JP2016142856A - Image forming apparatus, control method, and program - Google Patents

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JP2016142856A JP2015017443A JP2015017443A JP2016142856A JP 2016142856 A JP2016142856 A JP 2016142856A JP 2015017443 A JP2015017443 A JP 2015017443A JP 2015017443 A JP2015017443 A JP 2015017443A JP 2016142856 A JP2016142856 A JP 2016142856A
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千栄子 三村
Chieko Mimura
千栄子 三村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To restore electrification performance of a photoreceptor by decreasing residual electric charges in the photoreceptor, which are produced during an image forming operation.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: a photoreceptor (photoreceptor drum 51); an electrification part (a grid electrode 52B and a grid bias circuit 220) which electrifies the photoreceptor; an exposure part which exposes the photoreceptor; a development part (a development roller 54) which develops an electrostatic latent image formed on the photoreceptor with a developer; a transfer part (a transfer roller 74) which transfers the developer image carried by the photoreceptor to a transfer medium; and a control part 100. The control part 100 performs an image forming operation for forming the developer image on the transfer medium, and a restoring operation for imparting a larger amount of electric charges to the photoreceptor from the electrification part compared to the case where the image forming operation is performed and turning the photoreceptor by one or more rotations when the image forming operation is not performed.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像形成動作を行う制御部を備えた画像形成装置と、前記制御部による制御方法と、前記制御部を動作させるためのプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus including a control unit that performs an image forming operation, a control method by the control unit, and a program for operating the control unit.

従来、露光装置によって感光体ドラムに画像パターンに応じた静電潜像を形成することにより、不均一化した感光体ドラムの表面電位を次の帯電前に均一化すべく、帯電前に感光体ドラムの表面の軸線方向全体を露光する帯電前露光装置を備えた画像形成装置が知られている(特許文献1参照)。   Conventionally, an electrostatic latent image corresponding to an image pattern is formed on the photosensitive drum by an exposure device, so that the surface potential of the non-uniform photosensitive drum is made uniform before the next charging. There is known an image forming apparatus provided with a pre-charging exposure apparatus that exposes the entire surface in the axial direction (see Patent Document 1).

特開2009−175675号公報JP 2009-175675 A

ところで、感光体ドラムは、通常、導電体の素管と、素管の表面に設けられる感光層とを有する。トナーが正極性のトナーである場合、感光層を印字のために帯電すると、感光層の表面にプラスの電荷が帯電される。   By the way, the photosensitive drum usually has a conductor tube and a photosensitive layer provided on the surface of the tube. When the toner is a positive toner, a positive charge is charged on the surface of the photosensitive layer when the photosensitive layer is charged for printing.

感光層が露光されると、感光層の内部でプラスとマイナスの電荷が生じて、マイナスの電荷が表面に輸送されることで、表面に帯電されたプラスの電荷がマイナスの電荷で打ち消され、これにより静電潜像が形成される。感光層の内部で生じたプラスの電荷は、素管側に輸送されて、素管を介してアースに流れる。   When the photosensitive layer is exposed, positive and negative charges are generated inside the photosensitive layer, and the negative charges are transported to the surface, so that the positive charges charged on the surface are canceled by the negative charges, Thereby, an electrostatic latent image is formed. The positive charge generated inside the photosensitive layer is transported to the element tube side and flows to the ground through the element tube.

感光層内の電荷の輸送能力が感光層の内部で生じた電荷に対して十分でない場合には、印字を続けると感光層内に電荷が残留する。そのため、印字のために帯電した場所に、内部に残留したマイナスの電荷が輸送されてきて表面電位を低下させてしまうといった問題がある。   If the charge transport capability in the photosensitive layer is not sufficient for the charge generated inside the photosensitive layer, the charge remains in the photosensitive layer when printing is continued. For this reason, there is a problem in that negative charges remaining inside are transported to a place charged for printing and the surface potential is lowered.

そこで、本発明は、画像形成動作時に発生した感光体の内部の残留電荷を減らして感光体の帯電性能を回復させることを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to reduce the residual charge inside the photoconductor generated during the image forming operation and restore the charging performance of the photoconductor.

前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、感光体と、前記感光体を帯電する帯電部と、前記感光体を露光する露光部と、前記感光体に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像部と、前記感光体に担持された現像剤像を転写媒体に転写する転写部と、制御部と、を備える。
前記制御部は、前記転写媒体に前記現像剤像を形成する画像形成動作と、前記画像形成動作を行わないときに、前記帯電部から前記感光体に前記画像形成動作時よりも多量の電荷を与えて、前記感光体を一周以上回転させる回復動作と、を実行する。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention includes a photoconductor, a charging unit that charges the photoconductor, an exposure unit that exposes the photoconductor, and an electrostatic latent image formed on the photoconductor. A developing unit that develops an image with a developer, a transfer unit that transfers the developer image carried on the photosensitive member to a transfer medium, and a control unit.
The control unit is configured to form an image forming operation for forming the developer image on the transfer medium, and to charge a larger amount of charge from the charging unit to the photoconductor than in the image forming operation when the image forming operation is not performed. And a recovery operation of rotating the photoconductor more than once.

この構成によれば、画像形成動作を行わないときに、帯電部から感光体に画像形成動作時よりも多量の電荷を与えて感光体を一周以上回転させるので、画像形成動作時に発生した感光体の内部の残留電荷を減らして感光体の帯電性能を回復させることができる。   According to this configuration, when the image forming operation is not performed, a larger amount of charge is applied from the charging unit to the photoconductor than in the image forming operation to rotate the photoconductor more than once, so the photoconductor generated during the image forming operation It is possible to restore the charging performance of the photosensitive member by reducing the residual charge inside.

また、前記した構成において、前記制御部は、前記回復動作において、前記帯電部の帯電バイアスを前記画像形成動作時よりも大きくするように構成されていてもよい。   In the above-described configuration, the control unit may be configured to make the charging bias of the charging unit larger in the recovery operation than in the image forming operation.

これによれば、回復動作において、帯電部の帯電バイアスを画像形成動作時よりも大きくすることで、帯電部から感光体に画像形成動作時よりも多量の電荷を与えることができる。   According to this, in the recovery operation, the charging bias of the charging unit is made larger than that in the image forming operation, so that a larger amount of charge can be applied from the charging unit to the photoconductor than in the image forming operation.

また、前記した構成において、前記制御部は、前記回復動作において、前記帯電部を作動させた状態で、前記感光体の回転速度を前記画像形成動作時よりも遅くするように構成されていてもよい。   In the above-described configuration, the control unit may be configured so that, in the recovery operation, the rotation speed of the photoconductor is slower than that during the image forming operation while the charging unit is activated. Good.

これによれば、回復動作において、感光体の回転速度を画像形成動作時よりも遅くすることで、帯電部から感光体に画像形成動作時よりも多量の電荷を与えることができる。   According to this, in the recovery operation, by making the rotation speed of the photoconductor slower than in the image forming operation, a larger amount of charge can be applied from the charging unit to the photoconductor than in the image forming operation.

また、前記した構成において、前記制御部は、前記回復動作において、前記転写部の転写バイアスをOFFにするように構成されていてもよい。   In the above-described configuration, the control unit may be configured to turn off the transfer bias of the transfer unit in the recovery operation.

回復動作において、現像剤とは逆極性の転写バイアスを転写部に印加したままにすると、当該転写バイアスの影響により感光体の表面電位が下がり、これにより、感光体内部の残留電荷除去動作が抑制されるおそれがある。これに対し、回復動作において、転写部の転写バイアスをOFFにすることで、感光体内部の残留電荷除去動作が抑制されるのを抑えることができる。   In the recovery operation, if a transfer bias having a polarity opposite to that of the developer is applied to the transfer portion, the surface potential of the photoconductor decreases due to the transfer bias, thereby suppressing the residual charge removal operation inside the photoconductor. There is a risk of being. On the other hand, in the recovery operation, it is possible to suppress the residual charge removal operation inside the photosensitive member from being suppressed by turning off the transfer bias of the transfer unit.

また、前記した構成において、前記制御部は、前記回復動作において、前記現像部を前記感光体から離間するように構成されていてもよい。   In the above configuration, the control unit may be configured to separate the developing unit from the photoconductor in the recovery operation.

回復動作において、感光体と現像部を接触させたままにした場合には、現像部の現像バイアスの影響を受けて感光体の表面電位が下がることがあり、これにより、感光体内部の残留電荷除去動作が抑制されるおそれがある。これに対し、回復動作において、現像部を感光体から離間することで、感光体内部の残留電荷除去動作が抑制されるのを抑えることができる。   In the recovery operation, if the photosensitive member and the developing unit are kept in contact with each other, the surface potential of the photosensitive member may be lowered due to the influence of the developing bias of the developing unit. The removal operation may be suppressed. On the other hand, in the recovery operation, it is possible to suppress the residual charge removal operation inside the photosensitive member from being suppressed by separating the developing unit from the photosensitive member.

また、前記した構成において、前記制御部は、前記画像形成動作の後に前記回復動作を実行するように構成されていてもよい。   In the configuration described above, the control unit may be configured to execute the recovery operation after the image forming operation.

これによれば、画像形成動作の前に回復動作を実行する形態と比べ、印字指令を受けてから画像形成動作を実行するまでの待ち時間を短くすることができる。   According to this, it is possible to shorten the waiting time from when the print command is received until the image forming operation is executed, as compared with the case where the recovery operation is executed before the image forming operation.

また、前記した構成において、前記制御部は、前記画像形成動作を所定時間連続して実行した場合に、前記画像形成動作を中断して前記回復動作を実行するように構成されていてもよい。   In the above-described configuration, the control unit may be configured to interrupt the image forming operation and execute the recovery operation when the image forming operation is continuously performed for a predetermined time.

連続印字の時間に比例して感光体の内部の残留電荷の蓄積量が大きくなるので、連続印字が所定時間続いた場合に、回復動作を行うことで、その後の印字において残留電荷の影響が生じるのを抑えることができる。   Since the amount of accumulated residual charge in the photoconductor increases in proportion to the continuous printing time, the recovery operation is performed when the continuous printing continues for a predetermined time, so that the influence of the residual charge occurs in the subsequent printing. Can be suppressed.

また、前記した構成において、前記制御部は、前記感光体の使用量が大きい程、前記回復動作を実行する頻度を高くするように構成されていてもよい。   In the configuration described above, the control unit may be configured to increase the frequency of executing the recovery operation as the usage amount of the photoconductor increases.

感光体の使用量が大きい程、感光体の内部の電荷輸送能力が低下するので、この電荷輸送能力の低下に応じて回復動作の頻度を高くすることで、電荷輸送能力が低下した場合でも感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。   The larger the amount of the photoconductor used, the lower the charge transport capability inside the photoconductor. Therefore, by increasing the frequency of the recovery operation according to the decrease in the charge transport capability, even if the charge transport capability is reduced, Residual charges inside the body can be reduced well.

また、前記した構成において、前記制御部は、前記回復動作において、前記感光体の使用量が大きい程、前記感光体を回転させる回数を増加させるように構成されていてもよい。   In the above-described configuration, the control unit may be configured to increase the number of rotations of the photoconductor as the usage amount of the photoconductor increases in the recovery operation.

感光体の使用量が大きい程、感光体の内部の電荷輸送能力が低下するので、この電荷輸送能力の低下に応じて回復動作における感光体の回転回数を増加することで、帯電部から感光体に対してより多くの電荷を与えて、電荷輸送能力が低下した感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。   The larger the amount of use of the photoconductor, the lower the charge transport capability inside the photoconductor. Therefore, by increasing the number of rotations of the photoconductor in the recovery operation according to the decrease in the charge transport capability, Therefore, it is possible to favorably reduce the residual charge inside the photoconductor having a reduced charge transport capability.

また、前記した構成において、前記制御部は、前記回復動作において、前記感光体の使用量が大きい程、前記帯電バイアスを大きくするように構成されていてもよい。   In the above-described configuration, the control unit may be configured to increase the charging bias as the usage amount of the photoconductor increases in the recovery operation.

感光体の使用量が大きい程、感光体の内部の電荷輸送能力が低下するので、この電荷輸送能力の低下に応じて回復動作における帯電バイアスを大きくすることで、帯電部から感光体に対してより多くの電荷を与えて、電荷輸送能力が低下した感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。   The larger the amount of use of the photoconductor, the lower the charge transport capability inside the photoconductor. Therefore, by increasing the charging bias in the recovery operation according to the decrease in this charge transport capability, By applying a larger amount of charge, it is possible to satisfactorily reduce the residual charge inside the photoconductor having a reduced charge transport capability.

また、前記した構成において、前記制御部は、前記回復動作において、前記感光体の使用量が大きい程、前記感光体の回転速度を遅くするように構成されていてもよい。   In the above-described configuration, the control unit may be configured to slow down the rotation speed of the photoconductor as the usage amount of the photoconductor is large in the recovery operation.

感光体の使用量が大きい程、感光体の内部の電荷輸送能力が低下するので、この電荷輸送能力の低下に応じて回復動作における感光体の回転速度を遅くすることで、帯電部から感光体に対してより多くの電荷を与えて、電荷輸送能力が低下した感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。   The larger the amount of use of the photoconductor, the lower the charge transport capability inside the photoconductor. Therefore, by reducing the rotation speed of the photoconductor in the recovery operation in accordance with the decrease in the charge transport capability, Therefore, it is possible to favorably reduce the residual charge inside the photoconductor having a reduced charge transport capability.

また、前記した構成において、温度を取得する温度取得部を備える場合には、前記制御部は、前記温度が低い程、前記回復動作を実行する頻度を高くするように構成されていてもよい。   Further, in the above configuration, when a temperature acquisition unit that acquires temperature is provided, the control unit may be configured to increase the frequency of executing the recovery operation as the temperature is lower.

温度の低下に応じて感光体の内部の電荷輸送能力が低下するので、この電荷輸送能力の低下に応じて回復動作の頻度を高くすることで、電荷輸送能力が低下した場合でも感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。   Since the charge transport capability inside the photoconductor decreases as the temperature decreases, the frequency of the recovery operation increases according to this decrease in charge transport capability, so even if the charge transport capability decreases, the inside of the photoconductor The residual charge can be reduced satisfactorily.

また、前記した構成において、温度を取得する温度取得部を備える場合には、前記制御部は、前記回復動作において、前記温度が低い程、前記感光体を回転させる回数を増加させるように構成されていてもよい。   Further, in the above-described configuration, when the temperature acquisition unit that acquires the temperature is provided, the control unit is configured to increase the number of rotations of the photoconductor as the temperature is lower in the recovery operation. It may be.

温度の低下に応じて感光体の内部の電荷輸送能力が低下するので、この電荷輸送能力の低下に応じて回復動作における感光体の回転回数を増加することで、帯電部から感光体に対してより多くの電荷を与えて、電荷輸送能力が低下した感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。   Since the charge transport capability inside the photoconductor decreases as the temperature decreases, the number of rotations of the photoconductor during the recovery operation increases according to the decrease in the charge transport capability, so By applying a larger amount of charge, it is possible to satisfactorily reduce the residual charge inside the photoconductor having a reduced charge transport capability.

また、前記した構成において、温度を取得する温度取得部を備える場合には、前記制御部は、前記回復動作において、前記温度が低い程、前記帯電バイアスを大きくするように構成されていてもよい。   Further, in the above-described configuration, when the temperature acquisition unit that acquires the temperature is provided, the control unit may be configured to increase the charging bias as the temperature is lower in the recovery operation. .

温度の低下に応じて感光体の内部の電荷輸送能力が低下するので、この電荷輸送能力の低下に応じて回復動作における帯電バイアスを大きくすることで、帯電部から感光体に対してより多くの電荷を与えて、電荷輸送能力が低下した感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。   Since the charge transport capability inside the photoconductor decreases as the temperature decreases, increasing the charging bias in the recovery operation according to the decrease in the charge transport capability increases the charge from the charging unit to the photoconductor. By applying an electric charge, it is possible to satisfactorily reduce the residual electric charge inside the photoconductor having a reduced charge transport capability.

また、前記した構成において、温度を取得する温度取得部を備える場合には、前記制御部は、前記回復動作において、前記温度が低い程、前記感光体の回転速度を遅くするように構成されていてもよい。   Further, in the above-described configuration, when the temperature acquisition unit that acquires the temperature is provided, the control unit is configured to slow down the rotation speed of the photoconductor as the temperature is lower in the recovery operation. May be.

温度の低下に応じて感光体の内部の電荷輸送能力が低下するので、この電荷輸送能力の低下に応じて回復動作における感光体の回転速度を遅くすることで、帯電部から感光体に対してより多くの電荷を与えて、電荷輸送能力が低下した感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。   Since the charge transport capability inside the photoconductor decreases with a decrease in temperature, the rotation speed of the photoconductor in the recovery operation is slowed down according to the decrease in the charge transport capability, so that the charged portion can move toward the photoconductor. By applying a larger amount of charge, it is possible to satisfactorily reduce the residual charge inside the photoconductor having a reduced charge transport capability.

また、前記した構成において、前記感光体の表面電位を低下させる除電器を備える場合には、前記制御部は、前記画像形成動作時に前記除電器を作動させた時間が長い程、前記回復動作を実行する頻度を高くするように構成されていてもよい。   Further, in the above-described configuration, in the case where a static eliminator for reducing the surface potential of the photoconductor is provided, the control unit performs the recovery operation as the time during which the static eliminator is operated during the image forming operation is longer. It may be configured to increase the frequency of execution.

画像形成動作時に除電器を作動させた時間が長い程、感光体の内部の残留電荷が増加するので、この残留電荷の増加に応じて回復動作を実行する頻度を高くすることで、感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。   The longer the time during which the static eliminator is operated during the image forming operation, the residual charge inside the photoconductor increases. Therefore, by increasing the frequency of executing the recovery operation according to the increase in the residual charge, the photoconductor The internal residual charge can be reduced well.

また、前記した構成において、前記感光体の表面電位を低下させる除電器を備える場合には、前記制御部は、前記画像形成動作時に前記除電器を作動させた時間が長い程、前記回復動作において前記感光体を回転させる回数を増加させるように構成されていてもよい。   Further, in the above-described configuration, in the case where a static eliminator for reducing the surface potential of the photoconductor is provided, the control unit performs the recovery operation as the time during which the static eliminator is operated during the image forming operation is longer. The number of rotations of the photoconductor may be increased.

画像形成動作時に除電器を作動させた時間が長い程、感光体の内部の残留電荷が増加するので、この残留電荷の増加に応じて回復動作における感光体の回転回数を増加することで、帯電部から感光体に対してより多くの電荷を与えて、感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。   The longer the time that the static eliminator is operated during image formation operation, the more the residual charge inside the photoconductor increases. Therefore, by increasing the number of rotations of the photoconductor in the recovery operation according to the increase in this residual charge, charging By applying more charge to the photoconductor from the portion, it is possible to satisfactorily reduce the residual charge inside the photoconductor.

また、前記した構成において、前記感光体の表面電位を低下させる除電器を備える場合には、前記制御部は、前記画像形成動作時に前記除電器を作動させた時間が長い程、前記回復動作において前記帯電バイアスを大きくするように構成されていてもよい。   Further, in the above-described configuration, in the case where a static eliminator for reducing the surface potential of the photoconductor is provided, the control unit performs the recovery operation as the time during which the static eliminator is operated during the image forming operation is longer. The charging bias may be increased.

画像形成動作時に除電器を作動させた時間が長い程、感光体の内部の残留電荷が増加するので、この残留電荷の増加に応じて回復動作における帯電バイアスを大きくすることで、帯電部から感光体に対してより多くの電荷を与えて、感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。   The longer the time for which the static eliminator is operated during the image forming operation, the residual charge inside the photoconductor increases. Therefore, by increasing the charging bias in the recovery operation in accordance with the increase in the residual charge, By applying more charge to the body, the residual charge inside the photoreceptor can be reduced well.

また、前記した構成において、前記感光体の表面電位を低下させる除電器を備える場合には、前記制御部は、前記画像形成動作時に前記除電器を作動させた時間が長い程、前記回復動作において前記感光体の回転速度を遅くするように構成されていてもよい。   Further, in the above-described configuration, in the case where a static eliminator for reducing the surface potential of the photoconductor is provided, the control unit performs the recovery operation as the time during which the static eliminator is operated during the image forming operation is longer. The photosensitive member may be configured to slow down the rotation speed.

画像形成動作時に除電器を作動させた時間が長い程、感光体の内部の残留電荷が増加するので、この残留電荷の増加に応じて回復動作における感光体の回転速度を遅くすることで、帯電部から感光体に対してより多くの電荷を与えて、感光体の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。   The longer the time that the static eliminator is activated during image forming operation, the more the residual charge inside the photoconductor increases. Therefore, by reducing the rotational speed of the photoconductor in the recovery operation according to the increase in this residual charge, By applying more charge to the photoconductor from the portion, it is possible to satisfactorily reduce the residual charge inside the photoconductor.

また、前記した構成において、前記感光体は、導電体の基材と、当該基材上に設けられる感光層とを有し、前記感光層は、樹脂に電荷発生材料、電子輸送材料および正孔輸送材料を分散させた正帯電性の有機感光層により形成されていてもよい。   Further, in the above-described configuration, the photoconductor includes a base material of a conductor and a photoconductive layer provided on the base material, and the photoconductive layer includes a charge generating material, an electron transport material, and a hole in a resin. It may be formed of a positively charged organic photosensitive layer in which a transport material is dispersed.

また、本発明に係る制御方法は、感光体の動作と当該感光体を帯電する帯電部の動作を制御する制御方法であって、画像形成動作を行わないときに、前記帯電部から前記感光体に前記画像形成動作時よりも多量の電荷を与えて、前記感光体を一周以上回転させる方法である。この制御方法によれば、前述した効果と同様の効果を得ることができる。   Further, the control method according to the present invention is a control method for controlling the operation of the photosensitive member and the operation of the charging unit for charging the photosensitive member, and when the image forming operation is not performed, from the charging unit to the photosensitive member. In this method, a larger amount of charge is applied than in the image forming operation to rotate the photoconductor more than once. According to this control method, the same effect as described above can be obtained.

また、本発明に係るプログラムは、感光体の動作と当該感光体を帯電する帯電部の動作を制御する制御部を動作させるプログラムであって、前記制御部を、画像形成動作を行わないときに、前記帯電部から前記感光体に前記画像形成動作時よりも多量の電荷を与えて、前記感光体を一周以上回転させる回復手段として機能させる。このプログラムによれば、前述した効果と同様の効果を得ることができる。   The program according to the present invention is a program that operates a control unit that controls the operation of the photosensitive member and the operation of the charging unit that charges the photosensitive member. When the control unit is not performing an image forming operation, Then, a larger amount of charge is applied from the charging unit to the photoconductor than in the image forming operation, and the photoconductor is caused to function as a recovery unit that rotates the photoconductor more than once. According to this program, the same effects as those described above can be obtained.

本発明によれば、画像形成動作時に発生した感光体の内部の残留電荷を減らして感光体の帯電性能を回復させることができる。   According to the present invention, the residual charge inside the photoconductor generated during the image forming operation can be reduced and the charging performance of the photoconductor can be recovered.

本発明の一実施形態に係るカラープリンタを示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a color printer according to an embodiment of the present invention. 感光体ドラムと現像ローラの離間を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the separation between a photosensitive drum and a developing roller. 制御部などの構成を示す図である。It is a figure which shows structures, such as a control part. 制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a control part. 回復動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows recovery operation | movement. 変形例1に係る制御部の動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation of a control unit according to Modification 1. 変形例1に係る制御部の所定時間の設定動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a setting operation for a predetermined time of a control unit according to Modification 1. 変形例2に係る制御部の所定時間の設定動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a setting operation for a predetermined time of a control unit according to Modification 2. 変形例3に係る制御部の回復動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a recovery operation of a control unit according to Modification 3. 変形例4に係る制御部の回復動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a recovery operation of a control unit according to Modification 4. 変形例5に係る制御部の回復動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a recovery operation of a control unit according to Modification 5. 変形例6に係る制御部の回復動作を示すフローチャートである。14 is a flowchart showing a recovery operation of a control unit according to Modification 6.

次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、画像形成装置の一例としてのカラープリンタの全体構成を説明した後、本発明の特徴部分を詳細に説明する。   Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the following description, first, the overall configuration of a color printer as an example of an image forming apparatus will be described, and then the features of the present invention will be described in detail.

以下の説明において、カラープリンタの方向を、図1の紙面に向かって左側を「前側」、紙面に向かって右側を「後側」とし、紙面に向かって奥側を「左側」、紙面に向かって手前側を「右側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。   In the following description, the direction of the color printer is defined as “front side” on the left side toward the paper surface of FIG. 1, “rear side” on the right side toward the paper surface, “left side” on the back side toward the paper surface, and toward the paper surface. Let the near side be the “right side”. In addition, the vertical direction toward the page is defined as the “vertical direction”.

図1に示すように、カラープリンタ1は、装置本体10内に、転写媒体の一例としての用紙Pを供給する給紙部20と、給紙された用紙Pに画像を形成する画像形成部30と、画像が形成された用紙Pを排出する排紙部90とを備えている。   As shown in FIG. 1, the color printer 1 includes a paper feeding unit 20 that supplies a sheet P as an example of a transfer medium in an apparatus main body 10 and an image forming unit 30 that forms an image on the fed paper P. And a paper discharge unit 90 for discharging the paper P on which the image is formed.

給紙部20は、用紙Pを収容する給紙トレイ21と、給紙トレイ21内の用紙Pを画像形成部30へ搬送する用紙搬送装置22を主に備えている。   The paper feed unit 20 mainly includes a paper feed tray 21 that stores the paper P and a paper transport device 22 that transports the paper P in the paper feed tray 21 to the image forming unit 30.

画像形成部30は、露光部の一例としての光スキャナ40と、4つのプロセス部50と、転写ユニット70と、クリーニング装置60と、定着ユニット80とから主に構成されている。   The image forming unit 30 mainly includes an optical scanner 40 as an example of an exposure unit, four process units 50, a transfer unit 70, a cleaning device 60, and a fixing unit 80.

光スキャナ40は、複数のプロセス部50の上側に配置されており、図示しないレーザ発光部や、符号を省略して示すポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡などを備えている。そして、光スキャナ40では、レーザビームがポリゴンミラーや反射鏡で反射されたり、レンズを通過したりして出射され、感光体の一例としての感光体ドラム51の表面上に高速走査にて照射される。   The optical scanner 40 is disposed above the plurality of process units 50, and includes a laser light emitting unit (not shown), a polygon mirror, a lens, a reflecting mirror, and the like that are not shown. In the optical scanner 40, the laser beam is reflected by a polygon mirror or a reflecting mirror or passes through a lens and emitted, and is irradiated on the surface of a photosensitive drum 51 as an example of a photosensitive member by high-speed scanning. The

複数のプロセス部50は、前後方向に並んで配列されている。プロセス部50は、感光体ドラム51と、帯電器52と、現像部の一例としての現像ローラ54と、供給ローラ55と、現像剤の一例としてのトナーを収容するためのトナー収容室56とを備えている。さらに、プロセス部50は、感光体ドラム51上のトナーを一時的に回収するクリーニングローラ57と、感光体ドラム51の表面の電位を低下させる除電器58とを備えている。   The plurality of process units 50 are arranged side by side in the front-rear direction. The process unit 50 includes a photosensitive drum 51, a charger 52, a developing roller 54 as an example of a developing unit, a supply roller 55, and a toner storage chamber 56 for storing toner as an example of a developer. I have. Further, the process unit 50 includes a cleaning roller 57 that temporarily collects toner on the photosensitive drum 51 and a static eliminator 58 that lowers the potential of the surface of the photosensitive drum 51.

プロセス部50は、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色のトナーが入った50K,50Y,50M,50Cの符号で示すものが用紙Pの搬送方向上流からこの順で並んで配置されている。なお、本明細書および図面において、トナーの色に対応した感光体ドラム51や現像ローラ54などを特定する場合には、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのそれぞれに対応させて、K、Y、M、Cの記号を付することとする。   In the process unit 50, those indicated by reference numerals 50K, 50Y, 50M, and 50C containing toners of black, yellow, magenta, and cyan are arranged in this order from the upstream side in the conveyance direction of the paper P. In the present specification and drawings, when the photosensitive drum 51 and the developing roller 54 corresponding to the color of the toner are specified, K, Y, M are associated with black, yellow, magenta, and cyan, respectively. , C is attached.

図3に示すように、感光体ドラム51は、基材の一例としての導電体の素管51Aと、当該素管51Aの表面上に設けられる感光層51Bとを有している。感光層51Bは、樹脂に電荷発生材料、電子輸送材料および正孔輸送材料を分散させた正帯電性の有機感光層により形成されている。素管51Aはカラープリンタ1のアース電位に接続されている。   As shown in FIG. 3, the photosensitive drum 51 includes a conductive element tube 51 </ b> A as an example of a base material and a photosensitive layer 51 </ b> B provided on the surface of the element tube 51 </ b> A. The photosensitive layer 51B is formed of a positively chargeable organic photosensitive layer in which a charge generation material, an electron transport material, and a hole transport material are dispersed in a resin. The elementary tube 51 </ b> A is connected to the ground potential of the color printer 1.

帯電器52は、帯電ワイヤ52Aと、当該帯電ワイヤ52Aと感光体ドラム51との間に設けられ、複数のスリットを有するグリッド電極52Bとを備えている。   The charger 52 includes a charging wire 52A and a grid electrode 52B provided between the charging wire 52A and the photosensitive drum 51 and having a plurality of slits.

現像ローラ54は、感光体ドラム51に接触し、感光体ドラム51上の静電潜像にトナーを供給することで、静電潜像をトナーで現像するものである。なお、本実施形態では、トナーを現像ローラ54から感光体ドラム51に供給する際には、現像ローラ54と供給ローラ55との間でトナーが摺接されることなどによって、トナーがプラスに帯電されるようになっている。   The developing roller 54 contacts the photosensitive drum 51 and supplies toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 51 to develop the electrostatic latent image with toner. In this embodiment, when the toner is supplied from the developing roller 54 to the photosensitive drum 51, the toner is positively charged by the sliding contact between the developing roller 54 and the supply roller 55. It has come to be.

図2に示すように、現像ローラ54は、公知の接離機構TMを制御部100により制御することで、感光体ドラム51に対して近接・離間可能となっている。具体的に、カラーモードにおいては、すべての現像ローラ54K,54Y,54M,54Cが、それぞれ対応する感光体ドラム51K,51Y,51M,51Cに接触して各感光体ドラム51K,51Y,51M,51Cにトナーを供給するようになっている。また、モノクロモードにおいては、ブラック用の現像ローラ54Kのみが感光体ドラム51Kに接触し、その他の3色の現像ローラ54Y,54M,54Cは、対応する感光体ドラム51Y,51M,51Cから離間するようになっている。さらに、後述するクリーニングモードなどにおいては、すべての現像ローラ54K,54Y,54M,54Cは、それぞれ対応する感光体ドラム51K,51Y,51M,51Cから離間するようになっている。   As shown in FIG. 2, the developing roller 54 can be moved toward and away from the photosensitive drum 51 by controlling a known contact / separation mechanism TM by the control unit 100. Specifically, in the color mode, all the developing rollers 54K, 54Y, 54M, and 54C come into contact with the corresponding photosensitive drums 51K, 51Y, 51M, and 51C, and the respective photosensitive drums 51K, 51Y, 51M, and 51C are in contact with each other. Toner is supplied to the printer. In the monochrome mode, only the black developing roller 54K contacts the photosensitive drum 51K, and the other three color developing rollers 54Y, 54M, and 54C are separated from the corresponding photosensitive drums 51Y, 51M, and 51C. It is like that. Further, in the cleaning mode described later, all the developing rollers 54K, 54Y, 54M, and 54C are separated from the corresponding photosensitive drums 51K, 51Y, 51M, and 51C, respectively.

図1に示すように、クリーニングローラ57は、各感光体ドラム51に対応するように各感光体ドラム51に隣接して複数設けられている。クリーニングローラ57には、トナーとは逆極性の保持バイアスが印加されるようになっており、これにより、感光体ドラム51上に付着するトナーをクリーニングローラ57で一時的に保持することが可能となっている。また、クリーニングローラ57には、トナーと同極性の吐出バイアスが印加されるようになっており、これにより、クリーニングローラ57で保持したトナーを感光体ドラム51に吐き出す、つまり移動させることが可能となっている。   As shown in FIG. 1, a plurality of cleaning rollers 57 are provided adjacent to each photosensitive drum 51 so as to correspond to each photosensitive drum 51. A holding bias having a polarity opposite to that of the toner is applied to the cleaning roller 57, so that the toner adhering to the photosensitive drum 51 can be temporarily held by the cleaning roller 57. It has become. Further, an ejection bias having the same polarity as that of the toner is applied to the cleaning roller 57, so that the toner held by the cleaning roller 57 can be discharged to the photosensitive drum 51, that is, moved. It has become.

除電器58は、感光体ドラム51の表面電位を当該感光体ドラム51の軸線方向の全体にわたって一律に低下させるものであり、感光体ドラム51の軸線方向の全体に対して光を照射するように構成されている。除電器58は、感光体ドラム51の回転方向に沿って、転写ローラ74とクリーニングローラ57との間に設けられている。   The static eliminator 58 uniformly lowers the surface potential of the photosensitive drum 51 over the entire axial direction of the photosensitive drum 51, and irradiates the entire axial direction of the photosensitive drum 51 with light. It is configured. The static eliminator 58 is provided between the transfer roller 74 and the cleaning roller 57 along the rotation direction of the photosensitive drum 51.

転写ユニット70は、給紙部20と各プロセス部50との間に設けられ、駆動ローラ71と、従動ローラ72と、搬送ベルト73と、転写部の一例としての転写ローラ74とを備えている。   The transfer unit 70 is provided between the paper feeding unit 20 and each process unit 50, and includes a driving roller 71, a driven roller 72, a conveyance belt 73, and a transfer roller 74 as an example of a transfer unit. .

駆動ローラ71および従動ローラ72は、前後方向に離間して平行に配置され、その間にエンドレスベルトからなる搬送ベルト73が張設されている。搬送ベルト73は、その外側の面が各感光体ドラム51に接している。また、搬送ベルト73の内側には、各感光体ドラム51との間で搬送ベルト73を挟持する転写ローラ74が、各感光体ドラム51に対向して4つ配置されている。この転写ローラ74には、転写時に転写バイアスが印加される。   The driving roller 71 and the driven roller 72 are arranged in parallel in a spaced manner in the front-rear direction, and a conveyance belt 73 formed of an endless belt is stretched between them. The outer surface of the conveyance belt 73 is in contact with each photosensitive drum 51. In addition, four transfer rollers 74 that sandwich the conveyor belt 73 with the respective photosensitive drums 51 are arranged inside the conveyor belt 73 so as to face the respective photosensitive drums 51. A transfer bias is applied to the transfer roller 74 during transfer.

なお、感光体ドラム51周りに設けられる、前述した帯電器52、現像ローラ54、転写ローラ74、除電器58およびクリーニングローラ57は、感光体ドラム51の回転方向において、この順で配置されている。   The charger 52, the developing roller 54, the transfer roller 74, the static eliminator 58, and the cleaning roller 57 provided around the photosensitive drum 51 are arranged in this order in the rotation direction of the photosensitive drum 51. .

クリーニング装置60は、搬送ベルト73に摺接して、搬送ベルト73上に付着したトナー等を回収する装置であり、搬送ベルト73の下方に対向して配置されている。   The cleaning device 60 is a device that slidably contacts the conveyance belt 73 and collects toner or the like adhering to the conveyance belt 73, and is disposed facing the lower side of the conveyance belt 73.

定着ユニット80は、各プロセス部50および転写ユニット70の後側に配置され、加熱ローラ81と、加熱ローラ81と対向配置され加熱ローラ81を押圧する加圧ローラ82とを備えている。   The fixing unit 80 is disposed on the rear side of each process unit 50 and the transfer unit 70, and includes a heating roller 81 and a pressure roller 82 that is disposed to face the heating roller 81 and presses the heating roller 81.

このように構成される画像形成部30では、まず、各感光体ドラム51の表面が、帯電器52により一様にプラスに帯電された後、光スキャナ40で露光される。これにより、感光層51B(図3参照)の内部でプラスとマイナスの電荷が生じて、マイナスの電荷が表面に輸送されることで、表面に帯電されたプラスの電荷がマイナスの電荷で打ち消され、静電潜像が形成される。その後、現像ローラ54によって現像カートリッジ53内のトナーが、感光体ドラム51上の静電潜像に供給されることで、感光体ドラム51上にトナー像が担持される。   In the image forming unit 30 configured as described above, first, the surface of each photosensitive drum 51 is uniformly charged positively by the charger 52 and then exposed by the optical scanner 40. As a result, positive and negative charges are generated inside the photosensitive layer 51B (see FIG. 3), and the negative charges are transported to the surface, so that the positive charges charged on the surface are canceled by the negative charges. An electrostatic latent image is formed. Thereafter, the toner in the developing cartridge 53 is supplied to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 51 by the developing roller 54, so that the toner image is carried on the photosensitive drum 51.

次に、搬送ベルト73上に供給された用紙Pが各感光体ドラム51と各転写ローラ74との間を通過することで、各感光体ドラム51上に担持されたトナー像が用紙P上に転写される。そして、用紙Pが加熱ローラ81と加圧ローラ82との間を通過することで、用紙P上に転写されたトナー像が熱定着される。   Next, the paper P supplied on the conveyor belt 73 passes between each photosensitive drum 51 and each transfer roller 74, so that the toner image carried on each photosensitive drum 51 is on the paper P. Transcribed. Then, as the paper P passes between the heating roller 81 and the pressure roller 82, the toner image transferred onto the paper P is thermally fixed.

排紙部90は、用紙Pを搬送する複数の搬送ローラ91を主に備えている。トナー像が転写され、熱定着された用紙Pは、搬送ローラ91によって搬送され、装置本体10の外部に排出される。   The paper discharge unit 90 mainly includes a plurality of transport rollers 91 that transport the paper P. The sheet P on which the toner image has been transferred and heat-fixed is transported by the transport roller 91 and discharged outside the apparatus main body 10.

図3に示すように、カラープリンタ1は、制御部100と、温度取得部の一例としての温度センサ200と、ワイヤバイアス回路210と、グリッド電極52Bとともに帯電部を構成するグリッドバイアス回路220と、ドラム駆動機構230と、現像バイアス回路240と、転写バイアス回路250と、除電器駆動回路260と、クリーニングバイアス回路270とを備えている。   As shown in FIG. 3, the color printer 1 includes a control unit 100, a temperature sensor 200 as an example of a temperature acquisition unit, a wire bias circuit 210, a grid bias circuit 220 that forms a charging unit together with the grid electrode 52B, A drum driving mechanism 230, a developing bias circuit 240, a transfer bias circuit 250, a static eliminator driving circuit 260, and a cleaning bias circuit 270 are provided.

ワイヤバイアス回路210は、各帯電器52の帯電ワイヤ52Aにワイヤ電流を印加する回路であり、グリッドバイアス回路220は、各帯電器52のグリッド電極52Bに、帯電バイアスの一例としてのグリッド電圧を印加する回路である。ドラム駆動機構230は、感光体ドラム51を回転させるための機構であり、モータ、ギヤ、クラッチなどを備えている。現像バイアス回路240は、各現像ローラ54に現像バイアスを印加する回路である。   The wire bias circuit 210 is a circuit that applies a wire current to the charging wire 52A of each charger 52, and the grid bias circuit 220 applies a grid voltage as an example of a charging bias to the grid electrode 52B of each charger 52. Circuit. The drum driving mechanism 230 is a mechanism for rotating the photosensitive drum 51 and includes a motor, a gear, a clutch, and the like. The developing bias circuit 240 is a circuit that applies a developing bias to each developing roller 54.

転写バイアス回路250は、各転写ローラ74に転写バイアスを印加する回路であり、除電器駆動回路260は、各除電器58を駆動する回路である。クリーニングバイアス回路270は、各クリーニングローラ57にクリーニング電圧を印加する回路である。なお、前述した各バイアスは、電圧であってもよいし、電流であってもよい。   The transfer bias circuit 250 is a circuit that applies a transfer bias to each transfer roller 74, and the static eliminator drive circuit 260 is a circuit that drives each static eliminator 58. The cleaning bias circuit 270 is a circuit that applies a cleaning voltage to each cleaning roller 57. Each bias described above may be a voltage or a current.

制御部100は、CPU、ROM、RAMなどを有し、予め用意されたプログラムや温度センサ200から入力される信号などに従い、印字指令の受信や、前述した給紙部20、画像形成部30(前述した各回路210〜270)および排紙部90を制御するように構成されている。制御部100は、主に、用紙Pにトナー像を形成する画像形成動作と、感光体ドラム51の感光層51B内に残留した残留電荷を減らして感光体ドラム51の帯電性能を回復させる回復動作とを実行可能となっている。   The control unit 100 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. In accordance with a program prepared in advance or a signal input from the temperature sensor 200, the control unit 100 receives a print command, the above-described paper feeding unit 20, and the image forming unit 30 ( The circuits 210 to 270) and the paper discharge unit 90 are controlled. The control unit 100 mainly performs an image forming operation for forming a toner image on the paper P, and a recovery operation for reducing the residual charge remaining in the photosensitive layer 51B of the photosensitive drum 51 and restoring the charging performance of the photosensitive drum 51. And can be executed.

具体的に、制御部100は、ワイヤバイアス制御部110と、グリッドバイアス制御部120と、ドラム駆動部130と、カウント部131と、印字カウント部132と、現像バイアス制御部140と、転写バイアス制御部150と、除電器制御部160と、クリーニングバイアス制御部170とを備えている。言い換えると、制御部100は、図示せぬ記憶部に記憶されているプログラムに基づいて動作することで、ワイヤバイアス制御部110、グリッドバイアス制御部120、ドラム駆動部130、カウント部131、印字カウント部132、現像バイアス制御部140、転写バイアス制御部150、除電器制御部160およびクリーニングバイアス制御部170として機能している。なお、本実施形態では、グリッドバイアス制御部120とドラム駆動部130とが、回復手段として機能している。   Specifically, the control unit 100 includes a wire bias control unit 110, a grid bias control unit 120, a drum drive unit 130, a count unit 131, a print count unit 132, a development bias control unit 140, and a transfer bias control. Unit 150, static eliminator control unit 160, and cleaning bias control unit 170. In other words, the control unit 100 operates based on a program stored in a storage unit (not shown), so that the wire bias control unit 110, the grid bias control unit 120, the drum driving unit 130, the count unit 131, the print count. Functions as a unit 132, a developing bias control unit 140, a transfer bias control unit 150, a static eliminator control unit 160, and a cleaning bias control unit 170. In the present embodiment, the grid bias control unit 120 and the drum driving unit 130 function as recovery means.

ワイヤバイアス制御部110は、ワイヤバイアス回路210を制御することで、各帯電ワイヤ52Aに印加するワイヤ電流を制御する機能を有している。具体的に、ワイヤバイアス制御部110は、印字制御時において、各帯電ワイヤ52Aに一定のワイヤ電流を印加するように、ワイヤバイアス回路210を制御している。   The wire bias control unit 110 has a function of controlling the wire current applied to each charging wire 52 </ b> A by controlling the wire bias circuit 210. Specifically, the wire bias control unit 110 controls the wire bias circuit 210 so as to apply a constant wire current to each charging wire 52A during print control.

グリッドバイアス制御部120は、グリッドバイアス回路220を制御することで、各グリッド電極52Bに印加するプラスのグリッド電圧を制御する機能を有している。具体的に、グリッドバイアス制御部120は、画像形成動作時においては、各グリッド電極52Bに印加するグリッド電圧Vgを第1グリッド電圧Vg1に設定し、画像形成動作の後に行う回復動作においては、グリッド電圧Vgを、第1グリッド電圧Vg1よりも大きな第2グリッド電圧Vg2に設定する。また、グリッドバイアス制御部120は、回復動作においては、条件に応じて、グリッド電圧Vgを、第2グリッド電圧Vg2と、第2グリッド電圧Vg2よりも大きな第3グリッド電圧Vg3のいずれかに設定するようにも構成されている。   The grid bias control unit 120 has a function of controlling a positive grid voltage applied to each grid electrode 52B by controlling the grid bias circuit 220. Specifically, the grid bias control unit 120 sets the grid voltage Vg applied to each grid electrode 52B to the first grid voltage Vg1 during the image forming operation, and the grid bias control unit 120 performs the grid operation during the recovery operation performed after the image forming operation. The voltage Vg is set to a second grid voltage Vg2 that is larger than the first grid voltage Vg1. In the recovery operation, the grid bias control unit 120 sets the grid voltage Vg to either the second grid voltage Vg2 or the third grid voltage Vg3 that is larger than the second grid voltage Vg2 according to the conditions. It is also configured as follows.

ドラム駆動部130は、ドラム駆動機構230を制御することで、感光体ドラム51の動作を制御する機能を有している。本実施形態では、ドラム駆動部130は、感光体ドラム51を回転させる際には、常時、感光体ドラム51が一定の回転速度で回転するようにドラム駆動機構230を制御している。また、ドラム駆動部130は、回復動作において、グリッド電圧Vgを画像形成時よりも大きくしたときから、感光体ドラム51が1回転するまでの間、感光体ドラム51の回転を継続させ、感光体ドラム51を1回転させた後に、感光体ドラム51の回転が停止するように、ドラム駆動機構230を制御している。   The drum driving unit 130 has a function of controlling the operation of the photosensitive drum 51 by controlling the drum driving mechanism 230. In the present embodiment, when the photosensitive drum 51 is rotated, the drum driving unit 130 controls the drum driving mechanism 230 so that the photosensitive drum 51 always rotates at a constant rotational speed. In the recovery operation, the drum driving unit 130 continues the rotation of the photosensitive drum 51 from the time when the grid voltage Vg is made larger than that at the time of image formation until the photosensitive drum 51 rotates once. The drum driving mechanism 230 is controlled so that the rotation of the photosensitive drum 51 is stopped after the drum 51 is rotated once.

カウント部131は、感光体ドラム51が新品状態であるときから現在までの、画像形成動作を行っている時間を積算してくことで、過去からの画像形成動作の総時間をカウントして、感光体ドラム51の使用量を測定する機能を有している。なお、カウント部131でカウントされた時間、つまりカウント値は、感光体ドラム51の交換によりリセットされる。また、カウント部131のカウント方式は、減算式であってもよいし、加算式であってもよい。   The counting unit 131 counts the total time of image forming operations from the past by accumulating the time during which the image forming operation is performed from the time when the photosensitive drum 51 is in a new state to the present. It has a function of measuring the usage amount of the body drum 51. The time counted by the counting unit 131, that is, the count value is reset by replacing the photosensitive drum 51. Further, the counting method of the counting unit 131 may be a subtraction method or an addition method.

現像バイアス制御部140は、現像バイアス回路240を制御することで、現像ローラ54に印加する現像バイアスを制御する機能を有している。具体的に、現像バイアス制御部140は、画像形成動作時において、感光体ドラム51の露光された部分の表面電位よりも大きな、一定のプラスの現像バイアスを現像ローラ54に印加するように、現像バイアス回路240を制御している。   The developing bias controller 140 has a function of controlling the developing bias applied to the developing roller 54 by controlling the developing bias circuit 240. Specifically, the development bias controller 140 performs development so that a constant positive development bias larger than the surface potential of the exposed portion of the photosensitive drum 51 is applied to the development roller 54 during the image forming operation. The bias circuit 240 is controlled.

転写バイアス制御部150は、転写バイアス回路250を制御することで、各転写ローラ74に印加するマイナスの転写バイアスを制御する機能を有している。そして、転写バイアス制御部150は、回復動作時において、転写バイアスをOFFにするように構成されている。   The transfer bias control unit 150 has a function of controlling a negative transfer bias applied to each transfer roller 74 by controlling the transfer bias circuit 250. The transfer bias controller 150 is configured to turn off the transfer bias during the recovery operation.

除電器制御部160は、温度センサ200で取得した温度などに応じて除電器駆動回路260を制御することで、除電器58をON・OFF制御する機能を有している。具体的に、除電器制御部160は、温度が所定温度以上であるか否かを判断し、所定温度より低い場合には、画像形成動作において除電器58をONにし、所定温度以上である場合には、画像形成動作において除電器58をOFFにするように、除電器駆動回路260を制御している。なお、所定温度は、実験やシミュレーション等により適宜設定することができる。また、除電器制御部160は、回復動作においては、除電器58をOFFにするように、除電器駆動回路260を制御している。   The static eliminator control unit 160 has a function of controlling the static eliminator 58 on and off by controlling the static eliminator driving circuit 260 according to the temperature acquired by the temperature sensor 200 and the like. Specifically, the static eliminator control unit 160 determines whether or not the temperature is equal to or higher than a predetermined temperature. If the temperature is lower than the predetermined temperature, the static eliminator 58 is turned on in the image forming operation and is equal to or higher than the predetermined temperature. In the image forming operation, the static eliminator driving circuit 260 is controlled so that the static eliminator 58 is turned off. The predetermined temperature can be set as appropriate through experiments, simulations, and the like. Further, the static eliminator control unit 160 controls the static eliminator driving circuit 260 so that the static eliminator 58 is turned OFF in the recovery operation.

クリーニングバイアス制御部170は、クリーニングバイアス回路270を制御することで、各クリーニングローラ57に印加するクリーニング電圧Vcを制御する機能を有している。具体的に、クリーニングバイアス制御部170は、画像形成動作においては、クリーニング電圧Vcをマイナスの第1クリーニング電圧Vc1に設定し、クリーニングモードにおいては、クリーニング電圧Vcをプラスの第2クリーニング電圧Vc2に設定し、回復動作においては、クリーニング電圧Vcを、第2クリーニング電圧Vc2よりも大きな第3クリーニング電圧Vc3に設定する。なお、本実施形態では、Vc2<Vc3とするが、本発明はこれに限定されず、Vc2=Vc3としてもよいし、Vc2>Vc3としてもよい。   The cleaning bias controller 170 has a function of controlling the cleaning voltage Vc applied to each cleaning roller 57 by controlling the cleaning bias circuit 270. Specifically, the cleaning bias controller 170 sets the cleaning voltage Vc to a negative first cleaning voltage Vc1 in the image forming operation, and sets the cleaning voltage Vc to a positive second cleaning voltage Vc2 in the cleaning mode. In the recovery operation, the cleaning voltage Vc is set to the third cleaning voltage Vc3 that is higher than the second cleaning voltage Vc2. In this embodiment, Vc2 <Vc3 is set, but the present invention is not limited to this, and Vc2 = Vc3 or Vc2> Vc3 may be set.

次に、制御部100の動作について詳細に説明する。なお、以下の説明において、光スキャナ40の制御などの公知の制御については、説明を省略する。   Next, the operation of the control unit 100 will be described in detail. In the following description, description of known control such as control of the optical scanner 40 is omitted.

図4に示すように、制御部100は、まず、印字指令があるか否かを判断する(S1)。ステップS1において、制御部100は、印字指令がないと判断すると(No)、本制御を終了し、印字指令があると判断すると(Yes)、ステップS2に進む。   As shown in FIG. 4, the control unit 100 first determines whether or not there is a print command (S1). In step S1, if the control unit 100 determines that there is no print command (No), the control unit 100 ends this control.

ステップS2において、制御部100は、温度が所定温度より低いか否かを判断し、所定温度より低いと判断すると(Yes)、除電器58をONにして(S3)、ステップS4に進む。ステップS2において温度が所定温度以上であると判断すると(No)、制御部100は、除電器58をOFFの状態にしたまま、ステップS4に進む。   In step S2, the control unit 100 determines whether or not the temperature is lower than a predetermined temperature. If the control unit 100 determines that the temperature is lower than the predetermined temperature (Yes), the static eliminator 58 is turned on (S3), and the process proceeds to step S4. If it is determined in step S2 that the temperature is equal to or higher than the predetermined temperature (No), the control unit 100 proceeds to step S4 while keeping the static eliminator 58 in the OFF state.

ステップS4において、制御部100は、1枚の用紙Pに対してトナー像を形成する画像形成動作を実行する。この際、制御部100は、グリッド電圧Vgを第1グリッド電圧Vg1に設定し、クリーニング電圧Vcをマイナスの第1クリーニング電圧Vc1に設定する。これにより、感光体ドラム51の表面電位が露光や現像に適した電位になるとともに、用紙Pに転写されずに感光体ドラム51上に残ったプラスのトナーがクリーニングローラ57によって回収される。   In step S <b> 4, the control unit 100 executes an image forming operation for forming a toner image on one sheet of paper P. At this time, the control unit 100 sets the grid voltage Vg to the first grid voltage Vg1, and sets the cleaning voltage Vc to the negative first cleaning voltage Vc1. As a result, the surface potential of the photosensitive drum 51 becomes a potential suitable for exposure and development, and positive toner remaining on the photosensitive drum 51 without being transferred to the paper P is collected by the cleaning roller 57.

ステップS4の後、制御部100は、連続印字時間Tが所定時間Tthよりも短いか否かを判断する(S5)。ここで、連続印字時間Tは、画像形成動作を連続して行っている時間であり、印字カウント部132によってカウントされる。なお、印字カウント部132によってカウントされた連続印字時間Tは、本制御が終了するたびにリセットされる。   After step S4, the control unit 100 determines whether or not the continuous printing time T is shorter than the predetermined time Tth (S5). Here, the continuous printing time T is a time during which the image forming operation is continuously performed, and is counted by the print counting unit 132. The continuous printing time T counted by the printing counting unit 132 is reset every time this control is finished.

ステップS5において連続印字時間Tが所定時間Tthよりも短いと判断した場合には(Yes)、制御部100は、印字指令で指示されているすべての枚数分の印字が終了したか否かを判断する(S8)。ステップS8において印字が終了していないと判断した場合には(No)、制御部100は、ステップS4の処理に戻る。   If it is determined in step S5 that the continuous printing time T is shorter than the predetermined time Tth (Yes), the control unit 100 determines whether or not printing for all the number of sheets instructed by the printing command has been completed. (S8). If it is determined in step S8 that printing has not ended (No), the control unit 100 returns to the process of step S4.

ステップS5において連続印字時間Tが所定時間Tth以上であると判断した場合には(No)、制御部100は、画像形成動作を中断して(S6)、画像形成動作を中断したことを示すフラグFを1にする(S7)。ステップS8において印字が終了したと判断した場合(Yes)や、ステップS7の後、制御部100は、クリーニングモードを実行する(S9)。つまり、制御部100は、印字が終了した後に、クリーニングモード(S9)や回復動作(S100)を実行する他、印字中に連続印字時間Tが所定時間Tth以上になった場合には、画像形成動作を一時的に中断して、クリーニングモードや回復動作を実行する。   When it is determined in step S5 that the continuous printing time T is equal to or longer than the predetermined time Tth (No), the control unit 100 interrupts the image forming operation (S6), and indicates a flag indicating that the image forming operation is interrupted. F is set to 1 (S7). If it is determined in step S8 that printing has ended (Yes), or after step S7, the control unit 100 executes the cleaning mode (S9). That is, the control unit 100 executes the cleaning mode (S9) and the recovery operation (S100) after the printing is completed, and forms an image when the continuous printing time T becomes equal to or longer than the predetermined time Tth during printing. The operation is temporarily interrupted to execute the cleaning mode or the recovery operation.

クリーニングモードにおいて、制御部100は、すべての現像ローラ54をそれぞれ感光体ドラム51から離間させるとともに、クリーニング電圧Vcをプラスの第2クリーニング電圧Vc2に設定する。これにより、クリーニングローラ57上で保持していたトナーが、感光体ドラム51に吐き出された後、現像ローラ54で回収されることなく、感光体ドラム51から搬送ベルト73に転写され、クリーニング装置60に回収される。また、クリーニングモードにおいて、現像ローラ54を感光体ドラム51から離間することで、クリーニングモードの後に行う回復動作においても現像ローラ54が感光体ドラム51から離間された状態となっている。   In the cleaning mode, the control unit 100 separates all the developing rollers 54 from the photosensitive drum 51, and sets the cleaning voltage Vc to the positive second cleaning voltage Vc2. As a result, the toner held on the cleaning roller 57 is discharged to the photosensitive drum 51 and then transferred from the photosensitive drum 51 to the conveying belt 73 without being collected by the developing roller 54, and the cleaning device 60. To be recovered. Further, by separating the developing roller 54 from the photosensitive drum 51 in the cleaning mode, the developing roller 54 is separated from the photosensitive drum 51 in the recovery operation performed after the cleaning mode.

クリーニングモード終了後、制御部100は、回復動作を実行する(S100)。なお、回復動作については、後で詳述する。   After completion of the cleaning mode, the control unit 100 performs a recovery operation (S100). The recovery operation will be described later in detail.

ステップS100の後、制御部100は、フラグFが0であるか否か、つまり、画像形成動作が中断された状態でないか否かを判断する(S10)。ステップS10においてフラグFが1である、つまり画像形成動作が中断された状態であると判断した場合には(No)、制御部100は、フラグFを0に戻し(S11)、連続印字時間Tを0にリセットした後(S12)、ステップS4の処理に戻る。ステップS10においてフラグFが0である、つまり画像形成動作が中断された状態でないと判断した場合には(Yes)、制御部100は、本制御を終了する。   After step S100, the control unit 100 determines whether or not the flag F is 0, that is, whether or not the image forming operation is not interrupted (S10). If it is determined in step S10 that the flag F is 1, that is, the image forming operation is interrupted (No), the control unit 100 returns the flag F to 0 (S11), and the continuous printing time T Is reset to 0 (S12), and the process returns to step S4. If it is determined in step S10 that the flag F is 0, that is, the image forming operation is not interrupted (Yes), the control unit 100 ends this control.

次に、回復動作について詳細に説明する。
図5に示すように、回復動作において、制御部100は、まず、カウント部131でカウントしたカウント値、つまり過去に画像形成動作を行った時間の積算値である総時間が、所定値未満であるか否かを判断することで、感光体ドラム51の使用量が所定値未満であるか否かを判断する(S101)。ステップS101においてカウント値が所定値未満である場合、つまり感光体ドラム51の使用量が所定値未満である場合には(Yes)、制御部100は、温度センサ200で検出した温度が所定温度よりも大きいか否かを判断する(S102)。
Next, the recovery operation will be described in detail.
As shown in FIG. 5, in the recovery operation, the control unit 100 first has a count value counted by the count unit 131, that is, a total time that is an integrated value of the time when the image forming operation was performed in the past is less than a predetermined value. By determining whether or not there is, it is determined whether or not the usage amount of the photosensitive drum 51 is less than a predetermined value (S101). When the count value is less than the predetermined value in step S101, that is, when the usage amount of the photosensitive drum 51 is less than the predetermined value (Yes), the control unit 100 detects that the temperature detected by the temperature sensor 200 is higher than the predetermined temperature. It is determined whether or not is larger (S102).

ステップS102において温度が所定温度よりも大きい場合には(Yes)、制御部100は、グリッド電圧Vgを、画像形成動作時の第1グリッド電圧Vg1よりも大きな第2グリッド電圧Vg2に設定する(S103)。ステップS101においてカウント値、つまり感光体ドラム51の使用量が所定値以上であると判断した場合や(No)、ステップS102において温度が所定温度以下であると判断した場合には(No)、制御部100は、グリッド電圧Vgを、第2グリッド電圧Vg2よりも大きな第3グリッド電圧Vg3に設定する(S104)。つまり、制御部100は、回復動作において、感光体ドラム51の使用量が大きい程、グリッド電圧Vgを大きくし、温度が低い程、グリッド電圧Vgを大きくしている。   When the temperature is higher than the predetermined temperature in step S102 (Yes), the control unit 100 sets the grid voltage Vg to the second grid voltage Vg2 that is higher than the first grid voltage Vg1 during the image forming operation (S103). ). If it is determined in step S101 that the count value, that is, the usage amount of the photosensitive drum 51 is equal to or greater than the predetermined value (No), or if it is determined in step S102 that the temperature is equal to or lower than the predetermined temperature (No), the control is performed. The unit 100 sets the grid voltage Vg to the third grid voltage Vg3 that is larger than the second grid voltage Vg2 (S104). That is, in the recovery operation, the controller 100 increases the grid voltage Vg as the usage amount of the photosensitive drum 51 increases, and increases the grid voltage Vg as the temperature decreases.

ステップS103またはステップS104の後、制御部100は、除電器58をOFFにし(S105)、転写バイアスをOFFにし(S106)、クリーニング電圧Vcを第3クリーニング電圧Vc3にした後、感光体ドラム51を1回転させることで(S108)、回復動作を終了する。   After step S103 or step S104, the controller 100 turns off the static eliminator 58 (S105), turns off the transfer bias (S106), sets the cleaning voltage Vc to the third cleaning voltage Vc3, and then moves the photosensitive drum 51. By making one rotation (S108), the recovery operation is completed.

以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
回復動作において、グリッド電圧Vgを画像形成動作時よりも大きくして、感光体ドラム51を1回転させることで、帯電器52から感光体ドラム51に画像形成動作時よりも多量の電荷が、感光体ドラム51の全周にわたって与えられる。そのため、多量の電荷によって、画像形成動作時に発生した感光体ドラム51の内部の残留電荷を減らすことができ、感光体ドラム51の帯電性能を回復させることができる。
According to the above, the following effects can be obtained in the present embodiment.
In the recovery operation, by making the grid voltage Vg larger than in the image forming operation and rotating the photosensitive drum 51 once, a larger amount of charge is transferred from the charger 52 to the photosensitive drum 51 than in the image forming operation. It is given over the entire circumference of the body drum 51. Therefore, the residual charge inside the photosensitive drum 51 generated during the image forming operation can be reduced by a large amount of charges, and the charging performance of the photosensitive drum 51 can be recovered.

回復動作において、転写バイアスをOFFにすることで、例えばマイナスの転写バイアスを印加する場合に比べ、転写バイアスの影響により感光体ドラム51の表面電位が下がることが抑えられるので、表面電位の低下により感光体ドラム51の内部の残留電荷除去動作が抑制されてしまうのを抑えることができる。   In the recovery operation, when the transfer bias is turned off, the surface potential of the photosensitive drum 51 is suppressed from being lowered due to the influence of the transfer bias, for example, compared to the case where a negative transfer bias is applied. It is possible to suppress the residual charge removal operation inside the photosensitive drum 51 from being suppressed.

回復動作において、現像ローラ54を感光体ドラム51から離間することで、現像ローラ54の現像バイアスの影響を受けて感光体ドラム51の表面電位が下がることがないので、表面電位の低下により感光体ドラム51の内部の残留電荷除去動作が抑制されてしまうのを抑えることができる。なお、回復動作において、現像ローラ54を感光体ドラム51に接触させる場合には、例えば現像バイアスをOFFやマイナスのバイアスにすると、感光体ドラム51の表面電位が下がって、前述した問題が生じる。   In the recovery operation, by separating the developing roller 54 from the photosensitive drum 51, the surface potential of the photosensitive drum 51 does not decrease due to the influence of the developing bias of the developing roller 54. It is possible to suppress the residual charge removal operation inside the drum 51 from being suppressed. In the recovery operation, when the developing roller 54 is brought into contact with the photosensitive drum 51, for example, when the developing bias is turned off or negative, the surface potential of the photosensitive drum 51 is lowered, and the above-described problem occurs.

画像形成動作の後に回復動作を実行したので、例えば画像形成動作の前に回復動作を実行する場合と比べ、印字指令を受けてから画像形成動作を実行するまでの待ち時間を短くすることができる。   Since the recovery operation is performed after the image forming operation, for example, the waiting time from when the print command is received until the image forming operation is performed can be shortened as compared with the case where the recovery operation is performed before the image forming operation. .

連続印字時間Tが所定時間Tth以上になった場合、つまり画像形成動作を所定時間Tth連続して実行した場合には、画像形成動作を中断して回復動作を実行するので、連続印字の時間に比例して増大する感光体ドラム51の内部の残留電荷の蓄積量が大きくなりすぎる前に残留電荷を良好に減らすことができる。その結果、その後の印字において残留電荷の影響が生じるのを抑えることができる。   When the continuous printing time T becomes equal to or longer than the predetermined time Tth, that is, when the image forming operation is continuously executed for the predetermined time Tth, the image forming operation is interrupted and the recovery operation is executed. It is possible to satisfactorily reduce the residual charge before the amount of accumulated residual charge inside the photosensitive drum 51 that increases proportionally becomes too large. As a result, it is possible to suppress the influence of residual charges in subsequent printing.

感光体ドラム51の使用量が大きい場合には、感光体ドラム51の内部の電荷輸送能力が低下するが、この場合に、グリッド電圧Vgを第3グリッド電圧Vg3と大きくして回復動作を行うので(S101:No)、帯電器52から感光体ドラム51に対してより多くの電荷を与えて、電荷輸送能力が低下した感光体ドラム51の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。   When the usage amount of the photoconductive drum 51 is large, the charge transport capability inside the photoconductive drum 51 is lowered. In this case, the grid voltage Vg is increased to the third grid voltage Vg3, and the recovery operation is performed. (S101: No), more charge can be given from the charger 52 to the photosensitive drum 51, and the residual charge inside the photosensitive drum 51 with reduced charge transport capability can be reduced well.

温度が低い場合には、感光体ドラム51の内部の電荷輸送能力が低下するが、この場合に、グリッド電圧Vgを第3グリッド電圧Vg3と大きくして回復動作を行うので(S102:No)、帯電器52から感光体ドラム51に対してより多くの電荷を与えて、電荷輸送能力が低下した感光体ドラム51の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。   When the temperature is low, the charge transport capability inside the photosensitive drum 51 is lowered. In this case, the recovery operation is performed by increasing the grid voltage Vg to the third grid voltage Vg3 (S102: No). It is possible to give a larger amount of charge to the photosensitive drum 51 from the charger 52, and to satisfactorily reduce the residual charge inside the photosensitive drum 51 whose charge transport capability is reduced.

回復動作において、除電器58をOFFにすることで、例えば除電器58をONにする場合に比べ、除電器58からの光によって感光体ドラム51の表面電位が下がることが抑えられるので、表面電位の低下により感光体ドラム51の内部の残留電荷除去動作が抑制されてしまうのを抑えることができる。   In the recovery operation, by turning off the charge eliminator 58, the surface potential of the photosensitive drum 51 is suppressed from being lowered by light from the charge eliminator 58, for example, compared to turning on the charge eliminator 58. It is possible to prevent the residual charge removal operation inside the photosensitive drum 51 from being suppressed due to the decrease in the above.

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の構造となる部材やステップには同一の符号を付し、その説明は省略する。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can utilize with various forms so that it may illustrate below. In the following description, members and steps having substantially the same structure as those of the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

例えば、図6および図7に示すように、条件に応じて、回復動作を実行する頻度を高くしてもよい。具体的に、図6のフローチャートは、図4のフローチャートのステップS4とステップS5との間に、連続印字時間Tの閾値である、所定時間Tthを設定する新たな処理(S200)を設けた構成となっている。   For example, as shown in FIGS. 6 and 7, the frequency of executing the recovery operation may be increased according to the conditions. Specifically, the flowchart of FIG. 6 includes a new process (S200) for setting a predetermined time Tth, which is a threshold of the continuous printing time T, between steps S4 and S5 of the flowchart of FIG. It has become.

図7に示すように、制御部100は、ステップS200を開始すると、まず、カウント値が所定値未満であるか否かを判断することで、感光体ドラム51の使用量が所定値未満であるか否かを判断する(S201)。ステップS201においてカウント値が所定値未満であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、温度が所定温度よりも高いか否かを判断する(S202)。   As shown in FIG. 7, when starting the step S200, the control unit 100 first determines whether or not the usage value of the photosensitive drum 51 is less than the predetermined value by determining whether or not the count value is less than the predetermined value. Whether or not (S201). When it is determined in step S201 that the count value is less than the predetermined value (Yes), the control unit 100 determines whether or not the temperature is higher than the predetermined temperature (S202).

ステップS202において温度が所定温度よりも高い場合には(Yes)、制御部100は、所定時間Tthを、第1時間T1に設定する(S203)。ステップS201においてカウント値が所定値以上である場合や(No)、ステップS202において温度が所定温度以下である場合には(No)、制御部100は、所定時間Tthを、第1時間T1よりも短い第2時間T2に設定する(S204)。   When the temperature is higher than the predetermined temperature in Step S202 (Yes), the control unit 100 sets the predetermined time Tth to the first time T1 (S203). When the count value is greater than or equal to the predetermined value in step S201 (No), or when the temperature is less than or equal to the predetermined temperature in step S202 (No), the control unit 100 sets the predetermined time Tth to be greater than the first time T1. A short second time T2 is set (S204).

このようにステップS204において、所定時間Tthを、第1時間T1よりも短い第2時間T2に設定することで、図6のステップS5においてNoと判断されやすくなるので、回復動作の頻度を高くすることができる。つまり、この形態では、制御部100は、感光体ドラム51の使用量が大きい程、回復動作を実行する頻度を高くするとともに、温度が低い程、回復動作を実行する頻度を高くしている。そのため、この形態によれば、感光体ドラム51の使用量が大きくなることや、温度が低下することにより、感光体ドラム51の内部の電荷輸送能力が低下した場合には、回復動作の頻度を高くすることで、電荷輸送能力が低下した感光体ドラム51の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。   As described above, in step S204, by setting the predetermined time Tth to the second time T2 shorter than the first time T1, it becomes easier to determine No in step S5 of FIG. 6, so the frequency of the recovery operation is increased. be able to. In other words, in this embodiment, the control unit 100 increases the frequency of executing the recovery operation as the usage amount of the photosensitive drum 51 is larger, and increases the frequency of executing the recovery operation as the temperature is lower. Therefore, according to this embodiment, when the amount of use of the photoconductive drum 51 increases or the temperature decreases, the charge transport capability inside the photoconductive drum 51 decreases, so that the frequency of the recovery operation is increased. By increasing the value, it is possible to satisfactorily reduce the residual charge inside the photosensitive drum 51 whose charge transport capability has been lowered.

なお、図8に示すように、回復動作の頻度を高くするための条件を、さらに加えてもよい。具体的に、図8のフローチャートは、図7のフローチャートのステップS202とステップS203との間に、新たなステップS205を設けている。   As shown in FIG. 8, a condition for increasing the frequency of the recovery operation may be further added. Specifically, in the flowchart of FIG. 8, a new step S205 is provided between steps S202 and S203 of the flowchart of FIG.

ステップS205は、画像形成動作時に除電器58をONにしている時間である除電時間が、規定時間未満であるか否かを判断する処理である。なお、除電時間の計測は、除電器58がONされたときにカウントを開始し、OFFされたときにカウントを終了するカウンタなどを用いて行えばよい。なお、このカウンタで計測した除電時間は、例えば回復動作(S100)を行った後などにリセットされる。   Step S205 is a process of determining whether or not the static elimination time, which is the time during which the static eliminator 58 is turned on during the image forming operation, is less than the specified time. The measurement of the static elimination time may be performed using a counter that starts counting when the static eliminator 58 is turned on and ends counting when the static eliminator 58 is turned off. The static elimination time measured by this counter is reset, for example, after performing the recovery operation (S100).

ステップS205において除電時間が規定時間未満であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、所定時間Tthを第1時間T1に設定する(S203)。ステップS205において除電時間が規定時間以上であると判断した場合には(No)、制御部100は、所定時間Tthを、第1時間T1よりも短い第2時間T2に設定する(S204)。   If it is determined in step S205 that the static elimination time is less than the specified time (Yes), the control unit 100 sets the predetermined time Tth to the first time T1 (S203). When it is determined in step S205 that the static elimination time is equal to or longer than the specified time (No), the control unit 100 sets the predetermined time Tth to the second time T2 shorter than the first time T1 (S204).

つまり、この形態では、制御部100は、除電時間が長い程、回復動作を実行する頻度を高くしている。これによれば、除電時間が長くなることによって感光体ドラム51の内部の残留電荷が増加した場合であっても、この残留電荷の増加に応じて回復動作の頻度を高くするので、感光体ドラム51の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。   That is, in this embodiment, the control unit 100 increases the frequency of executing the recovery operation as the static elimination time is longer. According to this, even if the residual charge inside the photosensitive drum 51 increases due to the long charge removal time, the frequency of the recovery operation is increased according to the increase in the residual charge. The residual charge inside 51 can be reduced satisfactorily.

また、図9に示すように、回復動作において、感光体ドラム51の回転回数を、条件に応じて変更してもよい。具体的に、図9のフローチャートは、図5のフローチャートのステップS103の後に、新たなステップS109を設け、ステップS104の後に、新たなステップS110を設け、図5のステップS108の代わりに、新たなステップS111を設けた構成となっている。   As shown in FIG. 9, in the recovery operation, the number of rotations of the photosensitive drum 51 may be changed according to conditions. Specifically, in the flowchart of FIG. 9, a new step S109 is provided after step S103 of the flowchart of FIG. 5, a new step S110 is provided after step S104, and a new step S108 is provided instead of the step S108 of FIG. Step S111 is provided.

ステップS109は、感光体ドラム51の回転回数Nを、第1回転回数N1に設定する処理である。ここで、第1回転回数N1は、例えば1,2などの自然数に設定することができる。   Step S109 is a process of setting the number of rotations N of the photosensitive drum 51 to the first number of rotations N1. Here, the first number of rotations N1 can be set to a natural number such as 1, 2, for example.

ステップS110は、感光体ドラム51の回転回数Nを、第1回転回数N1よりも多い第2回転回数N2に設定する処理である。ここで、第2回転回数N2は、第1回転回数N1よりも多い自然数、例えば2,3などに設定することができる。   Step S110 is a process of setting the number of rotations N of the photosensitive drum 51 to a second number of rotations N2 that is greater than the first number of rotations N1. Here, the second number of rotations N2 can be set to a natural number greater than the first number of rotations N1, for example, 2 or 3.

ステップS111は、感光体ドラム51を、ステップS109またはステップS110で設定した回転回数Nだけ回転させる処理である。このような新たな処理を設けることにより、この形態では、制御部100は、感光体ドラム51の使用量が大きい程(S101:No)、感光体ドラム51を回転させる回数を増加させるとともに、温度が低い程(S102:No)、感光体ドラム51を回転させる回数を増加させている。そのため、この形態によれば、感光体ドラム51の使用量が大きくなることや、温度が低下することにより、感光体ドラム51の内部の電荷輸送能力が低下した場合には、感光体ドラム51の回転回数を増やすことで、感光体ドラム51に与える電荷の量を多くし、電荷輸送能力が低下した感光体ドラム51の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。   Step S111 is a process of rotating the photosensitive drum 51 by the number of rotations N set in step S109 or step S110. By providing such a new process, in this embodiment, the control unit 100 increases the number of rotations of the photosensitive drum 51 and increases the temperature as the usage amount of the photosensitive drum 51 increases (S101: No). Is lower (S102: No), the number of rotations of the photosensitive drum 51 is increased. Therefore, according to this embodiment, when the charge transport capability inside the photosensitive drum 51 is reduced due to an increase in the usage amount of the photosensitive drum 51 or a decrease in temperature, the photosensitive drum 51 has a By increasing the number of rotations, the amount of charge applied to the photoconductive drum 51 can be increased, and the residual charge inside the photoconductive drum 51 whose charge transport capability has been reduced can be satisfactorily reduced.

また、図10に示すように、回復動作において、感光体ドラム51の回転速度を、条件に応じて変更してもよい。具体的に、図10のフローチャートは、図5のフローチャートのステップS103の代わりに、新たなステップS121を設け、ステップS104の代わりに、新たなステップS122を設けている。   Further, as shown in FIG. 10, in the recovery operation, the rotation speed of the photosensitive drum 51 may be changed according to conditions. Specifically, in the flowchart of FIG. 10, a new step S121 is provided instead of step S103 of the flowchart of FIG. 5, and a new step S122 is provided instead of step S104.

ステップS121は、感光体ドラム51の回転速度vを、画像形成動作での感光体ドラム51の回転速度である第1回転速度v1よりも遅い第2回転速度v2に設定する処理である。ステップS122は、感光体ドラム51の回転速度vを、第2回転速度v2よりも遅い第3回転速度v3に設定する処理である。   Step S121 is a process of setting the rotational speed v of the photosensitive drum 51 to a second rotational speed v2 that is lower than the first rotational speed v1 that is the rotational speed of the photosensitive drum 51 in the image forming operation. Step S122 is a process of setting the rotation speed v of the photosensitive drum 51 to a third rotation speed v3 that is slower than the second rotation speed v2.

このような新たな処理を設けることにより、この形態では、制御部100は、回復動作において、帯電器52を作動させた状態で、感光体ドラム51の回転速度vを、画像形成動作時よりも遅くする。これにより、回復動作において、感光体ドラム51が1回転するまでの間に帯電器52から感光体ドラム51に対して与えられる電荷が、画像形成動作時よりも多くなるので、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。   By providing such a new process, in this embodiment, the control unit 100 causes the rotation speed v of the photosensitive drum 51 to be higher than that during the image forming operation in a state where the charger 52 is operated in the recovery operation. Slow down. As a result, in the recovery operation, the charge given from the charger 52 to the photoconductive drum 51 before the photoconductive drum 51 makes one rotation is larger than that during the image forming operation. The effect of can be obtained.

また、この形態では、感光体ドラム51の使用量が大きい程(S101:No)、感光体ドラム51の回転速度vを遅くするとともに、温度が低い程(S102:No)、感光体ドラム51の回転速度vを遅くしている。そのため、この形態によれば、感光体ドラム51の使用量が大きくなることや、温度が低下することにより、感光体ドラム51の内部の電荷輸送能力が低下した場合には、感光体ドラム51の回転速度vを遅くすることで、感光体ドラム51に与える電荷の量を多くし、電荷輸送能力が低下した感光体ドラム51の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。   Further, in this embodiment, the larger the usage amount of the photosensitive drum 51 (S101: No), the slower the rotation speed v of the photosensitive drum 51 and the lower the temperature (S102: No), the lower the temperature of the photosensitive drum 51. The rotational speed v is slowed down. Therefore, according to this embodiment, when the charge transport capability inside the photosensitive drum 51 is reduced due to an increase in the usage amount of the photosensitive drum 51 or a decrease in temperature, the photosensitive drum 51 has a By slowing down the rotation speed v, the amount of charge applied to the photosensitive drum 51 can be increased, and the residual charge inside the photosensitive drum 51 with reduced charge transport capability can be reduced well.

なお、図11に示すように、回復動作においてグリッド電圧Vgなどを変更するための条件を、さらに加えてもよい。具体的に、図11のフローチャートは、図9のフローチャートのステップS102とステップS103との間に、新たなステップS131を設けている。   As shown in FIG. 11, a condition for changing the grid voltage Vg or the like in the recovery operation may be further added. Specifically, in the flowchart of FIG. 11, a new step S131 is provided between steps S102 and S103 of the flowchart of FIG.

ステップS131は、前述したステップS205と同じ処理であり、除電器58をONにしている時間である除電時間が、規定時間未満であるか否かを判断する処理である。ステップS131において除電時間が規定時間未満であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、グリッド電圧Vgを第2グリッド電圧Vg2に設定し(S103)、感光体ドラム51の回転回数Nを第1回転回数N1に設定する(S109)。   Step S131 is the same process as step S205 described above, and is a process of determining whether or not the static elimination time, which is the time during which the static eliminator 58 is turned on, is less than the specified time. If it is determined in step S131 that the static elimination time is less than the specified time (Yes), the control unit 100 sets the grid voltage Vg to the second grid voltage Vg2 (S103), and the number of rotations N of the photosensitive drum 51 is reached. Is set to the first rotation number N1 (S109).

ステップS131において除電時間が規定時間以上であると判断した場合には(No)、制御部100は、グリッド電圧Vgを、第2グリッド電圧Vg2よりも大きな第3グリッド電圧Vg3に設定し(S104)、回転回数Nを、第1回転回数N1よりも多い第2回転回数N2に設定する(S110)。つまり、この形態では、制御部100は、回復動作において、除電時間が長い程、グリッド電圧Vgを大きくするとともに、除電時間が長い程、感光体ドラム51を回転させる回数を増加させている。   When it is determined in step S131 that the static elimination time is equal to or longer than the specified time (No), the control unit 100 sets the grid voltage Vg to the third grid voltage Vg3 that is larger than the second grid voltage Vg2 (S104). The rotation number N is set to a second rotation number N2 that is larger than the first rotation number N1 (S110). That is, in this mode, in the recovery operation, the controller 100 increases the grid voltage Vg as the static elimination time increases, and increases the number of rotations of the photosensitive drum 51 as the static elimination time increases.

これによれば、除電時間が長くなることによって感光体ドラム51の内部の残留電荷が増加した場合であっても、この残留電荷の増加に応じて、グリッド電圧Vgを大きくしたり、回転回数Nを多くすることで、感光体ドラム51の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。   According to this, even when the residual charge inside the photosensitive drum 51 increases due to the long charge removal time, the grid voltage Vg is increased or the number of rotations N is increased in accordance with the increase in the residual charge. By increasing the number, the residual charge inside the photosensitive drum 51 can be reduced well.

また、図12に示すように、回復動作において、除電時間が長い程、感光体ドラム51の回転速度vを遅くしてもよい。具体的に、図12のフローチャートは、図10のフローチャートのステップS102とステップS105の間に、前述したステップS131を設けている。これによれば、除電時間が長くなることによって感光体ドラム51の内部の残留電荷が増加した場合であっても、この残留電荷の増加に応じて、感光体ドラム51の回転速度vを遅くすることで、帯電器52から感光体ドラム51に多くの電荷を与えることができるので、感光体ドラム51の内部の残留電荷を良好に減らすことができる。   As shown in FIG. 12, in the recovery operation, the rotation speed v of the photosensitive drum 51 may be decreased as the static elimination time is longer. Specifically, in the flowchart of FIG. 12, step S131 described above is provided between step S102 and step S105 of the flowchart of FIG. According to this, even if the residual charge inside the photoconductive drum 51 increases due to the long charge removal time, the rotational speed v of the photoconductive drum 51 is decreased according to the increase in the residual charge. As a result, a large amount of charge can be applied from the charger 52 to the photosensitive drum 51, so that the residual charge inside the photosensitive drum 51 can be reduced well.

前記実施形態では、帯電バイアスとしてグリッド電圧Vgを例示したが、本発明はこれに限定されず、帯電バイアスは、例えば帯電ワイヤ52Aに印加するワイヤ電流であってもよいし、例えば帯電部として、感光体ドラムに接触しながら感光体ドラムの表面を帯電させる帯電ローラを備えた構造においては、当該帯電ローラに印加するバイアス(電流または電圧)であってもよい。   In the above-described embodiment, the grid voltage Vg is exemplified as the charging bias. However, the present invention is not limited to this, and the charging bias may be, for example, a wire current applied to the charging wire 52A. In a structure including a charging roller that charges the surface of the photosensitive drum while contacting the photosensitive drum, a bias (current or voltage) applied to the charging roller may be used.

前記実施形態では、感光体として感光体ドラム51を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばベルト状の感光体であってもよい。   In the above-described embodiment, the photosensitive drum 51 is exemplified as the photosensitive member. However, the present invention is not limited to this, and may be, for example, a belt-shaped photosensitive member.

前記実施形態では、露光部として光スキャナ40を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばLEDヘッドであってもよい。   In the embodiment, the optical scanner 40 is exemplified as the exposure unit, but the present invention is not limited to this, and may be, for example, an LED head.

前記実施形態では、転写媒体の一例として、厚紙、はがき、薄紙などの用紙Pを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば中間転写ベルトであってもよい。   In the embodiment, the paper P such as a thick paper, a postcard, and a thin paper is exemplified as an example of the transfer medium. However, the present invention is not limited thereto, and may be an intermediate transfer belt, for example.

前記実施形態では、カラープリンタ1に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。   In the above embodiment, the present invention is applied to the color printer 1. However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to other image forming apparatuses such as a copying machine and a multifunction machine.

1 カラープリンタ
51 感光体ドラム
52 帯電器
54 現像ローラ
74 転写ローラ
100 制御部
P 用紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Color printer 51 Photosensitive drum 52 Charging device 54 Developing roller 74 Transfer roller 100 Control part P Paper

Claims (22)

感光体と、
前記感光体を帯電する帯電部と、
前記感光体を露光する露光部と、
前記感光体に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像部と、
前記感光体に担持された現像剤像を転写媒体に転写する転写部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記転写媒体に前記現像剤像を形成する画像形成動作と、
前記画像形成動作を行わないときに、前記帯電部から前記感光体に前記画像形成動作時よりも多量の電荷を与えて、前記感光体を一周以上回転させる回復動作と、を実行することを特徴とする画像形成装置。
A photoreceptor,
A charging unit for charging the photoreceptor;
An exposure unit for exposing the photoreceptor;
A developing unit for developing the electrostatic latent image formed on the photoreceptor with a developer;
A transfer portion for transferring the developer image carried on the photoreceptor to a transfer medium;
A control unit,
The controller is
An image forming operation for forming the developer image on the transfer medium;
When the image forming operation is not performed, a recovery operation is performed in which a larger amount of charge is applied from the charging unit to the photoconductor than during the image forming operation to rotate the photoconductor one or more times. An image forming apparatus.
前記制御部は、前記回復動作において、前記帯電部の帯電バイアスを前記画像形成動作時よりも大きくすることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit makes the charging bias of the charging unit larger in the recovery operation than in the image forming operation. 前記制御部は、前記回復動作において、前記帯電部を作動させた状態で、前記感光体の回転速度を前記画像形成動作時よりも遅くすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。   3. The control unit according to claim 1, wherein, in the recovery operation, the rotation speed of the photoconductor is made slower than that during the image forming operation in a state where the charging unit is operated. Image forming apparatus. 前記制御部は、前記回復動作において、前記転写部の転写バイアスをOFFにすることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit turns off a transfer bias of the transfer unit in the recovery operation. 前記制御部は、前記回復動作において、前記現像部を前記感光体から離間することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit separates the developing unit from the photoconductor in the recovery operation. 6. 前記制御部は、前記画像形成動作の後に前記回復動作を実行することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit executes the recovery operation after the image forming operation. 前記制御部は、前記画像形成動作を所定時間連続して実行した場合に、前記画像形成動作を中断して前記回復動作を実行することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 6, wherein the control unit interrupts the image forming operation and executes the recovery operation when the image forming operation is continuously executed for a predetermined time. 前記制御部は、前記感光体の使用量が大きい程、前記回復動作を実行する頻度を高くすることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit increases the frequency of executing the recovery operation as the usage amount of the photoconductor increases. 前記制御部は、前記回復動作において、前記感光体の使用量が大きい程、前記感光体を回転させる回数を増加させることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The said control part increases the frequency | count of rotating the said photoreceptor, so that the usage-amount of the said photoreceptor is large in the said recovery operation | movement. Image forming apparatus. 前記制御部は、前記回復動作において、前記感光体の使用量が大きい程、前記帯電バイアスを大きくすることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の画像形成装置。   8. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the controller increases the charging bias as the usage amount of the photosensitive member increases in the recovery operation. 9. 前記制御部は、前記回復動作において、前記感光体の使用量が大きい程、前記感光体の回転速度を遅くすることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の画像形成装置。   8. The image according to claim 1, wherein, in the recovery operation, the rotation speed of the photoconductor is reduced as the usage amount of the photoconductor increases. 9. Forming equipment. 温度を取得する温度取得部を備え、
前記制御部は、前記温度が低い程、前記回復動作を実行する頻度を高くすることを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の画像形成装置。
A temperature acquisition unit for acquiring the temperature,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the controller increases the frequency of executing the recovery operation as the temperature is lower.
温度を取得する温度取得部を備え、
前記制御部は、前記回復動作において、前記温度が低い程、前記感光体を回転させる回数を増加させることを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の画像形成装置。
A temperature acquisition unit for acquiring the temperature,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the controller increases the number of rotations of the photoconductor as the temperature is lower in the recovery operation.
温度を取得する温度取得部を備え、
前記制御部は、前記回復動作において、前記温度が低い程、前記帯電バイアスを大きくすることを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の画像形成装置。
A temperature acquisition unit for acquiring the temperature,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit increases the charging bias as the temperature is lower in the recovery operation.
温度を取得する温度取得部を備え、
前記制御部は、前記回復動作において、前記温度が低い程、前記感光体の回転速度を遅くすることを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の画像形成装置。
A temperature acquisition unit for acquiring the temperature,
12. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the controller slows down the rotation speed of the photoconductor as the temperature is lower in the recovery operation.
前記感光体の表面電位を低下させる除電器を備え、
前記制御部は、前記画像形成動作時に前記除電器を作動させた時間が長い程、前記回復動作を実行する頻度を高くすることを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の画像形成装置。
Comprising a static eliminator for lowering the surface potential of the photoreceptor,
12. The control unit according to claim 1, wherein the control unit increases the frequency of executing the recovery operation as the time during which the static eliminator is operated during the image forming operation is longer. 13. The image forming apparatus described.
前記感光体の表面電位を低下させる除電器を備え、
前記制御部は、前記画像形成動作時に前記除電器を作動させた時間が長い程、前記回復動作において前記感光体を回転させる回数を増加させることを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の画像形成装置。
Comprising a static eliminator for lowering the surface potential of the photoreceptor,
12. The control unit according to claim 1, wherein the controller increases the number of rotations of the photoconductor in the recovery operation as the time during which the static eliminator is operated during the image forming operation is longer. The image forming apparatus according to claim 1.
前記感光体の表面電位を低下させる除電器を備え、
前記制御部は、前記画像形成動作時に前記除電器を作動させた時間が長い程、前記回復動作において前記帯電バイアスを大きくすることを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の画像形成装置。
Comprising a static eliminator for lowering the surface potential of the photoreceptor,
12. The control unit according to claim 1, wherein the control unit increases the charging bias in the recovery operation as the time during which the static eliminator is operated during the image forming operation is longer. 13. The image forming apparatus described.
前記感光体の表面電位を低下させる除電器を備え、
前記制御部は、前記画像形成動作時に前記除電器を作動させた時間が長い程、前記回復動作において前記感光体の回転速度を遅くすることを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の画像形成装置。
Comprising a static eliminator for lowering the surface potential of the photoreceptor,
12. The control unit according to claim 1, wherein the controller slows down the rotational speed of the photoconductor in the recovery operation as the time during which the static eliminator is operated during the image forming operation is longer. 2. The image forming apparatus according to item 1.
前記感光体は、導電体の基材と、当該基材上に設けられる感光層とを有し、
前記感光層は、樹脂に電荷発生材料、電子輸送材料および正孔輸送材料を分散させた正帯電性の有機感光層により形成されていることを特徴とする請求項1から請求項18のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The photoreceptor has a conductive substrate and a photosensitive layer provided on the substrate,
19. The photosensitive layer is formed of a positively charged organic photosensitive layer in which a charge generation material, an electron transport material, and a hole transport material are dispersed in a resin. 2. The image forming apparatus according to item 1.
感光体の動作と当該感光体を帯電する帯電部の動作を制御する制御方法であって、
画像形成動作を行わないときに、前記帯電部から前記感光体に前記画像形成動作時よりも多量の電荷を与えて、前記感光体を一周以上回転させることを特徴とする制御方法。
A control method for controlling the operation of a photoconductor and the operation of a charging unit for charging the photoconductor,
A control method, wherein when the image forming operation is not performed, a larger amount of charge is applied from the charging unit to the photoconductor than during the image forming operation, and the photoconductor is rotated one or more times.
感光体の動作と当該感光体を帯電する帯電部の動作を制御する制御部を動作させるプログラムであって、
前記制御部を、
画像形成動作を行わないときに、前記帯電部から前記感光体に前記画像形成動作時よりも多量の電荷を与えて、前記感光体を一周以上回転させる回復手段として機能させることを特徴とするプログラム。
A program for operating a control unit for controlling the operation of the photoconductor and the operation of the charging unit for charging the photoconductor,
The control unit
A program characterized in that when the image forming operation is not performed, a larger amount of charge is applied from the charging unit to the photoconductor than at the time of the image forming operation to cause the photoconductor to function as a recovery unit that rotates one or more times. .
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