JP2018143428A - Ophthalmologic apparatus and ophthalmologic apparatus control program - Google Patents

Ophthalmologic apparatus and ophthalmologic apparatus control program Download PDF

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暁 片岡
直樹 竹野
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直樹 竹野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ophthalmologic apparatus and an ophthalmologic apparatus control program capable of acquiring a condition for an examination or a treatment suitable to a subject.SOLUTION: An ophthalmologic apparatus includes execution means for executing an examination or a treatment of an eye to be examined, information acquisition means for acquiring motion information on the eye to be examined, and condition acquisition means for acquiring an operation condition for the execution means based on the motion information. An ophthalmologic apparatus control program executed in the ophthalmologic apparatus causes the ophthalmologic apparatus to execute an information acquisition step for acquiring the motion information on the eye to be examined, and a condition acquisition step for acquiring the operation condition for the execution means for executing an examination or a treatment of the eye to be examined based on the motion information acquired in the information acquisition step, by being executed by a processor of the ophthalmologic apparatus.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、被検眼の検査または治療を行うための眼科装置、および眼科装置制御プログラムに関する。   The present disclosure relates to an ophthalmologic apparatus and an ophthalmologic apparatus control program for examining or treating an eye to be examined.

光源からの光を測定光と参照光に分割し、被検物に照射された測定光と参照光の干渉信号を取得し、取得された干渉信号を処理して被検物の断層画像を取得するOCT装置が知られている(特許文献1参照)。また、被検眼にレーザ光を照射し、被検眼の治療を行うための眼科用レーザ治療装置が知られている(特許文献2参照)。   Divides the light from the light source into measurement light and reference light, acquires the interference light of the measurement light and reference light irradiated to the test object, and processes the acquired interference signal to acquire the tomographic image of the test object An OCT apparatus is known (see Patent Document 1). In addition, an ophthalmic laser treatment apparatus for irradiating a subject eye with laser light to treat the subject eye is known (see Patent Document 2).

特開2009−291252号公報JP 2009-291252 A 特開2015−006402号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-006402

上記のような眼科装置において、被検者によって固視状態が異なるため、検査または治療が適切に行われなかったり、時間がかかったりしていた。   In the ophthalmologic apparatus as described above, since the fixation state varies depending on the subject, the examination or treatment is not properly performed or takes time.

本開示は、上記の問題点に鑑み、被検者に適した検査または治療の条件を取得できる眼科装置、および眼科装置制御プログラムを提供することを技術課題とする。   In view of the above-described problems, an object of the present disclosure is to provide an ophthalmologic apparatus and an ophthalmologic apparatus control program that can acquire examination or treatment conditions suitable for a subject.

上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present disclosure is characterized by having the following configuration.

(1) 眼科装置であって、被検眼の検査または治療を行う実行手段と、前記被検眼の動き情報を取得するための情報取得手段と、前記動き情報に基づいて、前記実行手段の動作条件を取得する条件取得手段と、を備えることを特徴とする。
(2) 眼科装置において実行される眼科装置制御プログラムであって、前記眼科装置のプロセッサによって実行されることで、前記被検眼の動き情報を取得するための情報取得ステップと、前記情報取得ステップにおいて取得された前記動き情報に基づいて、被検眼の検査または治療を行う実行手段の動作条件を取得する条件取得ステップと、を前記眼科装置に実行させることを特徴とする。
(1) An ophthalmologic apparatus, an execution means for examining or treating an eye to be examined, an information acquisition means for acquiring movement information of the eye to be examined, and an operating condition of the execution means based on the movement information And a condition acquisition means for acquiring.
(2) An ophthalmologic apparatus control program executed in an ophthalmologic apparatus, which is executed by a processor of the ophthalmologic apparatus, thereby obtaining an information acquisition step for acquiring movement information of the eye to be examined, and the information acquisition step. Based on the acquired movement information, the ophthalmologic apparatus is caused to execute a condition acquisition step of acquiring an operation condition of an execution means for examining or treating an eye to be examined.

OCT装置の内部構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the internal structure of an OCT apparatus. OCT装置の制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control operation of an OCT apparatus. 眼底観察画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a fundus observation image. 断層画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a tomographic image. 各部の動作タイミングを示す図である。It is a figure which shows the operation timing of each part. 各部の動作タイミングを示す図である。It is a figure which shows the operation timing of each part. 各部の動作タイミングを示す図である。It is a figure which shows the operation timing of each part. レーザ治療装置の内部構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the internal structure of a laser treatment apparatus. レーザ治療装置の制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control operation of a laser treatment apparatus.

<実施形態>
以下、本開示に係る実施形態について説明する。本実施形態の眼科装置(例えば、OCT装置1または眼科用レーザ装置900)は、例えば、被検眼の検査または治療などを行う。眼科装置は、例えば、実行部(例えば、OCT光学系100またはレーザ照射部400など)と、情報取得部(例えば、観察光学系200、制御部70など)と、条件取得部(例えば、制御部70)を主に備える。実行部は、被検眼の検査または治療を行う。情報取得部は、被検眼の動き情報を取得する。条件取得部は、情報取得部によって取得された被検眼の動き情報に基づいて、実行部の動作条件を取得する。これによって、眼科装置は、被検者に適した検査または治療を行うための動作条件を取得することができる。
<Embodiment>
Hereinafter, embodiments according to the present disclosure will be described. The ophthalmologic apparatus (for example, the OCT apparatus 1 or the ophthalmic laser apparatus 900) of the present embodiment performs, for example, examination or treatment of the eye to be examined. The ophthalmologic apparatus includes, for example, an execution unit (for example, the OCT optical system 100 or the laser irradiation unit 400), an information acquisition unit (for example, the observation optical system 200, the control unit 70, etc.), and a condition acquisition unit (for example, a control unit). 70). The execution unit examines or treats the eye to be examined. The information acquisition unit acquires movement information of the eye to be examined. The condition acquisition unit acquires the operation condition of the execution unit based on the movement information of the eye to be examined acquired by the information acquisition unit. As a result, the ophthalmologic apparatus can acquire operating conditions for performing examination or treatment suitable for the subject.

なお、眼科装置は、制御部(例えば、制御部70)をさらに備えてもよい。制御部は、条件取得部によって取得された動作条件に基づいて、実行部を制御する。これによって、眼科装置は、被検者に適した検査または治療を容易に行うことができる。   The ophthalmologic apparatus may further include a control unit (for example, the control unit 70). The control unit controls the execution unit based on the operation condition acquired by the condition acquisition unit. Thereby, the ophthalmologic apparatus can easily perform examination or treatment suitable for the subject.

なお、動き情報は、例えば、被検眼の固視の状態を示す情報である。例えば、動き情報は、安定時間であってもよい。安定時間は、例えば、被検眼の固視が安定している時間を表す。つまり、安定時間が長いほど、固視状態が安定している。また、動き情報は、例えば、被検眼の動き量であってもよい。動き量は、被検眼が動いた移動量を表す。例えば、動き量が大きいほど、固視状態が不安定である。   The movement information is information indicating the fixation state of the eye to be examined, for example. For example, the motion information may be a stable time. The stable time represents, for example, a time during which the fixation of the eye to be examined is stable. That is, the longer the stabilization time, the more stable the fixation state. Further, the movement information may be, for example, the amount of movement of the eye to be examined. The amount of movement represents the amount of movement of the eye to be examined. For example, the greater the amount of movement, the more unstable the fixation state.

なお、情報取得部は、撮影部(例えば、観察光学系200)を備えてもよい。撮影部は、例えば、被検眼の観察画像を撮影する。この場合、情報取得部は、撮影部によって撮影された観察画像に基づいて、動き情報を取得してもよい。例えば、情報取得部は、撮影部によって撮影された少なくとも2枚の時間的に異なる観察画像のずれに基づいて、動き情報を取得してもよい。また、情報取得部は、撮像部によって撮影された観察画像のSN比に基づいて、動き情報を取得してもよい。また、情報取得部は、撮影部によって撮影された少なくとも2枚の時間的に異なる観察画像間の相関に基づいて、動き情報を取得してもよい。   The information acquisition unit may include an imaging unit (for example, the observation optical system 200). The imaging unit captures an observation image of the eye to be examined, for example. In this case, the information acquisition unit may acquire motion information based on the observation image captured by the imaging unit. For example, the information acquisition unit may acquire the motion information based on a difference between at least two temporally different observation images captured by the imaging unit. The information acquisition unit may acquire motion information based on the SN ratio of the observation image captured by the imaging unit. The information acquisition unit may acquire motion information based on a correlation between at least two temporally different observation images captured by the imaging unit.

なお、撮影部は、例えば、眼科装置と被検眼との位置合わせ(アライメント)に用いる観察画像を主に撮影する。撮影部は、例えば、走査型レーザ検眼鏡(Scanning Laser Ophthalmoscope:SLO)、眼底カメラ、前眼部カメラ等であってもよい。また、OCT光学系が撮影部として用いられてもよい。なお、情報取得部は、例えば、レーザ変位計等を備え、被検眼の動き情報を取得してもよい。   Note that the imaging unit mainly captures an observation image used for alignment (alignment) between the ophthalmologic apparatus and the eye to be examined, for example. The imaging unit may be, for example, a scanning laser ophthalmoscope (SLO), a fundus camera, an anterior eye camera, or the like. An OCT optical system may be used as an imaging unit. Note that the information acquisition unit may include, for example, a laser displacement meter and acquire movement information of the eye to be examined.

なお、実行部は、OCT光学系(例えば、OCT光学系200)を備えてもよい。OCT光学系は、例えば、測定光と、測定光に対応する参照光との干渉光に基づいて被検眼の断層画像を取得する。この場合、条件取得部は、動き情報に基づいて、断層画像の撮影条件(動作条件)を取得してもよい。被検者によって固視の安定具合が異なるため、制御部は、被検者に合った撮影条件を設定することで、良好な断層画像を取得できる。   The execution unit may include an OCT optical system (for example, the OCT optical system 200). For example, the OCT optical system acquires a tomographic image of the eye to be inspected based on interference light between measurement light and reference light corresponding to the measurement light. In this case, the condition acquisition unit may acquire a tomographic image capturing condition (operation condition) based on the motion information. Since the degree of fixation stability varies depending on the subject, the control unit can acquire a good tomographic image by setting imaging conditions suitable for the subject.

例えば、撮影条件は、断層画像の連続撮影時間であってもよい。この場合、例えば、撮影条件は、固視の安定性が高いほど、連続撮影時間は長く、固視の安定性が低いほど、連続撮影時間は短くなる。このような撮影条件に基づいてOCT光学系が制御されることによって、固視が安定している被検者に対しては、撮影時間を短縮できる。また、固視が不安定な被検者に対しては、撮影の成功率を上げることができる。   For example, the imaging condition may be a continuous imaging time for tomographic images. In this case, for example, as the imaging condition, the higher the fixation stability, the longer the continuous imaging time, and the lower the fixation stability, the shorter the continuous imaging time. By controlling the OCT optical system based on such imaging conditions, the imaging time can be shortened for a subject whose fixation is stable. In addition, the success rate of imaging can be increased for subjects with unstable fixation.

また、撮影条件は、断層画像の連続撮影枚数であってもよい。この場合、例えば、撮影条件は、固視の安定性が高いほど、連続撮影枚数は多く、固視の安定性が低いほど、連続撮影枚数は少ない。   The imaging condition may be the number of continuous tomographic images. In this case, for example, as the imaging condition, the higher the fixation stability, the larger the number of consecutive shots, and the lower the fixation stability, the smaller the number of consecutive shots.

また、撮影条件は、OCT光学系の撮影位置を変更するか否かを被検眼の動き量に基づいて判定するための動き量の閾値であってもよい。この場合、例えば、撮影条件は、固視の安定性が高いほど、動き量の閾値は小さく、固視の安定性が低いほど、動き量の閾値は大きい。このような撮影条件によってOCT光学系が制御されることによって、固視が安定している被検者に対しては、より良好な画像を撮影できる。また、固視が不安定な被検者に対しては、トラッキングをラフに行うことで撮影時間を短縮できる。   Further, the imaging condition may be a motion amount threshold value for determining whether to change the imaging position of the OCT optical system based on the motion amount of the eye to be examined. In this case, for example, in the shooting conditions, the higher the fixation stability, the smaller the movement amount threshold, and the lower the fixation stability, the larger the movement amount threshold. By controlling the OCT optical system according to such imaging conditions, a better image can be captured for a subject whose fixation is stable. In addition, for a subject with unstable fixation, imaging time can be shortened by roughly tracking.

また、撮影条件は、撮影パラメータの更新頻度であってもよい。例えば、撮影パラメータは、OCT光学系のフォーカスまたは光路長などである。この場合、例えば、撮影条件は、固視の安定性が高いほど、撮影パラメータの更新頻度は低く、固視の安定性が低いほど、撮影パラメータの更新頻度は高い。このような撮影条件でOCT光学系が制御されることによって、固視が安定している被検者に対しては、撮影時間を短縮できる。また、固視が不安定な被検者に対しては、画質を向上させることができる。   Further, the shooting condition may be the update frequency of the shooting parameter. For example, the imaging parameter is the focus or optical path length of the OCT optical system. In this case, for example, in the imaging conditions, the higher the fixation stability, the lower the imaging parameter update frequency, and the lower the fixation stability, the higher the imaging parameter update frequency. By controlling the OCT optical system under such imaging conditions, the imaging time can be shortened for a subject whose fixation is stable. In addition, the image quality can be improved for a subject whose fixation is unstable.

また、撮影条件は、観察画像の撮影範囲であってもよい。この場合、例えば、条件取得部は、断層画像の撮影時間に合うような観察画像の撮影範囲を取得する。これによって、OCT光学系と撮影部を容易に同期させることができる。   Further, the shooting condition may be a shooting range of the observation image. In this case, for example, the condition acquisition unit acquires the imaging range of the observation image that matches the imaging time of the tomographic image. Thereby, the OCT optical system and the imaging unit can be easily synchronized.

なお、制御部は、被検眼の動き情報に基づいて、トラッキング機能を停止させてもよい。トラッキング機能は、例えば、OCT光学系の撮影位置を被検眼の動きに追従させる機能である。例えば、制御部は、固視の安定性が低い場合、トラッキング機能を停止させることによって、撮影時間が長くなることを抑制できる。   Note that the control unit may stop the tracking function based on the movement information of the eye to be examined. The tracking function is a function for causing the imaging position of the OCT optical system to follow the movement of the eye to be examined, for example. For example, when the stability of fixation is low, the control unit can suppress an increase in shooting time by stopping the tracking function.

なお、制御部は、OCT光学系によって被検眼の撮影を行っている途中で、撮影条件を更新してもよい。例えば、制御部は、撮影条件を、条件取得部によって新たに取得された撮影条件に更新してもよい。これによって、撮影の途中で固視の安定性が変化した場合であっても、適切な条件で撮影を行える。   Note that the control unit may update the imaging conditions while imaging the eye to be examined by the OCT optical system. For example, the control unit may update the shooting condition to the shooting condition newly acquired by the condition acquisition unit. As a result, even when the fixation stability changes during shooting, shooting can be performed under appropriate conditions.

OCT光学系は、OCT Angiographyを撮影してもよい。OCT Angiographyは、例えば、OCT光学系によって取得された複数の断層画像から算出されたモーションコントラストに基づく血管画像である。OCT Angiographyの撮影は、異なる時間に撮影された複数の断層画像が必要であるため、時間がかかる。したがって、被検眼の動き情報に基づいて撮影条件を変更することで、全体の撮影時間を短縮させることができる。例えば、被検眼の動き情報に基づいて、1つの走査位置での断層画像の取得枚数を変化させてもよい。この場合、例えば、撮影条件は、固視の安定性が高いほど、1つの走査位置での画像取得枚数が多く、固視の安定性が低いほど、1つの走査位置での画像取得枚数が少ない。   The OCT optical system may photograph OCT Angiography. OCT Angiography is, for example, a blood vessel image based on motion contrast calculated from a plurality of tomographic images acquired by an OCT optical system. OCT Angiography takes time because it requires multiple tomographic images taken at different times. Therefore, the entire imaging time can be shortened by changing the imaging conditions based on the movement information of the eye to be examined. For example, the number of tomographic images acquired at one scanning position may be changed based on the movement information of the eye to be examined. In this case, for example, as the imaging condition, the higher the stability of fixation, the larger the number of images acquired at one scanning position, and the lower the stability of fixation, the smaller the number of images acquired at one scanning position. .

なお、実行部は、レーザ照射部(例えば、レーザ照射部400)を備えてもよい。レーザ照射部は、例えば、被検眼にレーザ光を照射する。この場合、条件取得部は、動き情報に基づいて、被検眼にレーザを照射するときの照射条件(動作条件)を取得してもよい。例えば、照射条件は、レーザの最大照射時間であってもよいし、レーザの照射可能領域であってもよい。例えば、照射条件は、固視の安定性が高いほど、最大照射時間は所定時間より長く、固視の安定性が低いほど、最大照射時間は所定時間より短い。また、例えば、照射条件は、固視の安定性が高いほど、照射可能領域は所定領域よりも広く、固視の安定性が低いほど、照射可能領域は所定領域よりも狭い。このような照射条件でレーザ照射部が制御されることによって、各被検者にとって適正かつ効率的な治療を行うことができる。   The execution unit may include a laser irradiation unit (for example, the laser irradiation unit 400). A laser irradiation part irradiates a test subject with a laser beam, for example. In this case, the condition acquisition unit may acquire an irradiation condition (operation condition) when irradiating the eye to be examined with laser based on the motion information. For example, the irradiation condition may be a maximum laser irradiation time or a laser irradiable region. For example, the irradiation condition is such that the higher the fixation stability, the longer the maximum irradiation time is, and the lower the fixation stability, the shorter the maximum irradiation time. Further, for example, the irradiation condition is such that the higher the fixation stability, the wider the irradiable area is than the predetermined area, and the lower the fixation stability, the narrower the irradiable area is than the predetermined area. By controlling the laser irradiation unit under such irradiation conditions, appropriate and efficient treatment can be performed for each subject.

なお、制御部は、記憶部(記憶部74)等に記憶された眼科装置制御プログラムを実行してもよい。眼科装置制御プログラムは、例えば、情報取得ステップと、条件取得ステップを含む。情報取得ステップは、被検眼の動き情報を取得するステップである。条件取得ステップは、取得ステップにおいて取得された動き情報に基づいて、実行部の動作条件を取得するステップである。   The control unit may execute an ophthalmologic apparatus control program stored in the storage unit (storage unit 74) or the like. The ophthalmologic apparatus control program includes, for example, an information acquisition step and a condition acquisition step. The information acquisition step is a step of acquiring movement information of the eye to be examined. The condition acquisition step is a step of acquiring the operation condition of the execution unit based on the motion information acquired in the acquisition step.

<実施例>
本実施例のOCT装置1について説明する。図1は、OCT装置1の内部構成を示す概略図である。図1に示すように、OCT装置1は、OCT光学系100、観察光学系200、固視標投影部300、制御部70などを備える。
<Example>
The OCT apparatus 1 of the present embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing the internal configuration of the OCT apparatus 1. As shown in FIG. 1, the OCT apparatus 1 includes an OCT optical system 100, an observation optical system 200, a fixation target projection unit 300, a control unit 70, and the like.

<OCT光学系>
OCT光学系100は、例えば、被検眼Eに測定光を照射し、その反射光と測定光とによって取得されたOCT信号を取得する。例えば、OCT光学系100は、OCT信号を取得することによって、被検眼Eの断層像を撮影する。
<OCT optical system>
For example, the OCT optical system 100 irradiates the eye E with measurement light and acquires an OCT signal acquired by the reflected light and the measurement light. For example, the OCT optical system 100 captures a tomographic image of the eye E by acquiring an OCT signal.

OCT光学系100は、いわゆる光断層干渉計(OCT:Optical coherence tomography)の光学系である。OCT光学系100は、測定光源102から出射された光をカップラー(光分割器)104によって測定光(試料光)と参照光に分割する。そして、OCT光学系100は、測定光学系106によって測定光を眼Eの眼底Efに導く。測定光学系106は、例えば、走査部(例えば、光スキャナ)108を備える。走査部108は、例えば、被検眼上の撮像位置を変更するため、被検眼上における測定光の走査位置を変更する。また、OCT光学系100は、参照光を参照光学系130に導く。その後、被検眼Eによって反射された測定光と,参照光との合成による干渉光を検出器120に受光させる。   The OCT optical system 100 is a so-called optical coherence tomography (OCT) optical system. The OCT optical system 100 splits the light emitted from the measurement light source 102 into measurement light (sample light) and reference light by a coupler (light splitter) 104. Then, the OCT optical system 100 guides the measurement light to the fundus oculi Ef of the eye E by the measurement optical system 106. The measurement optical system 106 includes, for example, a scanning unit (for example, an optical scanner) 108. For example, the scanning unit 108 changes the scanning position of the measurement light on the eye to be examined in order to change the imaging position on the eye to be examined. The OCT optical system 100 guides the reference light to the reference optical system 130. Thereafter, the detector 120 receives interference light obtained by combining the measurement light reflected by the eye E and the reference light.

検出器120は、測定光と参照光との干渉状態を検出する。フーリエドメインOCTの場合では、干渉光のスペクトル強度が検出器120によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって所定範囲における深さプロファイル(Aスキャン信号)が取得される。例えば、Spectral-domain OCT(SD−OCT)、Swept-source OCT(SS−OCT)が挙げられる。また、Time-domain OCT(TD−OCT)であってもよい。   The detector 120 detects an interference state between the measurement light and the reference light. In the case of Fourier domain OCT, the spectral intensity of the interference light is detected by the detector 120, and a depth profile (A scan signal) in a predetermined range is obtained by Fourier transform on the spectral intensity data. Examples include Spectral-domain OCT (SD-OCT) and Swept-source OCT (SS-OCT). Moreover, Time-domain OCT (TD-OCT) may be used.

SD−OCTの場合、光源102として低コヒーレント光源(広帯域光源)が用いられ、検出器120には、干渉光を各周波数成分(各波長成分)に分光する分光光学系(スペクトロメータ)が設けられる。スペクトロメータは、例えば、回折格子とラインセンサからなる。   In the case of SD-OCT, a low-coherent light source (broadband light source) is used as the light source 102, and the detector 120 is provided with a spectroscopic optical system (spectrometer) that separates interference light into each frequency component (each wavelength component). . The spectrometer includes, for example, a diffraction grating and a line sensor.

SS−OCTの場合、光源102として出射波長を時間的に高速で変化させる波長走査型光源(波長可変光源)が用いられ、検出器120として、例えば、単一の受光素子が設けられる。光源102は、例えば、光源、ファイバーリング共振器、及び波長選択フィルタによって構成される。そして、波長選択フィルタとして、例えば、回折格子とポリゴンミラーの組み合わせ、ファブリー・ペローエタロンを用いたものが挙げられる。   In the case of SS-OCT, a wavelength scanning light source (wavelength variable light source) that changes the emission wavelength at a high speed in time is used as the light source 102, and a single light receiving element is provided as the detector 120, for example. The light source 102 includes, for example, a light source, a fiber ring resonator, and a wavelength selection filter. Examples of the wavelength selection filter include a combination of a diffraction grating and a polygon mirror, and a filter using a Fabry-Perot etalon.

光源102から出射された光は、カップラー104によって測定光束と参照光束に分割される。そして、測定光束は、光ファイバーを通過した後、空気中へ出射される。その光束は、測定光学系106の光学部材を介して眼底Efに集光される。そして、眼底Efで反射された光は、同様の光路を経て光ファイバーに戻される。   The light emitted from the light source 102 is split into a measurement light beam and a reference light beam by the coupler 104. Then, the measurement light flux passes through the optical fiber and is then emitted into the air. The light beam is condensed on the fundus oculi Ef via the optical member of the measurement optical system 106. Then, the light reflected by the fundus oculi Ef is returned to the optical fiber through a similar optical path.

走査部108は、眼底上でXY方向(横断方向)に測定光を走査させる。走査部108は、瞳孔と略共役な位置に配置される。例えば、走査部108は、2つのガルバノミラー等を有するガルバノスキャナであり、その反射角度が駆動機構50によって任意に調整される。   The scanning unit 108 scans the measurement light in the XY direction (transverse direction) on the fundus. The scanning unit 108 is disposed at a position substantially conjugate with the pupil. For example, the scanning unit 108 is a galvano scanner having two galvanometer mirrors, and the reflection angle thereof is arbitrarily adjusted by the drive mechanism 50.

これによって、光源102から出射された光束はその反射(進行)方向が変化され、眼底上で任意の方向に走査される。なお、測定光の光軸方向に測定光を走査させることを「Aスキャン」と呼び、測定光の光軸方向に交差する方向に測定光を走査させることを「Bスキャン」と呼ぶ。走査部108によってBスキャンが行われる。走査部108としては、光を偏向させる構成であればよい。例えば、反射ミラー(ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ)の他、光の進行(偏向)方向を変化させる音響光学素子(AOM)等が用いられる。   Thereby, the reflection (advance) direction of the light beam emitted from the light source 102 is changed and scanned in an arbitrary direction on the fundus. Note that scanning the measurement light in the optical axis direction of the measurement light is referred to as “A scan”, and scanning the measurement light in a direction intersecting the optical axis direction of the measurement light is referred to as “B scan”. The scanning unit 108 performs B scan. The scanning unit 108 may be configured to deflect light. For example, in addition to a reflective mirror (galvano mirror, polygon mirror, resonant scanner), an acousto-optic device (AOM) that changes the traveling (deflection) direction of light is used.

参照光学系130は、眼底Efでの測定光の反射によって取得される反射光と合成される参照光を生成する。参照光学系110は、マイケルソンタイプであってもよいし、マッハツェンダタイプであっても良い。参照光学系130は、例えば、反射光学系(例えば、参照ミラー)によって形成され、カップラー104からの光を反射光学系により反射することにより再度カップラー104に戻し、検出器120に導く。他の例としては、参照光学系130は、透過光学系(例えば、光ファイバー)によって形成され、カップラー104からの光を戻さず透過させることにより検出器120へと導く。   The reference optical system 130 generates reference light that is combined with reflected light acquired by reflection of measurement light at the fundus oculi Ef. The reference optical system 110 may be a Michelson type or a Mach-Zehnder type. The reference optical system 130 is formed by, for example, a reflection optical system (for example, a reference mirror), and reflects light from the coupler 104 back to the coupler 104 by being reflected by the reflection optical system and guides it to the detector 120. As another example, the reference optical system 130 is formed by a transmission optical system (for example, an optical fiber), and guides the light from the coupler 104 to the detector 120 by transmitting the light without returning.

参照光学系130は、参照光路中の光学部材を移動させることにより、測定光と参照光との光路長差を変更する構成を有する。例えば、参照ミラーが光軸方向に移動される。光路長差を変更するための構成は、測定光学系106の測定光路中に配置されてもよい。   The reference optical system 130 has a configuration that changes the optical path length difference between the measurement light and the reference light by moving an optical member in the reference light path. For example, the reference mirror is moved in the optical axis direction. The configuration for changing the optical path length difference may be arranged in the measurement optical path of the measurement optical system 106.

<観察光学系>
観察光学系200は、被検眼の観察画像を撮影する。観察画像は、例えば、眼底Efの正面画像であってもよいし、前眼部画像であってもよい。本実施例の観察光学系200は、いわゆる走査型レーザ検眼鏡(SLO)である。例えば、観察光学系200は、例えば、SLO光源61、フォーカシングレンズ63、走査部64、リレーレンズ65等を備える。SLO光源61は、高コヒーレントな光を発する光源であり、例えば、λ=780nmのレーザダイオード光源が用いられる。フォーカシングレンズ63は、被検眼の屈折誤差に合わせて光軸方向に移動可能である。走査部64は、駆動部52の駆動により眼底上でXY方向に測定光を高速で走査させることが可能なガルバノミラーとポリゴンミラーとの組み合せからなる。リレーレンズ65は、走査部64によって反射した測定光を対物レンズ10までリレーする。
<Observation optics>
The observation optical system 200 captures an observation image of the eye to be examined. The observation image may be, for example, a front image of the fundus oculi Ef or an anterior ocular segment image. The observation optical system 200 of this embodiment is a so-called scanning laser ophthalmoscope (SLO). For example, the observation optical system 200 includes, for example, an SLO light source 61, a focusing lens 63, a scanning unit 64, a relay lens 65, and the like. The SLO light source 61 is a light source that emits highly coherent light. For example, a laser diode light source with λ = 780 nm is used. The focusing lens 63 is movable in the optical axis direction according to the refractive error of the eye to be examined. The scanning unit 64 includes a combination of a galvanometer mirror and a polygon mirror that can scan the measurement light in the XY directions at high speed on the fundus by driving the driving unit 52. The relay lens 65 relays the measurement light reflected by the scanning unit 64 to the objective lens 10.

SLO光源61とフォーカシングレンズ63との間には、ビームスプリッタ62が配置されている。ビームスプリッタ62の反射方向には、集光レンズ66と、眼底に共役な位置に置かれる共焦点開口67と、受光素子68が設けられている。   A beam splitter 62 is disposed between the SLO light source 61 and the focusing lens 63. In the reflection direction of the beam splitter 62, a condensing lens 66, a confocal aperture 67 placed at a conjugate position with the fundus, and a light receiving element 68 are provided.

SLO光源61から発せられたレーザ光(測定光)は、ビームスプリッタ62を透過した後、フォーカシングレンズ63を介して、走査部64に達し、ガルバノミラー及びポリゴンミラー等の駆動により反射方向が変えられる。そして、走査部64で反射されたレーザ光は、リレーレンズ65を介して、ダイクロイックミラー40を透過した後、対物レンズ10を介して、被検眼眼底に集光される。   Laser light (measurement light) emitted from the SLO light source 61 passes through the beam splitter 62, then reaches the scanning unit 64 via the focusing lens 63, and the reflection direction is changed by driving a galvanometer mirror, a polygon mirror, or the like. . The laser light reflected by the scanning unit 64 is transmitted through the dichroic mirror 40 via the relay lens 65 and then condensed on the fundus of the eye to be examined via the objective lens 10.

そして、眼底で反射したレーザ光は、対物レンズ10、リレーレンズ65、走査部64、フォーカシングレンズ63を経て、ビームスプリッタ62にて反射される。その後、集光レンズ66にて集光された後、共焦点開口67を介して、受光素子68によって検出される。そして、受光素子68にて検出された受光信号は制御部70へと入力される。制御部70は受光素子68にて得られた受光信号に基づいて被検眼眼底の正面画像を取得する。取得された正面画像は記憶部74に記憶される。なお、SLO画像の取得は、走査部64に設けられたガルバノミラーによるレーザ光の縦方向の走査(副走査)とポリゴンミラーによるレーザ光の横方向の走査(主走査)によって行われる。   The laser light reflected from the fundus is reflected by the beam splitter 62 through the objective lens 10, the relay lens 65, the scanning unit 64, and the focusing lens 63. Thereafter, the light is condensed by the condenser lens 66 and then detected by the light receiving element 68 through the confocal aperture 67. Then, the light reception signal detected by the light receiving element 68 is input to the control unit 70. The control unit 70 acquires a front image of the fundus of the eye to be examined based on the light reception signal obtained by the light receiving element 68. The acquired front image is stored in the storage unit 74. The acquisition of the SLO image is performed by vertical scanning (sub-scanning) of laser light by a galvanometer mirror provided in the scanning unit 64 and horizontal scanning (main scanning) of laser light by a polygon mirror.

なお、観察光学系200の構成としては、いわゆる眼底カメラタイプの構成であってもよい。また、OCT光学系100は、観察光学系200として兼用されてもよい。すなわち、正面画像は、二次元的に得られた断層画像を形成するデータを用いて取得されるようにしてもよい(例えば、三次元断層画像の深さ方向への積算画像、XY各位置でのスペクトルデータの積算値等)。   Note that the configuration of the observation optical system 200 may be a so-called fundus camera type configuration. The OCT optical system 100 may also be used as the observation optical system 200. That is, the front image may be acquired using data forming a tomographic image obtained two-dimensionally (for example, an integrated image in the depth direction of the three-dimensional tomographic image, at each XY position). The integrated value of the spectrum data.

<固視標投影部>
固視標投影部300は、眼Eの視線方向を誘導するための光学系を有する。投影部300は、例えば、眼Eに固視標を呈示する。固視標投影部300は、例えば、可視光を発する可視光源を有する。固視投影部300は、内部固視灯タイプであってもよいし、外部固視灯タイプであってもよい。
<Fixed target projection unit>
The fixation target projecting unit 300 includes an optical system for guiding the line-of-sight direction of the eye E. For example, the projection unit 300 presents a fixation target to the eye E. The fixation target projection unit 300 includes, for example, a visible light source that emits visible light. The fixation projection unit 300 may be an internal fixation lamp type or an external fixation lamp type.

<制御部>
例えば、制御部70は、一般的なCPU(Central Processing Unit)71、ROM72、RAM73、等で実現される。制御部70のROM72には、OCT信号を処理するためのOCT信号処理プログラム、OCT信号処理装置1と接続されたデバイス(例えば、OCT光学系100など)の動作を制御するための各種プログラム、初期値等が記憶されている。RAM73は、各種情報を一時的に記憶する。なお、制御部70は、複数の制御部(つまり、複数のプロセッサ)によって構成されてもよい。
<Control unit>
For example, the control unit 70 is realized by a general CPU (Central Processing Unit) 71, a ROM 72, a RAM 73, and the like. The ROM 72 of the control unit 70 has an OCT signal processing program for processing an OCT signal, various programs for controlling the operation of a device (for example, the OCT optical system 100) connected to the OCT signal processing apparatus 1, and an initial value. Values are stored. The RAM 73 temporarily stores various information. The control unit 70 may be configured by a plurality of control units (that is, a plurality of processors).

制御部70には、図1に示すように、例えば、記憶部(例えば、不揮発性メモリ)74、操作部76、および表示部75等が電気的に接続されている。記憶部74は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュROM、着脱可能なUSBメモリ等を記憶部74として使用することができる。   As shown in FIG. 1, for example, a storage unit (for example, a non-volatile memory) 74, an operation unit 76, a display unit 75, and the like are electrically connected to the control unit 70. The storage unit 74 is a non-transitory storage medium that can retain stored contents even when power supply is interrupted. For example, a hard disk drive, a flash ROM, a removable USB memory, or the like can be used as the storage unit 74.

操作部76には、検者による各種操作指示が入力される。操作部76は、入力された操作指示に応じた信号をCPU71に出力する。操作部76には、例えば、マウス、ジョイスティック、キーボード、タッチパネル等の少なくともいずれかのユーザーインターフェイスを用いればよい。   Various operation instructions by the examiner are input to the operation unit 76. The operation unit 76 outputs a signal corresponding to the input operation instruction to the CPU 71. For the operation unit 76, for example, at least one of user interfaces such as a mouse, a joystick, a keyboard, and a touch panel may be used.

表示部75は、装置本体に搭載されたディスプレイであってもよいし、本体に接続されたディスプレイであってもよい。パーソナルコンピュータ(以下、「PC」という。)のディスプレイを用いてもよい。複数のディスプレイが併用されてもよい。また、表示部75は、タッチパネルであってもよい。表示部75がタッチパネルである場合、表示部75が操作部76として機能する。表示部75は、例えば、OCT光学系100によって取得されたOCT信号を処理した画像データ等を表示する。   The display unit 75 may be a display mounted on the apparatus main body or a display connected to the main body. A display of a personal computer (hereinafter referred to as “PC”) may be used. A plurality of displays may be used in combination. The display unit 75 may be a touch panel. When the display unit 75 is a touch panel, the display unit 75 functions as the operation unit 76. The display unit 75 displays, for example, image data obtained by processing the OCT signal acquired by the OCT optical system 100.

<制御動作>
以上のようなOCT装置1の制御動作を図2のフローチャートに基づいて説明する。以下の説明では、OCT Angiographyの撮影を行う場合について説明する。OCT Angiographyは、同一部位を撮影した複数の画像から算出されたモーションコントラストに基づく血管画像である。なお、図2に示すステップは必ずしも以下の説明の順で処理しなくてもよい。
<Control action>
The control operation of the OCT apparatus 1 as described above will be described based on the flowchart of FIG. In the following description, a case where OCT angiography is performed will be described. OCT Angiography is a blood vessel image based on motion contrast calculated from a plurality of images taken of the same part. Note that the steps shown in FIG. 2 are not necessarily performed in the order described below.

(ステップS1:アライメント)
制御部70は、まず被検眼に対する光学系のアライメントを行う。例えば、制御部70は、固視標投影部300によって被検者に固視標を投影する。そして、制御部70は、図示無き前眼部撮影用カメラで撮影される前眼部観察像に基づいて、被検眼Eの中心に測定光軸がくるように図示無き駆動部を制御して自動でアライメントを行う。
(Step S1: Alignment)
The control unit 70 first aligns the optical system with respect to the eye to be examined. For example, the control unit 70 projects the fixation target onto the subject by the fixation target projection unit 300. Then, the control unit 70 automatically controls the driving unit (not shown) so that the measurement optical axis comes to the center of the eye E based on the anterior ocular segment observation image taken by the anterior eye imaging camera (not shown). Align with.

(ステップS2:予備撮影)
制御部70は、被検眼の動きを観察するために、一定時間(例えば、0.5秒)、観察光学系200による予備撮影を行う。例えば、観察光学系200は、被検眼の眼底に測定光を走査し、眼底観察画像91(図3参照)を撮影する。制御部70は、観察光学系200によって眼底観察画像91を複数枚撮影する。観察光学系200によって撮影された眼底観察画像91は、記憶部74に記憶される。なお、眼底観察画像91を撮影している間にOCT光学系100によって断層画像92(図4参照)を撮影してもよい。このとき撮影された断層画像92は、例えば、OCT光学系100の撮影パラメータの調整に利用される。例えば、制御部70は、断層画像92に写る眼底の位置、または画像の輝度等によって、OCT光学系100のフォーカスまたは光路長などの撮影パラメータを調整する。
(Step S2: Preliminary shooting)
The control unit 70 performs preliminary photographing with the observation optical system 200 for a certain time (for example, 0.5 seconds) in order to observe the movement of the eye to be examined. For example, the observation optical system 200 scans the fundus of the subject's eye with measurement light and captures a fundus observation image 91 (see FIG. 3). The control unit 70 captures a plurality of fundus observation images 91 using the observation optical system 200. A fundus observation image 91 photographed by the observation optical system 200 is stored in the storage unit 74. Note that the tomographic image 92 (see FIG. 4) may be captured by the OCT optical system 100 while the fundus observation image 91 is captured. The tomographic image 92 photographed at this time is used for adjustment of photographing parameters of the OCT optical system 100, for example. For example, the control unit 70 adjusts imaging parameters such as the focus or optical path length of the OCT optical system 100 according to the position of the fundus in the tomographic image 92 or the brightness of the image.

(ステップS3:安定時間の算出)
制御部70は、撮影画像に基づいて、被検眼の安定している時間(安定時間)を算出する。制御部70は、ステップS2において撮影した複数枚の眼底観察画像91のずれに基づいて被検眼の動き量を算出する。この場合、制御部70は、位相限定相関法、特徴点のマッチングなどの画像処理によって画像間のずれを算出する。そして、制御部70は、画像のずれから換算される被検眼の動きが、あらかじめ設定された閾値以下(例えば、0.5pixel、または10μmなど)で安定している時間を算出する。例えば、制御部70は、眼底観察画像間の被検眼の動きを算出し、算出された値が0.5pixelを超えている場合、最初の画像の取得開始から、閾値を超えた画像の撮影開始前までの時間が安定時間とされる。なお、画像を比較する際、撮影開始時の最初の画像を基準として比較してもよいし、この撮影以前に撮影した画像を基準として比較してもよい。
(Step S3: Calculation of stabilization time)
The control unit 70 calculates the time during which the subject eye is stable (stable time) based on the captured image. The control unit 70 calculates the amount of movement of the subject's eye based on the deviation of the plurality of fundus observation images 91 photographed in step S2. In this case, the control unit 70 calculates a shift between images by image processing such as a phase-only correlation method or feature point matching. Then, the control unit 70 calculates a time during which the movement of the eye to be examined, which is converted from the image shift, is stable below a preset threshold (for example, 0.5 pixel or 10 μm). For example, the control unit 70 calculates the movement of the eye to be examined between the fundus observation images, and when the calculated value exceeds 0.5 pixel, from the start of the acquisition of the first image, the imaging of the image exceeding the threshold is started. The time until the previous time is regarded as a stable time. When comparing the images, the first image at the start of shooting may be compared as a reference, or an image shot before this shooting may be compared as a reference.

(ステップS4:撮影条件の設定)
続いて、制御部70は、ステップ32によって算出した安定時間に基づいて、断層画像の撮影条件を取得し、設定する。撮影条件は、例えば、トラッキング機能、断層画像の連続撮影時間、断層画像の連続撮影枚数などである。トラッキング機能は、例えば、被検眼の動き量に基づいて、断層画像の撮影位置を補正する機能である。連続撮影時間は、例えば、トラッキング制御を行わずに連続して断層画像を撮影する時間である。同様に、連続撮影枚数は、トラッキング制御を行わずに連続して撮影する断層画像の枚数である。
(Step S4: Setting of shooting conditions)
Subsequently, the control unit 70 acquires and sets the tomographic image capturing conditions based on the stabilization time calculated in step 32. The imaging conditions include, for example, a tracking function, a continuous imaging time of tomographic images, a continuous imaging number of tomographic images, and the like. For example, the tracking function is a function of correcting the imaging position of the tomographic image based on the amount of movement of the eye to be examined. The continuous imaging time is, for example, a time for continuously capturing tomographic images without performing tracking control. Similarly, the number of continuous shots is the number of tomographic images that are continuously shot without performing tracking control.

トラッキング機能について設定する場合、例えば、制御部70は、安定時間の長さに応じてトラッキング機能が働く移動閾値を設定してもよい。この場合、制御部70は、安定時間が短い場合、トラッキング機能が働く移動閾値を大きく設定してもよい。つまり、眼底が少し移動しただけではトラッキング機能が働かないようにする。また、制御部70は、例えば、安定時間の長さに応じてトラッキング機能のONとOFFを切り換えてもよい。例えば、制御部70は、安定時間が所定値よりも短い場合、トラッキング機能をOFFにしてもよい。   When setting about a tracking function, the control part 70 may set the movement threshold value which a tracking function works according to the length of stable time, for example. In this case, when the stabilization time is short, the control unit 70 may set a large movement threshold value at which the tracking function works. That is, the tracking function is prevented from working only by a slight movement of the fundus. Further, the control unit 70 may switch the tracking function ON and OFF according to the length of the stable time, for example. For example, the control unit 70 may turn off the tracking function when the stabilization time is shorter than a predetermined value.

また、断層画像の連続撮影時間を設定する場合、制御部70は、例えば、安定時間の長さに応じて連続撮影時間を設定する。例えば、制御部70は、安定時間が長いほど連続撮影時間を長く設定する。例えば、制御部70は、安定時間の80%を連続撮影時間として設定してもよい。   Moreover, when setting the continuous imaging time of a tomographic image, the control part 70 sets continuous imaging time according to the length of stable time, for example. For example, the control unit 70 sets the continuous shooting time longer as the stabilization time is longer. For example, the control unit 70 may set 80% of the stable time as the continuous shooting time.

また、連続撮影枚数を設定する場合、制御部70は、安定時間の長さに応じて連続撮影枚数を設定してもよい。例えば、安定時間が長いほど、連続撮影枚数を多く設定する。例えば、制御部70は、安定時間が所定値よりも長い場合、所定の撮影枚数に対して多く画像を撮影する。例えば、制御部70は、安定時間が80ミリ秒以上だった場合、撮影枚数を4枚から8枚に変更する。   Further, when setting the number of continuously shot images, the control unit 70 may set the number of continuously shot images according to the length of the stable time. For example, the longer the stabilization time, the larger the number of continuous shots. For example, when the stabilization time is longer than a predetermined value, the control unit 70 captures more images for a predetermined number of images. For example, when the stabilization time is 80 milliseconds or more, the control unit 70 changes the number of shots from 4 to 8.

(ステップS5:本撮影)
制御部70は、設定された撮影条件で撮影を行う。まず、制御部70は、観察光学系200によってトラッキング用の眼底観察画像91の撮影を行う。例えば、図3のように、予め設定された断層画像の撮影位置(例えば、図3のスキャンラインSL1〜SLn)を含む所定範囲の眼底観察画像91を撮影する。制御部70は、眼底観察画像91を1回撮影すると、再び同じ範囲の眼底観察画像91を撮影する。このように、制御部70は、所定範囲の眼底観察画像91の撮影を繰り返し行い、被検眼を観察する。
(Step S5: Main shooting)
The control unit 70 performs shooting under the set shooting conditions. First, the control unit 70 captures a tracking fundus observation image 91 by the observation optical system 200. For example, as shown in FIG. 3, a fundus observation image 91 in a predetermined range including a predetermined tomographic image capturing position (for example, scan lines SL1 to SLn in FIG. 3) is captured. When the control unit 70 captures the fundus observation image 91 once, the control unit 70 captures the fundus observation image 91 in the same range again. In this manner, the control unit 70 repeatedly captures the fundus observation image 91 within a predetermined range and observes the eye to be examined.

制御部70は、例えば、予め設定された走査位置(例えば、スキャンラインSL1〜SLn)を1回目に撮影された眼底観察画像91に対応付ける制御を行う。そして、制御部70は、対応付けられた走査位置を走査し、図4に示すような断層画像92を撮影する。制御部70は、観察光学系200とOCT光学系100を同期して制御しており、眼底観察画像91を1枚撮影する間に、断層画像92を所定枚数撮影する。例えば、制御部70は、OCT光学系100によってスキャンラインSL1における断層画像92を複数枚撮影する間に、観察光学系200によって眼底観察画像91の2回目の撮影を行う。   For example, the control unit 70 performs control to associate preset scanning positions (for example, the scan lines SL1 to SLn) with the fundus observation image 91 photographed for the first time. Then, the control unit 70 scans the associated scanning position and captures a tomographic image 92 as shown in FIG. The control unit 70 controls the observation optical system 200 and the OCT optical system 100 in synchronization, and captures a predetermined number of tomographic images 92 while capturing one fundus observation image 91. For example, while the OCT optical system 100 captures a plurality of tomographic images 92 on the scan line SL1, the control unit 70 performs the second capturing of the fundus observation image 91 by the observation optical system 200.

続いて、制御部70は、1回目に撮影された眼底観察画像91と2回目に撮影された眼底観察画像91に基づいて、被検眼の動き量を求める。動き量は、例えば、ステップS3と同様に、眼底観察画像91のずれ量から求められる。制御部70は、求めた動き量に基づいて、次の走査位置(例えば、スキャンラインSL2)を補正する制御(トラッキング制御)を行う。そして、制御部70は、補正された走査位置で断層画像を複数枚撮影する。同様に、制御部70は、直近の眼底観察画像91に基づいてOCT光学系100のトラッキング制御を行い、各スキャンラインにおいて、断層画像92を所定枚数撮影する。撮影された画像は、記憶部74に記憶される。   Subsequently, the control unit 70 obtains the movement amount of the eye to be inspected based on the fundus observation image 91 photographed for the first time and the fundus observation image 91 photographed for the second time. The amount of movement is obtained from the amount of deviation of the fundus observation image 91, for example, as in step S3. The control unit 70 performs control (tracking control) for correcting the next scanning position (for example, the scan line SL2) based on the obtained amount of motion. Then, the control unit 70 captures a plurality of tomographic images at the corrected scanning position. Similarly, the control unit 70 performs tracking control of the OCT optical system 100 based on the latest fundus observation image 91, and takes a predetermined number of tomographic images 92 in each scan line. The captured image is stored in the storage unit 74.

図5は、ステップS2〜ステップS5における観察光学系200とOCT光学系100と制御部70(例えば、CPU71によるトラッキング制御)の動作のタイミングを示す図である。図5(a)は安定時間が所定範囲内である場合を示し、図5(b)は安定時間が所定範囲よりも長い場合を示している。図5(a)の場合、例えば、連続撮影枚数が4枚に設定されている。したがって、制御部70は、OCT光学系100と観察光学系200を同期させて制御し、眼底観察画像91を1枚撮影する間に、断層画像92を4枚撮影する。   FIG. 5 is a diagram illustrating timings of operations of the observation optical system 200, the OCT optical system 100, and the control unit 70 (for example, tracking control by the CPU 71) in steps S2 to S5. FIG. 5A shows a case where the stabilization time is within a predetermined range, and FIG. 5B shows a case where the stabilization time is longer than the predetermined range. In the case of FIG. 5A, for example, the number of continuous shots is set to four. Therefore, the control unit 70 controls the OCT optical system 100 and the observation optical system 200 in synchronization, and captures four tomographic images 92 while capturing one fundus observation image 91.

図5(b)の場合、安定時間が所定範囲より長いため、ステップS4において、制御部70は、例えば、連続撮影枚数を8枚に設定する。したがって、制御部70は、ステップS5において、制御部70は、OCT光学系100と観察光学系200を同期させて制御し、眼底観察画像91を1枚撮影する間に、断層画像92を8枚撮影する。この場合、制御部70は、1つの走査位置で断層画像92を8枚撮影してもよいし、複数の走査位置で断層画像92を数枚ずつ撮影してもよい。図5(a),(b)に示すように、安定時間が長い場合に連続撮影枚数を多く設定することによって、トラッキング制御の頻度が、4枚の撮影に1回から、8枚の撮影に1回に減り、全体の測定時間を短縮することができる。   In the case of FIG. 5B, since the stabilization time is longer than the predetermined range, in step S4, for example, the control unit 70 sets the number of continuously shot images to 8. Therefore, in step S5, the control unit 70 controls the OCT optical system 100 and the observation optical system 200 in synchronization, and captures eight tomographic images 92 while capturing one fundus observation image 91. Take a picture. In this case, the control unit 70 may capture eight tomographic images 92 at one scanning position, or may capture several tomographic images 92 at a plurality of scanning positions. As shown in FIGS. 5A and 5B, by setting a large number of continuous shots when the stabilization time is long, the tracking control frequency is changed from once to four shots to eight shots. The total measurement time can be shortened by reducing to one time.

(ステップS6:モーションコントラストの算出)
制御部70は、上記のように各スキャンラインにおいて取得された複数のOCT信号に基づいて、モーションコントラストを取得する。モーションコントラストは、例えば、血流、物体の動き、または変化などを捉えたものである。例えば、制御部70は、記憶部74に記憶された複数のOCT信号を処理し、複素OCT信号を取得する。例えば、制御部70はOCT信号をフーリエ変換する。例えば、N枚のOCT画像中n枚目の(x,z)の位置の信号をAn(x,z)で表すと、制御部70は、フーリエ変換によって複素OCT信号An(x,z)を得る。複素OCT信号An(x,z)は、実数成分と虚数成分とを含む。
(Step S6: Calculation of motion contrast)
The control unit 70 acquires the motion contrast based on the plurality of OCT signals acquired in each scan line as described above. Motion contrast captures, for example, blood flow, object movement, or change. For example, the control unit 70 processes a plurality of OCT signals stored in the storage unit 74 and acquires a complex OCT signal. For example, the control unit 70 performs a Fourier transform on the OCT signal. For example, when the signal at the nth (x, z) position in N OCT images is represented by An (x, z), the control unit 70 converts the complex OCT signal An (x, z) by Fourier transform. obtain. The complex OCT signal An (x, z) includes a real component and an imaginary component.

制御部70は、取得された複素OCT信号を処理し、モーションコントラストを取得する。複素OCT信号を処理する方法としては、例えば、複素OCT信号の強度差を算出する方法、複素OCT信号の位相差を算出する方法、複素OCT信号のベクトル差分を算出する方法、複素OCT信号の位相差及びベクトル差分を掛け合わせる方法、信号の相関を用いる方法(コリレーションマッピング)、信号強度のDecorrelationを算出する方法、強度の最大値と最小値の比を用いる方法などが考えられる。本実施例では、位相差を算出する方法を例に説明する。   The control unit 70 processes the acquired complex OCT signal and acquires motion contrast. As a method of processing the complex OCT signal, for example, a method of calculating an intensity difference of the complex OCT signal, a method of calculating a phase difference of the complex OCT signal, a method of calculating a vector difference of the complex OCT signal, a level of the complex OCT signal, and the like. A method of multiplying a phase difference and a vector difference, a method of using signal correlation (correlation mapping), a method of calculating decorrelation of signal strength, a method of using a ratio between the maximum value and the minimum value of the strength, and the like are conceivable. In this embodiment, a method for calculating a phase difference will be described as an example.

まず、制御部70は、同じ位置の少なくとも2つの異なる時間に取得された複素OCT信号A(x,z)に対して位相差を算出する。CPU71は、例えば、下記の式(2)を用いて、位相の変化を算出する。例えば、N回にわたって異なる時間Tの測定を行った場合、時間Tと時間T,時間Tと時間T,・・・,時間T(n−1)と時間Tの計(n−1)回の計算が行われ、(n−1)個のデータが算出される。もちろん、時間の組み合わせは上記に限らず、異なる時間であれば組み合わせを変更してもよい。なお、数式中のAは時間Tに取得された信号を示し、*は複素共役を示している。 First, the control unit 70 calculates a phase difference with respect to the complex OCT signal A (x, z) acquired at least at two different times at the same position. The CPU 71 calculates the change in phase using, for example, the following equation (2). For example, when different times T are measured N times, time T 1 and time T 2 , time T 2 and time T 3 ,..., Time T (n−1) and time T n total (n -1) calculation is performed, and (n-1) pieces of data are calculated. Of course, the combination of time is not limited to the above, and the combination may be changed as long as the time is different. Note that A n in the equation represents a signal acquired at time T n , and * represents a complex conjugate.

このように、制御部70は複素OCT信号の位相差に関する深さ方向(Aスキャン方向)の位相差プロファイルを取得する。制御部70は、例えば、この位相差プロファイルの大きさに応じて輝度の大きさが決定された輝度プロファイルを取得し、これをBスキャン方向に並べたモーションコントラスト画像を取得する。   In this manner, the control unit 70 acquires a phase difference profile in the depth direction (A scan direction) related to the phase difference of the complex OCT signal. For example, the control unit 70 acquires a luminance profile whose luminance is determined according to the size of the phase difference profile, and acquires a motion contrast image in which the luminance profiles are arranged in the B scan direction.

以上のように、本実施例のOCT装置は、被検眼の動き情報(例えば、安定時間など)に基づくOCT画像の撮影条件を用いることによって、測定時間を短縮させることができる。例えば、被検者の固視状態が安定している場合、連続撮影枚数を増やすことでトラッキング制御の回数が減る。これによって、撮影時間全体が短くなり、被検者の負担を軽減させることができる。   As described above, the OCT apparatus of the present embodiment can shorten the measurement time by using the OCT image capturing condition based on the movement information (for example, the stabilization time) of the eye to be examined. For example, when the subject's fixation state is stable, the number of times of tracking control is reduced by increasing the number of continuous shots. As a result, the entire imaging time is shortened, and the burden on the subject can be reduced.

また、被検者の固視状態が安定している場合、例えば、制御部70は、連続撮影時間を長くし、断層画像92の1枚あたりの走査速度を遅くすることによって、画像の解像度を高くしてもよい。例えば、図6は、被検眼の固視状態が安定している場合に、断層画像の連続撮影枚数は変更せずに、Bスキャンの速度を遅くした場合を示す。Bスキャン速度を遅くすることによって、1回のBスキャンにおいて、より密にAスキャン信号を取得することができるため、断層画像92の解像度を高くすることができる。また、制御部70は、Bスキャン速度を遅くする代わりに、撮影範囲を広げることによって、広範囲の断層画像92を取得してもよい。このように、固視状態に応じて被検者に適した撮影条件で断層画像92を撮影することができる。   When the subject's fixation state is stable, for example, the control unit 70 increases the resolution of the image by increasing the continuous imaging time and decreasing the scanning speed per one of the tomographic images 92. May be high. For example, FIG. 6 shows a case where the B-scan speed is slowed without changing the number of tomographic images continuously taken when the fixation state of the eye to be examined is stable. By slowing down the B scan speed, the A scan signal can be acquired more densely in one B scan, so that the resolution of the tomographic image 92 can be increased. Further, the control unit 70 may acquire a wide range of tomographic images 92 by expanding the imaging range instead of reducing the B scan speed. Thus, the tomographic image 92 can be imaged under imaging conditions suitable for the subject according to the fixation state.

なお、安定時間が短い場合には、制御部70は、断層画像92の連続撮影枚数を減らしてもよい。例えば、安定時間が所定範囲よりも短かった場合、断層画像92の連続撮影枚数を4枚から2枚に減らしてもよい。これによって、トラッキング制御の頻度を増やし、走査位置のずれを抑制することができる。   If the stabilization time is short, the control unit 70 may reduce the number of continuously captured tomographic images 92. For example, when the stabilization time is shorter than a predetermined range, the number of continuously shot tomographic images 92 may be reduced from four to two. Thereby, the frequency of tracking control can be increased and the shift of the scanning position can be suppressed.

また、安定時間が短い場合には、制御部70はトラッキング機能をOFFにしてもよい。トラッキング機能をONにしていると、例えば,被検者の固視の安定時間が,トラッキング制御間隔より短い場合には,制御が追いつかないために、撮影に時間がかかる可能性がある。このため、トラッキング機能をOFFにすることによって、トラッキング制御の時間を短縮でき、測定時間全体を短くすることができる。   Further, when the stabilization time is short, the control unit 70 may turn off the tracking function. When the tracking function is turned on, for example, when the fixation time of the subject's fixation is shorter than the tracking control interval, the control cannot catch up, so that it may take time for imaging. Therefore, by turning off the tracking function, the tracking control time can be shortened, and the entire measurement time can be shortened.

なお、図6に示すように、制御部70は、眼底観察画像91の撮影時間を変更することによって、観察光学系200とOCT光学系100を同期させてもよい。例えば、制御部70は、眼底観察画像91の1回の撮影時間を長くすることによって、断層画像92の連続撮影時間と合せるようにしてもよい。本実施例のように観察光学系200がSLOである場合、眼底観察画像91を撮影するときの走査速度を遅くすることによって、撮影時間を長くする。   As shown in FIG. 6, the control unit 70 may synchronize the observation optical system 200 and the OCT optical system 100 by changing the photographing time of the fundus observation image 91. For example, the control unit 70 may match the continuous imaging time of the tomographic image 92 by increasing the time of one imaging of the fundus observation image 91. When the observation optical system 200 is SLO as in this embodiment, the imaging time is lengthened by slowing the scanning speed when capturing the fundus observation image 91.

なお、制御部70は、眼底観察画像91の撮影範囲を変更することによって、眼底観察画像91の撮影時間と断層画像92の連続撮影時間を合わせてもよい。例えば、図7に示すように、眼底観察画像91を撮影する場合に走査速度を変えずに、走査範囲を変えることによって、眼底観察画像91の撮影時間を調整してもよい。   Note that the control unit 70 may adjust the imaging time of the fundus observation image 91 and the continuous imaging time of the tomographic image 92 by changing the imaging range of the fundus observation image 91. For example, as illustrated in FIG. 7, when the fundus observation image 91 is captured, the imaging time of the fundus observation image 91 may be adjusted by changing the scanning range without changing the scanning speed.

また、制御部70は、ステップ4において設定した断層画像92の撮影条件を、ステップS5における断層画像92の撮影途中で変更してもよい。この場合、例えば、制御部70は、ステップS5において連続して撮影している眼底観察画像91によって被検眼の動きを観察し、その観察結果に基づく撮影条件に更新してもよい。例えば、制御部70は、図7に示すように、ステップS5の途中で断層画像92の連続撮影枚数を8枚から6枚に変更してもよい。   Further, the control unit 70 may change the imaging condition of the tomographic image 92 set in step 4 during the imaging of the tomographic image 92 in step S5. In this case, for example, the control unit 70 may observe the movement of the eye to be inspected by the fundus observation image 91 continuously photographed in step S5 and update the photographing condition based on the observation result. For example, as shown in FIG. 7, the control unit 70 may change the number of continuously captured tomographic images 92 from 8 to 6 in the middle of step S5.

また、制御部70は、安定時間に基づいて、OCT光学系100の撮影パラメータ(フォーカス、光路長等)の更新頻度を設定してもよい。例えば、制御部70は、安定時間が長い場合は被検眼があまり動かないため、撮影パラメータの更新頻度を低く設定してもよい。これによって、固視状態の安定している被検者に対して撮影時間を短縮することができる。逆に、安定時間が短い場合は被検眼の動きが多いため、制御部70は、撮影パラメータの更新頻度を高く設定し、画質の低下を抑制してもよい。   Further, the control unit 70 may set the update frequency of the imaging parameters (focus, optical path length, etc.) of the OCT optical system 100 based on the stabilization time. For example, the control unit 70 may set the imaging parameter update frequency low because the eye to be examined does not move much when the stabilization time is long. As a result, the imaging time can be shortened for a subject whose fixation state is stable. Conversely, when the stabilization time is short, there is a lot of movement of the eye to be examined, and therefore the control unit 70 may set the imaging parameter update frequency high to suppress the deterioration of the image quality.

なお、制御部70は、予備撮影時の眼底観察画像群に基づいて、予め設定された最大撮影時間内で撮影が終了するような眼の移動閾値を設定してもよい。例えば、制御部70は、最大撮影時間と断層画像1枚の撮影にかかる時間と断層画像の必要枚数に基づいて、最大撮影時間内に撮影を完了させるための撮影成功率を算出する。そして、制御部70は、予備撮影時の眼底観察画像群のうち、撮影が成功した画像(移動閾値を超えない画像)と、撮影が失敗した画像(移動閾値を超える画像)との割合が、算出した撮影成功率を満たすように移動閾値を設定する。これによって、長くとも最大撮影時間内で撮影を終了することが見込める。   Note that the control unit 70 may set an eye movement threshold value such that photographing is completed within a preset maximum photographing time based on a fundus observation image group at the time of preliminary photographing. For example, the control unit 70 calculates an imaging success rate for completing the imaging within the maximum imaging time based on the maximum imaging time, the time required for imaging one tomographic image, and the required number of tomographic images. And the control part 70 is the ratio of the image (image which does not exceed a movement threshold value) in which imaging | photography succeeded among the fundus observation image group at the time of preliminary imaging, and the image (image exceeding a movement threshold value) in which imaging | photography failed. A movement threshold is set so as to satisfy the calculated shooting success rate. As a result, it is expected that shooting will be completed within the maximum shooting time at the longest.

なお、制御部70は、ステップ2において撮影された眼底観察画像91から被検眼の特徴点を決定し、その特徴点を動き検出に用いてもよい。例えば、制御部70は、特徴点が一定の位置となるようにトラッキング制御を行うことで、適正に撮影位置を調整できる。例えば、白内障などの疾病で黄斑部の画像が不鮮明であるとき、乳頭を特徴点として動き検出を行うことで、被検眼の状態によらず、正確に被検眼の動きを検出できる。   Note that the control unit 70 may determine a feature point of the eye to be examined from the fundus observation image 91 photographed in Step 2 and use the feature point for motion detection. For example, the control unit 70 can appropriately adjust the shooting position by performing tracking control so that the feature point is at a constant position. For example, when the image of the macular region is unclear due to a disease such as cataract, the movement of the eye to be examined can be accurately detected regardless of the state of the eye to be examined by performing motion detection using the nipple as a feature point.

また、制御部70は、ステップ2の予備撮影時に、断層画像92を取り込むときの転送レートを測定し、システム(制御部70、または外部のコンピュータなど)の転送レートが低い場合には、断層画像92と眼底観察画像91の撮影周期(例えば、連続撮影時間)を伸ばしてもよい。これによって、画像の取り込みスピードが撮影周期についていけず、画像が転送されなくなることを抑制し、複数アプリケーションの実行時や、システムの劣化時にも最適な条件で撮影を行うことができる。   In addition, the control unit 70 measures the transfer rate when capturing the tomographic image 92 during the preliminary photographing in step 2, and if the transfer rate of the system (such as the control unit 70 or an external computer) is low, the tomographic image is acquired. The imaging cycle (for example, continuous imaging time) of the 92 and the fundus observation image 91 may be extended. As a result, it is possible to prevent the image capturing speed from following the shooting cycle and prevent the image from being transferred, and it is possible to perform shooting under optimal conditions even when a plurality of applications are executed or the system is deteriorated.

なお、本実施例のように、観察光学系200がSLO等の測定光を走査する光学系である場合、画像の位置に応じて撮影時間が異なるため、制御部70は、眼底観察画像91を分割することで、より細かい時間で眼の動きを測定してもよい。これによって、制御部70は、ステップ3において安定時間を算出するとき、安定時間の測定精度を上げることができる。これはSLO画像のSlow軸(図3のy軸)でのライン数を減らすことでも実現できる。   Note that, when the observation optical system 200 is an optical system that scans measurement light such as SLO as in the present embodiment, the control unit 70 displays the fundus observation image 91 because the photographing time varies depending on the position of the image. By dividing, eye movement may be measured in a finer time. As a result, the control unit 70 can increase the measurement accuracy of the stable time when calculating the stable time in Step 3. This can also be realized by reducing the number of lines on the slow axis (y axis in FIG. 3) of the SLO image.

なお、撮影条件は、制御部70が自動で設定しなくてもよい。例えば、制御部70は、安定時間に応じて適切な撮影条件を検者に提示してもよい。例えば、検者は、表示部に表示されたお勧めの撮影条件を選択してもよい。制御部70は、選択された撮影条件に応じてOCTの撮影条件を変更してもよい。これによって、検者の好みに合った撮影条件を設定することができる。   Note that the imaging condition may not be automatically set by the control unit 70. For example, the control unit 70 may present an appropriate imaging condition to the examiner according to the stabilization time. For example, the examiner may select recommended imaging conditions displayed on the display unit. The control unit 70 may change the OCT imaging conditions according to the selected imaging conditions. This makes it possible to set imaging conditions that suit the examiner's preference.

なお、上記の実施例において、制御部70は、安定時間を測定する際に眼底観察画像91のずれ量に基づいて被検眼の動きを判定したが、これに限らない。例えば、制御部70は、撮影された眼底観察画像91のSN比に基づいて被検眼の動きを判定してもよい。瞬きなどで被検眼が動いた場合、信号が小さくなると考えられる。そこで、制御部70は、SN比が低下した場合に被検眼が動いたと判定してもよい。例えば、制御部70は、眼底観察画像91のSN比が一定値を下回るまでの時間を安定時間として算出してもよい。   In the above-described embodiment, the control unit 70 determines the movement of the eye to be examined based on the shift amount of the fundus observation image 91 when measuring the stabilization time. However, the present invention is not limited to this. For example, the control unit 70 may determine the movement of the eye to be examined based on the SN ratio of the photographed fundus observation image 91. If the eye to be examined moves due to blinking or the like, the signal is considered to be small. Therefore, the control unit 70 may determine that the eye to be examined has moved when the SN ratio has decreased. For example, the control unit 70 may calculate the time until the SN ratio of the fundus observation image 91 falls below a certain value as the stable time.

なお、観察光学系200として、OCT光学系100を用いてもよい。このとき、制御部70は、同じ走査位置で撮影された断層画像間の相関値があらかじめ定められた閾値を超えている場合は眼が動いていないと判定でき、閾値を超えていない場合は目が動いていると判定できるため、安定時間を算出することができる。   Note that the OCT optical system 100 may be used as the observation optical system 200. At this time, the control unit 70 can determine that the eye is not moving when the correlation value between the tomographic images taken at the same scanning position exceeds a predetermined threshold, and when the correlation value does not exceed the threshold, Since it can be determined that is moving, the stabilization time can be calculated.

また、例えば、制御部は、OCT信号の相関情報に基づいて、被検眼の動きを判定してもよい。例えば、ステップS1の仮撮影において、同じ位置で複数の断層画像を撮影し、それらの相関が低かった場合に、被検眼が動いたと判定し、安定時間を測定してもよい。なお、相関を評価するための評価値としては、例えば、SSD(輝度値の差の2乗の合計)、SAD(輝度値の差の絶対値の合計)等の相違度などが算出されてもよい。この場合、相違度が小さいほど相関が取れている。また、評価値としては、正規化相互相関(NCC、ZNCCなど)等の類似度が算出されてもよい。この場合、類似度が1に近いほど相関が取れている。   For example, the control unit may determine the movement of the eye to be examined based on the correlation information of the OCT signal. For example, in the provisional imaging in step S1, a plurality of tomographic images may be captured at the same position, and when the correlation between them is low, it may be determined that the eye to be examined has moved, and the stabilization time may be measured. Note that, as an evaluation value for evaluating the correlation, for example, a degree of difference such as SSD (sum of squares of differences in luminance values), SAD (sum of absolute values of differences in luminance values), or the like is calculated. Good. In this case, the smaller the difference is, the more correlation is obtained. As the evaluation value, a similarity such as normalized cross-correlation (NCC, ZNCC, etc.) may be calculated. In this case, the closer the similarity is to 1, the more correlation is obtained.

<第2実施例>
続いて、本開示に係る第2実施例について説明する。第2実施例は、被検眼にレーザ光を照射するレーザ治療装置900である。例えば、レーザ照射部400と、観察光学系200と、制御部70を主に備える。観察光学系200と、制御部70は、第1実施例と同様であるため、ここでは説明を省略し、レーザ照射部400の説明を行う。
<Second embodiment>
Subsequently, a second example according to the present disclosure will be described. The second embodiment is a laser treatment apparatus 900 that irradiates a subject's eye with laser light. For example, the laser irradiation unit 400, the observation optical system 200, and the control unit 70 are mainly provided. Since the observation optical system 200 and the control unit 70 are the same as those in the first embodiment, the description is omitted here and the laser irradiation unit 400 is described.

レーザ照射部400は、例えば、治療用レーザ光を発振し、レーザ光を患者眼Eに照射する。例えば、レーザ照射部400は、レーザ光源401、フォーカシングレンズ402、駆動部403、走査部408などを備える。レーザ光源401は、治療用レーザ光(例えば、532nmの波長)を発振する。フォーカシングレンズ402は、駆動部403によって移動されることでレーザ光のフォーカスを調整する。走査部408は、例えば、駆動ミラー409と、駆動部450などを備える。駆動部450は、駆動ミラー409の反射面の角度を変更する。   For example, the laser irradiation unit 400 oscillates a therapeutic laser beam and irradiates the patient's eye E with the laser beam. For example, the laser irradiation unit 400 includes a laser light source 401, a focusing lens 402, a driving unit 403, a scanning unit 408, and the like. The laser light source 401 oscillates treatment laser light (for example, a wavelength of 532 nm). The focusing lens 402 is moved by the driving unit 403 to adjust the focus of the laser light. The scanning unit 408 includes, for example, a drive mirror 409, a drive unit 450, and the like. The drive unit 450 changes the angle of the reflection surface of the drive mirror 409.

レーザ光源401から出射された光は、フォーカシングレンズ402を介し、走査部408およびダイクロイックミラー40で反射され、対物レンズ10を介して眼底Efに集光される。このとき、走査部408によって眼底Ef上におけるレーザ光の照射位置が変更される。   The light emitted from the laser light source 401 is reflected by the scanning unit 408 and the dichroic mirror 40 through the focusing lens 402 and is condensed on the fundus oculi Ef through the objective lens 10. At this time, the irradiation position of the laser beam on the fundus oculi Ef is changed by the scanning unit 408.

レーザ治療装置900の制御動作について図9のフローチャートを用いて説明する。まず、制御部70は、ステップS11において、図示無き駆動部によって被検眼に対するレーザ治療装置の位置関係が調整される。ステップS12において、制御部70は、観察光学系200によって、一定時間、被検眼の予備撮影を行う。ステップS13において、制御部70は、眼底観察画像91に基づいて安定時間を算出する。ここまでは、第1実施例と同様である。ステップS14において、制御部70は、安定時間の長さに応じて、最大照射時間、照射可能エリア等のレーザの照射条件を取得し、設定する。ステップS15において、制御部70は、設定された照射条件に応じて、被検眼にレーザを照射する。   The control operation of the laser treatment apparatus 900 will be described using the flowchart of FIG. First, in step S11, the control unit 70 adjusts the positional relationship of the laser treatment apparatus with respect to the eye to be examined by a drive unit (not shown). In step S <b> 12, the control unit 70 performs preliminary imaging of the eye to be examined for a certain period of time using the observation optical system 200. In step S <b> 13, the control unit 70 calculates a stabilization time based on the fundus observation image 91. Up to this point, the process is the same as in the first embodiment. In step S14, the control unit 70 acquires and sets the laser irradiation conditions such as the maximum irradiation time and the irradiation possible area according to the length of the stable time. In step S15, the control unit 70 irradiates the eye to be examined with a laser according to the set irradiation conditions.

このように、第2実施例の装置では、安定時間の長さに応じたレーザ照射条件を用いることによって、患者眼の状態によらず安全な治療を行うことができる。例えば、固視が不安定な患者の場合、照射中に眼が動くことで意図しない箇所をレーザで照射してしまう可能性がある。黄斑部などを照射した場合は、視野を欠損する可能性もある。そこで、制御部70は、例えば、固視が不安定な患者であれば、最大照射時間を短くしたり、照射可能エリアを狭めたりする。また、制御部70は、固視が安定している患者であれば、最大照射時間を長くしたり、照射可能エリアを広げたりする。これによって、その患者にとって安全かつ有効な治療を行うことができる。   Thus, in the apparatus of the second embodiment, safe treatment can be performed regardless of the state of the patient's eye by using the laser irradiation condition according to the length of the stable time. For example, in the case of a patient with unstable fixation, there is a possibility that an unintended portion is irradiated with a laser because the eye moves during irradiation. When the macula is irradiated, the visual field may be lost. Therefore, for example, if the patient is unstable, the control unit 70 shortens the maximum irradiation time or narrows the irradiable area. In addition, if the patient has a stable fixation, the control unit 70 increases the maximum irradiation time or widens the irradiation possible area. Thereby, a safe and effective treatment for the patient can be performed.

なお、第1実施例のOCT装置は、第2実施例のようなレーザ照射部400を備え、被検眼にレーザを照射できる構成であってもよい。また、第2実施例のレーザ治療装置は、第1実施例のようなOCT光学系100を備え、断層画像を撮影できる構成であってもよい。   The OCT apparatus according to the first embodiment may be configured to include the laser irradiation unit 400 as in the second embodiment and to irradiate the eye to be examined with a laser. Further, the laser treatment apparatus of the second embodiment may be configured to include the OCT optical system 100 as in the first embodiment and to take a tomographic image.

1 OCT装置
70 制御部
71 CPU
72 ROM
73 RAM
74 メモリ
75 モニタ
76 操作部
100 OCT光学系
108 走査部
200 観察光学系
300 固視標投影部
400 レーザ照射部
900 レーザ治療装置
1 OCT apparatus 70 Control unit 71 CPU
72 ROM
73 RAM
74 Memory 75 Monitor 76 Operation Unit 100 OCT Optical System 108 Scanning Unit 200 Observation Optical System 300 Fixation Target Projection Unit 400 Laser Irradiation Unit 900 Laser Therapy Device

Claims (20)

眼科装置であって、
被検眼の検査または治療を行う実行手段と、
前記被検眼の動き情報を取得するための情報取得手段と、
前記動き情報に基づいて、前記実行手段の動作条件を取得する条件取得手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。
An ophthalmic device,
Execution means for examining or treating the eye;
Information acquisition means for acquiring movement information of the eye to be examined;
Condition acquisition means for acquiring an operation condition of the execution means based on the movement information;
An ophthalmologic apparatus comprising:
前記動作条件に基づいて、前記実行手段を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項1の眼科装置。   The ophthalmologic apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that controls the execution unit based on the operation condition. 前記動き情報は、前記被検眼の固視が安定している時間を示す安定時間であることを特徴とする請求項1または2の眼科装置。   3. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the movement information is a stable time indicating a time during which the fixation of the eye to be examined is stable. 前記動き情報は、前記被検眼の動き量であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかの眼科装置。   The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the movement information is a movement amount of the eye to be examined. 前記情報取得手段は、前記被検眼の観察画像を撮影する撮影手段を備え、前記撮影手段によって撮影された観察画像に基づいて、前記動き情報を取得することを特徴とする請求項1〜4のいずれかの眼科装置。   The said information acquisition means is provided with the imaging | photography means which image | photographs the observation image of the said to-be-tested eye, The said movement information is acquired based on the observation image image | photographed by the said imaging | photography means. Any ophthalmic device. 前記情報取得手段は、前記撮影手段によって撮影された少なくとも2枚の時間的に異なる前記観察画像のずれに基づいて、前記動き情報を取得することを特徴とする請求項5の眼科装置。   The ophthalmologic apparatus according to claim 5, wherein the information acquisition unit acquires the motion information based on a shift between the observation images that are temporally different from each other imaged by the imaging unit. 前記情報取得手段は、前記撮像手段によって撮影された前記観察画像のSN比に基づいて、前記動き情報を取得することを特徴とする請求項5または6の眼科装置。   The ophthalmic apparatus according to claim 5 or 6, wherein the information acquisition unit acquires the motion information based on an SN ratio of the observation image captured by the imaging unit. 前記実行手段は、測定光と、前記測定光に対応する参照光との干渉光に基づいて前記被検眼の断層画像を取得するOCT光学系を備え、
前記条件取得手段は、前記動作条件として、前記断層画像の撮影条件を取得することを特徴とする請求項1〜7のいずれかの眼科装置。
The execution means includes an OCT optical system that acquires a tomographic image of the eye based on interference light between measurement light and reference light corresponding to the measurement light,
The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the condition acquisition unit acquires an imaging condition of the tomographic image as the operation condition.
前記撮影条件は、前記断層画像の連続撮影時間であることを特徴とする請求項8の眼科装置。   The ophthalmologic apparatus according to claim 8, wherein the imaging condition is a continuous imaging time of the tomographic image. 前記撮影条件は、前記断層画像の連続撮影枚数であることを特徴とする請求項8または9の眼科装置。   The ophthalmologic apparatus according to claim 8 or 9, wherein the imaging condition is the number of continuous imaging of the tomographic image. 前記撮影条件は、前記OCT光学系の撮影位置を変更するか否かを前記被検眼の動き量に基づいて判定するための前記動き量の閾値であること特徴とする請求項8〜10のいずれかの眼科装置。   11. The movement amount threshold value for determining whether or not to change the imaging position of the OCT optical system based on the movement amount of the eye to be examined. Ophthalmic equipment. 前記撮影条件は、撮影パラメータの更新頻度であることを特徴とする請求項8〜11のいずれかの眼科装置。   The ophthalmologic apparatus according to claim 8, wherein the imaging condition is an update frequency of imaging parameters. 前記撮影条件は、前記観察画像の撮影範囲であることを特徴とする請求項8〜12のいずれかの眼科装置。   The ophthalmologic apparatus according to claim 8, wherein the photographing condition is a photographing range of the observation image. 前記制御手段は、前記撮影条件に基づいて、前記OCT光学系の撮影位置を前記被検眼の動きに追従させるトラッキング機能を停止させることを特徴とする8〜13のいずれかの眼科装置。   The ophthalmologic apparatus according to any one of 8 to 13, wherein the control unit stops a tracking function for causing the imaging position of the OCT optical system to follow the movement of the eye to be examined based on the imaging conditions. 前記制御手段は、前記撮影条件に基づいて前記OCT光学系を制御している途中に、前記撮影条件を更新することを特徴とする請求項8〜14のいずれかの眼科装置。   15. The ophthalmologic apparatus according to claim 8, wherein the control unit updates the imaging condition while controlling the OCT optical system based on the imaging condition. 前記OCT光学系は、OCT Angiographyを撮影することを特徴とする請求項8〜15のいずれかの眼科装置。   The ophthalmic apparatus according to claim 8, wherein the OCT optical system photographs OCT angiography. 前記実行手段は、前記被検眼にレーザ光を照射するレーザ照射手段を備え、
前記条件取得手段は、前記動き情報に基づいて、前記被検眼にレーザを照射するときの照射条件を取得することを特徴とする請求項1〜16のいずれかの眼科装置。
The execution means includes laser irradiation means for irradiating the eye to be examined with laser light,
The ophthalmic apparatus according to claim 1, wherein the condition acquisition unit acquires an irradiation condition when irradiating the eye to be examined with a laser based on the motion information.
前記照射条件は、レーザの最大照射時間であることを特徴とする請求項17の眼科装置。 The ophthalmic apparatus according to claim 17, wherein the irradiation condition is a maximum laser irradiation time. 前記照射条件は、レーザの照射可能領域であることを特徴とする請求項17または18の眼科装置。 19. The ophthalmologic apparatus according to claim 17, wherein the irradiation condition is a laser irradiable region. 眼科装置において実行される眼科装置制御プログラムであって、前記眼科装置のプロセッサによって実行されることで、
前記被検眼の動き情報を取得するための情報取得ステップと、
前記情報取得ステップにおいて取得された前記動き情報に基づいて、被検眼の検査または治療を行う実行手段の動作条件を取得する条件取得ステップと、
を前記眼科装置に実行させることを特徴とする眼科装置制御プログラム。
An ophthalmologic apparatus control program executed in the ophthalmologic apparatus, being executed by a processor of the ophthalmologic apparatus,
An information acquisition step for acquiring movement information of the eye to be examined;
Based on the movement information acquired in the information acquisition step, a condition acquisition step of acquiring an operation condition of an execution unit that performs examination or treatment of the eye to be examined;
Is executed by the ophthalmologic apparatus.
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