JP2018133062A - Parking detection device, vehicle state grasping system, parking detection system, parking detection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、駐車した状態にある車両を検出する技術に関する。 The present invention relates to a technique for detecting a parked vehicle.
路上での駐車が渋滞の原因となる区域では、駐車禁止エリアが設定されているが、駐車禁止エリアであるにも拘らず、車を停めたまま長い間、車を離れる者も存在する。このため、警察は、こうした放置駐車違反を取り締まるために、駐車禁止エリアを巡回している。もっとも、この方法では警察が巡回している間しか監視することができない。
そこで、放置駐車違反を効率的に取り締まるために、駐車禁止エリアの入口側と出口側にカメラを設置して、入口側のカメラで撮影してからの経過時間を算出し、所定時間が経過してもその車両が出口側のカメラで撮影されないと、放置駐車された車が存在すると判断する技術が提案されている（例えば、特許文献１など）。
この技術によれば、警察が巡回することなく、放置駐車違反を検出することができるので、違反が検出されたときだけ現場を確認すればよく、非常に便利である。
A parking prohibition area is set in an area where parking on the road causes traffic congestion, but there are people who leave the car for a long time with the car parked even though it is a parking prohibition area. For this reason, the police are patroling the parking prohibition area in order to crack down on such illegal parking violations. However, this method can only be monitored while the police are patroling.
Therefore, in order to effectively control neglected parking violations, cameras are installed at the entrance side and exit side of the parking prohibition area, the elapsed time since shooting with the camera on the entrance side is calculated, and the predetermined time has passed. However, there has been proposed a technique for determining that there is a parked vehicle if the vehicle is not photographed by the camera on the exit side (for example, Patent Document 1).
According to this technology, it is possible to detect an illegal parking violation without patrol, and it is very convenient to check the site only when the violation is detected.
しかし、上述した方法では、放置駐車違反を誤検出してしまうという問題があった。すなわち、例えば、運転者が車両を停めて書類の中身を確認していた場合や、少しだけ仮眠した場合などのように、運転者が車両を放置しているわけではない場合でも、車両が放置されているものとして誤検出してしまうという問題があった。 However, the above-described method has a problem of erroneously detecting a neglected parking violation. In other words, even if the driver does not leave the vehicle, such as when the driver stops the vehicle and confirms the contents of the document, or when the driver takes a short nap There was a problem of misdetecting as being done.
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、放置駐車違反を精度良く検出することが可能な技術の提供を目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of accurately detecting a neglected parking violation.
上述した課題を解決するために本発明の駐車検出装置および駐車検出方法は、車両の運転席側の扉が施錠された時に、その施錠が、上記車両の車外からの施錠であるか否かを判定する。そして、その施錠が、車外からの施錠であると判定された場合には、上記車両が放置駐車されたと判断する。
車外から施錠された場合には、運転者が駐車した後、車外から施錠したことを意味するので、上述したように車外からの施錠を検出することによって、上記車両が放置駐車されたと判断することができる。また、運転者が車両を停めて書類の中身を確認していた場合や、少しだけ仮眠した場合などには車外から施錠されないため、放置駐車されたと判断しない。このため、放置駐車を精度良く検出することができる。
放置駐車を検出した結果を活用する方法としては、例えば、放置駐車された車両の位置情報を外部のサーバーに送信して管理しておくことで、警察が警察署の表示端末や自身の所持する携帯端末などからそのサーバーにアクセスして、放置駐車された車両の位置情報を容易に取得することが可能となる。また、別の例として、放置駐車されてからの放置駐車時間を車両に記憶しておくことで、警察は放置駐車された車両を発見したときに、その車両の駐車時間を容易に把握することが可能となる。
In order to solve the above-described problem, the parking detection device and the parking detection method according to the present invention determine whether or not the locking is from the outside of the vehicle when the door on the driver's seat side of the vehicle is locked. judge. When it is determined that the lock is from outside the vehicle, it is determined that the vehicle has been parked.
When locked from outside the vehicle, it means that the driver parked the vehicle and then locked out of the vehicle. Therefore, by detecting the locking from outside the vehicle as described above, it is determined that the vehicle has been parked. Can do. In addition, when the driver stops the vehicle and confirms the contents of the document or takes a nap for a while, the driver is not locked from the outside of the vehicle, so it is not determined that the vehicle is parked. For this reason, neglected parking can be detected with high accuracy.
As a method of utilizing the result of detection of neglected parking, for example, the position information of the parked parked vehicle is transmitted to an external server and managed, so that the police possess the police station display terminal or own By accessing the server from a portable terminal or the like, it becomes possible to easily acquire the position information of the parked vehicle. As another example, by storing in the vehicle the parking time that has been parked after being parked, the police can easily grasp the parking time of the vehicle when it is discovered. Is possible.
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために実施例について説明する。
Ａ．装置構成 ：
図１には、車両１０の状態を把握する車両状態把握システム１の内部構成が示されている。図１に示すように、車両状態把握システム１は、電子キー７０によって施解錠等が可能な車両１０と、サーバー８０と、表示装置９０とを備えている。そして、車両１０、サーバー８０、および表示装置９０は互いに無線で通信可能となっており、各車両１０が検出した自車両の車両状態をサーバー８０で管理し、その管理された情報を表示装置９０で表示させることができる。
Hereinafter, examples will be described in order to clarify the contents of the present invention described above.
A. Device configuration :
FIG. 1 shows an internal configuration of a vehicle
車両１０には、自車両が放置駐車されたことを検出する駐車検出装置３０が搭載されている。ここで、放置駐車とは、運転者が車両を放置したままどこかへ行ってしまい、直ちに移動させることができない状態をいう。
この駐車検出装置３０は、受信部３１、車外施錠判定部３２、放置駐車判断部３３、位置情報取得部３４、車両ＩＤ読出部３５、送信部３６、および駐車解除判断部３７を有しており、これらの機能によって、自車両が放置駐車されたか否かを、以下のようにして検出する。
すなわち、車両１０には、自車両の運転席側の扉１１を施錠する施解錠制御部１２が設けられており、この施解錠制御部１２によって上記扉１１が施錠されると、上述した車外施錠判定部３２によって、その施錠が、車外からの施錠であるか否かを判定する。そして、車外からの施錠であると判定すると、運転者が車両１０から降りて車外から施錠したとみなし、上述した放置駐車判断部３３によって、自車両が放置駐車されたと判断する。
The
The
That is, the
本実施例の車両１０では、自車両を施錠する方法として６つの方法が存在し、そのうち３つが車外からの施錠となっており、残りの３つが車室内での施錠となっている。
車外からの施錠方法の１つ目は、運転者が所持する電子キー７０を用いて、車外から遠隔操作で施錠する車外遠隔施錠である。車両１０の車外には、車外からの電磁波を受信する車外アンテナ（不図示）が搭載されており、運転者が電子キー７０の施錠ボタンを押すと、電子キー７０から出力される車両固有のＩＤコードを含んだ施錠信号がその車外アンテナによって受信される。こうして受信された施錠信号は、上述した受信部３１を通じて駐車検出装置３０に受信され、予め記憶された照合用コードを用いて照合される。そして、照合の結果、ＩＤコードが照合用コードに一致すると施錠される。
なお、運転者が電子キー７０の開錠ボタンを押した場合には、電子キー７０からＩＤコードを含んだ解錠信号が出力されて駐車検出装置３０で照合される。そして、照合の結果、ＩＤコードが照合用コードに一致すると解錠される。
In the
The first locking method from outside the vehicle is remote locking outside the vehicle, which is locked from outside the vehicle by remote control using the
When the driver presses the unlock button of the
車外からの施錠方法の２つ目は、ハンドル施錠である。運転席側の扉１１の外側ハンドル部分には、ハンドル施錠ボタン（不図示）が搭載されており、運転者が電子キー７０を所持した状態でこのハンドル施錠ボタンを押すと施錠される。
運転者が電子キー７０を所持した状態であるか否かは、以下のようにして判断する。運転席側の扉１１の枠上部には、信号を発信するための車外アンテナが搭載されており、この車外アンテナからは電子キー７０に向けた要求信号が出力される。但し、この要求信号は近距離（例えば１メートル）しか届かないので、この要求信号が届く範囲が電子キー７０を検知する検知領域となる。
こうした構成の下、上述したハンドル施錠ボタンが押されると、車外アンテナから要求信号が出力される。そして、検知領域内に電子キー７０があれば、電子キー７０がこの要求信号を受信して、ＩＤコードを含んだ応答信号を出力する。この応答信号は、受信用の車外アンテナを通じて駐車検出装置３０に受信されると、駐車検出装置３０で照合され、この照合の結果、ＩＤコードが照合用コードに一致すると施錠される。
なお、運転席側の扉１１の外側ハンドル部分には、解錠用のタッチセンサが搭載されており、運転者が外側ハンドルのタッチセンサ部分に触れると、上述したハンドル施錠と同じように、運転者が電子キー７０を所持した状態であることを確認してから解錠する。
The second locking method from the outside of the vehicle is handle locking. A handle locking button (not shown) is mounted on the outer handle portion of the
Whether or not the driver is holding the
Under such a configuration, when the handle locking button described above is pressed, a request signal is output from the vehicle exterior antenna. If the
The unlocking touch sensor is mounted on the outer handle portion of the
車外からの施錠方法の３つ目は、機械鍵を用いた機械鍵施錠である。運転席側の扉１１の外側には、鍵穴部（不図示）が形成されており、この鍵穴部に機械鍵を差し込んで所定方向に回転させると施錠される。なお、上記所定方向と逆の方向に回転させると解錠される。
A third locking method from the outside of the vehicle is mechanical key locking using a mechanical key. A key hole (not shown) is formed outside the
以上が車外からの３つの施錠方法である。ちなみに、上述した車外からの３つの施錠方法は、車外からの施錠方法の一例であり、車外からの施錠方法として、これ以外の施錠方法を採用することもできる。また、本実施例では、車外からの施錠方法として３つの施錠方法を採用したが、少なくとも１つの施錠方法が採用されていればよい。 The above are the three locking methods from the outside of the vehicle. Incidentally, the above-described three locking methods from the outside of the vehicle are examples of the locking method from the outside of the vehicle, and other locking methods can be adopted as the locking method from the outside of the vehicle. In the present embodiment, three locking methods are employed as the locking method from the outside of the vehicle, but it is sufficient that at least one locking method is employed.
これに対し、車室内で以下のようにして施錠することができる。すなわち、車室内での施錠方法の１つ目は、車室内施解錠スイッチ（不図示）の切替による施錠である。扉１１の内側には、扉１１を施解錠するための車室内施解錠スイッチが搭載されており、この車室内施解錠スイッチを施錠方向へ動かすと施錠され、解錠方向へ動かすと解錠される。
On the other hand, it can be locked as follows in the passenger compartment. That is, the first locking method in the vehicle interior is locking by switching a vehicle interior locking / unlocking switch (not shown). Inside the
車室内での施錠方法の２つ目は、車両が動き出したことを検知して自動的に施錠するオートロックである。車両１０には、車速を検知する速度センサーが搭載されており、車速が所定速度以上になると自動的に施錠する。なお、エンジンが切られると、自動的に解錠される。
The second locking method in the passenger compartment is an automatic lock that automatically locks upon detecting that the vehicle has started to move. The
車室内での施錠方法の３つ目は、運転者が車室内にいる状態で、電子キー７０によって遠隔操作で施錠する車室内遠隔施錠である。車外から遠隔操作で施錠する方法については前述したが、本実施例では、車室内でも遠隔操作で施錠することができる。すなわち、車外アンテナとは別に、車室内にも受信用の車室内アンテナが設けられており、運転者が電子キー７０の施錠ボタンを押すと、電子キー７０からＩＤコードを含む施錠信号が出力される。そして、この施錠信号が上述した車室内アンテナによって受信されると、駐車検出装置３０で照合され、ＩＤコードが照合用コードに一致すると施錠される。
なお、解錠の場合についても、運転者が電子キー７０の開錠ボタンを押すと、電子キー７０からＩＤコードを含む解錠信号が出力される。そして、この解錠信号が車室内アンテナによって受信されると、駐車検出装置３０で照合され、ＩＤコードが照合用コードに一致すると解錠される。
A third locking method in the passenger compartment is remote locking in the passenger compartment that is locked by an electronic key 70 while the driver is in the passenger compartment. Although the method of locking by remote operation from outside the vehicle has been described above, in the present embodiment, locking can be performed by remote operation even in the vehicle interior. That is, a vehicle interior antenna for reception is provided in the vehicle interior separately from the vehicle exterior antenna, and when the driver presses the lock button of the
Also in the case of unlocking, when the driver presses the unlock button of the
以上のように、本実施例では、車外からの施錠方法として、車外遠隔施錠、ハンドル施錠、および機械鍵施錠の３つの方法があり、駐車検出装置３０は、これら３つの施錠方法のうちの何れかの方法で施錠されたと判定すると、放置駐車されたと判断する。
As described above, in this embodiment, there are three methods of locking from the outside of the vehicle, remote locking outside the vehicle, steering wheel locking, and mechanical key locking, and the
上述した施錠方法で車外から施錠されると、その施錠が、車外からの施錠であると、以下のようにして判定する。
車外遠隔施錠については、例えば、遠隔操作によって出力された施錠信号が車外アンテナから受信され、その結果施錠されたことを検出することで、車外から施錠されたと判定する。
ハンドル施錠については、例えば、ハンドル施錠ボタンが操作された結果施錠されたことを検出することで、車外から施錠されたと判定する。
機械鍵施錠については、例えば、鍵穴に差し込まれた機械鍵が施錠する方向に回転したことを検出するセンサーを設け、機械鍵が施錠する方向に回転したことが検出された場合に、車外から施錠されたと判定する。
なお、車外からの３つの施錠方法のうち、全ての施錠方法について車外からの施錠であると判定可能とする必要はなく、少なくとも何れか１つの施錠方法について、車外からの施錠であると判定できればよい。
When locked from outside the vehicle by the above-described locking method, it is determined as follows that the lock is locked from outside the vehicle.
For remote locking outside the vehicle, for example, a locking signal output by remote operation is received from the antenna outside the vehicle, and as a result, it is determined that the locking is performed from outside the vehicle by detecting that it is locked.
As for the handle locking, for example, it is determined that the handle is locked from the outside by detecting that the handle is locked as a result of the operation of the handle locking button.
For mechanical key locking, for example, a sensor that detects that the mechanical key inserted into the keyhole has rotated in the locking direction is provided, and when it is detected that the mechanical key has rotated in the locking direction, it is locked from outside the vehicle. It is determined that
Of the three locking methods from outside the vehicle, it is not necessary to be able to determine that all locking methods are locking from outside the vehicle, and at least one of the locking methods can be determined to be locking from outside the vehicle. Good.
また、施錠された場合に、その施錠が車室内での施錠でないことを判定することによって、その施錠が車外からの施錠であると判定することもできる。
扉１１の施錠が、車室内での施錠であるとの判定は、以下のようにして行う。
車室内施解錠スイッチの切替による施錠については、車室内施解錠スイッチが施錠方向に切り替えられたことによって施錠されたことを検出することで、車室内で施錠されたと判定する。
オートロックについては、車速が所定速度以上になったことに応じて自動的に施錠されたことを検出することで、車室内で施錠されたと判定する。
車室内遠隔施錠については、遠隔操作によって出力された施錠信号が車室内アンテナから受信され、その結果施錠されたことを検出することで、車室内で施錠されたと判定する。
こうして判定方法によって、扉１１の施錠が、車室内で施錠されたと判定されなかった場合に、車外からの施錠であると判定することもできる。
Moreover, when locked, it can also be determined that the locking is from outside the vehicle by determining that the locking is not locking in the vehicle interior.
The determination that the
About locking by switching of the vehicle interior locking / unlocking switch, it is determined that the vehicle interior is locked by detecting that the vehicle interior locking / unlocking switch is locked in the locking direction.
With regard to auto-locking, it is determined that the vehicle is locked in the passenger compartment by detecting that the vehicle is automatically locked in response to the vehicle speed becoming a predetermined speed or higher.
As for the vehicle interior remote locking, it is determined that the vehicle interior is locked by detecting that the locking signal output by the remote operation is received from the vehicle interior antenna and as a result is locked.
In this way, when it is not determined by the determination method that the
駐車検出装置３０は、このようにして車外から施錠されたと判定すると、放置駐車されたと判断して、位置情報取得部３４によって自車両の現在地を示す位置情報を取得する。位置情報を取得する方法としては、例えば、車両１０に搭載されたＧＰＳ受信機によって受信することができる。
こうして位置情報を取得すると、自車両に固有に設定された車両ＩＤを車両ＩＤ読出部３５によって読み出す。そして、放置駐車された旨の判断結果、駐車時に取得した位置情報（以下では、「駐車位置情報」と称することもある。）、および読み出した車両ＩＤを無線でサーバー８０に送信する。
When the
When the position information is acquired in this way, the vehicle
また、駐車検出装置３０は、自車両が放置駐車された状態になると、駐車解除判断部３７によって放置駐車された状態が解除されたか否かを判断する。
本実施例では、扉１１が解錠された場合に、運転者が車両に戻ってきたとみなし、放置駐車された状態が解除されたと判断する。なお、放置駐車された状態が解除されたことを判断することができるのであれば別の方法をとることもできる。例えば、扉１１が開放されたことや、エンジンがかけられたこと、セレクトレバーがドライブレンジに切り替えられたことなどを検出することで、放置駐車された状態が解除されたと判断することもできる。
Further, when the host vehicle is left parked, the
In the present embodiment, when the
こうして放置駐車された状態が解除されたと判断すると、自車両の車両ＩＤを読み出して、放置駐車された状態が解除された旨の判断結果、および読み出した車両ＩＤをサーバー８０に送信する。
When it is determined that the state of being left parked is released, the vehicle ID of the host vehicle is read, and the determination result that the state of being left parked is released and the read vehicle ID are transmitted to the
サーバー８０は、各車両１０から、放置駐車された旨の判断結果、駐車位置情報、および車両ＩＤを受信すると、これらの情報に基づいて、駐車された車両のデータベースを作成して管理する。
また、サーバー８０は、駐禁エリア記憶部８１および駐禁判定部８２を有している。そして、この駐禁判定部８２は、駐禁エリア記憶部８１が記憶する駐車禁止エリアと、受信した駐車位置情報とに基づいて、その車両が駐車禁止エリアに駐車されたか否かを判定することができる。
その後、放置駐車された状態が解除され、サーバー８０が、放置駐車された状態が解除された旨の判断結果、および車両ＩＤを受信すると、同一の車両ＩＤを含むデータをデータベースから検索し、そのデータに、放置駐車された状態が解除されたことを記録する。
When the
In addition, the
After that, when the parked state is canceled and the
前述したようにサーバー８０には、各警察署の表示端末や、各警察官が所持する携帯端末などの表示装置９０から無線でアクセスすることができ、この表示装置９０からの要求に応じてサーバー８０で管理されている放置駐車の情報が表示装置９０に表示される。
以上説明した車両状態把握システム１を利用して実行する処理について、以下に説明する。
As described above, the
Processing executed using the vehicle
なお、上述した各装置の「部」は、各装置の内部を機能に即して便宜的に分類した抽象的な概念であり、物理的に区分されていることを表すものではない。従って、これらの「部」は、ＣＰＵで実行されるコンピュータープログラムとして実現することもできるし、ＬＳＩを含む電子回路として実現することもできるし、更にはこれらの組合せとして実現することもできる。 Note that the “part” of each device described above is an abstract concept in which the inside of each device is classified for convenience according to the function, and does not indicate that the device is physically divided. Therefore, these “units” can be realized as a computer program executed by the CPU, can be realized as an electronic circuit including an LSI, or can be realized as a combination thereof.
Ｂ．放置駐車判断処理 ：
上述した駐車検出装置３０は、自車両が放置駐車されたか否かを判断する放置駐車判断処理を実行する。図２および図３には、この放置駐車判断処理のフローチャートが示されている。
図２に示すように、放置駐車判断処理では、まず、自車両が停車した状態であるか否かを判定する（Ｓ１００）。自車両が停車した状態であるか否かの判定は、例えば、セレクトレバーがパーキングレンジに切り替えられた状態であるか否か、あるいはエンジンが切られた状態であるか否かなどによって判定することができる。
B. Abandoned parking judgment processing:
The
As shown in FIG. 2, in the neglected parking determination process, first, it is determined whether or not the host vehicle is in a stopped state (S100). Whether or not the host vehicle is in a stopped state is determined, for example, by whether or not the select lever is switched to the parking range or whether or not the engine is turned off. Can do.
そして、自車両が停車した状態でない場合には（Ｓ１００：ｎｏ）、運転者が乗車した状態であることを意味するので、自車両が停車するまで待機状態となる。その後、自車両が停車した状態に切り替わると（Ｓ１００：ｙｅｓ）、扉１１が施錠されたか否かを判定する（Ｓ１１０）。自車両が停車した状態では、扉１１が施錠されたか否かの判定を繰り返し（Ｓ１００：ｙｅｓ、Ｓ１１０：ｎｏ）、施錠されると（Ｓ１１０：ｙｅｓ）、その施錠が車外からの施錠であるか否かを判定する（Ｓ１２０）。すなわち、前述した車外遠隔施錠、ハンドル施錠、および機械鍵施錠のうちの何れかの施錠であるか否かを判定する。
And when the own vehicle is not in a stopped state (S100: no), it means that the driver is in a state of getting on, and therefore the vehicle is in a standby state until the own vehicle stops. Thereafter, when the host vehicle is switched to a stopped state (S100: yes), it is determined whether or not the
判定の結果、その施錠が車外からの施錠でないと判定した場合には（Ｓ１２０：ｎｏ）、運転者が車室内に存在しており放置駐車でないことを意味するので、Ｓ１００に戻る。これに対し、車外からの施錠であると判定した場合には（Ｓ１２０：ｙｅｓ）、運転者が停車した後に車両１０から降りて車外から施錠したことを意味するので、放置駐車されたと判断する（Ｓ１３０）。
放置駐車されたと判断すると、ＧＰＳ受信機によって自車両の現在地を示す位置情報を取得し（Ｓ１４０）、自車両の車両ＩＤを読み出し（Ｓ１５０）、放置駐車された旨の判断結果、駐車位置情報、および車両ＩＤをサーバー８０に送信する（Ｓ１６０）。
As a result of the determination, if it is determined that the lock is not from the outside of the vehicle (S120: no), it means that the driver is present in the passenger compartment and is not parked, so the process returns to S100. On the other hand, when it is determined that the vehicle is locked from outside the vehicle (S120: yes), it means that the driver got off the
If it is determined that the vehicle is left parked, the GPS receiver acquires position information indicating the current location of the host vehicle (S140), reads the vehicle ID of the host vehicle (S150), determines that the parked vehicle is left parked, parking position information, The vehicle ID is transmitted to the server 80 (S160).
図４には、車外から施錠された場合の様子が示されている。図４（ａ）に示すように、運転者は車両１０を降りて扉１１を閉めている。そして、図４（ｂ）に示すように、車外から電子キー７０の遠隔施錠ボタンが押された結果、車両１０は放置駐車されたと判断するとともに位置情報を取得し、その位置情報を駐車位置情報としてサーバー８０に送信している。
FIG. 4 shows the situation when locked from outside the vehicle. As shown in FIG. 4A, the driver gets off the
こうして自車両が放置駐車された状態になると、駐車検出装置３０は、その放置駐車された状態が解除されたか否かを判断するために、運転席側の扉１１が解錠されたか否かを判定する（Ｓ２００）。その結果、解錠されていなければ（Ｓ２００：ｎｏ）、放置駐車された状態が継続していることを意味するので、解錠されたか否かの判定を繰り返し、その後、解錠されたと判定すると（Ｓ２００：ｙｅｓ）、駐車状態が解除されたと判断する（Ｓ２１０）。
駐車状態が解除されたと判断すると、自車両の車両ＩＤを読み出し（Ｓ２３０）、駐車解除された旨の判断結果、および読み出した車両ＩＤをサーバー８０に送信する（Ｓ２３０）。その後、Ｓ１００に戻る。
When the host vehicle is left parked in this way, the
If it is determined that the parking state is released, the vehicle ID of the host vehicle is read (S230), and the determination result that the parking is released and the read vehicle ID are transmitted to the server 80 (S230). Thereafter, the process returns to S100.
このように放置駐車された場合、および放置駐車された状態が解除された場合に送信される情報に基づいて、サーバー８０では放置駐車に関するデータベースが作成される。図５には、このデータベースのデータが表示装置９０に表示された様子が示されている。
サーバー８０は、放置駐車された車両１０から、放置駐車された旨の判断結果、駐車位置情報、および車両ＩＤがサーバー８０を受信すると、データベースに新規のレコードを追加して、受信した車両ＩＤと駐車位置情報とを記録する。こうして記録された車両ＩＤおよび駐車位置情報が表示装置９０に表示される。警察は、この駐車位置情報を確認することによって、放置駐車された車両の位置を簡単に把握することが可能となる。
In this way, the
When the
また、サーバー８０は、受信した時刻を駐車開始時刻として記録する。そして、表示装置９０に表示する際には、この駐車開始時刻に基づいて、駐車されている時間である駐車時間を算出して表示する。警察は、この駐車時間を確認することで、放置駐車された車両１０の位置だけでなく、その車両が放置駐車されている時間も容易に把握することができる。このため、長時間の放置駐車など、より悪質の放置駐車を優先的に取り締まるなど、優先度に応じた効率的な取り締まりが可能となる。
Further, the
さらに、サーバー８０は、駐車禁止エリアを示す情報を読み出すとともに、駐車位置が駐車禁止エリア内であるか否かを判定して、その判定結果を記録する。そして、その判定結果が表示装置９０に表示される。これによって、警察は、その車両１０が駐車禁止エリア内で放置駐車されたか否かを容易に把握することができ、その結果、放置駐車違反を効率的に取り締まることが可能となる。
Further, the
その後、車両１０の放置駐車された状態が解除されたことによって、サーバー８０が、放置駐車された状態が解除された旨の判断結果、および車両ＩＤを受信すると、駐車終了時刻を記録する。
また、本実施例では、放置駐車された状態が解除された車両１０のデータについても削除せずに残しているため、例えば、放置駐車されやすい地域などを特定するのに役立てることができる。なお、放置駐車された状態が解除された車両１０のデータは削除するようにしてもよい。
Thereafter, when the
Further, in the present embodiment, the data of the
ちなみに、データベースに記録されたデータのうち、特定の属性のデータを抽出して表示させることは当然可能である。例えば、特定のエリアに駐車された車両１０の情報や、駐車状態が現在も継続されている車両１０の情報、駐車禁止エリアに駐車された車両１０の情報などの情報を、必要に応じて抽出して表示させることが可能である。
Incidentally, it is naturally possible to extract and display specific attribute data from the data recorded in the database. For example, information such as information on the
また、放置駐車された車両１０の位置は、図６に示すように、地図上に示すこともできる。図６に示す例では、現時点で放置駐車されている車両１０として、車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃ、および車両Ｄの４台が表示されている。このうち、車両Ａおよび車両Ｃが駐車禁止エリアＰＡ内で放置駐車されており、車両Ｂおよび車両Ｄが駐車禁止エリアＰＡ外に放置駐車されている。
各車両１０は、地図上の放置駐車された位置に丸印を描くことによって表示され、その丸印の中には、駐車時間が示されている。また、地図上には、駐車禁止エリアＰＡが識別可能に表示されている。このため、警察は、各車両１０の放置駐車された位置、および駐車時間を容易に把握することができるだけでなく、各車両１０が駐車禁止エリアＰＡ内で放置駐車されたか否かを容易に判断することが可能となっている。
Further, the position of the parked
Each
なお、地図上で表示する場合についても、特定の属性のデータを抽出して表示させることは当然可能である。
例えば、駐車禁止エリアＰＡ内に放置駐車された車両を抽出して表示させることができる。こうすれば、表示された車両１０が全て放置駐車違反の車両１０となるので、放置駐車違反の車両１０についての位置や駐車時間を把握しやすくなる。
In addition, when displaying on a map, it is naturally possible to extract and display data of a specific attribute.
For example, a vehicle parked in the parking prohibited area PA can be extracted and displayed. In this way, all the displayed
以上説明したように、上述した実施例によれば、車両１０の運転席側の扉１１が施錠されると、その施錠が車外からの施錠であるかを判定し、車外からの施錠であると判定した場合に、放置駐車されたと判断することができる。そして、放置駐車された旨の判断結果、および駐車された位置を示す駐車位置情報がサーバー８０に送信される。このため、警察は、警察署の表示端末や、各警察官が所持する携帯端末からサーバー８０にアクセスして放置駐車された車両の位置情報を取得することができ、その結果、放置駐車された車両の位置を容易に把握することが可能となる。
As described above, according to the embodiment described above, when the
また、放置駐車された状態が解除されると、放置駐車された状態が解除された旨の判断結果がサーバー８０に送信されるので、放置駐車された状態が解除された車両の情報を除外して表示装置に表示させることで、現時点で放置駐車されている車両１０を表示させることができる。その結果、警察は、現時点で放置駐車されている車両１０を容易に把握することが可能となる。
Further, when the neglected parking state is released, a determination result indicating that the neglected parking state has been released is transmitted to the
なお、上述の実施例では、車両１０の駐車検出装置３０が、車外から施錠されたと判定した場合に、同じく駐車検出装置３０が放置駐車されたと判断するようにしたが、車外の装置が、放置駐車されたか否かを判断するようにしてもよい。例えば、駐車検出装置３０が、車外から施錠されたと判定した場合に、車外から施錠された旨の判定結果を外部の装置（例えば、サーバー８０）に送信し、この判定結果を受信した外部の装置が、その車両が放置駐車されたと判断することもできる。
この場合には、車外から施錠されたことを判定する車載器と、その判定結果に基づいて放置駐車されたと判断する車外の端末装置とからなる車両検出システムが実現される。
In the above-described embodiment, when the
In this case, a vehicle detection system including an in-vehicle device that determines that the vehicle is locked from the outside of the vehicle and a terminal device outside the vehicle that determines that the vehicle is left parked based on the determination result is realized.
また、駐車検出装置３０が放置駐車されたと判断した場合に、放置駐車された旨の判断結果および放置駐車開始時刻を記憶しておき、車両１０に搭載された表示部等で放置駐車されている時間を表示するようにしてもよい。こうすれば、警察は、放置駐車された車両を発見した場合に、上記表示部等の表示内容を確認することで、放置駐車されている時間を容易に把握することが可能となる。
Further, when it is determined that the
Ｃ．変形例 ：
上述した実施例では、車両１０が自ら位置情報を取得してサーバー８０に送信するようにしたが、車両１０が位置情報を取得する機能や、サーバー８０に送信する機能を持たない場合もある。そこで、以下では、車両１０が放置駐車されたと判断した場合に、この車両１０と通信可能な外部端末によって、駐車位置情報を取得して、その駐車位置情報をサーバー８０に送信する方法について説明する。なお、上述した実施例と共通する部分については説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
C. Modified example:
In the embodiment described above, the
図７には、変形例の車両状態把握システム１の内部構成が示されている。変形例では、運転者が所持する携帯端末１００に専用のアプリケーションをインストールして、車両１０とペアリングすることで、電子キー７０のように遠隔施錠することが可能となる。運転者がこの携帯端末１００を用いて施錠操作を行うと、車両固有のＩＤコードを含む施錠信号が車両１０に向けて出力され、この施錠信号を車両１０の駐車検出装置３０が受信すると、照合などをした後に施錠される。
駐車検出装置３０は、この施錠が車外からの施錠であると判定すると、自車両が放置駐車されたと判断して、車両ＩＤを読み出す。そして、放置駐車された旨の判断結果、および読み出した車両ＩＤを携帯端末１００に送信する。
FIG. 7 shows an internal configuration of a vehicle
When the
携帯端末１００は、放置駐車された旨の判断結果、および車両ＩＤを受信すると、位置情報を取得する。この携帯端末１００は、例えばＧＰＳ受信機を搭載しており、このＧＰＳ受信機によって現在地を示す位置情報を取得することができる。また、携帯端末１００は、サーバー８０と無線で通信可能となっており、位置情報を取得すると、放置駐車された旨の判断結果、および車両ＩＤに加え、取得した位置情報を駐車位置情報としてサーバー８０に送信する。
When the
このようにすることで、車両１０が位置情報を取得する機能を搭載していない場合、あるいは位置情報をサーバー８０に送信する機能を搭載していない場合であっても、携帯端末１００を通じて、放置駐車された車両の駐車位置情報をサーバー８０に送信することができる。
In this way, even if the
なお、このシステムは、位置情報を取得する機能、および位置情報をサーバー８０に送信する機能を備えた車両１０に適用することもできる。車両１０および携帯端末１００の何れもが、位置情報を取得できる場合には、車両１０が位置情報を取得するとよい。こうすれば、車両１０が位置情報を取得できる場合には、車両１０が位置情報を取得するので、正確な駐車位置情報を取得することができ、車両１０が位置情報を取得できない場合であっても、携帯端末１００によって取得した位置情報をサーバー８０に送信することが可能となる。
Note that this system can also be applied to the
以上、本実施例および変形例について説明したが、本発明は上記の実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。 As mentioned above, although the present Example and the modification were demonstrated, this invention is not restricted to said Example and a modification, It can implement in a various aspect in the range which does not deviate from the summary.
１…車両状態把握システム、 １０…車両、 １１…扉、
１２…施解錠制御部、 ３０…駐車検出装置、 ３１…受信部、
３２…車外施錠判定部、 ３３…放置駐車判断部、 ３４…位置情報取得部、
３７…駐車解除判断部、 ７０…電子キー、 ８０…サーバー、
８１…駐禁エリア記憶部、 ８２…駐禁判定部、 ９０…表示装置、
１００…携帯端末。
DESCRIPTION OF
12 ... Locking / unlocking control unit, 30 ... Parking detector, 31 ... Receiving unit,
32 ... Outside lock determination unit, 33 ... Abandoned parking determination unit, 34 ... Location information acquisition unit,
37 ... Parking cancellation judgment part, 70 ... Electronic key, 80 ... Server,
81 ... Parking area storage unit, 82 ... Parking determination unit, 90 ... Display device,
100: A portable terminal.
Claims (8)
前記自車両の運転席側の扉（１１）が施錠された時に、該施錠が、前記自車両の車外からの施錠であるか否かを判定する車外施錠判定部（３２）と、
前記施錠が、前記車外からの施錠であると判定された場合には、前記自車両が放置駐車されたと判断する放置駐車判断部（３３）と
を備えたことを特徴とする駐車検出装置。 A parking detection device (30) for detecting that the host vehicle (10) is parked,
An exterior locking determination unit (32) for determining whether the locking is from the outside of the vehicle when the door (11) on the driver's seat side of the own vehicle is locked;
A parking detection device, comprising: an abandoned parking determination unit (33) for determining that the host vehicle is parked when the lock is determined to be locked from outside the vehicle.
前記自車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部（３４）と、
前記自車両が放置駐車されたと判断すると、放置駐車された位置を示す前記位置情報を、駐車位置情報として前記自車両の外部に送信する送信部（３６）と
を備えたことを特徴とする駐車検出装置。 The parking detection device according to claim 1,
A position information acquisition unit (34) for acquiring position information indicating the position of the host vehicle;
And a transmission unit (36) for transmitting the position information indicating the position where the host vehicle has been parked to the outside as the parking position information when it is determined that the host vehicle has been parked. Detection device.
前記自車両が放置駐車された状態で、該自車両の運転席側の扉が解錠されると、駐車した状態が解除されたと判断する駐車解除判断部（３７）を備えた
ことを特徴とする駐車検出装置。 The parking detection device according to claim 1 or 2,
A parking release determination unit (37) for determining that the parked state is released when the driver's side door of the host vehicle is unlocked in a state where the host vehicle is left parked. Parking detector to do.
前記車載器は、
前記自車両の運転席側の扉が施錠された時に、該施錠が、前記自車両の車外からの施錠であるか否かを判定する車外施錠判定部（３２）と、
前記施錠が、前記車外からの施錠であると判定された場合には、前記自車両が放置駐車されたと判断する放置駐車判断部（３３）と
前記自車両の位置を示す情報を取得する位置情報取得部（３４）と、
前記自車両が放置駐車された場合には、該放置駐車された旨の情報と、該放置駐車された位置を示す情報とを前記サーバーに送信する送信部（３６）と
を有しており、
前記サーバーは、前記車載器から送信された情報に基づいて、前記車両が放置駐車された状態にある旨と放置駐車された位置とを把握する
ことを特徴とする車両状態把握システム。 A vehicle-mounted device (30) that is mounted on the vehicle (10) and transmits information including the position of the host vehicle and the state of the host vehicle to the outside, and the state of the vehicle by acquiring the information transmitted from the vehicle-mounted device A vehicle state grasping system (1) comprising a server (80) for grasping
The in-vehicle device is
A vehicle exterior locking determination unit (32) for determining whether the vehicle door is locked from the outside of the vehicle when the door on the driver's seat side of the vehicle is locked;
When it is determined that the locking is from outside the vehicle, a left parking determination unit (33) that determines that the host vehicle is parked and position information for acquiring information indicating the position of the host vehicle An acquisition unit (34);
A transmission unit (36) for transmitting, to the server, information indicating that the vehicle is parked and information indicating the parked position when the host vehicle is parked;
The server grasps the fact that the vehicle is parked and the position where the vehicle is parked, based on the information transmitted from the vehicle-mounted device.
前記サーバーが管理する情報に基づいて、駐車が禁止された駐車禁止エリアを地図上で識別可能に表示する表示装置（９０）を備えた
ことを特徴とする車両状態把握システム。 The vehicle state grasping system according to claim 4,
A vehicle state grasping system comprising: a display device (90) that displays a parking prohibited area where parking is prohibited based on information managed by the server so as to be identifiable on a map.
前記サーバーは、
駐車が禁止された駐車禁止エリアの位置を示す禁止エリア情報を記憶する駐禁エリア記憶部（８１）と、
前記駐車位置情報を、前記禁止エリア情報と比較することによって、駐車が禁止された駐車禁止エリア内で放置駐車されたか否かを判定する駐禁判定部（８２）と
を有しており、
前記駐車禁止エリア内で放置駐車された車両の位置を表示する表示装置（９０）を備えた
ことを特徴とする車両状態把握システム。 The vehicle state grasping system according to claim 4,
The server
A parking area storage unit (81) for storing prohibited area information indicating a position of a parking prohibited area where parking is prohibited;
A parking determination unit (82) that determines whether or not parking is prohibited in a parking prohibited area where parking is prohibited by comparing the parking position information with the prohibited area information;
A vehicle state grasping system comprising a display device (90) for displaying a position of a vehicle parked and parked in the parking prohibited area.
前記車載器は、
前記自車両の運転席側の扉（１１）が施錠された時に、該施錠が、前記自車両の車外からの施錠であるか否かを判定する車外施錠判定部（３２）と、
前記施錠が、前記車外からの施錠であると判定されると、前記車外から施錠された旨の判定結果を前記端末装置に送信する送信部（３６）と
を有しており、
前記端末装置は、
前記遠隔操作によって施錠された旨の判定結果を受け取ると、前記車両が放置駐車されたと判断する放置駐車判断部（３３）を有している
ことを特徴とする駐車検出システム。 A parking detection system (1) that determines whether or not the vehicle is parked based on information acquired from the vehicle-mounted device (30) mounted on the vehicle (10), using a terminal device (70, 80) outside the vehicle. And
The in-vehicle device is
An exterior locking determination unit (32) for determining whether the locking is from the outside of the vehicle when the door (11) on the driver's seat side of the own vehicle is locked;
A transmission unit (36) that transmits a determination result indicating that the locking is from the outside of the vehicle to the terminal device when it is determined that the locking is from the outside of the vehicle;
The terminal device
A parking detection system, comprising: an abandoned parking determination unit (33) that determines that the vehicle has been parked when the vehicle is locked by remote control.
前記自車両の運転席側の扉（１１）が施錠された時に、該施錠が、前記自車両の車外からの施錠であるか否かを判定する工程（Ｓ１２０）と、
前記施錠が、前記車外からの施錠であると判定された場合には、前記自車両が放置駐車されたと判断する工程（Ｓ１３０）と
を備えたことを特徴とする駐車検出方法。 A parking detection method executed by a parking detection device (30) for detecting that the host vehicle (10) is parked,
A step (S120) of determining whether or not the lock is from the outside of the host vehicle when the door (11) on the driver's seat side of the host vehicle is locked;
A parking detection method comprising: a step (S130) of determining that the host vehicle is left parked when it is determined that the locking is from outside the vehicle.
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| JP2017028477A JP2018133062A (en) | 2017-02-17 | 2017-02-17 | Parking detection device, vehicle state grasping system, parking detection system, parking detection method |
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2017
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