JP2018139107A - 車両の周辺を表示する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
車両の周辺を表す3次元風景を仮想空間に作成し、
移動する仮想要素であって、面の形状を備え、所定の移動経路にしたがって3次元風景を移動する仮想要素を仮想空間に生成し、所定の移動経路に沿ったそれぞれの位置について仮想要素と3次元風景の表面との交線を決定し、
仮想空間に配置された仮想カメラの視野からの3次元風景を仮想カメラ画像において繰り返し再現し、連続する仮想カメラ画像からビデオシーケンスを生成し、ビデオシーケンスの個別画像に交線を表示し、
出力装置にビデオシーケンスを供給することを含む。
車両の周辺を表す3次元風景を仮想空間に作成し、
移動する仮想要素であって、面の形状を備え、所定の移動経路にしたがって3次元風景を移動する仮想要素を仮想空間に生成し、所定の移動経路に沿ったそれぞれの位置について、仮想要素と3次元風景の表面との交線を決定し、
仮想空間に配置された仮想カメラの視野からの3次元風景を仮想カメラ画像において繰り返し再現し、連続する仮想カメラ画像からビデオシーケンスを生成し、ビデオシーケンスの個々の画像に交線を表示し、
出力装置にビデオシーケンスを供給するように構成されている。
2 3次元風景
3 仮想要素
3a 第1仮想要素
3b 第2仮想要素
3c 第3仮想要素
4 移動経路
5 交線
5a 第1交線
5b 第2交線
5c 第3交線
6 仮想カメラ
7 カバー層
8 範囲
9 モデル
10 仮想カメラ画像
100 計算ユニット
101 車両
102 ディスプレイ
103,104,105,106 カメラ
107 超音波センサ
200 周辺
S1 第1方法ステップ
S2 第2方法ステップ
S4 第4方法ステップ
S3 第3方法ステップ
Claims (11)
- 車両の周辺を表示する方法において、該方法が:
車両の周辺を表す3次元風景(2)を仮想空間(1)に作成し、
移動する仮想要素(3)であって、面の形状を備え、所定の移動経路(4)にしたがって3次元風景を移動する仮想要素(3)を仮想空間(1)に生成し、所定の移動経路(4)に沿ったそれぞれの位置について仮想要素(3)と3次元風景(2)の表面との交線(5)を決定し、
仮想空間(1)に配置された仮想カメラ(6)の視野からの3次元風景(2)を仮想カメラ画像(10)において繰り返し再現し、連続する仮想カメラ画像(10)からビデオシーケンスを生成し、ビデオシーケンスの個別画像に交線(5)を表示し、
出力装置にビデオシーケンスを供給することを含む、車両の周辺を表示する方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記仮想空間(1)における3次元風景の作成は、さらに:
車両の周辺を再現するカメラ画像を検出し、
検出されたカメラ画像によって前記3次元風景(2)のテクスチャを作成することを含む方法。 - 請求項1又は2に記載の方法において、
車両の周辺に対応して投影面として前記3次元風景(2)を形成する方法。 - 請求項1から3までのいずれか一項に記載の方法において、
移動する前記仮想要素(3)が、所定の移動経路(4)に沿った移動によって大きさが増す拡大する要素である方法。 - 請求項1から4までのいずれか一項に記載の方法において、
前記仮想要素(3)の拡大により前記仮想要素(3)の移動をもたらし、特に前記仮想要素(3)の重心を移動時に同じ位置に保持する方法。 - 請求項1から5までのいずれか一項に記載の方法において、
前記所定の移動経路(4)にしたがって前記仮想空間(1)を周期的に連続して移動する複数の移動する前記仮想要素(3)を時間的に連続して表示する方法。 - 請求項6に記載の方法において、
車両の周辺の所定の物体と車両との間の間隔が減じられた場合に、周期的な連続の時間間隔を減じる方法。 - 請求項1から7までのいずれか一項に記載の方法において、
前記交線(5)に沿って前記仮想要素(3)が移動した場合に、前記仮想空間(1)にカバー層(7)を生成し、特に、障害物が存在する車両の周辺の範囲に対応する前記交線(5)の範囲(8)にのみ前記カバー層(7)を生成する方法。 - 請求項8に記載の方法において、
生成されてから所定時間後に、前記カバー層(7)の前記範囲を前記仮想空間(1)からフェードアウトさせる方法。 - 請求項8又は9に記載の方法において、
前記カバー層(7)のそれぞれの点が前記仮想カメラ(6)に対してどのような間隔を有するのか、
前記カバー層(7)のそれぞれの点に対応する実際の車両周辺の点が車両に対してどのような間隔を有するのか、又は
前記カバー層(7)のそれぞれの点が車両の移動軌道に関してどのように配置されているのかに依存して、前記カバー層(7)の点の色又はテクスチャを選択する方法。 - 車両(100)の周辺(200)の表示を提供するための装置において、該装置が計算ユニット(101)を含み、該計算ユニットが:
車両(100)の周辺(200)を表す3次元風景(2)を仮想空間(1)に作成し、
移動する仮想要素(3)であって、面の形状を備え、所定の移動経路(4)にしたがって3次元風景を移動する仮想要素(3)を仮想空間(1)に生成し、所定の移動経路(4)に沿ったそれぞれの位置について、仮想要素(3)と3次元風景(2)の表面との交線(5)を決定し、
仮想空間(1)に配置された仮想カメラ(6)の視野からの3次元風景(2)を仮想カメラ画像(10)において繰り返し再現し、連続する仮想カメラ画像(10)からビデオシーケンスを生成し、ビデオシーケンスの個々の画像に交線(5)を表示し、
出力装置(102)にビデオシーケンスを供給するように構成されている、車両(100)の周辺(200)の表示を提供するための装置。
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- 2017-12-11 EP EP17206461.0A patent/EP3352139B1/de active Active
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