JP2018146864A - Image forming apparatus and method for controlling the same, and program - Google Patents

Image forming apparatus and method for controlling the same, and program Download PDF

Info

Publication number
JP2018146864A
JP2018146864A JP2017043418A JP2017043418A JP2018146864A JP 2018146864 A JP2018146864 A JP 2018146864A JP 2017043418 A JP2017043418 A JP 2017043418A JP 2017043418 A JP2017043418 A JP 2017043418A JP 2018146864 A JP2018146864 A JP 2018146864A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transfer
charging
control device
photoreceptor
voltage application
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2017043418A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
賢吾 矢田
Kengo Yada
賢吾 矢田
和利 樹神
Kazutoshi Kigami
和利 樹神
千栄子 三村
Chieko Mimura
千栄子 三村
穂高 角谷
Hotaka Kakutani
穂高 角谷
翔太 入山
Shota Iriyama
翔太 入山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP2017043418A priority Critical patent/JP2018146864A/en
Publication of JP2018146864A publication Critical patent/JP2018146864A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately determine an increase in frictional force generated between a photoreceptor and a slide-contact member.SOLUTION: A control device 100 executes determination processing of determining whether or not the difference between a charging current based on a detection signal received from a first detection part 250 and a transfer current based on a detection signal received from a second detection part 260 is equal to or more than a predetermined threshold, and when determining that the difference is equal to or more than the predetermined threshold in the determination processing, executes friction reduction processing of supplying lubricant to a slide-contact member (cleaning blade 57).SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、感光体を備えた画像形成装置およびその制御方法ならびにプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus including a photoconductor, a control method thereof, and a program.

感光体の感光層にブレードを摺接させることで、感光層上の異物を除去する感光層クリーニングにおいては、感光層とブレードとの接触部分にある程度の潤滑剤がないと機能を維持することができない。潤滑剤が少ないと摩擦力が大きくなり、ブレードのエッジ先端が動いてしまうことがある。この場合、クリーニング性能の低下や、感光体の駆動トルクの上昇が問題になる。   In the photosensitive layer cleaning that removes foreign matter on the photosensitive layer by sliding the blade in contact with the photosensitive layer of the photosensitive member, the function can be maintained if there is no lubricant in the contact portion between the photosensitive layer and the blade. Can not. If the amount of lubricant is small, the frictional force increases and the blade tip may move. In this case, a decrease in cleaning performance and an increase in driving torque of the photosensitive member become problems.

これに対し、特許文献1では、感光体を駆動するためのモータの駆動トルクを検出し、検出した駆動トルクが一定値を超えた場合に、潤滑剤としてトナーを感光体上に載せ、ブレードの先端に供給する手法などがとられている。   On the other hand, in Patent Document 1, when a driving torque of a motor for driving a photosensitive member is detected and the detected driving torque exceeds a certain value, toner is placed on the photosensitive member as a lubricant, The method of supplying to the tip is taken.

特開2012−194513号公報JP 2012-194513 A

しかしながら、従来技術のように、モータの駆動トルクで摩擦力を予測してトナー供給の可否を判断すると、ブレードの摩擦力だけでなく、上述のモータから感光体に動力を伝達する機構に塗布されているグリスの環境依存性(温湿度による粘度の変化)の影響を受けてしまうため、トルク検出にバラツキが出る。その結果、ブレードに潤滑剤(トナー)が適切なタイミングで供給されず、ブレード上のトナーが枯渇してしまったり、トナーを過剰に供給してしまうことがある。   However, as in the prior art, when the frictional force is predicted by the driving torque of the motor and it is determined whether the toner can be supplied or not, it is applied not only to the frictional force of the blade but also to the mechanism that transmits power from the motor to the photosensitive member. Torque detection varies because it is affected by the environmental dependency of grease (change in viscosity due to temperature and humidity). As a result, the lubricant (toner) may not be supplied to the blade at an appropriate timing, and the toner on the blade may be exhausted or the toner may be supplied excessively.

そこで、本発明は、感光体と摺接部材との間に発生する摩擦力の上昇を適正に判断することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it appropriately determines an increase in frictional force generated between a photosensitive member and a sliding contact member.

前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、感光層を有する感光体と、前記感光体の表面を帯電する帯電器と、前記帯電器に帯電電圧を印加する帯電電圧印加回路と、前記感光体の表面を露光する露光装置と、前記感光体に現像剤を供給する現像器と、前記感光体の表面上の現像剤を転写媒体に転写する転写部材と、前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加回路と、前記感光体の表面に摺接する摺接部材と、前記帯電器に流れる帯電電流を検出する第1検出部と、前記転写部材に流れる転写電流を検出する第2検出部と、前記第1検出部および前記第2検出部からの検出信号を受信する制御装置と、を備える。
前記制御装置は、前記第1検出部から受信した検出信号に基づく帯電電流と、前記第2検出部から受信した検出信号に基づく転写電流との差が所定の閾値以上であるか否かを判断する判断処理を実行し、前記判断処理において前記差が所定の閾値以上であると判断した場合に、前記摺接部材に潤滑剤を供給する摩擦低減処理を実行する。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention includes a photosensitive member having a photosensitive layer, a charger that charges the surface of the photosensitive member, and a charging voltage application circuit that applies a charging voltage to the charger. , An exposure device that exposes the surface of the photoconductor, a developing device that supplies a developer to the photoconductor, a transfer member that transfers the developer on the surface of the photoconductor to a transfer medium, and a transfer to the transfer member A transfer voltage applying circuit for applying a voltage; a sliding contact member that is in sliding contact with the surface of the photosensitive member; a first detection unit that detects a charging current flowing through the charger; and a first detecting unit that detects a transfer current flowing through the transfer member. 2 detection units, and a control device that receives detection signals from the first detection unit and the second detection unit.
The control device determines whether a difference between a charging current based on the detection signal received from the first detection unit and a transfer current based on the detection signal received from the second detection unit is equal to or greater than a predetermined threshold. When the determination process determines that the difference is greater than or equal to a predetermined threshold value, a friction reduction process for supplying a lubricant to the sliding contact member is performed.

また、本発明に係る制御方法は、感光層を有する感光体と、前記感光体の表面を帯電する帯電器と、前記帯電器に帯電電圧を印加する帯電電圧印加回路と、前記感光体の表面を露光する露光装置と、前記感光体に現像剤を供給する現像器と、前記感光体の表面上の現像剤を転写媒体に転写する転写部材と、前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加回路と、前記感光体の表面に摺接する摺接部材と、前記帯電器に流れる帯電電流を検出する第1検出部と、前記転写部材に流れる転写電流を検出する第2検出部と、前記第1検出部および前記第2検出部からの検出信号を受信する制御装置と、を備えた画像形成装置における前記制御装置による制御方法であって、前記第1検出部から受信した検出信号に基づく帯電電流と、前記第2検出部から受信した検出信号に基づく転写電流との差が所定の閾値以上であるか否かを判断する工程と、前記差が所定の閾値以上であると判断した場合に、前記摺接部材に潤滑剤を供給する工程と、を備える。   The control method according to the present invention includes a photosensitive member having a photosensitive layer, a charger that charges the surface of the photosensitive member, a charging voltage application circuit that applies a charging voltage to the charger, and a surface of the photosensitive member. An exposure apparatus for exposing the photosensitive member, a developing device for supplying a developer to the photosensitive member, a transfer member for transferring the developer on the surface of the photosensitive member to a transfer medium, and a transfer voltage for applying a transfer voltage to the transfer member. An application circuit; a sliding contact member that is in sliding contact with the surface of the photosensitive member; a first detection unit that detects a charging current flowing through the charger; a second detection unit that detects a transfer current flowing through the transfer member; And a control device that receives detection signals from the first detection unit and the second detection unit, and a control method by the control device in the image forming apparatus, based on the detection signal received from the first detection unit Charging current and the second detection A step of determining whether or not a difference from a transfer current based on a detection signal received from a predetermined threshold is greater than or equal to a predetermined threshold, and a lubricant applied to the sliding contact member when it is determined that the difference is greater than or equal to a predetermined threshold And a step of supplying.

また、本発明に係るプログラムは、感光層を有する感光体と、前記感光体の表面を帯電する帯電器と、前記帯電器に帯電電圧を印加する帯電電圧印加回路と、前記感光体の表面を露光する露光装置と、前記感光体に現像剤を供給する現像器と、前記感光体の表面上の現像剤を転写媒体に転写する転写部材と、前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加回路と、前記感光体の表面に摺接する摺接部材と、前記帯電器に流れる帯電電流を検出する第1検出部と、前記転写部材に流れる転写電流を検出する第2検出部と、前記第1検出部および前記第2検出部からの検出信号を受信する制御装置と、を備えた画像形成装置において、前記制御装置を動作させるプログラムであって、前記制御装置を、前記第1検出部から受信した検出信号に基づく帯電電流と、前記第2検出部から受信した検出信号に基づく転写電流との差が所定の閾値以上であるか否かを判断する判断処理を実行する手段と、前記判断処理において前記差が所定の閾値以上であると判断した場合に、前記摺接部材に潤滑剤を供給する摩擦低減処理を実行する手段として機能させる。   A program according to the present invention includes a photosensitive member having a photosensitive layer, a charger for charging the surface of the photosensitive member, a charging voltage application circuit for applying a charging voltage to the charger, and a surface of the photosensitive member. An exposure device for exposing, a developing device for supplying a developer to the photoconductor, a transfer member for transferring the developer on the surface of the photoconductor to a transfer medium, and a transfer voltage application for applying a transfer voltage to the transfer member A circuit, a sliding member that is in sliding contact with the surface of the photoconductor, a first detection unit that detects a charging current flowing through the charger, a second detection unit that detects a transfer current flowing through the transfer member, And a control device that receives a detection signal from the second detection unit. A program for operating the control device, wherein the control device is connected to the first detection unit from the first detection unit. Based on the received detection signal Means for executing a determination process for determining whether or not a difference between the charging current and a transfer current based on the detection signal received from the second detection unit is equal to or greater than a predetermined threshold; When it is determined that the value is equal to or greater than a predetermined threshold value, it functions as means for executing a friction reduction process for supplying a lubricant to the sliding contact member.

帯電電流と転写電流との差が所定の閾値以上である場合には、感光体と摺接部材の摩擦力が大きくなって当該摩擦力によって感光層内に電荷が発生した可能性が高い。そのため、前述した画像形成装置またはその制御方法等において、帯電電流と転写電流との差が所定の閾値以上であるか否かを判断することで、摩擦力の上昇を適正に判断することができる。さらに、帯電電流と転写電流との差が所定の閾値以上であると判断した場合には、摩擦低減処理を実行するので、適切なタイミングで摺接部材に潤滑剤を供給することができ、感光体と摺接部材との間に発生する摩擦力の上昇を良好に抑えることができる。   When the difference between the charging current and the transfer current is greater than or equal to a predetermined threshold value, the frictional force between the photoconductor and the sliding contact member is increased, and there is a high possibility that charges are generated in the photosensitive layer due to the frictional force. Therefore, in the image forming apparatus or the control method thereof described above, it is possible to appropriately determine the increase in frictional force by determining whether or not the difference between the charging current and the transfer current is equal to or greater than a predetermined threshold. . Further, when it is determined that the difference between the charging current and the transfer current is equal to or greater than a predetermined threshold value, the friction reducing process is executed, so that the lubricant can be supplied to the sliding contact member at an appropriate timing, and the photosensitive member An increase in frictional force generated between the body and the sliding contact member can be satisfactorily suppressed.

また、本発明に係る画像形成装置は、感光層を有する感光体と、前記感光体の表面を帯電する帯電器と、前記帯電器に帯電電圧を印加する帯電電圧印加回路と、前記感光体の表面を露光する露光装置と、前記感光体に現像剤を供給する現像器と、前記感光体の表面上の現像剤を転写媒体に転写する転写部材と、前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加回路と、前記感光体の表面に摺接する摺接部材と、前記帯電器に流れる帯電電流を検出する第1検出部と、前記転写部材に流れる転写電流を検出する第2検出部と、前記第1検出部および前記第2検出部からの検出信号を受信する制御装置と、を備える。
前記制御装置は、前記第1検出部から受信した検出信号に基づく帯電電流と、前記第2検出部から受信した検出信号に基づく転写電流との差が所定の閾値以上であるか否かを判断する判断処理を実行し、前記判断処理において前記差が所定の閾値以上であると判断した場合に、報知装置によって異常を報知させる報知処理を実行する。
Further, an image forming apparatus according to the present invention includes a photosensitive member having a photosensitive layer, a charger that charges the surface of the photosensitive member, a charging voltage application circuit that applies a charging voltage to the charger, An exposure device that exposes the surface, a developing device that supplies a developer to the photoreceptor, a transfer member that transfers the developer on the surface of the photoreceptor to a transfer medium, and a transfer that applies a transfer voltage to the transfer member A voltage application circuit; a sliding member that is in sliding contact with the surface of the photoreceptor; a first detection unit that detects a charging current flowing through the charger; and a second detection unit that detects a transfer current flowing through the transfer member; A control device that receives detection signals from the first detection unit and the second detection unit.
The control device determines whether a difference between a charging current based on the detection signal received from the first detection unit and a transfer current based on the detection signal received from the second detection unit is equal to or greater than a predetermined threshold. When the determination process determines that the difference is greater than or equal to a predetermined threshold value, the notification process for notifying the abnormality by the notification device is performed.

この構成によれば、帯電電流と転写電流との差が所定の閾値以上であるか否かを判断することで、摩擦力の上昇を適正に判断することができる。また、帯電電流と転写電流との差が所定の閾値以上であると判断した場合、つまり摩擦力が大きくなった場合には、異常を報知するので、例えばユーザに摺接部材の交換などを促すことができ、感光体と摺接部材との間に発生する摩擦力の上昇を良好に抑えることができる。   According to this configuration, it is possible to appropriately determine the increase in the frictional force by determining whether or not the difference between the charging current and the transfer current is greater than or equal to a predetermined threshold value. In addition, when it is determined that the difference between the charging current and the transfer current is equal to or greater than a predetermined threshold, that is, when the frictional force is increased, an abnormality is notified, and for example, the user is prompted to replace the sliding member. Thus, an increase in frictional force generated between the photosensitive member and the sliding contact member can be satisfactorily suppressed.

本発明によれば、感光体と摺接部材との間に発生する摩擦力の上昇を適正に判断することができる。   According to the present invention, it is possible to appropriately determine an increase in frictional force generated between the photoconductor and the sliding contact member.

本発明の実施形態に係るカラープリンタを示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a color printer according to an embodiment of the present invention. 感光体ドラムと現像ローラの離間を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the separation between a photosensitive drum and a developing roller. 制御装置などの構成を示す図である。It is a figure which shows structures, such as a control apparatus. 感光体ドラムの周囲の部材の配置関係を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | positioning relationship of the member around a photoconductor drum. 感光層の内部に残留電荷が生じる原理を示す図(a),(b)である。FIGS. 3A and 3B are diagrams showing the principle that residual charges are generated inside a photosensitive layer. FIGS. 残留電荷が除去される原理を示す図(a)〜(e)である。It is figure (a)-(e) which shows the principle from which a residual charge is removed. 制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a control apparatus. 残留電荷除去処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a residual charge removal process. 摩擦低減処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a friction reduction process. 制御装置の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement of a control apparatus. 本発明の変形例1に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control apparatus which concerns on the modification 1 of this invention. 本発明の変形例2に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control apparatus which concerns on the modification 2 of this invention.

次に、本発明の第1の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、画像形成装置の一例としてのカラープリンタの全体構成を説明した後、本発明の特徴部分を詳細に説明する。   Next, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the following description, first, the overall configuration of a color printer as an example of an image forming apparatus will be described, and then the features of the present invention will be described in detail.

以下の説明において、カラープリンタの方向を、図1の紙面に向かって左側を「前側」、紙面に向かって右側を「後側」とし、紙面に向かって奥側を「左側」、紙面に向かって手前側を「右側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。   In the following description, the direction of the color printer is defined as “front side” on the left side toward the paper surface of FIG. 1, “rear side” on the right side toward the paper surface, “left side” on the back side toward the paper surface, and toward the paper surface. Let the near side be the “right side”. In addition, the vertical direction toward the page is defined as the “vertical direction”.

図1に示すように、カラープリンタ1は、本体筐体10内に、転写媒体の一例としての用紙Pを供給する給紙部20と、給紙された用紙Pに画像を形成する画像形成部30と、画像が形成された用紙Pを排出する排紙部90とを備えている。   As shown in FIG. 1, the color printer 1 includes a paper feeding unit 20 that supplies a sheet P as an example of a transfer medium in a main body housing 10 and an image forming unit that forms an image on the fed paper P. 30 and a paper discharge unit 90 for discharging the paper P on which an image is formed.

給紙部20は、用紙Pを収容する給紙トレイ21と、給紙トレイ21内の用紙Pを画像形成部30へ搬送する用紙搬送装置22とを備えている。   The paper feed unit 20 includes a paper feed tray 21 that stores the paper P, and a paper transport device 22 that transports the paper P in the paper feed tray 21 to the image forming unit 30.

画像形成部30は、露光装置の一例としてのスキャナ40と、複数のプロセス部50と、転写ユニット70と、クリーニング装置60と、定着ユニット80とから主に構成されている。   The image forming unit 30 mainly includes a scanner 40 as an example of an exposure apparatus, a plurality of process units 50, a transfer unit 70, a cleaning device 60, and a fixing unit 80.

スキャナ40は、複数のプロセス部50の上側に配置されており、図示しないレーザ発光部や、符号を省略して示すポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡などを備えている。そして、スキャナ40では、レーザビームがポリゴンミラーや反射鏡で反射されたり、レンズを通過したりして出射され、感光体の一例としての感光体ドラム51の表面上に高速走査にて照射される。   The scanner 40 is disposed on the upper side of the plurality of process units 50, and includes a laser light emitting unit (not shown), a polygon mirror, a lens, a reflecting mirror, and the like that are not shown. In the scanner 40, the laser beam is emitted after being reflected by a polygon mirror or a reflecting mirror or passing through a lens, and irradiated on the surface of a photosensitive drum 51 as an example of a photosensitive member by high-speed scanning. .

複数のプロセス部50は、前後方向に並んで配列されている。プロセス部50は、ドラムユニット510と、ドラムユニット510に着脱可能な現像器520とを備えている。   The plurality of process units 50 are arranged side by side in the front-rear direction. The process unit 50 includes a drum unit 510 and a developing device 520 that can be attached to and detached from the drum unit 510.

ドラムユニット510は、感光体ドラム51と、帯電器の一例としての帯電ローラ52と、摺接部材の一例としてのクリーニングブレード57とを備えている。現像器520は、現像ローラ54と、供給ローラ55と、現像剤の一例としてのトナーを収容するためのトナー収容室56とを備えている。   The drum unit 510 includes a photosensitive drum 51, a charging roller 52 as an example of a charger, and a cleaning blade 57 as an example of a sliding contact member. The developing device 520 includes a developing roller 54, a supply roller 55, and a toner storage chamber 56 for storing toner as an example of a developer.

プロセス部50は、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色のトナーが入った50K,50Y,50M,50Cの符号で示すものが用紙Pの搬送方向上流からこの順で並んで配置されている。なお、本明細書および図面において、トナーの色に対応した感光体ドラム51や現像ローラ54などを特定する場合には、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのそれぞれに対応させて、K、Y、M、Cの記号を付することとする。   In the process unit 50, those indicated by reference numerals 50K, 50Y, 50M, and 50C containing toners of black, yellow, magenta, and cyan are arranged in this order from the upstream side in the conveyance direction of the paper P. In the present specification and drawings, when the photosensitive drum 51 and the developing roller 54 corresponding to the color of the toner are specified, K, Y, M are associated with black, yellow, magenta, and cyan, respectively. , C is attached.

図3に示すように、感光体ドラム51は、円筒状の素管51Aと、当該素管51Aの外周面に形成された感光層51Bとを有している。素管51Aは、金属などの導電性の部材からなっている。感光層51Bは、樹脂に電荷発生材料、電子輸送材料および正孔輸送材料を分散させた正帯電性の有機感光層により形成されている。素管51Aはカラープリンタ1のアース電位に接続されている。   As shown in FIG. 3, the photosensitive drum 51 includes a cylindrical element tube 51A and a photosensitive layer 51B formed on the outer peripheral surface of the element tube 51A. The elementary tube 51A is made of a conductive member such as metal. The photosensitive layer 51B is formed of a positively chargeable organic photosensitive layer in which a charge generation material, an electron transport material, and a hole transport material are dispersed in a resin. The elementary tube 51 </ b> A is connected to the ground potential of the color printer 1.

帯電ローラ52は、感光体ドラム51の表面を帯電するローラである。帯電ローラ52は、感光体ドラム51の表面に接触している。この帯電ローラ52には、帯電時にプラスの帯電電圧が印加される。   The charging roller 52 is a roller that charges the surface of the photosensitive drum 51. The charging roller 52 is in contact with the surface of the photosensitive drum 51. A positive charging voltage is applied to the charging roller 52 during charging.

現像ローラ54は、感光体ドラム51に接触し、感光体ドラム51上の静電潜像にトナーを供給することで、静電潜像をトナーで現像するものである。なお、本実施形態では、トナーを現像ローラ54から感光体ドラム51に供給する際には、現像ローラ54と供給ローラ55との間でトナーが摺接されることなどによって、トナーがプラスに帯電されるようになっている。   The developing roller 54 contacts the photosensitive drum 51 and supplies toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 51 to develop the electrostatic latent image with toner. In this embodiment, when the toner is supplied from the developing roller 54 to the photosensitive drum 51, the toner is positively charged by the sliding contact between the developing roller 54 and the supply roller 55. It has come to be.

図2に示すように、現像ローラ54は、接離機構TMを制御装置100により制御することで、感光体ドラム51に対して近接・離間可能となっている。具体的に、カラーモードにおいては、すべての現像ローラ54K,54Y,54M,54Cが、それぞれ対応する感光体ドラム51K,51Y,51M,51Cに接触して各感光体ドラム51K,51Y,51M,51Cにトナーを供給するようになっている。また、モノクロモードにおいては、ブラック用の現像ローラ54Kのみが感光体ドラム51Kに接触し、その他の3色の現像ローラ54Y,54M,54Cは、対応する感光体ドラム51Y,51M,51Cから離間するようになっている。さらに、後述する残留電荷除去処理などにおいては、すべての現像ローラ54K,54Y,54M,54Cは、それぞれ対応する感光体ドラム51K,51Y,51M,51Cから離間するようになっている。   As shown in FIG. 2, the developing roller 54 can be moved toward and away from the photosensitive drum 51 by controlling the contact / separation mechanism TM with the control device 100. Specifically, in the color mode, all the developing rollers 54K, 54Y, 54M, and 54C come into contact with the corresponding photosensitive drums 51K, 51Y, 51M, and 51C, and the respective photosensitive drums 51K, 51Y, 51M, and 51C are in contact with each other. Toner is supplied to the printer. In the monochrome mode, only the black developing roller 54K contacts the photosensitive drum 51K, and the other three color developing rollers 54Y, 54M, and 54C are separated from the corresponding photosensitive drums 51Y, 51M, and 51C. It is like that. Further, in the residual charge removal process described later, all the developing rollers 54K, 54Y, 54M, and 54C are separated from the corresponding photosensitive drums 51K, 51Y, 51M, and 51C, respectively.

図1に示すように、クリーニングブレード57は、感光体ドラム51の表面に付着したトナー等の異物を回収する部材である。クリーニングブレード57は、感光体ドラム51の表面に摺接する。   As shown in FIG. 1, the cleaning blade 57 is a member that collects foreign matters such as toner adhering to the surface of the photosensitive drum 51. The cleaning blade 57 is in sliding contact with the surface of the photosensitive drum 51.

転写ユニット70は、給紙部20と各プロセス部50との間に設けられ、駆動ローラ71と、従動ローラ72と、搬送ベルト73と、電界形成部材および転写部材の一例としての転写ローラ74とを備えている。   The transfer unit 70 is provided between the paper feeding unit 20 and each process unit 50, and includes a driving roller 71, a driven roller 72, a conveying belt 73, a transfer roller 74 as an example of an electric field forming member and a transfer member. It has.

駆動ローラ71および従動ローラ72は、前後方向に離間して平行に配置され、その間にエンドレスベルトからなる搬送ベルト73が張設されている。搬送ベルト73は、その外側の面が各感光体ドラム51に接している。また、搬送ベルト73の内側には、各感光体ドラム51との間で搬送ベルト73を挟持する転写ローラ74が、各感光体ドラム51に対向して4つ配置されている。この転写ローラ74には、転写時にマイナスの転写電圧が印加される。   The driving roller 71 and the driven roller 72 are arranged in parallel in a spaced manner in the front-rear direction, and a conveyance belt 73 formed of an endless belt is stretched between them. The outer surface of the conveyance belt 73 is in contact with each photosensitive drum 51. In addition, four transfer rollers 74 that sandwich the conveyor belt 73 with the respective photosensitive drums 51 are arranged inside the conveyor belt 73 so as to face the respective photosensitive drums 51. A negative transfer voltage is applied to the transfer roller 74 during transfer.

なお、感光体ドラム51周りに設けられる、前述した帯電ローラ52、現像ローラ54、転写ローラ74およびクリーニングブレード57は、感光体ドラム51の回転方向において、この順で配置されている。   The charging roller 52, the developing roller 54, the transfer roller 74, and the cleaning blade 57 provided around the photosensitive drum 51 are arranged in this order in the rotation direction of the photosensitive drum 51.

クリーニング装置60は、搬送ベルト73に摺接して、搬送ベルト73上に付着したトナー等を回収する装置であり、搬送ベルト73の下方に対向して配置されている。   The cleaning device 60 is a device that slidably contacts the conveyance belt 73 and collects toner or the like adhering to the conveyance belt 73, and is disposed facing the lower side of the conveyance belt 73.

定着ユニット80は、各プロセス部50および転写ユニット70の後側に配置され、加熱ローラ81と、加熱ローラ81と対向配置され加熱ローラ81を押圧する加圧ローラ82とを備えている。   The fixing unit 80 is disposed on the rear side of each process unit 50 and the transfer unit 70, and includes a heating roller 81 and a pressure roller 82 that is disposed to face the heating roller 81 and presses the heating roller 81.

このように構成される画像形成部30では、まず、各感光体ドラム51の表面が、帯電ローラ52により一様にプラスに帯電された後、スキャナ40で露光される。これにより、感光層51B(図3参照)の内部でプラスとマイナスの電荷が生じて、マイナスの電荷が表面に輸送されることで、表面に帯電されたプラスの電荷がマイナスの電荷で打ち消され、静電潜像が形成される。その後、現像ローラ54によって現像器520内のトナーが、感光体ドラム51上の静電潜像に供給されることで、感光体ドラム51上にトナー像が担持される。   In the image forming unit 30 configured as described above, first, the surface of each photosensitive drum 51 is uniformly charged positively by the charging roller 52 and then exposed by the scanner 40. As a result, positive and negative charges are generated inside the photosensitive layer 51B (see FIG. 3), and the negative charges are transported to the surface, so that the positive charges charged on the surface are canceled by the negative charges. An electrostatic latent image is formed. Thereafter, the toner in the developing device 520 is supplied to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 51 by the developing roller 54, so that the toner image is carried on the photosensitive drum 51.

次に、搬送ベルト73上に供給された用紙Pが各感光体ドラム51と各転写ローラ74との間を通過することで、各感光体ドラム51上に担持されたトナー像が用紙P上に転写される。そして、用紙Pが加熱ローラ81と加圧ローラ82との間を通過することで、用紙P上に転写されたトナー像が熱定着される。   Next, the paper P supplied on the conveyor belt 73 passes between each photosensitive drum 51 and each transfer roller 74, so that the toner image carried on each photosensitive drum 51 is on the paper P. Transcribed. Then, as the paper P passes between the heating roller 81 and the pressure roller 82, the toner image transferred onto the paper P is thermally fixed.

排紙部90は、用紙Pを搬送する複数の搬送ローラ91を主に備えている。トナー像が転写され、熱定着された用紙Pは、搬送ローラ91によって搬送され、本体筐体10の外部に排出される。   The paper discharge unit 90 mainly includes a plurality of transport rollers 91 that transport the paper P. The sheet P on which the toner image has been transferred and heat-fixed is transported by the transport roller 91 and discharged outside the main body housing 10.

図3に示すように、カラープリンタ1は、制御装置100と、帯電電圧印加回路210と、ドラム駆動機構220と、現像電圧印加回路230と、転写電圧印加回路240と、第1検出部250と、第2検出部260とを備えている。   As shown in FIG. 3, the color printer 1 includes a control device 100, a charging voltage application circuit 210, a drum driving mechanism 220, a development voltage application circuit 230, a transfer voltage application circuit 240, and a first detection unit 250. The 2nd detection part 260 is provided.

帯電電圧印加回路210は、各帯電ローラ52にプラスの帯電電圧を印加する回路である。ドラム駆動機構220は、感光体ドラム51を回転させるための機構であり、モータ、ギヤ、クラッチなどを備えている。   The charging voltage application circuit 210 is a circuit that applies a positive charging voltage to each charging roller 52. The drum drive mechanism 220 is a mechanism for rotating the photosensitive drum 51 and includes a motor, a gear, a clutch, and the like.

現像電圧印加回路230は、各現像ローラ54にプラスの現像バイアスを印加する回路である。印刷時における現像バイアスは、帯電電圧よりも低く、かつ、感光体ドラム51の露光された部分の表面電位よりも高い値に設定されている。転写電圧印加回路240は、各転写ローラ74にマイナスの転写電圧を印加する回路である。   The development voltage application circuit 230 is a circuit that applies a positive development bias to each development roller 54. The developing bias at the time of printing is set to a value lower than the charging voltage and higher than the surface potential of the exposed portion of the photosensitive drum 51. The transfer voltage application circuit 240 is a circuit that applies a negative transfer voltage to each transfer roller 74.

第1検出部250は、帯電ローラ52に流れる帯電電流を検出する検出器である。第1検出部250は、帯電電流を検出すると、帯電電流に対応した検出信号である第1検出信号を制御装置100に出力する。   The first detector 250 is a detector that detects a charging current flowing through the charging roller 52. When detecting the charging current, the first detection unit 250 outputs a first detection signal, which is a detection signal corresponding to the charging current, to the control device 100.

第2検出部260は、転写ローラ74に流れる転写電流を検出する検出器である。第2検出部260は、転写電流を検出すると、転写電流に対応した検出信号である第2検出信号を制御装置100に出力する。   The second detector 260 is a detector that detects a transfer current flowing through the transfer roller 74. When detecting the transfer current, the second detection unit 260 outputs a second detection signal, which is a detection signal corresponding to the transfer current, to the control device 100.

制御装置100は、CPU、ROM、RAMなどを有し、予め用意されたプログラムなどに従い、第1検出信号、第2検出信号、印字指令の受信などに応じて、前述した給紙部20、画像形成部30および排紙部90などを制御するように構成されている。制御装置100は、感光体ドラム51とクリーニングブレード57の摩擦力が大きくなったか否かを判断するための判断処理と、クリーニングブレード57に、潤滑剤の一例としてのトナーを供給する摩擦低減処理とを実行可能となっている。また、制御装置100は、用紙Pにトナー像を形成する画像形成処理と、感光体ドラム51の感光層51B内に残留した残留電荷を除去する残留電荷除去処理とを実行可能となっている。なお、制御装置100は、各処理を行う場合には、ドラム駆動機構220を介して感光体ドラム51などを回転させる。   The control device 100 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and according to the reception of the first detection signal, the second detection signal, the print command, and the like according to a program prepared in advance, The forming unit 30 and the paper discharge unit 90 are controlled. The control device 100 performs a determination process for determining whether or not the frictional force between the photosensitive drum 51 and the cleaning blade 57 has increased, and a friction reduction process for supplying toner as an example of a lubricant to the cleaning blade 57. Can be executed. The control device 100 can execute an image forming process for forming a toner image on the paper P and a residual charge removing process for removing residual charges remaining in the photosensitive layer 51B of the photosensitive drum 51. The control device 100 rotates the photosensitive drum 51 and the like via the drum driving mechanism 220 when performing each process.

ここで、感光体ドラム51がクリーニングブレード57などに摺接すると、感光層51B内にプラスとマイナスの電荷が発生する。この電荷は、通常、帯電ローラ52を通過する際に、帯電ローラ52と素管51Aとの間に発生する第1電界E1の作用によって感光層51B内から所定の割合で除去されるが、一部が感光層51B内に留まることがある。このように感光層51B内に残留した電荷は、図5(a),(b)に示すように、電界の影響を受けにくい残留電荷C1,C2となって、感光体ドラム51がクリーニングブレード57などに摺接するたびに徐々に増えていく。この残留電荷C1,C2は、自由に動きにくい電荷であるため、帯電時などに電界が作用してもその場から動きにくく、感光層51Bの表面の近くに堆積していくものと考えられている。   Here, when the photosensitive drum 51 slides on the cleaning blade 57 or the like, positive and negative charges are generated in the photosensitive layer 51B. Normally, this charge is removed from the photosensitive layer 51B at a predetermined rate by the action of the first electric field E1 generated between the charging roller 52 and the elementary tube 51A when passing through the charging roller 52. May remain in the photosensitive layer 51B. As shown in FIGS. 5A and 5B, the charges remaining in the photosensitive layer 51B become residual charges C1 and C2 that are not easily affected by the electric field, and the photosensitive drum 51 is cleaned by the cleaning blade 57. It gradually increases every time it touches. Since these residual charges C1 and C2 are charges that are difficult to move freely, even if an electric field is applied during charging, the residual charges C1 and C2 are unlikely to move from the place and are considered to accumulate near the surface of the photosensitive layer 51B. Yes.

制御装置100は、判断処理を実行する前において、帯電電圧印加処理と、転写電圧印加処理と、を実行する。また、制御装置100は、画像形成処理において、第1帯電処理と、第1露光処理と、現像処理と、転写処理とを実行し、残留電荷除去処理において、第2帯電処理と、第2露光処理と、停止処理と、第2電界発生処理と、を実行する。言い換えると、制御装置100は、プログラムに基づいて動作することで、前述した各処理を実行する手段として機能している。また、制御装置100による制御方法は、前述した各処理を実行する工程を備えている。   The control device 100 executes a charging voltage application process and a transfer voltage application process before executing the determination process. In addition, the control device 100 performs a first charging process, a first exposure process, a development process, and a transfer process in the image forming process, and a second charging process and a second exposure in the residual charge removal process. A process, a stop process, and a second electric field generation process are executed. In other words, the control device 100 functions as means for executing each process described above by operating based on a program. Moreover, the control method by the control apparatus 100 includes a step of executing each process described above.

帯電電圧印加処理は、帯電ローラ52に第3帯電電圧を印加する処理である。なお、本実施形態では、第3帯電電圧を、後述する第1帯電処理で印加する第1帯電電圧と同じ値とする。なお、第3帯電電圧は、第1帯電電圧よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。制御装置100は、カラープリンタ1の電源がONになった場合または印字指令を受信した場合に、帯電電圧印加処理を開始する。そして、制御装置100は、帯電電圧印加処理において、帯電電圧印加回路210を介して帯電ローラ52に第3帯電電圧を印加する。   The charging voltage application process is a process of applying a third charging voltage to the charging roller 52. In the present embodiment, the third charging voltage is set to the same value as the first charging voltage applied in the first charging process described later. Note that the third charging voltage may be larger or smaller than the first charging voltage. The control device 100 starts the charging voltage application process when the power of the color printer 1 is turned on or when a print command is received. Then, the control device 100 applies the third charging voltage to the charging roller 52 via the charging voltage application circuit 210 in the charging voltage application process.

転写電圧印加処理は、帯電電圧印加処理によって帯電された感光体ドラム51の部位が転写ローラ74に対向する位置を通過している間において、転写電圧印加回路240を介して、転写ローラ74に後述する第1転写電圧と同極性の第3転写電圧を印加する処理である。   In the transfer voltage application process, while the portion of the photosensitive drum 51 charged by the charge voltage application process passes through a position facing the transfer roller 74, the transfer voltage application circuit 240 is used to transfer the transfer voltage to the transfer roller 74. The third transfer voltage having the same polarity as the first transfer voltage is applied.

ここで、図4に示すように、感光体ドラム51の表面における帯電ローラ52に対向する第1位置P1は、感光体ドラム51の表面における転写ローラ74に対向する第4位置P4よりも、感光体ドラム51の回転方向上流側に位置している。また、第1位置P1は、感光体ドラム51の周方向において、第4位置P4に対して回転方向上流側に第1距離D1だけ離れている。そのため、帯電ローラ52で帯電された部分が、第4位置P4に到達するまでの第1時間T1は、以下の式(1)で表すことができる。
T1=D1/S ・・・(1)
D1:感光体ドラム51の表面のうち第1位置P1および第4位置P4を含む部位であって、第1位置P1よりも下流側で、かつ、第4位置P4よりも上流側の部位の周長
S:感光体ドラム51の周速
Here, as shown in FIG. 4, the first position P1 facing the charging roller 52 on the surface of the photosensitive drum 51 is more sensitive than the fourth position P4 facing the transfer roller 74 on the surface of the photosensitive drum 51. It is located upstream of the body drum 51 in the rotational direction. Further, the first position P1 is separated from the fourth position P4 in the circumferential direction of the photosensitive drum 51 by a first distance D1 on the upstream side in the rotation direction. Therefore, the first time T1 until the portion charged by the charging roller 52 reaches the fourth position P4 can be expressed by the following equation (1).
T1 = D1 / S (1)
D1: A portion of the surface of the photosensitive drum 51 that includes the first position P1 and the fourth position P4 and is downstream of the first position P1 and upstream of the fourth position P4. Long S: peripheral speed of the photosensitive drum 51

制御装置100は、転写電圧印加処理を、帯電電圧印加処理を開始してから第1時間T1の経過後に開始する。   The control device 100 starts the transfer voltage application process after elapse of the first time T1 from the start of the charging voltage application process.

判断処理は、第1検出信号に基づく帯電電流と第2検出信号に基づく転写電流との差を過剰電流Ieとして検出し、この過剰電流Ieが所定の閾値Ith以上であるか否かを判断する処理である。ここで、閾値Ithは、実験やシミュレーション等によって適宜設定することができる。詳しくは、制御装置100は、転写電圧印加処理を実行している間において、第2検出部260から受信した第2検出信号に基づく転写電流を第1電流として取得する。また、制御装置100は、転写電圧印加処理によって表面電位が下げられた感光体ドラム51の部位が帯電ローラ52を通過している間において、第1検出部250から受信した第1検出信号に基づく帯電電流を第2電流として取得する。そして、制御装置100は、このようなタイミングで取得した第1電流と第2電流とを、判断処理における差の演算、つまり過剰電流Ieの演算に用いている。   In the determination process, a difference between the charging current based on the first detection signal and the transfer current based on the second detection signal is detected as an excess current Ie, and it is determined whether or not the excess current Ie is equal to or greater than a predetermined threshold value Ith. It is processing. Here, the threshold value Ith can be appropriately set by experiment, simulation, or the like. Specifically, the control device 100 acquires a transfer current based on the second detection signal received from the second detection unit 260 as the first current while executing the transfer voltage application process. Further, the control device 100 is based on the first detection signal received from the first detection unit 250 while the part of the photosensitive drum 51 whose surface potential has been lowered by the transfer voltage application process passes through the charging roller 52. The charging current is acquired as the second current. And the control apparatus 100 is using the 1st electric current and 2nd electric current which were acquired at such timing for the calculation of the difference in a judgment process, ie, the calculation of the excess electric current Ie.

なお、第1電流と第2電流の取得の順序は、適宜決定することができる。例えば、第1電流を第2電流よりも先に取得してもよいし、第1電流と第2電流を同時に取得してもよいし、第2電流を第1電流よりも先に取得してもよい。また、第1電流と第2電流のそれぞれの取得回数は、1回でもよいし、複数回であってもよい。なお、各電流を複数回取得する場合には、例えばそれぞれの電流の平均値同士の差を過剰電流Ieとして算出してもよい。   Note that the order of obtaining the first current and the second current can be determined as appropriate. For example, the first current may be acquired before the second current, the first current and the second current may be acquired simultaneously, or the second current may be acquired before the first current. Also good. In addition, the number of acquisitions of the first current and the second current may be one time or may be a plurality of times. When each current is acquired a plurality of times, for example, the difference between the average values of the respective currents may be calculated as the excess current Ie.

より詳しくは、制御装置100は、帯電電圧印加処理を開始してから前述した第1時間T1の経過後に、転写電圧印加処理を開始し、その後、第1電流を取得する。また、制御装置100は、転写電圧印加処理を開始してから第2時間T2の経過後に、第2電流を取得し、取得した第1電流と第2電流に基づいて判断処理を開始する。ここで、第2時間T2は、以下の式(2)で表すことができる。   More specifically, the control device 100 starts the transfer voltage application process after the first time T1 described above from the start of the charging voltage application process, and then acquires the first current. Further, the control device 100 acquires the second current after the elapse of the second time T2 from the start of the transfer voltage application process, and starts the determination process based on the acquired first current and second current. Here, the second time T2 can be expressed by the following equation (2).

T2=D2/S ・・・(2)
D2:感光体ドラム51の表面のうち第4位置P4および第1位置P1を含む部位であって、第4位置P4よりも下流側で、かつ、第1位置P1よりも上流側の部位の周長
S:感光体ドラム51の周速
T2 = D2 / S (2)
D2: A portion of the surface of the photosensitive drum 51 that includes the fourth position P4 and the first position P1, and that is downstream of the fourth position P4 and upstream of the first position P1. Long S: peripheral speed of the photosensitive drum 51

制御装置100は、判断処理において、過剰電流Ieが閾値Ith以上であると判断した場合には、後述する残留電荷除去処理または摩擦低減処理を実行する。詳しくは、制御装置100を、印字指令を受けてから最初に実行した判断処理でIe≧Ithであると判断した場合には、まず、残留電荷除去処理を実行する。そして、制御装置100は、残留電荷除去処理を実行した後に判断処理を再度実行し、この判断処理での再判断の結果、Ie≧Ithであると判断した場合に、摩擦低減処理を実行する。   When determining that the excess current Ie is equal to or greater than the threshold value Ith in the determination process, the control device 100 executes a residual charge removal process or a friction reduction process described later. Specifically, when the control device 100 determines that Ie ≧ Ith in the determination processing first executed after receiving the print command, first, residual charge removal processing is executed. Then, the control device 100 executes the determination process again after executing the residual charge removal process, and executes the friction reduction process when it is determined that Ie ≧ Ith as a result of the determination in this determination process.

また、制御装置100は、判断処理において、過剰電流Ieが閾値Ith未満であると判断した場合には、印刷待機処理または画像形成処理を実行する。詳しくは、制御装置100は、カラープリンタ1の電源ONをトリガーとして判断処理を実行し、Ie<Ithであると判断した場合には、印刷待機処理を実行する。ここで、印刷待機処理としては、公知の処理を採用できる。例えば、制御装置100は、印刷待機処理において、感光体ドラム51などの回転を停止させ、各電圧をOFFにする。   In addition, when determining that the excess current Ie is less than the threshold value Ith in the determination process, the control device 100 executes a print standby process or an image forming process. Specifically, the control device 100 executes determination processing with the color printer 1 being turned on as a trigger, and when it is determined that Ie <Ith, it executes print standby processing. Here, a known process can be employed as the print standby process. For example, in the print standby process, the control device 100 stops the rotation of the photosensitive drum 51 and the like, and turns off each voltage.

また、制御装置100は、印字指令の受信をトリガーとして判断処理を実行し、Ie<Ithであると判断した場合には、画像形成処理を実行する。以下に、画像形成処理において制御装置100が実行する各処理を説明する。   In addition, the control device 100 executes determination processing with the reception of the print command as a trigger, and executes image forming processing when determining that Ie <Ith. Hereinafter, each process executed by the control device 100 in the image forming process will be described.

第1帯電処理は、帯電ローラ52によって感光体ドラム51の表面を帯電する処理である。詳しくは、第1帯電処理は、後述する画像データに基づく第1露光処理を実行するための処理である。つまり、第1帯電処理は、第1露光処理の開始から終了までの間、感光体ドラム51のうちスキャナ40に対向する部分を適正な表面電位に帯電するための処理である。なお、本実施形態では、第1帯電電圧を、所定値V1とする。所定値V1は、例えば1500Vに設定される。   The first charging process is a process of charging the surface of the photosensitive drum 51 by the charging roller 52. Specifically, the first charging process is a process for executing a first exposure process based on image data to be described later. That is, the first charging process is a process for charging a portion of the photosensitive drum 51 facing the scanner 40 to an appropriate surface potential from the start to the end of the first exposure process. In the present embodiment, the first charging voltage is set to a predetermined value V1. The predetermined value V1 is set to 1500 V, for example.

制御装置100は、第1帯電処理において、帯電電圧印加回路210を介して帯電ローラ52に第1帯電電圧を印加する。より具体的には、制御装置100は、印字指令の受信に基づいて、帯電電圧印加回路210に第1帯電電圧に応じた制御信号を出力する。帯電電圧印加回路210は、制御装置100から出力された制御信号に応じて、帯電ローラ52に第1帯電電圧を印加する。   The controller 100 applies the first charging voltage to the charging roller 52 via the charging voltage application circuit 210 in the first charging process. More specifically, the control device 100 outputs a control signal corresponding to the first charging voltage to the charging voltage application circuit 210 based on reception of the print command. The charging voltage application circuit 210 applies a first charging voltage to the charging roller 52 in accordance with a control signal output from the control device 100.

第1露光処理は、第1帯電処理によって帯電された感光体ドラム51の表面をスキャナ40によって露光して当該表面上に静電潜像を形成する処理である。制御装置100は、第1露光処理において、印字指令に応じた画像データに基づいてスキャナ40を明滅させることで、感光体ドラム51の表面に静電潜像を形成している。なお、第1露光処理の実行時間は、画像データの量に応じて変動する。また、この第1露光処理の実行時間の変動に応じて、前述した第1帯電処理の実行時間なども変動する。   The first exposure process is a process in which the surface of the photosensitive drum 51 charged by the first charging process is exposed by the scanner 40 to form an electrostatic latent image on the surface. The control device 100 forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 51 by blinking the scanner 40 based on image data corresponding to the print command in the first exposure process. The execution time of the first exposure process varies depending on the amount of image data. Further, the execution time of the first charging process described above also varies in accordance with the variation in the execution time of the first exposure process.

現像処理は、現像ローラ54によって静電潜像にトナーを供給して感光体ドラム51の表面上にトナー像を形成する処理である。制御装置100は、現像処理において、現像電圧印加回路230を介して現像ローラ54に現像電圧を印加する。現像電圧は、例えば300Vに設定される。   The development process is a process for forming a toner image on the surface of the photosensitive drum 51 by supplying toner to the electrostatic latent image by the developing roller 54. In the development process, the control device 100 applies a development voltage to the development roller 54 via the development voltage application circuit 230. The development voltage is set to 300 V, for example.

転写処理は、トナー像を用紙Pに転写する処理である。制御装置100は、転写処理において、転写電圧印加回路240を介して転写ローラ74に第1転写電圧を印加する。   The transfer process is a process for transferring the toner image onto the paper P. The control device 100 applies the first transfer voltage to the transfer roller 74 via the transfer voltage application circuit 240 in the transfer process.

次に、残留電荷除去処理において制御装置100が実行する各処理を説明する。
第2帯電処理は、第1帯電処理および帯電電圧印加処理の実行期間とは異なる期間において、感光体ドラム51が一回転する間、帯電ローラ52によって感光体ドラム51の表面を帯電する処理である。詳しくは、制御装置100は、感光体ドラム51が一回転するのに要する規定時間TDの間だけ、第2帯電処理を実行している。なお、本実施形態では、制御装置100は、帯電電圧印加処理の終了後に第2帯電処理を連続して実行している。また、制御装置100は、第2帯電処理において、帯電電圧印加回路210を介して帯電ローラ52に第2帯電電圧を印加する。なお、本実施形態では、第2帯電電圧を、第1帯電電圧と同じ値、つまり所定値V1とする。ただし、本発明はこれに限定されず、第2帯電電圧を、第1帯電電圧よりも小さくしてもよいし、大きくしてもよい。
Next, each process executed by the control device 100 in the residual charge removal process will be described.
The second charging process is a process in which the surface of the photosensitive drum 51 is charged by the charging roller 52 while the photosensitive drum 51 rotates once in a period different from the execution period of the first charging process and the charging voltage application process. . Specifically, the control device 100 performs the second charging process only for a specified time TD required for the photosensitive drum 51 to make one rotation. In the present embodiment, the control device 100 continuously executes the second charging process after the charging voltage application process ends. Further, the control device 100 applies the second charging voltage to the charging roller 52 via the charging voltage application circuit 210 in the second charging process. In the present embodiment, the second charging voltage is set to the same value as the first charging voltage, that is, the predetermined value V1. However, the present invention is not limited to this, and the second charging voltage may be smaller or larger than the first charging voltage.

第2露光処理は、第2帯電処理によって帯電された感光体ドラム51の部位がスキャナ40に対向する第2位置P2(図4参照)を通過している期間において、感光体ドラム51が一回転する間、スキャナ40によって感光体ドラム51の表面を露光する処理である。詳しくは、制御装置100は、第2露光処理を、第2帯電処理を開始してから第3時間T3の経過後に開始する。ここで、第3時間T3は、以下の式(3)で表すことができる。   In the second exposure process, the photosensitive drum 51 rotates once during the period in which the portion of the photosensitive drum 51 charged by the second charging process passes through the second position P2 (see FIG. 4) facing the scanner 40. During this process, the surface of the photosensitive drum 51 is exposed by the scanner 40. Specifically, the control device 100 starts the second exposure process after the third time T3 has elapsed since the start of the second charging process. Here, the third time T3 can be expressed by the following equation (3).

T3=D3/S ・・・(3)
D3:感光体ドラム51の表面のうち第2位置P2および第1位置P1を含む部位であって、第2位置P2よりも上流側で、かつ、第1位置P1よりも下流側の部位の周長
S:感光体ドラム51の周速
T3 = D3 / S (3)
D3: a part of the surface of the photosensitive drum 51 that includes the second position P2 and the first position P1, and is located upstream of the second position P2 and downstream of the part of the first position P1. Long S: peripheral speed of the photosensitive drum 51

また、制御装置100は、第2露光処理を開始してから、感光体ドラム51が一回転するのに要する規定時間TDの経過後に第2露光処理を終了する。   In addition, the control device 100 ends the second exposure process after the lapse of the specified time TD required for the photosensitive drum 51 to make one rotation after starting the second exposure process.

制御装置100は、第2露光処理において、感光体ドラム51の画像形成領域の全幅を露光するように、スキャナ40を制御している。ここで、画像形成領域の幅とは、画像形成領域の感光体ドラム51の軸線方向における幅をいう。   In the second exposure process, the control device 100 controls the scanner 40 so that the entire width of the image forming area of the photosensitive drum 51 is exposed. Here, the width of the image forming area refers to the width of the image forming area in the axial direction of the photosensitive drum 51.

なお、第2露光処理では、画像形成領域の大部分が露光されていればよい。例えば、第2露光処理において、画像形成領域の全幅に対して9割程度の幅を露光してもよいし、8割程度の幅を露光してもよいし、7割程度の幅を露光してもよい。   In the second exposure process, it is sufficient that most of the image forming area is exposed. For example, in the second exposure process, about 90% of the width of the entire image forming area may be exposed, about 80% of the width may be exposed, or about 70% of the width may be exposed. May be.

停止処理は、第2露光処理によって露光された感光体ドラム51の部位が現像ローラ54に対向する第3位置P3(図4参照)を通過している期間において、現像ローラ54から感光体ドラム51へのトナーの供給を停止する処理である。具体的に、制御装置100は、停止処理において、接離機構TMを制御することで、感光体ドラム51から現像ローラ54を離間させる。なお、本実施形態では、制御装置100は、画像形成処理の終了後に停止処理を開始し、後述する摩擦低減処理を開始する場合または次の画像形成処理を開始する場合に停止処理を終了する。   The stop process is performed from the developing roller 54 to the photosensitive drum 51 during a period in which the portion of the photosensitive drum 51 exposed by the second exposure process passes the third position P3 (see FIG. 4) facing the developing roller 54. In this process, the supply of toner to the printer is stopped. Specifically, the control device 100 separates the developing roller 54 from the photosensitive drum 51 by controlling the contact / separation mechanism TM in the stop process. In the present embodiment, the control device 100 starts a stop process after the end of the image forming process, and ends the stop process when starting a friction reducing process described later or starting the next image forming process.

第2電界発生処理は、第2露光処理によって露光された感光体ドラム51の部位が転写ローラ74に対向する第4位置P4を通過している期間において、感光体ドラム51が一回転する間、感光体ドラム51の素管51Aと転写ローラ74との間で第2電界E2を発生させる処理である。ここで、第2電界E2は、帯電中に感光層51B内に発生する第1電界E1(図6(a)参照)とは逆向きの電界である。   In the second electric field generation process, the photosensitive drum 51 rotates once during the period in which the portion of the photosensitive drum 51 exposed by the second exposure process passes through the fourth position P4 facing the transfer roller 74. This is a process for generating a second electric field E2 between the tube 51A of the photosensitive drum 51 and the transfer roller 74. Here, the second electric field E2 is an electric field opposite to the first electric field E1 (see FIG. 6A) generated in the photosensitive layer 51B during charging.

制御装置100は、第2電界発生処理を、第2露光処理を開始してから第4時間T4の経過後に開始する。ここで、第4時間T4は、以下の式(4)で表すことができる。
T4=D4/S ・・・ (4)
D4:感光体ドラム51の表面のうち第2位置P2と転写ローラ74に対向する第4位置P4(図4参照)とを含む部位であって、第2位置P2よりも下流側で、かつ、第4位置P4よりも上流側の部位の周長
S:感光体ドラム51の周速
The control device 100 starts the second electric field generation process after the fourth time T4 has elapsed since the start of the second exposure process. Here, the fourth time T4 can be expressed by the following equation (4).
T4 = D4 / S (4)
D4: a portion including the second position P2 and the fourth position P4 (see FIG. 4) facing the transfer roller 74 on the surface of the photoconductive drum 51, and downstream of the second position P2, and Peripheral length of the part upstream from the fourth position P4 S: Peripheral speed of the photosensitive drum 51

また、制御装置100は、第2電界発生処理を開始してから、感光体ドラム51が一回転するのに要する規定時間TDの経過後に第2電界発生処理を終了する。つまり、本実施形態では、第2帯電処理を実行する時間と、第2露光処理を実行する時間と、第2電界発生処理を実行する時間が、同じ長さに設定されている。   In addition, the control device 100 ends the second electric field generation process after the lapse of the specified time TD required for the photosensitive drum 51 to make one rotation after starting the second electric field generation process. That is, in the present embodiment, the time for executing the second charging process, the time for executing the second exposure process, and the time for executing the second electric field generation process are set to the same length.

制御装置100は、第2電界発生処理において、転写電圧印加回路240を介して転写ローラ74に第1転写電圧と同極性の第2転写電圧を印加する。なお、本実施形態では、転写電圧の制御として、例えば転写ローラ74に流れる転写電流が一定の目標値となるような定電流制御を採用することとする。   In the second electric field generating process, the control device 100 applies a second transfer voltage having the same polarity as the first transfer voltage to the transfer roller 74 via the transfer voltage application circuit 240. In the present embodiment, as the transfer voltage control, for example, constant current control is adopted such that the transfer current flowing through the transfer roller 74 becomes a constant target value.

定電流制御において、制御装置100は、転写ローラ74に流れる電流値をモニターし、転写電流が一定の目標値となるように、転写電圧印加回路240から転写ローラ74に印加する転写電圧を決定し、決定した転写電圧に基づいて転写電圧印加回路240に制御信号を出力する。なお、定電流制御を実行しているときの転写電圧の電圧値は、用紙種、環境条件(温湿度)、用紙の有無などによって変動するが、本実施形態では、便宜上、第1転写電圧、第2転写電圧および第3転写電圧の値を、同じ値(−V2:図10)で説明することとする。   In the constant current control, the control device 100 monitors the value of the current flowing through the transfer roller 74, and determines the transfer voltage applied from the transfer voltage application circuit 240 to the transfer roller 74 so that the transfer current becomes a constant target value. Then, a control signal is output to the transfer voltage application circuit 240 based on the determined transfer voltage. Note that the voltage value of the transfer voltage when executing the constant current control varies depending on the paper type, environmental conditions (temperature and humidity), the presence or absence of the paper, etc., but in the present embodiment, for convenience, the first transfer voltage, The values of the second transfer voltage and the third transfer voltage will be described using the same value (−V2: FIG. 10).

なお、転写処理、転写電圧印加処理および第2電界発生処理における転写電流の目標値は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、転写電圧の制御は、定電流制御に限らず、転写ローラ74に一定の転写電圧を印加する定電圧制御であってもよい。この場合、第1転写電圧、第2転写電圧および第3転写電圧は、それぞれ、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。   Note that the target value of the transfer current in the transfer process, the transfer voltage application process, and the second electric field generation process may be the same or different. The transfer voltage control is not limited to constant current control, and may be constant voltage control in which a constant transfer voltage is applied to the transfer roller 74. In this case, the first transfer voltage, the second transfer voltage, and the third transfer voltage may be the same value or different values.

最後に、摩擦低減処理について説明する。
制御装置100は、摩擦低減処理において、停止処理を終了させることで現像ローラ54を感光体ドラム51に接触させるとともに、第3露光処理を実行している。
Finally, the friction reduction process will be described.
In the friction reduction process, the control device 100 brings the developing roller 54 into contact with the photosensitive drum 51 by terminating the stop process, and executes the third exposure process.

第3露光処理は、所定時間の間、スキャナ40によって感光体ドラム51の表面を露光する処理である。ここで、所定時間は、クリーニングブレード57に供給するトナーの量に応じた時間に適宜設定することができる。本実施形態では、所定時間を、感光体ドラム51が一回転するのに要する規定時間TDとする。   The third exposure process is a process of exposing the surface of the photosensitive drum 51 by the scanner 40 for a predetermined time. Here, the predetermined time can be appropriately set to a time corresponding to the amount of toner supplied to the cleaning blade 57. In the present embodiment, the predetermined time is defined as a specified time TD required for the photosensitive drum 51 to make one rotation.

制御装置100は、第3露光処理において、感光体ドラム51の画像形成領域の全幅を露光するように、スキャナ40を制御している。ここで、画像形成領域の幅とは、画像形成領域の感光体ドラム51の軸線方向における幅をいう。   In the third exposure process, the control device 100 controls the scanner 40 so that the entire width of the image forming area of the photosensitive drum 51 is exposed. Here, the width of the image forming area refers to the width of the image forming area in the axial direction of the photosensitive drum 51.

なお、第3露光処理では、画像形成領域の大部分が露光されていればよい。例えば、第2露光処理において、画像形成領域の全幅に対して9割程度の幅を露光してもよいし、8割程度の幅を露光してもよいし、7割程度の幅を露光してもよい。   In the third exposure process, most of the image forming area only needs to be exposed. For example, in the second exposure process, about 90% of the width of the entire image forming area may be exposed, about 80% of the width may be exposed, or about 70% of the width may be exposed. May be.

制御装置100は、摩擦低減処理を開始する場合には、停止処理の終了と、第3露光処理の開始とを、略同時に行っている。なお、停止処理の終了タイミングと第3露光処理の開始タイミングは、これに限定されない。例えば、停止処理の終了を、第3露光処理の開始よりも前に行ってもよいし、第3露光処理の開始よりも後に行ってもよい。   When starting the friction reduction process, the control device 100 performs the end of the stop process and the start of the third exposure process substantially simultaneously. Note that the end timing of the stop process and the start timing of the third exposure process are not limited to this. For example, the stop process may be ended before the start of the third exposure process or after the start of the third exposure process.

また、制御装置100は、摩擦低減処理を終了する場合には、まず、第3露光処理を終了し、その後第6時間T6の経過後に、停止処理を開始する。ここで、第6時間T6は、以下の式(5)で表すことができる。
T6=D6/S ・・・ (5)
D6:感光体ドラム51の表面のうち第2位置P2と現像ローラ54に対向する第3位置P3(図4参照)とを含む部位であって、第2位置P2よりも下流側で、かつ、第3位置P3よりも上流側の部位の周長
S:感光体ドラム51の周速
In addition, when ending the friction reduction process, the control device 100 first ends the third exposure process, and then starts the stop process after the sixth time T6 has elapsed. Here, the sixth time T6 can be expressed by the following equation (5).
T6 = D6 / S (5)
D6: a portion including the second position P2 and the third position P3 (see FIG. 4) facing the developing roller 54 on the surface of the photosensitive drum 51, and is downstream of the second position P2, and Peripheral length of the part upstream from the third position P3 S: Peripheral speed of the photosensitive drum 51

なお、第3露光処理の終了タイミングと停止処理の開始タイミングは、これに限定されない。例えば、停止処理の開始を、第3露光処理の終了から第6時間T6とは異なる時間の経過後に行ってもよいし、第3露光処理の終了よりも前に行ってもよい。ただし、第3露光処理の終了から第6時間T6以上の時間が経過するまでの間、停止処理を終了した状態にすることで、第3露光処理で最後に露光された部分までトナーを良好に供給することができる。なお、印字指令の受信をトリガーにして摩擦低減処理が実行された場合には、停止処理は終了したままにすることで、現像ローラ54を感光体ドラム51に接触させたまま、次の画像形成処理を実行してもよい。   The end timing of the third exposure process and the start timing of the stop process are not limited to this. For example, the stop process may be started after a time different from the sixth time T6 from the end of the third exposure process or before the end of the third exposure process. However, by stopping the stop process until the time equal to or longer than the sixth time T6 has elapsed since the end of the third exposure process, the toner can be satisfactorily improved up to the last exposed part in the third exposure process. Can be supplied. Note that when the friction reduction process is executed with the reception of the print command as a trigger, the stop process is ended, and the next image formation is performed while the developing roller 54 is in contact with the photosensitive drum 51. Processing may be executed.

次に、残留電荷C1,C2が除去される原理について図6を参照して説明する。
図6(a)に示すように、第2帯電処理を実行すると、感光体ドラム51の表面にプラスの電荷が蓄積されて、感光層51Bの表面の電位がプラスの電位となる。そのため、第2帯電処理を実行すると、感光層51Bの表面から、接地されている素管51Aに向かう第1電界E1が発生する。なお、残留電荷C1,C2は、第1電界E1が作用してもその場から移動しにくく、留まっている。
Next, the principle of removing the residual charges C1 and C2 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 6A, when the second charging process is executed, positive charges are accumulated on the surface of the photosensitive drum 51, and the surface potential of the photosensitive layer 51B becomes a positive potential. Therefore, when the second charging process is executed, a first electric field E1 is generated from the surface of the photosensitive layer 51B toward the grounded tube 51A. Note that the residual charges C1 and C2 are not easily moved from the place even if the first electric field E1 is applied, and remain.

図6(b)に示すように、第2帯電処理の後に第2露光処理を実行すると、感光層51Bの内部にプラスとマイナスの電荷C11,C12が発生する。また、露光により生じる電荷C11,C12は、電界の作用によって移動しやすくなっている。   As shown in FIG. 6B, when the second exposure process is executed after the second charging process, positive and negative charges C11 and C12 are generated inside the photosensitive layer 51B. Further, the charges C11 and C12 generated by exposure are easily moved by the action of an electric field.

露光によって生じた電荷C11,C12のうちマイナスの電荷C12は、第1電界E1の作用によって感光層51Bの表面に向かって移動する。移動したマイナスの電荷C12は、感光層51Bの表面に帯電されたプラスの電荷と相殺されるとともに、感光層51Bの表層に残っているプラスの残留電荷C1と相殺される。これにより、図6(c)に示すように、感光層51B内には、マイナスの残留電荷C2と、プラスの電荷C11とが残る。   Of the charges C11 and C12 generated by the exposure, the negative charge C12 moves toward the surface of the photosensitive layer 51B by the action of the first electric field E1. The moved negative charge C12 is canceled with the positive charge charged on the surface of the photosensitive layer 51B, and is canceled with the positive residual charge C1 remaining on the surface layer of the photosensitive layer 51B. As a result, as shown in FIG. 6C, a negative residual charge C2 and a positive charge C11 remain in the photosensitive layer 51B.

その後、図6(d)に示すように、第2電界発生処理を実行すると、感光層51B内に第2電界E2が発生する。そして、感光層51B内のプラスの電荷C11は、第2電界E2の作用によって感光層51Bの表面に向かって移動する。移動したプラスの電荷C11は、感光層51Bの表層に残っているマイナスの残留電荷C2と相殺される。これにより、図6(e)に示すように、感光層51B内の残留電荷C1,C2は、ほぼ除去される。   Thereafter, as shown in FIG. 6D, when the second electric field generation process is executed, a second electric field E2 is generated in the photosensitive layer 51B. The positive charge C11 in the photosensitive layer 51B moves toward the surface of the photosensitive layer 51B by the action of the second electric field E2. The moved positive charge C11 is offset with the negative residual charge C2 remaining on the surface layer of the photosensitive layer 51B. Thereby, as shown in FIG. 6E, the residual charges C1 and C2 in the photosensitive layer 51B are substantially removed.

次に、制御装置100の動作について図7、図8および図9を参照して説明する。なお、カラープリンタ1の電源がONにされた直後や制御装置100が印字指令を受ける前の状態では、停止処理が実行中であり、感光体ドラム51から現像ローラ54が離間している。   Next, the operation of the control device 100 will be described with reference to FIG. 7, FIG. 8, and FIG. In the state immediately after the color printer 1 is turned on or before the control device 100 receives a print command, the stop process is being executed and the developing roller 54 is separated from the photosensitive drum 51.

図7に示すように、制御装置100は、電源がONされる、または、印字指令を受けると(START)、まず、帯電電圧印加処理を開始する(S1)。帯電電圧印加処理の開始から第1時間T1が経過すると、制御装置100は、転写電圧印加処理を開始する(S2)。   As shown in FIG. 7, when the power is turned on or a print command is received (START), the control device 100 first starts a charging voltage application process (S1). When the first time T1 elapses from the start of the charging voltage application process, the control device 100 starts the transfer voltage application process (S2).

転写電圧印加処理の開始から第2時間T2が経過すると、制御装置100は、過剰電流Ieを検出する(S3)。ステップS3の後、制御装置100は、過剰電流Ieが閾値Ith以上であるか否かを判断する(S4)。   When the second time T2 has elapsed from the start of the transfer voltage application process, the control device 100 detects an excess current Ie (S3). After step S3, control device 100 determines whether or not excess current Ie is greater than or equal to threshold value Ith (S4).

ステップS4においてIe≧Ithであると判断した場合には(Yes)、制御装置100は、フラグFが0であるか否かを判断する(S5)。ここで、フラグFは、残留電荷除去処理を実行したか否かを示すフラグであり、0である場合には残留電荷除去処理をまだ実行していないことを示し、1である場合には残留電荷除去処理を実行したことを示している。   If it is determined in step S4 that Ie ≧ Ith (Yes), the control device 100 determines whether or not the flag F is 0 (S5). Here, the flag F is a flag indicating whether or not the residual charge removal process has been executed. When the flag F is 0, it indicates that the residual charge removal process has not been executed yet. It shows that the charge removal processing has been executed.

ステップS5においてF=0であると判断した場合には(Yes)、制御装置100は、帯電電圧印加処理を終了する(S6)。ステップS6の後、制御装置100は、残留電荷除去処理を実行する(S7)。なお、残留電荷除去処理については後で詳述する。   If it is determined in step S5 that F = 0 (Yes), the control device 100 ends the charging voltage application process (S6). After step S6, the control device 100 executes a residual charge removal process (S7). The residual charge removal process will be described in detail later.

ステップS7の後、つまり、残留電荷除去処理を実行した後、制御装置100は、フラグFを1に設定して(S8)、ステップS1〜S4の処理を再度実行する。そして、2回目のステップS4の処理においてIe≧Ithであると判断すると(Yes)、制御装置100は、ステップS5においてF=0でないと判断して(No)、摩擦低減処理を実行する(S9)。なお、摩擦低減処理については後で詳述する。   After step S7, that is, after executing the residual charge removal process, the control device 100 sets the flag F to 1 (S8) and executes the processes of steps S1 to S4 again. If it is determined that Ie ≧ Ith in the second process of step S4 (Yes), the control device 100 determines that F = 0 is not satisfied in step S5 (No), and executes the friction reduction process (S9). ). The friction reduction process will be described later in detail.

ステップS9の後、制御装置100は、フラグFを0に戻して本制御を終了する。また、ステップS4においてIe<Ithであると判断した場合には(No)、制御装置100は、転写電圧印加処理を終了するとともに(S11)、帯電電圧印加処理を終了する(S12)。そして、ステップS12の後、制御装置100は、フラグFを0に戻して本制御を終了する。なお、本制御終了後は、制御装置100は、前述した印刷待機処理または画像形成処理を実行する。   After step S9, the control device 100 returns the flag F to 0 and ends this control. If it is determined in step S4 that Ie <Ith (No), the control device 100 ends the transfer voltage application process (S11) and ends the charging voltage application process (S12). And after step S12, the control apparatus 100 returns the flag F to 0, and complete | finishes this control. Note that after the completion of this control, the control device 100 executes the above-described print standby process or image forming process.

次に、残留電荷除去処理について説明する。
図8に示すように、制御装置100は、残留電荷除去処理において、まず、第2帯電処理を開始する(S21)。ここで、ステップS21は、前述したステップS6の直後に連続して行われる処理であるため、帯電電圧印加処理の終了直後に第2帯電処理が開始されることになる。そして、本実施形態では、帯電電圧印加処理での第3帯電電圧と第2帯電処理での第2帯電電圧を同じ所定値V1に設定しているので、実際の処理としては、ステップS6,21間で帯電電圧がOFFにならずに、所定値V1の帯電電圧が継続して印加される。なお、第3帯電電圧と第2帯電電圧とを異なる値にした場合には、ステップS21において、第3帯電電圧から第2帯電電圧に切り替えればよい。
Next, the residual charge removal process will be described.
As shown in FIG. 8, in the residual charge removal process, the control device 100 first starts the second charging process (S21). Here, step S21 is a process that is continuously performed immediately after step S6 described above, and therefore the second charging process is started immediately after the end of the charging voltage application process. In the present embodiment, since the third charging voltage in the charging voltage application process and the second charging voltage in the second charging process are set to the same predetermined value V1, the actual processing includes steps S6 and 21. The charging voltage of the predetermined value V1 is continuously applied without the charging voltage being turned off. When the third charging voltage and the second charging voltage are different from each other, the third charging voltage may be switched to the second charging voltage in step S21.

第2帯電処理の開始から第3時間T3が経過すると、制御装置100は、第2露光処理を開始する(S22)。第2露光処理の開始から第4時間T4が経過すると、制御装置100は、転写電圧印加処理を終了して、第2電界発生処理を開始する(S23)。なお、本実施形態では、各処理で転写電流の目標値を一定としていることから、転写電圧印加処理での第3転写電圧と第2電界発生処理での第2転写電圧が略同じ値(−V2)となってため、実際の処理としては、転写電圧がOFFとならずに、略同じ値の転写電圧が継続して印加される。なお、転写電圧印加処理および第2電界発生処理での転写電流の目標値を異なる値に設定した場合には、ステップS23において、第3転写電圧から第2転写電圧に切り替えればよい。   When the third time T3 has elapsed from the start of the second charging process, the control device 100 starts the second exposure process (S22). When the fourth time T4 has elapsed from the start of the second exposure process, the control device 100 ends the transfer voltage application process and starts the second electric field generation process (S23). In this embodiment, since the target value of the transfer current is constant in each process, the third transfer voltage in the transfer voltage application process and the second transfer voltage in the second electric field generation process are approximately the same value (− Therefore, as an actual process, a transfer voltage having substantially the same value is continuously applied without turning off the transfer voltage. When the target value of the transfer current in the transfer voltage application process and the second electric field generation process is set to a different value, the third transfer voltage may be switched to the second transfer voltage in step S23.

その後、制御装置100は、第2帯電処理の開始から規定時間TDが経過すると、つまり感光体ドラム51が一回転すると、第2帯電処理を終了する(S24)。次いで、制御装置100は、第2露光処理の開始から規定時間TDが経過すると、第2露光処理を終了する(S25)。また、制御装置100は、第2電界発生処理の開始から規定時間TDが経過すると、第2電界発生処理を終了して(S26)、残留電荷除去処理を終了する。   Thereafter, the control device 100 ends the second charging process when the specified time TD has elapsed from the start of the second charging process, that is, when the photosensitive drum 51 makes one revolution (S24). Next, when the specified time TD has elapsed from the start of the second exposure process, the control device 100 ends the second exposure process (S25). In addition, when the specified time TD has elapsed from the start of the second electric field generation process, the control device 100 ends the second electric field generation process (S26) and ends the residual charge removal process.

次に、摩擦低減処理について説明する。
図9に示すように、制御装置100は、摩擦低減処理において、まず、転写電圧印加処理を終了する(S31)。ステップS31の後、制御装置100は、現像ローラ54を感光体ドラム51に接触させるとともに(S32)、第3露光処理を実行する(S33)。
Next, the friction reduction process will be described.
As shown in FIG. 9, in the friction reduction process, the control device 100 first ends the transfer voltage application process (S31). After step S31, the control device 100 brings the developing roller 54 into contact with the photosensitive drum 51 (S32) and executes a third exposure process (S33).

具体的に、ステップS32において、制御装置100は、停止処理を終了して、現像ローラ54から感光体ドラム51へトナーを供給可能な状態とする。また、ステップS33において、制御装置100は、第3露光処理を規定時間TDの間、実行する。   Specifically, in step S <b> 32, the control device 100 finishes the stop process and makes it possible to supply toner from the developing roller 54 to the photosensitive drum 51. In Step S33, control device 100 performs the 3rd exposure processing for regulation time TD.

第3露光処理の終了から第6時間T6が経過すると、制御装置100は、停止処理を開始することで、現像ローラ54を感光体ドラム51から離間させる(S34)。なお、印字指令の受信をトリガーにして本制御が実行された場合には、ステップS34の処理を実行しなくてもよい。   When the sixth time T6 has elapsed from the end of the third exposure process, the control device 100 starts the stop process, thereby separating the developing roller 54 from the photosensitive drum 51 (S34). When this control is executed with the reception of the print command as a trigger, the process of step S34 need not be executed.

次に、制御装置100は、第3露光処理の終了から第7時間T7が経過すると、帯電電圧印加処理を終了して(S35)、本制御を終了する。ここで、第7時間T7は、以下の式(6)で表すことができる。
T7=D7/S ・・・ (5)
D7:感光体ドラム51の表面のうち第2位置P2とクリーニングブレード57に接触する第5位置P5(図4参照)とを含む部位であって、第2位置P2よりも下流側で、かつ、第5位置P5よりも上流側の部位の周長
S:感光体ドラム51の周速
Next, when the seventh time T7 has elapsed from the end of the third exposure process, the control device 100 ends the charging voltage application process (S35) and ends this control. Here, the seventh time T7 can be expressed by the following equation (6).
T7 = D7 / S (5)
D7: a portion including the second position P2 and the fifth position P5 (see FIG. 4) in contact with the cleaning blade 57 on the surface of the photosensitive drum 51, the downstream side from the second position P2, and Peripheral length of the part upstream from the fifth position P5 S: Peripheral speed of the photosensitive drum 51

このような第7時間T7の経過後に帯電電圧印加処理を終了することで、第3露光処理の最後に露光された部位が、現像ローラ54でトナー供給された後、クリーニングブレード57の先端に到達したときに、帯電電圧印加処理を終了することができる。つまり、第3露光処理において露光されたすべての部位に載ったトナーが、すべてクリーニングブレード57に供給された後に、帯電電圧印加処理を終了することができる。そのため、帯電電圧を無駄に印加するのを抑えることができる。なお、印字指令の受信をトリガーにして本制御が実行された場合には、ステップS35の処理を実行しなくてもよい。   By completing the charging voltage application process after the elapse of the seventh time T7, the portion exposed at the end of the third exposure process is supplied with toner by the developing roller 54 and then reaches the tip of the cleaning blade 57. Then, the charging voltage application process can be finished. That is, the charging voltage application process can be ended after all the toners on all the parts exposed in the third exposure process are supplied to the cleaning blade 57. For this reason, it is possible to suppress the useless application of the charging voltage. When this control is executed with the reception of the print command as a trigger, the process of step S35 need not be executed.

次に、制御装置100の動作の一例について、図10を参照して説明する。
図9に示すように、制御装置100は、カラープリンタ1の電源がONされると(時刻t1)、まず、帯電電圧印加処理を実行する。なお、この際、現像ローラ54は、感光体ドラム51から離間した状態となっている。
Next, an example of the operation of the control device 100 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 9, when the power of the color printer 1 is turned on (time t1), the control device 100 first executes a charging voltage application process. At this time, the developing roller 54 is separated from the photosensitive drum 51.

帯電電圧印加処理を開始した時刻t1から第1時間T1が経過すると、制御装置100は、転写電圧印加処理を開始する(時刻t2)。転写電圧印加処理を開始した時刻t2から第2時間T2が経過すると、制御装置100は、過剰電流Ieを検出して、検出した過剰電流Ieが閾値Ith以上であるか否かを判断する判断処理を実行する(時刻t3)。   When the first time T1 elapses from the time t1 when the charging voltage application process is started, the control device 100 starts the transfer voltage application process (time t2). When the second time T2 has elapsed from the time t2 when the transfer voltage application process is started, the control device 100 detects the excess current Ie and determines whether or not the detected excess current Ie is equal to or greater than the threshold value Ith. Is executed (time t3).

判断処理においてIe≧Ithであると判断すると、制御装置100は、帯電電圧印加処理を終了して、残留電荷除去処理における第2帯電処理を開始する(時刻t4)。第2帯電処理を開始した時刻t4から第3時間T3が経過すると、制御装置100は、第2露光制御を開始する(時刻t5)。   When determining that Ie ≧ Ith in the determination processing, the control device 100 ends the charging voltage application processing and starts the second charging processing in the residual charge removal processing (time t4). When the third time T3 elapses from the time t4 when the second charging process is started, the control device 100 starts the second exposure control (time t5).

第2露光制御を開始した時刻t5から第4時間T4が経過すると、制御装置100は、転写電圧印加処理を終了して、第2電界発生処理を開始する(時刻t6)。第2帯電処理を開始した時刻t4から規定時間TDが経過すると、制御装置100は、第2帯電処理を終了する(時刻t7)。   When the fourth time T4 elapses from the time t5 when the second exposure control is started, the control device 100 ends the transfer voltage application process and starts the second electric field generation process (time t6). When the specified time TD elapses from time t4 when the second charging process is started, the control device 100 ends the second charging process (time t7).

第2露光制御を開始した時刻t5から規定時間TDが経過すると、制御装置100は、第2露光制御を終了する(時刻t8)。第2電界発生処理を開始した時刻t6から規定時間TDが経過すると、制御装置100は、第2電界発生処理を終了して、残留電荷除去処理を終了する(時刻t9)。   When the specified time TD elapses from time t5 when the second exposure control is started, the control device 100 ends the second exposure control (time t8). When the specified time TD elapses from time t6 when the second electric field generation process is started, the control device 100 ends the second electric field generation process and ends the residual charge removal process (time t9).

残留電荷除去処理を終了した後、制御装置100は、帯電電圧印加処理を再度開始する(時刻t10)。その後は、転写電圧印加処理および判断処理を、それぞれ前述と同じタイミングで開始する(時刻t11,t12)。   After finishing the residual charge removal process, the control device 100 starts the charging voltage application process again (time t10). Thereafter, the transfer voltage application process and the determination process are started at the same timing as described above (time t11, t12).

そして、判断処理において再びIe≧Ithであると判断した場合には、制御装置100は、摩擦低減処理を開始する(時刻t13)。摩擦低減処理において、制御装置100は、転写電圧印加処理の終了、停止処理の終了および第3露光処理を略同時に開始する。   If it is determined again that Ie ≧ Ith in the determination process, the control device 100 starts the friction reduction process (time t13). In the friction reduction process, the control device 100 starts the end of the transfer voltage application process, the end of the stop process, and the third exposure process almost simultaneously.

時刻t13から規定時間TDが経過すると、制御装置100は、第3露光処理を終了する(時刻t14)。第3露光処理を終了した時刻t14から第6時間T6が経過すると、制御装置100は、停止処理を開始する(時刻t15)。第3露光処理が終了した時刻t14から第7時間T7が経過すると、制御装置100は、帯電電圧印加処理を終了する(時刻t16)。   When the specified time TD elapses from time t13, the control device 100 ends the third exposure process (time t14). When the sixth time T6 has elapsed from time t14 when the third exposure process is completed, the control device 100 starts a stop process (time t15). When the seventh time T7 elapses from time t14 when the third exposure process ends, the control device 100 ends the charging voltage application process (time t16).

以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
過剰電流Ieが閾値Ith以上である場合には、感光体ドラム51とクリーニングブレード57の摩擦力が大きくなって当該摩擦力によって感光層51B内に電荷が発生した可能性が高い。そのため、過剰電流Ieが閾値Ith以上であるか否かを判断することで、摩擦力に起因した電荷が発生したか否か、つまり摩擦力が上昇したか否かを適正に判断することができる。また、過剰電流Ieが閾値Ith以上であると判断した場合には、摩擦低減処理を実行するので、適切なタイミングでクリーニングブレード57にトナーを供給することができ、感光体ドラム51とクリーニングブレード57との間に発生する摩擦力の上昇を良好に抑えることができる。
According to the above, the following effects can be obtained in the present embodiment.
When the excess current Ie is equal to or greater than the threshold value Ith, there is a high possibility that the frictional force between the photosensitive drum 51 and the cleaning blade 57 is increased, and charge is generated in the photosensitive layer 51B due to the frictional force. Therefore, by determining whether or not the excess current Ie is equal to or greater than the threshold value Ith, it is possible to appropriately determine whether or not an electric charge resulting from the friction force has occurred, that is, whether or not the friction force has increased. . In addition, when it is determined that the excess current Ie is equal to or greater than the threshold value Ith, the friction reduction process is executed, so that the toner can be supplied to the cleaning blade 57 at an appropriate timing, and the photosensitive drum 51 and the cleaning blade 57 can be supplied. It is possible to satisfactorily suppress an increase in frictional force generated between the two.

転写電圧印加処理を、帯電電圧印加処理を開始してから第1時間T1の経過後に開始するので、例えば転写電圧印加処理を帯電電圧印加処理を開始してから第1時間T1の経過前に開始する形態と比べ、第3転写電圧を無駄に印加するのを抑えることができ、電力消費を抑えることができる。   Since the transfer voltage application process is started after the first time T1 has elapsed since the start of the charging voltage application process, for example, the transfer voltage application process is started before the first time T1 has elapsed since the start of the charge voltage application process. Compared to the embodiment, it is possible to suppress the useless application of the third transfer voltage, and it is possible to suppress power consumption.

判断処理を、転写電圧印加処理を開始してから第2時間T2の経過時に開始するので、例えば判断処理を転写電圧印加処理の開始から第2時間T2よりも長い時間の経過後に開始する形態と比べ、帯電電圧印加処理を開始してから判断処理を行うまでの時間を短くすることができる。   Since the determination process is started when the second time T2 has elapsed since the start of the transfer voltage application process, for example, the determination process is started after elapse of a time longer than the second time T2 from the start of the transfer voltage application process. In comparison, the time from the start of the charging voltage application process to the determination process can be shortened.

1回目の判断処理においてIe≧Ithであると判断した場合には、残留電荷除去処理を実行するので、残留電荷C1,C2の影響によって、判断処理において誤った判断がなされることを抑制することができる。   If it is determined in the first determination process that Ie ≧ Ith, the residual charge removal process is executed, so that it is possible to suppress an erroneous determination in the determination process due to the influence of the residual charges C1 and C2. Can do.

第2帯電処理および第2露光処理を感光体ドラム51の一回転分行うことで、感光体ドラム51の全周の感光層51Bにわたって、第1電界E1と露光によって生じる電荷C11,C12とを発生させることができる。そのため、露光により発生したマイナスの電荷C12と第1電界E1の作用によって、残留電荷C1,C2のうち第1電界E1に対応したプラスの残留電荷C1を除去することができる。また、第2電界発生処理を感光体ドラム51の一回転分行うことで、感光体ドラム51の全周の感光層51Bにわたって第1電界E1とは逆向きの第2電界E2を発生させることができる。そのため、露光により発生したプラスの電荷C11と第2電界E2の作用によって、第2電界E2に対応したマイナスの残留電荷C2を除去することができる。   By performing the second charging process and the second exposure process for one rotation of the photosensitive drum 51, the first electric field E1 and the charges C11 and C12 generated by the exposure are generated over the photosensitive layer 51B of the entire circumference of the photosensitive drum 51. Can be made. Therefore, the positive residual charge C1 corresponding to the first electric field E1 out of the residual charges C1 and C2 can be removed by the action of the negative charge C12 generated by the exposure and the first electric field E1. Further, by performing the second electric field generation process for one rotation of the photosensitive drum 51, the second electric field E2 opposite to the first electric field E1 is generated over the photosensitive layer 51B of the entire circumference of the photosensitive drum 51. it can. Therefore, the negative residual charge C2 corresponding to the second electric field E2 can be removed by the action of the positive charge C11 generated by the exposure and the second electric field E2.

転写ローラ74に第1転写電圧と同極性の第2転写電圧を印加することで第2電界発生処理を行うので、例えば第2電界を発生させるための部材を転写ローラ74とは別に設ける構造に比べ、簡易な構成で、残留電荷C1,C2を除去することができる。   Since the second electric field generation process is performed by applying a second transfer voltage having the same polarity as the first transfer voltage to the transfer roller 74, for example, a member for generating the second electric field is provided separately from the transfer roller 74. In comparison, the residual charges C1 and C2 can be removed with a simple configuration.

第2露光処理を開始してから第4時間T4の経過後に第2電界発生処理を開始したので、例えば第2露光処理の開始から第4時間T4が経過する前に第2電界発生処理を開始する形態と比べ、第2電界発生処理を無駄に行うことが抑えることができ、電力消費を抑えることができる。   Since the second electric field generation process is started after the elapse of the fourth time T4 from the start of the second exposure process, for example, the second electric field generation process is started before the fourth time T4 elapses from the start of the second exposure process. Compared with the form to perform, it can suppress performing a 2nd electric field generation process wastefully, and can suppress power consumption.

第2帯電処理を開始してから第3時間T3の経過後に第2露光処理を開始したので、例えば第2帯電処理の開始から第3時間T3が経過する前に第2露光処理を開始する形態と比べ、第2露光処理を無駄に行うことを抑えることができ、電力消費を抑えることができる。   Since the second exposure process is started after the elapse of the third time T3 from the start of the second charge process, for example, the second exposure process is started before the third time T3 elapses from the start of the second charge process. Compared to the above, it is possible to suppress the second exposure process from being performed wastefully and to suppress power consumption.

停止処理において、感光体ドラム51から現像ローラ54を離間させたので、現像ローラ54から感光体ドラム51にトナーが移動するのを良好に停止することができる。   In the stop process, the developing roller 54 is separated from the photosensitive drum 51, so that the toner can be satisfactorily stopped from moving from the developing roller 54 to the photosensitive drum 51.

第2帯電処理を実行する時間と、第2露光処理を実行する時間と、第2電界発生処理を実行する時間が、同じ長さに設定されているので、各処理を無駄に行うのを抑えることができる。   Since the time for executing the second charging process, the time for executing the second exposure process, and the time for executing the second electric field generation process are set to the same length, it is possible to suppress performing each process wastefully. be able to.

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の構造となる部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can utilize with various forms so that it may illustrate below. In the following description, the same reference numerals are given to members having substantially the same structure as in the above embodiment, and the description thereof is omitted.

前記実施形態では、画像形成処理の前に判断処理等を実行するように構成したが、本発明はこれに限定されず、画像形成処理の後に判断処理等を実行してもよい。また、前記実施形態における残留電荷除去処理は、必ずしも必要ではない。具体的には、制御装置100は、図11に示すフローチャートに従って制御を行うように構成されていてもよい。   In the above-described embodiment, the determination process or the like is executed before the image forming process. However, the present invention is not limited to this, and the determination process or the like may be executed after the image forming process. Further, the residual charge removal process in the embodiment is not necessarily required. Specifically, the control device 100 may be configured to perform control according to the flowchart shown in FIG.

図11に示す形態では、制御装置100は、画像形成処理を終了する、つまり印字指令に基づいた枚数分の印字が終了すると(START)、前記実施形態と同様のステップS1〜S4の処理を実行する。ステップS4においてIe≧Ithであると判断した場合には(Yes)、制御装置100は、前記実施形態と同様の摩擦低減処理(S9)を実行して、本制御を終了する。   In the form shown in FIG. 11, when the image forming process is finished, that is, when printing for the number of sheets based on the print command is finished (START), the control device 100 executes the processes of steps S1 to S4 similar to the above embodiment. To do. If it is determined in step S4 that Ie ≧ Ith (Yes), the control device 100 executes a friction reduction process (S9) similar to that in the above-described embodiment, and ends this control.

また、ステップS4においてIe<Ithであると判断した場合には(No)、制御装置100は、前記実施形態と同様のステップS11,S12の処理を実行する。この形態でも、Ie≧Ithである場合には摩擦低減処理が実行されるので、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。   When it is determined in step S4 that Ie <Ith (No), the control device 100 executes the processes of steps S11 and S12 similar to those in the above embodiment. Even in this embodiment, when Ie ≧ Ith, the friction reducing process is executed, so that the same effect as in the above embodiment can be obtained.

なお、図11の形態において、ステップS9の代わりに、報知装置によってユーザに異常を報知させる報知処理を設けてもよい。つまり、制御装置100は、判断処理において過剰電流Ieが閾値Ith以上であると判断した場合に、報知装置によって異常を報知させる報知処理を実行するように構成されていてもよい。ここで、報知装置は、カラープリンタ1内に設けられる表示パネルやランプやブザーなどであってもよいし、カラープリンタ1に無線または有線で接続されたコンピュータなどの外部装置であってもよい。   In addition, in the form of FIG. 11, you may provide the alerting | reporting process which alert | reports abnormality to a user with an alerting | reporting apparatus instead of step S9. That is, the control device 100 may be configured to execute a notification process for notifying the abnormality by the notification device when it is determined in the determination process that the excess current Ie is equal to or greater than the threshold value Ith. Here, the notification device may be a display panel, a lamp, a buzzer, or the like provided in the color printer 1, or may be an external device such as a computer connected to the color printer 1 wirelessly or by wire.

これによれば、過剰電流Ieが閾値Ith以上であると判断した場合には、異常を報知するので、例えばユーザに摩耗した部材の交換を促すことができ、感光体ドラム51とクリーニングブレード57との間に発生する摩擦力の上昇を良好に抑えることができる。   According to this, when it is determined that the excess current Ie is equal to or greater than the threshold value Ith, an abnormality is notified, so that, for example, the user can be prompted to replace the worn member, and the photosensitive drum 51, the cleaning blade 57, and the like. The increase in the frictional force generated during

また、図12に示すように、制御装置100は、摩擦低減処理と報知処理の両方を実行するように構成されていてもよい。具体的に、図12に示す形態では、摩擦低減処理を実行しても過剰電流Ieの値が閾値Ithよりも小さくならない場合に、報知処理を実行している。   Moreover, as shown in FIG. 12, the control apparatus 100 may be comprised so that both a friction reduction process and an alerting | reporting process may be performed. Specifically, in the form shown in FIG. 12, the notification process is executed when the value of the excess current Ie does not become smaller than the threshold value Ith even if the friction reduction process is executed.

ここで、図12に示すフローチャートは、図11に示すフローチャートと同様のステップS1〜S4,S9,S11,S12を備えている。そして、図12に示すフローチャートでは、新たなステップS41〜S44が設けられている。   Here, the flowchart shown in FIG. 12 includes steps S1 to S4, S9, S11, and S12 similar to the flowchart shown in FIG. In the flowchart shown in FIG. 12, new steps S41 to S44 are provided.

具体的に、制御装置100は、ステップS4においてIe≧Ithであると判断した場合には(Yes)、フラグF2が0であるか否かを判断する(S41)。ここで、フラグF2は、摩擦低減処理を実行したか否かを示すフラグであり、0である場合には摩擦低減処理をまだ実行していないことを示し、1である場合には摩擦低減処理を実行したことを示している。   Specifically, when it is determined that Ie ≧ Ith in Step S4 (Yes), the control device 100 determines whether or not the flag F2 is 0 (S41). Here, the flag F2 is a flag indicating whether or not the friction reduction process has been executed. When the flag F2 is 0, it indicates that the friction reduction process has not yet been executed. When the flag F2 is 1, the friction reduction process is performed. Indicates that

ステップS41においてF2=0であると判断した場合には(Yes)、制御装置100は、摩擦低減処理を実行する(S9)。ステップS9の後、制御装置100は、フラグF2を1に設定して(S42)、本制御を終了する。   If it is determined in step S41 that F2 = 0 (Yes), the control device 100 executes a friction reduction process (S9). After step S9, the control device 100 sets the flag F2 to 1 (S42) and ends this control.

ステップS41においてF2=0でないと判断した場合には(No)、制御装置100は、報知処理を実行する(S43)。ステップS43の後やステップS12の後、制御装置100は、フラグF2を0に戻して(S44)、本制御を終了する。   If it is determined in step S41 that F2 = 0 is not satisfied (No), the control device 100 executes notification processing (S43). After step S43 or after step S12, the control device 100 returns the flag F2 to 0 (S44) and ends this control.

次に、この形態に係る制御装置100の動作の一例について説明する。
制御装置100は、第1の印字指令を受信すると、画像形成処理を実行する。画像形成処理の終了後、制御装置100は、ステップS1〜S4の処理を実行する。
Next, an example of operation | movement of the control apparatus 100 which concerns on this form is demonstrated.
When receiving the first print command, the control device 100 executes an image forming process. After the image forming process is finished, the control device 100 executes the processes of steps S1 to S4.

ステップS4においてIe≧Ithであると判断した場合には、制御装置100は、摩擦低減処理を実行した後(S9)、フラグF2を1に設定して(S42)、本制御を終了する。次に、制御装置100は、第2の印字指令を受信すると、画像形成処理、ステップS1〜S4の処理を順次実行する。   If it is determined in step S4 that Ie ≧ Ith, the controller 100 executes the friction reduction process (S9), sets the flag F2 to 1 (S42), and ends this control. Next, when receiving the second print command, the control device 100 sequentially executes an image forming process and steps S1 to S4.

ステップS4において再びIe≧Ithであると判断した場合、つまり前回摩擦低減処理を実行したにも関わらず過剰電流Ieが閾値Ithより小さくならない場合には(Yes)、制御装置100は、ステップS41でNoと判断して、報知処理を実行する(S43)。つまり、制御装置100は、摩擦低減処理を実行した後、最初に実行される判断処理において、過剰電流Ieが閾値Ith以上の場合には、摩擦低減処理を実行することなく、報知装置によって異常を報知させる報知処理を実行する。   If it is determined again in step S4 that Ie ≧ Ith, that is, if the excess current Ie does not become smaller than the threshold value Ith despite the previous friction reduction processing (Yes), the control device 100 determines in step S41. It judges that it is No and performs information processing (S43). That is, when the excess current Ie is equal to or greater than the threshold value Ith in the first determination process performed after the friction reduction process is performed, the control device 100 performs an abnormality by the notification device without performing the friction reduction process. An informing process for informing is executed.

この形態によれば、摩擦低減動作を実行した後の次の印刷時における判断処理で過剰電流Ieが閾値Ithを超えた場合には、装置に異常がある可能性が高いので、不要な動作をすることなく、異常を迅速に報知することができる。   According to this aspect, when the excess current Ie exceeds the threshold value Ith in the determination process at the time of the next printing after the friction reducing operation is performed, there is a high possibility that the apparatus has an abnormality. It is possible to promptly notify the abnormality without doing so.

なお、この形態では、摩擦低減処理を実行した後に最初に実行される判断処理でIe≧Ithであると判断した場合に報知処理を実行したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、摩擦低減処理を実行してから、所定時間が経過または印字指令を複数回受信するまでの間に行う複数回の判断処理のうちいずれかの判断処理でIe≧Ithであると判断した場合に報知処理を実行してもよい。   In this embodiment, the notification process is performed when it is determined that Ie ≧ Ith in the determination process that is first performed after the friction reduction process is performed, but the present invention is not limited to this. For example, when it is determined that Ie ≧ Ith in any one of a plurality of determination processes performed after a predetermined time elapses or a print command is received a plurality of times after the friction reduction process is executed A notification process may be executed.

前記実施形態では、第2電界発生処理の終了後に、2回目の帯電電圧印加処理を行うように構成したが、本発明はこれに限定されず、例えば第2電界発生処理を終了する前に2回目の帯電電圧印加処理を行ってもよい。また、この場合、第2帯電処理の後に帯電電圧印加処理を連続して行ってもよい。   In the above-described embodiment, the second charging voltage application process is performed after the second electric field generation process is finished. However, the present invention is not limited to this. A second charging voltage application process may be performed. In this case, the charging voltage application process may be continuously performed after the second charging process.

また、2回目の転写電圧印加処理を、第2露光処理を終了してから第5時間T5の経過後に開始してもよい。ここで、第5時間T5は、以下の式(6)で表すことができる。
T5=D5/S ・・・(6)
D5:感光体ドラム51の表面のうち第2位置P2と転写ローラ74に対向する第4位置P4(図4参照)とを含む部位であって、第2位置P2よりも下流側で、かつ、第4位置P4よりも上流側の部位の周長
S:感光体ドラム51の周速
Alternatively, the second transfer voltage application process may be started after the fifth time T5 has elapsed since the second exposure process was completed. Here, the fifth time T5 can be expressed by the following equation (6).
T5 = D5 / S (6)
D5: a portion including the second position P2 and the fourth position P4 (see FIG. 4) facing the transfer roller 74 on the surface of the photoconductive drum 51, and downstream of the second position P2, and Peripheral length of the part upstream from the fourth position P4 S: Peripheral speed of the photosensitive drum 51

なお、前記実施形態では、電界形成部材として転写ローラ74を用いていることから、前述した距離D4は、距離D5と同じ距離になり、第4時間T4は、第5時間T5と同じ時間となっている。しかしながら、例えば電界形成部材として転写ローラ74とは別の部材を用いた場合には、距離D4は、距離D5とは異なる距離になり、第4時間T4は、第5時間T5とは異なる時間となる。   In the embodiment, since the transfer roller 74 is used as the electric field forming member, the distance D4 described above is the same distance as the distance D5, and the fourth time T4 is the same time as the fifth time T5. ing. However, for example, when a member different from the transfer roller 74 is used as the electric field forming member, the distance D4 is different from the distance D5, and the fourth time T4 is different from the fifth time T5. Become.

前述したように2回目の転写電圧印加処理を、第2露光処理を終了してから第5時間T5の経過後に開始することで、例えば2回目の転写電圧印加処理を第2電界発生処理の後に連続して行うことができる。そのため、無駄な転写電圧のON・OFFをなくすことができるので、制御を簡易化することができる。   As described above, the second transfer voltage application process is started after the elapse of the fifth time T5 from the end of the second exposure process. For example, the second transfer voltage application process is performed after the second electric field generation process. Can be done continuously. For this reason, useless transfer voltage ON / OFF can be eliminated, and the control can be simplified.

前記実施形態では、転写媒体として用紙Pを例示したが、本発明はこれに限定されず、転写媒体は、例えばOHPシートなどであってもよい。   In the above embodiment, the paper P is exemplified as the transfer medium. However, the present invention is not limited to this, and the transfer medium may be, for example, an OHP sheet.

前記実施形態では、摺接部材としてクリーニングブレード57を例示したが、本発明はこれに限定されず、摺接部材は、例えばクリーニングローラや帯電ローラなどであってもよい。   In the above embodiment, the cleaning blade 57 is exemplified as the sliding contact member. However, the present invention is not limited to this, and the sliding contact member may be, for example, a cleaning roller or a charging roller.

前記実施形態では、潤滑剤としてトナーを例示したが、本発明はこれに限定されず、グリスなどの他の潤滑剤であってもよい。この場合、例えば、摩擦低減処理において、グリスを含浸させたスポンジを、感光体から離間した位置から移動させて感光体に接触させる処理などを行えばよい。   In the embodiment, the toner is exemplified as the lubricant. However, the present invention is not limited to this, and other lubricants such as grease may be used. In this case, for example, in the friction reduction process, a process may be performed in which the sponge impregnated with grease is moved from a position away from the photosensitive member and brought into contact with the photosensitive member.

現像ローラ54を離間させるタイミング、つまり停止処理を開始するタイミングは、画像データに基づく第1露光処理によって最後に露光された部分が現像ローラ54に到達した後であれば、いつでもよい。停止処理の終了のタイミングについても、同様に、帯電ローラ52によって帯電された部分が現像ローラ54に対向する位置に到達した後であれば、いつでもよい。   The timing at which the developing roller 54 is separated, that is, the timing at which the stop process is started may be any time as long as the last exposed portion by the first exposure process based on the image data has reached the developing roller 54. Similarly, the end timing of the stop process may be any time after the portion charged by the charging roller 52 has reached the position facing the developing roller 54.

第2帯電処理、第2露光処理および第2電界発生処理の開始のタイミングや実行時間は、前記各実施形態に限定されず、適宜設定することができる。例えば、第2帯電処理、第2露光処理および第2電界発生処理の開始のタイミングを、同時にしてもよい。なお、第2電界発生処理の開始タイミングを、図10に示す実施形態よりも早いタイミングにした場合には、感光体ドラム51の表面電位がマイナスとなる部分が生じ、この部分が帯電ローラ52を一度通過しただけでは、この部分の表面電位が好ましい電位まで上がらないおそれがある。そのため、この場合は、マイナスに帯電された部分が、好ましい表面電位まで上がるまで、第2帯電処理の時間を調整すればよい。   The start timing and execution time of the second charging process, the second exposure process, and the second electric field generation process are not limited to the above embodiments, and can be set as appropriate. For example, the start timing of the second charging process, the second exposure process, and the second electric field generation process may be performed simultaneously. When the start timing of the second electric field generation process is set earlier than that in the embodiment shown in FIG. 10, a portion where the surface potential of the photosensitive drum 51 becomes negative is generated, and this portion causes the charging roller 52 to There is a possibility that the surface potential of this portion does not rise to a preferable potential only after passing once. Therefore, in this case, the time for the second charging process may be adjusted until the negatively charged portion rises to a preferable surface potential.

各処理は、各実施形態において、連続して行ってもよいし、それぞれ分離させて行ってもよい。   Each process may be performed continuously in each embodiment, or may be performed separately.

現像剤は、プラスに帯電されたトナーに限定されず、マイナスに帯電されたトナーであってもよい。なお、マイナスに帯電されたトナーを採用する場合には、前述した各電圧の極性を、逆の極性に変更すればよい。   The developer is not limited to a positively charged toner, and may be a negatively charged toner. In the case of using negatively charged toner, the polarity of each voltage described above may be changed to the opposite polarity.

感光体は、感光体ドラム51に限定されず、例えば、ベルト状の感光体であってもよい。   The photoreceptor is not limited to the photoreceptor drum 51, and may be, for example, a belt-like photoreceptor.

帯電器は、帯電ローラ52に限定されず、例えば、感光体から離れた位置に設けられる例えばコロナ放電方式の帯電器であってもよい。つまり、帯電ワイヤとグリッド電極とを備える帯電器であってもよい。   The charger is not limited to the charging roller 52, and may be, for example, a corona discharge type charger provided at a position away from the photoreceptor. That is, the charger may include a charging wire and a grid electrode.

露光装置は、スキャナ40に限定されず、例えばLEDによって感光体を露光するLEDユニットや、感光体の表面を除電する除電器などであってもよい。   The exposure apparatus is not limited to the scanner 40, and may be, for example, an LED unit that exposes the photosensitive member with an LED or a static eliminator that neutralizes the surface of the photosensitive member.

現像器は、感光体ドラム51に接触する現像ローラ54を備えた現像器520に限定されず、例えば感光体から離れて配置される、非接触方式の現像器であってもよい。   The developing device is not limited to the developing device 520 provided with the developing roller 54 that is in contact with the photosensitive drum 51, and may be a non-contact type developing device that is disposed away from the photosensitive member, for example.

転写部材は、転写ローラ74に限定されず、例えば感光体ドラムから離間して配置される非接触式の転写部材などであってもよい。   The transfer member is not limited to the transfer roller 74, and may be, for example, a non-contact type transfer member that is disposed apart from the photosensitive drum.

電界形成部材は、転写ローラ74や感光体ドラム51に限定されず、例えばクリーニングブレード57や、前述した非接触式の転写部材などであってもよい。   The electric field forming member is not limited to the transfer roller 74 or the photosensitive drum 51, and may be, for example, the cleaning blade 57 or the non-contact transfer member described above.

停止処理は、現像ローラ54の接触・離間によって行う処理に限らず、例えば現像ローラに印加する現像電圧を、感光体ドラムのうち露光された部分の表面電位よりも小さな電圧に切り替えることで、現像ローラから感光体ドラムへのトナーの供給を停止させてもよい。   The stop process is not limited to the process performed by the contact / separation of the developing roller 54, and for example, the developing voltage applied to the developing roller is switched to a voltage smaller than the surface potential of the exposed portion of the photosensitive drum. The supply of toner from the roller to the photosensitive drum may be stopped.

画像形成装置は、カラープリンタ1に限定されず、例えばモノクロプリンタ、複写機、複合機などであってもよい。   The image forming apparatus is not limited to the color printer 1 and may be, for example, a monochrome printer, a copying machine, or a multifunction machine.

転写媒体は、用紙Pに限定されず、例えば中間転写方式のプリンタにおいては、感光体ドラムに接触するベルトなどであってもよい。   The transfer medium is not limited to the paper P. For example, in an intermediate transfer type printer, a belt that contacts the photosensitive drum may be used.

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。   Moreover, you may implement combining each element demonstrated by above-described embodiment and modification arbitrarily.

1 カラープリンタ
40 スキャナ
51 感光体ドラム
51B 感光層
54 現像ローラ
57 クリーニングブレード
74 転写ローラ
100 制御装置
210 帯電電圧印加回路
240 転写電圧印加回路
250 第1検出部
260 第2検出部
520 現像器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Color printer 40 Scanner 51 Photosensitive drum 51B Photosensitive layer 54 Developing roller 57 Cleaning blade 74 Transfer roller 100 Control apparatus 210 Charging voltage application circuit 240 Transfer voltage application circuit 250 1st detection part 260 2nd detection part 520 Developer

Claims (13)

感光層を有する感光体と、
前記感光体の表面を帯電する帯電器と、
前記帯電器に帯電電圧を印加する帯電電圧印加回路と、
前記感光体の表面を露光する露光装置と、
前記感光体に現像剤を供給する現像器と、
前記感光体の表面上の現像剤を転写媒体に転写する転写部材と、
前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加回路と、
前記感光体の表面に摺接する摺接部材と、
前記帯電器に流れる帯電電流を検出する第1検出部と、
前記転写部材に流れる転写電流を検出する第2検出部と、
前記第1検出部および前記第2検出部からの検出信号を受信する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記第1検出部から受信した検出信号に基づく帯電電流と、前記第2検出部から受信した検出信号に基づく転写電流との差が所定の閾値以上であるか否かを判断する判断処理を実行し、
前記判断処理において前記差が所定の閾値以上であると判断した場合に、前記摺接部材に潤滑剤を供給する摩擦低減処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
A photoreceptor having a photosensitive layer;
A charger for charging the surface of the photoreceptor;
A charging voltage application circuit for applying a charging voltage to the charger;
An exposure apparatus for exposing the surface of the photoreceptor;
A developer for supplying a developer to the photoreceptor;
A transfer member that transfers the developer on the surface of the photoreceptor to a transfer medium;
A transfer voltage application circuit for applying a transfer voltage to the transfer member;
A sliding contact member in sliding contact with the surface of the photoreceptor;
A first detector for detecting a charging current flowing through the charger;
A second detection unit for detecting a transfer current flowing through the transfer member;
A control device that receives detection signals from the first detection unit and the second detection unit, and
The control device includes:
A determination process is performed to determine whether a difference between the charging current based on the detection signal received from the first detection unit and the transfer current based on the detection signal received from the second detection unit is equal to or greater than a predetermined threshold. And
An image forming apparatus, wherein a friction reduction process for supplying a lubricant to the sliding contact member is executed when it is determined in the determination process that the difference is equal to or greater than a predetermined threshold value.
前記制御装置は、
前記帯電電圧印加回路を介して前記帯電器に帯電電圧を印加する帯電電圧印加処理と、
前記帯電電圧印加処理によって帯電された前記感光体の部位が前記転写部材に対向する位置を通過している間において、前記転写電圧印加回路を介して前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加処理と、を実行し、
前記転写電圧印加処理を実行している間において、前記第2検出部から受信した検出信号に基づく転写電流を第1電流として取得し、
前記転写電圧印加処理によって表面電位が下げられた前記感光体の部位が前記帯電器に対向する位置を通過している間において、前記第1検出部から受信した検出信号に基づく帯電電流を第2電流として取得し、
取得した前記第2電流と前記第1電流とを前記判断処理における前記差の演算に用いることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The control device includes:
A charging voltage application process for applying a charging voltage to the charger via the charging voltage application circuit;
Transfer voltage application for applying a transfer voltage to the transfer member via the transfer voltage application circuit while the portion of the photoconductor charged by the charging voltage application process passes through a position facing the transfer member. Process, and
During the execution of the transfer voltage application process, a transfer current based on the detection signal received from the second detection unit is acquired as a first current,
While the portion of the photoconductor whose surface potential has been lowered by the transfer voltage application process passes through a position facing the charger, the charging current based on the detection signal received from the first detection unit is second. Get as current
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the acquired second current and the first current are used for calculating the difference in the determination process.
前記制御装置は、前記転写電圧印加処理を、前記帯電電圧印加処理を開始してから第1時間T1の経過後に開始し、
前記第1時間T1は、前記感光体の表面における前記帯電器と対向する位置から前記転写部材と対向する位置までの距離をD1、前記感光体の周速をSとしたときに、
T1=D1/S
を満たすことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The control device starts the transfer voltage application process after a lapse of a first time T1 from the start of the charging voltage application process,
The first time T1 is set such that the distance from the position facing the charger on the surface of the photoconductor to the position facing the transfer member is D1, and the peripheral speed of the photoconductor is S.
T1 = D1 / S
The image forming apparatus according to claim 2, wherein:
前記制御装置は、前記第2電流の取得を、前記転写電圧印加処理を開始してから第2時間T2の経過後に開始し、
前記第2時間T2は、前記感光体の表面における前記転写部材と対向する位置から前記帯電器と対向する位置までの距離をD2、前記感光体の周速をSとしたときに、
T2=D2/S
を満たすことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
The control device starts acquiring the second current after elapse of a second time T2 from the start of the transfer voltage application process,
The second time T2 is a distance from a position facing the transfer member to a position facing the charger on the surface of the photoconductor D2 and a peripheral speed S of the photoconductor.
T2 = D2 / S
The image forming apparatus according to claim 3, wherein:
前記制御装置は、
前記感光層内に発生した残留電荷を除去する残留電荷除去処理を実行可能であり、
前記判断処理において、前記帯電電流と前記転写電流との差が前記閾値以上の場合には、前記残留電荷除去処理を実行し、
前記残留電荷除去処理を終了した後、前記判断処理を再度実行し、
前記判断処理での再判断の結果、前記差が前記閾値以上の場合に、前記摩擦低減処理を実行することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The control device includes:
A residual charge removal process for removing residual charges generated in the photosensitive layer can be performed;
In the determination process, if the difference between the charging current and the transfer current is greater than or equal to the threshold value, the residual charge removal process is executed,
After finishing the residual charge removal process, the determination process is executed again,
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the friction reduction process is executed when the difference is equal to or greater than the threshold as a result of re-determination in the determination process. 6. .
帯電中に前記感光層内に発生する第1電界とは逆向きの第2電界を前記感光層内に発生させる電界形成部材を備え、
前記制御装置は、
前記帯電器によって前記感光体の表面を帯電する第1帯電処理と、
前記第1帯電処理によって帯電された前記感光体の表面を前記露光装置によって露光して当該表面上に静電潜像を形成する第1露光処理と、
前記現像器によって前記静電潜像に現像剤を供給して前記感光体の表面上に現像剤像を形成する現像処理と、
前記現像剤像を転写媒体に転写する転写処理と、
前記第1帯電処理の実行期間とは異なる期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記帯電器によって前記感光体の表面を帯電する第2帯電処理と、
前記第2帯電処理によって帯電された前記感光体の部位が前記露光装置に対向する位置を通過している期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記露光装置によって前記感光体の表面を露光する第2露光処理と、
前記第2露光処理によって露光された前記感光体の部位が前記現像器に対向する位置を通過している期間において、前記現像器から前記感光体への現像剤の供給を停止する停止処理と、
前記第2露光処理によって露光された前記感光体の部位が前記電界形成部材に対向する位置を通過している期間において、少なくとも前記感光体が一回転する間、前記感光体と前記電界形成部材との間で前記第2電界を発生させる第2電界発生処理と、を実行可能であり、
前記残留電荷除去処理において、前記第2帯電処理、前記第2露光処理、前記停止処理および前記第2電界発生処理を実行することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
An electric field forming member for generating a second electric field in the photosensitive layer opposite to the first electric field generated in the photosensitive layer during charging;
The control device includes:
A first charging process for charging the surface of the photoreceptor with the charger;
A first exposure process for exposing the surface of the photoreceptor charged by the first charging process by the exposure device to form an electrostatic latent image on the surface;
A developing process for supplying a developer to the electrostatic latent image by the developing unit to form a developer image on the surface of the photoreceptor;
A transfer process for transferring the developer image to a transfer medium;
A second charging process for charging the surface of the photoconductor by the charger during at least one rotation of the photoconductor in a period different from the execution period of the first charging process;
During the period in which the portion of the photoconductor charged by the second charging process passes through a position facing the exposure apparatus, the surface of the photoconductor is made to move by the exposure apparatus during at least one rotation of the photoconductor. A second exposure process for exposing;
A stop process for stopping the supply of the developer from the developing unit to the photoconductor during a period in which the portion of the photoconductor exposed by the second exposure process passes through a position facing the developing unit;
In a period in which the portion of the photoconductor exposed by the second exposure process passes through a position facing the electric field forming member, at least during the rotation of the photoconductor, the photoconductor and the electric field forming member A second electric field generation process for generating the second electric field between
6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein in the residual charge removal process, the second charging process, the second exposure process, the stop process, and the second electric field generation process are executed.
前記制御装置は、前記第2露光処理を、前記第2帯電処理を開始してから第3時間T3の経過後に開始し、
前記第3時間T3は、前記感光体の表面における前記帯電器と対向する位置から前記露光装置と対向する位置までの距離をD3、前記感光体の周速をSとしたときに、
T3=D3/S
を満たすことを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
The control device starts the second exposure process after elapse of a third time T3 from the start of the second charging process,
In the third time T3, when the distance from the position facing the charger on the surface of the photoconductor to the position facing the exposure device is D3, and the peripheral speed of the photoconductor is S,
T3 = D3 / S
The image forming apparatus according to claim 6, wherein:
前記制御装置は、前記第2電界発生処理を、前記第2露光処理を開始してから第4時間T4の経過後に開始し、
前記第4時間T4は、前記感光体の表面における前記露光装置と対向する位置から前記電界形成部材と対向する位置までの距離をD4、前記感光体の周速をSとしたときに、
T4=D4/S
を満たすことを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。
The control device starts the second electric field generation process after elapse of a fourth time T4 from the start of the second exposure process,
In the fourth time T4, when the distance from the position facing the exposure device on the surface of the photoconductor to the position facing the electric field forming member is D4, and the peripheral speed of the photoconductor is S,
T4 = D4 / S
The image forming apparatus according to claim 7, wherein:
前記制御装置は、前記転写電圧印加処理を、前記第2露光処理を終了してから第5時間T5の経過後に開始し、
前記第5時間T5は、前記感光体の表面における前記露光装置と対向する位置から前記転写部材と対向する位置までの距離をD5、前記感光体の周速をSとしたときに、
T5=D5/S
を満たすことを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。
The control device starts the transfer voltage application process after elapse of a fifth time T5 from the end of the second exposure process,
In the fifth time T5, when the distance from the position facing the exposure device on the surface of the photoconductor to the position facing the transfer member is D5 and the peripheral speed of the photoconductor is S,
T5 = D5 / S
The image forming apparatus according to claim 7, wherein:
前記制御装置は、前記摩擦低減処理を実行した後、最初に実行される前記判断処理において、前記帯電電流と前記転写電流との差が前記閾値以上の場合には、前記摩擦低減処理を実行することなく、報知装置によって異常を報知させる報知処理を実行することを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか1項に画像形成装置。   The control device executes the friction reduction process when the difference between the charging current and the transfer current is equal to or greater than the threshold value in the determination process executed first after the friction reduction process is executed. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein a notification process for notifying abnormality is performed by the notification device. 感光層を有する感光体と、
前記感光体の表面を帯電する帯電器と、
前記帯電器に帯電電圧を印加する帯電電圧印加回路と、
前記感光体の表面を露光する露光装置と、
前記感光体に現像剤を供給する現像器と、
前記感光体の表面上の現像剤を転写媒体に転写する転写部材と、
前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加回路と、
前記感光体の表面に摺接する摺接部材と、
前記帯電器に流れる帯電電流を検出する第1検出部と、
前記転写部材に流れる転写電流を検出する第2検出部と、
異常を報知する報知部と、
前記第1検出部および前記第2検出部からの検出信号を受信する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記第1検出部から受信した検出信号に基づく帯電電流と、前記第2検出部から受信した検出信号に基づく転写電流との差が所定の閾値以上であるか否かを判断する判断処理を実行し、
前記判断処理において前記差が所定の閾値以上であると判断した場合に、報知装置によって異常を報知させる報知処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
A photoreceptor having a photosensitive layer;
A charger for charging the surface of the photoreceptor;
A charging voltage application circuit for applying a charging voltage to the charger;
An exposure apparatus for exposing the surface of the photoreceptor;
A developer for supplying a developer to the photoreceptor;
A transfer member that transfers the developer on the surface of the photoreceptor to a transfer medium;
A transfer voltage application circuit for applying a transfer voltage to the transfer member;
A sliding contact member in sliding contact with the surface of the photoreceptor;
A first detector for detecting a charging current flowing through the charger;
A second detection unit for detecting a transfer current flowing through the transfer member;
An informing unit for informing the abnormality;
A control device that receives detection signals from the first detection unit and the second detection unit, and
The control device includes:
A determination process is performed to determine whether a difference between the charging current based on the detection signal received from the first detection unit and the transfer current based on the detection signal received from the second detection unit is equal to or greater than a predetermined threshold. And
An image forming apparatus comprising: performing a notification process for notifying an abnormality by a notification device when it is determined in the determination process that the difference is equal to or greater than a predetermined threshold value.
感光層を有する感光体と、
前記感光体の表面を帯電する帯電器と、
前記帯電器に帯電電圧を印加する帯電電圧印加回路と、
前記感光体の表面を露光する露光装置と、
前記感光体に現像剤を供給する現像器と、
前記感光体の表面上の現像剤を転写媒体に転写する転写部材と、
前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加回路と、
前記感光体の表面に摺接する摺接部材と、
前記帯電器に流れる帯電電流を検出する第1検出部と、
前記転写部材に流れる転写電流を検出する第2検出部と、
前記第1検出部および前記第2検出部からの検出信号を受信する制御装置と、を備えた画像形成装置における前記制御装置による制御方法であって、
前記第1検出部から受信した検出信号に基づく帯電電流と、前記第2検出部から受信した検出信号に基づく転写電流との差が所定の閾値以上であるか否かを判断する工程と、
前記差が所定の閾値以上であると判断した場合に、前記摺接部材に潤滑剤を供給する工程と、を備えることを特徴とする制御方法。
A photoreceptor having a photosensitive layer;
A charger for charging the surface of the photoreceptor;
A charging voltage application circuit for applying a charging voltage to the charger;
An exposure apparatus for exposing the surface of the photoreceptor;
A developer for supplying a developer to the photoreceptor;
A transfer member that transfers the developer on the surface of the photoreceptor to a transfer medium;
A transfer voltage application circuit for applying a transfer voltage to the transfer member;
A sliding contact member in sliding contact with the surface of the photoreceptor;
A first detector for detecting a charging current flowing through the charger;
A second detection unit for detecting a transfer current flowing through the transfer member;
A control device for receiving a detection signal from the first detection unit and the second detection unit, and a control method by the control device in an image forming apparatus comprising:
Determining whether the difference between the charging current based on the detection signal received from the first detection unit and the transfer current based on the detection signal received from the second detection unit is equal to or greater than a predetermined threshold;
And a step of supplying a lubricant to the sliding contact member when it is determined that the difference is equal to or greater than a predetermined threshold value.
感光層を有する感光体と、
前記感光体の表面を帯電する帯電器と、
前記帯電器に帯電電圧を印加する帯電電圧印加回路と、
前記感光体の表面を露光する露光装置と、
前記感光体に現像剤を供給する現像器と、
前記感光体の表面上の現像剤を転写媒体に転写する転写部材と、
前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加回路と、
前記感光体の表面に摺接する摺接部材と、
前記帯電器に流れる帯電電流を検出する第1検出部と、
前記転写部材に流れる転写電流を検出する第2検出部と、
前記第1検出部および前記第2検出部からの検出信号を受信する制御装置と、を備えた画像形成装置において、前記制御装置を動作させるプログラムであって、
前記制御装置を、
前記第1検出部から受信した検出信号に基づく帯電電流と、前記第2検出部から受信した検出信号に基づく転写電流との差が所定の閾値以上であるか否かを判断する判断処理を実行する手段と、
前記判断処理において前記差が所定の閾値以上であると判断した場合に、前記摺接部材に潤滑剤を供給する摩擦低減処理を実行する手段として機能させることを特徴とするプログラム。
A photoreceptor having a photosensitive layer;
A charger for charging the surface of the photoreceptor;
A charging voltage application circuit for applying a charging voltage to the charger;
An exposure apparatus for exposing the surface of the photoreceptor;
A developer for supplying a developer to the photoreceptor;
A transfer member that transfers the developer on the surface of the photoreceptor to a transfer medium;
A transfer voltage application circuit for applying a transfer voltage to the transfer member;
A sliding contact member in sliding contact with the surface of the photoreceptor;
A first detector for detecting a charging current flowing through the charger;
A second detection unit for detecting a transfer current flowing through the transfer member;
A control device that receives detection signals from the first detection unit and the second detection unit, and a program for operating the control device.
The control device;
A determination process is performed to determine whether a difference between the charging current based on the detection signal received from the first detection unit and the transfer current based on the detection signal received from the second detection unit is equal to or greater than a predetermined threshold. Means to
A program for causing a friction reducing process to supply a lubricant to the sliding contact member when the difference is determined to be equal to or greater than a predetermined threshold in the determination process.
JP2017043418A 2017-03-08 2017-03-08 Image forming apparatus and method for controlling the same, and program Pending JP2018146864A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017043418A JP2018146864A (en) 2017-03-08 2017-03-08 Image forming apparatus and method for controlling the same, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017043418A JP2018146864A (en) 2017-03-08 2017-03-08 Image forming apparatus and method for controlling the same, and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2018146864A true JP2018146864A (en) 2018-09-20

Family

ID=63588840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017043418A Pending JP2018146864A (en) 2017-03-08 2017-03-08 Image forming apparatus and method for controlling the same, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2018146864A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8786872B2 (en) Image forming apparatus controlling power supply state to processing members
US20180149993A1 (en) Image forming apparatus
JP6593014B2 (en) Image forming apparatus, control method, and program
JP2016142856A (en) Image forming apparatus, control method, and program
JP5958274B2 (en) Image forming apparatus
JP6340927B2 (en) Image forming apparatus and program
JP6288046B2 (en) Transfer device, image forming apparatus, and cleaning control method
JP6543967B2 (en) Image forming apparatus, image forming method, and program
JP2015230474A (en) Image formation device
US20160202641A1 (en) Image forming apparatus
CN105785733B (en) Image forming apparatus with a toner supply device
JP6907591B2 (en) Image forming apparatus and its control method and program
JP2018146864A (en) Image forming apparatus and method for controlling the same, and program
JP6163885B2 (en) Image forming apparatus
JP6933018B2 (en) Image forming device, control method and program
JP2017076067A (en) Image forming apparatus
US10261462B2 (en) Image forming apparatus
JP2007256868A (en) Image forming apparatus
JP6536088B2 (en) Image forming apparatus, image forming method, and program
US20230273560A1 (en) Image forming apparatus
JP6977276B2 (en) Image forming apparatus and its control method and program
US11099503B2 (en) Image forming apparatus
JP2018017868A (en) Image formation apparatus
JP2018036298A (en) Image forming apparatus
JP6232891B2 (en) Image forming apparatus