JP2018132131A - Rotary damper - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary damper which enables reduction of the number of component and can be manufactured at low costs.SOLUTION: A rotary damper of the invention includes a valve (18), and the valve (18) includes a valve body (25). The valve body (25) is characterized by a structure including: a linear part (37) which is inserted into a hole (27) through which oil passes; and an elastic part (38) which has elasticity and deforms when the linear part (37) is moved into the hole (27) by a pressure difference of the oil. Since the valve body (25) has the linear part (37) and the elastic part (38), a flow rate of the oil passing through the hole (27) can be controlled with one component.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、ロータリーダンパに関する。   The present invention relates to a rotary damper.

従来、バルブを備え、該バルブは、オイルが通過する穴に挿入される弁体と、該弁体がオイルの圧力差によって前記穴に進入するときに変形するばねとを備えるロータリーダンパが知られている(例えば、特許第4625451号公報参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a rotary damper having a valve, which includes a valve body that is inserted into a hole through which oil passes, and a spring that deforms when the valve body enters the hole due to a difference in oil pressure is known. (For example, refer to Japanese Patent No. 4625451).

しかしながら、従来のロータリーダンパは、穴を通過するオイルの流量を制御するために、2つの部品、すなわち、弁体とばねを必要としていた。   However, the conventional rotary damper requires two parts, that is, a valve body and a spring in order to control the flow rate of the oil passing through the hole.

特許第4625451号公報Japanese Patent No. 4625451

本発明が解決しようとする課題は、部品の数を削減し、低コストで製造可能なロータリーダンパを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a rotary damper that can be manufactured at a low cost by reducing the number of parts.

上記課題を解決するため、本発明は、バルブを備え、該バルブは、弁体を備え、該弁体は、オイルが通過する穴に挿入される線状部と、弾性を有し、前記線状部がオイルの圧力差によって前記穴に進入するときに変形する弾性部とを備えることを特徴とするロータリーダンパを提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention includes a valve, the valve includes a valve body, the valve body having a linear portion inserted into a hole through which oil passes, and having elasticity, the wire The rotary damper is provided with an elastic portion that deforms when the shape portion enters the hole due to a pressure difference of oil.

本発明によれば、弁体が線状部及び弾性部を有するため、1つの部品で穴を通過するオイルの流量を制御することができる。従って、低コストで製造可能なロータリーダンパを提供することが可能になる。   According to the present invention, since the valve body has the linear portion and the elastic portion, the flow rate of the oil passing through the hole can be controlled by one component. Therefore, it is possible to provide a rotary damper that can be manufactured at low cost.

実施例1に係るロータリーダンパの横断面を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a cross section of the rotary damper according to the first embodiment. 実施例1に係るロータリーダンパの縦断面を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a vertical cross section of a rotary damper according to Embodiment 1. FIG. 第1及び第2のベーンの平面図である。It is a top view of the 1st and 2nd vane. 第1及び第2のベーンの縦断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the longitudinal cross-section of the 1st and 2nd vane. 第1及び第2のベーンの底面図である。It is a bottom view of the 1st and 2nd vane. 実施例1で採用した第1及び第2の弁体の平面図である。2 is a plan view of first and second valve bodies employed in Example 1. FIG. 実施例1で採用した第1及び第2の弁体の正面図である。It is a front view of the 1st and 2nd valve body employ | adopted in Example 1. FIG. 実施例1で採用した第1及び第2の弁体の底面図である。It is a bottom view of the 1st and 2nd valve body employ | adopted in Example 1. FIG. 実施例1で採用した第1のバルブの縦断面を示す断面図である。2 is a cross-sectional view showing a longitudinal section of a first valve employed in Example 1. FIG. 実施例1に係るロータリーダンパの動作を説明するための断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining the operation of the rotary damper according to the first embodiment. 実施例1に係るロータリーダンパの動作を説明するための断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining the operation of the rotary damper according to the first embodiment. 実施例1に係るロータリーダンパの動作を説明するための断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining the operation of the rotary damper according to the first embodiment. 実施例2で採用したバルブの縦断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the longitudinal cross-section of the valve | bulb employ | adopted in Example 2. FIG. 実施例2で採用した弁体の平面図である。6 is a plan view of a valve body employed in Example 2. FIG. 実施例2で採用した弁体の正面図である。6 is a front view of a valve body employed in Example 2. FIG. 実施例2で採用した弁体の底面図である。6 is a bottom view of a valve body employed in Example 2. FIG. 実施例2に係るロータリーダンパの動作を説明するための断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view for explaining the operation of the rotary damper according to the second embodiment. 実施例2に係るロータリーダンパの動作を説明するための断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view for explaining the operation of the rotary damper according to the second embodiment. 実施例2に係るロータリーダンパの動作を説明するための断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view for explaining the operation of the rotary damper according to the second embodiment.

以下、本発明の実施例に基づいて本発明の実施形態をさらに詳しく説明するが、本発明の技術的範囲は以下の説明の内容に限定されるものではない。   Hereinafter, although embodiments of the present invention will be described in more detail based on examples of the present invention, the technical scope of the present invention is not limited to the contents of the following description.

実施例1は、本発明の一実施形態である。実施例1に係るロータリーダンパは、図1及び図2に示したように、シリンダ(10)、第1の油室(11)、第2の油室(12)、第1の隔壁(13)、第2の隔壁(14)、オイル、第1のベーン(15)、第2のベーン(16)、シャフト(17)、第1のバルブ(18)、第2のバルブ(19)及びキャップ(20)を有して構成されている。   Example 1 is an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, the rotary damper according to the first embodiment includes a cylinder (10), a first oil chamber (11), a second oil chamber (12), and a first partition wall (13). , Second partition wall (14), oil, first vane (15), second vane (16), shaft (17), first valve (18), second valve (19) and cap ( 20).

第1及び第2の油室(11, 12)は、シリンダ(10)の中に形成され、第1及び第2の隔壁(13, 14)で仕切られている。第1及び第2の隔壁(13, 14)は、シリンダ(10)と一体に成形されている。オイルは、第1及び第2の油室(11, 12)に充填されている。第1のベーン(15)は、第1の油室(11)の中に設けられ、第1の油室(11)を第1の室(21)と第2の室(22)に区画している。第2のベーン(16)は、第2の油室(12)の中に設けられ、第2の油室(12)を第3の室(23)と第4の室(24)に区画している。第1及び第2のベーン(15, 16)は、シャフト(17)と一体に成形されている。第1のバルブ(18)は、第1のベーン(15)に設けられ、第1の弁体(25)、第1の弁室(26)、第1の穴(27)、第1の流路(28)、第2の流路(29)及び第1のざぐり穴(30)を有して構成されている。第2のバルブ(19)は、第2のベーン(16)に設けられ、第2の弁体(31)、第2の弁室(32)、第2の穴(33)、第3の流路(34)、第4の流路(35)及び第2のざぐり穴(36)を有して構成されている。キャップ(20)は、シリンダ(10)に取り付けられ、シャフト(17)の一端を支持している。シャフト(17)の他端は、シリンダ(10)に支持されている。   The first and second oil chambers (11, 12) are formed in the cylinder (10) and are partitioned by the first and second partition walls (13, 14). The first and second partition walls (13, 14) are formed integrally with the cylinder (10). The oil is filled in the first and second oil chambers (11, 12). The first vane (15) is provided in the first oil chamber (11), and divides the first oil chamber (11) into a first chamber (21) and a second chamber (22). ing. The second vane (16) is provided in the second oil chamber (12), and divides the second oil chamber (12) into a third chamber (23) and a fourth chamber (24). ing. The first and second vanes (15, 16) are formed integrally with the shaft (17). The first valve (18) is provided on the first vane (15), and includes a first valve body (25), a first valve chamber (26), a first hole (27), a first flow. It has a channel (28), a second channel (29), and a first counterbore (30). The second valve (19) is provided on the second vane (16), and the second valve body (31), the second valve chamber (32), the second hole (33), and the third flow are provided. It has a channel (34), a fourth channel (35), and a second counterbore (36). The cap (20) is attached to the cylinder (10) and supports one end of the shaft (17). The other end of the shaft (17) is supported by the cylinder (10).

第1のバルブ(18)について詳述する。第1の弁室(26)、第1の穴(27)、第1及び第2の流路(28, 29)並びに第1のざぐり穴(30)は、図3乃至図5に示したように、第1のベーン(15)に形成されている。第1の弁室(26)と第1の穴(27)は接続している。第1の弁室(26)は、第1の穴(27)の内径よりも大きい内径を有する。第1の流路(28)は、第1の弁室(26)と第2の室(22)を連通させるために、第1のベーン(15)の上端面に形成されている。第2の流路(29)は、第1の穴(27)と第1の室(21)を連通させるために、第1のベーン(15)の下端面に形成されている。第1のざぐり穴(30)は、第1のベーン(15)の上端面に形成されている。第1のざぐり穴(30)は、第1の弁室(26)の内径よりも大きい内径を有する。   The first valve (18) will be described in detail. The first valve chamber (26), the first hole (27), the first and second flow paths (28, 29), and the first counterbore (30) are as shown in FIGS. In addition, the first vane (15) is formed. The first valve chamber (26) and the first hole (27) are connected. The first valve chamber (26) has an inner diameter larger than the inner diameter of the first hole (27). The first flow path (28) is formed on the upper end surface of the first vane (15) in order to communicate the first valve chamber (26) and the second chamber (22). The second channel (29) is formed on the lower end surface of the first vane (15) in order to communicate the first hole (27) and the first chamber (21). The first counterbore (30) is formed on the upper end surface of the first vane (15). The first counterbore (30) has an inner diameter larger than the inner diameter of the first valve chamber (26).

第1の弁体(25)は、図6乃至図8に示したように、線状材料から作られた1つの部品である。第1の弁体(25)は、第1の線状部(37)、第1の弾性部(38)及び第1の環状部(39)を有して構成されている。第1の弾性部(38)は、コイル状に成形された部分であり、弾性を有する。第1の弾性部(38)は、引張荷重を受けて変形するばねであり、引張コイルばねと同様の働きをする。第1の線状部(37)は、第1の弾性部(38)から垂直に延びる線状の部分であり、第1の弾性部(38)の中心軸上に存する。第1の環状部(39)は、環状に成形された部分であり、第1の弾性部(38)の上端に存する。第1の環状部(39)は、第1の弾性部(38)の外径よりも大きい外径を有する。線状材料は、第1の線状部(37)及び第1の弾性部(38)を有する第1の弁体(25)を1つの部品として成形するのに好適な材料である。   As shown in FIGS. 6 to 8, the first valve body (25) is one part made of a linear material. The first valve body (25) includes a first linear portion (37), a first elastic portion (38), and a first annular portion (39). The first elastic part (38) is a part formed in a coil shape and has elasticity. The first elastic portion (38) is a spring that is deformed by receiving a tensile load, and functions in the same manner as a tension coil spring. The first linear portion (37) is a linear portion extending perpendicularly from the first elastic portion (38), and exists on the central axis of the first elastic portion (38). The first annular portion (39) is a portion formed in an annular shape and exists at the upper end of the first elastic portion (38). The first annular portion (39) has an outer diameter larger than the outer diameter of the first elastic portion (38). The linear material is a material suitable for molding the first valve body (25) having the first linear portion (37) and the first elastic portion (38) as one component.

第1の弁体(25)は、図9に示したように、第1の弁室(26)に収容される。第1のざぐり穴(30)は、第1の環状部(39)が上下方向にスライドし得る深さを有し、第1のざぐり穴(30)の底面は、第1の環状部(39)を支持し得る。第1の弁体(25)の設置時には、第1の環状部(39)が第1のざぐり穴(30)の底面に当接し、第1の線状部(37)が第1の穴(27)に僅かに挿入されている。   As shown in FIG. 9, the first valve body (25) is accommodated in the first valve chamber (26). The first counterbore (30) has a depth that allows the first annular portion (39) to slide in the vertical direction. The bottom surface of the first counterbore (30) has a first annular portion (39). ) Can be supported. When the first valve body (25) is installed, the first annular portion (39) abuts the bottom surface of the first counterbore (30), and the first linear portion (37) is the first hole ( 27) is slightly inserted.

従来技術では、まず、ばねを穴の中に入れ、次いで、弁体を弁室に入れていた(特許第4625451号公報の図2参照)。しかし、実施例1では、第1の弁体(25)を第1の弁室(26)に入れるだけでよいから、工程が従来技術よりも半減し、組み立てが容易である。   In the prior art, first, the spring is put in the hole, and then the valve body is put in the valve chamber (see FIG. 2 of Japanese Patent No. 4625451). However, in the first embodiment, it is only necessary to put the first valve body (25) into the first valve chamber (26). Therefore, the process is halved compared to the prior art and the assembly is easy.

第2のバルブ(19)について詳述する。第2の弁室(32)、第2の穴(33)及び第2のざぐり穴(36)は、図3乃至図5に示したように、第2のベーン(16)に形成される点を除いて、第1の弁室(26)、第1の穴(27)及び第1のざぐり穴(30)とそれぞれ同じ構成である。第3の流路(34)は、第2の弁室(32)と第4の室(24)を連通させるために、第2のベーン(16)の上端面に形成されている。第4の流路(35)は、第2の穴(33)と第3の室(23)を連通させるために、第2のベーン(16)の下端面に形成されている。第2の弁体(31)は、第1の弁体(25)と同じ構成である。第2の弁体(31)は、第2の弁室(32)に収容される。   The second valve (19) will be described in detail. The second valve chamber (32), the second hole (33), and the second counterbore hole (36) are formed in the second vane (16) as shown in FIGS. The first valve chamber (26), the first hole (27), and the first counterbore hole (30) have the same configuration. The third flow path (34) is formed on the upper end surface of the second vane (16) in order to communicate the second valve chamber (32) and the fourth chamber (24). The fourth channel (35) is formed on the lower end surface of the second vane (16) in order to communicate the second hole (33) and the third chamber (23). The second valve element (31) has the same configuration as the first valve element (25). The second valve element (31) is accommodated in the second valve chamber (32).

実施例1に係るロータリーダンパは、以下のように動作する。すなわち、シャフト(17)が、図1において時計回り方向に回転したときには、第1及び第2のベーン(15, 16)が第1及び第2の油室(11, 12)の中でシャフト(17)と同じ方向に回転することによって、第2及び第4の室(22, 24)のオイルが加圧され、第1及び第3の室(21, 23)のオイルが減圧される。第1の室(21)のオイルと第2の室(22)のオイルの圧力差により、第1の線状部(37)が第1の穴(27)に進入する。同時に、第3の室(23)のオイルと第4の室(24)のオイルの圧力差により、第2の弁体(31)の第2の線状部(40)が第2の穴(33)に進入する。   The rotary damper according to the first embodiment operates as follows. That is, when the shaft (17) rotates in the clockwise direction in FIG. 1, the first and second vanes (15, 16) are inserted into the shafts (11, 12) in the first and second oil chambers (11, 12). By rotating in the same direction as 17), the oil in the second and fourth chambers (22, 24) is pressurized, and the oil in the first and third chambers (21, 23) is depressurized. Due to the pressure difference between the oil in the first chamber (21) and the oil in the second chamber (22), the first linear portion (37) enters the first hole (27). At the same time, due to the pressure difference between the oil in the third chamber (23) and the oil in the fourth chamber (24), the second linear portion (40) of the second valve body (31) is moved into the second hole ( Enter 33).

第1の弾性部(38)は、第1の線状部(37)が第1の穴(27)に進入するときに変形する。より詳細には、第1の線状部(37)が第1の穴(27)に進入することによって、第1の弾性部(38)が引張荷重を受けて変形する。同様に、第2の弁体(31)の第2の弾性部(41)も第2の線状部(40)が第2の穴(33)に進入するときに変形する。   The first elastic portion (38) is deformed when the first linear portion (37) enters the first hole (27). More specifically, when the first linear portion (37) enters the first hole (27), the first elastic portion (38) is deformed by receiving a tensile load. Similarly, the second elastic portion (41) of the second valve body (31) is also deformed when the second linear portion (40) enters the second hole (33).

第1の弾性部(38)の変形によって、第1の弾性部(38)に復元力が発生する。そして、この力が第1の線状部(37)の進入を妨げる抵抗となるため、第1の線状部(37)が第1の穴(27)へ進入する深さは、シャフト(17)を回転させる力が大きくなるに従って深くなる。すなわち、シャフト(17)を回転させる力が小さいときは、オイルの圧力差が小さいため、図10に示したように、第1の線状部(37)が第1の穴(27)へ進入する深さが浅くなり、シャフト(17)を回転させる力が大きいときは、オイルの圧力差が大きいため、図11に示したように、第1の線状部(37)が第1の穴(27)へ進入する深さが深くなる。同様に、第2の線状部(40)が第2の穴(33)へ進入する深さもシャフト(17)を回転させる力が大きくなるに従って深くなる。   Due to the deformation of the first elastic part (38), a restoring force is generated in the first elastic part (38). Since this force becomes a resistance that prevents the first linear portion (37) from entering, the depth at which the first linear portion (37) enters the first hole (27) depends on the shaft (17 ) Becomes deeper as the force to rotate) increases. That is, when the force for rotating the shaft (17) is small, the oil pressure difference is small, so that the first linear portion (37) enters the first hole (27) as shown in FIG. When the depth of rotation becomes shallow and the force to rotate the shaft (17) is large, the oil pressure difference is large, so that the first linear portion (37) is in the first hole as shown in FIG. The depth to enter (27) becomes deeper. Similarly, the depth at which the second linear portion (40) enters the second hole (33) also increases as the force for rotating the shaft (17) increases.

第1の線状部(37)が第1の穴(27)へ進入する深さが深くなるほど、オイルが第1の穴(27)を通過し難くなる。そのため、第1の穴(27)を通過するオイルの単位時間当たりの流量は、第1の線状部(37)が第1の穴(27)へ進入する深さが深くなるほど少なくなる。同様に、第2の穴(33)を通過するオイルの単位時間当たりの流量も第2の線状部(40)が第2の穴(33)へ進入する深さが深くなるほど少なくなる。したがって、シャフト(17)を回転させる力が小さいときは、第1及び第2のベーン(15, 16)が受けるオイルの抵抗が小さくなり、シャフト(17)を回転させる力が大きいときは、第1及び第2のベーン(15, 16)が受けるオイルの抵抗が大きくなる。その結果、シャフト(17)の回転速度は、シャフト(17)を回転させる力が変化しても略一定、すなわち、略同じ速度になる。   The greater the depth at which the first linear portion (37) enters the first hole (27), the more difficult it is for the oil to pass through the first hole (27). Therefore, the flow rate per unit time of the oil passing through the first hole (27) decreases as the depth at which the first linear portion (37) enters the first hole (27) becomes deeper. Similarly, the flow rate per unit time of the oil passing through the second hole (33) decreases as the depth at which the second linear portion (40) enters the second hole (33) becomes deeper. Accordingly, when the force for rotating the shaft (17) is small, the resistance of the oil received by the first and second vanes (15, 16) is small, and when the force for rotating the shaft (17) is large, The resistance of the oil received by the first and second vanes (15, 16) is increased. As a result, the rotational speed of the shaft (17) is substantially constant, that is, substantially the same speed even if the force for rotating the shaft (17) changes.

一方、シャフト(17)が、図1において反時計回り方向に回転したときには、第1及び第2のベーン(15, 16)が第1及び第2の油室(11, 12)の中でシャフト(17)と同じ方向に回転することによって、第1及び第3の室(21, 23)のオイルが加圧され、第2及び第4の室(22, 24)のオイルが減圧される。図12に示したように、第1の室(21)のオイルと第2の室(22)のオイルの圧力差により、第1の環状部(39)は、第1のざぐり穴(30)の底面から離れてスライドし、また、第1の線状部(37)は、第1の穴(27)から脱出する。同時に、第3の室(23)のオイルと第4の室(24)のオイルの圧力差により、第2の弁体(31)の第2の環状部(42)が第2のざぐり穴(36)の底面から離れてスライドし、また、第2の線状部(40)が第2の穴(33)から脱出する。このときオイルは、全開の第1及び第2の穴(27, 33)を通過するため、第1及び第2のベーン(15, 16)が受けるオイルの抵抗は非常に小さくなる。   On the other hand, when the shaft (17) rotates counterclockwise in FIG. 1, the first and second vanes (15, 16) are in the first and second oil chambers (11, 12). By rotating in the same direction as (17), the oil in the first and third chambers (21, 23) is pressurized, and the oil in the second and fourth chambers (22, 24) is depressurized. As shown in FIG. 12, due to the pressure difference between the oil in the first chamber (21) and the oil in the second chamber (22), the first annular portion (39) becomes the first counterbore (30). The first linear portion (37) escapes from the first hole (27). At the same time, due to the pressure difference between the oil in the third chamber (23) and the oil in the fourth chamber (24), the second annular portion (42) of the second valve body (31) is moved into the second counterbore ( It slides away from the bottom surface of 36), and the second linear portion (40) escapes from the second hole (33). At this time, since the oil passes through the fully opened first and second holes (27, 33), the resistance of the oil received by the first and second vanes (15, 16) becomes very small.

実施例1に係るロータリーダンパは、上記したように、弁体(第1及び第2の弁体(25, 31))が線状部(第1及び第2の線状部(37, 40))及び弾性部(第1及び第2の弾性部(38, 41))を有するため、1つの部品で穴(第1及び第2の穴(27, 33))を通過するオイルの流量を制御することができる。また、1つの部品であるため、従来技術の2つの部品の組み合わせよりも流量の調節が容易であり、流量のばらつきも少ないという利点がある。   As described above, in the rotary damper according to the first embodiment, the valve bodies (first and second valve bodies (25, 31)) are linear portions (first and second linear portions (37, 40)). ) And elastic parts (first and second elastic parts (38, 41)), the flow rate of oil passing through the holes (first and second holes (27, 33)) with one component is controlled. can do. Further, since it is a single component, there is an advantage that the flow rate can be easily adjusted and the variation in the flow rate is less than that of the combination of two conventional components.

実施例2は、本発明の他の実施形態である。実施例2で採用したバルブ(43)は、図13に示したように、弁体(44)、弁室(45)、穴(46)及び2つの流路(47, 48)を有して構成されている。弁体(44)は、図14乃至図16に示したように、線状材料から作られた1つの部品であり、線状部(49)及び弾性部(50)を有する。弾性部(50)は、コイル状に成形された部分であり、弾性を有する。弾性部(50)は、圧縮荷重を受けて変形するばねであり、圧縮コイルばねと同様の働きをする。線状部(49)は、弾性部(50)から延びる線状の部分であり、弾性部(50)の中心軸上に存する。   Example 2 is another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 13, the valve (43) employed in Example 2 has a valve body (44), a valve chamber (45), a hole (46), and two flow paths (47, 48). It is configured. As shown in FIGS. 14 to 16, the valve body (44) is one part made of a linear material, and has a linear part (49) and an elastic part (50). The elastic part (50) is a part formed in a coil shape and has elasticity. The elastic portion (50) is a spring that is deformed by receiving a compression load, and functions in the same manner as a compression coil spring. The linear portion (49) is a linear portion extending from the elastic portion (50), and exists on the central axis of the elastic portion (50).

弁体(44)は、図13に示したように、弁室(45)に収容される。弁室(45)は、弾性部(50)が上下方向にスライドし得る深さを有し、弁室(45)の底面は、弾性部(50)を支持し得る。弁体(44)の設置時には、弾性部(50)が弁室(45)の底面に当接し、線状部(49)が穴(46)に僅かに挿入されている。実施例2では、実施例1と同様に、弁体(44)を弁室(45)に入れるだけでよいから、工程が従来技術よりも半減し、組み立てが容易である。   The valve body (44) is accommodated in the valve chamber (45) as shown in FIG. The valve chamber (45) has a depth that allows the elastic portion (50) to slide in the vertical direction, and the bottom surface of the valve chamber (45) can support the elastic portion (50). When the valve body (44) is installed, the elastic portion (50) contacts the bottom surface of the valve chamber (45), and the linear portion (49) is slightly inserted into the hole (46). In the second embodiment, similarly to the first embodiment, it is only necessary to put the valve body (44) into the valve chamber (45). Therefore, the process is halved compared to the prior art, and the assembly is easy.

弾性部(50)は、線状部(49)がオイルの圧力差により穴(46)に進入するときに変形する。より詳細には、線状部(49)が穴(46)に進入することによって、弾性部(50)が圧縮荷重を受けて変形する。弾性部(50)の変形によって、弾性部(50)に復元力が発生する。そして、この力が線状部(49)の進入を妨げる抵抗となるため、線状部(49)が穴(46)へ進入する深さは、シャフトを回転させる力が大きくなるに従って深くなる。すなわち、シャフトを回転させる力が小さいときは、オイルの圧力差が小さいため、図17に示したように、線状部(49)が穴(46)へ進入する深さが浅くなり、シャフトを回転させる力が大きいときは、オイルの圧力差が大きいため、図18に示したように、線状部(49)が穴(46)へ進入する深さが深くなる。   The elastic part (50) is deformed when the linear part (49) enters the hole (46) due to the oil pressure difference. More specifically, when the linear portion (49) enters the hole (46), the elastic portion (50) is deformed by receiving a compressive load. Due to the deformation of the elastic part (50), a restoring force is generated in the elastic part (50). Since this force becomes a resistance that prevents the linear portion (49) from entering, the depth at which the linear portion (49) enters the hole (46) increases as the force for rotating the shaft increases. That is, when the force for rotating the shaft is small, the oil pressure difference is small, and as shown in FIG. 17, the depth at which the linear portion (49) enters the hole (46) becomes shallow, and the shaft is When the rotating force is large, the oil pressure difference is large, and as shown in FIG. 18, the depth at which the linear portion (49) enters the hole (46) increases.

線状部(49)が穴(46)へ進入する深さが深くなるほど、オイルが穴(46)を通過し難くなるため、穴(46)を通過するオイルの単位時間当たりの流量は、線状部(49)が穴(46)へ進入する深さが深くなるほど少なくなる。したがって、シャフトを回転させる力が小さいときは、ベーンが受けるオイルの抵抗が小さくなり、シャフトを回転させる力が大きいときは、ベーンが受けるオイルの抵抗が大きくなる。その結果、シャフトの回転速度は、シャフトを回転させる力が変化しても略一定、すなわち、略同じ速度になる。   The greater the depth at which the linear portion (49) enters the hole (46), the more difficult it is for the oil to pass through the hole (46), so the flow rate of oil per unit time passing through the hole (46) is The depth at which the shape portion (49) enters the hole (46) decreases as the depth increases. Therefore, when the force that rotates the shaft is small, the resistance of the oil that the vane receives is small, and when the force that rotates the shaft is large, the resistance of the oil that the vane receives increases. As a result, the rotational speed of the shaft is substantially constant, that is, substantially the same speed even if the force for rotating the shaft changes.

シャフトが逆方向へ回転したときには、図19に示したように、オイルの圧力差により弾性部(50)が弁室(45)の底面から離れてスライドし、また、線状部(49)が穴(46)から脱出する。このときオイルは、全開の穴(46)を通過するため、ベーンが受けるオイルの抵抗は非常に小さくなる。   When the shaft rotates in the reverse direction, as shown in FIG. 19, the elastic portion (50) slides away from the bottom surface of the valve chamber (45) due to the oil pressure difference, and the linear portion (49) Escape from hole (46). At this time, since the oil passes through the fully open hole (46), the resistance of the oil received by the vane becomes very small.

実施例2に係るロータリーダンパは、上記したように、弁体(44)が線状部(49)及び弾性部(50)を有するため、1つの部品で穴(46)を通過するオイルの流量を制御することができる。また、1つの部品であるため、従来技術の2つの部品の組み合わせよりも流量の調節が容易であり、流量のばらつきも少ないという利点がある。   As described above, in the rotary damper according to the second embodiment, since the valve body (44) has the linear portion (49) and the elastic portion (50), the flow rate of oil passing through the hole (46) with one component is as follows. Can be controlled. Further, since it is a single component, there is an advantage that the flow rate can be easily adjusted and the variation in the flow rate is less than that of the combination of two conventional components.

10 シリンダ
11 第1の油室
12 第2の油室
13 第1の隔壁
14 第2の隔壁
15 第1のベーン
16 第2のベーン
17 シャフト
18 第1のバルブ
19 第2のバルブ
20 キャップ
21 第1の室
22 第2の室
23 第3の室
24 第4の室
25 第1の弁体
26 第1の弁室
27 第1の穴
28 第1の流路
29 第2の流路
30 第1のざぐり穴
31 第2の弁体
32 第2の弁室
33 第2の穴
34 第3の流路
35 第4の流路
36 第2のざぐり穴
37 第1の線状部
38 第1の弾性部
39 第1の環状部
40 第2の線状部
41 第2の弾性部
42 第2の環状部
43 バルブ
44 弁体
45 弁室
46 穴
47,48 流路
49 線状部
50 弾性部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cylinder 11 1st oil chamber 12 2nd oil chamber 13 1st partition 14 Second partition 15 1st vane 16 2nd vane 17 Shaft 18 1st valve 19 2nd valve 20 Cap 21 1st 1 chamber 22 2nd chamber 23 3rd chamber 24 4th chamber 25 1st valve body 26 1st valve chamber 27 1st hole 28 1st flow path 29 2nd flow path 30 1st Counterbore hole 31 Second valve element 32 Second valve chamber 33 Second hole 34 Third flow path 35 Fourth flow path 36 Second counterbore 37 First linear portion 38 First elasticity Part 39 First annular part 40 Second linear part 41 Second elastic part 42 Second annular part 43 Valve 44 Valve body 45 Valve chamber 46 Hole 47, 48 Channel 49 Linear part 50 Elastic part

Claims (4)

バルブを備え、該バルブは、弁体を備え、該弁体は、オイルが通過する穴に挿入される線状部と、弾性を有し、前記線状部がオイルの圧力差によって前記穴に進入するときに変形する弾性部とを備えることを特徴とするロータリーダンパ。   The valve includes a valve body, the valve body has a linear portion inserted into a hole through which oil passes, and has elasticity, and the linear portion is brought into the hole by a pressure difference of oil. A rotary damper comprising: an elastic portion that deforms when entering. 前記弁体が線状材料で作られていることを特徴とする請求項1に記載のロータリーダンパ。   The rotary damper according to claim 1, wherein the valve body is made of a linear material. 前記弾性部が引張荷重を受けて変形するばねであることを特徴とする請求項1に記載のロータリーダンパ。   The rotary damper according to claim 1, wherein the elastic portion is a spring that is deformed by receiving a tensile load. 前記弾性部が圧縮荷重を受けて変形するばねであることを特徴とする請求項1に記載のロータリーダンパ。   The rotary damper according to claim 1, wherein the elastic portion is a spring that is deformed by receiving a compressive load.
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