JP2018153990A - Printer - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer which enables enhancement of printer maintainability such as replacement of an ink ribbon and cleaning and adjustment etc., of a printer component.SOLUTION: A printer includes: a print head 11; a platen roller 22 which is disposed so as to face the print head; a first transport part 33 having a first upper roller 33a disposed at a print head side and a first lower roller 33b disposed at a platen roller side; a print head unit 61 in which the print head, an ink ribbon supply shaft 42, and a take-up shaft 43 are disposed; and an upper roller unit 31 in which the first upper roller is disposed. In a state of printing operation onto a print medium P, the print head unit is disposed above the upper roller unit. The print head unit is movably disposed so that a print head unit side surface in the upper roller unit is exposed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、印字媒体に印字するプリンタに関する。 The present invention relates to a printer for printing on a print medium.

インクリボンを用いて印字媒体に印字する熱転写プリンタでは、インクリボンの交換作業は避けられない。このため、熱転写プリンタのなかには、印字動作をスムースに実行可能とし、インクリボンの交換等の保守作業も行い易いように印字ヘッドや印字媒体の供給ロールの配置が考慮されたものがある(特許文献1参照)。   In a thermal transfer printer that prints on a print medium using an ink ribbon, it is inevitable to replace the ink ribbon. For this reason, some thermal transfer printers take into consideration the arrangement of the print head and the supply roll of the print medium so that the printing operation can be performed smoothly and maintenance work such as ink ribbon replacement is easy (Patent Document). 1).

特開2009−119827号公報JP 2009-119827 A

プリンタの形態は、複雑化及び多様化しているが、インクリボンの交換、プリンタ部品の清掃、調整等のプリンタの保守性が損なわれてはならない。このため、特許文献1に記載されたプリンタにおいても、更なる改良が求められていた。   The form of the printer is complicated and diversified, but the maintainability of the printer such as ink ribbon replacement, printer component cleaning, and adjustment should not be impaired. For this reason, the printer described in Patent Document 1 has been required to be further improved.

そこで、本発明は、プリンタの保守性を高めることを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to improve the maintainability of a printer.

本発明のある態様によれば、印字媒体に印字する印字ヘッドと、前記印字ヘッドに対向して配置されており前記印字ヘッドとの間で前記印字媒体とインクリボンとを挟持した状態で搬送するプラテンローラとを有するプリンタであって、前記印字ヘッド側に配置された第1上側ローラと前記プラテンローラ側に配置された第1下側ローラとを有し、前記印字媒体を搬送する第1搬送部と、前記印字ヘッドと前記インクリボンの供給軸及び巻取軸とが配置された印字ヘッドユニットと、前記第1上側ローラが配置された上側ローラユニットと、を備え、前記印字媒体への印字動作状態において、前記上側ローラユニットの上方に前記印字ヘッドユニットが配置されており、前記印字ヘッドユニットが、前記上側ローラユニットにおける前記印字ヘッドユニット側の面が露呈されるように、移動自在に配置されたプリンタが提供される。   According to an aspect of the present invention, a print head that prints on a print medium and a print head that is disposed opposite the print head and that is sandwiched between the print medium and the ink ribbon are conveyed. A printer having a platen roller, wherein the printer has a first upper roller disposed on the print head side and a first lower roller disposed on the platen roller side, and conveys the print medium. A print head unit in which the print head, the supply shaft and the take-up shaft of the ink ribbon are arranged, and an upper roller unit in which the first upper roller is arranged, and printing on the print medium In an operating state, the print head unit is disposed above the upper roller unit, and the print head unit is configured to print the print on the upper roller unit. As the surface of the head unit side is exposed, movably arranged printer is provided.

上記態様によれば、プリンタの保守性を高めることができる。   According to the above aspect, the maintainability of the printer can be improved.

図1は、本発明の実施形態に係るプリンタ1の概略を説明する概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an outline of a printer 1 according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施形態に係るプリンタ1の上側ローラユニット31を印字ヘッド側からみた平面図である。FIG. 2 is a plan view of the upper roller unit 31 of the printer 1 according to the embodiment of the present invention as viewed from the print head side. 図3は、本発明の実施形態に係るプリンタ1の上側ローラユニット31をプラテンローラ側からみた平面図である。FIG. 3 is a plan view of the upper roller unit 31 of the printer 1 according to the embodiment of the present invention as viewed from the platen roller side. 図4は、本発明の実施形態に係るプリンタ1の上側ローラユニット31を説明する側面図である。FIG. 4 is a side view illustrating the upper roller unit 31 of the printer 1 according to the embodiment of the present invention. 図5は、本発明の実施形態に係るプリンタ1の上側ローラユニット31及び印字ヘッドユニット61の揺動動作を説明する模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating the swinging operation of the upper roller unit 31 and the print head unit 61 of the printer 1 according to the embodiment of the present invention. 図6は、本発明の実施形態に係るプリンタ1の構成を説明するブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating the configuration of the printer 1 according to the embodiment of the invention.

[プリンタの概要の説明]
以下、図面を用いて、本発明の実施形態に係るプリンタ1について説明する。図1は、本発明の実施形態に係るプリンタ1の概略を説明する概略図である。
[Description of printer overview]
Hereinafter, a printer 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an outline of a printer 1 according to an embodiment of the present invention.

本発明の実施形態に係るプリンタ1は、印字媒体Pに文字、図形等を印字する装置である。プリンタ1における印字方式としては、インクジェット方式、レーザ方式、熱転写方式等が挙げられる。本実施形態において、印字媒体Pは、プリンタ1に適用された印字方式に適合するものである。   The printer 1 according to the embodiment of the present invention is a device that prints characters, figures, and the like on a print medium P. Examples of the printing method in the printer 1 include an ink jet method, a laser method, and a thermal transfer method. In the present embodiment, the printing medium P is compatible with the printing method applied to the printer 1.

本実施形態において、印字媒体Pとしては、RFID(Radio Frequency Identification)技術に対応したICチップとアンテナとを有するICタグ媒体P1と、ICチップ及びアンテナを備えず通常の印字のみが可能な通常媒体P2とを用いることができる。   In the present embodiment, as the print medium P, an IC tag medium P1 having an IC chip and an antenna corresponding to RFID (Radio Frequency Identification) technology, and a normal medium that does not include the IC chip and the antenna and can perform only normal printing. P2 can be used.

本実施形態において、ICタグ媒体P1と通常媒体P2は、いずれも単葉である。以下の説明において、印字媒体Pと記した場合には、ICタグ媒体P1と通常媒体P2の両者を含む。   In the present embodiment, both the IC tag medium P1 and the normal medium P2 are single leaves. In the following description, the print medium P includes both the IC tag medium P1 and the normal medium P2.

本実施形態に係るプリンタ1は、印字媒体Pの取込を行って、印字媒体Pに印字を行い、印字後の印字媒体Pを排出する。   The printer 1 according to the present embodiment takes in the printing medium P, prints on the printing medium P, and discharges the printed printing medium P after printing.

本実施形態において、取込とは、印字のために印字媒体Pを外部からケーシング10の内部に搬入することである。また、排出とは、印字が終了した印字媒体Pをケーシング10の外部に搬出することである。   In the present embodiment, “take-in” refers to carrying the print medium P from the outside into the casing 10 for printing. Further, discharging means that the printing medium P that has been printed is carried out of the casing 10.

本実施形態に係るプリンタ1は、基本動作として、後述するケーシング10に形成された開口部10Rから印字媒体Pを取り込んで印字した後、開口部10Fから排出するように構成されている。   As a basic operation, the printer 1 according to the present embodiment is configured to take in the print medium P from an opening 10R formed in a casing 10 described later, print it, and then discharge it from the opening 10F.

また、本実施形態に係るプリンタ1は、印字媒体Pの取込と排出とを開口部10Fにおいて行うことも可能である。この場合には、開口部10Fから後述する開口部10Rに向かう方向(図1に示す矢印F1の方向)に印字媒体Pを搬送し、印字後は、開口部10Rから開口部10Fに向かう方向(図1に示す矢印F2の方向)に印字媒体Pを搬送する。   The printer 1 according to the present embodiment can also take in and discharge the print medium P at the opening 10F. In this case, the print medium P is transported from the opening 10F to a later-described opening 10R (the direction of the arrow F1 shown in FIG. 1), and after printing, from the opening 10R to the opening 10F ( The print medium P is conveyed in the direction of arrow F2 shown in FIG.

本実施形態に係るプリンタ1は、印字媒体Pに文字、記号等を印字する印字ヘッド11と、ICタグ媒体P1に所定の情報を書き込むIC書込部12とを有する。   The printer 1 according to this embodiment includes a print head 11 that prints characters, symbols, and the like on the print medium P, and an IC writing unit 12 that writes predetermined information on the IC tag medium P1.

印字ヘッド11は、後述するインクリボンRに塗布された印刷用インクを熱転写により印字媒体Pに印字する。また、印字ヘッド11は、プラテンローラ22に向けて揺動自在に配置されており、印字動作時には、プラテンローラ22に所定圧で押し当てられる。   The print head 11 prints the printing ink applied to the ink ribbon R described later on the print medium P by thermal transfer. The print head 11 is disposed so as to be swingable toward the platen roller 22 and is pressed against the platen roller 22 with a predetermined pressure during a printing operation.

印字ヘッド11に対向する位置には、プラテンローラ22が配置されている。プラテンローラ22は、印字ヘッド11との間で印字媒体Pを挟持した状態で印字媒体Pを矢印F1又は矢印F2の方向に搬送する。   A platen roller 22 is disposed at a position facing the print head 11. The platen roller 22 conveys the print medium P in the direction of the arrow F1 or the arrow F2 in a state where the print medium P is held between the platen roller 22 and the print head 11.

本実施形態に係るプリンタ1は、上側ローラユニット31と、下側ローラユニット32とを備える。なお、図1においては、上側ローラユニット31の要部と、下側ローラユニット32の要部が示されている。本実施形態における上側ローラユニット31の詳細は後述する。   The printer 1 according to this embodiment includes an upper roller unit 31 and a lower roller unit 32. In FIG. 1, the main part of the upper roller unit 31 and the main part of the lower roller unit 32 are shown. Details of the upper roller unit 31 in this embodiment will be described later.

本実施形態に係るプリンタ1は、印字媒体Pを取り込む矢印F1の方向における印字ヘッド11の上流側に配置された第1搬送部33を備える。第1搬送部33は、印字ヘッド11側に位置する第1上側ローラ33aと、プラテンローラ22側に位置する第1下側ローラ33bとを有する。   The printer 1 according to the present embodiment includes a first transport unit 33 disposed on the upstream side of the print head 11 in the direction of an arrow F1 that takes in the print medium P. The first transport unit 33 includes a first upper roller 33a located on the print head 11 side and a first lower roller 33b located on the platen roller 22 side.

また、本実施形態に係るプリンタ1は、印字媒体Pを取り込む矢印F1の方向において印字ヘッド11の下流側に配置された第2搬送部34を備える。第2搬送部34は、第2上側ローラ34aと第2下側ローラ34bとを有する。   In addition, the printer 1 according to the present embodiment includes a second transport unit 34 disposed on the downstream side of the print head 11 in the direction of the arrow F1 that takes in the print medium P. The second transport unit 34 includes a second upper roller 34a and a second lower roller 34b.

また、本実施形態に係るプリンタ1は、印字媒体Pを取り込む矢印F1の方向において第2搬送部34の下流側に配置された第3搬送部35を備える。第3搬送部35は、第3上側ローラ35aと第3下側ローラ35bとを有する。   In addition, the printer 1 according to the present embodiment includes a third transport unit 35 disposed on the downstream side of the second transport unit 34 in the direction of the arrow F1 that takes in the print medium P. The 3rd conveyance part 35 has the 3rd upper side roller 35a and the 3rd lower side roller 35b.

第3搬送部35は、印字媒体Pが後述の開口部10Rから取り込まれた場合には、印字媒体Pを挟持し、印字ヘッド11に向けて搬送する。   The third transport unit 35 sandwiches the print medium P and transports it toward the print head 11 when the print medium P is taken in from an opening 10 </ b> R described later.

本実施形態において、第1下側ローラ33b,第2下側ローラ34b及び第3下側ローラ35bは、図1には図示しないモータ81(図6におけるモータ81)に連結されており、モータ81の回転が第1下側ローラ33b,第2下側ローラ34b及び第3下側ローラ35bに伝達される。ここで、第1下側ローラ33b,第2下側ローラ34b及び第3下側ローラ35bの回転方向は、プラテンローラ22の回転方向と連動するように構成されている。   In the present embodiment, the first lower roller 33b, the second lower roller 34b, and the third lower roller 35b are connected to a motor 81 (motor 81 in FIG. 6) not shown in FIG. Is transmitted to the first lower roller 33b, the second lower roller 34b, and the third lower roller 35b. Here, the rotation directions of the first lower roller 33b, the second lower roller 34b, and the third lower roller 35b are configured to be interlocked with the rotation direction of the platen roller 22.

本実施形態に係るプリンタ1には、矢印F1の方向におけるケーシング10の下流側に、開口部10Rが設けられている。印字媒体Pは、開口部10Rからも取り込まれる。   The printer 1 according to the present embodiment is provided with an opening 10R on the downstream side of the casing 10 in the direction of the arrow F1. The print medium P is also taken in from the opening 10R.

IC書込部12は、開口部10Fから印字媒体Pを取り込む矢印F1の方向において、印字ヘッド11よりも下流側に配置されている。IC書込部12は、取り込まれたICタグ媒体P1に所定情報が書き込めるように、アンテナ感度、電波出力、設置場所等が設定されている。   The IC writing unit 12 is disposed on the downstream side of the print head 11 in the direction of the arrow F1 that takes in the print medium P from the opening 10F. The IC writing unit 12 is set with antenna sensitivity, radio wave output, installation location, and the like so that predetermined information can be written into the captured IC tag medium P1.

IC書込部12は、通信規格に応じて、UHF帯(300MHz〜3GHz、特に860MHz〜960MHz)、マイクロ波(1〜300GHz、特に2.4GHz近傍)、及びHF帯(3MHz〜30MHz、特に13.56MHz近傍)等の特定の周波数帯の電波に対応した信号を発信可能である。   The IC writing unit 12 has a UHF band (300 MHz to 3 GHz, particularly 860 MHz to 960 MHz), a microwave (1 to 300 GHz, particularly 2.4 GHz), and an HF band (3 MHz to 30 MHz, particularly 13 according to the communication standard. A signal corresponding to a radio wave in a specific frequency band (such as .56 MHz) can be transmitted.

ICタグ媒体P1には、これらのRFIDの規格に応じたアンテナが設けられている。   The IC tag medium P1 is provided with an antenna according to these RFID standards.

本実施形態に係るプリンタ1は、ICタグ媒体P1に印字するICタグモードと、通常媒体P2に印字する通常モードとを有する。プリンタ1において、通常モードとICタグモードは、切り換え可能とされている。   The printer 1 according to the present embodiment has an IC tag mode for printing on the IC tag medium P1 and a normal mode for printing on the normal medium P2. In the printer 1, the normal mode and the IC tag mode can be switched.

プリンタ1は、さらに、印字媒体Pに転写する印字用インクが塗布されたインクリボンRを供給するリボン収容部41を備える。   The printer 1 further includes a ribbon container 41 that supplies an ink ribbon R to which printing ink to be transferred to the printing medium P is applied.

リボン収容部41は、ロール状に巻き回されたインクリボンRを供給する供給軸42と、印字に用いられた後のインクリボンRを巻き取る巻取軸43とを備える。   The ribbon container 41 includes a supply shaft 42 that supplies the ink ribbon R wound in a roll shape, and a winding shaft 43 that winds up the ink ribbon R that has been used for printing.

供給軸42及び巻取軸43は、図示しない駆動部に連結されており、印字媒体Pを矢印F1又は矢印F2の方向に搬送することに合わせてインクリボンRを搬送するように回転する。図1において、印字媒体Pが矢印F1の方向に搬送される際におけるインクリボンRの動きは、白抜き矢印で示される。また、印字媒体Pが矢印F2の方向に搬送される際におけるインクリボンRの動きは、黒塗り矢印で示される。   The supply shaft 42 and the winding shaft 43 are connected to a drive unit (not shown), and rotate so as to transport the ink ribbon R in accordance with the transport of the print medium P in the direction of the arrow F1 or the arrow F2. In FIG. 1, the movement of the ink ribbon R when the print medium P is conveyed in the direction of the arrow F1 is indicated by a white arrow. The movement of the ink ribbon R when the print medium P is conveyed in the direction of the arrow F2 is indicated by a black arrow.

また、リボン収容部41は、供給軸42から送り出されたインクリボンR又は印字ヘッド11を通過して巻取軸43に向かうインクリボンRに所定の張力を付与するテンションローラ44,45を備える。   The ribbon container 41 includes tension rollers 44 and 45 that apply a predetermined tension to the ink ribbon R sent from the supply shaft 42 or the ink ribbon R that passes through the print head 11 and travels toward the winding shaft 43.

本実施形態に係るプリンタ1において、リボン収容部41及び印字ヘッド11は、印字ヘッドユニット61を形成する。印字ヘッドユニット61は、上側ローラユニット31における印字ヘッドユニット61側の面が露呈されるように、移動自在に配置されている。   In the printer 1 according to the present embodiment, the ribbon container 41 and the print head 11 form a print head unit 61. The print head unit 61 is movably arranged so that the surface of the upper roller unit 31 on the print head unit 61 side is exposed.

供給軸42に装着されたロールから引き出されたインクリボンRは、印字ヘッド11とプラテンローラ22との間に供給される。インクリボンRは、印字媒体Pとともにプラテンローラ22と印字ヘッド11との間に挟持された状態で、矢印F1又は矢印F2の方向に搬送される。   The ink ribbon R drawn from the roll mounted on the supply shaft 42 is supplied between the print head 11 and the platen roller 22. The ink ribbon R is conveyed in the direction of the arrow F1 or the arrow F2 while being sandwiched between the platen roller 22 and the print head 11 together with the print medium P.

本実施形態に係るプリンタ1は、開口部10Fからケーシング10の内部に印字媒体Pが挿入されたことを検出するセンサ51を備える。   The printer 1 according to the present embodiment includes a sensor 51 that detects that the print medium P has been inserted into the casing 10 from the opening 10F.

また、本実施形態に係るプリンタ1は、開口部10Rから印字媒体Pが挿入されたことを検出するセンサ52を備える。   In addition, the printer 1 according to the present embodiment includes a sensor 52 that detects that the print medium P has been inserted from the opening 10R.

<上側ローラユニットの詳細説明>
次に、図2乃至図5を参照して、上側ローラユニット31の詳細について説明する。図2は、本発明の実施形態に係るプリンタ1の上側ローラユニット31を印字ヘッド側からみた平面図である。図3は、本発明の実施形態に係るプリンタ1の上側ローラユニット31をプラテンローラ側からみた平面図である。また、図4は、本発明の実施形態に係るプリンタ1の上側ローラユニット31を説明する側面図である。
<Detailed explanation of upper roller unit>
Next, the details of the upper roller unit 31 will be described with reference to FIGS. 2 to 5. FIG. 2 is a plan view of the upper roller unit 31 of the printer 1 according to the embodiment of the present invention as viewed from the print head side. FIG. 3 is a plan view of the upper roller unit 31 of the printer 1 according to the embodiment of the present invention as viewed from the platen roller side. FIG. 4 is a side view illustrating the upper roller unit 31 of the printer 1 according to the embodiment of the present invention.

上側ローラユニット31は、プラテンローラ22側の面、すなわち上側ローラユニット31の下面と下側ローラユニット32の上面が露呈されるように移動自在に配置されている。また、上側ローラユニット31は、印字動作時には、印字ヘッドユニット61の下方に配置されている。   The upper roller unit 31 is movably disposed so that the surface on the platen roller 22 side, that is, the lower surface of the upper roller unit 31 and the upper surface of the lower roller unit 32 are exposed. The upper roller unit 31 is disposed below the print head unit 61 during a printing operation.

図2に示すように、上側ローラユニット31には、第1上側ローラ33aが収納される第1ローラ収納部31Aと、第2上側ローラ34aが収納される第2ローラ収納部31Bと、第3上側ローラ35aが収納される第3ローラ収納部31Cとが形成されている。   As shown in FIG. 2, the upper roller unit 31 includes a first roller storage portion 31A for storing the first upper roller 33a, a second roller storage portion 31B for storing the second upper roller 34a, and a third roller storage portion 31B. A third roller storage portion 31C for storing the upper roller 35a is formed.

また、上側ローラユニット31の、第1ローラ収納部31Aと第2ローラ収納部31Bとの間には、開口部31Dが形成されている。また、上側ローラユニット31の第2上側ローラ34aと第3上側ローラ35aとの間には、開口部31Eが形成されている(図3参照)。   Further, an opening 31D is formed between the first roller storage portion 31A and the second roller storage portion 31B of the upper roller unit 31. Further, an opening 31E is formed between the second upper roller 34a and the third upper roller 35a of the upper roller unit 31 (see FIG. 3).

図3に二点鎖線で示すように、開口部31Dからは、印字ヘッド11によって付勢されて、印字媒体P側に押し出されたインクリボンRと、インクリボンRにおけるヘッド対応領域PAが露呈されるようになっている。   As shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the ink ribbon R urged by the print head 11 and pushed out to the print medium P side and the head corresponding area PA in the ink ribbon R are exposed from the opening 31 </ b> D. It has become so.

第1上側ローラ33aは、ローラ軸33sの一方の端部にベアリング33tを備え、他方の端部にベアリング33uを備える。また、第1上側ローラ33aは、軸方向におけるベアリング33uの外側に、第1上側ローラ33aを駆動するためのモータ81(図2〜図5には示されていない)に連結されたギア36を備える。   The first upper roller 33a includes a bearing 33t at one end of the roller shaft 33s and a bearing 33u at the other end. The first upper roller 33a has a gear 36 connected to a motor 81 (not shown in FIGS. 2 to 5) for driving the first upper roller 33a outside the bearing 33u in the axial direction. Prepare.

第2上側ローラ34aは、ローラ軸34sの端部にベアリング34t,34uを備える。また、第2上側ローラ34aは、軸方向におけるベアリング34uの外側に、モータ81(図2〜図5には示されていない)に連結されたギア37を備える。   The second upper roller 34a includes bearings 34t and 34u at the end of the roller shaft 34s. The second upper roller 34a includes a gear 37 connected to a motor 81 (not shown in FIGS. 2 to 5) outside the bearing 34u in the axial direction.

第3上側ローラ35aは、ローラ軸35sの端部にベアリング35t,35uを備える。また、第3上側ローラ35aは、軸方向におけるベアリング35uの外側に、モータ81(図2〜図5には示されていない)に連結されたギア38を備える。   The third upper roller 35a includes bearings 35t and 35u at the end of the roller shaft 35s. The third upper roller 35a includes a gear 38 connected to a motor 81 (not shown in FIGS. 2 to 5) outside the bearing 35u in the axial direction.

第1ローラ収納部31Aには、第1上側ローラ33aの一方の端部に設けられたベアリング33tが収まる凹部31aが形成されている。また、第1上側ローラ33aの他方の端部に設けられたベアリング33uが収まる凹部31bが形成されている。   The first roller storage portion 31A has a recess 31a in which a bearing 33t provided at one end of the first upper roller 33a is received. Further, a recess 31b is formed in which the bearing 33u provided at the other end of the first upper roller 33a is received.

第2ローラ収納部31Bには、第2上側ローラ34aの一方の端部に設けられたベアリング34tが収まる凹部31cが形成されている。また、第2上側ローラ34aの他方の端部に設けられたベアリング33uが収まる凹部31dが形成されている。   The second roller storage portion 31B is formed with a recess 31c in which a bearing 34t provided at one end of the second upper roller 34a is received. Further, a recess 31d is formed in which the bearing 33u provided at the other end of the second upper roller 34a is received.

第3ローラ収納部31Cには、第3上側ローラ35aの一方の端部に設けられたベアリング35tが収まる凹部31eが形成されている。また、第3上側ローラ35aの他方の端部に設けられたベアリング35uが収まる凹部31fが形成されている。   The third roller storage portion 31C is formed with a recess 31e in which a bearing 35t provided at one end of the third upper roller 35a is received. Further, a recess 31f is formed in which the bearing 35u provided at the other end of the third upper roller 35a is received.

第1上側ローラ33aと印字ヘッド11との間隔は、プリンタ1において使用可能な各種印字媒体Pのうち長手方向の長さが最小のものよりも狭い間隔に設定されている。また、印字ヘッド11と第2上側ローラ34aとの間隔は、プリンタ1において使用可能な各種印字媒体Pのうち長手方向の長さが最小のものよりも狭い間隔に設定されている。   The distance between the first upper roller 33a and the print head 11 is set to be narrower than the smallest one of various print media P usable in the printer 1 in the longitudinal direction. The interval between the print head 11 and the second upper roller 34a is set to be narrower than the minimum length in the longitudinal direction among the various print media P usable in the printer 1.

また、第2上側ローラ34aと第3上側ローラ35aとの間隔は、プリンタ1において使用可能な各種印字媒体Pのうち長手方向の長さが最小のものよりも狭い間隔に設定されている。   Further, the distance between the second upper roller 34a and the third upper roller 35a is set to be narrower than the smallest one of the various print media P usable in the printer 1 in the longitudinal direction.

本実施形態において、第1上側ローラ33a,第2上側ローラ34a,第3上側ローラ35aは、図1には図示しないモータ81(図6におけるモータ81)に連結されている。ここで、第1上側ローラ33a,第2上側ローラ34a,第3上側ローラ35aの回転方向は、プラテンローラ22の回転方向と連動するように構成されている。   In the present embodiment, the first upper roller 33a, the second upper roller 34a, and the third upper roller 35a are connected to a motor 81 (motor 81 in FIG. 6) not shown in FIG. Here, the rotation directions of the first upper roller 33a, the second upper roller 34a, and the third upper roller 35a are configured to be interlocked with the rotation direction of the platen roller 22.

また、上側ローラユニット31の開口部31Eには、IC書込部12が嵌め込まれている。IC書込部12は、ボルト12a,12bによって上側ローラユニット31に留め付けられている。   The IC writing unit 12 is fitted in the opening 31E of the upper roller unit 31. The IC writing unit 12 is fastened to the upper roller unit 31 by bolts 12a and 12b.

上側ローラユニット31は、矢印F1の方向における下流側の端部31Rに支持部材71A,71Bを備える。上側ローラユニット31は、この支持部材71A,71Bにより、軸71Sに回動自在に支持されている。   The upper roller unit 31 includes support members 71A and 71B at the downstream end 31R in the direction of the arrow F1. The upper roller unit 31 is rotatably supported on the shaft 71S by the support members 71A and 71B.

これにより、上側ローラユニット31は、軸71Sを回動中心として、端部31Fが揺動可能となる。   As a result, the upper roller unit 31 can swing the end portion 31F with the shaft 71S as the rotation center.

また、印字ヘッドユニット61も同様に、矢印F1の方向における下流側の端部61Rにおいて、軸71Sに回動自在に支持されている。   Similarly, the print head unit 61 is rotatably supported on the shaft 71S at the downstream end 61R in the direction of the arrow F1.

これにより、印字ヘッドユニット61は、軸71Sを回動中心として、端部61Fが揺動可能となり、閉止状態と開放状態とに移動可能できる。   As a result, the print head unit 61 can swing between the closed state and the open state, with the end portion 61F being able to swing around the shaft 71S as the rotation center.

上側ローラユニット31は、開口部31Dよりも端部31F側の所定位置に、マグネット39を備える。マグネット39は、上側ローラユニット31の開放状態において、先に開放された印字ヘッドユニット61における対応位置に磁着されるようになっている。マグネット39は、上側ローラユニット31を印字ヘッドユニット61に係止する係止部として機能する。印字ヘッドユニット61及び上側ローラユニット31が共に閉止状態にあるときには、印字ヘッドユニット61及び上側ローラユニット31はそれぞれ所定位置で係止されるため、両者はマグネット39によって磁着されてはいない。   The upper roller unit 31 includes a magnet 39 at a predetermined position closer to the end 31F than the opening 31D. The magnet 39 is magnetically attached to a corresponding position in the print head unit 61 opened earlier when the upper roller unit 31 is opened. The magnet 39 functions as a locking portion that locks the upper roller unit 31 to the print head unit 61. When the print head unit 61 and the upper roller unit 31 are both in the closed state, the print head unit 61 and the upper roller unit 31 are locked at predetermined positions, respectively, so that they are not magnetized by the magnet 39.

図5は、本発明の実施形態に係るプリンタ1の上側ローラユニット31及び印字ヘッドユニット61の揺動動作を説明する模式図である。図5における実線は、閉止状態にある上側ローラユニット31及び印字ヘッドユニット61を示し、二点鎖線は、開放状態にある上側ローラユニット31及び印字ヘッドユニット61を示す。   FIG. 5 is a schematic diagram illustrating the swinging operation of the upper roller unit 31 and the print head unit 61 of the printer 1 according to the embodiment of the present invention. 5 indicate the upper roller unit 31 and the print head unit 61 in the closed state, and the two-dot chain line indicates the upper roller unit 31 and the print head unit 61 in the opened state.

印字ヘッドユニット61は、図5に示すように、上側ローラユニット31の上方に配置されているので、印字媒体Pへの印字動作状態においては、図3に示すように、印字ヘッドユニット61に設けられた印字ヘッド11によって押されたインクリボンRが上側ローラユニット31の開口部31Dから印字媒体Pに臨んでいる。   Since the print head unit 61 is disposed above the upper roller unit 31 as shown in FIG. 5, the print head unit 61 is provided in the print head unit 61 as shown in FIG. The ink ribbon R pushed by the printed print head 11 faces the print medium P from the opening 31D of the upper roller unit 31.

一方、保守点検等の際には、図5の円弧矢印S1で示すように、印字ヘッドユニット61が上方に向けて回転し、二点鎖線で示す開放位置に移動することができる。これにより、上側ローラユニット31の上面が露呈される。   On the other hand, at the time of maintenance inspection or the like, as indicated by the arc S1 in FIG. 5, the print head unit 61 rotates upward and can move to the open position indicated by a two-dot chain line. Thereby, the upper surface of the upper roller unit 31 is exposed.

本実施形態に係るプリンタ1では、続いて、上側ローラユニット31が円弧矢印S2に示すように上方に向けて回転し、二点鎖線で示す開放位置に移動することができる。このとき、上側ローラユニット31は、印字ヘッドユニット61に磁着されて保持される。これにより、下側ローラユニット32の上面が露呈される。   In the printer 1 according to the present embodiment, the upper roller unit 31 can subsequently rotate upward as indicated by the circular arc arrow S2 and can move to the open position indicated by the two-dot chain line. At this time, the upper roller unit 31 is magnetized and held on the print head unit 61. Thereby, the upper surface of the lower roller unit 32 is exposed.

以上説明したように、本実施形態に係るプリンタ1は、第1搬送部33,第2搬送部34及び第3搬送部35を構成するローラのうち、印字ヘッド側に位置する第1上側ローラ33a,第2上側ローラ34a及び第3上側ローラ35aが上側ローラユニット31に配置されており、インクリボンR及び印字ヘッド11は、上側ローラユニット31とは異なるユニットである印字ヘッドユニット61に配置されている。   As described above, the printer 1 according to the present embodiment includes the first upper roller 33a located on the print head side among the rollers constituting the first transport unit 33, the second transport unit 34, and the third transport unit 35. , The second upper roller 34 a and the third upper roller 35 a are disposed in the upper roller unit 31, and the ink ribbon R and the print head 11 are disposed in the print head unit 61, which is a unit different from the upper roller unit 31. Yes.

また、プリンタ1において、上側ローラユニット31と印字ヘッドユニット61とが軸71Sを中心にそれぞれ回動自在とされている。   Further, in the printer 1, the upper roller unit 31 and the print head unit 61 are rotatable about a shaft 71S.

すなわち、プリンタ1は、印字ヘッドユニット61を開放して、上側ローラユニット31の印字ヘッドユニット61側の面を露呈させることができる。   That is, the printer 1 can open the print head unit 61 to expose the surface of the upper roller unit 31 on the print head unit 61 side.

プリンタ1は、このように、印字ヘッドユニット61と上側ローラユニット31との間が開放されるため、インクリボンRの交換や上側ローラユニット31のメンテナンス等、頻度の高いメンテナンスを容易に行える。   Since the printer 1 thus opens between the print head unit 61 and the upper roller unit 31, frequent maintenance such as replacement of the ink ribbon R and maintenance of the upper roller unit 31 can be easily performed.

また、プリンタ1は、印字ヘッドユニット61を開放させた状態から更に、上側ローラユニット31の下面と下側ローラユニット32の上面が露呈されるように開放することができる。これにより、下側ローラユニット32の清掃、交換等のメンテナンスが必要になった場合であっても、メンテナンス作業を容易に行える。   Further, the printer 1 can be opened so that the lower surface of the upper roller unit 31 and the upper surface of the lower roller unit 32 are further exposed from the state in which the print head unit 61 is opened. Accordingly, even when maintenance such as cleaning and replacement of the lower roller unit 32 is necessary, the maintenance work can be easily performed.

[プリンタの内部構成の説明]
次に、本発明の実施形態に係るプリンタ1の構成を説明する。図6は、本発明の実施形態に係るプリンタ1の構成を説明するブロック図である。
[Description of printer internal configuration]
Next, the configuration of the printer 1 according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a block diagram illustrating the configuration of the printer 1 according to the embodiment of the invention.

プリンタ1は、図6に示すように、ROM(Read Only Memory)101と、ROM101に記憶されている各種制御プログラムに従って各部を制御するCPU(Central Processing Unit)102と、CPU102のワークエリアとしてのRAM(Random Access Memory)103とを備える。これらROM101,CPU102,RAM103及び後述する各構成は、内部バス104によって接続されている。   As shown in FIG. 6, the printer 1 includes a ROM (Read Only Memory) 101, a CPU (Central Processing Unit) 102 that controls each unit according to various control programs stored in the ROM 101, and a RAM as a work area of the CPU 102. (Random Access Memory) 103. These ROM 101, CPU 102, RAM 103, and each component described later are connected by an internal bus 104.

プリンタ1において、ROM101、CPU102及びRAM103は、コントローラ105を構成する。   In the printer 1, the ROM 101, the CPU 102, and the RAM 103 constitute a controller 105.

ROM101には、プリンタ1における印字動作を実行するための制御プログラム、制御プログラムのための各種固定データ、制御テーブルデータ、IO定数、モータ制御プログラム等が記憶されている。   The ROM 101 stores a control program for executing a printing operation in the printer 1, various fixed data for the control program, control table data, IO constants, a motor control program, and the like.

また、RAM103は、CPU102が動作する上で必要となる各種データを記憶するワークエリア、及び印字データが展開される印字展開エリアを有する。   The RAM 103 has a work area for storing various data necessary for the operation of the CPU 102 and a print development area for developing print data.

また、プリンタ1は、ユーザからの操作入力を受け付ける操作部106を備える。操作部106は、インタフェース111及び内部バス104を介してコントローラ105と接続されている。また、操作部106は、通常モードかICタグモードかを選択するための入力を受け付ける。操作部106としては、キーボード又はタッチパネルが挙げられる。   In addition, the printer 1 includes an operation unit 106 that receives an operation input from a user. The operation unit 106 is connected to the controller 105 via the interface 111 and the internal bus 104. The operation unit 106 receives an input for selecting the normal mode or the IC tag mode. An example of the operation unit 106 is a keyboard or a touch panel.

また、プリンタ1は、印字データ等を表示する表示部107を備える。表示部107は、インタフェース112及び内部バス104を介してコントローラ105と接続されている。表示部107は、操作部106において選択される通常モード又はICタグモードに関する情報を表示する。また、操作入力のために必要な情報や、印字データが表示される。   The printer 1 also includes a display unit 107 that displays print data and the like. The display unit 107 is connected to the controller 105 via the interface 112 and the internal bus 104. The display unit 107 displays information related to the normal mode or the IC tag mode selected by the operation unit 106. Also, information necessary for operation input and print data are displayed.

また、プリンタ1は、印字データ等が格納される記憶部108を備える。   The printer 1 also includes a storage unit 108 that stores print data and the like.

さらに、プリンタ1は、外部機器から印字データ等を取得する入力端子109を備える。入力端子109は、インタフェース113及び内部バス104を介してコントローラ105と接続されている。   The printer 1 further includes an input terminal 109 that acquires print data and the like from an external device. The input terminal 109 is connected to the controller 105 via the interface 113 and the internal bus 104.

本実施形態におけるプリンタ1において、コントローラ105は、ROM101に記憶された制御プログラムに基づいて、印字媒体Pに対して所定の印字動作を実行する。プリンタ1において、コントローラ105は、インクリボンRを印字ヘッド11に供給するリボン収容部41における供給軸42及び巻取軸43の動作を制御する。   In the printer 1 according to the present embodiment, the controller 105 performs a predetermined printing operation on the printing medium P based on a control program stored in the ROM 101. In the printer 1, the controller 105 controls the operation of the supply shaft 42 and the winding shaft 43 in the ribbon container 41 that supplies the ink ribbon R to the print head 11.

また、プリンタ1は、図1に記載されたセンサ51,52と、印字ヘッド11とを備える。また、プラテンローラ22と、第1下側ローラ33b,第2下側ローラ34b及び第3下側ローラ35bを駆動するモータ81を備える。   The printer 1 also includes the sensors 51 and 52 described in FIG. The platen roller 22 and a motor 81 for driving the first lower roller 33b, the second lower roller 34b, and the third lower roller 35b are provided.

また、プリンタ1は、センサ51を制御するセンサ制御回路114と、印字ヘッド11の動作を制御するための印字ヘッド制御回路115と、モータ81の動作を制御するためのモータ制御回路116とを備える。   The printer 1 also includes a sensor control circuit 114 that controls the sensor 51, a print head control circuit 115 that controls the operation of the print head 11, and a motor control circuit 116 that controls the operation of the motor 81. .

印字ヘッド制御回路115は、CPU102からの制御信号に基づいて、RAM103の印字展開エリアに展開された印字する文字、記号及びバーコード等の印字用データに対応する信号を印字ヘッド11に供給して印字動作を行わせる。   Based on the control signal from the CPU 102, the print head control circuit 115 supplies the print head 11 with a signal corresponding to print data such as characters, symbols, and barcodes to be printed developed in the print development area of the RAM 103. Perform printing operation.

モータ制御回路116は、CPU102からの制御信号に基づいてモータ81の制御信号を生成し、プラテンローラ22を矢印F1又は矢印F2の方向に回転させる。   The motor control circuit 116 generates a control signal for the motor 81 based on the control signal from the CPU 102, and rotates the platen roller 22 in the direction of arrow F1 or arrow F2.

以上説明した構成を有するプリンタ1によれば、第1上側ローラ33a及び第1下側ローラ33bによって、開口部10Fから矢印F1の方向に印字媒体Pを取り込み、印字媒体Pに印字し、印字後の印字媒体Pを矢印F2の方向に搬送することによって開口部10Fから排出することができる。   According to the printer 1 having the above-described configuration, the print medium P is taken in the direction of the arrow F1 from the opening 10F by the first upper roller 33a and the first lower roller 33b, printed on the print medium P, and after printing The print medium P can be discharged from the opening 10F by conveying it in the direction of the arrow F2.

[印字動作の説明]
次に、本発明の実施形態に係るプリンタ1による、ICタグ媒体P1及び通常媒体P2への印字動作について説明する。
[Description of printing operation]
Next, a printing operation on the IC tag medium P1 and the normal medium P2 by the printer 1 according to the embodiment of the present invention will be described.

本実施形態に係るプリンタ1は、ICタグ媒体P1に印字するICタグモードと、通常媒体P2に印字する通常モードとが切り換え可能とされている。   The printer 1 according to the present embodiment can be switched between an IC tag mode for printing on the IC tag medium P1 and a normal mode for printing on the normal medium P2.

<ICタグモード>
ICタグモードが選択されている場合に、開口部10FからICタグ媒体P1が挿入されると、センサ51によって挿入が検出される。挿入が検出されたことにより、取込フェーズが開始される。
<IC tag mode>
When the IC tag mode is selected and the IC tag medium P1 is inserted from the opening 10F, the insertion is detected by the sensor 51. The capture phase is initiated when an insertion is detected.

挿入が検出されると、印字ヘッド11のプラテンローラ22への押圧が解除される。すなわち、印字ヘッド11とプラテンローラ22との挟持状態が解除される。これにより、開口部10F側から搬送された印字媒体Pが印字ヘッド11とプラテンローラ22との間に挿入可能となる。   When the insertion is detected, the press of the print head 11 to the platen roller 22 is released. That is, the clamping state between the print head 11 and the platen roller 22 is released. Thereby, the print medium P conveyed from the opening 10 </ b> F side can be inserted between the print head 11 and the platen roller 22.

続いて、第1上側ローラ33a及び第1下側ローラ33bは、矢印F1の方向にICタグ媒体P1を印字ヘッド11まで搬送する。   Subsequently, the first upper roller 33a and the first lower roller 33b convey the IC tag medium P1 to the print head 11 in the direction of the arrow F1.

ICタグ媒体P1が印字ヘッド11に達すると、印字ヘッド11がプラテンローラ22に押し当てられる。ICタグ媒体P1は、インクリボンRとともに印字ヘッド11とプラテンローラ22に挟持された状態で、プラテンローラ22の回転によって第2上側ローラ34a及び第2下側ローラ34bまで搬送される。   When the IC tag medium P1 reaches the print head 11, the print head 11 is pressed against the platen roller 22. The IC tag medium P1 is conveyed to the second upper roller 34a and the second lower roller 34b by the rotation of the platen roller 22 while being sandwiched between the print head 11 and the platen roller 22 together with the ink ribbon R.

ICタグ媒体P1がプラテンローラ22の回転によって第2上側ローラ34a及び第2下側ローラ34bまで搬送されて、ICタグ媒体P1が第2上側ローラ34a及び第2下側ローラ34bに受け渡されると、印字ヘッド11とプラテンローラ22との挟持状態が解除される。   When the IC tag medium P1 is conveyed to the second upper roller 34a and the second lower roller 34b by the rotation of the platen roller 22, the IC tag medium P1 is delivered to the second upper roller 34a and the second lower roller 34b. Then, the clamping state between the print head 11 and the platen roller 22 is released.

このとき、インクリボンRは、印字ヘッド11がプラテンローラ22に押し当てられてから、ICタグ媒体P1が第2上側ローラ34a及び第2下側ローラ34bに到達するまでの搬送距離に相当する分の使用済み領域が矢印F1方向に巻き戻される。   At this time, the ink ribbon R corresponds to the transport distance from when the print head 11 is pressed against the platen roller 22 until the IC tag medium P1 reaches the second upper roller 34a and the second lower roller 34b. The used area is rewound in the direction of arrow F1.

そこで、本実施形態に係るプリンタ1では、コントローラ105は、印字ヘッド11とプラテンローラ22との挟持状態を解除した後、矢印F1方向に巻き戻されたインクリボンRの使用済み領域を、未使用領域が印字開始位置になるまで送り出す。   Therefore, in the printer 1 according to the present embodiment, the controller 105 releases the used region of the ink ribbon R that has been rewound in the direction of the arrow F1 after releasing the clamping state between the print head 11 and the platen roller 22. Sends out until the area reaches the print start position.

また、第2上側ローラ34a及び第2下側ローラ34bは、ICタグ媒体P1を、IC書込部12に備えられたアンテナとICタグ媒体P1に設けられたアンテナとが合致する書込位置まで搬送する。   Further, the second upper roller 34a and the second lower roller 34b cause the IC tag medium P1 to reach a writing position where the antenna provided in the IC writing unit 12 and the antenna provided in the IC tag medium P1 match. Transport.

ICタグ媒体P1が書込位置に到達すると、排出フェーズ(書込処理及び印刷処理)が開始される。印字ヘッド11による印字に先立って、IC書込部12は、ICタグ媒体P1に所定の情報を書き込む。   When the IC tag medium P1 reaches the writing position, the ejection phase (writing process and printing process) is started. Prior to printing by the print head 11, the IC writing unit 12 writes predetermined information on the IC tag medium P1.

その後、ICタグ媒体P1は、第2上側ローラ34a及び第2下側ローラ34bによって矢印F2の方向に印字ヘッド11まで搬送される。ICタグ媒体P1は、印字ヘッド11において、印字ヘッド11とプラテンローラ22に挟持された状態で矢印F2の方向に搬送されながら印字される。   Thereafter, the IC tag medium P1 is conveyed to the print head 11 in the direction of arrow F2 by the second upper roller 34a and the second lower roller 34b. The IC tag medium P1 is printed by the print head 11 while being conveyed in the direction of arrow F2 while being sandwiched between the print head 11 and the platen roller 22.

印字が完了すると、ICタグ媒体P1は、第1上側ローラ33a及び第1下側ローラ33bによって矢印F2の方向に、開口部10Fまで搬送される。   When printing is completed, the IC tag medium P1 is conveyed to the opening 10F in the direction of arrow F2 by the first upper roller 33a and the first lower roller 33b.

上述したICタグモードの取込フェーズにおける、第1上側ローラ33a及び第1下側ローラ33bによってICタグ媒体P1を印字ヘッド11の位置まで搬送するときの第1上側ローラ33a及び第1下側ローラ33bの回転量、プラテンローラ22によってICタグ媒体P1を第2上側ローラ34a及び第2下側ローラ34bの位置まで搬送するときのプラテンローラ22の回転量、及び矢印F1方向に巻き戻されたインクリボンRの使用済み領域を未使用領域が印字開始位置になるまで送り出すときのリボン収容部41におけるインクリボンRの送出量は、ICタグモードを実行するための作業情報として、ROM101や記憶部108に予め格納されている。   The first upper roller 33a and the first lower roller when the IC tag medium P1 is conveyed to the position of the print head 11 by the first upper roller 33a and the first lower roller 33b in the above-described IC tag mode capture phase. The rotation amount of 33b, the rotation amount of the platen roller 22 when the IC tag medium P1 is conveyed by the platen roller 22 to the positions of the second upper roller 34a and the second lower roller 34b, and the ink rewinded in the direction of the arrow F1. The sending amount of the ink ribbon R in the ribbon container 41 when the used area of the ribbon R is sent out until the unused area reaches the print start position is the ROM 101 or the storage unit 108 as work information for executing the IC tag mode. Stored in advance.

以上説明したように、プリンタ1は、ICタグ媒体P1を開口部10Fから取り込んで、ICタグ媒体P1に対して、ICチップへの所定情報の書き込みとICタグ媒体P1表面への印字とを行って、開口部10Fから排出することができる。   As described above, the printer 1 takes in the IC tag medium P1 from the opening 10F and writes predetermined information on the IC chip and prints on the surface of the IC tag medium P1 with respect to the IC tag medium P1. Then, it can be discharged from the opening 10F.

<通常モード>
通常モードが選択されている場合に、開口部10Fから通常媒体P2が挿入されると、センサ51によって挿入が検出される。挿入が検出されたことにより、取込フェーズが開始される。
<Normal mode>
When the normal mode is selected and the normal medium P2 is inserted from the opening 10F, the sensor 51 detects the insertion. The capture phase is initiated when an insertion is detected.

挿入が検出されると、印字ヘッド11とプラテンローラ22との挟持状態が解除される。   When the insertion is detected, the clamping state between the print head 11 and the platen roller 22 is released.

続いて、第1上側ローラ33a及び第1下側ローラ33bは、矢印F1の方向に通常媒体P2を印字ヘッド11まで搬送する。   Subsequently, the first upper roller 33a and the first lower roller 33b convey the normal medium P2 to the print head 11 in the direction of the arrow F1.

通常媒体P2が印字ヘッド11に達すると、印字ヘッド11がプラテンローラ22に押し当てられる。通常媒体P2は、インクリボンRとともに印字ヘッド11とプラテンローラ22に挟持された状態で、プラテンローラ22の回転によって第2上側ローラ34a及び第2下側ローラ34bまで搬送される。   When the normal medium P <b> 2 reaches the print head 11, the print head 11 is pressed against the platen roller 22. The normal medium P2 is conveyed to the second upper roller 34a and the second lower roller 34b by the rotation of the platen roller 22 while being sandwiched between the print head 11 and the platen roller 22 together with the ink ribbon R.

通常媒体P2がプラテンローラ22の回転によって、通常媒体P2の矢印F1方向における上流側の端部が印字ヘッド11とプラテンローラ22に挟持された印字位置に到達すると、排出フェーズ(印刷処理)が開始される。   When the normal medium P2 is rotated by the platen roller 22 and the upstream end of the normal medium P2 in the direction of arrow F1 reaches the print position sandwiched between the print head 11 and the platen roller 22, the discharge phase (printing process) starts. Is done.

印字が完了すると、通常媒体P2は、第1上側ローラ33a及び第1下側ローラ33bによって矢印F2の方向に、開口部10Fまで搬送される。   When printing is completed, the normal medium P2 is conveyed to the opening 10F in the direction of the arrow F2 by the first upper roller 33a and the first lower roller 33b.

上述した通常モードの取込フェーズにおける、第1上側ローラ33a及び第1下側ローラ33bによって通常媒体P2を印字ヘッド11の位置まで搬送するときの第1上側ローラ33a及び第1下側ローラ33bの回転量、プラテンローラ22によって通常媒体P2を第2上側ローラ34a及び第2下側ローラ34bの位置まで搬送するときのプラテンローラ22の回転量、及び矢印F1の方向に巻き戻されたインクリボンRの使用済み領域を未使用領域が印字開始位置になるまで送り出すときのリボン収容部41におけるインクリボンRの送出量は、通常モードを実行するための作業情報として、ROM101や記憶部108に予め格納されている。   In the above-described normal mode take-in phase, the first upper roller 33a and the first lower roller 33b move the normal medium P2 to the position of the print head 11 by the first upper roller 33a and the first lower roller 33b. The amount of rotation, the amount of rotation of the platen roller 22 when the normal medium P2 is conveyed to the position of the second upper roller 34a and the second lower roller 34b by the platen roller 22, and the ink ribbon R rewound in the direction of the arrow F1 The amount of ink ribbon R sent out from the ribbon container 41 when the used area is sent out until the unused area reaches the print start position is stored in advance in the ROM 101 or the storage unit 108 as work information for executing the normal mode. Has been.

以上説明したように、プリンタ1は、通常媒体P2を開口部10Fから取り込んで、通常媒体P2表面に所定情報の印字を行って、開口部10Fから排出することができる。   As described above, the printer 1 can take in the normal medium P2 from the opening 10F, print predetermined information on the surface of the normal medium P2, and discharge the normal medium P2 from the opening 10F.

[その他の実施形態]
上述した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能である。
[Other Embodiments]
The above-described embodiment of the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.

本実施形態に係るプリンタ1は、開口部10Rに、ICタグ媒体P1又は通常媒体P2を連続的に給紙可能な給紙装置が接続されていてもよい。これにより、ICタグ媒体P1又は通常媒体P2への連続印字が可能になる。   In the printer 1 according to the present embodiment, a paper feeding device capable of continuously feeding the IC tag medium P1 or the normal medium P2 may be connected to the opening 10R. Thereby, continuous printing on the IC tag medium P1 or the normal medium P2 becomes possible.

本実施形態に係るプリンタ1において、ICタグ媒体P1に所定の情報を書き込むIC書込部12は、必ずしも備えなくともよい。   In the printer 1 according to the present embodiment, the IC writing unit 12 that writes predetermined information to the IC tag medium P1 is not necessarily provided.

本実施形態に係るプリンタ1において、プラテンローラ22と、第1下側ローラ33b,第2下側ローラ34b及び第3下側ローラ35bは、個別のモータによって協調して駆動するように構成されていてもよい。   In the printer 1 according to the present embodiment, the platen roller 22, the first lower roller 33b, the second lower roller 34b, and the third lower roller 35b are configured to be cooperatively driven by individual motors. May be.

本実施形態に係るプリンタ1は、第1搬送部33、第2搬送部34及び第3搬送部35の3つの搬送部を備える。しかし、搬送部の数は、プリンタ1において使用可能な各種印字媒体Pの長手方向の長さに応じて可変である。第2搬送部34及び第3搬送部35は、いずれか一つであってもよい。   The printer 1 according to this embodiment includes three conveyance units, a first conveyance unit 33, a second conveyance unit 34, and a third conveyance unit 35. However, the number of transport units is variable according to the length in the longitudinal direction of various print media P that can be used in the printer 1. Any one of the second transport unit 34 and the third transport unit 35 may be provided.

また、開口部10Fから印字ヘッド11までの長さが印字媒体Pの長手方向の長さよりも短い場合には、第1搬送部33は不要である。さらに、開口部10Fから印字媒体Pの取込を行わない構成にした場合も、第1搬送部33は不要である。   Further, when the length from the opening 10F to the print head 11 is shorter than the length of the print medium P in the longitudinal direction, the first transport unit 33 is not necessary. Further, even when the print medium P is not taken in from the opening 10F, the first transport unit 33 is not necessary.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は、本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the above embodiment only shows a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. is not.

1 プリンタ
10 ケーシング
10F 開口部
10R 開口部
11 印字ヘッド
12 IC書込部
12a,12b ボルト
22 プラテンローラ
31 上側ローラユニット
31F,31R 端部
31A 第1ローラ収納部
31B 第2ローラ収納部
31C 第3ローラ収納部
31D 開口部
31E 開口部
31a,31b,31c,31d,31e,31f 凹部
32 下側ローラユニット
33 第1搬送部
33a 第1上側ローラ
33b 第1下側ローラ
33s ローラ軸
33t ベアリング
33u ベアリング
34 第2搬送部
34a 第2上側ローラ
34b 第2下側ローラ
34s ローラ軸
34t ベアリング
34u ベアリング
35 第3搬送部
35a 第3上側ローラ
35b 第3下側ローラ
35s ローラ軸
35t ベアリング
35u ベアリング
36 ギア
37 ギア
38 ギア
39 マグネット
41 リボン収容部
42 供給軸
43 巻取軸
44,45 テンションローラ
51 センサ
52 センサ
61 印字ヘッドユニット
61F,61R 端部
71A,71B 支持部材
71S 軸
81 モータ
101 ROM
102 CPU
103 RAM
104 内部バス
105 コントローラ
106 操作部
107 表示部
108 記憶部
109 入力端子
111 インタフェース
112 インタフェース
113 インタフェース
114 センサ制御回路
115 印字ヘッド制御回路
116 モータ制御回路
P 印字媒体
P1 ICタグ媒体
P2 通常媒体
S1,S2 円弧矢印
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 10 Casing 10F Opening part 10R Opening part 11 Print head 12 IC writing part 12a, 12b Bolt 22 Platen roller 31 Upper roller unit 31F, 31R End part 31A 1st roller accommodating part 31B 2nd roller accommodating part 31C 3rd roller Housing 31D Opening 31E Opening 31a, 31b, 31c, 31d, 31e, 31f Recess 32 Lower roller unit 33 First transport unit 33a First upper roller 33b First lower roller 33s Roller shaft 33t Bearing 33u Bearing 34 First 2 transport section 34a second upper roller 34b second lower roller 34s roller shaft 34t bearing 34u bearing 35 third transport section 35a third upper roller 35b third lower roller 35s roller shaft 35t bearing 35u bearing 36 Gear 37 Gear 38 Gear 39 Magnet 41 Ribbon housing portion 42 Supply shaft 43 Winding shaft 44, 45 Tension roller 51 Sensor 52 Sensor 61 Print head unit 61F, 61R End portions 71A, 71B Support member 71S Shaft 81 Motor 101 ROM
102 CPU
103 RAM
104 Internal bus 105 Controller 106 Operation unit 107 Display unit 108 Storage unit 109 Input terminal 111 Interface 112 Interface 113 Interface 114 Sensor control circuit 115 Print head control circuit 116 Motor control circuit P Print medium P1 IC tag medium P2 Normal medium S1, S2 Arc Arrow

Claims (8)

印字媒体に印字する印字ヘッドと、前記印字ヘッドに対向して配置されており前記印字ヘッドとの間で前記印字媒体とインクリボンとを挟持した状態で搬送するプラテンローラとを有するプリンタであって、
前記印字ヘッド側に配置された第1上側ローラと前記プラテンローラ側に配置された第1下側ローラとを有し、前記印字媒体を搬送する第1搬送部と、
前記印字ヘッドと前記インクリボンの供給軸及び巻取軸とが配置された印字ヘッドユニットと、
前記第1上側ローラが配置された上側ローラユニットと、を備え、
前記印字媒体への印字動作状態において、前記上側ローラユニットの上方に前記印字ヘッドユニットが配置されており、
前記印字ヘッドユニットが、前記上側ローラユニットにおける前記印字ヘッドユニット側の面が露呈されるように、移動自在に配置されたプリンタ。
A printer having a print head that prints on a print medium, and a platen roller that is disposed opposite to the print head and conveys the print medium and an ink ribbon between the print head and the print head. ,
A first transport unit that includes a first upper roller disposed on the print head side and a first lower roller disposed on the platen roller side, and transports the print medium;
A print head unit in which the print head and a supply shaft and a take-up shaft of the ink ribbon are disposed;
An upper roller unit in which the first upper roller is disposed,
In the printing operation state on the print medium, the print head unit is disposed above the upper roller unit,
A printer in which the print head unit is movably arranged so that a surface of the upper roller unit on the print head unit side is exposed.
請求項1に記載のプリンタであって、
前記印字ヘッド側に配置された第2上側ローラと前記プラテンローラ側に配置された第2下側ローラとを有し前記印字媒体を搬送する第2搬送部を更に備え、
前記印字ヘッド及び前記プラテンローラは、前記印字媒体の搬送方向において、前記第1搬送部と前記第2搬送部との間に配置されたプリンタ。
The printer according to claim 1,
A second transport unit that transports the print medium, further including a second upper roller disposed on the print head side and a second lower roller disposed on the platen roller side;
The print head and the platen roller are disposed between the first transport unit and the second transport unit in the transport direction of the print medium.
請求項1又は2に記載のプリンタであって、
前記上側ローラユニットには、前記印字ヘッドを前記印字媒体に対して臨ませるための開口部が形成されたプリンタ。
The printer according to claim 1 or 2,
A printer in which an opening for allowing the print head to face the print medium is formed in the upper roller unit.
請求項1〜3のいずれか1項に記載のプリンタであって、
前記上側ローラユニットは、前記上側ローラユニットにおける前記プラテンローラ側の面が露呈されるように移動自在に配置された、プリンタ。
The printer according to any one of claims 1 to 3,
The upper roller unit is a printer that is movably disposed so that a surface of the upper roller unit on the platen roller side is exposed.
請求項1〜4のいずれか1項に記載のプリンタであって、
ICタグを有するICタグ媒体に所定情報を書き込むIC書込部を、更に備えたプリンタ。
The printer according to any one of claims 1 to 4,
A printer further comprising an IC writing unit for writing predetermined information to an IC tag medium having an IC tag.
請求項1〜5のいずれか1項に記載のプリンタであって、
前記印字媒体の取込と印字後の印字媒体の排出とを行う開口部を有するプリンタ。
The printer according to any one of claims 1 to 5,
A printer having an opening for taking in the print medium and discharging the print medium after printing.
請求項5又は6に記載のプリンタであって、
前記IC書込部は、前記開口部から前記印字ヘッドに向かう方向において、前記印字ヘッドによって前記印字媒体に印字が行われる位置よりも下流側に配置されたプリンタ。
The printer according to claim 5 or 6,
The IC writing unit is a printer disposed downstream of a position where printing is performed on the print medium by the print head in a direction from the opening toward the print head.
請求項1〜7のいずれか1項に記載のプリンタであって、
前記上側ローラユニットは、前記上側ローラユニットにおける前記プラテンローラ側の面が露呈されるように移動された状態で、前記印字ヘッドユニットに係止される係止部を備えたプリンタ。
The printer according to any one of claims 1 to 7,
The upper roller unit includes a locking portion that is locked to the print head unit in a state where the upper roller unit is moved so that a surface on the platen roller side of the upper roller unit is exposed.
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