきた指令信号に基づき、ハンドル３を振動させる。   The first vibration generator 18 is provided on the handle 3 shown in FIG. 2, and vibrates the handle 3 based on a command signal sent from the control unit 14.

第２振動発生器１９は、運転席のシートに設けられており、制御部１４から送られてきた指令信号に基づき、該シートを振動させる。   The second vibration generator 19 is provided in the seat of the driver's seat and vibrates the seat based on a command signal sent from the control unit 14.

ＬＥＤ２０は、車室内に設けられており、制御部１４から送られてきた指令信号に基づき、発光する。   The LED 20 is provided in the vehicle interior and emits light based on a command signal sent from the control unit 14.

レーザポインタ２１は、車室内に設けられており、制御部１４から送られてきた指令信号に基づき、携帯装置２に向けてレーザ光を照射する。なお、レーザポインタ２１は、例えば、赤外線センサ１１あるいはカメラ１２と略同一位置及び角度に設置し、赤外線センサ１１あるいはカメラ１２のデータを利用することで、携帯装置２へ照準を合わせることができる。   The laser pointer 21 is provided in the passenger compartment, and irradiates the portable device 2 with laser light based on a command signal sent from the control unit 14. For example, the laser pointer 21 can be set at substantially the same position and angle as the infrared sensor 11 or the camera 12 and can be aimed at the portable device 2 by using the data of the infrared sensor 11 or the camera 12.

本実施例に係る警告装置では、上述したスピーカ１５からレーザポインタ２１までの警告手段のうち、１つ又は複数の構成を組み合わせて、制御部１４からの各指令信号が入力されると、運転手１に対して運転中に携帯装置２を使用させないための警告を行う。   In the warning device according to the present embodiment, when each command signal from the control unit 14 is input by combining one or a plurality of the warning means from the speaker 15 to the laser pointer 21 described above, the driver 1 is warned to prevent the portable device 2 from being used during driving.

図３は、本実施例に係る警告装置による処理を示すフローチャートである。以下、本実施例に係る警告装置による処理について、図３を用いて説明する。   FIG. 3 is a flowchart illustrating processing by the warning device according to the present embodiment. Hereinafter, processing by the warning device according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

≪ステップＳ１≫
シフトセンサ１３によって、シフトポジションが「走行中」（Ｐレンジ以外）の位置であるか否かを判断する。シフトポジションが走行中の位置であると判断した場合、ステップＳ２へ移行する（Ｙｅｓ）。なお、シフトポジションが走行中の位置でないと判断すれば、当該ステップを繰り返し行う（Ｎｏ）。 << Step S1 >>
The shift sensor 13 determines whether or not the shift position is a “running” position (other than the P range). When it is determined that the shift position is a traveling position, the process proceeds to step S2 (Yes). If it is determined that the shift position is not a traveling position, this step is repeated (No).

≪ステップＳ２≫
制御部１４において、赤外線センサ１１から入力した車室内熱分布データに基づき、運転手１及び携帯装置２の熱範囲（位置情報）をそれぞれ検出する。 << Step S2 >>
In the control unit 14, the heat ranges (position information) of the driver 1 and the portable device 2 are detected based on the vehicle interior heat distribution data input from the infrared sensor 11.

≪ステップＳ３≫
制御部１４において、カメラ１２から入力した車室内画像データに基づき、運転手１の腕１ａの位置を検出する。 << Step S3 >>
In the control unit 14, the position of the arm 1 a of the driver 1 is detected based on vehicle interior image data input from the camera 12.

≪ステップＳ４≫
制御部１４によって、運転手１が携帯装置２を触っているか否か、すなわち、使用しているか否かを判断する。携帯装置２を触っていると判断した場合にはステップＳ５へ移行し（Ｙｅｓ）、携帯装置２を触っていないと判断した場合には、ステップＳ１へ移行する（Ｎｏ）。 << Step S4 >>
The control unit 14 determines whether or not the driver 1 is touching the portable device 2, that is, whether or not the driver 1 is using it. When it is determined that the mobile device 2 is touched, the process proceeds to step S5 (Yes), and when it is determined that the mobile device 2 is not touched, the process proceeds to step S1 (No).

ここで、ステップＳ４における制御部１４の判断基準について図４，５を用いて説明する。図４は、本実施例における車室内熱分布データの一例を示す模式図であり、（ａ）（ｂ）は、運転手の熱範囲が携帯装置の熱範囲に接触している場合、（ｃ）は、運転手の熱範囲が携帯装置の熱範囲に接触していない場合を示している。図５は、本施例における車室内画像データの一例を示す模式図であり、（ａ）（ｂ）は、運転手の腕が運転席周辺の領域の外に出ている場合、（ｃ）は、運転手の腕が運転席周辺の領域内に収まっている場合を示している。   Here, the determination criteria of the control part 14 in step S4 are demonstrated using FIG. FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of vehicle interior heat distribution data according to the present embodiment. FIGS. 4A and 4B show a case where the driver's heat range is in contact with the heat range of the portable device. ) Indicates the case where the driver's heat range is not in contact with the heat range of the portable device. FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of vehicle interior image data in the present embodiment. FIGS. 5A and 5B show the case where the driver's arm is outside the area around the driver's seat. Indicates the case where the driver's arm is within the area around the driver's seat.

まず、赤外線センサ１１から入力した車室内熱分布データにおいて、図４（ａ）（ｂ）に示すように、運転手１の熱範囲Ａが、携帯装置２の熱範囲Ｂ（運転手１の熱範囲Ａとの温度差がある。）と接触している場合は×、図４（ｃ）に示すように２つの熱範囲Ａと熱範囲Ｂが接触していない場合は○とする。   First, in the vehicle interior heat distribution data input from the infrared sensor 11, as shown in FIGS. 4A and 4B, the heat range A of the driver 1 is changed to the heat range B of the portable device 2 (heat of the driver 1). If there is a temperature difference from the range A.), and x, if the two heat ranges A and B are not in contact as shown in FIG.

また、カメラ１２から入力した車室内画像データにおいて、図５（ａ）（ｂ）に示すように、運転手１の腕１ａが運転姿勢にある場合に収まる領域Ｘの外に出ている、すなわち、運転手１の腕１ａが助手席、足元等、ハンドル３以外の方向に延びている場合は×、図５（ｃ）に示すように、運転手１の腕１ａが領域Ｘ内に収まっている場合は○とする。ただし、運転手１の熱範囲Ａが、携帯装置２の熱範囲Ｂと接触していなくても、車室内画像データにおいて運転手１が携帯装置２を凝視している場合は×とする。   Further, in the vehicle interior image data input from the camera 12, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the arm 1a of the driver 1 is out of the region X that fits in the driving posture. In the case where the arm 1a of the driver 1 extends in a direction other than the handle 3, such as the passenger seat and the feet, ×, as shown in FIG. 5C, the arm 1a of the driver 1 is within the region X. If yes, mark as ○. However, even if the heat range A of the driver 1 is not in contact with the heat range B of the portable device 2, X is given when the driver 1 stares at the portable device 2 in the vehicle interior image data.

そして、下記の如くＹｅｓ，Ｎｏを区別する。
車室内熱分布データが○、かつ、車室内画像データが○の場合：Ｎｏ
車室内熱分布データが○、かつ、車室内画像データが×の場合：Ｙｅｓ
車室内熱分布データが×、かつ、車室内画像データが○の場合：Ｙｅｓ
車室内熱分布データが×、かつ、車室内画像データが×の場合：Ｙｅｓ And Yes and No are distinguished as follows.
When the vehicle interior heat distribution data is ○ and the vehicle interior image data is ○: No
When the vehicle interior heat distribution data is ○ and the vehicle interior image data is ×: Yes
When the vehicle interior heat distribution data is x and the vehicle interior image data is ○: Yes
When the vehicle interior heat distribution data is x and the vehicle interior image data is x: Yes

≪ステップＳ５≫
制御部１４が各指令信号を出力し、各警告手段（スピーカ１５、ディスプレイ１６、警告灯１７、第１振動発生器１８、第２振動発生器１９、ＬＥＤ２０、及び、レーザポインタ２１）は、該指令信号を入力することで、運転手１に対し上述した動作により警告を行う。なお、検出位置に応じて警告の種類（音の大きさ、表示の色、振動の大きさ、あるいは、ＬＥＤやレーザの光強度等）を変更してもよい。 ≪Step S5≫
The control unit 14 outputs each command signal, and each warning means (speaker 15, display 16, warning lamp 17, first vibration generator 18, second vibration generator 19, LED 20, and laser pointer 21) By inputting the command signal, the driver 1 is warned by the above-described operation. Note that the type of warning (sound volume, display color, vibration level, LED or laser light intensity, etc.) may be changed according to the detection position.

以上のようにして、本実施例では、車両走行中に運転手１が携帯装置２を操作しているか否かを、暗闇でも検出可能（日照条件の影響を受けない）となり、携帯装置２が体やバッグに隠れている場合にも、正確に検出可能となる。   As described above, in this embodiment, whether or not the driver 1 is operating the portable device 2 while the vehicle is running can be detected even in the dark (not affected by the sunshine conditions). Even when hiding in the body or bag, it can be accurately detected.

なお、本実施例においては、運転手１及び携帯装置２の位置検出手段として、赤外線センサ１１及びカメラ１２を備えているものとしているが、当該位置検出手段は、赤外線センサ１１のみであっても良い。この場合、制御部１４は、赤外線センサ１１及びシフトセンサ１３からそれぞれ送られてきた、車室内熱分布データ及びシフトポジションデータのみに基づき、車両走行中に運転手１が携帯装置２を使用しているか否かを判断し、携帯装置２を使用していると判断したとき、各指令信号を出力する。   In this embodiment, the infrared sensor 11 and the camera 12 are provided as the position detection means of the driver 1 and the portable device 2, but the position detection means may be only the infrared sensor 11. good. In this case, the control unit 14 uses the portable device 2 by the driver 1 while traveling the vehicle based on only the vehicle interior heat distribution data and the shift position data respectively sent from the infrared sensor 11 and the shift sensor 13. When it is determined whether or not the mobile device 2 is used, each command signal is output.

したがって、この場合、図３における上述したステップＳ３は不要となる。また、上述したステップＳ４では、赤外線センサ１１から入力した車室内熱分布データにおいて、運転手１の熱範囲Ａ（検出位置）が携帯装置２の熱範囲Ｂと接触している場合はステップＳ５へ移行し（Ｙｅｓ）、熱範囲Ａと熱範囲Ｂとが接触していない場合はステップＳ１へ移行する（Ｎｏ）ものとする。   Therefore, in this case, step S3 described above in FIG. 3 is not necessary. Moreover, in step S4 mentioned above, when the heat range A (detection position) of the driver | operator 1 is contacting the heat range B of the portable apparatus 2 in the vehicle interior heat distribution data input from the infrared sensor 11, it progresses to step S5. If the heat range A and the heat range B are not in contact with each other (Yes), the process proceeds to step S1 (No).

このようにして、本実施例では、運転手１の位置検出手段が赤外線センサ１１のみであっても、運転手１が車両走行中に携帯装置２を操作していることを正確に判断し、警告を行うことができる。またその判断については、カメラ１２を位置検出手段として加えることで、より精度を高めることができるものである。   Thus, in this embodiment, even if the position detection means of the driver 1 is only the infrared sensor 11, it is accurately determined that the driver 1 is operating the portable device 2 while the vehicle is traveling, A warning can be made. In addition, the accuracy can be further improved by adding the camera 12 as a position detecting means.

本発明は、運転手が運転中に携帯装置を操作した際に警告を行う警告装置として好適である。   The present invention is suitable as a warning device that gives a warning when a driver operates a portable device while driving.

１ 運転手
１ａ 腕
２ 携帯装置
３ ハンドル
１１ 赤外線センサ
１２ カメラ
１３ シフトセンサ
１４ 制御部
１５ スピーカ
１６ ディスプレイ
１７ 警告灯
１８ 第１振動発生器
１９ 第２振動発生器
２０ ＬＥＤ
２１ レーザポインタ
Ａ （運転手１の）熱範囲
Ｂ （携帯装置２の）熱範囲
Ｘ （運転席の）領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Driver 1a Arm 2 Portable apparatus 3 Handle 11 Infrared sensor 12 Camera 13 Shift sensor 14 Control part 15 Speaker 16 Display 17 Warning light 18 1st vibration generator 19 2nd vibration generator 20 LED
21 Laser pointer A Thermal range B (of driver 1) Thermal range X (of portable device 2) Region (of driver's seat)

Claims (11)

車両に設けられる警告装置であって、
車両の室内の熱分布を測定する赤外線センサと、
シフトポジションを検知するシフトセンサと、
前記赤外線センサにより測定された前記熱分布に基づき、運転手が携帯装置を使用していると判断し、かつ、前記シフトセンサにより検知された前記シフトポジションがパーキングレンジ以外の場合に、指令信号を出力する制御部と、
前記指令信号が入力されると、前記運転手に対し警告を行う警告手段とを備える
ことを特徴とする警告装置。 A warning device provided in a vehicle,
An infrared sensor for measuring the heat distribution in the vehicle interior;
A shift sensor for detecting the shift position;
Based on the heat distribution measured by the infrared sensor, it is determined that the driver is using a portable device, and the command signal is output when the shift position detected by the shift sensor is outside the parking range. A control unit for outputting;
A warning device comprising warning means for giving a warning to the driver when the command signal is input. 前記制御部は、
前記シフトポジションがパーキングレンジ以外の位置であり、かつ、前記熱分布において前記運転手の熱範囲が前記携帯装置の熱範囲と接触していると判断した場合に、前記指令信号を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の警告装置。 The controller is
The command signal is output when it is determined that the shift position is a position other than the parking range and the thermal range of the driver is in contact with the thermal range of the portable device in the heat distribution. The warning device according to claim 1, wherein: 車両に設けられる警告装置であって、
車両の室内の熱分布を測定する赤外線センサと、
前記車両の室内の画像を撮影するカメラと、
シフトポジションを検知するシフトセンサと、
前記赤外線センサにより測定された前記熱分布、前記カメラにより撮影された前記画像に基づき、前記運転手が携帯装置を使用していると判断し、かつ前記シフトセンサにより検知された前記シフトポジションがパーキングレンジ以外の場合に、指令信号を出力する制御部と、
前記指令信号が入力されると、前記運転手に対し警告を行う警告手段とを備える
ことを特徴とする警告装置。 A warning device provided in a vehicle,
An infrared sensor for measuring the heat distribution in the vehicle interior;
A camera for taking an image of the interior of the vehicle;
A shift sensor for detecting the shift position;
Based on the heat distribution measured by the infrared sensor and the image taken by the camera, the driver determines that the mobile device is being used, and the shift position detected by the shift sensor is parked. A control unit that outputs a command signal in a case other than the range;
A warning device comprising warning means for giving a warning to the driver when the command signal is input. 前記制御部は、
前記シフトポジションがパーキングレンジ以外の位置であり、かつ、前記熱分布において前記運転手の熱範囲が前記携帯装置の熱範囲と接触している、又は、前記画像において前記運転手の腕が運転姿勢にある場合に収まる領域の外に出ていると判断した場合に、前記指令信号を出力する
ことを特徴とする請求項３に記載の警告装置。 The controller is
The shift position is a position other than the parking range, and the driver's thermal range is in contact with the thermal range of the portable device in the heat distribution, or the driver's arm is in the driving posture in the image 4. The warning device according to claim 3, wherein the command signal is output when it is determined that the signal is out of a region that falls within the range of 前記警告手段として、
警告音を発することで前記警告を行うスピーカを備える
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の警告装置。 As the warning means,
The warning device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a speaker that issues the warning by emitting a warning sound. 前記警告手段として、
インストルメントパネルの一部に設けられ、警告メッセージを表示することで前記警告を行うディスプレイを備える
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の警告装置。 As the warning means,
The warning device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a display that is provided in a part of the instrument panel and that performs the warning by displaying a warning message. 前記警告手段として、
インジケータの一つとしてメータパネル内に設けられ、点灯することで前記警告を行う警告灯を備える
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の警告装置。 As the warning means,
The warning device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a warning lamp that is provided in the meter panel as one of the indicators and that performs the warning by being turned on. 前記警告手段として、
ハンドルを振動させる第１振動発生器を備える
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の警告装置。 As the warning means,
The warning device according to claim 1, further comprising a first vibration generator that vibrates the handle. 前記警告手段として、
運転席のシートを振動させる第２振動発生器を備える
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の警告装置。 As the warning means,
The warning device according to claim 1, further comprising a second vibration generator that vibrates the seat of the driver's seat. 前記警告手段として、
前記車両の室内に設けられ、発光することで前記警告を行うＬＥＤを備える
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の警告装置。 As the warning means,
The warning device according to any one of claims 1 to 9, further comprising an LED that is provided in the vehicle interior and that performs the warning by emitting light. 前記警告手段として、
前記携帯装置に向けてレーザ光を照射することで前記警告を行うレーザポインタを備える
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の警告装置。 As the warning means,
The warning device according to any one of claims 1 to 10, further comprising a laser pointer that performs the warning by irradiating the portable device with laser light.
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