JP2018156055A - 情報表示システム - Google Patents
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Abstract
Description
請求項1の情報表示システムは、ユーザが装着可能であってユーザの視界内に情報を表示可能な装着型ディスプレイと、監視対象に関する情報である監視対象情報を取得可能な監視対象情報取得部と、ユーザの視界内に前記監視対象情報を表示するための表示領域を設定する表示領域設定部と、前記監視対象情報の情報量が前記表示領域内に収まる場合は前記監視対象情報を前記表示領域内においてスクロールせずに表示し、前記監視対象情報の情報量が前記表示領域内に収まらない場合は前記監視対象情報を前記表示領域内においてスクロールして表示する表示制御部と、を備える。
請求項2の情報表示システムにおいて、前記表示領域設定部は、前記監視対象情報の情報量が予め設定された最大領域内に収まる場合は前記監視対象情報をスクロールせずに表示できるように前記監視対象情報の情報量に合わせて前記表示領域を設定し、前記監視対象情報の情報量が前記最大領域内に収まらない場合は前記表示領域を前記最大領域に設定する。
請求項3の情報表示システムにおいて、前記監視対象情報は、危険の大小に応じて少なくとも危険度の大きい第1ランク情報と前記第1ランク情報よりも危険度の小さい第2ランク情報とに分類されている。前記表示制御部は、前記第1ランク情報を常に表示すると共に、前記第2ランク情報の情報量が前記表示領域内に収まらない場合は前記第2ランク情報をスクロールして表示する。
請求項4の情報表示システムにおいて、前記表示制御部は、スクロールによる前記第2ランク情報の表示を一定周期で繰り返して行うと共に、前記第2ランク情報の情報量が多くなるほど前記スクロールの周期を早くする。これによれば、第2ランク情報の情報量が多くなった場合であっても、スクロールの1周期の期間を極力短くすることができる。したがって、ユーザは、スクロールされている第2ランク情報のうちある特定の情報を見たい場合に、目当ての情報を極力早く目にすることができる。
請求項5の情報表示システムにおいて、前記表示制御部は、前記監視対象情報取得部が新規に取得した監視対象情報のうち少なくとも最新の監視対象情報をスクロールせずに所定期間表示する。これによれば、ユーザは、新規に追加された最新の監視対象情報については、他の監視対象情報とは区別して注意を払う期間を確保することができる。そのため、ユーザは、新規に追加された最新の監視対象情報についてより確実に注意を払うことができるため、更に安全な情報提示が可能になる。
ここで、上記構成において、前記表示領域内に同時に表示できる監視対象情報の個数には制限があるため、前記監視対象情報取得部が、複数の新規の監視対象情報を短期間のうちに連続して取得すると、新規に取得した全ての監視対象情報を表示領域内に表示できなくなるおそれがある。
請求項7の情報表示システムにおいて、前記表示制御部は、前記先の監視対象情報を既にスクロールさせて表示している他の前記監視対象情報に割り込ませて表示する際に、前記先の監視対象情報を前記他の監視対象情報の表示態様とは異なる態様で表示する。これによれば、ユーザは、他の監視対象情報のスクロール表示に割り込んだ先の監視対象情報と、以前からスクロール表示されていた他の監視対象情報とを、一見して区別し易くなる。したがって、ユーザは、スクロールによって表示されている監視対象情報の中からどれが新たに割り込んだ監視対象情報であるかを容易に把握することができ、その結果、より安全な情報提示が可能になる。
請求項8の情報表示システムにおいて、前記表示制御部は、前記最新の監視対象情報の表示位置から離れる方向へ前記他の監視対象情報をスクロールさせると共に前記表示領域内に表示されている前記他の監視対象情報の最後尾に前記先の監視対象情報を割り込ませて、前記他の監視対象情報と共に前記先の監視対象情報をスクロールさせて表示する。
これに対し、請求項9の情報表示システムにおいて、前記表示制御部は、前記最新の監視対象情報の表示位置に近づく方向へ前記他の監視対象情報をスクロールさせると共に前記表示領域内に表示されている前記他の監視対象情報の最後尾に前記先の監視対象情報を割り込ませて、前記他の監視対象情報と共に前記先の監視対象情報をスクロールさせて表示する。
請求項10の情報表示システムにおいて、前記表示制御部は、前記表示領域内を不透明に表示する。これによれば、表示領域内に表示された監視対象情報が、表示領域の後ろの実景に紛れ込む事を防ぐことができ、その結果、監視対象情報をより見易くすることができる。
以下、第1実施形態について図1〜図18を参照しながら説明する。
図1及び図2に示すように、情報表示システム10は、監視対象である少なくとも1台この場合2台のロボット11と、各ロボット11に対応して設けられたロボットコントローラ12と、安全装置13と、いわゆるヘッドマウントディスプレイと称される頭部装着型ディスプレイ20(以下、HMD20と称する)と、ディスプレイ制御装置30と、を含んで構成されている。
次に、第2実施形態について、図12〜図16を参照して説明する。
本実施形態では、監視対象情報40の情報量が、最大領域212に設定された表示領域211内に収まっていないため、表示制御部36が、記憶領域312に記憶されている監視対象情報40のうち各第2ランク情報42を一定周期でスクロール表示している状態を前提とする。
次に、第3実施形態について、図17〜図21を参照して説明する。
第3実施形態では、第2ランク情報42のスクロールの方向が、上記第2実施形態と逆になっている。すなわち、表示制御部36は、図17から図18にかけて示すように、最新の新規情報43(本実施形態ではN1)の表示位置に近づく方向、この場合、矢印Bで示すように上方へ、第2ランク情報42をスクロールさせている。そして、表示制御部36は、監視対象情報取得部32が次の新規情報43(本実施形態ではN2)を取得すると、図19に示すように、表示領域211内に現在表示されている第2ランク情報42の最後尾、この場合第2ランク情報42(W4)の後に、先の新規情報43(本実施形態ではN1)を割り込ませる。そして、表示制御部36は、図19から図21にかけて示すように、第2ランク情報42と共に、割り込ませた先の新規情報43(N1)をスクロールさせて表示する。
上記各実施形態において、表示制御部36は、第2ランク情報42のスクロール表示を繰り返して行うことを前提としたが、必ずしも第2ランク情報42のスクロール表示を繰り返して行う必要はない。例えば、表示制御部36は、第2ランク情報42を一度のみスクロール表示させることで、全ての第2ランク情報42を表示するようにしても良い。
ロボット11は、特定の場所に固定されているものに限られず、例えば自走可能な構成であってもよい。更に、監視対象は、ロボットに限られず、例えばフォークリフト等のように人が運転する有人搬送車や、自動で走行可能な無人搬送車等の移動体等であっても良い。
Claims (10)
- ユーザが装着可能であってユーザの視界内に情報を表示可能な装着型ディスプレイと、
監視対象に関する情報である監視対象情報を取得可能な監視対象情報取得部と、
ユーザの視界内に前記監視対象情報を表示するための表示領域を設定する表示領域設定部と、
前記監視対象情報の情報量が前記表示領域内に収まる場合は前記監視対象情報を前記表示領域内においてスクロールせずに表示し、前記監視対象情報の情報量が前記表示領域内に収まらない場合は前記監視対象情報を前記表示領域内においてスクロールして表示する表示制御部と、
を備える情報表示システム。 - 前記表示領域設定部は、前記監視対象情報の情報量が予め設定された最大領域内に収まる場合は前記監視対象情報をスクロールせずに表示できるように前記監視対象情報の情報量に合わせて前記表示領域を設定し、前記監視対象情報の情報量が前記最大領域内に収まらない場合は前記表示領域を前記最大領域に設定する、
請求項1に記載の情報表示システム。 - 前記監視対象情報は、危険の大小に応じて少なくとも危険度の大きい第1ランク情報と前記第1ランク情報よりも危険度の小さい第2ランク情報とに分類されており、
前記表示制御部は、前記第1ランク情報を常に表示すると共に、前記第2ランク情報の情報量が前記表示領域内に収まらない場合は前記第2ランク情報をスクロールして表示する、
請求項1又は2に記載の情報表示システム。 - 前記表示制御部は、スクロールによる前記第2ランク情報の表示を一定周期で繰り返して行うと共に、前記第2ランク情報の情報量が多くなるほど前記スクロールの周期を早くする、
請求項3に記載の情報表示システム。 - 前記表示制御部は、前記監視対象情報取得部が新規に取得した前記監視対象情報のうち少なくとも最新の監視対象情報をスクロールせずに所定期間表示する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報表示システム。 - 前記表示制御部は、前記監視対象情報取得部が取得した先の監視対象情報をスクロールせずに表示している最中に次の監視対象情報を取得した場合、前記次の監視対象情報を最新の監視対象情報としてスクロールせずに表示すると共に、前記先の監視対象情報を既にスクロールさせて表示している他の監視対象情報に割り込ませてスクロールさせて表示する、
請求項5に記載の情報表示システム。 - 前記表示制御部は、前記先の監視対象情報を既にスクロールさせて表示している前記他の監視対象情報に割り込ませて表示する際に、前記先の監視対象情報を前記他の監視対象情報の表示態様とは異なる態様で表示する、
請求項6に記載の情報表示システム。 - 前記表示制御部は、前記最新の監視対象情報の表示位置から離れる方向へ前記他の監視対象情報をスクロールさせると共に前記表示領域内に表示されている前記他の監視対象情報の最後尾に前記先の監視対象情報を割り込ませて、前記他の監視対象情報と共に前記先の監視対象情報をスクロールさせて表示する、
請求項6又は7に記載の情報表示システム。 - 前記表示制御部は、前記最新の監視対象情報の表示位置に近づく方向へ前記他の監視対象情報をスクロールさせると共に前記表示領域内に表示されている前記他の監視対象情報の最後尾に前記先の監視対象情報を割り込ませて、前記他の監視対象情報と共に前記先の監視対象情報をスクロールさせて表示する、
請求項6又は7に記載の情報表示システム。 - 前記表示制御部は、前記表示領域内を不透明に表示する、
請求項1から9のいずれか一項に記載の情報表示システム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7288823B2 (ja) | 2019-08-19 | 2023-06-08 | 東京パワーテクノロジー株式会社 | 危険予知活動支援システム |
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