JP2018153812A - Welding equipment - Google Patents

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Daisuke Mori
大輔 森
太作 伊佐
Taisaku Isa
太作 伊佐
忠杰 劉
Zhongjie Liu
忠杰 劉
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically judge an erroneously connected state between an output terminal of an arc welding power source and a feeding machine.SOLUTION: Welding equipment of the present invention comprises: a start instruction part TS which outputs a start instruction Ts; a welding power source 10 which outputs an output voltage E to between a first output terminal 11 and a second output terminal 12 when the start instruction Ts is input; a feeding machine 30 which is connected to the first output terminal 11 or the second output terminal 12 of the welding power source 10 and supplies an output voltage E and a welding wire 1 to a welding torch 40; a voltage detection part ED which detects a voltage between a prescribed portion of an electric conduction path on the feeding machine side and the first output terminal 11 and outputs a voltage detection signal Ed; and an electrode polarity detecting part PD which receives as input, voltage detection signal Ed and detects an electrode polarity of the welding wire 1 and outputs an electrode polarity detection signal Pd. The electrode polarity can be automatically judged by a value of the voltage detection signal Ed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、アーク溶接電源に接続された電極の極性を自動判定することができる溶接装置に関するものである。   The present invention relates to a welding apparatus that can automatically determine the polarity of an electrode connected to an arc welding power source.

消耗電極アーク溶接においては、電極プラス極性ＥＰで溶接を行う場合と、電極マイナス極性ＥＮで溶接を行う場合がある(例えば、特許文献１参照)。例えば、ソリッドワイヤを使用した炭酸ガスアーク溶接の場合は電極プラス極性ＥＰの溶接が多く使用され、フラックス入りワイヤを使用したセルフシールドアーク溶接の場合は電極マイナス極性ＥＮの溶接が多く使用される。また、ソリッドワイヤの場合でも、母材の溶け込みを浅くするために電極マイナス極性ＥＮで溶接を行うこともある。   In consumable electrode arc welding, there are a case where welding is performed with an electrode positive polarity EP and a case where welding is performed with an electrode negative polarity EN (see, for example, Patent Document 1). For example, carbon dioxide arc welding using a solid wire often uses electrode positive polarity EP welding, and self-shielded arc welding using a flux-cored wire often uses electrode negative polarity EN welding. Even in the case of a solid wire, welding may be performed with an electrode negative polarity EN in order to make the base material melt shallowly.

消耗電極アーク溶接のための溶接装置は、主に溶接電源、送給機、溶接トーチ及び母材から構成されている。溶接トーチは送給機に接続される。そして、電極プラス極性ＥＰで溶接する場合には、送給機と溶接電源のプラス出力端子とを溶接用ケーブルで接続し、母材と溶接電源のマイナス出力端子とを溶接用ケーブルで接続する。他方、電極マイナス極性ＥＮで溶接する場合には、送給機と溶接電源のマイナス出力端子とを溶接用ケーブルで接続し、母材と溶接電源のプラス出力端子とを溶接用ケーブルで接続する。すなわち、電極極性に応じて接続をやり直す必要がある。この接続が間違っていた場合には、所望の電極極性とは異なる電極極性で溶接を行うことになり、溶接不良となる。     A welding apparatus for consumable electrode arc welding is mainly composed of a welding power source, a feeder, a welding torch and a base material. The welding torch is connected to the feeder. When welding with the electrode plus polarity EP, the feeder and the plus output terminal of the welding power source are connected by a welding cable, and the base material and the minus output terminal of the welding power source are connected by a welding cable. On the other hand, when welding with the electrode negative polarity EN, the feeder and the negative output terminal of the welding power source are connected by a welding cable, and the base material and the positive output terminal of the welding power source are connected by a welding cable. That is, it is necessary to redo the connection according to the electrode polarity. If this connection is wrong, welding is performed with an electrode polarity different from the desired electrode polarity, resulting in poor welding.

特表２０１５−５０１７２７号公報Special table 2015-501727 gazette

そこで、本発明では、溶接電源の出力端子と送給機との接続状態が電極プラス極性にあるか電極マイナス極性にあるかを自動判定することができる溶接装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a welding apparatus that can automatically determine whether the connection state between the output terminal of the welding power source and the feeder is in the positive electrode polarity or the negative electrode polarity.

上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
起動指令を出力する起動指令部と、
前記起動指令が入力されると 第１出力端子と第２出力端子との間に出力電圧を出力する溶接電源と、
前記溶接電源の前記第１出力端子又は前記第２出力端子に接続され前記出力電圧及び溶接ワイヤを溶接トーチに供給する送給機と、
前記送給機に接続され前記溶接ワイヤと母材との間にアークを発生させる前記溶接トーチと、
前記送給機側の通電路の所定個所と前記第１出力端子との間の電圧を検出して電圧検出信号を出力する電圧検出部と、
前記電圧検出信号を入力として前記溶接ワイヤの電極極性を検出して電極極性検出信号を出力する電極極性検出部と、
を備えた溶接装置である。 In order to solve the above-described problems, the invention of claim 1
A start command section for outputting a start command;
A welding power source that outputs an output voltage between the first output terminal and the second output terminal when the start command is input;
A feeder connected to the first output terminal or the second output terminal of the welding power source and supplying the output voltage and a welding wire to a welding torch;
The welding torch connected to the feeder and generating an arc between the welding wire and a base material;
A voltage detection unit that detects a voltage between a predetermined portion of the energization path on the feeder side and the first output terminal and outputs a voltage detection signal;
An electrode polarity detection unit that detects the electrode polarity of the welding wire as an input of the voltage detection signal and outputs an electrode polarity detection signal;
It is a welding apparatus provided with.

請求項２の発明は、前記電極極性検出部は、前記電圧検出信号の値が基準値以上又は未満であるかによって電極極性を検出し、前記基準値を前記出力電圧の値と０Ｖとの中間の値に設定する、
請求項１に記載の溶接装置である。 According to a second aspect of the present invention, the electrode polarity detection unit detects an electrode polarity depending on whether the value of the voltage detection signal is greater than or less than a reference value, and the reference value is an intermediate value between the output voltage value and 0V. Set to the value of
A welding apparatus according to claim 1.

請求項３の発明は、複数の溶接モードから１つを選択して溶接モード選択信号を出力する 溶接モード選択部と、
前記溶接モード選択信号に適合した電極極性を電極極性設定信号として出力する電極極性設定部と、
前記溶接電源が起動されているときに前記電極極性検出信号と前記電極極性設定信号とを比較して一致又は不一致を判定して判定信号を出力する判定部と、をさらに備え、
前記溶接電源は前記判定信号を入力として不一致状態であるときは前記出力電圧の出力を禁止する、
請求項１又は２に記載の溶接装置である。 The invention of claim 3 is a welding mode selection unit that selects one of a plurality of welding modes and outputs a welding mode selection signal;
An electrode polarity setting unit that outputs an electrode polarity adapted to the welding mode selection signal as an electrode polarity setting signal;
A determination unit that compares the electrode polarity detection signal and the electrode polarity setting signal when the welding power source is activated to determine whether it matches or does not match, and outputs a determination signal; and
The welding power source prohibits the output of the output voltage when the determination signal is input and in a mismatch state.
It is a welding apparatus of Claim 1 or 2.

請求項４の発明は、前記判定信号を入力として一致状態又は不一致状態を報知する報知部と、
を備えた請求項３に記載の溶接装置である。 The invention according to claim 4 is a notification unit for notifying the matching state or the mismatching state by using the determination signal as an input,
It is a welding apparatus of Claim 3 provided with these.

本発明によれば、送給機側の通電路の所定個所と溶接電源の第１出力端子との間の電圧によって接続状態を検出することができる。このために、本発明では、溶接電源の出力端子と送給機との接続状態が電極プラス極性であるか電極マイナス極性であるかを自動判定することができる。   According to the present invention, the connection state can be detected by the voltage between a predetermined portion of the current-carrying path on the feeder side and the first output terminal of the welding power source. For this reason, in this invention, it can be determined automatically whether the connection state of the output terminal of a welding power source and a feeder is an electrode plus polarity or an electrode minus polarity.

本発明の実施の形態１に係る溶接装置の構成図である。同図は、送給機側溶接用ケーブル５０の端部５１が溶接電源１０の第２出力端子１２と接続された場合である。It is a block diagram of the welding apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. The figure shows a case where the end 51 of the feeder-side welding cable 50 is connected to the second output terminal 12 of the welding power source 10. 本発明の実施の形態１に係る溶接装置の構成図である。同図は、送給機側溶接用ケーブル５０の端部５１が溶接電源１０の第１出力端子１１と接続された場合である。It is a block diagram of the welding apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. The figure shows a case where the end 51 of the feeder-side welding cable 50 is connected to the first output terminal 11 of the welding power source 10.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係る溶接装置の構成図である。同図は、送給機側溶接用ケーブル５０の端部５１が溶接電源１０の第２出力端子１２と接続された場合である。以下、同図を参照して各構成物について説明する。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a configuration diagram of a welding apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The figure shows a case where the end 51 of the feeder-side welding cable 50 is connected to the second output terminal 12 of the welding power source 10. Hereinafter, each component will be described with reference to FIG.

起動指令部ＴＳは、起動指令信号Ｔｓを出力する。この起動指令部ＴＳは、起動スイッチ、ロボット制御装置に内蔵された回路等が該当する。   The start command unit TS outputs a start command signal Ts. The activation command unit TS corresponds to an activation switch, a circuit built in the robot control device, or the like.

溶接電源１０は、消耗電極アーク溶接用の定電圧特性を有する一般的な電源であり、起動指令信号Ｔｓが停止指令から起動指令になると第１出力端子１１と第２出力端子１２との間に直流電圧の出力電圧Ｅを出力する。出力電圧Ｅは、第１出力端子１１に対して第２出力端子１２が正の値となるように出力される。また、溶接電源１０は、後述する判定信号Ｈｔを入力として、ＨｔがＨｉｇｈレベル(誤接続)のときはその出力は禁止される。   The welding power source 10 is a general power source having constant voltage characteristics for consumable electrode arc welding. When the start command signal Ts changes from a stop command to a start command, the welding power source 10 is interposed between the first output terminal 11 and the second output terminal 12. The output voltage E of the DC voltage is output. The output voltage E is output so that the second output terminal 12 has a positive value with respect to the first output terminal 11. The welding power source 10 receives a determination signal Ht, which will be described later, and its output is prohibited when Ht is at a high level (incorrect connection).

母材２は、母材側溶接用ケーブル２０によって第１出力端子１１と接続されている。   The base material 2 is connected to the first output terminal 11 by a base material side welding cable 20.

送給機３０は、出力電圧Ｅ及び溶接ワイヤ１を溶接トーチ４０に供給する。溶接トーチ４０は、送給機３０に接続されて、先端に取り付けられた給電チップ(図示は省略)を介して溶接ワイヤ１に給電し、溶接ワイヤ１と母材２との間にアークが発生して溶接が行われる。   The feeder 30 supplies the output voltage E and the welding wire 1 to the welding torch 40. The welding torch 40 is connected to the feeder 30 and supplies power to the welding wire 1 via a power supply tip (not shown) attached to the tip, and an arc is generated between the welding wire 1 and the base material 2. Then welding is performed.

送給機３０は、送給機側溶接用ケーブル５０によって第２出力端子１２と接続される。送給機側溶接用ケーブル５０の端部の内で、第１出力端子１１又は第２出力端子１２と接続される端部を５１とする。そして、送給機側溶接用ケーブル５０の端部５１から送給機３０をとおって溶接トーチ４０の給電チップまでの通電路を送給機側通電路と呼ぶことにする。   The feeder 30 is connected to the second output terminal 12 by a feeder-side welding cable 50. Of the end portions of the feeder-side welding cable 50, the end portion connected to the first output terminal 11 or the second output terminal 12 is designated as 51. The energization path from the end 51 of the feeder-side welding cable 50 through the feeder 30 to the power feed tip of the welding torch 40 is referred to as a feeder-side energization path.

電圧検出部ＥＤは、第１出力端子１１と上記で定義した送給機側通電路の所定個所との間の電圧を検出して、電圧検出信号Ｅｄを出力する。所定個所は、送給機側通電路の中のどの位置であっても良い。検出のしやすさから、送給機３０の内部を所定個所とすることが望ましい。同図では、送給機側溶接用ケーブル５０の端部５１が第２出力端子１２と接続されている場合であるので、Ｅｄ＝Ｅとなる。端部５１が第１出力端子１１と接続されている場合(図２の場合)は、Ｅｄ＝０となる。   The voltage detection unit ED detects a voltage between the first output terminal 11 and a predetermined portion of the feeder-side conduction path defined above, and outputs a voltage detection signal Ed. The predetermined location may be any position in the feeder side energization path. It is desirable to set the inside of the feeder 30 at a predetermined location for ease of detection. In this figure, since the end portion 51 of the feeder-side welding cable 50 is connected to the second output terminal 12, Ed = E. When the end 51 is connected to the first output terminal 11 (in the case of FIG. 2), Ed = 0.

電極極性検出部ＰＤは、電圧検出信号Ｅｄを入力として、Ｅｄの値が基準値以上のときは電極プラス極性ＥＰであると判別してＨｉｇｈレベルとなり、Ｅｄの値が基準値未満のときは電極マイナス極性ＥＮであると判別してＬｏｗレベルとなる電極極性検出信号Ｐｄを出力する。基準値は０とＥとの中間値に設定すれば良い。   The electrode polarity detection unit PD receives the voltage detection signal Ed, determines that the electrode is positive polarity EP when the value of Ed is equal to or higher than the reference value, and becomes High level, and if the value of Ed is less than the reference value, the electrode The electrode polarity detection signal Pd which is determined to be the negative polarity EN and becomes the Low level is output. The reference value may be set to an intermediate value between 0 and E.

溶接モード選択部ＭＳは、溶接法、溶接ワイヤの種類、シールドガスの種類等によって区別される複数の溶接モードから１つを選択して溶接モード選択信号Ｍｓを出力する。例えば、溶接モード選択信号Ｍｓ＝１のときはソリッドワイヤを使用した炭酸ガスアーク溶接であり、Ｍｓ＝２のときはフラックス入りワイヤを使用したセルフシールドアーク溶接であるとする。 The welding mode selection unit MS selects one of a plurality of welding modes distinguished by the welding method, the type of welding wire, the type of shield gas, etc., and outputs a welding mode selection signal Ms. For example, it is assumed that the welding mode selection signal Ms = 1 is carbon dioxide arc welding using a solid wire, and that Ms = 2 is self-shielded arc welding using a flux-cored wire.

電極極性設定部ＰＲは、溶接モード選択信号Ｍｓを入力として、各溶接モードごとに適合する電極極性が記憶されており、溶接モード選択信号Ｍｓの値に適合した電極極性が電極プラス極性ＥＰであるときはＨｉｇｈレベルとなり、電極マイナス極性ＥＮであるときはＬｏｗレベルとなる電極極性設定信号Ｐｒを出力する。例えば、Ｍｓ＝１の溶接モードに適合した電極極性は電極プラス極性ＥＰであるので、電極極性設定信号ＰｒはＨｉｇｈレベルとなる。Ｍｓ＝２の溶接モードに適合した電極極性は電極マイナス極性ＥＮとなるので、電極極性設定信号ＰｒはＬｏｗレベルとなる。   The electrode polarity setting unit PR receives the welding mode selection signal Ms and stores the electrode polarity suitable for each welding mode, and the electrode polarity suitable for the value of the welding mode selection signal Ms is the electrode plus polarity EP. When the electrode is negative, the electrode polarity setting signal Pr is output at a low level. For example, since the electrode polarity suitable for the welding mode of Ms = 1 is the electrode plus polarity EP, the electrode polarity setting signal Pr becomes High level. Since the electrode polarity suitable for the welding mode of Ms = 2 is the electrode negative polarity EN, the electrode polarity setting signal Pr becomes the Low level.

判定部ＨＴは、起動指令信号Ｔｓ、電極極性検出信号Ｐｄ及び電極極性設定信号Ｐｒを入力として、起動指令信号Ｔｓが起動指令であるときに、両値が一致しているときはＬｏｗレベル(正接続)となり、不一致のときはＨｉｇｈレベル(誤接続)となる判定信号Ｈｔを出力する。この判定信号Ｈｔは、溶接電源１０に入力されて、ＨｔがＨｉｇｈレベル(誤接続)のときは溶接電源１０の出力は禁止される。   The determination unit HT receives the activation command signal Ts, the electrode polarity detection signal Pd, and the electrode polarity setting signal Pr, and when the activation command signal Ts is the activation command, when the two values match, the low level (correct If there is no match, a determination signal Ht that is High level (incorrect connection) is output. This determination signal Ht is input to the welding power source 10, and output of the welding power source 10 is prohibited when Ht is at a high level (incorrect connection).

報知部ＡＲは、判定信号Ｈｔを入力として、ＨｔがＨｉｇｈレベル(誤接続)のときに点燈する。報知部ＡＲは、音、文字等によって報知しても良い。   The notification unit AR receives the determination signal Ht and turns on when Ht is at a high level (incorrect connection). The notification unit AR may notify by sound, text, or the like.

図２は、本発明の実施の形態１に係る溶接装置の構成図である。同図は、送給機側溶接用ケーブル５０の端部５１が溶接電源１０の第１出力端子１１と接続された場合である。同図において、各構成物は図１と同一であるので、同一符号を付してそれらの説明は繰り返さない。以下、同図を参照して説明する。   FIG. 2 is a configuration diagram of the welding apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The figure shows a case where the end 51 of the feeder-side welding cable 50 is connected to the first output terminal 11 of the welding power source 10. In the same figure, since each component is the same as FIG. 1, the same code | symbol is attached | subjected and those description is not repeated. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.

母材側溶接用ケーブル２０の端部は溶接電源１０の第２出力端子１２と接続されている。同図において、起動指令部ＴＳからの起動指令信号Ｔｓが起動指令に変化すると、溶接電源１０は起動されて出力電圧Ｅが出力される。第１出力端子１１と送給機側通電路の所定個所との間の電圧である電圧検出信号Ｅｄの値は０Ｖとなる。電圧検出信号Ｅｄは電極極性検出部ＰＤに入力される。Ｅｄの値が基準値未満であるので、電極極性検出信号ＰｄはＬｏｗレベル(電極マイナス極性ＥＮ)となる。このようにして、電極マイナス極性ＥＮの接続状態にあることを検出することができる。   The end of the base metal side welding cable 20 is connected to the second output terminal 12 of the welding power source 10. In the figure, when the start command signal Ts from the start command unit TS changes to a start command, the welding power source 10 is started and an output voltage E is output. The value of the voltage detection signal Ed, which is a voltage between the first output terminal 11 and a predetermined portion of the feeder side energization path, is 0V. The voltage detection signal Ed is input to the electrode polarity detector PD. Since the value of Ed is less than the reference value, the electrode polarity detection signal Pd is at a low level (electrode minus polarity EN). In this way, it is possible to detect that the connection state of the electrode minus polarity EN is established.

いか、図１及び図２を参照して、本発明の実施の形態１に係る溶接装置の作用効果について説明する。   Referring to FIG. 1 and FIG. 2, the operational effects of the welding apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described.

(１)溶接モード選択信号Ｍｓ＝１であり、接続状態が図１の状態である場合
溶接モード選択信号Ｍｓ＝１のときはソリッドワイヤを使用した炭酸ガスアーク溶接の場合となる。Ｍｓ＝１が電極極性設定部ＰＲに入力されて、溶接モードに適合した電極極性設定信号Ｐｒが出力される。この場合には、ＰｒはＨｉｇｈレベル(電極プラス極性ＥＰ)となる。すなわち、ソリッドワイヤを使用した炭酸ガスアーク溶接の場合には、電極プラス極性ＥＰで溶接することが設定されている。起動指令信号Ｔｓが起動指令に変化すると、溶接電源１０は起動されて出力電圧Ｅが出力される。図１の接続状態の場合には、電圧検出信号Ｅｄ＝Ｅとなる。この結果、電極極性検出信号Ｐｄ＝Ｈｉｇｈレベル(電極プラス極性ＥＰ)となる。判定部ＨＴにおいて、電極極性設定信号Ｐｒと電極極性検出信号Ｐｄとが比較される。両信号ともにＨｉｇｈレベルで一致しているので、判定信号Ｈｔ＝Ｌｏｗレベル(正接続)となる。このようにして、溶接モードにに適合した電極極性の接続状態にあることが確認される。正接続が確認されたために、溶接電源１０からの出力が継続されて、正常な溶接が行われる。 (1) When the welding mode selection signal Ms = 1 and the connection state is the state of FIG. 1 When the welding mode selection signal Ms = 1, this is the case of carbon dioxide arc welding using a solid wire. Ms = 1 is input to the electrode polarity setting unit PR, and an electrode polarity setting signal Pr suitable for the welding mode is output. In this case, Pr becomes a high level (electrode plus polarity EP). That is, in the case of carbon dioxide arc welding using a solid wire, welding with electrode plus polarity EP is set. When the start command signal Ts changes to the start command, the welding power source 10 is started and the output voltage E is output. In the connection state of FIG. 1, the voltage detection signal Ed = E. As a result, the electrode polarity detection signal Pd = High level (electrode plus polarity EP). In the determination unit HT, the electrode polarity setting signal Pr and the electrode polarity detection signal Pd are compared. Since both signals match at the High level, the determination signal Ht = Low level (positive connection). In this way, it is confirmed that the connection state has an electrode polarity suitable for the welding mode. Since the normal connection is confirmed, the output from the welding power source 10 is continued and normal welding is performed.

(２)溶接モード選択信号Ｍｓ＝１であり、接続状態が図２の状態である場合
起動指令信号Ｔｓが起動指令に変化すると、溶接電源１０は起動されて出力電圧Ｅが出力される。図２の接続状態の場合には、電圧検出信号Ｅｄ＝０となる。この結果、電極極性検出信号Ｐｄ＝Ｌｏｗレベル(電極マイナス極性ＥＮ)となる。判定部ＨＴにおいて、電極極性設定信号Ｐｒと電極極性検出信号Ｐｄとが比較される。両信号の状態が不一致であるので、判定信号Ｈｔ＝Ｈｉｇｈレベル(誤接続)となる。このようにして、溶接モードにに適合した電極極性の接続状態となっていないことが確認される。この判定信号Ｈｔが溶接電源１０に入力されて、溶接電源１０の出力は禁止される。それに加えて、報知部ＡＲによって誤接続状態であることが報知される。 (2) When the welding mode selection signal Ms = 1 and the connection state is the state of FIG. 2 When the activation command signal Ts changes to the activation command, the welding power source 10 is activated and the output voltage E is output. In the connection state of FIG. 2, the voltage detection signal Ed = 0. As a result, the electrode polarity detection signal Pd = Low level (electrode minus polarity EN). In the determination unit HT, the electrode polarity setting signal Pr and the electrode polarity detection signal Pd are compared. Since the state of both signals does not match, the determination signal Ht = High level (incorrect connection). In this way, it is confirmed that the electrode polarity connection state suitable for the welding mode is not established. This determination signal Ht is input to the welding power source 10, and the output of the welding power source 10 is prohibited. In addition, the notification unit AR notifies that there is an erroneous connection state.

(３)溶接モード選択信号Ｍｓ＝２であり、接続状態が図２の状態である場合
溶接モード選択信号Ｍｓ＝２のときはフラックス入りワイヤを使用したセルフシールドアーク溶接の場合となる。Ｍｓ＝２が電極極性設定部ＰＲに入力されて、溶接モードに適合した電極極性設定信号Ｐｒが出力される。この場合には、ＰｒはＬｏｗレベル(電極マイナス極性ＥＮ)となる。すなわち、フラックス入りワイヤを使用したセルフシールドアーク溶接の場合には、電極マイナス極性ＥＮで溶接することが設定されている。起動指令信号Ｔｓが起動指令に変化すると、溶接電源１０は起動されて出力電圧Ｅが出力される。図２の接続状態の場合には、電圧検出信号Ｅｄ＝０となる。この結果、電極極性検出信号Ｐｄ＝Ｌｏｗレベル(電極マイナス極性ＥＮ)となる。判定部ＨＴにおいて、電極極性設定信号Ｐｒと電極極性検出信号Ｐｄとが比較される。両信号ともにＬｏｗレベルで一致しているので、判定信号Ｈｔ＝Ｌｏｗレベル(正接続)となる。このようにして、溶接モードにに適合した電極極性の接続状態にあることが確認される。正接続が確認されたために、溶接電源１０からの出力が継続されて、正常な溶接が行われる。 (3) When the welding mode selection signal Ms = 2 and the connection state is the state of FIG. 2 When the welding mode selection signal Ms = 2, this is the case of self-shielded arc welding using a flux-cored wire. Ms = 2 is input to the electrode polarity setting unit PR, and an electrode polarity setting signal Pr suitable for the welding mode is output. In this case, Pr becomes a low level (electrode minus polarity EN). That is, in the case of self-shielded arc welding using a flux-cored wire, it is set to weld with an electrode minus polarity EN. When the start command signal Ts changes to the start command, the welding power source 10 is started and the output voltage E is output. In the connection state of FIG. 2, the voltage detection signal Ed = 0. As a result, the electrode polarity detection signal Pd = Low level (electrode minus polarity EN). In the determination unit HT, the electrode polarity setting signal Pr and the electrode polarity detection signal Pd are compared. Since both signals coincide at the Low level, the determination signal Ht = Low level (positive connection). In this way, it is confirmed that the connection state has an electrode polarity suitable for the welding mode. Since the normal connection is confirmed, the output from the welding power source 10 is continued and normal welding is performed.

(４)溶接モード選択信号Ｍｓ＝２であり、接続状態が図１の状態である場合
起動指令信号Ｔｓが起動指令に変化すると、溶接電源１０は起動されて出力電圧Ｅが出力される。図１の接続状態の場合には、電圧検出信号Ｅｄ＝Ｅとなる。この結果、電極極性検出信号Ｐｄ＝Ｈｉｇｈレベル(電極プラス極性ＥＰ)となる。判定部ＨＴにおいて、電極極性設定信号Ｐｒと電極極性検出信号Ｐｄとが比較される。両信号の状態が不一致であるので、判定信号Ｈｔ＝Ｈｉｇｈレベル(誤接続)となる。このようにして、溶接モードにに適合した電極極性の接続状態となっていないことが確認される。この判定信号Ｈｔが溶接電源１０に入力されて、溶接電源１０の出力は禁止される。それに加えて、報知部ＡＲによって誤接続状態であることが報知される。 (4) When the welding mode selection signal Ms = 2 and the connection state is the state of FIG. 1 When the activation command signal Ts changes to the activation command, the welding power source 10 is activated and the output voltage E is output. In the connection state of FIG. 1, the voltage detection signal Ed = E. As a result, the electrode polarity detection signal Pd = High level (electrode plus polarity EP). In the determination unit HT, the electrode polarity setting signal Pr and the electrode polarity detection signal Pd are compared. Since the state of both signals does not match, the determination signal Ht = High level (incorrect connection). In this way, it is confirmed that the electrode polarity connection state suitable for the welding mode is not established. This determination signal Ht is input to the welding power source 10, and the output of the welding power source 10 is prohibited. In addition, the notification unit AR notifies that there is an erroneous connection state.

図１及び図２において、電圧検出部ＥＤ、電極極性検出部ＰＤ、溶接モード選択部ＭＳ、電極極性設定部ＰＲ、判定部ＨＴ及び報知部ＡＲは、溶接電源１０に内蔵されても良い。   1 and 2, the voltage detection unit ED, the electrode polarity detection unit PD, the welding mode selection unit MS, the electrode polarity setting unit PR, the determination unit HT, and the notification unit AR may be built in the welding power source 10.

図１及び図２においては、第１出力端子１１と送給機側通電路との間の電圧を検出しているが、第２出力端子１２と送給機側通電路との間の電圧を電圧検出信号Ｅｄとして検出しても良い。この場合には、Ｅｄ＝０のときは電極プラス極性ＥＰとなり、Ｅｄ＝−Ｅのときは電極マイナス極性ＥＮとなる。したがって、電極極性検出部ＰＤにおいて、基準値を０と−Ｅとの中間値に設定すれば良い。上記の出力電圧Ｅは、溶接電源１０の最大出力値となる無負荷電圧値(約８０Ｖ)でも良いし、１０Ｖ程度の低い値としても良い。すなわち、起動指令信号Ｔｓが起動指令に変化した時点から短時間(０．１秒以下)の間は無負荷電圧よりも低い値とし、その後は無負荷電圧値に切り換えるようにしても良い。   1 and 2, the voltage between the first output terminal 11 and the feeder side energization path is detected, but the voltage between the second output terminal 12 and the feeder side energization path is detected. You may detect as the voltage detection signal Ed. In this case, when Ed = 0, the electrode has a positive polarity EP, and when Ed = −E, the electrode has a negative polarity EN. Therefore, the reference value may be set to an intermediate value between 0 and -E in the electrode polarity detection unit PD. The output voltage E may be a no-load voltage value (about 80V) that is the maximum output value of the welding power source 10, or may be a low value of about 10V. That is, a value lower than the no-load voltage may be set for a short time (0.1 seconds or less) from the time when the activation command signal Ts changes to the activation command, and thereafter, the value may be switched to the no-load voltage value.

上述した実施の形態１の発明によれば、送給機側の通電路の所定個所と溶接電源の第１出力端子との間の電圧によって接続状態を検出することができる。このために、実施の形態１の発明では、溶接電源の出力端子と送給機との接続状態が電極プラス極性であるか電極マイナス極性であるかを自動判定することができる。そして、この自動判定結果に基づいて溶接電源の出力の禁止及び接続状態の報知を行うことができる。これにより、溶接モードに適合していない電極極性で溶接を行うことを未然に防止することができる。   According to the above-described first embodiment, the connection state can be detected by the voltage between the predetermined portion of the current-carrying path on the feeder side and the first output terminal of the welding power source. For this reason, in the invention of Embodiment 1, it is possible to automatically determine whether the connection state between the output terminal of the welding power source and the feeder is an electrode plus polarity or an electrode minus polarity. And based on this automatic determination result, the prohibition of the output of the welding power source and the notification of the connection state can be performed. Thereby, it is possible to prevent the welding with the electrode polarity not suitable for the welding mode.

１ 溶接ワイヤ
２ 母材
１０ 溶接電源
１１ 第１出力端子
１２ 第２出力端子
２０ 母材側溶接用ケーブル
３０ 送給機
４０ 溶接トーチ
５０ 送給機側溶接用ケーブル
５１ 送給機側溶接用ケーブルの端部
Ｅ 出力電圧
ＥＤ 電圧検出部
Ｅｄ 電圧検出信号
ＥＮ 電極マイナス極性
ＥＰ 電極プラス極性
ＨＴ 判定部
Ｈｔ 判定信号
ＭＳ 溶接モード選択部
Ｍｓ 溶接モード選択信号
ＰＤ 電極極性検出部
Ｐｄ 電極極性検出信号
ＰＲ 電極極性設定部
Ｐｒ 電極極性設定信号
ＴＳ 起動指令部
Ｔｓ 起動指令信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Welding wire 2 Base material 10 Welding power source 11 1st output terminal 12 2nd output terminal 20 Base material side welding cable 30 Feeder 40 Welding torch 50 Feeder side welding cable 51 Feeder side welding cable End E Output voltage ED Voltage detection unit Ed Voltage detection signal EN Electrode negative polarity EP Electrode positive polarity HT Judgment unit Ht Judgment signal MS Welding mode selection unit Ms Welding mode selection signal PD Electrode polarity detection unit Pd Electrode polarity detection signal PR Electrode polarity Setting part Pr Electrode polarity setting signal TS Start command part Ts Start command signal

Claims (4)

起動指令を出力する起動指令部と、
前記起動指令が入力されると 第１出力端子と第２出力端子との間に出力電圧を出力する溶接電源と、
前記溶接電源の前記第１出力端子又は前記第２出力端子に接続され前記出力電圧及び溶接ワイヤを溶接トーチに供給する送給機と、
前記送給機に接続され前記溶接ワイヤと母材との間にアークを発生させる前記溶接トーチと、
前記送給機の通電路の所定個所と前記第１出力端子との間の電圧を検出して電圧検出信号を出力する電圧検出部と、
前記電圧検出信号を入力として前記溶接ワイヤの電極極性を検出して電極極性検出信号を出力する電極極性検出部と、
を備えた溶接装置。 A start command section for outputting a start command;
A welding power source that outputs an output voltage between the first output terminal and the second output terminal when the start command is input;
A feeder connected to the first output terminal or the second output terminal of the welding power source and supplying the output voltage and a welding wire to a welding torch;
The welding torch connected to the feeder and generating an arc between the welding wire and a base material;
A voltage detection unit that detects a voltage between a predetermined portion of the energization path of the feeder and the first output terminal and outputs a voltage detection signal;
An electrode polarity detection unit that detects the electrode polarity of the welding wire as an input of the voltage detection signal and outputs an electrode polarity detection signal;
Welding device equipped with. 前記電極極性検出部は、前記電圧検出信号の値が基準値以上又は未満であるかによって電極極性を検出し、前記基準値を前記出力電圧の値と０Ｖとの中間の値に設定する、
請求項１に記載の溶接装置。 The electrode polarity detection unit detects the electrode polarity depending on whether the value of the voltage detection signal is greater than or less than a reference value, and sets the reference value to an intermediate value between the output voltage value and 0V.
The welding apparatus according to claim 1. 複数の溶接モードから１つを選択して溶接モード選択信号を出力する 溶接モード選択部と、
前記溶接モード選択信号に適合した電極極性を電極極性設定信号として出力する電極極性設定部と、
前記溶接電源が起動されているときに前記電極極性検出信号と前記電極極性設定信号とを比較して一致又は不一致を判定して判定信号を出力する判定部と、をさらに備え、
前記溶接電源は前記判定信号を入力として不一致状態であるときは前記出力電圧の出力を禁止する、
請求項１又は２に記載の溶接装置。 A welding mode selection section for selecting one of a plurality of welding modes and outputting a welding mode selection signal;
An electrode polarity setting unit that outputs an electrode polarity adapted to the welding mode selection signal as an electrode polarity setting signal;
A determination unit that compares the electrode polarity detection signal and the electrode polarity setting signal when the welding power source is activated to determine whether it matches or does not match, and outputs a determination signal; and
The welding power source prohibits the output of the output voltage when the determination signal is input and in a mismatch state.
The welding apparatus according to claim 1 or 2. 前記判定信号を入力として一致状態又は不一致状態を報知する報知部と、
を備えた請求項３に記載の溶接装置。 An informing unit for informing the coincidence state or the inconsistency state with the determination signal as an input
The welding apparatus according to claim 3, comprising:
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