JP2018155449A - Operation planning device, operation planning method, and operation planning program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、運転計画装置、運転計画方法及び運転計画プログラムに関する。 Embodiments described herein relate generally to an operation planning apparatus, an operation planning method, and an operation planning program.
工場等の施設では、運転又は停止の状態遷移が短時間に繰り返されないよう安定的に機器群を運転した上で、機器群のエネルギーに関する指標値を予め定められた所望の値にすることが求められている。所望の値は、例えば、機器群の消費エネルギーに関する指標値の最小値や、機器群のエネルギー効率に関する指標値の最大値である。しかしながら、従来の運転計画装置は、機器群を安定的に運転した場合には、機器群のエネルギーに関する指標値を所望の値にすることができない場合があった。 In facilities such as factories, the index value related to the energy of the device group may be set to a predetermined desired value after the device group is stably operated so that the state transition of operation or stop is not repeated in a short time. It has been demanded. The desired value is, for example, the minimum value of the index value related to the energy consumption of the device group or the maximum value of the index value related to the energy efficiency of the device group. However, the conventional operation planning apparatus may not be able to set the index value related to the energy of the device group to a desired value when the device group is stably operated.
本発明が解決しようとする課題は、機器群を安定的に運転した場合でも、機器群のエネルギーに関する指標値を所望の値にすることができる運転計画装置、運転計画方法及び運転計画プログラムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an operation planning device, an operation planning method, and an operation planning program capable of setting an index value related to energy of the device group to a desired value even when the device group is stably operated. It is to be.
実施形態の運転計画装置は、算出部と、決定部とを持つ。算出部は、機器の状態が継続している時間である状態継続時間を機器ごとに算出する。決定部は、状態継続時間が最小継続時間以上となる条件で、機器の運転及び停止を制御するための変数の値に応じて定まる指標値が所望の値となるよう変数の値を機器ごとに決定する。 The operation planning apparatus according to the embodiment includes a calculation unit and a determination unit. A calculation part calculates the state continuation time which is the time when the state of an apparatus is continuing for every apparatus. The determination unit sets the variable value for each device so that the index value determined according to the value of the variable for controlling the operation and stop of the device becomes a desired value under the condition that the state duration is equal to or longer than the minimum duration. decide.
以下、実施形態の運転計画装置、運転計画方法及び運転計画プログラムを、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an operation planning device, an operation planning method, and an operation planning program according to an embodiment will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、運転計画システム1の構成の例を示す図である。運転計画システム1は、制御対象の施設に設置される熱源設備や空調設備等である機器群の運転計画を決定するシステムである。制御対象の施設は、例えば、建物や工場等である。運転計画システム1は、機器群2と、制御装置3と、監視制御システム4と、運転計画装置5とを備える。以下では、運転計画システム1は、冷熱源設備の複数の機器である機器群2の運転計画を決定する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of the
機器群2の運転計画は、例えば、機器群2の運転又は停止の状態遷移の計画である。運転計画システム1は、機器群2の運転計画に基づいて、機器群2の運転及び停止を制御する。機器群2の運転計画は、機器群2に関する冷水等の設定温度の計画でもよい。運転計画システム1は、機器群2に関する温度を監視する。
The operation plan for the
図2は、機器群2の構成の例を示す図である。図2では、機器群2は、一例として、負荷20と、還ヘッダ21と、1次冷水ポンプ22と、連通管23と、冷凍機24と、2次冷水ポンプ25と、冷却塔26と、冷却水ポンプ27とを備える。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the
負荷20は、熱負荷である。還ヘッダ21は、1次冷水を分岐する。1次冷水ポンプ22は、還ヘッダ21から取得した1次冷水を冷凍機24に送るポンプである。連通管23は、還ヘッダ21と2次冷水ポンプ25との間に1次冷水を通す。冷凍機24は、冷却水ポンプ27から取得した冷却水を用いて、1次冷水を冷却する。2次冷水ポンプ25は、連通管23及び冷凍機24から取得した1次冷水を、2次冷水として負荷20に送る。以下では、TCは、2次冷水ポンプ25の冷水の温度の設定値を示す。
The
冷却塔26は、冷却することによって冷却水を生成する。冷却水ポンプ27は、冷却水を冷凍機24に送るポンプである。以下では、TCW1は、冷却水ポンプ27−1の冷却水の温度の設定値を示す。TCW2は、冷却水ポンプ27−2の冷却水の温度の設定値を示す。 The cooling tower 26 generates cooling water by cooling. The cooling water pump 27 is a pump that sends cooling water to the refrigerator 24. Below, TCW1 shows the preset value of the temperature of the cooling water of the cooling water pump 27-1. TCW2 indicates a set value of the temperature of the cooling water of the cooling water pump 27-2.
図1に戻り、運転計画システム1の構成の例の説明を続ける。制御装置3は、情報処理装置である。制御装置3は、機器群2の状態遷移等を制御するための制御信号を、監視制御システム4から取得する。制御装置3は、制御信号に基づいて機器群2の運転等を制御する。
Returning to FIG. 1, the description of the configuration example of the
制御装置3は、機器群2の状態を表す情報を、監視制御システム4に出力する。機器群2の状態を表す情報は、例えば、機器群2の運転又は停止の状態を表す情報である。機器群2の状態を表す情報は、例えば、機器群2に関する冷水の温度の設定値でもよい。例えば、機器群2に関する送水量の設定値でもよい。第1の実施形態では、機器群2の状態を表す情報は、現在時刻である基準時に実測された機器群2の状態を表す情報である。なお、機器群2の状態を表す情報は、現在時刻である基準時に対して未来の予測値でもよい。
The control device 3 outputs information representing the state of the
監視制御システム4は、機器群2の運転を監視及び制御する情報処理装置を有するシステムである。監視制御システム4は、例えば、BEMS(Buildings Energy Management System)である。監視制御システム4は、運転計画装置5が決定した運転計画に基づいて、制御装置3を介して機器群2の運転等を制御する。監視制御システム4は、機器群2の状態を表す情報を、運転計画装置5に出力する。
The
運転計画装置5は、サーバ装置やパーソナルコンピュータ等の情報処理装置である。運転計画装置5は、監視制御システム4の一部でもよい。運転計画装置5は、複数のクラウドサーバ装置を用いて実現されてもよい。つまり、運転計画装置5と監視制御システム4との対応は、1対1でなくてもよい。運転計画装置5は、自装置と監視制御システム4との間で、記録媒体を介してデータを交換してもよい。つまり、運転計画装置5は、記録媒体に記録されたデータに対する演算処理を、スタンドアローンで実行してもよい。
The
運転計画装置5は、機器群2の状態を表す情報を、所定周期で監視制御システム4から取得する。その結果として、運転計画装置5は、過去の所定期間に所定周期で実測された機器群2の状態を表す情報を取得することになる。なお、運転計画装置5は、機器群2の状態や運転計画等を表す情報を表示するための表示装置を備えてもよい。
The
次に、運転計画装置5の構成の例を説明する。
図3は、運転計画装置5の構成の例を示す図である。運転計画装置5は、記憶部50と、算出部51と、決定部52とを備える。算出部51と決定部52とのうち一部又は全部は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサが、記憶部50に記憶されたプログラムを実行することにより実現されてもよい。算出部51と決定部52とのうち一部又は全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)等のハードウェアを用いて実現されてもよい。
Next, an example of the configuration of the
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of the
記憶部50は、例えば、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、HDD(Hard Disk Drive)などの不揮発性の記憶媒体(非一時的な記憶媒体)を有する。記憶部50は、例えば、RAM(Random Access Memory)やレジスタなどの揮発性の記憶媒体を有していてもよい。
The
以下、状態が継続している時間を「状態継続時間」という。記憶部50は、例えば、プログラム、機器群2の各機器が実際に状態遷移した過去の時刻(以下「実績遷移時刻」という。)のデータ、基準時に対して直近の実績遷移時刻に基づいて算出された状態継続時間(以下「実績状態継続時間」という。)のデータ、指標値及び評価式を記憶する。記憶部50は、例えば、状態継続時間の最小時間として予め定められた最小継続時間のデータを、機器ごとに記憶してもよい。
Hereinafter, the time during which the state continues is referred to as “state duration”. The
算出部51は、機器群2の状態を表す情報を、監視制御システム4から取得する。算出部51は、機器群2の状態を表す情報に基づいて、機器群2の状態継続時間を算出する。状態継続時間には、運転状態の継続時間である運転状態継続時間と、停止状態の継続時間である停止状態継続時間とがある。
The
図4は、運転状態継続時間の例を示す図である。図4の上段は、機器群2の冷凍機24−1等である第1機器の状態遷移を表すタイムチャートである。図4の下段は、機器群2の冷凍機24−2等である第2機器の状態遷移を表すタイムチャートである。各縦軸は、機器の運転及び停止を制御するための変数の値を示す。図4では、第1機器の運転状態継続時間は、第2機器の運転状態継続時間よりも長い。第1機器の運転状態継続時間は、第1機器の最小継続時間以上である。第2機器の運転状態継続時間は、第2機器の最小継続時間未満である。したがって、第2機器を安定的に運転するには、第2機器の運転状態継続時間を第2機器の最小継続時間以上にする必要がある。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the operation state duration time. The upper part of FIG. 4 is a time chart showing the state transition of the first device that is the refrigerator 24-1 or the like of the
図5は、停止状態継続時間の例を示す図である。図5の上段は、機器群2の冷凍機24−1等である第1機器の状態遷移を表すタイムチャートである。図5の下段は、機器群2の冷凍機24−2等である第2機器の状態遷移を表すタイムチャートである。図5では、第1機器の停止状態継続時間は、第2機器の停止状態継続時間よりも長い。第1機器の停止状態継続時間は、第1機器の最小継続時間以上である。第2機器の停止状態継続時間は、第2機器の最小継続時間未満である。したがって、第2機器を安定的に運転するには、第2機器の停止状態継続時間を第2機器の最小継続時間以上にする必要がある。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the stop state duration time. The upper part of FIG. 5 is a time chart showing the state transition of the first device that is the refrigerator 24-1 or the like of the
図3に戻り、運転計画装置5の構成の例の説明を続ける。決定部52は、機器群2のエネルギーの評価式を、記憶部50から取得する。一例として、機器群2の全体の消費エネルギー(消費電力)を最小化するための評価式は、式(1)のように表される。つまり、式(1)の評価式は、機器群2の全体の消費エネルギーに関する指標値を所望の値にするための評価式である。式(1)の各変数の値の制約条件を表す式は、一例として、式(2)から式(9)のように表される。
Returning to FIG. 3, the description of the example of the configuration of the
ここで、決定変数(decision variables)は、以下の通りである。以下では、式において変数の文字の直下に記載されている線は、変数の文字の直前に記載される。
 ̄UR:冷凍機24の発停(運転及び停止)、
 ̄N2P:運転中の2次冷水ポンプ25の台数、
 ̄TCW:冷却水の温度の設定値(摂氏温度)、
 ̄TC:冷水の温度の設定値(摂氏温度)。
Here, the decision variables are as follows. In the following, the line described immediately below the variable character in the expression is described immediately before the variable character.
 ̄U R : Start / stop (operation and stop) of the refrigerator 24,
 ̄N 2P : Number of secondary chilled water pumps 25 in operation,
¯t CW: temperature setting of the cooling water (degrees Celsius),
¯T C: cold water temperature set value (degrees Celsius).
従属変数は、以下の通りである。
E:機器群2の全体の消費エネルギー(kW)、
ER:冷凍機24及び1次冷水ポンプ22の消費エネルギー(kW)、
E2P:2次冷水ポンプ25の消費エネルギー(kW)、
ECT:冷却塔26のファンと冷却水ポンプ27との消費エネルギー(kW)、
L:冷凍機24の負荷率(%)、
F1P:1次冷水ポンプ22の1次冷水の流量(l/(min・台))、
F2P:2次冷水ポンプ25の2次冷水の流量(l/(min・台))、
QCT:冷却塔26の処理熱量(kJ)、
QR:冷凍機24の冷凍能力(kJ)。
The dependent variables are:
E: Overall energy consumption (kW) of
E R : energy consumption (kW) of the refrigerator 24 and the primary chilled water pump 22,
E 2P : Energy consumption (kW) of the secondary
E CT : Energy consumption (kW) between the fan of the cooling tower 26 and the cooling water pump 27,
L: Load factor (%) of the refrigerator 24,
F 1P : Flow rate of primary cold water of the primary cold water pump 22 (l / (min · unit)),
F 2P : Secondary cold water flow rate of the secondary cold water pump 25 (l / (min · unit)),
Q CT : heat of treatment (kJ) of cooling tower 26,
Q R: refrigerating capacity of the refrigerator 24 (kJ).
現在値は、以下の通りである。
qL:負荷20の熱量(kJ)、
fL:負荷20の冷水の流量(l/min)、
tC:冷水の温度(摂氏温度)、
tWB:外気の湿球温度(WB(wet-bulb)温度)
The current values are as follows.
q L : calorie | heat amount (kJ) of the
f L : flow rate of cold water of load 20 (l / min),
t C : temperature of cold water (degrees Celsius),
tWB : Wet bulb temperature of outside air (WB (wet-bulb) temperature)
設定値は、以下の通りである。
Cij:i冷凍機とj冷却塔との接続係数(接続=1、未接続=0)、
QR−MAX:冷凍機24の定格(kJ)、
QR−MIN:冷凍機24の最小冷凍能力(kJ)、
F1P−MAX:1次冷水ポンプ22(冷凍機)の定格(l/(min・台))、
F1P−MIN:1次冷水ポンプ22(冷凍機)の最小流量(l/(min・台))、
F2P−MAX:2次冷水ポンプ25の定格(l/(min・台))、
F2P−MIN:2次冷水ポンプ25の最小流量(l/(min・台))。
The setting values are as follows.
C ij : Connection coefficient between the i refrigerator and the j cooling tower (connection = 1, not connected = 0),
QR -MAX : rating (kJ) of refrigerator 24,
QR -MIN : Minimum refrigeration capacity (kJ) of the refrigerator 24,
F 1P-MAX : Rating of primary chilled water pump 22 (refrigerator) (l / (min · unit)),
F 1P-MIN : Minimum flow rate of the primary chilled water pump 22 (refrigerator) (l / (min · unit)),
F 2P-MAX : Rating of secondary chilled water pump 25 (l / (min · unit)),
F 2P-MIN : The minimum flow rate of the secondary chilled water pump 25 (l / (min · unit)).
添字は、以下の通りである。
m:冷凍機24の台数、
n:冷却塔26の台数、
l:負荷20の系統数。
The subscripts are as follows.
m: number of refrigerators 24,
n: number of cooling towers 26,
l: Number of systems of
決定部52は、最小継続時間のデータを、記憶部50から取得する。決定部52は、最小継続時間のデータを、算出部51を介して監視制御システム4から取得してもよい。実績状態継続時間が最小継続時間以上となることは、状態継続時間の制約条件である。決定部52は、式(2)から式(9)までの制約条件と状態継続時間の制約条件とがいずれも満たされるように、式(1)の評価式の値(指標値)が所望の値となる運転計画を決定する。式(1)の評価式の所望の値とは、例えば、式(1)の評価式の値が取り得る最小値又は最大値である。なお、指標値の最小値又は最大値は、例えば、各変数が取り得る範囲の値を評価式に代入するなどして予め得られる。
The
決定部52は、機器群2の運転計画を機器ごとに決定する。すなわち、決定部52は、基準時における運転又は停止の状態を表す変数(発停変数)の値を、機器ごとに定める。図4及び図5では、基準時における第1機器の運転状態継続時間(連続運転時間)が最小継続時間以上であるため、第1機器の状態継続時間の制約条件は満たされている。そこで、決定部52は、基準時における第1機器の状態遷移を許可するため、第1機器の運転又は停止の状態を表す変数 ̄UR1の値の制約条件式を、式(10)のように定める。第1機器の運転又は停止の状態を表す変数 ̄UR1の値は、停止状態を表す0と運転状態を表す1とのいずれかを取り得る。
The
図4及び図5では、基準時における第2機器の運転状態継続時間(連続運転時間)が最小継続時間未満であるため、第2機器の状態継続時間の制約条件は満たされていない。そこで、決定部52は、基準時における第2機器の運転状態からの状態遷移を禁止するため、第2機器の運転又は停止の状態を表す変数 ̄UR2の値の制約条件式を、式(11)のように定める。第2機器の運転又は停止の状態を表す変数 ̄UR2の値は、運転状態を表す1である。
In FIG.4 and FIG.5, since the operation state continuation time (continuous operation time) of the 2nd apparatus in a reference | standard time is less than minimum continuation time, the constraint condition of the state continuation time of a 2nd apparatus is not satisfy | filled. Therefore, determining
決定部52は、実績状態継続時間がなるべく最小継続時間以上となる場合について、指標値が所望の値となる各決定変数等の値を算出する。すなわち、決定部52は、式(10)から式(11)までの状態継続時間の制約条件が可能な限り満たされるようにする。変数の値を算出する方法は特定の算出方法に限定されないが、例えば、決定部52は、値を変更しながら値を変数に代入することによって、指標値が所望の値となる変数の値を算出してもよい。
The
しかしながら、実績状態継続時間が必ず最小継続時間以上であって、指標値が所望の値である場合には、式(2)から式(9)の各変数の値がいずれかの制約条件を満たさない場合(解なしの場合)がある。 However, when the actual state duration is always equal to or longer than the minimum duration and the index value is a desired value, the values of the variables in Expressions (2) to (9) satisfy any of the constraints. There may be no (no solution).
決定部52は、各変数の値がいずれかの制約条件を満たさない場合、状態継続時間の制約条件を緩和する。最小継続時間を短くすると状態遷移が短時間に繰り返され易くなるので、決定部52は、状態継続時間の制約条件を緩和する場合には、最小継続時間を短くする。すなわち、決定部52は、状態継続時間の制約条件の下では変数の値を機器ごとに決定することができない場合、最小継続時間を短くすることで制約条件を緩和する。例えば、図4及び図5では、決定部52は、式(11)の変数 ̄UR2の値が0又は1を取り得るように、変数 ̄UR2の値の制約条件を再設定する。
The
決定部52は、状態継続時間の制約条件を、例えば、機器群2の全ての機器について一括で緩和してもよい。決定部52は、状態継続時間の制約条件を、例えば、状態継続時間が長い機器から順に制約条件を緩和してもよい。すなわち、決定部52は、状態継続時間が長い機器ほど優先して、最小継続時間を短くすることで制約条件を緩和してもよい。決定部52は、状態継続時間の制約条件を緩和した上で、実績状態継続時間が最小継続時間以上となる場合について、指標値が所望の値となる各決定変数等の値を再度算出する。
The
次に、運転計画装置5の動作の例を説明する。
図6は、運転計画装置5の動作の例を示すフローチャートである。運転計画装置5は、図6に示された動作を、1秒周期等の所定周期で実行してもよいし、予め定められたイベントが機器群2に生じた際に実行してもよいし、ユーザからの指示を運転計画装置5が検出した際に実行してもよい。
Next, an example of the operation of the
FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the
算出部51は、実績状態継続時間を算出する(ステップS101)。決定部52は、実績状態継続時間が最小継続時間以上となる場合について、指標値が所望の値となるよう各変数の値を算出する(ステップS102)。決定部52は、式(2)から式(11)までの各制約条件を各変数の値が満たしているか否かを判定する(ステップS103)。
The
各変数の値のいずれかが変数の制約条件を満たさない場合(ステップS103:NO)、決定部52は、状態継続時間の制約条件を緩和するため、最小継続時間を短くする(ステップS104)。決定部52は、ステップS102に処理を戻す。各変数の値が各制約条件を満たしている場合(ステップS103:YES)、決定部52は、運転又は停止の状態を表す変数 ̄URの値(0又は1)を、機器ごとに監視制御システム4に出力する。
When any of the values of each variable does not satisfy the variable constraint (step S103: NO), the
以上のように、第1の実施形態の運転計画装置5は、算出部51と、決定部52とを持つ。算出部51は、実績状態継続時間を機器ごとに算出する。決定部52は、実績状態継続時間が最小継続時間以上となる条件で、機器の運転及び停止を制御するための変数の値に応じて定まる指標値が所望の値となるよう変数の値を機器ごとに決定する。これにより、第1の実施形態の運転計画装置5は、機器群を安定的に運転した場合でも、機器群のエネルギーに関する指標値を所望の値にすることができる。
As described above, the
(第2の実施形態)
第2の実施形態では、計画上の時刻に基づく状態継続時間が最小継続時間以上となる場合に指標値が所望の値となる各変数の値を決定部52が算出する点が、第1の実施形態と相違する。第2の実施形態では、第1の実施形態との相違点についてのみ説明する。
(Second Embodiment)
In the second embodiment, when the state duration based on the planned time is equal to or greater than the minimum duration, the
第2の実施形態では、機器群2は、例えば、機器群2の消費エネルギー等が評価される場合に、監視制御システム4が機器群2を直接制御しないオフライン環境で自律運転してもよい。オフライン環境において、機器群2の各機器は、計画された変数の値に応じて状態遷移することで自律運転する。
In the second embodiment, the
記憶部50は、例えば、プログラム、計画された変数の値に従って機器群2の各機器が状態遷移する予定であった過去の時刻(以下「計画遷移時刻」という。)のデータ、基準時に対して直近の計画遷移時刻に基づいて算出された状態継続時間(以下「計画状態継続時間」という。)のデータ、指標値及び評価式を記憶する。記憶部50は、例えば、最小継続時間のデータを機器ごとに記憶してもよい。
The
算出部51は、基準時に対して直近の計画遷移時刻に基づく機器群2の状態を表す情報を、監視制御システム4から取得する。算出部51は、基準時に対して直近の計画遷移時刻に基づく機器群2の状態を表す情報に基づいて、機器群2の状態継続時間を算出する。計画状態継続時間が最小継続時間以上となることは、状態継続時間の制約条件である。決定部52は、各制約条件が満たされるように、評価式の値である指標値が所望の値となる運転計画を決定する。
The
図7は、運転状態継続時間の例を示す図である。図7の上段は、実績遷移時刻について、機器群2の第1機器の状態遷移を表すタイムチャートである。図7の下段は、計画遷移時刻について、機器群2の第1機器の状態遷移を表すタイムチャートである。図7に示されているように、実績遷移時刻と計画遷移時刻とは必ずしも一致しない。したがって、オフライン環境において機器群2の各機器を運転する場合には、決定部52は、実績状態継続時間ではなく計画状態継続時間が最小継続時間以上となる場合について、指標値が所望の値となるよう各決定変数等の値を算出する。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the operation state duration time. The upper part of FIG. 7 is a time chart showing the state transition of the first device in the
図8は、運転計画装置の動作の例を示すフローチャートである。算出部51は、計画値である変数の値に従って機器群2の各機器が状態遷移する予定であった過去の時刻である計画遷移時刻に基づいて、計画状態継続時間を算出する(ステップS201)。決定部52は、計画状態継続時間が最小継続時間以上となる場合について、指標値が所望の値となるよう各変数の値を算出する(ステップS202)。決定部52は、式(2)から式(11)までの各制約条件を各変数の値が満たしているか否かを判定する(ステップS203)。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the operation of the operation planning apparatus. The
各変数の値のいずれかが変数の制約条件を満たさない場合(ステップS203:NO)、決定部52は、状態継続時間の制約条件を緩和するため、最小継続時間を短くする(ステップS204)。決定部52は、ステップS202に処理を戻す。各変数の値が各制約条件を満たしている場合(ステップS203:YES)、決定部52は、運転又は停止の状態を表す変数 ̄URの値(0又は1)を、機器ごとに監視制御システム4に出力する。
When any of the values of each variable does not satisfy the variable constraint (step S203: NO), the
以上のように、第2の実施形態の運転計画装置5は、算出部51と、決定部52とを持つ。算出部51は、計画状態継続時間を機器ごとに算出する。決定部52は、計画状態継続時間が最小継続時間以上となる条件で、機器の運転及び停止を制御するための変数の値に応じて定まる指標値が所望の値となるよう変数の値を機器ごとに決定する。
As described above, the
これにより、第2の実施形態の運転計画装置5は、監視制御システム4が機器群2をオンラインでは制御しない環境(オフライン環境)において機器群2が安定的に自律運転した場合でも、機器群のエネルギーに関する指標値を所望の値にすることができる。ユーザは、機器の実運用に運転計画の計画値(演算値)を適用したい場合、過去の計画遷移時刻に基づく機器群2の運転計画に関する情報を、表示装置の画面で確認することができる。ユーザは、計画状態継続時間が最小継続時間以上となる場合について、指標値が所望の値となるよう各決定変数等の値を機器の実運用に適用する場合、機器の挙動を確認することができる。
As a result, the
(第3の実施形態)
第3の実施形態では、実績状態継続時間と計画状態継続時間とのうちから選択された状態継続時間が最小継続時間以上となる場合に指標値が所望の値となる各変数の値を決定部52が算出する点が、第1及び第2の実施形態と相違する。第3の実施形態では、第1及び第2の実施形態との相違点についてのみ説明する。
(Third embodiment)
In the third embodiment, when the state duration selected from the actual state duration and the planned state duration is equal to or greater than the minimum duration, the value of each variable whose index value becomes a desired value is determined. The
図9は、運転状態継続時間の例を示す図である。図9の上段は、実績遷移時刻について、機器群2の第1機器の状態遷移を表すタイムチャートである。図9の下段は、計画遷移時刻について、機器群2の第1機器の状態遷移を表すタイムチャートである。図9に示されているように、実績遷移時刻と計画遷移時刻とは必ずしも一致しない。したがって、算出部51は、実績状態継続時間と計画状態継続時間とのうちから、短い方を選択する。図9では、算出部51は、計画状態継続時間ではなく実績状態継続時間を選択する。決定部52は、選択された実績状態継続時間が最小継続時間以上となる場合について、指標値が所望の値となるよう各変数の値を算出する。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the operation state duration time. The upper part of FIG. 9 is a time chart showing the state transition of the first device in the
図10は、運転計画装置5の動作の例を示すフローチャートである。算出部51は、実績状態継続時間を算出する(ステップS301)。算出部51は、基準時に対して直近の計画状態継続時間を算出する(ステップS302)。算出部51は、実績状態継続時間と計画状態継続時間とのうちから、短い方を選択する(ステップS303)。
FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation of the
決定部52は、選択された状態継続時間が最小継続時間以上となる場合について、指標値が所望の値となるよう各変数の値を算出する(ステップS304)。決定部52は、式(2)から式(11)までの各制約条件を各変数の値が満たしているか否かを判定する(ステップS305)。
The
各変数の値のいずれかが変数の制約条件を満たさない場合(ステップS305:NO)、決定部52は、状態継続時間の制約条件を緩和するため、最小継続時間を短くする(ステップS306)。決定部52は、ステップS304に処理を戻す。各変数の値が各制約条件を満たしている場合(ステップS305:YES)、決定部52は、運転又は停止の状態を表す変数 ̄URの値(0又は1)を、機器ごとに監視制御システム4に出力する。
If any of the values of each variable does not satisfy the variable constraint (step S305: NO), the
以上のように、第3の実施形態の算出部51は、実績状態継続時間と計画状態継続時間とのうち、短い方を選択する。決定部52は、選択された状態継続時間が最小継続時間以上となる条件で、各決定変数等の値を機器ごとに決定する。これにより、第3の実施形態の運転計画装置5は、計画状態継続時間に基づく変数の値をユーザが機器群の動作に任意のタイミングで反映した場合でも、機器群のエネルギーに関する指標値を所望の値にすることができる。すなわち、第3の実施形態の運転計画装置5は、実績状態継続時間に基づく変数の値と計画状態継続時間に基づく変数の値とのいずれを機器群の動作に反映させるかを所定のタイミングで切り替えても、機器群のエネルギーに関する指標値を所望の値にすることができる。
As described above, the
(第4の実施形態)
第4の実施形態では、指標値が補正される点が、第1、第2及び第3の実施形態と相違する。第4の実施形態では、第1、第2及び第3の実施形態との相違点についてのみ説明する。
(Fourth embodiment)
The fourth embodiment is different from the first, second, and third embodiments in that the index value is corrected. In the fourth embodiment, only differences from the first, second, and third embodiments will be described.
図4では、基準時における第2機器の運転継続時間は、最小継続時間未満である。決定部52は、運転継続時間が最小継続時間未満である機器のエネルギーに関する指標値を補正する。例えば、決定部52は、状態継続時間の制約条件が満たされない場合、指標値が所望の値になり易いように、評価式の値である指標値に補正値(ペナルティ値)を加算する。すなわち、決定部52は、状態継続時間の制約条件が満たされない場合、補正値を含む評価式の値(補正された指標値)が所望の値になり易いように、補正値(補正項)を評価式に含める。
In FIG. 4, the operation duration of the second device at the reference time is less than the minimum duration. The
決定部52は、補正された指標値が所望の値となるよう変数の値を機器ごとに決定する。図4では、決定部52は、第2機器のエネルギーに関する指標値が所望の値になり易いようにするため、第2機器の状態継続時間の制約条件が満たされるまで補正値(補正項)を評価式に含めて、第2機器の運転及び停止を制御するための変数の値を変更し難くしてもよい。
The
図11は、補正値の例を示す図である。例えば、補正値は、実績遷移時刻又は計画遷移時刻から最小継続時間が経過するまでの期間に初期値から変更されない固定値でもよい。例えば、補正値は、実績遷移時刻又は計画遷移時刻から最小継続時間が経過するまでの期間に初期値から0まで単調減少する可変値でもよい。なお、補正値は、正値でもよいし負値でもよい。 FIG. 11 is a diagram illustrating an example of correction values. For example, the correction value may be a fixed value that is not changed from the initial value during the period from the actual transition time or the planned transition time until the minimum duration time elapses. For example, the correction value may be a variable value that monotonously decreases from the initial value to 0 during the period from the actual transition time or the planned transition time until the minimum duration time elapses. The correction value may be a positive value or a negative value.
図12は、運転計画装置5の動作の例を示すフローチャートである。算出部51は、実績状態継続時間又は計画状態継続時間を算出する(ステップS401)。算出部51は、実績状態継続時間又は計画状態継続時間に応じて、機器ごとに補正値を算出する(ステップS402)。決定部52は、実績状態継続時間又は計画状態継続時間に応じて、補正値を含む評価式の値(補正された指標値)が所望の値になり易いように補正された指標値を算出する(ステップS404)。
FIG. 12 is a flowchart showing an example of the operation of the
以上のように、第4の実施形態の決定部52は、状態継続時間の制約条件が満たされない場合、指標値を補正する。例えば、第4の実施形態の決定部52は、状態継続時間の制約条件が満たされない場合、評価式の値である指標値に補正値(ペナルティ値)を加算する。すなわち、第4の実施形態の決定部52は、状態継続時間の制約条件が満たされない場合、補正値(補正項)を評価式に含める。第4の実施形態の決定部52は、補正された指標値が所望の値となるよう変数の値を機器ごとに決定する。これにより、第4の実施形態の運転計画装置5は、機器群を安定的に運転した場合でも、機器群のエネルギーに関する指標値を所望の値にすることができる。
As described above, the
以上述べた少なくともひとつの実施形態によれば、状態継続時間が最小継続時間以上となる条件で、機器の運転及び停止を制御するための変数の値に応じて定まる指標値が所望の値となるよう変数の値を機器ごとに決定する決定部を持つことにより、機器群を安定的に運転した場合でも、機器群のエネルギーに関する指標値を所望の値にすることができる。 According to at least one embodiment described above, the index value determined according to the value of the variable for controlling the operation and stop of the device is a desired value under the condition that the state duration is equal to or greater than the minimum duration. By having a determination unit that determines the value of the variable for each device, the index value related to the energy of the device group can be set to a desired value even when the device group is stably operated.
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1…運転計画システム、2…機器群、3…制御装置、4…監視制御システム、5…運転計画装置、20…負荷、21…還ヘッダ、22…1次冷水ポンプ、23…連通管、24…冷凍機、25…2次冷水ポンプ、26…冷却塔、27…冷却水ポンプ、50…記憶部、51…算出部、52…決定部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記状態継続時間が最小継続時間以上となる条件で、前記機器の運転及び停止を制御するための変数の値に応じて定まる指標値が所望の値となるよう前記変数の値を前記機器ごとに決定する決定部と
を備える運転計画装置。 A calculation unit that calculates, for each device, a state duration that is a time during which the state of the device is continued;
Under the condition that the state duration time is equal to or longer than the minimum duration time, the value of the variable is set for each device so that an index value determined according to the value of the variable for controlling operation and stop of the device becomes a desired value. An operation planning device comprising: a determination unit that determines.
前記決定部は、選択された前記状態継続時間が前記最小継続時間以上となる条件で、前記変数の値を前記機器ごとに決定する、請求項2に記載の運転計画装置。 The calculation unit calculates based on the state duration calculated based on a past time when the device actually changes state and a past time when the device is scheduled to change according to the value of the variable. The shorter one of the status durations that have been made is selected,
The operation planning device according to claim 2, wherein the determination unit determines the value of the variable for each of the devices under a condition that the selected state duration is equal to or greater than the minimum duration.
前記機器の状態が継続している時間である状態継続時間を前記機器ごとに算出するステップと、
前記状態継続時間が最小継続時間以上となる条件で、前記機器の運転及び停止を制御するための前記変数の値に応じて定まる指標値が所望の値となるよう前記変数の値を前記機器ごとに決定するステップと
を含む運転計画方法。 An operation planning method executed by an operation planning device that determines a value of a variable for controlling operation and stop of the device for each device,
Calculating a state duration for each device that is a time during which the state of the device continues;
The value of the variable is set for each device so that an index value determined according to the value of the variable for controlling operation and stop of the device is a desired value under the condition that the state duration time is equal to or longer than the minimum duration time. An operation planning method comprising the steps of:
機器の状態が継続している時間である状態継続時間を前記機器ごとに算出する手順と、
前記状態継続時間が最小継続時間以上となる条件で、前記機器の運転及び停止を制御するための変数の値に応じて定まる指標値が所望の値となるよう前記変数の値を前記機器ごとに決定する手順と
を実行させるための運転計画プログラム。 On the computer,
A procedure for calculating, for each device, a state duration that is a time during which the state of the device is continued;
Under the condition that the state duration time is equal to or longer than the minimum duration time, the value of the variable is set for each device so that an index value determined according to the value of the variable for controlling operation and stop of the device becomes a desired value. An operation planning program to execute the determined procedure.
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