JP2018128836A - Bus on-vehicle device, and on-vehicle information system - Google Patents

Bus on-vehicle device, and on-vehicle information system Download PDF

Info

Publication number
JP2018128836A
JP2018128836A JP2017021205A JP2017021205A JP2018128836A JP 2018128836 A JP2018128836 A JP 2018128836A JP 2017021205 A JP2017021205 A JP 2017021205A JP 2017021205 A JP2017021205 A JP 2017021205A JP 2018128836 A JP2018128836 A JP 2018128836A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stop
bus
information
stops
waiting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017021205A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6894717B2 (en
Inventor
敬祐 矢野
Keisuke Yano
敬祐 矢野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Original Assignee
Clarion Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Clarion Co Ltd filed Critical Clarion Co Ltd
Priority to JP2017021205A priority Critical patent/JP6894717B2/en
Publication of JP2018128836A publication Critical patent/JP2018128836A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6894717B2 publication Critical patent/JP6894717B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology to support an efficient bus operation.SOLUTION: There is provided a bus on-vehicle device comprising: a storage part for storing operation diagram information on which a stopping order, bus stop time information, and another bus stop in a case where there is another bus at which the bus conveniently stops successively after stopping at a bus stop are associated with the bus stop; a bus stop identification part for identifying one or more bus stops guided for a driver; and a display part for displaying the bus stop for the driver. The storage part stores a first bus stop that is a bus stop at which the bus has lastly stopped among bus stops at which the bus has already stopped. The bus stop identification part determines, with reference to the operation diagram information using current time, which bus stop is to be guided among a second bus stop which is continuous to the first bus stop in the stopping order and at which the bus stops after the first bus stop, a third bus stop which is continuous to the second bus stop in the stopping order and at which the bus stops after the second bus stop, and another bus stop at which the bus conveniently stops continuously to the stopping at the second bus stop.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、バス用車載装置、及び車載情報システムに関する。   The present invention relates to an in-vehicle device for a bus and an in-vehicle information system.

複数の停留所に停車するバスの運行に遅延が生じた場合に、様々な方法を用いて対処する技術が普及している。   Techniques are widely used to cope with delays in the operation of buses that stop at a plurality of stops using various methods.

特許文献1には、バス運行管理装置に関する技術が開示されている。同文献の(3)ページ26行目に、「バス到着時刻の予測は従来と同様に第1図に示すように、地点A,B,Cに路上機(12a)〜(12c)を走行径路(69)に沿つて配置し、路線バス(15a)〜(15c)の通過情報が中央処理装置(11)に回線(84a)〜(84c)を介して伝送されるので、バス個々地点毎の追跡管理ができる。」と記載されている。また、同文献の(4)ページ8行目に、「第5−a図及び第5−b図の各ケースをまとめると、ダイヤ修正のやり方は、到着車、次着車及び次々着のうち、基本ダイヤの発時分を基準にして、最も遅れて発車することが、予測されるバスを基準にして前後のダイヤを間隔延伸処理し、かつ次第に基本ダイヤに戻るように延伸時分を減少させ、等間隔発車に近づくように処理を行う。」と記載されている。   Patent Document 1 discloses a technology related to a bus operation management device. On page 26, line (3) of the same document, “The prediction of bus arrival time is the same as in the past, as shown in FIG. 1, as shown in FIG. 1, on-road units (12a) to (12c) (69) and transit information of route buses (15a) to (15c) is transmitted to the central processing unit (11) via lines (84a) to (84c). Tracking management is possible. " Also, on page 8 of line (4) of the same document, "Summary of each case of Fig. 5-a and Fig. 5-b, the method of diamond correction is the arrival vehicle, the next arrival and the next arrival. Based on the time of departure of the basic diamond, the most delayed departure is the interval drawing process of the front and rear diamonds based on the predicted bus, and gradually reducing the time to extend back to the basic diamond And process so as to approach the departure at equal intervals. ”

特公平06−52556号公報Japanese Patent Publication No. 06-52556

バスの運行に遅延が生じた場合に、遅延の解消が求められる。一方で、バスの運行時間の調整のために、停留所以外の停車所である待機所に停車することがある。原則として、予め定められた運行計画に基づいて待機所にバスを停車させるが、運行に遅延が生じている場合の対応については、バスの運転手の判断に委ねられている。   When there is a delay in bus operation, it is necessary to eliminate the delay. On the other hand, in order to adjust the bus operating time, the vehicle may stop at a waiting place that is a stop other than the stop. As a general rule, the bus is stopped at the waiting place based on a predetermined operation plan, but it is left to the judgment of the driver of the bus to deal with the case where the operation is delayed.

特許文献1に記載された技術では、待機所への停車が予定されている場合について考慮されていない。また、情報を集約する中央処理装置や路上機を必要としており、運用にかかるコストが大きい。   In the technique described in Patent Document 1, no consideration is given to a case where a stop at a waiting place is scheduled. In addition, a central processing unit and a road device for collecting information are required, and the operation cost is high.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、効率的なバスの運行を支援するバス用車載装置及び車載情報システムの提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle device for a bus and an in-vehicle information system that support efficient bus operation.

本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下の通りである。   The present application includes a plurality of means for solving at least a part of the above-described problems. Examples of the means are as follows.

上記課題を解決するため、本発明の一態様に係るバス用車載装置は、バスが停車する停車所に対し、停車順と、停車所時刻情報と、当該停車所への停車に連続して便宜的に停車する他の停車所がある場合の当該他の停車所と、が関連付けられた運行ダイヤ情報を記憶する記憶部と、前記バスの運転手に対して案内する1又は複数の停車所を特定する停車所特定部と、前記停車所を運転手に対して表示する表示部と、を備え、前記記憶部は、既に停車した前記停車所のうち直前に停車した前記停車所である第1の停車所を記憶し、前記停車所特定部は、現在時刻を用いて前記運行ダイヤ情報を参照し、前記第1の停車所と停車順が連続しかつ前記第1の停車所よりも後に停車する前記停車所である第2の停車所か、前記第2の停車所と停車順が連続しかつ前記第2の停車所よりも後に停車する前記停車所である第3の停車所か、又は前記第2の停車所への停車に連続して便宜的に停車する前記他の停車所か、のうちいずれの停車所を案内するかを判定することを特徴とする。   In order to solve the above problems, an in-vehicle device for a bus according to an aspect of the present invention is convenient for a stop where a bus stops, in order of stopping, time information of the stop, and stopping at the stop. A storage unit for storing operation schedule information associated therewith, and one or a plurality of stops for guiding the bus driver. A stop specifying unit for specifying, and a display unit for displaying the stop to the driver, wherein the storage unit is the first stop that stops immediately before the stop that has already stopped. The stop specifying unit refers to the schedule information using the current time, and the stop order is continuous with the first stop and stops after the first stop. The second stop that is the stop or the second stop and the stop order The third stop, which is the stop that continues and stops after the second stop, or the other stop that stops for convenience after the stop at the second stop It is characterized in that it is determined which of the stops is to be guided.

また、上記課題を解決するため、本発明の他の態様に係る車載情報システムは、バスが停車する停車所に対し、停車順と、停車所時刻情報と、当該停車所への停車に連続して便宜的に停車する他の停車所がある場合の当該他の停車所と、が関連付けられた運行ダイヤ情報を記憶する記憶部と、前記バスの運転手に対して案内する1又は複数の停車所を特定する停車所特定部と、前記停車所を運転手に対して表示する表示部と、を備え、前記記憶部は、既に停車した前記停車所のうち直前に停車した停車所である第1の停車所を記憶し、前記停車所特定部は、現在時刻を用いて前記運行ダイヤ情報を参照し、前記第1の停車所と停車順が連続しかつ前記第1の停車所よりも後に停車する前記停車所である第2の停車所か、前記第2の停車所と停車順が連続しかつ前記第2の停車所よりも後に停車する前記停車所である第3の停車所か、又は前記第2の停車所への停車に連続して便宜的に停車する前記他の停車所か、のうちいずれの停車所を案内するかを判定することを特徴とする。   Moreover, in order to solve the said subject, the vehicle-mounted information system which concerns on the other aspect of this invention is continuous with the stop order, stop time information, and the stop to the said stop with respect to the stop where a bus stops. If there is another stop that stops for convenience, the other stop and the storage unit that stores the associated schedule information, and one or more stops that guide the bus driver A stop specifying unit for specifying a place and a display unit for displaying the stop to the driver, wherein the storage unit is a stop that stops immediately before the stop that has already stopped. 1 stop is stored, the stop specifying unit refers to the schedule information using the current time, and the stop order is continuous with the first stop and is later than the first stop. The second stop, which is the stop to stop, or the second stop and the stop The third stop, which is the stop that stops in sequence and stops after the second stop, or the other stop that stops conveniently for the second stop. It is characterized by determining which one of the stops is to be guided.

本発明によれば、効率的なバスの運行を支援するバス用車載装置及び車載情報システムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle-mounted apparatus for vehicles and vehicle-mounted information system which support efficient bus operation can be provided.

上記した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.

バス用車載装置の停車所情報表示処理の概要の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the outline | summary of the stop information display process of the vehicle-mounted apparatus for buses. バス用車載装置の機能ブロックの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the functional block of the vehicle-mounted apparatus for buses. 系統情報のデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of system | strain information. 運行ダイヤ情報のデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of service diagram information. バス用車載装置のハードウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware structural example of the vehicle-mounted apparatus for buses. 停車所情報表示処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a stop information display process. 案内画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a guidance screen. 変形例における案内画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the guidance screen in a modification.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の例を説明する。図1は、バス用車載装置1の停車所情報表示処理の概要の一例を示す図である。バス用車載装置1は、バスに搭載されるコンピュータ装置である。バス用車載装置1は、例えば運転手に経路情報を提供するナビゲーション装置の一部であってもよい。   Hereinafter, examples of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an outline of a stop information display process of the in-vehicle device 1 for a bus. The on-vehicle device 1 for a bus is a computer device mounted on a bus. The in-vehicle device for bus 1 may be a part of a navigation device that provides route information to the driver, for example.

バスは、いわゆる路線バスであって、予め定められた経路を走行する。バスは、経路に設置された複数の停留所に順次停車する。なお、降車する顧客も乗車する顧客もいない停留所に関し、バスは停車せずに通過することがあるが、便宜上バスが停車するものとして説明する。即ち「停留所の停車」は、「停留所の通過」を含む。   The bus is a so-called route bus and travels on a predetermined route. Buses stop in sequence at a plurality of stops installed on the route. In addition, although the bus may pass without stopping at a stop where there is no customer who gets off and there is no customer who gets on the bus, it is assumed that the bus stops for convenience. That is, “stop of stop” includes “passing of stop”.

バス用車載装置1は、運転手に対して、停車所と、停車所の発車時刻を示す案内画面を表示する。停車所には、停留所と、待機所とが含まれる。案内画面には、停車所の発車時刻に代えて、又は停車所の発車時刻と併せて、到着時刻を表示してもよい。   The in-vehicle device 1 for buses displays a guidance screen indicating the stop and the departure time of the stop for the driver. The stop includes a stop and a waiting area. The guidance screen may display the arrival time instead of the departure time at the stop or together with the departure time at the stop.

図1は、あるバスが「系統001」、「系統002」、及び「系統003」を連続して走行することが運行計画上定められている場合の走行経路を示す。バス用車載装置1は、バスの走行経路と、走行経路上の停車所の発車予定時刻(以下、「発車時刻」として説明する)とを予め記憶している。また、バス用車載装置1は、既に停車した停留所のうち、少なくとも直前に停車した停留所を記憶している。運転手は、バスが停留所を出発すると、通過ボタンを操作する。通過ボタンの操作により、運転手に対して表示された案内画面が切り替わる。   FIG. 1 shows a travel route when it is determined in the operation plan that a certain bus continuously travels in “system 001”, “system 002”, and “system 003”. The on-vehicle device 1 for a bus stores in advance a travel route of a bus and a scheduled departure time of a stop on the travel route (hereinafter, described as “departure time”). In addition, the in-vehicle device 1 for buses stores at least a stop that has just stopped among the stops that have already stopped. The driver operates the pass button when the bus leaves the stop. By operating the pass button, the guidance screen displayed for the driver is switched.

以下、直前に停車した停留所を第1の停留所として説明し、第1の停留所と停車順が連続し、かつ第1の停留所よりも後に停車する他の停留所を第2の停留所として説明し、第2の停留所と停車順が連続し、かつ第2の停留所よりも後に停車する他の停留所を第3の停留所として説明する。なお、先述したように、停留所は停車所に含まれるため、第1の停留所は第1の停車所ともいえ、第2の停留所は第2の停車所ともいえ、第3の停留所は第3の停車所ともいえる。   Hereinafter, the first stop will be described as the first stop, and the first stop and the other stop where the stop order is continuous and stop after the first stop will be described as the second stop. The other stop that stops in the second stop and the stop order and stops after the second stop will be described as the third stop. As mentioned above, since the stop is included in the stop, the first stop can also be called the first stop, the second stop can be called the second stop, and the third stop is the third stop. It can be said that it is a stop.

また、停車順は、後述する系統情報に予め定められている。本実施形態において、第1の停留所と第2の停留所との間に、待機所に停車することが経路上予定されている場合がある。同様に、第2の停留所と第3の停留所との間に、待機所に停車することが経路上予定されている場合がある。   Moreover, the stop order is predetermined in the system information mentioned later. In the present embodiment, there is a case where it is scheduled on the route to stop at a waiting place between the first stop and the second stop. Similarly, it may be planned on the route to stop at a waiting place between the second stop and the third stop.

第2の停留所への停車に連続して、待機所に停車することが経路上予定されていない場合に、バスが第1の停留所を通過し、通過ボタンが操作されると、バス用車載装置1は第2の停留所を停車所として案内画面に表示する。一方、第2の停留所への停車に連続して、待機所に停車することが経路上予定されている場合に、バスが第1の停留所を通過し、通過ボタンが操作されると、バス用車載装置1は、第2の停留所と、待機所と、第3の停留所とのいずれか1つの停車所を案内画面に表示する。   When the bus passes the first stop and the pass button is operated when it is not scheduled on the route to stop at the waiting place after the stop at the second stop, the on-vehicle device for the bus 1 displays the second stop as a stop on the guidance screen. On the other hand, if the bus is scheduled to stop at the waiting station in succession to the stop at the second stop, if the bus passes the first stop and the pass button is operated, The in-vehicle device 1 displays any one of the second stop, the waiting place, and the third stop on the guidance screen.

図1において、バスは「系統001」の経路を進行方向へと進行する。まず、バスは始発である「停留所A」を出発する。運転手は、停留所Aを出発すると通過ボタンを操作する。バス用車載装置1は、「停留所A」を第1の停留所として取り扱い、「停留所A」と停車順が連続し「停留所A」より停車順が後である「停留所B」を第2の停留所として取り扱う。第2の停留所である「停留所B」への停車に連続して待機所に停車することが予め定められていない場合、バス用車載装置1は「停留所B」を停車所として表示する。   In FIG. 1, the bus travels along the path of “system 001” in the traveling direction. First, the bus departs from “Stop A”, which is the first bus. When the driver leaves the stop A, the driver operates the pass button. The on-vehicle device for buses 1 handles “stop A” as the first stop, and “stop B”, which is in the order of stop with “stop A” and is later than “stop A”, is used as the second stop. handle. In the case where it is not predetermined that the vehicle stops at the standby station after the stop at “stop B”, which is the second stop, the in-vehicle device 1 for buses displays “stop B” as the stop.

その後、複数の停留所を経由し、バスが「停留所C」に到着する。「停留所C」と停車順が連続する「停留所D」は、終点であって、続けて「待機所α」に停車することが予定されている。また、経路上、「待機所α」の停車に連続して、次の走行経路である「系統002」の始発の停留所である「停留所E」に停車することが予定されている。   Thereafter, the bus arrives at “Stop C” via a plurality of stops. “Stop D” where “stop C” and the stop order are continuous is the end point, and is scheduled to stop at “standby α”. Also, on the route, it is scheduled to stop at “stop E”, which is the first stop of “system 002”, which is the next travel route, following the stop of “waiting place α”.

なお、待機所とは、バスが時間調整や休憩のために待機する場所をいう。待機所は、例えばロータリー内の所定の位置である。本実施形態において、待機所は必ず停車しなければならない場所ではなく、例えばバスに遅延が生じている場合など、状況に応じて停車を省略することが可能である。待機所は、停留所への停車に連続して便宜的に停車する停車所といえる。   The waiting place is a place where the bus waits for time adjustment or a break. The waiting place is, for example, a predetermined position in the rotary. In the present embodiment, the waiting place is not a place that must be stopped, and it is possible to omit the stop depending on the situation, for example, when there is a delay in the bus. It can be said that the waiting place is a stop that is conveniently stopped after the stop at the stop.

バスが「停留所C」を出発し、運転手が通過ボタンを操作すると、「停留所C」は第1の停留所として扱われ、「停留所C」と停車順が連続しかつ「停留所C」より停車順が後である「停留所D」が第2の停留所として扱われる。また、「停留所D」と停車順が連続しかつ「停留所D」より停車順が後である「停留所E」が、第3の停留所として扱われる。案内画面には、第2の停留所である「停留所D」か、「待機所α」か、又は第3の停留所である「停留所E」かのいずれかの停車所が表示される。   When the bus departs from “stop C” and the driver operates the pass button, “stop C” is treated as the first stop, and the stop order is the same as “stop C” and the stop order from “stop C”. Later, “stop D” is treated as the second stop. In addition, “stop E”, which has a stop order that is continuous with “stop D” and has a stop order after “stop D”, is treated as a third stop. The guidance screen displays a stop of either “stop D”, which is the second stop, “waiting place α”, or “stop E” which is the third stop.

バスが「停留所C」を通過したときに、「停留所D」の発車時刻以前である場合、バス用車載装置1は「停留所D」を停車所として案内画面に表示する。バスが「停留所C」を通過したときに、「停留所D」の発車時刻を過ぎており、かつ「待機所α」の発車時刻以前である場合には、バス用車載装置1は「待機所α」を停車所として案内画面に表示する。バスが「停留所C」を通過したときに、「待機所α」の発車時刻を過ぎている場合には、バス用車載装置1は「停留所E」を停車所として案内画面に表示する。   When the bus passes “stop C”, if it is before the departure time of “stop D”, the in-vehicle device 1 for buses displays “stop D” as a stop on the guidance screen. When the bus passes “stop C”, if the departure time of “stop D” has passed and it is before the departure time of “waiting place α”, the in-vehicle device 1 for buses “waiting place α Is displayed on the guidance screen as a stop. If the departure time of “standby station α” has passed when the bus passes “stop C”, the in-vehicle device 1 for buses displays “stop E” as a stop on the guidance screen.

その後、バスが「系統002」の経路を走行し、「停留所G」に停車する。「停留所G」を通過し、通過ボタンが操作されると、「停留所G」は第1の停留所として扱われ、「停留所H」が第2の停留所として扱われる。第2の停留所である「停留所H」は終点であるが、その後連続して待機所に停車することが経路上予定されていない。そのため、バス用車載装置1は、第2の停留所である「停留所H」を案内画面に表示する。   Thereafter, the bus travels along the route of “system 002” and stops at “stop G”. When passing the “stop G” and operating the pass button, the “stop G” is treated as the first stop and the “stop H” is treated as the second stop. “Stop H”, which is the second stop, is the end point, but it is not scheduled on the route to stop at the waiting place continuously thereafter. Therefore, the in-vehicle device 1 for buses displays “stop H” that is the second stop on the guidance screen.

「系統002」に連続する経路である「系統003」をバスが走行し、「停留所J」に停車する。「停留所J」を通過し、通過ボタンが操作されると、「停留所J」は第1の停留所として扱われ、「停留所J」と停車順が連続する「停留所K」が第2の停留所として扱われ、「停留所K」と停車順が連続する「停留所L」が第3の停留所として扱われる。   The bus travels on “system 003”, which is a route continuous to “system 002”, and stops at “stop J”. When passing the “stop J” and the pass button is operated, the “stop J” is treated as the first stop, and the “stop K” in which the stop order is continuous with the “stop J” is treated as the second stop. In other words, “stop L” in which the stop order is continuous with “stop K” is treated as the third stop.

第2の停留所である「停留所K」は、終点ではないが、その後連続して「待機所β」に停車することが予定されている。そのため、バス用車載装置1は、現在時刻に応じて、第2の停留所である「停留所K」か、待機所である「待機所β」か、又は第3の停留所である「停留所L」か、のいずれかを停車所として案内画面に表示する。このように、第2の停留所が終点であるか否かに関わらず、連続して待機所に停車することが予定されている場合に、バス用車載装置1は第2の停留所と、待機所と、第3の停留所とのいずれの停車所を案内画面に表示するかを判定する。   “Stop K”, which is the second stop, is not an end point, but is scheduled to stop at “standby β” continuously thereafter. Therefore, depending on the current time, the in-vehicle device 1 for buses is “stop K” that is the second stop, “standby β” that is the standby station, or “stop L” that is the third stop. Is displayed as a stop on the guidance screen. In this way, when it is planned to stop at the standby station continuously regardless of whether or not the second stop is the end point, the on-vehicle device 1 for the bus has the second stop and the standby station. And which of the third stops is to be displayed on the guidance screen.

本実施形態におけるバス用車載装置1では、バスが待機所に停車することが予定されている場合に、現在時刻に応じて表示される停車所が異なる。例えば第3の停留所が案内画面に表示されている場合には、現在時刻が待機所発車時刻を過ぎていると考えられる。これにより、運転手はバスを待機所に停車させずに第3の停留所にバスを走行させるなど、状況に応じた走行を行うことができる。   In the in-vehicle device 1 for buses according to the present embodiment, when the bus is scheduled to stop at a standby place, the displayed stop differs depending on the current time. For example, when the third stop is displayed on the guidance screen, it is considered that the current time has passed the waiting point departure time. As a result, the driver can travel according to the situation such as driving the bus to the third stop without stopping the bus at the waiting place.

図2は、バス用車載装置1の機能ブロックの一例を示す図である。バス用車載装置1は、制御部110と、入力部120と、出力部130と、通信部140と、記憶部150と、を備える。制御部110は、バス用車載装置1全体を統括的に制御する。入力部120は、タッチパネルやハードウェアボタン等の入力装置を介して、バス用車載装置1への情報の入力を受け付ける。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of functional blocks of the in-vehicle device 1 for buses. The bus in-vehicle device 1 includes a control unit 110, an input unit 120, an output unit 130, a communication unit 140, and a storage unit 150. The control unit 110 comprehensively controls the bus on-vehicle apparatus 1 as a whole. The input unit 120 receives input of information to the in-vehicle device 1 for buses via an input device such as a touch panel or a hardware button.

出力部130は、スピーカー等の音声出力装置、及びディスプレイ等の映像出力装置に対して情報を出力させる。通信部140は、接続された他の装置との間で情報を送信又は受信する。記憶部150は、停車所情報表示処理に必要な情報を記憶している。   The output unit 130 outputs information to an audio output device such as a speaker and a video output device such as a display. The communication unit 140 transmits or receives information to and from other connected devices. The storage unit 150 stores information necessary for the stop information display process.

制御部110は、停車所特定部111と、表示部112と、を備える。停車所特定部111は、第1の停留所を特定し、後述する停留所情報を生成して記憶部150に記憶させる。また、停車所特定部111は、案内画面に表示させる停車所を特定する。より具体的には、停車所特定部111は、第2の停留所が、便宜的な停車所である待機所に連続して停車することを示す待機情報と関連付けられているか否かを判定する。停車所特定部111は、第2の停留所が、待機情報と関連付けられていない場合に、第2の停留所を停車所として特定する。   The control unit 110 includes a stop specifying unit 111 and a display unit 112. The stop specifying unit 111 specifies the first stop, generates stop information described later, and stores it in the storage unit 150. Moreover, the stop specific part 111 specifies the stop displayed on a guidance screen. More specifically, the stop specifying unit 111 determines whether or not the second stop is associated with standby information indicating that the second stop is continuously stopped at a standby place that is a convenient stop. The stop specifying unit 111 specifies the second stop as a stop when the second stop is not associated with the standby information.

また、停車所特定部111は、第2の停留所が待機情報と関連付けられている場合に、現在時刻を用いて記憶部150を参照し、第2の停留所と、待機所と、第3の停留所とのうち、どの停車所を案内画面に表示させるかを判定する。詳細については後述する。   In addition, when the second stop is associated with the standby information, the stop specifying unit 111 refers to the storage unit 150 using the current time, and determines the second stop, the standby place, and the third stop. Which of the stops is to be displayed on the guidance screen. Details will be described later.

表示部112は、停車所を示す情報を用いて案内画面の表示情報を生成し、出力部130を介して運転手に対して表示する。   The display unit 112 generates display information on the guidance screen using information indicating the stop, and displays the information on the driver via the output unit 130.

記憶部150は、停留所情報151と、運行情報152とを記憶している。停留所情報151は、バスが既に停車した停留所を示す情報である。停留所情報151は、既に停車した停留所のうち、少なくとも直前に停車した停留所を特定する情報を含む。なお、停留所情報151は、例えば通過ボタンの操作回数であってもよい。操作回数を用いて後述の運行情報を参照することで、直前に停車した停留所が特定可能である。   The storage unit 150 stores stop information 151 and operation information 152. The stop information 151 is information indicating a stop where the bus has already stopped. The stop information 151 includes information for identifying at least a stop that has just stopped among the stops that have already stopped. The stop information 151 may be, for example, the number of times the pass button is operated. By referring to the operation information to be described later using the number of operations, it is possible to specify the stop where the vehicle stopped immediately before.

運行情報152は、バスの運行に関する情報である。運行情報152は、系統情報1521と、運行ダイヤ情報1522とを含む。系統情報1521は、バスの走行経路を構成する、1又は複数の系統に関する情報である。運行ダイヤ情報1522は、バスの運行ダイヤに関する情報であって、停車所に対し、停車所の発車時刻を示す停車所時刻情報と、該停車所の停車に連続して待機を行う場合の待機所に関する待機情報と、が関連付けられている。なお、停車所時刻情報は、停車所の到着時刻を示す情報であってもよい。   The operation information 152 is information regarding bus operations. The operation information 152 includes system information 1521 and operation diagram information 1522. The system information 1521 is information related to one or a plurality of systems constituting the bus travel route. The bus schedule information 1522 is information related to bus schedules, and for the bus stop, the bus stop time information indicating the departure time of the bus stop, and the standby location when the vehicle is continuously waiting for the stop at the bus stop. Is associated with the standby information. The stop time information may be information indicating the arrival time of the stop.

図3は、系統情報1521のデータ構造の一例を示す図である。系統情報1521は、系統識別子1521aと、停留所識別子1521bと、停留所名1521cと、を含む。系統識別子1521aは、系統を特定する識別情報である。停留所識別子1521bは、系統における停留所の停車順を示す情報である。系統識別子1521aと停留所識別子1521bとの組合せにより、停留所が特定可能である。停留所名1521cは、停留所の名称を示す文字列である。1つの系統識別子1521aには、複数の停留所識別子1521bが関連付けられている。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the data structure of the system information 1521. The system information 1521 includes a system identifier 1521a, a stop identifier 1521b, and a stop name 1521c. The system identifier 1521a is identification information that identifies the system. The stop identifier 1521b is information indicating the stop order of stops in the system. A stop can be specified by a combination of the system identifier 1521a and the stop identifier 1521b. The stop name 1521c is a character string indicating the name of the stop. A plurality of stop identifiers 1521b are associated with one system identifier 1521a.

図4は、運行ダイヤ情報1522のデータ構造の一例を示す図である。運行ダイヤ情報1522は、バス識別子1522aと、走行順1522bと、系統識別子1522cと、停留所識別子1522dと、発車時刻1522eと、を含む。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a data structure of the operation schedule information 1522. The bus schedule information 1522 includes a bus identifier 1522a, a traveling order 1522b, a system identifier 1522c, a stop identifier 1522d, and a departure time 1522e.

バス識別子1522aは、バスを識別する識別情報である。走行順1522bは、系統の走行順を示す値である。系統識別子1522cは、系統を特定する識別情報であって、系統情報1521の系統識別子1521aと対応している。なお、運行ダイヤ情報1522は、1つのバス識別子1522aに対し、1又は複数の系統識別子1522cが関連付けられている。   The bus identifier 1522a is identification information for identifying a bus. The traveling order 1522b is a value indicating the traveling order of the system. The system identifier 1522c is identification information that identifies the system, and corresponds to the system identifier 1521a of the system information 1521. In operation schedule information 1522, one or more system identifiers 1522c are associated with one bus identifier 1522a.

停留所識別子1522dは、停留所の停車順を示す情報であって、系統情報1521の停留所識別子1521bと対応している。発車時刻1522eは、該発車時刻1522eに関連する停留所識別子1521dにより特定される停留所からの発車時刻を示す情報である。なお、運行ダイヤ情報1522は、1つの系統識別子1522cに対し、複数の停留所識別子1522d及び発車時刻1522eの組合せが関連付けられている。なお、図4には、運行ダイヤ情報1522の有する停留所識別子1522d及び発車時刻1522eの組合せのうち、3組の停留所識別子1522d及び発車時刻1522eの組合せが示されている。   The stop identifier 1522d is information indicating the stop order of the stop, and corresponds to the stop identifier 1521b of the system information 1521. The departure time 1522e is information indicating the departure time from the stop specified by the stop identifier 1521d related to the departure time 1522e. In the service diagram information 1522, a combination of a plurality of stop identifiers 1522d and departure times 1522e is associated with one system identifier 1522c. FIG. 4 shows three combinations of the stop identifier 1522d and the departure time 1522e among the combinations of the stop identifier 1522d and the departure time 1522e included in the operation schedule information 1522.

なお、各系統に含まれる停留所数は必ずしも一定でないことから、各レコードに含まれる停留所識別子1522d及び発車時刻1522eの組合せの数は、異なっていてもよい。   Since the number of stops included in each system is not necessarily constant, the number of combinations of the stop identifier 1522d and the departure time 1522e included in each record may be different.

運行ダイヤ情報1522において、バス識別子1522aにより特定されるバスは、系統識別子1522cにより特定される系統の経路を、走行順1522bに従って走行する。また、1レコードに含まれる停留所識別子1522d及び発車時刻1522eの組合せは、例えば降順又は昇順であって、該レコードの系統において、停留所の停車順が認識可能である。   In the bus schedule information 1522, the bus specified by the bus identifier 1522a travels the route of the system specified by the system identifier 1522c in accordance with the traveling order 1522b. The combination of the stop identifier 1522d and the departure time 1522e included in one record is, for example, in descending order or ascending order, and the stop order of the stop can be recognized in the system of the record.

運行ダイヤ情報1522は、停留所への停車に連続して待機所への停車が予定されている場合、待機所に関する待機情報を含む。図4に示す運行ダイヤ情報1522において、待機所に停車することを示す記号として、記号「※」が発車時刻1522eに含まれることがある。また、記号「※」の後に、複数桁の数値が含まれている。   The operation schedule information 1522 includes standby information related to a standby station when a stop at the standby station is scheduled after the stop at the stop. In the operation schedule information 1522 shown in FIG. 4, a symbol “*” may be included in the departure time 1522e as a symbol indicating that the vehicle stops at the waiting place. In addition, a numerical value of multiple digits is included after the symbol “*”.

これは、当該記号を含む発車時刻1512と組合せを構成する停留所識別子1522dにより特定される停留所に連続して、待機所に停車する予定であることを示している。また、当該記号の後に記載された数値は、待機所の発車時刻に関する待機所時刻情報と、待機所の位置を示す情報である。図4に示す当該数値は6桁であるが、前4桁が発車時刻、後2桁が待機所の位置を示す。なお、待機所時刻情報は、待機所の到着時刻であってもよい。   This indicates that the vehicle is scheduled to stop at the waiting place continuously to the stop specified by the stop identifier 1522d constituting the combination with the departure time 1512 including the symbol. In addition, the numerical value described after the symbol is the waiting point time information regarding the departure time of the waiting point and information indicating the position of the waiting point. The numerical value shown in FIG. 4 is 6 digits, the first 4 digits indicate the departure time, and the last 2 digits indicate the position of the waiting place. The waiting time information may be arrival time at the waiting place.

図4に示す運行ダイヤ情報1522は、左から右に向かうにつれ、停留所の停車順が遅い。即ち、最も右に位置する停留所が、当該レコードの系統の終点の停留所である。図4の運行ダイヤ情報1522の最上位のレコードは、最も右に位置する発車時刻1522eに、記号「※」を含んでいる。これは、当該発車時刻1522eと組合せを構成する停留所識別子1522dが「20」である停留所が、終点であって、該停留所の停車に連続して、位置が「12」の待機所に停車し、発車時刻の「11時45分」に発車することを示している。   In the operation schedule information 1522 shown in FIG. 4, the stop order of the bus stops is slower from left to right. That is, the rightmost stop is the end stop of the system of the record. 4 includes the symbol “*” at the departure time 1522e located on the rightmost side. This is because the stop whose stop identifier 1522d that forms a combination with the departure time 1522e is “20” is an end point, and stops at the stop where the position is “12” continuously to the stop of the stop, It shows that the vehicle departs at “11:45” of the departure time.

また、図4に示す運行ダイヤ情報1522の上から3つ目のレコードは、左から2つ目の発車時刻1522eに記号「※」を含んでいる。また、当該レコードは、当該発車時刻1522eよりも後に、他の停留所識別子1522d及び発車時刻1522eの組合せを含む。これは、2つ目の停留所識別子1522dにより特定される停留所が、終点ではないものの、当該停留所の停車に連続して位置が「01」である待機所に停車し、発車時刻「13時15分」に発車することを示している。   Further, the third record from the top of the service schedule information 1522 shown in FIG. 4 includes the symbol “*” in the second departure time 1522e from the left. The record includes a combination of another stop identifier 1522d and a departure time 1522e after the departure time 1522e. This is because the stop specified by the second stop identifier 1522d is not the end point, but stops at the waiting place whose position is “01” continuously after the stop of the stop, and the departure time “13:15” It shows that it departs.

なお、待機情報については、図4に示す構成に限定されない。待機情報は、どの停留所に連続して待機するかを示す停留所の情報と、待機所時刻情報と、待機位置を示す情報とを含むものであればよい。   Note that the standby information is not limited to the configuration shown in FIG. The standby information only needs to include information on a stop indicating which stop is to be continuously waited on, standby time information, and information indicating a standby position.

図5は、バス用車載装置1のハードウェア構成例を示す図である。バス用車載装置1は、演算処理部10を備える。   FIG. 5 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the bus in-vehicle device 1. The bus vehicle-mounted device 1 includes an arithmetic processing unit 10.

演算処理部10は、バス用車載装置1における中心的ユニットであり、CPU(Central Processing Unit)11、RAM(Random Access Memory)12、不揮発性メモリ13、及びネットワークI/F(Interface)14を備える。各構成要素はバスにより接続されている。   The arithmetic processing unit 10 is a central unit in the in-vehicle device 1 for buses, and includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a RAM (Random Access Memory) 12, a nonvolatile memory 13, and a network I / F (Interface) 14. . Each component is connected by a bus.

CPU11は、RAM12又は不揮発性メモリ13に記憶されたプログラムに従って処理を実行する。RAM12は記憶装置であり、プログラムやデータが一時的に読み出される記憶エリアとして機能する。不揮発性メモリ13は、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリであって、プログラムや各種データの格納先として用いられる。ネットワークI/F14は、バス用車載装置1を図示しないネットワーク又は外部機器に接続するためのインターフェイスである。   The CPU 11 executes processing according to a program stored in the RAM 12 or the nonvolatile memory 13. The RAM 12 is a storage device and functions as a storage area from which programs and data are temporarily read. The non-volatile memory 13 is a non-volatile memory such as a flash memory, and is used as a storage destination for programs and various data. The network I / F 14 is an interface for connecting the bus in-vehicle device 1 to a network (not shown) or an external device.

バス用車載装置1では、RAM12又は不揮発性メモリ13上に読み出されたプログラムに従って動作するCPU11により処理が行われる。   In the on-vehicle device 1 for buses, processing is performed by the CPU 11 that operates according to a program read out on the RAM 12 or the nonvolatile memory 13.

バス用車載装置1は、入力装置31と、出力装置32と、GPS受信装置33と通信可能に接続される。入力装置31は、ユーザーからの入力操作を受け付ける装置であり、タッチパネル又はハードウェアボタン等である。例えば上述の通過ボタンは、ハードウェアボタンであって、入力装置31として操作情報を演算処理部10に伝達する。   The bus on-vehicle device 1 is connected to an input device 31, an output device 32, and a GPS receiver 33 so as to be communicable. The input device 31 is a device that receives an input operation from a user, and is a touch panel, a hardware button, or the like. For example, the above-described pass button is a hardware button, and transmits operation information to the arithmetic processing unit 10 as the input device 31.

また、入力装置31は、扉の開放又は閉鎖の指示を受け付けるハードウェアボタンである操作ボタンを含む。操作ボタンが操作されると、操作ボタンは入力装置31として操作情報を演算処理部10に伝達する。なお、入力装置31は、操作ボタンの代わりに、扉の開放又は閉鎖を検知するセンサを含んでいてもよい。また、通過ボタン及び操作ボタンは、ハードウェアボタン以外の入力デバイスによるものであってもよい。   The input device 31 includes an operation button that is a hardware button that receives an instruction to open or close the door. When the operation button is operated, the operation button transmits operation information to the arithmetic processing unit 10 as the input device 31. The input device 31 may include a sensor that detects opening or closing of the door instead of the operation button. Further, the pass button and the operation button may be based on an input device other than the hardware button.

出力装置32は、LCD(Liquid Crystal Display)等の映像出力装置や、スピーカー等の音声出力装置を含む、ユーザーに対して情報を出力する装置である。出力装置32は、運転手に対して案内画面を表示するディスプレイを含む。GPS受信装置33は、衛星から送信された信号を受信し、現在位置を計算して出力するほか、現在時刻を演算処理部10に伝達する。   The output device 32 is a device that outputs information to the user, including a video output device such as an LCD (Liquid Crystal Display) and an audio output device such as a speaker. The output device 32 includes a display that displays a guidance screen for the driver. The GPS receiver 33 receives a signal transmitted from a satellite, calculates and outputs the current position, and transmits the current time to the arithmetic processing unit 10.

なお、本実施形態において、バス用車載装置1は必ずしもGPS受信装置33と接続されていなくてもよい。その場合、バス用車載装置1は、例えば図示しない時計と接続され、現在時刻を取得してもよいし、演算処理部10内の図示しない時計を用いて現在時刻を取得してもよい。   In the present embodiment, the in-vehicle device 1 for buses is not necessarily connected to the GPS receiving device 33. In this case, the bus on-vehicle device 1 may be connected to, for example, a clock (not shown) and acquire the current time, or may acquire the current time using a clock (not shown) in the arithmetic processing unit 10.

なお、入力装置31と、出力装置32と、GPS受信装置33とは、バス用車載装置1内に設置されていてもよい。   The input device 31, the output device 32, and the GPS receiving device 33 may be installed in the in-vehicle device 1 for buses.

なお、バス用車載装置1の各構成要素の処理は、1つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、バス用車載装置1の各構成要素の処理は、1つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。   In addition, the process of each component of the vehicle-mounted apparatus 1 for buses may be executed by one hardware or a plurality of hardware. The processing of each component of the bus in-vehicle device 1 may be realized by a single program or may be realized by a plurality of programs.

また、バス用車載装置1は、バスに搭載される車載情報システムとして、その機能を実現するものであってもよい。   Moreover, the vehicle-mounted device 1 for buses may realize its function as a vehicle-mounted information system mounted on the bus.

図6は、停車所情報表示処理の一例を示すフローチャートである。本処理は、例えばバス用車載装置1において定期的に実行される。   FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of stop information display processing. This process is periodically executed, for example, in the in-vehicle device 1 for buses.

まず、停車所特定部111は、通過ボタンの操作を検知する(ステップS11)。停留所を通過した際に運転手が操作ボタンを操作すると、停車所特定部111が通過ボタンの操作を検知する。停車所特定部111は、通過ボタンの操作回数を停留所情報151に記憶させる。   First, the stop specifying part 111 detects the operation of the pass button (step S11). When the driver operates the operation button when passing the stop, the stop specifying unit 111 detects the operation of the pass button. The stop specifying unit 111 stores the number of times the pass button is operated in the stop information 151.

停車所特定部111は、運行ダイヤ情報1522を参照し、当該バス用車載装置1と対応するバス識別子1522aを含むレコードに含まれる停留所識別子1522dを停車順に抽出する。停車所特定部111は、抽出した停留所識別子1522dのうち、操作回数に対応する停車順の停留所識別子1522dを特定し、停留所情報151に記憶させる。停留所情報151に記憶させた停留所は、第1の停留所として取り扱われる。   The stop specifying part 111 refers to the operation schedule information 1522 and extracts the stop identifier 1522d included in the record including the bus identifier 1522a corresponding to the bus vehicle-mounted device 1 in the order of stop. The stop specifying unit 111 specifies the stop identifier 1522d of the stop order corresponding to the number of operations from the extracted stop identifier 1522d, and stores it in the stop information 151. The stop stored in the stop information 151 is handled as the first stop.

次に、停車所特定部111は、待機情報があるか否かを判定する(ステップS12)。具体的には、停車所特定部111は、ステップS11で特定した第1の停留所を用いて運行ダイヤ情報1522を参照し、第1の停留所より停車順が後であって、第1の停留所と停車順が連続する第2の停留所を特定する。なお、第2の停留所が特定できない場合(例えば第1の停留所が終点であって、続けて他の停留所に停車することが予定されていない場合)、バス用車載装置1は本フローチャートの処理を終了する。   Next, the stop specific part 111 determines whether there exists standby information (step S12). Specifically, the stop specifying unit 111 refers to the operation schedule information 1522 using the first stop specified in step S11, and the stop order is later than the first stop. The 2nd stop where the stop order continues is specified. When the second stop cannot be identified (for example, when the first stop is the end point and it is not planned to stop at another stop subsequently), the on-vehicle device for buses 1 performs the processing of this flowchart. finish.

停車所特定部111は、第2の停留所と組合せを構成する発車時刻1512eを特定し、当該発車時刻1512eが、待機情報として記号「※」を含むか否かを判定する。停車所特定部111は、待機情報として記号「※」がある場合に、待機情報があると判定する。   The stop specifying unit 111 specifies a departure time 1512e that forms a combination with the second stop, and determines whether or not the departure time 1512e includes the symbol “*” as standby information. The stop specifying unit 111 determines that there is standby information when there is a symbol “*” as standby information.

停車所特定部111が、待機情報がないと判定する場合(ステップS12で「NO」の場合)、停車所特定部111は、第2の停留所を停車所と判定し、発車時刻を表示させる(ステップS13)。具体的には、停車所特定部111は、ステップS12で特定した第2の停留所を停車所と判定し、表示部112に通知する。また、停車所特定部111は、ステップS12で特定した発車時刻1512eを、発車時刻として表示部112に通知する。   When the stop specifying unit 111 determines that there is no standby information (in the case of “NO” in step S12), the stop specifying unit 111 determines that the second stop is a stop and displays the departure time ( Step S13). Specifically, the stop specifying unit 111 determines that the second stop specified in step S12 is a stop, and notifies the display unit 112 of the second stop. In addition, the stop specifying unit 111 notifies the display unit 112 of the departure time 1512e specified in step S12 as the departure time.

表示部112は、通知された第2の停留所と系統情報1521において関連付けられた停留所名1521cと、通知された発車時刻とを表示する案内画面の画面情報を生成し、出力部130を介して出力装置32に表示させる。なお、表示部112は、記憶部150の図示しない領域に記憶された第2の停留所の停車位置を示す情報を、案内画面に含めてもよい。   The display unit 112 generates screen information of a guidance screen that displays the notified second stop and the stop name 1521c associated with the system information 1521 and the notified departure time, and outputs the information via the output unit 130. It is displayed on the device 32. In addition, the display part 112 may include the information which shows the stop position of the 2nd stop memorize | stored in the area | region which is not shown in the memory | storage part 150 in a guidance screen.

なお、停車位置とは、バスが停車する位置を示す情報であって、例えば停車場所に設置された標識番号や柱番号等である。   The stop position is information indicating a position where the bus stops, and is, for example, a sign number or a pillar number installed at the stop place.

図7は、案内画面210の一例を示す図である。案内画面210は、現在時刻表示領域211と、停車所表示領域212と、を含む。現在時刻表示領域211は、現在時刻を表示する領域である。停車所表示領域212は、停車所に関する情報を表示する領域であって、停車所名表示領域2121と、時刻情報表示領域2122とを含む。停車所表示領域212は、停車位置表示領域2123を含んでもよい。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the guidance screen 210. The guidance screen 210 includes a current time display area 211 and a stop display area 212. The current time display area 211 is an area for displaying the current time. The stop display area 212 is an area for displaying information related to the stop, and includes a stop name display area 2121 and a time information display area 2122. The stop display area 212 may include a stop position display area 2123.

停車所名表示領域2121は、停車所の名称を示す文字列を表示する領域である。時刻情報表示領域2122は、停車所名表示領域2121に表示される停車所の発車時刻を表示する領域である。停車位置表示領域2123は、停車所名表示領域2121に表示した停車所の停車位置を示す情報を表示する領域である。   The stop name display area 2121 is an area for displaying a character string indicating the name of the stop. The time information display area 2122 is an area for displaying the departure time of the stop displayed in the stop name display area 2121. The stop position display area 2123 is an area for displaying information indicating the stop position of the stop displayed in the stop name display area 2121.

図7は、第2の停留所と、第2の停留所の停車に連続して停車する待機所と、第3の停留所とが共に「A駅ロータリー」である場合の案内画面210の一例を示すものである。図7(A)は、停車所が第2の停留所である場合の案内画面210の一例である。表示部112は、運行ダイヤ情報1522を参照して停車所が終点であると特定した場合に、終点であることを示す情報を停車所表示領域212に表示させてもよい。なお、停車所が終点でない場合、図7(A)に示す、終点であることを示す情報は表示されない。   FIG. 7 shows an example of the guidance screen 210 when the second stop, the waiting place that stops consecutively at the stop of the second stop, and the third stop are both “A station rotary”. It is. FIG. 7A is an example of the guidance screen 210 when the stop is the second stop. The display unit 112 may display information indicating the end point in the stop point display area 212 when the stop point is identified as the end point with reference to the operation schedule information 1522. In addition, when a stop is not an end point, the information which shows that it is an end point shown to FIG. 7 (A) is not displayed.

説明を図6に戻す。停車所特定部111が、待機情報があると判定する場合(ステップS12で「YES」の場合)、停車所特定部111は、現在時刻が第2の停留所発車時刻より遅いか否かを判定する(ステップS14)。具体的には、停車所特定部111は、現在時刻を取得し、ステップS12で特定した発車時刻1512eよりも遅いか否かを判定する。   Returning to FIG. When the stop specifying unit 111 determines that there is waiting information (in the case of “YES” in step S12), the stop specifying unit 111 determines whether or not the current time is later than the second stop departure time. (Step S14). Specifically, the stop specifying unit 111 acquires the current time and determines whether or not it is later than the departure time 1512e specified in step S12.

停車所特定部111が、現在時刻が第2の停留所発車時刻以前であると判定する場合(ステップS14で「NO」の場合)、停車所特定部111は、第2の停留所を停車所と判定し、発車時刻を表示させる(ステップS15)。本ステップの処理は、ステップS13の処理と同様であるため、説明を省略する。   When the stop specifying unit 111 determines that the current time is before the second stop departure time (“NO” in step S14), the stop specifying unit 111 determines that the second stop is a stop. Then, the departure time is displayed (step S15). Since the process of this step is the same as the process of step S13, description is abbreviate | omitted.

次に、入力部120が、扉の開放を検知する(ステップS16)。具体的には、入力部120は、先述の操作ボタンの操作又はセンサによる扉の開放の検知を示す情報の通知を受け付けると、扉の開放を検知したものとして、処理をステップS17に進める。   Next, the input unit 120 detects the opening of the door (step S16). Specifically, when the input unit 120 receives notification of information indicating the operation of the operation button described above or detection of opening of the door by the sensor, the input unit 120 proceeds to step S17 assuming that the opening of the door has been detected.

なお、本ステップにおいて、入力部120は、操作ボタンの操作又はセンサからの通知に代えて、運転手から通過ボタン又は他の入力装置の操作を受け付けることにより、処理をステップS17に移行させてもよい。   In this step, the input unit 120 may transfer the process to step S17 by accepting an operation of the pass button or another input device from the driver instead of the operation of the operation button or the notification from the sensor. Good.

停車所特定部111が、現在時刻が第2の停留所発車時刻より遅いと判定する場合(ステップS14で「YES」の場合)、又はステップS16において扉の開放を検知した場合、停車所特定部111は、現在時刻が待機所発車時刻より遅いか否かを判定する(ステップS17)。具体的には、停車所特定部111は、ステップS12で特定した待機情報に含まれる待機所時刻情報を参照し、現在時刻と比較する。   When the stop specifying unit 111 determines that the current time is later than the second stop departure time (in the case of “YES” in step S14), or when detecting the opening of the door in step S16, the stop specifying unit 111 Determines whether or not the current time is later than the waiting point departure time (step S17). Specifically, the stop specifying unit 111 refers to the waiting time information included in the waiting information specified in step S12 and compares it with the current time.

停車所特定部111が、現在時刻が待機所発車時刻以前であると判定する場合(ステップS17で「NO」の場合)、停車所特定部111は、待機所を停車所と判定し、発車時刻を表示させる(ステップS18)。具体的には、停車所特定部111は、記憶部150の図示しない領域に記憶された待機所名を特定して表示部112に通知し、案内画面210の待機所表示領域に表示させる。また、表示部112は、ステップS17で参照した待機所発車時刻と、運行ダイヤ情報1522において該待機所発車時刻と関連付けられた停車位置とを特定し、停車所表示領域212に表示させる。   When the stop specifying unit 111 determines that the current time is before the waiting point departure time (in the case of “NO” in step S17), the stop specifying unit 111 determines that the waiting point is a stop and the departure time. Is displayed (step S18). Specifically, the stop specifying unit 111 specifies a waiting place name stored in an area (not shown) of the storage unit 150 and notifies the display unit 112 of the waiting place name, which is displayed in the waiting place display area of the guidance screen 210. In addition, the display unit 112 identifies the waiting point departure time referred to in step S17 and the stop position associated with the waiting point departure time in the operation schedule information 1522, and displays them in the stop point display area 212.

図7(B)は、停車所が待機所である場合の案内画面210の一例である。表示部112は、停車所が待機所であることを示す情報を、停車所表示領域212に表示させる。   FIG. 7B is an example of the guidance screen 210 when the stop is a waiting place. The display unit 112 causes the stop display area 212 to display information indicating that the stop is a waiting place.

説明を図6に戻す。次に、入力部120は、扉の開放を検知する(ステップS19)。本ステップにおける処理は、ステップS16の処理と同様であるため、説明を省略する。   Returning to FIG. Next, the input unit 120 detects the opening of the door (step S19). Since the process in this step is the same as the process in step S16, the description thereof is omitted.

停車所特定部111が、現在時刻が待機所発車時刻より遅いと判定する場合(ステップS17で「YES」の場合)、又はステップS19において扉の開放を検知した場合、停車所特定部111は、第3の停留所を停車所と判定し、発車時刻を表示させる(ステップS20)。具体的には、停車所特定部111は、ステップS12で特定した第2の停留所を用いて運行ダイヤ情報1522を参照し、第2の停留所より停車順が後であって、第2の停留所と停車順の連続する第3の停留所を特定し、表示部112に通知する。   When the stop specifying unit 111 determines that the current time is later than the waiting point departure time (in the case of “YES” in step S17), or when detecting the opening of the door in step S19, the stop specifying unit 111 The third stop is determined as a stop, and the departure time is displayed (step S20). Specifically, the stop specifying unit 111 refers to the operation schedule information 1522 using the second stop specified in step S12, the stop order is later than the second stop, and the second stop and The third stop in the stop order is identified and notified to the display unit 112.

表示部112は、運行ダイヤ情報1522を参照し、第3の停留所の停留所名と、発車時刻とを特定し、案内画面210の停車所表示領域212に表示させる。その後、停車所特定部111は処理をステップS11に戻す。   The display unit 112 refers to the operation schedule information 1522, identifies the stop name of the third stop and the departure time, and displays them in the stop display area 212 of the guidance screen 210. Then, the stop specific part 111 returns a process to step S11.

図7(C)は、停車所が第3の停留所である場合の案内画面210の一例である。表示部112は、運行ダイヤ情報1522を参照して停車所が始発であると特定した場合に、始発であることを示す情報を停車所表示領域212に表示させてもよい。なお、停留所が始発でない場合、図7(C)に示す、始発であることを示す情報は表示されない。   FIG. 7C is an example of the guidance screen 210 when the stop is the third stop. When the display unit 112 refers to the operation schedule information 1522 and specifies that the stop is the first stop, the display unit 112 may display information indicating that the stop is the first stop in the stop display area 212. If the stop is not the first stop, the information indicating the first stop shown in FIG. 7C is not displayed.

なお、本実施形態では、通過ボタンの操作又は扉の開放の検知に基づいて、停車所の判定を行った。しかしながら、停車の判定基準時はこれに限られない。例えば、GPS受信装置33を用いてバス用車載装置1の現在位置を取得し、予め記憶部150に記憶された停留所の位置情報と比較し、バス用車載装置1の現在位置と停留所との間隔が所定値以下である場合に、判定を行ってもよい。   In the present embodiment, the stop is determined based on the operation of the passing button or the detection of the opening of the door. However, the determination criterion for stopping is not limited to this. For example, the current position of the in-vehicle device 1 for buses is acquired using the GPS receiver 33, and is compared with the position information of the stop stored in the storage unit 150 in advance, and the interval between the current position of the in-vehicle device 1 for buses and the stop The determination may be made when is less than or equal to a predetermined value.

本実施形態では、第2の停留所に連続して待機所への停車が予定されている場合に、現在時刻に応じて、表示する停車所を特定する。本実施形態における案内画面210を参照することにより、運転手は現在時刻において本来赴くことが予定された場所を認識することができる。これにより、例えば待機所への停車を省略する等、効率的なバスの運行を行うことができる。   In this embodiment, when the stop to the waiting place is scheduled continuously to the second stop, the stop to be displayed is specified according to the current time. By referring to the guidance screen 210 in the present embodiment, the driver can recognize a place where he / she originally planned to go at the current time. Thereby, an efficient bus operation can be performed, for example, omitting the stop to a waiting place.

<変形例>   <Modification>

次に、変形例における案内画面について説明する。以下、上述の実施形態と異なる点について説明する。上述の実施形態では、第2の停留所への停車に連続して、待機所に停車することが経路上予定されている場合に、通過ボタンが操作されると、バス用車載装置1は、第2の停留所と、待機所と、第3の停留所とのうちいずれか1つの停車所を案内画面210に表示した。本変形例における案内画面220の停車所表示領域には、停車所特定部111の特定した1つの停車所のほか、他の停留所に関する情報が表示される。   Next, the guidance screen in the modification will be described. Hereinafter, differences from the above-described embodiment will be described. In the above-described embodiment, when the passage button is operated when it is scheduled on the route to stop at the waiting place continuously after stopping at the second stop, the in-vehicle device 1 for buses Any one of the two stops, the waiting place, and the third stop is displayed on the guide screen 210. In the stop display area of the guidance screen 220 in this modification, information related to other stops is displayed in addition to the one stop specified by the stop specifying unit 111.

図8は、変形例における案内画面220の一例を示す図である。案内画面220は、現在時刻表示領域221と、停留所情報表示領域222と、確定ボタン223とを含む。現在時刻表示領域221は、現在時刻を表示する領域である。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the guidance screen 220 in the modification. The guidance screen 220 includes a current time display area 221, a stop information display area 222, and a confirmation button 223. The current time display area 221 is an area for displaying the current time.

確定ボタン223は、運転手からの操作を受け付けるボタンである。確定ボタン223は、上述の実施形態における通過ボタンとして機能する。なお、確定ボタン223は、停留所情報表示領域222に表示された情報に誤りがある場合に、誤りを修正するための図示しない表示画面への画面遷移を受け付けるボタンとして機能してもよい。なお、確定ボタン223は、上述の実施形態と同様に案内画面に表示させず、ハードウェアボタンによってその機能を実現してもよい。   The confirmation button 223 is a button that receives an operation from the driver. The confirmation button 223 functions as a passing button in the above-described embodiment. The confirmation button 223 may function as a button for accepting a screen transition to a display screen (not shown) for correcting an error when there is an error in the information displayed in the stop information display area 222. Note that the confirmation button 223 may be realized by a hardware button without being displayed on the guidance screen as in the above-described embodiment.

停留所情報表示領域222は、複数の停車所に関する情報を表示する領域である。停留所情報表示領域222は、第1の停留所表示領域2221と、停車所表示領域2222と、他の停留所表示領域2223と、を含む。第1の停留所表示領域2221は、第1の停留所の停留所名と、第1の停留所の発車時刻とを含む。第1の停留所表示領域2221は、第1の停留所の停車位置を含んでいてもよい。   The stop information display area 222 is an area for displaying information on a plurality of stops. The stop information display area 222 includes a first stop display area 2221, a stop display area 2222, and another stop display area 2223. The first stop display area 2221 includes the stop name of the first stop and the departure time of the first stop. The first stop display area 2221 may include the stop position of the first stop.

停車所表示領域2222は、停車所の名称及び発車時刻を示す情報を表示する領域である。停車所が停留所である場合、停車所表示領域2222には停留所名と停留所の発車時刻とが表示される。停車所が待機所である場合、停車所表示領域2222には待機所名と待機所の発車時刻が表示される。停車所表示領域2222は、停車所の停車位置を含んでいてもよい。   The stop display area 2222 is an area for displaying information indicating the name of the stop and the departure time. When the stop is a stop, the stop display area 2222 displays the stop name and the departure time of the stop. When the stop is a waiting place, the name of the waiting place and the departure time of the waiting place are displayed in the stop display area 2222. The stop display area 2222 may include the stop position of the stop.

他の停留所表示領域2223は、停車所表示領域2222に表示された停車所よりも発車時刻が後であって、かつ停車所と停車順の連続する他の停留所を表示する領域である。他の停留所表示領域2223は、停留所の名称と、停留所の発車時刻とを含む。他の停留所表示領域2223は、停留所の停車位置を含んでいてもよい。また、他の停留所表示領域2223は、複数の停留所に関する情報が表示されてもよい。   The other stop display area 2223 is an area that displays other stops that have a departure time later than the stop displayed in the stop display area 2222 and that are in the order of stop and stop. The other stop display area 2223 includes the name of the stop and the departure time of the stop. The other stop display area 2223 may include the stop position of the stop. In addition, the other stop display area 2223 may display information on a plurality of stops.

本変形例において、第1の停留所に関する情報を表示することにより、運転手は通過した停留所に関して予定されていた情報を認識することができる。また、実際に通過した停留所を運転手が認識している場合に、運転手はバス用車載装置1がどの停留所を第1の停留所として扱っているかを把握することができ、誤りがある場合に誤りを修正することにより、確実に現状に応じた停車所を表示することができる。   In this modified example, by displaying information on the first stop, the driver can recognize information scheduled for the stop that has passed. In addition, when the driver recognizes the stop that has actually passed, the driver can grasp which stop is handled by the in-vehicle device 1 for the bus as the first stop, and there is an error. By correcting the error, it is possible to reliably display a stop corresponding to the current situation.

また、停車所に連続して停車する予定の他の停留所を表示することにより、運転手は停車所への停車後に、どの停留所に向かうかを認識できるため、先の行動の予測をつけ効率的に運転を行うことができる。   In addition, by displaying other stops that are scheduled to stop continuously at the stop, the driver can recognize which stop to go to after stopping at the stop. You can drive to.

以上、本発明に係る各実施形態及び変形例の説明を行ってきたが、本発明は、上記した実施形態の一例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態の一例は、本発明を分かり易くするために詳細に説明したものであり、本発明は、ここで説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ある実施形態の一例の構成の一部を他の一例の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の一例の構成に他の一例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の一例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることもできる。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、図中の制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、全てを示しているとは限らない。ほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。   As mentioned above, although each embodiment and modification which concern on this invention have been demonstrated, this invention is not limited to an example of above-described embodiment, Various modifications are included. For example, the above-described exemplary embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the one having all the configurations described here. A part of the configuration of an example of an embodiment can be replaced with the configuration of another example. Moreover, it is also possible to add the structure of another example to the structure of an example of a certain embodiment. In addition, for a part of the configuration of an example of each embodiment, another configuration can be added, deleted, or replaced. Each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit. In addition, the control lines and information lines in the figure indicate what is considered necessary for the description, and do not necessarily indicate all. It can be considered that almost all configurations are connected to each other.

なお、バス用車載装置1の機能構成は、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。構成要素の分類の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。上述に示す通り、バス用車載装置1の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、1つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。   In addition, the functional configuration of the in-vehicle device 1 for buses is classified according to main processing contents in order to facilitate understanding. The present invention is not limited by the way of classification and names of the constituent elements. As described above, the configuration of the in-vehicle bus device 1 can be classified into more components depending on the processing content. Moreover, it can also classify | categorize so that one component may perform more processes.

1:バス用車載装置、10:演算処理部、11:CPU、12:RAM、13:不揮発性メモリ、14:ネットワークI/F、31:入力装置、32:出力装置、33:GPS受信装置、110:制御部、111:停車所特定部、112:表示部、120:入力部、130:出力部、140:通信部、150:記憶部、151:停留所情報、152:運行情報、210・220:案内画面、211:現在時刻表示領域、212:停車所表示領域、222:停留所情報表示領域、223:確定ボタン、1521:系統情報、1522:運行ダイヤ情報、2121:停車所名表示領域、2122:時刻情報表示領域、2123:停車位置表示領域 1: in-vehicle device for bus, 10: arithmetic processing unit, 11: CPU, 12: RAM, 13: non-volatile memory, 14: network I / F, 31: input device, 32: output device, 33: GPS receiver, 110: control unit, 111: stop specifying unit, 112: display unit, 120: input unit, 130: output unit, 140: communication unit, 150: storage unit, 151: stop information, 152: operation information, 210/220 : Guide screen, 211: current time display area, 212: stop display area, 222: stop information display area, 223: confirm button, 1521: system information, 1522: schedule information, 2121: stop name display area, 2122 : Time information display area, 2123: Stop position display area

Claims (9)

バスが停車する停車所に対し、停車順と、停車所時刻情報と、当該停車所への停車に連続して便宜的に停車する他の停車所がある場合の当該他の停車所と、が関連付けられた運行ダイヤ情報を記憶する記憶部と、
前記バスの運転手に対して案内する1又は複数の停車所を特定する停車所特定部と、
前記停車所を運転手に対して表示する表示部と、を備え、
前記記憶部は、既に停車した前記停車所のうち直前に停車した前記停車所である第1の停車所を記憶し、
前記停車所特定部は、現在時刻を用いて前記運行ダイヤ情報を参照し、前記第1の停車所と停車順が連続しかつ前記第1の停車所よりも後に停車する前記停車所である第2の停車所か、前記第2の停車所と停車順が連続しかつ前記第2の停車所よりも後に停車する前記停車所である第3の停車所か、又は前記第2の停車所への停車に連続して便宜的に停車する前記他の停車所か、のうちいずれの停車所を案内するかを判定することを特徴とする、バス用車載装置。
For the stop where the bus stops, the stop order, stop time information, and the other stop where there is another stop that stops for convenience following the stop at the stop, A storage unit for storing associated schedule information;
A stop specifying unit for specifying one or more stops to guide the bus driver;
A display unit for displaying the stop to the driver,
The storage unit stores a first stop that is the stop that has just stopped among the stops that have already stopped.
The stop specifying unit refers to the bus schedule information using the current time, and is the stop where the first stop and the stop order are continuous and stops after the first stop. To the second stop, to the third stop, which is the stop where the stop order is continuous with the second stop and stops after the second stop, or to the second stop An in-vehicle device for buses, wherein it is determined which one of the other stops where the vehicle stops for convenience after the other stop is to be guided.
請求項1に記載のバス用車載装置であって、
前記停車所特定部は、現在時刻が前記第2の停車所の前記停車所時刻情報に係る時刻以前である場合に、前記第2の停車所を案内すると判定することを特徴とする、バス用車載装置。
The in-vehicle device for a bus according to claim 1,
The bus stop identifying unit determines to guide the second bus stop when the current time is before the time related to the bus stop time information of the second bus stop. In-vehicle device.
請求項1に記載のバス用車載装置であって、
前記停車所は、バスが待機を行う場合の待機所と停留所とを含み、
前記運行ダイヤ情報は、前記他の停車所としての前記待機所に停車する場合の待機情報を含み、
前記停車所特定部は、直前に停車した前記停留所である第1の停留所と停車順が連続しかつ前記第1の停留所よりも後に停車する前記停留所である第2の停留所か、前記第2の停留所と停車順が連続しかつ前記第2の停留所よりも後に停車する前記停留所である第3の停留所か、又は前記第2の停留所への停車に連続して待機する前記待機所か、のうちいずれの停車所を案内するかを判定することを特徴とする、バス用車載装置。
The in-vehicle device for a bus according to claim 1,
The stop includes a waiting place and a stop when the bus waits,
The bus schedule information includes standby information when stopping at the standby station as the other stop,
The stop specifying unit may be the second stop that is the second stop that stops in sequence with the first stop that is the stop that stops immediately before and stops after the first stop. Whether the stop is the third stop which is the stop where the stop and the stop order are continuous and stop after the second stop, or the waiting place continuously waiting for the stop to the second stop, An in-vehicle device for buses, which determines which stop is to be guided.
請求項3に記載のバス用車載装置であって、
前記待機情報は、待機所の発車時刻又は到着時刻を示す待機所時刻情報を含んでおり、
前記停車所特定部は、現在時刻が前記第2の停留所の前記停車所時刻情報に係る時刻より後であって、かつ前記運行ダイヤ情報において前記第2の停留所と関連する前記待機情報に係る前記待機所時刻情報に係る時刻以前である場合に、前記待機情報に係る前記待機所を案内すると判定することを特徴とする、バス用車載装置。
The in-vehicle device for a bus according to claim 3,
The waiting information includes waiting time information indicating the departure time or arrival time of the waiting place,
The stop specifying unit is related to the standby information related to the second stop in the operation schedule information, and the current time is after the time related to the stop time information of the second stop. An in-vehicle apparatus for buses, wherein when it is before the time related to the waiting time information, it is determined to guide the waiting place related to the waiting information.
請求項3に記載のバス用車載装置であって、
前記待機情報は、待機所の発車時刻又は到着時刻を示す待機所時刻情報を含んでおり、
前記停車所特定部は、前記運行ダイヤ情報において前記第2の停留所と関連する前記待機情報の前記待機所時刻情報に係る時刻より現在時刻が後である場合に、前記第3の停留所を案内すると判定することを特徴とする、バス用車載装置。
The in-vehicle device for a bus according to claim 3,
The waiting information includes waiting time information indicating the departure time or arrival time of the waiting place,
When the current time is later than the time related to the waiting time information of the waiting information related to the second stop in the bus schedule information, the stop specifying unit guides the third stopping point. An in-vehicle device for a bus, characterized by determining.
請求項3に記載のバス用車載装置であって、
前記記憶部は、前記停車所の位置を示す情報を含んでおり、
前記待機情報は、待機所の発車時刻又は到着時刻を示す待機所時刻情報を含んでおり、
前記表示部は、停車所の位置を示す情報と、前記停車所時刻情報又は前記待機所時刻情報により特定される前記停車所の到着時刻又は発車時刻と、を含む案内画面を表示することを特徴とする、バス用車載装置。
The in-vehicle device for a bus according to claim 3,
The storage unit includes information indicating the position of the stop,
The waiting information includes waiting time information indicating the departure time or arrival time of the waiting place,
The display unit displays a guide screen including information indicating a position of a stop, and arrival time or departure time of the stop specified by the stop time information or the waiting point time information. In-vehicle device for buses.
請求項6に記載のバス用車載装置であって、
前記案内画面は、前記停車所が前記待機所である場合に、待機所であることを示す情報を含むことを特徴とする、バス用車載装置。
An in-vehicle device for a bus according to claim 6,
The in-vehicle apparatus for buses, wherein the guidance screen includes information indicating that the stop is a waiting place when the stop is the waiting place.
請求項6に記載のバス用車載装置であって、
前記案内画面は、前記第1の停留所を示す情報を含むことを特徴とする、バス用車載装置。
An in-vehicle device for a bus according to claim 6,
The in-vehicle device for buses, wherein the guide screen includes information indicating the first stop.
バスが停車する停車所に対し、停車順と、停車所時刻情報と、当該停車所への停車に連続して便宜的に停車する他の停車所がある場合の当該他の停車所と、が関連付けられた運行ダイヤ情報を記憶する記憶部と、
前記バスの運転手に対して案内する1又は複数の停車所を特定する停車所特定部と、
前記停車所を運転手に対して表示する表示部と、を備え、
前記記憶部は、既に停車した前記停車所のうち直前に停車した停車所である第1の停車所を記憶し、
前記停車所特定部は、現在時刻を用いて前記運行ダイヤ情報を参照し、前記第1の停車所と停車順が連続しかつ前記第1の停車所よりも後に停車する前記停車所である第2の停車所か、前記第2の停車所と停車順が連続しかつ前記第2の停車所よりも後に停車する前記停車所である第3の停車所か、又は前記第2の停車所への停車に連続して便宜的に停車する前記他の停車所か、のうちいずれの停車所を案内するかを判定することを特徴とする、車載情報システム。
For the stop where the bus stops, the stop order, stop time information, and the other stop where there is another stop that stops for convenience following the stop at the stop, A storage unit for storing associated schedule information;
A stop specifying unit for specifying one or more stops to guide the bus driver;
A display unit for displaying the stop to the driver,
The storage unit stores a first stop that is a stop that has just stopped among the stops that have already stopped.
The stop specifying unit refers to the bus schedule information using the current time, and is the stop where the first stop and the stop order are continuous and stops after the first stop. To the second stop, to the third stop, which is the stop where the stop order is continuous with the second stop and stops after the second stop, or to the second stop An in-vehicle information system characterized by determining which one of the other stops where the vehicle stops for convenience in succession to the other stop.
JP2017021205A 2017-02-08 2017-02-08 In-vehicle equipment for buses and in-vehicle information systems Active JP6894717B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017021205A JP6894717B2 (en) 2017-02-08 2017-02-08 In-vehicle equipment for buses and in-vehicle information systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017021205A JP6894717B2 (en) 2017-02-08 2017-02-08 In-vehicle equipment for buses and in-vehicle information systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018128836A true JP2018128836A (en) 2018-08-16
JP6894717B2 JP6894717B2 (en) 2021-06-30

Family

ID=63172922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017021205A Active JP6894717B2 (en) 2017-02-08 2017-02-08 In-vehicle equipment for buses and in-vehicle information systems

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6894717B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114387810A (en) * 2020-10-22 2022-04-22 丰田自动车株式会社 Operation management method, server and system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03173301A (en) * 1989-11-30 1991-07-26 Komatsu Ltd Railway traffic control system
JP2013114535A (en) * 2011-11-30 2013-06-10 Lecip Holdings Corp Traffic information provision device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03173301A (en) * 1989-11-30 1991-07-26 Komatsu Ltd Railway traffic control system
JP2013114535A (en) * 2011-11-30 2013-06-10 Lecip Holdings Corp Traffic information provision device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114387810A (en) * 2020-10-22 2022-04-22 丰田自动车株式会社 Operation management method, server and system
CN114387810B (en) * 2020-10-22 2024-04-05 丰田自动车株式会社 Operation management method, server and system

Also Published As

Publication number Publication date
JP6894717B2 (en) 2021-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10504052B2 (en) Navigation unit and method for providing navigation instructions for an autonomous vehicle
JP6098419B2 (en) Traffic information guidance system, traffic information guidance device, traffic information guidance method, and computer program
CN106373421B (en) A kind of track traffic station passenger guiding system and method
JP4781436B2 (en) Navigation device
US9207093B2 (en) Navigation based on calendar events
US8666653B2 (en) Navigation system
JP7032881B2 (en) Systems, methods, and programs for managing vehicle travel schedules
US20140067251A1 (en) Hedging risk in journey planning
JP2014215162A (en) Schedule management system
JP2019020928A (en) System, method and program for managing traffic information
JP4869356B2 (en) Navigation device
US20170080932A1 (en) Automated setting of cruising speeds
US20140163860A1 (en) Managing and directing mass transit system passengers
US20190360824A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and information processing system
JP5490244B2 (en) Navigation device
JP2018128836A (en) Bus on-vehicle device, and on-vehicle information system
JP2019099069A (en) Information processing system, information processing program, information processing device, and information processing method
JP6207238B2 (en) VEHICLE DEVICE, COMMUNICATION SYSTEM, AND APPLICATION EXECUTION METHOD
CN114495478A (en) Fleet control method, fleet control device, fleet control medium and electronic equipment
JP2015078922A (en) Information provision system, information provision method, and information provision program
JP6761740B2 (en) In-vehicle device for bass and guidance support method
JP6813407B2 (en) Route search device and computer program
JP2007264875A (en) Bus traffic control system
JP6990537B2 (en) In-vehicle device, departure determination system, and departure determination method
JP4376568B2 (en) Bus timetable update system and bus stop

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190925

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200806

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200908

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201109

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210209

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210408

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210518

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210604

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6894717

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150