JP2018133248A - Inspecting device and probe for electric storage device - Google Patents

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Tsutomu Kawano
勉 川野
裕之 石塚
Hiroyuki Ishizuka
裕之 石塚
宏志 小島
Hiroshi Kojima
宏志 小島
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspecting device in which maintenance of a probe is facilitated.SOLUTION: A probe 30 includes: a distal end portion 32 in contact with an electrode of an electric storage device; and a base portion 34 to which the distal end portion 32 is attached. The distal end portion 32 and the base portion 34 are detachable by relatively rotating.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、二次電池やキャパシタなどの蓄電デバイスを検査する検査装置に関する。   The present invention relates to an inspection apparatus for inspecting an electricity storage device such as a secondary battery or a capacitor.

リチウムイオン電池、ニッケル水素電池をはじめとする繰り返し充電可能な二次電池、あるいは電気二重層コンデンサ(以下、蓄電デバイスと総称する)がモバイル機器、電気自動車、ハイブリッド自動車、家庭用蓄電システム、などの幅広い分野で利用されており、その重要性は近年ますます高まっている。   Rechargeable secondary batteries such as lithium ion batteries and nickel metal hydride batteries, or electric double layer capacitors (hereinafter collectively referred to as energy storage devices) are used in mobile devices, electric vehicles, hybrid vehicles, household energy storage systems, etc. It is used in a wide range of fields, and its importance is increasing more and more in recent years.

蓄電デバイスはその出荷前に、検査装置を用いて正常に機能するかが検査される。図1は、本発明者が検討した検査装置を示す図である。検査装置100rは、電源ユニット102および検査ラック200を備える。   Before the storage device is shipped, it is inspected to check whether it normally functions using an inspection device. FIG. 1 is a diagram showing an inspection apparatus examined by the present inventors. The inspection apparatus 100r includes a power supply unit 102 and an inspection rack 200.

蓄電デバイス10は、トレー2に収容された状態で、搬送され、検査される。ひとつのトレー2には、複数の蓄電デバイス10が収容可能となっている。   The electricity storage device 10 is transported and inspected while being accommodated in the tray 2. One tray 2 can accommodate a plurality of power storage devices 10.

検査ラック200には、複数のスロット202が設けられる。蓄電デバイス10を載せたトレー2は、スロット202に挿入される。検査ラック200のスロット202の内部にはプローブが設けられ、このプローブが蓄電デバイス10の電極と電気的に接触する。   The inspection rack 200 is provided with a plurality of slots 202. The tray 2 on which the electricity storage device 10 is placed is inserted into the slot 202. A probe is provided inside the slot 202 of the inspection rack 200, and this probe is in electrical contact with the electrode of the electricity storage device 10.

電源ユニット102は、検査ラック200に収容される蓄電デバイス10それぞれを個別に充放電可能であり、したがって、複数の蓄電デバイス10を並列に検査可能となっている。たとえば電源ユニット102は、スロット202ごとに設けられたコンバータ104を備える。コンバータ104は、対応するスロット202に収容される複数の蓄電デバイス10に対応する複数チャンネルの出力を有する。   The power supply unit 102 can charge and discharge each of the electricity storage devices 10 accommodated in the inspection rack 200 individually, and thus can inspect a plurality of electricity storage devices 10 in parallel. For example, the power supply unit 102 includes a converter 104 provided for each slot 202. Converter 104 has outputs of a plurality of channels corresponding to a plurality of power storage devices 10 accommodated in corresponding slots 202.

スタッカクレーン4は、トレー2を搬入し、それを検査ラック200の空きスロットにトレー2を挿入する。また検査が終了したトレー2を、スロット204から引き抜き、搬出する。   The stacker crane 4 carries in the tray 2 and inserts the tray 2 into an empty slot of the inspection rack 200. The tray 2 that has been inspected is pulled out of the slot 204 and carried out.

特開2013−149440号公報JP2013-149440A 特開2014−155907号公報JP 2014-155907 A

図2は、蓄電デバイス10およびプローブ20を示す図である。プローブ20は、蓄電デバイス10の電極12と対向する位置に配置される。プローブ20を支持する支持フレーム22は、昇降可能となっている。蓄電デバイス10を測定する際には、支持フレーム22を降下させて、プローブ20と電極12を接触させる。   FIG. 2 is a diagram showing the electricity storage device 10 and the probe 20. The probe 20 is disposed at a position facing the electrode 12 of the electricity storage device 10. The support frame 22 that supports the probe 20 can be raised and lowered. When measuring the electricity storage device 10, the support frame 22 is lowered and the probe 20 and the electrode 12 are brought into contact with each other.

酸化や摩耗などの経年劣化によって、プローブ20と蓄電デバイス10との接触抵抗が増大するという問題がある。したがって定期的なメンテナンスによって、プローブの酸化を除去する必要がある。メンテナンスの期間中は、スロット204が使用不可となるため、生産効率が低下する。   There is a problem that the contact resistance between the probe 20 and the electricity storage device 10 increases due to aging deterioration such as oxidation and wear. Therefore, it is necessary to remove the oxidation of the probe by regular maintenance. During the maintenance period, the slot 204 becomes unusable, so the production efficiency decreases.

本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、プローブのメンテナンスが容易化された検査装置の提供にある。   The present invention has been made in view of the above problems, and one of the exemplary purposes of an embodiment thereof is to provide an inspection apparatus in which maintenance of a probe is facilitated.

本発明のある態様は、複数の蓄電デバイスを検査する検査装置に関するであって、複数の蓄電デバイスを収容、搬送するためのトレーが挿入されるスロットと、それぞれが、複数の蓄電デバイスの対応するひとつの電極と接触する、複数のプローブと、を備える。プローブは、電極と接触する先端部と、先端部が取り付けられる基部と、を備え、先端部と基部は、相対的に回転させることにより、着脱可能である。   An aspect of the present invention relates to an inspection apparatus that inspects a plurality of power storage devices, each of which corresponds to a plurality of power storage devices each having a slot into which a tray for accommodating and transporting the plurality of power storage devices is inserted. A plurality of probes in contact with one electrode. The probe includes a distal end portion that comes into contact with the electrode and a base portion to which the distal end portion is attached. The distal end portion and the base portion are detachable by relatively rotating.

この態様によると劣化しやすい先端部のみを、基部から取り外し可能とすることで、先端部のみを交換することができる。プローブは、上下方向に可動するため差し込み式やクランプ式を採用すると、先端部が外れやすいが、先端部と基部とが相対的に回転させることにより着脱可能としたことで、不用意に外れたり緩んだりするのを防止できる。   According to this aspect, only the tip portion that is likely to deteriorate can be removed from the base portion, so that only the tip portion can be replaced. The probe is movable in the vertical direction, so if the insertion type or the clamp type is adopted, the tip part is easy to come off, but the tip part and the base part can be detached by inadvertent removal by rotating relatively. It can prevent loosening.

基部はスプリングダンパー構造を有し、ロッドとシリンダが相対的に回動自在の状態と、ロッドとシリンダが回転方向にロックされた状態を切り替えるためのラッチ構造を備えてもよい。
これにより、先端部を着脱するために先端部を回転させたときに、先端部と基部の一部が供回りするのを防止できる。
The base portion may have a spring damper structure, and may include a latch structure for switching between a state in which the rod and the cylinder are relatively rotatable and a state in which the rod and the cylinder are locked in the rotation direction.
Thereby, when rotating a tip part in order to attach or detach a tip part, it can prevent that a tip part and a part of base part go around.

本発明の別の態様もまた、検査装置である。この検査装置は、複数の蓄電デバイスを収容、搬送するためのトレーが挿入されるスロットと、それぞれが、複数の蓄電デバイスの対応するひとつの電極と接触する、複数のプローブと、を備える。プローブは、電極と接触する先端部と、先端部が取り付けられる基部と、を備え、先端部は基部に対してねじ止めされる。   Another aspect of the present invention is also an inspection apparatus. The inspection apparatus includes a slot into which a tray for accommodating and transporting a plurality of power storage devices is inserted, and a plurality of probes each contacting a corresponding electrode of the plurality of power storage devices. The probe includes a tip portion that comes into contact with the electrode, and a base portion to which the tip portion is attached, and the tip portion is screwed to the base portion.

この態様によると、プローブを、劣化しやすい先端部のみを、基部から取り外し可能とすることで、先端部のみを交換することができる。プローブは、上下方向に可動することろ、差し込み式やクランプ式とすると外れるおそれがあるところ、先端部を基部にねじ止めすることにより、不用意に外れたり緩んだりするのを防止できる。   According to this aspect, it is possible to replace only the distal end portion by making it possible to remove only the distal end portion that is easily deteriorated from the base portion. The probe is movable in the vertical direction and may be detached if it is a plug-in type or a clamp type. However, it is possible to prevent the probe from being inadvertently detached or loosened by screwing the distal end to the base.

先端部と基部は、電極の表面と平行な部分を主たる接触面としてもよい。検査時には、プローブが蓄電デバイスの電極に押し当てられるように力が発生し、その反力によって、プローブの先端部と基部の接触面同士の密着度を高めることができる。なお、「接触面」とは、ある面の一部分であってもよい。   The tip portion and the base portion may have a portion parallel to the surface of the electrode as a main contact surface. At the time of inspection, a force is generated so that the probe is pressed against the electrode of the electricity storage device, and the reaction force can increase the degree of adhesion between the contact surfaces of the tip portion and the base portion of the probe. The “contact surface” may be a part of a certain surface.

プローブの先端部は、スロットの入り口からメンテナンスの作業者がアクセス可能な場所において取り外し可能であってもよい。   The tip of the probe may be removable at a location accessible to maintenance personnel from the slot entrance.

本発明のさらに別の態様は、複数の蓄電デバイスを検査する検査装置に使用されるプローブに関する。このプローブは、蓄電デバイスの電極と接触する先端部と、先端部が取り付けられる基部と、を備える。先端部と基部は、相対的に回転させることにより、着脱可能である。   Yet another embodiment of the present invention relates to a probe used in an inspection apparatus that inspects a plurality of power storage devices. The probe includes a tip portion that comes into contact with the electrode of the electricity storage device, and a base portion to which the tip portion is attached. The tip part and the base part can be attached and detached by relatively rotating.

本発明のさらに別の態様もまた、プローブである。このプローブは、蓄電デバイスの電極と接触する先端部と、先端部が取り付けられる基部と、を備える。プローブは、電極と接触する先端部と、先端部が取り付けられる基部と、を備え、先端部は基部に対してねじ止めされる。   Yet another embodiment of the present invention is also a probe. The probe includes a tip portion that comes into contact with the electrode of the electricity storage device, and a base portion to which the tip portion is attached. The probe includes a tip portion that comes into contact with the electrode, and a base portion to which the tip portion is attached, and the tip portion is screwed to the base portion.

本発明のさらに別の態様もまた、プローブである。このプローブは、蓄電デバイスの電極と接触する先端部と、先端部が取り付けられる基部と、を備える。プローブは、電極と接触する先端部と、先端部が取り付けられる基部と、を備え、先端部と基部は、電極の表面と平行な部分において接触する。   Yet another embodiment of the present invention is also a probe. The probe includes a tip portion that comes into contact with the electrode of the electricity storage device, and a base portion to which the tip portion is attached. The probe includes a tip portion that contacts the electrode and a base portion to which the tip portion is attached, and the tip portion and the base portion are in contact with each other at a portion parallel to the surface of the electrode.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。   Note that any combination of the above-described constituent elements and the constituent elements and expressions of the present invention replaced with each other among methods, apparatuses, systems, and the like are also effective as an aspect of the present invention.

本発明のある態様によれば、プローブのメンテナンスを容易化できる。   According to an aspect of the present invention, maintenance of the probe can be facilitated.

本発明者が検討した検査装置を示す図である。It is a figure which shows the inspection apparatus which this inventor examined. 蓄電デバイスおよびプローブを示す図である。It is a figure which shows an electrical storage device and a probe. 図3(a)は、第1実施例に係るプローブの斜視図であり、図3(b)はプローブの先端部の斜視図である。FIG. 3A is a perspective view of the probe according to the first embodiment, and FIG. 3B is a perspective view of the distal end portion of the probe. 図3(a)のプローブの断面図である。It is sectional drawing of the probe of Fig.3 (a). プローブのメンテナンスを説明する図である。It is a figure explaining the maintenance of a probe. 図6(a)、(b)は、第2実施例に係るプローブを示す断面図および斜視図である。FIGS. 6A and 6B are a cross-sectional view and a perspective view showing the probe according to the second embodiment. 図7(a)、(b)は、第2変形例に係るプローブの斜視図および断面図である。7A and 7B are a perspective view and a cross-sectional view of a probe according to a second modification.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。   The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, and processes shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted as appropriate. The embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

(第1実施例)
図3(a)は、第1実施例に係るプローブの斜視図であり、図3(b)はプローブの先端部の斜視図である。図4は、図3(a)のプローブの断面図である。このプローブ30は、図2に示すように、検査装置において、蓄電デバイス10の電極12と電気的コンタクトをとるために使用される。
(First embodiment)
FIG. 3A is a perspective view of the probe according to the first embodiment, and FIG. 3B is a perspective view of the distal end portion of the probe. FIG. 4 is a cross-sectional view of the probe of FIG. As shown in FIG. 2, the probe 30 is used for making electrical contact with the electrode 12 of the electricity storage device 10 in an inspection apparatus.

プローブ30は、先端部32および基部34を備える。先端部32は、蓄電デバイス10の電極12と接触する部分であり導電性を有する金属で構成される。基部34は、プローブ30の本体であり、その先端に先端部32が着脱可能に取り付けられる。基部34の構成は特に限定されないが、たとえばスプリングダンパー構造を有していてもよく、シリンダ38、スプリング36、ロッド40を含む。先端部32はシリンダ38の底面S1に取り付けられている。端子44は、図示しない検査装置のコンバータの出力と電気的に結線するために設けられる。端子44の形状は限定されないが、たとえばバナナプラグが挿入可能な丸形端子であってもよい。プローブ30は、それ全体が検査装置と着脱可能となっている。端子44からシリンダ38の底面S1の間は電気的に導通している。シリンダ38およびロッド40は、導電性を有する金属で形成してもよい。あるいはシリンダ38とロッド40の内部に、端子44とシリンダ38を結線する配線を挿通してもよい。先端部32の形状は特に限定されないが、たとえばコの字型であってもよい。   The probe 30 includes a distal end portion 32 and a base portion 34. The tip portion 32 is a portion that contacts the electrode 12 of the electricity storage device 10 and is made of a conductive metal. The base 34 is a main body of the probe 30, and the tip 32 is detachably attached to the tip of the base 34. The configuration of the base 34 is not particularly limited, but may have, for example, a spring damper structure, and includes a cylinder 38, a spring 36, and a rod 40. The tip 32 is attached to the bottom surface S1 of the cylinder 38. The terminal 44 is provided for electrical connection with an output of a converter of an inspection device (not shown). The shape of the terminal 44 is not limited, but may be a round terminal into which a banana plug can be inserted, for example. The entire probe 30 is detachable from the inspection device. The terminal 44 is electrically connected to the bottom surface S1 of the cylinder 38. The cylinder 38 and the rod 40 may be formed of a conductive metal. Alternatively, wiring for connecting the terminal 44 and the cylinder 38 may be inserted into the cylinder 38 and the rod 40. Although the shape of the front-end | tip part 32 is not specifically limited, For example, a U-shape may be sufficient.

先端部32と基部34は、相対的に回転させることにより、着脱可能である。また、先端部32と基部34は、蓄電デバイス10の電極12の表面S3と平行な部分(面)S1,S2を主たる接触面とする。本実施例では、シリンダ38の底面S1と、先端部32の上面S2とが、電極12の表面S3と平行である。   The distal end portion 32 and the base portion 34 are detachable by rotating relatively. Moreover, the front-end | tip part 32 and the base part 34 make part (surface) S1, S2 parallel to surface S3 of the electrode 12 of the electrical storage device 10 a main contact surface. In the present embodiment, the bottom surface S1 of the cylinder 38 and the top surface S2 of the tip end portion 32 are parallel to the surface S3 of the electrode 12.

シリンダ38の底面S1と接触する先端部32の上面S2からは、ネジ部33が突起している。シリンダ38の底面側には、ネジ部33と嵌合するらせん状の溝を有するネジ穴39が設けられる。   A threaded portion 33 protrudes from the upper surface S2 of the tip 32 that contacts the bottom surface S1 of the cylinder 38. On the bottom surface side of the cylinder 38, a screw hole 39 having a spiral groove that fits the screw portion 33 is provided.

スプリングダンパーは、通常の使用時においてシリンダ38がロッド40に対して回動自在である。基部34は、ロッド40とシリンダ38が回転方向にロックされた状態とするためのラッチ構造を備える。ラッチ構造によって、先端部32を着脱するために先端部32を回転させたときに、先端部32と基部34の一部(シリンダ38)が供回りするのを防止できる。   In the spring damper, the cylinder 38 is rotatable with respect to the rod 40 during normal use. The base portion 34 includes a latch structure for keeping the rod 40 and the cylinder 38 locked in the rotational direction. The latch structure can prevent the tip 32 and a part of the base 34 (cylinder 38) from rotating when the tip 32 is rotated to attach or detach the tip 32.

ラッチ構造は特に限定されないが、たとえばシリンダ38に開口42を設け、ロッド40に開口42とオーバーラップする位置に溝(不図示)を設け、開口42および溝にストッパを差し込むことにより、回転を防止してもよい。   Although the latch structure is not particularly limited, for example, an opening 42 is provided in the cylinder 38, a groove (not shown) is provided in a position overlapping the opening 42 in the rod 40, and a rotation is prevented by inserting a stopper into the opening 42 and the groove. May be.

以上がプローブ30の構成である。   The above is the configuration of the probe 30.

この実施例によると、劣化しやすい先端部32のみを、基部34から取り外し可能とすることで、先端部32のみを交換することができる。先端部32は使い捨てとしてもよいし、洗浄、研磨などのメンテナンス後に再利用してもよい。   According to this embodiment, it is possible to replace only the distal end portion 32 by making it possible to remove only the distal end portion 32 that is easily deteriorated from the base portion 34. The distal end portion 32 may be disposable, or may be reused after maintenance such as cleaning and polishing.

メンテナンスのためにプローブ30全体を取り外す場合、大がかりな作業が必要となるが、この実施例では、先端部32を回転させるだけで取り外すことができるため、メンテナンス作業の負担を大幅に減らすことができる。   When removing the entire probe 30 for maintenance, a large-scale work is required. However, in this embodiment, the probe 30 can be removed simply by rotating the tip portion 32, so the burden of maintenance work can be greatly reduced. .

先端部32と基部34との接続に、差し込み式やクランプ式を採用することも考えられる。しかしながら、プローブ30は上下方向に昇降するため、これらの方式では、昇降によって発生する力が、先端部32と基部34を離す方向に作用する場合がある。これに対してこの実施例では、回転させないと先端部32を基部34から取り外すことができないため、昇降の繰り返しによって先端部32が不用意に外れたり緩んだりするのを防止できる。   It is also conceivable to employ a plug-in type or a clamp type for connecting the tip part 32 and the base part 34. However, since the probe 30 moves up and down in the vertical direction, in these methods, the force generated by the lifting may act in the direction separating the tip portion 32 and the base portion 34. In contrast, in this embodiment, since the tip end portion 32 cannot be removed from the base portion 34 unless it is rotated, it is possible to prevent the tip end portion 32 from being inadvertently detached or loosened due to repeated lifting and lowering.

加えて、先端部32と基部34が、蓄電デバイス10の電極12の表面S3と平行な部分(先端部32の上面S2と、シリンダ38の底面S1)を主たる接触面としている。検査時には、プローブ30が蓄電デバイス10の電極12に押し当てられるように力が発生し、その反力によって、プローブ30の先端部32と基部34の接触面S1,S2同士の密着度を高めることができる。   In addition, the tip portion 32 and the base portion 34 have the main contact surfaces that are parallel to the surface S3 of the electrode 12 of the electricity storage device 10 (the upper surface S2 of the tip portion 32 and the bottom surface S1 of the cylinder 38). At the time of inspection, a force is generated so that the probe 30 is pressed against the electrode 12 of the power storage device 10, and the reaction force increases the degree of adhesion between the contact surfaces S1 and S2 of the distal end portion 32 and the base portion 34 of the probe 30. Can do.

さらに、先端部32と基部34(シリンダ38)とは、ネジ部33とネジ穴39の嵌合によっても電気的コンタクトが実現されている。これにより先端部32と基部34の接触抵抗をさらに減らすことができており、先端部32を着脱可能としたことに起因するデメリットはほとんど存在しない。   Furthermore, electrical contact is realized between the tip 32 and the base 34 (cylinder 38) by fitting the screw 33 and the screw hole 39. As a result, the contact resistance between the distal end portion 32 and the base portion 34 can be further reduced, and there is almost no demerit caused by making the distal end portion 32 detachable.

図5は、プローブのメンテナンスを説明する図である。先端部32の劣化は、コンタクト抵抗を監視することにより検出可能である。たとえば、隣接するプローブ同士の間に、被試験デバイスに代えて、校正用のデバイス(既知の抵抗を有する)を接続し、プローブ間に既知の電流を供給したときの発生電圧を測定することにより、コンタクト抵抗を取得してもよい。あるいは、プローブ間に既知の電圧を印加したときの発生電流を測定してもよい。測定されたコンタクト抵抗が基準しきい値を超えると、メンテナンスを要求するアラートが表示される。   FIG. 5 is a diagram for explaining the maintenance of the probe. The deterioration of the tip 32 can be detected by monitoring the contact resistance. For example, by connecting a device for calibration (having a known resistance) instead of the device under test between adjacent probes, and measuring the generated voltage when a known current is supplied between the probes Contact resistance may be acquired. Alternatively, the generated current when a known voltage is applied between the probes may be measured. If the measured contact resistance exceeds the reference threshold, an alert requesting maintenance is displayed.

プローブ30の先端部32は、スロット202の入り口からメンテナンスの作業者50がアクセス可能な場所において取り外し可能となっている。なお、図5では作業者50と検査ラック200のスケールは実際とは異なって示される。   The distal end portion 32 of the probe 30 can be removed from the entrance of the slot 202 at a location accessible to the maintenance worker 50. In FIG. 5, the scales of the worker 50 and the inspection rack 200 are shown differently from the actual scale.

メンテナンス要求を認識した作業者50は、劣化の進んだプローブ30_1の先端部32を回転させて取り外す。そして、その代替の先端部32を再びプローブ30_1に取り付ける。   The worker 50 who has recognized the maintenance request rotates and removes the distal end portion 32 of the probe 30_1 having deteriorated. Then, the alternative tip 32 is attached to the probe 30_1 again.

プローブ全体を取り外す場合、プローブを支持フレーム22から取り外す必要があり、またプローブとコンバータの間の配線も取り外す必要がある。これに対してこの実施例は、プローブ30は支持フレーム22から外す必要がなく、また端子44と配線45の取り外しも不要である。この点においても、本実施例に係るプローブ30は、メンテナンスの負担を大幅に軽減できる。   When removing the entire probe, it is necessary to remove the probe from the support frame 22, and it is also necessary to remove the wiring between the probe and the converter. On the other hand, in this embodiment, the probe 30 does not need to be removed from the support frame 22, and the terminal 44 and the wiring 45 need not be removed. Also in this respect, the probe 30 according to the present embodiment can greatly reduce the maintenance burden.

(第2実施例)
図6(a)、(b)は、第2実施例に係るプローブ30を示す断面図および斜視図である。第1実施例では、先端部32とネジ部33が一体であったのに対して、第2実施例では、先端部32とネジ46が分離している。第2実施例では、先端部32の着脱の際に、先端部32ではなく、ネジ46を回転させればよい。その他は第1実施例と同様である。
(Second embodiment)
6A and 6B are a cross-sectional view and a perspective view showing the probe 30 according to the second embodiment. In the first embodiment, the tip portion 32 and the screw portion 33 are integrated, whereas in the second embodiment, the tip portion 32 and the screw 46 are separated. In the second embodiment, when the distal end portion 32 is attached or detached, the screw 46 may be rotated instead of the distal end portion 32. Others are the same as the first embodiment.

以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。   The present invention has been described based on the embodiments. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to combinations of the respective constituent elements and processing processes, and such modifications are within the scope of the present invention. is there. Hereinafter, such modifications will be described.

(第1変形例)
先端部32の形状、構造は、第1、第2実施例のそれに限定されない。
(First modification)
The shape and structure of the tip portion 32 are not limited to those of the first and second embodiments.

(第2変形例)
図7は、第2変形例に係るプローブ30の断面図である。この変形例では、先端部32は、ネジ46によってシリンダ38とねじ止めされる。先端部32とシリンダ38の接触面は、蓄電デバイス10の電極12と垂直である。この変形例では、先端部32が電極12と接触する際の反力が、紙面上下方向に発生するため、先端部32とシリンダ38との密着性を高める方向に作用しない。それ以外については、第1、第2実施例と同様の利点を享受できる。
(Second modification)
FIG. 7 is a cross-sectional view of a probe 30 according to a second modification. In this modification, the tip 32 is screwed to the cylinder 38 with a screw 46. The contact surface between the tip 32 and the cylinder 38 is perpendicular to the electrode 12 of the electricity storage device 10. In this modification, the reaction force when the tip portion 32 comes into contact with the electrode 12 is generated in the vertical direction on the paper surface, and thus does not act in the direction of increasing the adhesion between the tip portion 32 and the cylinder 38. Other than that, the same advantages as the first and second embodiments can be enjoyed.

以上、本発明を実施例にもとづいて説明した。本発明は上記実施形態に限定されず、種々の設計変更が可能であり、様々な変形例が可能であること、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは、当業者に理解されるところである。   In the above, this invention was demonstrated based on the Example. It will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes are possible, various modifications are possible, and such modifications are within the scope of the present invention. By the way.

2…トレー、4…スタッカクレーン、10…蓄電デバイス、12…電極、22…支持フレーム、30…プローブ、32…先端部、33…ネジ部、34…基部、36…スプリング、38…シリンダ、39…ネジ穴、40…ロッド、42…開口、44…端子、46…ネジ、100…検査装置、102…電源ユニット、104…コンバータ、200…検査ラック、202…スロット。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Tray, 4 ... Stacker crane, 10 ... Electric storage device, 12 ... Electrode, 22 ... Support frame, 30 ... Probe, 32 ... Tip part, 33 ... Screw part, 34 ... Base part, 36 ... Spring, 38 ... Cylinder, 39 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Screw hole, 40 ... Rod, 42 ... Opening, 44 ... Terminal, 46 ... Screw, 100 ... Inspection apparatus, 102 ... Power supply unit, 104 ... Converter, 200 ... Inspection rack, 202 ... Slot.

Claims (10)

複数の蓄電デバイスを検査する検査装置であって、
複数の蓄電デバイスを収容、搬送するためのトレーが挿入されるスロットと、
それぞれが前記複数の蓄電デバイスの対応するひとつの電極と接触する複数のプローブと、
を備え、
前記プローブは、前記電極と接触する先端部と、前記先端部が取り付けられる基部と、を備え、前記先端部と前記基部は、相対的に回転させることにより、着脱可能であることを特徴とする検査装置。
An inspection apparatus for inspecting a plurality of power storage devices,
A slot into which a tray for accommodating and transporting a plurality of power storage devices is inserted;
A plurality of probes each contacting a corresponding one electrode of the plurality of power storage devices;
With
The probe includes a tip portion that contacts the electrode and a base portion to which the tip portion is attached, and the tip portion and the base portion are detachable by relatively rotating. Inspection device.
前記基部はスプリングダンパー構造を有し、前記基部の一部が前記先端部と供回りしないように回転防止機構を備えることを特徴とする請求項1に記載の検査装置。   The inspection apparatus according to claim 1, wherein the base portion has a spring damper structure and includes a rotation prevention mechanism so that a part of the base portion does not rotate with the tip portion. 複数の蓄電デバイスを検査する検査装置であって、
複数の蓄電デバイスを収容、搬送するためのトレーが挿入されるスロットと、
それぞれが前記複数の蓄電デバイスの対応するひとつの電極と接触する複数のプローブと、
を備え、
前記プローブは、前記電極と接触する先端部と、前記先端部が取り付けられる基部と、を備え、前記先端部は前記基部に対してねじ止めされることを特徴とする検査装置。
An inspection apparatus for inspecting a plurality of power storage devices,
A slot into which a tray for accommodating and transporting a plurality of power storage devices is inserted;
A plurality of probes each contacting a corresponding one electrode of the plurality of power storage devices;
With
2. The inspection apparatus according to claim 1, wherein the probe includes a tip portion that contacts the electrode and a base portion to which the tip portion is attached, and the tip portion is screwed to the base portion.
前記先端部と前記基部は、前記電極の表面と平行な部分を主たる接触面とすることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の検査装置。   The inspection apparatus according to claim 1, wherein the tip portion and the base portion have a main contact surface at a portion parallel to the surface of the electrode. 前記プローブの前記先端部は、前記スロットの入り口からメンテナンスの作業者がアクセス可能な場所において取り外し可能であることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の検査装置。   5. The inspection apparatus according to claim 1, wherein the tip of the probe is removable at a location accessible to a maintenance worker from an entrance of the slot. 複数の蓄電デバイスを検査する検査装置であって、
複数の蓄電デバイスを収容、搬送するためのトレーが挿入されるスロットと、
それぞれが前記複数の蓄電デバイスの対応するひとつの電極と接触する、複数のプローブと、
を備え、
前記プローブは、前記電極と接触する先端部と、前記先端部が取り付けられる基部と、を備え、前記先端部と前記基部は、前記電極の表面と平行な部分を主たる接触面とすることを特徴とする検査装置。
An inspection apparatus for inspecting a plurality of power storage devices,
A slot into which a tray for accommodating and transporting a plurality of power storage devices is inserted;
A plurality of probes each in contact with a corresponding one of the plurality of power storage devices;
With
The probe includes a tip portion that contacts the electrode, and a base portion to which the tip portion is attached, and the tip portion and the base portion have a portion that is parallel to the surface of the electrode as a main contact surface. Inspection equipment.
複数の蓄電デバイスを検査する検査装置に使用されるプローブであって、
前記蓄電デバイスの電極と接触する先端部と、
前記先端部が取り付けられる基部と、
を備え、
前記先端部と前記基部は、相対的に回転させることにより、着脱可能であることを特徴とするプローブ。
A probe used in an inspection apparatus for inspecting a plurality of power storage devices,
A tip portion in contact with the electrode of the electricity storage device;
A base to which the tip is attached;
With
The probe according to claim 1, wherein the tip and the base are detachable by relatively rotating.
複数の蓄電デバイスを検査する検査装置に使用されるプローブであって、
前記蓄電デバイスの電極と接触する先端部と、
前記先端部が取り付けられる基部と、
を備え、
前記プローブは、前記電極と接触する先端部と、前記先端部が取り付けられる基部と、を備え、前記先端部は前記基部に対してねじ止めされることを特徴とするプローブ。
A probe used in an inspection apparatus for inspecting a plurality of power storage devices,
A tip portion in contact with the electrode of the electricity storage device;
A base to which the tip is attached;
With
The probe includes a tip portion that contacts the electrode, and a base portion to which the tip portion is attached, and the tip portion is screwed to the base portion.
前記先端部と前記基部は、前記電極の表面と平行な部分を主たる接触面とすることを特徴とする請求項7または8に記載のプローブ。   The probe according to claim 7 or 8, wherein the tip portion and the base portion have a main contact surface at a portion parallel to the surface of the electrode. 複数の蓄電デバイスを検査する検査装置に使用されるプローブであって、
前記蓄電デバイスの電極と接触する先端部と、
前記先端部が取り付けられる基部と、
を備え、
前記プローブは、前記電極と接触する先端部と、前記先端部が取り付けられる基部と、を備え、前記先端部と前記基部は、前記電極の表面と平行な部分を主たる接触面とすることを特徴とするプローブ。
A probe used in an inspection apparatus for inspecting a plurality of power storage devices,
A tip portion in contact with the electrode of the electricity storage device;
A base to which the tip is attached;
With
The probe includes a tip portion that contacts the electrode, and a base portion to which the tip portion is attached, and the tip portion and the base portion have a portion that is parallel to the surface of the electrode as a main contact surface. Probe.
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