JP2018132653A - Image formation device - Google Patents

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JP2018132653A JP2017026151A JP2017026151A JP2018132653A JP 2018132653 A JP2018132653 A JP 2018132653A JP 2017026151 A JP2017026151 A JP 2017026151A JP 2017026151 A JP2017026151 A JP 2017026151A JP 2018132653 A JP2018132653 A JP 2018132653A
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亮 松村
Akira Matsumura
亮 松村
敬造 小嶋
Keizo Kojima
敬造 小嶋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image formation device capable of making a surface of an intermediate transfer body at electric potential optimal to primary transfer while keeping it small.SOLUTION: An image formation device includes a voltage adjusting unit 30 capable of changing the magnitude of transfer potential according to the magnitude of a control signal input from a control unit 100. The control unit 100 controls the voltage adjusting unit 30 so that an amount of control current flowing through a voltage adjusting member 307 is a known amount of current, obtains a first amount of current on the basis of the known amount of current and an amount of current detected by a current detection unit, and controls the magnitude of the control signal on the basis of the first amount of current and a voltage value detected by a voltage detection unit 50.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、電子写真方式を利用した画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic system.

従来から、複写機やレーザービームプリンタなどの画像形成装置において、中間転写体としての無端状のベルトを用いた構成の画像形成装置が知られている。この画像形成装置は、1次転写工程として、像担持体としての感光ドラム表面に形成されたトナー像を、感光ドラム対向部に配置された1次転写部材に電圧電源より電圧を印加することで、ベルト上に転写する。その後、この1次転写工程を、複数色のトナー像に関して繰り返し実行することにより、ベルト表面に複数色のトナー像を形成する。続けて、2次転写工程として、ベルト表面に形成された複数色のトナー像を、2次転写部材へ電圧を印加することで、紙などの記録材表面に一括して転写する。一括転写されたトナー像は、その後、定着手段により、記録材に永久定着されることにより、カラー画像が形成される。   Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a laser beam printer, an image forming apparatus having an endless belt as an intermediate transfer member is known. In this image forming apparatus, as a primary transfer process, a toner image formed on the surface of a photosensitive drum as an image carrier is applied with a voltage from a voltage power source to a primary transfer member disposed on the photosensitive drum facing portion. Transfer on the belt. Thereafter, the primary transfer process is repeatedly performed for a plurality of color toner images to form a plurality of color toner images on the belt surface. Subsequently, as a secondary transfer process, the toner images of a plurality of colors formed on the belt surface are collectively transferred onto the surface of a recording material such as paper by applying a voltage to the secondary transfer member. The batch-transferred toner image is then permanently fixed on a recording material by a fixing unit, thereby forming a color image.

特許文献1には、1次転写用の電源を個別に持たないことで画像形成装置の小型化、低コスト化を可能とし、且つベルト表面の電位を変更できる構成が開示されている。本構成では、ベルトとアースの間に、設定電圧の異なる複数のツェナーダイオードを備える回路が設けられており、使用環境に応じて動作させるツェナーダイオードの数を切り替えることによりベルト表面の電位を変更し1次転写効率を安定化している。   Patent Document 1 discloses a configuration in which the image forming apparatus can be reduced in size and cost by not having an individual power source for primary transfer, and the potential of the belt surface can be changed. In this configuration, a circuit comprising a plurality of zener diodes with different set voltages is provided between the belt and ground, and the potential on the belt surface is changed by switching the number of zener diodes to be operated according to the use environment. The primary transfer efficiency is stabilized.

特開2013−213990号公報JP 2013-213990 A

一般的に1次転写部は、感光ドラム、中間転写体(ベルト)、1次転写部材と複数の部材が介在する構成である。これら1次転写負荷の抵抗値は、雰囲気中の温湿度等の周囲の環境の変動や耐久履歴などによって変動するため、最適な1次転写電圧は変化する。すなわち、1次転写負荷の抵抗値が変動するのに対して、必要な1次転写電流を確保するため、1次転写電圧を変化させる必要がある。従来の制御方法では、雰囲気環境、耐久枚数から1次転写負荷の抵抗値を予測し、その予測した1次転写負荷の抵抗値に応じて1次転写電圧を決定し、画像形成中に決定された1次転写電圧を印加している。しかしながら、負荷抵抗値の変動の仕方は、その変動の要因によって異なり、要因ごとに個別に変動を予測しても、実際の生じる変動は、種々の要因が重なることでばらつきが生じる。このような負荷抵抗値のばらつき対して、要因個別の変動予測で対応することは困難な場合がある。   In general, the primary transfer portion has a configuration in which a photosensitive drum, an intermediate transfer member (belt), a primary transfer member, and a plurality of members are interposed. Since the resistance value of these primary transfer loads varies depending on the surrounding environment such as temperature and humidity in the atmosphere and the durability history, the optimal primary transfer voltage varies. That is, while the resistance value of the primary transfer load varies, it is necessary to change the primary transfer voltage in order to secure a necessary primary transfer current. In the conventional control method, the resistance value of the primary transfer load is predicted from the atmospheric environment and the durable number, the primary transfer voltage is determined according to the predicted resistance value of the primary transfer load, and is determined during image formation. A primary transfer voltage is applied. However, how the load resistance value fluctuates differs depending on the factor of the variation, and even if the variation is predicted for each factor, the actual variation varies due to the overlap of various factors. It may be difficult to cope with such variation in load resistance value by predicting variation of individual factors.

本発明の目的は、小型化を維持しつつ、中間転写体の表面を1次転写に最適な電位とすることが可能な画像形成装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of setting the surface of an intermediate transfer member to an optimum potential for primary transfer while maintaining miniaturization.

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、
現像剤像を担持する像担持体と、
前記像担持体と接触しつつ回転する無端状のベルトと、
前記ベルトの回転方向において前記像担持体とは異なる位置において前記ベルトに接触し、前記ベルトに電流を供給する電流供給部材と、
大きさが可変の制御信号を出力する制御部と、
前記ベルトを介して前記電流供給部材と対向する位置において前記ベルトに接触する接触部材と、
前記電流供給部材に流れる電流量を検知する電流検知部と、
前記像担持体が担持する現像剤像を前記ベルトへ転写させるための前記ベルトの前記像担持体との接触部における表面電位である転写電圧を検知する電圧検知部と、
前記接触部材に接続される電圧調整部材を備える電圧調整部であって、前記制御部から入力される前記制御信号の大きさに応じて、前記転写電圧の大きさを変化させることが可能な電圧調整部と、
を備え、
前記制御部は、
前記電圧調整部材に流れる制御電流の電流量が既知の電流量となるように前記電圧調整部を制御し、前記既知の電流量と、前記電流検知部が検知する電流量とに基づいて、第1の電流量を取得し、
前記第1の電流量と、前記電圧検知部が検知する電圧値と、に基づいて、前記制御信号の大きさを制御することを特徴とする。
In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention includes:
An image carrier for carrying a developer image;
An endless belt that rotates while in contact with the image carrier;
A current supply member that contacts the belt at a position different from the image carrier in the rotation direction of the belt and supplies current to the belt;
A control unit for outputting a control signal having a variable size;
A contact member that contacts the belt at a position facing the current supply member via the belt;
A current detector for detecting the amount of current flowing through the current supply member;
A voltage detection unit that detects a transfer voltage that is a surface potential at a contact portion of the belt with the image carrier for transferring a developer image carried by the image carrier to the belt;
A voltage adjustment unit including a voltage adjustment member connected to the contact member, and a voltage capable of changing the magnitude of the transfer voltage according to the magnitude of the control signal input from the control unit An adjustment unit;
With
The controller is
The voltage adjustment unit is controlled so that a current amount of a control current flowing through the voltage adjustment member becomes a known current amount, and based on the known current amount and a current amount detected by the current detection unit, Get the current amount of 1
The magnitude of the control signal is controlled based on the first current amount and a voltage value detected by the voltage detector.

本発明によれば、小型化を維持しつつ、中間転写体の表面を1次転写に最適な電位とすることができる。   According to the present invention, the surface of the intermediate transfer member can be set to an optimum potential for primary transfer while maintaining miniaturization.

実施例の画像形成装置の説明図Illustration of the image forming apparatus of the embodiment 実施例の画像形成に係わるコントローラを説明するブロック図Block diagram illustrating a controller for image formation according to an embodiment 実施例1の画像形成装置の転写部の構成図1 is a configuration diagram of a transfer unit of an image forming apparatus according to a first exemplary embodiment. 実施例1における1次転写部の回路の変形例の説明図Explanatory drawing of the modification of the circuit of the primary transfer part in Example 1 実施例1における1次転写部の転写効率を示す図The figure which shows the transfer efficiency of the primary transfer part in Example 1 実施例1における1次転写負荷の抵抗値と最適な1次転写電圧の関係図Relationship between the resistance value of the primary transfer load and the optimum primary transfer voltage in Example 1 実施例2の画像形成装置の転写部の構成図Configuration diagram of transfer section of image forming apparatus of embodiment 2 比較例の画像形成装置の転写部の構成図Configuration diagram of transfer unit of image forming apparatus of comparative example

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be exemplarily described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in this embodiment should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the invention is applied and various conditions. That is, it is not intended to limit the scope of the present invention to the following embodiments.

[実施例]
図1は、本発明の実施例に係る画像形成装置の概略図であり、図1を用いての本実施例の画像形成装置の構成及び動作を説明する。本発明が適用可能な画像形成装置としては、電子写真方式を利用した複写機、プリンタなどが挙げられ、ここではカラーレーザプリンタに適用した場合について説明する。尚、本実施例の画像形成装置は、70a〜70dの複数の画像形成ステーションを有するいわゆるタンデムタイプのプリンタである。第1の画像形成ステーション70aはイエロー(Y)、第2の画像形成ステーション70bはマゼンタ(M)、第3の画像形成ステーション70cはシアン(C)、第4の画像形成ステーション70dはブラック(Bk)の各色の画像を形成する。各画像形成ステーションの構成は、収容するトナーの色以外では同じであり、以下、第1の画像形成ステーション70aを用いて説明する。
[Example]
FIG. 1 is a schematic diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The configuration and operation of the image forming apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIG. Examples of the image forming apparatus to which the present invention can be applied include a copying machine and a printer using an electrophotographic system. Here, a case where the present invention is applied to a color laser printer will be described. The image forming apparatus according to the present exemplary embodiment is a so-called tandem type printer having a plurality of image forming stations 70a to 70d. The first image forming station 70a is yellow (Y), the second image forming station 70b is magenta (M), the third image forming station 70c is cyan (C), and the fourth image forming station 70d is black (Bk). ) For each color. The configuration of each image forming station is the same except for the color of the toner to be accommodated, and will be described below using the first image forming station 70a.

第1の画像形成ステーション70aは、像担持体としてドラム状の電子写真感光体(以
下、感光ドラムという)700aと、帯電部材である帯電ローラ2aと、現像器4aと、クリーニング装置5aと、を備える。感光ドラム700aは、矢印の方向に所定の周速度(プロセススピード)で回転駆動しトナー像(現像剤像)を担持する像担持体である。さらに、現像器4aは、現像剤としてイエローのトナーを収容し感光ドラム700aに形成された静電潜像をイエロートナーを用いて現像するための装置である。クリーニング装置5aは、感光ドラム700aに付着したトナーを回収するための部材である。クリーニング装置5aは、本実施例では、感光ドラム700aに当接するクリーニング部材であるクリーニングブレードと、クリーニングブレードが回収したトナーを収容する廃トナーボックスをクリーニング装置5aは備える。
The first image forming station 70a includes a drum-shaped electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as a photosensitive drum) 700a as an image carrier, a charging roller 2a as a charging member, a developing device 4a, and a cleaning device 5a. Prepare. The photosensitive drum 700a is an image carrier that is driven to rotate at a predetermined peripheral speed (process speed) in the direction of an arrow and carries a toner image (developer image). Further, the developing device 4a is a device that contains yellow toner as a developer and develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 700a using the yellow toner. The cleaning device 5a is a member for collecting the toner attached to the photosensitive drum 700a. In this embodiment, the cleaning device 5a includes a cleaning blade that is a cleaning member that contacts the photosensitive drum 700a, and a waste toner box that stores toner collected by the cleaning blade.

画像信号によって、画像形成動作を開始すると感光ドラム700aは回転駆動される。感光ドラム700aは回転過程で、帯電ローラ2aにより所定の極性(本実施例では負極性)で所定の電位に一様に帯電処理され、露光手段3aにより画像信号に応じた露光を受ける。これにより、目的のカラー画像のイエロー色成分像に対応した静電潜像が形成される。次いで、その静電潜像は現像位置において現像器(イエロー現像器)4aにより現像され、イエロートナー像として可視化される。ここで、現像器に収容されたトナーの正規の帯電極性は、負極性である。   When the image forming operation is started by the image signal, the photosensitive drum 700a is rotationally driven. In the rotating process, the photosensitive drum 700a is uniformly charged to a predetermined potential with a predetermined polarity (negative polarity in this embodiment) by the charging roller 2a, and is subjected to exposure according to the image signal by the exposure means 3a. Thereby, an electrostatic latent image corresponding to the yellow component image of the target color image is formed. Next, the electrostatic latent image is developed at the developing position by the developing device (yellow developing device) 4a and visualized as a yellow toner image. Here, the normal charging polarity of the toner contained in the developing device is negative.

中間転写ベルト600は、無端状のベルト体であり、支持部材としての張架ローラ603a、603b、603cで張架されている。そして、感光ドラム700a〜700dと当接した対向部において感光ドラム700a〜700dと同方向に移動する向きに、感光ドラム700a〜700dと接触しつつ略同一の周速度で回転駆動される。感光ドラム700a上に形成されたイエロートナー像は、感光ドラム700aと中間転写ベルト600との接触部(以下、1次転写ニップと称す)を通過する過程で、中間転写ベルト600の上に転写される(1次転写)。感光ドラム700a表面に残留した1次転写残トナーは、クリーニング装置5aにより清掃、除去された後、帯電以下の画像形成プロセスに供せられる。以下、同様にして、第2、3、4の画像形成ステーション70b、70c、70dによって第2色のマゼンタトナー像、第3色のシアントナー像、第4色のブラックトナー像が形成され、中間転写ベルト600上に順次重ねて転写される。これにより、目的のカラー画像に対応した合成カラー画像が得られる。   The intermediate transfer belt 600 is an endless belt body and is stretched by stretching rollers 603a, 603b, and 603c as support members. Then, it is rotationally driven at substantially the same peripheral speed while contacting the photosensitive drums 700a to 700d in such a direction as to move in the same direction as the photosensitive drums 700a to 700d at the facing portion in contact with the photosensitive drums 700a to 700d. The yellow toner image formed on the photosensitive drum 700a is transferred onto the intermediate transfer belt 600 in the process of passing through a contact portion (hereinafter referred to as a primary transfer nip) between the photosensitive drum 700a and the intermediate transfer belt 600. (Primary transfer). The primary transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 700a is cleaned and removed by the cleaning device 5a, and then subjected to an image forming process below charging. Similarly, the second, third, and fourth image forming stations 70b, 70c, and 70d form a second-color magenta toner image, a third-color cyan toner image, and a fourth-color black toner image. The images are sequentially transferred onto the transfer belt 600. Thereby, a composite color image corresponding to the target color image is obtained.

中間転写ベルト600上の4色のトナー像は、中間転写ベルト600と2次転写ローラ601が形成する2次転写ニップを通過する過程で、給紙手段15により給紙された記録材Pの表面に一括転写される(2次転写)。2次転写部材としての2次転写ローラ601は外径8mmのニッケルメッキ鋼棒に、体積抵抗10Ω・cm、厚み5mmに調整したNBRとエピクロルヒドリンゴムを主成分とする発泡スポンジ体で覆った外径18mmのものを用いている。また、2次転写ローラ601は、中間転写ベルト600に対して、50Nの加圧力で当接し、2次転写部(以下、2次転写ニップ)を形成している。2次転写ローラ601は中間転写ベルト600に対して従動回転し、また、中間転写ベルト600上のトナーを紙等の記録材Pに2次転写しているときには1800〜2300Vの電圧が印加されている。その後、4色のトナー像を担持した記録材Pは定着器13に導入され、そこで加熱および加圧されることにより4色のトナーが溶融混色して記録材Pに固定される。2次転写後に中間転写ベルト600上に残ったトナー(残留トナー)は、クリーニングブラシ602により帯電され、感光ドラム700に逆転写されるなどして清掃、除去される。以上の動作により、フルカラーのプリント画像が形成される。 The four color toner images on the intermediate transfer belt 600 pass through the secondary transfer nip formed by the intermediate transfer belt 600 and the secondary transfer roller 601 and the surface of the recording material P fed by the paper feeding unit 15. Are collectively transferred (secondary transfer). The secondary transfer roller 601 as a secondary transfer member was covered with a foamed sponge body mainly composed of NBR and epichlorohydrin rubber adjusted to a volume resistance of 10 8 Ω · cm and a thickness of 5 mm on a nickel-plated steel rod having an outer diameter of 8 mm. An outer diameter of 18 mm is used. The secondary transfer roller 601 is in contact with the intermediate transfer belt 600 with a pressure of 50 N to form a secondary transfer portion (hereinafter referred to as a secondary transfer nip). The secondary transfer roller 601 is driven to rotate with respect to the intermediate transfer belt 600, and when the toner on the intermediate transfer belt 600 is secondarily transferred to a recording material P such as paper, a voltage of 1800 to 2300V is applied. Yes. Thereafter, the recording material P carrying the four color toner images is introduced into the fixing device 13 where the four color toners are melted and mixed and fixed to the recording material P by being heated and pressurized. The toner (residual toner) remaining on the intermediate transfer belt 600 after the secondary transfer is charged and cleaned by the cleaning brush 602 and reversely transferred to the photosensitive drum 700. With the above operation, a full-color print image is formed.

図2を参照して、本実施例の画像形成装置本体の制御を行うコントローラ100の構成について説明する。コントローラ100は、図2に示すように、制御部としてのCPU回路部150を有する。CPU回路部150は、ROM151、およびRAM152を内蔵する。CPU回路部150は、ROM151に格納されている制御プログラムに応じて、
露光制御部101、帯電制御部102、現像制御部103、1次転写制御部104、2次転写制御部105を統括的に制御する。また、環境テーブルや転写制御の各種テーブルは、ROM151に格納されており、装置設置環境における温度及び湿度を検知する検知手段としての環境センサ106の情報を元に、CPUが呼び出して反映される。RAM152は、制御データを一時的に保持し、また、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。2次転写制御部105は、2次転写電源200を制御し、不図示の電流検出回路が検出する電流値に基づいて2次転写電源200から出力する電圧を制御している。また、1次転写制御部は、電圧調整部としての電圧調整回路30へ信号を送ることにより、1次転写部の電位を一定に制御している。これらコントローラ100と2次転写電源200、電圧調整回路30、環境センサ106により、本実施例に係る画像形成装置のプリンタエンジン99が構成される。コントローラ100は、ホストコンピュータ97から画像情報と印字命令を送信すると、ビデオコントローラ98が変換した各画像信号を受信する。その後、コントローラ100は、各制御部(露光制御部101、帯電制御部102、現像制御部103)を制御して印字動作に必要な画像形成動作を実行する。
With reference to FIG. 2, the configuration of the controller 100 that controls the image forming apparatus main body according to the present exemplary embodiment will be described. As shown in FIG. 2, the controller 100 has a CPU circuit unit 150 as a control unit. The CPU circuit unit 150 includes a ROM 151 and a RAM 152. The CPU circuit unit 150 is configured according to a control program stored in the ROM 151.
The exposure control unit 101, the charging control unit 102, the development control unit 103, the primary transfer control unit 104, and the secondary transfer control unit 105 are comprehensively controlled. Also, the environment table and various tables for transfer control are stored in the ROM 151, and the CPU calls and reflects them based on the information of the environment sensor 106 as a detecting means for detecting temperature and humidity in the apparatus installation environment. The RAM 152 temporarily holds control data and is used as a work area for arithmetic processing associated with control. The secondary transfer control unit 105 controls the secondary transfer power supply 200 and controls the voltage output from the secondary transfer power supply 200 based on a current value detected by a current detection circuit (not shown). The primary transfer control unit controls the potential of the primary transfer unit to be constant by sending a signal to a voltage adjustment circuit 30 serving as a voltage adjustment unit. The controller 100, the secondary transfer power source 200, the voltage adjustment circuit 30, and the environment sensor 106 constitute a printer engine 99 of the image forming apparatus according to this embodiment. When the controller 100 transmits image information and a print command from the host computer 97, the controller 100 receives each image signal converted by the video controller 98. After that, the controller 100 controls each control unit (exposure control unit 101, charging control unit 102, development control unit 103) and executes an image forming operation necessary for the printing operation.

以下、本実施例の特徴である1次転写部の構成について説明する。本実施例は、中間転写ベルト600の周方向に電流を流すことで1次転写する構成である。すなわち、中間転写ベルト600の周方向(回転方向)において感光ドラム700a、700b、700c、700dとの1次転写ニップとは異なる位置で1次転写電流が流される構成である。中間転写ベルト600と感光ドラム700a〜700dは、ローラ603c、603aによる中間転写ベルト600の張架によって接触部(1次転写ニップ)を形成する。また、中間転写ベルト600と感光ドラム700a〜700dは、電流供給部材としての2次転写対向ローラ603aに接続された電圧調整部材としてのトランジスタを含む電圧調整回路30に接続されている。各画像形成ステーション70a〜70dと対向する位置には、中間転写体として中間転写ベルト600が配置されている。中間転写ベルト600は、樹脂材料に導電剤を添加して導電性を付与した無端状ベルトである。中間転写ベルト600は、駆動ローラ603c、テンションローラ603b、2次転写対向ローラ603aの3軸で張架され、テンションローラ603bにより総圧60Nの張力で張架されている。中間転写ベルト600は、感光ドラム700a〜700dと当接した対向部で同方向に移動する向きに、感光ドラム700a〜700dと略同一の周速度で回転駆動される。   Hereinafter, the configuration of the primary transfer portion, which is a feature of this embodiment, will be described. In this embodiment, primary transfer is performed by passing a current in the circumferential direction of the intermediate transfer belt 600. That is, the primary transfer current flows at a position different from the primary transfer nip with the photosensitive drums 700a, 700b, 700c, and 700d in the circumferential direction (rotation direction) of the intermediate transfer belt 600. The intermediate transfer belt 600 and the photosensitive drums 700a to 700d form a contact portion (primary transfer nip) by stretching the intermediate transfer belt 600 by rollers 603c and 603a. The intermediate transfer belt 600 and the photosensitive drums 700a to 700d are connected to a voltage adjustment circuit 30 including a transistor as a voltage adjustment member connected to a secondary transfer counter roller 603a as a current supply member. An intermediate transfer belt 600 is disposed as an intermediate transfer member at a position facing each of the image forming stations 70a to 70d. The intermediate transfer belt 600 is an endless belt obtained by adding a conductive agent to a resin material to impart conductivity. The intermediate transfer belt 600 is stretched around three axes of a driving roller 603c, a tension roller 603b, and a secondary transfer counter roller 603a, and is stretched by a tension roller 603b with a total pressure of 60N. The intermediate transfer belt 600 is rotationally driven at substantially the same peripheral speed as that of the photosensitive drums 700a to 700d in a direction in which the intermediate transfer belt 600 moves in the same direction at the facing portion in contact with the photosensitive drums 700a to 700d.

また、接触部材としての2次転写対向ローラ603aは、電圧調整手段(電圧調整部)として、トランジスタを含む電圧調整回路30と接続されている。本実施例で使用した中間転写ベルト600は、周長700mm、厚さ90μmで、導電剤としてイオン系の導電剤を混合して成型された無端状のポリエチレンテレフタレート(PET)樹脂を用いている。電気的特性としては、イオン導電性の特性を示し、高分子鎖間をイオンが伝播することによって電気伝導性が得られるため、雰囲気中の温湿度に対して抵抗値変動はするものの、抵抗値の周方向のムラ等が良いのが特徴である。本実施例では、中間転写ベルト600の移動方向に電流を流し転写するため、中間転写ベルト600の抵抗が高いと電圧降下が大きくなる。その結果、1次転写性が損なわれる恐れがあるため、低抵抗層を持つのが望ましい。本実施例では、中間転写ベルト600における電圧降下を抑制するために、基層の抵抗としては、体積抵抗率で1×10Ω・cm以下のものを使用した。体積抵抗率の測定は、三菱化学株式会社のHiresta−UP(MCP−HT450)にリングプローブのタイプUR(型式MCP−HTP12)を使用して測定する。測定時の室内温度は23℃、室内湿度は50%に設定し、印加電圧100V、測定時間10secの条件で行った。また、本実施例では中間転写ベルト600は、2層構成であり、表面に高抵抗層を配置することで、非画像部への電流を抑制して転写性を更に高めている。但し、この構成に限定されるものではなく、単層構成にすることも可能で、更には3層以上の構成でも可能である。 The secondary transfer counter roller 603a as a contact member is connected to a voltage adjustment circuit 30 including a transistor as voltage adjustment means (voltage adjustment unit). The intermediate transfer belt 600 used in this embodiment has a peripheral length of 700 mm and a thickness of 90 μm, and uses an endless polyethylene terephthalate (PET) resin formed by mixing an ionic conductive agent as a conductive agent. As electrical characteristics, it exhibits ionic conductivity characteristics, and the electrical conductivity is obtained by the propagation of ions between polymer chains, so the resistance value varies with the temperature and humidity in the atmosphere, but the resistance value The feature is that unevenness in the circumferential direction is good. In this embodiment, since current is transferred in the moving direction of the intermediate transfer belt 600, the voltage drop increases when the resistance of the intermediate transfer belt 600 is high. As a result, it is desirable to have a low resistance layer because the primary transferability may be impaired. In this embodiment, in order to suppress the voltage drop in the intermediate transfer belt 600, the resistance of the base layer is 1 × 10 8 Ω · cm or less in volume resistivity. The volume resistivity is measured by using a ring probe type UR (model MCP-HTP12) on a Hiresta-UP (MCP-HT450) manufactured by Mitsubishi Chemical Corporation. The room temperature at the time of measurement was set to 23 ° C., the room humidity was set to 50%, and the applied voltage was 100 V and the measurement time was 10 sec. In this embodiment, the intermediate transfer belt 600 has a two-layer structure, and a high resistance layer is arranged on the surface, thereby suppressing current to the non-image area and further improving transferability. However, the present invention is not limited to this configuration, and a single layer configuration can be used, and a configuration with three or more layers is also possible.

また、本実施例では、中間転写ベルト600の材料としてポリエチレンテレフタレート樹脂を使用したが、これに限定されるものではない。他の材料としては、例えば、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリアリレート、アクリロ二トリル−ブタジエン−スチレン共重合体(ABS)等が挙げられる。さらに他には、ポリフェニレンサルファイド(PPS)、ポリフッ化ビニリデン(PVdF)、ポリエチレンナフタレート(PEN)等も挙げられる。これらの材料及びこれらの混合樹脂をベルト600の材料として使用しても良い。   In this embodiment, polyethylene terephthalate resin is used as the material of the intermediate transfer belt 600, but the present invention is not limited to this. Examples of other materials include polyester, polycarbonate, polyarylate, acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer (ABS), and the like. Other examples include polyphenylene sulfide (PPS), polyvinylidene fluoride (PVdF), polyethylene naphthalate (PEN), and the like. These materials and mixed resins thereof may be used as the material of the belt 600.

本実施例では、2次転写対向ローラ603aとアース間に、電圧調整部として、トランジスタを有する電圧調整回路30が接続されている。電圧調整回路30は、2次転写電源200から2次転写ローラ601を介して中間転写ベルト600に印加される電圧を調整して、各感光ドラム700a〜700d上のトナーを中間転写ベルト600上へ移動させる1次転写を行うための1次転写電圧を生成する。電圧調整回路30によって所望の大きさに調整された1次転写電圧の印加により、中間転写ベルト600の表面電位は所望の1次転写電位となり、各感光ドラム700a〜700dの表面電位との電位差(転写コントラスト)によって、1次転写が行われる。電圧調整回路30による電圧調整の詳細について図3、図8を参照して以下説明する。   In this embodiment, a voltage adjustment circuit 30 having a transistor is connected as a voltage adjustment unit between the secondary transfer counter roller 603a and the ground. The voltage adjustment circuit 30 adjusts the voltage applied to the intermediate transfer belt 600 from the secondary transfer power source 200 via the secondary transfer roller 601, so that the toner on each of the photosensitive drums 700 a to 700 d is transferred onto the intermediate transfer belt 600. A primary transfer voltage for performing the primary transfer to be moved is generated. By applying the primary transfer voltage adjusted to a desired magnitude by the voltage adjustment circuit 30, the surface potential of the intermediate transfer belt 600 becomes a desired primary transfer potential, and the potential difference (from the surface potential of each of the photosensitive drums 700a to 700d ( The primary transfer is performed according to (transfer contrast). Details of voltage adjustment by the voltage adjustment circuit 30 will be described below with reference to FIGS.

(比較例)
図8を参照して、まず本実施例の比較例について説明する。図8は、2次転写対向ローラ603aの対向部材からの電流供給によって1次転写電流Itr1を生成する構成の画像形成装置の転写部を模式的に示したものである。1次転写電流Itr1の供給は2次転写ローラ601、及びクリーニングブラシ602からなされている。また1次転写電圧Vtr1は2次転写電圧源200、及びクリーニング電圧源201を元に生成され、一定の電圧範囲で定電圧制御可能な構成となっている。ここで生成された1次転写電圧Vtr1は中間転写ベルト600の表面電位を形成する。そして、中間転写ベルト600の表面電位と感光ドラム700a〜700dの電位との電位差(転写コントラスト)によって、感光ドラム700a〜700d上のトナーが中間転写ベルト600上に移動し、1次転写を行っている。
(Comparative example)
First, a comparative example of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 schematically shows a transfer unit of an image forming apparatus configured to generate a primary transfer current Itr1 by supplying a current from an opposing member of the secondary transfer opposing roller 603a. The primary transfer current Itr1 is supplied from the secondary transfer roller 601 and the cleaning brush 602. The primary transfer voltage Vtr1 is generated based on the secondary transfer voltage source 200 and the cleaning voltage source 201, and can be controlled at a constant voltage within a certain voltage range. The primary transfer voltage Vtr1 generated here forms the surface potential of the intermediate transfer belt 600. Then, due to the potential difference (transfer contrast) between the surface potential of the intermediate transfer belt 600 and the photosensitive drums 700a to 700d, the toner on the photosensitive drums 700a to 700d moves onto the intermediate transfer belt 600 to perform primary transfer. Yes.

制御部としてのCPU100より2次転写電圧源200、及びクリーニング電圧源201に対して電圧生成信号が出力される。この信号に基づき、2次転写電圧源200は2次転写ローラ601に対して正極性の直流電圧を、またクリーニング電圧源201はクリーニングブラシ602に対して正極性の直流電圧を印加する。2次転写ローラ601を流れる2次転写電流Itr2、及びクリーニングブラシ602を流れるクリーニング電流Iiclは、中間転写ベルト600、2次転写対向ローラ603aを経由して合流する。そして、1次転写に必要な1次転写電流Itr1と電流制御回路30に流れる制御電流Iconに分岐する。1次転写電流Itr1は抵抗器702a、702b、702c、702d、1次転写ブラシ701a、701b、701c、701d、中間転写ベルト600、感光ドラム700a、700b、700c、700dを経由してアースへ流れ込む。   A voltage generation signal is output from the CPU 100 as the control unit to the secondary transfer voltage source 200 and the cleaning voltage source 201. Based on this signal, the secondary transfer voltage source 200 applies a positive DC voltage to the secondary transfer roller 601, and the cleaning voltage source 201 applies a positive DC voltage to the cleaning brush 602. The secondary transfer current Itr2 flowing through the secondary transfer roller 601 and the cleaning current Iicl flowing through the cleaning brush 602 merge via the intermediate transfer belt 600 and the secondary transfer counter roller 603a. Then, it branches into a primary transfer current Itr1 necessary for primary transfer and a control current Icon that flows in the current control circuit 30. The primary transfer current Itr1 flows to the ground via the resistors 702a, 702b, 702c, 702d, the primary transfer brushes 701a, 701b, 701c, 701d, the intermediate transfer belt 600, and the photosensitive drums 700a, 700b, 700c, 700d.

図8の画像形成装置は、70a、70b、70c、70dの4つの画像形成ステーションを設けているいわゆるタンデムタイプの画像形成装置である。第1の画像形成ステーション70aはイエロー(Y)、第2の画像形成ステーション70bはマゼンタ(M)、第3の画像形成ステーション70cはシアン(C)、第4の画像形成ステーション70dはブラック(Bk)の各色の画像を形成する。抵抗器702a、702b、702c、702dは画像形成ステーション間の1次転写電流のばらつきを小さくするために配置される。一方、電流制御回路30に流れる制御電流Iconはトランジスタ307を経由してアースへ流れ込む。なお、抵抗器500、501を経由してアースへ流れ込む電流は微少なため無視する。1次転写電圧Vtr1の制御は、オペアンプ302の反転入力端子に入力
されるコントロール電圧V−と、オペアンプ302の非反転入力端子に入力されるモニター電圧V+が等しくなるよう、トランジスタ307のコレクタ電流が制御されることにより行われる。1次転写電圧Vtr1とコントロール電圧V−の関係は、次式となる。
Vtr1=(V−)×((R500+R501)/R501) … (1)
The image forming apparatus of FIG. 8 is a so-called tandem type image forming apparatus provided with four image forming stations 70a, 70b, 70c, and 70d. The first image forming station 70a is yellow (Y), the second image forming station 70b is magenta (M), the third image forming station 70c is cyan (C), and the fourth image forming station 70d is black (Bk). ) For each color. Resistors 702a, 702b, 702c, and 702d are arranged to reduce variations in primary transfer current between image forming stations. On the other hand, the control current Icon that flows in the current control circuit 30 flows into the ground via the transistor 307. Note that the current flowing into the ground via the resistors 500 and 501 is negligible and is ignored. The primary transfer voltage Vtr1 is controlled by adjusting the collector current of the transistor 307 so that the control voltage V− input to the inverting input terminal of the operational amplifier 302 is equal to the monitor voltage V + input to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 302. This is done by being controlled. The relationship between the primary transfer voltage Vtr1 and the control voltage V− is as follows.
Vtr1 = (V−) × ((R500 + R501) / R501) (1)

なお、R500、R501はそれぞれ、抵抗器500、501の抵抗値とし、オペアンプ302の入力端子に流れる電流は微小なため無視する。モニター電圧V+は1次転写電圧Vtr1を抵抗器500、501で分圧した直流電圧である。一方、コントロール電圧V−はCPU100から出力される電流調整信号(大きさが可変の制御信号)としてのPWM信号を抵抗器300、コンデンサ301により平滑した直流電圧である。コントロール電圧V−はPWM信号のオンデューティ(デューティ比)により変化し、オンデューティを上げるに従ってコントロール電圧V−は大きくなり、式(1)より1次転写電圧Vtr1が大きくなる。抵抗器304、コンデンサ303はオペアンプ302の応答性を決定する素子として接続されている。オペアンプ302の出力電圧は抵抗器305、306により分圧されトランジスタ307のベース端子に入力される。これによりトランジスタ307のコレクタ電流が制御される。1次転写電圧Vtr1はトランジスタ307のコレクタエミッタ間電圧として生成される。   Note that R500 and R501 are resistance values of the resistors 500 and 501, respectively, and are ignored because the current flowing through the input terminal of the operational amplifier 302 is very small. The monitor voltage V + is a DC voltage obtained by dividing the primary transfer voltage Vtr1 by the resistors 500 and 501. On the other hand, the control voltage V− is a DC voltage obtained by smoothing a PWM signal as a current adjustment signal (a control signal having a variable magnitude) output from the CPU 100 by the resistor 300 and the capacitor 301. The control voltage V− changes depending on the on-duty (duty ratio) of the PWM signal. As the on-duty is increased, the control voltage V− increases, and the primary transfer voltage Vtr1 increases from the equation (1). The resistor 304 and the capacitor 303 are connected as elements that determine the response of the operational amplifier 302. The output voltage of the operational amplifier 302 is divided by resistors 305 and 306 and input to the base terminal of the transistor 307. Thereby, the collector current of the transistor 307 is controlled. The primary transfer voltage Vtr1 is generated as a collector-emitter voltage of the transistor 307.

本構成に用いられる中間転写ベルトは、導電剤としてイオン導電剤を混合した無端状のポリエチレンテレフタレート(PET)樹脂などが用いられる。電気的特性としては、イオン導電性の特性を示し、高分子鎖間をイオンが伝播することによって電気伝導性が得られるため、雰囲気中の温湿度に対して抵抗値が変動する。また、本構成に用いられる1次転写ブラシは画像形成装置の耐久による通電劣化で抵抗値が上昇していく。このように1次転写負荷の抵抗値が変動するのに対して、必要な1次転写電流を確保するため、1次転写電圧を変化させる必要がある。
以上の比較例の構成において、雰囲気環境、耐久枚数から一次転写負荷の抵抗値を予測し、その予測した一次転写負荷の抵抗値に応じて一次転写電圧を決定した場合、負荷抵抗値のばらつきによっては、決定した印加電圧が最適な電圧とはならない場合がある。
For the intermediate transfer belt used in this configuration, an endless polyethylene terephthalate (PET) resin mixed with an ionic conductive agent as a conductive agent is used. As electrical characteristics, it exhibits ionic conductivity, and the electrical conductivity is obtained by the propagation of ions between polymer chains. Therefore, the resistance value varies with the temperature and humidity in the atmosphere. In addition, the resistance value of the primary transfer brush used in this configuration increases due to deterioration of energization due to durability of the image forming apparatus. As described above, the resistance value of the primary transfer load varies, but the primary transfer voltage needs to be changed in order to secure a necessary primary transfer current.
In the configuration of the above comparative example, when the resistance value of the primary transfer load is predicted from the atmospheric environment and the durable number, and the primary transfer voltage is determined according to the predicted resistance value of the primary transfer load, the variation in the load resistance value causes In some cases, the determined applied voltage may not be the optimum voltage.

(実施例1)
図3は、本発明の実施例1に係る画像形成装置の転写部を説明する図である。上記比較例と同一機能に関する説明は省略するとともに同一の記号を付与する。本実施例と比較例との主たる相違点は、上流負荷に流れる電流量を検知した電流検知結果と、下流負荷に印加される電圧値(第1の電圧値)を検知した電圧検知結果から、1次転写負荷の抵抗値を算出、取得する点である。
Example 1
FIG. 3 is a diagram illustrating the transfer unit of the image forming apparatus according to the first embodiment of the invention. The explanation about the same function as the comparative example is omitted and the same symbol is given. The main difference between the present embodiment and the comparative example is that, from the current detection result of detecting the amount of current flowing through the upstream load and the voltage detection result of detecting the voltage value (first voltage value) applied to the downstream load, That is, the resistance value of the primary transfer load is calculated and acquired.

本実施例の上流負荷は、2次転写ローラ601から中間転写ベルト600を経由し2次転写対向ローラ603aに至るまでの抵抗成分、及びクリーニングブラシ602から中間転写ベルト600を経由し2次転写対向ローラ603aに至るまでの抵抗成分である。また、下流負荷は、2次転写対向ローラ603aから1次転写ブラシ701a、701b、701c、701dを経由してアースに至るまでの抵抗成分である。また、比較例と同様、電流制御回路30が下流負荷70に並列に接続されており、自身に流れる制御電流Iconを制御することによって1次転写電圧Vtr1を制御している。   In this embodiment, the upstream load is the resistance component from the secondary transfer roller 601 through the intermediate transfer belt 600 to the secondary transfer counter roller 603a, and the secondary transfer counter from the cleaning brush 602 through the intermediate transfer belt 600. This is a resistance component up to the roller 603a. The downstream load is a resistance component from the secondary transfer counter roller 603a to the ground via the primary transfer brushes 701a, 701b, 701c, and 701d. Similarly to the comparative example, the current control circuit 30 is connected in parallel to the downstream load 70, and the primary transfer voltage Vtr1 is controlled by controlling the control current Icon that flows through the current control circuit 30 itself.

図3の画像形成装置は、1次転写電圧Vtr1を0V〜600Vの範囲で制御するものとして設計されている。トランジスタ307のコレクタエミッタ間電圧の耐圧としては600V以上のものを選定する必要があり、本実施例では800V耐圧のものを用いた。また、1次転写電圧Vtr1は、電圧検知部としての1次転写電圧検知回路50の抵抗器500、501によって分圧され、オペアンプ302の非反転入力端子にモニター電圧V+として、またCPU100のADポートに入力される。1次転写電圧Vtr1が0V〜6
00Vの範囲で変化するとき、抵抗器500、501によって分圧される電圧値は0V〜3.0Vの範囲で変化するように設計されている。一方、オペアンプ302の反転入力端子に入力するコントロール電圧V−は、CPU100から出力する電流調整信号としてのPWM信号のオンデューティによって変化する。コントロール電圧V−は、PWM信号のオンデューティを0%に設定することで0V、100%に設定することで3.3Vとなり、モニター電圧V+の電圧範囲を全てカバーできる電圧範囲に設計される。
The image forming apparatus of FIG. 3 is designed to control the primary transfer voltage Vtr1 in the range of 0V to 600V. As the breakdown voltage of the collector-emitter voltage of the transistor 307, it is necessary to select a breakdown voltage of 600 V or more. In this embodiment, a breakdown voltage of 800 V is used. Further, the primary transfer voltage Vtr1 is divided by the resistors 500 and 501 of the primary transfer voltage detection circuit 50 as a voltage detection unit, and the monitor voltage V + is applied to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 302, and the AD port of the CPU 100 Is input. Primary transfer voltage Vtr1 is 0V to 6
When changing in the range of 00V, the voltage value divided by the resistors 500 and 501 is designed to change in the range of 0V to 3.0V. On the other hand, the control voltage V− input to the inverting input terminal of the operational amplifier 302 changes depending on the on-duty of the PWM signal as a current adjustment signal output from the CPU 100. The control voltage V− is set to 0V by setting the on-duty of the PWM signal to 0% and 3.3V by setting it to 100%, and is designed to be a voltage range that can cover the entire voltage range of the monitor voltage V +.

画像形成装置は、電流検知部として、2次転写ローラ601に流れる2次転写電流Itr2を検知する2次転写電流検知回路400と、クリーニングブラシ602に流れるクリーニング電流Iiclを検知するクリーニング電流検知回路401を備えている。それぞれの電流検知回路が検知した電流検知結果はCPU100に出力される。一般に、画像形成装置の2次転写部、クリーニング部には電流検知回路が備えられていることが多く、これらを本実施例の制御に用いることが可能である。ここで、2次転写電流Itr2、クリーニング電流Iicl、1次転写電流Itr1の関係は、次式となる。
Itr2+Iicl=Itr1+Icon … (2)
The image forming apparatus includes a secondary transfer current detection circuit 400 that detects a secondary transfer current Itr2 that flows through the secondary transfer roller 601 and a cleaning current detection circuit 401 that detects a cleaning current Iicl that flows through the cleaning brush 602 as current detection units. It has. The current detection result detected by each current detection circuit is output to the CPU 100. In general, the secondary transfer unit and the cleaning unit of the image forming apparatus are often provided with a current detection circuit, which can be used for the control of this embodiment. Here, the relationship between the secondary transfer current Itr2, the cleaning current Iicl, and the primary transfer current Itr1 is expressed by the following equation.
Itr2 + Iicl = Itr1 + Icon (2)

Iconは電流制御回路30に流れる制御電流である。1次転写負荷の抵抗値を算出する際には、電流制御回路30に流れる制御電流Iconが既知となる状態を作り出す。本実施例では、トランジスタ307がオフする条件を作り出し、制御電流Icon=0(ゼロ)とすることで、この制御電流が既知の状態を作り出す。具体的には、CPU100から出力するPWM信号のオンデューティを100%に設定しコントロール電圧V−を3.3Vにする。また、このとき上流負荷60と下流負荷70の抵抗値がどのような抵抗値であっても1次転写電圧Vtr1が600Vを超えないような2次転写電圧Vtr2、またはクリーニング電圧Viclを印加する。例えば、2次転写電圧Vtr2が600V、クリーニング電圧Viclが0Vであれば、1次転写電圧Vtr1が600Vを超えることはない。このとき、モニター電圧V+は3.0V以下、コントロール電圧V−は3.3Vとなり、オペアンプ302の出力は下限に貼り付き、トランジスタ307は確実にオフ状態となる。ただし、このときオペアンプの差動入力電圧範囲を満足するようにモニター電圧、及びコントロール電圧を設計する必要がある。このとき、式(2)より、次式となる。
Itr1=Itr2+Iicl … (3)
Icon is a control current flowing through the current control circuit 30. When calculating the resistance value of the primary transfer load, a state is created in which the control current Icon that flows through the current control circuit 30 is known. In the present embodiment, a condition for turning off the transistor 307 is created, and the control current Icon = 0 (zero), so that this control current creates a known state. Specifically, the on-duty of the PWM signal output from the CPU 100 is set to 100%, and the control voltage V− is set to 3.3V. At this time, the secondary transfer voltage Vtr2 or the cleaning voltage Vicl is applied so that the primary transfer voltage Vtr1 does not exceed 600V regardless of the resistance values of the upstream load 60 and the downstream load 70. For example, if the secondary transfer voltage Vtr2 is 600V and the cleaning voltage Vicl is 0V, the primary transfer voltage Vtr1 does not exceed 600V. At this time, the monitor voltage V + is 3.0 V or less, the control voltage V− is 3.3 V, the output of the operational amplifier 302 is stuck to the lower limit, and the transistor 307 is surely turned off. However, at this time, it is necessary to design the monitor voltage and the control voltage so as to satisfy the differential input voltage range of the operational amplifier. At this time, from the equation (2), the following equation is obtained.
Itr1 = Itr2 + Iicl (3)

2次転写電流Itr2及びクリーニング電流Iiclは、電流検知回路により検知しているため、1次転写電流Itr1を算出、取得することができる。また、このときの1次転写電圧Vtr1は電圧検知回路50により検知しているため、1次転写負荷の抵抗値Rtr1は、次式より算出、取得することができる。
Rtr1=Vtr1/(Itr2+Iicl) … (4)
Since the secondary transfer current Itr2 and the cleaning current Iicl are detected by the current detection circuit, the primary transfer current Itr1 can be calculated and acquired. Since the primary transfer voltage Vtr1 at this time is detected by the voltage detection circuit 50, the resistance value Rtr1 of the primary transfer load can be calculated and obtained from the following equation.
Rtr1 = Vtr1 / (Itr2 + Iicl) (4)

図4は、本実施例の1次転写部の回路の変形例を示す模式図である。本実施例の上記構成においては、1次転写電圧Vtr1は0V〜600Vの範囲で制御可能な構成としていた。本実施例に用いたトランジスタ307と同じコレクタエミッタ間電圧の耐圧の部品を用いて1次転写電圧Vtr1を400V〜1000Vの範囲で制御可能な構成とする場合、電流制御回路を図4のように構成する場合がある。電圧降圧素子(電圧安定化素子や電圧維持素子とも称される)としてツェナー電圧400V分のツェナーダイオード800を、電圧調整回路30と直列となるように、トランジスタ307のコレクタ端子と上流負荷60との間に配置している。トランジスタ307のコレクタエミッタ間電圧とツェナーダイオード800のツェナー電圧の和として、1次転写電圧Vtr1を生成する。ツェナーダイオード800に十分なツェナー電流を流し、400V分のツェナー電圧を安定して生成させるために抵抗器308を配置している。図4のような電流制御回路を用いて制御電流Iconが既知となる状態を作り出すためには、同様にトランジスタ307がオフする
条件を設定すれば良い。このとき、制御電流Iconは、次式で算出でき、既知の状態となる。
Icon=(Vtr1−Vzd)/R308 … (5)
FIG. 4 is a schematic diagram showing a modification of the circuit of the primary transfer unit of the present embodiment. In the above configuration of the present embodiment, the primary transfer voltage Vtr1 can be controlled in the range of 0V to 600V. In the case where the primary transfer voltage Vtr1 can be controlled in the range of 400V to 1000V using the same collector-emitter voltage breakdown component as the transistor 307 used in this embodiment, the current control circuit is as shown in FIG. May be configured. A Zener diode 800 corresponding to a Zener voltage of 400 V as a voltage step-down element (also referred to as a voltage stabilizing element or a voltage maintaining element) is connected between the collector terminal of the transistor 307 and the upstream load 60 so as to be in series with the voltage adjustment circuit 30. Arranged in between. A primary transfer voltage Vtr1 is generated as the sum of the collector-emitter voltage of the transistor 307 and the Zener voltage of the Zener diode 800. A resistor 308 is disposed in order to allow a Zener current to sufficiently flow through the Zener diode 800 and to stably generate a Zener voltage for 400V. In order to create a state in which the control current Icon is known using the current control circuit as shown in FIG. 4, a condition for turning off the transistor 307 may be set similarly. At this time, the control current Icon can be calculated by the following equation and is in a known state.
Icon = (Vtr1−Vzd) / R308 (5)

なお、Vzdはツェナーダイオード800のツェナー電圧、R308は抵抗器308の抵抗値とする。このとき式(2)より、1次転写電流Itr1は、次式となる。
Itr1=Itr2+Iicl−((Vtr1−Vzd)/R308) … (6)
また、1次転写負荷の抵抗値Rtr1は、次式より算出することができる。
Rtr1=Vtr1/(Itr2+Iicl−((Vtr1−Vzd)/R308))
… (7)
Vzd is the Zener voltage of the Zener diode 800, and R308 is the resistance value of the resistor 308. At this time, from the expression (2), the primary transfer current Itr1 is expressed by the following expression.
Itr1 = Itr2 + Iicl − ((Vtr1−Vzd) / R308) (6)
Further, the resistance value Rtr1 of the primary transfer load can be calculated from the following equation.
Rtr1 = Vtr1 / (Itr2 + Icl − ((Vtr1−Vzd) / R308))
(7)

CPU100は算出した1次転写負荷の抵抗値Rtr1に応じた最適な1次転写電圧Vtr1のテーブルを持っており、画像形成時に算出した1次転写負荷の抵抗値Rtr1に応じた最適な1次転写電圧Vtr1の定電圧制御を行う。   The CPU 100 has a table of optimal primary transfer voltage Vtr1 corresponding to the calculated primary transfer load resistance value Rtr1, and optimal primary transfer corresponding to the primary transfer load resistance value Rtr1 calculated at the time of image formation. Constant voltage control of the voltage Vtr1 is performed.

図5は1次転写部における転写効率を示したものとなっている。縦軸の転写効率の値は1次転写残濃度を示しており、値が大きいほど1次転写残濃度が高くなるため、転写効率が悪化することとなる。つまり、最適な1次転写電圧は縦軸のISO status I
densityの値が最も小さくなるときの1次転写電圧で与えられる。なお、図5の測定条件は、感光ドラム、中間転写ベルトは新品状態で、環境は15℃、10%RHの所謂L/L環境での結果である。
FIG. 5 shows the transfer efficiency in the primary transfer portion. The transfer efficiency value on the vertical axis indicates the primary transfer residual density. The larger the value, the higher the primary transfer residual density, and the transfer efficiency deteriorates. In other words, the optimum primary transfer voltage is the ISO status I on the vertical axis.
It is given by the primary transfer voltage when the value of density is the smallest. The measurement conditions in FIG. 5 are the results in a so-called L / L environment where the photosensitive drum and the intermediate transfer belt are new and the environment is 15 ° C. and 10% RH.

図6は、図5から読み取った最適な1次転写電圧を縦軸に、1次転写負荷の抵抗値を横軸に示したものである。1次転写負荷の抵抗値は、中間転写ベルトの抵抗値ばらつき、1次転写ブラシの抵抗値ばらつきなどを含んでおり、最大±26%程度ばらつく。1次転写負荷の抵抗値ばらつきによって図5に示した曲線も変化し、図6に示すように最適な1次転写電圧もばらつく。抵抗値中心の1次転写負荷に対しては610Vが最適な1次転写電圧、抵抗値上限の1次転写負荷に対しては770Vが最適な1次転写電圧、抵抗値下限の1次転写負荷に対しては450Vが最適な1次転写電圧となる。   FIG. 6 shows the optimum primary transfer voltage read from FIG. 5 on the vertical axis and the resistance value of the primary transfer load on the horizontal axis. The resistance value of the primary transfer load includes variations in the resistance value of the intermediate transfer belt, variations in the resistance value of the primary transfer brush, and the like, and varies by about ± 26% at the maximum. The curve shown in FIG. 5 also changes due to variations in the resistance value of the primary transfer load, and the optimum primary transfer voltage varies as shown in FIG. 610V is the optimal primary transfer voltage for the primary transfer load centered on the resistance value, and 770V is the optimal primary transfer voltage for the primary transfer load with the upper limit of the resistance value, and the primary transfer load with the lower limit of the resistance value. In contrast, 450V is the optimum primary transfer voltage.

比較例の制御方法では、抵抗値中心の1次転写負荷に合わせて印加する1次転写電圧を決定し610Vを印加するため、抵抗値上限の1次転写負荷に対しては印加電圧が160V程度小さく、抵抗値下限の1次転写負荷に対しては印加電圧が160V程度大きい。これに対して、本実施例における制御方法では、1次転写負荷の抵抗値を算出して印加電圧を決定するため、1次転写負荷の抵抗値が上下限の場合においても最適な1次転写電圧を印加することができる。   In the control method of the comparative example, the primary transfer voltage to be applied is determined in accordance with the primary transfer load centered on the resistance value and 610 V is applied, so the applied voltage is about 160 V for the primary transfer load with the upper limit of the resistance value. The applied voltage is about 160V higher than the primary transfer load which is small and has a lower resistance value. In contrast, in the control method of this embodiment, the resistance value of the primary transfer load is calculated and the applied voltage is determined. Therefore, the optimum primary transfer is performed even when the resistance value of the primary transfer load is at the upper and lower limits. A voltage can be applied.

以上説明したように本実施例によれば、1次転写負荷の抵抗値がばらついた場合においても最適な1次転写電圧を印加することができる。これにより、良好な1次転写性を確保することができる。   As described above, according to the present embodiment, the optimum primary transfer voltage can be applied even when the resistance value of the primary transfer load varies. Thereby, good primary transferability can be ensured.

(実施例2)
図7は、実施例2に係る画像形成装置の転写部を説明する図である。図7では実施例1の図3と同じ構成箇所については同一符号を付し、説明は省略する。本実施例の図7と実施例1の図3との相違点は、1次転写部の画像形成ステーション毎に電流制御回路と電圧検知手段を持ち、また感光ドラムを中間転写ベルトから当接、離間させる当接離間手段を持つ点である。本実施例においても、実施例1と同様に、上流負荷に流れる電流を検知した電流検知結果と、下流負荷に印加される電圧を検知した電圧検知結果から、1次転写負荷の抵抗値を算出する点は同じである。
(Example 2)
FIG. 7 is a diagram illustrating a transfer unit of the image forming apparatus according to the second embodiment. In FIG. 7, the same components as those in FIG. 3 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The difference between FIG. 7 of this embodiment and FIG. 3 of Embodiment 1 is that each image forming station of the primary transfer portion has a current control circuit and voltage detection means, and the photosensitive drum is brought into contact with the intermediate transfer belt. This is a point having a contact / separation means for separating. Also in this embodiment, as in the first embodiment, the resistance value of the primary transfer load is calculated from the current detection result of detecting the current flowing through the upstream load and the voltage detection result of detecting the voltage applied to the downstream load. The point to do is the same.

実施例1の図3においては4つの画像形成ステーションに対して、一つの電流制御手段で1次転写電圧Vtr1を供給している。そのため、画像形成ステーション毎の1次転写負荷の抵抗値のばらつきにより、1次転写性がばらつく可能性がある。これに対して、図7の実施例2では画像形成ステーション毎に電流制御回路30a、30b、30c、30dを設けて1次転写電圧Vtr1a、Vtr1b、Vtr1c、Vtr1dを調整し、画像形成ステーション毎の1次転写性のばらつきをなくしている。電流制御回路30a、30b、30c、30dの回路は、実施例1の図3に示した電流制御回路30と同様の回路である。電圧降圧素子としての抵抗器801a、801b、801c、801dは1次転写電圧をステーション毎に分離するために設けられる。   In FIG. 3 of Embodiment 1, the primary transfer voltage Vtr1 is supplied to four image forming stations by one current control unit. Therefore, there is a possibility that the primary transferability varies due to variations in the resistance value of the primary transfer load for each image forming station. On the other hand, in the second embodiment of FIG. 7, current control circuits 30a, 30b, 30c, and 30d are provided for each image forming station to adjust the primary transfer voltages Vtr1a, Vtr1b, Vtr1c, and Vtr1d. Variation in primary transferability is eliminated. The current control circuits 30a, 30b, 30c, and 30d are the same circuits as the current control circuit 30 shown in FIG. 3 of the first embodiment. Resistors 801a, 801b, 801c, and 801d as voltage step-down elements are provided to separate the primary transfer voltage for each station.

図7の画像形成装置における、2次転写電流Itr2、クリーニング電流Iicl、及びそれぞれの画像形成ステーションに流れる1次転写電流Itr1a、Itr1b、Itr1c、Itr1dの関係は、次式となる。
Itr2+Iicl=(Itr1a+Icona)+(Itr1b+Iconb)+(Itr1c+Iconc)+(Itr1d+Icond) … (8)
In the image forming apparatus of FIG. 7, the relationship between the secondary transfer current Itr2, the cleaning current Iicl, and the primary transfer currents Itr1a, Itr1b, Itr1c, and Itr1d flowing through the respective image forming stations is as follows.
Itr2 + Iicl = (Itr1a + Icona) + (Itr1b + Iconb) + (Itr1c + Iconc) + (Itr1d + Icond) (8)

Icona、Iconb、Iconc、Icondはそれぞれの画像形成ステーションの電流制御回路30a、30b、30c、30dに流れる制御電流である。   Icona, Iconb, Iconc, Icond are control currents flowing in the current control circuits 30a, 30b, 30c, 30d of the respective image forming stations.

画像形成ステーション毎の1次転写負荷の抵抗値を算出する際には、全ての画像形成ステーションの電流制御回路に流れる制御電流を既知の状態にし、かつ1次転写負荷の抵抗値を算出する画像形成ステーション以外の感光ドラムを離間させる。これを画像形成ステーション毎に時間をずらし、4つの画像形成ステーション全てにおいて実施する。本実施例でも実施例1と同様、トランジスタがオフする条件を作り出し、制御電流Icona=0、Iconb=0、Iconc=0、Icond=0とすることで、制御電流が既知の状態を作り出す。   When calculating the resistance value of the primary transfer load for each image forming station, the control current flowing through the current control circuits of all the image forming stations is set to a known state, and the resistance value of the primary transfer load is calculated. Separate photosensitive drums other than the forming station. This is carried out in all four image forming stations by shifting the time for each image forming station. In the present embodiment, similarly to the first embodiment, a condition for turning off the transistor is created, and the control current Icona = 0, Iconb = 0, Iconc = 0, and Icond = 0, thereby creating a state in which the control current is known.

また、抵抗値を算出する画像形成ステーション以外の感光ドラムを、当接離間手段900a、900b、900c、900dにより離間させることにより、抵抗値を算出する画像形成ステーション以外に流れる電流を0にする。例えば、70aの画像形成ステーションの抵抗値算出を行う場合、70b、70c、70dの画像形成ステーションの感光ドラムを離間させ、Iconb=0、Iconc=0、Icond=0とする。このとき、式(8)より、次式となる。
Itr1a=Itr2+Iicl … (9)
これより、70aの画像形成ステーションの1次転写負荷の抵抗値Rtr1aは、次式により算出することができる。
Rtr1a=Vtr1a/(Itr2+Iicl) … (10)
Further, the photosensitive drum other than the image forming station for calculating the resistance value is separated by the contact / separation means 900a, 900b, 900c, and 900d, so that the current flowing to other than the image forming station for calculating the resistance value is reduced to zero. For example, when calculating the resistance value of the image forming station 70a, the photosensitive drums of the image forming stations 70b, 70c, and 70d are separated, and Iconb = 0, Iconc = 0, and Icond = 0. At this time, from the equation (8), the following equation is obtained.
Itr1a = Itr2 + Iicl (9)
Accordingly, the resistance value Rtr1a of the primary transfer load of the image forming station 70a can be calculated by the following equation.
Rtr1a = Vtr1a / (Itr2 + Iicl) (10)

これと同様の制御を時間をずらして70b、70c、70dの画像形成ステーションにおいて行うことにより、全ての画像形成ステーションの抵抗値Rtr1a、Rtr1b、Rtr1c、Rtr1dが算出できる。
CPU100は算出した1次転写負荷の抵抗値に応じた最適な1次転写電圧のテーブルを持っており、画像形成時に算出した1次転写負荷の抵抗値に応じた最適な1次転写電圧Vtr1a、Vtr1b、Vtr1c、Vtr1dの定電圧制御を行う。
By performing the same control at the image forming stations 70b, 70c, and 70d while shifting the time, the resistance values Rtr1a, Rtr1b, Rtr1c, and Rtr1d of all the image forming stations can be calculated.
The CPU 100 has a table of optimum primary transfer voltages corresponding to the calculated resistance value of the primary transfer load, and the optimum primary transfer voltage Vtr1a corresponding to the resistance value of the primary transfer load calculated at the time of image formation. Constant voltage control of Vtr1b, Vtr1c, and Vtr1d is performed.

100…CPU、200…2次転写電圧源、201…クリーニング電圧源、30…電流制御回路、302…オペアンプ、307…トランジスタ、400…2次転写電流検知回路、401…クリーニング電流検知回路、50…1次転写電圧検知回路、60…上流負荷、60a…2次転写負荷、60b…クリーニング負荷、600…中間転写ベルト、601…
2次転写ローラ、602…クリーニングブラシ、70…下流負荷、700a、700b、700c、700d…感光ドラム、701a、701b、701c、701d…1次転写ブラシ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... CPU, 200 ... Secondary transfer voltage source, 201 ... Cleaning voltage source, 30 ... Current control circuit, 302 ... Operational amplifier, 307 ... Transistor, 400 ... Secondary transfer current detection circuit, 401 ... Cleaning current detection circuit, 50 ... Primary transfer voltage detection circuit, 60 ... upstream load, 60a ... secondary transfer load, 60b ... cleaning load, 600 ... intermediate transfer belt, 601 ...
Secondary transfer roller, 602 ... cleaning brush, 70 ... downstream load, 700a, 700b, 700c, 700d ... photosensitive drum, 701a, 701b, 701c, 701d ... primary transfer brush

Claims (13)

現像剤像を担持する像担持体と、
前記像担持体と接触しつつ回転する無端状のベルトと、
前記ベルトの回転方向において前記像担持体とは異なる位置において前記ベルトに接触し、前記ベルトに電流を供給する電流供給部材と、
大きさが可変の制御信号を出力する制御部と、
前記ベルトを介して前記電流供給部材と対向する位置において前記ベルトに接触する接触部材と、
前記電流供給部材に流れる電流量を検知する電流検知部と、
前記像担持体が担持する現像剤像を前記ベルトへ転写させるための前記ベルトの前記像担持体との接触部における表面電位である転写電圧を検知する電圧検知部と、
前記接触部材に接続される電圧調整部材を備える電圧調整部であって、前記制御部から入力される前記制御信号の大きさに応じて、前記転写電圧の大きさを変化させることが可能な電圧調整部と、
を備え、
前記制御部は、
前記電圧調整部材に流れる制御電流の電流量が既知の電流量となるように前記電圧調整部を制御し、前記既知の電流量と、前記電流検知部が検知する電流量とに基づいて、第1の電流量を取得し、
前記第1の電流量と、前記電圧検知部が検知する電圧値と、に基づいて、前記制御信号の大きさを制御することを特徴とする画像形成装置。
An image carrier for carrying a developer image;
An endless belt that rotates while in contact with the image carrier;
A current supply member that contacts the belt at a position different from the image carrier in the rotation direction of the belt and supplies current to the belt;
A control unit for outputting a control signal having a variable size;
A contact member that contacts the belt at a position facing the current supply member via the belt;
A current detector for detecting the amount of current flowing through the current supply member;
A voltage detection unit that detects a transfer voltage that is a surface potential at a contact portion of the belt with the image carrier for transferring a developer image carried by the image carrier to the belt;
A voltage adjustment unit including a voltage adjustment member connected to the contact member, and a voltage capable of changing the magnitude of the transfer voltage according to the magnitude of the control signal input from the control unit An adjustment unit;
With
The controller is
The voltage adjustment unit is controlled so that a current amount of a control current flowing through the voltage adjustment member becomes a known current amount, and based on the known current amount and a current amount detected by the current detection unit, Get the current amount of 1
An image forming apparatus that controls the magnitude of the control signal based on the first current amount and a voltage value detected by the voltage detection unit.
前記電流供給部材から前記ベルトを経由して前記接触部材に至る負荷を、上流負荷とし、
前記接触部材からアースに至る負荷を、下流負荷とし、
前記電圧検知部は、前記下流負荷に印加される電圧値を検知し、
前記第1の電流量は、前記下流負荷に流れる電流量であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
A load from the current supply member to the contact member via the belt is an upstream load,
The load from the contact member to the ground is a downstream load,
The voltage detection unit detects a voltage value applied to the downstream load,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first current amount is a current amount flowing through the downstream load.
前記制御部は、前記電圧調整部材に電流が流れない状態となるように前記電圧調整部を制御し、前記制御電流の電流量をゼロとして、前記下流負荷に流れる電流量を取得することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。   The control unit controls the voltage adjustment unit so that no current flows through the voltage adjustment member, and obtains the amount of current flowing through the downstream load with the amount of control current as zero. The image forming apparatus according to claim 2. 前記電流供給部材を第1の電流供給部材とし、前記ベルトの回転方向において前記像担持体及び前記第1の電流供給部材とは異なる位置であって、前記ベルトを介して前記接触部材と対向する位置において前記ベルトに接触し、前記ベルトに電流を供給する第2の電流供給部材と、
前記接触部材を第1の接触部材とし、前記ベルトを介して前記像担持体と対向する位置において前記ベルトに接触する第2の接触部材と、
前記電流検知部を第1の電流検知部とし、前記第2の電流供給部材から前記ベルトを経由して前記第2の接触部材に至る上流負荷に流れる電流量を検知する第2の電流検知部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記第1の接触部材から前記第2の接触部材を経由してアースに至る前記下流負荷に流れる電流量を、前記既知の電流量と、前記第1の電流検知部が検知する電流量と、前記第2の電流検知部が検知する電流量と、に基づいて取得することを特徴とする請求項2又は3に記載の画像形成装置。
The current supply member is a first current supply member, and is in a position different from the image carrier and the first current supply member in the rotation direction of the belt, and faces the contact member via the belt. A second current supply member that contacts the belt in position and supplies current to the belt;
A second contact member that contacts the belt at a position facing the image carrier via the belt, the contact member being a first contact member;
The current detection unit is a first current detection unit, and a second current detection unit detects the amount of current flowing from the second current supply member to the upstream load that reaches the second contact member via the belt. When,
Further comprising
The controller detects the amount of current flowing from the first contact member to the ground via the second contact member to the ground and the known current amount and the first current detector. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus acquires the current based on a current amount to be detected and a current amount detected by the second current detection unit.
前記第1の電流供給部材は、前記ベルトとの接触部に流す電流により現像剤像を前記ベ
ルトから記録材に2次転写させる2次転写部材であることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
5. The secondary transfer member according to claim 4, wherein the first current supply member is a secondary transfer member that secondary-transfers a developer image from the belt to a recording material by a current flowing through a contact portion with the belt. Image forming apparatus.
前記第2の電流供給部材は、前記ベルトに担持されたトナーを帯電するための帯電部材であることを特徴とする請求項4または5に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the second current supply member is a charging member for charging the toner carried on the belt. 複数の前記像担持体と、
複数の前記像担持体に対応した複数の前記第2の接触部材と、
を備えることを特徴とする請求項4〜6のいずれか1項に記載の画像形成装置。
A plurality of the image carriers;
A plurality of the second contact members corresponding to the plurality of image carriers;
The image forming apparatus according to claim 4, further comprising:
複数の前記像担持体に対応した複数の前記電圧調整部と、
を備え、
複数の前記像担持体は、前記ベルトに対してそれぞれ個別に当接または離間することができるように構成されており、
前記制御部は、前記第1の接触部材から複数の前記第2の接触部材のうち前記ベルトに当接している前記像担持体に対向する前記第2の接触部材を経由してアースに至る前記下流負荷の抵抗値を取得することを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。
A plurality of voltage adjusting units corresponding to the plurality of image carriers;
With
The plurality of image carriers are configured to be able to individually contact or separate from the belt,
The control unit reaches the ground via the second contact member facing the image carrier that is in contact with the belt among the plurality of second contact members from the first contact member. The image forming apparatus according to claim 7, wherein a resistance value of a downstream load is acquired.
前記制御信号は、PWM信号であり、
前記電圧調整部は、前記制御部から入力される前記PWM信号のデューティ比の大きさに応じて、前記電流供給部材から前記ベルトに供給される電流の大きさを変化させることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The control signal is a PWM signal;
The voltage adjustment unit changes a magnitude of a current supplied from the current supply member to the belt according to a duty ratio of the PWM signal input from the control unit. Item 9. The image forming apparatus according to any one of Items 1 to 8.
前記電圧調整部は、前記電圧調整部材としてのトランジスタを有する調整回路であることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the voltage adjustment unit is an adjustment circuit including a transistor as the voltage adjustment member. 前記電圧調整部と直列に前記上流負荷と前記電圧調整部との間に接続される電圧降圧素子をさらに備えることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a voltage step-down element connected in series with the voltage adjustment unit between the upstream load and the voltage adjustment unit. 前記電圧降圧素子は、ツェナーダイオードであることを特徴とする請求項11に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 11, wherein the voltage step-down element is a Zener diode. 前記ベルトは、イオン系の導電剤を混合して成型された無端状のベルト体であることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the belt is an endless belt body formed by mixing an ionic conductive agent.
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