JP2018148621A - Power reception device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、受電装置に関する。 The present invention relates to a power receiving apparatus.
給電装置より電力を受給する受給装置が知られている。例えば特許文献１に、この種の受電装置の具体的構成が記載されている。 A power receiving device that receives power from a power feeding device is known. For example, Patent Document 1 describes a specific configuration of this type of power receiving device.
特許文献１には、給電装置との接続ケーブルの配線抵抗によって適正な電力を受給できない不具合を解消するため、入力電圧や入力電流の検出を行い、その検出信号に基づいて給電装置より供給される電力を制御する受電装置が記載されている。 In Patent Document 1, in order to solve the problem that proper power cannot be received due to the wiring resistance of the connection cable to the power supply device, the input voltage and the input current are detected and supplied from the power supply device based on the detection signal. A power receiving device for controlling power is described.
近年、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）−ＰＤ（Power Delivery）など、給電装置から受電装置への供給電力を適宜変更することができるインタフェース規格が知られている。この種のインタフェース規格では、これまでの規格と比べて電流値の大きな電力を給電装置から受電装置に供給することが可能となっている。 In recent years, for example, an interface standard that can appropriately change the power supplied from a power supply apparatus to a power reception apparatus, such as USB (Universal Serial Bus) -PD (Power Delivery), is known. In this type of interface standard, it is possible to supply power having a larger current value from the power feeding device to the power receiving device than in the conventional standard.
しかし、給電装置から受電装置に電流値の大きな電力が供給される場合、接続ケーブルの配線抵抗による損失（発熱や電圧降下）が大きいという問題が指摘される。 However, when power having a large current value is supplied from the power feeding device to the power receiving device, a problem is pointed out that loss (heat generation or voltage drop) due to the wiring resistance of the connection cable is large.
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、接続ケーブルの配線抵抗による損失を考慮した適正な動作を行うことができる受電装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a power receiving device capable of performing an appropriate operation in consideration of a loss due to wiring resistance of a connection cable.
本発明の一実施形態に係る受電装置は、受電経路を介して給電装置と接続される装置であり、受電経路における損失を測定する測定手段と、測定された損失に基づいて給電装置より受電する受電電力を設定する設定手段とを備える。 A power receiving device according to an embodiment of the present invention is a device connected to a power feeding device through a power receiving path, and receives power from the power feeding device based on a measuring unit that measures a loss in the power receiving path, and the measured loss. Setting means for setting the received power.
本発明の一実施形態によれば、接続ケーブルの配線抵抗による損失を考慮した適正な動作を行うことができる受電装置が提供される。 According to one embodiment of the present invention, a power receiving device capable of performing an appropriate operation in consideration of a loss due to wiring resistance of a connection cable is provided.
以下、本発明の一実施形態に係る電力供給システムについて図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a power supply system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の一実施形態に係る電力供給システム１の構成を示すブロック図である。電力供給システム１は、少なくとも２台の機器から構成される。図１の例では、電力供給システム１は、機器１０及び機器２０から構成される。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a power supply system 1 according to an embodiment of the present invention. The power supply system 1 is composed of at least two devices. In the example of FIG. 1, the power supply system 1 includes a
電力供給システム１を構成する機器１０、２０は、機器同士の通信の結果に応じて電力供給や電力受給を行うことができるものであり、例示的には、ＵＳＢ−ＰＤ（Power Delivery）に対応した機器である。
The
機器１０、２０の具体例としては、デジタル一眼レフカメラ、ミラーレス一眼カメラ、コンパクトデジタルカメラ、ビデオカメラ、監視カメラ、カムコーダ、デスクトップＰＣ、ノートＰＣ、タブレット端末、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）、スマートフォン、スマートウォッチ、フィーチャフォン、ゲーム機、音楽プレイヤ、ＴＶ、カーナビゲーション、プロジェクタ、プリンタやストレージ等の各種周辺機器、ストロボ、ＧＰＳユニット、外付けファインダ等の各種アクセサリ等が挙げられる。
Specific examples of the
機器１０、２０はデュアルロールデバイスであるため、給電装置（プロバイダ）にも受電装置（コンシューマ）にもなり得る。本実施形態では、便宜上、機器１０を、機器２０に電力を供給する給電装置とし、機器２０を、機器１０より電力を受給する受電装置として説明を行う。以下、機器１０を「給電装置１０」と記し、機器２０を「受電装置２０」と記す。また、本実施形態では、便宜上、機器特有の構成（例えば、デジタル一眼レフカメラでは固体撮像素子や撮影レンズ、ＰＣではモニタディスプレイやＨＤＤ、ストロボでは閃光ランプやトリガ回路等）や、ハウジング等の一般的な構成であって、説明を省略しても差し支えないものについては、その図示及び説明を適宜省略又は簡略する。
Since the
なお、機器１０、２０はデュアルロールデバイスでなく、例えば、機器１０がプロバイダのみの機能を有し、機器２０がコンシューマのみの機能を有する構成としてもよい。
Note that the
図１に示されるように、給電装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００、電源回路１１０、バッテリ１２０（充電式電池）、ＵＳＢコネクタ１３０、メモリ１４０及びＵＩ（User Interface）１５０を備えている。
As illustrated in FIG. 1, the
ＵＩ１５０には、電源スイッチやモード設定スイッチなど、ユーザが給電装置１０を操作するための各種の操作手段が含まれる。一例として、ユーザにより電源スイッチが押されると、電源回路１１０が給電装置１０の各部に電源を供給する。なお、電源回路１１０への電力供給源は、例えばバッテリ１２０や商用電源である。給電装置１０は、基本的にバッテリ１２０からの供給電力で動作するが、商用電源に接続されたときには、商用電源からの供給電力による動作に切り替わる。
The UI 150 includes various operation means such as a power switch and a mode setting switch for the user to operate the
ＣＰＵ１００は、メモリ１４０にアクセスして制御プログラムを読み出してワークエリアにロードし、ロードされた制御プログラムを実行することにより、給電装置１０全体の制御を統括的に行う。
The
ＵＳＢコネクタ１３０は、ＵＳＢ−ＰＤ規格に準拠したコネクタであり、例えばＵＳＢ Ｔｙｐｅ−Ｃコネクタである。ＵＳＢコネクタ１３０にはＵＳＢケーブル３０の一端が接続される。ＵＳＢケーブル３０は、ＵＳＢ−ＰＤ規格に準拠したケーブルであり、例えばＵＳＢ Ｔｙｐｅ−Ｃケーブルである。
The
図１に示されるように、受電装置２０は、ＣＰＵ２００、電源回路２１０、バッテリ２２０（充電式電池）、ＵＳＢコネクタ２３０、メモリ２４０及びＵＩ２５０を備えている。なお、受電装置２０については、便宜上、給電装置１０と重複する部分の説明を適宜簡略又は省略する。
As illustrated in FIG. 1, the
受電装置２０が例えばデジタル一眼レフカメラやミラーレス一眼カメラ等の撮影装置である場合、ＣＰＵ２００は、レリーズスイッチが押されると、ＡＥ制御及びＡＦ制御に基づいて適正な露出及びピントでの撮像処理を実行し、撮影画像データを生成して記録する。
When the
ＵＳＢコネクタ２３０は、ＵＳＢ−ＰＤ規格に準拠したコネクタであり、例えばＵＳＢ Ｔｙｐｅ−Ｃコネクタである。ＵＳＢコネクタ２３０にはＵＳＢケーブル３０の他端が接続される。
The
図２に、給電装置１０と受電装置２０との接続部周りの構成を模式的に示す。具体的には、図２には、ＵＳＢケーブル３０、ＵＳＢコネクタ１３０及びＵＳＢコネクタ１３０の後段に位置する給電装置１０内の一部の回路、並びにＵＳＢコネクタ２３０及びＵＳＢコネクタ２３０の後段に位置する受電装置２０内の一部の回路が示される。
FIG. 2 schematically shows a configuration around a connection portion between the
図２に示されるように、ＵＳＢケーブル３０内には、電力供給ラインとして、給電装置１０のＶBUS端子Ｐ１０と受電装置２０のＶBUS端子Ｐ２０とを接続するＶBUSライン及び給電装置１０のＧＮＤ端子Ｐ１２と受電装置２０のＧＮＤ端子Ｐ２２とを接続するＧＮＤラインが設けられている。
As shown in FIG. 2, the
また、ＵＳＢケーブル３０内には、機器間の接続を認識するためのラインとして、ｃｃ（Configuration Channel）ラインが設けられている。
In the
ＵＳＢコネクタ１３０及び２３０は、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ−Ｃコネクタであるため、相反する二つの向きでリバーシブルに接続可能となっている。リバーシブルな接続を可能とする必要上、ＵＳＢコネクタ１３０、２３０の各コネクタには、ｃｃ端子が一対設けられている。一方の向きで接続されたときには、一例として、ｃｃラインを介して一方のｃｃ端子Ｐ１４ａ、Ｐ２４ａ同士が接続され、他方の向きで接続されたときには、一例として、ｃｃラインを介して他方のｃｃ端子Ｐ１４ｂ、Ｐ２４ｂ同士が接続される。各機器１０、２０では、ｃｃラインを介して接続されたＣＣ端子の組合せからＵＳＢコネクタ１３０と２３０との接続向きが検知される。
Since the
ｃｃ端子Ｐ１４ａ、Ｐ１４ｂには、それぞれ、プルアップ抵抗Ｒｐａ、Ｒｐｂが接続されている。ｃｃ端子Ｐ２４ａ、Ｐ２４ｂには、それぞれ、プルダウン抵抗Ｒｄａ、Ｒｄｂが接続されている。図２においては、ｃｃラインを介して給電装置１０のｃｃ端子Ｐ１４ａと受電装置２０のｃｃ端子Ｐ２４ａとが接続されている。そのため、プルアップ抵抗Ｒｐａ及びプルダウン抵抗Ｒｄａによる分圧によってｃｃ端子Ｐ１４ａ及びｃｃ端子Ｐ２４ａの電位が変化する。これにより、給電装置１０は受電装置２０の接続を検知し、受電装置２０は給電装置１０の接続を検知することができる。
Pull-up resistors Rpa and Rpb are connected to the cc terminals P14a and P14b, respectively. Pull-down resistors Rda and Rdb are connected to the cc terminals P24a and P24b, respectively. In FIG. 2, the cc terminal P14a of the
補足すると、各ｃｃ端子Ｐ１４ａ、Ｐ１４ｂは、給電装置１０がデュアルロールデバイスであることから、各ｃｃ端子Ｐ１４ａ、Ｐ１４ｂとプルアップ抵抗及びプルダウン抵抗との間に設けられた切替スイッチの動作により、一方の抵抗に周期的かつ交互に接続される。各ｃｃ端子Ｐ２４ａ、Ｐ２４ｂも同じく、受電装置２０がデュアルロールデバイスであることから、各ｃｃ端子Ｐ２４ａ、Ｐ２４ｂとプルアップ抵抗及びプルダウン抵抗との間に設けられた切替スイッチの動作により、一方の抵抗に周期的かつ交互に接続される。
Supplementally, since each of the cc terminals P14a and P14b is a dual roll device, the
各装置においてｃｃ端子とプルアップ／プルダウン抵抗との接続が周期的かつ交互に切り替わるため、給電装置１０と受電装置２０とがＵＳＢケーブル３０を介して接続されたタイミングにより、プロバイダ（電力を供給するソース機能を持つデバイスであり、ｃｃ端子がプルアップ抵抗に接続されたもの）とコンシューマ（電力を受給するシンク機能を持つデバイスであり、ｃｃ端子がプルダウン抵抗に接続されたもの）とが暫定的に決まる。暫定的に決まったプロバイダとコンシューマは、任意に入れ替えることができる。ここでは、上述した通り、機器１０がプロバイダ（給電装置）に設定され、機器２０がコンシューマ（受電装置）に設定される前提で説明を行う。
In each device, the connection between the cc terminal and the pull-up / pull-down resistor is periodically and alternately switched. Device with source function, cc terminal connected to pull-up resistor) and consumer (device with sink function to receive power, cc terminal connected to pull-down resistor) provisional It is decided. Provisionally determined providers and consumers can be replaced arbitrarily. Here, as described above, the description will be made on the assumption that the
また、ＵＳＢケーブル３０内には、給電装置１０の通信端子（Ｄ＋、Ｄ−）Ｐ１６と受電装置２０の通信端子（Ｄ＋、Ｄ−）Ｐ２６とを接続するデータ通信ラインが設けられている。なお、Ｄ＋端子とＤ−端子は別々の端子であるが、ここでは便宜上１つの端子として示している。
In the
従って、受電装置２０は、以上の各ライン（ＵＳＢケーブル３０）を介して接続された給電装置１０から電力を受給することができ、また、給電装置１０との間で相互通信を行うことができる。
Therefore, the
ｃｃラインを介して装置同士の接続が検知されると、給電装置１０から受電装置２０にＶBUSラインを介して電源電圧（５Ｖ）が供給される。その後のネゴシエーションにより、ＶBUSラインによる供給電力が適宜変更される。給電装置１０から受電装置２０には、ネゴシエーションによって決まるプロファイル（供給可能な電圧と最大電流との組み合わせ）に従った電力供給が行われる。
When connection between devices is detected via the cc line, a power supply voltage (5 V) is supplied from the
アクティブデバイスを搭載したE-Markedケーブルが知られている。E-Markedケーブルでは、最大１００Ｗの送電が可能である。一方、アクティブデバイスを搭載しないパッシブケーブルでは、基本的には、６０Ｗの送電が限度である。品質の低いパッシブケーブルでは、損失（発熱や電圧降下）が大きすぎて、６０Ｗを正常に送電できない虞もある。また、E-Markedケーブルであっても、経年劣化や物理的なストレスによる断線等によりＶBUSラインの抵抗値が上がると、損失（発熱や電圧降下）が大きくなってしまう。 E-Marked cables with active devices are known. The E-Marked cable can transmit up to 100W. On the other hand, a passive cable without an active device basically has a limit of 60 W power transmission. A low-quality passive cable has a large loss (heat generation or voltage drop), and there is a possibility that 60 W cannot be normally transmitted. Even in the case of an E-Marked cable, if the resistance value of the V BUS line increases due to aging or disconnection due to physical stress, loss (heat generation or voltage drop) increases.
そこで、本実施形態に係る受電装置２０は、この種の損失を考慮して適正な動作を行えるように構成されている。以下においては、受電装置２０の動作例を５つ説明する。
Therefore, the
《実施例１》
図３は、本発明の実施例１においてＣＰＵ２００により実行される電力管理に関するフローチャートを示す。図３のフローチャートは、例えば、受電装置２０の電源がオンされたときに実行が開始される。
Example 1
FIG. 3 is a flowchart regarding power management executed by the
［図３のＳ１１（プロバイダの接続検知）］
本処理ステップＳ１１では、ｃｃ端子Ｐ２４ａのモニタ結果に基づいてプロバイダ（給電装置１０）の接続が検知されたか否かが判定される。ＵＳＢケーブル３０を介して給電装置１０に受電装置２０が接続されると、各装置のプルアップ抵抗及びプルダウン抵抗による分圧によってｃｃ端子Ｐ２４ａの電位が変化する。これにより、給電装置１０の接続が検知される。給電装置１０から受電装置２０には、ＶBUSラインを介して電源電圧（５Ｖ）が入力される。
[S11 in FIG. 3 (provider connection detection)]
In this processing step S11, it is determined whether or not the connection of the provider (power feeding device 10) is detected based on the monitoring result of the cc terminal P24a. When the
［図３のＳ１２（トランジスタＳ１のオン）］
本処理ステップＳ１２は、処理ステップＳ１１（プロバイダの接続検知）にて給電装置１０の接続が検知されたと判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）に実行される。ここで、図１に示されるように、受電装置２０には、ＶBUS端子Ｐ２０の後段にトランジスタＳ１が設けられている。ＶBUS端子Ｐ２０とトランジスタＳ１との間には負荷抵抗Ｒが設けられている。本処理ステップＳ１２では、トランジスタＳ１がオンされる。
[S12 in FIG. 3 (Transistor S1 is ON)]
This processing step S12 is executed when it is determined in processing step S11 (provider connection detection) that the connection of the
［図３のＳ１３（電圧ＶＲの測定）］
本処理ステップＳ１３では、負荷抵抗Ｒにおける電圧ＶＲ（負荷抵抗ＲのＶBUS端子Ｐ２０側の電位）が測定される。ＵＳＢケーブル３０（ＶBUSライン）における損失（電圧降下）が大きいほど、測定される電圧ＶＲの値が小さくなり、ＶBUSラインにおける損失が小さいほど、測定される電圧ＶＲの値が大きくなる。従って、電圧ＶＲを測定することにより、ＵＳＢケーブル３０の状態を把握することが可能となる。
[S13 of FIG. 3 (Measurement of voltage V R)]
In the process step S13, the load voltage at the resistor R V R (the potential of the V BUS terminal P20 side of the load resistance R) is measured. As losses in the USB cable 30 (V BUS line) (voltage drop) is high, the value of the voltage V R to be measured is reduced, as the losses in the V BUS line is small, the value of the voltage V R to be measured is increased . Thus, by measuring the voltage V R, it is possible to grasp the state of the
［図３のＳ１４（電圧ＶＲの判定）］
本処理ステップＳ１４では、処理ステップＳ１３（電圧ＶＲの測定）にて測定された電圧ＶＲが所定値以下か（言い換えると、ＶBUSラインにおける損失が所定の許容値を超えるか）否かが判定される。
[S14 of FIG. 3 (determination of the voltage V R)]
In this process step S14, (in other words, whether the loss of V BUS line exceeds a predetermined allowable value) measured in the processing step S13 (measurement of the voltage V R) voltage V R is or less than a predetermined value whether the Determined.
なお、電圧ＶＲを基にＶBUSラインにおける損失（電圧降下）を計算し、計算された電圧降下からＶBUSラインの抵抗値を計算することができる。そのため、本処理ステップＳ１４において判定基準が電圧ＶＲからＶBUSラインの抵抗値に代えられてもよい。 Incidentally, it is possible to calculate the resistance value of the V BUS line voltage V R losses in the V BUS line (voltage drop) was calculated based on, from the calculated voltage drop. Therefore, the criterion in this process step S14 may be replaced from the voltage V R to the resistance value of the V BUS line.
［図３のＳ１５（警告の通知）］
本処理ステップＳ１５は、処理ステップＳ１４（電圧ＶＲの判定）にて電圧ＶＲが所定値以下と判定された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）に実行される。本処理ステップＳ１５では、所定の警告がユーザに通知される。
[S15 in FIG. 3 (warning notification)]
This processing step S15, the voltage V R at (determination of the voltage V R) process step S14 when it is determined that less than a predetermined value: is executed (S14 YES). In this processing step S15, a predetermined warning is notified to the user.
警告内容としては、損失（発熱、電圧降下）が大きいことを理由にＵＳＢケーブル３０の交換を推奨するものが例示として挙げられる。警告の方法としては、受電装置２０の表示モニタにメッセージを表示するものや、受電装置２０の内蔵スピーカでメッセージを再生するものが例示として挙げられる。
Examples of warnings include those that recommend replacement of the
なお、ＵＳＢケーブル３０の発熱に伴う不具合の発生を抑えるため、警告通知後に受電装置２０の動作が停止されてもよい。
Note that the operation of the
［図３のＳ１６（ネゴシエーション）］
本処理ステップＳ１６は、処理ステップＳ１４（電圧ＶＲの判定）にて電圧ＶＲが所定値を上回る（言い換えると、ＶBUSラインにおける損失が所定の許容値内である）と判定された場合（Ｓ１４：ＮＯ）に実行される。本処理ステップＳ１６では、給電装置１０との間でネゴシエーションが実行され、ネゴシエーションによって決まるプロファイルに従った電力受給が行われる。
[S16 in FIG. 3 (Negotiation)]
This processing step S16, if the voltage V R at (determination of the voltage V R) process step S14 exceeds a predetermined value (in other words, the losses in the V BUS line is within a predetermined tolerance) is determined ( (S14: NO). In this processing step S16, negotiation with the
例示的には、給電装置１０は、受電装置２０に対して給電能力（Capability）を通知する。給電能力（Capability）を受けた受電装置２０は、給電能力（Capability）にて通知された複数種類のプロファイルの中から１つのプロファイルを選択し、選択されたプロファイルの給電要求（Request）を給電装置１０に返す。給電要求（Request）を受けた給電装置１０は、給電要求（Request）に従った給電許可（Accept）及び給電準備完了（PS_RDY）を受電装置２０に通知する。ＶBUS端子Ｐ１０への出力電圧は、給電要求（Request）に従って５Ｖから適宜変更される。ネゴシエーションが完了すると、給電装置１０から受電装置２０に給電要求（Request）に従った電力が供給される。
For example, the
ネゴシエーションによって電流値の高いプロファイルが選択されるほどＶBUSラインにおける損失が増大する。そこで、本実施例１では、ＶBUSラインにおける損失が所定の許容値を超える場合には、ネゴシエーションを実行しない。そのため、電流値の高いプロファイルに従った電力供給が行われることによってＶBUSラインにおける損失が過大になるという問題が避けられる。また、ネゴシエーションを実行しないことにより、処理負荷を軽減すると共に所定の警告をユーザに迅速に通知することができる。 The loss in the V BUS line increases as the profile with a higher current value is selected by negotiation. Therefore, in the first embodiment, when the loss on the V BUS line exceeds a predetermined allowable value, the negotiation is not executed. Therefore, the problem that the loss in the V BUS line becomes excessive due to the power supply according to the profile having a high current value is avoided. Further, by not performing the negotiation, it is possible to reduce the processing load and promptly notify the user of a predetermined warning.
《実施例２》
図４は、本発明の実施例２においてＣＰＵ２００により実行される電力管理に関するフローチャートを示す。以降の各実施例においては、便宜上、実施例１と重複する部分の説明を適宜簡略又は省略する。
Example 2
FIG. 4 is a flowchart regarding power management executed by the
［図４のＳ２１〜Ｓ２３］
図３の処理ステップＳ１１〜Ｓ１３と同様に、処理ステップＳ２１（プロバイダの接続検知）、処理ステップＳ２２（トランジスタＳ１のオン）及び処理ステップＳ２３（電圧ＶＲの測定）が実行される。
[S21 to S23 in FIG. 4]
Similar to the process steps S11~S13 in FIG. 3, (connection detection provider) processing step S21, processing steps S22 (on the transistors S1) and processing steps S23 (measurement of the voltage V R) is performed.
［図４のＳ２４（電圧ＶＲの第一の閾値判定）］
受電装置２０は、通常モード又は省電力モードで動作可能となっている。省電力モードは、通常モードよりも電力消費の少ない動作モードである。省電力モード時は、通常モード時に対して一部の機能が制限されたり動作速度が低下されたりする。ここでは、初期的には通常モードに設定されているものとする。本処理ステップＳ２４では、電圧ＶＲが第一の閾値以上か否かが判定される。
[S24 of FIG. 4 (a first threshold determination of the voltage V R)]
The
電圧ＶＲが第一の閾値以上ある場合、通常モードによる動作を行うのに適した電力がＶBUSラインから受電装置２０に供給されている状態にある。通常モードによる動作を行うのに適した電力とは、例えば、通常モードによる動作を行うのに必要な最低限の電力や、通常モードによる動作を行うのに十分な電力（必要最低限の電力よりも所定値以上高い電力）である。
If the voltage V R is equal to or greater than the first threshold, a state in which electric power suitable for performing an operation in the normal mode is supplied to the
［図４のＳ２５（電圧ＶＲの第二の閾値判定）］
本処理ステップＳ２５は、処理ステップＳ２４（電圧ＶＲの第一の閾値判定）にて電圧ＶＲが第一の閾値未満と判定された場合（Ｓ２４：ＮＯ）に実行される。本処理ステップＳ２５では、電圧ＶＲが第一の閾値よりも低い第二の閾値以上か否かが判定される。
[S25 of FIG. 4 (a second threshold determination of the voltage V R)]
This processing step S25, the (first threshold determination of the voltage V R) voltage V R at the processing step S24 if it is determined that less than the first threshold value: is executed (S24 NO). In the process step S25, the voltage V R whether the second threshold value or more is determined lower than the first threshold.
電圧ＶＲが第二の閾値以上ある場合、省電力モードによる動作を行うのに適した電力がＶBUSラインから受電装置２０に供給されている状態にある。省電力モードによる動作を行うのに適した電力とは、例えば、省電力モードによる動作を行うのに必要な最低限の電力や、省電力モードによる動作を行うのに十分な電力（必要最低限の電力よりも所定値以上高い電力）である。
If the voltage V R is higher second threshold, a state in which electric power suitable for performing an operation according to the power saving mode is supplied to the
［図４のＳ２６（警告の通知）］
本処理ステップＳ２６は、処理ステップＳ２５（電圧ＶＲの第二の閾値判定）にて電圧ＶＲが第二の閾値未満と判定された場合（Ｓ２５：ＮＯ）に実行される。本処理ステップＳ２６では、所定の警告がユーザに通知される。警告内容としては、損失（発熱、電圧降下）が大きいことを理由にＵＳＢケーブル３０の交換を推奨するものや、損失や大きすぎて通常モードでも省電力モードでも正常に動作できない可能性があることをユーザに通知するものが例示として挙げられる。
[S26 in FIG. 4 (warning notification)]
This processing step S26, the voltage V R at (a second threshold determination of the voltage V R) process step S25 if it is determined that less than a second threshold: is executed (S25 NO). In this processing step S26, a predetermined warning is notified to the user. The warning content may suggest that the
［図４のＳ２７（省電力モードへの切替）］
本処理ステップＳ２７は、処理ステップＳ２５（電圧ＶＲの第二の閾値判定）にて電圧ＶＲが第二の閾値以上と判定された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）に実行される。本処理ステップＳ２７では、動作モードが通常モードから省電力モードに切り替えられる。動作モードが省電力モードに切り替えられたことは、表示や音声によってユーザに通知されてもよい。
[S27 in FIG. 4 (Switching to Power Saving Mode)]
This processing step S27, if the voltage V R at (a second threshold determination of the voltage V R) process step S25 is determined to more than a second threshold value (S25: YES) are executed. In this processing step S27, the operation mode is switched from the normal mode to the power saving mode. The user may be notified by display or sound that the operation mode has been switched to the power saving mode.
［図４のＳ２８（ネゴシエーション）］
本処理ステップＳ２８は、処理ステップＳ２４（電圧ＶＲの第一の閾値判定）にて電圧ＶＲが第一の閾値以上と判定された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）又は処理ステップＳ２５（電圧ＶＲの第二の閾値判定）にて電圧ＶＲが第二の閾値以上と判定された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）に実行される。すなわち、前者は、受電装置２０が通常モードで動作する場合であり、後者は、受電装置２０が省電力モードで動作する場合である。
[S28 (Negotiation) in FIG. 4]
This processing step S28, when the voltage V R at (first threshold determination of the voltage V R) process step S24 is determined to be equal to or more than the first threshold value (S24: YES) or the process step S25 (voltage V R is executed YES): voltage V R at a second threshold determination) if it is determined that more than the second threshold value (S25. That is, the former is a case where the
本処理ステップＳ２８では、給電装置１０との間でネゴシエーションが実行され、ネゴシエーションによって決まるプロファイルに従った電力受給が行われる。
In this process step S28, negotiation is performed with the
本実施例２において、受電装置２０は、ＶBUSラインにおける損失を考慮して適正な動作モード（通常モード又は省電力モード）で動作することができる。
In the second embodiment, the
《実施例３》
図５は、本発明の実施例３においてＣＰＵ２００により実行される電力管理に関するフローチャートを示す。
Example 3
FIG. 5 shows a flowchart regarding power management executed by the
［図５のＳ３１（プロバイダの接続検知）］
図３の処理ステップＳ１１（プロバイダの接続検知）と同様に、処理ステップＳ３１（プロバイダの接続検知）が実行される。
[S31 in FIG. 5 (provider connection detection)]
Processing step S31 (provider connection detection) is executed in the same manner as processing step S11 (provider connection detection) in FIG.
［図５のＳ３２（ネゴシエーション）］
本処理ステップＳ３２は、処理ステップＳ３１（プロバイダの接続検知）にて給電装置１０の接続が検知されたと判定された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）に実行される。本処理ステップＳ３２では、電圧ＶＲの測定に先行してネゴシエーションが実行され、ネゴシエーションによって決まるプロファイルに従った電力受給が行われる。
[S32 (Negotiation) in FIG. 5]
This process step S32 is performed when it determines with the connection of the
［図５のＳ３３（トランジスタＳ１のオン）］
本処理ステップＳ３３では、トランジスタＳ１がオンされる。
[S33 in FIG. 5 (transistor S1 is turned on)]
In this processing step S33, the transistor S1 is turned on.
［図５のＳ３４（電圧ＶＲの測定）］
本処理ステップＳ３４では、電圧ＶＲが測定される。
[S34 of FIG. 5 (measurement of the voltage V R)]
In the process step S34, the voltage V R is determined.
［図５のＳ３５（電圧ＶＲの判定）］
本処理ステップＳ３５では、処理ステップＳ３４（電圧ＶＲの測定）にて測定された電圧ＶＲが所定値以下か否かが判定される。
[S35 of FIG. 5 (determination of the voltage V R)]
In the process step S35, the voltage V R which is measured at (measurement of the voltage V R) process step S34 whether a predetermined value or less is determined.
［図５のＳ３６（警告の通知）］
本処理ステップＳ３６は、処理ステップＳ３５（電圧ＶＲの判定）にて電圧ＶＲが所定値以下と判定された場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）に実行される。本処理ステップＳ３６では、図３の処理ステップＳ１５（警告の通知）と同様の警告がユーザに通知される。一方、処理ステップＳ３５（電圧ＶＲの判定）にて電圧ＶＲが所定値を上回ると判定された場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ＶBUSラインにおける損失が問題ないレベルであるため、特に警告が通知されることなく本フローチャートの処理が完了する。
[S36 in FIG. 5 (warning notification)]
This processing step S36, the voltage V R at (determination of the voltage V R) process step S35 if it is determined that the predetermined value or less: is executed (S35 YES). In this processing step S36, a warning similar to the processing step S15 (warning notification) in FIG. 3 is notified to the user. On the other hand, when the voltage V R at (determination of the voltage V R) process step S35 is determined to exceed the predetermined value (S35: NO), because losses in the V BUS line is no problem, in particular warning notice The processing of this flowchart is completed without this.
本実施例３では、ネゴシエーションの実行後に電圧ＶＲが測定される。そのため、ネゴシエーションによって決まったプロファイル（受電装置２０側で所望されるプロファイル）で送電が行われているときのＶBUSラインにおける損失が測定される。このような測定結果を用いることにより、処理ステップＳ３５（電圧ＶＲの判定）では、より実用に即した（実際に使用されるプロファイルでの送電時における）閾値判定が行われることとなる。
In Example 3, the voltage V R is measured after negotiation performed. Therefore, the loss in the V BUS line when power transmission is performed with a profile determined by negotiation (a profile desired on the
《実施例４》
図６は、本発明の実施例４においてＣＰＵ２００により実行される電力管理に関するフローチャートを示す。
Example 4
FIG. 6 is a flowchart regarding power management executed by the
［図６のＳ４１〜Ｓ４４］
図５の処理ステップＳ３１〜Ｓ３４と同様に、処理ステップＳ４１（プロバイダの接続検知）、処理ステップＳ４２（ネゴシエーション）、処理ステップＳ４３（トランジスタＳ１のオン）及び処理ステップＳ４４（電圧ＶＲの測定）が実行される。
[S41 to S44 in FIG. 6]
Similar to the process steps S31~S34 in FIG. 5, the processing step S41 (connection detection provider), the processing step S42 (negotiation), the processing step S43 (on the transistors S1) and processing steps S44 (measurement of the voltage V R) is Executed.
［図６のＳ４５〜Ｓ４８］
図４の処理ステップＳ２４〜Ｓ２７と同様に、処理ステップＳ４５（電圧ＶＲの第一の閾値判定）、処理ステップＳ４６（電圧ＶＲの第二の閾値判定）、処理ステップＳ４７（警告の通知）及び処理ステップＳ４８（省電力モードへの切替）が実行される。
[S45 to S48 in FIG. 6]
Similar to the process steps S24~S27 in FIG. 4, the processing step S45 (first threshold determination of the voltage V R), the processing step S46 (second threshold determination of the voltage V R), the processing step S47 (notification of warning) And processing step S48 (switching to a power saving mode) is performed.
本実施例４においてもネゴシエーションの実行後に電圧ＶＲが測定される。そのため、受電装置２０は、ネゴシエーションによって決まったプロファイル（受電装置２０側で所望されるプロファイル）で送電が行われているときのＶBUSラインにおける損失を考慮して適正な動作モード（通常モード又は省電力モード）で動作することができる。
The voltage V R is measured after negotiation executed in the fourth embodiment. For this reason, the
《実施例５》
図７は、本発明の実施例５においてＣＰＵ２００により実行される電力管理に関するフローチャートを示す。
Example 5
FIG. 7 shows a flowchart regarding power management executed by the
［図７のＳ５１〜Ｓ５２］
図３の処理ステップＳ１１〜Ｓ１２と同様に、処理ステップＳ５１（プロバイダの接続検知）及び処理ステップＳ５２（トランジスタＳ１のオン）が実行される。
[S51 to S52 in FIG. 7]
Similar to the processing steps S11 to S12 in FIG. 3, the processing step S51 (provider connection detection) and the processing step S52 (turning on the transistor S1) are executed.
［図７のＳ５３（抵抗値Ｒｃの算出）］
本処理ステップＳ５３では、電圧ＶＲが測定され、電圧ＶＲを基に５Ｖ送電時におけるＶBUSラインにおける損失（電圧降下）が計算され、計算された電圧降下からＶBUSラインの抵抗値Ｒｃが計算される。
[S53 in FIG. 7 (Calculation of Resistance Value Rc)]
In the process step S53, the measured voltage V R, is calculated loss (voltage drop) in the V BUS line at 5V power based on the voltage V R, the resistance value Rc of the calculated voltage drop V BUS line Calculated.
［図７のＳ５４（ネゴシエーション）］
本処理ステップＳ５４では、ネゴシエーションが実行され、ネゴシエーションによって決まるプロファイルに従った電力受給が行われる。以下、説明の便宜上、ネゴシエーションによって決まったプロファイルを「動作可能プロファイル」と記す。
[S54 in FIG. 7 (Negotiation)]
In this process step S54, negotiation is executed, and power is received according to a profile determined by the negotiation. Hereinafter, for convenience of explanation, a profile determined by negotiation is referred to as an “operable profile”.
［図７のＳ５５（第一の閾値判定）］
ＵＳＢ−ＰＤ規格では、動作可能プロファイルの最大電力内であれば、電圧や電流をある程度自由に設定変更することができる。本実施例５では、設定Ａ（電圧：低、電流：高）、設定Ｂ（電圧：中、電流：中）及び設定Ｃ（電圧：高、電流：低）に設定できるものとする。
[S55 in FIG. 7 (First Threshold Determination)]
In the USB-PD standard, the voltage and current can be freely changed to some extent within the maximum power of the operable profile. In the fifth embodiment, setting A (voltage: low, current: high), setting B (voltage: medium, current: medium) and setting C (voltage: high, current: low) can be set.
本処理ステップＳ５５では、電圧が最も低い設定Ａ（電圧：低、電流：高）の電流値と処理ステップＳ５３（抵抗値Ｒｃの算出）にて算出された抵抗値Ｒｃとが乗算され、この乗算値が動作可能プロファイル適用時のＶBUSラインにおける損失（電圧降下）の推定値（以下、「推定損失Ａ」と記す。）として得られる。 In this processing step S55, the current value of setting A (voltage: low, current: high) having the lowest voltage is multiplied by the resistance value Rc calculated in processing step S53 (calculation of the resistance value Rc). The value is obtained as an estimated value (hereinafter referred to as “estimated loss A”) of a loss (voltage drop) in the V BUS line when the operable profile is applied.
設定Ａは設定Ａ〜Ｃの中で電流値が最も高いため、推定損失Ａも最も高い値となる。本処理ステップＳ５５では、推定損失Ａが所定の許容値内か否かが判定される。 Since the setting A has the highest current value among the settings A to C, the estimated loss A is also the highest value. In this processing step S55, it is determined whether or not the estimated loss A is within a predetermined allowable value.
［図７のＳ５６（第二の閾値判定）］
本処理ステップＳ５６は、処理ステップＳ５５（第一の閾値判定）にて推定損失Ａが所定の許容値を超えると判定された場合（Ｓ５５：ＮＯ）に実行される。本処理ステップＳ５６では、電圧が中程度の設定Ｂ（電圧：中、電流：中）の電流値と処理ステップＳ５３（抵抗値Ｒｃの算出）にて算出された抵抗値Ｒｃとが乗算され、この乗算値が動作可能プロファイル適用時のＶBUSラインにおける損失（電圧降下）の推定値（以下、「推定損失Ｂ」と記す。）として得られる。
[S56 in FIG. 7 (Second Threshold Determination)]
This process step S56 is executed when it is determined in process step S55 (first threshold determination) that the estimated loss A exceeds a predetermined allowable value (S55: NO). In this process step S56, the current value of the setting B (voltage: medium, current: medium) having a medium voltage is multiplied by the resistance value Rc calculated in process step S53 (calculation of the resistance value Rc). The multiplication value is obtained as an estimated value (hereinafter referred to as “estimated loss B”) of a loss (voltage drop) in the V BUS line when the operable profile is applied.
設定Ｂは設定Ａ〜Ｃの中で電流値が中程度であるため、推定損失Ｂも中程度の値となる。本処理ステップＳ５６では、推定損失Ｂが所定の許容値内か否かが判定される。 Since the setting B has a medium current value among the settings A to C, the estimated loss B is also a medium value. In this processing step S56, it is determined whether or not the estimated loss B is within a predetermined allowable value.
［図７のＳ５７（第三の閾値判定）］
本処理ステップＳ５７は、処理ステップＳ５６（第二の閾値判定）にて推定損失Ｂが所定の許容値を超えると判定された場合（Ｓ５６：ＮＯ）に実行される。本処理ステップＳ５７では、電圧が最も高い設定Ｃ（電圧：高、電流：低）の電流値と処理ステップＳ５３（抵抗値Ｒｃの算出）にて算出された抵抗値Ｒｃとが乗算され、この乗算値が動作可能プロファイル適用時のＶBUSラインにおける損失（電圧降下）の推定値（以下、「推定損失Ｃ」と記す。）として得られる。
[S57 in FIG. 7 (Third Threshold Determination)]
This processing step S57 is executed when it is determined in processing step S56 (second threshold determination) that the estimated loss B exceeds a predetermined allowable value (S56: NO). In this processing step S57, the current value of the setting C (voltage: high, current: low) having the highest voltage is multiplied by the resistance value Rc calculated in processing step S53 (calculation of the resistance value Rc). The value is obtained as an estimated value (hereinafter referred to as “estimated loss C”) of the loss (voltage drop) in the V BUS line when the operable profile is applied.
設定Ｃは設定Ａ〜Ｃの中で電流値が最も低いため、推定損失Ｃも最も低い値となる。本処理ステップＳ５７では、推定損失Ｃが所定の許容値内か否かが判定される。 Since the setting C has the lowest current value among the settings A to C, the estimated loss C is also the lowest value. In this processing step S57, it is determined whether or not the estimated loss C is within a predetermined allowable value.
［図７のＳ５８（警告の通知）］
本処理ステップＳ５８は、処理ステップＳ５７（第三の閾値判定）にて推定損失Ｃが所定の許容値を超えると判定された場合（Ｓ５７：ＮＯ）に実行される。本処理ステップＳ５８では、図３の処理ステップＳ１５（警告の通知）と同様の警告がユーザに通知される。
[S58 in FIG. 7 (warning notification)]
This processing step S58 is executed when it is determined in processing step S57 (third threshold determination) that the estimated loss C exceeds a predetermined allowable value (S57: NO). In this processing step S58, a warning similar to the processing step S15 (warning notification) in FIG. 3 is notified to the user.
［図７のＳ５９（電力変更の要求）］
本処理ステップＳ５９は、
（１）処理ステップＳ５５（第一の閾値判定）にて推定損失Ａが所定の許容値内であると判定された場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、
（２）処理ステップＳ５６（第二の閾値判定）にて推定損失Ｂが所定の許容値内であると判定された場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、
（３）処理ステップＳ５７（第三の閾値判定）にて推定損失Ｃが所定の許容値内であると判定された場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、
に実行される。
[S59 in FIG. 7 (Request for Power Change)]
This processing step S59
(1) When it is determined in processing step S55 (first threshold determination) that the estimated loss A is within a predetermined allowable value (S55: YES),
(2) When it is determined in processing step S56 (second threshold determination) that the estimated loss B is within a predetermined allowable value (S56: YES),
(3) When it is determined in processing step S57 (third threshold determination) that the estimated loss C is within a predetermined allowable value (S57: YES),
To be executed.
・上記（１）の場合
本処理ステップＳ５９では、設定Ａ（電圧：低、電流：高）の電力を受給すべく、給電装置１０に要求が送られる。これにより、設定Ａの電力が受給可能となる。設定Ａの電力を既に受給している場合には、本要求が行われることなく本フローチャートの処理が終了する。
In the case of (1) In this processing step S59, a request is sent to the
一般に、受電装置２０に対する入力電圧が高いほどＶBUS端子Ｐ２０と他の端子とが短絡したことによって生じる不具合が問題となりやすい。また、受電装置２０での必要電圧に対して入力電圧が高いほど電力効率が低下する。言い換えると、必要電圧と入力電圧との差が小さいほど電力効率が高くなる。すなわち、設定Ａは、効率が最も高い電力設定である。そのため、上記（１）の場合、ＶBUSラインにおける損失が許容値に収まると共に高い電力効率（電力効率の上昇）が達成される。また、ＶBUS端子Ｐ２０と他の端子との短絡等も発生し難くなる。
In general, tends to malfunction becomes a problem caused by a higher V BUS terminal P20 is higher input voltage to the
・上記（２）の場合
本処理ステップＳ５９では、設定Ｂ（電圧：中、電流：中）の電力を受給すべく、給電装置１０に要求が送られる。これにより、設定Ｂの電力が受給可能となる。設定Ｂの電力を既に受給している場合には、本要求が行われることなく本フローチャートの処理が終了する。
In the case of (2) In this processing step S59, a request is sent to the
・上記（３）の場合
本処理ステップＳ５９では、設定Ｃ（電圧：高、電流：低）の電力を受給すべく、給電装置１０に要求が送られる。これにより、設定Ｃの電力が受給可能となる。設定Ｃの電力を既に受給している場合には、本要求が行われることなく本フローチャートの処理が終了する。上記（３）の場合、設定Ａ〜Ｃの中で電流値が最も低いため、ＶBUSラインにおける損失が最小限に抑えられる（損失が従前よりも減少する）。
In the case of (3) In this processing step S59, a request is sent to the
上記においては、電力効率を優先するため、設定Ａ、Ｂ、Ｃの順で閾値判定が行われている。別の実施形態では、ＶBUSラインにおける損失低減を優先するため、設定Ｃ、Ｂ、Ａの順で閾値判定が行われてもよい。 In the above, in order to prioritize power efficiency, threshold determination is performed in the order of settings A, B, and C. In another embodiment, the threshold determination may be performed in the order of settings C, B, and A in order to prioritize loss reduction on the V BUS line.
ここで、電力効率について補足する。給電装置１０が受電装置２０に送る電力をＰとし、電源回路１１０における変換効率をηｐとし、電源回路２１０における変換効率をηｃとし、ＶBUSラインの抵抗値をＲｃとし、電流値をＩとした場合に、電力供給システム１全体のトータル損失は次式で示される。なお、電源回路１１０及び２１０の変換効率は、入力電圧や出力電圧/電流に応じて変化する。
Here, it supplements about power efficiency. The power sent from the
トータル損失＝Ｐ/ηｐ−（Ｐ−ＲｃＩ２）×ηｃ Total loss = P / ηp− (P−RcI 2 ) × ηc
例えば本実施例５においてトータル損失が推定できる場合、受電装置２０は、電力供給システム１全体の省電力化を達成すべく、設定Ａ〜Ｃの中でトータル損失が最も小さくなるものを選択して電力受給を行ってもよい。
For example, when the total loss can be estimated in the fifth embodiment, the
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。 The above is the description of the exemplary embodiments of the present invention. Embodiments of the present invention are not limited to those described above, and various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. For example, the embodiment of the present application also includes an embodiment that is exemplarily specified in the specification or a combination of obvious embodiments and the like as appropriate.
上記の実施形態においては、負荷抵抗Ｒが１つしか設けられていないが、別の実施形態では、プロファイル（電圧・電流）に対応して複数の負荷抵抗Ｒが設けられていてもよい。複数の負荷抵抗Ｒは例えば並列に接続されており、異なる負荷抵抗Ｒがプロファイルに応じて選択的にＶBUS端子Ｐ２０と接続される。 In the above embodiment, only one load resistor R is provided, but in another embodiment, a plurality of load resistors R may be provided corresponding to profiles (voltage / current). The plurality of load resistance R is connected in parallel for example, different load resistor R is connected to the selective V BUS terminal P20 in response to the profile.
１ 電力供給システム
１０ 給電装置
２０ 受電装置
３０ ＵＳＢケーブル
１００ ＣＰＵ
１１０ 電源回路
１２０ バッテリ
１３０ ＵＳＢコネクタ
１４０ メモリ
１５０ ＵＩ
２００ ＣＰＵ
２１０ 電源回路
２２０ バッテリ
２３０ ＵＳＢコネクタ
２４０ メモリ
２５０ ＵＩ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
110 Power supply circuit 120
200 CPU
210
Claims (8)
前記受電経路における損失を測定する測定手段と、
測定された損失に基づいて前記給電装置より受電する受電電力を設定する設定手段と、
を備える、
受電装置。 In the power receiving device connected to the power feeding device via the power receiving path,
Measuring means for measuring a loss in the power receiving path;
Setting means for setting the received power received from the power supply device based on the measured loss;
Comprising
Power receiving device.
前記測定手段により測定された損失に基づいて前記受電電力を該損失が減少する電力に設定する、
請求項１に記載の受電装置。 The setting means includes
Setting the received power to a power at which the loss is reduced based on the loss measured by the measuring means;
The power receiving device according to claim 1.
前記測定手段により測定された損失に基づいて前記受電電力を効率が上昇する電力に設定する、
請求項１に記載の受電装置。 The setting means includes
Based on the loss measured by the measuring means, the received power is set to a power that increases efficiency,
The power receiving device according to claim 1.
を更に備える、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の受電装置。 A notification means for notifying that a loss exceeding a predetermined allowable value is measured by the measurement means;
The power receiving device according to any one of claims 1 to 3.
を更に備える、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の受電装置。 Further comprising mode determining means for determining whether to operate in the normal mode or the power saving mode with lower power consumption than the normal mode based on the loss measured by the measuring means.
The power receiving device according to any one of claims 1 to 4.
前記給電装置より受電する受電電力を設定する設定手段と、
設定された受電電力を受電したときの前記受電経路における損失を測定する測定手段と、
測定された損失に応じた制御を行う制御手段と、
を備える、
受電装置。 In the power receiving device connected to the power feeding device via the power receiving path,
Setting means for setting received power received from the power supply device;
Measuring means for measuring a loss in the power receiving path when receiving the set received power;
Control means for performing control according to the measured loss;
Comprising
Power receiving device.
前記測定手段により所定の許容値を超える損失が測定されたことを報知する、
請求項６に記載の受電装置。 The control means includes
Notifying that a loss exceeding a predetermined allowable value has been measured by the measuring means;
The power receiving device according to claim 6.
前記測定手段により測定された損失に基づいて通常モード又は該通常モードよりも電力消費の少ない省電力モードで動作するかを決定する、
請求項６又は請求項７に記載の受電装置。 The control means includes
Determining whether to operate in a normal mode or in a power saving mode with lower power consumption than the normal mode based on the loss measured by the measuring means;
The power receiving device according to claim 6 or 7.
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