JP2018132112A

JP2018132112A - Actuator and method for assembling the same

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Publication number: JP2018132112A
Application number: JP2017025677A
Authority: JP
Inventors: 勝年天野; Katsutoshi Amano; 幹人鈴木; Mikito Suzuki; 岩本　剛; Takeshi Iwamoto; 剛岩本; 柴田　裕司; Yuji Shibata; 裕司柴田; 阿部　健太郎; Kentaro Abe; 健太郎阿部
Original assignee: IAI Corp
Current assignee: IAI Corp
Priority date: 2017-02-15
Filing date: 2017-02-15
Publication date: 2018-08-23
Anticipated expiration: 2037-02-15
Also published as: JP6780175B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator and a method for assembling the actuator which can enhance mechanical strength of a slider without deteriorating easiness in assembly.SOLUTION: An actuator includes a base, a slider movably provided on the base, a ball screw shaft rotatably provided in the base, a ball screw nut screwed with the ball screw shaft and fixed to the slider, a bearing for pivotally supporting the ball screw shaft, and a bearing installation member installed on one end side of the base so that the bearing is installed thereon. A through hole is formed in the slider in an axial direction of the ball screw shaft, and the ball screw shaft, the ball screw nut, and the bearing are unitized so as to form a ball screw mechanism unit. The actuator is installed by inserting the ball screw mechanism unit into the through hole of the slider from the other end side of the base.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、スライダ型のアクチュエータとアクチュエータの組立方法に係り、特に、組立の容易さを損なうことなくスライダの機械的強度を高めることができるように工夫したものに関する。 The present invention relates to a slider-type actuator and a method for assembling the actuator, and more particularly to a device devised so as to increase the mechanical strength of the slider without impairing the ease of assembly.

従来のアクチュエータを開示するものとして、例えば、特許文献１等がある。この特許文献１に記載されたアクチュエータは次のような構成になっている。まず、横断面形状がＵ字型をなし長尺に延長されたフレームがあり、このフレームにはスライダが長尺方向に沿って往復動可能に設置されている。上記フレームの両内側面には第１ボール転動溝がそれぞれ形成されていて、上記スライダの両外側面両には第２ボール転動溝がそれぞれ形成されている。 For example, Patent Literature 1 discloses a conventional actuator. The actuator described in Patent Document 1 has the following configuration. First, there is a frame that has a U-shaped cross section and is elongated, and a slider is installed on the frame so as to reciprocate along the longitudinal direction. First ball rolling grooves are formed on both inner side surfaces of the frame, and second ball rolling grooves are formed on both outer side surfaces of the slider.

また、上記スライダには２つのボール転動孔が形成されている。また、上記スライダの進行方向両端側にはそれぞれカバーが設置されており、これらカバーにはボールリターン溝がそれぞれ形成されている。上記第１ボール転動溝と第２ボール転動溝の間、上記ボール転動孔、ボールリターン溝によって無限循環軌道が構成されていて、この無限循環軌道内を複数個のボールが転動する。 The slider has two ball rolling holes. In addition, covers are installed on both ends of the slider in the traveling direction, and ball return grooves are formed in these covers. An infinite circulation track is formed between the first ball rolling groove and the second ball rolling groove by the ball rolling hole and the ball return groove, and a plurality of balls roll in the endless circulation track. .

また、上記アクチュエータには送りねじ軸機構が設けられている。この送りねじ軸機構は次のような構成になっている。まず、ボールねじ軸があり、このボールねじ軸は、上記フレームの後端側に設置されたハウジングと前端側に設置されたエンドプレートにそれぞれ取り付けられた軸受機構に軸支されている。上記ボールねじ軸にはボールねじナットが螺合されており、このボールねじナットは上記スライダに固定されている。上記スライダは横断面形状がＵ字型で上側が開口されていて、上記ボールねじナットは上記開口を介して上側から上記スライダに取り付けられる。また、上記ボールねじナットの前端側にはフランジ部が設けられていて、このフランジ部には貫通孔が形成されている。上記ボールねじナットはボルトを上記貫通孔を通して上記スライダに螺合することにより固定されている。
なお、上記軸受機構はベアリング押え部材によって上記ハウジングに固定されている。 The actuator is provided with a feed screw shaft mechanism. This feed screw shaft mechanism has the following configuration. First, there is a ball screw shaft, and this ball screw shaft is pivotally supported by a bearing mechanism attached to a housing installed on the rear end side of the frame and an end plate installed on the front end side. A ball screw nut is screwed onto the ball screw shaft, and the ball screw nut is fixed to the slider. The slider has a U-shaped cross section and is open on the upper side. The ball screw nut is attached to the slider from the upper side through the opening. A flange portion is provided on the front end side of the ball screw nut, and a through hole is formed in the flange portion. The ball screw nut is fixed by screwing a bolt into the slider through the through hole.
The bearing mechanism is fixed to the housing by a bearing pressing member.

また、上記ハウジングの後端側には回転駆動源が設置されていて、この回転駆動源の駆動軸と上記ボールねじ軸は、上記ハウジング内において、カップリング部材を介して連結されている。 A rotational drive source is installed on the rear end side of the housing, and the drive shaft of the rotational drive source and the ball screw shaft are connected to each other through a coupling member in the housing.

上記アクチュエータを組立てる際には、まず、スライダをフレームに設置する。次に、ボールねじ軸、ボールねじナット、ハウジング、回転駆動源等が一体的に組み付けられたユニットとしての上記送りねじ機構を設置する。このとき、上記ボールねじナットは上記開口を介して上側から上記スライダ内側に挿入される。そして、上記ボールねじナットを上記スライダに固定するとともに、上記ハウジングと上記エンドプレートを上記フレームに固定する。 When assembling the actuator, first, the slider is set on the frame. Next, the feed screw mechanism is installed as a unit in which a ball screw shaft, a ball screw nut, a housing, a rotation drive source, and the like are integrally assembled. At this time, the ball screw nut is inserted into the slider from above through the opening. The ball screw nut is fixed to the slider, and the housing and the end plate are fixed to the frame.

特許第３４８８６８６号公報Japanese Patent No. 3488686

上記従来の構成によると、次のような問題があった。
すなわち、特許文献１に記載されたアクチュエータの場合、ボールねじナットを開口を介して上側からスライダ内に挿入する関係で、その横断面形状が上側を開口としたＵ字型となっており、その機械的強度が低いという問題があった。 The conventional configuration has the following problems.
That is, in the case of the actuator described in Patent Document 1, the cross-sectional shape of the actuator is a U-shape with the upper side opened as the ball screw nut is inserted into the slider from the upper side through the opening. There was a problem that the mechanical strength was low.

本発明は、このような点に基づいてなされたもので、その目的とするところは、組立の容易さを損なうことなくスライダの機械的強度を高めることができるアクチュエータとアクチュエータの組立方法を提供することにある。 The present invention has been made based on these points, and an object of the present invention is to provide an actuator and an actuator assembly method capable of increasing the mechanical strength of the slider without impairing the ease of assembly. There is.

上記目的を達成するべく本願発明の請求項１によるアクチュエータは、ベースと、上記ベースに移動可能に設置されるスライダと、上記ベースに回転可能に設置されるボールねじ軸と、上記ボールねじ軸に螺合され上記スライダに固着されるボールねじナットと、上記ボールねじ軸を軸支する軸受と、上記ベースの一端側に設置され上記軸受が設置される軸受設置部材と、を具備し、上記スライダには上記ボールねじ軸の軸方向に貫通孔が形成され、上記ボールねじ軸、上記ボールねじナット、上記軸受をユニット化してボールねじ機構ユニットとし、このボールねじ機構ユニットを上記スライダの貫通孔に上記ベースの他端側から挿通させて設置するようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項２によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記スライダに形成された貫通孔の内径は上記軸受の外径よりも大きいことを特徴とするものである。
また、請求項３によるアクチュエータは、請求項１又は請求項２記載のアクチュエータにおいて、上記軸受設置部材はクランプ機構を備え、上記クランプ機構は上記ボールねじ軸の軸方向に直交する方向からボルトを螺合することによって上記軸受をクランプすることを特徴とするものである。
また、請求項４によるアクチュエータは、請求項１〜請求項３の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記ボールねじナットは上記ベースの他端側から上記スライダに螺合されるボルトによって上記スライダに固定されることを特徴とするものである。
また、請求項５によるアクチュエータは、請求項４記載のアクチュエータにおいて、上記ボールねじナットの上記ベースの他端側には取付用フランジが設けられており、上記螺合されるボルトの頭部と上記スライダにより上記取付用フランジを挟持するようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項６によるアクチュエータは、請求項１〜請求項５の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記ボールねじ軸を回転駆動させるモータが設置されており、上記モータは上記軸受設置部材によって支持されることを特徴とするものである。
また、請求項７によるアクチュエータは、請求項６記載のアクチュエータにおいて、上記ボールねじ軸と上記モータの出力軸とを連結するカップリング機構が設けられていて、上記ボールねじ機構ユニットには、上記カップリング機構の上記ボールねじ軸側の構成要素も含まれていることを特徴とするものである。
また、請求項８によるアクチュエータは、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記カップリング機構の上記ボールねじ軸側の構成要素は上記ボールねじ軸のモータ側端に螺合・固着されることを特徴とするものである。
また、請求項９によるアクチュエータは、請求項１〜請求項８の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記ベースは、上記スライダの底面側と両側面側を閉塞するものであることを特徴とするものである。
また、請求項１０によるアクチュエータは、請求項９記載のアクチュエータにおいて、上記ベースと上記スライダとの間のガイド機構は上記ベースと上記スライダとの間の上端部に設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項１１によるアクチュエータの組立方法は、ベースの一端側にボールねじ軸を軸支する軸受が設置される軸受設置部材を設置し、上記ボールねじ軸、上記ボールねじ軸に螺合されるボールねじナット、上記ボールねじ軸を軸支する軸受をユニット化してボールねじ機構ユニットとし、このボールねじ機構ユニットをスライダの貫通孔に上記ベースの他端側から挿通させて設置するようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項１２によるアクチュエータの組立方法は、請求項１１記載のアクチュエータの組立方法において、上記ボールねじ機構ユニットは、上記ボールねじ軸とモータの出力軸を連結するカップリング機構の上記ボールねじ軸側の構成要素を含んでいることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an actuator according to claim 1 of the present invention includes a base, a slider movably installed on the base, a ball screw shaft rotatably installed on the base, and a ball screw shaft. A ball screw nut that is screwed and fixed to the slider; a bearing that supports the ball screw shaft; and a bearing installation member that is installed on one end side of the base and on which the bearing is installed. Has a through hole formed in the axial direction of the ball screw shaft, and the ball screw shaft, the ball screw nut, and the bearing are unitized to form a ball screw mechanism unit. The ball screw mechanism unit is formed in the through hole of the slider. The base is installed by being inserted from the other end side.
According to a second aspect of the present invention, in the actuator of the first aspect, the inner diameter of the through hole formed in the slider is larger than the outer diameter of the bearing.
According to a third aspect of the present invention, in the actuator according to the first or second aspect, the bearing installation member includes a clamp mechanism, and the clamp mechanism screws the bolt from a direction perpendicular to the axial direction of the ball screw shaft. The bearing is clamped by joining.
The actuator according to claim 4 is the actuator according to any one of claims 1 to 3, wherein the ball screw nut is fixed to the slider by a bolt screwed to the slider from the other end of the base. It is characterized by that.
The actuator according to claim 5 is the actuator according to claim 4, wherein a mounting flange is provided on the other end side of the base of the ball screw nut, and the head of the bolt to be screwed and the head The mounting flange is clamped by a slider.
The actuator according to claim 6 is the actuator according to any one of claims 1 to 5, wherein a motor for rotationally driving the ball screw shaft is installed, and the motor is supported by the bearing installation member. It is characterized by that.
The actuator according to claim 7 is the actuator according to claim 6, further comprising a coupling mechanism for connecting the ball screw shaft and the output shaft of the motor, wherein the ball screw mechanism unit includes the cup A component on the ball screw shaft side of the ring mechanism is also included.
The actuator according to claim 8 is the actuator according to claim 7, wherein the component on the ball screw shaft side of the coupling mechanism is screwed and fixed to the motor side end of the ball screw shaft. To do.
An actuator according to claim 9 is the actuator according to any one of claims 1 to 8, wherein the base closes a bottom surface side and both side surfaces of the slider. It is.
The actuator according to claim 10 is the actuator according to claim 9, wherein a guide mechanism between the base and the slider is provided at an upper end portion between the base and the slider. Is.
According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided an actuator assembly method in which a bearing installation member on which a bearing for supporting a ball screw shaft is installed is installed on one end side of the base, and is screwed onto the ball screw shaft and the ball screw shaft. The ball screw nut and the bearing that supports the ball screw shaft are unitized into a ball screw mechanism unit, and this ball screw mechanism unit is inserted into the through hole of the slider from the other end of the base and installed. It is characterized by.
The actuator assembly method according to claim 12 is the actuator assembly method according to claim 11, wherein the ball screw mechanism unit includes the ball screw shaft of a coupling mechanism that connects the ball screw shaft and an output shaft of a motor. It is characterized by including a side component.

以上述べたように、本願発明の請求項１によるアクチュエータによると、ベースと、上記ベースに移動可能に設置されるスライダと、上記ベースに回転可能に設置されるボールねじ軸と、上記ボールねじ軸に螺合され上記スライダに固着されるボールねじナットと、上記ボールねじ軸を軸支する軸受と、上記ベースの一端側に設置され上記軸受が設置される軸受設置部材と、を具備し、上記スライダには上記ボールねじ軸の軸方向に貫通孔が形成され、上記ボールねじ軸、上記ボールねじナット、上記軸受をユニット化してボールねじ機構ユニットとし、このボールねじ機構ユニットを上記スライダの貫通孔に上記ベースの他端側から挿通させて設置するようにしたので、上記ボールねじ機構ユニットを上記軸受設置部材がない上記ベースの他端側から挿入・設置することで容易に組立てでき、且つ、上記スライダは貫通孔が設けられた中空形状で、従来のＵ字型のような機械的強度が低い形状ではないので、組立の容易さを損なうことなく上記スライダの機械的強度を高めることができる。
また、請求項２によるアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記スライダに形成された貫通孔の内径は上記軸受の外径よりも大きいので、上記軸受を上記スライダに形成された貫通孔に挿通させて設置することができ、これにより更に組立を容易なものとすることができる。
また、請求項３によるアクチュエータによると、請求項１又は請求項２記載のアクチュエータにおいて、上記軸受設置部材はクランプ機構を備え、上記クランプ機構は上記ボールねじ軸の軸方向に直交する方向からボルトを螺合することによって上記軸受をクランプするので、容易に固定作業を行うことができる。
また、請求項４によるアクチュエータによると、請求項１〜請求項３の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記ボールねじナットは上記ベースの他端側から上記スライダに螺合されるボルトによって上記スライダに固定されるので、容易に固定作業を行うことができる。
また、請求項５によるアクチュエータによると、請求項４記載のアクチュエータにおいて、上記ボールねじナットの上記ベースの他端側には取付用フランジが設けられており、上記螺合されるボルトの頭部と上記スライダにより上記取付用フランジを挟持するようにしたので、簡易な構成によって上記ボールねじナットを上記スライダに固定できる。
また、請求項６によるアクチュエータは、請求項１〜請求項５の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記ボールねじ軸を回転駆動させるモータが設置されており、上記モータは上記軸受設置部材によって支持されるので、簡易な構成とすることができる。
また、請求項７によるアクチュエータによると、請求項６記載のアクチュエータにおいて、上記ボールねじ軸と上記モータの出力軸とを連結するカップリング機構が設けられていて、上記ボールねじ機構ユニットには、上記カップリング機構の上記ボールねじ軸側の構成要素も含まれているので、更に組立てを容易なものとすることができる。
また、請求項８によるアクチュエータによると、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記カップリング機構の上記ボールねじ軸側の構成要素は上記ボールねじ軸のモータ側端に螺合・固着されるので、更に、組立を容易なものとすることができる。
また、請求項９によるアクチュエータによると、請求項１〜請求項８の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記ベースは、上記スライダの底面側と両側面側を閉塞するものであるので、両側面側を閉塞するために、例えば、サイドカバを別の部材として用意する必要がなく、製造を容易なものとすることができる。
また、請求項１０によるアクチュエータの組立方法によると、請求項９記載のアクチュエータにおいて、上記ベースと上記スライダとの間のガイド機構は上記ベースと上記スライダとの間の上端部に設けられているので、上記ガイド機構を設けるために加工工具等を入れやすく、製造を容易なものとすることができる。
また、請求項１１によるアクチュエータの組立方法によると、ベースの一端側にボールねじ軸を軸支する軸受が設置される軸受設置部材を設置し、上記ボールねじ軸、上記ボールねじ軸に螺合されるボールねじナット、上記ボールねじ軸を軸支する軸受をユニット化してボールねじ機構ユニットとし、このボールねじ機構ユニットをスライダの貫通孔に上記ベースの他端側から挿通させて設置するようにしたので、上記ボールねじ機構ユニットを上記軸受設置部材がない上記ベースの他端側から挿入・設置することで容易に組立てができる。
また、請求項１２によるアクチュエータの組立方法によると、請求項１１記載のアクチュエータの組立方法において、上記ボールねじ機構ユニットは、上記ボールねじ軸とモータの出力軸を連結するカップリング機構の上記ボールねじ軸側の構成要素を含んでいるので、更に組立てを容易なものとすることができる。 As described above, according to the actuator of the first aspect of the present invention, the base, the slider movably installed on the base, the ball screw shaft rotatably installed on the base, and the ball screw shaft A ball screw nut that is screwed to the slider and fixed to the slider, a bearing that supports the ball screw shaft, and a bearing installation member that is installed on one end side of the base and on which the bearing is installed. A through hole is formed in the slider in the axial direction of the ball screw shaft, and the ball screw shaft, the ball screw nut, and the bearing are unitized to form a ball screw mechanism unit, and the ball screw mechanism unit is used as the through hole of the slider. The ball screw mechanism unit is installed on the base without the bearing installation member. Easy to assemble by inserting and installing from the end side, and the slider has a hollow shape with a through hole and is not low in mechanical strength like the conventional U-shape. The mechanical strength of the slider can be increased without sacrificing the thickness.
Further, according to the actuator according to claim 2, in the actuator according to claim 1, since the inner diameter of the through hole formed in the slider is larger than the outer diameter of the bearing, the bearing is formed in the through hole formed in the slider. It is possible to install it by inserting it into the housing, which makes it easier to assemble.
According to an actuator according to claim 3, in the actuator according to claim 1 or 2, the bearing installation member includes a clamp mechanism, and the clamp mechanism receives a bolt from a direction perpendicular to the axial direction of the ball screw shaft. Since the bearing is clamped by screwing, the fixing operation can be easily performed.
According to an actuator according to claim 4, in the actuator according to any one of claims 1 to 3, the ball screw nut is attached to the slider by a bolt screwed to the slider from the other end of the base. Since it is fixed, it can be fixed easily.
According to the actuator according to claim 5, in the actuator according to claim 4, a mounting flange is provided on the other end side of the base of the ball screw nut, and the head portion of the bolt to be screwed together Since the mounting flange is clamped by the slider, the ball screw nut can be fixed to the slider with a simple configuration.
The actuator according to claim 6 is the actuator according to any one of claims 1 to 5, wherein a motor for rotationally driving the ball screw shaft is installed, and the motor is supported by the bearing installation member. Therefore, it can be set as a simple structure.
According to an actuator according to claim 7, in the actuator according to claim 6, a coupling mechanism that connects the ball screw shaft and the output shaft of the motor is provided, and the ball screw mechanism unit includes the coupling mechanism. Since the component on the ball screw shaft side of the coupling mechanism is also included, the assembly can be further facilitated.
According to the actuator according to claim 8, in the actuator according to claim 7, the component on the ball screw shaft side of the coupling mechanism is screwed and fixed to the motor side end of the ball screw shaft. Assembling can be facilitated.
According to an actuator according to claim 9, in the actuator according to any one of claims 1 to 8, the base closes the bottom surface side and both side surfaces of the slider. For example, it is not necessary to prepare a side cover as a separate member, and the manufacturing can be facilitated.
According to the assembling method of the actuator according to claim 10, in the actuator according to claim 9, the guide mechanism between the base and the slider is provided at the upper end between the base and the slider. Since the guide mechanism is provided, it is easy to insert a processing tool or the like, and manufacture can be facilitated.
According to the assembling method of the actuator according to the eleventh aspect, a bearing installation member on which a bearing for supporting the ball screw shaft is installed is installed on one end side of the base, and is screwed onto the ball screw shaft and the ball screw shaft. The ball screw nut and the bearing that supports the ball screw shaft are unitized into a ball screw mechanism unit, and this ball screw mechanism unit is inserted into the through hole of the slider from the other end side of the base and installed. Therefore, the ball screw mechanism unit can be easily assembled by inserting and installing from the other end side of the base without the bearing installation member.
The actuator assembly method according to claim 12 is the actuator assembly method according to claim 11, wherein the ball screw mechanism unit includes the ball screw of the coupling mechanism that connects the ball screw shaft and the output shaft of the motor. Since the components on the shaft side are included, the assembly can be further facilitated.

本発明の一実施の形態を示す図で、アクチュエータの斜視図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a perspective view of an actuator. 本発明の一実施の形態を示す図で、図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is II-II sectional drawing of FIG. 本発明の一実施の形態を示す図で、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is III-III sectional drawing of FIG. 本発明の一実施の形態を示す図で、図３のＩＶ部の拡大図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is an enlarged view of the IV section of FIG. 本発明の一実施の形態を示す図で、アクチュエータのモータケースより前方部分の分解斜視図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a disassembled perspective view of a front part from the motor case of an actuator. 本発明の一実施の形態を示す図で、図３のＶＩ部の拡大図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is an enlarged view of the VI section of FIG. 本発明の一実施の形態を示す図で、図７（ａ）は図１のＶＩＩａ−ＶＩＩａ断面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＶＩＩｂ部の拡大図である。FIG. 7A is a cross-sectional view taken along the line VIIa-VIIa in FIG. 1 and FIG. 7B is an enlarged view of a portion VIIb in FIG. 7A. 本発明の一実施の形態を示す図で、アクチュエータのステンレスシートとベースの一部を除去した斜視図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is the perspective view which removed a part of stainless steel sheet and base of an actuator.

以下、図１乃至図８を参照しながら、本発明の一実施の形態について説明する。この一実施の形態によるアクチュエータ１は次のような構成になっている。図１乃至図３に示すように、まず、ベース３がある。このベース３は、図２に示すように、底面部５と、この底面部５の幅方向（図２中左右方向）両端に立設された側壁部７、９と、から構成されていて、略Ｕ字型の横断面形状を成しており、図２中上側が開口部１０となっている。また、上記側壁部7、９の内側面上端部には、ガイドレール設置用溝１１、１３がそれぞれ形成されている。また、図３、図４に示すように、上記底面部５の前後方向（図３中左右方向）両端側には、ストッパ用ネジ部材１５、１７が螺合されている。また、図５に示すように、上記底面部５の前端側には、フロントカバ取付用雌ネジ部１８、１８が形成されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The actuator 1 according to this embodiment is configured as follows. As shown in FIGS. 1 to 3, first, there is a base 3. As shown in FIG. 2, the base 3 is composed of a bottom surface portion 5 and side wall portions 7 and 9 erected at both ends in the width direction (left and right direction in FIG. 2) of the bottom surface portion 5. It has a substantially U-shaped cross-sectional shape, and the upper side in FIG. Further, guide rail installation grooves 11 and 13 are formed at the upper end portions of the inner side surfaces of the side wall portions 7 and 9, respectively. As shown in FIGS. 3 and 4, stopper screw members 15 and 17 are screwed to both ends of the bottom surface portion 5 in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 3). Further, as shown in FIG. 5, front cover attaching female screw portions 18, 18 are formed on the front end side of the bottom surface portion 5.

また、図３に示すように、上記ベース３の前端側（図３中左側）には、フロントカバ１９が設置されている。また、図５に示すように、上記フロントカバ１９の図５中上側の面には、ステンレスシート設置用凹部２１が形成されていて、このステンレスシート設置用凹部２１の略中央には、ステンレスシート係合用凸部２３が突出・形成されている。また、図６に示すように、上記ステンレスシート係合用凸部２３の図６中上側の面は、後方から前方（図６中右側から左側）に向けて下り勾配になるように傾斜されている。また、図５に示すように、上記フロントカバ１９には、前端側ステンレスシート押え部材用貫通孔２５が形成されている。 As shown in FIG. 3, a front cover 19 is installed on the front end side (left side in FIG. 3) of the base 3. Further, as shown in FIG. 5, a stainless sheet installation recess 21 is formed on the upper surface of the front cover 19 in FIG. 5. Engaging convex portions 23 are projected and formed. Further, as shown in FIG. 6, the upper surface in FIG. 6 of the stainless sheet engaging convex portion 23 is inclined so as to descend downward from the rear to the front (from the right side to the left side in FIG. 6). . As shown in FIG. 5, the front cover 19 has a front end side stainless sheet pressing member through hole 25.

また、図３に示すように、上記フロントカバ１９には取付用凸部２７が形成されている。上記フロントカバ１９は、ボルト２９、２９（一方のボルト２９は図示せず）を、この取付用凸部２７に形成された図示しない貫通孔を通して、上記ベース３のフロントカバ取付用雌ネジ部１８、１８に螺合することによって、上記ベース３に固定されている。 Further, as shown in FIG. 3, the front cover 19 is formed with a mounting convex portion 27. The front cover 19 has bolts 29 and 29 (one bolt 29 is not shown) passing through a through hole (not shown) formed in the mounting convex portion 27 and the front cover mounting female screw portion 18 of the base 3. , 18 are fixed to the base 3 by screwing.

また、図３、図４に示すように、上記ベース３の後端側（図３中右側）には、軸受設置部材３１が設置されている。この軸受設置部材３１には軸受設置部材本体３２があり、図５に示すように、この軸受設置部材本体３２の図５中上側には、ステンレスシート設置用凹部３３が形成されている。このステンレスシート設置用凹部３３にはステンレスシート固定用雌ネジ部３５、３５が形成されている。また、図３、図４に示すように、上記軸受設置部材本体３２には、貫通孔３７が形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a bearing installation member 31 is installed on the rear end side (right side in FIG. 3) of the base 3. The bearing installation member 31 has a bearing installation member main body 32. As shown in FIG. 5, a stainless sheet installation recess 33 is formed on the upper side of the bearing installation member main body 32 in FIG. The stainless sheet fixing recess 33 is formed with stainless sheet fixing female screw portions 35, 35. As shown in FIGS. 3 and 4, a through hole 37 is formed in the bearing installation member main body 32.

また、図５に示すように、上記軸受設置部材本体３２の前端側（図５中左下側）にはクランプ機構３９が設けられている。このクランプ機構３９にはクランプ部４１があり、このクランプ部４１は略Ｃ字型の横断面形状を成し、図４、図５に示すように、その一端側（図４中下側、図５中右下側）が上記軸受設置部材本体３２に接続され他端側（図５中右上側）は自由になっている。また、上記クランプ部４１の他端側（図５中右上側）には、貫通孔４３、４３が形成されており、上記クランプ部４１の一端側（図５中右下側）には図示しない雌ネジ部が形成されている。
そして、クランプ用ボルト４５、４５を、上記貫通孔４３、４３を通して上記図示しない雌ネジ部に螺合することにより、上記クランプ部４１の他端側（図５中右上側）が一端側（図５中右下側）に近接されクランプされる。 Further, as shown in FIG. 5, a clamp mechanism 39 is provided on the front end side (lower left side in FIG. 5) of the bearing installation member main body 32. The clamp mechanism 39 has a clamp portion 41. The clamp portion 41 has a substantially C-shaped cross-sectional shape, and as shown in FIGS. 4 and 5, one end side thereof (the lower side in FIG. The lower right side in FIG. 5 is connected to the bearing installation member main body 32, and the other end side (upper right side in FIG. 5) is free. Further, through holes 43 are formed on the other end side (upper right side in FIG. 5) of the clamp part 41, and not shown on one end side (lower right side in FIG. 5) of the clamp part 41. A female screw portion is formed.
Then, the clamping bolts 45, 45 are screwed into the female screw portion (not shown) through the through holes 43, 43, so that the other end side (upper right side in FIG. 5) is one end side (see FIG. 5). 5 in the lower right side of 5) and clamped.

また、図５に示すように、上記軸受設置部材本体３２には、取付用貫通孔４６、４６、４６、４６（図５中左下の貫通孔は図示せず）が形成されている。上記軸受設置部材３１は、図示しないボルトを、これら取付用貫通孔４６、４６、４６、４６を通して、上記ベース３の後端面（図５中右上側の面）に螺合することによりベース３に固定される。 Further, as shown in FIG. 5, the bearing installation member main body 32 is formed with mounting through holes 46, 46, 46, 46 (the lower left through hole in FIG. 5 is not shown). The bearing installation member 31 is screwed into the base 3 by screwing a bolt (not shown) through the mounting through holes 46, 46, 46, 46 to the rear end surface (the upper right surface in FIG. 5) of the base 3. Fixed.

また、図３に示すように、上記ベース３には、スライダ４７が前後方向（図３中左右方向）に移動可能に設置されている。このスライダ４７にはスライダ本体４９がある。このスライダ本体４９の下部は、図７（ａ）に示すように、上記ベース３の内側に内装されていて、上部は上記ベース３の外部に突出されている。また、上記スライダ本体４９の上部の幅方向（図７（ａ）中左右方向）両端は、図７（ａ）中上側に突出・配置されていて、積載対象物取付部５１、５３となっている。また、図１に示すように、上記積載対象物取付部５１には、複数個（この一実施の形態の場合は３個）の雌ネジ部５５が形成されており、上記積載対象物取付部５３にも、複数個（この一実施の形態の場合は３個）の雌ネジ部５７が形成されている。図示しない積載対象物はこれら雌ネジ部５５、５７に図示しないボルトを螺合することによって固定される。 Further, as shown in FIG. 3, a slider 47 is installed on the base 3 so as to be movable in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 3). The slider 47 has a slider body 49. As shown in FIG. 7A, the lower part of the slider body 49 is housed inside the base 3, and the upper part protrudes outside the base 3. Further, both ends of the slider main body 49 in the width direction (left and right direction in FIG. 7A) protrude and are arranged on the upper side in FIG. Yes. Further, as shown in FIG. 1, a plurality of female thread portions 55 (three in the case of this embodiment) are formed in the load object mounting portion 51, and the load object mounting portion 51 53 also has a plurality of female screw portions 57 (three in the case of this embodiment). A loading object (not shown) is fixed by screwing a bolt (not shown) into these female screw portions 55 and 57.

また、図７（ｂ）に示すように、上記スライダ本体４９の上記積載対象物取付部５１の外側下端部（図７（ｂ）中左下側）には、スライダカバ取付用係合凹部５９が形成されており、上記スライダ本体４９の上記積載対象物取付部５３の外側下端部（図７（ｂ）中右下側）にも、スライダカバ取付用係合凹部６１が形成されている。
また、図５に示すように、上記スライダ本体４９の前端面（図５中左下側の面）には、複数個（この一実施の形態の場合は４個）のボールねじナット固定用雌ネジ部６２、６２、６２、６２（図５中左下側の雌ネジ部６２のみ示す）が形成されている。 Further, as shown in FIG. 7 (b), a slider cover mounting engagement recess 59 is formed at the outer lower end portion (lower left side in FIG. 7 (b)) of the load object mounting portion 51 of the slider body 49. The slider cover mounting engagement recess 61 is also formed at the lower outer end of the loading object mounting portion 53 of the slider main body 49 (lower right side in FIG. 7B).
As shown in FIG. 5, a plurality of (four in the case of this embodiment) ball screw nut fixing female screws are provided on the front end surface (the lower left surface in FIG. 5) of the slider body 49. Portions 62, 62, 62, 62 (only the female screw portion 62 on the lower left side in FIG. 5 is shown) are formed.

また、図７（ｂ）に示すように、上記スライダ本体４９の図７（ｂ）中上側であって、上記積載対象物取付部５１と上記積載対象物取付部５３の間には、シートスライダ６３が設置されている。このシートスライダ６３は、図４に示すように、前後方向（図４中左右方向）両側が傾斜部６６、６６になっており、これら傾斜部６６、６６の内側にステンレスシート押圧部６４、６４が突出・形成されている。また、上記ステンレスシート押圧部６４、６４の基端部は、それぞれ、ステンレスシート接触部６４ａ、６４ａとなっている。
また、図１に示すように、上記スライダ本体４９の図１中上側には、スライダカバ６５が設置されている。上記スライダカバ６５には貫通孔６７、６９が形成されていて、上記積載対象物取付部５１は上記貫通孔６７から外部に突出されており、上記積載対象物取付部５３は上記貫通孔６９から外部に突出されている。
また、図４に示すように、上記スライダカバ６５の内側の前後方向（図４中左右方向）両端側には、前後方向（図４中左右方向）内側に向けて図４中上側に湾曲されており、その湾曲された部分の図４中下端側がそれぞれステンレスシート接触部７０、７０となっている。 Further, as shown in FIG. 7B, a sheet slider is located above the slider main body 49 in FIG. 7B and between the stacking object mounting portion 51 and the stacking object mounting portion 53. 63 is installed. As shown in FIG. 4, the sheet slider 63 has inclined portions 66 and 66 on both sides in the front-rear direction (left and right direction in FIG. 4), and stainless sheet pressing portions 64 and 64 are provided inside the inclined portions 66 and 66, respectively. Is protruding and formed. The base end portions of the stainless sheet pressing portions 64 and 64 are stainless sheet contact portions 64a and 64a, respectively.
As shown in FIG. 1, a slider cover 65 is installed on the upper side of the slider body 49 in FIG. Through holes 67, 69 are formed in the slider cover 65, the load object mounting portion 51 protrudes outside from the through hole 67, and the load object mounting portion 53 is external to the through hole 69. Is protruding.
Also, as shown in FIG. 4, the front and rear direction (left and right direction in FIG. 4) on both sides of the slider cover 65 is curved upward in FIG. 4 toward the inner side in the front and rear direction (left and right direction in FIG. 4). The lower end side in FIG. 4 of the curved portion is a stainless sheet contact portion 70, 70, respectively.

また、例えば、図７（ｂ）に示すように、上記スライダカバ６５の前後方向（図７（ｂ）中紙面垂直方向）中央であって幅方向（図７（ｂ）中左右方向）両側には、弾性変形可能なスライダカバ係合部７１、７３が形成されている。上記スライダカバ係合部７１の先端側（図７（ｂ）中下側）には内側（図７（ｂ）中右側）に突出された爪部７５が形成されており、上記スライダカバ係合部７３の先端側（図７（ｂ）中下側）にも内側（図７（ｂ）中左側）に突出された爪部７７が形成されている。上記爪部７５が上記スライダ本体４９のスライダカバ取付用係合凹部５９に係合され、上記爪部７７が上記スライダ本体４９のスライダカバ取付用係合凹部６１に係合されることで、上記スライダカバ６５が上記スライダ本体４９に固定される。 Further, for example, as shown in FIG. 7B, the slider cover 65 is centered in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 7B) and on both sides in the width direction (left-right direction in FIG. 7B). The slider cover engaging portions 71 and 73 that are elastically deformable are formed. A claw portion 75 protruding inward (right side in FIG. 7B) is formed on the tip end side (lower side in FIG. 7B) of the slider cover engaging portion 71, and the slider cover engaging portion 73 is formed. A claw portion 77 projecting inward (left side in FIG. 7B) is also formed on the tip end side (lower side in FIG. 7B). The claw 75 is engaged with the slider cover mounting engagement recess 59 of the slider body 49, and the claw 77 is engaged with the slider cover mounting engagement recess 61 of the slider body 49, so that the slider cover 65 is engaged. Is fixed to the slider body 49.

また、図１に示すように、上記ベース３の開口部１０は、ステンレスシート７９によって閉塞されている。このステンレスシート７９は、図４に示すように、上記スライダカバ６５と上記シートスライダ６３の間を通って、上記スライダ４７を貫通している。また、上記スライダカバ６５内において、上記ステンレスシート７９は、ステンレスシート接触部６４ａ、６４ａ、７０、７０に接触すると共に、シートスライダ６３のステンレスシート押圧部６４、６４によって、図４中上側に押し上げられている。また、図５に示すように、上記ステンレスシート７９の前後方向（図５中左下から右上に向かう方向）両端側には、固定用貫通孔８０、８０が形成されている。 As shown in FIG. 1, the opening 10 of the base 3 is closed by a stainless sheet 79. As shown in FIG. 4, the stainless steel sheet 79 passes between the slider cover 65 and the sheet slider 63 and penetrates the slider 47. In the slider cover 65, the stainless steel sheet 79 contacts the stainless steel sheet contact portions 64a, 64a, 70, 70 and is pushed up by the stainless steel sheet pressing portions 64, 64 of the sheet slider 63 in FIG. ing. Further, as shown in FIG. 5, fixing through holes 80 and 80 are formed at both ends of the stainless steel sheet 79 in the front-rear direction (the direction from the lower left to the upper right in FIG. 5).

また、図１に示すように、上記ステンレスシート７９の後端側（図１中右上側）には、後端側ステンレスシート押え部材８１が設置されている。上記ステンレスシート７９の後端側（図１中右上側）は、上記軸受設置部材３１のステンレスシート設置用凹部３３内に設置される。そして、シート固定用ネジ８３、８３を、上記後端側ステンレスシート押え部材８１の貫通孔８１ａ、８１ａ、上記ステンレスシート７９の固定用貫通孔８０を通して、上記軸受設置部材３１のステンレスシート固定用雌ネジ部３５、３５に螺合することにより、上記軸受設置部材３１に固定されている。 As shown in FIG. 1, a rear end side stainless sheet pressing member 81 is installed on the rear end side (upper right side in FIG. 1) of the stainless sheet 79. The rear end side (upper right side in FIG. 1) of the stainless steel sheet 79 is installed in the stainless steel sheet installation recess 33 of the bearing installation member 31. Then, the sheet fixing screws 83, 83 are passed through the through holes 81 a, 81 a of the rear end side stainless sheet pressing member 81 and the fixing through hole 80 of the stainless sheet 79, and the stainless steel sheet fixing female of the bearing installation member 31 is inserted. It is fixed to the bearing installation member 31 by being screwed into the screw portions 35, 35.

また、図６に示すように、上記ステンレスシート７９の前端側は、上記フロントカバ１９のステンレスシート設置用凹部２１内に設置され、上記固定用貫通孔８０がステンレスシート係合用凸部２３に係合されている。また、上記ステンレスシート７９の前端側は、前端側ステンレスシート押え部材８５によって、上記ステンレスシート設置用凹部２１から脱落しないように押えられている。 As shown in FIG. 6, the front end side of the stainless sheet 79 is installed in the stainless sheet installation recess 21 of the front cover 19, and the fixing through hole 80 is engaged with the stainless sheet engagement projection 23. Are combined. Further, the front end side of the stainless steel sheet 79 is pressed by the front end side stainless steel sheet pressing member 85 so as not to drop off from the stainless steel sheet installing recess 21.

上記前端側ステンレスシート押え部材８５は、フロントカバ１９の前端側ステンレスシート押え部材用貫通孔２５に挿入される挿入部８７と、上記ステンレスシート７９の前端側（図６中左端側）を上記ステンレスシート設置用凹部２１から脱落しないように押える押え部８９と、から構成されている。上記押え部８９の先端側（図６中右側）には、図６中下側に向けて爪部９１が突出・形成されている。この爪部９１が上記ステンレスシート係合用凸部２３に係合される
上記前端側ステンレスシート押え部材８５は、上記フロントカバ１９の前方（図６中左側）から取り付けられる。その際、上記押え部８９が上記ステンレスシート係合用凸部２３によって弾性変形され、上記爪部９１が上記ステンレスシート係合用凸部２３の後端側（図６中右側）に係合されるようになっている。
また、既に説明したように、上記ステンレスシート係合用凸部２３の図６中上側の面は、後方から前方に向けて（図６中右側から左側に向けて）下り勾配になるように傾斜されているので、上記前端側ステンレスシート押え部材８５は、前端側（図６中左側）から上記フロントカバ１９に取り付けやすく、取り付けた後は不用意に図６中左側に脱落しないようになっている。 The front end side stainless sheet pressing member 85 has the insertion portion 87 inserted into the front end side stainless sheet pressing member through-hole 25 of the front cover 19 and the front end side (left end side in FIG. 6) of the stainless sheet 79 with the stainless steel. And a presser part 89 that is pressed so as not to drop out of the sheet installation recess 21. On the distal end side (right side in FIG. 6) of the presser portion 89, a claw portion 91 is projected and formed toward the lower side in FIG. The claw portion 91 is engaged with the stainless sheet engaging convex portion 23. The front end side stainless sheet pressing member 85 is attached from the front (left side in FIG. 6) of the front cover 19. At that time, the pressing portion 89 is elastically deformed by the stainless sheet engaging convex portion 23 so that the claw portion 91 is engaged with the rear end side (right side in FIG. 6) of the stainless sheet engaging convex portion 23. It has become.
Further, as already described, the upper surface in FIG. 6 of the convex portion 23 for engaging the stainless steel sheet is inclined so as to have a downward slope from the rear to the front (from the right to the left in FIG. 6). Therefore, the front end side stainless steel sheet pressing member 85 is easy to attach to the front cover 19 from the front end side (left side in FIG. 6), and does not accidentally drop to the left side in FIG. .

また、上記スライダ本体４９は、図４に示すように、前後方向（図４中左右方向）に貫通孔９３が形成され、中空形状となっている。この貫通孔９３の前端側は拡径されていてボールねじナット固定部９５が形成されている。また、上記スライダ本体４９内には、グリス供給路９７が形成されている。 Further, as shown in FIG. 4, the slider body 49 has a hollow shape with through holes 93 formed in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 4). The front end side of the through hole 93 is enlarged in diameter, and a ball screw nut fixing portion 95 is formed. A grease supply path 97 is formed in the slider body 49.

また、図７（ｂ）に示すように、上記スライダ４７と上記ベース３の間であって、開口部１０側（図７（ｂ）中上側）にはガイド機構９９が設けられている。このガイド機構９９の構成は次のようなものである。
まず、図７（ｂ）に示すように、スライダ本体４９の幅方向（図７（ｂ）中左右方向）両側には無負荷循環路１０１、１０３が図７（ｂ）中紙面垂直方向に形成されている。また、上記スライダ本体４９の両側面にはガイドレール設置用溝１０５、１０７が形成されている。上記ガイドレール設置用溝１０５にはガイドレール１０９が設置されていて、上記ガイドレール設置用溝１０７にはガイドレール１１１が設置されている。上記ガイドレール１０９にはガイド用凹部１１３が形成されていて、上記ガイドレール１１１にはガイド用凹部１１５が形成されている。 Further, as shown in FIG. 7B, a guide mechanism 99 is provided between the slider 47 and the base 3 and on the opening 10 side (upper side in FIG. 7B). The structure of the guide mechanism 99 is as follows.
First, as shown in FIG. 7B, no-load circulation paths 101 and 103 are formed on both sides of the slider body 49 in the width direction (left and right direction in FIG. 7B) in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 7B. Has been. Guide rail installation grooves 105 and 107 are formed on both side surfaces of the slider body 49. A guide rail 109 is installed in the guide rail installation groove 105, and a guide rail 111 is installed in the guide rail installation groove 107. A guide recess 113 is formed in the guide rail 109, and a guide recess 115 is formed in the guide rail 111.

また、上記ベース３の側壁部７のガイドレール設置用溝１１にはガイドレール１１７が設置されていて、上記ベース３の側壁部９のガイドレール設置用溝１３にはガイドレール１１９が設置されている。上記ガイドレール１１７にはガイド用凹部１２１が形成されていて、上記ガイドレール１１９にはガイド用凹部１２３が形成されている。 A guide rail 117 is installed in the guide rail installation groove 11 in the side wall 7 of the base 3, and a guide rail 119 is installed in the guide rail installation groove 13 in the side wall 9 of the base 3. Yes. A guide recess 121 is formed in the guide rail 117, and a guide recess 123 is formed in the guide rail 119.

また、図４に示すように、上記スライダ本体４９の前後方向（図４中左右方向）両端には、エンドキャップ１２５、１２７が設置されている。上記エンドキャップ１２５の幅方向（図４中紙面垂直方向）両端側には、図示しないリターン路が形成されている。上記エンドキャップ１２７は上記エンドキャップ１２５と同様の構成である。 As shown in FIG. 4, end caps 125 and 127 are installed at both ends of the slider body 49 in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 4). Return paths (not shown) are formed at both ends of the end cap 125 in the width direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 4). The end cap 127 has the same configuration as the end cap 125.

上記無負荷循環路１０１と上記エンドキャップ１２５の一方の（図４中紙面垂直方向奥側の）図示しないリターン路、上記ガイド用凹部１２１とガイド用凹部１１３の間の空間、及び、上記エンドキャップ１２７の一方の（図４中紙面垂直方向奥側の）図示しないリターン路には、複数の鋼球１２９が転動・循環されている。また、上記無負荷循環路１０３と上記エンドキャップ１２５の他方の（図４中紙面垂直方向手前側の）図示しないリターン路、上記ガイド用凹部１２３とガイド用凹部１１５の間の空間、及び、上記エンドキャップ１２７の他方の（図４中紙面垂直方向手前側の）図示しないリターン路には、複数の鋼球１３１が転動・循環されている。 A return path (not shown) of one of the no-load circulation path 101 and the end cap 125 (on the back side in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 4), a space between the guide recess 121 and the guide recess 113, and the end cap A plurality of steel balls 129 rolls and circulates in one of the return paths (not shown) of 127 (not shown in the vertical direction in the drawing in FIG. 4). The other side of the no-load circulation path 103 and the end cap 125 (on the front side in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 4) (not shown), the space between the guide recess 123 and the guide recess 115, and the above A plurality of steel balls 131 roll and circulate in a return path (not shown) of the other end cap 127 (on the front side in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 4).

また、図４に示すように、上記エンドキャップ１２５には、グリス供給路１３３が形成されている。同様に、上記エンドキャップ１２７にもグリス供給と１３３が形成されている。上記スライダ本体４９の前端（図４中左側）に設置された上記エンドキャップ１２５のグリス供給路１３３にはグリスニップル１３５が挿入されている。上記グリス供給路１３３は上記図示しないリターン路と連通されており、上記グリスニップル１３５を介して上記ガイド機構９９にグリスを供給される。 As shown in FIG. 4, a grease supply path 133 is formed in the end cap 125. Similarly, the end cap 127 is also provided with grease supply 133. A grease nipple 135 is inserted into the grease supply path 133 of the end cap 125 installed at the front end (left side in FIG. 4) of the slider body 49. The grease supply path 133 communicates with the return path (not shown), and the grease is supplied to the guide mechanism 99 via the grease nipple 135.

また、図３に示すように、上記ベース３内には、ボールねじ軸１３７が回転可能に設置されている。上記ボールねじ軸１３７は、ボールねじ軸本体１３９と、このボールねじ軸本体１３９の後端側（図３中右側）に設けられた支持部１４１と、から構成されている。上記ボールねじ軸本体１３９の外周面には螺旋溝１４３が形成されている。 As shown in FIG. 3, a ball screw shaft 137 is rotatably installed in the base 3. The ball screw shaft 137 includes a ball screw shaft main body 139 and a support portion 141 provided on the rear end side (right side in FIG. 3) of the ball screw shaft main body 139. A spiral groove 143 is formed on the outer peripheral surface of the ball screw shaft main body 139.

上記ボールねじ軸１３７の支持部１４１は軸受１４５、１４５によって軸支される構成になっている。これら軸受１４５、１４５は前述した軸受設置部材３１のクランプ機構３９に保持されている。上記軸受１４５、１４５は、それぞれ、外輪１４７と、この外輪１４７の内側に回転可能に設置された内輪１４９と、この内輪１４９と上記外輪１４７との間に設置されたリテイナ１５１と、このリテイナ１５１に保持され上記内輪１４９と上記外輪１４７との間で転動される複数の鋼球１５３と、から構成されている。上記内輪１４９、１４９に上記ボールねじ軸１３７の支持部１４１が圧入されている。また、上記スライダ本体４９の貫通孔９３の内径は上記軸受１４５、１４５の外径よりも大きく設定されている。
なお、上記ボールねじ軸１３７の先端側（図３中左側）は自由端になっている。 The support part 141 of the ball screw shaft 137 is supported by bearings 145 and 145. These bearings 145 and 145 are held by the clamp mechanism 39 of the bearing installation member 31 described above. The bearings 145 and 145 respectively include an outer ring 147, an inner ring 149 rotatably installed inside the outer ring 147, a retainer 151 installed between the inner ring 149 and the outer ring 147, and the retainer 151. And a plurality of steel balls 153 that are rolled between the inner ring 149 and the outer ring 147. A support portion 141 of the ball screw shaft 137 is press-fitted into the inner rings 149 and 149. The inner diameter of the through hole 93 of the slider body 49 is set larger than the outer diameter of the bearings 145 and 145.
The tip end side (left side in FIG. 3) of the ball screw shaft 137 is a free end.

また、図４に示すように、上記ボールねじ軸１３７にボールねじナット１５５が螺合されている。上記ボールねじナット１５５には、略円筒形状のボールねじナット本体１５７があり、このボールねじナット本体１５７の内側には螺旋溝１５９が形成されている。また、上記ボールねじナット本体１５７には図示しない無負荷循環路が形成されている。上記ボールねじナット本体１５７の先端側（図４中左側）にはフランジ部１６１が形成されている。このフランジ部１６１は、上記貫通孔９３のボールねじナット固定部９５に係合される。また、上記フランジ部１６１は、上記スライダ本体４９のボールねじナット固定用雌ネジ部６２、６２、６２、６２に螺合されるボールねじナット固定部材としてのボールねじナット固定用ボルト１６２、１６２、１６２、１６２の頭部と上記スライダ本体４９の間に挟持されており、これにより上記ボールねじナット１５５が上記スライダ４７に固定されている。 As shown in FIG. 4, a ball screw nut 155 is screwed onto the ball screw shaft 137. The ball screw nut 155 has a substantially cylindrical ball screw nut main body 157, and a spiral groove 159 is formed inside the ball screw nut main body 157. The ball screw nut body 157 is provided with a no-load circulation path (not shown). A flange portion 161 is formed on the tip end side (left side in FIG. 4) of the ball screw nut main body 157. The flange portion 161 is engaged with the ball screw nut fixing portion 95 of the through hole 93. The flange portion 161 includes ball screw nut fixing bolts 162, 162 as ball screw nut fixing members that are screwed into the ball screw nut fixing female screw portions 62, 62, 62, 62 of the slider main body 49. The ball screw nut 155 is fixed to the slider 47 by being sandwiched between the heads 162 and 162 and the slider body 49.

上記ボールねじナット本体１５７の前端側（図４中左側）にはエンドキャップ１６３が設置されていて、上記ボールねじナット本体１５７の後端側（図４中右側）にはエンドキャップ１６５が設置されている。上記エンドキャップ１６３には図示しないリターン路が形成されていて、上記エンドキャップ１６５にも図示しないリターン路が形成されている。 An end cap 163 is installed on the front end side (left side in FIG. 4) of the ball screw nut body 157, and an end cap 165 is installed on the rear end side (right side in FIG. 4) of the ball screw nut body 157. ing. A return path (not shown) is formed in the end cap 163, and a return path (not shown) is also formed in the end cap 165.

上記ボールねじナット１５５の螺旋溝１５９と上記ボールねじ軸１３７の螺旋溝１４３との間の空間と、上記エンドキャップ１６３の図示しないリターン路、上記図示しない無負荷循環路、及び、上記エンドキャップ１６５の図示しないリターン路に、複数の鋼球１６７が転動・循環する構成になっている。
上記グリス供給路１３３はスライダ本体４９のグリス供給路９７とボールねじナット本体１５７の図示しないグリス流路を介して、上記ボールねじナット本体１５７の内周面側に連通しており、上記グリスニップル１３５を介してボールねじナット１５５とボールねじ軸１３７との間を転動する複数の鋼球１６７へもグリスが供給される。 A space between the spiral groove 159 of the ball screw nut 155 and the spiral groove 143 of the ball screw shaft 137, a return path (not shown) of the end cap 163, a no-load circulation path (not shown), and the end cap 165 A plurality of steel balls 167 roll and circulate in a return path (not shown).
The grease supply path 133 communicates with the inner peripheral surface side of the ball screw nut main body 157 via a grease supply path 97 of the slider main body 49 and a grease flow path (not shown) of the ball screw nut main body 157, and the grease nipple The grease is also supplied to the plurality of steel balls 167 that roll between the ball screw nut 155 and the ball screw shaft 137 via 135.

また、図３に示すように、上記軸受設置部材３１の後端側（図３中右側）にはモータ１６９が設置されている。このモータ１６９にはモータハウジング１７１があり、このモータハウジング１７１の内側には、ステータ１７３が設置されている。このステータ１７３の内側にはロータ１７７が回転可能に設置されており、このロータ１７７には出力軸１７５が固着されている。
上記モータ１６９は、図示しないボルトを上記モータハウジング１７１を通して、上記軸受設置部材３１の後端面（図３中右側の面）に螺合することによって固定されている。すなわち、上記モータ１６９は上記軸受設置部材３１によって支持されることになる。
また、上記モータ１６９の後端側（図３中右側）にはエンコーダ１７９が設置されていて、このエンコーダ１７９により上記出力軸１７５の回転角度や回転数が検出される。 As shown in FIG. 3, a motor 169 is installed on the rear end side (right side in FIG. 3) of the bearing installation member 31. The motor 169 has a motor housing 171, and a stator 173 is installed inside the motor housing 171. A rotor 177 is rotatably installed inside the stator 173, and an output shaft 175 is fixed to the rotor 177.
The motor 169 is fixed by screwing a bolt (not shown) through the motor housing 171 to the rear end surface (the right side surface in FIG. 3) of the bearing installation member 31. That is, the motor 169 is supported by the bearing installation member 31.
An encoder 179 is installed on the rear end side (right side in FIG. 3) of the motor 169, and the encoder 179 detects the rotation angle and the rotation speed of the output shaft 175.

また、図３に示すように、上記軸受設置部材３１の後端側（図３中右側）には、モータケース１８１が設置されている。このモータケース１８１は、モータケース１８１を貫通する図示しない複数のボルトを、上記軸受設置部材３１の後端（図３中右端）に形成された図示しない雌ネジ部に螺合することにより、上記軸受設置部材３１に固定されている。上記モータケース１８１内に上記モータ１６９やエンコーダ１７９が配置されている。また、上記モータケース１８１内部の後端側（図３中右側）の上側には、図示しない制御基板が設置されている。また、上記モータケース１８１内部の後端側（図３中右側）には空間１８３が設けられており、この空間１８３によって上記図示しない制御基板に対する上記モータ１６９から発生する熱の影響を緩和している。また、上記モータケース１８１の後端側（図３中右側）はエンドカバ１８４によって閉塞されている。 As shown in FIG. 3, a motor case 181 is installed on the rear end side (right side in FIG. 3) of the bearing installation member 31. The motor case 181 is formed by screwing a plurality of bolts (not shown) penetrating the motor case 181 into a female screw portion (not shown) formed at the rear end (right end in FIG. 3) of the bearing installation member 31. It is fixed to the bearing installation member 31. The motor 169 and the encoder 179 are disposed in the motor case 181. A control board (not shown) is installed on the upper side of the rear end side (right side in FIG. 3) inside the motor case 181. Further, a space 183 is provided on the rear end side (right side in FIG. 3) inside the motor case 181, and this space 183 reduces the influence of heat generated from the motor 169 on the control board (not shown). Yes. The rear end side (right side in FIG. 3) of the motor case 181 is closed by an end cover 184.

また、図３に示すように、上記軸受設置部材３１の貫通孔３７内には、カップリング機構１８５が設置されている。このカップリング機構１８５は、上記ボールねじ軸１３７の後端側に形成された雄ネジ部１８７に螺合されるボールねじ軸側連結要素１８９と、上記モータ１６９の出力軸１７５の先端側（図３中左側）に固着されるモータ側連結要素１９１と、上記ボールねじ軸側連結要素１８９と上記モータ側連結要素１９１の間に介挿されてその両方に係合される中間ディスク１９３と、から構成されている。上記カップリング機構１８５によって、上記モータ１６９の出力軸１７５と上記ボールねじ軸１３７が連結されている。 As shown in FIG. 3, a coupling mechanism 185 is installed in the through hole 37 of the bearing installation member 31. The coupling mechanism 185 includes a ball screw shaft side connecting element 189 screwed into a male screw portion 187 formed on the rear end side of the ball screw shaft 137, and a front end side of the output shaft 175 of the motor 169 (see FIG. Motor-side connecting element 191 fixed to the left side of 3 and an intermediate disc 193 inserted between the ball screw shaft-side connecting element 189 and the motor-side connecting element 191 and engaged with both of them. It is configured. The coupling mechanism 185 connects the output shaft 175 of the motor 169 and the ball screw shaft 137.

本実施の形態の場合には、上記ボールねじ軸１３７、ボールねじナット１５５、軸受１４５、１４５、及び、上記ボールねじ軸側連結要素１８９をユニット化してボールねじ機構ユニット１９５とし、組立時に、このボールねじ機構ユニット１９５を、スライダ４７の貫通孔９３に前方側（図５中左下側）から挿通させて組立てるようにしている。 In this embodiment, the ball screw shaft 137, the ball screw nut 155, the bearings 145 and 145, and the ball screw shaft side connecting element 189 are unitized to form a ball screw mechanism unit 195. The ball screw mechanism unit 195 is inserted into the through hole 93 of the slider 47 from the front side (the lower left side in FIG. 5) and assembled.

次に、この一実施の形態による作用を説明する。
まず、アクチュエータ１の動作について説明する。
モータ１６９の出力軸１７５を正転又は逆転させると、この出力軸１７５の回転がカップリング機構１８５を介してボールねじ軸１３７に伝達される。上記ボールねじ軸１３７が回転されると、ボールねじナット１５５及び上記スライダ４７が前進（図３中左側へ移動）又は後退（図３中右側へ移動）される。 Next, the operation of this embodiment will be described.
First, the operation of the actuator 1 will be described.
When the output shaft 175 of the motor 169 is rotated forward or reverse, the rotation of the output shaft 175 is transmitted to the ball screw shaft 137 via the coupling mechanism 185. When the ball screw shaft 137 is rotated, the ball screw nut 155 and the slider 47 are moved forward (moved to the left in FIG. 3) or moved backward (moved to the right in FIG. 3).

次に、上記アクチュエータ１の組立について説明する。
まず、ベース３にスライダ本体４９を設置するとともに、ガイド機構９９を設置する。
次に、上記ベース３の後端側に軸受設置部材３１を取り付ける。 Next, assembly of the actuator 1 will be described.
First, the slider body 49 is installed on the base 3 and the guide mechanism 99 is installed.
Next, the bearing installation member 31 is attached to the rear end side of the base 3.

次に、ボールねじ軸１３７にボールねじナット１５５を螺合させ、上記ボールねじ軸１３７の支持部１４１に軸受１４５、１４５を圧入し、上記支持部１４１の上記軸受１４５、１４５よりも後端側にボールねじ軸側連結要素１８９を螺合・固定させて、ボールねじ機構ユニット１９５を構成する。
次に、上記ボールねじ機構ユニット１９５を、上記ベース３の前方側から上記スライダ本体４９の貫通孔９３を貫通させ、上記軸受１４５、１４５をクランプ機構３９のクランプ部４１内に挿入し、ボールねじナット本体１５７のフランジ部１６１を上記貫通孔９３のボールねじナット固定部９５に係合させる。 Next, a ball screw nut 155 is screwed onto the ball screw shaft 137, and bearings 145 and 145 are press-fitted into the support portion 141 of the ball screw shaft 137, so that the rear end side of the support portion 141 with respect to the bearings 145 and 145. The ball screw shaft side connecting element 189 is screwed and fixed to form a ball screw mechanism unit 195.
Next, the ball screw mechanism unit 195 is passed through the through hole 93 of the slider body 49 from the front side of the base 3, and the bearings 145 and 145 are inserted into the clamp portion 41 of the clamp mechanism 39. The flange portion 161 of the nut body 157 is engaged with the ball screw nut fixing portion 95 of the through hole 93.

次に、上側、すなわち、上記ボールねじ軸１３７の軸方向に直交する方向から、上記ベース３内に図示しない治具を挿入して、クランプ用ボルト４５、４５を回転操作して上記軸受１４５、１４５をクランプする。
次に、上記ベース３の前端側から挿入した図示しない治具によって、ボールねじナット固定用ボルト１６２、１６２、１６２、１６２を上記スライダ本体４９のボールねじナット固定用雌ネジ部６２、６２、６２、６２に螺合する。それによって、ボールねじナット固定用ボルト１６２、１６２、１６２、１６２の頭部とスライダ本体４９との間に上記ボールねじナット本体１５７のフランジ部１６１を挟持・固定する。
次に、上記ベース３の前端にフロントカバ１９を固定する。
次に、中間ディスク１９３を上記ボールねじ軸側連結要素１８９に係合させる。
次に、上記軸受設置部材３１の後端側に、出力軸１７５にモータ側連結要素１９１を固着させたモータ１６９を取り付ける。このとき、上記モータ側連結要素１９１を上記中間ディスク１９３に係合させる。
次に、モータケース１８１を上記軸受設置部材３１に取り付ける。 Next, from the upper side, that is, from the direction orthogonal to the axial direction of the ball screw shaft 137, a jig (not shown) is inserted into the base 3, and the clamping bolts 45, 45 are rotated to operate the bearings 145, Clamp 145.
Next, the ball screw nut fixing bolts 162, 162, 162, 162 are inserted into the ball screw nut fixing female screw portions 62, 62, 62 of the slider body 49 by a jig (not shown) inserted from the front end side of the base 3. , 62. Accordingly, the flange portion 161 of the ball screw nut main body 157 is sandwiched and fixed between the heads of the ball screw nut fixing bolts 162, 162, 162, 162 and the slider main body 49.
Next, the front cover 19 is fixed to the front end of the base 3.
Next, the intermediate disk 193 is engaged with the ball screw shaft side coupling element 189.
Next, a motor 169 in which the motor side connecting element 191 is fixed to the output shaft 175 is attached to the rear end side of the bearing installation member 31. At this time, the motor side connecting element 191 is engaged with the intermediate disk 193.
Next, the motor case 181 is attached to the bearing installation member 31.

次に、上記スライダ本体４９にシートスライダ６３を設置する。
次に、ステンレスシート７９の後端側を後端側ステンレスシート押え部材８１とシート固定用ネジ８３、８３によって軸受設置部材３１に固定し、上記ステンレスシート７９の前端側を上記フロントカバ１９のステンレスシート係合用凸部２３に係合させる。
次に、上記フロントカバ１９に前端側ステンレスシート押え部材８５を取付、上記ステンレスシート７９の前端側を上記フロントカバ１９に係合・固定する。
次に、スライダカバ６５を上記スライダ本体４９に係合・固定する。 Next, the sheet slider 63 is installed on the slider body 49.
Next, the rear end side of the stainless steel sheet 79 is fixed to the bearing installation member 31 by the rear end side stainless sheet pressing member 81 and the sheet fixing screws 83, 83, and the front end side of the stainless steel sheet 79 is stainless steel of the front cover 19. Engage with the sheet engaging convex portion 23.
Next, the front end side stainless sheet pressing member 85 is attached to the front cover 19, and the front end side of the stainless sheet 79 is engaged and fixed to the front cover 19.
Next, the slider cover 65 is engaged and fixed to the slider main body 49.

次に、この一実施の形態による効果について説明する。
まず、スライダ４７の強度を確保しつつ組立の容易化を図ることができる。これは、ボールねじ軸１３７にボールねじナット１５５を螺合させ、上記ボールねじ軸１３７の支持部１４１に軸受１４５、１４５を圧入し、上記支持部１４１の上記軸受１４５、１４５よりも後端側にボールねじ軸側連結要素１８９を螺合・固定させてボールねじ機構ユニット１９５を構成し、このボールねじ機構ユニット１９５を、ベース３の前端側から上記スライダ本体４９の貫通孔９３を貫通させて設置するようにしたからであり、それによって、上記スライダ本体４９を、従来のようなＵ字型ではなく、より高い機械的強度が得られる中空形状とすることができたからである。
また、上記ボールねじ機構ユニット１９５を、軸受設置部材３１がない前方側（図５中左下側）からスライダ本体４９の貫通孔９３に挿通すればいいので、アクチュエータ１を容易に組立てることができる。 Next, the effect of this embodiment will be described.
First, assembly can be facilitated while ensuring the strength of the slider 47. This is because the ball screw nut 155 is screwed onto the ball screw shaft 137, the bearings 145 and 145 are press-fitted into the support portion 141 of the ball screw shaft 137, and the rear end side of the support portion 141 with respect to the bearings 145 and 145. The ball screw shaft side connecting element 189 is screwed and fixed to form a ball screw mechanism unit 195, and this ball screw mechanism unit 195 is passed through the through hole 93 of the slider body 49 from the front end side of the base 3. This is because the slider main body 49 is not U-shaped as in the prior art, but can have a hollow shape with higher mechanical strength.
Further, since the ball screw mechanism unit 195 may be inserted into the through hole 93 of the slider main body 49 from the front side (lower left side in FIG. 5) where the bearing installation member 31 is not provided, the actuator 1 can be easily assembled.

また、ボールねじナット固定用ボルト１６２、１６２、１６２、１６２の回転操作も上記軸受設置部材３１が設置されていない前端側からの作業になるので、図示しない治具を傾けて挿入しなくてもよく、容易に作業を行うことができる。
また、上記ボールねじナット１５５は、そのフランジ部１６１が上記ボールねじナット固定用ボルト１６２、１６２、１６２、１６２の頭部と上記スライダ本体４９との間に挟持されることにより、スライダ本体４９に固定される構成になっているので、フランジ部１６１に貫通孔を穿孔する必要がない、等、簡易な構成によって所望の固定構造を得ることができる。 Further, since the rotation operation of the ball screw nut fixing bolts 162, 162, 162, 162 is also performed from the front end side where the bearing installation member 31 is not installed, it is not necessary to insert a jig (not shown) at an angle. Well, you can work easily.
The ball screw nut 155 has a flange portion 161 sandwiched between the head of the ball screw nut fixing bolts 162, 162, 162, 162 and the slider main body 49. Since it is configured to be fixed, a desired fixing structure can be obtained with a simple configuration such that it is not necessary to drill a through hole in the flange portion 161.

また、上記スライダ本体４９の貫通孔９３の内径は上記軸受１４５、１４５の外径よりも大きく設定されており、ボールねじ機構ユニット１９５を前方側（図５中左下側）からスライダ本体４９の貫通孔９３に挿通することにより、軸受１４５、１４５がクランプ機構３９のクランプ部材４１内に挿入される構成になっているので、軸受１４５、１４５の上記クランプ部材４１内への内装作業も容易なものとなる。
また、上記クランプ機構３９は、上側、すなわち、上記ボールねじ軸１３７の軸方向に直交する方向から上記ベース３内に図示しない治具を挿入して、図示しない雌ネジ部に螺合されるクランプ用ボルト４５、４５を回転操作して上記軸受１４５、１４５をクランプするので、クランプ作業も容易なものとなる。また、上記図示しない治具を傾けて挿入しなくてもよく、このことによって更にクランプ作業が容易なものとなっている。 Further, the inner diameter of the through hole 93 of the slider body 49 is set larger than the outer diameter of the bearings 145 and 145, and the ball screw mechanism unit 195 passes through the slider body 49 from the front side (lower left side in FIG. 5). Since the bearings 145 and 145 are inserted into the clamp member 41 of the clamp mechanism 39 by being inserted into the hole 93, the interior work of the bearings 145 and 145 into the clamp member 41 is easy. It becomes.
The clamp mechanism 39 is a clamp that is inserted into a base 3 from the upper side, that is, a direction orthogonal to the axial direction of the ball screw shaft 137, and is screwed into a female screw portion (not shown). Since the bearing bolts 145 and 145 are clamped by rotating the work bolts 45 and 45, the clamping work is also easy. Further, it is not necessary to insert the jig (not shown) at an angle, which makes the clamping work easier.

また、ボールねじ軸１３７は、その先端側（図３中左側）は自由端になっていて、その後端側のみが上記軸受１４５、１４５によって回転可能に支持されているので、上記アクチュエータ１を簡易な構成とすることができる。
また、モータ１６９は上記軸受設置部材３１によって支持されるので、このことによっても上記アクチュエータ１を簡易な構成とすることができる。 Further, the ball screw shaft 137 has a free end on the front end side (left side in FIG. 3), and only the rear end side thereof is rotatably supported by the bearings 145 and 145, so that the actuator 1 can be simplified. It can be set as a simple structure.
Further, since the motor 169 is supported by the bearing installation member 31, the actuator 1 can also have a simple configuration.

また、上記ベース３は、図２に示すように、底面部５の幅方向（図２中左右方向）両端側に側壁部７、９が立設されていて、略Ｕ字型の横断面形状を成して、図２中上側が開口部１０となっているので、両側面側を閉塞するために、例えば、サイドカバを別の部材として用意する必要がなく、製造を容易なものとすることができる。 Further, as shown in FIG. 2, the base 3 has side wall portions 7 and 9 erected on both ends in the width direction (left and right direction in FIG. 2) of the bottom surface portion 5, and has a substantially U-shaped cross-sectional shape. 2 and the upper side in FIG. 2 is the opening 10, so that it is not necessary to prepare a side cover as a separate member, for example, in order to close both side surfaces, and manufacture is easy. Can do.

また、上記ガイド機構９９は、上記ベース３の内部の開口部１０側に設けられているので、上記ガイド機構９９を設置するためのガイドレール設置用溝１１、１３の形成に用いる図示しない工具を入れやすく、製造を容易なものとすることができる。 In addition, since the guide mechanism 99 is provided on the opening 10 side inside the base 3, a tool (not shown) used for forming the guide rail installation grooves 11 and 13 for installing the guide mechanism 99 is used. Easy to put in and easy to manufacture.

また、上記ボールねじ軸１３７の後端側に形成された雄ネジ部１８７にボールねじ軸側連結要素１８９が螺合されて取り付けられるので、アクチュエータ１を簡易な構成とすることができ、また、製造を容易なものとすることができる。 Further, since the ball screw shaft side connecting element 189 is screwed and attached to the male screw portion 187 formed on the rear end side of the ball screw shaft 137, the actuator 1 can be configured in a simple manner. Manufacturing can be facilitated.

また、ステンレスシート７９の前端側をフロントカバ１９のステンレスシート係合用凸部２３に係合させ、上記フロントカバ１９に前端側ステンレスシート押え部材８５を取り付けて、上記ステンレスシート７９の前端側を上記フロントカバ１９に係合・固定するようにしているので、上記ステンレスシート７９を容易に上記フロントカバ１９に固定することができる。
また、スライダカバ６５は、爪部７５がスライダ本体４９のスライダカバ取付用係合凹部５９に係合され、爪部７７が上記スライダ本体４９のスライダカバ取付用係合凹部６１に係合されることで上記スライダ本体４９に固定されるので、上記スライダカバ６５を容易に上記スライダ本体４９へ取り付けることができる。
また、ステンレスシート押圧部６４、６４によって上記ステンレスシート７９に適正な張力を与えることができ、これにより、開口部１０を確実に閉塞できるとともに、スライダ４７を円滑に移動させることができる。 Further, the front end side of the stainless steel sheet 79 is engaged with the stainless sheet engaging convex portion 23 of the front cover 19, the front end side stainless steel sheet pressing member 85 is attached to the front cover 19, and the front end side of the stainless steel sheet 79 is connected to the front end side. Since the front cover 19 is engaged and fixed, the stainless sheet 79 can be easily fixed to the front cover 19.
The slider cover 65 has the claw portion 75 engaged with the slider cover mounting engagement recess 59 of the slider body 49 and the claw portion 77 engaged with the slider cover mounting engagement recess 61 of the slider body 49. Since the slider cover 49 is fixed to the slider body 49, the slider cover 65 can be easily attached to the slider body 49.
Further, the stainless steel sheet pressing portions 64 and 64 can apply appropriate tension to the stainless steel sheet 79, whereby the opening 10 can be reliably closed and the slider 47 can be moved smoothly.

なお、本発明は前記一実施の形態に限定されない。
ボールねじナットがフランジ部を貫通するボルトでスライダに固定される構成でもよい。
また、ボールねじ軸の後端側だけでなく前端側も軸受で支持するようにしてもよい。
軸受を固定するクランプ機構のクランプ部材を２つの部品から構成し、これら２つの部品によって上記軸受を挟み込んで固定する場合も考えられる。
また、カップリング機構は、ボールねじ軸側連結要素とモータ側連結要素が直接係合されるものでもよい。
その他、図示した構成は一例であり、様々な場合が考えられる。 The present invention is not limited to the one embodiment.
The ball screw nut may be fixed to the slider with a bolt that penetrates the flange portion.
Further, not only the rear end side of the ball screw shaft but also the front end side may be supported by bearings.
It is also conceivable that the clamp member of the clamp mechanism for fixing the bearing is composed of two parts, and the bearing is sandwiched and fixed by these two parts.
The coupling mechanism may be such that the ball screw shaft side coupling element and the motor side coupling element are directly engaged.
In addition, the illustrated configuration is an example, and various cases are conceivable.

本発明は、スライダ型のアクチュエータとアクチュエータの組立方法に係り、組立の容易さを損なうことなくスライダの機械的強度を高めることができるように工夫したものに関し、例えば、産業用ロボットに用いられるアクチュエータに好適である。 The present invention relates to a slider-type actuator and a method for assembling the actuator, and relates to a device devised so as to increase the mechanical strength of the slider without impairing the ease of assembly, for example, an actuator used in an industrial robot It is suitable for.

１アクチュエータ
３ベース
３１軸受設置部材
３９クランプ機構
４５クランプ用ボルト（ボルト・ナット機構の一部）
４７スライダ
９３貫通孔
１３７ボールねじ軸
１４５軸受
１５５ボールねじナット
１６１フランジ部
１６２ボールねじナット固定用ボルト（ボールねじナット固定部材）
１６９モータ
１８５カップリング機構
１８９ボールねじ軸側連結要素（カップリング機構の上記ボールねじ軸側に取り付けられる構成要素）
１９５ボールねじ機構ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Actuator 3 Base 31 Bearing installation member 39 Clamp mechanism 45 Clamping bolt (part of bolt and nut mechanism)
47 Slider 93 Through-hole 137 Ball screw shaft 145 Bearing 155 Ball screw nut 161 Flange portion 162 Ball screw nut fixing bolt (ball screw nut fixing member)
169 Motor 185 Coupling mechanism 189 Ball screw shaft side coupling element (component attached to the ball screw shaft side of the coupling mechanism)
195 Ball screw mechanism unit

Claims

Base and
A slider movably installed on the base;
A ball screw shaft rotatably mounted on the base;
A ball screw nut screwed to the ball screw shaft and fixed to the slider;
A bearing for supporting the ball screw shaft;
A bearing installation member installed on one end side of the base and installed with the bearing;
Comprising
A through hole is formed in the slider in the axial direction of the ball screw shaft,
The ball screw shaft, the ball screw nut, and the bearing are unitized to form a ball screw mechanism unit, and the ball screw mechanism unit is inserted into the through hole of the slider from the other end side of the base and installed. An actuator characterized by.

The actuator according to claim 1, wherein
An actuator characterized in that an inner diameter of a through hole formed in the slider is larger than an outer diameter of the bearing.

The actuator according to claim 1 or 2,
The bearing installation member includes a clamp mechanism,
The said clamp mechanism clamps the said bearing by screwing a volt | bolt from the direction orthogonal to the axial direction of the said ball screw shaft, The actuator characterized by the above-mentioned.

In the actuator according to any one of claims 1 to 3,
2. The actuator according to claim 1, wherein the ball screw nut is fixed to the slider by a bolt screwed into the slider from the other end side of the base.

The actuator according to claim 4, wherein
A mounting flange is provided on the other end side of the base of the ball screw nut, and the mounting flange is sandwiched between the head of the bolt to be screwed and the slider. Actuator.

In the actuator according to any one of claims 1 to 5,
A motor that rotationally drives the ball screw shaft is installed,
The said motor is supported by the said bearing installation member, The actuator characterized by the above-mentioned.

The actuator according to claim 6, wherein
A coupling mechanism for connecting the ball screw shaft and the output shaft of the motor is provided;
The ball screw mechanism unit includes an element on the ball screw shaft side of the coupling mechanism.

The actuator according to claim 7, wherein
The actuator on the ball screw shaft side of the coupling mechanism is screwed and fixed to the motor side end of the ball screw shaft.

The actuator according to any one of claims 1 to 8,
The actuator is characterized in that the base closes a bottom surface side and both side surfaces of the slider.

The actuator according to claim 9, wherein
An actuator characterized in that a guide mechanism between the base and the slider is provided at an upper end portion between the base and the slider.

Install a bearing installation member where a bearing that supports the ball screw shaft is installed on one end of the base,
The ball screw shaft, the ball screw nut screwed to the ball screw shaft, and the bearing are unitized to form a ball screw mechanism unit, and the ball screw mechanism unit is inserted into the through hole of the slider from the other end side of the base. A method for assembling an actuator, characterized in that the actuator is installed.

The method of assembling an actuator according to claim 11.
The method of assembling an actuator, wherein the ball screw mechanism unit includes a component on the ball screw shaft side of a coupling mechanism for connecting the ball screw shaft and an output shaft of a motor.