JP2018137568A - Reception telephone terminal - Google Patents

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弘桂 桑原
Kokei Kuwabara
弘桂 桑原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reception telephone terminal capable of accurately discriminating even a gesture operation by any user and originating a telephone call to a party of a visit by retrieving each of sections at a destination of the visit or a telephone number of a person in charge easily even for any user.SOLUTION: A reception telephone terminal comprises: a housing 1 with which an image forming template 20 for displaying an operation target object 11 in a three-dimensional space that is visible for a user, as an aerial image 2 is installed on its surface; a 3D sensor 30 which detects a motion of a hand 3 of the user in the three-dimensional space; a control unit 40 which recognizes a gesture operation based on the motion of the hand 3 of the user; a call origination control part 51 which originates a telephone call while specifying a party to whom the user originates the telephone call, based on the gesture operation; and a speech control part 52 which enables the user to talk with the party. Thus, a section or the like at the destination of a visit is displayed as a real image and the user is enabled to perform retrieval in a non-contact manner through the gesture operation and originate a telephone call to the party of the visit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、総合ビルや会社等の受付において、来訪者が訪問相手に電話をかけることが可能な受付電話端末に関するものである。   The present invention relates to a reception telephone terminal that allows a visitor to make a call to a visiting partner at reception of a general building or a company.

従来より、総合ビルや会社等の受付において、内線電話機が設置されており、来訪者が受付案内部署に電話をかけたり、各部署や担当者の電話番号が記載された印刷物等を閲覧できるようにしておくことにより、訪問相手に電話をかけることが可能な受付電話が使用されている。また、近年では、各部署や担当者の電話番号を検索することが可能なタッチパネル式の受付電話端末が設置されていることも多い。   Conventionally, extension telephones have been installed at receptions in general buildings and companies so that visitors can call the reception information department and view printed materials with the telephone numbers of each department and person in charge. By using this, a reception telephone that can make a call to a visiting party is used. In recent years, a touch-panel reception telephone terminal that can search the telephone number of each department or person in charge is often installed.

一方、端末装置としては、近年では、パソコン等の入力装置に対して、三次元空間におけるユーザの手の動き、すなわち、ジェスチャーに基づいて、ユーザの操作指令を判別するジェスチャー操作装置が知られている(例えば、特許文献1)。   On the other hand, as a terminal device, in recent years, there has been known a gesture operation device that determines a user's operation command based on a movement of a user's hand in a three-dimensional space, that is, a gesture, with respect to an input device such as a personal computer. (For example, Patent Document 1).

特開2011−248606号公報JP 2011-248606 A 特許第5665140号公報Japanese Patent No. 5665140

ジェスチャーUIソリューション「フィンガージェスチャー」、NECソリューションイノベータ株式会社、インターネット<URL:http://www.nec-solutioninnovators.co.jp/sl/finger/>Gesture UI solution “Finger Gesture”, NEC Solution Innovator Co., Ltd., Internet <URL: http://www.nec-solutioninnovators.co.jp/sl/finger/>

しかしながら、訪問先の各部署や担当者の電話番号が記載された印刷物等を閲覧する場合や、タッチパネル式の受付電話端末を使用する場合には、ユーザが必ずその印刷物やタッチパネル部分に触れて操作するため、不特定多数の人が触れて操作することになり、あまり衛生的ではないという課題があった。   However, when browsing printed materials with the telephone number of each department or person in charge, or when using a touch-panel reception telephone terminal, the user must touch the printed material or touch panel. Therefore, a large number of unspecified people touch and operate, and there is a problem that it is not very hygienic.

そこで、前述のようなジェスチャー操作装置を受付電話に適用することも考えられるが、例えば特許文献1に示すような従来のジェスチャー操作装置では、ユーザにとって使い方がわかりにくく、また、すべてのユーザのジェスチャー操作を精度よく検出することが難しいため、ユーザにとって思い通りの操作がスムーズに展開されず、使い勝手が悪いという課題が考えられる。   Therefore, it is conceivable to apply the gesture operating device as described above to the reception telephone. However, in the conventional gesture operating device as shown in Patent Document 1, for example, it is difficult for the user to understand how to use it. Since it is difficult to detect the operation with high accuracy, there is a problem that the operation as intended for the user is not smoothly performed and the usability is poor.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、どのユーザによるジェスチャー操作であっても精度よくその操作を判別することができ、どのユーザにとっても訪問先の各部署や担当者の電話番号などを非接触操作により簡単に検索して、訪問相手に電話をかけることが可能な受付電話端末を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can accurately determine the operation regardless of the gesture operation by any user. It is an object of the present invention to provide a reception telephone terminal that can easily search a telephone number of a person in charge by a non-contact operation and make a call to a visiting party.

上記目的を達成するため、この発明は、ユーザが視認可能な三次元空間における、前記ユーザの手の動きによるジェスチャー操作を認識するジェスチャー操作機能が搭載された受付電話端末であって、前記ユーザに対して表示させて操作させたい対象である操作対象物が内部に設置され、前記操作対象物を前記ユーザが視認可能な三次元空間に空中画像として表示させる画像結像プレートが表面に設置された筐体と、前記三次元空間における前記ユーザの手の動きを検出する3Dセンサと、前記操作対象物に接続され、当該操作対象物の表示制御を行う表示制御部と、前記3Dセンサおよび前記表示制御部に接続され、前記三次元空間における前記ユーザの手の動きによるジェスチャー操作を認識する、NECソリューションイノベータ株式会社製のフィンガージェスチャーを搭載した制御ユニットと、前記制御ユニットにより認識された前記ユーザの手の動きによるジェスチャー操作に基づいて、前記ユーザが電話をかける相手先を特定して当該相手先に対して電話発信を行う発信制御部と、前記発信制御部により電話発信された前記相手先と前記ユーザが通話することを可能にする通話制御部とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a reception telephone terminal equipped with a gesture operation function for recognizing a gesture operation by a movement of the user's hand in a three-dimensional space visible to the user. An operation object that is an object to be displayed and operated is installed inside, and an image imaging plate that displays the operation object as an aerial image in a three-dimensional space visible to the user is installed on the surface A housing, a 3D sensor that detects movement of the user's hand in the three-dimensional space, a display control unit that is connected to the operation target and controls display of the operation target, the 3D sensor, and the display NEC solution innovator stock connected to the control unit and recognizing gesture operation by movement of the user's hand in the three-dimensional space Based on a control unit equipped with a finger gesture made by the company, and a gesture operation based on the movement of the user's hand recognized by the control unit, the destination to which the user makes a call is identified and the destination It is characterized by comprising a call control unit for making a phone call, and a call control unit for enabling the user to make a call with the other party telephone-called by the call control unit.

この発明の受付電話端末によれば、パソコン等の入力装置のディスプレイ画像などにより、訪問先の各部署や担当者の電話番号などを実像として三次元空間に浮かび上がらせ、ユーザがジェスチャー操作により非接触で検索を行い、訪問相手に電話をかけることができるので、どのユーザによるジェスチャー操作であっても精度よく簡単に訪問先の各部署や担当者の電話番号などを検索することができ、かつ、非接触であるため衛生面でも問題なく操作することができる。   According to the reception telephone terminal of the present invention, a display image of an input device such as a personal computer causes each department or person in charge of the visited site to emerge as a real image in a three-dimensional space, and the user makes non-contact by gesture operation. You can make a search and make a call to the person you are visiting, so you can easily and accurately search for each department or person in charge who visits, regardless of the gesture operation by any user, Because it is non-contact, it can be operated without any problems in terms of hygiene.

実施の形態1における受付電話端末の概略構成を示す構成図である。3 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of a reception telephone terminal according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における受付電話端末の制御ユニットと電話ユニットの機能構成を示す機能ブロック図である。3 is a functional block diagram showing a functional configuration of a control unit and a telephone unit of the reception telephone terminal according to Embodiment 1. 実施の形態1における受付電話端末の制御ユニットの動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the operation of the control unit of the reception telephone terminal in the first embodiment. 実施の形態1における受付電話端末の使用例を示す説明図である。6 is an explanatory diagram illustrating an example of use of a reception telephone terminal according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態2における受付電話端末の概略構成を示す構成図である。6 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of a reception telephone terminal according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態2における受付電話端末の機能構成を示す機能ブロック図である。6 is a functional block diagram illustrating a functional configuration of a reception telephone terminal according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態2における受付電話端末の使用例を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of using a reception telephone terminal in a second embodiment.

この発明の受付電話端末は、ユーザが視認可能な三次元空間における、ユーザの手の動きによるジェスチャー操作機能が搭載されており、そのジェスチャー操作に基づいて、ユーザが電話をかける相手先を特定してその相手先に対して電話発信を行うものである。
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
The reception telephone terminal of the present invention is equipped with a gesture operation function based on the movement of the user's hand in a three-dimensional space that can be visually recognized by the user, and specifies the other party to whom the user makes a call based on the gesture operation. Phone call to the other party.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1における受付電話端末の概略構成を示す構成図である。この受付電話端末は、筐体1を備えるものであり、その筐体1の内部には、パソコン等の入力装置の操作画面であるディスプレイ画像を表示させる液晶表示装置など、ユーザに対して表示させて操作させたい対象である操作対象物11が設置されている。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a reception telephone terminal according to Embodiment 1 of the present invention. This reception telephone terminal is provided with a housing 1, and the housing 1 is displayed to the user such as a liquid crystal display device that displays a display image that is an operation screen of an input device such as a personal computer. An operation object 11 that is an object to be operated is installed.

また、筐体1の表面には、操作対象物11をユーザが視認可能な三次元空間に、空中画像2として表示させる画像結像プレート20が設けられている。すなわち、空中画像2は、ユーザに対して表示させて操作させたい対象である操作対象物11を実像として三次元空間に浮かび上がらせたものである。なお、筐体1の内部に設置された操作対象物11の表示画像面は、画像結像プレート20側を向いていることは言うまでもない。   In addition, an image imaging plate 20 that displays the operation target 11 as an aerial image 2 in a three-dimensional space that can be visually recognized by the user is provided on the surface of the housing 1. That is, the aerial image 2 is an image in which the operation object 11 that is an object to be displayed and operated by the user is raised as a real image in a three-dimensional space. In addition, it cannot be overemphasized that the display image surface of the operation target object 11 installed in the inside of the housing | casing 1 has faced the image imaging plate 20 side.

また、操作対象物11を、ユーザが視認可能な三次元空間に、空中画像2として表示させる画像結像プレート20としては、例えば、株式会社アスカネットのエアリアルイメージングプレート等の、既に知られている空中結像技術を用いればよいので、ここでは説明を省略する。なお、図中、空中画像2は一点鎖線で表しており、三次元空間に画像が浮かび上がっているものの、向こう側は透過して視認できる状態である。   Further, as the image imaging plate 20 for displaying the operation target 11 as the aerial image 2 in a three-dimensional space that can be visually recognized by the user, for example, an aerial imaging plate of Ascarnet Co., Ltd. is already known. Since an aerial imaging technique may be used, description thereof is omitted here. In the figure, the aerial image 2 is represented by a one-dot chain line, and although the image appears in the three-dimensional space, the other side is transparent and visible.

さらに、筐体1の表面上の画像結像プレート20が設置されていない位置には、画像結像プレート20によって三次元空間に表示された空中画像2を操作するユーザの手3の動きを検出する3Dセンサ30を備えている。なお、この3Dセンサ30としては、例えばTOFカメラ(TOFセンサ)など、三次元空間における位置などを検出できるものであれば、どのようなものであっても構わない。   Furthermore, the movement of the user's hand 3 operating the aerial image 2 displayed in the three-dimensional space is detected by the image imaging plate 20 at a position where the image imaging plate 20 is not installed on the surface of the housing 1. 3D sensor 30 is provided. The 3D sensor 30 may be any sensor as long as it can detect a position in a three-dimensional space, such as a TOF camera (TOF sensor).

また、図1においては、筐体1の表面の画像結像プレート20が設置されていない位置のうち、空中画像2やユーザの手3から遠い側(図中、画像結像プレート20の左)に、3Dセンサ30を設置した場合を示しているが、筐体1の表面の画像結像プレート20が設置されていない位置であれば、例えば、空中画像2やユーザの手3から近い側(図中、画像結像プレート20の右等)に、3Dセンサ30を設置してもよい。   Further, in FIG. 1, among the positions where the image imaging plate 20 on the surface of the housing 1 is not installed, the side far from the aerial image 2 or the user's hand 3 (left side of the image imaging plate 20 in the figure). Although the case where the 3D sensor 30 is installed is shown, if the image imaging plate 20 on the surface of the housing 1 is not installed, for example, the side closer to the aerial image 2 or the user's hand 3 ( The 3D sensor 30 may be installed on the right side of the image forming plate 20 in the drawing.

そして、3Dセンサ30に接続された制御ユニット40を備えており、この制御ユニット40は、ユーザの手3の動きによる三次元空間におけるジェスチャー操作を検出・認識するものである。なお、制御ユニット40は、筐体1の内部に設置されている。   A control unit 40 connected to the 3D sensor 30 is provided. The control unit 40 detects and recognizes a gesture operation in a three-dimensional space caused by the movement of the user's hand 3. The control unit 40 is installed inside the housing 1.

また、パソコン等の入力装置の操作画面であるディスプレイ画像を表示させる液晶表示装置など、ユーザに対して表示させて操作させたい対象である操作対象物11の表示制御を行う表示制御部12を備えており、この表示制御部12は、操作対象物11および制御ユニット40に接続されている。そして、この実施の形態1では、表示制御部12と操作対象物11は、パソコン等の入力装置10に一体となって組み込まれているものとする(後述する図2参照)。   In addition, a display control unit 12 that performs display control of the operation target 11 that is a target to be displayed and operated by the user, such as a liquid crystal display device that displays a display image that is an operation screen of an input device such as a personal computer. The display control unit 12 is connected to the operation object 11 and the control unit 40. And in this Embodiment 1, the display control part 12 and the operation target object 11 shall be integrated in the input devices 10, such as a personal computer, (refer FIG. 2 mentioned later).

なお、表示制御部12は、パソコン等の入力装置10の本体に内蔵され、操作対象物11は、本体とは別体の液晶表示装置などであってもよい。すなわち、この実施の形態1では、表示制御部12は、操作対象物11と一体となって(入力装置10に組み込まれて)筐体1の内部に設置されているが、表示制御部12が操作対象物11と別体の場合には、表示制御部12は、筐体1の内部に設置されている。   The display control unit 12 may be built in the main body of the input device 10 such as a personal computer, and the operation target 11 may be a liquid crystal display device that is separate from the main body. That is, in the first embodiment, the display control unit 12 is installed in the housing 1 integrally with the operation target 11 (incorporated into the input device 10). In the case of a separate body from the operation target 11, the display control unit 12 is installed inside the housing 1.

また、筐体1の表面上の画像結像プレート20が設置されていない位置であって、ユーザが使いやすい位置(例えば、筐体1の左手前位置など)に、ユーザが訪問相手に電話をかけることが可能な電話機60が設けられており、制御ユニット40により検出・認識されたユーザの手3の動きによるジェスチャー操作に基づいて、ユーザが電話をかける(訪問したい)相手先を特定して当該相手先に対して電話発信が行われ、通話可能にする電話ユニット50を介して、ユーザが相手先と通話をすることが可能となっている。なお、電話ユニット50についても、筐体1の内部に設置されている。   In addition, the user calls the visiting partner at a position where the image imaging plate 20 on the surface of the casing 1 is not installed, and at a position where the user can easily use (for example, the left front position of the casing 1). A telephone 60 capable of making a call is provided, and based on the gesture operation by the movement of the user's hand 3 detected / recognized by the control unit 40, the other party that the user wants to call (want to visit) is specified. A telephone call is made to the other party, and the user can make a call with the other party through the telephone unit 50 that enables a call. The telephone unit 50 is also installed inside the housing 1.

図2は、この実施の形態1における受付電話端末の制御ユニット40と電話ユニット50の機能構成を示す機能ブロック図である。
制御ユニット40は、空間操作認識部41と、タッチ操作判別部42と、操作制御部43とを備えている。また、電話ユニット50は、発信制御部51と、通話制御部52とを備えている。
FIG. 2 is a functional block diagram showing functional configurations of the control unit 40 and the telephone unit 50 of the reception telephone terminal according to the first embodiment.
The control unit 40 includes a space operation recognition unit 41, a touch operation determination unit 42, and an operation control unit 43. The telephone unit 50 includes a call control unit 51 and a call control unit 52.

空間操作認識部41は、3Dセンサ30によって検出されたユーザの手3の動きに基づいて、ユーザの手3の動きによる三次元空間におけるジェスチャー操作を認識するとともに、3Dセンサ30からユーザの手3までの距離と、3Dセンサ30から空中画像2までの距離との差を算出して、タッチ操作判別部42へ送信する。   Based on the movement of the user's hand 3 detected by the 3D sensor 30, the spatial operation recognition unit 41 recognizes a gesture operation in the three-dimensional space by the movement of the user's hand 3, and from the 3D sensor 30 to the user's hand 3 And the difference between the distance from the 3D sensor 30 to the aerial image 2 is calculated and transmitted to the touch operation determination unit 42.

タッチ操作判別部42は、空間操作認識部41が算出した、3Dセンサ30からユーザの手3までの距離と3Dセンサ30から空中画像2までの距離との差が、あらかじめ定められた所定の範囲内(例えば、5mm以内)であるか否かを判断し、所定の範囲内である場合に、空間操作認識部41により認識されたジェスチャー操作が、空中画像2に対して行われたタッチ操作であると判別し、操作制御部43へ送信する。   The touch operation determination unit 42 calculates a difference between the distance from the 3D sensor 30 to the user's hand 3 and the distance from the 3D sensor 30 to the aerial image 2 calculated by the spatial operation recognition unit 41 in a predetermined range. It is determined whether it is within (for example, within 5 mm), and the gesture operation recognized by the spatial operation recognition unit 41 is a touch operation performed on the aerial image 2 when it is within a predetermined range. It is determined that it is present, and is transmitted to the operation controller 43.

操作制御部43は、タッチ操作判別部42によりユーザの手3の動きによるジェスチャー操作が空中画像2に対して行われたタッチ操作であると判別された場合に、ユーザにより空中画像2の元の操作対象物11に対して、どのようなタッチ操作が行われたかという情報を、表示制御部12および発信制御部51に送信する。   When it is determined by the touch operation determination unit 42 that the gesture operation by the movement of the user's hand 3 is a touch operation performed on the aerial image 2, the operation control unit 43 performs the original operation of the aerial image 2 by the user. Information indicating what kind of touch operation has been performed on the operation object 11 is transmitted to the display control unit 12 and the transmission control unit 51.

発信制御部51は、制御ユニット40により検出・認識されたユーザの手3の動きによるジェスチャー操作に基づいて、ユーザが電話をかける(訪問したい)相手先を特定して当該相手先に対して電話発信を行う。
通話制御部52は、発信制御部51により電話発信された相手先が電話に出た場合に、ユーザがその相手先と通話することを可能にする。
The transmission control unit 51 specifies a partner to which the user makes a call (want to visit) based on a gesture operation based on the movement of the user's hand 3 detected and recognized by the control unit 40, and calls the partner. Make a call.
The call control unit 52 enables the user to make a call with the other party when the other party who has made a call by the outgoing call control unit 51 answers the call.

ここで、制御ユニット40の処理動作について説明する。
図3は、実施の形態1における受付電話端末の制御ユニット40の動作を示すフローチャートである。
まず初めに、空間操作認識部41が、3Dセンサ30によって検出されたユーザの手3の動きに基づいて、ユーザの手3の動きによる三次元空間におけるジェスチャー操作を認識し、タッチ操作判別部42へ送信する(ステップST1)。
Here, the processing operation of the control unit 40 will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the control unit 40 of the reception telephone terminal in the first embodiment.
First, based on the movement of the user's hand 3 detected by the 3D sensor 30, the space operation recognition unit 41 recognizes a gesture operation in the three-dimensional space due to the movement of the user's hand 3, and the touch operation determination unit 42. (Step ST1).

このジェスチャー認識の方法については、既に様々な方法が知られており、例えば、特許文献2に示すようなジェスチャー認識技術を用いればよいが、この発明では、NECソリューションイノベータ株式会社製のフィンガージェスチャーを用いるものとする。すなわち、この実施の形態1の携帯電話端末における制御ユニット40は、NECソリューションイノベータ株式会社製のフィンガージェスチャーを搭載している。以下の実施の形態においても、同様である。なお、このNECソリューションイノベータ社製のフィンガージェスチャーについては、公知の技術であるため、ここでは詳細な説明を省略する(非特許文献1参照)。   For this gesture recognition method, various methods are already known. For example, a gesture recognition technique as shown in Patent Document 2 may be used. In this invention, a finger gesture manufactured by NEC Solution Innovator Co., Ltd. is used. Shall be used. That is, the control unit 40 in the mobile phone terminal according to the first embodiment is equipped with a finger gesture manufactured by NEC Solution Innovator Co., Ltd. The same applies to the following embodiments. In addition, since this finger gesture made by NEC Solution Innovator is a known technique, detailed description thereof is omitted here (see Non-Patent Document 1).

また、空間操作認識部41は、3Dセンサ30によって検出されたユーザの手3の動きに基づいて、3Dセンサ30からユーザの手3までの距離と、3Dセンサ30から空中画像2までの距離との差を算出し、タッチ操作判別部42へ送信する(ステップST2)。   The spatial operation recognition unit 41 also determines the distance from the 3D sensor 30 to the user's hand 3 and the distance from the 3D sensor 30 to the aerial image 2 based on the movement of the user's hand 3 detected by the 3D sensor 30. Is calculated and transmitted to the touch operation determination unit 42 (step ST2).

タッチ操作判別部42は、空間操作認識部41により算出された、3Dセンサ30からユーザの手3までの距離と、3Dセンサ30から空中画像2までの距離との差が、あらかじめ定められた所定の範囲内(例えば、5mm以内)であるか否かを判断し(ステップST3)、所定の範囲内であると判断した場合(ステップST3のYESの場合)に、空間操作認識部41により認識されたジェスチャー操作が、空中画像2に対して行われたタッチ操作であると判別し、操作制御部43へ送信する(ステップST4)。   The touch operation determination unit 42 calculates a difference between the distance from the 3D sensor 30 to the user's hand 3 and the distance from the 3D sensor 30 to the aerial image 2 calculated by the space operation recognition unit 41 in accordance with a predetermined value. (For example, within 5 mm) (step ST3), and when it is determined that it is within the predetermined range (in the case of YES in step ST3), it is recognized by the space operation recognition unit 41. It is determined that the gesture operation is a touch operation performed on the aerial image 2, and is transmitted to the operation control unit 43 (step ST4).

一方、3Dセンサ30からユーザの手3までの距離と、3Dセンサ30から空中画像2までの距離との差が、あらかじめ定められた所定の範囲内でないと判別された場合(ステップST3のNOの場合)には、ステップST1へ戻って処理を繰り返す。
なお、ここで用いる「あらかじめ定められた所定の範囲」については、どのユーザによるジェスチャー操作であっても、精度よくその操作指令を判別することができるように、適宜変更が可能である。
On the other hand, when it is determined that the difference between the distance from the 3D sensor 30 to the user's hand 3 and the distance from the 3D sensor 30 to the aerial image 2 is not within a predetermined range (NO in step ST3) In the case), the process returns to step ST1 to repeat the process.
It should be noted that the “predetermined predetermined range” used here can be changed as appropriate so that any user's gesture operation can accurately determine the operation command.

そして、操作制御部43は、タッチ操作判別部42により、ユーザの手3の動きによるジェスチャー操作が空中画像2に対して行われたタッチ操作であると判別された場合に、ユーザにより空中画像2の元となる画像である操作対象物11に対してどのようなタッチ操作が行われたかという情報を、操作対象物11と接続されているパソコン等の入力装置10の表示制御部12および発信制御部51へ送信する(ステップST5)。   When the touch operation determination unit 42 determines that the gesture operation by the movement of the user's hand 3 is a touch operation performed on the aerial image 2, the operation control unit 43 performs the aerial image 2 by the user. The display control unit 12 and the transmission control of the input device 10 such as a personal computer connected to the operation target object 11 are used for information on what touch operation has been performed on the operation target object 11 that is the image that is the basis of It transmits to the part 51 (step ST5).

ここで、この実施の形態では、操作対象物11として、訪問先の各部署や担当者の電話番号などがユーザに対して表示される。すなわち、パソコン等の入力装置10のディスプレイ画像などにより、訪問先の各部署や担当者の電話番号などを実像として三次元空間に浮かび上がらせることにより、ユーザがジェスチャー操作により訪問相手を検索することができるのである。   Here, in this embodiment, as the operation target object 11, each department to be visited and the telephone number of the person in charge are displayed to the user. That is, a user can search for a visit partner by a gesture operation by using a display image of the input device 10 such as a personal computer and the like, and by highlighting each visitor's department or the telephone number of the person in charge in a three-dimensional space. It can be done.

また、前述のとおり、制御ユニット40は、NECソリューションイノベータ株式会社製のフィンガージェスチャーを搭載しているものであり、図3に示す処理動作は、このNECソリューションイノベータ株式会社製のフィンガージェスチャーにより実現されるものである。   Further, as described above, the control unit 40 is equipped with a finger gesture manufactured by NEC Solution Innovator Co., Ltd., and the processing operation shown in FIG. 3 is realized by the finger gesture manufactured by NEC Solution Innovator Co., Ltd. Is.

このように、この実施の形態1のジェスチャー操作機能が搭載された受付電話端末によれば、パソコン等の入力装置10のディスプレイ画像などにより、訪問先の各部署や担当者の電話番号などの操作させたい操作対象物11を実像として三次元空間に浮かび上がらせた空中画像2に対して、ユーザがジェスチャー操作を行うことができるので、どのユーザによるジェスチャー操作であっても精度よくその操作を判別することができる。また、このようにユーザがジェスチャー操作により非接触で検索を行い、訪問相手に電話をかけることができるので、どのユーザにとっても簡単に訪問先の各部署や担当者の電話番号などを検索することができ、かつ、非接触であるため衛生面でも問題なく操作することができる。   As described above, according to the reception telephone terminal equipped with the gesture operation function according to the first embodiment, operations such as the telephone number of each department or person in charge of the visited site are made by using the display image of the input device 10 such as a personal computer. Since the user can perform a gesture operation on the aerial image 2 that floats in the three-dimensional space as a real image of the operation target 11 that is desired to be performed, the user can accurately determine the operation regardless of the gesture operation by any user. be able to. In addition, since the user can perform a contactless search by gesture operation and can make a call to the person to be visited, it is easy for any user to search for the department number or the telephone number of the person in charge. Can be operated without any problem in terms of hygiene.

また、図4は、この実施の形態1における受付電話端末の使用例の1つを示す説明図である。この図4は、ある会社にやってきた来訪者(ユーザ)が、その会社の受付において、訪問相手に連絡するために、この受付電話端末を用いて訪問先の部署や担当者の電話番号などを非接触で検索し、電話をかけている様子を示した例であり、受付電話端末の筐体1の表面に画像結像プレート20と3Dセンサ30が設置されている状態が見えており、三次元空間に各部署や担当者の電話番号が空中画像2として浮かび上がっている状態を示している。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing one example of use of the reception telephone terminal according to the first embodiment. FIG. 4 shows that a visitor (user) who has arrived at a certain company uses the reception telephone terminal to obtain information such as the visiting department and the telephone number of the person in charge in order to contact the visiting party at the reception of the company. This is an example showing a state of making a phone call without contact, and the state in which the image imaging plate 20 and the 3D sensor 30 are installed on the surface of the housing 1 of the reception telephone terminal can be seen. The phone number of each department or person in charge is shown as an aerial image 2 in the original space.

この場合、訪問先の部署や担当者の電話番号などが見つかるまでは、来訪者(ユーザ)は電話機60の受話器を持つ必要はなく、三次元空間における空中画像2にタッチするだけで非接触で操作を行い、訪問先が検索できると、例えば空中画像2に「受話器をお取りください」などといった指示が出ることにより、電話機60の受話器を持ち上げて通話することができる。   In this case, the visitor (user) does not need to have the telephone 60 handset until the visiting department or the telephone number of the person in charge is found, and only touches the aerial image 2 in the three-dimensional space without contact. When an operation is performed and the destination can be searched, for example, an instruction such as “Please take the handset” is displayed on the aerial image 2, whereby the telephone set of the telephone 60 can be lifted to make a call.

なお、この図4においては、この受付電話端末が、触覚フィードバック装置70をさらに備えている場合を示している。触覚フィードバック装置70は、ユーザの手3が空中画像2の操作ボタン等をタッチしたと検出された場合に、ユーザの手3に対して振動等の触覚フィードバックを与えるものである。   FIG. 4 shows a case where the reception telephone terminal further includes a haptic feedback device 70. The tactile feedback device 70 provides tactile feedback such as vibration to the user's hand 3 when it is detected that the user's hand 3 has touched an operation button or the like of the aerial image 2.

このように、触覚フィードバックを与える機能も備えるようにすれば、空中画像2における操作であっても、ユーザにとってジェスチャー操作による入力感が得られるという効果がある。なお、この触覚フィードバックを与える触覚フィードバック装置70の構成や動作については、既に様々な技術が知られているので、ここでは説明を省略するが、そのいずれを用いるようにしてもよい。   Thus, if the function of giving tactile feedback is also provided, there is an effect that even if the operation is performed on the aerial image 2, the user can obtain an input feeling by the gesture operation. In addition, since various techniques are already known about the structure and operation | movement of this haptic feedback apparatus 70 which provides this haptic feedback, although description is abbreviate | omitted here, you may make it use any of them.

なお、図4はあくまでも一例であり、この実施の形態1における受付電話端末は、例えば、ATM等において、通常はジェスチャー操作端末として使用され、担当者との通話が可能なインターホンが備え付けられた端末装置への適用などが可能である。   Note that FIG. 4 is merely an example, and the reception telephone terminal according to the first embodiment is normally used as a gesture operation terminal, for example, in an ATM or the like, and is provided with an interphone capable of making a call with a person in charge. Application to a device is possible.

以上のように、この実施の形態1の受付電話端末によれば、パソコン等の入力装置10のディスプレイ画像などにより、訪問先の各部署や担当者の電話番号などを実像として三次元空間に浮かび上がらせ、ユーザがジェスチャー操作により非接触で検索を行い、訪問相手に電話をかけることができるので、どのユーザによるジェスチャー操作であっても精度よく簡単に訪問先の各部署や担当者の電話番号などを検索することができ、かつ、非接触であるため衛生面でも問題なく操作することができる。   As described above, according to the reception telephone terminal of the first embodiment, by using the display image of the input device 10 such as a personal computer or the like, the departments or the telephone numbers of the persons in charge of the visited site appear as a real image in a three-dimensional space. The user can make a contactless search by gesture operation and make a call to the person to be visited, so that any user can make a gesture accurately and easily. Can be searched, and since it is non-contact, it can be operated without problems in terms of hygiene.

実施の形態2.
図5は、この発明の実施の形態2における受付電話端末の概略構成を示す構成図である。この実施の形態2では、実施の形態1における図1に示す受付電話端末の電話機60を備えておらず、その代わりに、指向性スピーカ81とマイク82とを備えるものである。また、この指向性スピーカ81およびマイク82を、この実施の形態2では通話装置80と呼ぶ。なお、図1で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 is a configuration diagram showing a schematic configuration of the reception telephone terminal according to Embodiment 2 of the present invention. In the second embodiment, the telephone 60 of the reception telephone terminal shown in FIG. 1 in the first embodiment is not provided, but a directional speaker 81 and a microphone 82 are provided instead. Further, the directional speaker 81 and the microphone 82 are referred to as a communication device 80 in the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to what was demonstrated in FIG. 1, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

指向性スピーカ81は、通話制御部52により通話が確立した場合に、相手先からの音声をユーザに対してのみ聞こえる方向に出力するものである。また、マイク82は、ユーザが発話した音声を検出するものである。   The directional speaker 81 outputs the voice from the other party in a direction that only the user can hear when a call is established by the call control unit 52. The microphone 82 detects the voice spoken by the user.

このように、指向性スピーカ81を用いたことにより、通話が確立した場合であっても、受付電話端末の周囲にいる人に対して相手先の電話の声は聞こえないため、この通話装置80により、ユーザが完全にハンズフリーの状態で、実施の形態1における電話機60を備えた場合と同様の使い方ができる。すなわち、ユーザの手が非接触のまま通話まで行うことが可能となるため、ジェスチャー操作により非接触で検索を行うことができることに加え、訪問相手との通話まで非接触で行うことができ、より衛生的であるという効果がある。   As described above, since the directional speaker 81 is used, even if a call is established, a person around the reception telephone terminal cannot hear the voice of the other party's telephone. Thus, the user can use the same usage as when the telephone 60 in the first embodiment is provided in a completely hands-free state. In other words, since it is possible to make a call without contact with the user's hand, in addition to being able to perform a contactless search by gesture operation, it is possible to make a contact with a visiting partner without contact, There is an effect that it is hygienic.

図6は、この実施の形態2における受付電話端末の機能構成を示す機能ブロック図である。また、制御ユニット40の動作を示すフローチャートは、実施の形態1における図3と同じであるため、ここでは図示および説明を省略する。   FIG. 6 is a functional block diagram showing a functional configuration of the reception telephone terminal according to the second embodiment. Further, since the flowchart showing the operation of the control unit 40 is the same as that in FIG. 3 in the first embodiment, illustration and description thereof are omitted here.

また、図7は、この実施の形態2における受付電話端末の使用例の1つを示す説明図である。この図7は、実施の形態1における図4と同様に、ある会社にやってきた来訪者(ユーザ)が、その会社の受付において、訪問相手に連絡するために、この受付電話端末を用いて訪問先の部署や担当者の電話番号などを非接触で検索し、電話をかけている様子を示した例であり、受付電話端末の筐体1の表面に画像結像プレート20と3Dセンサ30が設置されている状態が見えており、三次元空間に各部署や担当者の電話番号が空中画像2として浮かび上がっている状態を示している。   Moreover, FIG. 7 is explanatory drawing which shows one of the usage examples of the reception telephone terminal in this Embodiment 2. In FIG. This FIG. 7 is similar to FIG. 4 in the first embodiment. A visitor (user) who has come to a certain company uses this reception telephone terminal to contact the visiting party at the reception of the company. This is an example in which a telephone number of a previous department or a person in charge is searched in a non-contact manner and a telephone call is made. An image imaging plate 20 and a 3D sensor 30 are provided on the surface of the case 1 of the reception telephone terminal. The installed state is visible, and the telephone number of each department or person in charge is shown as an aerial image 2 in the three-dimensional space.

この場合、訪問先の部署や担当者の電話番号などが見つかるまでだけでなく、通話が可能になったあとも通話中も、来訪者(ユーザ)は受話器などを持つ必要もなく完全にハンズフリーの状態で、三次元空間における空中画像2にタッチするだけで非接触で操作を行い、訪問先が検索できて通話が確立すると、例えば空中画像2に「そのままお話しください」などといった指示が出ることにより、ユーザは通話することができる。   In this case, the visitor (user) does not need to have a handset and is completely hands-free, not only until the visiting department or the telephone number of the person in charge is found, but also after the call is possible and during the call. In this state, you can touch the aerial image 2 in the three-dimensional space without touching it. If you can find a place to visit and establish a call, for example, the aerial image 2 will be instructed to “speak as it is”. Thus, the user can make a call.

なお、この実施の形態2においても、図4に示したものと同様に、触覚フィードバック装置70をさらに備えるようにしてもよいことは言うまでもない。この場合には、図7における通話装置80と同じ位置に、触覚フィードバック装置70を配置することができるので、設置のための場所を余分にとる必要がなく、装置全体としての大型化を防止することができる。   Needless to say, the second embodiment may further include a haptic feedback device 70 as in the case shown in FIG. In this case, since the tactile feedback device 70 can be arranged at the same position as the communication device 80 in FIG. 7, it is not necessary to take an extra place for installation, and an increase in the size of the entire device is prevented. be able to.

以上のように、この実施の形態2の受付電話端末によれば、パソコン等の入力装置10のディスプレイ画像などにより、訪問先の各部署や担当者の電話番号などを実像として三次元空間に浮かび上がらせ、ユーザがジェスチャー操作により非接触で検索を行い、訪問相手に電話をかけることができるので、どのユーザによるジェスチャー操作であっても精度よく簡単に訪問先の各部署や担当者の電話番号などを検索することができ、かつ、非接触であるため衛生面でも問題なく操作することができる、という実施の形態1と同様の効果に加え、訪問相手との通話まで非接触で行うことができるので、より衛生的であるという効果がある。   As described above, according to the reception telephone terminal of the second embodiment, each department or person in charge of the person visited is displayed in a three-dimensional space as a real image on the display image of the input device 10 such as a personal computer. The user can make a contactless search by gesture operation and make a call to the person to be visited, so that any user can make a gesture accurately and easily. In addition to the same effect as that of the first embodiment that it is possible to search for and to operate without any problem in terms of hygiene because of non-contact, it is also possible to perform non-contact until a call with a visiting partner So it has the effect of being more hygienic.

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。   In the present invention, within the scope of the invention, any combination of the embodiments, or any modification of any component in each embodiment, or omission of any component in each embodiment is possible. .

1 筐体
2 空中画像
3 ユーザの手
10 入力装置
11 操作対象物
12 表示制御装置
20 撮像プレート
30 3Dセンサ
40 制御ユニット
41 空間操作認識部
42 タッチ操作判別部
43 操作制御部
50 電話ユニット
51 発信制御部
52 通話制御部
60 電話機
70 触覚フィードバック装置
80 通話装置
81 指向性スピーカ
82 マイク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case 2 Aerial image 3 User's hand 10 Input device 11 Operation target 12 Display control device 20 Imaging plate 30 3D sensor 40 Control unit 41 Spatial operation recognition unit 42 Touch operation determination unit 43 Operation control unit 50 Telephone unit 51 Transmission control Unit 52 Call control unit 60 Telephone 70 Tactile feedback device 80 Communication device 81 Directional speaker 82 Microphone

Claims (3)

ユーザが視認可能な三次元空間における、前記ユーザの手の動きによるジェスチャー操作を認識するジェスチャー操作機能が搭載された受付電話端末であって、
前記ユーザに対して表示させて操作させたい対象である操作対象物が内部に設置され、前記操作対象物を前記ユーザが視認可能な三次元空間に空中画像として表示させる画像結像プレートが表面に設置された筐体と、
前記三次元空間における前記ユーザの手の動きを検出する3Dセンサと、
前記操作対象物に接続され、当該操作対象物の表示制御を行う表示制御部と、
前記3Dセンサおよび前記表示制御部に接続され、前記三次元空間における前記ユーザの手の動きによるジェスチャー操作を認識する、NECソリューションイノベータ株式会社製のフィンガージェスチャーを搭載した制御ユニットと、
前記制御ユニットにより認識された前記ユーザの手の動きによるジェスチャー操作に基づいて、前記ユーザが電話をかける相手先を特定して当該相手先に対して電話発信を行う発信制御部と、
前記発信制御部により電話発信された前記相手先と前記ユーザが通話することを可能にする通話制御部と
を備えることを特徴とする受付電話端末。
A reception telephone terminal equipped with a gesture operation function for recognizing a gesture operation by a movement of the user's hand in a three-dimensional space visible to the user,
An operation target object that is a target to be displayed and operated for the user is installed inside, and an image imaging plate that displays the operation target object as an aerial image in a three-dimensional space visible to the user is provided on the surface. An installed housing;
A 3D sensor for detecting movement of the user's hand in the three-dimensional space;
A display control unit connected to the operation object and performing display control of the operation object;
A control unit that is connected to the 3D sensor and the display control unit and recognizes a gesture operation by a movement of the user's hand in the three-dimensional space, and is equipped with a finger gesture manufactured by NEC Solution Innovator Co., Ltd.
Based on the gesture operation by the movement of the user's hand recognized by the control unit, a call control unit for specifying a caller to which the user makes a call and making a call to the callee,
A reception telephone terminal comprising: a call control unit that enables the user to make a call with the other party that has made a call by the call control unit.
前記NECソリューションイノベータ株式会社製のフィンガージェスチャーを搭載した制御ユニットは、前記3Dセンサにより検出された前記三次元空間における前記ユーザの手の動きに基づいて、前記ユーザの手の動きによるジェスチャー操作を認識するとともに、前記3Dセンサから前記ユーザの手までの距離と、前記3Dセンサから前記空中画像までの距離との差が、あらかじめ定められた所定の範囲内であるか否かを判断し、前記所定の範囲内であると判断した場合に、前記認識されたジェスチャー操作が前記空中画像に対して行われたタッチ操作であると判別し、前記ユーザにより前記空中画像の元となる前記操作対象物に対してどのようなタッチ操作が行われたかという情報を、前記表示制御部および前記発信制御部に送信する
ことを特徴とする請求項1記載の受付電話端末。
The control unit equipped with the finger gesture manufactured by the NEC Solution Innovator Co., Ltd. recognizes the gesture operation caused by the movement of the user's hand based on the movement of the user's hand in the three-dimensional space detected by the 3D sensor. And determining whether or not a difference between the distance from the 3D sensor to the user's hand and the distance from the 3D sensor to the aerial image is within a predetermined range. When the user determines that the recognized gesture operation is a touch operation performed on the aerial image, the user performs an operation on the operation object that is the source of the aerial image. Information on what kind of touch operation has been performed is transmitted to the display control unit and the transmission control unit The reception telephone terminal according to claim 1.
前記通話制御部により通話が確立した場合に、前記相手先からの音声を前記ユーザに対してのみ聞こえる方向に出力する指向性スピーカと、前記ユーザが発話した音声を検出するマイクとをさらに備える
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載の受付電話端末。
When a call is established by the call control unit, the apparatus further includes a directional speaker that outputs sound from the other party in a direction that can be heard only by the user, and a microphone that detects sound uttered by the user. The reception telephone terminal according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021171733A1 (en) * 2020-02-28 2021-09-02 株式会社村上開明堂 Operation input device
WO2022138297A1 (en) * 2020-12-21 2022-06-30 マクセル株式会社 Mid-air image display device

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