JP2018146301A - Nuclear medicine diagnosis device - Google Patents

Nuclear medicine diagnosis device Download PDF

Info

Publication number
JP2018146301A
JP2018146301A JP2017039592A JP2017039592A JP2018146301A JP 2018146301 A JP2018146301 A JP 2018146301A JP 2017039592 A JP2017039592 A JP 2017039592A JP 2017039592 A JP2017039592 A JP 2017039592A JP 2018146301 A JP2018146301 A JP 2018146301A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
inspection
collimator
collimators
nuclear medicine
examination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017039592A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6858594B2 (en
Inventor
金田 明義
Akiyoshi Kaneda
明義 金田
本村 信篤
Nobuatsu Motomura
信篤 本村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Canon Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Medical Systems Corp filed Critical Canon Medical Systems Corp
Priority to JP2017039592A priority Critical patent/JP6858594B2/en
Publication of JP2018146301A publication Critical patent/JP2018146301A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6858594B2 publication Critical patent/JP6858594B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Nuclear Medicine (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a nuclear medicine diagnosis device which can determine the conditions for an inspection according to a site to be inspected, a method for the inspection, and the type and the arrangement of a collimator.SOLUTION: The nuclear medicine diagnosis device according to an embodiment of the present invention includes: a plurality of collimators provided to a plurality of detectors detecting gamma-rays, respectively; a reception unit for receiving information on an inspection site and a method for an inspection; and a determination unit for determining an inspection protocol on the basis of the inspection site and the method for inspection.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明の実施形態は、核医学診断装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a nuclear medicine diagnostic apparatus.

SPECT(Single Photon Emission computed Tomography)装置やPET(Positron Emission Tomography)装置などの核医学診断装置は、放射性同位元素(Radio Isotope、以下RIという)を含む薬品(血流マーカ、トレーサ)が生体内の特定組織や臓器に選択的に取り込まれる性質を利用して、生体内に分布したRIから放射されるガンマ線を、生体外に配設されたガンマ線検出器で検出する。核医学診断装置は、ガンマ線検出器によって検出したガンマ線の線量分布を画像化した核医学画像を生成することで、体内臓器などの機能画像を提供することができる。   Nuclear medicine diagnostic devices such as SPECT (Single Photon Emission Computed Tomography) and PET (Positron Emission Tomography) devices have chemicals (blood flow markers, tracers) containing radioisotopes (hereinafter referred to as RI) in vivo. Gamma rays emitted from RI distributed in the living body are detected by a gamma ray detector disposed outside the living body by utilizing the property of being selectively taken into a specific tissue or organ. The nuclear medicine diagnostic apparatus can provide a functional image of a body organ or the like by generating a nuclear medicine image obtained by imaging a dose distribution of gamma rays detected by a gamma ray detector.

最近、複数のガンマ線検出器を備えたSPECT装置であって、検査部位に応じて検出器の配置位置を変更するSPECT装置が開発されている。このSPECT装置によれば、たとえば患者が楽な姿勢をとることができる状態で検査部位の核医学情報を収集することができる。   Recently, a SPECT apparatus including a plurality of gamma ray detectors, which changes the arrangement position of the detector according to the examination site, has been developed. According to this SPECT apparatus, for example, nuclear medicine information of the examination site can be collected in a state where the patient can take a comfortable posture.

ところで、コリメータは、開口形状および開口配置などの種類およびコリメータの配置に応じて、空間分解能および感度を左右することが知られている。このため、複数のガンマ線検出器のそれぞれに設けられるコリメータの種類および配置は、検査部位および検査方法に応じて変更されなければならない。   By the way, it is known that a collimator affects spatial resolution and sensitivity depending on the type of aperture shape, aperture arrangement, and the like and the arrangement of the collimator. For this reason, the type and arrangement of the collimators provided in each of the plurality of gamma ray detectors must be changed according to the examination site and the examination method.

特開2000−214263号公報JP 2000-214263 A

本発明が解決しようとする課題は、核医学検査装置の特長に応じて、複数のガンマ線の検出器のそれぞれに設けるべきコリメータの種類および配置を決めて、検査部位および検査プロトコルを設定、実施できる検査を効率良くできる核医学診断装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is that the type and location of the collimator to be provided in each of a plurality of gamma ray detectors can be determined and the examination site and examination protocol can be set and implemented according to the features of the nuclear medicine examination apparatus The object is to provide a nuclear medicine diagnostic apparatus capable of performing examination efficiently.

本発明の一実施形態に係る核医学診断装置は、上述した課題を解決するために、ガンマ線を検出する複数の検出器のそれぞれに1ずつ設けられる複数のコリメータと、検査部位および検査方法の情報を受け付ける受付部と、前記検査部位および検査方法にもとづいて検査プロトコルを決定する決定部と、を備えたものである。   In order to solve the above-described problem, a nuclear medicine diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of collimators provided for each of a plurality of detectors that detect gamma rays, and information on an examination site and an examination method. And a determination unit that determines an inspection protocol based on the inspection site and the inspection method.

(a)は、本発明の一実施形態に係る核医学診断装置の一構成例を示す図、(b)は(a)のX−X'線に沿う断面図。(A) is a figure which shows the example of 1 structure of the nuclear-medical-diagnosis apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, (b) is sectional drawing which follows the XX 'line | wire of (a). 核医学診断装置の内部構成例を概略的に示すブロック図。The block diagram which shows schematically the internal structural example of a nuclear medicine diagnostic apparatus. 処理回路のプロセッサによる実現機能例を示す概略的なブロック図。The schematic block diagram which shows the example of an implementation | achievement function by the processor of a processing circuit. 検査部位および検査方法と、コリメータの種類および配置と、に応じて、検査条件を決定し、検査を実行する際の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure at the time of determining a test condition and performing a test | inspection according to a test | inspection site | part, a test | inspection method, and the kind and arrangement | positioning of a collimator. 検査部位が腎臓であり、検査プロトコルが腎臓のダイナミックプラナー像と断面像とを同時に撮影する検査プロトコルと決定される場合のコリメータの種類および配置の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the kind and arrangement | positioning of a collimator when a test | inspection site | part is a kidney and a test | inspection protocol is determined as the test | inspection protocol which image | photographs the dynamic planer image and sectional image of a kidney simultaneously. 腎臓のタイムアクティビティカーブの一例を示す説明。An explanation showing an example of a time activity curve of the kidney. 検査部位が乳房であり、検査プロトコルが乳房の正面スタティック画像と断面像とを別々に撮影する検査プロトコルと決定される場合のコリメータの種類および配置の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the kind and arrangement | positioning of a collimator when a test | inspection site | part is a breast and a test | inspection protocol is determined as the test | inspection protocol which image | photographs a front static image and a cross-sectional image of a breast separately. 検査部位が心臓であり、検査プロトコルが心臓の断面像を撮影する検査プロトコルと決定される場合のコリメータの種類および配置の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the kind and arrangement | positioning of a collimator when a test | inspection site | part is a heart and a test | inspection protocol is determined with the test | inspection protocol which image | photographs the cross-sectional image of the heart.

本発明に係る核医学診断装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。   Embodiments of a nuclear medicine diagnosis apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

以下に説明する実施形態に係る核医学診断装置は、複数のガンマ線検出器を備えたSPECT装置などの核医学診断装置に適用することができる。以下の説明では、本発明に係る核医学診断装置として3検出器型のガンマ線検出器回転型のSPECT装置を用いる場合の一例について示す。なお、本発明に係る核医学診断装置としてのガンマ線検出器回転型SPECT装置は、ガンマ線検出器が2つまたは4以上備えるものであってもよい。   The nuclear medicine diagnostic apparatus according to the embodiment described below can be applied to a nuclear medicine diagnostic apparatus such as a SPECT apparatus including a plurality of gamma ray detectors. In the following description, an example in which a three-detector gamma-ray detector rotating SPECT apparatus is used as the nuclear medicine diagnostic apparatus according to the present invention will be described. Note that the gamma ray detector rotating SPECT apparatus as the nuclear medicine diagnostic apparatus according to the present invention may include two or four or more gamma ray detectors.

(1)コリメータの種類および配置の通知
図1(a)は、本発明の一実施形態に係る核医学診断装置1の一構成例を示す図であり、(b)は(a)のX−X’線に沿う断面図である。また、図2は、核医学診断装置1の内部構成例を概略的に示すブロック図である。
(1) Notification of Collimator Type and Arrangement FIG. 1A is a diagram showing a configuration example of a nuclear medicine diagnosis apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is sectional drawing which follows a X 'line. FIG. 2 is a block diagram schematically showing an example of the internal configuration of the nuclear medicine diagnostic apparatus 1.

核医学診断装置1は、図1(a)に示すように、架台装置10、寝台装置20、およびコンソール30を有する。   As shown in FIG. 1A, the nuclear medicine diagnostic apparatus 1 includes a gantry device 10, a bed device 20, and a console 30.

架台装置10は、その内部に円筒状の撮像空間を形成する架台本体11と、ガンマ線検出器群12を有する。本実施形態に係るガンマ線検出器群12は、3つのガンマ線検出器12a、12bおよび12cを有する。また、架台装置10はさらに、3つのガンマ線検出器12a、12bおよび12cのそれぞれに着脱自在に設けられた3つのコリメータ13a、13bおよび13cと、回転駆動装置14とを備える。   The gantry device 10 includes a gantry body 11 that forms a cylindrical imaging space therein, and a gamma ray detector group 12. The gamma ray detector group 12 according to the present embodiment includes three gamma ray detectors 12a, 12b, and 12c. The gantry device 10 further includes three collimators 13a, 13b, and 13c that are detachably provided on the three gamma ray detectors 12a, 12b, and 12c, respectively, and a rotation driving device 14.

架台本体11は、土台と、土台に固定された筐体で構成された固定架台と、固定架台に対して回転可能に支持された回転板を含む回転架台とを備える。固定架台および回転架台は、たとえば架台カバーにより覆われる。固定架台、回転架台、およびこれらを覆う架台カバーの中央部分には、撮像領域を内包する開口が設けられる。   The gantry main body 11 includes a base, a fixed gantry constituted by a casing fixed to the base, and a rotary gantry including a rotating plate that is rotatably supported by the fixed gantry. The fixed frame and the rotary frame are covered with, for example, a frame cover. An opening that includes the imaging region is provided in the central portion of the fixed frame, the rotary frame, and the frame cover that covers them.

図1(b)に示すように、本実施形態に係る核医学診断装置1は、三角形状に配置された3つのガンマ線検出器12a、12bおよび12cを備えた3検出器型のガンマ線検出器回転型のSPECT装置である。   As shown in FIG. 1 (b), the nuclear medicine diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment is a three-detector type gamma ray detector rotation including three gamma ray detectors 12a, 12b and 12c arranged in a triangular shape. This is a type of SPECT device.

3つのガンマ線検出器12a、12bおよび12cは、回転架台に保持される。回転架台が回転駆動装置14を介して回転軸の周り(z軸周り)に回転することにより、3つのガンマ線検出器12a、12bおよび12cは一体として回転軸の周りを回転する。   The three gamma ray detectors 12a, 12b, and 12c are held on a rotating mount. By rotating the rotating gantry around the rotation axis (around the z axis) via the rotation driving device 14, the three gamma ray detectors 12a, 12b and 12c rotate around the rotation axis as a unit.

ガンマ線検出器12aは、被検体(たとえば患者)に投与されたテクネシウムなどのRI(放射性同位元素)から放射されるガンマ線を検出する。なお、ガンマ線検出器12bおよび12cはガンマ線検出器12aと同様の構成および作用を有するため、説明を省略する。   The gamma ray detector 12a detects gamma rays emitted from a radioisotope (RI) such as technesium administered to a subject (for example, a patient). Since the gamma ray detectors 12b and 12c have the same configuration and operation as the gamma ray detector 12a, the description thereof is omitted.

ガンマ線検出器12aは、シンチレータ型検出器であってもよいし、半導体型検出器であってもよい。   The gamma ray detector 12a may be a scintillator type detector or a semiconductor type detector.

ガンマ線検出器12aがシンチレータ型検出器である場合は、ガンマ線検出器12aは、ガンマ線の入射角度を規定するためのコリメータ13aと、コリメータ13aによってコリメートされたガンマ線が入射すると瞬間的な閃光を発するシンチレータと、ライトガイドと、シンチレータから射出された光を検出する2次元に配列された複数の光電子増倍管と、シンチレータ用電子回路などを有する。シンチレータは、たとえばタリウム活性化ヨウ化ナトリウムNaI(Tl)により構成される。   When the gamma ray detector 12a is a scintillator type detector, the gamma ray detector 12a includes a collimator 13a for defining an incident angle of the gamma ray and a scintillator that emits an instantaneous flash when the gamma ray collimated by the collimator 13a is incident. And a light guide, a plurality of photomultiplier tubes arranged in a two-dimensional manner for detecting light emitted from the scintillator, an electronic circuit for scintillator, and the like. The scintillator is made of, for example, thallium activated sodium iodide NaI (Tl).

シンチレータ用電子回路は、ガンマ線が入射する事象(イベント)が発生するごとに、複数の光電子増倍管の出力にもとづいて複数の光電子増倍管により構成される検出面内におけるガンマ線の入射位置情報(位置情報)、入射強度情報および入射時刻情報を生成しコンソール30の処理回路35に出力する。この位置情報は、検出面内の2次元座標の情報であってもよいし、あらかじめ検出面を複数の分割領域(1次セル)に仮想的に分割しておき(たとえば1024×1024個に分割しておき)、どの1次セルに入射があったかを示す情報であってもよい。   The scintillator electronic circuit has information on the incident position of gamma rays in a detection plane constituted by a plurality of photomultiplier tubes based on the output of the plurality of photomultiplier tubes every time an event in which gamma rays are incident occurs. (Position information), incident intensity information, and incident time information are generated and output to the processing circuit 35 of the console 30. This position information may be information of two-dimensional coordinates in the detection surface, or the detection surface is virtually divided into a plurality of divided regions (primary cells) in advance (for example, divided into 1024 × 1024 pieces). In other words, it may be information indicating which primary cell is incident.

一方、ガンマ線検出器12aが半導体型検出器である場合は、ガンマ線検出器12aは、コリメータ13aと、コリメータ13aによりコリメートされたガンマ線を検出するための2次元に配列された複数のガンマ線検出用半導体素子(以下、半導体素子という)と、半導体用電子回路などを有する。半導体素子は、たとえばCdTeやCdZnTe(CZT)により構成される。   On the other hand, when the gamma ray detector 12a is a semiconductor detector, the gamma ray detector 12a has a collimator 13a and a plurality of gamma ray detection semiconductors arranged in two dimensions for detecting the gamma rays collimated by the collimator 13a. It includes an element (hereinafter referred to as a semiconductor element), a semiconductor electronic circuit, and the like. The semiconductor element is made of, for example, CdTe or CdZnTe (CZT).

半導体用電子回路は、ガンマ線が入射する事象(イベント)が発生するごとに、半導体素子の出力にもとづいて入射位置情報、入射強度情報および入射時刻情報を生成して処理回路35に出力する。この位置情報は、複数の半導体素子(たとえば1024×1024個)のうちのどの半導体素子に入射したかを示す情報である。   The semiconductor electronic circuit generates incident position information, incident intensity information, and incident time information based on the output of the semiconductor element and outputs them to the processing circuit 35 every time an event in which gamma rays are incident occurs. This position information is information indicating which semiconductor element is incident among a plurality of semiconductor elements (for example, 1024 × 1024).

すなわち、ガンマ線検出器12aは、イベントごとに入射位置情報、入射強度情報および入射時刻情報を出力する。また、位置情報は、1次セルのどの位置にガンマ線が入射したかを示す情報および検出面内の2次元座標の情報の少なくとも一方である。   That is, the gamma ray detector 12a outputs incident position information, incident intensity information, and incident time information for each event. The position information is at least one of information indicating which position of the primary cell the gamma ray is incident on and information on the two-dimensional coordinates in the detection surface.

ガンマ線検出器12a、12bおよび12cは、処理回路35に制御されて動作する。   The gamma ray detectors 12a, 12b and 12c operate under the control of the processing circuit 35.

コリメータ13a、13bおよび13cはそれぞれ、鉛やタングステンなどの放射線を透過しづらい物質により構成され、光子が飛来する方向を規制するための開口が設けられる。コリメータ13a、13bおよび13cは、その種類に応じて核医学診断装置1の空間分解能および感度が変化する。   Each of the collimators 13a, 13b, and 13c is made of a material that does not easily transmit radiation, such as lead or tungsten, and has an opening for restricting the direction in which the photons fly. As for the collimators 13a, 13b, and 13c, the spatial resolution and sensitivity of the nuclear medicine diagnosis apparatus 1 change according to the type.

ここで、コリメータの種類とは、開口の形状、開口の配置、コリメータの厚さ、隔壁厚などに応じて異なるものとする。コリメータの種類には、たとえばパラレルホールコリメータ、ピンホールコリメータ、ファンビームコリメータ、ダイバージングコリメータ、コンバージングコリメータ、スラントホールコリメータなど種々のものが知られている。   Here, the type of the collimator is different depending on the shape of the opening, the arrangement of the openings, the thickness of the collimator, the partition wall thickness, and the like. Various types of collimators are known, such as a parallel hole collimator, a pinhole collimator, a fan beam collimator, a diverging collimator, a converging collimator, and a slant hole collimator.

回転駆動装置14は、回転架台を回転軸(z軸)の周りに回転させるためのモータなどの回転手段、回転手段の回転を制御するための電子部品、および回転手段の回転を回転架台に伝達するローラなどの伝達手段などを有する。回転駆動装置14は、処理回路35に制御されて、回転架台を回転軸(z軸)の周りに回転させる。たとえば、処理回路35は、回転架台を介してガンマ線検出器12a、12bおよび12cを被検体の周りに連続にあるいはステップ的に回転させることにより、複数方向からの被検体の投影データを収集する。   The rotation drive device 14 transmits a rotation means such as a motor for rotating the rotation base around the rotation axis (z axis), an electronic component for controlling the rotation of the rotation means, and the rotation of the rotation means to the rotation base. And a transmission means such as a roller. The rotation driving device 14 is controlled by the processing circuit 35 to rotate the rotating mount around the rotation axis (z axis). For example, the processing circuit 35 collects the projection data of the subject from a plurality of directions by rotating the gamma ray detectors 12a, 12b, and 12c continuously or stepwise around the subject via the rotating gantry.

寝台装置20は、天板21と、天板21を垂直方向および水平方向に移動させる寝台本体22と、天板21を移動させる天板駆動装置23と、を有する。   The couch device 20 includes a couchtop 21, a couch body 22 that moves the couchtop 21 in the vertical direction and the horizontal direction, and a couchtop drive device 23 that moves the couchtop 21.

天板21は、z軸方向に長手方向を有し、x軸方向に短手方向を有する板状の部材により構成される。被検体は、天板21上に載置される。   The top plate 21 is configured by a plate-like member having a longitudinal direction in the z-axis direction and a short direction in the x-axis direction. The subject is placed on the top board 21.

寝台本体22は、床面に設置され、天板21を昇降自在に支持する。たとえば、寝台本体22は、長尺形状を有しX字状に配された2つの支持部材と、2つの支持部材の中央部を軸支する連結ピンとを有し、2つの支持部材の上端部に天板21が支持される。この場合、天板21は、たとえば2つの支持部材の下端部どうしの間隔を狭めることにより上昇し、下端部どうしの間隔を広げることにより下降する。   The bed body 22 is installed on the floor and supports the top plate 21 so as to be movable up and down. For example, the bed main body 22 has two support members that are elongated and arranged in an X shape, and a connecting pin that pivotally supports the central part of the two support members, and the upper ends of the two support members. The top plate 21 is supported. In this case, the top plate 21 rises, for example, by narrowing the interval between the lower end portions of the two support members, and descends by widening the interval between the lower end portions.

天板駆動装置23は、天板21を水平方向に移動させる駆動源としてのモータ、およびこのモータを制御するための電子部品などを有する。また、天板駆動装置23は、寝台本体22を介して天板21を昇降させる駆動源としてのモータ、およびこのモータを制御するための電子部品などを有する。天板駆動装置23は、処理回路35により制御されて天板21を移動させる。   The top plate driving device 23 includes a motor as a drive source for moving the top plate 21 in the horizontal direction, electronic components for controlling the motor, and the like. In addition, the top plate driving device 23 includes a motor as a drive source for raising and lowering the top plate 21 via the bed body 22 and electronic components for controlling the motor. The top board driving device 23 is controlled by the processing circuit 35 to move the top board 21.

一方、核医学診断装置1のコンソール30は、たとえば一般的なパーソナルコンピュータやワークステーションなどにより構成され、入力回路31、ディスプレイ32、記憶回路33、ネットワーク接続回路34および処理回路35を有する。なお、コンソール30は独立して設けられずともよく、たとえばコンソール30の構成31−35の一部が架台装置10に分散して設けられてもよい。   On the other hand, the console 30 of the nuclear medicine diagnosis apparatus 1 is constituted by, for example, a general personal computer or a workstation, and includes an input circuit 31, a display 32, a storage circuit 33, a network connection circuit 34, and a processing circuit 35. The console 30 may not be provided independently. For example, a part of the configuration 31-35 of the console 30 may be distributed in the gantry device 10.

入力回路31は、たとえばトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、テンキーなどの一般的な入力装置により構成され、ユーザの操作に対応した操作入力信号を処理回路35に出力する。たとえば、ユーザは、入力回路31を介して検査部位や検査プロトコルを設定することができる。   The input circuit 31 includes a general input device such as a trackball, a switch button, a mouse, a keyboard, and a numeric keypad, and outputs an operation input signal corresponding to a user operation to the processing circuit 35. For example, the user can set an examination part and an examination protocol via the input circuit 31.

ディスプレイ32は、たとえば液晶ディスプレイやOLED(Organic Light Emitting Diode)ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成される。   The display 32 is configured by a general display output device such as a liquid crystal display or an OLED (Organic Light Emitting Diode) display.

記憶回路33は、磁気的もしくは光学的記録媒体または半導体メモリなどの、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体を含んだ構成を有する。記憶回路33は、処理回路35により制御されて、表示画素ごとの計数値や核医学画像を記憶する。また、記憶回路33は、たとえば検査部位および検査プロトコルと、3つのコリメータの種類の組み合わせおよび配置と、を関連付けたルックアップテーブルやデータベースなどの情報をあらかじめ記憶しておいてもよい。これら記録媒体内のプログラムおよびデータの一部または全部は電子ネットワークを介した通信によりダウンロードされるように構成してもよい。   The storage circuit 33 includes a recording medium readable by a processor, such as a magnetic or optical recording medium or a semiconductor memory. The storage circuit 33 is controlled by the processing circuit 35 and stores a count value and a nuclear medicine image for each display pixel. The storage circuit 33 may store in advance information such as a lookup table or a database that associates, for example, the inspection site and inspection protocol with the combination and arrangement of the three collimator types. Some or all of the programs and data in these recording media may be downloaded by communication via an electronic network.

ネットワーク接続回路34は、たとえば所定のプリント回路基板を有するネットワークカードなどにより構成され、ネットワークの形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。ネットワーク接続回路34は、この各種プロトコルに従って核医学診断装置1と他の機器とを接続する。この接続には、電子ネットワークを介した電気的な接続などを適用することができる。ここで電子ネットワークとは、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、無線/有線の病院基幹LAN(Local Area Network)やインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワークおよび衛星通信ネットワークなどを含む。   The network connection circuit 34 is constituted by, for example, a network card having a predetermined printed circuit board, and implements various information communication protocols according to the network form. The network connection circuit 34 connects the nuclear medicine diagnosis apparatus 1 and other devices according to these various protocols. For this connection, an electrical connection via an electronic network can be applied. Here, the electronic network means an entire information communication network using telecommunications technology. In addition to a wireless / wired hospital backbone local area network (LAN) and the Internet network, a telephone communication network, an optical fiber communication network, a cable. Includes communication networks and satellite communication networks.

処理回路35は、記憶回路33に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、検査部位および検査方法と、当該検査部位および検査方法に応じて複数のガンマ線検出器のそれぞれに設置されるコリメータの種類および配置と、に応じて、一連の検査処理手順(プロトコルなど)を含む検査条件を設定するための処理を実行するプロセッサである。本実施形態では、処理回路35が、検査部位および検査方法に応じて3つのガンマ線検出器12a、12bおよび12cのそれぞれに設けられたコリメータ13a、13bおよび13cの種類および配置に応じて、処理手順を含む検査条件を設定する場合の例について説明する。   The processing circuit 35 reads out and executes the program stored in the storage circuit 33, so that the inspection site and the inspection method and the collimator installed in each of the plurality of gamma ray detectors according to the inspection site and the inspection method are processed. The processor executes processing for setting inspection conditions including a series of inspection processing procedures (protocols, etc.) according to the type and arrangement. In the present embodiment, the processing circuit 35 performs a processing procedure according to the type and arrangement of the collimators 13a, 13b, and 13c provided in each of the three gamma ray detectors 12a, 12b, and 12c according to the inspection site and the inspection method. An example in the case of setting an inspection condition including “” will be described.

なお、本実施形態において、「プロセッサ」という文言は、たとえば、専用または汎用のCPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、または、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(たとえば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、およびFPGA)等の回路を意味するものとする。プロセッサは、記憶媒体に保存されたプログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現する。   In the present embodiment, the term “processor” means, for example, a dedicated or general-purpose CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphics Processing Unit), or an application specific integrated circuit (ASIC). It shall mean a circuit such as a programmable logic device (for example, a simple programmable logic device (SPLD), a complex programmable logic device (CPLD), and an FPGA). The processor implements various functions by reading and executing a program stored in the storage medium.

また、本実施形態では処理回路の単一のプロセッサが各機能を実現する場合の例について示したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサが各機能を実現してもよい。また、プロセッサが複数設けられる場合、プログラムを記憶する記憶媒体は、プロセッサごとに個別に設けられてもよいし、1つの記憶媒体が全てのプロセッサの機能に対応するプログラムを一括して記憶してもよい。   In this embodiment, an example in which a single processor of a processing circuit realizes each function has been described. However, a processing circuit is configured by combining a plurality of independent processors, and each processor realizes each function. Also good. Further, when a plurality of processors are provided, the storage medium for storing the program may be provided for each processor individually, or one storage medium stores the programs corresponding to the functions of all the processors in a lump. Also good.

図3は、処理回路35のプロセッサによる実現機能例を示す概略的なブロック図である。図3に示すように、処理回路35のプロセッサは、受付機能41、プロトコル決定機能42、通知機能43および検査制御機能44を実現する。これらの各機能はそれぞれプログラムの形態で記憶回路33に記憶されている。   FIG. 3 is a schematic block diagram showing an example of functions realized by the processor of the processing circuit 35. As illustrated in FIG. 3, the processor of the processing circuit 35 realizes a reception function 41, a protocol determination function 42, a notification function 43, and an inspection control function 44. Each of these functions is stored in the storage circuit 33 in the form of a program.

また、図4は、検査部位および検査方法と、コリメータの種類および配置と、に応じて、検査条件を決定し、検査を実行する際の手順を示すフローチャートである。図4において、Sに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。   FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for determining the inspection conditions and executing the inspection according to the inspection site and inspection method, and the type and arrangement of the collimator. In FIG. 4, reference numerals with numbers added to S indicate steps in the flowchart.

まず、ステップS1において、受付機能41は、ユーザから入力回路31を介して検査部位および検査方法の情報を受け付ける。   First, in step S <b> 1, the reception function 41 receives information on the examination site and the examination method from the user via the input circuit 31.

次に、ステップS2において、ユーザは、検査部位および検査方法に応じた種類および配置で、複数のガンマ線検出器のそれぞれにコリメータを設置し、天板21に載置された被検体を検査部位および検査方法に応じた位置に位置決めする。   Next, in step S2, the user installs a collimator on each of the plurality of gamma ray detectors in the type and arrangement according to the examination site and the examination method, and the subject placed on the top plate 21 is placed on the examination site and Position it at a position according to the inspection method.

次に、ステップS3において、プロトコル決定機能42は、検査部位および検査方法にもとづいて検査プロトコルを一意に決定する。このとき、プロトコル決定機能42は、決定した検査プロトコルをディスプレイ32に表示し、ユーザによる入力回路31を介した確認指示を受けるとよい。また、このときさらに、ユーザにより入力回路31を介して各種検査条件の設定を受け付けてもよい。プロトコル決定機能42は、決定した検査プロトコルの情報を含む検査条件の情報を、通知機能43および検査制御機能44に与える。   Next, in step S3, the protocol determination function 42 uniquely determines an inspection protocol based on the inspection site and the inspection method. At this time, the protocol determination function 42 may display the determined inspection protocol on the display 32 and receive a confirmation instruction from the user via the input circuit 31. Further, at this time, the setting of various inspection conditions may be received by the user via the input circuit 31. The protocol determination function 42 gives information on inspection conditions including information on the determined inspection protocol to the notification function 43 and the inspection control function 44.

なお、処理回路35は、通知機能43を実現せずともよい。処理回路35が通知機能43を実現する場合は、次に、ステップS4において、通知機能43は、検査プロトコルにもとづいて、複数のコリメータのそれぞれの種類および配置を通知する。通知方法としては、たとえば複数のコリメータのそれぞれの種類および配置の情報を示す画像をディスプレイ32に表示させる方法や、複数のコリメータのそれぞれの種類および配置の情報を示す音声をスピーカ等の音声出力手段から出力する方法などが挙げられる。   Note that the processing circuit 35 may not implement the notification function 43. When the processing circuit 35 implements the notification function 43, next, in step S4, the notification function 43 notifies each type and arrangement of the plurality of collimators based on the inspection protocol. As a notification method, for example, a method for displaying an image showing information on the type and arrangement of each of the plurality of collimators on the display 32, or a voice output means such as a speaker for displaying the information on the type and arrangement of the plurality of collimators. For example.

また、たとえば核医学診断装置1が3検出器型である場合には、3つのコリメータの種類および配置ごとに、すなわち3つのコリメータの1つの組み合わせ(セット)ごとに、あらかじめ識別番号や識別名称などの識別情報を割り当てておいてもよく、この場合は、通知機能43は識別情報を通知してもよい。たとえば識別番号を割り当てる場合は、3つのコリメータのすべてがパラレルホールコリメータのセットを1番、2つのコリメータがパラレルホールコリメータで1つがマルチピンホールコリメータのセットを2番、1つのコリメータがパラレルホールコリメータで2つがマルチピンホールコリメータのセットを3番、1つのコリメータがパラレルホールコリメータで2つがファンビームコリメータのセットを4番、などと割り当てた情報を、あらかじめ記憶回路33が記憶しておき、通知機能43がこの識別番号を利用するとよい。   Further, for example, when the nuclear medicine diagnostic apparatus 1 is a three-detector type, an identification number, an identification name, etc. in advance for each type and arrangement of the three collimators, that is, for each combination (set) of the three collimators. In this case, the notification function 43 may notify the identification information. For example, when assigning identification numbers, all three collimators are the first set of parallel hall collimators, two collimators are the parallel hall collimators and one is the second set of multi-pin hole collimators, and one collimator is the parallel hall collimator. In the storage circuit 33, the information that the two are assigned to the multi-pinhole collimator set No. 3, the one collimator is the parallel hall collimator, the second is the fan beam collimator set No. 4, etc. is stored in advance and notified. The function 43 may use this identification number.

処理回路35が通知機能43を実現する場合は、ユーザは、ステップS4で通知された種類および配置のコリメータが正しく複数のガンマ線検出器に設けられているかを確認する。   When the processing circuit 35 implements the notification function 43, the user confirms whether the type and arrangement of collimators notified in step S4 are correctly provided in the plurality of gamma ray detectors.

そして、ステップS5において、検査制御機能44は、検査プロトコルを含む検査条件に沿った検査の実行を支援するよう、核医学診断装置1を制御する。たとえば、検査制御機能44は、検査プロトコルに沿ってガンマ線検出器12a、12bおよび12cのそれぞれの出力をたとえばフレームモードまたはリストモードで収集する。   In step S5, the test control function 44 controls the nuclear medicine diagnosis apparatus 1 so as to support the execution of the test according to the test condition including the test protocol. For example, the inspection control function 44 collects the output of each of the gamma ray detectors 12a, 12b, and 12c along the inspection protocol, for example, in a frame mode or a list mode.

以上の手順により、検査部位および検査方法と、コリメータの種類および配置と、に応じて、検査プロトコルを決定し、検査を実行することができる。   According to the above procedure, the inspection protocol can be determined and the inspection can be executed according to the inspection site and inspection method, and the type and arrangement of the collimator.

上述のとおり、コリメータの種類に応じて核医学診断装置1の空間分解能および感度が変化する。このため、コリメータの種類は、検査部位や検出する核種(エネルギー)、検査の目的や検査プロトコルに応じて適切に使い分けることが好ましい。   As described above, the spatial resolution and sensitivity of the nuclear medicine diagnostic apparatus 1 change according to the type of collimator. For this reason, it is preferable that the type of collimator is appropriately used according to the inspection site, the nuclide (energy) to be detected, the purpose of the inspection, and the inspection protocol.

本実施形態に係る核医学診断装置1は、3検出器型であるという特長を生かすため、検査部位および検査方法に応じて、従来の全てのコリメータが同一種類である場合とは全く異なる特別な種類と配置の組み合わせで、各検出器にコリメータが設置される。そして、検査部位および検査方法と、コリメータの種類および配置と、に応じて、検査プロトコルを決定し、この検査プロトコルに沿って検査を実行することができる。このため、核医学診断装置1によれば、検査部位および検査方法に応じた好適なコリメータを利用でき、この好適なコリメータを利用した検査プロトコルで検査を実行することができる。したがって、たとえば核医学診断装置1が小視野の3検出器型のSPECT装置であっても、核医学診断装置1を様々な検査部位に対して適用することができる。   The nuclear medicine diagnosis apparatus 1 according to the present embodiment takes advantage of the three-detector type, so that it differs from the case where all conventional collimators are of the same type according to the examination site and the examination method. A collimator is installed in each detector in a combination of type and arrangement. Then, it is possible to determine an inspection protocol according to the inspection site and the inspection method, and the type and arrangement of the collimator, and to execute the inspection along the inspection protocol. For this reason, according to the nuclear medicine diagnostic apparatus 1, a suitable collimator according to the examination part and the examination method can be used, and the examination can be executed by an examination protocol using the preferred collimator. Therefore, for example, even if the nuclear medicine diagnostic apparatus 1 is a three-detector SPECT apparatus with a small visual field, the nuclear medicine diagnostic apparatus 1 can be applied to various examination sites.

よって、たとえば2検出器型のSPECT装置が故障したときであっても、検査部位および検査プロトコルによっては、本実施形態に係る3検出器型の核医学診断装置1で代用することができる。   Therefore, for example, even when the two-detector SPECT apparatus fails, the three-detector nuclear medicine diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment can be used depending on the examination site and examination protocol.

次に、本実施形態に係る3検出器型の核医学診断装置1による検査の具体例について説明する。   Next, a specific example of the examination by the three-detector nuclear medicine diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment will be described.

(2)第1の検査例(腎臓)
第1の検査例は、検査部位が腎臓である場合の例である。
(2) First test example (kidney)
The first examination example is an example where the examination site is the kidney.

図5は、検査部位が腎臓であり、検査プロトコルが腎臓のダイナミックプラナー像と断面像とを同時に撮影する検査プロトコルと決定される場合のコリメータの種類および配置の一例を示す説明図である。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the type and arrangement of collimators when the examination site is the kidney and the examination protocol is determined to be an examination protocol for simultaneously capturing a kidney dynamic planar image and a cross-sectional image.

本実施形態に係る3検出器型の核医学診断装置1は、3つのガンマ線検出器12a、12bおよび12cが三角形状に配置されているため、1つの検出器で全体を撮像し、他の2つの検出器で個々の検査対象を撮像する検査が可能である。この種の検査が有効な検査部位は、たとえば腎臓や乳房などの体軸に対して線対称な部位である。また、腎臓や乳房は、左右同時に検査することが重要である。この点も、核医学診断装置1の3つのガンマ線検出器のうちの1つの検出器で全体を撮像し、他の2つの検出器で個々の検査対象を撮像する検査が有効である理由の1つである。   In the three-detector type nuclear medicine diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment, since the three gamma ray detectors 12a, 12b, and 12c are arranged in a triangular shape, the entire image is captured by one detector, and the other two The inspection which images each inspection object with one detector is possible. Examination sites where this type of examination is effective are sites that are line-symmetric with respect to the body axis, such as the kidney and breast. In addition, it is important to examine the kidneys and breasts simultaneously on the left and right. This is also one of the reasons why it is effective to take an image of the whole with one of the three gamma ray detectors of the nuclear medicine diagnostic apparatus 1 and to image individual examination objects with the other two detectors. One.

検査部位が腎臓である場合、本実施形態に係る3検出器型の核医学診断装置1の検査制御機能44は、通常の回転撮像による断層像撮像を行なう検査プロトコル(以下、通常腎臓プロトコルという)のほか、たとえば腎臓のダイナミックプラナー像と断面像とを同時に撮影する工程を含む検査プロトコル(以下、パラレルー断面腎臓プロトコルという)を実行することができる。パラレルー断面腎臓プロトコルは、ダイナミックプラナー像と断面像とを同時に撮像する工程を含む検査プロトコルである。   When the examination site is the kidney, the examination control function 44 of the three-detector-type nuclear medicine diagnosis apparatus 1 according to the present embodiment performs an examination protocol that performs tomographic imaging by normal rotational imaging (hereinafter referred to as a normal kidney protocol). In addition, for example, an inspection protocol (hereinafter referred to as a parallel sectional kidney protocol) including a step of simultaneously capturing a dynamic planar image and a sectional image of the kidney can be executed. The parallel section kidney protocol is an examination protocol including a step of simultaneously capturing a dynamic planar image and a section image.

たとえば、プロトコル決定機能42が、実行すべき検査プロトコルをパラレルー断面腎臓プロトコルに決定すると、通知機能43は、パラレルー断面腎臓プロトコルで利用される3つのコリメータ13a、13bおよび13cが、2つのマルチピンホールコリメータまたは2つのファンビームコリメータと、1つのパラレルホールコリメータと、である旨の情報を通知するのでユーザは確認する。なお、パラレルー断面腎臓プロトコルで利用されるファンビームコリメータとしては、たとえば短焦点ファンビームコリメータを用いることができる。   For example, when the protocol determination function 42 determines the examination protocol to be executed as the parallel section kidney protocol, the notification function 43 indicates that the three collimators 13a, 13b and 13c used in the parallel section kidney protocol are two multi-pinholes. Since the information indicating that the collimator or two fan beam collimators and one parallel hole collimator are notified, the user confirms. As a fan beam collimator used in the parallel section kidney protocol, for example, a short focus fan beam collimator can be used.

ダイナミックプラナー像は、天板21に載置された被検体の上面に対向する位置に配置されたパラレルホールコリメータを設けられたガンマ線検出器によるダイナミック収集により、左右の腎臓が含まれる全体を、時系列的に連続して取得した全体画像である。   The dynamic planar image is obtained by dynamic collection by a gamma ray detector provided with a parallel Hall collimator arranged at a position facing the upper surface of the subject placed on the top plate 21, and the whole including the right and left kidneys is It is the whole image acquired continuously in series.

断面像は、被検体の左下および右下に配置された2つのマルチピンホールコリメータまたは2つのファンビームコリメータが設けられた2つのガンマ線検出器による、左腎および右腎のそれぞれの同時連続SPECT収集にもとづく再構成処理により取得される。すなわち、この断面像は、左腎および右腎のそれぞれの時系列的に連続した断層像である。検査制御機能44は、ダイナミックプラナー像と断面像とを同時並行的に生成する。   Cross-sectional images are obtained by simultaneous serial SPECT acquisition of the left kidney and the right kidney by two gamma ray detectors provided with two multi-pinhole collimators or two fan beam collimators placed at the lower left and lower right of the subject. It is acquired by a reconstruction process based on the above. That is, this cross-sectional image is a tomographic image continuous in time series of the left kidney and the right kidney. The inspection control function 44 generates a dynamic planar image and a cross-sectional image simultaneously.

なお、マルチピンホールもしくはファンビームコリメータを用いたSPECT収集では、検査制御機能44は、ガンマ線検出器12a、12bおよび12cの出力をフレームモードまたはリストモードで収集する。リストモードでは、ガンマ線の検出位置情報、強度情報、ガンマ線検出器12a、12bおよび12cと被検体との相対位置を示す情報(ガンマ線検出器12a、12bおよび12cの位置や角度など)、およびガンマ線の検出時刻が、ガンマ線の入射イベントごとに収集される。   In SPECT collection using a multi-pinhole or fan beam collimator, the inspection control function 44 collects the outputs of the gamma ray detectors 12a, 12b and 12c in the frame mode or the list mode. In the list mode, gamma ray detection position information, intensity information, information indicating the relative positions of the gamma ray detectors 12a, 12b and 12c and the subject (positions and angles of the gamma ray detectors 12a, 12b and 12c, etc.), and gamma ray detection The detection time is collected for each incident event of gamma rays.

ファンビームコリメータ(たとえば短焦点ファンビームコリメータなど)を用いて断面像を生成するための連続SPECT収集を行う場合は、検査制御機能44は、たとえば左右に少しステップ的に回転架台を全体回転させることによって、たとえば3箇所などの複数箇所から投影データ収集を行ない、これらの複数箇所の投影データにもとづいてトモシンセシスにより断層像を生成する。   When performing continuous SPECT acquisition for generating a cross-sectional image using a fan beam collimator (for example, a short-focus fan beam collimator), the inspection control function 44 may rotate the entire rotation frame in a stepwise manner, for example, to the left and right. Thus, for example, projection data is collected from a plurality of locations such as three locations, and a tomographic image is generated by tomosynthesis based on the projection data of these plurality of locations.

一方、マルチピンホールを用いて断面像を生成するための連続SPECT収集を行う場合は、検査制御機能44は、1箇所で取得した投影データであっても複数のピンホール画像にもとづく断層像生成が可能なため、回転架台を回転させずともよいし、左右に少しステップ的に回転架台を全体回転させることによって複数箇所から投影データ収集を行ない、投影データの数を増やしてもよい。   On the other hand, when performing continuous SPECT acquisition for generating a cross-sectional image using a multi-pinhole, the inspection control function 44 generates tomographic images based on a plurality of pinhole images even for projection data acquired at one location. Therefore, it is not necessary to rotate the rotating gantry, and it is possible to collect projection data from a plurality of locations by rotating the entire rotating gantry in a stepwise manner to the left and right to increase the number of projection data.

検査制御機能44は、断層像生成のための連続SPECT収集のあいだ、上述のとおり並行してダイナミック収集を行なう。   The inspection control function 44 performs dynamic acquisition in parallel as described above during continuous SPECT acquisition for tomographic image generation.

図6は、腎臓のタイムアクティビティカーブの一例を示す説明図である。図6に示す各相の分割方法は一例であってこれに限られず、たとえば排泄相を2つに分けてもよい。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a time activity curve of the kidney. The method of dividing each phase shown in FIG. 6 is an example and is not limited to this. For example, the excretory phase may be divided into two.

検査制御機能44は、左腎および右腎のそれぞれの関心領域のタイムアクティビティカーブを、ダイナミックプラナー像もとづいて作成する。左腎および右腎のそれぞれの関心領域の情報は、ユーザにより入力回路31を介して設定されて検査制御機能44に与えられる。   The examination control function 44 creates a time activity curve of each region of interest of the left kidney and the right kidney based on the dynamic planer image. Information on the respective regions of interest of the left kidney and the right kidney is set by the user via the input circuit 31 and given to the examination control function 44.

回転架台が左右に少し全体回転する場合であっても、関心領域を大きめに設定すれば、この回転がタイムアクティビティカーブの作成に与える影響を低減することができる。このため、検査制御機能44は、回転架台を左右に少し全体回転させる場合には、ユーザが設定した関心領域を自動的に所定の割合または所定の幅だけ大きくした領域をタイムアクティビティカーブ作成用の関心領域として用いてもよいし、関心領域の設定時に大きめに取るようユーザに促すコメント表示や音声ガイダンスを行ってもよい。   Even if the rotating base rotates slightly to the left and right, if the region of interest is set larger, the effect of this rotation on the creation of the time activity curve can be reduced. For this reason, the inspection control function 44, when rotating the rotating pedestal slightly to the left and right, automatically sets a region of interest set by the user by a predetermined ratio or a predetermined width for creating a time activity curve. It may be used as a region of interest, or comment display or voice guidance that prompts the user to take a larger area when setting the region of interest may be performed.

検査制御機能44は、腎臓のタイムアクティビティカーブの相(図6参照)ごとに、左腎および右腎のそれぞれの断層像を再構成する。具体的には、検査制御機能44は、左腎および右腎のそれぞれのタイムアクティビティカーブを作成し、断層像を再構成する時間範囲を設定する。検査制御機能44は、再構成を行う時間帯を複数設定してもよい。検査制御機能44は、設定した各時間範囲の左右両腎臓の投影データを取り出して、左右それぞれに再構成を行って断層像を生成する。なお、2つのマルチピンホールコリメータまたは2つのファンビームコリメータが設けられたガンマ線検出器の出力データをリストモードで収集する場合は、検査制御機能44は、再構成を行う時間帯に属するリストモードデータを取り出し、フレームデータにフォーマットしてから再構成を行う。   The examination control function 44 reconstructs tomographic images of the left kidney and the right kidney for each phase of the kidney time activity curve (see FIG. 6). Specifically, the examination control function 44 creates time activity curves for the left kidney and the right kidney, and sets a time range for reconstructing a tomographic image. The inspection control function 44 may set a plurality of time zones for reconfiguration. The examination control function 44 takes out projection data of the right and left kidneys in each set time range, and reconstructs the left and right respectively to generate a tomographic image. When collecting output data of the gamma ray detector provided with two multi-pinhole collimators or two fan beam collimators in the list mode, the inspection control function 44 uses the list mode data belonging to the time zone for reconfiguration. Is taken out, formatted into frame data, and then reconstructed.

この第1の検査例によれば、核医学診断装置1の検査制御機能44は、ダイナミックプラナー像にもとづいてタイムアクティビティカーブを生成しつつ、タイムアクティビティカーブにもとづいて設定された時間範囲ごとに断層像を再構成することができる。さらにこのとき、検査制御機能44は、左腎および右腎の投影データを同時に収集することができる。このため、ユーザは、左腎および右腎のそれぞれのイムアクティビティカーブと、それぞれの相の断層像とを非常に容易に比較することができるため、大変精度のよい腎臓検査を行なうことができる。   According to this first examination example, the examination control function 44 of the nuclear medicine diagnostic apparatus 1 generates a time activity curve based on a dynamic planer image, and generates a fault for each time range set based on the time activity curve. The image can be reconstructed. Further, at this time, the examination control function 44 can simultaneously collect projection data of the left kidney and the right kidney. For this reason, the user can compare the respective activity curves of the left kidney and the right kidney with the tomograms of the respective phases very easily, so that a highly accurate kidney examination can be performed.

また、腎臓は比較的小さな臓器であるため、一般的な2検出器型のガンマ線検出器のような500−600mmなどの大視野のガンマ線検出器を用いずとも、3検出器型の小視野のガンマ線検出器であっても検査に十分なデータ収集が可能である。   In addition, since the kidney is a relatively small organ, a three-detector small-field can be obtained without using a large-field gamma-ray detector such as 500-600 mm like a general two-detector gamma-ray detector. Even a gamma ray detector can collect data sufficient for inspection.

また、腎臓は、3つのコリメータ13a、13bおよび13cの全てをパラレルホールコリメータとする通常腎臓プロトコルでも検査が可能であるが、この第1の検査例によれば、核医学診断装置1は、ガンマ線検出器が3つあることを活用し、全体画像と左右の腎臓の断層像とを同時に短時間で得ることができる。たとえ検査制御機能44が回転架台を左右に少し全体回転させる場合であっても、回転架台はトモシンセシスによる断層像再構成に必要な小さな角度だけ回転すればよいため、短時間に投影データ収集が可能である。したがって、第1の検査例は、腎臓のダイナミック画像の検査に好適である。   In addition, the kidney can be examined by a normal kidney protocol in which all of the three collimators 13a, 13b, and 13c are parallel hall collimators. According to this first examination example, the nuclear medicine diagnostic apparatus 1 uses gamma rays. By utilizing the fact that there are three detectors, it is possible to simultaneously obtain an entire image and tomographic images of the right and left kidneys in a short time. Even if the inspection control function 44 rotates the rotating platform slightly to the left and right, the rotating platform only needs to rotate by a small angle necessary for tomographic reconstruction by tomosynthesis, so projection data can be collected in a short time. It is. Therefore, the first examination example is suitable for examination of a dynamic image of the kidney.

(3)第2の検査例(乳房)
第2の検査例は、検査部位が乳房である場合の例である。
(3) Second examination example (breast)
The second examination example is an example where the examination site is the breast.

図7は、検査部位が乳房であり、検査プロトコルが乳房の正面スタティック画像と断面像とを別々に撮影する検査プロトコルと決定される場合のコリメータの種類および配置の一例を示す説明図である。   FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of the types and arrangement of collimators when the examination site is the breast and the examination protocol is determined to be an examination protocol for separately capturing a front static image and a cross-sectional image of the breast.

検査部位が乳房である場合、本実施形態に係る3検出器型の核医学診断装置1の検査制御機能44は、通常の回転撮像による断層像撮像を行なう検査プロトコル(以下、通常乳房プロトコルという)のほか、たとえば乳房の正面スタティック画像と断面像とを別々に撮影する工程を含む検査プロトコル(以下、パラレルー断面乳房プロトコルという)を実行することができる。パラレルー断面乳房プロトコルは、正面スタティック画像と断面像とを別々に撮像する工程を含む検査プロトコルである。   When the examination site is a breast, the examination control function 44 of the three-detector-type nuclear medicine diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment performs an examination protocol (hereinafter referred to as a normal breast protocol) that performs tomographic imaging by normal rotational imaging. In addition, for example, an inspection protocol (hereinafter referred to as a parallel cross-section breast protocol) including a step of separately capturing a front static image and a cross-sectional image of a breast can be executed. The parallel cross-sectional breast protocol is an examination protocol including a step of separately capturing a frontal static image and a cross-sectional image.

たとえば、プロトコル決定機能42が、実行すべき検査プロトコルをパラレルー断面乳房プロトコルに決定すると、通知機能43は、パラレルー断面乳房プロトコルで利用される3つのコリメータ13a、13bおよび13cが、2つのマルチピンホールコリメータまたは2つのファンビームコリメータと、1つのパラレルホールコリメータと、である旨の情報を通知するのでユーザは確認する。なお、パラレルー断面乳房プロトコルで利用されるファンビームコリメータとしては、たとえば短焦点ファンビームコリメータを用いることができる。   For example, when the protocol determination function 42 determines the examination protocol to be executed as the parallel section breast protocol, the notification function 43 indicates that the three collimators 13a, 13b and 13c used in the parallel section breast protocol have two multi-pinholes. Since the information indicating that the collimator or two fan beam collimators and one parallel hole collimator are notified, the user confirms. As a fan beam collimator used in the parallel section breast protocol, for example, a short focus fan beam collimator can be used.

正面スタティック画像は、天板21に載置された被検体の上面に対向する位置に配置されたパラレルホールコリメータを設けられたガンマ線検出器(図7の上側参照)によるスタティック収集により、左右の乳房が含まれる全体を撮像した静止全体画像である。   The front static image is obtained by static collection by a gamma ray detector (see the upper side of FIG. 7) provided with a parallel hole collimator arranged at a position facing the upper surface of the subject placed on the top plate 21. It is the still whole picture which picturized the whole containing.

一方、断面像は、被検体の左上および右上に配置された2つのマルチピンホールコリメータまたは2つのファンビームコリメータが設けられた2つのガンマ線検出器(図7の下側参照)による、左乳房および右乳房のそれぞれの同時SPECT収集にもとづく再構成処理により取得される。   On the other hand, the cross-sectional image is obtained by two gamma ray detectors (see the lower side of FIG. 7) provided with two multi-pinhole collimators or two fan beam collimators arranged on the upper left and upper right of the subject. Acquired by a reconstruction process based on each simultaneous SPECT acquisition of the right breast.

2つのマルチピンホールコリメータまたは2つのファンビームコリメータは、スタティック収集時の位置から回転架台が180度回転したあとで、左乳房および右乳房のそれぞれの撮像に好適な位置に位置決めされることによって、被検体の左上および右上に配置される。したがって、検査制御機能44は、ダイナミックプラナー像と断面像とを同時には生成せず、別々に生成する。   Two multi-pinhole collimators or two fan beam collimators are positioned at suitable positions for imaging the left and right breasts after the rotating platform has been rotated 180 degrees from the position during static acquisition, Arranged at the upper left and upper right of the subject. Therefore, the inspection control function 44 does not generate the dynamic planar image and the cross-sectional image at the same time, but generates them separately.

また、左乳房の断面像は、左乳房に対応するガンマ線検出器が取得した時間軸的な全ての投影データを用いて(たとえば、全ての投影データを足し合わせたデータあるいは平均化したデータを用いて)にもとづいて1つの断層像に再構成されたものである。右乳房の断面像も同様である。なお、SPECT収集におけるフレームモードデータまたはリストモードデータに係る説明と、回転架台の左右少しの回転を用いたトモシンセシスによる断層像生成に係る説明は、第1の検査例の説明と同様であるため省略する。   Further, the cross-sectional image of the left breast is obtained by using all the time-axis projection data acquired by the gamma ray detector corresponding to the left breast (for example, using the sum of all projection data or the averaged data). Based on the above) and reconstructed into one tomographic image. The same applies to the cross-sectional image of the right breast. Note that the description related to frame mode data or list mode data in SPECT acquisition and the description related to tomogram generation by tomosynthesis using a slight rotation of the rotating gantry are the same as the description of the first examination example, and are therefore omitted. To do.

ユーザは、乳房全体のスタティック画像と、左乳房および右乳房のそれぞれの断層像と、を用いて、乳房全体の腫瘍検査やリンパ節転移などを調べることができる。   The user can examine a tumor examination, lymph node metastasis, and the like of the entire breast using the static image of the entire breast and the tomograms of the left breast and the right breast.

第2の検査例によれば、核医学診断装置1は、正面スタティック画像生成のための投影データ収集と断面像生成のための投影データ収集とを別のタイミングで行うものの、3つのコリメータを交換する必要が無いため、被検体とガンマ線検出器との位置関係を維持したまま正面スタティック画像と断面像とを収集することができる。このため、核医学診断装置1は、被検体の同一の位置における正面スタティック画像と断面像とを非常に容易かつ正確に生成することができる。さらにこのとき、検査制御機能44は、左乳房および右乳房の投影データを同時に収集することができる。   According to the second examination example, the nuclear medicine diagnostic apparatus 1 performs projection data collection for front static image generation and projection data collection for cross-sectional image generation at different timings, but replaces three collimators. Therefore, the front static image and the cross-sectional image can be collected while maintaining the positional relationship between the subject and the gamma ray detector. For this reason, the nuclear medicine diagnostic apparatus 1 can very easily and accurately generate a front static image and a cross-sectional image at the same position of the subject. Further, at this time, the examination control function 44 can simultaneously collect projection data of the left breast and the right breast.

また、乳房は比較的小さな臓器であるため、一般的な2検出器型のガンマ線検出器のような500−600mmなどの大視野のガンマ線検出器を用いずとも、3検出器型の小視野のガンマ線検出器であっても検査に十分なデータ収集が可能である。   In addition, since the breast is a relatively small organ, a three-detector small-field can be obtained without using a large-field gamma-ray detector such as 500-600 mm like a general two-detector gamma-ray detector. Even a gamma ray detector can collect data sufficient for inspection.

また、乳房は、3つのコリメータ13a、13bおよび13cの全てをパラレルホールコリメータとする通常乳房プロトコルでも検査は可能であるが、第2の検査例によれば、第1の検査例と同様に、核医学診断装置1は、ガンマ線検出器が3つあることを活用し、全体画像と左右の乳房の断層像とを同時に短時間で得ることができる。   In addition, the breast can be inspected by a normal breast protocol in which all of the three collimators 13a, 13b and 13c are parallel hole collimators, but according to the second inspection example, as in the first inspection example, The nuclear medicine diagnostic apparatus 1 can obtain the whole image and the tomographic images of the left and right breasts simultaneously in a short time by utilizing the three gamma ray detectors.

(4)第3の検査例(心臓)
第3の検査例は、検査部位が心臓である場合の例である。
(4) Third examination example (heart)
The third examination example is an example where the examination site is the heart.

図8は、検査部位が心臓であり、検査プロトコルが心臓の断面像を撮影する検査プロトコルと決定される場合のコリメータの種類および配置の一例を示す説明図である。   FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of the type and arrangement of collimators when the examination site is the heart and the examination protocol is determined as an examination protocol for taking a cross-sectional image of the heart.

たとえば、検査部位が心臓であり、プロトコル決定機能42が実行すべき検査プロトコルとして心臓の断面像を撮影する検査プロトコルを決定すると、通知機能43は、たとえば3つのコリメータ13a、13bおよび13cの少なくとも1つがマルチピンホールコリメータまたはファンビームコリメータ(たとえば短焦点ファンビームコリメータなど)である旨の情報を通知するのでユーザは確認する。なお、このとき、他の2つのコリメータの種類はどの種類でもよいため、他の2つのコリメータの種類は通知せずともよい。   For example, when the examination site is the heart and the examination protocol for taking a cross-sectional image of the heart as the examination protocol to be executed by the protocol decision function 42 is determined, the notification function 43 may, for example, at least one of the three collimators 13a, 13b and 13c. The user confirms the information indicating that one of them is a multi-pinhole collimator or a fan beam collimator (for example, a short focus fan beam collimator). At this time, since the other two collimator types may be any type, the other two collimator types may not be notified.

そして、検査制御機能44は、被検体の左上に配置された1つのマルチピンホールコリメータまたはファンビームコリメータが設けられたガンマ線検出器による(図8参照)SPECT収集データにもとづいて、再構成処理によって心臓の断層像を生成する。なお、SPECT収集におけるフレームモードデータまたはリストモードデータに係る説明と、回転架台の左右少しの回転を用いたトモシンセシスによる断層像生成に係る説明は、第1の検査例の説明と同様であるため省略する。   Then, the examination control function 44 performs reconstruction processing based on SPECT collection data by a gamma ray detector provided with one multi-pinhole collimator or a fan beam collimator arranged on the upper left of the subject (see FIG. 8). Generate a tomogram of the heart. Note that the description related to frame mode data or list mode data in SPECT acquisition and the description related to tomogram generation by tomosynthesis using a slight rotation of the rotating gantry are the same as the description of the first examination example, and are therefore omitted. To do.

本実施形態に係る核医学診断装置1は、第1の検査例および第2の検査例でそれぞれ示した腎臓および乳房のような、体軸に対して線対称な部位の検査に好適であるとともに、第3の検査例に示すように、頭部や心臓などの、3検出器型のSPECT装置が一般に適用される検査部位の撮像にも、もちろん適用することが可能である。   The nuclear medicine diagnosis apparatus 1 according to the present embodiment is suitable for examination of a site that is line-symmetric with respect to the body axis, such as the kidney and breast shown in the first examination example and the second examination example, respectively. Of course, as shown in the third examination example, the present invention can also be applied to imaging of examination sites to which a three-detector type SPECT apparatus such as the head and heart is generally applied.

以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、検査部位および検査方法と、コリメータの種類および配置と、に応じて、検査プロトコルを決定し、検査を実行することができる。   According to at least one embodiment described above, an inspection protocol can be determined and an inspection can be executed according to the inspection site and inspection method, and the type and arrangement of the collimator.

なお、本実施形態における処理回路35の受付機能41、プロトコル決定機能42および通知機能43は、それぞれ特許請求の範囲における受付部、決定部および通知部の一例である。   Note that the reception function 41, the protocol determination function 42, and the notification function 43 of the processing circuit 35 in this embodiment are examples of a reception unit, a determination unit, and a notification unit in the claims, respectively.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…核医学診断装置
12a、12b、12c…ガンマ線検出器
13a、13b、13c…コリメータ
21…天板
35…処理回路
41…受付機能
42…プロトコル決定機能
43…通知機能
44…検査制御機能
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Nuclear medicine diagnostic apparatus 12a, 12b, 12c ... Gamma ray detector 13a, 13b, 13c ... Collimator 21 ... Top plate 35 ... Processing circuit 41 ... Reception function 42 ... Protocol decision function 43 ... Notification function 44 ... Examination control function

Claims (10)

ガンマ線を検出する複数の検出器のそれぞれに1ずつ設けられる複数のコリメータと、
検査部位および検査方法の情報を受け付ける受付部と、
前記検査部位および検査方法にもとづいて検査プロトコルを決定する決定部と、
を備えた核医学診断装置。
A plurality of collimators provided for each of a plurality of detectors for detecting gamma rays,
A reception unit for receiving information on an examination site and an examination method;
A determination unit that determines an inspection protocol based on the inspection site and the inspection method;
A nuclear medicine diagnostic device.
前記複数の検出器は3つ検出器であり、
前記3つの検出器のそれぞれに設けられる3つのコリメータが2以上の種類を含む、
請求項1記載の核医学診断装置。
The plurality of detectors are three detectors;
The three collimators provided in each of the three detectors include two or more types.
The nuclear medicine diagnostic apparatus according to claim 1.
前記3つのコリメータは、
前記検査部位が体軸に対して線対称な部位であると、前記3つの検出器のうち2つの検出器に同一の種類のコリメータが設けられるとともに残りの1つの検出器には異なる種類のコリメータが設けられ、
前記決定部は、
前記体軸に対して線対称な部位および当該部位の検査方法に応じて、前記同一の種類の2つのコリメータと前記異なる種類の1つのコリメータを利用した検査プロトコルを決定する、
請求項2記載の核医学診断装置。
The three collimators are
If the inspection part is a part symmetrical with respect to the body axis, two of the three detectors are provided with the same type of collimator, and the remaining one detector has a different type of collimator. Is provided,
The determination unit is
In accordance with the part symmetrical with respect to the body axis and the inspection method of the part, an inspection protocol using the two collimators of the same type and the one collimator of the different types is determined.
The nuclear medicine diagnostic apparatus according to claim 2.
前記検査プロトコルで利用される前記3つのコリメータは、
2つのマルチピンホールコリメータまたは2つのファンビームコリメータと、1つのパラレルホールコリメータと、である、
請求項3記載の核医学診断装置。
The three collimators used in the inspection protocol are:
Two multi-pinhole collimators or two fan beam collimators and one parallel hall collimator,
The nuclear medicine diagnostic apparatus according to claim 3.
前記体軸に対して線対称な前記検査部位は腎臓であり、
前記検査プロトコルは、
天板に載置された被検体の上面に対向する位置に配置された前記パラレルホールコリメータが設けられたガンマ線検出器による時系列的な左右の腎臓を含む全体画像の生成のためのダイナミック収集と、前記被検体の左下および右下に配置された2つのマルチピンホールコリメータまたは2つのファンビームコリメータが設けられた2つのガンマ線検出器による左腎および右腎のそれぞれの時系列的な断層像生成のための左右同時の連続SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography)収集と、を同時に実行する工程を含む、
請求項4記載の核医学診断装置。
The examination site that is axisymmetric with respect to the body axis is the kidney;
The inspection protocol is:
Dynamic collection for generating a whole image including left and right kidneys in time series by a gamma ray detector provided with the parallel Hall collimator arranged at a position facing the upper surface of the subject placed on the top board; Time-sequential tomographic image generation of left kidney and right kidney by two gamma ray detectors provided with two multi-pinhole collimators or two fan beam collimators arranged at the lower left and lower right of the subject Including simultaneous execution of simultaneous SPECT (Single Photon Emission Computed Tomography) collection for left and right
The nuclear medicine diagnostic apparatus according to claim 4.
前記体軸に対して線対称な前記検査部位は乳房であり、
前記検査プロトコルは、
天板に載置された被検体の上面に対向する位置に配置された前記パラレルホールコリメータが設けられたガンマ線検出器による左右の乳房を含む全体画像の生成のためのスタティック収集と、前記パラレルホールコリメータが設けられたガンマ線検出器を前記スタティック収集時の位置から180度回転させることにより前記被検体の左上および右上に配置された2つのマルチピンホールコリメータまたは2つのファンビームコリメータが設けられた2つのガンマ線検出器による左乳房および右乳房のそれぞれの断層像生成のための左右同時のSPECT(Single Photon Emission Computed Tomography)収集と、を別々に実行する工程を含む、
請求項4記載の核医学診断装置。
The examination site that is line symmetric with respect to the body axis is a breast,
The inspection protocol is:
Static collection for generating an entire image including left and right breasts by a gamma ray detector provided with the parallel hole collimator disposed at a position facing the upper surface of the subject placed on the top, and the parallel hall Two multi-pinhole collimators or two fan beam collimators arranged at the upper left and upper right of the subject are provided by rotating a gamma ray detector provided with a collimator 180 degrees from the position at the time of static acquisition. Including separately performing left and right simultaneous SPECT (Single Photon Emission Computed Tomography) acquisition for generating tomographic images of the left and right breasts by two gamma ray detectors,
The nuclear medicine diagnostic apparatus according to claim 4.
前記検査部位が心臓であると、前記検査プロトコルで利用される前記3つのコリメータの少なくとも1つは、マルチピンホールコリメータまたはファンビームコリメータである、
請求項2ないし6のいずれか1項に記載の核医学診断装置。
When the examination site is a heart, at least one of the three collimators used in the examination protocol is a multi-pinhole collimator or a fan beam collimator.
The nuclear medicine diagnostic apparatus according to any one of claims 2 to 6.
前記検査プロトコルは、
前記コリメータとしてファンビームコリメータが用いられる場合には、トモシンセシスにより断層像を生成する工程を含む、
請求項5ないし7のいずれか1項に記載の核医学診断装置。
The inspection protocol is:
When a fan beam collimator is used as the collimator, including a step of generating a tomographic image by tomosynthesis,
The nuclear medicine diagnostic apparatus according to any one of claims 5 to 7.
前記複数の検出器は小視野の検出器である、
請求項1ないし8のいずれか1項に記載の核医学診断装置。
The plurality of detectors are small-field detectors;
The nuclear medicine diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 8.
前記検査部位および検査方法と、決定された前記検査プロトコルと、にもとづいて、複数の検出器のそれぞれに設けられるべき前記複数のコリメータのそれぞれの種類および配置を通知する通知部、
をさらに備えた請求項1ないし9のいずれか1項に記載の核医学診断装置。
A notification unit for notifying each type and arrangement of the plurality of collimators to be provided in each of the plurality of detectors based on the inspection site and the inspection method and the determined inspection protocol;
The nuclear medicine diagnosis apparatus according to any one of claims 1 to 9, further comprising:
JP2017039592A 2017-03-02 2017-03-02 Nuclear medicine diagnostic equipment Active JP6858594B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017039592A JP6858594B2 (en) 2017-03-02 2017-03-02 Nuclear medicine diagnostic equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017039592A JP6858594B2 (en) 2017-03-02 2017-03-02 Nuclear medicine diagnostic equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018146301A true JP2018146301A (en) 2018-09-20
JP6858594B2 JP6858594B2 (en) 2021-04-14

Family

ID=63591038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017039592A Active JP6858594B2 (en) 2017-03-02 2017-03-02 Nuclear medicine diagnostic equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6858594B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP6858594B2 (en) 2021-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4093013B2 (en) Radiation inspection equipment
CN103329168B (en) The truncation and compensation rebuild for the iteration conical beam CT of SPECT/CT system
US20120248320A1 (en) Nuclear medicine imaging system and method using multiple types of imaging detectors
US7339174B1 (en) Combined slit/pinhole collimator method and system
JP2018527981A (en) Hybrid PET / CT imaging detector
US11244480B2 (en) Medical information processing apparatus
JP3820972B2 (en) PET equipment
JP7190330B2 (en) medical image processor
CN109480883A (en) Medical diagnostic imaging apparatus
JP2004313785A (en) Combinational apparatus of tomography system and x-ray projection system
JP2005274586A (en) Radiation inspection apparatus
JP6858594B2 (en) Nuclear medicine diagnostic equipment
JP4737201B2 (en) Radiation inspection equipment
JP2009530617A (en) Nuclear medicine imaging system with highly efficient transmission measurement
JP2007181729A (en) Control method of radiographic examination apparatus and method of creating image information
JP2006098411A (en) Pet device and control method of pet device
JP6425885B2 (en) Nuclear medicine diagnostic device, image processing device and image processing program
JP2011154031A (en) Radiation inspection device
JP3904220B1 (en) Positron emission tomography apparatus and transmission imaging control method thereof
JP7209496B2 (en) nuclear medicine diagnostic equipment
US20230284984A1 (en) Pet apparatus, pet-ct apparatus, image generation and display method, and nonvolatile computer-readable storage medium storing image generation and display program
JP7321798B2 (en) Reconstruction device and radiological diagnosis device
JP2013085622A (en) Medical image diagnostic apparatus, medical image display device, and control program
US20220375086A1 (en) Medical information processing method, medical information processing apparatus, and medical image processing apparatus
US20230281838A1 (en) Medical image processing apparatus, medical image processing apparatus method, and non-transitory, computer-readable medium

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191210

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20201021

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201027

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201223

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210224

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210324

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6858594

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150