JP2018150747A - Sanitary washing device - Google Patents

Sanitary washing device Download PDF

Info

Publication number
JP2018150747A
JP2018150747A JP2017048322A JP2017048322A JP2018150747A JP 2018150747 A JP2018150747 A JP 2018150747A JP 2017048322 A JP2017048322 A JP 2017048322A JP 2017048322 A JP2017048322 A JP 2017048322A JP 2018150747 A JP2018150747 A JP 2018150747A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nozzle
water
sanitary washing
nozzles
clogged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017048322A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6848558B2 (en
Inventor
岳宏 下山
Takehiro Shimoyama
岳宏 下山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP2017048322A priority Critical patent/JP6848558B2/en
Publication of JP2018150747A publication Critical patent/JP2018150747A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6848558B2 publication Critical patent/JP6848558B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To determine quickly whether a nozzle is clogged or not when a nozzle ejecting washing water is changed and to inhibit a tube from being detached due to clogging occurring in a nozzle without increasing the number of components.SOLUTION: When a state in which washing water is ejected from any nozzle of a plurality of nozzles by driving an electric switch valve is switched to a state in which washing water is ejected from another nozzle, it is determined that the other nozzle is clogged in a case where a rotational period of a rotary blade in a flow sensor reaches a predetermined or higher period within a predetermined time after the start of switching. Thus, because it can be determined whether the nozzle is clogged or not before a stop of the rotary blade, a water cutoff solenoid valve can be closed before a tube is detached.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、衛生洗浄装置に関する。   The present invention relates to a sanitary washing device.

従来、この種の衛生洗浄装置としては、止水電磁弁と、水ポンプと、流量センサとを有し、洗浄開始から期間毎に流量センサにより検出される流量に基づいて異常を判定するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この衛生洗浄装置では、洗浄開始から止水電磁弁を開弁するまでの期間Aの流量aが値0でないときには止水電磁弁に異常が生じていると判定し、止水電磁弁を開弁してから水ポンプをオンとするまでの期間Bの流量bが値0のときには止水電磁弁に異常が生じていると判定し、水ポンプをオンとした以降の期間Cの流量cが期間Bの流量bより小さいときに水ポンプに異常が生じていると判定する。   Conventionally, this type of sanitary washing apparatus has a water stop solenoid valve, a water pump, and a flow rate sensor, and determines abnormality based on the flow rate detected by the flow rate sensor every period from the start of washing. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this sanitary washing apparatus, when the flow rate a in the period A from the start of cleaning to the opening of the water stop solenoid valve is not 0, it is determined that an abnormality has occurred in the water stop solenoid valve, and the water stop solenoid valve is opened. When the flow rate b in the period B until the water pump is turned on is 0, it is determined that an abnormality has occurred in the water stop solenoid valve, and the flow rate c in the period C after the water pump is turned on is the period When the flow rate b is lower than B, it is determined that an abnormality has occurred in the water pump.

また、止水電磁弁と、サブタンクと、水ポンプと、リリーフ弁と、流調弁と、ノズル装置と、を上流側からこの順に備えると共にリリーフ弁から放出される洗浄水をサブタンクに還流する還流流路を備える衛生洗浄装置も提案されている(例えば、特許文献2参照)。この衛生洗浄装置では、流調弁に異常が生じて流路の水圧が上昇するとリリーフ弁が開弁することにより、流路の水圧が異常に上昇するのを防止している。   In addition, a water stop solenoid valve, a sub-tank, a water pump, a relief valve, a flow control valve, and a nozzle device are provided in this order from the upstream side, and the recirculation is performed to return cleaning water discharged from the relief valve to the sub-tank. A sanitary washing apparatus including a flow path has also been proposed (see, for example, Patent Document 2). In this sanitary washing device, when an abnormality occurs in the flow control valve and the water pressure in the flow path rises, the relief valve is opened to prevent the water pressure in the flow path from rising abnormally.

特開2011−220061号公報JP 2011-220061 A 特開2016−199931号公報JP 2006-199931 A

一般的に、衛生洗浄装置では、止水電磁弁や、加熱器、水ポンプ、切替弁、複数のノズルを有し、組み付け性や部品交換のために、その一部が必要に応じてチューブにより接続されている。複数のノズルとしては、例えば、おしり用ノズルやビデ用ノズル、鉢内洗浄用ノズル、ノズル洗浄用ノズルなどを挙げることができ、切替弁によりいずれかのノズルから洗浄水を噴出することができるようになっている。こうした衛生洗浄装置において、ノズルに詰まりが生じているか否かの検出は、流量センサからの流量が値0近傍となることにより行なうことができるが、洗浄水を噴出しているノズルを変更したときに変更後のノズルに詰まりが生じているときには、流量センサの回転翼が惰性により回転しているために瞬時に値0とならず、異常検出に時間を要してしまう。このとき、流路の水圧が異常に上昇し、チューブが外れる場合も生じる。流路の水圧の異常上昇に対処するためにリリーフ弁と還流流路を設けることも考えられるが、その場合、部品点数が多くなってしまう。   Generally, sanitary washing devices have a water stop solenoid valve, a heater, a water pump, a switching valve, and a plurality of nozzles, some of which are made of tubes as needed for ease of assembly and parts replacement. It is connected. Examples of the plurality of nozzles include a butt nozzle, a bidet nozzle, an in-bath cleaning nozzle, a nozzle cleaning nozzle, and the like, so that cleaning water can be ejected from any of the nozzles by a switching valve. It has become. In such a sanitary washing device, it is possible to detect whether or not the nozzle is clogged by making the flow rate from the flow rate sensor close to the value 0, but when the nozzle that is spraying the wash water is changed When the nozzle after the change is clogged, the rotor blades of the flow sensor are rotating due to inertia, so the value does not instantaneously become zero, and it takes time to detect the abnormality. At this time, the water pressure in the flow path may rise abnormally and the tube may come off. In order to cope with an abnormal increase in the water pressure in the flow path, it is conceivable to provide a relief valve and a return flow path, but in that case, the number of parts increases.

本発明の衛生洗浄装置は、洗浄水を噴出しているノズルを変更したときにノズルに詰まりが生じているか否かを迅速に判定することを主目的とする。   The main purpose of the sanitary washing apparatus of the present invention is to quickly determine whether or not a nozzle is clogged when the nozzle from which washing water is sprayed is changed.

本発明の衛生洗浄装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The sanitary washing apparatus of the present invention has taken the following means in order to achieve the above-mentioned main object.

本発明の衛生洗浄装置は、
洗浄水流路からの洗浄水を噴出する複数のノズルと、前記洗浄水流路への洗浄水の供給を司る止水電磁弁と、前記洗浄水流路に流れる洗浄水の流量を回転翼の回転周期として検出する流量センサと、前記複数のノズルへの洗浄水の供給を切り替える電動切替バルブと、前記止水電磁弁と前記電動切替バルブとを駆動制御する制御装置と、を備える衛生洗浄装置であって、
前記制御装置は、前記電動切替バルブを駆動して前記複数のノズルのうちのいずれかのノズルから洗浄水を噴出している状態から他のノズルから洗浄水を噴出する状態に切り替えたときに、切り替えを開始してから所定時間内に前記流量センサの回転翼の回転周期が所定周期以上に至ったときには前記他のノズルに詰まりが生じていると判定する、
ことを特徴とする。
The sanitary washing device of the present invention is
A plurality of nozzles for ejecting wash water from the wash water flow path, a water stop solenoid valve that controls the supply of wash water to the wash water flow path, and a flow rate of wash water flowing through the wash water flow path as a rotation period of the rotor blades A sanitary washing apparatus comprising: a flow sensor to detect; an electric switching valve that switches supply of cleaning water to the plurality of nozzles; and a control device that drives and controls the water stop solenoid valve and the electric switching valve. ,
When the control device is switched from a state in which cleaning water is ejected from one of the plurality of nozzles by driving the electric switching valve to a state in which cleaning water is ejected from another nozzle, It is determined that the other nozzle is clogged when the rotation period of the rotor blades of the flow sensor reaches a predetermined period or more within a predetermined time from the start of switching.
It is characterized by that.

この本発明の衛生洗浄装置では、電動切替バルブを駆動して複数のノズルのうちのいずれかのノズルから洗浄水を噴出している状態から他のノズルから洗浄水を噴出する状態に切り替えたときには、流量センサの回転翼は、他のノズルに詰まりが生じていないときには、切り替え前のノズルからの洗浄水の噴出の程度に応じた回転数から他のノズルからの洗浄水の噴出の程度に応じた回転数に移行して回転する。一方、他のノズルに詰まりが生じているときには、流量センサの回転翼は、切り替え前のノズルからの洗浄水の噴出の程度に応じた回転数から回転翼の慣性に応じた減速度で回転数を減じて止まる。本発明の衛生洗浄装置では、切り替えを開始してから所定時間内に流量センサの回転翼の回転周期が所定周期以上に至ったときには他のノズルに詰まりが生じていると判定するから、回転翼が停止する前に迅速にノズルに詰まりが生じているか否かを判定することができる。ここで、所定時間として、他のノズルに詰まりが生じていたときに、洗浄水流路の水圧がチューブが外れる程度の水圧になるまでに要する時間より若干短い時間を用いれば、洗浄水流路の水圧がチューブが外れる程度の水圧に至る前にノズルに詰まりが生じているのを判定することができる。この場合、直ちに止水電磁弁を閉止することにより、チューブが外れるのを抑制することができる。これらの結果、洗浄水を噴出しているノズルを変更したときにノズルに詰まりが生じているか否かを迅速に判定すると共に、部品点数を増加することなくノズルに詰まりが生じていることに起因してチューブが外れるのを抑制することができる。   In the sanitary washing device of the present invention, when the electric switching valve is driven to switch from the state where the washing water is ejected from any one of the plurality of nozzles to the state where the washing water is ejected from the other nozzles. When the nozzles of the flow sensor are not clogged, the number of rotations according to the level of the washing water jetted from the nozzle before switching depends on the level of jetting of the washing water from the other nozzles. Rotate to the new rotation speed. On the other hand, when other nozzles are clogged, the rotor blades of the flow sensor rotate at a speed that is reduced according to the inertia of the rotor blades from the number of rotations according to the degree of ejection of the washing water from the nozzle before switching. Decrease and stop. In the sanitary washing device of the present invention, since it is determined that other nozzles are clogged when the rotation cycle of the rotor blades of the flow sensor reaches a predetermined cycle or more within a predetermined time after switching is started, It is possible to quickly determine whether the nozzle is clogged before it stops. Here, if a time slightly shorter than the time required for the water pressure in the washing water flow path to reach the water pressure at which the tube is detached when other nozzles are clogged is used as the predetermined time, the water pressure in the washing water flow path is used. It can be determined that the nozzle is clogged before the water pressure reaches the level at which the tube can be removed. In this case, the tube can be prevented from coming off by immediately closing the water stop solenoid valve. As a result of these, it is possible to quickly determine whether or not the nozzle is clogged when changing the nozzle from which the cleaning water is ejected, and the nozzle is clogged without increasing the number of parts. And it can suppress that a tube remove | deviates.

こうした本発明の衛生洗浄装置において、前記所定周期は、製造バラツキにより前記回転翼が最も回転しにくい流量センサを用いて、前記複数のノズルのうち噴出量が最も少ないノズルから洗浄水を噴出している状態における前記回転翼の回転周期より遅い周期に設定されているものとしてもよい。こうすれば、製造バラツキにより回転翼の回転の程度が異なっても、精度よくノズルに詰まりが生じているのを判定することができる。   In such a sanitary washing device of the present invention, the predetermined period is such that the washing water is ejected from the nozzle having the smallest ejection amount among the plurality of nozzles by using a flow rate sensor in which the rotor blade is most difficult to rotate due to manufacturing variation. It is good also as what is set to the period later than the rotation period of the said rotary blade in the state which exists. In this way, it is possible to accurately determine that the nozzle is clogged even if the degree of rotation of the rotor blades varies due to manufacturing variations.

また、本発明の衛生洗浄装置において、前記所定周期は、前記他のノズルから洗浄水を噴出する状態に切り替える前の前記流量センサの前記回転翼の回転周期が大きいほど大きな周期に設定されるものとしてもよい。こうすれば、より精度よくノズルに詰まりが生じているのを判定することができる。   In the sanitary washing device of the present invention, the predetermined cycle is set to a larger cycle as the rotation cycle of the rotor blades of the flow sensor before switching to a state in which cleaning water is ejected from the other nozzles is larger. It is good. In this way, it can be determined that the nozzle is clogged more accurately.

本発明の衛生洗浄装置において、前記所定周期は、前記他のノズルの種別毎に設定されているものとしてもよい。これは、ノズルの種別により洗浄水を噴出する程度が異なることに基づいており、こうすることにより、より精度よく種別毎にノズルに詰まりが生じているのを判定することができる。   In the sanitary washing device of the present invention, the predetermined period may be set for each type of the other nozzle. This is based on the fact that the degree to which the washing water is jetted differs depending on the type of nozzle. By doing so, it is possible to determine whether the nozzle is clogged more accurately for each type.

本発明の衛生洗浄装置において、前記制御装置は、1回または複数回に亘って前記他のノズルに詰まりが生じていると判定したときには前記他のノズルからの洗浄水の噴出を禁止するものとしてもよい。こうすれば、詰まりが生じているノズルの使用により洗浄水流路の水圧が高くなることを抑制することができる。この場合、詰まりが生じているノズル以外のノズルからの洗浄水の噴出は行なうことができる。また、複数回に亘ってノズルに詰まりが生じていると判定したときにそのノズルからの洗浄水の噴出を禁止するものとすれば、水道配管へのエアのかみ込みなどの外乱によりノズルに詰まり生じていると誤判断するのを防止することができる。この態様において、前記制御装置は、リセット操作がなされたときには、前記他のノズルからの洗浄水の噴出の禁止を解除するものとしてもよい。こうすれば、詰まりを解消した後での使用を容易にすることができる。   In the sanitary washing device of the present invention, the control device prohibits the ejection of washing water from the other nozzles when it is determined that the other nozzles are clogged once or a plurality of times. Also good. If it carries out like this, it can suppress that the hydraulic pressure of a washing water flow path becomes high by use of the nozzle which has produced clogging. In this case, the washing water can be ejected from nozzles other than the nozzle that is clogged. In addition, if it is determined that the nozzle is clogged multiple times, the nozzle is clogged due to disturbance such as air trapping in the water supply pipe if it is prohibited to eject cleaning water from the nozzle. It can prevent misjudging that it has occurred. In this aspect, when the reset operation is performed, the control device may cancel the prohibition of the washing water jet from the other nozzles. If it carries out like this, the use after clogging can be made easy.

本発明の実施形態としての衛生洗浄装置20の構成の概略を模式的に示す構成図である。It is a lineblock diagram showing the outline of the composition of sanitary washing device 20 as an embodiment of the present invention typically. 流量センサ34の構成の概略を模式的に示す構成図である。2 is a configuration diagram schematically showing an outline of a configuration of a flow sensor 34. FIG. 制御装置60により実行される詰まり判定処理の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of a clogging determination process executed by a control device 60. 制御装置60により実行される詰まり時処理の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of a clogging process executed by a control device 60. 洗浄水流路24の水圧と回転周期波形の時間変化の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the time change of the water pressure of a washing water flow path, and a rotation period waveform. 変形例の詰まり判定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the clogging determination process of a modification. 補正係数設定用マップの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the map for a correction coefficient setting.

次に、本発明を実施するための形態について説明する。図1は、本発明の実施形態としての衛生洗浄装置20の構成の概略を示す構成図である。実施形態の衛生洗浄装置20は、図示しない便座に取り付けられて使用され、図示するように、給水管12からの水の洗浄水流路24への供給を司る止水電磁弁22と、洗浄水流路24に設けられた熱交換器32と流量センサ34とを有するタンクアッシー30と、脈動ポンプ42とバキュームブレーカ44と切替バルブ46と複数のノズル50〜58とを有するノズルアッシー40と、制御装置60と、を備える。   Next, the form for implementing this invention is demonstrated. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a sanitary washing device 20 as an embodiment of the present invention. The sanitary washing device 20 of the embodiment is used by being attached to a toilet seat (not shown), and as shown in the drawing, a water stop electromagnetic valve 22 that controls supply of water from the water supply pipe 12 to the wash water flow path 24, and a wash water flow path. 24, a tank assembly 30 having a heat exchanger 32 and a flow rate sensor 34, a pulsation pump 42, a vacuum breaker 44, a switching valve 46, a plurality of nozzles 50 to 58, and a control device 60. And comprising.

流量センサ34は、図2に示すように、6枚の翼が取り付けられた回転翼35と、回転翼35に回転軸から偏心した位置に取り付けられたマグネット36と、マグネット36の磁力により電流を発生させるコイル37と、を備える。流量センサ34は、洗浄水が流れて回転翼35が回転し、これに伴って回転するマグネット36による磁力の変化をコイル37により検出し、磁力の変化の周期に基づいて回転周期を検出する。   As shown in FIG. 2, the flow sensor 34 includes a rotor blade 35 having six blades attached thereto, a magnet 36 attached to the rotor blade 35 at a position eccentric from the rotation axis, and a magnetic force generated by the magnet 36. And a coil 37 to be generated. The flow sensor 34 detects the change in magnetic force by the coil 37 due to the rotation of the rotating blades 35 due to the flow of the washing water, and the rotation of the rotating blades 35 based on the change period of the magnetic force.

切替バルブ46は、必要に応じて洗浄の強さを調節する脈動ポンプ42より後流側の洗浄水流路24の洗浄水を複数のノズル50〜58のいずれから噴出させるかを切り替えるロータリー切替バルブとして構成されている。本実施形態では、切替バルブ46の各吐出口は各ノズル50〜58とチューブにより接続されている。   The switching valve 46 is a rotary switching valve that switches from which of the plurality of nozzles 50 to 58 the washing water in the washing water flow path 24 downstream from the pulsating pump 42 that adjusts the strength of washing as needed. It is configured. In this embodiment, each discharge port of the switching valve 46 is connected to each nozzle 50 to 58 by a tube.

複数のノズル50〜58は、本実施形態では、おしり洗浄用のパワフルノズル50と、おしり洗浄用のマイルドノズル52と、ビデ用のビデノズル54と、パワフルノズル50やマイルドノズル52,ビデノズル54を洗浄するための洗浄用ノズル56、便器内に洗浄水をスプレー状に噴出するスプレーノズル58と、により構成されている。   In the present embodiment, the plurality of nozzles 50 to 58 cleans the powerful nozzle 50 for cleaning the buttocks, the mild nozzle 52 for cleaning the buttocks, the bidet nozzle 54 for the bidet, the powerful nozzle 50, the mild nozzle 52, and the bidet nozzle 54. And a spray nozzle 58 for spraying wash water into the toilet bowl in a spray form.

制御装置60は、図示しないがCPUを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、CPUの他にROMやRAM,入出力ポートを備える。制御装置60には、流量センサ34のコイル37からの回転周期信号や、図示しないコントロールパネルからのリセットスイッチ62などのスイッチ信号などが入力ポートを介して入力されている。制御装置60からは、止水電磁弁22への駆動信号や熱交換器32への制御信号,脈動ポンプ42への駆動信号,切替バルブ46への駆動信号,図示しないコントロールパネルの異常表示部64への表示制御信号などが出力ポートを介して出力されている。   Although not shown, the control device 60 is configured as a microcomputer centered on a CPU, and includes a ROM, a RAM, and an input / output port in addition to the CPU. A rotation period signal from the coil 37 of the flow sensor 34, a switch signal such as a reset switch 62 from a control panel (not shown), and the like are input to the control device 60 via an input port. From the control device 60, a drive signal to the water stop solenoid valve 22, a control signal to the heat exchanger 32, a drive signal to the pulsation pump 42, a drive signal to the switching valve 46, an abnormality display section 64 of a control panel (not shown). A display control signal is output through the output port.

次に、こうして構成された実施形態の衛生洗浄装置20の動作、特に洗浄水を噴出しているノズルを切り替えたときにノズルに詰まりが生じているか否かを判定する際の動作について説明する。本実施形態では、ノズル50〜58のいずれかのノズルから洗浄水を噴出するときには、まず、熱交換器32から切替バルブ46までの冷水を排出するために、切替バルブ46を最も流量の大きいおしり用のパワフルノズル50に切り替えて、パワフルノズル50からノズル50を図示しないガイドケースに収納した状態で洗浄水を噴出する。そして、その後、選択されたノズルから洗浄水が噴出するように切替バルブ46を駆動する。図3は、パワフルノズル50から洗浄水を噴出したときに制御装置60により実行される詰まり判定処理の一例を示すフローチャートである。   Next, the operation of the sanitary washing device 20 of the embodiment configured as described above, particularly the operation when determining whether or not the nozzle is clogged when the nozzle that is spraying the washing water is switched will be described. In the present embodiment, when the washing water is ejected from any one of the nozzles 50 to 58, first, in order to discharge the cold water from the heat exchanger 32 to the switching valve 46, the switching valve 46 has a flow rate with the largest flow rate. The power nozzle 50 is switched to the power nozzle 50, and the washing water is ejected from the powerful nozzle 50 in a state where the nozzle 50 is housed in a guide case (not shown). Thereafter, the switching valve 46 is driven so that the washing water is ejected from the selected nozzle. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the clogging determination process executed by the control device 60 when cleaning water is ejected from the powerful nozzle 50.

詰まり判定処理が実行されると、制御装置60は、まず、パワフルノズル50から洗浄水を噴出している状態から他のノズルから洗浄水を噴出している状態への切り替えを開始するのを待つ(ステップS100)。切り替えを開始したか否かの判定は切替ノズル46の作動を開始したか否かにより行なうことができる。   When the clogging determination process is executed, the control device 60 first waits to start switching from a state in which cleaning water is being ejected from the powerful nozzle 50 to a state in which cleaning water is being ejected from another nozzle. (Step S100). Whether or not switching has started can be determined by whether or not the operation of the switching nozzle 46 has started.

ステップS100で切り替えを開始したと判定したときには、切り替えを開始してから所定時間内に流量センサ34の回転翼35の回転周期Tが閾値Tref以上に至ったか否かを判定する(ステップS110〜S130)。具体的には、回転翼35の回転周期Tを入力し(ステップS110)、回転周期Tが閾値Tref以上であるか否かを判定し(ステップS120)、回転周期Tが閾値Tref未満のときには切り替えを開始してから所定時間経過したか否かを判定し(ステップS130)、所定時間経過していないときにはステップS110の回転翼35の回転周期Tの入力に戻る処理を、ステップS120で回転周期Tが閾値Tref以上であると判定するか或いはステップS130で所定時間経過したと判定するまで繰り返すのである。ここで、閾値Trefは、製造バラツキなどにより回転翼35が最も回転しにくい流量センサを用いて、複数のノズル50〜58のうち噴出量が最も少ないノズル(実施形態ではスプレーノズル58)から洗浄水を噴出している状態における回転翼35の回転周期Tslowより遅い周期(時間)である。所定時間は、切り替え先のノズルに詰まりが生じている状態のときに、切替バルブ46による切り替えを開始してから洗浄水流路24の水圧がチューブが外れる程度の圧力に至るまでに要する時間より若干短い時間である。   When it is determined in step S100 that the switching has started, it is determined whether or not the rotation period T of the rotor blades 35 of the flow rate sensor 34 has reached the threshold value Tref within a predetermined time after the switching is started (steps S110 to S130). ). Specifically, the rotation period T of the rotor blade 35 is input (step S110), and it is determined whether or not the rotation period T is equal to or greater than the threshold value Tref (step S120), and switching is performed when the rotation period T is less than the threshold value Tref. It is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the start of the operation (step S130). When the predetermined time has not elapsed, the process of returning to the input of the rotation period T of the rotor blade 35 in step S110 is performed. Is repeated until it is determined that is equal to or greater than the threshold value Tref or it is determined in step S130 that a predetermined time has elapsed. Here, the threshold value Tref is determined by using a flow rate sensor in which the rotor blade 35 is most difficult to rotate due to manufacturing variation or the like, and the cleaning water from a nozzle (spray nozzle 58 in the embodiment) having the smallest ejection amount among the plurality of nozzles 50 to 58. This is a cycle (time) that is slower than the rotation cycle Tslow of the rotary blade 35 in the state where the nozzle is ejected. The predetermined time is slightly longer than the time required from when switching by the switching valve 46 is started until the water pressure in the washing water flow path 24 reaches a pressure at which the tube comes off when the nozzle to be switched is clogged. It's a short time.

切り替えを開始してから所定時間内に回転翼35の回転周期Tが閾値Tref以上に至らなかったと判定したときには、切り替え先のノズルに詰まりは生じていないと判断し、本ルーチンを終了する。一方、切り替えを開始してから所定時間内に回転翼35の回転周期Tが閾値Tref以上に至ったと判定したときには、切り替え先のノズルに詰まりが生じていると判定し(ステップS140)、本ルーチンを終了する。   If it is determined that the rotation period T of the rotor blade 35 has not reached the threshold value Tref within a predetermined time after the start of switching, it is determined that the nozzle at the switching destination is not clogged, and this routine is terminated. On the other hand, when it is determined that the rotation period T of the rotor blade 35 has reached the threshold value Tref within a predetermined time from the start of the switching, it is determined that the switching destination nozzle is clogged (step S140). Exit.

本実施の形態では、図3の詰まり判定処理で切り替え先のノズルに詰まりが生じていると判定したときには、制御装置60は図4の詰まり時処理を実行する。詰まり時処理では、まず、止水電磁弁22を閉止する(ステップS200)。これにより、洗浄水流路24の水圧がチューブが外れる程度の圧力に至るのを抑止することができる。そして、詰まりが生じていると判定したノズルの使用を禁止し(ステップS210)、詰まり異常が生じた旨を図示しないコントロールパネルの異常表示部64に表示することにより報知する(ステップS220)。これにより、詰まりが生じていると判定したノズル以外のノズルからの洗浄水の噴出を可能とすることができると共に、使用者に異常が生じていることを知らせることができる。そして、図示しないコントロールパネルのリセットスイッチ62が操作されてリセットされたときに(ステップS230)、詰まりが生じていると判定したノズルの使用禁止を解除して(ステップS240)、本処理を終了する。これにより、詰まりが生じていると判定したノズルからの洗浄水の噴出も可能となる。   In the present embodiment, when it is determined in the clogging determination process in FIG. 3 that the switching destination nozzle is clogged, the control device 60 executes the clogging process in FIG. In the clogging process, first, the water stop solenoid valve 22 is closed (step S200). Thereby, it can suppress that the water pressure of the washing water flow path 24 reaches the pressure of the grade which a tube remove | deviates. Then, the use of the nozzle that is determined to be clogged is prohibited (step S210), and the fact that a clogging abnormality has occurred is displayed on the abnormality display section 64 of the control panel (not shown) to notify the user (step S220). Accordingly, it is possible to allow the cleaning water to be ejected from nozzles other than the nozzle that has been determined to be clogged, and to notify the user that an abnormality has occurred. When the reset switch 62 of the control panel (not shown) is operated and reset (step S230), the use prohibition of the nozzle determined to be clogged is released (step S240), and this process is terminated. . Accordingly, it is possible to eject the cleaning water from the nozzle that is determined to be clogged.

図5は、切り替え先のノズルに詰まりが生じている場合に洗浄水を噴出するノズルを切り替えたときの洗浄水流路24の水圧と流量センサ34による検出波形(回転周期波形)の時間変化の一例を示す説明図である。図中、洗浄水水圧のPrefは、チューブが外れる水圧である。回転周期波形1は、製造バラツキなどにより回転翼35が最も回転し易い流量センサを用いて切り替え先のノズルに詰まりが生じているときに検出される回転翼の検出波形である。回転周期波形2は、製造バラツキなどにより回転翼35が最も回転しにくい流量センサを用いて切り替え先のノズルに詰まりが生じていないときに検出される回転翼の検出波形である。上述の閾値Trefは、図5では、回転周期波形2の周期Tslowより若干大きい周期(時間)として表わされる。また、所定時間は、図5では、切替バルブ46による切り替えが開始された時間t1から、洗浄水流路24の水圧がノズルの詰まりによりチューブが外れる程度の水圧Prefに至る時間t3より若干前の時間t2までの時間(t2−t1)として表わされる。したがって、回転周期波形1の回転周期Tfastが時間t2までに閾値Tref以上に至ると、ノズルに詰まりが生じていると判定する。   FIG. 5 shows an example of the temporal change of the water pressure in the cleaning water flow path 24 and the detection waveform (rotation period waveform) of the flow sensor 34 when the nozzle that ejects the cleaning water is switched when the nozzle to be switched is clogged. It is explanatory drawing which shows. In the figure, Pref of the washing water pressure is the water pressure at which the tube is released. The rotation period waveform 1 is a detection waveform of the rotor blade that is detected when the nozzle of the switching destination is clogged using a flow rate sensor in which the rotor blade 35 is most likely to rotate due to manufacturing variation or the like. The rotation period waveform 2 is a detection waveform of the rotor blade that is detected when the nozzle of the switching destination is not clogged using a flow rate sensor in which the rotor blade 35 is most difficult to rotate due to manufacturing variation or the like. The threshold value Tref described above is represented as a period (time) slightly larger than the period Tslow of the rotation period waveform 2 in FIG. In FIG. 5, the predetermined time is a time slightly before the time t3 from the time t1 when the switching by the switching valve 46 is started to the water pressure Pref at which the water pressure in the washing water flow path 24 is such that the tube is detached due to nozzle clogging. Expressed as the time to t2 (t2-t1). Therefore, when the rotation period Tfast of the rotation period waveform 1 reaches the threshold value Tref or more by the time t2, it is determined that the nozzle is clogged.

以上説明した実施形態の衛生洗浄装置20では、パワフルノズル50から洗浄水を噴出している状態から他のノズルから洗浄水を噴出する状態に切り替えたときには、切り替え開始から所定時間(t2−t1)内に流量センサ34の回転翼35の回転周期Tが閾値Tref以上に至ったときに切り替え先のノズルに詰まりが生じていると判定する。これにより、切り替え先のノズルに詰まりが生じている異常を洗浄水流路24の水圧がチューブが外れる程度の圧力に至る前に判定することができる。そして、詰まりが生じていると判定したときには、直ちに止水電磁弁22を閉止する。これにより、洗浄水流路24の水圧が高くなってチューブが外れるのを抑止することができる。これらの結果、洗浄水を噴出しているノズルを変更したときにノズルに詰まりが生じているか否かを迅速に判定すると共に、部品点数を増加することなくノズルに詰まりが生じていることに起因してチューブが外れるのを抑制することができる。   In the sanitary washing device 20 according to the embodiment described above, when switching from the state where the washing water is ejected from the powerful nozzle 50 to the state where the washing water is ejected from another nozzle, a predetermined time (t2-t1) from the start of the switching. When the rotation period T of the rotor blades 35 of the flow rate sensor 34 reaches or exceeds the threshold Tref, it is determined that the switching destination nozzle is clogged. Thereby, it is possible to determine an abnormality in which the switching destination nozzle is clogged before the water pressure in the washing water flow path 24 reaches a pressure at which the tube is detached. When it is determined that clogging has occurred, the water stop solenoid valve 22 is immediately closed. Thereby, it can suppress that the water pressure of the washing water flow path 24 becomes high and the tube comes off. As a result of these, it is possible to quickly determine whether or not the nozzle is clogged when changing the nozzle from which the cleaning water is ejected, and the nozzle is clogged without increasing the number of parts. And it can suppress that a tube remove | deviates.

また、実施形態の衛生洗浄装置20では、ノズルに詰まりが生じていると判定したときには、詰まり異常を報知することにより、ノズルに詰まりが生じている異常を使用者に知らせることができる。また、ノズルに詰まりが生じていると判定したときには、詰まりが生じているノズルの使用だけを禁止するから、他のノズルを使用することができる。さらに、ノズルの詰まりを解消した後にリセットスイッチ62を操作することにより、詰まりが生じていたノズルの使用禁止を解除する。これにより、容易に衛生洗浄装置20を通常状態とすることができる。   Further, in the sanitary washing device 20 of the embodiment, when it is determined that the nozzle is clogged, it is possible to notify the user of the abnormality in which the nozzle is clogged by notifying the clogging abnormality. In addition, when it is determined that the nozzle is clogged, only the nozzle having the clogged is prohibited, so that another nozzle can be used. Further, by operating the reset switch 62 after eliminating the nozzle clogging, the use prohibition of the nozzle that has clogged is released. Thereby, the sanitary washing apparatus 20 can be easily made into a normal state.

上述の実施形態の衛生洗浄装置20では、詰まり判定する閾値Trefを製造バラツキなどにより回転翼35が最も回転しにくい流量センサを用いて、最も噴出量が少ないノズルから洗浄水を噴出している状態における回転翼35の回転周期Tslowより遅い周期(時間)とした。しかし、閾値Trefを回転翼35の回転周期Tに応じて変更したり、閾値Trefを切り替え先のノズルの種別に応じて変更するものとしてもよい。この場合の詰まり判定処理の一例のフローチャートを図6に示す。図6の詰まり判定処理では、回転翼35の回転周期Tに基づいて補正係数k1を設定すると共に(ステップS70)、切り替え先のノズルの種別Mに応じて補正係数k2を設定し(ステップS80)、基準周期Tsetに補正係数k1,k2を乗じて閾値Trefを決定する(ステップS90)。ここで、基準周期Tsetは、標準の流量センサ34の回転翼35の回転周期Tstに基づいて標準のノズルに詰まりが生じているのを判定する際の閾値であり、標準のノズルから洗浄水を噴出している状態のときに標準の流量センサ34の回転翼35の回転周期に対して判定可能な分だけ大きい周期(時間)である。補正係数k1は、標準の流量センサ34の回転翼35の回転周期Tstのときに値1.0で回転周期Tが大きいほど補正係数k1が大きくなる関係として定められる。補正係数k1は、例えば、回転翼35の回転周期Tと補正係数k1との関係を予め定めて補正係数設定用マップとして記憶しておき、回転周期Tが与えられるとマップから対応する補正係数k1を導出することにより設定することができる。補正係数設定用マップの一例を図7に示す。補正係数k2は、標準のノズルから洗浄水を噴出している状態のときの標準の流量センサ34の回転翼35の回転周期Tstに対する各ノズルから洗浄水を噴出しているときの標準の流量センサ34の回転翼35の回転周期Tの割合(T/Tst)として定められるものである。したがって、閾値Trefは、回転周期Tが大きいほど大きく設定されることになる。こうして閾値Trefを設定すると、図3の詰まり判定処理と同様に、切り替えが開始するのを待って(ステップS100)、切り替えを開始してから所定時間内に回転翼35の回転周期Tが閾値Tref以上に至ったか否かによりノズルに詰まりが生じているか否かを判定する処理(ステップS110〜S140)を行なう。このように、閾値Trefを回転翼35の回転周期Tと切り替え先のノズルの種別に応じて設定することにより、より精度よくノズルに詰まりが生じているのを判定することができる。なお、変形例では、閾値Trefを回転翼35の回転周期Tと切り替え先のノズルの種別に応じて設定するものとしたが、閾値Trefを切り替え先のノズルの種別に拘わらずに回転翼35の回転周期Tに応じて設定するものとしてもよいし、閾値Trefを回転翼35の回転周期Tに拘わらずに切り替え先のノズルの種別に応じて設定するものとしてもよい。   In the sanitary washing device 20 of the above-described embodiment, the cleaning water is ejected from the nozzle with the smallest ejection amount using the flow rate sensor in which the rotor blade 35 is most difficult to rotate due to manufacturing variation or the like as the threshold value Tref for judging clogging. The period (time) is slower than the rotation period Tslow of the rotary blade 35 in FIG. However, the threshold value Tref may be changed according to the rotation period T of the rotary blade 35, or the threshold value Tref may be changed according to the type of the switching destination nozzle. A flowchart of an example of the clogging determination process in this case is shown in FIG. In the clogging determination process of FIG. 6, the correction coefficient k1 is set based on the rotation period T of the rotary blade 35 (step S70), and the correction coefficient k2 is set according to the type M of the switching destination nozzle (step S80). Then, the threshold value Tref is determined by multiplying the reference period Tset by the correction coefficients k1 and k2 (step S90). Here, the reference period Tset is a threshold for determining whether the standard nozzle is clogged based on the rotation period Tst of the rotor blade 35 of the standard flow sensor 34, and the cleaning water is supplied from the standard nozzle. The period (time) is as large as can be determined with respect to the rotation period of the rotor blades 35 of the standard flow rate sensor 34 in the ejected state. The correction coefficient k1 is defined as a relationship in which the correction coefficient k1 increases as the rotation period T increases with the value 1.0 at the rotation period Tst of the rotor blade 35 of the standard flow sensor 34. As the correction coefficient k1, for example, the relationship between the rotation period T of the rotor blade 35 and the correction coefficient k1 is determined in advance and stored as a correction coefficient setting map, and when the rotation period T is given, the corresponding correction coefficient k1 from the map. Can be set by deriving. An example of the correction coefficient setting map is shown in FIG. The correction coefficient k2 is a standard flow rate sensor when the wash water is ejected from each nozzle with respect to the rotation period Tst of the rotor blade 35 of the standard flow rate sensor 34 when the wash water is ejected from the standard nozzle. It is determined as a ratio (T / Tst) of the rotation period T of the 34 rotating blades 35. Therefore, the threshold value Tref is set to be larger as the rotation period T is larger. When the threshold value Tref is set in this manner, as in the clogging determination process of FIG. 3, the switching waits for the start of switching (step S100), and the rotation period T of the rotor blade 35 is set to the threshold value Tref within a predetermined time after starting the switching. The process (steps S110 to S140) for determining whether or not the nozzle is clogged depending on whether or not the above has been reached is performed. In this way, by setting the threshold value Tref according to the rotation period T of the rotary blade 35 and the type of the switching destination nozzle, it is possible to determine whether the nozzle is clogged more accurately. In the modification, the threshold value Tref is set according to the rotation period T of the rotary blade 35 and the type of the switching destination nozzle. However, the threshold value Tref is set regardless of the type of the switching destination nozzle. The threshold value Tref may be set according to the type of nozzle to be switched regardless of the rotation period T of the rotary blade 35.

実施形態の衛生洗浄装置20では、ノズルに詰まりが生じていると判定したときには、直ちに詰まりが生じていると判定したノズルの使用を禁止したが、同一のノズルに対して複数回に亘って詰まりが生じていると判定したときにそのノズルの使用を禁止するものとしてもよい。こうすれば、水道配管へのエアのかみ込みなどの外乱によりノズルに詰まりが生じていると誤判断するのを防止することができる。   In the sanitary washing device 20 of the embodiment, when it is determined that the nozzle is clogged, the use of the nozzle that is immediately determined to be clogged is prohibited, but the same nozzle is clogged multiple times. When it is determined that the nozzle has occurred, the use of the nozzle may be prohibited. By doing so, it is possible to prevent erroneous determination that the nozzle is clogged due to disturbance such as air entrapment in the water pipe.

実施形態の衛生洗浄装置20では、ノズルに詰まりが生じていると判定したときには、詰まり異常をコントロールパネルに表示することにより報知するものとしたが、詰まり異常を音声により報知するなど、種々の手法により報知するものとしてもよい。   In the sanitary washing device 20 according to the embodiment, when it is determined that the nozzle is clogged, the clogging abnormality is notified by displaying it on the control panel. It is good also as what alert | reports.

実施形態の衛生洗浄装置20では、ノズルに詰まりが生じていると判定したときには、詰まりが生じているノズルの使用だけを禁止するものとしたが、全てのノズル50〜58の使用を禁止するものとしても構わないし、詰まりが生じているノズルの使用を禁止しないものとしても構わない。   In the sanitary washing device 20 of the embodiment, when it is determined that the nozzles are clogged, only the use of the clogged nozzles is prohibited, but the use of all the nozzles 50 to 58 is prohibited. The nozzles that are clogged may not be prohibited.

実施形態の衛生洗浄装置20では、リセットスイッチ62を操作することにより、詰まりが生じていたノズルの使用禁止を解除するものとしたが、電源を入れ直したときに詰まりが生じていたノズルの使用禁止を解除するものとしてもよい。   In the sanitary washing device 20 of the embodiment, the use prohibition of the nozzle that has been clogged is canceled by operating the reset switch 62, but the use of the nozzle that has been clogged when the power is turned on again is prohibited. It is good also as what cancels | releases.

以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated, this invention is not limited to such embodiment at all, and it can implement with a various form in the range which does not deviate from the summary of this invention. Of course.

本発明は、衛生洗浄装置の製造産業などに利用可能である。   The present invention can be used in the manufacturing industry of sanitary washing devices.

12 給水管、20 衛生洗浄装置、22 止水電磁弁、24 洗浄水流路、30 タンクアッシー、32 熱交換器、34 流量センサ、35 回転翼、36 マグネット、37 コイル、40 ノズルアッシー、42 脈動ポンプ、44 バキュームブレーカ、46 切替バルブ、50 パワフルノズル、52 マイルドノズル、54 ビデノズル、56 洗浄用ノズル、58 スプレーノズル、60 制御装置、62 リセットスイッチ、64、異常表示部。   12 Water supply pipe, 20 Sanitary washing device, 22 Water stop solenoid valve, 24 Wash water flow path, 30 Tank assembly, 32 Heat exchanger, 34 Flow rate sensor, 35 Rotary blade, 36 Magnet, 37 Coil, 40 Nozzle assembly, 42 Pulsating pump , 44 Vacuum breaker, 46 switching valve, 50 powerful nozzle, 52 mild nozzle, 54 bidet nozzle, 56 cleaning nozzle, 58 spray nozzle, 60 control device, 62 reset switch, 64, abnormality display section.

Claims (6)

洗浄水流路からの洗浄水を噴出する複数のノズルと、前記洗浄水流路への洗浄水の供給を司る止水電磁弁と、前記洗浄水流路に流れる洗浄水の流量を回転翼の回転周期として検出する流量センサと、前記複数のノズルへの洗浄水の供給を切り替える電動切替バルブと、前記止水電磁弁と前記電動切替バルブとを駆動制御する制御装置と、を備える衛生洗浄装置であって、
前記制御装置は、前記電動切替バルブを駆動して前記複数のノズルのうちのいずれかのノズルから洗浄水を噴出している状態から他のノズルから洗浄水を噴出する状態に切り替えたときに、切り替えを開始してから所定時間内に前記流量センサの回転翼の回転周期が所定周期以上に至ったときには前記他のノズルに詰まりが生じていると判定する、
ことを特徴とする衛生洗浄装置。
A plurality of nozzles for ejecting wash water from the wash water flow path, a water stop solenoid valve that controls the supply of wash water to the wash water flow path, and a flow rate of wash water flowing through the wash water flow path as a rotation period of the rotor blades A sanitary washing apparatus comprising: a flow sensor to detect; an electric switching valve that switches supply of cleaning water to the plurality of nozzles; and a control device that drives and controls the water stop solenoid valve and the electric switching valve. ,
When the control device is switched from a state in which cleaning water is ejected from one of the plurality of nozzles by driving the electric switching valve to a state in which cleaning water is ejected from another nozzle, It is determined that the other nozzle is clogged when the rotation period of the rotor blades of the flow sensor reaches a predetermined period or more within a predetermined time from the start of switching.
Sanitary washing device characterized by that.
請求項1記載の衛生洗浄装置であって、
前記所定周期は、製造バラツキにより前記回転翼が最も回転しにくい流量センサを用いて、前記複数のノズルのうち噴出量が最も少ないノズルから洗浄水を噴出している状態における前記回転翼の回転周期より遅い周期に設定されている、
衛生洗浄装置。
The sanitary washing device according to claim 1,
The predetermined cycle is a rotation cycle of the rotor blades in a state where cleaning water is ejected from a nozzle having the smallest ejection amount among the plurality of nozzles using a flow rate sensor in which the rotor blades are most difficult to rotate due to manufacturing variations. Set to a slower period,
Sanitary washing device.
請求項1記載の衛生洗浄装置であって、
前記所定周期は、前記他のノズルから洗浄水を噴出する状態に切り替える前の前記流量センサの前記回転翼の回転周期が大きいほど大きな周期に設定される、
衛生洗浄装置。
The sanitary washing device according to claim 1,
The predetermined period is set to a larger period as the rotation period of the rotor blades of the flow sensor before switching to a state in which washing water is ejected from the other nozzles is greater.
Sanitary washing device.
請求項1または3記載の衛生洗浄装置であって、
前記所定周期は、前記他のノズルの種別毎に設定されている、
衛生洗浄装置。
The sanitary washing device according to claim 1 or 3,
The predetermined period is set for each type of the other nozzles,
Sanitary washing device.
請求項1ないし4のうちのいずれか1つの請求項に記載の衛生洗浄装置であって、
前記制御装置は、1回または複数回に亘って前記他のノズルに詰まりが生じていると判定したときには前記他のノズルからの洗浄水の噴出を禁止する、
衛生洗浄装置。
The sanitary washing device according to any one of claims 1 to 4,
The control device prohibits the ejection of washing water from the other nozzle when it is determined that the other nozzle is clogged once or a plurality of times.
Sanitary washing device.
請求項5記載の衛生洗浄装置であって、
前記制御装置は、リセット操作がなされたときには、前記他のノズルからの洗浄水の噴出の禁止を解除する、
衛生洗浄装置。
The sanitary washing device according to claim 5,
When the reset operation is performed, the control device cancels the prohibition of the ejection of washing water from the other nozzles.
Sanitary washing device.
JP2017048322A 2017-03-14 2017-03-14 Sanitary cleaning equipment Active JP6848558B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017048322A JP6848558B2 (en) 2017-03-14 2017-03-14 Sanitary cleaning equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017048322A JP6848558B2 (en) 2017-03-14 2017-03-14 Sanitary cleaning equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018150747A true JP2018150747A (en) 2018-09-27
JP6848558B2 JP6848558B2 (en) 2021-03-24

Family

ID=63680209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017048322A Active JP6848558B2 (en) 2017-03-14 2017-03-14 Sanitary cleaning equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6848558B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114183300A (en) * 2022-01-21 2022-03-15 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 Wind turbine generator and optimization method for pitch bearing blocking through recoil response

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63265035A (en) * 1987-04-22 1988-11-01 松下電器産業株式会社 Sanitary washing apparatus
JPH0417471U (en) * 1990-06-04 1992-02-13
JPH10147968A (en) * 1996-11-19 1998-06-02 Hitachi Home Tec Ltd Scald preventing device for sanitary washer
JP2002348936A (en) * 2001-05-25 2002-12-04 Matsushita Electric Works Ltd Hot water washing device
JP2003275144A (en) * 2002-03-25 2003-09-30 Toto Ltd Toilet seat device
JP2004100253A (en) * 2002-09-09 2004-04-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd Sanitary washing device
JP2010285774A (en) * 2009-06-10 2010-12-24 Sanyo Electric Co Ltd Abnormality detection device for warm water washing toilet seat device
JP2012026184A (en) * 2010-07-26 2012-02-09 Panasonic Corp Sanitary cleaning device
KR20130059726A (en) * 2011-11-29 2013-06-07 주식회사 파세코 Water pressure-automatic controlling apparatus for bidet and method thereof
WO2015199400A1 (en) * 2014-06-23 2015-12-30 조성현 Automatic flow rate regulating bidet valve

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63265035A (en) * 1987-04-22 1988-11-01 松下電器産業株式会社 Sanitary washing apparatus
JPH0417471U (en) * 1990-06-04 1992-02-13
JPH10147968A (en) * 1996-11-19 1998-06-02 Hitachi Home Tec Ltd Scald preventing device for sanitary washer
JP2002348936A (en) * 2001-05-25 2002-12-04 Matsushita Electric Works Ltd Hot water washing device
JP2003275144A (en) * 2002-03-25 2003-09-30 Toto Ltd Toilet seat device
JP2004100253A (en) * 2002-09-09 2004-04-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd Sanitary washing device
JP2010285774A (en) * 2009-06-10 2010-12-24 Sanyo Electric Co Ltd Abnormality detection device for warm water washing toilet seat device
JP2012026184A (en) * 2010-07-26 2012-02-09 Panasonic Corp Sanitary cleaning device
KR20130059726A (en) * 2011-11-29 2013-06-07 주식회사 파세코 Water pressure-automatic controlling apparatus for bidet and method thereof
WO2015199400A1 (en) * 2014-06-23 2015-12-30 조성현 Automatic flow rate regulating bidet valve

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114183300A (en) * 2022-01-21 2022-03-15 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 Wind turbine generator and optimization method for pitch bearing blocking through recoil response
CN114183300B (en) * 2022-01-21 2023-04-18 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 Wind turbine generator and optimization method for pitch bearing blocking through recoil response

Also Published As

Publication number Publication date
JP6848558B2 (en) 2021-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009022841A (en) Cleaning apparatus
JP2012046969A (en) Sanitary washing device
JP2010285774A (en) Abnormality detection device for warm water washing toilet seat device
JP2018150747A (en) Sanitary washing device
JP4481215B2 (en) Dishwasher
JP6183059B2 (en) Bathtub cleaning system
JP5594448B1 (en) Sanitary washing device
US8721875B2 (en) Hot-water supply system
JP6221507B2 (en) Bathtub cleaning system
JP2011024943A (en) Automatic cleaning apparatus for bathtub
JP2014209968A (en) Bathtub washing system
JP6225535B2 (en) Bathtub cleaning system
JP2007275468A (en) Dishwasher
JP2017066726A (en) Toilet device
JP5614731B2 (en) Flush toilet
JP6333212B2 (en) Dishwasher
JP4756051B2 (en) Dishwasher
JP6607516B2 (en) Tank device and toilet device
JP6980459B2 (en) washing machine
JP7366343B2 (en) Flush toilet device
JP4636621B2 (en) dishwasher
JP7155863B2 (en) cleaning equipment
JP6372098B2 (en) Human body local cleaning equipment
JP2002361012A (en) Fluid control apparatus
JP2006204589A (en) Dishwasher

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200210

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210122

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210202

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210215

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6848558

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151