JP2018141768A - Moisture amount sensor and clothing dryer - Google Patents

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徹 馬場
Toru Baba
徹 馬場
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    • G01N21/25Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
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    • G01N21/3554Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for determining moisture content
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    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00Domestic laundry dryers
    • D06F58/10Drying cabinets or drying chambers having heating or ventilating means

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable clothing to be dried efficiently by detecting the moisture amount of an object in accordance with conditions.SOLUTION: Provided is a moisture amount sensor 1 for emitting light to an object 2 and detecting the moisture amount of the object 2 on the basis of reflected light from the object 2, the moisture amount sensor 1 comprising: a light-emitting unit 20 for emitting a detection light that includes a first wavelength band the absorption of which by water is larger than a prescribed value and a reference light that includes a second wavelength band the absorption of which by water is smaller than or equal to the prescribed value toward the object 2 while scanning it; a first light-receiving unit 33 for receiving the detection light reflected by the object 2 and converting it to a first electric signal; a second light-receiving unit 43 for receiving the reference light reflected by the object 2 and converting it to a second electric signal; an arithmetic processing unit 56 for calculating a signal ratio of the first electric signal to the second electric signal; and a light source control unit 51 for controlling the distribution of a plurality of detection positions P of the signal ratio on the basis of the signal ratio in a scanning range A of the detection light and reference light emitted by the light-emitting unit 20.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、水分量センサ及び衣類乾燥装置に関する。   The present invention relates to a moisture sensor and a clothes drying apparatus.

従来、例えば、室内空間で干された衣類(対象物)を乾燥させる衣類乾燥装置には、対象物の水分量を検出する水分量センサが搭載されたものが知られている。そして、衣類乾燥装置は、対象物の水分量を水分量センサで検出し、当該水分量センサの検出結果に基づいて除湿強度を調整させる場合がある。また、水分量センサとしては、例えば、水分による赤外線の吸収を利用して、水分量を測定する赤外線水分計が知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a clothing drying apparatus that dries clothing (target object) that has been dried in an indoor space is equipped with a moisture sensor that detects the moisture content of the object. And the clothing drying apparatus may detect the moisture content of a target object with a moisture sensor, and may adjust dehumidification intensity | strength based on the detection result of the said moisture sensor. In addition, as a moisture sensor, for example, an infrared moisture meter that measures moisture content using absorption of infrared rays by moisture is known (see, for example, Patent Document 1).

特開平5−118984号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-118984

ところで、より効率的な衣類乾燥を可能とするべく、対象物の状況に応じて水分量を検出することが望まれている。   By the way, in order to enable more efficient clothes drying, it is desired to detect the moisture content according to the condition of the object.

そこで、本発明は、対象物の水分量を状況に応じて検出することで、効率的な衣類乾燥を可能とする水分量センサ及び衣類乾燥装置を提供することである。   Then, this invention is providing the moisture content sensor and clothing drying apparatus which enable efficient clothing drying by detecting the moisture content of a target object according to a condition.

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る水分量センサは、対象物に対して光を発し、当該対象物からの反射光に基づいて対象物の水分量を検出する水分量センサであって、水による吸収が所定値よりも大きな第一波長帯を含む検知光と、水による吸収が所定値以下である第二波長帯を含む参照光とを対象物に向けて、走査しながら発する発光部と、対象物によって反射された検知光を受光し、第一電気信号に変換する第一受光部と、対象物によって反射された参照光を受光し、第二電気信号に変換する第二受光部と、第一電気信号及び第二電気信号の信号比を算出する演算処理部と、発光部が発する検知光及び参照光の走査範囲において、信号比の複数の検出位置の分布を信号比に基づいて制御する光源制御部とを備える。   In order to achieve the above object, a moisture sensor according to one embodiment of the present invention is a moisture sensor that emits light to an object and detects the moisture content of the object based on reflected light from the object. The detection light including the first wavelength band in which the absorption by water is larger than the predetermined value and the reference light including the second wavelength band in which the absorption by water is equal to or less than the predetermined value are scanned toward the object. A light-emitting unit that emits light, a first light-receiving unit that receives detection light reflected by the object and converts it into a first electric signal, and a first light-receiving unit that receives reference light reflected by the object and converts it into a second electric signal Two light receiving units, an arithmetic processing unit for calculating a signal ratio of the first electric signal and the second electric signal, and a signal range distribution of a plurality of detection positions of the signal ratio in the scanning range of the detection light and the reference light emitted by the light emitting unit A light source control unit that controls based on the ratio.

また、本発明の一態様に係る衣類乾燥装置は、上記水分量センサと、水分量センサで検出された水分量に基づいて、乾燥条件を制御する乾燥制御部とを備える。   Moreover, the clothing drying apparatus which concerns on 1 aspect of this invention is provided with the said moisture content sensor and the drying control part which controls drying conditions based on the moisture content detected with the moisture content sensor.

本発明に係る水分量センサ及び衣類乾燥除湿機は、対象物の水分量を状況に応じて検出することで、効率的な衣類乾燥を可能とする。   The moisture sensor and the clothes drying / dehumidifying machine according to the present invention enable efficient clothes drying by detecting the moisture content of the object according to the situation.

実施の形態1に係る衣類乾燥装置の概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a schematic configuration of a clothes drying apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る衣類乾燥装置の制御ブロック図である。3 is a control block diagram of the clothes drying apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る水分量センサの構成と対象物とを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure and target object of the moisture content sensor which concern on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る水分量センサの制御構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of a moisture amount sensor according to Embodiment 1. 水分と水蒸気との吸光スペクトルを示す図である。It is a figure which shows the absorption spectrum of a water | moisture content and water vapor | steam. 実施の形態1に係る走査モジュールの走査範囲を示す説明図である。6 is an explanatory diagram illustrating a scanning range of the scanning module according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る検出範囲調整機構の概念図である。4 is a conceptual diagram of a detection range adjustment mechanism according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る検出範囲調整機構の概念図である。4 is a conceptual diagram of a detection range adjustment mechanism according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る走査範囲の複数の検出位置の分布と、水分量との関係を示す説明図である。6 is an explanatory diagram showing a relationship between a distribution of a plurality of detection positions in a scanning range according to Embodiment 1 and a moisture amount. FIG. 変形例1に係る検出範囲調整機構の概念図である。It is a conceptual diagram of a detection range adjustment mechanism according to Modification 1. 変形例1に係る検出範囲調整機構の概念図である。It is a conceptual diagram of a detection range adjustment mechanism according to Modification 1. 変形例2に係る走査範囲の複数の検出位置の分布と、水分量との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the distribution of the several detection position of the scanning range which concerns on the modification 2, and a moisture content. 変形例3に係る走査範囲の複数の検出位置の分布と、水分量との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between distribution of the several detection position of the scanning range which concerns on the modification 3, and a moisture content. 規格化信号比の変化率と、乾燥度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the change rate of a normalization signal ratio, and dryness. LED光源の距離依存性を示すグラフである。It is a graph which shows the distance dependence of a LED light source. LED光源の温度依存性を示すグラフである。It is a graph which shows the temperature dependence of a LED light source. 変形例6に係る加熱部及び光源を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the heating part which concerns on the modification 6, and a light source. 変形例7に係る加熱部及び光源を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the heating part which concerns on the modification 7, and a light source. 変形例8に係る加熱部及び光源を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the heating part and light source which concern on the modification 8. 変形例9に係る冷却部及び光源を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cooling part and light source which concern on the modification 9. 変形例10に係る加熱部及び光源を示す平面図である。It is a top view which shows the heating part which concerns on the modification 10, and a light source. 変形例11に係る加熱部及び光源を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the heating part which concerns on the modification 11, and a light source. 変形例12に係る冷却部及び光源を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cooling part and light source which concern on the modification 12. 変形例13に係る熱電変換部及び光源を示す側面図である。It is a side view which shows the thermoelectric conversion part and light source which concern on the modification 13. 変形例14に係る水分量センサの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the moisture content sensor which concerns on the modification 14. 変形例15に係る水分量センサの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the moisture content sensor which concerns on the modification 15.

以下では、本発明の実施の形態に係る衣類乾燥装置及び水分量センサについて、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。   Hereinafter, a clothes drying apparatus and a moisture sensor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that each of the embodiments described below shows a preferred specific example of the present invention. Therefore, the numerical values, shapes, materials, components, component arrangements, connection forms, and the like shown in the following embodiments are merely examples, and are not intended to limit the present invention. Therefore, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in the independent claims showing the highest concept of the present invention are described as optional constituent elements.

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺などは必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。   Each figure is a mimetic diagram and is not necessarily illustrated strictly. Therefore, for example, the scales and the like do not necessarily match in each drawing. Moreover, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected about the substantially same structure, The overlapping description is abbreviate | omitted or simplified.

(実施の形態1)
[衣類乾燥装置]
まず、実施の形態1に係る衣類乾燥装置100について説明する。
(Embodiment 1)
[Clothing drying device]
First, clothing drying apparatus 100 according to Embodiment 1 will be described.

図1は実施の形態1に係る衣類乾燥装置100の概略構成を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a clothes drying apparatus 100 according to the first embodiment.

図1に示すように、衣類乾燥装置100は、室内空気を吸い込んで除湿し、再度室内に向けて送風することで、室内に干された対象物2を乾燥させるものである。ここで、対象物2は、特に限定されない場合、例えば衣類などである。衣類以外の対象物2としては、シーツ、枕カバーなどの寝具が挙げられる。   As shown in FIG. 1, the clothes drying apparatus 100 sucks room air and dehumidifies it, and blows air again indoors, thereby drying the object 2 dried in the room. Here, the object 2 is, for example, clothing or the like when not particularly limited. Examples of the object 2 other than clothing include bedding such as sheets and pillow covers.

衣類乾燥装置100は、略直方体形状の本体101と、本体101の上部で開閉する蓋部102とを備えている。本体101の上部には、蓋部102が開状態になった場合に露出する送風部103(図2参照)が設けられている。送風部103は、室内の空間3に対して風Wを送ることで、当該空間3内に存在する対象物2を乾燥させる。空間3は、衣類乾燥装置100と対象物2との間の空間(自由空間)であり、湿気(水蒸気)を含んでいる。空間3は、衣類乾燥装置100の本体101の外部空間である。   The clothes drying apparatus 100 includes a substantially rectangular parallelepiped main body 101 and a lid 102 that opens and closes at the top of the main body 101. An air blower 103 (see FIG. 2) that is exposed when the lid 102 is in an open state is provided on the upper portion of the main body 101. The air blowing unit 103 dries the object 2 existing in the space 3 by sending the wind W to the indoor space 3. The space 3 is a space (free space) between the clothes drying apparatus 100 and the object 2 and includes moisture (water vapor). The space 3 is an external space of the main body 101 of the clothes drying apparatus 100.

また、本体101の上部には、蓋部102から離れた位置に、外気を取り込む吸込口104が設けられている。本体101の内部には、吸込口104から送風部103まで空気を案内する流路が形成されており、その流路に対して、空気を除湿する除湿部105(図2参照)が設けられている。また、蓋部102には、対象物2の水分量を検出する水分量センサ1が設けられている。   In addition, a suction port 104 that takes in outside air is provided at an upper portion of the main body 101 at a position away from the lid 102. A flow path for guiding air from the suction port 104 to the blower 103 is formed inside the main body 101, and a dehumidifying section 105 (see FIG. 2) for dehumidifying the air is provided for the flow path. Yes. The lid 102 is provided with a moisture sensor 1 that detects the moisture content of the object 2.

図2は、実施の形態1に係る衣類乾燥装置100の制御ブロック図である。図2に示すように、衣類乾燥装置100は、除湿部105と、送風部103と、水分量センサ1と、乾燥制御部106とを備えている。   FIG. 2 is a control block diagram of the clothes drying apparatus 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the clothes drying apparatus 100 includes a dehumidifying unit 105, a blower unit 103, a moisture amount sensor 1, and a drying control unit 106.

除湿部105は、例えば、蒸気圧縮式のヒートポンプであり、本体101の流路を流れる空気を除湿する。送風部103は、除湿部105によって除湿された空気を空間3に向けて送風する。送風部103における送風範囲、風向き、送風の強度(風力)、送風温度などの少なくとも1つの乾燥条件が変更可能となっている。水分量センサ1の詳細については、後述する。   The dehumidifying unit 105 is, for example, a vapor compression heat pump, and dehumidifies the air flowing through the flow path of the main body 101. The air blowing unit 103 blows air dehumidified by the dehumidifying unit 105 toward the space 3. At least one drying condition such as a blowing range, a wind direction, a blowing intensity (wind force), a blowing temperature, or the like in the blowing unit 103 can be changed. Details of the moisture sensor 1 will be described later.

乾燥制御部106は、マイクロコントローラで構成される。乾燥制御部106は、衣類乾燥装置100の統括的な動作プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどを有する。   The drying control unit 106 includes a microcontroller. The drying control unit 106 includes a nonvolatile memory in which a general operation program of the clothes drying apparatus 100 is stored, a volatile memory that is a temporary storage area for executing the program, an input / output port, and a processor that executes the program. Etc.

具体的には、乾燥制御部106は、水分量センサ1によって検出された対象物2の水分量に基づいて、送風部103の乾燥条件を制御する。これにより、対象物2の水分量に応じて、適切な乾燥条件が選択されることになる。   Specifically, the drying control unit 106 controls the drying conditions of the blower unit 103 based on the moisture content of the object 2 detected by the moisture sensor 1. Thereby, appropriate drying conditions are selected according to the moisture content of the object 2.

[水分量センサ]
次に、実施の形態1に係る水分量センサ1の概要について説明する。
[Moisture sensor]
Next, an outline of the moisture sensor 1 according to Embodiment 1 will be described.

図3は、実施の形態1に係る水分量センサ1の構成と対象物2とを示す模式図である。図4は、実施の形態1に係る水分量センサ1の制御構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the moisture sensor 1 and the object 2 according to the first embodiment. FIG. 4 is a block diagram illustrating a control configuration of the moisture sensor 1 according to the first embodiment.

水分量センサ1は、対象物2に対して光を発し、当該対象物2からの反射光に基づいて対象物2の水分量を検出する水分量センサである。   The moisture amount sensor 1 is a moisture amount sensor that emits light to the object 2 and detects the amount of moisture of the object 2 based on the reflected light from the object 2.

本実施の形態1では、図3及び図4に示すように、水分量センサ1は、空間3を隔てて配置された対象物2に含まれる水分を検出する。   In the first embodiment, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, the moisture amount sensor 1 detects moisture contained in the object 2 arranged with a space 3 therebetween.

図3及び図4に示すように、水分量センサ1は、筐体10と、発光部20と、第一受光モジュール30と、第二受光モジュール40と、信号処理回路50とを備えている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the moisture amount sensor 1 includes a housing 10, a light emitting unit 20, a first light receiving module 30, a second light receiving module 40, and a signal processing circuit 50.

以下では、水分量センサ1の各構成要素について詳細に説明する。   Below, each component of the moisture content sensor 1 is demonstrated in detail.

[筐体]
筐体10は、衣類乾燥装置100における蓋部102の筐体であり、発光部20と、第一受光モジュール30と、第二受光モジュール40と、信号処理回路50とを収容している。筐体10は、遮光性の材料から形成されている。これにより、外光が筐体10内に入射するのを抑制することができる。具体的には、筐体10は、第一受光モジュール30と第二受光モジュール40とが受光する光に対して遮光性を有する樹脂材料又は金属材料から形成されている。
[Case]
The housing 10 is a housing of the lid portion 102 in the clothes drying apparatus 100 and houses the light emitting unit 20, the first light receiving module 30, the second light receiving module 40, and the signal processing circuit 50. The housing 10 is made of a light shielding material. Thereby, it can suppress that external light injects into the housing | casing 10. FIG. Specifically, the housing 10 is formed of a resin material or a metal material that has a light shielding property with respect to light received by the first light receiving module 30 and the second light receiving module 40.

筐体10の外壁には、複数の開口が設けられており、これらの開口に、発光部20のレンズ21と、第一受光モジュール30のレンズ31と、第二受光モジュール40のレンズ41とが取り付けられている。   A plurality of openings are provided on the outer wall of the housing 10, and the lens 21 of the light emitting unit 20, the lens 31 of the first light receiving module 30, and the lens 41 of the second light receiving module 40 are provided in these openings. It is attached.

[発光部]
発光部20は、水による吸収が所定値よりも大きな第一波長帯を含む検知光と、水による吸収が所定値以下である第二波長帯を含む参照光とを対象物2に向けて発する発光部である。具体的には、発光部20は、レンズ21と、光源22と、走査モジュール23と、検出範囲調整機構24とを備えている。
[Light emitting part]
The light emitting unit 20 emits detection light including a first wavelength band in which absorption by water is larger than a predetermined value and reference light including a second wavelength band in which absorption by water is equal to or less than a predetermined value toward the object 2. It is a light emitting part. Specifically, the light emitting unit 20 includes a lens 21, a light source 22, a scanning module 23, and a detection range adjustment mechanism 24.

レンズ21は、光源22が発した光を、対象物2に対して集光する集光レンズである。レンズ21は、樹脂製の凸レンズであるが、これに限らない。   The lens 21 is a condensing lens that condenses the light emitted from the light source 22 onto the object 2. The lens 21 is a resin convex lens, but is not limited thereto.

光源22は、検知光をなす第一波長帯と参照光をなす第二波長帯とを含み、ピーク波長が第二波長帯側にある連続した光を発するLED(Light Emitting Diode)光源である。具体的には、光源22は、化合半導体からなるLED光源である。   The light source 22 is an LED (Light Emitting Diode) light source that emits continuous light having a first wavelength band that forms detection light and a second wavelength band that forms reference light, and a peak wavelength on the second wavelength band side. Specifically, the light source 22 is an LED light source made of a compound semiconductor.

図5は、水分と水蒸気との吸光スペクトルを示す図である。図5に示すように、水分は、約1450nm及び約1940nmの波長に吸収ピークを有する。水蒸気は、水分の吸収ピークよりやや低い波長、具体的には約1350nm〜1400nm及び約1800nm〜1900nmの波長に吸収ピークを有する。   FIG. 5 is a diagram showing absorption spectra of moisture and water vapor. As shown in FIG. 5, moisture has absorption peaks at wavelengths of about 1450 nm and about 1940 nm. Water vapor has absorption peaks at wavelengths slightly lower than the absorption peak of moisture, specifically at wavelengths of about 1350 nm to 1400 nm and about 1800 nm to 1900 nm.

このため、検知光をなす第一波長帯としては、水の吸光度が高い波長帯を選択し、参照光をなす第二波長帯としては、第一波長帯よりも水の吸光度が小さい波長帯を選択する。そして、一例としては、第二波長帯の平均波長は、第一波長体の平均波長よりも長くする。また、光学的なバンドパスフィルタの最大透過率の半値である波長の中心値で定義される中心波長に関して、例えば第一波長帯の中心波長は1450nmとし、第二波長帯の中心波長は1700nmとする。   For this reason, a wavelength band with a high water absorbance is selected as the first wavelength band for the detection light, and a wavelength band with a lower water absorbance than the first wavelength band is selected as the second wavelength band for the reference light. select. As an example, the average wavelength of the second wavelength band is made longer than the average wavelength of the first wavelength body. Regarding the center wavelength defined by the center value of the wavelength that is half the maximum transmittance of the optical bandpass filter, for example, the center wavelength of the first wavelength band is 1450 nm and the center wavelength of the second wavelength band is 1700 nm. To do.

このように、光源22が、第一波長帯と第二波長帯とを連続して含む光を照射するので、対象物2には、水による吸収が大きな第一波長帯を含む検知光と、水による吸収が第一波長帯よりも小さい第二波長帯を含む参照光が照射される。   Thus, since the light source 22 irradiates light including the first wavelength band and the second wavelength band continuously, the object 2 has detection light including the first wavelength band that is largely absorbed by water, Reference light including a second wavelength band whose absorption by water is smaller than the first wavelength band is irradiated.

走査モジュール23は、光源22からの光を空間3に向けて走査させるものである。この走査モジュール23による走査範囲A内であれば、光源22からの光を走査して、所望の位置で水分量を検出することができる。   The scanning module 23 scans the light from the light source 22 toward the space 3. Within the scanning range A by the scanning module 23, light from the light source 22 can be scanned to detect the amount of water at a desired position.

図6は、実施の形態1に係る走査モジュール23の走査範囲Aを示す説明図である。なお、図6においては、走査範囲A内に一つの対象物2しか含まれていない場合を示しているが、この走査範囲A内に複数の対象物2が含まれていてもよい。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing the scanning range A of the scanning module 23 according to the first embodiment. FIG. 6 shows a case where only one object 2 is included in the scanning range A, but a plurality of objects 2 may be included in the scanning range A.

図6に示すように、走査モジュール23は、光源22からの光が走査範囲Aを走査する間に、当該光を一時的に複数回停止する。この停止時において、水分量の検出が行われる。水分量が検出される位置を「検出位置P」とし、1つの検出位置で水分量が検出される範囲を「検出範囲Ra」とする。走査範囲A内においては、複数の検出位置Pが存在することになるが、走査モジュール23は、検出位置Pのピッチを調整することができる。具体的には、走査モジュール23は、主走査方向での光の停止タイミングを調整することで、主走査方向における検出位置Pのピッチを調整する。また、走査モジュール23は、副走査間隔を調整することで、副走査方向における検出位置Pのピッチを調整する。   As shown in FIG. 6, the scanning module 23 temporarily stops the light multiple times while the light from the light source 22 scans the scanning range A. At the time of this stop, the amount of moisture is detected. A position where the moisture amount is detected is “detection position P”, and a range where the moisture amount is detected at one detection position is “detection range Ra”. Although there are a plurality of detection positions P in the scanning range A, the scanning module 23 can adjust the pitch of the detection positions P. Specifically, the scanning module 23 adjusts the pitch of the detection positions P in the main scanning direction by adjusting the light stop timing in the main scanning direction. Further, the scanning module 23 adjusts the pitch of the detection positions P in the sub-scanning direction by adjusting the sub-scanning interval.

走査モジュール23は、光源22からの光を反射して当該光を走査させる構造を有する。具体的には、走査モジュール23は、水平方向(主走査方向)に比較的高速で揺動する第一ミラーと、垂直方向(副走査方向)に比較的低速で揺動する第二ミラーとを有している。そして、第一ミラー及び第二ミラーは、光源22からの光を自己の振れ角に応じた方向に反射する。光源からの光は、第一ミラーで反射した後に、第二ミラーで反射する。第一ミラー及び第二ミラーがそれぞれ水平方向及び垂直方向に揺動することにより、光源22からの光が水平方向及び垂直方向に(すなわち、二次元的に)走査されながら空間3に照射され、対象物2を走査する。   The scanning module 23 has a structure that reflects light from the light source 22 and scans the light. Specifically, the scanning module 23 includes a first mirror that swings at a relatively high speed in the horizontal direction (main scanning direction) and a second mirror that swings at a relatively low speed in the vertical direction (sub-scanning direction). Have. The first mirror and the second mirror reflect light from the light source 22 in a direction corresponding to its own swing angle. The light from the light source is reflected by the second mirror after being reflected by the first mirror. The first mirror and the second mirror swing in the horizontal direction and the vertical direction, respectively, so that the light from the light source 22 is irradiated to the space 3 while being scanned in the horizontal direction and the vertical direction (that is, two-dimensionally). The object 2 is scanned.

なお、光を反射して走査する構造以外にも、光源22の姿勢を調整することで光を走査する構造を走査モジュール23に採用してもよい。また、水分量センサ1自体を移動させて、光を走査してもよい。   In addition to the structure that reflects and scans light, the scanning module 23 may adopt a structure that scans light by adjusting the posture of the light source 22. Alternatively, the moisture sensor 1 itself may be moved to scan the light.

検出範囲調整機構24は、検出範囲Raの大きさを調整する機構である。具体的には、検出範囲調整機構24は、レンズ21と光源22との間隔を変動させることで、レンズ21を透過した光のスポットの大きさを制御する。このスポットが検出範囲Raである。   The detection range adjustment mechanism 24 is a mechanism that adjusts the size of the detection range Ra. Specifically, the detection range adjustment mechanism 24 controls the size of the spot of the light transmitted through the lens 21 by changing the interval between the lens 21 and the light source 22. This spot is the detection range Ra.

図7A及び図7Bは、実施の形態1に係る検出範囲調整機構24の概念図である。図7Aは検出範囲が広い状態を示し、図7Bは検出範囲が狭い状態を示している。具体的に説明すると、図7Aに示すように、レンズ21と光源22との距離を短くした場合(図7Bよりも短い距離d1)、レンズ21を透過した光のスポット(検出範囲Ra)は大きくなる。他方、図7Bに示すように、レンズ21と光源22との距離を長くした場合(図7Aよりも長い距離d2)、レンズ21を透過した光のスポット(検出範囲Ra)は小さくなる。検出範囲調整機構24は、レンズ21及び光源22の少なくとも一方を移動させて、レンズ21と光源22との距離を調整することで、検出範囲Raの大きさを調整する。   7A and 7B are conceptual diagrams of the detection range adjustment mechanism 24 according to the first embodiment. FIG. 7A shows a state where the detection range is wide, and FIG. 7B shows a state where the detection range is narrow. Specifically, as shown in FIG. 7A, when the distance between the lens 21 and the light source 22 is shortened (distance d1 shorter than FIG. 7B), the spot of light transmitted through the lens 21 (detection range Ra) is large. Become. On the other hand, as shown in FIG. 7B, when the distance between the lens 21 and the light source 22 is increased (distance d2 longer than FIG. 7A), the spot of light transmitted through the lens 21 (detection range Ra) is reduced. The detection range adjustment mechanism 24 adjusts the size of the detection range Ra by moving at least one of the lens 21 and the light source 22 and adjusting the distance between the lens 21 and the light source 22.

[第一受光モジュール]
図3に示すように第一受光モジュール30は、レンズ31と、第一バンドパスフィルタ32と、第一受光部33とを備えている。
[First light receiving module]
As shown in FIG. 3, the first light receiving module 30 includes a lens 31, a first band pass filter 32, and a first light receiving unit 33.

レンズ31は、対象物2によって反射された反射光を第一受光部33に集光するための集光レンズである。レンズ31は、例えば、焦点が第一受光部33の受光面に位置するように筐体10に固定されている。レンズ31は、例えば、樹脂製の凸レンズであるが、これに限らない。   The lens 31 is a condensing lens for condensing the reflected light reflected by the object 2 on the first light receiving unit 33. The lens 31 is fixed to the housing 10 such that the focal point is located on the light receiving surface of the first light receiving unit 33, for example. The lens 31 is, for example, a resin convex lens, but is not limited thereto.

第一バンドパスフィルタ32は、反射光から第一波長帯の光を抽出するバンドパスフィルタである。具体的には、第一バンドパスフィルタ32は、レンズ31と、第一受光部33との間に配置されており、レンズ31を透過して第一受光部33に入射する反射光の光路上に設けられている。そして、第一バンドパスフィルタ32は、第一波長帯の光を透過し、かつ、それ以外の波長帯の光を吸収する。   The first band pass filter 32 is a band pass filter that extracts light in the first wavelength band from the reflected light. Specifically, the first band pass filter 32 is disposed between the lens 31 and the first light receiving unit 33, and is on the optical path of the reflected light that passes through the lens 31 and enters the first light receiving unit 33. Is provided. The first band pass filter 32 transmits light in the first wavelength band and absorbs light in other wavelength bands.

第一受光部33は、対象物2によって反射され、第一バンドパスフィルタ32を透過した第一波長帯の光を受光し、第一電気信号に変換する受光素子である。第一受光部33は、受光した第一波長帯の光を光電変換することで、当該光の受光量(すなわち、強度)に応じた第一電気信号を生成する。生成された第一電気信号は、信号処理回路50に出力される。第一受光部33は、例えば、フォトダイオードであるが、これに限定されない。例えば、第一受光部33は、フォトトランジスタ、又は、イメージセンサでもよい。   The first light receiving unit 33 is a light receiving element that receives light in the first wavelength band reflected by the object 2 and transmitted through the first band pass filter 32 and converts the light into a first electric signal. The first light receiving unit 33 photoelectrically converts the received light in the first wavelength band to generate a first electrical signal corresponding to the amount of light received (that is, intensity). The generated first electric signal is output to the signal processing circuit 50. The first light receiving unit 33 is, for example, a photodiode, but is not limited thereto. For example, the first light receiving unit 33 may be a phototransistor or an image sensor.

[第二受光モジュール]
第二受光モジュール40は、レンズ41と、第二バンドパスフィルタ42と、第二受光部43とを備えている。
[Second light receiving module]
The second light receiving module 40 includes a lens 41, a second band pass filter 42, and a second light receiving unit 43.

レンズ41は、対象物2によって反射された反射光を第二受光部43に集光するための集光レンズである。レンズ41は、例えば、焦点が第二受光部43の受光面に位置するように筐体10に固定されている。レンズ41は、例えば、樹脂製の凸レンズであるが、これに限らない。   The lens 41 is a condensing lens for condensing the reflected light reflected by the object 2 on the second light receiving unit 43. The lens 41 is fixed to the housing 10 such that the focal point is located on the light receiving surface of the second light receiving unit 43, for example. The lens 41 is, for example, a resin convex lens, but is not limited thereto.

第二バンドパスフィルタ42は、反射光から第二波長帯の光を抽出するバンドパスフィルタである。具体的には、第二バンドパスフィルタ42は、レンズ41と、第二受光部43との間に配置されており、レンズ41を透過して第二受光部43に入射する反射光の光路上に設けられている。そして、第二バンドパスフィルタ42は、第二波長帯の光を透過し、かつ、それ以外の波長帯の光を吸収する。   The second bandpass filter 42 is a bandpass filter that extracts light in the second wavelength band from the reflected light. Specifically, the second band pass filter 42 is disposed between the lens 41 and the second light receiving unit 43, and is on the optical path of the reflected light that passes through the lens 41 and enters the second light receiving unit 43. Is provided. The second bandpass filter 42 transmits light in the second wavelength band and absorbs light in other wavelength bands.

第二受光部43は、対象物2によって反射され、第二バンドパスフィルタ42を透過した第二波長帯の光を受光し、第二電気信号に変換する受光素子である。第二受光部43は、受光した第二波長帯の光を光電変換することで、当該光の受光量(すなわち、強度)に応じた第二電気信号を生成する。生成された第二電気信号は、信号処理回路50に出力される。第二受光部43は、第一受光部33と同形の受光素子である。つまり、第一受光部33がフォトダイオードである場合には、第二受光部43もフォトダイオードである。   The second light receiving unit 43 is a light receiving element that receives light in the second wavelength band reflected by the object 2 and transmitted through the second band pass filter 42 and converts the light into a second electric signal. The second light receiving unit 43 photoelectrically converts the received light in the second wavelength band, thereby generating a second electric signal corresponding to the amount of light received (that is, intensity). The generated second electric signal is output to the signal processing circuit 50. The second light receiving unit 43 is a light receiving element having the same shape as the first light receiving unit 33. That is, when the first light receiving unit 33 is a photodiode, the second light receiving unit 43 is also a photodiode.

[信号処理回路]
信号処理回路50は、発光部20の光源22を点灯制御するとともに、第一受光部33及び第二受光部43から出力された第一電気信号及び第二電気信号を処理することで、水分量を演算する回路である。
[Signal processing circuit]
The signal processing circuit 50 controls the lighting of the light source 22 of the light emitting unit 20 and processes the first electric signal and the second electric signal output from the first light receiving unit 33 and the second light receiving unit 43, so that the amount of moisture is increased. Is a circuit for calculating.

信号処理回路50は、筐体10に収容されていてもよく、又は、筐体10の外側面に取り付けられていてもよい。あるいは、信号処理回路50は、無線通信などの通信機能を有し、第一受光部33からの第一電気信号及び第二受光部43からの第二電気信号を受信してもよい。   The signal processing circuit 50 may be housed in the housing 10 or may be attached to the outer surface of the housing 10. Alternatively, the signal processing circuit 50 may have a communication function such as wireless communication, and may receive the first electric signal from the first light receiving unit 33 and the second electric signal from the second light receiving unit 43.

具体的には、図4に示すように、信号処理回路50は、光源制御部51、第一増幅部52、第二増幅部53、第一信号処理部54、第二信号処理部55及び演算処理部56を備えている。   Specifically, as shown in FIG. 4, the signal processing circuit 50 includes a light source control unit 51, a first amplification unit 52, a second amplification unit 53, a first signal processing unit 54, a second signal processing unit 55, and an arithmetic operation. A processing unit 56 is provided.

光源制御部51は、駆動回路及びマイクロコントローラで構成される。光源制御部51は、光源22、走査モジュール23及び検出範囲調整機構24の制御プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどを有する。   The light source control unit 51 includes a drive circuit and a microcontroller. The light source control unit 51 includes a nonvolatile memory in which control programs for the light source 22, the scanning module 23, and the detection range adjustment mechanism 24 are stored, a volatile memory that is a temporary storage area for executing the program, an input / output port, A processor for executing the program;

光源制御部51は、光源22の点灯及び消灯が所定の発光周期で繰り返されるように、光源22を制御する。具体的には、光源制御部51は、所定の周波数(例えば、1kHz)のパルス信号を光源22に出力することで、光源22を所定の発光周期で点灯及び消灯させる。   The light source control unit 51 controls the light source 22 so that turning on and off of the light source 22 is repeated at a predetermined light emission period. Specifically, the light source control unit 51 outputs a pulse signal having a predetermined frequency (for example, 1 kHz) to the light source 22 to turn on and off the light source 22 at a predetermined light emission cycle.

また、光源制御部51は、検出範囲調整機構24を制御して、光源22とレンズ21との間隔を制御することで、検出範囲Raの大きさの制御を行う。さらに、光源制御部51は、走査モジュール23を制御して、光源22からの光を走査させながら、所定のピッチで停止させることで、複数の検出位置Pで検出範囲Raの光を対象物2に照射させる。光源制御部51は、演算処理部56で検出された水分量に基づいて、複数の検出位置Pのピッチと検出範囲Raの大きさとの少なくとも一方を制御することで、走査範囲A内の検出位置Pの分布を制御する。検出位置Pの分布制御については、後述する。   The light source controller 51 controls the size of the detection range Ra by controlling the detection range adjustment mechanism 24 and controlling the distance between the light source 22 and the lens 21. Further, the light source control unit 51 controls the scanning module 23 to stop the light from the light source 22 at a predetermined pitch while scanning the light from the light source 22, so that the light of the detection range Ra is detected at a plurality of detection positions P. To irradiate. The light source control unit 51 controls at least one of the pitch of the plurality of detection positions P and the size of the detection range Ra based on the amount of water detected by the arithmetic processing unit 56, thereby detecting the position within the scanning range A. Control the distribution of P. The distribution control of the detection position P will be described later.

第一増幅部52は、第一受光部33が出力した第一電気信号を増幅して第一信号処理部54に出力する。具体的には、第一増幅部52は、第一電気信号を増幅するオペアンプである。   The first amplifying unit 52 amplifies the first electric signal output from the first light receiving unit 33 and outputs the amplified first electric signal to the first signal processing unit 54. Specifically, the first amplifying unit 52 is an operational amplifier that amplifies the first electric signal.

第一信号処理部54は、マイクロコントローラで構成される。第一信号処理部54は、第一電気信号に対する処理プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどを有する。第一信号処理部54は、第一電気信号に対して、通過帯域制限を行うとともに当該通過帯域制限による位相遅延を補正してから、光源22の発光周期との乗算処理を施す。この第一電気信号に対する処理は、いわゆるロックインアンプ処理である。これにより、外乱光に基づくノイズを第一電気信号から抑制することが可能である。   The first signal processing unit 54 is configured by a microcontroller. The first signal processing unit 54 is a non-volatile memory in which a processing program for the first electric signal is stored, a volatile memory that is a temporary storage area for executing the program, an input / output port, a processor for executing the program, and the like Have The first signal processing unit 54 performs a multiplication process with the light emission period of the light source 22 after limiting the passband and correcting the phase delay due to the passband restriction on the first electric signal. The process for the first electric signal is a so-called lock-in amplifier process. Thereby, the noise based on disturbance light can be suppressed from the first electric signal.

第二増幅部53は、第二受光部43が出力した第二電気信号を増幅して第二信号処理部55に出力する。具体的には、第二増幅部53は、第二電気信号を増幅するオペアンプである。   The second amplifying unit 53 amplifies the second electric signal output from the second light receiving unit 43 and outputs the amplified second electric signal to the second signal processing unit 55. Specifically, the second amplifying unit 53 is an operational amplifier that amplifies the second electric signal.

第二信号処理部55は、マイクロコントローラで構成される。第二信号処理部55は、第二電気信号に対する処理プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどを有する。第二信号処理部55は、第二電気信号に対して、通過帯域制限を行うとともに当該通過帯域制限による位相遅延を補正してから、光源22の発光周期との乗算処理を施す。この第二電気信号に対する処理は、いわゆるロックインアンプ処理である。これにより、外乱光に基づくノイズを第二電気信号から抑制することが可能である。   The second signal processing unit 55 is configured by a microcontroller. The second signal processing unit 55 includes a nonvolatile memory in which a processing program for the second electric signal is stored, a volatile memory that is a temporary storage area for executing the program, an input / output port, a processor for executing the program, and the like. Have The second signal processing unit 55 performs a multiplication process with the light emission period of the light source 22 after performing the passband restriction and correcting the phase delay due to the passband restriction on the second electric signal. The process for the second electric signal is a so-called lock-in amplifier process. Thereby, the noise based on disturbance light can be suppressed from the second electric signal.

演算処理部56は、第一受光部33から出力された第一電気信号と、第二受光部43から出力された第二電気信号とに基づいて、対象物2が含む成分を検出する。具体的には、演算処理部56は、第一電気信号の電圧レベルと第二電気信号の電圧レベルとの比(信号比)に基づいて、対象物2が含む水分量を検出する。本実施の形態では、演算処理部56は、第一信号処理部54によって処理された第一電気信号と、第二信号処理部55によって処理された第二電気信号とに基づいて、対象物2が含む水分量を検出する。具体的な水分量の検出(算出)方法については後で説明する。   The arithmetic processing unit 56 detects a component included in the object 2 based on the first electric signal output from the first light receiving unit 33 and the second electric signal output from the second light receiving unit 43. Specifically, the arithmetic processing unit 56 detects the amount of moisture contained in the object 2 based on the ratio (signal ratio) between the voltage level of the first electrical signal and the voltage level of the second electrical signal. In the present embodiment, the arithmetic processing unit 56 is based on the first electric signal processed by the first signal processing unit 54 and the second electric signal processed by the second signal processing unit 55. The amount of water contained in is detected. A specific method for detecting (calculating) the amount of moisture will be described later.

演算処理部56は、例えば、マイクロコントローラである。演算処理部56は、信号処理プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどを有する。演算処理部56は、検出した対象物2の水分量を入出力ポートから光源制御部51に出力する。これにより、演算処理部56で検出された水分量に基づいて、光源制御部51が、走査範囲A内の複数の検出位置Pの分布を制御することができる。   The arithmetic processing unit 56 is, for example, a microcontroller. The arithmetic processing unit 56 includes a nonvolatile memory in which a signal processing program is stored, a volatile memory that is a temporary storage area for executing the program, an input / output port, and a processor that executes the program. The arithmetic processing unit 56 outputs the detected moisture content of the object 2 to the light source control unit 51 from the input / output port. Thereby, the light source control unit 51 can control the distribution of the plurality of detection positions P in the scanning range A based on the moisture amount detected by the arithmetic processing unit 56.

[信号処理(検出処理)]
続いて、演算処理部56による信号処理(乾燥度の検出処理)について説明する。
[Signal processing (detection processing)]
Next, signal processing (dryness detection processing) by the arithmetic processing unit 56 will be described.

本実施の形態では、演算処理部56は、反射光に含まれる検知光の光エネルギーPdと、参照光の光エネルギーPrとを比較することで、対象物2に含まれる成分量を検出する。なお、光エネルギーPdは、第一受光部33から出力される第一電気信号の強度に対応し、光エネルギーPrは、第二受光部43から出力される第二電気信号の強度に対応する。   In the present embodiment, the arithmetic processing unit 56 detects the amount of component included in the target object 2 by comparing the light energy Pd of the detection light included in the reflected light with the light energy Pr of the reference light. The light energy Pd corresponds to the intensity of the first electric signal output from the first light receiving unit 33, and the light energy Pr corresponds to the intensity of the second electric signal output from the second light receiving unit 43.

光エネルギーPdは、次の(式1)で表される。   The light energy Pd is expressed by the following (Formula 1).

(式1) Pd=Pd0×Gd×Rd×Td×Aad×Ivd   (Formula 1) Pd = Pd0 × Gd × Rd × Td × Aad × Ivd

ここで、Pd0は、光源22が発した光のうち、検知光をなす第一波長帯の光の光エネルギーである。Gdは、第一波長帯の光の第一受光部33に対する結合効率(集光率)である。具体的には、Gdは、光源22が発した光のうち、対象物2で拡散反射される成分の一部(すなわち、反射光に含まれる検知光)になる部分の割合に相当する。   Here, Pd0 is the light energy of the light in the first wavelength band that forms the detection light among the light emitted from the light source 22. Gd is the coupling efficiency (condensing rate) of the light in the first wavelength band to the first light receiving unit 33. Specifically, Gd corresponds to the proportion of the light emitted from the light source 22 that becomes a part of the component that is diffusely reflected by the object 2 (that is, the detection light included in the reflected light).

Rdは、対象物2による検知光の反射率である。Tdは、第一バンドパスフィルタ32により検知光の透過率である。Ivdは、第一受光部33における反射光に含まれる検知光に対する受光感度である。   Rd is the reflectance of the detection light from the object 2. Td is the transmittance of the detection light by the first band pass filter 32. Ivd is the light receiving sensitivity for the detection light included in the reflected light in the first light receiving unit 33.

Aadは、対象物2に含まれる成分(水分)による検知光の吸収率あり、次の(式2)で表される。   Aad is the absorptance of the detection light by the component (moisture) contained in the object 2, and is expressed by the following (Expression 2).

(式2) Aad=10−αa×Ca×D (Formula 2) Aad = 10 −αa × Ca × D

ここで、αaは、予め定められた吸光係数であり、具体的には、成分(水分)による検知光の吸光係数である。Caは、対象物2に含まれる成分(水分)の体積濃度である。Dは、検知光の吸収に寄与する成分の厚みの2倍である寄与厚みである。   Here, αa is a predetermined extinction coefficient, specifically, the extinction coefficient of the detection light by the component (water). Ca is a volume concentration of a component (moisture) contained in the object 2. D is a contribution thickness that is twice the thickness of the component that contributes to the absorption of the detection light.

より具体的には、水分が均質に分散した対象物2では、光が対象物2に入射し、内部で反射して対象物2から出射する場合において、Caは、対象物2の成分に含まれる体積濃度に相当する。また、Dは、内部で反射して対象物2から出射するまでの光路長に相当する。例えば、対象物2が繊維などの網目状の固形物、又は、スポンジなどの多孔性の固形物である場合、固形物の表面で光が反射されると仮定する。この場合、例えば、Caは、固形物を覆っている液相に含まれる水分の濃度である。また、Dは、固形物を覆っている液相の平均的な厚みとして換算される寄与厚みである。   More specifically, in the target object 2 in which moisture is uniformly dispersed, when light enters the target object 2 and is reflected and emitted from the target object 2, Ca is included in the components of the target object 2. This corresponds to the volume concentration. Further, D corresponds to the optical path length from the reflection inside to the emission from the object 2. For example, when the object 2 is a mesh-like solid such as a fiber or a porous solid such as a sponge, it is assumed that light is reflected on the surface of the solid. In this case, for example, Ca is the concentration of water contained in the liquid phase covering the solid. Moreover, D is the contribution thickness converted as an average thickness of the liquid phase which covers the solid substance.

したがって、αa×Ca×Dは、対象物2に含まれる成分量(水分量)に相当する。以上のことから、対象物2に含まれる水分量に応じて、第一電気信号の強度に相当する光エネルギーPdが変化することが分かる。なお、水分と比べて湿気の吸光度は極端に小さいので、無視することができる。   Therefore, αa × Ca × D corresponds to the amount of component (water content) contained in the object 2. From the above, it can be seen that the light energy Pd corresponding to the intensity of the first electric signal changes according to the amount of water contained in the object 2. In addition, since the light absorbency of moisture is extremely small compared with moisture, it can be disregarded.

同様に、第二受光部43に入射する参照光の光エネルギーPrは、次の(式3)で表される。   Similarly, the optical energy Pr of the reference light incident on the second light receiving unit 43 is expressed by the following (Expression 3).

(式3) Pr=Pr0×Gr×Rr×Tr×Ivr   (Formula 3) Pr = Pr0 * Gr * Rr * Tr * Ivr

本実施の形態では、参照光は、対象物2に含まれる成分によって実質的には吸収されないとみなすことができるので、(式1)と比較して分かるように、水分による吸収率Aadに相当する項は(式3)には含まれていない。   In the present embodiment, the reference light can be regarded as not being substantially absorbed by the component contained in the object 2, so that it corresponds to the moisture absorption rate Aad as can be seen from comparison with (Equation 1). This term is not included in (Equation 3).

(式3)において、Pr0は、光源22が発した光のうち、参照光をなす第二波長帯の光の光エネルギーである。Grは、光源22が発した参照光の第二受光部43に対する結合効率(集光率)である。具体的には、Grは、参照光のうち、対象物2で拡散反射される成分の一部(すなわち、反射光に含まれる参照光)になる部分の割合に相当する。Rrは、対象物2による参照光の反射率である。Trは、第二バンドパスフィルタ42による参照光の透過率である。Ivrは、第二受光部43の反射光に対する受光感度である。   In (Expression 3), Pr0 is the light energy of the light in the second wavelength band that forms the reference light among the light emitted from the light source 22. Gr is the coupling efficiency (condensation rate) of the reference light emitted from the light source 22 to the second light receiving unit 43. Specifically, Gr corresponds to the proportion of the portion of the reference light that becomes part of the component diffusely reflected by the object 2 (that is, the reference light included in the reflected light). Rr is the reflectance of the reference light by the object 2. Tr is the transmittance of the reference light by the second band pass filter 42. Ivr is the light receiving sensitivity with respect to the reflected light of the second light receiving unit 43.

本実施の形態では、光源22から照射される光、つまり、検知光と参照光とは、同軸かつ同スポットサイズで照射されるため、検知光の結合効率Gdと参照光の結合効率Grとは略等しくなる。また、検知光と参照光とはピーク波長が比較的近いので、検知光の反射率Rdと参照光の反射率Rrとが略等しくなる。   In the present embodiment, the light emitted from the light source 22, that is, the detection light and the reference light are irradiated coaxially and at the same spot size, so that the detection light coupling efficiency Gd and the reference light coupling efficiency Gr are It becomes almost equal. Further, since the peak wavelengths of the detection light and the reference light are relatively close, the detection light reflectance Rd and the reference light reflectance Rr are substantially equal.

したがって、(式1)と(式3)との比を取ることにより、次の(式4)が導き出され
る。
Therefore, the following (Expression 4) is derived by taking the ratio of (Expression 1) and (Expression 3).

(式4) Pd/Pr=Z×Aad   (Formula 4) Pd / Pr = Z × Aad

ここで、Zは、定数項であり、(式5)で示される。   Here, Z is a constant term and is represented by (Equation 5).

(式5) Z=(Pd0/Pr0)×(Td/Tr)×(Ivd/Ivr)   (Formula 5) Z = (Pd0 / Pr0) × (Td / Tr) × (Ivd / Ivr)

光エネルギーPd0及びPr0はそれぞれ、光源22の初期出力として予め定められている。また、透過率Td及び透過率Trはそれぞれ、第一バンドパスフィルタ32及び第二バンドパスフィルタ42の透過特性により予め定められている。受光感度Ivd及び受光感度Ivrはそれぞれ、第一受光部33及び第二受光部43の受光特性により予め定められている。したがって、(式5)で示されるZは、定数とみなすことができる。   Each of the light energies Pd0 and Pr0 is predetermined as an initial output of the light source 22. Further, the transmittance Td and the transmittance Tr are predetermined by the transmission characteristics of the first band-pass filter 32 and the second band-pass filter 42, respectively. The light receiving sensitivity Ivd and the light receiving sensitivity Ivr are predetermined by the light receiving characteristics of the first light receiving unit 33 and the second light receiving unit 43, respectively. Therefore, Z shown in (Expression 5) can be regarded as a constant.

演算処理部56は、第一電気信号に基づいて検知光の光エネルギーPdを算出し、第二電気信号に基づいて参照光の光エネルギーPrを算出する。具体的には、第一電気信号の信号レベル(電圧レベル)が光エネルギーPdに相当し、第二電気信号の信号レベル(電圧レベル)が光エネルギーPrに相当する。   The arithmetic processing unit 56 calculates the light energy Pd of the detection light based on the first electric signal, and calculates the light energy Pr of the reference light based on the second electric signal. Specifically, the signal level (voltage level) of the first electric signal corresponds to the light energy Pd, and the signal level (voltage level) of the second electric signal corresponds to the light energy Pr.

したがって、演算処理部56は、(式4)に基づいて、対象物2に含まれる水分の吸収率Aadを算出することができる。これにより、演算処理部56は、(式2)に基づいて水分量を算出することができる。   Therefore, the arithmetic processing unit 56 can calculate the absorption rate Aad of moisture contained in the target object 2 based on (Equation 4). Thereby, the arithmetic processing part 56 can calculate a moisture content based on (Formula 2).

なお、空間3には湿気(水蒸気)も存在しているが、水蒸気によって検知光及び参照光が吸収される場合も想定される。この水蒸気による吸収分をキャンセルするように第一電気信号及び第二電気信号を補正する補正部を信号処理回路50に設けてもよい。   In addition, although moisture (water vapor | steam) also exists in the space 3, the case where detection light and reference light are absorbed by water vapor | steam is assumed. A correction unit that corrects the first electric signal and the second electric signal so as to cancel the absorption due to the water vapor may be provided in the signal processing circuit 50.

[分布制御]
次に、検出した水分量に基づく、走査範囲A内における複数の検出位置Pの分布制御について説明する。
[Distribution control]
Next, distribution control of a plurality of detection positions P in the scanning range A based on the detected water amount will be described.

まず、水分量検出の開始時においては、光源制御部51は、複数の検出位置Pのピッチと、検出範囲Raの大きさとをそれぞれ初期値として、それらに基づいて、検出範囲調整機構24及び走査モジュール23を制御する。これにより、走査範囲Aにおいては、初期値の大きさの光が、初期値のピッチで一時停止されながら走査される。一時停止された部分では、その都度、第一受光部33及び第二受光部43に反射光が入射する。これにより、演算処理部56で、各検出位置Pでの水分量が検出される。   First, at the start of moisture amount detection, the light source control unit 51 sets the pitch of the plurality of detection positions P and the size of the detection range Ra as initial values, and based on them, the detection range adjustment mechanism 24 and the scanning The module 23 is controlled. Thereby, in the scanning range A, the light having the initial value is scanned while being temporarily stopped at the initial value pitch. In the temporarily stopped portion, the reflected light enters the first light receiving unit 33 and the second light receiving unit 43 each time. Thereby, the amount of moisture at each detection position P is detected by the arithmetic processing unit 56.

次いで、演算処理部56は、検出した水分量を光源制御部51に出力する。光源制御部51は当該水分量に基づいて、次回の走査時の複数の検出位置Pのピッチと、検出範囲Raの大きさとを決定する。この決定に用いられる水分量は、検出範囲Ra内における水分量の経時的な変化を認識できる形式であればよい。例えば、決定に用いられる水分量は、複数の検出位置Pにおける水分量の平均値であってもよいし、特定の一つの検出位置Pの水分量であってもよい。   Next, the arithmetic processing unit 56 outputs the detected moisture amount to the light source control unit 51. The light source control unit 51 determines the pitch of the plurality of detection positions P at the next scanning and the size of the detection range Ra based on the moisture amount. The amount of water used for this determination may be in a form that can recognize a change in the amount of water over time within the detection range Ra. For example, the moisture amount used for determination may be an average value of moisture amounts at a plurality of detection positions P, or may be a moisture amount at one specific detection position P.

図8は、実施の形態1に係る走査範囲Aの複数の検出位置Pの分布と、水分量との関係を示す説明図である。水分量が多い場合には、対象物2がそれほど乾燥しておらず、全体的に濡れた状態である。つまり、衣類乾燥装置100で細やかに乾燥条件を変更しなくてもよいので、検出位置Pのピッチを広くするとともに、検出範囲Raの大きさも大きくする。すわなち、検出位置Pの分布を粗くする。換言すると検出密度を低くする。   FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between the distribution of a plurality of detection positions P in the scanning range A according to Embodiment 1 and the amount of moisture. When the amount of moisture is large, the object 2 is not so dry and is in a wet state as a whole. That is, since it is not necessary to change the drying conditions finely in the clothes drying apparatus 100, the pitch of the detection positions P is increased and the size of the detection range Ra is also increased. That is, the distribution of the detection positions P is roughened. In other words, the detection density is lowered.

一方、水分量が少なくなるにしたがって、対象物2も部分的に乾燥していく。このため、衣類乾燥装置100で細やかに乾燥条件を変更することが望まれる。乾燥条件の細やかな制御には、検出位置Pも細やかにして、水分量のデータ数を多くする必要がある。このことから、水分量が少なくなるにしたがって、検出位置Pのピッチを狭くするとともに、検出範囲Raの大きさも小さくする。すわなち、検出位置Pの分布を密にする。換言すると検出密度を高くする。   On the other hand, the object 2 is also partially dried as the amount of water decreases. For this reason, it is desired to change the drying conditions finely with the clothes drying apparatus 100. For fine control of the drying conditions, it is necessary to make the detection position P fine and to increase the number of data on the amount of moisture. For this reason, the pitch of the detection positions P is narrowed and the size of the detection range Ra is reduced as the amount of water decreases. That is, the distribution of the detection positions P is made dense. In other words, the detection density is increased.

このように、光源制御部51は、複数の検出位置Pのピッチと、検出範囲Raの大きさとを水分量に基づいて決定することで、走査範囲A内の複数の検出位置Pの分布を適切に制御している。   Thus, the light source control unit 51 appropriately determines the distribution of the plurality of detection positions P in the scanning range A by determining the pitch of the plurality of detection positions P and the size of the detection range Ra based on the amount of moisture. Is controlling.

[衣類乾燥装置の動作]
次いで、衣類乾燥装置100の動作について説明する。
[Clothing Dryer Operation]
Next, the operation of the clothes drying apparatus 100 will be described.

衣類乾燥時においては、衣類乾燥装置100の乾燥制御部106は、水分量センサ1から入力された各検出位置Pの水分量及び座標に基づいて、送風部103の乾燥条件を制御する。具体的には、対象物2の水分量が少ない場合には、水分量センサ1から乾燥制御部106に入力される水分量のデータ数も少ない。このため、乾燥制御部106は、送風部103の乾燥条件を大まかに決定することになる。他方、対象物2の水分量が多い場合には、水分量センサ1から乾燥制御部106に入力される水分量のデータ数も多い。このため、乾燥制御部106は、送風部103の乾燥条件を細やかに決定することになる。   At the time of clothing drying, the drying control unit 106 of the clothing drying apparatus 100 controls the drying conditions of the air blowing unit 103 based on the moisture amount and coordinates of each detection position P input from the moisture amount sensor 1. Specifically, when the moisture content of the object 2 is small, the data amount of the moisture content input from the moisture sensor 1 to the drying control unit 106 is also small. For this reason, the drying control unit 106 roughly determines the drying conditions of the air blowing unit 103. On the other hand, when the amount of moisture in the object 2 is large, the amount of moisture data input from the moisture sensor 1 to the drying control unit 106 is also large. For this reason, the drying control part 106 determines the drying conditions of the ventilation part 103 delicately.

[効果など]
以上のように、本実施の形態に係る水分量センサ1によれば、対象物2に対して光を発し、当該対象物2からの反射光に基づいて対象物2の水分量を検出する水分量センサ1であって、水による吸収が所定値よりも大きな第一波長帯を含む検知光と、水による吸収が所定値以下である第二波長帯を含む参照光とを対象物2に向けて、走査しながら発する発光部20と、対象物2によって反射された検知光を受光し、第一電気信号に変換する第一受光部33と、対象物2によって反射された参照光を受光し、第二電気信号に変換する第二受光部43と、第一電気信号及び第二電気信号の信号比を算出する演算処理部56と、発光部20が発する検知光及び参照光の走査範囲Aにおいて、信号比の複数の検出位置Pの分布を信号比に基づいて制御する光源制御部51とを備える。
[Effects, etc.]
As described above, according to the moisture amount sensor 1 according to the present embodiment, moisture that emits light to the object 2 and detects the amount of moisture of the object 2 based on the reflected light from the object 2. A detection sensor including a first wavelength band in which absorption by water is greater than a predetermined value and a reference light including a second wavelength band in which absorption by water is equal to or less than the predetermined value. The light emitting unit 20 that emits while scanning, the detection light reflected by the object 2 and the first light receiving unit 33 that converts the detection light into a first electric signal, and the reference light reflected by the object 2 are received. The second light receiving unit 43 for converting to the second electric signal, the arithmetic processing unit 56 for calculating the signal ratio between the first electric signal and the second electric signal, and the scanning range A of the detection light and the reference light emitted by the light emitting unit 20 The distribution of the plurality of detection positions P of the signal ratio is controlled based on the signal ratio That includes a light source control unit 51.

また、本実施の形態に係る衣類乾燥装置100によれば、水分量センサ1と、水分量センサ1で検出された水分量に基づいて、乾燥条件を制御する乾燥制御部106とを備える。   Moreover, according to the clothing drying apparatus 100 which concerns on this Embodiment, the moisture content sensor 1 and the drying control part 106 which controls drying conditions based on the moisture content detected with the moisture content sensor 1 are provided.

この構成によれば、光源制御部51が、第一電気信号及び第二電気信号の信号比を検出するための複数の検出位置Pの分布を、信号比(水分量)に基づいて制御しているので、対象物2の状況に応じて水分量を適切な数だけ検出することができる。したがって、水分量センサ1で検出された水分量に基づく乾燥条件の制御を効率化することができる。   According to this configuration, the light source control unit 51 controls the distribution of the plurality of detection positions P for detecting the signal ratio between the first electrical signal and the second electrical signal based on the signal ratio (water content). Therefore, it is possible to detect an appropriate amount of water according to the situation of the object 2. Therefore, the control of the drying conditions based on the moisture content detected by the moisture sensor 1 can be made efficient.

また、光源制御部51は、走査範囲Aにおいて、信号比の複数の検出位置Pのピッチ及び検出位置Pでの検出範囲Raの大きさの少なくとも一方を、信号比に基づいて制御する。   Further, in the scanning range A, the light source control unit 51 controls at least one of the pitch of the plurality of detection positions P of the signal ratio and the size of the detection range Ra at the detection position P based on the signal ratio.

この構成によれば、検出位置Pの分布の制御では、信号比の複数の検出位置Pのピッチ及び検出位置Pでの検出範囲Raの大きさの少なくとも一方を制御しているので、前記分布の制御を簡単に行うことができる。   According to this configuration, in the control of the distribution of the detection positions P, at least one of the pitch of the plurality of detection positions P of the signal ratio and the size of the detection range Ra at the detection positions P is controlled. Control can be performed easily.

また、発光部20は、光源22とレンズ21とを備え、光源制御部51は、光源22とレンズ21との間隔を制御することで、検出範囲Raの大きさの制御を行う。   The light emitting unit 20 includes a light source 22 and a lens 21, and the light source control unit 51 controls the size of the detection range Ra by controlling the distance between the light source 22 and the lens 21.

この構成によれば、検出範囲Raの大きさの制御が、光源22とレンズ21との間隔を制御することで行われているので、簡単な機構で検出範囲Raの大きさの制御が可能である。   According to this configuration, since the size of the detection range Ra is controlled by controlling the distance between the light source 22 and the lens 21, the size of the detection range Ra can be controlled with a simple mechanism. is there.

また、光源22は、検知光をなす波長帯と参照光をなす波長帯とを含む連続した波長の光を放射し、光源制御部51は、光源22を所定の発光周期で発光させ、水分量センサ1は、第一受光部33の第一電気信号を処理して、演算処理部56に出力する第一信号処理部54と、第二受光部43の第二電気信号を処理して、演算処理部56に出力する第二信号処理部55とを備え、第一信号処理部54は、第一電気信号に対して、通過帯域制限を行うとともに当該通過帯域制限による位相遅延を補正してから、発光周期との乗算処理を施し、第二信号処理部55は、第二電気信号に対して、通過帯域制限を行うとともに当該通過帯域制限による位相遅延を補正してから、発光周期との乗算処理を施す。   The light source 22 emits light having a continuous wavelength including a wavelength band that forms the detection light and a wavelength band that forms the reference light, and the light source control unit 51 causes the light source 22 to emit light at a predetermined light emission period, and the amount of moisture. The sensor 1 processes the first electric signal of the first light receiving unit 33 and outputs the first electric signal to the arithmetic processing unit 56 and the second electric signal of the second light receiving unit 43 to calculate the first electric signal. And a second signal processing unit 55 that outputs to the processing unit 56. The first signal processing unit 54 performs passband limitation on the first electric signal and corrects a phase delay due to the passband limitation. The second signal processing unit 55 performs the multiplication process with the light emission period, performs the passband restriction on the second electric signal and corrects the phase delay due to the passband restriction, and then performs the multiplication with the light emission period. Apply processing.

この構成によれば、第一電気信号及び第二電気信号に対して、ロックインアンプ処理を施すことができ、外乱光に基づくノイズを第一電気信号及び第二電気信号から抑制することが可能である。   According to this configuration, the first electric signal and the second electric signal can be subjected to lock-in amplifier processing, and noise based on disturbance light can be suppressed from the first electric signal and the second electric signal. It is.

[変形例1]
上記実施の形態1では、検出範囲調整機構24が光源22とレンズ21との相対的な距離を調整することで、検出範囲Raの大きさを制御する場合を例示した。この変形例1では、検出範囲調整機構が複数のレンズを制御することで、検出範囲Raの大きさを制御する場合について説明する。
[Modification 1]
In the first embodiment, the case where the detection range adjustment mechanism 24 controls the size of the detection range Ra by adjusting the relative distance between the light source 22 and the lens 21 is exemplified. In the first modification, a case will be described in which the detection range adjustment mechanism controls the size of the detection range Ra by controlling a plurality of lenses.

図9A及び図9Bは、変形例1に係る検出範囲調整機構24Aの概念図である。図9Aは検出範囲が広い状態を示し、図9Bは検出範囲が狭い状態を示している。具体的に説明すると、発光部20は、曲率の異なる複数のレンズ21a、21bを有している。検出範囲調整機構24Aは、レンズ21a、21bを光源22に対向する位置で切り替える切り替え機構であり、光源制御部51によって制御される。   9A and 9B are conceptual diagrams of a detection range adjustment mechanism 24A according to the first modification. FIG. 9A shows a state where the detection range is wide, and FIG. 9B shows a state where the detection range is narrow. More specifically, the light emitting unit 20 includes a plurality of lenses 21a and 21b having different curvatures. The detection range adjustment mechanism 24 </ b> A is a switching mechanism that switches the lenses 21 a and 21 b at positions facing the light source 22, and is controlled by the light source control unit 51.

なお、レンズ21a、21bが光源22に対向する位置に配置されると、レンズ21a、21bの光軸と、光源22の光軸とが一致する。また当該位置においては、レンズ21a、21bと光源22との距離d3は、一定である。   Note that when the lenses 21 a and 21 b are arranged at positions facing the light source 22, the optical axes of the lenses 21 a and 21 b coincide with the optical axis of the light source 22. At this position, the distance d3 between the lenses 21a and 21b and the light source 22 is constant.

図9Aに示すように、曲率の大きいレンズ21aが光源22に対向する位置に配置されている場合には、レンズ21aを透過した光のスポット(検出範囲Ra)は大きくなる。他方、図9Bに示すように、レンズ21aよりも曲率の小さいレンズ21bが光源22に対向する位置に配置されている場合には、レンズ21bを透過した光のスポット(検出範囲Ra)は小さくなる。   As shown in FIG. 9A, when the lens 21a having a large curvature is disposed at a position facing the light source 22, the spot of light transmitted through the lens 21a (detection range Ra) becomes large. On the other hand, as shown in FIG. 9B, when the lens 21b having a smaller curvature than the lens 21a is arranged at a position facing the light source 22, the spot of light transmitted through the lens 21b (detection range Ra) becomes small. .

このように、発光部20は、光源22と複数のレンズ21a、21bとを備え、光源制御部51は、複数のレンズ21a、21bを制御することで、検出範囲Raの大きさの制御を行う。   Thus, the light emitting unit 20 includes the light source 22 and the plurality of lenses 21a and 21b, and the light source control unit 51 controls the size of the detection range Ra by controlling the plurality of lenses 21a and 21b. .

この構成によれば、検出範囲Raの大きさの制御に、複数のレンズ21a、21bが用いられるので、検出範囲Raの大きさの制御をより自由度高くすることができる。   According to this configuration, since the plurality of lenses 21a and 21b are used for controlling the size of the detection range Ra, the control of the size of the detection range Ra can be made more flexible.

なお、複数のレンズを制御することで、検出範囲Raの大きさが制御できるのであれば、その複数のレンズの制御方法は如何様でもよい。例えば、光源22の光軸に沿って、複数のレンズを配列し、これらのレンズの間隔を光源制御部51が制御することで検出範囲Raの大きさを制御することも「複数のレンズの制御」に含まれるものとする。   Note that any method may be used for controlling the plurality of lenses as long as the size of the detection range Ra can be controlled by controlling the plurality of lenses. For example, a plurality of lenses are arranged along the optical axis of the light source 22, and the light source control unit 51 controls the distance between these lenses to control the size of the detection range Ra. To be included.

[変形例2]
上記実施の形態1では、複数の検出位置Pのピッチと、検出範囲Raの大きさとの両者を制御することで、検出位置Pの分布を制御している場合を例示して説明した。この変形例2では、光源制御部51が複数の検出位置Pのピッチを制御することで、検出位置Pの分布を制御を行う場合について説明する。
[Modification 2]
In the first embodiment, the case where the distribution of the detection positions P is controlled by controlling both the pitch of the plurality of detection positions P and the size of the detection range Ra has been described as an example. In the second modification, the case where the light source control unit 51 controls the distribution of the detection positions P by controlling the pitch of the plurality of detection positions P will be described.

図10は、変形例2に係る走査範囲Aの複数の検出位置Pの分布と、水分量との関係を示す説明図である。図10では、走査範囲Aにおける二点鎖線の円は、発光部20からの光が走査時に一時的に停止するが、水分量の検出を行わない部分を示す。また、実線の円は、水分量を検出する検出位置Pである。なお、発光部20からの光は、走査時に検出位置Pだけで一時停止するようにしてもよい。   FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating the relationship between the distribution of the plurality of detection positions P in the scanning range A according to the second modification and the amount of moisture. In FIG. 10, a two-dot chain circle in the scanning range A indicates a portion where the light from the light emitting unit 20 temporarily stops during scanning, but the moisture amount is not detected. The solid circle is the detection position P for detecting the amount of moisture. The light from the light emitting unit 20 may be temporarily stopped only at the detection position P during scanning.

光源制御部51は、水分量が多い場合には、検出範囲Raを一定のまま検出位置Pのピッチを広くして、走査範囲A内における検出密度を低くする。そして、光源制御部51は、水分量が少なくなるにしたがって、検出範囲Raを一定のまま検出位置Pのピッチを狭くすることで、走査範囲A内における検出密度を高くする。   When the amount of moisture is large, the light source controller 51 widens the pitch of the detection positions P while keeping the detection range Ra constant, thereby reducing the detection density in the scanning range A. Then, the light source control unit 51 increases the detection density in the scanning range A by narrowing the pitch of the detection positions P while keeping the detection range Ra constant as the moisture amount decreases.

この構成によれば、検出位置Pのピッチを制御することで、検出位置Pの分布を制御しているので、検出範囲調整機構がなくとも検出位置Pの分布を制御することができる。つまり、水分量センサ1の簡素化を図ることができる。   According to this configuration, since the distribution of the detection positions P is controlled by controlling the pitch of the detection positions P, the distribution of the detection positions P can be controlled without a detection range adjustment mechanism. That is, the moisture sensor 1 can be simplified.

[変形例3]
変形例2では、光源制御部51が複数の検出位置Pのピッチを制御することで、検出位置Pの分布を制御する場合について説明した。この変形例3では、光源制御部51が、複数の検出位置Pを所定数毎にグループ化して、各グループにおける検出位置Pの所定数を制御することで、分布の制御を行う場合について説明する。
[Modification 3]
In the second modification, the case where the light source control unit 51 controls the distribution of the detection positions P by controlling the pitch of the plurality of detection positions P has been described. In the third modification, a case will be described in which the light source control unit 51 controls the distribution by grouping a plurality of detection positions P into a predetermined number and controlling the predetermined number of detection positions P in each group. .

図11は、変形例3に係る走査範囲Aの複数の検出位置Pの分布と、水分量との関係を示す説明図である。図11では、走査範囲Aにおける二点鎖線の円は、水分量の検出する検出位置Pである。また、実線の円は、複数の検出位置Pをグループ化した範囲R1を示す。   FIG. 11 is an explanatory diagram showing the relationship between the distribution of the plurality of detection positions P in the scanning range A according to the modification 3 and the amount of moisture. In FIG. 11, a two-dot chain line circle in the scanning range A is a detection position P for detecting the amount of moisture. A solid circle indicates a range R1 in which a plurality of detection positions P are grouped.

この場合、演算処理部56は、各グループ内の複数の検出位置Pでの水分量を平均化したものを、グループ化した範囲の水分量として用いる。つまり、一つのグループの範囲R1を仮想的な検出位置及び検出範囲とみなすことができる。   In this case, the arithmetic processing unit 56 uses the averaged amount of moisture at a plurality of detection positions P in each group as the amount of moisture in the grouped range. That is, one group range R1 can be regarded as a virtual detection position and detection range.

そして、光源制御部51は、水分量が多い場合には、各グループにおける検出位置Pの所定数を大きくして、走査範囲A内における仮想的な検出密度を低くする。そして、光源制御部51は、水分量が少なくなるにしたがって、各グループにおける検出位置Pの所定数を小さくすることで、走査範囲A内における仮想的な検出密度を高くする。   Then, when the amount of moisture is large, the light source control unit 51 increases the predetermined number of detection positions P in each group to lower the virtual detection density in the scanning range A. Then, the light source control unit 51 increases the virtual detection density in the scanning range A by reducing the predetermined number of detection positions P in each group as the amount of moisture decreases.

この構成によれば、各グループにおける検出位置Pの所定数を制御することで、検出範囲調整機構がなくとも仮想的に検出範囲の大きさを制御することができる。   According to this configuration, by controlling the predetermined number of detection positions P in each group, the size of the detection range can be virtually controlled without a detection range adjustment mechanism.

[変形例4]
上記実施の形態1では、検出位置Pの分布制御を水分量に基づいて制御する場合を例示した。しかし、検出位置Pの分布制御を乾燥度に基づいて制御することも可能である。
[Modification 4]
In the first embodiment, the case where the distribution control of the detection position P is controlled based on the amount of moisture is exemplified. However, it is also possible to control the distribution of the detection position P based on the dryness.

具体的には、信号比(第一電気信号の電圧レベルと第二電気信号の電圧レベルとの比)の変化率と、対象物2の乾燥度との関係を示すテーブルを演算処理部56の不揮発性メモリに予め記憶させていれば、演算処理部56は、検出した信号比とテーブルとに基づいて、対象物2の乾燥度Drを検出することができる。   Specifically, a table showing the relationship between the change rate of the signal ratio (ratio between the voltage level of the first electrical signal and the voltage level of the second electrical signal) and the dryness of the object 2 is stored in the arithmetic processing unit 56 If stored in advance in the nonvolatile memory, the arithmetic processing unit 56 can detect the dryness Dr of the object 2 based on the detected signal ratio and the table.

例えば、テーブルは、信号比の変化率と、乾燥度Drとの関係を示す検量線にて定義付けられている。具体的に、対象物2の乾燥時における重量をW1とし、対象物2が含有する水分量をW2(αa×Ca×Dに相当)としたときの乾燥度Drは、Dr=W1/(W1+W2)×100[%]で示される。また、第一電気信号をS1、第二電気信号をS2としたときの信号比Rは、R=S1/S2で示される。乾燥度が100%である場合の第一電気信号をs1、第二電気信号をs2としたときの基準信号比rは、r=s1/s2で示される。信号比の変化率は、信号比Rと基準信号比rとの比(規格化信号比)R/rで示される。そして、検量線は、比R/rと乾燥度Drとの関係で求められている。   For example, the table is defined by a calibration curve indicating the relationship between the change rate of the signal ratio and the dryness Dr. Specifically, the dryness Dr when the weight of the object 2 during drying is W1 and the water content of the object 2 is W2 (corresponding to αa × Ca × D) is Dr = W1 / (W1 + W2). ) × 100 [%]. The signal ratio R when the first electric signal is S1 and the second electric signal is S2 is represented by R = S1 / S2. When the dryness is 100%, the reference signal ratio r when the first electric signal is s1 and the second electric signal is s2 is represented by r = s1 / s2. The rate of change of the signal ratio is indicated by the ratio (standardized signal ratio) R / r between the signal ratio R and the reference signal ratio r. The calibration curve is obtained from the relationship between the ratio R / r and the dryness Dr.

図12は、規格化信号比の変化率(ΔR/r)と、乾燥度Drとの関係を示すグラフである。図12に示すように、乾燥度Drが60%よりも大きくなると、変化率ΔR/rは、概ね線形の変化を示す。このため、乾燥度Drが60%以上における変化率ΔR/rと、乾燥度Drとの一次近似直線Cを検量線とする。この検量線に基づいてテーブルを作成し、演算処理部56の不揮発性メモリに予め記憶しておけばよい。   FIG. 12 is a graph showing the relationship between the change rate (ΔR / r) of the normalized signal ratio and the dryness Dr. As shown in FIG. 12, when the dryness Dr becomes larger than 60%, the rate of change ΔR / r shows a substantially linear change. Therefore, a linear approximation line C between the change rate ΔR / r when the dryness Dr is 60% or more and the dryness Dr is used as a calibration curve. A table may be created based on the calibration curve and stored in advance in the nonvolatile memory of the arithmetic processing unit 56.

このように、演算処理部56は、第一電気信号及び前記第二電気信号の信号比を算出し、当該信号比に基づき、水分量として対象物2の乾燥度を算出する。   As described above, the arithmetic processing unit 56 calculates the signal ratio between the first electric signal and the second electric signal, and calculates the dryness of the object 2 as the moisture content based on the signal ratio.

この構成によれば、検出位置Pの分布制御を乾燥度に基づいて制御することができる。   According to this configuration, the distribution control of the detection position P can be controlled based on the dryness.

[変形例5]
ここで、参照光は検知光よりも水によって吸収されないために、当該参照光を基にした第二電気信号を用いれば、水分量センサ1から対象物2までの距離を測定することも可能である。このため、各検出位置Pにおいて、水分量センサ1からの距離も測定し、その測定値の経時変化と、水分量とを基にして、検出位置Pの分布を制御することも可能である。つまり、光源制御部51は、走査範囲Aにおける複数の検出位置Pでの信号比(水分量)と、当該複数の検出位置Pでの第二電気信号の経時変化(距離の経時変化)とに基づいて、検出位置Pの分布を制御する。
[Modification 5]
Here, since the reference light is not absorbed by water more than the detection light, the distance from the moisture sensor 1 to the object 2 can be measured by using the second electric signal based on the reference light. is there. For this reason, it is also possible to measure the distance from the moisture sensor 1 at each detection position P, and to control the distribution of the detection positions P based on the change over time of the measured value and the moisture content. That is, the light source control unit 51 determines the signal ratio (moisture amount) at the plurality of detection positions P in the scanning range A and the temporal change (distance change over time) of the second electrical signal at the plurality of detection positions P. Based on this, the distribution of the detection positions P is controlled.

この構成によれば、水分量センサ1から対象物2(検出位置P)までの距離が時間的に変化したとしても、その経時変化に対応させて、検出位置Pの分布を制御することができる。例えば、走査範囲A内において、水分量センサ1からの距離が他の検出位置Pよりも極端に大きい検出位置Pが発生したとする。この場合、当該検出位置Pには、対象物2が存在しないと推測することができる。つまり、当該検出位置Pで検出された水分量を無視することで、衣類乾燥装置100で用いられるデータ数を削減することが可能である。また、対象物2が存在しない検出位置Pが推測できることにより、対象物2の形状も推測することができる。   According to this configuration, even if the distance from the moisture sensor 1 to the object 2 (detection position P) changes with time, the distribution of the detection positions P can be controlled in accordance with the change over time. . For example, in the scanning range A, it is assumed that a detection position P having a distance that is extremely larger than the other detection positions P occurs from the moisture amount sensor 1. In this case, it can be estimated that the object 2 does not exist at the detection position P. That is, by ignoring the amount of water detected at the detection position P, the number of data used in the clothes drying apparatus 100 can be reduced. Further, since the detection position P where the object 2 does not exist can be estimated, the shape of the object 2 can also be estimated.

(実施の形態2)
光源22として用いられるLED光源では、発光スペクトルのピーク波長及び出力に対する距離依存性に比べて、温度依存性がとても大きい。
(Embodiment 2)
The LED light source used as the light source 22 has a very large temperature dependency as compared with the distance dependency on the peak wavelength and output of the emission spectrum.

図13は、LED光源の距離依存性を示すグラフである。ここで「距離」とは光源22から対象物2までの距離である。検知光出力とは、第一受光部33が検知光を受けて出力した第一電気信号の電圧レベルである。参照光出力とは、第二受光部43が参照光を受けて出力した第二電気信号の電圧レベルである。また、信号比とは、第一電気信号及び第二電気信号の信号比である。この場合、一定の温度下で距離を変動させ、各距離での第一電気信号、第二電気信号及び信号比を求めた。この図13に示すように、LED光源においては、対象物2までの距離が大きくなるほど検知光出力及び参照光出力が小さくなるが、信号比においては、概ね一定である。つまり、距離依存性はほとんどないことが分かる。   FIG. 13 is a graph showing the distance dependency of the LED light source. Here, the “distance” is a distance from the light source 22 to the object 2. The detection light output is a voltage level of the first electrical signal output by the first light receiving unit 33 receiving the detection light. The reference light output is a voltage level of the second electric signal output by the second light receiving unit 43 receiving the reference light. The signal ratio is a signal ratio between the first electric signal and the second electric signal. In this case, the distance was varied at a constant temperature, and the first electric signal, the second electric signal, and the signal ratio at each distance were obtained. As shown in FIG. 13, in the LED light source, the detection light output and the reference light output decrease as the distance to the object 2 increases, but the signal ratio is substantially constant. That is, it is understood that there is almost no distance dependency.

図14は、LED光源の温度依存性を示すグラフである。この場合、一定の距離で温度を変動させて、各温度での第一電気信号、第二電気信号及び信号比を求めた。図14に示すように、LED光源においては、温度が大きくなるほど検知光出力は小さくなるが、参照光出力は、検知光出力ほど大きく変動せず、温度によっては増加する部分もある。このため信号比は、温度によって大きく変動している。つまり、温度依存性が大きいことが分かる。このように、温度依存性が大きければ温度の変動により、水分量センサ1の検出結果にバラツキを生じてしまう。   FIG. 14 is a graph showing the temperature dependence of the LED light source. In this case, the first electric signal, the second electric signal, and the signal ratio at each temperature were obtained by changing the temperature at a constant distance. As shown in FIG. 14, in the LED light source, the detection light output decreases as the temperature increases, but the reference light output does not vary as much as the detection light output, and there is a portion that increases depending on the temperature. For this reason, the signal ratio varies greatly with temperature. That is, it can be seen that the temperature dependency is large. As described above, if the temperature dependency is large, the detection result of the moisture amount sensor 1 varies due to temperature fluctuation.

実施の形態2に係る水分量センサ1では、発光部20に備わる光源22の温度を一定に保持する温度保持部が備えられている。これにより、光源22の温度を一定に保つことができ、光源22が受ける温度変動の影響を小さくすることができる。したがって、水分量センサ1の検出結果を安定させることができ、検出精度を高めることができる。   In the moisture amount sensor 1 according to Embodiment 2, a temperature holding unit that holds the temperature of the light source 22 provided in the light emitting unit 20 constant is provided. As a result, the temperature of the light source 22 can be kept constant, and the influence of temperature variations on the light source 22 can be reduced. Therefore, the detection result of the moisture sensor 1 can be stabilized, and the detection accuracy can be increased.

以降の変形例では、温度保持部の具体例について説明する。以降の説明において、上記実施の形態1と同一の部分については、同一の符号を付して、その説明を省略する場合がある。   In the following modifications, specific examples of the temperature holding unit will be described. In the following description, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof may be omitted.

[変形例6]
変形例6では、温度保持部が、光源の温度を調整する温度調整部である場合について説明する。変形例6に係る温度調整部は、光源を加熱する加熱部である。図15は、変形例6に係る加熱部及び光源を示す斜視図である。
[Modification 6]
In Modification 6, a case where the temperature holding unit is a temperature adjusting unit that adjusts the temperature of the light source will be described. The temperature adjustment unit according to Modification 6 is a heating unit that heats the light source. FIG. 15 is a perspective view showing a heating unit and a light source according to Modification 6.

図15に示すように、光源22は、金属製の筐体90内に収容されており、CANパッケージ化されている。筐体90は、円筒状に形成されており、その先端部の開口から光源22が発した光が放出されるようになっている。   As shown in FIG. 15, the light source 22 is housed in a metal housing 90 and is packaged in a CAN package. The casing 90 is formed in a cylindrical shape, and light emitted from the light source 22 is emitted from the opening at the tip thereof.

加熱部80は、電熱線であり、筐体90の周囲に対して巻き付けられている。加熱部80は、水分量センサ1の電源がONとなると、電力が供給されて加熱される。加熱部80は、例えば、電熱線の加熱可能温度域において最高温度で一定に加熱するように設定されている。加熱部80は、筐体90を一定温度で加熱することで、光源22を一定の温度に調整することができる。これにより、光源22が一定の温度で保持されることとなる。電熱線は、他の加熱手段と比べても簡素な構成であるので、水分量センサ1の構成の複雑化を抑制することが可能である。   The heating unit 80 is a heating wire and is wound around the casing 90. When the power of the moisture sensor 1 is turned on, the heating unit 80 is supplied with electric power and heated. For example, the heating unit 80 is set so as to be heated at a maximum temperature in a heatable temperature range of the heating wire. The heating unit 80 can adjust the light source 22 to a constant temperature by heating the housing 90 at a constant temperature. Thereby, the light source 22 is held at a constant temperature. Since the heating wire has a simple configuration as compared with other heating means, it is possible to suppress complication of the configuration of the moisture amount sensor 1.

[変形例7]
変形例7では、フィルムヒータからなる加熱部81について説明する。図16は、変形例7に係る加熱部及び光源を示す斜視図である。
[Modification 7]
In Modification 7, a heating unit 81 made of a film heater will be described. FIG. 16 is a perspective view showing a heating unit and a light source according to Modification 7.

図16に示すように、加熱部81は、可撓性を有するフィルムヒータであり、筐体90の周囲に対して巻き付けられている。加熱部81は、水分量センサ1の電源がONになると、電力が供給されて加熱される。加熱部81は、例えば、フィルムヒータの加熱可能温度域において最高温度で一定に加熱するように設定されている。加熱部81は、筐体90を一定温度で加熱することで、光源22を一定の温度に調整することができる。これにより、光源22が一定の温度で保持されることとなる。フィルムヒータは、筐体90に対して面接触しているので、伝熱性を高めることが可能である。   As shown in FIG. 16, the heating unit 81 is a flexible film heater and is wound around the casing 90. When the power of the moisture sensor 1 is turned on, the heating unit 81 is supplied with electric power and heated. For example, the heating unit 81 is set so as to be heated uniformly at the maximum temperature in the heatable temperature range of the film heater. The heating unit 81 can adjust the light source 22 to a constant temperature by heating the housing 90 at a constant temperature. Thereby, the light source 22 is held at a constant temperature. Since the film heater is in surface contact with the housing 90, it is possible to improve heat transfer.

[変形例8]
変形例8では、ブロック状のヒータからなる加熱部82について説明する。図17は、変形例8に係る加熱部及び光源を示す斜視図である。
[Modification 8]
In Modification 8, a heating unit 82 made of a block heater will be described. FIG. 17 is a perspective view showing a heating unit and a light source according to Modification 8.

図17に示すように、加熱部82は、円筒形状のヒータであり、その内部に筐体90が嵌め込まれている。加熱部82は、水分量センサ1の電源がONとなると、電力が供給されて加熱される。加熱部82は、例えば、ヒータの加熱可能温度域において最高温度で一定に加熱するように設定されている。加熱部82は、筐体90を一定温度で加熱することで、光源22を一定の温度に調整することができる。これにより、光源22が一定の温度で保持されることとなる。ブロック状のヒータは、筐体90に対して面接触しているので、伝熱性を高めることが可能である。また、ブロック状のヒータは、電熱線及びフィルムヒータと比べても体積が大きいので、熱容量が大きい。このため、効率的に、光源22の温度を一定に保つことが可能である。   As shown in FIG. 17, the heating unit 82 is a cylindrical heater, and a housing 90 is fitted therein. When the power of the moisture sensor 1 is turned on, the heating unit 82 is supplied with electric power and heated. For example, the heating unit 82 is set so as to be heated uniformly at the maximum temperature in the heatable temperature range of the heater. The heating unit 82 can adjust the light source 22 to a constant temperature by heating the housing 90 at a constant temperature. Thereby, the light source 22 is held at a constant temperature. Since the block-shaped heater is in surface contact with the housing 90, it is possible to improve heat transfer. Moreover, since the block-shaped heater has a larger volume than the heating wire and the film heater, the heat capacity is large. For this reason, it is possible to keep the temperature of the light source 22 constant.

[変形例9]
変形例9では、温度調整部が、光源を冷却する冷却部である場合について説明する。図18は、変形例9に係る冷却部及び光源を示す斜視図である。図18に示すように、冷却部70は、円筒形状の冷却ブロック701を備えており、この冷却ブロック701の中空部分に筐体90が嵌め込まれている。冷却ブロック701の壁部内には、冷媒が流通する螺旋状の冷媒管702が内蔵されている。冷媒としては、水などの液体、フッ素系ガスなどの気体などが挙げられる。冷媒は、図示しないタンクから冷媒管702内を循環するようになっている。具体的には、冷却部70は、水分量センサ1の電源がONとなると、図示しないポンプが駆動することにより、冷媒が冷媒管702内を循環する。これにより、冷却部70は、筐体90を一定温度で冷却することで、光源22を一定の温度に調整することができる。したがって、光源22が一定の温度で保持されることとなる。冷却ブロック95は、筐体90に対して面接触しているので、伝熱性を高めることが可能である。
[Modification 9]
In Modification 9, a case where the temperature adjustment unit is a cooling unit that cools the light source will be described. FIG. 18 is a perspective view showing a cooling unit and a light source according to Modification 9. As shown in FIG. 18, the cooling unit 70 includes a cylindrical cooling block 701, and a housing 90 is fitted in a hollow portion of the cooling block 701. A spiral refrigerant pipe 702 through which the refrigerant flows is built in the wall portion of the cooling block 701. Examples of the refrigerant include a liquid such as water and a gas such as a fluorine-based gas. The refrigerant circulates in the refrigerant pipe 702 from a tank (not shown). Specifically, when the power of the moisture sensor 1 is turned on, the cooling unit 70 drives a pump (not shown) to circulate the refrigerant in the refrigerant pipe 702. Thereby, the cooling unit 70 can adjust the light source 22 to a constant temperature by cooling the housing 90 at a constant temperature. Therefore, the light source 22 is held at a constant temperature. Since the cooling block 95 is in surface contact with the housing 90, it is possible to improve heat transfer.

[変形例10]
変形例6〜9においては、光源22がCANパッケージ化されている場合を例示した。変形例10〜13においては、光源22がCOB(Chip On Board)構造のLED光源である場合について説明する。
[Modification 10]
In the modified examples 6 to 9, the case where the light source 22 is formed in a CAN package is illustrated. In Modifications 10 to 13, a case will be described in which the light source 22 is an LED light source having a COB (Chip On Board) structure.

図19は、変形例10に係る加熱部及び光源を示す平面図である。図19に示すように、光源22は、基板221上に実装されている。また、加熱部83は、可撓性を有するフィルムヒータである。加熱部83は、光源22を平面視で囲むように基板221上に配置されている。加熱部83は、水分量センサ1の電源がONとなると、電力が供給されて加熱される。なお、加熱部83は、基板221の表面もしくは裏面に設けられていればよい。加熱部83は、例えば、フィルムヒータの加熱可能温度域において最高温度で一定に加熱するように設定されている。加熱部83は、基板221及び光源22を一定温度で加熱することで、光源22を一定の温度に調整することができる。これにより、光源22が一定の温度で保持されることとなる。   FIG. 19 is a plan view showing a heating unit and a light source according to Modification Example 10. As shown in FIG. 19, the light source 22 is mounted on the substrate 221. The heating unit 83 is a flexible film heater. The heating unit 83 is disposed on the substrate 221 so as to surround the light source 22 in plan view. When the power of the moisture sensor 1 is turned on, the heating unit 83 is supplied with electric power and heated. Note that the heating unit 83 may be provided on the front surface or the back surface of the substrate 221. For example, the heating unit 83 is set to heat the film heater at a maximum temperature in a heatable temperature range of the film heater. The heating unit 83 can adjust the light source 22 to a constant temperature by heating the substrate 221 and the light source 22 at a constant temperature. Thereby, the light source 22 is held at a constant temperature.

[変形例11]
図20は、変形例11に係る加熱部及び光源を示す斜視図である。図20に示すように、加熱部84は、角筒形状のヒータであり、その内部に光源22が位置するように基板221上に設置されている。加熱部84は、水分量センサ1の電源がONとなると、電力が供給されて加熱される。加熱部84は、例えば、ヒータの加熱可能温度域において最高温度で一定に加熱するように設定されている。加熱部84は、基板221及び光源22を一定温度で加熱することで、光源22を一定の温度に調整することができる。これにより、光源22が一定の温度で保持されることとなる。
[Modification 11]
FIG. 20 is a perspective view showing a heating unit and a light source according to the eleventh modification. As shown in FIG. 20, the heating unit 84 is a square tube-shaped heater, and is installed on the substrate 221 so that the light source 22 is positioned inside the heater. When the power of the moisture sensor 1 is turned on, the heating unit 84 is supplied with electric power and heated. For example, the heating unit 84 is set so as to be heated at a maximum temperature in a heatable temperature range of the heater. The heating unit 84 can adjust the light source 22 to a constant temperature by heating the substrate 221 and the light source 22 at a constant temperature. Thereby, the light source 22 is held at a constant temperature.

[変形例12]
図21は、変形例12に係る冷却部及び光源を示す斜視図である。図21に示すように、冷却部71は、角筒形状の冷却ブロック711を備えており、この冷却ブロック711の中空部分に光源22が位置するように、基板221上に設置されている。冷却ブロック711の壁部内には、冷媒が流通する螺旋状の冷媒管712が内蔵されている。冷媒としては、水などの液体、フッ素系ガスなどの気体などが挙げられる。冷媒は、図示しないタンクから冷媒管712内を循環するようになっている。具体的には、冷却部70は、水分量センサ1の電源がONとなると、図示しないポンプが駆動することにより、冷媒が冷媒管702内を循環する。これにより、冷却部71は、基板221及び光源22を一定温度で冷却することで、光源22を一定の温度に調整することができる。したがって、光源22が一定の温度で保持されることとなる。
[Modification 12]
FIG. 21 is a perspective view showing a cooling unit and a light source according to Modification 12. As shown in FIG. 21, the cooling unit 71 includes a rectangular tube-shaped cooling block 711, and is installed on the substrate 221 so that the light source 22 is positioned in a hollow portion of the cooling block 711. In the wall portion of the cooling block 711, a spiral refrigerant pipe 712 through which the refrigerant flows is incorporated. Examples of the refrigerant include a liquid such as water and a gas such as a fluorine-based gas. The refrigerant circulates in the refrigerant pipe 712 from a tank (not shown). Specifically, when the power of the moisture sensor 1 is turned on, the cooling unit 70 drives a pump (not shown) to circulate the refrigerant in the refrigerant pipe 702. Thereby, the cooling unit 71 can adjust the light source 22 to a constant temperature by cooling the substrate 221 and the light source 22 at a constant temperature. Therefore, the light source 22 is held at a constant temperature.

[変形例13]
変形例13では、COB構造の光源22に対し、温度調整部として熱電変換部を設けた場合について説明する。図22は、変形例13に係る熱電変換部及び光源を示す側面図である。図22に示すように、基板221の裏面には、熱電変換部85と、ヒートシンク86と、ファン87とが設けられている。熱電変換部85は、熱と電気とを相互に変換する熱電変換素子であり、具体的にはペルチェ素子である。熱電変換部85は、板状に形成されており、基板221の裏面に面接触するように取り付けられている。また、熱電変換部85における基板221とは反対側にはヒートシンク86が面接触するように取り付けられている。また、ヒートシンク86における熱電変換部85とは反対側にはファン86が設けられている。
[Modification 13]
In Modification 13, a case where a thermoelectric conversion unit is provided as a temperature adjustment unit for the light source 22 having the COB structure will be described. FIG. 22 is a side view showing a thermoelectric conversion unit and a light source according to Modification 13. As shown in FIG. 22, a thermoelectric converter 85, a heat sink 86, and a fan 87 are provided on the back surface of the substrate 221. The thermoelectric conversion unit 85 is a thermoelectric conversion element that converts heat and electricity to each other, and is specifically a Peltier element. The thermoelectric conversion unit 85 is formed in a plate shape and is attached so as to be in surface contact with the back surface of the substrate 221. Further, a heat sink 86 is attached on the opposite side of the thermoelectric converter 85 from the substrate 221 so as to be in surface contact. Further, a fan 86 is provided on the opposite side of the heat sink 86 from the thermoelectric conversion portion 85.

熱電変換部85に所定の電流が流されると、熱電変換部85は基板221を加熱または冷却する。電流を調整することで、熱電変換部85の加熱温度または冷却温度を調整することが可能である。これにより、熱電変換部85は、基板221及び光源22を一定温度で加熱または冷却することができ、光源22を一定の温度に調整することができる。したがって、光源22が一定の温度で保持されることとなる。   When a predetermined current flows through the thermoelectric conversion unit 85, the thermoelectric conversion unit 85 heats or cools the substrate 221. It is possible to adjust the heating temperature or the cooling temperature of the thermoelectric converter 85 by adjusting the current. Thereby, the thermoelectric conversion part 85 can heat or cool the board | substrate 221 and the light source 22 at fixed temperature, and can adjust the light source 22 to fixed temperature. Therefore, the light source 22 is held at a constant temperature.

なお、冷却時においては、熱電変換部85では、基板221とは反対側の面からヒートシンク86を介して放熱が行われる。また、ファン87が駆動することにより、ヒートシンク86が冷やされ、より効率的な放熱が可能となる。また、加熱時においては、熱電変換部85では、基板221とは反対側の面からヒートシンク86を介して吸熱が行われる。この場合においても、ファン87が駆動することにより、ヒートシンク86が温められて、より効率的な吸熱が可能となる。   During cooling, the thermoelectric converter 85 radiates heat from the surface opposite to the substrate 221 through the heat sink 86. Further, when the fan 87 is driven, the heat sink 86 is cooled, and more efficient heat dissipation is possible. During heating, the thermoelectric converter 85 absorbs heat from the surface opposite to the substrate 221 through the heat sink 86. Even in this case, when the fan 87 is driven, the heat sink 86 is warmed, and more efficient heat absorption is possible.

ここでは、COB構造の光源22に対して熱電変換部による温度調整が行われる場合を例示したが、熱電変換部をCANパッケージ化された光源22に対しても採用することは可能である。   Here, the case where the temperature adjustment by the thermoelectric conversion unit is performed on the light source 22 having the COB structure is illustrated, but the thermoelectric conversion unit can also be adopted for the light source 22 in a CAN package.

また、光源22近くに温度センサを配置して、その温度センサの検出結果に基づいて、熱電変換部85による加熱温度または冷却温度をフィードバック制御してもよい。この場合、より正確に光源22の温度を一定に保つことが可能である。   Further, a temperature sensor may be arranged near the light source 22 and the heating temperature or the cooling temperature by the thermoelectric conversion unit 85 may be feedback controlled based on the detection result of the temperature sensor. In this case, the temperature of the light source 22 can be kept constant more accurately.

[変形例14]
変形例6〜変形例13では、温度保持部として、光源22の温度を調整する温度調整部を例示した。変形例14、15では、温度保持部として、光源22と外気とを断熱する断熱部を例示する。
[Modification 14]
In Modifications 6 to 13, the temperature adjustment unit that adjusts the temperature of the light source 22 is exemplified as the temperature holding unit. In the modified examples 14 and 15, a heat insulating part that insulates the light source 22 and the outside air is exemplified as the temperature holding part.

図23は、変形例14に係る水分量センサ1Aの構成を示す模式図である。図23に示すように、水分量センサ1Aには、断熱部60が設けられている。断熱部60は、光源22を囲んで設けられている。断熱部60は全体が透光性を有する素材により形成されており、その内部が真空となっている。これにより、光源22と外気とが断熱されるので、外気の温度が光源22に影響を与えにくくなっている。   FIG. 23 is a schematic diagram illustrating a configuration of a moisture sensor 1A according to Modification Example 14. As shown in FIG. 23, the moisture sensor 1A is provided with a heat insulating portion 60. The heat insulating part 60 is provided so as to surround the light source 22. The heat insulation part 60 is entirely formed of a material having translucency, and the inside is a vacuum. Thereby, since the light source 22 and the outside air are insulated, the temperature of the outside air is unlikely to affect the light source 22.

光源22は、消灯した状態から発光すると光源22自体の温度が上昇する。しかしながら、発光後、一定時間が経過すると光源22の温度は概ね一定となる。この状態で、外気の温度の影響を受けてしまうと光源22の温度が変動してしまう。しかし、上記したように断熱部60によって光源22と外気とが断熱されていれば、光源22を一定温度で保つことが可能である。   When the light source 22 emits light from a light-off state, the temperature of the light source 22 itself increases. However, the temperature of the light source 22 becomes substantially constant when a certain time elapses after light emission. In this state, if the temperature of the outside air is affected, the temperature of the light source 22 fluctuates. However, as described above, if the light source 22 and the outside air are insulated by the heat insulating portion 60, the light source 22 can be kept at a constant temperature.

[変形例15]
図24は、変形例15に係る水分量センサ1Bの構成を示す模式図である。図24に示すように、水分量センサ1Bには、断熱部61が設けられている。断熱部61は、水分量センサ1Bの筐体10の内面とともに、発光部20と、第一受光モジュール30と、第二受光モジュール40と、信号処理回路50とを囲んでいる。断熱部61は、光源22を囲んで設けられている。断熱部60は断熱性を有する素材により形成されており、その内部が真空となっている。これにより、光源22と外気とが断熱されるので、外気の温度が光源22に影響を与えにくくなっている。また、より断熱性を高めるべく、筐体10の表面に断熱シートを貼り付けることも可能である。
[Modification 15]
FIG. 24 is a schematic diagram illustrating a configuration of a moisture sensor 1B according to Modification 15. As shown in FIG. 24, the moisture sensor 1B is provided with a heat insulating portion 61. The heat insulating unit 61 surrounds the light emitting unit 20, the first light receiving module 30, the second light receiving module 40, and the signal processing circuit 50 together with the inner surface of the housing 10 of the moisture sensor 1B. The heat insulating portion 61 is provided so as to surround the light source 22. The heat insulating part 60 is formed of a material having heat insulating properties, and the inside is in a vacuum. Thereby, since the light source 22 and the outside air are insulated, the temperature of the outside air is unlikely to affect the light source 22. In addition, a heat insulating sheet can be attached to the surface of the housing 10 in order to further improve the heat insulating property.

なお、変形例14、15では、断熱部60、61内が真空にされることで断熱性を得ている場合を例示した。しかしながら、光源22からの光を遮蔽しない状態で断熱性を得るのであれば断熱部60、61の構造は如何様でもよい。例えば、光源22の光路を確保するように、断熱部60内にグラスウール、ウレタンフォーム、真空断熱材などの断熱材を充填してもよい。   In addition, in the modified examples 14 and 15, the case where heat insulation was acquired by making the inside of the heat insulation parts 60 and 61 evacuated was illustrated. However, the heat insulating portions 60 and 61 may have any structure as long as heat insulation is obtained without blocking light from the light source 22. For example, the heat insulating portion 60 may be filled with a heat insulating material such as glass wool, urethane foam, or a vacuum heat insulating material so as to secure the optical path of the light source 22.

(その他)
以上、本発明に係る水分量センサ1について、上記の実施の形態1、2及び変形例に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態1、2及び変形例に限定されるものではない。
(Other)
As described above, the moisture amount sensor 1 according to the present invention has been described based on the above-described first and second embodiments and modifications. However, the present invention is limited to the above-described first and second embodiments and modifications. is not.

例えば、上記実施の形態1、2では、光源22がLED光源である場合を例示したが、光源は半導体レーザ素子又は有機EL素子などでもよい。なお、LED光源以外であっても、温度依存性が大きい光源の場合には、上述した温度保持部を採用すればよい。   For example, in the first and second embodiments, the light source 22 is an LED light source. However, the light source may be a semiconductor laser element or an organic EL element. In addition, even if it is other than a LED light source, what is necessary is just to employ | adopt the temperature holding | maintenance part mentioned above in the case of a light source with large temperature dependence.

また、上記実施の形態1では、検知光をなす第一波長帯と参照光をなす第二波長帯とを含む連続した光を1つの光源22が発する場合を例示して説明した。しかしながら、複数の光源を設け、1つの光源が検知光を発し、他の光源が参照光を発するようにしてもよい。   In the first embodiment, the case where one light source 22 emits continuous light including the first wavelength band forming the detection light and the second wavelength band forming the reference light has been described as an example. However, a plurality of light sources may be provided so that one light source emits detection light and the other light source emits reference light.

また、上記実施の形態1では、信号処理回路50に備わる光源制御部51、第一信号処理部54、第二信号処理部55及び演算処理部56がそれぞれ専用のマイクロコントローラからなる場合を例示して説明したが、信号処理回路は、全体として1つのマイクロコントローラで実現されてもよい。   In the first embodiment, the case where the light source control unit 51, the first signal processing unit 54, the second signal processing unit 55, and the arithmetic processing unit 56 included in the signal processing circuit 50 are each composed of a dedicated microcontroller is illustrated. As described above, the signal processing circuit may be realized by a single microcontroller as a whole.

また、上記実施の形態1では、水分量センサ1が衣類乾燥装置100に一体的に搭載されている場合を例示したが、水分量センサは専用の機器であり、衣類乾燥装置100に後付けで取付可能な構成であってもよい。また、水分量センサが取り付けられる装置としては、水分量センサが検出した水分量(乾燥度)を利用可能な装置であれば、如何なる装置であってもよい。例えば、水分量センサが検出した水分量を用いて除湿条件を変更する除湿装置、水分量センサが検出した水分量を分析する分析装置などが挙げられる。   In the first embodiment, the case where the moisture sensor 1 is integrally mounted on the clothing drying apparatus 100 is exemplified. However, the moisture sensor is a dedicated device and is attached to the clothing drying apparatus 100 later. A possible configuration may be used. The device to which the moisture sensor is attached may be any device as long as it can use the moisture amount (dryness) detected by the moisture sensor. For example, a dehumidifying device that changes the dehumidifying condition using the moisture amount detected by the moisture sensor, and an analyzer that analyzes the moisture amount detected by the moisture sensor are included.

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。   In addition, the embodiment can be realized by arbitrarily combining the components and functions in each embodiment without departing from the scope of the present invention, or a form obtained by subjecting each embodiment to various modifications conceived by those skilled in the art. Forms are also included in the present invention.

1、1A、1B 水分量センサ
2 対象物
20 発光部
21、21a、21b レンズ
22 光源
30 第一受光モジュール
32 第一バンドパスフィルタ
33 第一受光部
40 第二受光モジュール
42 第二バンドパスフィルタ
43 第二受光部
51 光源制御部
54 第一信号処理部
55 第二信号処理部
56 演算処理部
60、61 断熱部(温度保持部)
70、71 冷却部(温度調整部、温度保持部)
80、81、82、83、84 加熱部(温度調整部、温度保持部)
85 熱電変換部(温度調整部、温度保持部)
100 衣類乾燥装置
106 乾燥制御部
A 走査範囲
P 検出位置
Ra 検出範囲
1, 1A, 1B Moisture sensor 2 Object 20 Light emitting unit 21, 21a, 21b Lens 22 Light source 30 First light receiving module 32 First band pass filter 33 First light receiving unit 40 Second light receiving module 42 Second band pass filter 43 Second light receiving unit 51 Light source control unit 54 First signal processing unit 55 Second signal processing unit 56 Arithmetic processing units 60 and 61 Heat insulation unit (temperature holding unit)
70, 71 Cooling unit (temperature adjusting unit, temperature holding unit)
80, 81, 82, 83, 84 Heating unit (temperature adjusting unit, temperature holding unit)
85 Thermoelectric converter (temperature adjustment unit, temperature holding unit)
100 Clothes Drying Device 106 Drying Control Unit A Scanning Range P Detection Position Ra Detection Range

Claims (16)

対象物に対して光を発し、当該対象物からの反射光に基づいて前記対象物の水分量を検出する水分量センサであって、
水による吸収が所定値よりも大きな第一波長帯を含む検知光と、水による吸収が前記所定値以下である第二波長帯を含む参照光とを前記対象物に向けて、走査しながら発する発光部と、
前記対象物によって反射された前記検知光を受光し、第一電気信号に変換する第一受光部と、
前記対象物によって反射された前記参照光を受光し、第二電気信号に変換する第二受光部と、
前記第一電気信号及び前記第二電気信号の信号比を算出する演算処理部と、
前記発光部が発する前記検知光及び前記参照光の走査範囲において、前記信号比の複数の検出位置の分布を前記信号比に基づいて制御する光源制御部とを備える水分量センサ。
A moisture sensor that emits light to an object and detects the moisture content of the object based on reflected light from the object,
Detection light including a first wavelength band in which absorption by water is greater than a predetermined value and reference light including a second wavelength band in which absorption by water is equal to or less than the predetermined value are emitted while scanning toward the object. A light emitting unit;
A first light receiving unit that receives the detection light reflected by the object and converts it into a first electrical signal;
A second light receiving unit that receives the reference light reflected by the object and converts the reference light into a second electrical signal;
An arithmetic processing unit for calculating a signal ratio between the first electric signal and the second electric signal;
A moisture amount sensor comprising: a light source control unit configured to control distribution of a plurality of detection positions of the signal ratio based on the signal ratio in a scanning range of the detection light and the reference light emitted from the light emitting unit.
前記光源制御部は、前記走査範囲において、前記分布の制御では、前記信号比の複数の検出位置のピッチ及び前記検出位置での検出範囲の大きさの少なくとも一方を制御する
請求項1に記載の水分量センサ。
The light source control unit controls at least one of a pitch of a plurality of detection positions of the signal ratio and a size of the detection range at the detection positions in the distribution range in the scanning range. Moisture content sensor.
前記光源制御部は、前記走査範囲における前記複数の検出位置での信号比と、当該複数の検出位置での前記第二電気信号の経時変化とに基づいて、前記分布を制御する
請求項2に記載の水分量センサ。
The light source control unit controls the distribution based on a signal ratio at the plurality of detection positions in the scanning range and a temporal change of the second electric signal at the plurality of detection positions. The moisture sensor described.
前記発光部は、光源とレンズとを備え、
前記光源制御部は、前記光源と前記レンズとの間隔を制御することで、前記検出範囲の大きさの制御を行う
請求項2又は3に記載の水分量センサ。
The light emitting unit includes a light source and a lens,
The moisture sensor according to claim 2 or 3, wherein the light source control unit controls the size of the detection range by controlling an interval between the light source and the lens.
前記発光部は、光源と複数のレンズとを備え、
前記光源制御部は、前記複数のレンズを制御することで、前記検出範囲の大きさの制御を行う
請求項2又は3に記載の水分量センサ。
The light emitting unit includes a light source and a plurality of lenses,
The moisture sensor according to claim 2 or 3, wherein the light source control unit controls the size of the detection range by controlling the plurality of lenses.
前記光源は、前記検知光をなす波長帯と前記参照光をなす波長帯とを含む連続した波長の光を放射し、
前記光源制御部は、前記光源を所定の発光周期で発光させ、
前記水分量センサは、
前記第一受光部の前記第一電気信号を処理して、前記演算処理部に出力する第一信号処理部と、
前記第二受光部の前記第二電気信号を処理して、前記演算処理部に出力する第二信号処理部とを備え、
前記第一信号処理部は、前記第一電気信号に対して、通過帯域制限を行うとともに当該通過帯域制限による位相遅延を補正してから、前記発光周期との乗算処理を施し、
前記第二信号処理部は、前記第二電気信号に対して、通過帯域制限を行うとともに当該通過帯域制限による位相遅延を補正してから、前記発光周期との乗算処理を施す
請求項4又は5に記載の水分量センサ。
The light source emits light having a continuous wavelength including a wavelength band forming the detection light and a wavelength band forming the reference light,
The light source control unit causes the light source to emit light at a predetermined light emission cycle,
The moisture sensor is
A first signal processing unit that processes the first electrical signal of the first light receiving unit and outputs the processed signal to the arithmetic processing unit;
A second signal processing unit that processes the second electrical signal of the second light receiving unit and outputs the processed signal to the arithmetic processing unit;
The first signal processing unit performs passband limitation on the first electric signal and corrects a phase delay due to the passband limitation, and then performs a multiplication process with the light emission cycle,
The second signal processing unit performs passband limitation on the second electric signal and corrects a phase delay due to the passband limitation, and then performs multiplication processing with the light emission period. Moisture content sensor described in 1.
前記光源制御部は、前記検出位置のピッチを制御することで、前記分布の制御を行う
請求項2〜6のいずれか一項に記載の水分量センサ。
The moisture sensor according to claim 2, wherein the light source control unit controls the distribution by controlling a pitch of the detection positions.
前記光源制御部は、前記複数の検出位置を所定数毎にグループ化して、各グループにおける前記検出位置の所定数を制御することで、前記分布の制御を行う
請求項2〜6のいずれか一項に記載の水分量センサ。
The said light source control part groups the said several detection position for every predetermined number, and controls the said distribution by controlling the predetermined number of the said detection positions in each group. Moisture content sensor according to item.
前記演算処理部は、前記第一電気信号及び前記第二電気信号の信号比を算出し、当該信号比に基づき、前記水分量として前記対象物の乾燥度を算出する
請求項1〜8のいずれか一項に記載の水分量センサ。
The said arithmetic processing part calculates the signal ratio of said 1st electric signal and said 2nd electric signal, and calculates the dryness of the said target object as said moisture content based on the said signal ratio. The moisture sensor according to claim 1.
前記発光部に備わる光源の温度を一定に保持する温度保持部を有する
請求項1〜9のいずれか一項に記載の水分量センサ。
The moisture amount sensor according to claim 1, further comprising a temperature holding unit that holds a temperature of a light source provided in the light emitting unit constant.
前記温度保持部は、前記光源の温度を調整する温度調整部である
請求項10に記載の水分量センサ。
The moisture sensor according to claim 10, wherein the temperature holding unit is a temperature adjusting unit that adjusts a temperature of the light source.
前記温度調整部は、前記光源を加熱する加熱部である
請求項11に記載の水分量センサ。
The moisture sensor according to claim 11, wherein the temperature adjustment unit is a heating unit that heats the light source.
前記温度調整部は、前記光源を冷却する冷却部である
請求項11に記載の水分量センサ。
The moisture sensor according to claim 11, wherein the temperature adjustment unit is a cooling unit that cools the light source.
前記温度調整部は、熱電変換部である
請求項11に記載の水分量センサ。
The moisture sensor according to claim 11, wherein the temperature adjustment unit is a thermoelectric conversion unit.
前記温度保持部は、前記光源と外気とを断熱する断熱部である
請求項10に記載の水分量センサ。
The moisture amount sensor according to claim 10, wherein the temperature holding unit is a heat insulating unit that insulates the light source from outside air.
請求項1〜15のいずれか一項に記載の水分量センサと、
前記水分量センサで検出された前記水分量に基づいて、乾燥条件を制御する乾燥制御部とを備える
衣類乾燥装置。
The moisture sensor according to any one of claims 1 to 15,
A clothes drying apparatus comprising: a drying control unit that controls a drying condition based on the moisture amount detected by the moisture amount sensor.
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