JP2022152063A - Wireless tag information writing device - Google Patents

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Hiromasa Takahashi
宏和 宮林
Hirokazu Miyabayashi
篤史 藤岡
Atsushi Fujioka
雄一郎 鈴木
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Abstract

To provide a wireless tag information writing device that can shorten the transportation time of a medium while writing data to an RFID tag.SOLUTION: A printing device includes a tape feed motor and a wireless reading/writing device. The tape feed motor conveys a tape on which a plurality of wireless communication tags are arranged along a longitudinal direction. The wireless reading/writing device writes data to a wireless communication tag that is conveyed with the tape. The printing device calculates a communication time T on the basis of an amount of data to be written by the wireless reading/writing device (S5). The printing device calculates a communication intensity in writing data with the wireless reading/writing device on the basis of an interval of wireless communication tags (S9). The printing device calculates a first speed V1 on the basis of the communication time T and the communication intensity (S10). When writing data to the wireless communication tag with the calculated communication intensity, the printing device sets the calculated first speed V1 as a tape conveyance speed.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、無線タグ情報書き込み装置に関する。 The present invention relates to a wireless tag information writing device.

従来、搬出されてくる印刷済みタグテープ上の複数の無線タグ回路素子に対して、高周波回路がアンテナを介して無線タグ情報を非接触で書き込む無線タグ情報書き込み装置が公知である。特許文献1に記載の無線タグ情報書き込み装置は、無線タグ回路素子がアンテナ近傍に予め設定した書込開始位置に到達すると、印字済みタグテープの搬送速度を減速する。 Conventionally, there is known an RFID tag information writing apparatus in which a high-frequency circuit writes RFID information in a non-contact manner to a plurality of RFID circuit elements on a printed tag tape carried out via an antenna. The RFID tag information writing device described in Patent Document 1 reduces the feeding speed of the printed tag tape when the RFID circuit element reaches a preset writing start position near the antenna.

特開2005-267532号公報JP 2005-267532 A

上記の無線タグ情報書き込み装置は、印刷済みタグテープの搬送速度を予め設定された値に減速する。故に、無線タグ回路素子の間隔が異なる等の印字済みタグテープの種類によっては、必要以上に搬送速度が減速されてしまい、無線タグ情報を書き込む時間が長くなる可能性がある。 The RFID tag information writing device reduces the transport speed of the printed tag tape to a preset value. Therefore, depending on the type of tag tape with print, such as different intervals between the RFID circuit elements, the conveying speed may be reduced more than necessary, and the time required to write the RFID tag information may become longer.

本発明の目的は、RFIDタグにデータを書き込みつつ媒体の搬送時間を短くできる無線タグ情報書き込み装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wireless tag information writing apparatus capable of shortening the medium transport time while writing data to an RFID tag.

本発明の一態様に係る無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグが長手方向に複数並ぶ媒体を搬送する媒体搬送部と、前記媒体搬送部により搬送される前記媒体の前記RFIDタグに対して無線通信でデータを書き込むデータ書込部と、前記データ書込部が書き込む前記データの量に基づき、前記データ書込部と前記RFIDタグとの間の通信時間を算出する時間算出部と、前記長手方向に隣り合う前記RFIDタグのアンテナの間隔に基づき、前記無線通信の通信強度を算出する強度算出部と、前記時間算出部が算出した前記通信時間及び前記強度算出部が算出した前記通信強度に基づき、前記データ書込部が前記データを書き込む際の前記媒体の搬送速度を算出する搬送速度算出部と、前記データ書込部が前記強度算出部により算出された前記通信強度の前記無線通信で前記データを書き込む際に、前記搬送速度算出部が算出した前記搬送速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御する搬送制御部とを備えたことを特徴とする。 A wireless tag information writing apparatus according to an aspect of the present invention includes a medium transport unit that transports a medium having a plurality of RFID tags arranged in a longitudinal direction; and wireless communication with the RFID tag of the medium transported by the medium transport unit. a data writing unit that writes data in the longitudinal direction; a time calculation unit that calculates a communication time between the data writing unit and the RFID tag based on the amount of the data written by the data writing unit; based on the distance between the antennas of the RFID tags adjacent to each other, a strength calculation unit that calculates the communication strength of the wireless communication, and the communication time calculated by the time calculation unit and the communication strength calculated by the strength calculation unit a conveying speed calculating unit for calculating the conveying speed of the medium when the data writing unit writes the data; and a transport control unit that controls the medium transport unit to transport the medium at the transport speed calculated by the transport speed calculation unit when data is written.

本態様の無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグにデータを書き込む際の媒体の搬送速度を無線通信の通信時間及び通信強度に基づき算出する。よって、無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグにデータが書き込まれた媒体の作成時間を短くすることができる。 The wireless tag information writing apparatus of this aspect calculates the transport speed of the medium when writing data to the RFID tag based on the communication time and communication strength of wireless communication. Therefore, the wireless tag information writing apparatus can shorten the production time of the medium in which the data is written in the RFID tag.

本態様の無線タグ情報書き込み装置は、前記データ書込部が前記データを書き込んでいない場合、前記搬送速度よりも速い所定速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御する第二搬送制御部を備えてもよい。無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグにデータを書き込んでいない場合、搬送速度よりも速い所定速度で媒体を搬送する。よって、無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグにデータを書き込んでいない場合の媒体の搬送に掛かる時間を短くすることができる。 The wireless tag information writing device of this aspect controls the medium transporting unit to transport the medium at a predetermined speed higher than the transporting speed when the data writing unit has not written the data. A controller may be provided. The wireless tag information writing device conveys the medium at a predetermined speed higher than the conveying speed when data is not written to the RFID tag. Therefore, the wireless tag information writing apparatus can shorten the time required for transporting the medium when data is not written to the RFID tag.

本態様の無線タグ情報書き込み装置は、前記通信時間に基づき、前記データ書込部による前記データの書き込みが完了したか否かを判断する書込判断部を備え、前記データ書込部による前記データの書き込みが完了したと前記書込判断部が判断した場合、前記第二搬送制御部が前記媒体搬送部を制御してもよい。この場合、無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグにデータの書き込みが完了すると、第二搬送制御部が所定速度で媒体を搬送する。よって、無線タグ情報書き込み装置は、媒体の搬送に掛かる時間を短くすることができる。 The wireless tag information writing device of this aspect includes a write determination unit that determines whether or not the writing of the data by the data writing unit is completed based on the communication time, and the data writing unit writes the data When the write determination unit determines that the writing of the medium has been completed, the second transport control unit may control the medium transport unit. In this case, in the wireless tag information writing device, when data writing to the RFID tag is completed, the second transport control unit transports the medium at a predetermined speed. Therefore, the wireless tag information writing apparatus can shorten the time required for transporting the medium.

本態様の無線タグ情報書き込み装置は、前記媒体搬送部により搬送される前記媒体における前記RFIDタグが設けられていない被印刷部に対して印刷を行う印刷部を備え、前記第二搬送制御部は、前記データ書込部が前記データを書き込んでおらず、且つ前記印刷部が印刷を行う場合、所定の第一速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御し、前記データ書込部が前記データを書き込んでおらず、且つ前記印刷部が印刷を行っていない場合、前記第一速度よりも速い所定の第二速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御してもよい。この場合、無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグにデータを書き込んでいらず、且つ印刷部が印刷を行う場合、第一速度で媒体を搬送しながら印刷を行う。無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグにデータを書き込んでいらず、且つ印刷部が印刷を行っていない場合、第一速度よりも速い第二速度で媒体を搬送する。よって、無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグにデータを書き込んでいない場合の媒体の搬送に掛かる時間を短くすることができる。 The RFID tag information writing device of this aspect includes a printing unit that performs printing on a printed portion on which the RFID tag is not provided in the medium conveyed by the medium conveying unit, and the second conveying control unit controlling the medium conveying unit to convey the medium at a predetermined first speed when the data writing unit has not written the data and the printing unit performs printing; controlling the medium conveying unit to convey the medium at a predetermined second speed that is faster than the first speed when the unit is not writing the data and the printing unit is not printing. good too. In this case, when data is not written to the RFID tag and the printing unit performs printing, the wireless tag information writing device performs printing while conveying the medium at the first speed. The wireless tag information writing device conveys the medium at a second speed higher than the first speed when data is not written to the RFID tag and the printing unit is not printing. Therefore, the wireless tag information writing apparatus can shorten the time required for transporting the medium when data is not written to the RFID tag.

本態様の無線タグ情報書き込み装置は、全ての前記RFIDタグに対して前記データ書込部が前記データの書き込みを完了したか否かを判断する完了判断部と、全ての前記RFIDタグに対して前記データ書込部が前記データの書き込みを完了したと前記完了判断部が判断した場合、前記媒体を搬送制御部の制御により搬送する方向と逆方向に搬送するように前記媒体搬送部を制御する第三搬送制御部とを備えてもよい。この場合、無線タグ情報書き込み装置は、全てのRFIDタグに対してデータの書き込みが完了すると、媒体を搬送制御部の制御により搬送する方向と逆方向に方向搬送する。よって、無線タグ情報書き込み装置は、次回のデータ書込部によるデータの書き込みと印刷部による印刷とを行う場合に円滑に媒体を搬送できる。 The wireless tag information writing device of this aspect includes a completion determination unit for determining whether or not the data writing unit has completed writing the data to all the RFID tags, and When the completion determination unit determines that the data writing unit has completed writing the data, the medium transport unit is controlled to transport the medium in a direction opposite to the direction in which the medium is transported under the control of the transport control unit. A third transport control unit may be provided. In this case, the wireless tag information writing device transports the medium in the direction opposite to the transporting direction under the control of the transport control unit when data writing to all the RFID tags is completed. Therefore, the wireless tag information writing apparatus can smoothly convey the medium when writing data by the data writing section and printing by the printing section next time.

本態様の無線タグ情報書き込み装置において、前記強度算出部は、前記間隔を超えない範囲で前記データを書き込むことができる前記通信強度を算出してもよい。この場合、無線タグ情報書き込み装置は、隣り合うRFIDタグのアンテナの間隔を超えない範囲でデータを書き込むことができる通信強度を算出し、算出した通信強度でRFIDタグにデータを書き込む。よって、無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグのアンテナの間隔に応じた速度でRFIDタグにデータを書き込むことができる。 In the RFID tag information writing device of this aspect, the strength calculation unit may calculate the communication strength with which the data can be written within the interval. In this case, the wireless tag information writing device calculates a communication strength that allows data to be written within a range not exceeding the distance between the antennas of adjacent RFID tags, and writes data to the RFID tag with the calculated communication strength. Therefore, the wireless tag information writing device can write data to the RFID tag at a speed corresponding to the distance between the antennas of the RFID tag.

本態様の無線タグ情報書き込み装置は、前記データ書込部が前記無線通信を行うことができる最大通信強度を記憶する強度記憶部を備え、前記強度算出部は、前記強度記憶部が記憶する前記最大通信強度を超えない前記通信強度を算出してもよい。この場合、無線タグ情報書き込み装置は、データ書込部が前記無線通信を行うことができる最大通信強度を超えない通信強度を算出し、算出した通信強度でRFIDタグにデータを書き込む。よって、無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグにデータが書き込まれた媒体の作成時間を短くすることができる。 The wireless tag information writing device of this aspect includes a strength storage section that stores the maximum communication strength with which the data writing section can perform the wireless communication, and the strength calculation section stores the strength stored in the strength storage section. The communication strength that does not exceed the maximum communication strength may be calculated. In this case, the wireless tag information writing device calculates a communication strength that does not exceed the maximum communication strength with which the data writing unit can perform wireless communication, and writes data to the RFID tag with the calculated communication strength. Therefore, the wireless tag information writing apparatus can shorten the production time of the medium in which the data is written in the RFID tag.

本態様の無線タグ情報書き込み装置は、前記媒体搬送部が搬送する前記媒体の情報を記憶する媒体記憶部を備え、前記強度算出部は、前記媒体記憶部が記憶する前記媒体の情報に基づき、前記通信強度を算出してもよい。無線タグ情報書き込み装置は、媒体記憶部が記憶する前記媒体の情報に基づき通信強度を算出し、算出した通信強度でRFIDタグにデータを書き込む。よって、無線タグ情報書き込み装置は、媒体に応じた適切な搬送速度で媒体を搬送できる。 The RFID tag information writing device of this aspect includes a medium storage unit that stores information about the medium transported by the medium transport unit, and the strength calculation unit is based on the information about the medium stored in the medium storage unit, The communication strength may be calculated. The wireless tag information writing device calculates the communication strength based on the information of the medium stored in the medium storage unit, and writes data to the RFID tag with the calculated communication strength. Therefore, the wireless tag information writing device can transport the medium at an appropriate transport speed according to the medium.

本態様の無線タグ情報書き込み装置において、前記搬送速度算出部は、前記強度算出部が算出した前記通信強度に基づく通信範囲を、前記時間算出部が算出した前記通信時間で除算することで前記搬送速度を算出してもよい。この場合、無線タグ情報書き込み装置は、通信時間を通信強度に基づく通信範囲で除算することで媒体の搬送速度を算出する。よって、無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグにデータが書き込まれた媒体の作成時間を短くすることができる。 In the RFID tag information writing device of this aspect, the conveying speed calculation unit divides the communication range based on the communication strength calculated by the strength calculation unit by the communication time calculated by the time calculation unit, thereby dividing the conveying speed by the communication time calculated by the time calculation unit. Velocity may be calculated. In this case, the RFID tag information writing device calculates the transport speed of the medium by dividing the communication time by the communication range based on the communication intensity. Therefore, the wireless tag information writing apparatus can shorten the production time of the medium in which the data is written in the RFID tag.

印刷装置1の斜視図である。1 is a perspective view of a printer 1; FIG. テープカセット30が装着された装着部8の平面図である。3 is a plan view of a mounting portion 8 with a tape cassette 30 mounted thereon; FIG. 印刷装置1の電気的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an electrical configuration of the printer 1; FIG. テープ50の平面図である。4 is a plan view of tape 50. FIG. テープ50A、50Bの平面図である。5 is a plan view of tapes 50A and 50B; FIG. メイン処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing main processing; メイン処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing main processing;

本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載される装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。以下の説明では、図1の右上側、左下側、右下側、左上側、上側、及び下側を、夫々、印刷装置1の右側、左側、前側、後側、上側、及び下側とする。図4の上側、下側、左側、右側を、夫々、テープ50の上側、下側、先端側、末尾側とする。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings referred to are used to explain technical features that can be employed by the present invention, and the configuration of the devices described is not meant to limit them, but merely illustrative examples. In the following description, the upper right, lower left, lower right, upper left, upper, and lower sides of FIG. 1 are the right, left, front, rear, upper, and lower sides of the printer 1, respectively. . The upper side, the lower side, the left side, and the right side of FIG. 4 are the upper side, the lower side, the leading side, and the trailing side of the tape 50, respectively.

図1に示すように、印刷装置1は、直方体状の筐体である本体カバー2を備える。本体カバー2の上面前部には、キャラクタを入力するためのキーボード3が設けられる。キーボード3は、電源スイッチ、用途キー、カーソルキー等を含む。キーボード3の後側には、各種情報を表示するディスプレイ5が設けられる。一例として、ディスプレイ5はドットマトリクスLCDである。ディスプレイ5の後側には、本体カバー2に対して開閉可能なカセットカバー6が設けられる。本体カバー2の左面後部には、印刷されたテープ50を本体カバー2の外部に排出する排出口9が設けられる。 As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 includes a main body cover 2 that is a rectangular parallelepiped housing. A keyboard 3 for inputting characters is provided on the front portion of the upper surface of the body cover 2 . The keyboard 3 includes a power switch, application keys, cursor keys and the like. A display 5 for displaying various information is provided behind the keyboard 3 . As an example, the display 5 is a dot matrix LCD. A cassette cover 6 that can be opened and closed with respect to the main body cover 2 is provided behind the display 5 . A discharge port 9 for discharging the printed tape 50 to the outside of the body cover 2 is provided at the rear left surface of the body cover 2 .

図2に示すように、本体カバー2の内部におけるカセットカバー6(図1参照)の下側には、装着部8が設けられる。装着部8は、テープカセット30の形状に対応する凹部であり、テープカセット30を着脱可能な部位である。以下では、装着部8に装着されているテープカセット30を、装着中のテープカセット30という。印刷装置1は、装着中のテープカセット30を用いて、キーボード3を介して入力されたキャラクタの印刷を実行する。 As shown in FIG. 2, a mounting portion 8 is provided inside the body cover 2 below the cassette cover 6 (see FIG. 1). The mounting portion 8 is a concave portion corresponding to the shape of the tape cassette 30, and is a portion to which the tape cassette 30 can be attached and detached. The tape cassette 30 attached to the attachment portion 8 is hereinafter referred to as the tape cassette 30 being attached. The printing apparatus 1 uses the attached tape cassette 30 to print characters input via the keyboard 3 .

テープカセット30は、テープ50及びインクリボン60等を収容する箱状のカセットケース33を備える。印刷前のテープ50が巻回されたテープスプール40は、カセットケース33内の左後部で回転可能に支持される。未使用のインクリボン60が巻回されたリボンスプール42は、カセットケース33内の右前部で回転可能に支持される。リボン巻取スプール44は、テープスプール40とリボンスプール42との間で回転可能に支持される。リボン巻取スプール44は、リボンスプール42から未使用のインクリボン60を引き出すとともに、印刷に使用されたインクリボン60を巻き取る。テープ駆動ローラ46は、カセットケース33内の左前角部で回転可能に支持されて、テープスプール40から印刷前のテープ50を引き出して搬送する。テープ50の搬送方向の下流側及び上流側が、テープ50の長手方向の先端側及び末尾側に対応する。 The tape cassette 30 includes a box-shaped cassette case 33 that accommodates the tape 50, the ink ribbon 60, and the like. A tape spool 40 around which the pre-printed tape 50 is wound is rotatably supported in the left rear portion of the cassette case 33 . A ribbon spool 42 around which an unused ink ribbon 60 is wound is rotatably supported at the front right portion within the cassette case 33 . A ribbon take-up spool 44 is rotatably supported between the tape spool 40 and the ribbon spool 42 . The ribbon take-up spool 44 draws out the unused ink ribbon 60 from the ribbon spool 42 and takes up the ink ribbon 60 used for printing. The tape driving roller 46 is rotatably supported at the left front corner inside the cassette case 33, and pulls out the tape 50 before printing from the tape spool 40 and conveys it. The downstream side and upstream side in the transport direction of the tape 50 correspond to the leading end side and trailing end side of the tape 50 in the longitudinal direction.

カセットケース33の側壁には指標部(図示略)が設けられる。指標部は孔部および面部からなる。指標部は孔部および面部の位置と数により、テープカセット30が収容するテープ50のテープ情報を示す。本実施形態におけるテープ情報は、後述するタグ間隔L、位置長さLa、ラベル長さLbの情報を含む。 A side wall of the cassette case 33 is provided with an index portion (not shown). The index part consists of a hole and a surface. The index portion indicates the tape information of the tape 50 accommodated in the tape cassette 30 by the positions and numbers of the holes and the surface portions. The tape information in this embodiment includes information on tag intervals L, position lengths La, and label lengths Lb, which will be described later.

装着部8には、リボン巻取軸(図示略)、テープ駆動軸(図示略)、サーマルヘッド10、プラテン機構12、無線読込書込装置18等が設けられる。リボン巻取軸は、リボン巻取スプール44に挿入され、テープ送りモータ23(図3参照)の駆動によって回転する。テープ駆動軸は、テープ駆動ローラ46に挿入され、テープ送りモータ23の駆動によって伝達機構(図示略)を介して回転する。サーマルヘッド10は、テープ駆動軸の右側に配置され、搬送されるテープ50に未使用のインクリボン60を用いて印刷を行う。プラテン機構12は、サーマルヘッド10との間でテープ50とインクリボン60とを互いに圧接して搬送する。排出口9と装着部8との間には、カット機構17が設けられる。カット機構17は、カットモータ24(図3参照)の駆動により、テープ50を所定の位置で切断する。 The mounting unit 8 is provided with a ribbon winding shaft (not shown), a tape drive shaft (not shown), a thermal head 10, a platen mechanism 12, a wireless read/write device 18, and the like. The ribbon winding shaft is inserted into the ribbon winding spool 44 and rotated by driving the tape feed motor 23 (see FIG. 3). The tape drive shaft is inserted into the tape drive roller 46 and rotated by the drive of the tape feed motor 23 via a transmission mechanism (not shown). The thermal head 10 is arranged on the right side of the tape drive shaft and prints on the transported tape 50 using an unused ink ribbon 60 . The platen mechanism 12 presses the tape 50 and the ink ribbon 60 against each other between the thermal head 10 and conveys them. A cutting mechanism 17 is provided between the outlet 9 and the mounting portion 8 . The cutting mechanism 17 cuts the tape 50 at a predetermined position by driving the cutting motor 24 (see FIG. 3).

無線読込書込装置18は、カット機構17に対してテープ50の搬送方向上流側に設けられる。無線読込書込装置18は、テープカセット30から排出されたテープ50に対向して、テープ50の無線通信タグ80(図4参照)に対して近距離無線通信でデータの読取り及び書込みが可能である。本実施形態では、無線読込書込装置18は公知のRFID(Radio frequency identification)方式で無線通信を行う。 The wireless read/write device 18 is provided on the upstream side of the tape 50 transport direction with respect to the cutting mechanism 17 . The wireless read/write device 18 faces the tape 50 ejected from the tape cassette 30, and can read and write data from the wireless communication tag 80 (see FIG. 4) of the tape 50 by short-range wireless communication. be. In this embodiment, the wireless read/write device 18 performs wireless communication by a known RFID (Radio frequency identification) method.

図3を参照し、印刷装置1の電気的構成を説明する。印刷装置1は制御回路部70を備える。制御回路部70は、CPU71、ROM72、CGROM73、RAM74、フラッシュメモリ75、及び入出力インタフェース77を備え、これらがデータバス69を介して接続される。CPU71は、印刷装置1を統括制御する。ROM72は、CPU71が各種プログラムを実行するときに必要な各種パラメータ、後述する第二速度V2、第三速度V3、無線読込書込装置18が出力できる最大通信強度等を記憶する。CGROM73は、テープ50に印字するキャラクタの画像データを記憶する。RAM74は、テキストメモリ、印刷バッファ等、複数の記憶領域を備える。フラッシュメモリ75は、CPU71が実行する各種プログラム等を記憶する。 The electrical configuration of the printer 1 will be described with reference to FIG. The printer 1 includes a control circuit section 70 . The control circuit section 70 includes a CPU 71 , a ROM 72 , a CGROM 73 , a RAM 74 , a flash memory 75 and an input/output interface 77 , which are connected via a data bus 69 . The CPU 71 centrally controls the printing apparatus 1 . The ROM 72 stores various parameters required when the CPU 71 executes various programs, a second speed V2, a third speed V3, a maximum communication strength that the wireless read/write device 18 can output, and the like. The CGROM 73 stores image data of characters to be printed on the tape 50 . The RAM 74 has multiple storage areas such as a text memory and a print buffer. The flash memory 75 stores various programs and the like executed by the CPU 71 .

入出力インタフェース77には、キーボード3、液晶駆動回路(LCDC)25、駆動回路26~29、無線読込書込装置18、検出部19、光学センサ20、及び外部インタフェース21が接続される。無線読込書込装置18は、図示外のアンテナとリーダICとライタICとを備える。LCDC25は、ディスプレイ5に表示データを出力するためのビデオRAM(図示略)を有する。 The input/output interface 77 is connected to the keyboard 3 , liquid crystal drive circuit (LCDC) 25 , drive circuits 26 to 29 , wireless read/write device 18 , detector 19 , optical sensor 20 , and external interface 21 . The wireless read/write device 18 includes an antenna, a reader IC, and a writer IC (not shown). LCDC 25 has a video RAM (not shown) for outputting display data to display 5 .

駆動回路26は、サーマルヘッド10を駆動するための電子回路である。駆動回路27は、テープ送りモータ23を駆動するための電子回路である。駆動回路28は、カットモータ24を駆動するための電子回路である。駆動回路29は、無線読込書込装置18を駆動するための電子回路である。検出部19は、装着中のテープカセット30における指標部を検出する。光学センサ20は、搬送されるテープ50の無線読込書込装置18及びサーマルヘッド10に対する位置を検出する。外部インタフェース21は外部端末90と通信する為のコントローラである。外部端末90は、例えば汎用のパーソナルコンピュータである。 A drive circuit 26 is an electronic circuit for driving the thermal head 10 . A drive circuit 27 is an electronic circuit for driving the tape feed motor 23 . A drive circuit 28 is an electronic circuit for driving the cut motor 24 . The drive circuit 29 is an electronic circuit for driving the wireless read/write device 18 . The detector 19 detects the index portion of the tape cassette 30 being loaded. The optical sensor 20 detects the position of the transported tape 50 with respect to the wireless reading/writing device 18 and the thermal head 10 . The external interface 21 is a controller for communicating with the external terminal 90 . The external terminal 90 is, for example, a general-purpose personal computer.

図4を参照し、テープ50の概要を説明する。本実施形態のテープ50は、複数のラベル51が所定の間隔を空けて長手方向に沿って連続して並ぶ長尺帯状のシートである。テープ50における隣り合うラベル51の隙間を余白53という。テープカセット30が装着された印刷装置1では、テープ50がその長手方向に沿って搬送される。ラベル51内に、無線通信でデータの読取り及び書込みが可能な複数の無線通信タグ80が設けられる。複数の無線通信タグ80は、テープ50の長手方向に並んでラベル51内に設けられる。サーマルヘッド10は、ラベル51内で無線通信タグ80が設けられていない被印刷部52に、インクリボン60を用いてキャラクタを印刷する。カット機構17は、ラベル51単位でテープ50をカットする。 An outline of the tape 50 will be described with reference to FIG. The tape 50 of this embodiment is a long belt-like sheet in which a plurality of labels 51 are continuously arranged along the longitudinal direction at predetermined intervals. A space between adjacent labels 51 on the tape 50 is called a margin 53 . In the printer 1 with the tape cassette 30 installed, the tape 50 is conveyed along its longitudinal direction. A plurality of wireless communication tags 80 capable of reading and writing data wirelessly are provided in the label 51 . A plurality of wireless communication tags 80 are arranged in the label 51 in the longitudinal direction of the tape 50 . The thermal head 10 prints characters using the ink ribbon 60 on the printed portion 52 in the label 51 where the wireless communication tag 80 is not provided. The cutting mechanism 17 cuts the tape 50 in units of labels 51 .

本実施形態の無線通信タグ80は、ICチップ81、アンテナ82、及びシール基材83を有する公知のRFIDタグである。シール基材83は、その表面にICチップ81及びアンテナ82が配設された長方形状のシートである。ICチップ81は、高周波回路、メモリ、電源回路を備える。アンテナ82は、シール基材83上においてICチップ81を中心に巻回されたコイル状のアンテナである。本実施形態の無線通信タグ80は、パッシブ型RFIDタグであるが、アクティブ型RFIDタグでもよい。 A wireless communication tag 80 of this embodiment is a known RFID tag having an IC chip 81 , an antenna 82 and a seal base material 83 . The seal base material 83 is a rectangular sheet on which the IC chip 81 and the antenna 82 are arranged. The IC chip 81 includes a high frequency circuit, memory, and power supply circuit. The antenna 82 is a coiled antenna wound around the IC chip 81 on the seal base material 83 . The wireless communication tag 80 of this embodiment is a passive RFID tag, but may be an active RFID tag.

本実施形態では、無線通信タグ80がラベル51毎に1つずつ配置されるように、複数の無線通信タグ80がテープ50の長手方向(即ち、搬送方向)に沿って等間隔に並ぶ。無線読込書込装置18は無線通信タグ80に対して無線通信でデータの書込みを行う。無線読込書込装置18が無線通信タグ80に対して通信可能となる範囲を通信可能範囲Aといい、通信可能範囲Aの搬送方向における長さを通信可能長さLxという。通信可能長さLx(通信可能範囲A)は無線通信の通信強度が強くなるほど大きくなる。ROM72は、通信強度と通信可能長さLxとの関係を記憶する。 In this embodiment, a plurality of wireless communication tags 80 are arranged at equal intervals along the longitudinal direction (that is, the conveying direction) of the tape 50 such that one wireless communication tag 80 is arranged for each label 51 . The wireless read/write device 18 writes data to the wireless communication tag 80 by wireless communication. The range in which the wireless read/write device 18 can communicate with the wireless communication tag 80 is called a communicable range A, and the length of the communicable range A in the transport direction is called a communicable length Lx. The communicable length Lx (communicable range A) increases as the communication strength of wireless communication increases. The ROM 72 stores the relationship between the communication strength and the communicable length Lx.

テープカセット30の指標部は、収容するテープ50の搬送方向の無線通信タグ80の間隔(以下、タグ間隔Lという。)、ラベル51の先端(搬送方向下流端)から無線通信タグ80までの長さ(以下、位置長さLaという。)、及びラベル51の長さ(以下、ラベル長さLbという。)を含むテープ情報を示す。テープカセット30はタグ間隔L、位置長さLa、ラベル長さLbの異なる種々のテープ50を収容できる。本実施形態では、テープカセット30は、図5に示すテープ50A及びテープ50Bの何れか一方を収容する。 The index portion of the tape cassette 30 includes the interval between the wireless communication tags 80 in the conveying direction of the stored tape 50 (hereinafter referred to as the tag interval L), and the length from the tip of the label 51 (downstream end in the conveying direction) to the wireless communication tag 80. tape information including the length (hereinafter referred to as the position length La) and the length of the label 51 (hereinafter referred to as the label length Lb). The tape cassette 30 can accommodate various tapes 50 having different tag intervals L, position lengths La, and label lengths Lb. In this embodiment, the tape cassette 30 accommodates either the tape 50A or the tape 50B shown in FIG.

図5を参照し、本発明におけるテープ50の搬送の制御について説明する。テープ50は、テープ送りモータ23(図3参照)の駆動によって搬送される。テープ50が搬送される速度は、無線読込書込装置18が無線通信タグ80にデータを書込んでいる場合と、無線読込書込装置18が無線通信タグ80にデータを書込んでいない場合とで異なる。 Referring to FIG. 5, the control of transport of tape 50 in the present invention will be described. The tape 50 is transported by driving the tape feed motor 23 (see FIG. 3). The speed at which the tape 50 is conveyed depends on whether the wireless read/write device 18 is writing data to the wireless communication tag 80 or not writing data to the wireless communication tag 80 . different in

より詳細に、テープ50と共に搬送される無線通信タグ80が通信可能範囲Aに到達し、無線読込書込装置18がデータを無線通信タグ80に書込んでいる場合、テープ50は第一速度V1で搬送される。第一速度V1は通信可能長さLxを通信時間Tで除算した速度である。通信時間Tは、無線読込書込装置18がデータを無線通信タグ80に書込む時間である。印刷装置1は、無線読込書込装置18が書込むデータの量に基づき、通信時間Tを算出する。 More specifically, when the wireless communication tag 80 transported together with the tape 50 reaches the communication range A and the wireless reading/writing device 18 is writing data to the wireless communication tag 80, the tape 50 moves at the first speed V1. transported by The first speed V1 is a speed obtained by dividing the communicable length Lx by the communication time T. The communication time T is the time for the wireless read/write device 18 to write data to the wireless communication tag 80 . The printing device 1 calculates the communication time T based on the amount of data written by the wireless reading/writing device 18 .

印刷装置1は、ROM72が記憶する通信強度と通信可能長さLxとの関係に基づき、通信可能長さLxを算出する。通信可能長さLxは、通信強度の大きさにより変動する。ROM72は、無線読込書込装置18の最大通信強度と、無線読込書込装置18が最大通信強度で通信した場合の通信可能長さ(以下、最大通信可能長さLxmaxという。)とを記憶する。印刷装置1は、最大通信可能長さLxmaxとタグ間隔Lを比較する。最大通信可能長さLxmaxがタグ間隔L以下である場合、印刷装置1はデータを書込む際の通信強度を最大通信強度として、通信可能長さLxを最大通信可能長さLxmaxと設定する。最大通信可能長さLxmaxがタグ間隔Lよりも大きい場合、印刷装置1は通信可能長さLxをタグ間隔Lとし、ROM72が記憶する通信強度と通信可能長さLxとの関係に基づき、タグ間隔Lに対応する通信強度を算出する。 The printing apparatus 1 calculates the communicable length Lx based on the relationship between the communication strength and the communicable length Lx stored in the ROM 72 . The communicable length Lx varies depending on the magnitude of the communication strength. The ROM 72 stores the maximum communication strength of the wireless read/write device 18 and the length of communication possible when the wireless read/write device 18 communicates at the maximum communication strength (hereinafter referred to as maximum communication length Lxmax). . The printing device 1 compares the maximum communicable length Lxmax and the tag interval L. FIG. If the maximum communicable length Lxmax is less than or equal to the tag interval L, the printing device 1 sets the communicable length Lx as the maximum communicable length Lxmax, with the communication strength at the time of writing data as the maximum communication strength. When the maximum communicable length Lxmax is greater than the tag interval L, the printing apparatus 1 sets the communicable length Lx to the tag interval L, and based on the relationship between the communication strength and the communicable length Lx stored in the ROM 72, the tag interval A communication strength corresponding to L is calculated.

搬送される無線通信タグ80が通信可能範囲Aになく、無線読込書込装置18が無線通信タグ80にデータを書込んでいない場合、テープ50は第一速度V1よりも速い所定の速度で搬送される。より詳細に、無線読込書込装置18がデータを無線通信タグ80に書込んでおらず、且つサーマルヘッド10が被印刷部52にキャラクタを印刷する場合、テープ50は所定の第二速度V2(V2>V1)で搬送される。無線読込書込装置18がデータを無線通信タグ80に書込んでおらず、且つサーマルヘッド10が被印刷部52にキャラクタを印刷していない場合、テープ50は所定の第三速度V3(V3>V2)で搬送される。本実施形態では、サーマルヘッド10は余白53を被印刷部52として印刷を行わない。また、無線読込書込装置18が無線通信タグ80へのデータの書込みが完了した場合、テープ50は第二速度V2又は第三速度V3で搬送される。 When the wireless communication tag 80 to be transported is not within the communicable range A and the wireless reading/writing device 18 has not written data to the wireless communication tag 80, the tape 50 is transported at a predetermined speed higher than the first speed V1. be done. More specifically, when the wireless read/write device 18 is not writing data to the wireless communication tag 80 and the thermal head 10 prints characters on the printed portion 52, the tape 50 is at the predetermined second speed V2 ( V2>V1). When the wireless read/write device 18 is not writing data to the wireless communication tag 80 and the thermal head 10 is not printing characters on the printed portion 52, the tape 50 is at a predetermined third speed V3 (V3> V2). In this embodiment, the thermal head 10 does not print using the margin 53 as the printed portion 52 . Also, when the wireless read/write device 18 has completed writing data to the wireless communication tag 80, the tape 50 is conveyed at the second speed V2 or the third speed V3.

図5に示すテープ50Aでは、最大通信可能長さLxmaxがタグ間隔L以下である。印刷装置1は印刷装置1は通信可能長さLxを最大通信可能長さLxmaxとして第一速度V1を算出する。無線通信タグ80が通信可能範囲Aにある場合、テープ50を第一速度V1で搬送しながら、無線読込書込装置18が無線通信タグ80にデータを書込み、サーマルヘッド10が被印刷部52にキャラクタを印刷する。無線読込書込装置18が無線通信タグ80にデータを書込みが完了すると、印刷装置1はサーマルヘッド10が印刷を行う場合には第二速度V2、サーマルヘッド10が印刷を行う場合には第三速度V3でテープ50を搬送する。その後、無線通信タグ80が通信可能範囲Aに到達すると、印刷装置1はテープ50を第一速度V1で搬送する。 In the tape 50A shown in FIG. 5, the maximum communicable length Lxmax is equal to or less than the tag interval L. The printing apparatus 1 calculates the first speed V1 using the communicable length Lx as the maximum communicable length Lxmax. When the wireless communication tag 80 is within the communicable range A, the wireless reading/writing device 18 writes data to the wireless communication tag 80 while conveying the tape 50 at the first speed V1, and the thermal head 10 moves to the printed portion 52. print a character. When the wireless reading/writing device 18 completes writing data to the wireless communication tag 80, the printing device 1 sets the second speed V2 when the thermal head 10 prints, and the third speed V2 when the thermal head 10 prints. The tape 50 is transported at speed V3. After that, when the wireless communication tag 80 reaches the communicable range A, the printer 1 conveys the tape 50 at the first speed V1.

テープ50Bでは、最大通信可能長さLxmaxがタグ間隔Lよりも大きい。この場合、無線読込書込装置18が最大通信強度で通信すると、データを書込みを所望する無線通信タグ80とは異なる無線通信タグ80にも無線通信が行われる虞がある。故に、印刷装置1は通信可能長さLxをタグ間隔Lとして第一速度V1を算出する。テープ50Bでは、データを書込む無線通信タグ80における通信可能範囲Aと次回データを書込む無線通信タグ80における通信可能範囲Aとが当接する。故に、印刷装置1はテープ50を第一速度V1のみで搬送する。 The maximum communicable length Lxmax is larger than the tag interval L in the tape 50B. In this case, if the wireless read/write device 18 communicates at the maximum communication strength, there is a risk that wireless communication will also be performed with a wireless communication tag 80 different from the wireless communication tag 80 to which data is desired to be written. Therefore, the printing apparatus 1 calculates the first speed V1 using the communicable length Lx as the tag interval L. FIG. On the tape 50B, the communicable range A of the wireless communication tag 80 to which data is written and the communicable range A of the wireless communication tag 80 to which the next data is written abut. Therefore, the printing device 1 conveys the tape 50 only at the first speed V1.

図6、図7を参照し、メイン処理を説明する。メイン処理は、無線読込書込装置18が搬送される無線通信タグ80にデータを書込む為の処理である。印刷装置1の電源が投入されると、CPU71はフラッシュメモリ75からプログラムを読み出してメイン処理を実行する。 Main processing will be described with reference to FIGS. The main processing is processing for writing data to the wireless communication tag 80 to which the wireless reading/writing device 18 is conveyed. When the printer 1 is powered on, the CPU 71 reads a program from the flash memory 75 and executes main processing.

図6に示すように、メイン処理が開始されると、CPU71は外部端末90から無線通信タグ80に書込むデータを受信したか否かを判断する(S1)。ユーザは外部端末90を操作して印刷装置1にデータを送信する。外部端末90からデータを受信していないと判断した場合(S1:NO)、CPU71は処理をS1に戻し、外部端末90からデータを受信するまでS1の判断を実行する。 As shown in FIG. 6, when the main process is started, the CPU 71 determines whether data to be written to the wireless communication tag 80 has been received from the external terminal 90 (S1). A user operates the external terminal 90 to transmit data to the printing apparatus 1 . If it is determined that data has not been received from the external terminal 90 (S1: NO), the CPU 71 returns the process to S1 and executes the determination of S1 until data is received from the external terminal 90. FIG.

外部端末90からデータを受信したと判断した場合(S1:YES)、CPU71は受信したデータをRAM74に記憶する(S2)。CPU71は、検出部19からテープカセット30の指標部が示すテープ情報(タグ間隔L等)を取得し、RAM74に記憶する(S3)。CPU71は、ROM72から各種パラメータを取得する(S4)。S4において、CPU71はパラメータとして最大通信可能長さLxmax、第二速度V2、第三速度V3を取得する。CPU71は、S2でRAM74に記憶したデータの量に基づき、通信時間Tを算出する(S5)。 When determining that data has been received from the external terminal 90 (S1: YES), the CPU 71 stores the received data in the RAM 74 (S2). The CPU 71 acquires the tape information (tag interval L, etc.) indicated by the index portion of the tape cassette 30 from the detecting portion 19, and stores it in the RAM 74 (S3). The CPU 71 acquires various parameters from the ROM 72 (S4). In S4, the CPU 71 acquires the maximum communicable length Lxmax, the second speed V2, and the third speed V3 as parameters. The CPU 71 calculates the communication time T based on the amount of data stored in the RAM 74 in S2 (S5).

CPU71は、S4で取得した最大通信可能長さLxmaxがS3で取得したテープ情報に含まれるタグ間隔Lよりも大きいか否かを判断する(S6)。最大通信可能長さLxmaxがタグ間隔Lよりも大きいと判断した場合(S6:YES)、CPU71は無線読込書込装置18がデータを書込む際の通信可能長さLxをタグ間隔Lの値に設定し(S7)、処理をS9に移行する。最大通信可能長さLxmaxがタグ間隔L以下であると判断した場合(S6:NO)、CPU71は通信可能長さLxを最大通信可能長さLxmaxの値に設定し(S8)、処理をS9に移行する。 The CPU 71 determines whether or not the maximum communicable length Lxmax obtained in S4 is greater than the tag interval L included in the tape information obtained in S3 (S6). When determining that the maximum communicable length Lxmax is greater than the tag interval L (S6: YES), the CPU 71 sets the communicable length Lx when the wireless read/write device 18 writes data to the value of the tag interval L. set (S7), and the process proceeds to S9. When determining that the maximum communicable length Lxmax is equal to or less than the tag interval L (S6: NO), the CPU 71 sets the communicable length Lx to the value of the maximum communicable length Lxmax (S8), and advances the process to S9. Transition.

CPU71は、S7またはS8で設定した通信可能長さLx、及びROM72が記憶する通信強度と通信可能長さLxとの関係に基づき、無線読込書込装置18がデータを書込む際の通信強度を算出する(S9)。CPU71は、通信可能長さLxを通信時間Tで除算することで第一速度V1を算出する(S10)。 The CPU 71 determines the communication strength when the wireless reading/writing device 18 writes data based on the communicable length Lx set in S7 or S8 and the relationship between the communication strength and the communicable length Lx stored in the ROM 72. Calculate (S9). The CPU 71 calculates the first speed V1 by dividing the communicable length Lx by the communication time T (S10).

CPU71は、第三速度V3でテープ50の搬送を開始する(S11)。CPU71は、監視処理を実行する(S12)。S12において、CPU71は光学センサ20の検出結果に基づき、無線読込書込装置18に対する無線通信タグ80の位置と、サーマルヘッド10に対する被印刷部52の位置とを監視する。 The CPU 71 starts transporting the tape 50 at the third speed V3 (S11). The CPU 71 executes monitoring processing (S12). In S<b>12 , the CPU 71 monitors the position of the wireless communication tag 80 with respect to the wireless reading/writing device 18 and the position of the printed portion 52 with respect to the thermal head 10 based on the detection result of the optical sensor 20 .

図7に示すように、CPU71は搬送される無線通信タグ80が通信可能範囲Aに到達したか否かを判断する(S21)。S21の判断は、S12で監視する無線読込書込装置18に対する無線通信タグ80の位置、及び通信可能長さLxに基づき行われる。無線通信タグ80が通信可能範囲Aに到達していないと判断した場合(S21:NO)、CPU71は処理をS31に移行する。 As shown in FIG. 7, the CPU 71 determines whether or not the wireless communication tag 80 being transported has reached the communicable range A (S21). The determination in S21 is made based on the position of the wireless communication tag 80 with respect to the wireless reading/writing device 18 monitored in S12 and the communicable length Lx. When determining that the wireless communication tag 80 has not reached the communicable range A (S21: NO), the CPU 71 shifts the process to S31.

無線通信タグ80が通信可能範囲Aに到達したと判断した場合(S21:YES)、CPU71は駆動回路27を制御することで、テープ50を搬送する速度を第一速度V1とする(S22)。CPU71が駆動回路29を制御することで、無線読込書込装置18はS9で算出した通信強度で無線通信タグ80にデータを書込む(S23)。 When determining that the wireless communication tag 80 has reached the communicable range A (S21: YES), the CPU 71 controls the drive circuit 27 to set the tape 50 feeding speed to the first speed V1 (S22). The CPU 71 controls the drive circuit 29 so that the wireless read/write device 18 writes data to the wireless communication tag 80 at the communication strength calculated in S9 (S23).

CPU71は搬送される被印刷部52に印刷を行うか否かを判断する(S24)。S24の判断は、S12で監視するサーマルヘッド10に対する被印刷部52の位置に基づき行われる。被印刷部52に印刷を行わないと判断した場合(S24:NO)、CPU71は処理をS26に移行する。被印刷部52に印刷を行うと判断した場合(S24:YES)、CPU71が駆動回路26を制御することで、サーマルヘッド10はインクリボン60を用いてキャラクタを被印刷部52に印刷を行う(S25)。CPU71は処理をS26に移行する。 The CPU 71 determines whether or not to print on the conveyed printed portion 52 (S24). The determination in S24 is made based on the position of the printed portion 52 with respect to the thermal head 10 monitored in S12. If it is determined not to print on the printed portion 52 (S24: NO), the CPU 71 shifts the process to S26. When it is determined that printing is to be performed on the printed portion 52 (S24: YES), the CPU 71 controls the drive circuit 26 so that the thermal head 10 uses the ink ribbon 60 to print characters on the printed portion 52 ( S25). The CPU 71 shifts the process to S26.

CPU71は、S23で行う無線読込書込装置18によるデータの書込みが完了したか否かを判断する(S26)。S26の判断は、S5で算出された通信時間Tに基づき行われる。データの書込みが完了していないと判断した場合(S26:NO)、CPU71は処理をS26に戻し、データの書込みが完了するまでS26の判断を実行する。データの書込みが完了したと判断した場合(S26:YES)、CPU71は処理をS31に移行する。 The CPU 71 determines whether or not the data writing by the wireless reading/writing device 18 in S23 is completed (S26). The determination in S26 is made based on the communication time T calculated in S5. When determining that the data writing is not completed (S26: NO), the CPU 71 returns the process to S26 and executes the determination of S26 until the data writing is completed. When determining that the data writing is completed (S26: YES), the CPU 71 shifts the process to S31.

無線通信タグ80が通信可能範囲Aに到達していない場合(S21:NO)、又は無線読込書込装置18によるデータの書込みが完了したと判断した場合(S26:YES)、CPU71は搬送される被印刷部52に印刷を行うか否かを判断する(S31)。S31はS24と同様にして判断される。被印刷部52に印刷を行わないと判断した場合(S31:NO)、CPU71は処理をS41に移行する。 If the wireless communication tag 80 has not reached the communicable range A (S21: NO), or if it is determined that the data writing by the wireless reading/writing device 18 has been completed (S26: YES), the CPU 71 is transported. It is determined whether or not to print on the printed portion 52 (S31). S31 is determined in the same manner as S24. If it is determined not to print on the printed portion 52 (S31: NO), the CPU 71 shifts the process to S41.

被印刷部52に印刷を行うと判断した場合(S31:YES)、CPU71は駆動回路27を制御することで、テープ50を搬送する速度を第二速度V2とする(S32)。CPU71が駆動回路26を制御することで、サーマルヘッド10はインクリボン60を用いてキャラクタを被印刷部52に印刷を行う(S33)。S33はS25と同様の処理である。CPU71は処理をS41に移行する。 When it is determined that printing is to be performed on the printed portion 52 (S31: YES), the CPU 71 controls the driving circuit 27 to set the speed of conveying the tape 50 to the second speed V2 (S32). As the CPU 71 controls the drive circuit 26, the thermal head 10 uses the ink ribbon 60 to print the character on the printed portion 52 (S33). S33 is the same processing as S25. The CPU 71 shifts the process to S41.

CPU71は駆動回路27を制御することで、テープ50を搬送する速度を第三速度V3とする(S41)。CPU71はS1で受信した全てのデータの無線通信タグ80への書き込みが完了したか否かを判断する(S42)。全てのデータの無線通信タグ80への書き込みが完了していないと判断した場合(S42:NO)、CPU71は処理をS21に戻す。全てのデータの無線通信タグ80への書き込みが完了したと判断した場合(S42:YES)、CPU71は駆動回路27を制御することで、テープ送りモータ23を逆転駆動し、テープ50を搬送方向と逆方向に搬送する(S43)。S43において、CPU71は先端側の未使用のラベル51がサーマルヘッド10よりも搬送方向上流に位置するように駆動回路27を制御する。 The CPU 71 controls the drive circuit 27 to set the tape 50 feeding speed to the third speed V3 (S41). The CPU 71 determines whether all the data received in S1 have been written to the wireless communication tag 80 (S42). When determining that writing of all data to the wireless communication tag 80 has not been completed (S42: NO), the CPU 71 returns the process to S21. When it is determined that all the data has been written to the wireless communication tag 80 (S42: YES), the CPU 71 controls the drive circuit 27 to drive the tape feed motor 23 in the reverse direction, thereby moving the tape 50 in the conveying direction. Convey in the opposite direction (S43). In S43, the CPU 71 controls the drive circuit 27 so that the unused label 51 on the leading end side is positioned upstream of the thermal head 10 in the transport direction.

以上説明したように、本実施形態の印刷装置1は、テープ送りモータ23、無線読込書込装置18、及びCPU71を備える。テープ送りモータ23は、複数の無線通信タグ80が長手方向に沿って並ぶテープ50を搬送する。無線読込書込装置18は、テープ50と共に搬送される無線通信タグ80にデータを書込む。CPU71は、無線読込書込装置18が書込むデータの量に基づき、通信時間Tを算出する(S5)。CPU71は、タグ間隔Lに基づき(S6)、無線読込書込装置18がデータを書込む際の通信強度を算出する(S9)。CPU71は、第一速度V1を通信時間Tと通信強度に基づき算出する(S10)。CPU71は、搬送される無線通信タグ80が通信可能範囲Aに到達し、算出した通信強度で無線通信タグ80にデータを書込む際、テープ50を搬送する速度を算出した第一速度V1とする(S22)。これにより、印刷装置1はデータを書込まれたラベル51の作成時間を短くすることができる。 As described above, the printing apparatus 1 of this embodiment includes the tape feed motor 23 , the wireless reading/writing device 18 and the CPU 71 . The tape feed motor 23 conveys the tape 50 on which a plurality of wireless communication tags 80 are arranged along the longitudinal direction. The wireless read/write device 18 writes data to the wireless communication tag 80 carried with the tape 50 . The CPU 71 calculates the communication time T based on the amount of data written by the wireless read/write device 18 (S5). Based on the tag interval L (S6), the CPU 71 calculates the communication strength when the wireless read/write device 18 writes data (S9). The CPU 71 calculates the first speed V1 based on the communication time T and the communication strength (S10). When the conveyed wireless communication tag 80 reaches the communicable range A and data is written to the wireless communication tag 80 at the calculated communication strength, the CPU 71 sets the speed of conveying the tape 50 to the calculated first speed V1. (S22). As a result, the printer 1 can shorten the time required to create the data-written label 51 .

CPU71は、搬送される無線通信タグ80が通信可能範囲Aに到達しておらず、無線読込書込装置18が無線通信タグ80にデータを書込んでいない場合、テープ50を搬送する速度を第一速度V1よりも速い所定の第二速度V2(S32)又は第三速度V3(S41)とする。これにより、印刷装置1は無線通信タグ80にデータを書き込んでいない場合のテープ50の搬送に掛かる時間を短くすることができる。 When the wireless communication tag 80 to be transported has not reached the communicable range A and the wireless reading/writing device 18 has not written data to the wireless communication tag 80, the CPU 71 sets the speed of transporting the tape 50 to the first speed. A predetermined second speed V2 (S32) or third speed V3 (S41) faster than the first speed V1 is set. As a result, the printing apparatus 1 can shorten the time required to transport the tape 50 when data is not written to the wireless communication tag 80 .

CPU71は、通信時間Tに基づき、無線読込書込装置18によるデータの書込みが完了したか否かを判断する(S26)。データの書込みが完了したと判断した場合、CPU71は、テープ50を搬送する速度を第二速度V2(S32)又は第三速度V3(S41)とする。これにより、印刷装置1は無線通信タグ80にデータを書き込んでいない場合のテープ50の搬送に掛かる時間を短くすることができる。 Based on the communication time T, the CPU 71 determines whether or not the data writing by the wireless reading/writing device 18 has been completed (S26). When determining that the data writing is completed, the CPU 71 sets the speed of conveying the tape 50 to the second speed V2 (S32) or the third speed V3 (S41). As a result, the printing apparatus 1 can shorten the time required to transport the tape 50 when data is not written to the wireless communication tag 80 .

印刷装置1は、サーマルヘッド10を備える。サーマルヘッド10は、インクリボン60を用いて、ラベル51の被印刷部52にキャラクタを印刷する。CPU71は、無線読込書込装置18が無線通信タグ80にデータを書込んでおらず、且つサーマルヘッド10が被印刷部52に印刷を行う場合、テープ50を搬送する速度を第二速度V2とする(S32)。CPU71は、無線読込書込装置18が無線通信タグ80にデータを書込んでおらず、且つサーマルヘッド10が被印刷部52に印刷行わない場合、テープ50を搬送する速度を第三速度V3とする(S41)。これにより、印刷装置1は無線通信タグ80にデータを書き込んでいない場合のテープ50の搬送に掛かる時間を短くすることができる。 The printing device 1 has a thermal head 10 . The thermal head 10 prints characters on the printed portion 52 of the label 51 using the ink ribbon 60 . When the wireless reading/writing device 18 is not writing data to the wireless communication tag 80 and the thermal head 10 is printing on the printed portion 52, the CPU 71 sets the tape 50 conveying speed to the second speed V2. (S32). When the wireless reading/writing device 18 does not write data to the wireless communication tag 80 and the thermal head 10 does not print on the printed portion 52, the CPU 71 sets the speed of conveying the tape 50 to the third speed V3. (S41). As a result, the printing apparatus 1 can shorten the time required to transport the tape 50 when data is not written to the wireless communication tag 80 .

CPU71は、全てのデータの無線通信タグ80への書き込みが完了したか否かを判断する(S42)。全てのデータの無線通信タグ80への書き込みが完了したと判断した場合、CPU71はテープ送りモータ23を逆転駆動し、テープ50を搬送方向と逆方向に搬送する(S43)。この時、CPU71は先端側の未使用のラベル51がサーマルヘッド10よりも搬送方向上流に位置するようにテープ50を搬送する。未使用のラベル51がサーマルヘッド10及び無線読込書込装置18よりも搬送方向上流に位置するので、印刷装置1は次回、無線通信タグ80にデータを書き込む際にテープ50の先端の位置を調整することなく円滑にテープ50を搬送できる。 The CPU 71 determines whether writing of all data to the wireless communication tag 80 has been completed (S42). When it is determined that writing of all data to the wireless communication tag 80 is completed, the CPU 71 reversely drives the tape feed motor 23 to transport the tape 50 in the opposite direction to the transport direction (S43). At this time, the CPU 71 transports the tape 50 so that the unused label 51 on the leading end side is positioned upstream of the thermal head 10 in the transport direction. Since the unused label 51 is located upstream of the thermal head 10 and the wireless reading/writing device 18 in the transport direction, the printing device 1 adjusts the position of the leading edge of the tape 50 when writing data to the wireless communication tag 80 next time. The tape 50 can be smoothly conveyed without having to do so.

CPU71は、最大通信可能長さLxmaxがタグ間隔Lよりも大きいと判断した場合、CPU71は無線読込書込装置18がデータを書込む際の通信可能長さLxをタグ間隔Lの値に設定し(S7)、無線読込書込装置18がデータを書込む際の通信強度を算出する(S9)。印刷装置1は、算出した通信強度に基づき第一速度V1を算出するので、データを書込まれたラベル51をタグ間隔Lに応じた速度で作成できる。 When the CPU 71 determines that the maximum communicable length Lxmax is longer than the tag interval L, the CPU 71 sets the communicable length Lx when the wireless reading/writing device 18 writes data to the value of the tag interval L. (S7), the wireless read/write device 18 calculates the communication strength when writing data (S9). Since the printer 1 calculates the first speed V1 based on the calculated communication strength, the data-written label 51 can be produced at a speed corresponding to the tag interval L. FIG.

ROM72は、無線読込書込装置18が出力できる最大通信強度、及び通信強度と通信可能長さLxとの関係を記憶する。CPU71は、通信可能長さLxの最大を最大通信可能長さLxmaxとし、通信強度と通信可能長さLxとの関係に基づき、無線読込書込装置18がデータを書込む際の通信強度を算出する(S9)。印刷装置1は、算出した通信強度に基づき第一速度V1を算出するので、データを書込まれたラベル51の作成時間を短くすることができる。 The ROM 72 stores the maximum communication strength that can be output by the wireless read/write device 18 and the relationship between the communication strength and the communicable length Lx. The CPU 71 sets the maximum communicable length Lx to the maximum communicable length Lxmax, and calculates the communication strength when the wireless reading/writing device 18 writes data based on the relationship between the communication strength and the communicable length Lx. (S9). Since the printing apparatus 1 calculates the first speed V1 based on the calculated communication strength, it is possible to shorten the time required to create the label 51 with data written therein.

RAM74は、CPU71が検出部19から取得したテープカセット30の指標部が示すテープ情報を記憶する。CPU71は、テープ情報であるタグ間隔Lに基づき、無線読込書込装置18がデータを書込む際の通信強度を算出する(S9)。印刷装置1は、算出した通信強度に基づき第一速度V1を算出するので、データを書込まれたラベル51をテープ50に応じた速度で作成できる。 The RAM 74 stores the tape information indicated by the indicator portion of the tape cassette 30 acquired by the CPU 71 from the detection portion 19 . The CPU 71 calculates the communication strength when the wireless read/write device 18 writes data based on the tag interval L, which is the tape information (S9). Since the printer 1 calculates the first speed V1 based on the calculated communication strength, the label 51 with data written thereon can be produced at a speed corresponding to the tape 50 .

CPU71は、通信可能長さLxを通信時間Tで除算することで第一速度V1を算出する(S10)。これにより、印刷装置1はデータを書込まれたラベル51の作成時間を短くすることができる。 The CPU 71 calculates the first speed V1 by dividing the communicable length Lx by the communication time T (S10). As a result, the printer 1 can shorten the time required to create the data-written label 51 .

上記実施形態において、印刷装置1が本発明の「無線タグ情報書き込み装置」に相当する。無線通信タグ80が本発明の「RFIDタグ」に相当する。テープ50が本発明の「媒体」に相当する。テープ送りモータ23が本発明の「媒体搬送部」に相当する。無線読込書込装置18が本発明の「データ書込部」に相当する。S5を実行するCPU71が本発明の「時間算出部」に相当する。S9を実行するCPU71が本発明の「強度算出部」に相当する。第一速度V1が本発明の「搬送速度」に相当する。S10を実行するCPU71が本発明の「搬送速度算出部」に相当する。S22を実行するCPU71が本発明の「搬送制御部」に相当する。第二速度V2が本発明の「所定速度」「第一速度」に相当する。第三速度V3が本発明の「所定速度」「第二速度」に相当する。S32、S41を実行するCPU71が本発明の「第二搬送制御部」に相当する。S26を実行するCPU71が本発明の「書込判断部」に相当する。サーマルヘッド10が本発明の「印刷部」に相当する。S42を実行するCPU71が本発明の「完了判断部」に相当する。S43を実行するCPU71が本発明の「第三搬送制御部」に相当する。ROM72が本発明の「強度記憶部」に相当する。RAM74が本発明の「媒体記憶部」に相当する。 In the above embodiment, the printing device 1 corresponds to the "wireless tag information writing device" of the present invention. The wireless communication tag 80 corresponds to the "RFID tag" of the present invention. The tape 50 corresponds to the "medium" of the present invention. The tape feed motor 23 corresponds to the "medium transport section" of the present invention. The wireless reading/writing device 18 corresponds to the "data writing section" of the present invention. The CPU 71 that executes S5 corresponds to the "time calculator" of the present invention. The CPU 71 that executes S9 corresponds to the "strength calculator" of the present invention. The first speed V1 corresponds to the "conveyance speed" of the present invention. The CPU 71 that executes S10 corresponds to the "conveyance speed calculator" of the present invention. The CPU 71 that executes S22 corresponds to the "conveyance control section" of the present invention. The second speed V2 corresponds to the "predetermined speed" and "first speed" of the present invention. The third speed V3 corresponds to the "predetermined speed" and "second speed" of the present invention. The CPU 71 that executes S32 and S41 corresponds to the "second transport control section" of the present invention. The CPU 71 that executes S26 corresponds to the "write determination unit" of the present invention. The thermal head 10 corresponds to the "printing section" of the invention. The CPU 71 that executes S42 corresponds to the "completion determination unit" of the present invention. The CPU 71 that executes S43 corresponds to the "third transport control section" of the present invention. The ROM 72 corresponds to the "strength storage section" of the present invention. The RAM 74 corresponds to the "medium storage section" of the present invention.

本発明は上記実施形態から種々変更できる。以下説明する各種変形例は、矛盾が生じない限り夫々組合わせ可能である。例えば、本発明はサーマルヘッド10を備えない無線タグ情報書き込み装置にも適用できる。この場合、CPU71はS43を省略してもよい。上記実施形態において、テープカセット30はレセプタタイプであるが、ラミネートタイプ等の各種のテープカセットにも適用できる。 The present invention can be variously modified from the above embodiment. The various modified examples described below can be combined as long as there is no contradiction. For example, the present invention can also be applied to a wireless tag information writing apparatus that does not have the thermal head 10. FIG. In this case, the CPU 71 may omit S43. In the above embodiment, the tape cassette 30 is of the receptor type, but it can also be applied to various tape cassettes such as laminate type.

上記実施形態では、無線読込書込装置18はサーマルヘッド10よりもテープ50の搬送方向の下流側に設けたが、サーマルヘッド10よりもテープ50の搬送方向の上流側に設けてもよい。印刷装置1は、カット機構17を備えなくてもよい。 In the above-described embodiment, the wireless read/write device 18 is provided downstream of the thermal head 10 in the transport direction of the tape 50 , but may be provided upstream of the thermal head 10 in the transport direction of the tape 50 . The printing device 1 does not have to include the cutting mechanism 17 .

CPU71は、無線通信タグ80に書込むデータを外部端末90以外から取得してもよい。例えば、フラッシュメモリ75が予め書込むデータを記憶し、CPU71はフラッシュメモリ75から書込むデータを取得してもよい。無線通信タグ80に書込むデータを外部端末90以外から取得してもよい。CPU71は、テープ50に印字するキャラクタの画像データをCGROM73ではなく、外部端末90から取得してもよい。フラッシュメモリ75は、テープ50のテープ情報を予め記憶してもよい。この場合、印刷装置1は検出部19を備えなくてもよく、CPU71はS3を省略してもよい。 The CPU 71 may acquire data to be written to the wireless communication tag 80 from a source other than the external terminal 90 . For example, the flash memory 75 may store data to be written in advance, and the CPU 71 may obtain the data to be written from the flash memory 75 . The data to be written to the wireless communication tag 80 may be obtained from a device other than the external terminal 90 . The CPU 71 may acquire image data of characters to be printed on the tape 50 from the external terminal 90 instead of the CGROM 73 . The flash memory 75 may store tape information of the tape 50 in advance. In this case, the printing apparatus 1 may not include the detection unit 19, and the CPU 71 may omit S3.

上記実施形態では、サーマルヘッド10はラベル51内の被印刷部52に印刷を行うが、これに限定せず、例えば余白53に印刷を行ってもよい。第三速度V3は第二速度V2と同じ速度でもよい。 In the above-described embodiment, the thermal head 10 prints on the printed portion 52 in the label 51, but is not limited to this, and may print on the margin 53, for example. The third speed V3 may be the same speed as the second speed V2.

CPU71は、S12において、テープ50を搬送した時間、速度等に基づき、無線読込書込装置18に対する無線通信タグ80の位置と、サーマルヘッド10に対する被印刷部52の位置とを監視してもよい。 In S12, the CPU 71 may monitor the position of the wireless communication tag 80 with respect to the wireless reading/writing device 18 and the position of the printed portion 52 with respect to the thermal head 10 based on the time, speed, etc., during which the tape 50 is transported. .

テープカセット30には、インクリボン60のみ収容されていてもよい。テープ50は、例えば、テープ50が巻回されたテープロールが印刷装置1に直接収容されてもよい。一方、テープカセット30には、感熱性のテープ50のみ収容されていてもよい。印刷装置1は、テープ50をサーマルヘッド10によって直接加熱することによって、テープ50に対する印刷を実行してもよい。 The tape cassette 30 may contain only the ink ribbon 60 . As for the tape 50 , for example, a tape roll around which the tape 50 is wound may be directly accommodated in the printer 1 . On the other hand, the tape cassette 30 may contain only the heat-sensitive tape 50 . The printing apparatus 1 may print on the tape 50 by directly heating the tape 50 with the thermal head 10 .

CPU71の代わりにマイクロコンピュータ、ASIC(Application Specific Integrated Circuits)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等がプロセッサとして用いられてもよい。メイン処理は複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。非一時的な記憶媒体は情報を記憶する期間に関わらず、情報を留めておくことが可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は一時的な記憶媒体(例えば、伝送される信号)を含まなくてもよい。プログラムは例えばネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて(すなわち、伝送信号として送信され)、フラッシュメモリ75に記憶されてもよい。この場合、プログラムはサーバに備えられたハードディスクドライブ等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。 Instead of the CPU 71, a microcomputer, ASIC (Application Specific Integrated Circuits), FPGA (Field Programmable Gate Array), or the like may be used as the processor. The main processing may be distributed by multiple processors. The non-temporary storage medium may be any storage medium capable of retaining information regardless of the information storage period. Non-transitory storage media may not include transitory storage media (eg, transmitted signals). The program may be downloaded (ie, transmitted as a transmission signal) from a server connected to a network, for example, and stored in flash memory 75 . In this case, the program may be stored in a non-temporary storage medium such as a hard disk drive provided in the server.

1 印刷装置
10 サーマルヘッド
18 無線読込書込装置
23 テープ送りモータ
50 テープ
71 CPU
72 ROM
74 RAM
80 無線通信タグ
1 printer 10 thermal head 18 wireless read/write device 23 tape feed motor 50 tape 71 CPU
72 ROMs
74 RAM
80 wireless communication tag

Claims (9)

RFIDタグが長手方向に複数並ぶ媒体を搬送する媒体搬送部と、
前記媒体搬送部により搬送される前記媒体の前記RFIDタグに対して無線通信でデータを書き込むデータ書込部と、
前記データ書込部が書き込む前記データの量に基づき、前記データ書込部と前記RFIDタグとの間の通信時間を算出する時間算出部と、
前記長手方向に隣り合う前記RFIDタグのアンテナの間隔に基づき、前記無線通信の通信強度を算出する強度算出部と、
前記時間算出部が算出した前記通信時間及び前記強度算出部が算出した前記通信強度に基づき、前記データ書込部が前記データを書き込む際の前記媒体の搬送速度を算出する搬送速度算出部と、
前記データ書込部が前記強度算出部により算出された前記通信強度の前記無線通信で前記データを書き込む際に、前記搬送速度算出部が算出した前記搬送速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御する搬送制御部と
を備えたことを特徴とする無線タグ情報書き込み装置。
a medium transport unit that transports a medium on which a plurality of RFID tags are arranged in a longitudinal direction;
a data writing unit that writes data to the RFID tag of the medium conveyed by the medium conveying unit by wireless communication;
a time calculation unit that calculates a communication time between the data writing unit and the RFID tag based on the amount of the data written by the data writing unit;
a strength calculation unit that calculates the communication strength of the wireless communication based on the distance between the antennas of the RFID tags adjacent in the longitudinal direction;
a conveying speed calculating unit that calculates a conveying speed of the medium when the data writing unit writes the data based on the communication time calculated by the time calculating unit and the communication strength calculated by the strength calculating unit;
The medium is conveyed at the conveying speed calculated by the conveying speed calculating unit when the data writing unit writes the data by the wireless communication with the communication strength calculated by the strength calculating unit. A wireless tag information writing device comprising: a transportation control unit that controls a transportation unit.
前記データ書込部が前記データを書き込んでいない場合、前記搬送速度よりも速い所定速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御する第二搬送制御部を備えることを特徴とする請求項1に記載の無線タグ情報書き込み装置。 A second transport control unit for controlling the medium transport unit to transport the medium at a predetermined speed higher than the transport speed when the data writing unit has not written the data. Item 1. The wireless tag information writing device according to item 1. 前記通信時間に基づき、前記データ書込部による前記データの書き込みが完了したか否かを判断する書込判断部を備え、
前記データ書込部による前記データの書き込みが完了したと前記書込判断部が判断した場合、前記第二搬送制御部が前記媒体搬送部を制御することを特徴とする請求項2に記載の無線タグ情報書き込み装置。
a write determination unit that determines whether the writing of the data by the data writing unit is completed based on the communication time;
3. The radio according to claim 2, wherein the second transport control unit controls the medium transport unit when the write determination unit determines that the data writing unit has completed writing the data. Tag information writing device.
前記媒体搬送部により搬送される前記媒体における前記RFIDタグが設けられていない被印刷部に対して印刷を行う印刷部を備え、
前記第二搬送制御部は、
前記データ書込部が前記データを書き込んでおらず、且つ前記印刷部が印刷を行う場合、所定の第一速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御し、
前記データ書込部が前記データを書き込んでおらず、且つ前記印刷部が印刷を行っていない場合、前記第一速度よりも速い所定の第二速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御することを特徴とする請求項2又は3に記載の無線タグ情報書き込み装置。
A printing unit that performs printing on a portion to be printed on which the RFID tag is not provided in the medium conveyed by the medium conveying unit,
The second transport control unit is
controlling the medium conveying unit to convey the medium at a predetermined first speed when the data writing unit has not written the data and the printing unit performs printing;
When the data writing unit is not writing the data and the printing unit is not printing, the medium transport unit transports the medium at a predetermined second speed that is faster than the first speed. 4. The wireless tag information writing device according to claim 2 or 3, characterized in that it controls
全ての前記RFIDタグに対して前記データ書込部が前記データの書き込みを完了したか否かを判断する完了判断部と、
全ての前記RFIDタグに対して前記データ書込部が前記データの書き込みを完了したと前記完了判断部が判断した場合、前記媒体を搬送制御部の制御により搬送する方向と逆方向に搬送するように前記媒体搬送部を制御する第三搬送制御部とを備えることを特徴とする請求項1~4の何れかに記載の無線タグ情報書き込み装置。
a completion determination unit that determines whether the data writing unit has completed writing the data to all the RFID tags;
When the completion determination unit determines that the data writing unit has completed writing the data to all the RFID tags, the medium is transported in the direction opposite to the transport direction under the control of the transport control unit. 5. The wireless tag information writing apparatus according to claim 1, further comprising a third transportation control section for controlling said medium transportation section.
前記強度算出部は、前記間隔を超えない範囲で前記データを書き込むことができる前記通信強度を算出することを特徴とする請求項1~5の何れかに記載の無線タグ情報書き込み装置。 6. The RFID tag information writing apparatus according to claim 1, wherein the strength calculator calculates the communication strength with which the data can be written within the interval. 前記データ書込部が前記無線通信を行うことができる最大通信強度を記憶する強度記憶部を備え、
前記強度算出部は、前記強度記憶部が記憶する前記最大通信強度を超えない前記通信強度を算出することを特徴とする請求項1~6の何れかに記載の無線タグ情報書き込み装置。
a strength storage unit that stores a maximum communication strength with which the data writing unit can perform the wireless communication;
7. The RFID tag information writing apparatus according to claim 1, wherein said strength calculation section calculates said communication strength not exceeding said maximum communication strength stored in said strength storage section.
前記媒体搬送部が搬送する前記媒体の情報を記憶する媒体記憶部を備え、
前記強度算出部は、前記媒体記憶部が記憶する前記媒体の情報に基づき、前記通信強度を算出することを特徴とする請求項1~7の何れかに記載の無線タグ情報書き込み装置。
A medium storage unit that stores information about the medium conveyed by the medium conveying unit;
8. The RFID tag information writing apparatus according to claim 1, wherein the strength calculation unit calculates the communication strength based on the information of the medium stored in the medium storage unit.
前記搬送速度算出部は、前記強度算出部が算出した前記通信強度に基づく通信範囲を、前記時間算出部が算出した前記通信時間で除算することで前記搬送速度を算出することを特徴とする請求項1~8の何れかに記載の無線タグ情報書き込み装置。 The conveying speed calculation unit calculates the conveying speed by dividing the communication range based on the communication strength calculated by the strength calculation unit by the communication time calculated by the time calculation unit. Item 9. The wireless tag information writing device according to any one of items 1 to 8.
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