JP2007264875A - Bus traffic control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、バス管理センターで各バスに設置される車載装置より運行状況情報を受信し、受信した運行状況情報をバス管理センターより各バス停に送信することによって、各バス停の表示パネルにバスの運行状況を表示させるバス運行管理システムに関する。 The present invention receives operation status information from an in-vehicle device installed on each bus at the bus management center, and transmits the received operation status information to each bus stop from the bus management center, thereby displaying the bus status on the display panel of each bus stop. The present invention relates to a bus operation management system that displays operation status.
一般的な路線バスの運行は、バスがどの停留所に何時に到着するかを示した1日分のスタフデータ(運行予定データ)に基づいて行われる。バスの運行管理を行うバス管理センターでは、このスタフデータに基づいてバス停の発着時間管理を行っており、各バス停に掲示される時刻表もこのスタフデータに対応するものとなっている。 A general route bus is operated based on one day of staff data (operation schedule data) indicating at which stop the bus arrives at what time. The bus management center that manages bus operations manages bus stop departure / arrival times based on this staff data, and the timetable posted at each bus stop also corresponds to this staff data.
通常のバスの運行に際しては、運転手がこのスタフデータに基づいて運行管理を行っているためバスの遅延・早発を防ぐことができる。しかしながら、交通状況は、交通渋滞や路面工事等により変化するものであるため、スタフデータに従った運行を行うことが困難な場合もある。従って、交通渋滞等によりバスが予定よりも遅れてバス停に到着する場合、バス停の乗客は予定時刻を過ぎた後にどの程度バスが遅れて到着するかを知らないままバスを待ち続ける必要がある。 During normal bus operation, the driver manages the operation based on this staff data, so that delays and early departures of the bus can be prevented. However, since traffic conditions change due to traffic congestion, road surface construction, etc., it may be difficult to operate according to staff data. Therefore, when a bus arrives at a bus stop later than scheduled due to traffic congestion or the like, passengers at the bus stop need to wait for the bus without knowing how late the bus will arrive after the scheduled time has passed.
近年では、このような乗客の不安を低減させるべく、バス停の表示パネル等にバスの遅れ時間等のバス運行情報を提示するバス運行管理システムが考案されている(例えば特許文献1、特許文献2参照)。
In recent years, in order to reduce such anxiety of passengers, a bus operation management system has been devised that presents bus operation information such as bus delay time on a display panel of a bus stop (for example,
バス運行管理システムでは、バスにGPSアンテナ等が設置されており、GPSアンテナにより検出されたバスの走行位置とその検出時間とが無線通信手段等を通じてバス管理センターに送信されている。バス管理センターでは、受信したバスの位置情報と検出時間とに基づいて、バスの運行経路上の通過時間を求め、スタフデータに記録される予定通過時間との比較を行うことによってバスの遅延状況を判断する。 In the bus operation management system, a GPS antenna or the like is installed on the bus, and the traveling position of the bus detected by the GPS antenna and its detection time are transmitted to the bus management center through wireless communication means or the like. The bus management center calculates the transit time on the bus route based on the received bus location information and detection time, and compares it with the planned transit time recorded in the staff data to determine the bus delay status. Judging.
バスが遅延していると判断された場合、バス管理センターは、無線通信手段等を用いて各バス停に遅延時間情報を送信し、各バス停では受信した遅延時間情報をバス停の表示パネル等に表示させる。
しかしながら、上述したようなバス運行管理システムでは、バス管理センターに全てのバスの位置情報および検出時間情報が集中して送信されてしまう。このため、バス管理センターでは全てのバスの遅延時間判断を行わなくてはならず、バス管理センターの処理負担が増大してしまう傾向にあった。バス管理センターの処理負担が増大した場合には、遅延時間の判断処理に時間がかかってしまい、バス停でバスの遅れ時間の表示を迅速に行うことができないという問題があった。 However, in the bus operation management system as described above, the position information and detection time information of all buses are concentrated and transmitted to the bus management center. For this reason, the bus management center must determine the delay time of all the buses, and the processing load of the bus management center tends to increase. When the processing load of the bus management center is increased, it takes time to determine the delay time, and there is a problem that the delay time of the bus cannot be displayed quickly at the bus stop.
また、この傾向は、路線バスの運行台数、運行規模が大きくなればなるほど増大するものであるため、バス会社はシステムの処理速度の向上および安定化を図るために、さらなる設備負担をしなければならないという問題があった。 In addition, this trend increases as the number of route buses operated and the scale of operation increase, so the bus company must pay additional facilities to improve and stabilize the system processing speed. There was a problem of not becoming.
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、バス管理センターにおける処理負担の軽減を図りつつ、バス停でバスを待つ乗客に対して迅速にバスの運行状況を示すことが可能なバス運行管理システムを提供する。 The present invention has been made in view of the above problems, and is capable of quickly showing the bus operation status to passengers waiting for the bus at the bus stop while reducing the processing burden at the bus management center. Provide a system.
上記課題を解決するために、本発明に係るバス運行管理システムは、バス管理センターで各バスに設置される車載装置より運行状況情報を受信し、受信した運行状況情報をバス管理センターより各バス停に送信することによって、各バス停の表示パネルにバスの運行状況を表示させるバス運行管理システムであって、前記車載装置が、前記バスの走行位置を検出する位置検出手段と、前記走行位置の検出時における時間を求める時間検出手段と、前記バスの運行予定データを記録する記録手段と、前記位置検出手段より検出された前記走行位置より前記バスの運行経路における現在位置を判断し、前記記録手段に記録される運行予定データより求めた前記現在位置の通過予定時間と、前記時間検出手段により検出された時間とを比較することによって前記バスの運行状況を判断する運行状況判断手段と、該運行状況判断手段により判断された運行状況情報を前記バス管理センターに送信する送信手段とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a bus operation management system according to the present invention receives operation status information from an in-vehicle device installed in each bus at the bus management center, and receives the received operation status information from the bus management center to each bus stop. A bus operation management system for displaying the bus operation status on the display panel of each bus stop, wherein the in-vehicle device detects the travel position of the bus, and the detection of the travel position. A time detecting means for obtaining a time in time, a recording means for recording the scheduled operation data of the bus, a current position on the bus operating route is determined from the travel position detected by the position detecting means, and the recording means Comparing the estimated passage time of the current position obtained from the scheduled operation data recorded in the time and the time detected by the time detection means Therefore the operation status determining means for determining the operation status of the bus, characterized in that it comprises a transmitting means for transmitting the operation status information determined by 該運 row status determination means to said bus management center.
また、本発明に係るバス運行管理システムは、バス管理センターで各バスに設置される車載装置より運行状況情報を受信し、受信した運行状況情報をバス管理センターより各バス停に送信することによって、各バス停の表示パネルにバスの運行状況を表示させるバス運行管理システムであって、前記車載装置が、前記バスがバス停に到着・通過したことを検出するバス停検出手段と、前記バス停に到着・通過した時間を求める時間検出手段と、前記バスの運行予定データを記録する記録手段と、前記バス停検出手段によりバス停に到着・通過したことが検出された場合に、前記記録手段に記録される運行予定データより求めた前記バス停の通過予定時間と、前記時間検出手段により検出された時間とを比較することによって前記バスの運行状況を判断する運行状況判断手段と、該運行状況判断手段により判断された運行状況情報を前記バス管理センターに送信する送信手段とを備えることを特徴とするものであってもよい。 In addition, the bus operation management system according to the present invention receives operation status information from an in-vehicle device installed in each bus at the bus management center, and transmits the received operation status information from the bus management center to each bus stop. A bus operation management system for displaying a bus operation status on a display panel of each bus stop, wherein the in-vehicle device detects that the bus has arrived / passed at the bus stop, and arrived / passed at the bus stop. A time detection means for determining the time taken, a recording means for recording the bus operation schedule data, and an operation schedule recorded in the recording means when it is detected by the bus stop detection means that the bus has arrived or passed through the bus stop. By comparing the estimated time of passage of the bus stop determined from the data with the time detected by the time detection means, The operation status determination means for determining may be characterized in that it comprises a transmitting means for transmitting the operation status information determined by 該運 row status determination means to said bus management center.
本発明に係るバス運行管理システムでは、バス管理センターではなく、各バスに設置される車載装置でバスの運行状況判断を行うため、バス管理センターにおける処理負担の軽減を図ることができる。 In the bus operation management system according to the present invention, the operation status of the bus is determined not by the bus management center but by an in-vehicle device installed in each bus, so that the processing load at the bus management center can be reduced.
また、バス管理センターでは、各車載装置より受信したバスの運行状況情報をそのまま各バス停に送信すればよいため、各バス停に迅速にバスの早発・遅延時間等の運行状況を伝えることができる。 In addition, the bus management center only needs to transmit the bus operation status information received from each in-vehicle device to each bus stop as it is, so it is possible to quickly convey the operation status such as early departure / delay time of the bus to each bus stop. .
以下、本発明に係るバス運行管理システムを、図面を用いて詳細に説明する。図1は、バス運行管理システムの概略構成を示すブロック図である。バス運行管理システム1は、各バスに設置される車載装置2と、複数台のバスの運行管理を行うバス管理センター3とを有している。
Hereinafter, a bus operation management system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a bus operation management system. The bus
車載装置2は、GPS検出器10、通信機11、記録装置12、バス制御部13を備えている。
The in-
GPS検出器10は、GPSアンテナ10aと検出本体装置10bとにより構成されている。GPSアンテナは、GPS衛星よりGPS信号を受信し、GPSアンテナにより受信されたGPS信号に基づいて、検出本体装置10bがバスの走行位置とその検出時間とを求める。
The
記録装置12は、ハードディスクや大容量メモリ等の記憶手段を備えており、バスの運行予定を示したスタフデータ(運行予定データ)12a等が記録されている。スタフデータ12aは、各バスの運行予定が規定されたデータであり、運転手はこのスタフデータ12aを確認することによって、バスの運行経路、到着・発着時間等の管理を行っている。
The recording device 12 includes storage means such as a hard disk and a large-capacity memory, and records staff data (operation schedule data) 12a indicating a bus operation schedule. The
通信機11は、バス管理センター3との通信を行うために使用される。通信機11は、携帯電話、PHS、無線LAN等の無線通信技術を用いてバス管理センター3との情報の交信を行う。
The communication device 11 is used for communicating with the
バス制御部13は、図示を省略したCPUやメモリ等により構成される処理ユニットである。バス制御部13は、GPS検出器10により求められたバスの走行位置と検出時間とを、記録装置12に記録されるスタフデータ12aの情報と比較することによって、バスの運行状況を判断する。
The bus control unit 13 is a processing unit including a CPU, a memory, and the like that are not shown. The bus control unit 13 determines the bus operating status by comparing the bus travel position and detection time obtained by the
図2は、バス制御部13におけるバス運行状況判断処理を示したフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing a bus operation status determination process in the bus control unit 13.
まず、バス制御部13は、バス停の到着・通過情報を取得する(ステップS.1)。バス停の到着は、運転手により操作されるドアの開閉操作ボタン14aの操作従って判断される。この開閉操作ボタン14aが操作されてバス停でドアが開いたことを基準として、バス制御部13はバス停の到着を判断する。また、バスがバス停に止まらずに通過する場合には、バス停通過後直後に運転手により操作されるバス停案内ボタン14bの操作に基づいてバス停の通過を判断する。バス停案内ボタン14bが操作されると、次のバス停の音声案内や音声広告が開始されると共に、車内の案内表示板に次のバス停名称が表示される。
First, the bus control unit 13 acquires arrival / passage information of a bus stop (step S.1). The arrival of the bus stop is determined according to the operation of the door opening /
バス停の到着・通過情報を取得した場合、バス制御部13は、GPS検出器10よりバスの走行位置と検出時間とを取得する(ステップS.2)。バス制御部13は、バス停の到着・通過情報を取得した直後に検出時間を取得することによって、バス停の到着・通過時間を求めることができる。 When the arrival / passage information of the bus stop is acquired, the bus control unit 13 acquires the travel position and detection time of the bus from the GPS detector 10 (step S.2). The bus control unit 13 can obtain the arrival / passage time of the bus stop by acquiring the detection time immediately after acquiring the arrival / passage information of the bus stop.
そして、バス制御部13は、記録装置12に記録されるスタフデータを参考にして、バス停の到着予定時刻を求め(ステップS.3)、到着予定時間と検出時間とを比較することによってバスの運行状況、具体的には、バスがどれくらい早くバス停を出発したか、どれくらい遅くバス停に到着したかを求める(ステップS.4)。 Then, the bus control unit 13 refers to the staff data recorded in the recording device 12 to obtain the estimated arrival time of the bus stop (step S.3), and compares the estimated arrival time with the detection time to determine the bus status. The operation status, specifically, how fast the bus departed from the bus stop and how late the bus arrived (step S.4).
このようにバスの車載装置2においてバスの早発・遅延判断を行うことによって、従来バス管理センター3で行っていた処理を各車載装置2に分担することができ、バス管理センター3における処理負担を軽減させることが可能となる。
As described above, the bus in-
バス制御部13は、求められたバスの早発・遅延時間(運行状況情報)を、通信機11を用いてバス管理センターへと送信する(ステップS.5)。 The bus control unit 13 transmits the obtained early departure / delay time of the bus (operation status information) to the bus management center using the communication device 11 (step S.5).
バス管理センター3では、各バスの早発・遅延に関する運行状況情報を受信し、受信した運行状況情報を、各バス停4に無線通信手段を用いて配信する。各バス停4では、バス管理センター3より受信した運行状況情報をバス停4の表示パネルに表示させ、バス停でバスを待つ乗客にバスの遅れ時間等を知らせる。
The
以上説明したように、本発明に係るバス運行管理システム1では、バス管理センター3ではなく、各バスに設置される車載装置2でバスの運行状況判断(早発・遅延時間判断)を行うため、バス管理センター3における処理負担の軽減を図ることができる。
As described above, in the bus
また、バス管理センター3では、各車載装置2より受信したバスの運行状況情報をそのまま各バス停4に配信すればよいため、各バス停4に迅速にバスの早発・遅延時間を伝えることができる。
In addition, since the
以上、本発明に係るバス運行管理システムを、図面を用いて説明したが、本発明に係るバス運行管理システムは上述した実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 The bus operation management system according to the present invention has been described above with reference to the drawings. However, the bus operation management system according to the present invention is not limited to the above-described embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.
例えば、上述した実施形態においては、バスの到着・通過情報を取得した場合にGPS検出器10により検出時間を取得して、バス停の到着・通過時間を判断することとしたが、このように、バス停の到着・通過したタイミングに関係なく、GPS検出器10で定期的(一定間隔、例えば1分毎等)にバスの走行位置と検出時間とを検出するようにしてもよい。
For example, in the above-described embodiment, when the arrival / passage information of the bus is acquired, the detection time is acquired by the
定期的にバスの走行位置と検出時間とを検出する場合には、その走行位置と検出時間とに基づいて、バス制御部13が次のバス停4の到着時間を予測し、その予測時間とスタフデータ12aに記録される予定到着時間との時間差を求めることにより、車載装置2でバスの運行状況判断を行うことができる。このような場合も、バス管理センター3でバスの運行状況判断(早発・遅延時間判断)を行う必要がなくなるので、上述した実施形態と同様に、バス管理センター3における処理負担の軽減を図ることが可能となる。
When the traveling position and detection time of the bus are regularly detected, the bus control unit 13 predicts the arrival time of the
1 …バス運行管理システム
2 …車載装置
3 …バス管理センター
4 …バス停
10 …GPS検出器(位置検出手段、時間検出手段)
10b …検出本体装置
11 …通信機(送信手段)
12 …記録装置(記録手段)
12a …スタフデータ(運行予定データ)
13 …バス制御部(運行状況判断手段)
14a …開閉操作ボタン(バス停検出手段)
14b …バス停案内ボタン(バス停検出手段)
DESCRIPTION OF
10b: detection main unit 11: communication device (transmission means)
12: Recording device (recording means)
12a ... Staff data (operation schedule data)
13 ... Bus control section (operation status judging means)
14a ... Open / close operation button (bus stop detection means)
14b ... Bus stop guidance button (bus stop detection means)
Claims (2)
前記車載装置は、
前記バスの走行位置を検出する位置検出手段と、
前記走行位置の検出時における時間を求める時間検出手段と、
前記バスの運行予定データを記録する記録手段と、
前記位置検出手段より検出された前記走行位置より前記バスの運行経路における現在位置を判断し、前記記録手段に記録される運行予定データより求めた前記現在位置の通過予定時間と、前記時間検出手段により検出された時間とを比較することによって前記バスの運行状況を判断する運行状況判断手段と、
該運行状況判断手段により判断された運行状況情報を前記バス管理センターに送信する送信手段と
を備えることを特徴とするバス運行管理システム。 By receiving operation status information from the in-vehicle device installed on each bus at the bus management center and sending the received operation status information to each bus stop from the bus management center, the bus operation status is displayed on the display panel of each bus stop A bus operation management system,
The in-vehicle device is
Position detecting means for detecting the traveling position of the bus;
Time detecting means for obtaining time at the time of detection of the travel position;
Recording means for recording the bus schedule data;
The current position in the bus operation route is determined from the travel position detected by the position detection means, the scheduled passage time of the current position obtained from the operation schedule data recorded in the recording means, and the time detection means An operation status determination means for determining the operation status of the bus by comparing the time detected by
A bus operation management system comprising: transmission means for transmitting the operation status information determined by the operation status determination means to the bus management center.
前記車載装置は、
前記バスがバス停に到着・通過したことを検出するバス停検出手段と、
前記バス停に到着・通過した時間を求める時間検出手段と、
前記バスの運行予定データを記録する記録手段と、
前記バス停検出手段によってバス停に到着・通過したことが検出された場合に、前記記録手段に記録される運行予定データより求めた前記バス停の通過予定時間と、前記時間検出手段により検出された時間とを比較することによって前記バスの運行状況を判断する運行状況判断手段と、
該運行状況判断手段により判断された運行状況情報を前記バス管理センターに送信する送信手段と
を備えることを特徴とするバス運行管理システム。
The bus management center receives the operation status information from the in-vehicle device installed on each bus, and displays the bus operation status on the display panel of each bus stop by transmitting the received operation status information to each bus stop from the bus management center A bus operation management system,
The in-vehicle device is
Bus stop detection means for detecting that the bus has arrived / passed at the bus stop;
Time detection means for determining the time of arrival and passage at the bus stop;
Recording means for recording the bus schedule data;
When it is detected by the bus stop detection means that it has arrived / passed a bus stop, the estimated time of passing the bus stop determined from the scheduled operation data recorded in the recording means, and the time detected by the time detection means Operation status determination means for determining the operation status of the bus by comparing
A bus operation management system comprising: transmission means for transmitting the operation status information determined by the operation status determination means to the bus management center.
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