JP2018131078A

JP2018131078A - Movable platform fence

Info

Publication number: JP2018131078A
Application number: JP2017026573A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　仁志; Hitoshi Sato; 仁志佐藤; 中島　秀人; Hideto Nakajima; 秀人中島; 中島　英雄; Hideo Nakajima; 英雄中島
Original assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2017-02-16
Filing date: 2017-02-16
Publication date: 2018-08-23
Anticipated expiration: 2037-02-16
Also published as: JP6567578B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movable platform fence of double slide doors type which has the advantages of being able to broaden entrance openings and reduce production cost, size and weight.SOLUTION: A movable platform fence of double slide doors type enables a first link 101 to connect a forward door panel 20 to a backward door panel 30 and a second link 102 to connect the backward panel 30 to a door pocket part 40. The first link 101 and the second link 102 are constructed to be able to transition from a forward declining connection state where one end part of the respective links points forward and descends, to a backward declining connection state where the other end part of respective links points backward and descends.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、可動式ホーム柵に関する。 The present invention relates to a movable home fence.

可動式ホーム柵には、車両ドアの位置や幅が異なる様々な列車編成や、列車の停止位置のズレに対応できるように開口部の幅を広くすることが求められており、１つの戸袋部へ複数のドアパネルを収容する「ダブルスライド式」「２段引き戸式」と称される可動式ホーム柵はその解決策の１つとして知られている（例えば、特許文献１〜４を参照）。 The movable platform fence is required to have a wide opening so that it can accommodate various train configurations with different vehicle door positions and widths, and deviations in the train stop position. A movable home fence called “double slide type” or “two-stage sliding door type” that accommodates a plurality of door panels is known as one of the solutions (see, for example, Patent Documents 1 to 4).

特開２０００−１７７５８０号公報JP 2000-177580 A 特開２０００−１０８８９０号公報JP 2000-108890 A 特開２０００−１６２８１号公報JP 2000-16281 A 特開２０１０−４２８１２号公報JP 2010-42812 A

本発明もまた、開口部をより広くできるようにすることを第１の目的として考案されたものである。 The present invention has also been devised as a first object to make the opening wider.

加えて、本発明はまた、製造コストやサイズ、重量の低減に有利な構成を実現することを、第２の目的としている。すなわち、特許文献４で開示されている構成では、モータ等が第１扉（第１のドアパネル）とともに移動する構成であるため、モータに接続される電線等も移動する。その為、電線等には繰り返される屈曲や摩耗に十分耐える耐久性が要求され、断線防止のための各種保護部材の取り付けも必要となり、コスト高の要因となっていた。また、第１扉に駆動ユニットを取り付けた構造なので、その分、第１扉が重くなり、高負荷に対応する大型の駆動ユニットを装備しなければならなくなる。そして、戸袋は、第１扉の大重量を支持しつつ、大型の駆動ユニットが移動するための広い内部スペースを確保するために重く大きくなってしまう。大きく重い可動式ホーム柵は、プラットホームを占有し、設置のための補強工事を要する可能性が生じるためにどうしても敬遠されがちであった。 In addition, the second object of the present invention is to realize a configuration that is advantageous for reducing the manufacturing cost, size, and weight. That is, in the configuration disclosed in Patent Document 4, since the motor or the like moves together with the first door (first door panel), the electric wire or the like connected to the motor also moves. For this reason, the electric wires and the like are required to have durability enough to withstand repeated bending and abrasion, and it is necessary to attach various protective members to prevent disconnection, which has been a factor of high cost. In addition, since the drive unit is attached to the first door, the first door becomes heavier, and a large drive unit corresponding to a high load must be provided. And a door pocket will become heavy and large in order to ensure the large internal space for a large sized drive unit to move, supporting the heavy weight of a 1st door. Large and heavy movable platform fences inevitably evaded because they occupy the platform and may require reinforcement work for installation.

上記課題を解決するための第１の発明は、先方ドアパネルと、前記先方ドアパネルを開閉方向に移動自在に支持する後方ドアパネルと、前記後方ドアパネルを開閉方向に移動自在に支持する戸袋部と、前記後方ドアパネルを前記戸袋部に対して移動させる駆動部と、一端部が前記先方ドアパネルの固定位置に接続され、他端部が前記後方ドアパネルに設けられた開閉方向に交差する方向のスライドレールにスライド可能に接続されて、一端部が他端部より先方側となる連結状態、および、後方側となる連結状態の両方向に状態遷移可能な第１リンクと、を備え、前記駆動部によって前記後方ドアパネルが移動される際に、前記第１リンクが２つの前記連結状態間を遷移することで、前記第１リンクを介して前記先方ドアパネルを押す状態と引く状態との２つの状態間を遷移して開閉する可動式ホーム柵である。 A first invention for solving the above problems includes a front door panel, a rear door panel that supports the front door panel so as to be movable in an opening / closing direction, a door pocket portion that supports the rear door panel so as to be movable in an opening / closing direction, A drive unit that moves the rear door panel relative to the door pocket, one end connected to a fixed position of the front door panel, and the other end slides on a slide rail that intersects the opening / closing direction provided on the rear door panel A first link that is connected in such a manner that one end thereof is on the front side of the other end and is capable of transitioning in both directions of the connected state on the rear side, and the rear door panel is driven by the drive unit. When the first link is moved between the two connected states, the front door panel is pushed through the first link. A movable platform fence for opening and closing the transition between two states of a state.

第１の発明によれば、後方ドアパネルを駆動部で移動させれば、第１リンクによって先方ドアパネルを後方ドアパネルと連動して同じ方向へ移動させることができる。しかも、状態遷移しない構成では、第１リンクで先方ドアパネルを後方ドアパネルに対して押し出して移動させるしかなかったところが、第１リンクが状態遷移することにより、押し出して移動させることのみならず引っ張るように移動させることも可能になる。よって、従来よりも１つのリンクで先方ドアパネルを後方ドアパネルに対してより長い距離移動させることができる。つまり、逆説的に言えば、乗降用の開口部を従来より広くできる。 According to the first invention, if the rear door panel is moved by the drive unit, the front door panel can be moved in the same direction in conjunction with the rear door panel by the first link. Moreover, in the configuration where the state does not change, the first link only has to be pushed and moved with respect to the rear door panel by the first link, but the first link is not only pushed and moved but also pulled by the state transition. It can also be moved. Therefore, it is possible to move the front door panel with a longer distance than the rear door panel with a single link. That is, paradoxically speaking, the opening for getting on and off can be made wider than before.

二重引戸タイプの可動式ホーム柵であれば、先方ドアパネルと後方ドアパネルは、ホーム〜軌道のホーム柵の厚さ方向に重ねて戸袋部に収容することができる。
状態遷移しない従来構造では、どうしても先方ドアパネルは後方ドアパネルよりも開閉時に突出して露出する長さ（突出長）を短くせざるを得なかった。しかし、状態遷移する第１リンクを用いることで、先方ドアパネルをより後方まで移動できるので、先方ドアパネルの突出長を後方ドアパネル程度にまで長くすることができる。
従って、開口部の幅が同じ可動式ホーム柵を実現する場合、戸袋部の幅方向（開閉方向）の長さを従来よりも小さく構成し得る。よって、製造コストやサイズ、重量の低減についても有利な二重引戸タイプの可動式ホーム柵を提供することができる。 If it is a double sliding door type movable home fence, the front door panel and the rear door panel can be stacked in the thickness direction of the home to track home fence and accommodated in the door pocket.
In the conventional structure in which the state does not change, the front door panel inevitably has a shorter length (projection length) that protrudes and is exposed when it is opened and closed than the rear door panel. However, since the front door panel can be moved further to the rear by using the first link that makes a state transition, the protruding length of the front door panel can be made as long as the rear door panel.
Therefore, when realizing a movable home fence with the same width of the opening, the length of the door pocket in the width direction (opening / closing direction) can be made smaller than in the prior art. Therefore, it is possible to provide a double sliding door type movable home fence that is advantageous in terms of manufacturing cost, size, and weight reduction.

第２の発明は、他端部が前記戸袋部に接続され、一端部が前記第１リンクの他端部とともに前記スライドレールにスライド可能に接続された第２リンクを備え、当該第２リンクも一端部が他端部より先方側となる連結状態、および、後方側となる連結状態の両方向に状態遷移可能である、第１の発明の可動式ホーム柵である。 2nd invention is equipped with the 2nd link by which the other end part was connected to the door pocket part, and one end part was slidably connected to the slide rail with the other end part of the 1st link, and the 2nd link also The movable home fence according to the first aspect of the present invention is capable of state transition in both directions of a connected state in which one end is ahead of the other end and a connected state in the rear.

第２の発明によれば、後方ドアパネルについても、状態遷移可能な第２リンクで戸袋部と接続することができるので、状態遷移しないリンクを採用した場合よりも、後方ドアパネルをより戸袋部の奥へと引き込むことができるようになる。よって、更に戸袋部の幅方向（開閉方向）の長さを従来よりも小さくし得る。製造コストやサイズ、重量の低減についても更に有利となる。 According to the second invention, since the rear door panel can be connected to the door pocket part by the second link capable of changing the state, the rear door panel can be connected to the back of the door bag part more than the case where the link not changing the state is adopted. Can be drawn into. Therefore, the length in the width direction (opening / closing direction) of the door pocket portion can be further reduced as compared with the conventional case. Further reduction in manufacturing cost, size, and weight is also advantageous.

第３の発明は、前記第２リンクの他端部が、前記戸袋部に設けられた開閉方向に交差する方向のスライドレールにスライド可能に接続されている、第２の発明の可動式ホーム柵である。 According to a third aspect of the present invention, in the movable home fence according to the second aspect of the present invention, the other end of the second link is slidably connected to a slide rail provided in the door pocket in a direction intersecting the opening / closing direction. It is.

第３の発明によれば、戸袋部の幅方向（開閉方向）の長さに影響を与えずに、第２リンクの他端部をスライドさせるリンク機構を採用することができる。 According to the third invention, it is possible to employ a link mechanism that slides the other end of the second link without affecting the length of the door pocket in the width direction (opening / closing direction).

第４の発明は、前記第１リンクの一端部および他端部と、前記第２リンクの一端部および他端部とは、１）全閉時において、前記第１リンクの一端部が最も先方側に、且つ、前記第２リンクの他端部が最も後方側に位置し、２）全開時において、前記第２リンクの他端部が最も先方側に、且つ、前記第１リンクの一端部が最も後方側に位置する、ように構成された第２又は第３の発明の可動式ホーム柵である。 According to a fourth aspect of the invention, the one end and the other end of the first link and the one end and the other end of the second link are as follows: 1) When fully closed, the one end of the first link is the earliest And the other end of the second link is located on the most rear side. 2) When fully opened, the other end of the second link is located on the farthest side and one end of the first link. The movable home fence according to the second or third aspect of the present invention is configured so that is located on the most rear side.

第４の発明によれば、第１リンクと第２リンクとの双方がそれぞれ状態遷移しつつ、更に両者間の相対位置それ自体も、ドアパネルの開閉方向に沿って前後逆転するように状態遷移する。よって、第１リンクと第２リンクとを使ってドアパネルの移動距離を稼ぐことができる。 According to the fourth aspect of the invention, both the first link and the second link undergo a state transition, and the relative position between the two links also undergoes a state transition so as to be reversed back and forth along the door panel opening and closing direction. . Therefore, the movement distance of the door panel can be earned using the first link and the second link.

第５の発明は、前記第１リンクの一端部の固定位置は、前記先方ドアパネルの下部に設けられ、前記第１リンクの他端部は、前記第１リンクの一端部より高い位置で前記後方ドアパネルのスライドレールをスライドする、第１〜第４の何れかの発明の可動式ホーム柵である。 According to a fifth aspect of the present invention, the fixed position of the one end portion of the first link is provided in a lower portion of the front door panel, and the other end portion of the first link is higher than the one end portion of the first link. It is a movable home fence in any one of the 1st-the 4th invention which slides the slide rail of a door panel.

近年の可動式ホーム柵では、外装パネル（又はドアパネルのフレームに嵌め込まれる嵌め込みパネルを含む。）を透明とすることでプラットホーム上の旅客にとって視界を広げる見通しの良いデザインが好まれている。しかし、外装パネルを透明にするとどうしても内部構造が丸見えとなり、目障りとなり易い。
しかし、第５の発明によれば、第１リンクをできるだけホーム柵の下側に設けることができるので、外装パネルを透明とした場合でも内部構造が目障りになりにくくなる。 In recent movable home fences, a design with a good prospect of expanding the field of view for passengers on the platform by making the exterior panel (or including the fitting panel fitted into the frame of the door panel) transparent is preferred. However, if the exterior panel is made transparent, the internal structure is obscured by all means, which tends to be obstructive.
However, according to the fifth aspect of the invention, the first link can be provided on the lower side of the home fence as much as possible. Therefore, even when the exterior panel is transparent, the internal structure is less likely to be obstructive.

第１実施形態の可動式ホーム柵をプラットホーム側から見た正面図。The front view which looked at the movable platform fence of a 1st embodiment from the platform side. 先方ドアパネルの構成例を示す３面図。The 3rd page figure which shows the structural example of a front door panel. 後方ドアパネルの構成例を示す３面図。The 3rd page figure which shows the structural example of a rear door panel. 戸袋部の構成例を示す３面図。The 3rd page figure which shows the structural example of a door pocket part. 先方ドアパネルと後方ドアパネルとの組み付け関係を示す図。The figure which shows the assembly | attachment relationship of a front door panel and a back door panel. 先方ドアパネルが組み付けられた後方ドアパネルと戸袋部との組み付け関係及び先方ドアパネルと後方ドアパネルとを連動させるリンク機構の構成例を示す図。兼、第１実施形態の可動式ホーム柵の動作を説明するための図（その１）。The figure which shows the structural example of the link mechanism which makes the assembly | attachment relationship of the back door panel and door pocket part in which the front door panel was assembled | attached, and a front door panel and a back door panel interlock | cooperate. Moreover, the figure for demonstrating operation | movement of the movable home fence of 1st Embodiment (the 1). 第１実施形態の可動式ホーム柵の動作を説明するための図（その２）。The figure for demonstrating operation | movement of the movable home fence of 1st Embodiment (the 2). 第１実施形態の可動式ホーム柵の動作を説明するための図（その３）。The figure for demonstrating operation | movement of the movable home fence of 1st Embodiment (the 3). 第１実施形態の可動式ホーム柵の動作を説明するための図（その４）。The figure for demonstrating operation | movement of the movable home fence of 1st Embodiment (the 4). 第２実施形態における可動式ホーム柵のプラットホーム側から見た全閉状態における正面図。The front view in the fully closed state seen from the platform side of the movable platform fence in 2nd Embodiment. 第２実施形態における可動式ホーム柵のプラットホーム側から見た全開状態における正面図。The front view in the fully open state seen from the platform side of the movable platform fence in 2nd Embodiment. 可動式ホーム柵の変形例（その１）を説明するための図。The figure for demonstrating the modification (the 1) of a movable home fence. 可動式ホーム柵の変形例（その２）を説明するための図。The figure for demonstrating the modification (the 2) of a movable home fence. 可動式ホーム柵の変形例（その３）を説明するための図。The figure for demonstrating the modification (the 3) of a movable home fence.

〔第１実施形態〕
本発明を適用した可動式ホーム柵の第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態の可動式ホーム柵をプラットホーム側から見た正面図であって、（１）全閉状態と、（２）全開状態とを示した図である。 [First Embodiment]
A first embodiment of a movable home fence to which the present invention is applied will be described.
Drawing 1 is a front view which looked at the movable platform fence of a 1st embodiment from the platform side, and is a figure showing (1) fully closed state and (2) fully opened state.

本実施形態の可動式ホーム柵１０は、先方ドアパネル２０と、後方ドアパネル３０との２つのドアパネルを戸袋部４０に収容可能にした「二重引戸タイプ」のホーム柵である。図示のように、本実施形態の可動式ホーム柵１０は、先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０とを戸袋部４０の正面向かって左側方から出し入れし、プラットホーム３から見て車両乗降位置の右側に戸袋部４０が設置される「右設置型」として例示されているが、構造を左右逆転させた「左設置型」、すなわち先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０とを戸袋部４０の右側方から出し入れし、プラットホーム３から見て車両乗降位置の左側に戸袋部４０が設置される構成とすることもできる。そして、プラットホーム３には、車両乗降位置の左右に「右設置型」と「左設置型」とを配置して使用する。或いは、車両乗降位置別に「右設置型」又は「左設置型」を単体で配置して使用するとしても良い。 The movable platform fence 10 of the present embodiment is a “double sliding door type” platform fence in which two door panels, a front door panel 20 and a rear door panel 30, can be accommodated in the door pocket portion 40. As shown in the figure, the movable platform fence 10 of the present embodiment has the front door panel 20 and the rear door panel 30 inserted and removed from the left side toward the front of the door pocket portion 40, and viewed from the platform 3 on the right side of the vehicle entry / exit position. Although illustrated as a “right installation type” in which the portion 40 is installed, a “left installation type” in which the structure is reversed left and right, that is, the front door panel 20 and the rear door panel 30 are taken in and out from the right side of the door pocket portion 40, It can also be set as the structure by which the door pocket part 40 is installed in the left side of a vehicle boarding / alighting position seeing from the platform 3. FIG. In the platform 3, a “right installation type” and a “left installation type” are arranged on the left and right of the vehicle entry / exit position. Alternatively, the “right installation type” or the “left installation type” may be arranged and used separately for each vehicle entry / exit position.

戸袋部４０には、後方ドアパネル３０をドア開閉方向へ移動させる駆動部１２と、駆動部１２の動作を制御する制御装置１４と、が内蔵されている。勿論、これら以外の装備も適宜内蔵することができる。 The door pocket portion 40 includes a drive unit 12 that moves the rear door panel 30 in the door opening / closing direction and a control device 14 that controls the operation of the drive unit 12. Of course, other equipment can be incorporated as appropriate.

駆動部１２は、電動モータ１２ｍと直動機構１２ｄを有し、ともに戸袋部４０に固定されている。直動機構１２ｄの種類は、適宜選択可能である。例えば、ボールネジを用いたタイプ、ラック・アンド・ピニオンを用いたタイプ、ガイドレールとベルト駆動とを用いたタイプ、などを選択可能である。 The drive unit 12 includes an electric motor 12m and a linear motion mechanism 12d, and both are fixed to the door pocket 40. The type of the linear motion mechanism 12d can be selected as appropriate. For example, a type using a ball screw, a type using a rack and pinion, a type using a guide rail and a belt drive, and the like can be selected.

制御装置１４は、外部からの駆動命令に従って駆動部１２の電動モータを駆動制御するための電子・電気部品を備える。 The control device 14 includes electronic / electrical components for driving and controlling the electric motor of the drive unit 12 in accordance with an external drive command.

なお、駆動部１２及び制御装置１４は、適宜公知技術を用いて実現可能なので、以降の説明及び図示を適宜省略するものとする。 Note that the drive unit 12 and the control device 14 can be appropriately realized by using known techniques, and hence the following description and illustration will be appropriately omitted.

図２は、先方ドアパネル２０の構成例を示す３面図であって、（１）上面図、（２）正面図、（３）正面向かって右側の側面図である。なお、構造の理解が容易となるように、外装パネルや嵌め込みパネルと言ったパネル材の図示は省略したスケルトン表示としている。 FIG. 2 is a three-view diagram illustrating a configuration example of the front door panel 20, which is (1) a top view, (2) a front view, and (3) a right side view toward the front. In order to facilitate understanding of the structure, illustration of panel materials such as an exterior panel and a fitting panel is omitted from the skeleton display.

図２に向かって先方ドアパネル２０のドアフレーム２１の正面（プラットホーム側の側面）右方寄り（開閉する先端を先方側とすると後方寄り）の上下それぞれに、先方ドアパネル２０を後方ドアパネル３０に対してドア開閉方向へ移動自在に支持する直動機構５０が接続される。具体的には、先方ドアパネル２０は、直動機構５０のレール５４（後方ドアパネル３０に固定されている。）と係合するスライダ５２に固定される。 As shown in FIG. 2, the front door panel 20 is positioned with respect to the rear door panel 30 on the front side (side surface on the platform side) of the front door panel 20 toward the right side (upward and rearward when the front end is the front side). A linear motion mechanism 50 that is movably supported in the door opening / closing direction is connected. Specifically, the front door panel 20 is fixed to a slider 52 that engages with a rail 54 (fixed to the rear door panel 30) of the linear motion mechanism 50.

また、下方の直動機構５０には、後述するリンク機構を接続位置可変に接続する接続位置調整板２５が固定されている。接続位置調整板２５は、ドア開閉方向に沿って設置位置が異なる複数のジョイントピン２６を備える。複数のジョイントピン２６を用意することで、先方ドアパネル２０の移動量を調整可能として、開口幅が変更可能となる。 In addition, a connection position adjusting plate 25 that connects a link mechanism described later in a variable connection position is fixed to the lower linear motion mechanism 50. The connection position adjusting plate 25 includes a plurality of joint pins 26 having different installation positions along the door opening / closing direction. By preparing a plurality of joint pins 26, the movement amount of the front door panel 20 can be adjusted, and the opening width can be changed.

図３は、後方ドアパネル３０の構成例を示す３面図であって、（１）上面図、（２）正面図、（３）正面向かって右側の側面図である。なお、構造の理解が容易となるように、外装パネルや嵌め込みパネルと言ったパネル材の図示は省略したスケルトン表示としている。 FIG. 3 is a three-view diagram illustrating a configuration example of the rear door panel 30, (1) a top view, (2) a front view, and (3) a right-side view toward the front. In order to facilitate understanding of the structure, illustration of panel materials such as an exterior panel and a fitting panel is omitted from the skeleton display.

図３に向かって後方ドアパネル３０の背面（軌道側の側面）の左方寄り（開閉する先端を先方側とすると、その先方寄り）の上下それぞれに、直動機構５０のレール５４が、ドア開閉方向に沿って固定されている。 As shown in FIG. 3, the rails 54 of the linear motion mechanism 50 are opened and closed on the upper and lower sides of the rear side of the rear door panel 30 (the side on the track side). It is fixed along the direction.

また、後方ドアパネル３０の上面の後方寄り（図３の右方寄り）には、当該ドアを戸袋部４０に対してドア開閉方向へ移動自在に支持する直動機構６０のガイドレール６４（戸袋部４０に固定されている。）と係合するガイドローラ６２が取り付けられている。 Further, on the rear side of the upper surface of the rear door panel 30 (toward the right side in FIG. 3), a guide rail 64 (door pocket portion) of the linear motion mechanism 60 that supports the door movably in the door opening / closing direction with respect to the door pocket portion 40. A guide roller 62 that is engaged with the guide roller 62 is attached.

また、後方ドアパネル３０の下部の後方寄り（図３の右方寄り）には、スライダ支持部３２を介して、当該ドアパネルを戸袋部４０に対してドア開閉方向へスライド自在に支持する２つ目の直動機構７０のレール７４（戸袋部４０に固定されている。）と係合するスライダ７２が固定されている。 Further, on the rear side of the lower part of the rear door panel 30 (toward the right side in FIG. 3), a second support that supports the door panel slidably in the door opening / closing direction with respect to the door pocket part 40 via the slider support part 32. A slider 72 that engages with a rail 74 (fixed to the door pocket 40) of the linear motion mechanism 70 is fixed.

また、ドアフレーム３１の後方寄りの枠体の後方側面（図３の右側側面）には、スライダ８２を上下方向に沿って設置されたレール８４でスライド自在に支持する直動機構８０が設けられている。
スライダ８２には、プラットホーム側から軌道側を向いた水平な挿通孔が設けられている。当該挿通孔には、ジョイントピン８６が遊嵌可能で、ジョイントピン８６が当該挿通孔内で回転自在に挿通される。そして、ジョイントピン８６のプラットホーム側と軌道側とには後述するリンク部材がそれぞれ連結される。 Further, on the rear side surface (the right side surface in FIG. 3) of the frame body near the rear side of the door frame 31, a linear motion mechanism 80 that slidably supports the slider 82 with a rail 84 installed along the vertical direction is provided. ing.
The slider 82 is provided with a horizontal insertion hole facing the track side from the platform side. A joint pin 86 can be loosely fitted in the insertion hole, and the joint pin 86 is rotatably inserted in the insertion hole. And the link member mentioned later is connected with the platform side and track | orbit side of the joint pin 86, respectively.

図４は、戸袋部４０の構成例を示す３面図であって、（１）上面図、（２）正面図、（３）正面向かって右側の側面図である。なお、構造の理解が容易となるように、外装パネルや嵌め込みパネルと言ったパネル材の図示は省略したスケルトン表示としている。 FIG. 4 is a three-view diagram illustrating a configuration example of the door pocket portion 40, (1) a top view, (2) a front view, and (3) a right side view toward the front. In order to facilitate understanding of the structure, illustration of panel materials such as an exterior panel and a fitting panel is omitted from the skeleton display.

戸袋部４０は、戸袋フレーム４１の上部に、ホーム〜軌道方向の複数の梁部４２と、これら梁部４２の下面にドア開閉方向に沿って吊り下げられた直動機構６０のガイドレール６４と、を備える。 The door pocket portion 40 includes a plurality of beam portions 42 in the home-to-track direction on the upper portion of the door frame 41, and guide rails 64 of the linear motion mechanism 60 suspended from the lower surfaces of the beam portions 42 along the door opening / closing direction. .

また、戸袋部４０は、戸袋フレーム４１の底部に、ドア開閉方向に沿った複数の底桁部４３を有し、この底桁部４３の上面に直動機構７０のレール７４を備える。 Further, the door pocket portion 40 has a plurality of bottom beam portions 43 along the door opening / closing direction at the bottom portion of the door bag frame 41, and the rail 74 of the linear motion mechanism 70 is provided on the upper surface of the bottom beam portion 43.

また、戸袋部４０は、戸袋フレーム４１の正面側（プラットホーム側）に、ドア開閉方向の中央やや先方寄り（図４の左寄り）に中間柱部４４を有している。そして、この中間柱部４４の先方側立面（図４の左側側面）には、スライダ９２を上下方向に沿って設置されたレール９４でスライド自在に支持する直動機構９０が設けられている。 Moreover, the door pocket part 40 has the intermediate | middle pillar part 44 in the front side (platform side) of the door pocket frame 41 in the center of a door opening / closing direction and a little toward the front (left side of FIG. 4). A linear motion mechanism 90 that slidably supports the slider 92 with a rail 94 installed along the vertical direction is provided on the front side vertical surface (the left side surface in FIG. 4) of the intermediate column portion 44. .

図５は、先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０との組み付け関係を示す図である。
先方ドアパネル２０のスライダ５２を、後方ドアパネル３０のレール５４に係合させて、先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０とを組み付ける。直動機構５０が、スライダ５２とレール５４とを分離／係合するのに手間を要する構成の場合には、先方ドアパネル２０を直動機構５０のスライダ５２に固定するとしてもよい。 FIG. 5 is a diagram showing the assembly relationship between the front door panel 20 and the rear door panel 30.
The front door panel 20 and the rear door panel 30 are assembled by engaging the slider 52 of the front door panel 20 with the rail 54 of the rear door panel 30. When the linear motion mechanism 50 has a configuration that requires labor to separate / engage the slider 52 and the rail 54, the front door panel 20 may be fixed to the slider 52 of the linear motion mechanism 50.

図６は、先方ドアパネル２０が組み付けられた後方ドアパネル３０と戸袋部４０との組み付け関係、及び先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０とを連動させるリンク機構の構成例を示す図である。図６（１）は可動式ホーム柵１０の正面図、図６（２）は同正面向かって右側の側面図、である。 FIG. 6 is a diagram illustrating an assembling relationship between the rear door panel 30 and the door pocket portion 40 to which the front door panel 20 is assembled, and a configuration example of a link mechanism for interlocking the front door panel 20 and the rear door panel 30. FIG. 6A is a front view of the movable platform fence 10, and FIG. 6B is a right side view of the same.

先方ドアパネル２０が組み付けられた後方ドアパネル３０のガイドローラ６２を、戸袋部４０のガイドレール６４に挿入しつつ、後方ドアパネル３０のスライダ７２を戸袋部４０のレール７４に係合させて組み付ける。直動機構７０が、スライダ７２とレール７４とを分離／係合するのに手間を要する構成である場合には、後方ドアパネル３０を直動機構７０のスライダ７２に固定するとしてもよい。 The guide roller 62 of the rear door panel 30 to which the front door panel 20 is assembled is inserted into the guide rail 64 of the door pocket 40, and the slider 72 of the rear door panel 30 is engaged with the rail 74 of the door pocket 40 and assembled. When the linear motion mechanism 70 has a structure that requires time and effort to separate / engage the slider 72 and the rail 74, the rear door panel 30 may be fixed to the slider 72 of the linear motion mechanism 70.

本実施形態のリンク機構は、後方ドアパネル３０の移動にともなって先方ドアパネル２０を、後方ドアパネル３０に対して同方向に連動させるための機構であって、両端にジョイントを有するロッド状の第１リンク１０１及び第２リンク１０２を有する。 The link mechanism of this embodiment is a mechanism for interlocking the front door panel 20 with the rear door panel 30 in the same direction as the rear door panel 30 moves, and is a rod-shaped first link having joints at both ends. 101 and a second link 102.

図６（３）は第１リンク１０１の上面図、図６（４）は第１リンクの正面図、図６（５）は第２リンク１０２の上面図、図６（６）は第２リンク１０２の正面図、である。 6 (3) is a top view of the first link 101, FIG. 6 (4) is a front view of the first link, FIG. 6 (5) is a top view of the second link 102, and FIG. 6 (6) is the second link. FIG.

第１リンク１０１は、先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０とを接続するリンクである。第１リンク１０１の先方側（図６の左側）である一端部は、先方ドアパネル２０の接続位置調整板２５のジョイントピン２６（ドア開閉方向と直交する水平軸となるピン）で接続される。つまり、第１リンク１０１は先方ドアパネル２０に対して、ドア開閉方向に沿った立面で傾斜自在に接続されている。 The first link 101 is a link that connects the front door panel 20 and the rear door panel 30. One end of the first link 101 on the front side (the left side in FIG. 6) is connected by a joint pin 26 (a pin serving as a horizontal axis perpendicular to the door opening / closing direction) of the connection position adjusting plate 25 of the front door panel 20. In other words, the first link 101 is connected to the front door panel 20 so as to be tiltable at an elevation along the door opening / closing direction.

対して、第１リンク１０１の後方側（図６の右側）である他端部は、後方ドアパネル３０の直動機構８０のスライダ８２の軌道側にて、ジョイントピン８６（ドア開閉方向と直交する水平軸となるピン）と、所定の相対位置関係で固定されている。つまり、第１リンク１０１の他端部は、接続高さ位置が可変に後方ドアパネル３０と接続されている。 On the other hand, the other end of the first link 101 on the rear side (right side in FIG. 6) is a joint pin 86 (perpendicular to the door opening / closing direction) on the track side of the slider 82 of the linear motion mechanism 80 of the rear door panel 30. It is fixed in a predetermined relative positional relationship with a pin serving as a horizontal axis. That is, the other end portion of the first link 101 is connected to the rear door panel 30 so that the connection height position is variable.

第２リンク１０２は、後方ドアパネル３０と戸袋部４０とを接続するリンクである。
第２リンク１０２の先方側である一端部は、後方ドアパネル３０の直動機構８０のスライダ８２のプラットホーム側にてジョイントピン８６と所定位置で固定されている。つまり、第２リンク１０２の一端部は、接続高さ位置が可変に後方ドアパネル３０と接続されている。 The second link 102 is a link that connects the rear door panel 30 and the door pocket 40.
One end of the second link 102 on the front side is fixed to the joint pin 86 at a predetermined position on the platform side of the slider 82 of the linear motion mechanism 80 of the rear door panel 30. That is, one end of the second link 102 is connected to the rear door panel 30 so that the connection height position is variable.

対して、第２リンク１０２の後方側である他端部は、戸袋部４０の直動機構９０のスライダ９２の軌道側にてジョイントピン９６（ドア開閉方向と直交する水平軸となるピン）で接続されている。つまり、第２リンク１０２は、高さ位置可変なスライダ９２を介して戸袋部４０と接続されている。 On the other hand, the other end portion on the rear side of the second link 102 is a joint pin 96 (a pin serving as a horizontal axis orthogonal to the door opening / closing direction) on the track side of the slider 92 of the linear motion mechanism 90 of the door pocket portion 40. It is connected. That is, the second link 102 is connected to the door pocket portion 40 via the slider 92 whose height position is variable.

そして、第１リンク１０１と第２リンク１０２とは、プラットホーム側から見て両者が直線状を成す相対姿勢でジョイントピン８６を介して一体に固定されている。つまり、第１リンク１０１と第２リンク１０２とは、中間位置でジョイントピン８６によりクランクを成しつつも剛体的接続状態にある。 The first link 101 and the second link 102 are integrally fixed via a joint pin 86 in a relative posture in which both are linear when viewed from the platform side. That is, the first link 101 and the second link 102 are in a rigid connection state while being cranked by the joint pin 86 at an intermediate position.

次に、図６〜図９を参照して、本実施形態の可動式ホーム柵１０の動作を説明する。これら各図中の（１）が可動式ホーム柵１０の正面図、各図中の（２）が可動式ホーム柵の正面向かって右側の側面図である。そして、これらの図は、図番号順に、ドアパネルが全閉となる「全閉状態」からドアパネルが全開となる「全開状態」までの状態遷移を表している。 Next, with reference to FIGS. 6-9, operation | movement of the movable home fence 10 of this embodiment is demonstrated. In these figures, (1) is a front view of the movable home fence 10, and (2) in each figure is a right side view of the movable home fence. These drawings represent state transitions from the “fully closed state” in which the door panel is fully closed to the “fully open state” in which the door panel is fully opened, in the order of the figure numbers.

先ず、図６に示すように、全閉状態にあるとき、可動式ホーム柵１０の先方ドアパネル２０は後方ドアパネル３０に対して最も先方側に突出した状態にあり、後方ドアパネル３０は戸袋部４０に対して最も先方側に突出した状態にある。つまり、先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０は共に戸袋部４０から最も突出した状態にある。当然、プラットホーム３では可動式ホーム柵１０の開口部が閉じられていることになる。 First, as shown in FIG. 6, when in the fully closed state, the front door panel 20 of the movable platform fence 10 is in a state of protruding most forward with respect to the rear door panel 30, and the rear door panel 30 is in the door pocket portion 40. On the other hand, it is in a state of protruding most forward. That is, both the front door panel 20 and the rear door panel 30 are in the state of most protruding from the door pocket portion 40. Naturally, in the platform 3, the opening part of the movable platform fence 10 is closed.

全閉状態にあるとき、第１リンク１０１と第２リンク１０２を正面側（プラットホーム側）から見ると、両者は後方側（図６に向かって右側）が高く先方へ向けて傾斜する直線状（又は略直線状）を成した「先方傾斜連結状態」にある。 When in the fully closed state, when the first link 101 and the second link 102 are viewed from the front side (platform side), they are both straight (in the right side as viewed in FIG. 6) and are inclined straight toward the front ( (Or a substantially straight line shape) in a “forward inclined connection state”.

「先方傾斜連結状態」を、第１リンク１０１と第２リンク１０２の各ジョイント（端部）に着目して見れば、第１リンク１０１の一端部（ジョイントピン２６）が最も先方側に、且つ、第２リンク１０２の他端部（スライダ９２，ジョイントピン９６）が最も後方側に位置している。また、第１リンク１０１の一端部が最も相対的に低い位置に、且つ、第２リンク１０２の他端部が最も相対的に高い位置にある。つまり、第１リンク１０１と第２リンク１０２ともに、一端部が他端部より先方側となる傾斜姿勢を有する連結状態にある。 If the “first inclined connection state” is viewed by paying attention to each joint (end portion) of the first link 101 and the second link 102, one end portion (joint pin 26) of the first link 101 is most forward, and The other end (slider 92, joint pin 96) of the second link 102 is located on the most rear side. In addition, one end of the first link 101 is at the lowest position, and the other end of the second link 102 is at the highest position. That is, both the first link 101 and the second link 102 are in a connected state having an inclined posture in which one end portion is ahead of the other end portion.

ここから可動式ホーム柵１０を全開状態にするには、駆動部１２（図１参照）により後方ドアパネル３０を後方（図６の右方、戸袋部４０側）へ移動させることになる。すると、後方ドアパネル３０の戸袋部４０からの突出長が縮まり始める。第２リンク１０２はこの突出長の縮まりに対応すべく姿勢を変化させる。すなわち、後方ドアパネル３０が後方に移動されることでジョイントピン８６も後方に移動するが、このとき、第２リンク１０２は先方傾斜状態にあるため、その傾斜角度を大きくする方向に力が作用する。つまり、スライダ８２及びジョイントピン８６（第２リンク１０２の一端部）が上方に移動しつつ、それより早い速度でスライダ９２及びジョイントピン９６（第２リンク１０２の他端部）が上方に移動する。また、スライダ８２及びジョイントピン８６（第１リンク１０１の他端部）が上方に移動するのに伴って、第１リンク１０１は、ジョイントピン２６（第１リンク１０１の一端部）を引っ張るように作用し、先方傾斜状態の傾斜角度を大きくしていく。 In order to make the movable home fence 10 fully open from here, the rear door panel 30 is moved rearward (to the right in FIG. 6, on the side of the door pocket 40) by the drive unit 12 (see FIG. 1). Then, the protrusion length from the door pocket part 40 of the rear door panel 30 begins to shrink. The posture of the second link 102 is changed to cope with the contraction of the protruding length. That is, when the rear door panel 30 is moved rearward, the joint pin 86 also moves rearward. At this time, since the second link 102 is in the forward inclined state, a force acts in the direction of increasing the inclination angle. . That is, the slider 92 and the joint pin 86 (one end portion of the second link 102) move upward, while the slider 92 and the joint pin 96 (the other end portion of the second link 102) move upward at a higher speed. . Further, as the slider 82 and the joint pin 86 (the other end portion of the first link 101) move upward, the first link 101 pulls the joint pin 26 (one end portion of the first link 101). Acts and increases the tilt angle of the forward tilt state.

前述のように、第１リンク１０１と第２リンク１０２とは、それぞれジョイントピン８６と所定位置で固定されているので、これら３つの要素は中間位置でクランクを成しつつも剛体的接続状態にあり、一本のロッドのように振る舞う。後方ドアパネル３０の戸袋部４０からの突出長の縮小化に対応すべく、第２リンク１０２が姿勢を変化させるということは、「第１リンク１０１・ジョイントピン８６・第２リンク１０２の三位一体の仮想ロッド」の姿勢が変化することにつながるのである。 As described above, the first link 101 and the second link 102 are fixed to the joint pin 86 at predetermined positions, respectively, so that these three elements are in a rigid connection state while forming a crank at an intermediate position. Yes, it behaves like a single rod. The fact that the second link 102 changes its posture in order to cope with the reduction in the protruding length of the rear door panel 30 from the door pocket portion 40 means that “the first link 101, the joint pin 86, and the second link 102 have a three-dimensional integrated virtual This leads to a change in the attitude of the rod.

より詳細に説明する。全閉状態では、前述のように第１リンク１０１は、先方ドアパネル２０が後方ドアパネル３０に対して最も突出した状態にあり、第１リンク１０１は、これ以上、傾斜が寝る方向に変化（横倒しになる方向の姿勢変化）することがない。すなわち、スライダ８２はレール８４に沿って下方へ移動することができない。対して、第２リンク１０２の他端側すなわちスライダ９２はレール９４でスライド自在であり、且つ第２リンク１０２の一端部（ジョイントピン８６）より他端部（ジョイントピン９６或いはスライダ９２）の方が高くなっている。 This will be described in more detail. In the fully closed state, as described above, the first link 101 is in a state in which the front door panel 20 protrudes most with respect to the rear door panel 30, and the first link 101 changes further in the direction in which the inclination lies down (sideways). Posture change in a certain direction). That is, the slider 82 cannot move downward along the rail 84. On the other hand, the other end side of the second link 102, that is, the slider 92 is slidable by the rail 94, and the other end portion (the joint pin 96 or the slider 92) is more than one end portion (joint pin 86) of the second link 102. Is high.

その結果、後方ドアパネル３０の後方への移動によって、ジョイントピン８６および第２リンク１０２を介して、スライダ９２（第２リンク１０２の他端部）をレール９４に沿って上方へ押し上げる力が作用する。すると、ジョイントピン８６を介して仮想的に一体となっている「第１リンク１０１・ジョイントピン８６・第２リンク１０２の三位一体の仮想ロッド」に対しては、ジョイントピン２６を支点として、立てる方向へ力が作用することになる。 As a result, the backward movement of the rear door panel 30 causes a force to push the slider 92 (the other end of the second link 102) upward along the rail 94 via the joint pin 86 and the second link 102. . Then, with respect to the “virtual rod in which the first link 101, the joint pin 86, and the second link 102 are integrally formed” which is virtually integrated via the joint pin 86, the direction in which the joint pin 26 is used as a fulcrum is set up. Force will act.

すると、図７に示すように、第２リンク１０２の傾斜角度が増加しつつ上方へ引っ張り上げられ、当該第２リンク１０２と仮想ロッドの一部を成すジョイントピン８６も上方へ引っ張り上げられ、スライダ８２をレール８４に沿って上方へ移動させる。そして、スライダ８２が上方へ移動することにより、今度は第１リンク１０１の傾斜角度が増加しつつ上方へ引っ張り上げられ、第１リンク１０１の一端部であるジョイントピン２６がドアパネルの閉方向（後方方向）へと移動することとなる。その結果、先方ドアパネル２０も戸袋部４０の方向へ移動されることとなる。 Then, as shown in FIG. 7, the inclination angle of the second link 102 is pulled upward while the joint pin 86 that forms a part of the virtual link with the second link 102 is also pulled upward, and the slider 82 is moved upward along the rail 84. As the slider 82 moves upward, the inclination angle of the first link 101 is increased and this time, the joint pin 26 that is one end of the first link 101 is closed in the door panel closing direction (rearward). Direction). As a result, the front door panel 20 is also moved toward the door pocket 40.

駆動部１２による後方ドアパネル３０の戸袋方向への移動が続き、後方ドアパネル３０が更に後方に移動されると、先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０とが戸袋部４０の中に徐々に収容されてゆく。その過程で、「第１リンク１０１・ジョイントピン８６・第２リンク１０２の三位一体の仮想ロッド」が垂直になる。 When the movement of the rear door panel 30 in the door pocket direction by the drive unit 12 continues and the rear door panel 30 is further moved rearward, the front door panel 20 and the rear door panel 30 are gradually accommodated in the door pocket portion 40. In the process, the “trinary virtual rod of the first link 101, the joint pin 86, and the second link 102” becomes vertical.

更に後方ドアパネル３０の移動が続くと、図８に示すように、やがて第２リンク１０２の一端部であるスライダ８２は、その他端部であるスライダ９２の下を通って、スライダ９２よりも後方側（図８（１）の右側）へと移動する。「第１リンク１０１・ジョイントピン８６・第２リンク１０２の三位一体の仮想ロッド」全体をプラットホーム側から見れば、当該仮想ロッドの下端位置が先方側から後方側へスイングした格好となる。 When the rear door panel 30 continues to move, the slider 82 which is one end of the second link 102 eventually passes below the slider 92 which is the other end, as shown in FIG. (Right side of FIG. 8 (1)). When the entire “trinary virtual rod of the first link 101, the joint pin 86, and the second link 102” is viewed from the platform side, the lower end position of the virtual rod swings from the front side to the rear side.

そして、スイングする過程で、スライダ８２がスライダ９２よりも後方側に移動するため、これに伴って、第２リンク１０２には傾斜角度が低下するように、つまり横倒しになるように作用する力が生じる。 In the swinging process, the slider 82 moves to the rear side of the slider 92, and accordingly, the second link 102 has a force acting so that the inclination angle is lowered, that is, to lie down. Arise.

この時、「第１リンク１０１・ジョイントピン８６・第２リンク１０２の三位一体の仮想ロッド」として見れば、第１リンク１０１の一端部（図８（１）に向かって右端部）は、高さ固定に先方ドアパネル２０と接続されているので、スライダ８２がレール８４に沿って下がることで、第１リンク１０１の傾斜角度が低下していく。
そして、第１リンク１０１の傾斜角度が低下すると、一体的に仮想ロッドを成している第２リンク１０２の傾斜角度も低下していく。つまり、先方ドアパネル２０が戸袋部４０の中に更に引き込まれていく。 At this time, when viewed as “a three-dimensional integrated virtual rod of the first link 101, the joint pin 86, and the second link 102”, one end portion of the first link 101 (the right end portion in FIG. 8 (1)) has a height. Since the front door panel 20 is fixedly connected, the inclination angle of the first link 101 decreases as the slider 82 moves down along the rail 84.
And if the inclination angle of the 1st link 101 falls, the inclination angle of the 2nd link 102 which comprises the virtual rod integrally will also fall. That is, the front door panel 20 is further drawn into the door pocket 40.

やがて、後方ドアパネル３０が戸袋部４０に一杯まで引き込まれたところで駆動部１２が停止され、図９に示すように、可動式ホーム柵１０は「全開状態」となる。 Eventually, when the rear door panel 30 is fully pulled into the door pocket 40, the drive unit 12 is stopped, and the movable home fence 10 is in the “fully open state” as shown in FIG.

「全開状態」にあるとき、「第１リンク１０１・ジョイントピン８６・第２リンク１０２の三位一体の仮想ロッド」を正面側（プラットホーム側）から見ると、先方側が高く後方へ向けて傾斜する直線状又は略直線状を成した「後方傾斜連結状態」にある。 When in the “fully open state”, when the “trinary virtual rod of the first link 101, the joint pin 86, and the second link 102” is viewed from the front side (platform side), the front side is high and the straight side is inclined backward. Alternatively, it is in a “backward inclined connection state” that is substantially linear.

「後方傾斜連結状態」を、第１リンク１０１と第２リンク１０２の各ジョイント（端部）に着目して見れば、第１リンク１０１の一端部（ジョイントピン２６）が最も後方側に、且つ、第２リンク１０２の他端部（スライダ９２，ジョイントピン９６）が最も先方側に位置している。また、第１リンク１０１の一端部が最も相対的に低い位置に、且つ、第２リンク１０２の他端部が最も相対的に高い位置にある。
つまり、第１リンク１０１と第２リンク１０２とは、ともに、他端部が一端部より先方側となる傾斜姿勢を有する連結状態にある。 When the “backward inclined connection state” is viewed by paying attention to each joint (end portion) of the first link 101 and the second link 102, one end portion (joint pin 26) of the first link 101 is located at the most rear side, and The other end (slider 92, joint pin 96) of the second link 102 is located on the farthest side. In addition, one end of the first link 101 is at the lowest position, and the other end of the second link 102 is at the highest position.
That is, both the first link 101 and the second link 102 are in a connected state having an inclined posture in which the other end portion is on the front side of the one end portion.

可動式ホーム柵１０を、全開状態から全閉状態に戻すには、後方ドアパネル３０を先方へ（図９（１）に向かって左方向へ）移動させるように駆動部１２を制御すればよい。すなわち、先に説明した図６→図７→図８→図９の順に生じた「第１リンク１０１・ジョイントピン８６・第２リンク１０２の三位一体の仮想ロッド」の状態遷移が、図９→図８→図７→図６の逆順に状態遷移する。 In order to return the movable home fence 10 from the fully open state to the fully closed state, the drive unit 12 may be controlled so as to move the rear door panel 30 forward (to the left toward FIG. 9 (1)). That is, the state transition of “the three-dimensional virtual rod of the first link 101, the joint pin 86, and the second link 102” that has occurred in the order of FIG. 6 → FIG. 7 → FIG. 8 → FIG. The state transitions in the reverse order of 8 → FIG. 7 → FIG.

なお、第１リンク１０１と先方ドアパネル２０との連結位置を変更することで、全閉状態における先方ドアパネル２０の後方ドアパネル３０に対する相対位置、謂わば突出長を変更し、開口幅の調整が可能となる。 By changing the connecting position of the first link 101 and the front door panel 20, the relative position of the front door panel 20 with respect to the rear door panel 30 in the fully closed state, that is, the so-called projecting length can be changed, and the opening width can be adjusted. Become.

以上、本実施形態によれば、プラットホームの乗降用の開口部をより広く設けることができて、製造コストやサイズ、重量の低減に有利な二重引戸タイプの可動式ホーム柵１０を提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, a double sliding door type movable platform fence 10 that can provide a wider opening for getting on and off the platform and is advantageous in reducing manufacturing cost, size, and weight is provided. Can do.

すなわち、後方ドアパネル３０を駆動部１２で移動させれば、第１リンク１０１によって先方ドアパネル２０を後方ドアパネル３０と連動して同じ方向へ移動させることができる。しかも、第１リンク１０１が状態遷移することにより、先方ドアパネル２０を後方ドアパネル３０に対して押し出すように移動させることのみならず引っ張るように移動させることも可能になる。よって、従来よりも先方ドアパネル２０を後方ドアパネル３０に対してより長い距離移動させることができる。逆説的に言えば、乗降用の開口部を従来より広くできる。 That is, if the rear door panel 30 is moved by the drive unit 12, the front door panel 20 can be moved in the same direction in conjunction with the rear door panel 30 by the first link 101. Moreover, when the state of the first link 101 changes, it is possible not only to move the front door panel 20 against the rear door panel 30 but also to pull it. Therefore, it is possible to move the front door panel 20 with respect to the rear door panel 30 for a longer distance than before. Paradoxically speaking, the opening for getting on and off can be made wider than before.

しかも、二重引戸タイプの可動式ホーム柵１０なので、先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０は、ホーム〜軌道のホーム柵の厚さ方向に重ねて戸袋部に収容することができる。 Moreover, since the movable sliding fence 10 is of the double sliding door type, the front door panel 20 and the rear door panel 30 can be stacked in the thickness direction of the home to track platform fence and accommodated in the door pocket.

状態遷移しない従来構造では、どうしても先方ドアパネル２０は後方ドアパネル３０よりも開閉時の突出長を短くせざるを得なかった。しかし、状態遷移する第１リンク１０１を用いることで、先方ドアパネル２０をより後方まで移動できるので、先方ドアパネル２０の突出長を後方ドアパネル３０程度にまで長くすることができる。 In the conventional structure in which the state does not change, the front door panel 20 inevitably has a shorter protrusion length at the time of opening and closing than the rear door panel 30. However, since the front door panel 20 can be moved further rearward by using the first link 101 that changes the state, the protruding length of the front door panel 20 can be increased to about the rear door panel 30.

従って、本実施形態の二重引戸タイプの可動式ホーム柵１０で、従来と同じ開口部の幅（すなわちドアパネルの突出長）を実現する場合には、戸袋部４０の幅方向（開閉方向）の長さを従来よりも小さく構成し得る。よって、製造コストやサイズ、重量の低減についても有利な二重引戸タイプの可動式ホーム柵１０を提供することができる。 Therefore, in the double sliding door type movable home fence 10 according to the present embodiment, when the same width of the opening as the conventional one (that is, the protruding length of the door panel) is realized, The length can be made smaller than before. Therefore, it is possible to provide a double sliding door type movable home fence 10 that is advantageous in terms of manufacturing cost, size, and weight reduction.

更に、後方ドアパネル３０についても、状態遷移可能な第２リンク１０２で戸袋部４０と接続することができるので、状態遷移しないリンクを採用した場合よりも、後方ドアパネル３０をより戸袋部４０の奥へと引き込むことができるようになる。よって、更に戸袋部４０の幅方向（開閉方向）の長さを従来よりも小さくし得る。製造コストやサイズ、重量の低減についても更に有利となる。 Furthermore, since the rear door panel 30 can be connected to the door pocket portion 40 by the second link 102 capable of changing the state, the rear door panel 30 is further moved to the back of the door pocket portion 40 than when a link that does not change the state is adopted. It will be possible to pull in. Therefore, the length in the width direction (opening / closing direction) of the door pocket portion 40 can be further reduced as compared with the conventional case. Further reduction in manufacturing cost, size, and weight is also advantageous.

しかも、本実施形態では、駆動部１２を戸袋部４０に搭載するので、後方ドアパネル３０に駆動部１２を搭載してその重量を増やさずに済む。従って、駆動部１２を後方ドアパネル３０に搭載する構成に比べれば、駆動部１２の出力は小さいもので良く、低価格なもので済む。そして、駆動部１２は、後方ドアパネル３０とともに戸袋部４０内を移動することがないため、戸袋部４０が大きく重くなることはない。 In addition, in the present embodiment, since the drive unit 12 is mounted on the door pocket 40, it is not necessary to mount the drive unit 12 on the rear door panel 30 and increase its weight. Therefore, as compared with the configuration in which the drive unit 12 is mounted on the rear door panel 30, the output of the drive unit 12 may be small and inexpensive. And since the drive part 12 does not move the inside of the door pocket part 40 with the back door panel 30, the door pocket part 40 does not become large heavy.

なお、本実施形態では、第１リンク１０１の一端部を、先方ドアパネル２０の下部に接続する構成としているが、先方ドアパネル２０の上部に接続する構成とすることもできる。すなわち、先方ドアパネル２０を後方ドアパネル３０の移動に連動させるリンク機構の配置を本実施形態とは上下反転させた配置も可能である。 In the present embodiment, one end of the first link 101 is connected to the lower part of the front door panel 20, but may be connected to the upper part of the front door panel 20. That is, an arrangement in which the arrangement of the link mechanism for interlocking the front door panel 20 with the movement of the rear door panel 30 is turned upside down from the present embodiment is also possible.

但し、リンク機構の配置を本実施形態とは上下反転させた配置構成では、先方ドアパネル２０や後方ドアパネル３０、戸袋部４０の外装パネルを透明板としたときに、上記実施形態よりもリンク機構がより上の位置になるので、プラットホーム上の旅客にとって上記実施形態よりもリンク機構が若干目につき易くなる点に留意すべきである。 However, in the arrangement configuration in which the arrangement of the link mechanism is turned upside down from that of the present embodiment, when the front door panel 20, the rear door panel 30, and the exterior panel of the door pocket portion 40 are made transparent plates, the link mechanism is more effective than the above embodiment. It should be noted that the link mechanism is slightly more noticeable for passengers on the platform than the above embodiment because of the higher position.

〔第２実施形態〕
次に、本発明を適用した可動式ホーム柵の第２実施形態について説明する。
なお、本実施形態における可動式ホーム柵は、基本的には第１実施形態と同様に実現できるので、第１実施形態と同様の構成要素については第１実施形態と同じ符号を付与することとする。そして、以降では、主に第１実施形態との差異について述べることとする。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the movable home fence to which the present invention is applied will be described.
In addition, since the movable home fence in this embodiment can be realized basically in the same manner as in the first embodiment, the same reference numerals as those in the first embodiment are assigned to the same components as in the first embodiment. To do. In the following, differences from the first embodiment will be mainly described.

図１０は、本実施形態における可動式ホーム柵１０Ｂのプラットホーム側から見た全閉状態における正面図である。図１１は、同可動式ホーム柵１０Ｂのプラットホーム側から見た全開状態における正面図である。なお、これらの図では、先方ドアパネル２０・後方ドアパネル３０・戸袋部４０の外装パネルの図示、並びに駆動部１２及び制御装置１４（図１参照）の図示は省略されている。 FIG. 10 is a front view of the movable platform fence 10B in the present embodiment in the fully closed state as viewed from the platform side. FIG. 11 is a front view of the movable platform fence 10B viewed from the platform side in a fully opened state. In these drawings, illustration of exterior panels of the front door panel 20, the rear door panel 30, and the door pocket 40, and illustration of the drive unit 12 and the control device 14 (see FIG. 1) are omitted.

本実施形態の可動式ホーム柵１０Ｂでは、直動機構９０が省略され、第２リンクの他端部が、戸袋フレーム４１の正面下部に設けられた正面桁部４６にて、水平方向のジョイントピン１０６にて接続されている。 In the movable platform fence 10B of the present embodiment, the linear motion mechanism 90 is omitted, and the other end portion of the second link is a front joint portion 46 provided at the lower front portion of the door pocket frame 41, and a horizontal joint pin. Connected at 106.

そして、第１実施形態では、第１リンク１０１とジョイントピン８６と第２リンク１０２が相互に固定されていて三位一体の仮想ロッドを構成していたが、本実施形態では、第１リンク１０１はジョイントピン８６周りに回転自在であり、第２リンク１０２はジョイントピン８６周りに回転自在に構成されており、第１リンク１０１と第２リンク１０２とは異なる傾斜角度で作用するため、三位一体の仮想ロッドとしては機能しない。 In the first embodiment, the first link 101, the joint pin 86, and the second link 102 are fixed to each other to form a three-piece virtual rod. However, in the present embodiment, the first link 101 is a joint. The second link 102 is configured to be rotatable about the joint pin 86, and the first link 101 and the second link 102 operate at different inclination angles. Does not work.

本実施形態におけるリンク機構の連結状態は次のようになる。
すなわち、図１０に示す全閉状態のそれでは、第１実施形態の全開状態の連結状態と同様に、第１リンク１０１の一端部のジョイントピン２６が最も先方側（図１０に向かって左側）にあり、次に第１リンクの他端部及び第２リンク１０２の一端部のスライダ８２、第２リンク１０２の他端部のジョイントピン１０６が最も後方側となる。高さ方向では、スライダ８２が最も高い位置となる。 The connection state of the link mechanism in this embodiment is as follows.
That is, in the fully closed state shown in FIG. 10, the joint pin 26 at one end of the first link 101 is located on the farthest side (left side as viewed in FIG. 10), as in the fully opened state in the first embodiment. Then, the slider 82 at the other end of the first link and one end of the second link 102 and the joint pin 106 at the other end of the second link 102 are the rearmost side. In the height direction, the slider 82 is at the highest position.

図１１に示す全開状態のそれでは、第１実施形態の全開状態の連結状態と同様に、第１リンク１０１の一端部のジョイントピン２６が最も後方側（図１１に向かって右側）にあり、第２リンク１０２の他端部のジョイントピン１０６が最も先方側となる。第１リンク１０１の他端部及び第２リンク１０２の一端部のスライダ８２はその中間部に位置することとなる。また、高さ方向では、スライダ８２が最も高い位置となる。 In the fully open state shown in FIG. 11, the joint pin 26 at one end of the first link 101 is on the most rear side (the right side in FIG. 11), as in the fully open state connected state of the first embodiment. The joint pin 106 at the other end of the two links 102 is the farthest side. The sliders 82 at the other end of the first link 101 and at the one end of the second link 102 are located in the middle. In the height direction, the slider 82 is at the highest position.

本実施形態は、先方ドアパネル２０を後方ドアパネル３０と連動させるリンク機構の構造が第１実施形態と異なるが、第１実施形態と同様の効果が得られる。 Although this embodiment differs from the first embodiment in the structure of the link mechanism that interlocks the front door panel 20 with the rear door panel 30, the same effects as the first embodiment can be obtained.

〔変形例〕
なお、本発明を適用可能な形態は、上記実施形態に限らず、適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。 [Modification]
In addition, the form which can apply this invention is not restricted to the said embodiment, A component can be added, abbreviate | omitted, and changed suitably.

［その１］
例えば、図１２の可動式ホーム柵１０Ｃのように、第１実施形態の可動式ホーム柵１０をベースにして、後方ドアパネル３０の軌道側外装パネル３４を、先方ドアパネル２０の軌道側を覆うことができる形状にデザインし、後方ドアパネル３０を戸袋状とする構成も可能である。同じことは、第２実施形態の可動式ホーム柵１０Ｂをベースにしても適用できる。この場合、後方ドアパネル３０は、先方ドアパネル２０に対する戸袋の機能を更に有することになる。 [Part 1]
For example, like the movable home fence 10C of FIG. 12, the track side exterior panel 34 of the rear door panel 30 and the track side of the front door panel 20 can be covered based on the movable home fence 10 of the first embodiment. A configuration in which the rear door panel 30 is designed in a shape that can be formed and a door pocket shape is also possible. The same can be applied to the movable home fence 10B of the second embodiment as a base. In this case, the rear door panel 30 further has a door pocket function with respect to the front door panel 20.

［その２］
また、図１３は、可動式ホーム柵１０Ｄの変形例を示す図であって、（１）プラットホーム側から見た正面図、（２）正面向かって右側の側面図である。外装パネル、駆動部１２、制御装置１４の図示は省略している。可動式ホーム柵１０Ｄのように、第１実施形態の可動式ホーム柵１０をベースにして、スライダ８２に緩衝部８７を追加することもできる。 [Part 2]
Moreover, FIG. 13 is a figure which shows the modification of movable platform fence 10D, Comprising: (1) The front view seen from the platform side, (2) The side view on the right side toward the front. The exterior panel, the drive unit 12, and the control device 14 are not shown. A buffer portion 87 can be added to the slider 82 based on the movable home fence 10 of the first embodiment, like the movable home fence 10D.

緩衝部８７は、例えば、スライダ８２をドア開閉方向に延長した端部下面に衝撃吸収のための弾性体（図示の例では、コイルスプリング）を垂下して実現できる。更にダンパーを内蔵するとしてもよい。 The buffer portion 87 can be realized, for example, by hanging an elastic body (in the illustrated example, a coil spring) for absorbing an impact on the lower surface of the end portion obtained by extending the slider 82 in the door opening / closing direction. Further, a damper may be incorporated.

緩衝部８７があることで、可動式ホーム柵１０Ｄが全開状態或いは全閉状態に達する直前に緩衝部８７が後方ドアパネル３０と接触して（具体的には、緩衝部８７が、スライダ支持部３２を取り付けたドアフレーム３１の下端部の上面に先行して接触して）、スライダ８２を減速停止させることができる。よって、先方ドアパネル２０や後方ドアパネル３０が戸袋部４０から突出しきって一気に止まる際の衝突や、逆に収納しきって一気に止まる際の衝突を和らげることができる。 Due to the presence of the buffer portion 87, the buffer portion 87 comes into contact with the rear door panel 30 immediately before the movable home fence 10D reaches the fully open state or the fully closed state (specifically, the buffer portion 87 is connected to the slider support portion 32). The slider 82 can be decelerated and stopped in contact with the upper surface of the lower end portion of the door frame 31 to which is attached. Therefore, the collision when the front door panel 20 or the rear door panel 30 protrudes completely from the door pocket portion 40 and stops at once, or the collision when the front door panel 20 and the rear door panel 30 stop at once can be eased.

更に言えば、駆動部１２にブレーキ構造を持たせるとともに、全開状態或いは全閉状態において緩衝部８７が自由長より圧縮されエネルギーを蓄えた状態で、当該ブレーキを作動させるようにするならば、全開／全閉を反転させる際に緩衝部８７で蓄えられていたエネルギーを解放し、リンク機構の動き出しをスムーズにすることができる。 More specifically, if the drive unit 12 is provided with a brake structure and the brake 87 is operated in a state where the buffer unit 87 is compressed from the free length and stores energy in the fully opened state or the fully closed state, the brake is fully opened. / When the fully closed state is reversed, the energy stored in the buffer portion 87 is released, and the movement of the link mechanism can be started smoothly.

なお、緩衝部８７は、第２実施形態においても同様に追加できる。 In addition, the buffer part 87 can be added similarly also in 2nd Embodiment.

［その３］
また、図１４の可動式ホーム柵１０Ｅのように、１つの戸袋部４０から左右両方に先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０を突出させる構成も可能である。つまり、第１実施形態又は第２実施形態で示した可動式ホーム柵を、２セット用意して、戸袋部４０と制御装置１４とを共通化して一体化する構成も可能である。 [Part 3]
Moreover, the structure which makes the front door panel 20 and the rear door panel 30 protrude from the one door pocket part 40 to both right and left like the movable home fence 10E of FIG. 14 is also possible. That is, a configuration is possible in which two sets of the movable home fence shown in the first embodiment or the second embodiment are prepared, and the door pocket portion 40 and the control device 14 are integrated and integrated.

３…プラットホーム
１０〜１０Ｅ…可動式ホーム柵
１２…駆動部
１２ｄ…直動機構
１２ｍ…電動モータ
１４…制御装置
２０…先方ドアパネル
２１…ドアフレーム
２５…接続位置調整板
２６…ジョイントピン
３０…後方ドアパネル
３１…ドアフレーム
３２…スライダ支持部
３４…軌道側外装パネル
４０…戸袋部
４１…戸袋フレーム
４２…梁部
４３…底桁部
４４…中間柱部
４６…正面桁部
５０…直動機構
５２…スライダ
５４…レール
６０…直動機構
６２…ガイドローラ
６４…ガイドレール
７０…直動機構
７２…スライダ
７４…レール
８０…直動機構
８２…スライダ
８４…レール
８６…ジョイントピン
８７…緩衝部
９０…直動機構
９２…スライダ
９４…レール
９６…ジョイントピン
１０１…第１リンク
１０２…第２リンク
１０６…ジョイントピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Platform 10-10E ... Movable platform fence 12 ... Drive part 12d ... Linear motion mechanism 12m ... Electric motor 14 ... Control device 20 ... Front door panel 21 ... Door frame 25 ... Connection position adjustment plate 26 ... Joint pin 30 ... Rear door panel DESCRIPTION OF SYMBOLS 31 ... Door frame 32 ... Slider support part 34 ... Track side exterior panel 40 ... Door bag part 41 ... Door bag frame 42 ... Beam part 43 ... Bottom girder part 44 ... Intermediate column part 46 ... Front girder part 50 ... Linear motion mechanism 52 ... Slider 54 ... Rail 60 ... Linear motion mechanism 62 ... Guide roller 64 ... Guide rail 70 ... Linear motion mechanism 72 ... Slider 74 ... Rail 80 ... Linear motion mechanism 82 ... Slider 84 ... Rail 86 ... Joint pin 87 ... Buffer part 90 ... Linear motion Mechanism 92 ... Slider 94 ... Rail 96 ... Joint pin 101 ... First link 102 ... Second phosphorus 106 ... joint pin

Claims

The front door panel,
A rear door panel that supports the front door panel movably in the opening and closing direction;
A door pocket that supports the rear door panel movably in the opening and closing direction;
A drive unit for moving the rear door panel relative to the door pocket;
One end is connected to the fixed position of the front door panel, the other end is slidably connected to a slide rail provided in the rear door panel in a direction intersecting the opening and closing direction, and one end is ahead of the other end A first link capable of state transition in both directions of the connected state and the connected state on the rear side;
And when the rear door panel is moved by the drive unit, the first link transitions between the two connected states, so that the front door panel is pushed and pulled through the first link. A movable home fence that opens and closes between two states.

The other end portion is connected to the door pocket portion, and one end portion includes a second link slidably connected to the slide rail together with the other end portion of the first link, and the second link also has one end portion at the other end portion. The movable home fence according to claim 1, wherein state transition is possible in both directions of a connected state on the front side and a connected state on the rear side.

The other end of the second link is slidably connected to a slide rail in a direction intersecting the opening and closing direction provided in the door pocket.
The movable home fence according to claim 2.

One end and the other end of the first link, and one end and the other end of the second link are
1) When fully closed, one end of the first link is located on the farthest side, and the other end of the second link is located on the most rear side.
2) At the time of full opening, the other end portion of the second link is located on the most forward side, and one end portion of the first link is located on the most rear side.
The movable home fence of Claim 2 or 3 comprised as follows.

A fixing position of one end of the first link is provided at a lower portion of the front door panel,
The other end of the first link slides on the slide rail of the rear door panel at a position higher than the one end of the first link;
The movable home fence as described in any one of Claims 1-4.