JP2018147178A - コンテナ番号読取り装置、コンテナ番号読取り方法およびコンテナ番号読取りプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであり、チェックデジットを含むコンテナ番号の認識率を高めることが可能なコンテナ番号読取り装置、コンテナ番号読取り方法およびコンテナ番号読取りプログラムを提供することを、その目的としている。
チェックデジットを含んで構成されるコンテナ番号を読み取るコンテナ番号読取り装置であって、
前記コンテナに付された前記コンテナ番号の文字領域を撮影した画像を白と黒との二値の画像に変換して、二値画像を作成する二値画像作成手段と、
前記二値画像作成手段により作成された前記二値画像の中から、前記コンテナ番号の文字領域の画像を一文字単位で抽出する文字領域抽出手段と、
前記文字領域抽出手段により抽出された前記文字領域の画像のうち、前記コンテナ番号の英字部の文字領域の画像に含まれている英字を、あらかじめ備えた英字辞書に基づいて文字認識し、文字認識した前記コンテナ番号の英字部の文字列から前記コンテナの所有者を示す所有者コードを判別する所有者コード判別手段と、
それぞれのコンテナの所有者を示す所有者コード別の数字辞書をあらかじめ備え、所有者コード別の前記数字辞書の中から、前記所有者コード判別手段により判別された前記所有者コードに該当する数字辞書を選択する数字辞書選択手段と、
前記文字領域抽出手段により抽出された前記文字領域の画像のうち、前記チェックデジットを除く残りの数字部の文字領域の画像に含まれている数字を、前記数字辞書選択手段により選択した前記数字辞書に基づいて、文字認識する数字認識手段と、
それぞれのコンテナの所有者を示す所有者コード別のパラメータをあらかじめ備え、所有者コード別の前記パラメータの中から、前記所有者コード判別手段により判別された前記所有者コードに該当するパラメータを選択して、選択した前記パラメータを用いて、前記文字領域抽出手段により抽出された前記文字領域の画像のうち、前記チェックデジットの文字領域の画像において該チェックデジットに付されている矩形枠を除去する枠線除去手段と、
前記枠線除去手段により前記矩形枠が除去された状態の文字領域の画像に含まれている前記チェックデジットを、前記数字辞書選択手段により選択した前記数字辞書に基づいて文字認識するチェックデジット認識手段と
を有することを特徴とする。
チェックデジットを含んで構成されるコンテナ番号を読み取るコンテナ番号読取り方法であって、
前記コンテナに付された前記コンテナ番号の文字領域を撮影した画像を白と黒との二値の画像に変換して、二値画像を作成する二値画像作成ステップと、
前記二値画像作成ステップにおいて作成された前記二値画像の中から、前記コンテナ番号の文字領域の画像を一文字単位で抽出する文字領域抽出ステップと、
前記文字領域抽出ステップにおいて抽出された前記文字領域の画像のうち、前記コンテナ番号の英字部の文字領域の画像に含まれている英字を、あらかじめ備えた英字辞書に基づいて文字認識し、文字認識した前記コンテナ番号の英字部の文字列から前記コンテナの所有者を示す所有者コードを判別する所有者コード判別ステップと、
それぞれのコンテナの所有者を示す所有者コード別の数字辞書をあらかじめ備え、所有者コード別の前記数字辞書の中から、前記所有者コード判別ステップにおいて判別された前記所有者コードに該当する数字辞書を選択する数字辞書選択ステップと、
前記文字領域抽出ステップにおいて抽出された前記文字領域の画像のうち、前記チェックデジットを除く残りの数字部の文字領域の画像に含まれている数字を、前記数字辞書選択ステップにおいて選択した前記数字辞書に基づいて、文字認識する数字認識ステップと、
それぞれのコンテナの所有者を示す所有者コード別のパラメータをあらかじめ備え、所有者コード別の前記パラメータの中から、前記所有者コード判別ステップにおいて判別された前記所有者コードに該当するパラメータを選択して、選択した前記パラメータを用いて、前記文字領域抽出ステップにおいて抽出された前記文字領域の画像のうち、前記チェックデジットの文字領域の画像において該チェックデジットに付されている矩形枠を除去する枠線除去ステップと、
前記枠線除去ステップにおいて前記矩形枠が除去された状態の文字領域の画像に含まれている前記チェックデジットを、前記数字辞書選択ステップにおいて選択した前記数字辞書に基づいて文字認識するチェックデジット認識ステップと
を有することを特徴とする。
チェックデジットを含んで構成されるコンテナ番号を読み取るコンテナ番号読取り方法を、コンピュータによって実行可能なプログラムとして実施するコンテナ番号読取りプログラムであって、
前記コンテナに付された前記コンテナ番号の文字領域を撮影した画像を白と黒との二値の画像に変換して、二値画像を作成する二値画像作成機能と、
前記二値画像作成機能により作成された前記二値画像の中から、前記コンテナ番号の文字領域の画像を一文字単位で抽出する文字領域抽出機能と、
前記文字領域抽出機能により抽出された前記文字領域の画像のうち、前記コンテナ番号の英字部の文字領域の画像に含まれている英字を、あらかじめ備えた英字辞書に基づいて文字認識し、文字認識した前記コンテナ番号の英字部の文字列から前記コンテナの所有者を示す所有者コードを判別する所有者コード判別機能と、
それぞれのコンテナの所有者を示す所有者コード別の数字辞書をあらかじめ備え、所有者コード別の前記数字辞書の中から、前記所有者コード判別機能により判別された前記所有者コードに該当する数字辞書を選択する数字辞書選択機能と、
前記文字領域抽出機能により抽出された前記文字領域の画像のうち、前記チェックデジットを除く残りの数字部の文字領域の画像に含まれている数字を、前記数字辞書選択機能により選択した前記数字辞書に基づいて、文字認識する数字認識機能と、
それぞれのコンテナの所有者を示す所有者コード別のパラメータをあらかじめ備え、所有者コード別の前記パラメータの中から、前記所有者コード判別機能により判別された前記所有者コードに該当するパラメータを選択して、選択した前記パラメータを用いて、前記文字領域抽出機能により抽出された前記文字領域の画像のうち、前記チェックデジットの文字領域の画像において該チェックデジットに付されている矩形枠を除去する枠線除去機能と、
前記枠線除去機能により前記矩形枠が除去された状態の文字領域の画像に含まれている前記チェックデジットを、前記数字辞書選択機能により選択した前記数字辞書に基づいて文字認識するチェックデジット認識機能と
を有することを特徴とする。
本発明の実施形態の説明に先立って、本発明の特徴についてその概要をまず説明する。本発明は、
コンテナに付されたコンテナ番号として最終的なチェック用に用いるチェックデジットが含まれているコンテナ番号を読み取るコンテナ番号読取り装置において、
前記コンテナに付された前記コンテナ番号を含む画像に対して、該コンテナの所有者コードを判別し、所有者コード別にあらかじめ用意された数字辞書のうち、判別した前記所有者コードの数字辞書を選択する数字辞書選択手段と、
前記コンテナ番号を含む画像中に含まれる前記チェックデジットの図形を、所有者コード別にあらかじめ用意された「収縮処理パラメータ」および「膨張処理パラメータのうち、判別した前記所有者コードのパラメータを適用することができるサイズに正規化した図形に生成する正規化処理手段と、
判別した前記所有者コードの「収縮処理パラメータ」を用いて、前記正規化処理手段によって正規化させた前記チェックデジットに関する図形を収縮させる収縮処理手段と、
前記収縮処理手段によって収縮された図形を、判別した前記所有者コードの「膨張処理パラメータを用いて、膨張させる膨張処理手段と、
膨張処理手段によって膨張させた前記チェックデジットに関する図形から不要領域を除去する不要領域除去手段と
を少なくとも有していることを主要な特徴としている。
次に、本発明の実施形態におけるコンテナ番号読取り装置の装置構成について、図1を参照しながら説明する。図1は、本発明の実施形態におけるコンテナ番号読取り装置の装置構成の一例を示す装置構成図である。
次に、本発明の実施形態の一例として図1に示したコンテナ番号読取り装置10の動作について、詳細に説明する。なお、本実施形態においては、コンテナの表面または背面に、4桁の英字と7桁の数字との合計11個の文字列から構成されるコンテナ番号が表記されているものとする。そして、本実施形態の以下の説明においては、コンテナから読み取ったコンテナ番号が、図4として前述したように、“ABCU1234567””の11桁の文字列からなっていたものと仮定する。そして、4桁の英字“ABCU”は、所有者コードを示す文字列であり、後続する7桁の数字列“1234567”のうち最後の7桁目の数字“7”はチェックデジットであって、チェックデジット枠として矩形枠によって囲まれているものとしている。また、チェックデジット枠の線の線幅(線の太さ)は、チェックデジットを表記している線の線幅(通常、コンテナ番号における他の文字を表記している線の線幅と同じ幅)よりも細くなっているものと仮定する。
2 二値画像作成部
3 文字領域抽出部
4 特徴量判定部
5 文字数確認部
6 所有者コード判別部
7 数字辞書選択部
8 数字認識部
8A チェックデジット認識部
9 枠線除去部
10 コンテナ番号読取り装置
91 正規化処理部
92 収縮処理部
93 膨張処理部
94 不要領域除去部
Claims (9)
- チェックデジットを含んで構成されるコンテナ番号を読み取るコンテナ番号読取り装置であって、
前記コンテナに付された前記コンテナ番号の文字領域を撮影した画像を白と黒との二値の画像に変換して、二値画像を作成する二値画像作成手段と、
前記二値画像作成手段により作成された前記二値画像の中から、前記コンテナ番号の文字領域の画像を一文字単位で抽出する文字領域抽出手段と、
前記文字領域抽出手段により抽出された前記文字領域の画像のうち、前記コンテナ番号の英字部の文字領域の画像に含まれている英字を、あらかじめ備えた英字辞書に基づいて文字認識し、文字認識した前記コンテナ番号の英字部の文字列から前記コンテナの所有者を示す所有者コードを判別する所有者コード判別手段と、
それぞれのコンテナの所有者を示す所有者コード別の数字辞書をあらかじめ備え、所有者コード別の前記数字辞書の中から、前記所有者コード判別手段により判別された前記所有者コードに該当する数字辞書を選択する数字辞書選択手段と、
前記文字領域抽出手段により抽出された前記文字領域の画像のうち、前記チェックデジットを除く残りの数字部の文字領域の画像に含まれている数字を、前記数字辞書選択手段により選択した前記数字辞書に基づいて、文字認識する数字認識手段と、
それぞれのコンテナの所有者を示す所有者コード別のパラメータをあらかじめ備え、所有者コード別の前記パラメータの中から、前記所有者コード判別手段により判別された前記所有者コードに該当するパラメータを選択して、選択した前記パラメータを用いて、前記文字領域抽出手段により抽出された前記文字領域の画像のうち、前記チェックデジットの文字領域の画像において該チェックデジットに付されている矩形枠を除去する枠線除去手段と、
前記枠線除去手段により前記矩形枠が除去された状態の文字領域の画像に含まれている前記チェックデジットを、前記数字辞書選択手段により選択した前記数字辞書に基づいて文字認識するチェックデジット認識手段と
を有することを特徴とするコンテナ番号読取り装置。 - 前記枠線除去手段は、
前記所有者コード別の前記パラメータとして、それぞれの所有者コード別の収縮処理パラメータと、それぞれの所有者コード別の膨張処理パラメータと
を有し、さらに、
前記コンテナ番号を含む画像中に含まれる前記チェックデジットの文字領域の画像を、それぞれの前記所有者コード別の前記収縮処理パラメータ、それぞれの前記所有者コード別の前記膨張処理パラメータのうち、前記所有者コード判別手段により判別された前記所有者コードに該当する収縮処理パラメータおよび膨張処理パラメータを適用することができるサイズに正規化した正規化画像として生成する正規化処理手段と、
それぞれの前記所有者コード別の前記収縮処理パラメータのうち、前記所有者コード判別手段により判別された前記所有者コードに該当する収縮処理パラメータを選択して、選択した該収縮処理パラメータを用いて、前記正規化処理手段により生成された前記正規化画像を収縮させた収縮後画像を作成する収縮処理手段と、
それぞれの前記所有者コード別の前記膨張処理パラメータのうち、前記所有者コード判別手段により判別された前記所有者コードに該当する膨張処理パラメータを選択して、選択した該膨張処理パラメータを用いて、前記収縮処理手段により作成された前記収縮後画像を前記正規化画像と同一のサイズまで膨張させた膨張後画像を作成する膨張処理手段と、
文字の特徴量を条件にして、前記膨張処理手段によって作成された前記膨張後画像から不要領域を除去する不要領域除去手段と
を有することを特徴とする請求項1に記載のコンテナ番号読取り装置。 - 前記チェックデジットに付されている前記矩形枠の線の太さを、前記チェックデジットの文字の線の太さよりも細く設定している場合、
前記収縮処理手段によって作成された前記収縮後画像が、前記チェックデジットの文字を形成している線に関しては、前記正規化画像と同様、繋がった状態を維持するが、前記矩形枠を形成している線については、前記正規化画像とは異なり、切断または除去された箇所が存在する状態になるように、前記収縮処理パラメータを所有者コード別にあらかじめ設定し、
また、前記膨張処理手段によって作成された前記膨張後画像が、前記チェックデジットの文字を形成している線に関しては、前記収縮後画像と同様、繋がった状態を維持し、前記矩形枠を形成している線については、前記収縮後画像と同様、切断または除去された箇所が存在する状態を維持するように、前記膨張処理パラメータを所有者コード別にあらかじめ設定している
ことを特徴とする請求項2に記載のコンテナ番号読取り装置。 - チェックデジットを含んで構成されるコンテナ番号を読み取るコンテナ番号読取り方法であって、
前記コンテナに付された前記コンテナ番号の文字領域を撮影した画像を白と黒との二値の画像に変換して、二値画像を作成する二値画像作成ステップと、
前記二値画像作成ステップにおいて作成された前記二値画像の中から、前記コンテナ番号の文字領域の画像を一文字単位で抽出する文字領域抽出ステップと、
前記文字領域抽出ステップにおいて抽出された前記文字領域の画像のうち、前記コンテナ番号の英字部の文字領域の画像に含まれている英字を、あらかじめ備えた英字辞書に基づいて文字認識し、文字認識した前記コンテナ番号の英字部の文字列から前記コンテナの所有者を示す所有者コードを判別する所有者コード判別ステップと、
それぞれのコンテナの所有者を示す所有者コード別の数字辞書をあらかじめ備え、所有者コード別の前記数字辞書の中から、前記所有者コード判別ステップにおいて判別された前記所有者コードに該当する数字辞書を選択する数字辞書選択ステップと、
前記文字領域抽出ステップにおいて抽出された前記文字領域の画像のうち、前記チェックデジットを除く残りの数字部の文字領域の画像に含まれている数字を、前記数字辞書選択ステップにおいて選択した前記数字辞書に基づいて、文字認識する数字認識ステップと、
それぞれのコンテナの所有者を示す所有者コード別のパラメータをあらかじめ備え、所有者コード別の前記パラメータの中から、前記所有者コード判別ステップにおいて判別された前記所有者コードに該当するパラメータを選択して、選択した前記パラメータを用いて、前記文字領域抽出ステップにおいて抽出された前記文字領域の画像のうち、前記チェックデジットの文字領域の画像において該チェックデジットに付されている矩形枠を除去する枠線除去ステップと、
前記枠線除去ステップにおいて前記矩形枠が除去された状態の文字領域の画像に含まれている前記チェックデジットを、前記数字辞書選択ステップにおいて選択した前記数字辞書に基づいて文字認識するチェックデジット認識ステップと
を有することを特徴とするコンテナ番号読取り方法。 - 前記枠線除去ステップは、
前記所有者コード別の前記パラメータとして、それぞれの所有者コード別の収縮処理パラメータと、それぞれの所有者コード別の膨張処理パラメータと、
を有し、さらに、
前記コンテナ番号を含む画像中に含まれる前記チェックデジットの文字領域の画像を、それぞれの前記所有者コード別の前記収縮処理パラメータ、それぞれの前記所有者コード別の前記膨張処理パラメータのうち、前記所有者コード判別ステップにおいて判別された前記所有者コードに該当する収縮処理パラメータおよび膨張処理パラメータを適用することができるサイズに正規化した正規化画像として生成する正規化処理ステップと、
それぞれの前記所有者コード別の前記収縮処理パラメータのうち、前記所有者コード判別ステップにおいて判別された前記所有者コードに該当する収縮処理パラメータを選択して、選択した該収縮処理パラメータを用いて、前記正規化処理ステップにより生成された前記正規化画像を収縮させた収縮後画像を作成する収縮処理ステップと、
それぞれの前記所有者コード別の前記膨張処理パラメータのうち、前記所有者コード判別ステップにおいて判別された前記所有者コードに該当する膨張処理パラメータを選択して、選択した該膨張処理パラメータを用いて、前記収縮処理ステップにおいて作成された前記収縮後画像を前記正規化画像と同一のサイズまで膨張させた膨張後画像を作成する膨張処理ステップと、
文字の特徴量を条件にして、前記膨張処理ステップにおいて作成された前記膨張後画像から不要領域を除去する不要領域除去ステップと
を有することを特徴とする請求項4に記載のコンテナ番号読取り方法。 - 前記チェックデジットに付されている前記矩形枠の線の太さを、前記チェックデジットの文字の線の太さよりも細く設定している場合、
前記収縮処理ステップにおいて作成された前記収縮後画像が、前記チェックデジットの文字を形成している線に関しては、前記正規化画像と同様、繋がった状態を維持するが、前記矩形枠を形成している線については、前記正規化画像とは異なり、切断または除去された箇所が存在する状態になるように、前記収縮処理パラメータを所有者コード別にあらかじめ設定し、
また、前記膨張処理ステップにおいて作成された前記膨張後画像が、前記チェックデジットの文字を形成している線に関しては、前記収縮後画像と同様、繋がった状態を維持し、前記矩形枠を形成している線については、前記収縮後画像と同様、切断または除去された箇所が存在する状態を維持するように、前記膨張処理パラメータを所有者コード別にあらかじめ設定している
ことを特徴とする請求項5に記載のコンテナ番号読取り方法。 - チェックデジットを含んで構成されるコンテナ番号を読み取るコンテナ番号読取り方法を、コンピュータによって実行可能なプログラムとして実施するコンテナ番号読取りプログラムであって、
前記コンテナに付された前記コンテナ番号の文字領域を撮影した画像を白と黒との二値の画像に変換して、二値画像を作成する二値画像作成機能と、
前記二値画像作成機能により作成された前記二値画像の中から、前記コンテナ番号の文字領域の画像を一文字単位で抽出する文字領域抽出機能と、
前記文字領域抽出機能により抽出された前記文字領域の画像のうち、前記コンテナ番号の英字部の文字領域の画像に含まれている英字を、あらかじめ備えた英字辞書に基づいて文字認識し、文字認識した前記コンテナ番号の英字部の文字列から前記コンテナの所有者を示す所有者コードを判別する所有者コード判別機能と、
それぞれのコンテナの所有者を示す所有者コード別の数字辞書をあらかじめ備え、所有者コード別の前記数字辞書の中から、前記所有者コード判別機能により判別された前記所有者コードに該当する数字辞書を選択する数字辞書選択機能と、
前記文字領域抽出機能により抽出された前記文字領域の画像のうち、前記チェックデジットを除く残りの数字部の文字領域の画像に含まれている数字を、前記数字辞書選択機能により選択した前記数字辞書に基づいて、文字認識する数字認識機能と、
それぞれのコンテナの所有者を示す所有者コード別のパラメータをあらかじめ備え、所有者コード別の前記パラメータの中から、前記所有者コード判別機能により判別された前記所有者コードに該当するパラメータを選択して、選択した前記パラメータを用いて、前記文字領域抽出機能により抽出された前記文字領域の画像のうち、前記チェックデジットの文字領域の画像において該チェックデジットに付されている矩形枠を除去する枠線除去機能と、
前記枠線除去機能により前記矩形枠が除去された状態の文字領域の画像に含まれている前記チェックデジットを、前記数字辞書選択機能により選択した前記数字辞書に基づいて文字認識するチェックデジット認識機能と
を有することを特徴とするコンテナ番号読取りプログラム。 - 前記枠線除去機能は、
前記所有者コード別の前記パラメータとして、それぞれの所有者コード別の収縮処理パラメータと、それぞれの所有者コード別の膨張処理パラメータと、
を有し、さらに、
前記コンテナ番号を含む画像中に含まれる前記チェックデジットの文字領域の画像を、それぞれの前記所有者コード別の前記収縮処理パラメータ、それぞれの前記所有者コード別の前記膨張処理パラメータのうち、前記所有者コード判別機能により判別された前記所有者コードに該当する収縮処理パラメータおよび膨張処理パラメータを適用することができるサイズに正規化した正規化画像として生成する正規化処理機能と、
それぞれの前記所有者コード別の前記収縮処理パラメータのうち、前記所有者コード判別機能により判別された前記所有者コードに該当する収縮処理パラメータを選択して、選択した該収縮処理パラメータを用いて、前記正規化処理機能により生成された前記正規化画像を収縮させた収縮後画像を作成する収縮処理機能と、
それぞれの前記所有者コード別の前記膨張処理パラメータのうち、前記所有者コード判別機能により判別された前記所有者コードに該当する膨張処理パラメータを選択して、選択した該膨張処理パラメータを用いて、前記収縮処理機能により作成された前記収縮後画像を前記正規化画像と同一のサイズまで膨張させた膨張後画像を作成する膨張処理機能と、
文字の特徴量を条件にして、前記膨張処理機能によって作成された前記膨張後画像から不要領域を除去する不要領域除去機能と
を少なくとも有して構成されていることを特徴とする請求項7に記載のコンテナ番号読取りプログラム。 - 前記チェックデジットに付されている前記矩形枠の線の太さを、前記チェックデジットの文字の線の太さよりも細く設定している場合、
前記収縮処理機能によって作成された前記収縮後画像が、前記チェックデジットの文字を形成している線に関しては、前記正規化画像と同様、繋がった状態を維持するが、前記矩形枠を形成している線については、前記正規化画像とは異なり、切断または除去された箇所が存在する状態になるように、前記収縮処理パラメータを所有者コード別にあらかじめ設定し、
また、前記膨張処理機能によって作成された前記膨張後画像が、前記チェックデジットの文字を形成している線に関しては、前記収縮後画像と同様、繋がった状態を維持し、前記矩形枠を形成している線については、前記収縮後画像と同様、切断または除去された箇所が存在する状態を維持するように、前記膨張処理パラメータを所有者コード別にあらかじめ設定している
ことを特徴とする請求項8に記載のコンテナ番号読取りプログラム。
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