JP2018146063A - Pin and chain - Google Patents

Pin and chain Download PDF

Info

Publication number
JP2018146063A
JP2018146063A JP2017043052A JP2017043052A JP2018146063A JP 2018146063 A JP2018146063 A JP 2018146063A JP 2017043052 A JP2017043052 A JP 2017043052A JP 2017043052 A JP2017043052 A JP 2017043052A JP 2018146063 A JP2018146063 A JP 2018146063A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pin
compressive force
chain
plate
outer link
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017043052A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6816571B2 (en
Inventor
竜矢 神尾
Tatsuya Kamio
竜矢 神尾
正揮 木原
masaki Kihara
正揮 木原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsubakimoto Chain Co
Original Assignee
Tsubakimoto Chain Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsubakimoto Chain Co filed Critical Tsubakimoto Chain Co
Priority to JP2017043052A priority Critical patent/JP6816571B2/en
Publication of JP2018146063A publication Critical patent/JP2018146063A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6816571B2 publication Critical patent/JP6816571B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pin and a chain, capable of suppressing deformation of an attachment part in a case where axial compression force acts on the pin.SOLUTION: A connection pin 20 includes: a first end part 22 caulked by imparting axial compression force in a state of being inserted into a first pin insertion hole 21a formed in a first outer link plate 14a of a chain 11; and a second end part 23 formed with a plate attachment part 28 and male screw part 30 to which a second outer link plate 14b and a nut 29 are respectively attached. On an apical surface 23a of the second end part 23, provided is an absorption part 31 capable of absorbing compression force.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ピン及びピンを備えたチェーンに関する。   The present invention relates to a pin and a chain including the pin.

従来、円筒状のブシュの両端部を一対の内プレートのブシュ圧入穴に圧入して構成される内リンクと、ブシュに挿通された円柱形ピンの両端部を一対の外プレートのピン圧入穴に圧入して構成される外リンクとを備えたチェーンが知られている(例えば、特許文献1参照)。このようなチェーンでは、円柱形ピンにおける一対の外プレートの外側に突出した部分をプレス機によりかしめ治具を介してかしめている。こうすることで、円柱形ピンが一対の外プレートのピン圧入穴から抜けたり当該ピン圧入穴に対して回転したりしないようにしている。   Conventionally, both ends of cylindrical bushes are press-fitted into bushing press-fit holes of a pair of inner plates, and both ends of cylindrical pins inserted into the bushings are pin-fit holes of a pair of outer plates. A chain including an outer link configured to be press-fitted is known (see, for example, Patent Document 1). In such a chain, the portion of the cylindrical pin that protrudes outside the pair of outer plates is caulked by a press machine via a caulking jig. By doing so, the cylindrical pins are prevented from coming out of the pin press-fitting holes of the pair of outer plates or rotating with respect to the pin press-fitting holes.

また、上述のようなチェーンの中には、ピンの基端部が外プレートにかしめられ、ピンの先端部にねじ部が形成されたものがある(例えば、特許文献2参照)。このようなチェーンでは、ピンの基端部を外プレートにかしめた後、ピンの先端部をフライト(部品)の孔に通し、その状態でねじ部にナット(部品)を締め込むことにより、ピンの先端部にフライトが取り付けられる。   In addition, in some chains as described above, the base end portion of the pin is caulked to the outer plate, and a screw portion is formed at the tip end portion of the pin (see, for example, Patent Document 2). In such a chain, after pinning the base end of the pin to the outer plate, pass the tip of the pin through the flight (part) hole and tighten the nut (part) to the threaded part in that state. A flight is attached to the tip of the.

特開2009−85238号公報JP 2009-85238 A 特開2009−190850号公報(図3)JP 2009-190850 A (FIG. 3)

ところで、特許文献2に記載されたようなチェーンでは、通常、ピンにおける基端側を外プレートにかしめる際にピンにおける基端側に軸方向の力が付与されるため、この力を受けることができるようにピンにおける先端側が治具などで支えられる。このため、ピンに対して軸方向の圧縮力が作用するので、この圧縮力によってねじ部(ナットの取付部)やフライトの取付部が変形するおそれがあった。   By the way, in a chain as described in Patent Document 2, normally, when the base end side of the pin is caulked to the outer plate, an axial force is applied to the base end side of the pin. The tip end side of the pin is supported by a jig or the like. For this reason, since the axial compressive force acts on the pin, there is a possibility that the screw portion (nut attaching portion) and the flight attaching portion are deformed by the compressive force.

本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、ピンに軸方向の圧縮力が作用した場合に取付部が変形することを抑制できるピン及びチェーンを提供することにある。   The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art. An object of the present invention is to provide a pin and a chain that can suppress deformation of the mounting portion when an axial compressive force acts on the pin.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するピンは、チェーンのリンクに形成された貫通孔に挿入された状態で軸方向の圧縮力が付与されることによってかしめられる第1端部と、部品が取り付けられる取付部が形成された第2端部と、を備え、前記第2端部の先端部には、前記圧縮力を吸収可能な吸収部が設けられている。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
The pin that solves the above problem is formed with a first end portion that is crimped by being applied with an axial compressive force while being inserted into a through hole formed in a link of the chain, and an attachment portion to which a component is attached. A second end portion, and an absorption portion capable of absorbing the compressive force is provided at a distal end portion of the second end portion.

この構成によれば、第1端部がかしめられる際にピンに付与される軸方向の圧縮力を吸収部によって吸収することができるので、取付部に作用する圧縮力を低減できる。したがって、ピンに軸方向の圧縮力が作用した場合に取付部が変形することを抑制できる。   According to this configuration, the compressive force acting on the mounting portion can be reduced because the compressive force in the axial direction applied to the pin when the first end is caulked can be absorbed by the absorbent portion. Therefore, it is possible to suppress the attachment portion from being deformed when an axial compressive force acts on the pin.

上記ピンにおいて、前記吸収部における前記軸方向と直交する断面積は、前記取付部における前記軸方向と直交する断面積よりも小さいことが好ましい。
この構成によれば、吸収部の剛性が取付部の剛性よりも低くなるので、ピンに軸方向の圧縮力が作用した場合に取付部よりも先に吸収部を変形させることができる。
In the pin, it is preferable that a cross-sectional area perpendicular to the axial direction in the absorbing portion is smaller than a cross-sectional area perpendicular to the axial direction in the mounting portion.
According to this configuration, since the rigidity of the absorbing portion is lower than the rigidity of the mounting portion, the absorbing portion can be deformed before the mounting portion when an axial compressive force acts on the pin.

上記ピンにおいて、前記吸収部は、前記圧縮力を受けて塑性変形することによって前記圧縮力を吸収し、塑性変形後の前記軸方向と直交する断面積が前記取付部の前記軸方向と直交する断面積よりも小さいことが好ましい。   In the pin, the absorbing portion absorbs the compressive force by receiving the compressive force and plastically deforms, and a cross-sectional area perpendicular to the axial direction after the plastic deformation is orthogonal to the axial direction of the mounting portion. It is preferably smaller than the cross-sectional area.

この構成によれば、部品を取付部に取り付ける際に、塑性変形後の吸収部が障害になることを抑制できる。
上記ピンにおいて、前記第1端部の先端面には、圧縮力付与部材を介して前記圧縮力が付与される際に、前記圧縮力付与部材の一部が挿入される凹部が形成されていることが好ましい。
According to this structure, when attaching components to an attachment part, it can suppress that the absorption part after plastic deformation becomes an obstruction.
The said pin WHEREIN: The recessed part into which a part of said compression force provision member is inserted is formed in the front end surface of the said 1st end part when the said compression force is provided via a compression force provision member. It is preferable.

この構成によれば、凹部によって圧縮力付与部材を位置決めすることができる。
上記ピンにおいて、前記凹部の周壁には、複数の切欠溝が周方向に等間隔となるように形成されていることが好ましい。
According to this configuration, the compressive force applying member can be positioned by the recess.
In the pin, it is preferable that a plurality of cutout grooves are formed at equal intervals in the circumferential direction on the peripheral wall of the recess.

この構成によれば、圧縮力付与部材から凹部に軸方向の圧縮力が作用した際に、凹部の周壁が径方向の外側に均等に倒れるように変形するため、第1端部をリンクに形成された貫通孔に好適にかしめることができる。   According to this configuration, when an axial compressive force acts on the recess from the compressive force applying member, the peripheral wall of the recess is deformed so as to fall evenly outward in the radial direction, so the first end is formed in the link. It can caulk suitably to the made through-hole.

上記課題を解決するチェーンは、上記構成のピンを備えた。
この構成によれば、上記構成のピンと同様の作用効果を得ることができる。
The chain that solves the above problems includes the pin having the above-described configuration.
According to this structure, the same effect as the pin of the said structure can be acquired.

本発明によれば、ピンに軸方向の圧縮力が作用した場合に取付部が変形することを抑制できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when an axial compressive force acts on a pin, it can suppress that an attaching part deform | transforms.

実施形態のチェーンの一部を示す平面図。The top view which shows a part of chain of embodiment. 図1の要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view of FIG. 図1の側面図。The side view of FIG. チェーンに組み込まれる前の連結ピンの側面図。The side view of the connecting pin before being incorporated in the chain. 図4の連結ピンの正面図。The front view of the connecting pin of FIG. 図4の連結ピンの第1端部を第1外リンクプレートの第1ピン挿入孔に挿入したときの状態を示す一部破断図。FIG. 5 is a partially cutaway view showing a state when the first end of the connecting pin of FIG. 4 is inserted into the first pin insertion hole of the first outer link plate. 図4の連結ピンの第1端部を第1外リンクプレートの第1ピン挿入孔にかしめるときの状態を示す一部破断図。FIG. 5 is a partially cutaway view showing a state when the first end of the connecting pin of FIG. 4 is caulked to the first pin insertion hole of the first outer link plate. 図6の側面図。The side view of FIG. 図4の連結ピンの第1端部を第1外リンクプレートの第1ピン挿入孔にかしめたときの状態を示す側面図。The side view which shows a state when the 1st edge part of the connection pin of FIG. 4 is crimped to the 1st pin insertion hole of the 1st outer link plate. 変更例のチェーンの一部を示す平面図。The top view which shows a part of chain of the example of a change. 別の変更例のチェーンの一部を示す平面図。The top view which shows a part of chain of another example of a change.

以下、チェーンの実施形態を図面に従って説明する。
図1に示すように、チェーン11は、鋼材によって構成され、互いに幅方向Yで対向して離れて配置される一対の内リンクプレート12を各々有した複数の内リンク13と、一対の内リンクプレート12を幅方向Yの外側から挟むように配置される一対の外リンクプレート14を各々有した複数の外リンク15とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the chain will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the chain 11 is made of a steel material, and includes a plurality of inner links 13 each having a pair of inner link plates 12 arranged to face each other in the width direction Y, and a pair of inner links. And a plurality of outer links 15 each having a pair of outer link plates 14 arranged so as to sandwich the plate 12 from the outside in the width direction Y.

図1及び図3に示すように、内リンク13の内リンクプレート12及び外リンク15の外リンクプレート14は、チェーン11が幅方向Yと直交する長手方向Xに沿って延びる略矩形板状をなしており、長手方向Xの両端部が丸みを帯びている。幅方向Yで対向する内リンクプレート12及び外リンクプレート14は、互いに平行となるように配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the inner link plate 12 of the inner link 13 and the outer link plate 14 of the outer link 15 have a substantially rectangular plate shape in which the chain 11 extends along the longitudinal direction X orthogonal to the width direction Y. The both ends in the longitudinal direction X are rounded. The inner link plate 12 and the outer link plate 14 facing each other in the width direction Y are arranged so as to be parallel to each other.

図2に示すように、内リンクプレート12の長手方向Xにおける両端部には、それぞれ円形のブシュ挿入孔16が内リンクプレート12の厚さ方向ともなる幅方向Yに貫通するように形成されている。内リンク13において対向する一対の内リンクプレート12間には、これら一対の内リンクプレート12間の距離を保つように円筒状のブシュ17が2つ組み付けられる。   As shown in FIG. 2, circular bush insertion holes 16 are formed at both ends in the longitudinal direction X of the inner link plate 12 so as to penetrate in the width direction Y which is also the thickness direction of the inner link plate 12. Yes. Two cylindrical bushes 17 are assembled between the pair of inner link plates 12 facing each other in the inner link 13 so as to maintain the distance between the pair of inner link plates 12.

ブシュ17は、その両端部が一対の内リンクプレート12のブシュ挿入孔16に対してそれぞれ回転不能に嵌合されている。ブシュ17は、円筒状のローラ18に挿入されることでローラ18を回転可能に支持している。すなわち、ブシュ17は、ローラ18に遊嵌されている。   Both ends of the bush 17 are fitted into the bush insertion holes 16 of the pair of inner link plates 12 so as not to rotate. The bush 17 is inserted into a cylindrical roller 18 so as to rotatably support the roller 18. That is, the bush 17 is loosely fitted to the roller 18.

外リンクプレート14の長手方向Xにおける両端部には、それぞれブシュ17に挿入可能な略円柱状のピンの一例としての連結ピン20が挿入される貫通孔の一例としての円形のピン挿入孔21が外リンクプレート14の厚さ方向ともなる幅方向Yに貫通するように形成されている。幅方向Yで対向する一対の外リンクプレート14のうち、一方は第1外リンクプレート14aとされ、他方は第2外リンクプレート14bとされている。第1外リンクプレート14aのピン挿入孔21は第1ピン挿入孔21aとされ、第2外リンクプレート14bのピン挿入孔21は第2ピン挿入孔21bとされている。   At both ends in the longitudinal direction X of the outer link plate 14, circular pin insertion holes 21 as an example of through holes into which connection pins 20 as examples of substantially cylindrical pins that can be inserted into the bushes 17 are inserted. The outer link plate 14 is formed so as to penetrate in the width direction Y which is also the thickness direction. Of the pair of outer link plates 14 facing in the width direction Y, one is a first outer link plate 14a and the other is a second outer link plate 14b. The pin insertion hole 21 of the first outer link plate 14a is a first pin insertion hole 21a, and the pin insertion hole 21 of the second outer link plate 14b is a second pin insertion hole 21b.

図2及び図3に示すように、連結ピン20は、その軸方向の両端部がそれぞれ第1端部22及び第2端部23とされている。第1外リンクプレート14aの第1ピン挿入孔21aにおける幅方向Yの外側の端部には、C面取りを施すことによって円環状の斜面24が形成されている。連結ピン20の第1端部22は、第1外リンクプレート14aの第1ピン挿入孔21aに挿入された状態で連結ピン20に軸方向の圧縮力を付与することによってかしめられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the connecting pin 20 has both end portions in the axial direction as a first end portion 22 and a second end portion 23, respectively. An annular slope 24 is formed by chamfering the outer end of the first pin insertion hole 21a of the first outer link plate 14a in the width direction Y. The first end 22 of the connecting pin 20 is caulked by applying an axial compressive force to the connecting pin 20 while being inserted into the first pin insertion hole 21a of the first outer link plate 14a.

連結ピン20の第1端部22の先端面22aは、第1外リンクプレート14aの幅方向Yの外側面とほぼ面一になっている。連結ピン20の第1端部22の先端面22aにおける中央部には、円形の凹部25が形成されている。凹部25の周壁26には、複数(本実施形態では4つ)の切欠溝27が周方向に等間隔となるように形成されている。凹部25の周壁26は、連結ピン20の第1端部22が第1外リンクプレート14aにかしめられる際に付与される軸方向の圧縮力を受けて径方向の外側に均等に倒れるように変形して第1ピン挿入孔21aの斜面24に接触している。   The front end surface 22a of the first end 22 of the connecting pin 20 is substantially flush with the outer surface of the first outer link plate 14a in the width direction Y. A circular recess 25 is formed at the center of the distal end surface 22 a of the first end 22 of the connecting pin 20. A plurality (four in this embodiment) of cutout grooves 27 are formed in the peripheral wall 26 of the recess 25 so as to be equally spaced in the circumferential direction. The peripheral wall 26 of the recess 25 is deformed so as to fall evenly outward in the radial direction under the axial compressive force applied when the first end 22 of the connecting pin 20 is caulked to the first outer link plate 14a. In contact with the inclined surface 24 of the first pin insertion hole 21a.

図2に示すように、連結ピン20の第2端部23には、部品の一例としての第2外リンクプレート14bが取り付けられる取付部の一例としてのプレート取付部28が形成されている。連結ピン20の第2端部23におけるプレート取付部28と先端側で隣り合う位置には、プレート取付部28に取り付けられた第2外リンクプレート14bを幅方向Yの外側から固定するための部品の一例としてのナット29が螺合することによって取り付けられる取付部の一例としての雄ねじ部30が形成されている。   As shown in FIG. 2, a plate attachment portion 28 as an example of an attachment portion to which the second outer link plate 14 b as an example of a component is attached is formed at the second end portion 23 of the connecting pin 20. A component for fixing the second outer link plate 14b attached to the plate attachment portion 28 from the outside in the width direction Y at a position adjacent to the plate attachment portion 28 at the second end portion 23 of the connecting pin 20 on the tip side. The male screw part 30 as an example of the attachment part attached by the nut 29 as an example being screwed together is formed.

連結ピン20の第2端部23の先端面23aには、連結ピン20に軸方向の圧縮力が付与された場合にこの圧縮力を吸収可能な円柱状の吸収部31が突出するように設けられている。吸収部31は、連結ピン20の第1端部22が第1外リンクプレート14aの第1ピン挿入孔21aに挿入された状態で連結ピン20に軸方向の圧縮力が付与されることによってかしめられる際に、この圧縮力を受けて先端部分31aが平たく潰れるように塑性変形することによってこの圧縮力を吸収する。   Provided on the distal end surface 23a of the second end 23 of the connecting pin 20 is a cylindrical absorbing portion 31 that can absorb the compressive force when an axial compressive force is applied to the connecting pin 20. It has been. The absorber 31 is caulked by applying an axial compressive force to the connecting pin 20 with the first end 22 of the connecting pin 20 being inserted into the first pin insertion hole 21a of the first outer link plate 14a. When this occurs, the compressive force is absorbed by plastic deformation so that the tip portion 31a is flattened in response to the compressive force.

吸収部31における塑性変形していない部分の軸方向と直交する断面積は、雄ねじ部30における軸方向と直交する断面積よりも小さくなっている。すなわち、吸収部31における塑性変形していない部分の外径は、雄ねじ部30の谷径よりも小さくなっている。吸収部31における塑性変形後の軸方向と直交する断面積は、雄ねじ部30における軸方向と直交する断面積よりも小さくなっている。すなわち、吸収部31における塑性変形した先端部分31aの軸方向と直交する最大幅は、雄ねじ部30の谷径よりも小さくなっている。   The cross-sectional area perpendicular to the axial direction of the portion of the absorbing portion 31 that is not plastically deformed is smaller than the cross-sectional area perpendicular to the axial direction of the male screw portion 30. That is, the outer diameter of the portion that is not plastically deformed in the absorbing portion 31 is smaller than the root diameter of the male screw portion 30. The cross-sectional area perpendicular to the axial direction after plastic deformation in the absorbing portion 31 is smaller than the cross-sectional area perpendicular to the axial direction in the male screw portion 30. That is, the maximum width orthogonal to the axial direction of the plastically deformed tip portion 31 a in the absorbing portion 31 is smaller than the valley diameter of the male screw portion 30.

連結ピン20の第2端部23のプレート取付部28は、第2外リンクプレート14bの第2ピン挿入孔21bに挿入されている。連結ピン20の第2端部23の雄ねじ部30には、ナット29が螺合されている。このナット29を締めることにより、第2外リンクプレート14bが第2ピン挿入孔21bにおいてプレート取付部28に固定される。   The plate mounting portion 28 at the second end 23 of the connecting pin 20 is inserted into the second pin insertion hole 21b of the second outer link plate 14b. A nut 29 is screwed into the male screw portion 30 of the second end 23 of the connecting pin 20. By tightening the nut 29, the second outer link plate 14b is fixed to the plate mounting portion 28 in the second pin insertion hole 21b.

一対の外リンクプレート14は、一対の内リンクプレート12を幅方向Yの外側から挟むように配置された状態で、連結ピン20及びブシュ17を介して一対の内リンクプレート12に対して回動自在に連結される。この場合、連結ピン20は、両端部(第1端部22及び第2端部23)以外の中間部32が内リンク13の一対の内リンクプレート12間に組み付けられたブシュ17に回転可能に挿入された状態で、両端部が外リンク15の一対の外リンクプレート14のピン挿入孔21に対して回転不能に接合されている。   The pair of outer link plates 14 rotate with respect to the pair of inner link plates 12 via the connecting pins 20 and the bushes 17 in a state where the pair of inner link plates 12 are disposed so as to sandwich the pair of inner link plates 12 from the outside in the width direction Y. Connected freely. In this case, the connecting pin 20 can rotate to the bush 17 in which the intermediate portion 32 other than both end portions (the first end portion 22 and the second end portion 23) is assembled between the pair of inner link plates 12 of the inner link 13. In the inserted state, both end portions are non-rotatably joined to the pin insertion holes 21 of the pair of outer link plates 14 of the outer link 15.

したがって、チェーン11は、長手方向Xで隣り合う内リンク13の内リンクプレート12と外リンク15の外リンクプレート14とが長手方向Xの端部同士で連結ピン20及びブシュ17を介して回動自在に連結されている。   Therefore, in the chain 11, the inner link plate 12 of the inner link 13 and the outer link plate 14 of the outer link 15 that are adjacent in the longitudinal direction X rotate at the ends in the longitudinal direction X via the connecting pin 20 and the bush 17. It is connected freely.

次に、チェーン11を組み立てる際の作用について説明する。
図4及び図5に示すように、チェーン11に組み込まれる前の未使用の連結ピン20は、第1端部22における凹部25の周壁26及び第2端部23における吸収部31が全く変形していない。未使用の連結ピン20は、第1端部22の外径及び第2端部23の外径がブシュ17に挿入される中間部32の外径よりも若干小さくなっている。連結ピン20の中間部32の外径は、外リンクプレート14のピン挿入孔21の径よりも若干大きくなっている。
Next, the operation when assembling the chain 11 will be described.
As shown in FIGS. 4 and 5, the unused connecting pin 20 before being incorporated into the chain 11 has the peripheral wall 26 of the recess 25 in the first end 22 and the absorbing portion 31 in the second end 23 completely deformed. Not. In the unused connection pin 20, the outer diameter of the first end portion 22 and the outer diameter of the second end portion 23 are slightly smaller than the outer diameter of the intermediate portion 32 inserted into the bush 17. The outer diameter of the intermediate portion 32 of the connecting pin 20 is slightly larger than the diameter of the pin insertion hole 21 of the outer link plate 14.

図6に示すように、チェーン11を組み立てる場合には、まず、未使用の連結ピン20の第1端部22を第1外リンクプレート14aの第1ピン挿入孔21aに挿入した状態にする。この状態で、図7に示すように、連結ピン20の第2端部23を有底円筒状の治具33に挿入し、吸収部31の先端面を治具33の内底面に接触させる。続いて、治具33を固定した状態で、円錐台状に形成された先端部を有する圧縮力付与部材34の先端部の一部を第1端部22の凹部25内に挿入する。これにより、圧縮力付与部材34が位置決めされる。   As shown in FIG. 6, when the chain 11 is assembled, first, the first end 22 of the unused connection pin 20 is inserted into the first pin insertion hole 21a of the first outer link plate 14a. In this state, as shown in FIG. 7, the second end portion 23 of the connecting pin 20 is inserted into a bottomed cylindrical jig 33, and the tip surface of the absorbing portion 31 is brought into contact with the inner bottom surface of the jig 33. Subsequently, in a state where the jig 33 is fixed, a part of the distal end portion of the compression force applying member 34 having the distal end portion formed in a truncated cone shape is inserted into the concave portion 25 of the first end portion 22. Thereby, the compression force application member 34 is positioned.

続いて、圧縮力付与部材34をプレス機(図示略)により連結ピン20に向けて徐々に押すと、連結ピン20全体に対して軸方向の圧縮力が付与される。この圧縮力により、凹部25の周壁26が図8に示す変形前の状態から径方向の外側に均等に倒れて広がるように変形した図9に示す状態に変化する。このとき、連結ピン20の第1端部22の先端面22aは、第1外リンクプレート14aの幅方向Yの外側面と面一になることが好ましいが、第1ピン挿入孔21a内に完全に収容されていてもよい。   Subsequently, when the compression force application member 34 is gradually pressed toward the connection pin 20 by a press machine (not shown), an axial compression force is applied to the entire connection pin 20. Due to this compressive force, the peripheral wall 26 of the recess 25 changes from the state before deformation shown in FIG. 8 to the state shown in FIG. At this time, the front end surface 22a of the first end portion 22 of the connecting pin 20 is preferably flush with the outer surface of the first outer link plate 14a in the width direction Y, but is completely in the first pin insertion hole 21a. It may be accommodated in.

連結ピン20に付与される軸方向の圧縮力は、第2端部23のプレート取付部28、雄ねじ部30、吸収部31にも作用する。しかし、プレート取付部28及び雄ねじ部30に付与される圧縮力の大半は、吸収部31の先端部分31aが図7の破線で示す変形前の状態から図7の実線で示す平たく潰れるように塑性変形した状態に変化することによって吸収される。このため、連結ピン20に付与される軸方向の圧縮力によるプレート取付部28及び雄ねじ部30の変形が効果的に抑制される。   The axial compressive force applied to the connecting pin 20 also acts on the plate attachment portion 28, the male screw portion 30, and the absorption portion 31 of the second end portion 23. However, most of the compressive force applied to the plate mounting portion 28 and the male screw portion 30 is plastic so that the distal end portion 31a of the absorbing portion 31 is flattened as shown by a solid line in FIG. Absorbed by changing to a deformed state. For this reason, the deformation | transformation of the plate attaching part 28 and the external thread part 30 by the axial compressive force provided to the connection pin 20 is suppressed effectively.

続いて、図2に示すように、第1端部22が第1外リンクプレート14aにかしめられた状態の連結ピン20を、ローラ18に挿通された状態で一対の内リンクプレート12に組み付けられたブシュ17に挿通する。続いて、連結ピン20の第2端部23のプレート取付部28を第2外リンクプレート14bの第2ピン挿入孔21bに挿入する。このとき、プレート取付部28は、上述した連結ピン20に付与される軸方向の圧縮力によってほとんど変形していないので、第2ピン挿入孔21bに円滑に挿入される。   Subsequently, as shown in FIG. 2, the connecting pin 20 with the first end portion 22 crimped to the first outer link plate 14 a is assembled to the pair of inner link plates 12 while being inserted into the roller 18. Insert through the bush 17. Subsequently, the plate mounting portion 28 of the second end 23 of the connecting pin 20 is inserted into the second pin insertion hole 21b of the second outer link plate 14b. At this time, since the plate attaching portion 28 is hardly deformed by the compressive force in the axial direction applied to the connecting pin 20 described above, it is smoothly inserted into the second pin insertion hole 21b.

続いて、連結ピン20の第2端部23の雄ねじ部30にナット29を螺合した状態でナット29を締めると、第2外リンクプレート14bが第2ピン挿入孔21bにおいてプレート取付部28に固定される。このとき、雄ねじ部30は、上述した連結ピン20に付与される軸方向の圧縮力によってほとんど変形していないので、ナット29と円滑に螺合する。さらにこのとき、吸収部31における塑性変形した先端部分31aの軸方向と直交する最大幅は、雄ねじ部30の谷径よりも小さくなっている。このため、吸収部31における塑性変形した先端部分31aは、ナット29と雄ねじ部30との螺合を妨げない。   Subsequently, when the nut 29 is tightened in a state where the nut 29 is screwed into the male screw portion 30 of the second end portion 23 of the connecting pin 20, the second outer link plate 14b is connected to the plate mounting portion 28 in the second pin insertion hole 21b. Fixed. At this time, since the male screw portion 30 is hardly deformed by the axial compressive force applied to the connecting pin 20 described above, it is smoothly screwed with the nut 29. Furthermore, at this time, the maximum width orthogonal to the axial direction of the plastically deformed tip portion 31 a in the absorbing portion 31 is smaller than the valley diameter of the male screw portion 30. For this reason, the plastically deformed tip portion 31 a in the absorbing portion 31 does not hinder the screwing between the nut 29 and the male screw portion 30.

上述のようにして、内リンク13と外リンク15とを順次交互に直列に連結することによりチェーン11が組み立てられる。
以上詳述した実施形態によれば、次のような効果が発揮される。
As described above, the chain 11 is assembled by sequentially connecting the inner links 13 and the outer links 15 in series.
According to the embodiment detailed above, the following effects are exhibited.

(1)連結ピン20において、第2端部23の先端面23aには、連結ピン20に作用する軸方向の圧縮力を吸収可能な吸収部31が設けられている。このため、第1端部22が第1外リンクプレート14aにかしめられる際に連結ピン20に付与される軸方向の圧縮力を吸収部31によって吸収することができるので、プレート取付部28及び雄ねじ部30に作用する圧縮力を低減できる。したがって、連結ピン20に軸方向の圧縮力が作用した場合にプレート取付部28及び雄ねじ部30が変形することを抑制できる。よって、連結ピン20に作用する軸方向の圧縮力によってプレート取付部28及び雄ねじ部30のそれぞれの寸法精度が低下することを抑制できる。   (1) In the connecting pin 20, an absorption portion 31 capable of absorbing an axial compressive force acting on the connecting pin 20 is provided on the distal end surface 23 a of the second end portion 23. For this reason, when the first end portion 22 is caulked to the first outer link plate 14a, the axial compressive force applied to the connecting pin 20 can be absorbed by the absorbing portion 31, so that the plate mounting portion 28 and the male screw The compressive force acting on the portion 30 can be reduced. Therefore, it is possible to suppress deformation of the plate mounting portion 28 and the male screw portion 30 when an axial compressive force is applied to the connecting pin 20. Therefore, it can suppress that each dimensional accuracy of the plate attaching part 28 and the external thread part 30 falls with the compressive force of the axial direction which acts on the connection pin 20. FIG.

(2)連結ピン20において、吸収部31における軸方向と直交する断面積は、プレート取付部28及び雄ねじ部30における軸方向と直交するそれぞれの断面積よりも小さい。このため、吸収部31の剛性がプレート取付部28及び雄ねじ部30のそれぞれの剛性よりも低くなる。したがって、連結ピン20に軸方向の圧縮力が作用した場合にプレート取付部28及び雄ねじ部30よりも先に吸収部31を変形させることができる。よって、吸収部31によりプレート取付部28及び雄ねじ部30に作用する圧縮力を効果的に低減できる。   (2) In the connecting pin 20, the cross-sectional area perpendicular to the axial direction of the absorbing portion 31 is smaller than the respective cross-sectional areas perpendicular to the axial direction of the plate attaching portion 28 and the male screw portion 30. For this reason, the rigidity of the absorption part 31 becomes lower than the rigidity of each of the plate attachment part 28 and the male screw part 30. Therefore, when an axial compressive force acts on the connecting pin 20, the absorbing portion 31 can be deformed before the plate mounting portion 28 and the male screw portion 30. Therefore, the compressive force which acts on the plate attachment part 28 and the external thread part 30 by the absorption part 31 can be reduced effectively.

(3)連結ピン20において、吸収部31は、圧縮力を受けて塑性変形することによって圧縮力を吸収し、塑性変形後の軸方向と直交する断面積がプレート取付部28及び雄ねじ部30の軸方向と直交するそれぞれの断面積よりも小さい。このため、プレート取付部28及び雄ねじ部30に第2外リンクプレート14b及びナット29をそれぞれ取り付ける際に、塑性変形後の吸収部31の先端部分31aが障害になることを抑制できる。   (3) In the connecting pin 20, the absorbing portion 31 receives the compressive force and plastically deforms to absorb the compressive force, and the cross-sectional area perpendicular to the axial direction after the plastic deformation has the plate attachment portion 28 and the male screw portion 30. It is smaller than each cross-sectional area orthogonal to the axial direction. For this reason, when attaching the 2nd outer link plate 14b and the nut 29 to the plate attaching part 28 and the external thread part 30, it can suppress that the front-end | tip part 31a of the absorption part 31 after plastic deformation becomes an obstruction.

(4)連結ピン20において、第1端部22の先端面22aには、圧縮力付与部材34を介して圧縮力が付与される際に、圧縮力付与部材34の先端部の一部が挿入される凹部25が形成されている。このため、凹部25によって圧縮力付与部材34を位置決めすることができる。   (4) In the connecting pin 20, when a compressive force is applied to the distal end surface 22 a of the first end portion 22 via the compressive force applying member 34, a part of the distal end portion of the compressive force applying member 34 is inserted. A recessed portion 25 is formed. For this reason, the compressive force applying member 34 can be positioned by the recess 25.

(5)連結ピン20において、凹部25の周壁26には、複数の切欠溝27が周方向に等間隔となるように形成されている。このため、圧縮力付与部材34から凹部25に軸方向の圧縮力が作用した際に、凹部25の周壁26が径方向の外側に均等に倒れるように変形する。したがって、第1端部22を第1外リンクプレート14aの第1ピン挿入孔21aに好適にかしめることができる。   (5) In the connecting pin 20, a plurality of cutout grooves 27 are formed in the circumferential wall 26 of the recess 25 so as to be equally spaced in the circumferential direction. For this reason, when an axial compressive force acts on the concave portion 25 from the compressive force applying member 34, the peripheral wall 26 of the concave portion 25 is deformed so as to fall evenly outward in the radial direction. Therefore, the first end 22 can be caulked suitably in the first pin insertion hole 21a of the first outer link plate 14a.

(変更例)
なお、上記実施形態は次のように変更してもよい。
・図10に示すように、連結ピン20における第1端部22の凹部25を省略し、第1端部22の先端面22aをハンマーなどによる打撃によって変形させることで第1端部22を第1外リンクプレート14aにかしめるようにしてもよい。この場合、連結ピン20における第2端部23には、プレート取付部28及び雄ねじ部30の代わりに、第2外リンクプレート14b及びナット29以外の部品を取り付けることが可能な部品取付部40を取付部として形成してもよい。
(Example of change)
In addition, you may change the said embodiment as follows.
As shown in FIG. 10, the concave portion 25 of the first end portion 22 in the connecting pin 20 is omitted, and the tip end surface 22a of the first end portion 22 is deformed by hitting with a hammer or the like, so that the first end portion 22 is The outer link plate 14a may be caulked. In this case, instead of the plate mounting portion 28 and the male screw portion 30, a component mounting portion 40 capable of mounting components other than the second outer link plate 14 b and the nut 29 is provided at the second end 23 of the connecting pin 20. You may form as an attaching part.

・図11に示すように、チェーン41における幅方向Yで対向する一対の外リンクプレート42における長手方向Xに並ぶ2つの連結ピン43同士の間に形成した貫通孔の一例としての孔44に、取付ピン46をピンとしてかしめるようにしてもよい。取付ピン46は、部品を取り付けることが可能な部品取付部45を有している。部品取付部45の外径は、取付ピン46における部品取付部45以外の部位の外径よりも大きくしてもよい。なお、チェーン41では、取付ピン46及び連結ピン43は、いずれも端面をハンマーなどによる打撃によって変形させることで外リンクプレート42にかしめられている。   As shown in FIG. 11, in a hole 44 as an example of a through hole formed between two connecting pins 43 arranged in the longitudinal direction X in a pair of outer link plates 42 opposed in the width direction Y in the chain 41, The mounting pin 46 may be caulked as a pin. The mounting pin 46 has a component mounting portion 45 to which a component can be mounted. The outer diameter of the component mounting portion 45 may be larger than the outer diameter of the portion other than the component mounting portion 45 in the mounting pin 46. In the chain 41, both the attachment pin 46 and the connection pin 43 are caulked to the outer link plate 42 by deforming the end surfaces by hitting with a hammer or the like.

・連結ピン20において、凹部25の周壁26には、必ずしも切欠溝27を形成する必要はない。
・連結ピン20において、凹部25の形状は、円形に限らず、四角形や六角形などの多角形であってもよいし、楕円形であってもよい。
In the connecting pin 20, the notch groove 27 is not necessarily formed in the peripheral wall 26 of the recess 25.
In the connecting pin 20, the shape of the recess 25 is not limited to a circle, but may be a polygon such as a quadrangle or a hexagon, or may be an ellipse.

・連結ピン20において、凹部25の周壁26に形成する切欠溝27の数は任意に変更してもよい。
・連結ピン20において、凹部25の周壁26に形成する複数の切欠溝27は、必ずしも周方向に等間隔となるように形成する必要はない。
-In the connection pin 20, the number of the notch grooves 27 formed in the peripheral wall 26 of the recessed part 25 may be changed arbitrarily.
In the connecting pin 20, the plurality of cutout grooves 27 formed in the peripheral wall 26 of the recess 25 do not necessarily have to be formed at equal intervals in the circumferential direction.

・連結ピン20において、凹部25は省略してもよい。
・連結ピン20において、吸収部31は、塑性変形後の軸方向と直交する断面積が必ずしもプレート取付部28及び雄ねじ部30の軸方向と直交するそれぞれの断面積よりも小さい必要はない。吸収部31は、塑性変形後の軸方向と直交する断面積がプレート取付部28及び雄ねじ部30の軸方向と直交するそれぞれの断面積と同じ以上である場合、プレート取付部28及び雄ねじ部30に第2外リンクプレート14b及びナット29をそれぞれ取り付ける前に、塑性変形した先端部分31aが切除される。
-In the connection pin 20, the recessed part 25 may be abbreviate | omitted.
In the connecting pin 20, the absorption portion 31 does not necessarily have a smaller cross-sectional area perpendicular to the axial direction after plastic deformation than each cross-sectional area perpendicular to the axial direction of the plate mounting portion 28 and the male screw portion 30. When the cross-sectional area orthogonal to the axial direction after plastic deformation is equal to or greater than the respective cross-sectional areas orthogonal to the axial direction of the plate mounting part 28 and the male screw part 30, the absorbing part 31 has the plate mounting part 28 and the male screw part 30. Before the second outer link plate 14b and the nut 29 are attached to each other, the plastically deformed tip portion 31a is cut off.

・連結ピン20において、吸収部31における塑性変形前の軸方向と直交する断面積は、必ずしもプレート取付部28及び雄ねじ部30における軸方向と直交するそれぞれの断面積よりも小さい必要はない。この場合、吸収部31は、塑性変形後に切除される。   In the connecting pin 20, the cross-sectional area orthogonal to the axial direction of the absorbing portion 31 before plastic deformation is not necessarily smaller than the respective cross-sectional areas orthogonal to the axial direction of the plate mounting portion 28 and the male screw portion 30. In this case, the absorption part 31 is excised after plastic deformation.

・連結ピン20において、吸収部31は、先端に向かうほど外径が小さくなる円錐台状に形成してもよい。このようにすれば、連結ピン20に軸方向の圧縮力が作用した際に吸収部31が座屈することを抑制できる。   -In the connection pin 20, you may form the absorption part 31 in the shape of a truncated cone where an outer diameter becomes small as it goes to a front-end | tip. If it does in this way, when the compressive force of the axial direction acts on the connecting pin 20, it can suppress that the absorption part 31 buckles.

11,41…チェーン、14b…部品の一例としての第2外リンクプレート、20…ピンの一例としての連結ピン、21…貫通孔の一例としてのピン挿入孔、22…第1端部、23…第2端部、25…凹部、26…周壁、27…切欠溝、28…取付部の一例としてのプレート取付部、29…部品の一例としてのナット、30…取付部の一例としての雄ねじ部、31…吸収部、34…圧縮力付与部材、40,45…取付部の一例としての部品取付部、44…貫通孔の一例としての孔、46…ピンの一例としての取付ピン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 41 ... Chain, 14b ... 2nd outer link plate as an example of components, 20 ... Connection pin as an example of a pin, 21 ... Pin insertion hole as an example of a through-hole, 22 ... 1st edge part, 23 ... Second end portion, 25 ... concave portion, 26 ... peripheral wall, 27 ... notch groove, 28 ... plate attachment portion as an example of attachment portion, 29 ... nut as an example of component, 30 ... male screw portion as an example of attachment portion, DESCRIPTION OF SYMBOLS 31 ... Absorption part, 34 ... Compressive force provision member, 40, 45 ... Component attachment part as an example of an attachment part, 44 ... Hole as an example of a through-hole, 46 ... Attachment pin as an example of a pin.

Claims (6)

チェーンのリンクに形成された貫通孔に挿入された状態で軸方向の圧縮力が付与されることによってかしめられる第1端部と、
部品が取り付けられる取付部が形成された第2端部と、
を備え、
前記第2端部の先端部には、前記圧縮力を吸収可能な吸収部が設けられていることを特徴とするピン。
A first end that is crimped by being applied with an axial compressive force in a state of being inserted into a through-hole formed in a link of the chain;
A second end formed with a mounting portion to which a component is mounted;
With
An absorption part capable of absorbing the compressive force is provided at a tip part of the second end part.
前記吸収部における前記軸方向と直交する断面積は、前記取付部における前記軸方向と直交する断面積よりも小さいことを特徴とする請求項1に記載のピン。   2. The pin according to claim 1, wherein a cross-sectional area perpendicular to the axial direction in the absorbing portion is smaller than a cross-sectional area perpendicular to the axial direction in the mounting portion. 前記吸収部は、前記圧縮力を受けて塑性変形することによって前記圧縮力を吸収し、塑性変形後の前記軸方向と直交する断面積が前記取付部の前記軸方向と直交する断面積よりも小さいことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のピン。   The absorbing portion absorbs the compressive force by receiving the compressive force and plastically deforms, and a cross-sectional area orthogonal to the axial direction after the plastic deformation is greater than a cross-sectional area orthogonal to the axial direction of the mounting portion. The pin according to claim 1, wherein the pin is small. 前記第1端部の先端面には、圧縮力付与部材を介して前記圧縮力が付与される際に、前記圧縮力付与部材の一部が挿入される凹部が形成されていることを特徴とする請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載のピン。   A concave portion into which a part of the compressive force applying member is inserted when the compressive force is applied via the compressive force applying member is formed on the distal end surface of the first end portion. The pin according to any one of claims 1 to 3. 前記凹部の周壁には、複数の切欠溝が周方向に等間隔となるように形成されていることを特徴とする請求項4に記載のピン。   The pin according to claim 4, wherein a plurality of cutout grooves are formed at equal intervals in the circumferential direction on the peripheral wall of the recess. 請求項1〜請求項5のうちいずれか一項に記載のピンを備えたチェーン。   The chain provided with the pin as described in any one of Claims 1-5.
JP2017043052A 2017-03-07 2017-03-07 Pins and chains Active JP6816571B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017043052A JP6816571B2 (en) 2017-03-07 2017-03-07 Pins and chains

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017043052A JP6816571B2 (en) 2017-03-07 2017-03-07 Pins and chains

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018146063A true JP2018146063A (en) 2018-09-20
JP6816571B2 JP6816571B2 (en) 2021-01-20

Family

ID=63590917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017043052A Active JP6816571B2 (en) 2017-03-07 2017-03-07 Pins and chains

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6816571B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020213441A1 (en) * 2019-04-16 2020-10-22 大同工業株式会社 Joint pin for chain, and method for manufacturing same
JP2023023535A (en) * 2021-08-05 2023-02-16 株式会社椿本チエイン Joint link and chain

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002098121A (en) * 2000-09-21 2002-04-05 Toshiba Corp Stud bolt, method for installing stud bolt on member and installation tool for stud bolt
JP2009085238A (en) * 2007-09-27 2009-04-23 Tsubakimoto Chain Co Chain
JP2009125802A (en) * 2007-11-28 2009-06-11 Ntn Corp Method and device for calking pinion shaft
JP2014066257A (en) * 2012-09-24 2014-04-17 Auto Technica:Kk Supporting shaft
JP2014234881A (en) * 2013-06-03 2014-12-15 株式会社椿本チエイン Chain and connection pin

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002098121A (en) * 2000-09-21 2002-04-05 Toshiba Corp Stud bolt, method for installing stud bolt on member and installation tool for stud bolt
JP2009085238A (en) * 2007-09-27 2009-04-23 Tsubakimoto Chain Co Chain
JP2009125802A (en) * 2007-11-28 2009-06-11 Ntn Corp Method and device for calking pinion shaft
JP2014066257A (en) * 2012-09-24 2014-04-17 Auto Technica:Kk Supporting shaft
JP2014234881A (en) * 2013-06-03 2014-12-15 株式会社椿本チエイン Chain and connection pin

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020213441A1 (en) * 2019-04-16 2020-10-22 大同工業株式会社 Joint pin for chain, and method for manufacturing same
JP2020176647A (en) * 2019-04-16 2020-10-29 大同工業株式会社 Joint pin of chain and manufacturing method thereof
CN113692327A (en) * 2019-04-16 2021-11-23 大同工业株式会社 Connecting pin for chain and method for producing same
CN113692327B (en) * 2019-04-16 2024-02-23 大同工业株式会社 Connecting pin for chain and method for manufacturing same
JP7465064B2 (en) 2019-04-16 2024-04-10 大同工業株式会社 Manufacturing method of chain joint pin
JP2023023535A (en) * 2021-08-05 2023-02-16 株式会社椿本チエイン Joint link and chain
JP7327448B2 (en) 2021-08-05 2023-08-16 株式会社椿本チエイン connecting link and chain
TWI840903B (en) * 2021-08-05 2024-05-01 日商椿本鏈條股份有限公司 Connecting link and chain

Also Published As

Publication number Publication date
JP6816571B2 (en) 2021-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016204136A (en) Roller with built-in motor, and power transmission member
JP2018146063A (en) Pin and chain
US9169871B2 (en) Cage and method of assembling cage
KR20090040005A (en) Planet gear set equipped with pinion shaft and carrier
JP2017190793A (en) Dropout prevention tool
KR20160142877A (en) Wave generator for wave gear device and production method for wave generator
KR20120094457A (en) Looseness prevention nut
JP5623044B2 (en) Roller bearing
US20100143031A1 (en) Mechanical fastener having a thread staking mechanism
JP4326191B2 (en) Pin type cage
JP2008002647A (en) Locknut
KR102558056B1 (en) Metal holding element for introducing a torque into a plastic housing
JP3171082U (en) Fastening bolt
JP3182560U (en) Multiple lock nuts
JP7420370B2 (en) buckling member
JP6745893B2 (en) Caulking structure, caulking assembly and caulking method
KR20100137226A (en) The bolt and washer joint assembly
JP2008025783A (en) Retainer for ball bearing, and ball bearing incorporated with retainer for ball bearing
JP2001056010A (en) Bolt
JP2009074613A (en) Fastening fastener
JP5269267B1 (en) Shaft coupling
JP2004052788A (en) Pin type retainer
JP2014202314A (en) Locking bolt, fastener using the same and manufacturing method of locking bolt
US20170284441A1 (en) Vehicle component positioning structure
JP6435117B2 (en) Manufacturing method of connecting member

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191210

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20201112

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201124

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201207

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6816571

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150