JP2018149720A - Printer, control method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷装置、制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a printing apparatus, a control method, and a program.
印刷部によって表面に印刷が行われたシートを巻き取った後、巻き取ったシートを再び印刷部に供給してシートの裏面に印刷を行うことで、両面印刷を実行する印刷装置が知られている。特許文献１には、ロールから引き出した用紙を供給可能な供給部と、供給部から引き出されて表面に印刷が行われたシート（印刷済みシート）巻き取る巻き取り部を有する装置が記載されている。また、特許文献１において当該装置は、両面印刷を行う際には、印刷済みシートを巻き取り部に巻き取った後、巻き取ったシートを再び印刷部に供給してシートの裏面に印刷を行っている。
A printing apparatus is known that performs double-sided printing by winding a sheet that has been printed on the front side by a printing unit, then supplying the wound sheet to the printing unit again and printing on the back side of the sheet. Yes.
ところで、特許文献１のように印刷済みシートが巻き取り部に巻き取られる場合は、予め印刷済みシートが巻き取り部に取り付けられた紙管にテープ等で固定される。巻き取られたシートの後端が紙管に固定された状態で、シートの後端まで印刷を行うためにシートを無理やり搬送すると、シートが破れたり、紙管からはがれたテープがシートに張り付いたまま印刷が行われたりすることがあるという課題がある。
By the way, when the printed sheet is wound around the winding unit as in
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、巻き取ったシートを印刷部に供給することで両面印刷を実行する形態において、シートの後端が紙管に固定された状態での両面印刷を実行可能とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and in a form in which double-sided printing is performed by supplying a wound sheet to a printing unit, the rear end of the sheet is fixed to a paper tube. Enables duplex printing.
上述のような課題を解決するための本発明の印刷装置は、
記録媒体の第１面及び前記第１面と反対の面である第２面に画像を形成する画像形成部と、
前記記録媒体を前記画像形成部に対して供給する供給部と、
前記画像形成部によって前記第１面に画像形成が行われた前記記録媒体を紙管に巻き取る巻き取り部と、
前記記録媒体を切断する切断手段と、
を有する画像形成装置であって、
前記記録媒体の先端と前記記録媒体の前記第１面における画像が形成される領域の先端との間に少なくとも所定の長さの余白が生じるように、前記画像形成部によって前記第１面に画像が形成される前に、前記記録媒体を搬送させる第１制御手段と、
前記第１制御手段による前記記録媒体の搬送が行われ、且つ前記記録媒体の先端が紙管に固定された後、前記巻き取り部によって前記記録媒体を紙管に巻き取る第２制御手段と、
前記紙管に巻き取られた前記記録媒体を前記画像形成装置に供給するための搬送経路を介して、前記紙管に巻き取られた前記記録媒体を前記画像形成部に供給する第３制御手段と、
前記第３制御手段によって前記画像形成部に供給された前記記録媒体の前記第２面に対して、前記画像形成部に画像形成させる第４制御手段と
前記所定の長さは、前記搬送経路における、前記紙管から前記画像形成部までの長さ又は、前記紙管から前記切断部までの長さであることを特徴とする。
The printing apparatus of the present invention for solving the above-described problems is
An image forming unit that forms an image on a first surface of the recording medium and a second surface opposite to the first surface;
A supply unit for supplying the recording medium to the image forming unit;
A take-up unit that winds up the recording medium on which the image is formed on the first surface by the image forming unit;
Cutting means for cutting the recording medium;
An image forming apparatus having
An image is formed on the first surface by the image forming unit so that a margin of at least a predetermined length is generated between the leading edge of the recording medium and the leading edge of a region on the first surface of the recording medium where an image is formed. First control means for transporting the recording medium before is formed,
Second control means for winding the recording medium around the paper tube by the winding unit after the recording medium is conveyed by the first control means and the leading end of the recording medium is fixed to the paper tube;
Third control means for supplying the recording medium wound around the paper tube to the image forming unit via a conveyance path for supplying the recording medium wound around the paper tube to the image forming apparatus When,
Fourth control means for causing the image forming unit to form an image on the second surface of the recording medium supplied to the image forming unit by the third control unit, and the predetermined length in the transport path The length from the paper tube to the image forming unit or the length from the paper tube to the cutting unit.
巻き取ったシートを印刷部に供給することで両面印刷を実行する形態において、シートの後端が紙管に固定された状態での両面印刷を実行可能とすることができる。 In a mode in which double-sided printing is executed by supplying the wound sheet to the printing unit, double-sided printing can be performed in a state where the trailing edge of the sheet is fixed to the paper tube.
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。尚、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments do not limit the present invention according to the claims, and all combinations of features described in the present embodiments are essential to the solution means of the present invention. Not exclusively.
（第１の実施形態）
本発明を適用した印刷装置について説明する。本実施形態においては、印刷装置としてインクジェット方式のプリンタを例示している。なお、印刷装置は、スキャナ、コピー、ファックス等のプリント以外の複数の機能をさらに有する装置（ＭＦＰ）であっても良いし、プリント機能を有する単機能の装置（ＳＦＰ）であっても良い。また、印刷装置が利用する印刷方式はインクジェット方式に限定されず、例えば電子写真方式であっても良い。なお、ここでプリント（印刷）とは、インク等の記録剤を用いて、紙等の記録媒体上に画像を形成する処理を示す。
(First embodiment)
A printing apparatus to which the present invention is applied will be described. In the present embodiment, an ink jet printer is exemplified as the printing apparatus. The printing apparatus may be an apparatus (MFP) further having a plurality of functions other than printing such as a scanner, a copy, and a fax, or may be a single function apparatus (SFP) having a printing function. The printing method used by the printing apparatus is not limited to the ink jet method, and may be, for example, an electrophotographic method. Here, printing refers to a process of forming an image on a recording medium such as paper using a recording agent such as ink.
本実施形態の印刷装置は、記録媒体としてのロールシート（用紙）を供給するためのシート供給装置と、そのシートに記録剤によって画像を形成する（印刷する）印刷部と、を備えているものとする。 The printing apparatus of this embodiment includes a sheet supply apparatus for supplying a roll sheet (paper) as a recording medium, and a printing unit that forms (prints) an image on the sheet with a recording agent. And
図８は、印刷装置１００が備える制御系の構成例を示すブロック図である。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プラグラムにしたがって、後述のシート供給装置２００、シート搬送部３００、および印刷部４００を含む印刷装置１００の各部を制御する。ＣＰＵ２０１には、操作パネル２８に対するユーザ操作に基づく種々の設定情報等が入力インターフェイス２０２を介して入力されるため、ＣＰＵ２０１は、入力されたそれらの情報をＲＡＭ２０３に保存する。また、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に保存されている情報を適宜読み出して、読み出した情報を各種処理に用いる。
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system included in the
またＣＰＵ２０１には、シートの先端がシートセンサ６（検知部）やシートセンサ１６によって検知されたり、スプール部材２の取り付け位置にスプール部材２が取り付けられていることがロールセンサ３２によって検知されたりした場合に検知結果が入力される。検知結果とはすなわち、対象物を検知したことを示す情報である。シートセンサ６及びロールセンサ３２からの検知結果が入力されることで、印刷部４００へのシートの自動供給の準備が整ったことが示される。そのため、それらの検知結果が入力された場合、ＣＰＵ２０１は、加圧駆動モータ３４を回転させることにより、アーム部材４に対する押圧力を調整する。またその後、ＣＰＵ２０１は、ロール駆動モータ３３を回転させることにより、ロールシートＲを矢印Ｃ１方向に正転させてシート１をシート搬送部３００に送り出す。このとき、ロールシートＲの側面に下方から当接しているアーム部材４に備えられている従動回転体（圧接体）８，９の作用により、シート１にたるみや歪みが生じることが抑制され、まっすぐシート１が送り出される。なお、本実施形態では、従動回転体８，９はモータ等により直接回転されるのではなく、ロールシートＲの回転が伝達されることにより、ロールシートＲの回転に伴って回転される。
In the
なお、本実施形態では、片面印刷や両面印刷においてシート１が搬送によって通過する経路を搬送経路という。
In the present embodiment, a path through which the
なお、ロール駆動モータ３３は、ロールシートＲを正転および逆転させるためモータであり、ロールシートＲを回転駆動可能な駆動機構（回転機構）を構成する。加圧駆動モータ３４は、アーム部材４に対する押圧力を調整するために回転カム３ａを回転させるモータであり、搬送ローラ駆動用モータ３５は、搬送ローラ１４を正転および逆転させるためのモータである。
The
図１のように、印刷装置１００は、シート１がロール芯（紙管）に対してロール状に巻回されたものであるロールシートＲを、２つのシート供給装置２００によって計２本保持することが可能である。それらのロールシートＲから選択的に引き出されたシート１に画像がプリントされる。なお、印刷装置１００が備えるシート供給装置２００の数は２つに限定されず、１つであったり３つ以上であったりしても良い。また、本実施形態では、シート供給装置２００を、供給ユニットとしても巻き取りユニットとしても使用可能な形態としているが、供給ユニットとしてのみ使用可能な形態としても良い。また、印刷装置１００に巻き取りユニットとしてのみ使用可能な構成が備わっていても良い。
As shown in FIG. 1, the
操作パネル２８は、ユーザからの各種操作を受け付けるインターフェースモジュールである。ユーザは、操作パネル２８に備わる各種のスイッチなどを用いて、印刷装置１００に対する各種設定を行うことができる。印刷装置１００に対する各種設定とは例えば、シート１のサイズや種類を登録する設定や、印刷装置１００をオンライン状態にするか否かの設定、後述する動作モードの切り替えの設定等である。
The
図２は、印刷装置１００の要部の概略断面図である。印刷装置１００の内部には、ロールシートＲをそれぞれ供給可能な２つのシート供給装置２００が配備されている。シート供給装置２００によってロールシートＲから引き出されたシート１は、シート搬送部（搬送機構）３００によって、プリントを実行するためのモジュールである印刷部４００に搬送される。印刷部４００は、インクジェット方式による印刷を行うためのプリントヘッド１８にインクを吐出させることによって、プリントヘッド１８に対向して位置するプラテン１７上のシート１上に画像を形成する。プリントヘッド１８は、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、吐出口からインクを吐出する。プリントヘッド１８は、電気熱変換素子が用いられている場合には、その発熱によりインクを発泡させることにより生じる発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出することができる。
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a main part of the
なお上述したように、プリントヘッド１８が利用する記録方式はインクジェット方式のみに限定されない。また、本実施形態では、印刷部４００によるプリント方式はシリアルスキャン方式であるものとするが、この形態に限定されず、例えば、フルライン方式などであってもよい。シリアルスキャン方式を利用する場合には、印刷部４００は、シート１を搬送経路上で所定の距離搬送させた後、シート１の搬送方向と交差する方向にプリントヘッド１８を走査することによってシート１上に画像を形成する。そして、印刷部４００は、シート１の搬送経路上での所定の距離の搬送と、プリントヘッド１８の走査と、を繰り返すことによって画像を形成する。一方、フルライン方式の場合には、印刷部４００は、シート１の搬送方向と交差する方向に延在する長尺なプリントヘッド１８を搬送経路上に固定し、シート１を連続的に搬送しつつプリントヘッド１８にインクを吐出させることで画像を形成する。画像が形成されたシート１は、引き続き搬送が行われることでシート排出口を通り抜けたのち、自重で下側に垂れ下がることになる。
As described above, the recording method used by the
ロールシートＲの中空穴部には軸形状のスプール部材２が挿入されている。そして、そのスプール部材２が後述するロール駆動モータによって矢印Ｃ１，Ｃ２方向に回転駆動される。これにより、ロールシートＲは、その中心部が保持されて、矢印Ｃ１，Ｃ２方向に回転する。なお、Ｃ１方向とは、プリントヘッド１８に対向する位置である印刷位置におけるシート１の搬送方向と逆向きの方向であり、Ｃ２方向とは、プリントヘッド１８に対向する位置である印刷位置におけるシート１の搬送方向と同様の方向である。シート供給装置２００には、後述するように、駆動部３、アーム部材（移動体）４、アーム回転軸５、第１のシートセンサ６、揺動部材７、従動回転体（圧接体）８，９、分離フラッパー（上側ガイド体）１０、およびフラッパー回転軸１１が備えられている。
A shaft-shaped
搬送ガイド１２は、シート供給装置２００から引き出されるシート１を印刷部４００に導くための経路を構成するガイドである。搬送ガイド１２がシート１の下面を、分離フラッパー１０がシート１の上面をガイドするように構成することで、シート１を印刷部４００に導くための経路の開口部が、搬送ガイド１２及び分離フラッパー１０によって形成される。なお、当該開口部は、シート供給装置２００に取り付けられる紙管の中心に対して重力方向下側に位置する。搬送ローラ１４は、後述する搬送ローラ駆動用モータによって、矢印Ｄ１，Ｄ２方向に回転する。また、ニップローラ１５は、搬送ローラ１４と近接している状態である近接状態において搬送ローラ１４の回転に応じて従動回転可能である。また、ニップローラ１５は、不図示のニップローラ離間モータによって、搬送ローラと離間している状態である離間状態と近接状態とが切り替えられたり、搬送ローラ１４とニップローラ１５の間でニップされる紙に対するニップ力の調整が行われたりする。なお、搬送ローラ１４は、第２のシートセンサ１６がシート１の先端を検知したときに回転される。搬送ローラ１４によるシート１の搬送速度は、ロールシートＲの回転によるシート１の引き出し速度よりも高く設定されており、シート１にバックテンションが与えられる。このような形態とすることで、シート１の弛みを防止し、シート１の折り目の発生や搬送誤差の発生を抑制することができる。
The
印刷部４００のプラテン１７は、吸引ファン１９により吸引穴１７ａを通して発生させた負圧によって、シート１の裏面を吸着する。これにより、シート１の位置が規制されてシート１がプラテン１７上を沿うように搬送されるため、シート１がプラテン１７上で浮くことがなくなり、プリントヘッド１８による高精度なプリントを実現することができる。カッタ２０（切断部）は、画像が形成されたシート１を、画像が形成された領域の後端において切断する。なお、印刷物に余白が設けられる場合は、画像が形成されたシート１は、画像が形成された領域の後端から余白分だけ後ろの位置において切断される。
The
また、印刷装置１００には、プリントヘッド１８からカッタ２０までの距離や、プリントヘッド１８によって画像が形成された後、画像が形成された領域の後端をカッタ２０の位置まで到達させるために必要な搬送距離等が予め設定されている。画像が形成されたシート１は切断されることによってカッタ２０の下方に落下するが、ロールシートＲのカバー４２は、落下するシート１が再びシート供給装置２００に戻ることを防止する。なお、このような印刷装置１００における各動作は、ＣＰＵ２０１によって制御される。
Further, the
図３（ａ），（ｂ），（ｃ）は、スプール部材２によって、ロールシートＲをシート供給装置２００にセットする手順を説明するための図である。スプール部材２は、スプール軸２１、摩擦部材２２、基準側スプールフランジ２３、非基準側スプールフランジ２４、およびスプールギヤ２５を含む。スプール軸２１の一端に、基準側スプールフランジ２３が設けられ、その他端に、スプール軸２１を回転させるためのスプールギヤ２５が取り付けられている。基準側スプールフランジ２３と非基準側スプールフランジ２４にはそれぞれ摩擦部材２２が備えられている。
FIGS. 3A, 3 </ b> B, and 3 </ b> C are diagrams for explaining a procedure for setting the roll sheet R to the
スプール部材２にロールシートＲをセットする際には、まず、スプール軸２１にはめ込まれている非基準側スプールフランジ２４を取り外してから、スプール軸２１をロールシートＲの中空穴部に差し込む。スプール軸２１の外径は、ロールシートＲの中空穴部の内径よりも小さくなるよう構成されている。これにより、スプール軸２１をロールシートＲの中空穴部に差し込んだ状態でも、スプール軸２１とロールシートＲの間に隙間が形成されるため、ユーザは軽微な力でスプール軸２１をロールシートＲの中空穴部に差し込むことができる。スプール軸２１がロールシートＲの中空穴部に差し込まれると、図３（ａ）中におけるロールシートＲの右側の底部が、基準側スプールフランジ２３に接触する。このときに、基準側スプールフランジ２３に備わっている摩擦部材２２がロールシートＲの中空穴部内にはめ込まれる。これにより、摩擦部材２２とロールシートＲとが接触し、スプール軸２１とロールシートＲの間に形成されている隙間がなくなるため、スプール軸２１とールシートＲとを固定することができる。その後、スプール軸２１に非基準側スプールフランジ２４を通して、非基準側スプールフランジ２４の内側の摩擦部材２２をロールシートＲの中空穴部内にはめ込む。これにより、基準側スプールフランジ２３と非基準側スプールフランジ２４とでロールシートＲを固定することができ、スプール軸２１上でロールシートＲが左右方向に移動してしまうことを抑制できる。
When setting the roll sheet R on the
このようにして、ロールシートＲがスプール部材２に取り付けられる。図３（ｂ）は、ロールシートＲが取り付けられた状態のスプール部材２を示す図である。その後、このようにしてロールシートＲが取り付けられたスプール部材２の両端部を、シート供給装置２００のスプールホルダ３１にはめ込むことによって、ロールシートＲのセットが完了する。図３（ｃ）は、スプール部材２の両端部がスプールホルダ３１にはめこまれた状態を示す側面図である。
In this way, the roll sheet R is attached to the
なお、シート１の巻き取りのために、スプール部材２に紙管２７を取り付ける場合は、上述の処理をロールシートＲの代わりに紙管２７を用いて行えば良い。
When the
スプールホルダ３１は、シート供給装置２００における、スプール軸２１の両端部のそれぞれに対応する位置に設けられている。スプールホルダ３１の内面はＵ字状に形成されており、ユーザは、その開口部側からスプール軸２１の端部をはめ込むことができる。スプール部材２がスプールホルダ３１にはめ込まれた状態において、スプールギヤ２５は、シート供給装置２００側の駆動ギヤ３０を介して、後述するロール駆動モータに接続される。そのロール駆動モータによって、スプール部材２と共にロールシートＲが正転および逆転駆動されることにより、シート１の供給動作および巻取り動作が可能となる。ロールセンサ３２は、スプール部材２の有無を検知する。すなわち、ロールセンサ３２は、シート供給装置２００におけるスプール部材２の取り付け位置にスプール部材２がセットされているか否かを検知する。
The
＜給紙構成の説明＞
図４は、上述のようにしてスプール部材２に取り付けられたロールシートＲがセットされている状態のシート供給装置２００の断面図である。シート供給装置２００にセットされたロールシートＲからシート１が引き出され、後述の搬送ガイド１２及び分離フラッパー１０によって構成される、シート１を印刷部４００に導くための経路の開口部を経由し、印刷部４００に導かれる。なお本実施形態では、２つのシート供給装置２００は同一の構成を有しているものとする。
<Description of paper feed configuration>
FIG. 4 is a cross-sectional view of the
シート供給装置２００にセットされたロールシートＲからシート１を引き出して、開口部にシート１を導く操作を、従来はユーザが手動で行っていた。具体的には従来ユーザは、まずロールシートＲのシート１の先端を探し、探し出した先端を手動で開口部に挿入していた。本実施形態では、シート１を開口部に導く操作をシート供給装置２００が自動で実行することで、ユーザによる手動操作を省略できる形態について説明する。なお、シート１を開口部に導く操作をシート供給装置２００が自動で実行する機能を、自動給紙機能という。
Conventionally, a user manually performs an operation of pulling out the
搬送ガイド１２には、回転軸５によって、アーム部材（移動体）４が矢印Ａ１，Ａ２方向に回動可能に取り付けられている。アーム部材４の上部には、ロールシートＲから引き出されるシート１の下面をガイドするガイド部４ｂ（下側ガイド体）が形成されている。アーム部材４と駆動部３の回転カム３ａとの間には、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧するねじりコイルばね３ｃが介在されている。加圧駆動モータ３４によって回転カム３ａが回転されることにより、ねじりコイルばね３ｃがアーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する力が変化する。回転カム３ａの比較的大径の部分３ａ―１がねじりコイルばね３ｃと接したときは、その押圧力が大きくなって、後述するような「強ニップの押圧力」を生じさせる。また、回転カム３ａの比較的小径の部分３ａ―２がねじりコイルばね３ｃと接したときは、その押圧力が小さくなって、後述するような「弱ニップの押圧力」を生じさせる。回転カム３ａの平面部分３ａ―３がねじりコイルばね３ｃと接したときには、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する押圧力が解除されて、後述する第１および第２の従動回転体がロールシートＲから離れる。すなわちシート供給装置２００は、アーム部材４を所定の「弱ニップの押圧力」によって押圧する状態と、アーム部材４を所定の「強ニップの押圧力」によって押圧する状態と、アーム部材４の押圧力を解除する状態と、の３段階に切り換え可能に構成されている。また、上記の状態の切り替えは、加圧駆動モータ３４が駆動をＣＰＵ２０１が制御することで実現される。
An arm member (moving body) 4 is attached to the
アーム部材４には揺動部材７が揺動自在に取り付けられ、その揺動部材７には、ロールシートＲの周方向に沿って位置する第１および第２の従動回転体（回転体）８，９が回転可能に取り付けられている。これらの従動回転体８，９は、アーム部材４に対する矢印Ａ１方向の押圧力によって、ロールシートＲの水平方向の中心軸よりも重力方向の下方からロールシートＲの外周部に圧接する。その圧接力は、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する押圧力に応じて変更される。したがって、駆動部３は、アーム部材４を押圧する押圧機構として機能する。また駆動部３は、従動回転体８，９をロールシートＲの外周部から離間させるように、アーム部材４を移動させる移動機構としても機能する。
A
印刷装置１００の本体（プリンタ本体）には、アーム部材４の上方に位置する分離フラッパー１０が回転軸１１を中心として矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回動可能に取り付けられている。分離フラッパー１０は、その自重によってロールシートＲを軽く押圧する構成となっている。ロールシートＲをさらに強く押圧する必要がある場合には、ばねなどの付勢部材による付勢力を用いてもよい。分離フラッパー１０におけるロールシートＲとの接触部分には、押圧力がロールシートＲに及ぼす影響を抑えるために、従動コロ１０ａが回転自在に備えられている。なお、本実施形態のような装置構成では、搬送ガイド１２及び分離フラッパー１０によって構成される、シート１を印刷部４００に導くための経路の開口部に、ロールシートＲをＣ１方向に回転させることでロールシートＲのシート１の先端を導く。分離フラッパー１０がロールシートＲを押圧している状態でロールシートＲがＣ１方向に回転することで、ロールシートＲの表面から浮いているロールシートＲのシート１の先端が、分離フラッパー１０の先端の分離部１０ｂに引っ掛かることになる。これにより、ロールシートＲからシート１の先端が分離されるため、シート１の先端がロールシートＲに巻きついている状態から、シート１の先端が搬送経路上に位置する状態（図４に示す状態）に、ユーザがシート１の先端を探し出すことなく自動で遷移する。また、分離部１０ｂは、ロールシートＲからシート１の先端が分離されやすくなるように、ロールシートＲの表面に極力近い位置まで延在するように形成されている。
A
シート１は、従動回転体８，９の上を通ってロールシートＲから引き出され、その下面がアーム部材４の上部のガイド部４ｂによってガイドされてから、分離フラッパー１０とアーム部材４との間に形成される経路（供給パス）を通して供給される。このように、ロールシートＲの外周部に対して下方から従動回転体８，９を圧接させ、それらの従動回転体８，９の上を通って引き出されるシート１の下面をガイド部４ｂによってガイドする。これにより、シート１の自重を利用して、シート１をスムーズに供給することができる。また、ロールシートＲのロール外径に応じて、従動回転体８，９とガイド部４ｂが回動することにより、ロールシートＲのロール外径に拘らず、ロールシートＲからシート１を確実に引き出して搬送することができる。
The
ロールシートＲから引き出されたシート１は、分離フラッパー１０の下面１０ｃの下方を通過してから、搬送ガイド１２の下面１２ａの下方（供給パス）を通過することになる。本実施形態では、シート１が供給パスに自動供給されるための適切な位置にシート１の先端がある状態でロールシートＲをＣ１方向に回転させることで、シート１を供給パス上に導く操作を印刷装置１００が自動で行うことができる。なお具体的には例えば、シート１が供給パスに自動供給されるための適切な位置とは、従動回転体８と分離部１０ｂの間である。
The
シートセンサ６は、シート１の先端の位置を検知するためのセンサである。図５は、図４の断面図のシートセンサ６周辺部分を拡大した図である。シートセンサ６には、ＬＥＤ発光部６ｃと受光部６ｄが内蔵されており、ＬＥＤ発光部６ｃからロールシートＲへ向けて照射されたＬＥＤ光がロールシートＲ表面で反射し、受光部６ｄに入射する。これにより、シートセンサ６は、受光部６ｄに入射した光に応じた出力値を出力する。ＬＥＤ発光部６ｃからロールシートＲへ向けて照射されて受光部６ｄに入射する光は、入射までに通った経路が長ければ長いほど減衰する。すなわち、シートセンサ６によって出力される出力値は、シートセンサ６からロールシートＲ表面までの距離（図中、点線の矢印の距離）が長いほど小さくなり、当該距離が短いほど大きくなる。
The
ロールシートＲからシート１の先端が分離されると、シート１の先端が自重でシートセンサ６方向に垂れ下がる。すなわち、シートセンサ６からロールシートＲ表面までの距離が短くなり、シートセンサ６によって出力される出力値が大きくなる。そこでシートセンサ６は、出力値が大きくなった場合に、シート１が供給パスに自動供給されるための適切な位置にシート１の先端があることを検知する。
When the leading edge of the
なお、シートセンサ６の構成は、シートセンサ６とロールシートＲ（シート先端部１を含む）までの距離によって出力値が変化する形態であれば、ＬＥＤによって発光するものでなくともよく、受光部６ｄにて検出される光も正反射光に限定されるものではない。なお、シートセンサ６はＣＰＵ２０１に接続されており、ＣＰＵ２０１は、シートセンサ６によって出力される出力値を任意のタイミングで取得することが可能である。
Note that the configuration of the
図６は、シート１を供給パスに自動供給するための処理を示すフローチャートである。本フローチャートが示す処理は、ＣＰＵ２０１が、プログラムをＲＯＭ２０４や不図示の外部記憶装置から読みだしてＲＡＭ２０３にロードし、そのプログラムを実行することにより実現されるものとする。また、本フローチャートが示す処理は、スプール部材２がシート供給装置２００にセットされたことがロールセンサ３２によって検知された場合に開始されるものとする。なお例えば、本フローチャートが示す処理は、操作パネル２８を介してユーザから自動給紙機能の実行が指示された場合等に開始されてもいい。
FIG. 6 is a flowchart showing a process for automatically supplying the
まずＣＰＵ２０１は、Ｓ６０１にて、シートセンサ６によって得られる出力値のポーリングを開始する。
First, in step S <b> 601, the
次にＣＰＵ２０１は、Ｓ６０２にて、ロール駆動モータ３３の回転を開始することにより、スプール部材２の巻き取り方向への回転を開始させる。巻き取りの方法が後述する内巻き方法であれば、巻き取り方向はＣ２方向となり、巻き取りの方法が後述する外巻き方法であれば、巻き取り方向はＣ１方向となる。なお、ここでは、巻き取りの方法が内巻き方法である例について記載する。
Next, in step S <b> 602, the
次にＣＰＵ２０１は、シート１が供給パスに自動供給されるための適切な位置にシート１の先端を移動させるための制御を実行する。
Next, the
図７（ａ）は、シートセンサ６によって出力される出力値の経時変化を示すグラフである。当該グラフの縦軸がシートセンサ６によって出力される出力値であり、横軸が時間経過に伴ってＣ２方向に回転するロールシートＲの回転角度である。なお、ＣＰＵ２０１がポーリング開始した時点での回転角度を０度としている。上述したように、シートセンサ６によって出力される出力値は、シートセンサ６からシート先端部１表面までの距離が長いほど小さくなり、当該距離が短いほど大きくなる。ＣＰＵ２０１は、シートセンサ６によって出力される出力値の変化をポーリングすることで、シート１の先端がシートセンサ６の上を通過したことを検知することができる。
FIG. 7A is a graph showing a change with time of the output value output by the
本実施形態では、閾値ＴＨ１を超えた出力値をレベルＨ（以下レベルＨ）とみなし、閾値ＴＨ１を超えていない出力値をレベルＬ（以下レベルＬ）とみなす。閾値ＴＨ１は、本判定のためにあらかじめ設定されている値であり、印刷装置１００本体あるいはシートセンサ６内部の不揮発性メモリに保存されている。具体的には、閾値ＴＨ１は、（Ｈ０＋Ｌ０）／２として設定されている。Ｌ０は、シート１の先端が従動回転体８とシートセンサ６の間に位置する状態における出力値である。また、Ｈ０は、シート１の先端がシートセンサ６の真上に位置する状態における出力値である。なお、この設定値はセンサのばらつきにより変動するため、個々のセンサごとにロールシートＲからの光の反射量に相当するＬ０、Ｈ０を測定し、その値を元に閾値ＴＨ１を算出する工程を経て、閾値ＴＨ１を決定しても良い。
In the present embodiment, an output value exceeding the threshold value TH1 is regarded as level H (hereinafter referred to as level H), and an output value not exceeding the threshold value TH1 is regarded as level L (hereinafter referred to as level L). The threshold value TH1 is a value set in advance for this determination, and is stored in a non-volatile memory inside the
シート１の先端が分離フラッパーの従動コロ１０ａを通過したことによってアーム部材４の上に自重落下すると、シート１の先端からロールシートＲ表面までの距離が短くなるため、出力値がレベルＬからレベルＨに変化する。図７（ａ）の例では、出力値が閾値ＴＨ１を超えた時点でのロールシートＲの回転角度が約１７０度であることから、ポーリング開始した時点からロールシートＲが約１７０度回転したことで、シート先端部１がアーム部材４の上に自重落下したことがわかる。
When the leading edge of the
また、出力値がレベルＬからレベルＨに変化した後にもロールシートＲのＣ２方向への回転が継続されて行われると、図７（ｃ）に示すように、シート１の先端がシートセンサ６の上を通過することになる。その場合、シートセンサ６は再びロールシートＲの表面からの反射を受光することになるため出力値はレベルＨからレベルＬへと変化する。シート１の先端がシートセンサ６の上を通過した後は少なくとも、さらにＣ２方向への回転が継続されてシート先端部１が従動回転体９の上を通過するまで、出力値はレベルＬが維持される。
If the roll sheet R continues to rotate in the C2 direction even after the output value changes from the level L to the level H, the leading edge of the
そこでＣＰＵ２０１は、Ｓ６０３にて、シートセンサ６によって得られる出力値が、レベルＬからレベルＨに変化した後、さらにレベルＨからレベルＬに変化したか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定の場合は、Ｓ６０６に進む。一方ＣＰＵ２０１は、ＮＯ判定の場合はＳ６０４に進む。
In step S <b> 603, the
ＣＰＵ２０１は、Ｓ６０６では、シートセンサ６によって得られる出力値がレベルＨからレベルＬに変化した後、スプール部材２を所定の回転角度Ａ以上、Ｃ２方向へ回転させてもシートセンサ６によって得られる出力値がレベルＬで維持されたか否かを判定する。所定の回転角度Ａはスプール部材２の中心を軸としたときにシートセンサ６と従動回転体９がなす角に相当する角度θ´を元に設定される角度であり、本実施形態では所定の回転角度Ａ＝θ´／２として設定される。なお、本判定は例えば、シートセンサ６によって得られる出力値がレベルＨからレベルＬに変化した後、スプール部材２を所定の時間以上、Ｃ２方向へ回転させてもシートセンサ６によって得られる出力値がレベルＬで維持されたか否かを判定する処理でも良い。ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定の場合は、Ｓ１０４に進み、ＮＯ判定の場合は、Ｓ１０５に進む。なお、ＮＯ判定がなされるケースとは例えば、ロールシートＲから分離されているシート１が波打った形状となっているケースである。このようなケースでは、波打った形状となっているシート１の凸部分で、シートセンサ６によって得られる出力値がレベルＨからレベルＬに変化する。しかしその後、シート１の凹部分で、シートセンサ６によって得られる出力値が再びレベルＬからレベルＨに変化する。すなわち、シートセンサ６によって得られる出力値がレベルＨからレベルＬに変化したことが必ずしもシート１の先端がシートセンサ６の上を通過したことに対応しないため、本判定を実行することによって誤検知を抑制する。
In step S606, the
Ｓ６０３でＮＯ判定の場合又はＳ６０６でＮＯ判定の場合は、ＣＰＵ２０１は、Ｓ６０４にて、スプール部材２を所定の角度以上または所定の時間以上回転させたか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定の場合はＳ６０５に進み、ＮＯ判定の場合は再度Ｓ６０３の処理を実行する。
If NO in S603 or NO in S606, the
ＣＰＵ２０１は、Ｓ６０５では、エラー処理が実行される。ＣＰＵ２０１は具体的にはエラー処理として、シート１の先端を供給パスに導く操作を手動で実行するようにユーザを促すための画面を操作パネル２８に表示する。その後処理を終了する。
In step S605, the
Ｓ６０６でＹＥＳ判定の場合は、シートセンサ６によって得られる出力値がレベルＨからレベルＬに変化したタイミングが、シート１の先端がシートセンサ６の上を通過したタイミングであることになる。すなわち、シートセンサ６によって得られる出力値がレベルＨからレベルＬに変化したタイミングにおいて、シート１の先端はシートセンサ６の上（付近）に位置していたことになる。シートセンサ６の上の位置からシート１が供給パスに自動供給されるための適切な位置までシート１を移動させるために必要な回転角度Ｂは、装置構成に基づいて予め決定することが可能である。そのため、ＣＰＵ２０１は、Ｓ６０７にて、シート１の先端の位置を考慮した回転角度Ｂだけさらにスプール部材２をＣ２方向へ回転させ、シート１が供給パスに自動供給されるための適切な位置にシート１の先端を移動させる。その後、ＣＰＵ２０１は、スプール部材２の回転を停止する。なお、ＣＰＵ２０１は例えば、スプール部材２の回転をすばやく停止させることができるようであれば、Ｓ６０６でＹＥＳ判定がなされた後にさらにスプール部材２を回転させずとも良い。そしてＣＰＵ２０１は、Ｓ６０６でＹＥＳ判定がなされたタイミングでスプール部材２の回転を停止してもいい。本処理により、シート１が供給パスに自動供給されるための適切な位置にシート１の先端が移動することになる。
In the case of YES determination in S606, the timing when the output value obtained by the
続いてＣＰＵ２０１は、Ｓ６０８にて、ロール駆動モータ３３の回転を開始することにより、スプール部材２の搬送方向への回転を開始させる。なお搬送方向とは、巻き取り方向の逆方向である。すなわち、巻き取りの方法が内巻き方法であれば、搬送方向はＣ１方向となる。このとき、シート１の先端は、アーム部材４上に自重落下している。そのため、スプール部材２がＣ１方向に回転することで、シート１の先端は、ロールシートＲから引き出されてアーム部材４に沿って移動し、結果供給パスに導かれる。なお、ロール癖等によりシート１がロールシートＲに沿って移動したとしても、分離フラッパー１０によってロールシートＲの外周面とシート１の先端が分離される（ロールシートＲの外周面からシート１の先端が剥離する）。そのため、シート１の先端は供給パスに導かれる。
Subsequently, in step S <b> 608, the
シート１の先端が供給パスに導かれた後も、ＣＰＵ２０１は、スプール部材２をＣ１方向に回転させ続ける。スプール部材２がＣ１方向に回転され続けると、シート１の先端がシートセンサ１６の上を通過したことがシートセンサ１６によって検知される。そして、ＣＰＵ２０１は、シートセンサ１６から検知結果が入力された場合に、搬送ローラ駆動用モータ３５によって搬送ローラ１４を矢印Ｄ１方向に正転させることにより、シート１を印刷部４００まで搬送させる。
Even after the leading edge of the
このような自動搬送機能によって、シート１の先端を供給パスに導く操作をユーザが手動で実行することを省略させることができる。
With such an automatic conveyance function, it is possible to omit the user from manually performing an operation of guiding the leading edge of the
なお例えば、スプール部材２がシート供給装置２００にセットされていないケースや、ロールシートＲが取り付けられてないスプール部材２がシート供給装置２００にセットされているケースにおいて自動搬送処理の実行指示が行われることがある。その場合、シートセンサ６の発光部から発せられる光はロールシートＲで反射されることがないため、シートセンサ６によって得られる出力値が著しく小さくなる。そのため例えば、ＣＰＵ２０１は、シートセンサ６によって得られる出力値が著しく小さい場合にも、エラー処理を実行しても良い。この場合具体的にはＣＰＵ２０１は、スプール部材２を所定の回転角度Ｃ以上巻き取り方向へ回転させても、シートセンサ６によって得られる出力値が所定の閾値ＴＨ２より小さいレベルで維持されたか否かを判定する。そして、ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定の場合はエラー処理を実行する。なお、このエラー処理では、Ｓ６０５のエラー処理で表示される画面と異なる画面が操作パネル２８に表示されても良い。例えば、スプール部材２やロールシートＲの取り付けを行うようにユーザを促すための画面を操作パネル２８に表示されても良い。また、その後スプール部材２やロールシートＲの取り付けが完了したことを示す入力をユーザから受け付けた場合には、Ｓ６０１からの処理を再度実行しても良い。
For example, in the case where the
＜巻き取りに関する説明＞
本実施形態では、印刷装置１００に後述の「片面巻取り印刷モード」や「両面印刷モード」が設定されている状態では、印刷が行われたシートを２つのシート供給装置２００にセットされた紙管２７のうち一方に巻き取ることができる。また、この時に用いられる巻き取りの方法として、内巻き方法と外巻き方法とがある。以下でそれらの方法について説明する。なお、本実施形態では、スプール部材２とは別の部材が紙管２７として扱われているが、例えば、スプール部材２に直接巻き付ける形態であっても良く、その場合は、スプール部材２が紙管２７として扱われる。
<Explanation about winding>
In the present embodiment, in a state where a “single-sided winding printing mode” or “double-sided printing mode” described later is set in the
図９は、印刷装置１００が内巻き方法によって紙管２７にシート１を巻き取っている状態を示す図である。内巻き方法とは、シート１における画像が印刷された面が内側になるように、シート１を巻き取る方法をいう。言い換えれば内巻き方法とは、シート１における画像が印刷された面が紙管２７に接するように、シート１を巻き取る方法をいう。また、図１０は、印刷装置１００が外巻き方法によってシート１を巻き取っている状態を示す図である。外巻き方法とは、シート１における画像が印刷された面が外側になるように、シート１を巻き取る方法をいう。言い換えれば内巻き方法とは、シート１における画像が印刷されていない面が紙管２７に接するように、シート１を巻き取る方法をいう。
FIG. 9 is a diagram illustrating a state where the
なお以下では、上段のシート供給装置２００をシート１の供給ユニット（供給部）として利用し、下段のシート供給装置２００をシート１の巻き取りユニット（巻き取り部）として利用する形態を説明するが、この形態に限定されない。すなわち、供給ユニットと巻き取りユニットの関係が逆であってもいい。また、上下のシート供給装置２００のそれぞれには、スプール部材２の基準側スプールフランジ２３側に取り付けられている不図示のフランジアタッチメントを検知するためのセンサが配備されているものとしても良い。その場合、当該センサによる検知結果に応じて、どちらのシート供給装置２００をシート１の供給ユニットとして利用するかが決定される。より具体的には例えば、基準側スプールフランジ２３側にフランジアタッチメントが取り付けられているスプール部材がセットされたシート供給装置２００がシート供給用として決定される。また、基準側スプールフランジ２３側にフランジアタッチメントが取り付けられていないスプール部材がセットされたシート供給装置２００がシート巻き取り用として決定される。また、どちらのシート供給装置２００をシート１の供給ユニットとして利用するかの決定は、ユーザによって行われる供給ユニットの切り替えスイッチに対する操作に基づいて行われてもよい。
In the following, an embodiment in which the upper
シート１の一方の面に印刷が行われてシート１がシート排出口を通り抜けると、シート１は自重で下側に垂れ下がる。ユーザは、そのようにして垂れ下がっているシート１をシート供給装置２００に巻き取るためには、シート供給装置２００にセットされているスプール部材２に取り付けられた紙管２７にシート１を固定する必要がある。そのためユーザは、図１１に示すようにして、シート供給装置２００にセットされているスプール部材２に取り付けられた紙管２７にシート１を、テープ等の接着部材によって固定する。このときユーザは、シート１の先端辺が紙管２７の軸と並行になるように固定することで、シート１を歪みなく巻き取らせることが可能となる。なお、紙管２７にシート１を固定する方法は、テープ等の接着部材によって固定する方法に限定されない。例えば、紙管２７にシート１の先端をニップする構成を設けることで、当該構成によってシート１を紙管２７に固定しても良い。
When printing is performed on one surface of the
図１１（ａ）は、シート１を内巻き方法で巻き取るための固定方法を示す図である。具体的には、スプール部材２と印刷装置１００本体との間を通るようにシート１を移動させた後、シート１における画像が印刷された面が紙管２７の表面に接するように、紙管２７にシート１をテープ５１によって固定する。このようにして紙管２７にシート１が固定された状態で、スプール部材２がＣ２方向に回転することで、紙管２７にシート１が内巻きで巻き取られる。
Fig.11 (a) is a figure which shows the fixing method for winding up the sheet |
一方、図１１（ｂ）は、シート１を外巻き方法で巻き取るための固定方法を示す図である。具体的には、スプール部材における印刷装置１００本体側に対して反対側からシート１を巻きつけるようにして、シート１における画像が印刷されていない面が紙管２７の表面に接するように、紙管２７にシート１をテープ５１によって固定する。このようにして紙管２７にシート１が固定された状態で、スプール部材２がＣ１方向に回転することで、紙管２７にシート１が外巻きで巻き取られる。
On the other hand, FIG.11 (b) is a figure which shows the fixing method for winding up the sheet |
＜動作モードに関する説明＞
ここで印刷装置１００の各動作モードについて説明する。本実施形態では、印刷装置１００が動作可能な動作モードは、「片面印刷モード」と、「片面巻取り印刷モード」、「両面印刷モード」の３つがあるものとする。そして印刷装置１００は、３つの動作モードのうち印刷装置１００に対して設定されている動作モードで動作する。
<Explanation about operation mode>
Here, each operation mode of the
「片面印刷モード」は、まず、上段もしくは下段のシート供給装置２００から引き出されたシート１の第１面（表面）に対して印刷を行うように印刷装置１００を動作させる。その後、「片面印刷モード」は、印刷されたシート１をシート供給装置２００にセットされたスプール部材２のうちいずれにも巻取ることなく、印刷されたシート１を切断するように印刷装置１００を動作させる。
In the “single-sided printing mode”, first, the
「片面巻取り印刷モード」は、まず、上段もしくは下段のシート供給装置２００から引き出されたシート１の第１面（表面）に対して印刷を行うように印刷装置１００を動作させる。その後、「片面巻取り印刷モード」は、印刷されたシート１をもう一方のシート供給装置２００に巻取るように印刷装置１００を動作させる。
In the “single-sided winding printing mode”, first, the
「両面印刷モード」は、まず、上段もしくは下段のシート供給装置２００から引き出されたシート１の第１面（表面）に対して印刷を行うように印刷装置１００を動作させる。その後、「両面印刷モード」は、印刷されたシート１をもう一方のシート供給装置２００に巻取るように印刷装置１００を動作させる。さらに、「両面印刷モード」は、巻き取ったシート１を再度供給パスに給紙してシート１の第１面の反対の面である第２面（裏面）に対して印刷を行うように印刷装置１００を動作させる。
In the “duplex printing mode”, first, the
各動作モードは、例えば、操作パネル２８を介してユーザ操作が受け付けられることで印刷装置１００に設定される。なお、本実施形態では、印刷装置１００の電源がＯＮになった直後の初期化状態では、印刷装置１００には「片面印刷モード」が設定されているものとする。そのため、ユーザは、「片面印刷モード」以外の動作モードで印刷装置１００を動作させたい場合は、操作パネル２８を操作する等して、「片面印刷モード」以外の動作モードを印刷装置１００に設定する。なお、本実施形態では、操作パネル２８以外にも、不図示のモード切り替えスイッチが印刷装置１００に備わっているものとする。そして、ユーザは、モード切り替えスイッチを切り替えることで、プリントされたシート１を一方のシート供給装置２００に巻取るか否かの設定を切り替えることができる。すなわち、ユーザは、印刷装置１００の動作モードを、「片面印刷モード」に設定するか、「片面印刷モード」以外（「片面巻取り印刷モード」か「両面印刷モード」）に設定するかを切り替えることができる。そして、印刷装置１００の動作モードを「片面印刷モード」以外に設定するための操作が行われた場合、「片面巻取り印刷モード」と「両面印刷モード」のどちらを印刷装置１００に設定するかをユーザに問うための画面が操作パネル２８に表示される。ユーザは、当該画面に対して入力を行うことで、「片面巻取り印刷モード」か「両面印刷モード」を印刷装置１００に設定することができる。
Each operation mode is set in the
このような形態とすることで、ユーザは、印刷装置１００に動作モードを設定し、設定した動作モードによって印刷装置１００に印刷を実行させることができる。
With this configuration, the user can set an operation mode in the
なお、例えば、印刷装置１００の動作モードが変更された状態で、印刷装置１００の電源がＯＦＦされる場合は、ＣＰＵ２０１は、印刷装置１００の電源がＯＦＦされる前に変更後の動作モードをＲＯＭ２０４等に記憶しても良い。これによりＣＰＵ２０１は、その後印刷装置１００の電源がＯＮされた場合には、初期状態においても、変更後の動作モードを印刷装置１００に設定させても良い。
For example, when the power of the
なお、ここでは、印刷装置１００が印刷指示を受け付けた時に印刷装置１００に設定されている動作モードに基づいて印刷が行われる形態を説明したが、この形態に限定されない。例えば印刷ジョブに、いずれの動作モードで印刷を行わせるかを指示するための印刷設定情報が含まれる場合には、当該印刷設定情報の内容に対応する動作モードに基づいて印刷が行われる形態であっても良い。
Here, although a mode has been described in which printing is performed based on the operation mode set in the
＜「片面印刷モード」による印刷に関する説明＞
図１２は、「片面印刷モード」が設定されている状態で印刷装置１００が実行する印刷処理を示すフローチャートである。本フローチャートが示す処理は、ＣＰＵ２０１が、プログラムをＲＯＭ２０４や不図示の外部記憶装置から読みだしてＲＡＭ２０３にロードし、そのプログラムを実行することにより実現されるものとする。また本フローチャートが示す処理は、初期化処理やユーザ操作によって、印刷装置１００に「片面印刷モード」が設定されている状態で開始されるものとする。
<Explanation regarding printing in “single-sided printing mode”>
FIG. 12 is a flowchart illustrating a printing process executed by the
まずＣＰＵ２０１は、Ｓ１２０１にて、印刷指示を受け付ける。なお、印刷指示とは、操作パネル２８等を介してユーザから直接的に印刷装置１００に行われる、印刷処理の実行指示のための操作のことであっても良い。また、印刷装置１００の外部の装置から無線通信や有線通信を介して受信する印刷ジョブのことであっても良い。
First, in step S1201, the
続いてＣＰＵ２０１は、Ｓ１２０２にて、シートセンサ１６によって、シート１が検知されているか否かを判定する。なお、シート供給装置２００に取り付けられているロールシートＲから、上述の自動給紙機能によってシート１が引き出されていれば、シートセンサ１６によってシート１が検知されている。なおこの判定は例えば、上段のシート供給装置２００に備わっているロールセンサ３２によって、スプール部材２の取り付け位置にスプール部材２が取り付けられていることが検知されているか否かを判定することによって行われてもいい。また例えば、上段のシート供給装置２００に備わっているシートセンサ６によって、シート１が検知されているか否かを判定することによって行われてもいい。ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定の場合は、Ｓ１２０４に進み、ＮＯ判定の場合は、Ｓ１２０３に進む。
Subsequently, in step S1202, the
ＣＰＵ２０１は、Ｓ１２０３では、上段のシート供給装置２００に対するロールシートＲの取り付けをユーザに指示する。ＣＰＵ２０１は、具体的には例えば、上段のシート供給装置２００に対するロールシートＲの取り付けを指示するための画面を操作パネル２８に表示する。その後、ＣＰＵ２０１は、再びＳ１２０２に進む。
In step S1203, the
続いて、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１２０４では、シート１を適宜搬送しながら、シート１の表面上のプリントヘッド１８に対向する領域に、印刷指示に基づく画像をプリントヘッド１８によって形成する。なおＣＰＵ２０１は、印刷装置１００に「片面印刷モード」が設定されている状態では、シート１の先端からシート１上の画像が形成される位置までの間に余白を設けないか、または、小さい領域しか余白を設けない。これによりＣＰＵ２０１は、シート１の無駄を抑制することにすることができる。
Subsequently, in step S1204, the
続いて、ＣＰＵ２０１は、シート１上の画像が形成された領域の後端部が、搬送によってカッタ２０の位置まで到達すると、Ｓ１２０５にて、カッタ２０によってシート１を切断する。これにより、画像が形成されたシート１が自重で落下し、バスケット６２に収納される。なおここでは、画像毎にシート１が切断されるため、複数の画像がシート１に印刷されている場合、複数回の切断が行われる。また、シート１の切断と並行して、プリントヘッド１８による後続の画像の印刷が並行して行われても良い。
Subsequently, when the rear end portion of the area on the
＜「片面巻き取り印刷モード」による印刷に関する説明＞
図１３は、「片面巻き取り印刷モード」が設定されている状態で印刷装置１００が実行する印刷処理を示すフローチャートである。本フローチャートが示す処理は、ＣＰＵ２０１が、プログラムをＲＯＭ２０４や不図示の外部記憶装置から読みだしてＲＡＭ２０３にロードし、そのプログラムを実行することにより実現されるものとする。また本フローチャートが示す処理は、ユーザ操作等によって、印刷装置１００に「片面巻き取り印刷モード」が設定されている状態で開始されるものとする。また、本実施形態では、上段のシート供給装置２００を供給ユニットとし、下段のシート供給装置２００を巻き取りユニットとして印刷を行う形態について説明する。
<Explanation regarding printing in “Single-sided winding printing mode”>
FIG. 13 is a flowchart illustrating printing processing executed by the
上述したように、印刷が行われたシート１を下段のシート供給装置２００に巻き取るためには、下段のシート供給装置２００にセットされているスプール部材２に取り付けられた紙管２７にシート１の先端を固定する必要がある。そのため、まずＣＰＵ２０１は、Ｓ１３０１にて、シート１の搬送指示を、操作パネル２８や不図示の物理ボタン等を介してユーザから受け付ける。
As described above, in order to wind the printed
続いてＣＰＵ２０１は、Ｓ１３０２にて、シートセンサ１６によって、シート１が検知されているか否かを判定する。この判定の詳細は、Ｓ１２０２の処理と同様である。なおこの判定は例えば、上段のシート供給装置２００に備わっているロールセンサ３２によって、スプール部材２の取り付け位置にスプール部材２が取り付けられていることが検知されているか否かを判定することによって行われてもいい。また例えば、上段のシート供給装置２００に備わっているシートセンサ６によって、シート１が検知されているか否かを判定することによって行われてもいい。ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定の場合は、Ｓ１３０４に進み、ＮＯ判定の場合は、Ｓ１３０３に進む。
Subsequently, in step S <b> 1302, the
ＣＰＵ２０１は、Ｓ１３０３にて、上段のシート供給装置２００に対するロールシートＲの取り付けをユーザに指示する。この判定の詳細は、Ｓ１２０３の処理と同様である。その後、ＣＰＵ２０１は、再びＳ１３０２に進む。
In step S1303, the
ＣＰＵ２０１は、Ｓ１３０４にて、下段のシート供給装置２００に備わっているロールセンサ３２によって、スプール部材２の取り付け位置にスプール部材２が取り付けられていることが検知されているか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定の場合は、Ｓ１３０６に進み、ＮＯ判定の場合は、Ｓ１３０５に進む。なおＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定の場合はさらに、下段のシート供給装置２００にセットされているスプール部材２にロールシート１が取り付けられているか否かを判定してもいい。そしてＣＰＵ２０１は、ＮＯ判定の場合は、Ｓ１３０６に進む。またＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定の場合は、下段のシート供給装置２００にセットされているスプール部材２からロールシート１を取り外すことや、スプール部材２に対する紙管２７の取り付けをユーザに指示するための画面を操作パネル２８に表示しても良い。なお、下段のシート供給装置２００にセットされているスプール部材２にロールシート１が取り付けられているか否かの判定は、例えば、ロールセンサ３２やシートセンサ６による出力値の大きさを検知することによって行われる。そしてＣＰＵ２０１は、指示に基づいた操作が行われたことを示す入力が行われたら、Ｓ１３０６に進む。
In step S <b> 1304, the
ＣＰＵ２０１は、Ｓ１３０５にて、下段のシート供給装置２００に対するスプール部材２の取り付けをユーザに指示する。ＣＰＵ２０１は、具体的には例えば、下段のシート供給装置２００に対するスプール部材２の取り付けを指示するための画面を操作パネル２８に表示する。なおこのとき、下段のシート供給装置２００に対するスプール部材２の取り付けだけでなく、スプール部材２に対する紙管２７の取り付けが指示されても良い。その後、ＣＰＵ２０１は、再びＳ１３０４に進む。
In step S <b> 1305, the
下段のシート供給装置２００のアーム部材４が紙管２７に対して圧接した状態であると、アーム部材４が、シート１の先端を紙管２７に固定するための操作の妨げになる。そのため、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１３０６にて、アーム部材４を紙管２７から離間する位置に移動させる。
When the
続いて、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１３０７にて、印刷部４００による印刷を実行する前に、シート１の先端が下段のシート供給装置２００に到達するように、シート１を搬送させる。このようにしてシート１が搬送されたら、ユーザは、下段のシート供給装置２００にセットされているスプール部材２に取り付けられた紙管２７にシート１の先端を固定する。このときＣＰＵ２０１は、下段のシート供給装置２００にセットされているスプール部材２に取り付けられた紙管２７にシート１の先端を固定することをユーザに指示するための画面を操作パネル２８に表示してもいい。なお、印刷装置１００に「片面巻き取り印刷モード」が設定されている状態では、シート１の先端の固定方法は、内巻き方法のためのものであっても、外巻き方法のためのものであってもよい。これにより、シート１の先端から、シート１上の画像が形成される領域までの間に所定の長さＬ１の余白が形成されることになる。なお、所定の長さＬ１とは、シート１の搬送経路における、プリントヘッド１８に対向する位置からシート１の先端が固定された位置までの長さである。
Subsequently, in step S <b> 1307, the
続いて、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１３０８にて、シート１の先端の固定が完了したことを示す入力を、操作パネル２８等を介してユーザから受け付ける。
Subsequently, in step S <b> 1308, the
続いて、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１３０９にて、印刷指示を受け付ける。この処理はＳ１２０１の処理と同様である。
Subsequently, in step S1309, the
続いて、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１３１０にて、内巻き検知処理（内巻き判定処理）を実行する。内巻き検知処理とは具体的には、内巻き検知センサ５０によって、内巻き方法のための固定方法でシート１の先端が固定されているか否かを判定する処理である。これは、巻き取り方法によってスプール部材２を回転させる方向が異なるため、ＣＰＵ２０１は、どちらの巻き取り方法を用いるべきかを特定する必要があるからである。ＣＰＵ２０１は、ＹＥＳ判定の場合は、内巻き方法によってシート１を巻き取ることを特定してＳ１３１３に進み、ＮＯ判定の場合は、外巻き方法によってシート１を巻き取ることを特定してＳ１３１１に進む。
Subsequently, in step S1310, the
以下、内巻き検知処理の詳細を説明する。 Details of the inner winding detection process will be described below.
図１５（ｂ）は、内巻き方法のための固定方法で、下段のシート供給装置２００にセットされているスプール部材２にシート１の先端がテープ５１を用いて固定された状態のシート供給装置２００を示す図である。図１５（ａ）、（ｃ）は、外巻き方法のための固定方法で、下段のシート供給装置２００にセットされているスプール部材２にシート１の先端がテープ５１を用いて固定された状態のシート供給装置２００を示す図である。内巻き方法のための固定方法とは、図１１（ａ）に示すような固定方法であり、外巻き方法のための固定方法とは、図１１（ｂ）に示すような固定方法である。
FIG. 15B shows a fixing method for the inner winding method, in which the leading edge of the
発光部（不図示）と受光部（不図示）を備える内巻き検知センサ５０は分離フラッパー１０に搭載されている。内巻き方法のための固定方法でシート１の先端が固定されている状態で発光部が発光すると、図１５（ｂ）に示すように発光部の近くに（パスＰＢ上に）シート１が位置する。そのため、発光部から放たれた光はシート１で反射され、反射された光を受光部が受けることになる。すなわち、内巻き検知センサ５０から出力される出力値として、大きな値が得られる。そこで、ＣＰＵ２０１は、内巻き検知センサ５０から出力される出力値が所定の閾値以上である場合に、内巻き方法のための固定方法でシート１の先端が固定されていると判定する。
An inner winding
一方、外巻き方法のための固定方法でシート１の先端が固定されている状態で発光部が発光すると、図１５（ｃ）に示すように発光部から離れた場所に（パスＰＡ上に）シート１が位置する。そのため、発光部から放たれた光はシート１に届く前に拡散しシート１で反射されないため、反射された光を受光部が受け付けない。すなわち、内巻き検知センサ５０から出力される出力値として、小さな値が得られる。そこで、ＣＰＵ２０１は、内巻き検知センサ５０から出力される出力値が所定の閾値未満である場合に、内巻き方法のための固定方法でシート１の先端が固定されていないと判定する。
On the other hand, when the light emitting part emits light with the front end of the
なお、内巻き検知センサ５０は、内巻き方法のための固定方法でシート１の先端が固定される場合にシート１が通る経路を検知可能なように配置される。また、内巻き検知センサ５０は、内巻き方法のための固定方法でシート１の先端が固定されている場合といない場合とで、内巻き検知センサ５０から出力される出力値の差分が大きくなるような位置に配置されることが好ましい。具体的には例えば、外巻き方法のための固定方法でシート１の先端が固定されている場合に、紙管２７で反射した光を受光部が受けつけないような位置に内巻き検知センサ５０が配置されることが好ましい。
The inner winding
また、ロールシートＲとして、８インチ〜６０インチ幅のシートが一般的に用いられる。そのため、内巻き検知センサ５０がシート供給装置２００に取り付けられる位置は、スプール部材にいずれの幅のシートが取り付けられた場合にも内巻き検知処理が実行可能な位置であることが好ましい。なおここでは、シート供給装置２００に取り付け可能なロールシートＲの幅の中で最小の幅を最小ロールシート幅Ｌ８Ａといい、シート供給装置２００に取り付け可能なロールシートＲの幅の中で最大の幅を最大ロールシート幅Ｌ８Ｂという。なお、最小の幅は本実施形態では８インチであり、最大の幅は本実施形態では６０インチである。
Further, as the roll sheet R, a sheet having a width of 8 inches to 60 inches is generally used. Therefore, it is preferable that the position where the inner winding
図１６は、スプール部材２の正面図である。図１６を用いて、内巻き検知センサ５０の図中Ｘ方向の位置について述べる。上述したように、本実施形態ではユーザは、スプール部材２にロールシートＲを取り付ける際、基準側スプールフランジ２３にロールシートＲの図中右側の底面が接触するまで、スプール軸２１をロールシートＲの中空穴部に差し込む。そのため、スプール部材２に取り付けられたロールシートＲは、いずれの幅のシートであっても、基準側スプールフランジ２３のすぐ内側に位置することになる。スプール部材２における、基準側スプールフランジ２３の位置からスプール部材２の内側方向に最小ロールシート幅Ｌ８Ａの長さ離れた位置を位置Ａとする。本実施形態では、スプール部材２における、基準側スプールフランジ２３の位置と、位置Ａとの間の領域を検知可能な位置に内巻き検知センサ５０が設けられる。具体的には、下段の紙管の中心に対して、重力方向上側且つ、印刷装置１００の背面側に内巻き検知センサ５０が設けられる。なお、内巻き検知センサ５０は、上記領域のすべてでなく少なくとも１部の領域を検知可能であればいい。
FIG. 16 is a front view of the
基準側スプールフランジ２３の位置からスプール部材２の内側方向に最大ロールシート幅Ｌ８Ｂの長さ離れた位置を位置Ｂとする。例えば、位置Ａと、位置Ｂとの間の領域しか検知できない位置に内巻き検知センサ５０が設けられた場合、内巻き検知センサ５０は、最小ロールシート幅Ｌ８ＡのロールシートＲを検知することができない。本実施形態は、シート供給装置２００における上述のような位置に内巻き検知センサ５０が設けられることで、ロールシートＲの幅がいずれであっても、内巻き検知処理が実行可能となる。
A position that is a distance of the maximum roll sheet width L8B from the position of the reference
なお例えば、スプール部材２にロールシートＲを取り付ける際、ロールシートＲの底面が接触させられる位置が基準側スプールフランジ２３以外の位置である場合もある。そのような場合、内巻き検知センサ５０が設けられる位置は、ロールシートＲの底面が接触させられる位置に応じて決定されれば良い。具体的には例えば、スプール部材２における、ロールシートＲの底面が接触させられる位置と、ロールシートＲの底面が接触させられる位置からスプール部材２の内側方向に最小ロールシート幅Ｌ８Ａの長さ離れた位置との間の領域を検知可能な位置である。また、例えば、ロールシートＲがスプール部材２の略中心に取り付けられる形態であれば、内巻き検知センサ５０が設けられる位置は、スプール部材２における略中心の領域を検知可能な位置であれば良い。このように、スプール部材２に取り付けられるロールシートＲの位置に応じた適切な位置に内巻き検知センサ５０が設けられれば良い。
For example, when the roll sheet R is attached to the
ＣＰＵ２０１は、Ｓ１３１１では、シート１を適宜搬送しながら、シート１の表面上のプリントヘッド１８に対向する領域に、印刷指示に基づく画像をプリントヘッド１８によって形成する。また同時にＣＰＵ２０１は、下段のスプール部材２をＣ１方向に回転させることで、印刷が行われたシート１を外巻き方法によって下段の紙管２７に巻き取る。
In step S <b> 1311, the
続いて、ＣＰＵ２０１は、シート１上の画像が形成された領域の後端部が、搬送によってカッタ２０の位置まで到達すると、Ｓ１３１２にて、カッタ２０によってシート１を切断する。そして、ＣＰＵ２０１は、下段のスプール部材２をさらにＣ１方向に回転させることで、印刷が行われたシート１をすべて下段の紙管２７に巻き取る。その後処理を終了する。
Subsequently, when the rear end portion of the area on the
ＣＰＵ２０１は、Ｓ１３１３では、シート１を適宜搬送しながら、シート１の表面上のプリントヘッド１８に対向する領域に、印刷指示に基づく画像をプリントヘッド１８によって形成する。また同時にＣＰＵ２０１は、下段のスプール部材２をＣ２方向に回転させることで、印刷が行われたシート１を内巻き方法によって下段の紙管２７に巻き取る。また、ＣＰＵ２０１は、内巻き方法でシート１を巻き取る際には、シート１を巻き取ることで形成されるロールシートＲにアーム部材４を当接させる。これにより、シート１にたるみや歪みが生じることを抑制してシート１を巻き取ることができる。なお、本実施形態では外巻き方法でシート１を巻き取る際には、シート１を巻き取ることで形成されるロールシートＲにアーム部材４を当接させない。これは、印刷が行われた面にアーム部材４が当接されると、形成された画像に影響が及ぼされるおそれがあるためである。
In step S <b> 1313, the
続いて、ＣＰＵ２０１は、シート１上の画像が形成された領域の後端部が、搬送によってカッタ２０の位置まで到達すると、Ｓ１３１４にて、カッタ２０によってシート１を切断する。そして、ＣＰＵ２０１は、下段のスプール部材２をさらにＣ２方向に回転させることで、印刷が行われたシート１をすべて下段の紙管２７に巻き取る。その後処理を終了する。
Subsequently, when the rear end portion of the area on the
このような形態とすることで、表面に印刷が行われたシート１を紙管２７に巻き付けることができる。
By setting it as such a form, the sheet |
なお、片面巻取り印刷モードでの印刷処理は上述の形態に限定されない。 Note that the printing process in the single-sided winding printing mode is not limited to the above-described form.
例えば、上述では、シート１の先端からシート１上の画像が形成される位置までの間に所定の長さＬ１分の余白を設ける形態を説明したが、この形態に限定されない。例えば、片面印刷モードでの印刷処理と同様に、シート１の先端からシート１上の画像が形成される位置までの間に余白を設けないか、または、小さい領域しか余白を設けない形態であっても良い。この場合、ユーザは、シート１上の所定の長さＬ１分の領域に印刷が行われた後にシート１の先端を紙管２７に固定する。
For example, in the above description, the form in which the margin for the predetermined length L1 is provided between the leading edge of the
また、上述では、内巻き検知処理の結果に応じて、用いる巻き取り方法を自動で切り替える形態について説明したが、この形態に限定されない。例えば、ＣＰＵ２０１は、操作パネル２８や不図示の切り替えボタン等に対する操作によって、ユーザからどちらの巻き取り方法を用いるかの入力を受け付け、受け付けた入力に応じた巻き取り方法によってシート１を巻き取っても良い。なお、ＣＰＵ２０１は、例えばユーザから、どちらの巻き取り方法を用いるかの入力を受け付けている場合、用いられる巻き取り方法に応じて、印刷前にシート１に設けられる余白の長さである所定の長さＬ１を切り替えても良い。具体的には、内巻き方法が用いられる場合の所定の長さＬ１の方が、外巻き方法が用いられる場合の所定の長さＬ１より大きくなるように制御しても良い。
Moreover, although the above demonstrated the form which switches the winding method to be used automatically according to the result of an inner winding detection process, it is not limited to this form. For example, the
また、ＣＰＵ２０１は、どちらの巻き取り方法を用いるかの指示の受け付けと、内巻き検知処理の両方を実行しても良い。その場合、ＣＰＵ２０１は、指示に応じた巻き取り方法と、内巻き検知処理によって特定される巻き取り方法とが一致した場合に、一致した巻き取り方法によってシート１を巻き取る。またＣＰＵ２０１は、指示に応じた巻き取り方法と、内巻き検知処理によって特定される巻き取り方法が異なる場合には、それを示すエラー画面を操作パネル２８に表示して、巻き取り方法が一致するまで印刷及び巻取りを実行しない。
Further, the
＜「両面印刷モード」による印刷に関する説明＞
図１４は、「両面印刷モード」が設定されている状態で印刷装置１００が実行する印刷処理を示すフローチャートである。本フローチャートが示す処理は、ＣＰＵ２０１が、プログラムをＲＯＭ２０４や不図示の外部記憶装置から読みだしてＲＡＭ２０３にロードし、そのプログラムを実行することにより実現されるものとする。また本フローチャートが示す処理は、ユーザ操作等によって、印刷装置１００に「両面印刷モード」が設定されている状態で開始されるものとする。また、本実施形態では、上段のシート供給装置２００を供給ユニットとし、下段のシート供給装置２００を巻き取りユニットとして印刷を行う形態について説明する。
<Explanation regarding printing in “duplex printing mode”>
FIG. 14 is a flowchart illustrating a printing process executed by the
Ｓ１４０１〜Ｓ１４０５までの処理は、Ｓ１３０１〜Ｓ１３０５までの処理と同様であるため説明を省略する。 Since the processing from S1401 to S1405 is the same as the processing from S1301 to S1305, the description thereof is omitted.
ＣＰＵ２０１は、Ｓ１４０６にて、Ｓ１３０６と同様にしてアーム部材４を紙管２７から離間するポジションに移動させる。この状態の印刷装置１００の断面図を、図１７（ａ）に示す。
In S1406, the
続いて、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１４０７にて、印刷部４００による印刷を実行する前に、シート１の先端が下段のシート供給装置２００に到達するように、シート１をさらに搬送させる。なお本実施形態ではＣＰＵ２０１は、後述する理由により、印刷装置１００に「両面印刷モード」が設定されている状態では、内巻き方法でシート１を紙管２７に巻き取る必要がある。そのためこのようにしてシート１が搬送されたら、ユーザは、内巻き方法のための固定方法で（すなわち、図１１（ａ）に示すような固定方法で）、下段のシート供給装置２００にセットされているスプール部材２に取り付けられた紙管２７にシート１の先端を固定する。なお、内巻き方法のための固定方法とは、図１１（ａ）に示すような固定方法である。このときＣＰＵ２０１は、下段の紙管２７にシート１の先端を内巻き方法のための固定方法で固定するようユーザに指示するための画面を操作パネル２８に表示してもいい。シート１が内巻き方法のための固定方法で下段の紙管２７に固定されている状態の印刷装置１００の断面図を、図１７（ｂ）に示す。
Subsequently, in step S <b> 1407, the
Ｓ１４０８、Ｓ１４０９の処理は、Ｓ１３０８、Ｓ１３０９の処理と同様であるため説明を省略する。 Since the processing of S1408 and S1409 is the same as the processing of S1308 and S1309, description thereof is omitted.
本実施形態ではＣＰＵ２０１は、印刷装置１００に「両面印刷モード」が設定されている状態では、両面印刷を実行する。両面印刷とは、一方の面（表面）に印刷が行われたシート１を巻き取った後、シート１の印刷が実行されていない面（裏面）がプリントヘッド１８に対向するようにシート１を印刷部４００に再供給することで、シート１の裏面に印刷を行う印刷方法である。なお本実施形態では、図１７（ｄ）に示すような構成において、シート１が下段の紙管２７に巻き取られた状態で下段のスプール部材２をＣ１方向に回転させることで、巻き取られたシート１を再度印刷部４００に供給する。そのため本実施形態ではＣＰＵ２０１は、印刷装置１００に「両面印刷モード」が設定されている状態では、シート１を内巻き方法で巻き取るように制御する。しかしユーザが操作を誤り、外巻き方法のための固定方法によって、下段のシート供給装置２００にセットされているスプール部材２にシート１の先端を固定してしまうことがある。
In the present embodiment, the
図１５（ａ）は、外巻き方法のための固定方法で、下段の紙管２７にシート１の先端がテープ５１によって固定されている状態で、内巻き方法によるシート１の巻き取りが実行された場合のシート供給装置２００の状態を示す図である。なお、外巻き方法のための固定方法とはすなわち、図１１（ｂ）に示すような固定方法である。本実施形態では、ＣＰＵ２０１は、内巻き方法でシート１を下段の紙管２７に巻き取る場合は、下段のスプール部材２をＣ２方向に回転させる。しかしながら、シート１の先端が外巻き方法のための固定方法で紙管２７に固定されている状態でスプール部材２がＣ２方向に回転すると、テープ５１を紙管２７からはがすための方向の力がテープ５１に対して加わることになる。そのため、上述のようにしてスプール部材２が回転すると、図１５（ａ）において点線で示すテープ５１の状態５１ａ及び状態５１ｂを経て、テープ５１が紙管２７からはがれてしまうという課題がある。また、外巻き方法のための固定方法が用いられているからといって外巻き方法でシート１の巻取りが行われてしまうと、スプール部材２を回転されても供給パスにシート１がうまく導かれず、印刷部に適切にシート１が供給されないという課題がある。
FIG. 15A shows a fixing method for the outer winding method. In the state where the leading end of the
上述のような課題が発生することを抑制するために、本実施形態ではＣＰＵ２０１は、Ｓ１４１０にて、内巻き検知処理を実行する。内巻き検知処理の詳細は、片面巻取り印刷モードにおける印刷処理の説明にて述べたものと同様である。ＣＰＵ２０１は、内巻き検知処理における判定がＹＥＳ判定の場合は、Ｓ１４１２に進み、内巻き検知処理における判定がＮＯ判定の場合は、Ｓ１４１１に進む。
In order to suppress the occurrence of the above-described problem, in the present embodiment, the
ＣＰＵ２０１は、Ｓ１４１１にて、内巻き方法のための固定方法でシート１の先端を下段の紙管２７に固定するようユーザに指示する。具体的にはＣＰＵ２０１は、内巻き方法のための固定方法でシート１の先端を下段の紙管２７に固定するようユーザに指示するための画面（図２２に示すような画面）を、操作パネル２８に表示する。その後、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１４１０に戻る。図２２において、指示画面２２０には、例えば、領域２２１〜２２４が含まれる。領域２２１は、内巻き方法のための固定方法でシート１の先端を下段の紙管２７に固定するようユーザに指示するためのメッセージを示す領域である。領域２２２は、内巻き方法のための固定方法によってシート１の先端が固定された場合にユーザから入力を受け付けるための領域である。ＣＰＵ２０１は、領域２２２に対する入力をユーザから受け付けた場合にＳ１４１０に進む。領域２２３は、両面印刷をキャンセルするための入力をユーザから受け付けるための領域である。ＣＰＵ２０１は、領域２２３に対する入力をユーザから受け付けた場合に両面印刷を実行せずに処理を終了する。領域２２４は、内巻き方法のための固定方法を図示するための領域である。
In step S <b> 1411, the
ＣＰＵ２０１は、Ｓ１４１２にて、印刷部４００による印刷を実行する前に、シート１をさらに搬送させ、シート１をスプール部材２に一部巻き取る。
In step S <b> 1412, the
Ｓ１４１２の処理の詳細について説明する。本実施形態では、シート１の巻き取りのために、シート１の先端が下段の紙管２７にテープ５１によって固定されるが、裏面印刷時にはシート１の進行方向が表面印刷時と逆になり、下段の紙管２７に固定されているのはシート１の後端となる。
Details of the processing of S1412 will be described. In the present embodiment, the leading edge of the
本実施形態では、シート１の後端が固定されている状態で、シート１の印刷部４００への供給が行われる。このような形態では、シート１上の、後端から所定の長さＬＰの領域が、印刷部４００まで搬送されないため印刷部４００によって印刷されないという課題がある。所定の長さＬＰとは、下段のシート供給装置２００にセットされているスプール部材２から搬送されるシート１の搬送経路におけるスプール部材２の位置から印刷部４００の位置までの長さである。また、本実施形態では両面印刷は、シート１上の両面印刷が実行された領域の後端部がカッタ２０によって切断されることで完了する。シート１の後端が固定されている形態では、シート１上の、後端から所定の長さＬＣの領域が、カッタ２０まで搬送されないためカッタ２０によって切断されないという課題がある。所定の長さＬＣとは、下段のシート供給装置２００にセットされているスプール部材２から搬送されるシート１の搬送経路におけるスプール部材２の位置からカッタ２０の位置までの長さである。
In the present embodiment, the
本実施形態では、このように、シート１の後端が固定されている形態では印刷や切断されない領域が生じることを考慮して、シート１上の印刷が実行された領域の後端部がカッタ２０の位置及び印刷部４００まで届くようにする。そのために、Ｓ１４１２にて、シート１の先端からシート１上の画像が形成される領域の先端までの長さが、少なくとも長さＬ２以上となるように、シート１がさらに搬送される。すなわち、シート１の先端からシート１上の画像が形成される位置までの間に、長さＬ２以上の余白領域が設けられる。下段にセットされているスプール部材２から搬送されるシート１の搬送経路において印刷部４００の位置がカッタ２０の位置よりも上流側であれば、長さＬ２とは、上記の搬送経路におけるスプール部材２の位置からカッタ２０の位置までの長さである。下段にセットされているスプール部材２から搬送されるシート１の搬送経路においてカッタ２０の位置が印刷部４００の位置よりも上流側であれば、長さＬ２とは、上記の搬送経路におけるスプール部材２の位置から印刷部４００の位置までの長さである。
In the present embodiment, in consideration of the fact that an area that is not printed or cut occurs in the form in which the rear end of the
なお、下段の紙管２７からシート１の後端をはがすために裏面印刷時に無理にシート１を搬送させると、シート１が破れたり、下段の紙管２７からはがれたテープ５１がシート１に張り付いたまま印刷が行われたりすることがある。本実施形態のように余白を設けることで、シート１の後端を下段の紙管２７に固定したまま両面印刷を完了することができるようになるため、このような課題が生じることを抑制することもできる。
Note that if the
図１８（ａ）〜（ｆ）は、上段のシート供給装置２００にセットされているスプール部材２から搬送されるシート１の搬送経路（表面の印刷のためのシート１の搬送経路）を模式的に直線で示した図である。図１８（ｇ）〜（ｉ）は、下段のシート供給装置２００にセットされているスプール部材２から搬送されるシート１の搬送経路（裏面の印刷のためのシート１の搬送経路）を模式的に直線で示した図である。
18A to 18F schematically illustrate a conveyance path of the
まず、上段のシート供給装置２００からシート１が引き出されると、図１８（ａ）の状態を経て、図１８（ｂ）のようにして、下段の紙管２７にシート１がテープ５１によって固定される（Ｓ１４０７）。すなわちこのとき、少なくともＬ１Ａの長さの余白が設けられるようにシート１が搬送されている。Ｌ１Ａの長さとは、上段のシート供給装置２００にセットされているスプール部材２から搬送されるシート１の搬送経路における、プリントヘッド１８から下段のシート供給装置２００にセットされているスプール部材２の位置までの長さである。
First, when the
そこでＣＰＵ２０１は、Ｓ１４１２では、図１８（ｃ）に示すようにして、Ｌ２−Ｌ１Ａに相当する長さであるＬ１Ｂの長さ以上のシート１を印刷を実行する前にさらに搬送することで、シート上にＬ２以上の長さの余白を設ける。本実施形態では、両面印刷を実行するためには少なくともＬ２より長い量のシート１が必要であるため、Ｌ２、Ｌ１Ａ、Ｌ１Ｂ及び上段のシート供給装置２００にセットされているロールシートＲの残量Ｌ３のそれぞれは以下の関係を満たす必要がある。
In step S1412, the
Ｌ２≦Ｌ１Ａ＋Ｌ１Ｂ＜Ｌ３
ＣＰＵ２０１は、上段のシート供給装置２００にセットされているロールシートＲの残量Ｌ３を検知可能であるため、各値が上記の関係を満たさないことを判定した場合は、操作パネル２８等に警告画面等を表示して、動作を停止する。なお、Ｌ１Ａ、Ｌ１Ｂ、Ｌ２の値は、搬送経路長によって決まるものであり、製品毎に異なっていてもいい。そのため、各値は、図示しない本体内メモリ等に予め記憶されているものとし、必要な時に呼び出されて上述の判定に使用される。なお、印刷装置１００の装置構成が仮に、余白量Ｌ１ＡがＬ１Ａ＞Ｌ２の関係になるような構成であれば、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１４１２でさらにシート１を搬送する必要は無い。また、印刷装置１００の装置構成が仮に、余白量Ｌ１ＡがＬ１Ａ＜Ｌ２の関係になるような構成であれば、各モードにおいてシート１の先端に生じさせる余白の大小関係は、「片面印刷モード」≦「片面巻取り印刷モード」＜「両面印刷モード」となる。
L2 ≦ L1A + L1B <L3
Since the
続いて、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１４１３にて、プリントヘッド１８をキャリッジによって走査しながら、印刷部４００まで搬送されたシート１の表面上のプリントヘッド１８に対向する領域に、印刷指示に基づく画像を形成する。なおこのとき、上述のようにしてシート１が搬送された状態で印刷が開始されるため、シート１の先端からシート１上の画像が形成される位置までの間には、Ｌ２に相当する長さの余白が設けられることになる。また、ＣＰＵ２０１は、印刷指示に基づいて複数の画像を印刷することを指示されている場合、カッタ２０によってシート１を切断せずに、当該複数の画像を連続してシート１上に印刷する。そのため印刷が進行すると、搬送経路上のシート１の状態は、図１８（ｄ）に示すような状態となる。また、印刷に伴って下段のシート供給装置２００にセットされているスプール部材２を回転させることで、搬送ローラ１４によって搬送されるとともに片面印刷が行われたシート１をスプール部材２に巻き付けることができる。なお、ロール駆動モータ３３の駆動に使われるトルクは搬送ローラ駆動用モータ３５駆動に使われるトルクに対して十分低く設定されている。そのため、搬送ローラ１４によるシート１の搬送とスプール部材２に対するシート１の巻き付けとが同時に行われても、搬送ローラ１４によるシート１の搬送の精度に対する影響はない。印刷を行っている状態の印刷装置１００の断面図を、図１７（ｃ）に示す。
Subsequently, in step S <b> 1413, the
続いて、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１４１４にて、デカール処理を実行する。デカール処理とは、ロールシートＲから引き出されたシート１のカール癖を小さくするための処理である。図１９（ａ）は、デカール処理を実行せずにシート１を切断して、スプール部材２に巻きつけた場合の下段のシート供給装置２００の状態を示す図である。デカール処理を実行しない場合、ロールシートＲから引き出されたシート１の後端部分には矢印Ａで示すカール癖が残る。この状態で、両面印刷のためにシート１が供給パスに供給されると、カール癖によって曲がっているシート１が分離フラッパー１０やアーム部材４等にぶつかり、図１９（ｂ）で示すように供給パス内でシート１が詰まるおそれがある。本実施形態ではこの課題の解決手段として、デカール処理を実行する。
Subsequently, in step S1414, the
図２０と図２１を用いて、デカール処理について詳しく説明する。図２１は、印刷装置１００が実行するデカール処理を示すフローチャートである。本フローチャートが示す処理は、ＣＰＵ２０１が、プログラムをＲＯＭ２０４や不図示の外部記憶装置から読みだしてＲＡＭ２０３にロードし、そのプログラムを実行することにより実現されるものとする。また、本フローチャートが示す処理は、図１４のＳ１４１４に対応する処理である。また、本フローチャートが示す処理は、プリントヘッド１８によって、シート１の片面に対する印刷が完了した時点で開始されるものとする。
The decurling process will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 21 is a flowchart illustrating the decurling process executed by the
図２０（ａ）は片面印刷が終了した時点の印刷装置１００の状態を示す図である。図２０では、ロールシートＲから引き出されたシート１に関して、既に片面に対して印刷が行われている部分は実線で示し、まだ印刷が行われていない部分は破線で示す。
FIG. 20A is a diagram illustrating a state of the
まずＣＰＵ２０１は、Ｓ２１０１にて、シート１上における印刷が行われた領域の後端部までシート１がロール状に巻き取られた状態となるまで、搬送ローラ１４によるシート１の搬送と下段のシート供給装置２００によるシート１の巻き取りを実行する。この時の印刷装置１００の状態を図２０（ｂ）に示す。
First, in step S <b> 2101, the
続いてＣＰＵ２０１は、Ｓ２２０２にて、搬送ローラ１４によるシート１の搬送を停止した状態で、下段のシート供給装置２００にセットされているスプール部材２を図中Ｔ方向に回転させるようにロール駆動モータ３３を駆動させる。この時の印刷装置１００の状態を図２０（ｃ）に示す。このとき、搬送ローラ１４によるシート１の搬送の搬送が停止されているためスプール部材２は実際にはほぼ回転することはない。しかし、図中Ｔ方向に回転させるための力がスプール部材に加わっているため、スプール部材２に巻かれているシート１に所定のテンションがかかる。これにより、シート１の矢印Ａ方向のカール癖は、下段のシート供給装置２００に形成されているロールのカールにならって矯正されるため、シート１の矢印Ａ方向のカール癖は低減する。
Subsequently, in step S2202, the
続いて、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２１０３にて、図２０（ｄ）に示すように、シート１上における印刷が行われた領域の後端部がカッタ２０の位置に移動するまでシート１を逆搬送（バックフィード）する。なおこの際、下段のシート供給装置２００に形成されているロールがほぐれないように、アーム部材４をロールに圧接させる。
Subsequently, in step S2103, the
このように、片面印刷が行われたシート１を印刷部４００に再給紙する前にデカール処理を行うことで、供給パス内でシート１が詰まる可能性を低減できる。
In this way, by performing the decurling process before the
なお、シート１のカール癖は、シート１の剛度が高いほど強い。そこで、シート１の剛度や紙種に応じて、デカール処理に用いられるパラメータを変化させる形態としてもいい。例えば、シート１が剛度が高い紙種であれば、ロール駆動モータ３３の駆動力を大きくし、Ｓ２１０２においてシート１にかけるテンションを高くする。また、例えば、Ｓ２１０２においてシート１にテンションをかける時間を長くする。一方例えば、シート１が剛度が低い紙種であれば、ロール駆動モータ３３の駆動力を小さくし、Ｓ２１０２においてシート１にかけるテンションを小さくする。また、例えば、Ｓ２１０２においてシート１にテンションをかける時間を短くする。また、例えば、デカール処理自体を省略する。
Note that the curl of the
また、シート１のカール癖は、シート１の引き出し元のロールシートＲの巻き径が小さくなるほど強い。なおＣＰＵ２０１は、ロールシートＲの巻き径を、シート供給装置２００に備えられている回転エンコーダを利用して演算で求めることができる。そこで、ロールシートＲの巻き径が小さい場合においては、ロール駆動モータ３３の駆動力を大きくし、Ｓ２１０２においてシート１にかけるテンションを高くする。また、例えば、Ｓ２１０２においてシート１にテンションをかける時間を長くする。一方例えば、ロールシートＲの巻き径が大きい場合においては、ロール駆動モータ３３の駆動力を小さくし、Ｓ２１０２においてシート１にかけるテンションを小さくする。また、例えば、Ｓ２１０２においてシート１にテンションをかける時間を短くする。また、例えば、デカール処理自体を省略する。
Further, the curl of the
なお、片面印刷モードや片面巻き取りモードでの印刷では、両面印刷のためにシート１が供給パスに供給されることがないため、デカール処理が実行される必要はない。そのため、本実施形態では、両面印刷モードでの印刷時のみ、デカール処理が実行される形態とする。このような形態とすることで、片面印刷モードや片面巻き取りモードでの印刷ではデカール処理を省略して印刷をすばやく完了させることができる。
In the printing in the single-sided printing mode or the single-sided winding mode, the
また、デカール処理は上述した形態に限定されず、デカールのためのローラを用いる形態等、シート１のカール癖を抑制するための処理であればどのような処理であっても良い。また、デカール処理が実行されるタイミングも上述の形態に限定されない。少なくとも片面印刷が行われたシート１が印刷部４００に再給紙する前にデカール処理が実行されれば良く、例えば、シート１の巻き取りの前に行われても、シート１の巻き取りの後に行われても良い。しかしながら上述した形態であれば、両面印刷を実行するために必要な構成でデカール処理を実行することができる。
Further, the decurling process is not limited to the above-described form, and any process may be used as long as it is a process for suppressing curling of the
続いて、シート１上の画像が形成された領域の後端部が逆搬送によってカッタ２０の位置まで到達すると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１４１５にて、図１８（ｅ）に示すようにして、カッタ２０によってシート１を切断する。
Subsequently, when the rear end of the area on the
続いて、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１４１６にて、シート１の切断後にスプール部材２を回転させることで、図１８（ｆ）に示すようにして、画像が形成されたシート１をすべて下段の紙管２７に内巻きで巻き付ける。また、ＣＰＵ２０１は、上段のロールシートＲから引き出されたシート１を退避させるために、上段のスプール部材２を巻き取り方向に回転させる。
Subsequently, in step S1416, the
続いて、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１４１７にて、両面印刷を実行するために、下段のシート供給装置２００にセットされたスプール部材２に巻き付けたシート１を印刷部４００まで再度搬送する。なお、本実施形態では、上述の自動給紙機能によってシート１を印刷部４００まで再搬送する。これにより、ユーザは、片面印刷が行われた後にシート１を供給パスに導く操作を実行することなく、両面印刷を実行することができる。なおＣＰＵ２０１は、Ｓ１４１７にて図６に示す処理を実行することで、自動給紙機能によってシート１を印刷部４００まで再度搬送する。またＣＰＵ２０１はこのとき、分離フラッパー１０を紙管２７に当接させる。これは、分離フラッパー１０を紙管２７に当接させることで、シート１を両面印刷のために印刷部４００に再供給する際にシート１を供給パス上にガイドすることが可能となるためである。上段のロールシートＲから引き出されたシート１を退避し、且つシート１を印刷部４００まで再搬送している状態の印刷装置１００の断面図を、図１７（ｄ）に示す。また、搬送経路における再搬送中のシート１の状態は図１８（ｇ）に示すようになる。
Subsequently, in step S <b> 1417, the
続いて、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１４１８にて、印刷部４００まで搬送されたシート１の裏面上のプリントヘッド１８に対向する領域に、プリントヘッド１８によって印刷指示に基づく画像を形成する。なお、このとき実行される印刷は両面印刷であるため、シート１の一方の面において既に印刷が行われている領域の反対側に印刷が行われることになる。また、Ｓ１４１２の処理によって、シート１の後端には、Ｌ２に相当する長さの余白が設けられている。そのため、シート１の後端がテープ５１によってスプール部材２に固定されている状態でも、シート１の一方の面において既に印刷が行われている領域の反対側の後端が印刷部４００まで到達する。裏面に対して印刷が実行されている最中のシート１の状態は図１８（ｈ）に示すようになる。
Subsequently, in step S <b> 1418, the
続いて、ＣＰＵ２０１は、シート１上の画像が形成された領域の後端部が搬送によってカッタ２０の位置まで到達すると、カッタ２０によってシート１を切断する。これにより、画像が形成されたシート１が自重で落下し、バスケット６２に収納される。なおここでは、画像毎にシート１が切断されるため、複数の画像がシート１に印刷されている場合、図１８（ｉ）に示すように複数回の切断が行われる。また、シート１の切断と並行して、プリントヘッド１８による後続の画像の印刷が並行して行われても良い。
Subsequently, the
なお、例えばシート供給装置２００が３つ以上備わっている場合や、片面印刷後に上段のシート供給装置２００からロールを取り除き、代わりに紙管をセットしている場合等は、両面印刷が行われたシート１を巻き取っても良い。
For example, when there are three or more
このような形態とすることで、本実施形態は、１台の印刷装置によって、ロールシートに対する片面印刷だけでなくロールシートに対する両面印刷を実行可能となる。 By adopting such a form, this embodiment can execute not only single-sided printing on a roll sheet but also double-sided printing on a roll sheet by a single printing apparatus.
（その他の実施形態）
上述では、「両面印刷モード」が印刷装置１００に設定されている場合、シート１を内巻き方法で巻き取る形態を説明したが、この形態に限定されない。印刷装置１００の構成によっては、シート１を外巻き方法で巻き取っても良い。シート１を外巻き方法で巻き取って両面印刷を実行する形態の印刷装置１００の一例を図２３に示す。図２３のような形態では、シート１を外巻き方法で巻き取ることで両面印刷が実現される。図２３（ａ）は、シート１への片面への印刷とともに、シート１を下段の紙管２７に外巻き方法で巻き取っている状態の印刷装置１００を示す。図２３（ｂ）は、シート１への片面への印刷が終了した後に、シート１を下段の紙管２７に外巻き方法で巻き取っている状態の印刷装置１００を示す。図２３（ｃ）は、シート１の先端がロールシートＲの外周面から分離されたことを検知した後に、下段のスプール部材２をＣ２方向に回転させることで、シート１の先端を供給パスに導いている状態の印刷装置１００を示す。図２３（ｄ）は、シート１が供給パスを進み、印刷部４００まで再供給された状態の印刷装置１００を示す。このように、下段のスプール部材２をＣ２方向に回転させることで、下段の紙管２７に巻き取ったシート１を印刷部４００まで再供給する形態では、外巻き方法でシート１を巻き取ることで、両面印刷が実行可能となる。このような形態でも、図２３に示すようにして、シートセンサ６がロールシートＲと供給パスの入り口（開口部）との間に設置されていれば、自動給紙機能を実現可能である。また、同じく図２３に示すようにして、内巻き検知センサ５０が、開口部側のロールシート上部に設置されれば、シート１の固定方法が内巻き方法のためのものであるか否かを検知可能である。しかしながらこの形態では、内巻き方法のための固定方法であることが検知された場合にエラー処理が実行され、外巻き方法のための固定方法であることが検知された場合に両面印刷が正常に実行される。
(Other embodiments)
In the above description, the mode in which the
上述では、ロールシートからシート１を引き出して印刷を行う形態を説明したが、この形態に限定されない。例えば、印刷装置の背面にカットシートを供給可能な構成を設け、当該構成から供給される記録媒体に対して印刷を行っても良い。
In the above description, the form in which the
また本発明は、記録媒体としてのシートを印刷装置に供給するシート供給装置の他、種々のシート供給装置に対して適用可能である。例えば、スキャナやコピー機などの読取装置に読み取り対象のシートを供給する装置、およびシート状の加工材料を切断装置などの加工装置に供給する装置などに対しても適用することができる。このようなシート供給装置は、印刷装置、読取装置、加工装置などの装置とは別に構成することができ、またシート供給装置用の制御部（ＣＰＵ）を備えてもよい。 The present invention can also be applied to various sheet supply apparatuses in addition to a sheet supply apparatus that supplies a sheet as a recording medium to a printing apparatus. For example, the present invention can also be applied to a device that supplies a sheet to be read to a reading device such as a scanner or a copier, and a device that supplies a sheet-like processed material to a processing device such as a cutting device. Such a sheet supply apparatus can be configured separately from apparatuses such as a printing apparatus, a reading apparatus, and a processing apparatus, and may include a control unit (CPU) for the sheet supply apparatus.
上述の実施形態は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを実行する処理でも実現可能である。また、上述の実施形態は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 The above-described embodiment supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or apparatus execute the program This process can be realized. The above-described embodiments can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
１００ 印刷装置
２００ シート供給装置
４００ 印刷部
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記記録媒体を前記画像形成部に対して供給する供給部と、
前記画像形成部によって前記第１面に画像形成が行われた前記記録媒体を紙管に巻き取る巻き取り部と、
前記記録媒体を切断する切断手段と、
を有する画像形成装置であって、
前記記録媒体の先端と前記記録媒体の前記第１面における画像が形成される領域の先端との間に少なくとも所定の長さの余白が生じるように、前記画像形成部によって前記第１面に画像が形成される前に、前記記録媒体を搬送させる第１制御手段と、
前記第１制御手段による前記記録媒体の搬送が行われ、且つ前記記録媒体の先端が紙管に固定された後、前記巻き取り部によって前記記録媒体を紙管に巻き取る第２制御手段と、
前記紙管に巻き取られた前記記録媒体を前記画像形成装置に供給するための搬送経路を介して、前記紙管に巻き取られた前記記録媒体を前記画像形成部に供給する第３制御手段と、
前記第３制御手段によって前記画像形成部に供給された前記記録媒体の前記第２面に対して、前記画像形成部に画像形成させる第４制御手段と
前記所定の長さは、前記搬送経路における、前記紙管から前記画像形成部までの長さ又は、前記紙管から前記切断部までの長さであることを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on a first surface of the recording medium and a second surface opposite to the first surface;
A supply unit for supplying the recording medium to the image forming unit;
A take-up unit that winds up the recording medium on which the image is formed on the first surface by the image forming unit;
Cutting means for cutting the recording medium;
An image forming apparatus having
An image is formed on the first surface by the image forming unit so that a margin of at least a predetermined length is generated between the leading edge of the recording medium and the leading edge of a region on the first surface of the recording medium where an image is formed. First control means for transporting the recording medium before is formed,
Second control means for winding the recording medium around the paper tube by the winding unit after the recording medium is conveyed by the first control means and the leading end of the recording medium is fixed to the paper tube;
Third control means for supplying the recording medium wound around the paper tube to the image forming unit via a conveyance path for supplying the recording medium wound around the paper tube to the image forming apparatus When,
Fourth control means for causing the image forming unit to form an image on the second surface of the recording medium supplied to the image forming unit by the third control unit, and the predetermined length in the transport path An image forming apparatus having a length from the paper tube to the image forming unit or a length from the paper tube to the cutting unit.
前記記録媒体の搬送が停止された後、前記記録媒体の先端と前記画像形成部の前記第１面の画像が形成される領域の先端との間に少なくとも前記所定の長さの余白が生じるように、前記画像形成部によって前記第１面に画像が形成される前に、前記記録媒体を搬送され
前記所定の長さより短い長さは、前記供給部から供給される前記記録媒体を前記紙管に巻き取るための搬送経路における、前記画像形成部から前記紙管までの長さであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 When the recording medium is transported such that a margin shorter than the predetermined length is generated between the leading edge of the recording medium and the leading edge of the area on the first surface of the recording medium where an image is formed. , The conveyance of the recording medium is stopped,
After the conveyance of the recording medium is stopped, a margin of at least the predetermined length is generated between the leading edge of the recording medium and the leading edge of the area where the image on the first surface of the image forming unit is formed. In addition, before the image is formed on the first surface by the image forming unit, the recording medium is conveyed, and the recording medium supplied from the supply unit has a length shorter than the predetermined length. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a length of the conveyance path for winding the sheet from the image forming unit to the paper tube is a length.
前記入力がユーザから受け付けられた後、前記記録媒体の先端と前記画像形成部の前記第１面の画像が形成される領域の先端との間に少なくとも前記所定の長さの余白が生じるように、前記画像形成部によって前記第１面に画像が形成される前に、前記記録媒体を搬送させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 After the recording medium is conveyed so that a margin shorter than the predetermined length is generated between the leading edge of the recording medium and the leading edge of the area on the first surface of the recording medium where an image is formed. A receiving step of receiving from the user an input indicating that the tip of the recording medium is fixed to the paper tube;
After the input is received from the user, a margin of at least the predetermined length is generated between the leading edge of the recording medium and the leading edge of the area where the image on the first surface of the image forming unit is formed. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the recording medium is conveyed before an image is formed on the first surface by the image forming unit.
前記画像形成装置が前記第２の状態である場合に、前記記録媒体の先端と前記記録媒体の前記第１面における画像が形成される領域の先端との間に少なくとも前記所定の長さの余白が生じるように、前記画像形成部によって前記第１面に画像が形成される前に、前記記録媒体が搬送されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 When the image forming apparatus is in the first state, a margin of at least the predetermined length is provided between the leading edge of the recording medium and the leading edge of a region on the first surface of the recording medium where an image is formed. Before the image is formed on the first surface by the image forming unit, the recording medium is not conveyed,
When the image forming apparatus is in the second state, a margin of at least the predetermined length is provided between the leading edge of the recording medium and the leading edge of a region on the first surface of the recording medium where an image is formed. 5. The image formation according to claim 1, wherein the recording medium is transported before the image is formed on the first surface by the image forming unit so that the image forming portion is formed. apparatus.
前記画像形成装置が前記第２の状態である場合に、前記記録媒体の先端と前記記録媒体の前記第１面における画像が形成される領域の先端との間に少なくとも前記所定の長さの余白が生じるように、前記画像形成部によって前記第１面に画像が形成される前に、前記記録媒体が搬送され、
前記所定の長さより短い長さは、前記供給部から供給される前記記録媒体を前記紙管に巻き取るための搬送経路における、前記画像形成部から前記紙管までの長さであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 When the image forming apparatus is in the first state, it is at least shorter than the predetermined length between the leading edge of the recording medium and the leading edge of a region on the first surface of the recording medium where an image is formed. The recording medium is conveyed so that a margin of length occurs,
When the image forming apparatus is in the second state, a margin of at least the predetermined length is provided between the leading edge of the recording medium and the leading edge of a region on the first surface of the recording medium where an image is formed. Before the image is formed on the first surface by the image forming unit, the recording medium is conveyed,
The length shorter than the predetermined length is a length from the image forming unit to the paper tube in a conveyance path for winding the recording medium supplied from the supply unit onto the paper tube. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.
前記所定の長さは、前記搬送経路における、前記紙管から前記画像形成部までの長さであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。 In the transport path, the image forming unit is located upstream from the cutting unit,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined length is a length from the paper tube to the image forming unit in the conveyance path.
前記所定の長さは、前記搬送経路における、前記紙管から前記切断部までの長さであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。 In the transport path, the cutting unit is located upstream from the image forming unit,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined length is a length from the paper tube to the cutting portion in the conveyance path.
前記記録媒体を前記画像形成部に対して供給する供給部と、
前記画像形成部によって前記第１面に画像形成が行われた前記記録媒体を紙管に巻き取る巻き取り部と、
前記記録媒体を切断する切断手段と、を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記記録媒体の先端と前記記録媒体の前記第１面における画像が形成される領域の先端との間に少なくとも所定の長さの余白が生じるように、前記画像形成部によって前記第１面に画像が形成される前に、前記記録媒体を搬送させる第１制御ステップと、
前記第１制御手段による前記記録媒体の搬送が行われ、且つ前記記録媒体の先端が紙管に固定された後、前記巻き取り部によって前記記録媒体を紙管に巻き取る第２制御ステップと、
前記紙管に巻き取られた前記記録媒体を前記画像形成装置に供給するための搬送経路を介して、前記紙管に巻き取られた前記記録媒体を前記画像形成部に供給する第３制御ステップと、
前記第３制御手段によって前記画像形成部に供給された前記記録媒体の前記第２面に対して、前記画像形成部に画像形成させる第４制御ステップと、を有し、
前記所定の長さは、前記搬送経路における、前記紙管から前記画像形成部までの長さ又は、前記紙管から前記切断部までの長さであることを特徴とする制御方法。 An image forming unit that forms an image on a first surface of the recording medium and a second surface opposite to the first surface;
A supply unit for supplying the recording medium to the image forming unit;
A take-up unit that winds up the recording medium on which the image is formed on the first surface by the image forming unit;
A method for controlling the image forming apparatus comprising: cutting means for cutting the recording medium,
An image is formed on the first surface by the image forming unit so that a margin of at least a predetermined length is generated between the leading edge of the recording medium and the leading edge of a region on the first surface of the recording medium where an image is formed. A first control step of transporting the recording medium before forming
A second control step in which the recording medium is transported by the first control means and the recording medium is wound around the paper tube by the winding unit after the leading end of the recording medium is fixed to the paper tube;
A third control step of supplying the recording medium wound around the paper tube to the image forming unit via a conveyance path for supplying the recording medium wound around the paper tube to the image forming apparatus; When,
A fourth control step of causing the image forming unit to form an image on the second surface of the recording medium supplied to the image forming unit by the third control unit;
The control method according to claim 1, wherein the predetermined length is a length from the paper tube to the image forming unit or a length from the paper tube to the cutting unit in the conveyance path.
前記記録媒体を前記画像形成部に対して供給する供給部と、
前記画像形成部によって前記第１面に画像形成が行われた前記記録媒体を紙管に巻き取る巻き取り部と、
前記記録媒体を切断する切断手段と、を有する画像形成装置のコンピュータに、
前記記録媒体の先端と前記記録媒体の前記第１面における画像が形成される領域の先端との間に少なくとも所定の長さの余白が生じるように、前記画像形成部によって前記第１面に画像が形成される前に、前記記録媒体を搬送させる第１制御ステップと、
前記第１制御手段による前記記録媒体の搬送が行われ、且つ前記記録媒体の先端が紙管に固定された後、前記巻き取り部によって前記記録媒体を紙管に巻き取る第２制御ステップと、
前記紙管に巻き取られた前記記録媒体を前記画像形成装置に供給するための搬送経路を介して、前記紙管に巻き取られた前記記録媒体を前記画像形成部に供給する第３制御ステップと、
前記第３制御手段によって前記画像形成部に供給された前記記録媒体の前記第２面に対して、前記画像形成部に画像形成させる第４制御ステップと、を実行させ、
前記所定の長さは、前記搬送経路における、前記紙管から前記画像形成部までの長さ又は、前記紙管から前記切断部までの長さであることを特徴とするプログラム。
An image forming unit that forms an image on a first surface of the recording medium and a second surface opposite to the first surface;
A supply unit for supplying the recording medium to the image forming unit;
A take-up unit that winds up the recording medium on which the image is formed on the first surface by the image forming unit;
A computer of an image forming apparatus having cutting means for cutting the recording medium,
An image is formed on the first surface by the image forming unit so that a margin of at least a predetermined length is generated between the leading edge of the recording medium and the leading edge of a region on the first surface of the recording medium where an image is formed. A first control step of transporting the recording medium before forming
A second control step in which the recording medium is transported by the first control means and the recording medium is wound around the paper tube by the winding unit after the leading end of the recording medium is fixed to the paper tube;
A third control step of supplying the recording medium wound around the paper tube to the image forming unit via a conveyance path for supplying the recording medium wound around the paper tube to the image forming apparatus; When,
A fourth control step of causing the image forming unit to form an image on the second surface of the recording medium supplied to the image forming unit by the third control unit;
The program according to claim 1, wherein the predetermined length is a length from the paper tube to the image forming unit or a length from the paper tube to the cutting unit in the conveyance path.
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