JP2018128052A - Frictional engagement device - Google Patents

Frictional engagement device Download PDF

Info

Publication number
JP2018128052A
JP2018128052A JP2017020457A JP2017020457A JP2018128052A JP 2018128052 A JP2018128052 A JP 2018128052A JP 2017020457 A JP2017020457 A JP 2017020457A JP 2017020457 A JP2017020457 A JP 2017020457A JP 2018128052 A JP2018128052 A JP 2018128052A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engagement
carrier
inner member
axial direction
friction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017020457A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6923325B2 (en
Inventor
健太 宮武
Kenta Miyatake
健太 宮武
克浩 山本
Katsuhiro Yamamoto
克浩 山本
健介 兼田
Kensuke Kaneda
健介 兼田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Subaru Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Subaru Corp filed Critical Subaru Corp
Priority to JP2017020457A priority Critical patent/JP6923325B2/en
Publication of JP2018128052A publication Critical patent/JP2018128052A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6923325B2 publication Critical patent/JP6923325B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce an axial size of a frictional engagement device.SOLUTION: A frictional engagement device comprises: an inside member 22; an outside member 21b for covering an external periphery of the inside member coaxially with the inside member; a plurality of first engagement carriers 23 which are radially aligned in a direction around an axis in a region being an internal periphery of the outside member and being an external periphery of the inside member, and which include wedge parts attached to either of the inside member or the outside member so as to be displaceable in a direction orthogonal to an axial direction, gradually thinned in axial thicknesses toward the other of the inside member and the outside member, and have wedge parts which are protruded in substantially-V shapes; second engagement carriers 24 which are arranged at the other of the inside member and the outside member, gradually thinned in thicknesses in the axial direction toward protrusion directions of the wedge parts, and have recesses which are recessed in substantially-V shapes; and engagement drive parts 22a, 25 for causing the wedge parts to be friction-engaged with the second engagement carriers in the recesses by pressurizing the first engagement carriers to a direction orthogonal to the axial direction.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、例えば多板クラッチ等の車両における摩擦係合装置に関する。   The present invention relates to a friction engagement device in a vehicle such as a multi-plate clutch.

車両には、前後進切替機構における前進クラッチ等の摩擦係合装置を備えたものがある。
摩擦係合装置としては、例えば多板クラッチ等として知られるように、クラッチハブ等としての内側部材にスプライン係合されて軸方向に変位自在とされた複数の内摩擦板と、軸方向において内摩擦板と交互に配置され、クラッチドラム等としての外側部材にスプライン係合されて軸方向に変位自在とされた複数の外摩擦板とを有するものがある。この種の摩擦係合装置においては、ピストンを軸方向に油圧駆動して内摩擦板と外摩擦板とを互いに摩擦係合させる構成が採られている。ピストンはリターンスプリングによって油圧駆動方向とは逆方向側に付勢されており、駆動油圧を低下させることでピストンが上記逆方向側に変位されて係合状態が解除される。
Some vehicles include a friction engagement device such as a forward clutch in a forward / reverse switching mechanism.
As a friction engagement device, for example, as known as a multi-plate clutch, a plurality of internal friction plates that are spline-engaged with an inner member as a clutch hub or the like and are axially displaceable, Some of them have a plurality of outer friction plates that are alternately arranged with the friction plates and are spline-engaged with an outer member such as a clutch drum so as to be displaceable in the axial direction. In this type of friction engagement device, a configuration is adopted in which the piston is hydraulically driven in the axial direction to frictionally engage the inner friction plate and the outer friction plate. The piston is urged by the return spring in the direction opposite to the hydraulic drive direction, and the piston is displaced in the reverse direction by lowering the drive hydraulic pressure to release the engaged state.

なお、関連する従来技術については下記特許文献を挙げることができる。   In addition, about the related prior art, the following patent documents can be mentioned.

実開昭62−81731号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-81731 特開平1−6520号公報Japanese Patent Laid-Open No. 1-6520

上記のような摩擦係合装置においては、摩擦板を摩擦係合させるにあたりピストンを軸方向に駆動していることから、ピストンを軸方向に往復させるためのスペースを要し、摩擦係合装置の軸方向におけるサイズ拡大化を招いている。   In the friction engagement device as described above, since the piston is driven in the axial direction when the friction plate is frictionally engaged, a space for reciprocating the piston in the axial direction is required. This leads to an increase in size in the axial direction.

本発明は上記の問題点に鑑み為されたものであり、摩擦係合装置の軸方向におけるサイズ縮小化を図ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to reduce the size of the friction engagement device in the axial direction.

本発明に係る摩擦係合装置は、車両における摩擦係合装置であって、内側部材と、前記内側部材の外周を前記内側部材と同軸に覆う外側部材と、前記内側部材の外周であって前記外側部材の内周となる領域において軸周り方向に放射状に配列され、前記内側部材又は前記外側部材の何れか一方に対し軸直交方向に変位自在に取り付けられていると共に、前記内側部材又は前記外側部材の何れか他方に向けて軸方向における厚みが徐々に薄くされて略V字状に突出された楔部を有する複数の第一係合担体と、前記内側部材又は前記外側部材の何れか他方に設けられ、前記楔部の突出方向に向けて軸方向における厚みが徐々に薄くされて略V字状に凹んだ凹部を有する第二係合担体と、各前記第一係合担体を軸直交方向に押圧して前記楔部を前記凹部において前記第二係合担体に摩擦係合させる係合駆動部と、を備えるものである。   A friction engagement device according to the present invention is a friction engagement device in a vehicle, and is an inner member, an outer member that covers an outer periphery of the inner member coaxially with the inner member, and an outer periphery of the inner member. The outer member is radially arranged in the direction around the axis in a region that is the inner periphery of the outer member, and is attached to either the inner member or the outer member so as to be displaceable in the direction perpendicular to the axis. A plurality of first engagement carriers having wedge portions that are gradually reduced in thickness in the axial direction toward any one of the members and project in a substantially V shape, and either one of the inner member or the outer member And a second engagement carrier having a recess that is gradually reduced in the axial direction toward the protruding direction of the wedge portion and is recessed in a substantially V shape, and the first engagement carriers are orthogonal to each other. The wedge portion is pushed in the direction Engaging driving section for frictionally engaged with the second engagement carrier in parts, but with a.

上記構成によれば、第一係合担体と第二係合担体とを摩擦係合させるにあたり軸方向に変位するピストンは不要となる。   According to the above configuration, the piston that is displaced in the axial direction is not necessary when the first engagement carrier and the second engagement carrier are frictionally engaged.

上記した本発明に係る摩擦係合装置においては、前記係合駆動部は、油圧に基づき前記第一係合担体を押圧する構成とすることが可能である。   In the above-described friction engagement device according to the present invention, the engagement driving unit can be configured to press the first engagement carrier based on hydraulic pressure.

これにより、第一係合担体の駆動手段として例えばモータやソレノイド等の電磁アクチュエータを追加する必要がなくなる。   As a result, it is not necessary to add an electromagnetic actuator such as a motor or a solenoid as driving means for the first engagement carrier.

上記した本発明に係る摩擦係合装置においては、前記第一係合担体が前記内側部材に取り付けられており、前記係合駆動部は、前記内側部材内に形成された係合用油路を有し、当該係合用油路の油圧に基づき前記第一係合担体を外周方向に押圧する構成とすることが可能である。   In the above-described friction engagement device according to the present invention, the first engagement carrier is attached to the inner member, and the engagement driving portion has an engagement oil passage formed in the inner member. And it can be set as the structure which presses said 1st engagement carrier to an outer peripheral direction based on the oil_pressure | hydraulic of the said oil path for engagement.

内側部材は外側部材よりも小径とされるため、上記のように内側部材に第一係合担体を取り付け、内側部材内に係合用油路を設けた構成とすることで、係合用油路の体積を小さくし易くなる。   Since the inner member is smaller in diameter than the outer member, the first engagement carrier is attached to the inner member as described above, and the engagement oil passage is provided in the inner member. It becomes easy to reduce the volume.

上記した本発明に係る摩擦係合装置においては、前記第一係合担体を内周方向に付勢する付勢部材を備え、前記内側部材が回転自在の部材とされており、前記付勢部材は、前記内側部材と一体回転することで前記第一係合担体に作用する遠心力と、遠心油圧に起因して前記第一係合担体に印加される押圧力とを相殺する付勢力を有する構成とすることが可能である。   In the friction engagement device according to the present invention, the biasing member that biases the first engagement carrier in the inner circumferential direction is provided, and the inner member is a rotatable member, and the biasing member Has an urging force that counteracts the centrifugal force acting on the first engagement carrier by rotating integrally with the inner member and the pressing force applied to the first engagement carrier due to the centrifugal hydraulic pressure. It can be configured.

これにより、係合用油路に所定圧による油圧供給を行わない限り、第一係合担体と第二係合担体とが係合しないように図られる。   As a result, the first engagement carrier and the second engagement carrier are not engaged unless the hydraulic pressure is supplied to the engagement oil passage at a predetermined pressure.

上記した本発明に係る摩擦係合装置においては、前記第一係合担体が前記放射状に配列されて成る楔列が軸方向に複数配置されており、隣接する前記楔列間において、前記第一係合担体同士の軸周り方向における中心が軸周り方向に離隔されている構成とすることが可能である。   In the above-described friction engagement device according to the present invention, a plurality of wedge rows in which the first engagement carriers are arranged in the radial direction are arranged in the axial direction, and the first wedge carriers are arranged between the adjacent wedge rows. The centers of the engagement carriers in the direction around the axis can be separated from each other in the direction around the axis.

これにより、各第一係合担体が楔部よりも軸方向に突出された台座部を有している場合において、台座部同士の緩衝を防ぎながら、楔列の軸方向における配置間隔を狭めることが可能とされる。   Thereby, when each first engagement carrier has a pedestal portion protruding in the axial direction from the wedge portion, the arrangement interval in the axial direction of the wedge row is reduced while preventing the pedestal portions from being buffered. Is possible.

上記した本発明に係る摩擦係合装置においては、前記第一係合担体において、前記楔部の先端は、前記略V字の形状をなす一対の斜面を交差させることで形成される交線よりも前記内側部材又は前記外側部材の何れか一方の側に位置されている構成とすることが可能である。   In the friction engagement device according to the present invention described above, in the first engagement carrier, the tip of the wedge portion is formed from an intersection line formed by intersecting the pair of inclined surfaces having the substantially V shape. Also, it is possible to adopt a configuration that is positioned on either one of the inner member and the outer member.

これにより、第二係合担体における凹部の深さを浅くすることが可能とされる。   Thereby, it is possible to reduce the depth of the recess in the second engagement carrier.

本発明によれば、摩擦係合装置の軸方向におけるサイズ縮小化を図ることができる。   According to the present invention, the size of the friction engagement device in the axial direction can be reduced.

本発明に係る実施形態としての摩擦係合装置を備えた車両の構成概要を示した図である。It is the figure which showed the structure outline | summary of the vehicle provided with the friction engagement apparatus as embodiment which concerns on this invention. 従来例としての摩擦係合装置の構成を模式的に示した縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which showed typically the structure of the friction engagement apparatus as a prior art example. 実施形態としての摩擦係合装置の構成を模式的に示した縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which showed typically the structure of the friction engagement apparatus as embodiment. 楔部における斜面の傾斜角度について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the inclination-angle of the slope in a wedge part. 第一係合担体の配置例についての説明図である。It is explanatory drawing about the example of arrangement | positioning of a 1st engagement carrier. 第一係合担体の他の配置例についての説明図である。It is explanatory drawing about the other example of arrangement | positioning of a 1st engagement carrier. 実施形態における第一係合担体を楔部の先端と対向する側から見た外観図である。It is the external view which looked at the 1st engagement carrier in an embodiment from the side facing the tip of a wedge part. 実施形態における第一係合担体を前側から見た外観図である。It is the external view which looked at the 1st engagement carrier in an embodiment from the front side. 実施形態における第一係合担体の側面図である。It is a side view of the 1st engagement carrier in an embodiment. 実施形態における第一係合担体を図8に示すA−A’線で切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the 1st engagement carrier in embodiment by the A-A 'line | wire shown in FIG. 実施形態としての摩擦係合装置が備える取付部を前側から見た外観図である。It is the external view which looked at the attaching part with which the friction engagement apparatus as embodiment is provided from the front side. 図8に示すA−A’線で切断した第一係合担体の分解断面及び取付部の断面を表した図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an exploded cross section of the first engagement carrier and a cross section of the attachment portion taken along line A-A ′ illustrated in FIG. 8. 実施形態における第一係合担体が油圧駆動された状態を図8のA−A’線による断面図として表した図である。It is the figure which represented the state by which the 1st engagement carrier in the embodiment was hydraulically driven as sectional drawing by the A-A 'line of FIG. 楔部の先端形状を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the front-end | tip shape of a wedge part.

<1.車両の構成概要>
図1は、本発明に係る実施形態としての車両1の構成概要を示した図である。なお、図1では、車両1の構成のうち主に本発明に係る要部の構成のみを抽出して示している。
本実施形態の車両1は、二輪駆動による四輪自動車として構成され、走行動力源としてのエンジン2と、トルクコンバータ4、前後進切替機構5、及び無段変速機6を有する動力伝達機構3と、動力伝達機構3における作動油の油圧制御を行う油圧制御部7と、ギヤ8及びギヤ9と、デファレンシャルギヤ10と、駆動輪11a及び駆動輪11bと、エンジン制御ユニット12と、伝達機構制御ユニット13と、バス14とを備えている。
<1. Overview of vehicle configuration>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration outline of a vehicle 1 as an embodiment according to the present invention. In FIG. 1, only the configuration of the main part according to the present invention is extracted from the configuration of the vehicle 1.
The vehicle 1 of the present embodiment is configured as a four-wheeled vehicle by two-wheel drive, and includes an engine 2 as a traveling power source, a power converter mechanism 3 including a torque converter 4, a forward / reverse switching mechanism 5, and a continuously variable transmission 6. , A hydraulic control unit 7 that controls hydraulic pressure of hydraulic oil in the power transmission mechanism 3, a gear 8 and a gear 9, a differential gear 10, a drive wheel 11a and a drive wheel 11b, an engine control unit 12, and a transmission mechanism control unit. 13 and a bus 14.

エンジン2は、車両1を走行させる走行用動力源(原動機)であり、燃料を消費して車両1の駆動輪11a、11bに作用させる動力を発生させる。エンジン2は、燃料を燃焼させて機関出力軸であるクランクシャフト2aに機械的な動力(エンジントルク)を発生させ、該機械的動力をクランクシャフト2aから駆動輪11a、11bに向けて出力可能とされている。   The engine 2 is a traveling power source (prime mover) that causes the vehicle 1 to travel, and generates power that consumes fuel and acts on the drive wheels 11 a and 11 b of the vehicle 1. The engine 2 burns fuel to generate mechanical power (engine torque) on a crankshaft 2a that is an engine output shaft, and the mechanical power can be output from the crankshaft 2a toward the drive wheels 11a and 11b. Has been.

動力伝達機構3は、エンジン2から駆動輪11a、11bへの動力伝達経路中に設けられ、エンジン2から駆動輪11a、11bへ動力を伝達するものであり、液状媒体としてのオイル(作動油:但し潤滑油や冷却油としても機能し得る)の油圧によって作動する。
動力伝達機構3においては、エンジン2のクランクシャフト2aと無段変速機6のプライマリシャフトPsとがトルクコンバータ4、前後進切替機構5等を介して接続され、無段変速機構6のセカンダリシャフトSsがギヤ8及びギヤ9、デファレンシャルギヤ10等を介して駆動輪11a、11bに接続されている。
The power transmission mechanism 3 is provided in a power transmission path from the engine 2 to the drive wheels 11a and 11b, and transmits power from the engine 2 to the drive wheels 11a and 11b. However, it can be operated as lubricating oil or cooling oil).
In the power transmission mechanism 3, the crankshaft 2 a of the engine 2 and the primary shaft Ps of the continuously variable transmission 6 are connected via the torque converter 4, the forward / reverse switching mechanism 5, and the like, and the secondary shaft Ss of the continuously variable transmission mechanism 6. Are connected to the drive wheels 11a and 11b via the gear 8, the gear 9, the differential gear 10 and the like.

トルクコンバータ4は、エンジン2と前後進切替機構5との間に配置され、エンジン2から伝達された動力のトルクを増幅させて(又は維持して)、前後進切替機構5に伝達可能に構成されている。トルクコンバータ4は、回転自在に対向配置されたポンプインペラ4a及びタービンランナ4bを備え、フロントカバー4cを介してポンプインペラ4aをクランクシャフト2aと一体回転可能に結合し、タービンランナ4bを前後進切替機構5に連結して構成されている。これらポンプインペラ4a及びタービンランナ4bの回転に伴い、ポンプインペラ4aとタービンランナ4bとの間に介在された作動油などの粘性流体が循環流動することにより、その入出力間の差動を許容しつつトルクを増幅して伝達することが可能とされている。   The torque converter 4 is disposed between the engine 2 and the forward / reverse switching mechanism 5 and is configured to amplify (or maintain) the power torque transmitted from the engine 2 and transmit the torque to the forward / reverse switching mechanism 5. Has been. The torque converter 4 includes a pump impeller 4a and a turbine runner 4b that are rotatably arranged opposite to each other, and the pump impeller 4a is coupled to the crankshaft 2a via the front cover 4c so as to be rotatable together with the turbine runner 4b. It is configured to be connected to the mechanism 5. Along with the rotation of the pump impeller 4a and the turbine runner 4b, a viscous fluid such as hydraulic fluid interposed between the pump impeller 4a and the turbine runner 4b circulates to allow a differential between the input and output. However, the torque can be amplified and transmitted.

また、トルクコンバータ4は、タービンランナ4bとフロントカバー4cとの間に設けられ、タービンランナ4bと一体回転可能に連結されたロックアップクラッチ4dをさらに備える。ロックアップクラッチ4dは、油圧制御部7から供給される作動油の圧力によって作動し、フロントカバー4cとの係合状態(ロックアップON)と開放状態(ロックアップOFF)とに切り替えられる。ロックアップクラッチ4dがフロントカバー4cと係合している状態では、フロントカバー4c(すなわちポンプインペラ4a)とタービンランナ4bが係合され、ポンプインペラ4aとタービンランナ4bとの相対回転が規制され、入出力間の差動が禁止されるので、トルクコンバータ4は、エンジン2から伝達されたトルクをそのまま前後進切替機構5に伝達する。   The torque converter 4 further includes a lock-up clutch 4d provided between the turbine runner 4b and the front cover 4c and connected to the turbine runner 4b so as to be integrally rotatable. The lock-up clutch 4d is operated by the pressure of hydraulic oil supplied from the hydraulic control unit 7, and is switched between an engaged state (lock-up ON) and an open state (lock-up OFF) with the front cover 4c. In a state where the lock-up clutch 4d is engaged with the front cover 4c, the front cover 4c (that is, the pump impeller 4a) and the turbine runner 4b are engaged, and the relative rotation between the pump impeller 4a and the turbine runner 4b is restricted, Since the differential between the input and the output is prohibited, the torque converter 4 transmits the torque transmitted from the engine 2 to the forward / reverse switching mechanism 5 as it is.

前後進切替機構5は、エンジン2からの動力(回転出力)を変速可能であると共に、該動力の回転方向(最終的には駆動輪11a、11bの回転方向)を切替可能に構成されている。前後進切替機構5は、遊星歯車機構5a、前進クラッチ(フォワードクラッチ)CL及び後退ブレーキ(リバースブレーキ)BR等を含んで構成される。遊星歯車機構5aは、相互に差動回転可能な複数の回転要素としてサンギヤ、リングギヤ、キャリア等を含んで構成される差動機構であり、前進クラッチCL及び後退ブレーキBRは、遊星歯車機構5aの作動状態を切り替えるための摩擦係合装置とされる。本例において、前進クラッチCLは多板クラッチとしての摩擦式の係合装置(摩擦係合装置)により構成され、具体的には、油圧式の湿式多板クラッチとして構成されている。
なお、前進クラッチCLの構成については後に改めて説明する。
The forward / reverse switching mechanism 5 is configured to be able to change the power (rotational output) from the engine 2 and to switch the rotational direction of the power (finally the rotational direction of the drive wheels 11a and 11b). . The forward / reverse switching mechanism 5 includes a planetary gear mechanism 5a, a forward clutch (forward clutch) CL, a reverse brake (reverse brake) BR, and the like. The planetary gear mechanism 5a is a differential mechanism that includes a sun gear, a ring gear, a carrier, and the like as a plurality of rotational elements that can be differentially rotated with each other, and the forward clutch CL and the reverse brake BR are included in the planetary gear mechanism 5a. The friction engagement device is used for switching the operation state. In this example, the forward clutch CL is configured by a frictional engagement device (friction engagement device) as a multi-plate clutch, and specifically, a hydraulic wet multi-plate clutch.
The configuration of the forward clutch CL will be described later.

前後進切替機構5は、油圧制御部7から供給される作動油の圧力によって前進クラッチCL、後退ブレーキBRが作動して作動状態が切り替えられる。具体的に、前後進切替機構5は、前進クラッチCLが係合状態(ON状態)、後退ブレーキBRが解放状態(OFF状態)である場合にエンジン2からの動力を正転回転(車両1が前進する際にプライマリシャフトPsが回転する方向)でプライマリシャフトPsに伝達する。一方、前後進切替機構5は、前進クラッチCLが解放状態、後退ブレーキBRが係合状態である場合にエンジン2からの動力を逆転回転(車両1が後進する際にプライマリシャフトPsが回転する方向)でプライマリシャフトPsに伝達する。前後進切替機構5は、ニュートラル時には、前進クラッチCL、後退ブレーキBRが共に解放状態とされる。
ここで、以下、上記のような前進クラッチCL及び後退ブレーキBRの係合/解除の制御を行う制御系をまとめて「CB制御系5b」と表記する。
In the forward / reverse switching mechanism 5, the forward clutch CL and the reverse brake BR are operated by the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic control unit 7, and the operating state is switched. Specifically, the forward / reverse switching mechanism 5 is configured to rotate the power from the engine 2 in the forward rotation (the vehicle 1 is turned on) when the forward clutch CL is in an engaged state (ON state) and the reverse brake BR is in a released state (OFF state). (The direction in which the primary shaft Ps rotates when moving forward) is transmitted to the primary shaft Ps. On the other hand, the forward / reverse switching mechanism 5 reversely rotates the power from the engine 2 when the forward clutch CL is disengaged and the reverse brake BR is engaged (the direction in which the primary shaft Ps rotates when the vehicle 1 moves backward). ) To the primary shaft Ps. In the forward / reverse switching mechanism 5, both the forward clutch CL and the reverse brake BR are in a released state at the neutral time.
Hereinafter, the control system for controlling the engagement / release of the forward clutch CL and the reverse brake BR as described above will be collectively referred to as “CB control system 5b”.

無段変速機6は、エンジン2から駆動輪11a、11bへの動力の伝達経路における前後進切替機構5と駆動輪11a、11bとの間に設けられ、エンジン2の動力を無段階に(連続的に)変速して出力可能な変速装置である。具体的に、無段変速機6は、プライマリシャフトPsに伝達(入力)されるエンジン2からの回転動力(回転出力)を所定の変速比で変速して変速機出力軸であるセカンダリシャフトSsに伝達し、セカンダリシャフトSsから駆動輪11a、11bに向けて変速された動力を出力する。   The continuously variable transmission 6 is provided between the forward / reverse switching mechanism 5 and the drive wheels 11a and 11b in the power transmission path from the engine 2 to the drive wheels 11a and 11b, and continuously powers the engine 2 (continuously). This is a transmission device that can output at a variable speed. Specifically, the continuously variable transmission 6 changes the rotational power (rotational output) from the engine 2 transmitted (input) to the primary shaft Ps at a predetermined gear ratio to the secondary shaft Ss that is the transmission output shaft. The power transmitted from the secondary shaft Ss toward the drive wheels 11a and 11b is output.

無段変速機6は、プライマリシャフトPsに対して設けられたプライマリプーリ61、セカンダリシャフトSsに対して設けられたセカンダリプーリ64、プライマリプーリ61とセカンダリプーリ64との間に掛け渡された(巻き掛けられた)ベルトやチェーン等の巻き掛け部材67を含んで構成される巻き掛け式の無段変速機(連続可変トランスミッション:Continuously Variable Transmission=CVT)として構成されている。   The continuously variable transmission 6 is spanned between a primary pulley 61 provided for the primary shaft Ps, a secondary pulley 64 provided for the secondary shaft Ss, and between the primary pulley 61 and the secondary pulley 64 (winding). It is configured as a continuously variable transmission (Continuously Variable Transmission = CVT) including a winding member 67 such as a belt or a chain.

プライマリプーリ61は、プライマリシャフトPsに対する位置が固定とされプライマリシャフトPsと同軸に一体回転するプライマリ側固定シーブ62と、プライマリシャフトPsの軸方向に変位可能なプライマリ側可動シーブ63とを同軸に対向配置することにより形成されている。また、セカンダリプーリ64は、セカンダリシャフトSsに対する位置が固定とされセカンダリシャフトSsと同軸に一体回転するセカンダリ側固定シーブ65と、セカンダリシャフトSsの軸方向に変位可能なセカンダリ側可動シーブ66とを同軸に対向配置することにより形成されている。巻き掛け部材67は、プライマリ側の固定シーブ62と可動シーブ63との間、セカンダリ側の固定シーブ65と可動シーブ66との間に形成された略V字の溝(以下「V溝」と表記する)に掛け渡されている。   The primary pulley 61 is coaxially opposed to a primary-side fixed sheave 62 that is fixed in position relative to the primary shaft Ps and rotates integrally with the primary shaft Ps, and a primary-side movable sheave 63 that can be displaced in the axial direction of the primary shaft Ps. It is formed by arranging. The secondary pulley 64 is coaxial with a secondary-side fixed sheave 65 that is fixed in position relative to the secondary shaft Ss and rotates integrally with the secondary shaft Ss, and a secondary-side movable sheave 66 that can be displaced in the axial direction of the secondary shaft Ss. Are formed so as to face each other. The winding member 67 is a substantially V-shaped groove (hereinafter referred to as “V-groove”) formed between the fixed sheave 62 on the primary side and the movable sheave 63 and between the fixed sheave 65 on the secondary side and the movable sheave 66. To be).

無段変速機6では、油圧制御部7からプライマリプーリ61の油圧室(後述するプライマリ油圧室68、クランプ用油圧室69)、セカンダリプーリ64の油圧室(後述するセカンダリ油圧室71)に供給される作動油の油圧(プライマリ圧、セカンダリ圧)に応じて、プライマリ側可動シーブ63、セカンダリ側可動シーブ66がプライマリ側固定シーブ62、セカンダリ側固定シーブ65との間に巻き掛け部材67を挟み込む力(挟圧力:クランプ力)を制御することが可能とされる。これにより、プライマリプーリ61及びセカンダリプーリ64のそれぞれにおいて、V溝の幅を変更して巻き掛け部材67の回転半径(巻き掛け径)を調節することができ、プライマリプーリ61の入力回転速度に相当する入力回転数(プライマリ回転数)とセカンダリプーリ64の出力回転速度に相当する出力軸回転数(セカンダリ回転数)との比である変速比を無段階に変更することが可能とされている。また、プライマリプーリ61及びセカンダリプーリ64の巻き掛け部材67についての挟圧力が調整されることで、これに応じたトルク容量で動力を伝達することが可能となっている。   In the continuously variable transmission 6, the hydraulic pressure control unit 7 supplies the hydraulic chamber of the primary pulley 61 (primary hydraulic chamber 68 and clamping hydraulic chamber 69 described later) and the hydraulic chamber of the secondary pulley 64 (secondary hydraulic chamber 71 described later). The primary side movable sheave 63 and the secondary side movable sheave 66 sandwich the winding member 67 between the primary side fixed sheave 62 and the secondary side fixed sheave 65 according to the hydraulic pressure (primary pressure, secondary pressure) It is possible to control (clamping pressure: clamping force). Thereby, in each of the primary pulley 61 and the secondary pulley 64, the width of the V groove can be changed to adjust the rotation radius (wrapping diameter) of the winding member 67, which corresponds to the input rotation speed of the primary pulley 61. The gear ratio, which is the ratio between the input rotational speed (primary rotational speed) and the output shaft rotational speed (secondary rotational speed) corresponding to the output rotational speed of the secondary pulley 64, can be changed steplessly. Further, by adjusting the clamping pressure of the winding member 67 of the primary pulley 61 and the secondary pulley 64, it is possible to transmit power with a torque capacity corresponding to this.

なお、本実施の形態における無段変速機6の具体的な構成については後に改めて説明する。   The specific configuration of continuously variable transmission 6 in the present embodiment will be described later.

無段変速機6におけるセカンダリシャフトSsに伝達された動力はギヤ8及びギヤ9を介してデファレンシャルギヤ10に伝達される。デファレンシャルギヤ10は、伝達された動力を各駆動軸を介して駆動輪11a、11bに伝達する。デファレンシャルギヤ10は、車両1が旋回する際に生じる駆動輪11a、11b間の回転速度差を吸収する。   The power transmitted to the secondary shaft Ss in the continuously variable transmission 6 is transmitted to the differential gear 10 via the gear 8 and the gear 9. The differential gear 10 transmits the transmitted power to the drive wheels 11a and 11b via each drive shaft. The differential gear 10 absorbs the rotational speed difference between the drive wheels 11a and 11b that occurs when the vehicle 1 turns.

上記の構成により、車両1においては、エンジン2が発生させた動力をトルクコンバータ4、前後進切替機構5、無段変速機6、デファレンシャルギヤ10等を介して駆動輪11a、11bに伝達することができる。この結果、車両1は、駆動輪11a、11bの路面との接地面に駆動力[N]が生じ、これにより走行することができる。   With the configuration described above, in the vehicle 1, the power generated by the engine 2 is transmitted to the drive wheels 11 a and 11 b via the torque converter 4, the forward / reverse switching mechanism 5, the continuously variable transmission 6, the differential gear 10, and the like. Can do. As a result, the vehicle 1 can travel by driving force [N] generated on the contact surface with the road surface of the drive wheels 11a and 11b.

油圧制御部7は、作動油の油圧によってトルクコンバータ4のロックアップクラッチ4d、前後進切替機構5の前進クラッチCL及び後退ブレーキBR、無段変速機6のプライマリ側可動シーブ63及びセカンダリ側可動シーブ66等を含む動力伝達機構3を作動させるものである。
油圧制御部7は、複数の油路、オイルリザーバ、オイルポンプ、複数の電磁弁などを含んで構成され、伝達機構制御ユニット13からの信号に応じて、動力伝達機構3の各部に供給される作動油の流量や油圧を制御する。また、油圧制御部7は、動力伝達機構3の所定の箇所の潤滑や冷却を行う潤滑・冷却油供給装置としても機能する。
The hydraulic control unit 7 uses the hydraulic oil pressure to lock the clutch 4d of the torque converter 4, the forward clutch CL and the reverse brake BR of the forward / reverse switching mechanism 5, the primary movable sheave 63 and the secondary movable sieve of the continuously variable transmission 6. The power transmission mechanism 3 including 66 and the like is operated.
The hydraulic control unit 7 includes a plurality of oil passages, an oil reservoir, an oil pump, a plurality of electromagnetic valves, and the like, and is supplied to each part of the power transmission mechanism 3 according to a signal from the transmission mechanism control unit 13. Control hydraulic oil flow rate and hydraulic pressure. The hydraulic control unit 7 also functions as a lubrication / cooling oil supply device that lubricates and cools a predetermined portion of the power transmission mechanism 3.

エンジン制御ユニット12及び伝達機構制御ユニット13は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備えたマイクロコンピュータを備えて構成され、CAN(Controller Area Network)等の所定の車載ネットワーク通信規格に対応したバス14を介して相互にデータ通信可能に接続されている。   The engine control unit 12 and the transmission mechanism control unit 13 include a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and a CAN (Controller Area Network). Are connected to each other via a bus 14 corresponding to a predetermined in-vehicle network communication standard.

エンジン制御ユニット12は、エンジン2についての燃料噴射制御、点火制御、吸入空気量調節制御などの各種運転制御を行う。具体的には、エンジン2に設けられた各種のアクチュエータ(例えばスロットル弁を駆動するスロットルアクチュエータや燃料噴射を行うインジェクタ等)を制御することでエンジン2についての各種運転制御を行う。
エンジン制御ユニット12は伝達機構制御ユニット13と通信を行っており、必要に応じてエンジン2の運転状態に関するデータを伝達機構制御ユニット13に出力する。また、必要に応じ、伝達機構制御ユニット13からの各種信号に基づいてエンジン2の運転制御を行う。
The engine control unit 12 performs various operation controls such as fuel injection control, ignition control, and intake air amount adjustment control for the engine 2. Specifically, various operation controls for the engine 2 are performed by controlling various actuators (for example, a throttle actuator that drives a throttle valve, an injector that performs fuel injection, etc.) provided in the engine 2.
The engine control unit 12 communicates with the transmission mechanism control unit 13 and outputs data relating to the operating state of the engine 2 to the transmission mechanism control unit 13 as necessary. Further, if necessary, the operation control of the engine 2 is performed based on various signals from the transmission mechanism control unit 13.

伝達機構制御ユニット13は、油圧制御部7を制御することによって、トルクコンバータ4、前後進切替機構5、無段変速機6など動力伝達機構3の各部の動作制御を行う。   The transmission mechanism control unit 13 controls the operation of each part of the power transmission mechanism 3 such as the torque converter 4, the forward / reverse switching mechanism 5, and the continuously variable transmission 6 by controlling the hydraulic control unit 7.

ここで、本例の車両1は、動力伝達機構3におけるレンジの切り替え、具体的にはパーキングレンジ(以下「Pレンジ」と表記)、リバースレンジ(以下「Rレンジ」と表記)、ニュートラルレンジ(以下「Nレンジ」と表記)、ドライブレンジ(以下「Dレンジ」と表記)の切り替えを行うことが可能に構成されている。
上記のレンジは、車両1に設けられた不図示のシフトレバー等のレンジ選択操作子を介した操作に応じて切り替えられるものであり、Pレンジは車両1を停止させておくためのレンジ、Rレンジは車両1を後進(後退)走行させるためのレンジ、Nレンジは無段変速機6に対する動力の伝達を遮断するレンジ、Dレンジは車両1を前進走行させるためのレンジである。PレンジとNレンジは非走行レンジに相当し、RレンジとDレンジは走行レンジに相当する。
Here, the vehicle 1 of the present example switches the range in the power transmission mechanism 3, specifically, a parking range (hereinafter referred to as “P range”), a reverse range (hereinafter referred to as “R range”), a neutral range ( Hereinafter, it is configured to be able to switch between “N range” and drive range (hereinafter referred to as “D range”).
The above range is switched in response to an operation via a range selection operator such as a shift lever (not shown) provided in the vehicle 1, and the P range is a range for stopping the vehicle 1, R The range is a range for causing the vehicle 1 to travel backward (reverse), the N range is a range for interrupting transmission of power to the continuously variable transmission 6, and the D range is a range for causing the vehicle 1 to travel forward. The P range and the N range correspond to the non-traveling range, and the R range and the D range correspond to the traveling range.

前後進切替機構5における前進クラッチCL、後退ブレーキBRの係合/解放は、上記レンジ選択操作子の操作に連動して前進クラッチCLの係合用油路、後退ブレーキBRの係合用油路に選択的に油圧供給を行うマニュアルバルブによって制御される。
具体的に、マニュアルバルブは、Pレンジ時、Nレンジ時においては双方の係合用油路を油圧供給停止状態として、前進クラッチCL及び後退ブレーキBRの双方を解放状態とさせる。また、Rレンジ時には、前進クラッチCLの係合用油路を油圧供給停止状態、後退ブレーキBRの係合用油路を油圧供給状態とすることで前進クラッチCLを解放状態、後退ブレーキBRを係合状態とさせる。さらに、Dレンジ時には、前進クラッチCLの係合用油路を油圧供給状態、後退ブレーキBRの係合用油路を油圧供給停止状態とすることで前進クラッチCLを係合状態、後退ブレーキBRを解放状態とさせる。
Engagement / release of the forward clutch CL and the reverse brake BR in the forward / reverse switching mechanism 5 is selected as an engagement oil path for the forward clutch CL and an engagement oil path for the reverse brake BR in conjunction with the operation of the range selection operator. It is controlled by a manual valve that supplies hydraulic pressure.
Specifically, in the P range and the N range, the manual valve sets both the engagement oil passages to the hydraulic pressure supply stop state, and sets both the forward clutch CL and the reverse brake BR to the released state. Further, in the R range, the forward passage CL is disengaged by engaging the oil passage for engaging the forward clutch CL, the hydraulic passage is engaged for the oil passage for engaging the reverse brake BR, and the reverse brake BR is engaged. Let me. Further, in the D range, the forward passage CL is engaged and the forward brake CL is disengaged by setting the oil passage for engagement of the forward clutch CL to the hydraulic supply state and the engagement oil passage of the reverse brake BR to the hydraulic supply stop state. Let me.

<2.従来例としての前進クラッチの構成>
先ず、本発明に係る実施形態としての摩擦係合装置である前進クラッチCLの説明に先立ち、本発明において従来例として扱う前進クラッチCL’について図2の模式図を参照して説明する。なお、図2では前進クラッチCL’の構成を前進クラッチCL’の回転軸に沿って切断した縦断面図により模式的に表しており、回転軸より下側の構成については図中に示す構成と軸対象となることから図示は省略している。
なお、前進クラッチCL’の軸方向は車両の前後方向に一致している。
<2. Configuration of forward clutch as conventional example>
First, prior to the description of the forward clutch CL, which is a friction engagement device as an embodiment according to the present invention, the forward clutch CL ′ treated as a conventional example in the present invention will be described with reference to the schematic diagram of FIG. In FIG. 2, the configuration of the forward clutch CL ′ is schematically represented by a longitudinal sectional view cut along the rotational axis of the forward clutch CL ′. The configuration below the rotational shaft is the same as the configuration shown in the figure. The illustration is omitted because it is an axis object.
Note that the axial direction of the forward clutch CL ′ coincides with the longitudinal direction of the vehicle.

従来の前進クラッチCL’は、ドライブプレート102、ドリブンプレート103としての摩擦板をそれぞれ複数有する摩擦部101と、油圧駆動されて複数の摩擦板を互いに係合させるピストン104と、ピストン104を油圧駆動方向とは逆方向に付勢するリターンスプリング105と、入力シャフト106とドライブプレート102とを連結する外側部材としてのクラッチドラム107と、ドリブンプレート103が連結され摩擦部101が係合状態とされた際に摩擦部101経由で入力される動力を後段に伝達するクラッチハブ108と、摩擦部101の後方に配置されたリテーニングプレート109と、リテーニングプレート109の後方に配置されたスナップリング110とを備え、湿式多板クラッチとして構成されている。   The conventional forward clutch CL ′ includes a friction portion 101 having a plurality of friction plates as a drive plate 102 and a driven plate 103, a piston 104 that is hydraulically driven to engage the plurality of friction plates, and a hydraulic drive of the piston 104. The return spring 105 urged in the direction opposite to the direction, the clutch drum 107 as an outer member for connecting the input shaft 106 and the drive plate 102, and the driven plate 103 are connected, and the friction portion 101 is engaged. A clutch hub 108 for transmitting the power input via the friction part 101 to the subsequent stage, a retaining plate 109 disposed behind the friction part 101, and a snap ring 110 disposed behind the retaining plate 109, And is configured as a wet multi-plate clutch.

摩擦部101において、ドライブプレート102とドリブンプレート103は前進クラッチCLの軸方向に交互に配置されている。
ドライブプレート102は、クラッチドラム107に対して軸方向に変位自在にスプライン係合されている。クラッチドラム107は、入力シャフト106と一体回転可能に結合され、入力シャフト106から軸直交方向に突出された第一円筒部107aと、第一円筒部107aの後端に連接され第一円筒部107aよりも大径とされた第二円筒部107bを有しており、ドライブプレート102は第二円筒部107bにおける内側円周面に対してスプライン係合されて、クラッチドラム107と連動して回転可能とされる。
第二円筒部107bにおける摩擦部101よりも後方となる位置には、前方から後方にかけてリテーニングプレート109、スナップリング110が順に固設されている。スナップリング110は、ドライブプレート102とドリブンプレート103の後方への移動を規制する。
ドリブンプレート103は、クラッチハブ9に対して軸方向に変位自在にスプライン係合され、クラッチハブ103と連動して回転可能とされている。
In the friction part 101, the drive plates 102 and the driven plates 103 are alternately arranged in the axial direction of the forward clutch CL.
The drive plate 102 is spline engaged with the clutch drum 107 so as to be displaceable in the axial direction. The clutch drum 107 is coupled to the input shaft 106 so as to be integrally rotatable, and is connected to the first cylindrical portion 107a protruding from the input shaft 106 in the direction orthogonal to the axis and the rear end of the first cylindrical portion 107a. The drive plate 102 is spline-engaged with the inner circumferential surface of the second cylindrical portion 107b and can rotate in conjunction with the clutch drum 107. It is said.
A retaining plate 109 and a snap ring 110 are fixed in order from the front to the rear at a position behind the friction portion 101 in the second cylindrical portion 107b. The snap ring 110 restricts the rearward movement of the drive plate 102 and the driven plate 103.
The driven plate 103 is spline-engaged with the clutch hub 9 so as to be axially displaceable, and is rotatable in conjunction with the clutch hub 103.

ピストン104は、少なくとも一部がクラッチドラム107における第一円筒部107a内に位置された円筒部104aと、円筒部104aの後端から軸直交方向にフランジ状に延出され、クラッチドラム107の第二円筒部107b内に位置された押圧部104bとを有している。ピストン104の円筒部104aは、外径が第一円筒部107aの内径よりも僅かに小径とされて外周面が第一円筒部107aの内面に摺動可能とされている。   The piston 104 has a cylindrical portion 104a at least partially positioned in the first cylindrical portion 107a of the clutch drum 107, and extends from the rear end of the cylindrical portion 104a in a flange shape in the direction perpendicular to the axis. And a pressing portion 104b positioned in the two cylindrical portions 107b. The outer diameter of the cylindrical portion 104a of the piston 104 is slightly smaller than the inner diameter of the first cylindrical portion 107a, and the outer peripheral surface can slide on the inner surface of the first cylindrical portion 107a.

リターンスプリング105は、ピストン104の円筒部104a内に位置され、付勢方向が前方を向くように一端が入力シャフト106側から支持されて、ピストン104を前方に付勢する。   The return spring 105 is positioned in the cylindrical portion 104a of the piston 104, and one end thereof is supported from the input shaft 106 side so that the biasing direction is directed forward, and biases the piston 104 forward.

クラッチドラム107の第一円筒部107aはピストン104を油圧駆動するための油圧室として構成され、該油圧室に所定圧の油圧が供給されることでピストン104がリターンスプリング104の付勢力に抗って後方に押し出される。
これにより、摩擦部101においてドライブプレート102とドリブンプレート103が互いに摩擦係合し、前進クラッチCL’が係合状態とされる。
一方、油圧供給が停止されると、リターンスプリング105の付勢力によってピストン104が前方に戻され、摩擦部101においてドライブプレート102とドリブンプレート103の摩擦係合状態が解除され、前進クラッチCL’が解放状態とされる。
The first cylindrical portion 107a of the clutch drum 107 is configured as a hydraulic chamber for hydraulically driving the piston 104, and the piston 104 resists the biasing force of the return spring 104 by supplying a predetermined hydraulic pressure to the hydraulic chamber. And pushed backwards.
As a result, the drive plate 102 and the driven plate 103 are frictionally engaged with each other in the friction portion 101, and the forward clutch CL ′ is engaged.
On the other hand, when the hydraulic pressure supply is stopped, the piston 104 is returned to the front by the urging force of the return spring 105, the friction engagement state between the drive plate 102 and the driven plate 103 is released in the friction portion 101, and the forward clutch CL ' Released state.

<3.実施形態としての前進クラッチの構成>
上記のように従来の前進クラッチCL’においては、係合/解放にあたってピストン104を前進クラッチCL’の軸方向に変位させることを要する。そのため、ピストン104を往復させるための軸方向のスペースを要し、軸方向におけるサイズ拡大化を招いている。
<3. Configuration of forward clutch as embodiment>
As described above, in the conventional forward clutch CL ′, it is necessary to displace the piston 104 in the axial direction of the forward clutch CL ′ for engagement / release. Therefore, an axial space for reciprocating the piston 104 is required, which leads to an increase in size in the axial direction.

そこで、本実施形態では前進クラッチCLを以下のように構成し、軸方向のサイズ縮小化を図る。   Therefore, in this embodiment, the forward clutch CL is configured as follows to reduce the size in the axial direction.

図3は、図2と同様の断面図により前進クラッチCLの構成の概要を模式的に表している。
なお、本例では前進クラッチCLの軸方向は車両1の前後方向に一致している。
前進クラッチCLは、トルクコンバータ4を介してエンジン2からの動力が伝達される入力シャフト20と一体回転するクラッチドラム21と、少なくとも前端側の一部がクラッチドラム21内に位置されたクラッチハブ22と、それぞれがクラッチハブ22の外周であってクラッチドラム21の内周となる領域に位置され、外周方向に向けて軸方向における厚みが徐々に薄くされて略V字状に突出された楔部23aを有する複数の第一係合担体23と、クラッチドラム21に設けられ、楔部23aの突出方向に向けて軸方向における厚みが徐々に薄くされて略V字状に凹んだ凹部24aを有する第二係合担体24と、各第一係合担体23を軸直交方向に押圧するための複数のピストン25と、クラッチドラム21の後端部に固設されたリテーニングプレート26及びスナップリング27とを備えている。
ここで、入力シャフト20、クラッチドラム21、及びクラッチハブ22は回転軸が同軸とされ、それらの回転軸が前進クラッチCLの回転軸Axとされている。「軸」との表記は、特に断りがない限り回転軸Axを指すものとする。
FIG. 3 schematically shows the outline of the configuration of the forward clutch CL by a cross-sectional view similar to FIG.
In this example, the axial direction of the forward clutch CL coincides with the longitudinal direction of the vehicle 1.
The forward clutch CL includes a clutch drum 21 that rotates integrally with an input shaft 20 to which power from the engine 2 is transmitted via the torque converter 4, and a clutch hub 22 that is at least partially located on the front end side. And a wedge portion that is located in a region that is the outer periphery of the clutch hub 22 and that is the inner periphery of the clutch drum 21, and that is gradually reduced in thickness in the axial direction toward the outer periphery and protrudes in a substantially V-shape. A plurality of first engagement carriers 23 having 23a, and a recess 24a which is provided on the clutch drum 21 and is gradually reduced in thickness in the axial direction toward the protruding direction of the wedge portion 23a and is recessed in a substantially V shape. A second engagement carrier 24, a plurality of pistons 25 for pressing each first engagement carrier 23 in the direction perpendicular to the axis, and a retainer fixed to the rear end of the clutch drum 21 And a training plate 26 and the snap ring 27.
Here, the input shaft 20, the clutch drum 21, and the clutch hub 22 have coaxial rotation axes, and these rotation axes serve as the rotation axis Ax of the forward clutch CL. The expression “axis” refers to the rotation axis Ax unless otherwise specified.

クラッチドラム21は、入力シャフト20から外周方向にフランジ状に延出されたフランジ部21aと、フランジ部21aの外周端から後方に向けて延出された延出部21bとを有している。延出部21bは、内側に配置されたクラッチハブ22を軸周り方向に1周にわたって覆っており、クラッチハブ22と延出部21bは請求項に言う「内側部材」と「外側部材」の関係にある。   The clutch drum 21 has a flange portion 21a extending in a flange shape from the input shaft 20 in the outer peripheral direction, and an extended portion 21b extending rearward from the outer peripheral end of the flange portion 21a. The extending part 21b covers the clutch hub 22 arranged on the inner side over the entire circumference in the axial direction, and the clutch hub 22 and the extending part 21b have a relationship between the “inner member” and the “outer member” in the claims. It is in.

第一係合担体23は、軸周り方向において回転軸Axを中心として放射状に配列されており、本例ではこのように放射状に配列された第一係合担体23の組が軸方向に複数配置されている。以下では、上記放射状に配列された第一係合担体23の組を「楔列Kr」と表記する。図3では、楔列Krが軸方向に4列配置された例を表している。   The first engagement carriers 23 are radially arranged around the rotation axis Ax in the direction around the axis. In this example, a plurality of sets of the first engagement carriers 23 arranged in this manner are arranged in the axial direction. Has been. Hereinafter, the set of the first engagement carriers 23 arranged radially is referred to as “wedge row Kr”. FIG. 3 shows an example in which four wedge rows Kr are arranged in the axial direction.

第一係合担体23の楔部23aは、前側の斜面S1が前下がりに傾斜され、後側の斜面S2が後下がりに傾斜されている。   In the wedge portion 23a of the first engagement carrier 23, the front slope S1 is inclined forward and the rear slope S2 is inclined backward.

また、本例の第一係合担体23は、ピストン25からの押圧力を受ける部分として台座部23bを有している。台座部23bは、楔部23aの突出方向とは逆側の端部に形成され、厚み方向が軸直交方向に一致する略円板状の部位とされ、少なくとも楔部23aよりも軸方向に突出されている(本例では前方向及び後方向の双方に突出されている)。
本例の台座部23bは、クラッチハブ22の外周面に当接された際に、第一係合担体23の内周方向への移動を規制する機能を有する。
Further, the first engagement carrier 23 of the present example has a pedestal portion 23 b as a portion that receives the pressing force from the piston 25. The pedestal portion 23b is formed at an end opposite to the protruding direction of the wedge portion 23a, is a substantially disk-shaped portion whose thickness direction coincides with the axial orthogonal direction, and protrudes at least in the axial direction from the wedge portion 23a. (In this example, it protrudes in both the forward direction and the backward direction).
The pedestal portion 23b of this example has a function of restricting the movement of the first engagement carrier 23 in the inner peripheral direction when it is brought into contact with the outer peripheral surface of the clutch hub 22.

第一係合担体23は、図3では不図示とした後述する付勢部材42を介して、クラッチハブ22に対して軸直交方向に変位自在に取り付けられている。   The first engagement carrier 23 is attached to the clutch hub 22 so as to be displaceable in the direction perpendicular to the axis via a biasing member 42 (not shown in FIG. 3), which will be described later.

第二係合担体24は、クラッチドラム21における延出部21bの内周面から内側に向けて突出された摩擦板24bを複数備えている。本例では、摩擦板24bは回転軸Axと同軸の輪状に形成されている。
第二係合担体24において、複数の摩擦板24bは、軸方向において第一係合担体23の楔部23aと交互に配置されている。このとき、最前端の摩擦板24bは、最前端の第一係合担体21よりも前寄りに位置されており、最後端の摩擦板24bは最後端の第一係合担体21よりも後寄りに位置されている。本例では第一係合担体21の楔列Krが4列とされていることから、摩擦板24bとしては5枚が設けられている。
The second engagement carrier 24 includes a plurality of friction plates 24 b that protrude inward from the inner peripheral surface of the extending portion 21 b of the clutch drum 21. In this example, the friction plate 24b is formed in a ring shape coaxial with the rotation axis Ax.
In the second engagement carrier 24, the plurality of friction plates 24b are alternately arranged with the wedge portions 23a of the first engagement carrier 23 in the axial direction. At this time, the foremost friction plate 24b is positioned in front of the foremost first engagement carrier 21, and the foremost friction plate 24b is in the rear of the foremost first engagement carrier 21. Is located. In this example, there are four wedge plates Kr of the first engagement carrier 21, and therefore five friction plates 24b are provided.

第二係合担体24において、第一係合担体21の斜面S1と対向する後面は前下がりに傾斜された斜面S3とされ、斜面S2と対向する前面は後下がりに傾斜された斜面S4とされている。軸方向に隣接する摩擦板24b同士において、前側の摩擦板24bの斜面S3と後側の摩擦板24bの斜面S4との間には空間が形成され、該空間が略V字状に凹んだ凹部24aとされている。
なお、最前端に位置された摩擦板24bは斜面S3を有する必要はなく、また最後端に位置された摩擦板24bは斜面S4を有する必要はない。
In the second engagement carrier 24, the rear surface facing the slope S1 of the first engagement carrier 21 is a slope S3 inclined downward and the front surface facing the slope S2 is a slope S4 inclined downward. ing. Between the friction plates 24b adjacent to each other in the axial direction, a space is formed between the slope S3 of the front friction plate 24b and the slope S4 of the rear friction plate 24b, and the space is recessed in a substantially V shape. 24a.
The friction plate 24b positioned at the foremost end does not need to have the slope S3, and the friction plate 24b positioned at the rearmost end does not need to have the slope S4.

図4に角度θとして示すように、本例では、楔部23aの斜面S1、斜面S2、及び摩擦板24bの斜面S3、斜面S4の傾斜角度は全て一致されている。
なお、斜面S1〜S4の全ての傾斜角度が一致している必要はなく、少なくとも斜面S1と斜面S3の組、斜面S2と斜面S4の組において傾斜角度が一致されていればよい。
As shown in FIG. 4 as an angle θ, in this example, the slopes S1 and S2 of the wedge portion 23a and the slopes S3 and S4 of the friction plate 24b are all matched.
In addition, it is not necessary for all the inclination angles of the slopes S1 to S4 to coincide with each other, and it is sufficient that the inclination angles coincide with each other at least in the pair of the slope S1 and the slope S3 and the pair of the slope S2 and the slope S4.

図3において、クラッチハブ22の前端部の内部には、軸直交方向に延在する油圧シリンダ22aが第一係合担体23ごとに設けられており、油圧シリンダ22a内の外周端部付近には略円柱状のピストン25がそれぞれ配置されている。
なお、油圧シリンダ22aを第一係合担体23ごとに設けることは必須でなく、複数の第一係合担体23に対して共通の油圧シリンダ22aが設けられた構成とすることもできる。
In FIG. 3, a hydraulic cylinder 22a extending in the direction perpendicular to the axis is provided for each first engagement carrier 23 in the front end portion of the clutch hub 22, and in the vicinity of the outer peripheral end portion in the hydraulic cylinder 22a. Substantially cylindrical pistons 25 are respectively disposed.
In addition, it is not essential to provide the hydraulic cylinder 22a for each first engagement carrier 23, and a configuration in which a common hydraulic cylinder 22a is provided for the plurality of first engagement carriers 23 may be employed.

油圧シリンダ22aには、クラッチハブ22内部に形成された係合用油路yoを経由して前進クラッチCLの係合用油圧が供給される。各油圧シリンダ22aに所定圧による係合用油圧が供給されることで、各ピストン25がそれぞれ対応する第一係合担体23を外周方向(軸直交方向における外側方向)に押圧する。これにより、各第一係合担体23の楔部23aが第二係合担体24における対応する凹部24aに勘合し、前、後にそれぞれ配置された摩擦板24bと摩擦係合する。   The hydraulic cylinder 22a is supplied with an engagement hydraulic pressure for the forward clutch CL via an engagement oil passage yo formed inside the clutch hub 22. When the hydraulic pressure for engagement with a predetermined pressure is supplied to each hydraulic cylinder 22a, each piston 25 presses the corresponding first engagement carrier 23 in the outer peripheral direction (outward direction in the axis orthogonal direction). Thereby, the wedge part 23a of each 1st engagement carrier 23 engages with the corresponding recessed part 24a in the 2nd engagement carrier 24, and it frictionally engages with the friction plate 24b arrange | positioned each front and back.

このとき、斜面S1と斜面S3の組、斜面S2と斜面S4の組の傾斜角度が一致されていることで、これら斜面S1と斜面S3、斜面S2と斜面S4の接触面積を大きくでき、係合力を高めることができる。
なお、前進クラッチCLを解放状態とするために係合用油路yoへの係合用油圧の供給が停止された際には、後述する付勢部材42により第一係合担体23が内周方向に戻される。
At this time, the contact angle between the slope S1 and the slope S3, the slope S2 and the slope S4 can be increased and the engagement force can be increased by matching the slope angles of the slope S1 and the slope S3 and the slope S2 and the slope S4. Can be increased.
When the supply of the engagement hydraulic pressure to the engagement oil passage yo is stopped to release the forward clutch CL, the first engagement carrier 23 is moved in the inner circumferential direction by an urging member 42 described later. Returned.

実施形態の前進クラッチCLにおいては、第一係合担体23の駆動/付勢方向が軸直交方向とされていることから、前進クラッチCL’におけるピストン104のような軸方向に往復する要素を設ける必要がなく、前進クラッチCLの前後方向におけるサイズ小型化を図ることができる。   In the forward clutch CL of the embodiment, since the driving / urging direction of the first engagement carrier 23 is the axial orthogonal direction, an element that reciprocates in the axial direction such as the piston 104 in the forward clutch CL ′ is provided. There is no need to reduce the size of the forward clutch CL in the front-rear direction.

ここで、図3では、隣接する楔列Kr間において、第一係合担体23同士の軸周り方向の中心を一致させる例を示した。
図5は、図3に対応した楔列Krの様子を紙面左右方向を軸周り方向、紙面縦方向を前後方向(軸方向)として模式的に表している。図中、第一係合部材23ごとに示した縦破線が、第一係合担体23の軸周り方向の中心を表す。
Here, FIG. 3 shows an example in which the centers of the first engagement carriers 23 in the direction around the axis coincide with each other between adjacent wedge rows Kr.
FIG. 5 schematically shows the state of the wedge row Kr corresponding to FIG. 3 with the left-right direction on the paper as the axial direction and the vertical direction on the paper as the front-rear direction (axial direction). In the drawing, a vertical broken line shown for each first engagement member 23 represents the center of the first engagement carrier 23 in the direction around the axis.

図5のように隣接する楔列Kr間において第一係合担体23同士の軸周り方向の中心を一致させた場合には、台座部23b同士の緩衝を防ぐために、前後方向において第一係合担体23同士の配置間隔を比較的広げることを要する。   When the centers of the first engagement carriers 23 are made to coincide with each other between the adjacent wedge rows Kr as shown in FIG. 5, the first engagement in the front-rear direction is performed in order to prevent buffering between the base portions 23 b. It is necessary to relatively widen the arrangement interval between the carriers 23.

そこで、図6に示すように、隣接する楔列Kr間において第一係合担体23同士の軸周り方向の中心を軸周り方向に離隔させた構成を採ることもできる。
これにより、図5の場合より楔列Krの配置間隔を狭めたとしても、台座部23b同士が緩衝しないようにすることが可能とされる。すなわち、楔列Krの配置間隔を狭め易くすることができ、これにより前進クラッチCLの軸方向における更なるサイズ縮小化を図ることができる。
Therefore, as shown in FIG. 6, it is possible to adopt a configuration in which the centers of the first engagement carriers 23 in the axial direction between the adjacent wedge rows Kr are separated in the axial direction.
Thereby, even if the arrangement interval of the wedge row Kr is narrower than in the case of FIG. 5, it is possible to prevent the pedestal portions 23b from buffering. That is, the arrangement interval of the wedge rows Kr can be easily narrowed, and thereby the size of the forward clutch CL in the axial direction can be further reduced.

図7乃至図13を参照して、第一係合担体23のクラッチハブ22への取り付けに係る構成について説明する。
図7、図8は、それぞれ第一係合担体23を楔部23aの先端と対向する側から見た外観図、前側から見た外観図であり、図9は第一係合担体23の側面図である。
なお、図7乃至図9ではクラッチハブ22側に設けられた二つの取付部41、油圧シリンダ22a、及びピストン25を破線により併せて示している。
With reference to FIG. 7 thru | or FIG. 13, the structure which concerns on the attachment to the clutch hub 22 of the 1st engagement carrier 23 is demonstrated.
7 and 8 are an external view of the first engagement carrier 23 as viewed from the side facing the tip of the wedge portion 23a, and an external view of the first engagement carrier 23 as viewed from the front side. FIG.
7 to 9, the two attachment portions 41 provided on the clutch hub 22 side, the hydraulic cylinder 22a, and the piston 25 are shown together by broken lines.

第一係合担体23は、斜面S1を有する前側部材31と、斜面S2を有する後側部材32と、第一係合担体23の前後方向に挿通されて前側部材31と後側部材32とを係止する例えばリベットによる棒状係止部材33とを有している(図7及び図9を参照)。
なお、棒状係止部材33としてはリベット以外にも例えばボルト、ノックピン等の他の棒状による係止部材を採用することができる。
The first engagement carrier 23 includes a front member 31 having a slope S1, a rear member 32 having a slope S2, and a front member 31 and a rear member 32 that are inserted in the front-rear direction of the first engagement carrier 23. It has a rod-shaped locking member 33 that locks, for example, with a rivet (see FIGS. 7 and 9).
In addition to the rivets, other rod-shaped locking members such as bolts and knock pins can be used as the rod-shaped locking members 33.

前側部材31には、斜面S1が形成され楔部23aの前半分を構成する半楔部31aと、台座部23bの前半分を構成する半台座部31bと、軸直交方向において半楔部31aと半台座部31bの中間に位置され半楔部31aよりも軸周り方向の長さが短くされた半中間部31cとが形成されている(図8及び図9を参照)。
後側部材32には、斜面S2が形成され楔部23aの後半分を構成する半楔部32aと、台座部23bの後半分を構成する半台座部32bと、軸直交方向において半楔部32aと半台座部32bの中間に位置され半楔部32aよりも軸周り方向の長さが短くされた半中間部32cとが形成されている。
第一係合担体23において、半中間部31cと半中間部32cとで形成される部分を以下「中間部23c」と表記する。
The front member 31 is formed with a slope S1 and forms a half wedge 31a that forms the front half of the wedge 23a, a half pedestal 31b that forms the front half of the pedestal 23b, and a half wedge 31a in the direction perpendicular to the axis. A semi-intermediate portion 31c is formed which is located in the middle of the half pedestal portion 31b and whose length in the axial direction is shorter than the half wedge portion 31a (see FIGS. 8 and 9).
The rear member 32 is formed with a slope S2 and has a half wedge portion 32a constituting the rear half of the wedge portion 23a, a half pedestal portion 32b constituting the rear half of the pedestal portion 23b, and a half wedge portion 32a in the direction perpendicular to the axis. And a half-intermediate portion 32c that is located in the middle of the half pedestal portion 32b and has a shorter length in the axial direction than the half-wedge portion 32a.
In the first engagement carrier 23, a portion formed by the half-intermediate portion 31c and the half-intermediate portion 32c is hereinafter referred to as “intermediate portion 23c”.

ここで、クラッチハブ22の外周面には、第一係合担体23ごとに二つの取付部41が形成されている。これら取付部41は、軸周り方向においてピストン25の両側に配置され、第一係合担体23が取付部41を介してクラッチハブ22に取り付けられた状態では第一係合担体23内に位置されている。   Here, two attachment portions 41 are formed on the outer peripheral surface of the clutch hub 22 for each first engagement carrier 23. These attachment portions 41 are arranged on both sides of the piston 25 in the direction around the axis, and are positioned in the first engagement carrier 23 when the first engagement carrier 23 is attached to the clutch hub 22 via the attachment portion 41. ing.

図10は、クラッチハブ22に取付部41を介して取り付けられた状態の第一係合担体23を図8に示したA−A’線で切断した断面図であり、図11は取付部41を前側から見た外観図、図12は上記A−A’線で切断した第一係合担体23の分解断面及び取付部41の断面を表した図である。
なお、図10では油圧シリンダ22aとピストン25の前後方向における位置を破線により表している。また、図11では取付部41内部に位置された付勢部材42を破線により表し、図12では棒状係止部材33の図示は省略している。
FIG. 10 is a cross-sectional view of the first engagement carrier 23 attached to the clutch hub 22 via the attachment portion 41, taken along the line AA ′ shown in FIG. FIG. 12 is an exploded cross-sectional view of the first engagement carrier 23 and a cross-section of the mounting portion 41 taken along line AA ′.
In FIG. 10, the positions of the hydraulic cylinder 22a and the piston 25 in the front-rear direction are indicated by broken lines. In FIG. 11, the urging member 42 positioned inside the mounting portion 41 is represented by a broken line, and the rod-like locking member 33 is not illustrated in FIG. 12.

前側部材31、後側部材32には、それぞれ前側部材31と後側部材32との当接面よりも前側に凹んだ収納凹部31e、後側に凹んだ収納凹部32eが形成され、第一係合担体23がクラッチハブ22に取り付けられた状態ではこれら収納凹部31eと収納凹部32eとよって第一係合担体23内部に形成される空間内に取付部41全体が収納される。
また、前側部材31には、半中間部31cの前面から収納凹部31eまでを前後方向に貫通する挿通孔31dが、後側部材32には半中間部32cの後面から収納凹部32eまでを前後方向に貫通する挿通孔32dがそれぞれ形成されている。
The front member 31 and the rear member 32 are respectively formed with a storage recess 31e recessed toward the front of the contact surface between the front member 31 and the rear member 32, and a storage recess 32e recessed toward the rear. When the combined carrier 23 is attached to the clutch hub 22, the entire attachment portion 41 is accommodated in a space formed inside the first engagement carrier 23 by the storage recess 31 e and the storage recess 32 e.
Further, the front member 31 has an insertion hole 31d penetrating from the front surface of the semi-intermediate portion 31c to the storage recess 31e in the front-rear direction, and the rear member 32 is extended from the rear surface of the semi-intermediate portion 32c to the storage recess 32e in the front-rear direction. An insertion hole 32d penetrating therethrough is formed.

取付部41には、内部に付勢部材42を収納するための収納孔41aと、前後方向に貫通された貫通孔41bとが形成されている。収納孔41aは、貫通孔41bよりもクラッチハブ22側に位置され、取付部41のクラッチハブ22側の端部から貫通孔41bまでを貫通している。   The attachment portion 41 is formed with a storage hole 41a for storing the biasing member 42 therein, and a through hole 41b penetrating in the front-rear direction. The storage hole 41a is located closer to the clutch hub 22 than the through hole 41b, and penetrates from the end of the mounting portion 41 on the clutch hub 22 side to the through hole 41b.

付勢部材42は、例えばコイルばねとされ、収納孔41a内に一部が収納され一端がクラッチハブ22側に固着されている。   The urging member 42 is, for example, a coil spring, a part thereof is accommodated in the accommodation hole 41a, and one end is fixed to the clutch hub 22 side.

棒状係止部材33は、前側部材31の挿通孔31d、取付部41の貫通孔41b、及び後側部材32の挿通孔32dに挿通されている。
付勢部材42は、このように挿通孔31d、貫通孔41b、及び挿通孔32dに挿通された棒状係止部材33に対して、他端が貫通孔41b内において固着されている。
The rod-shaped locking member 33 is inserted through the insertion hole 31 d of the front side member 31, the through hole 41 b of the attachment portion 41, and the insertion hole 32 d of the rear side member 32.
The other end of the biasing member 42 is fixed in the through hole 41b with respect to the rod-shaped locking member 33 inserted through the insertion hole 31d, the through hole 41b, and the insertion hole 32d.

なお、もう一方の取付部41側についても、上記と同様の構成により第一係合担体23がクラッチハブ22に対して取り付けられている。この際、収納凹部32e及び収納凹部32eは取付部41ごとに設けてもよいし、二つの取付部41を収納可能な各一つの収納凹部32e及び収納凹部32eを形成してもよい。   The first engagement carrier 23 is attached to the clutch hub 22 on the other attachment portion 41 side by the same configuration as described above. At this time, the storage recess 32e and the storage recess 32e may be provided for each mounting portion 41, or each of the storage recess 32e and the storage recess 32e that can store the two mounting portions 41 may be formed.

図13は、図8のA−A’線による断面図として、第一係合担体23がピストン25により駆動された状態を表している。
上記した第一係合担体23及び取付部41の構成により、ピストン25による駆動力が第一係合担体23に印加された際には、前側部材31及び後側部材32が外周方向に変位されていくことに伴い棒状係止部材33が貫通孔41b内で外周方向に変位されていき、これに応じ、付勢部材42も外周方向に伸張される。
油圧シリンダ22aへの油圧供給が停止されピストン25による第一係合担体23の駆動が停止された際には、付勢部材42の付勢力が棒状係止部材33に作用し、これに伴い前側部材31及び後側部材32が内周方向に戻されていく。
FIG. 13 shows a state in which the first engagement carrier 23 is driven by the piston 25 as a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG.
With the configuration of the first engagement carrier 23 and the mounting portion 41 described above, when the driving force by the piston 25 is applied to the first engagement carrier 23, the front side member 31 and the rear side member 32 are displaced in the outer circumferential direction. In accordance with this, the rod-like locking member 33 is displaced in the outer circumferential direction within the through hole 41b, and the biasing member 42 is also expanded in the outer circumferential direction accordingly.
When the supply of hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 22a is stopped and the driving of the first engagement carrier 23 by the piston 25 is stopped, the urging force of the urging member 42 acts on the rod-like locking member 33, and accordingly the front side The member 31 and the rear member 32 are returned in the inner circumferential direction.

ここで、本例では、内側部材としてのクラッチハブ22側から上記外側方向に向けて第一係合担体23を油圧駆動していることから、付勢部材42は以下のような付勢力を有することが望ましい。すなわち、付勢部材42は、クラッチハブ22と一体回転することで第一係合担体23に作用する遠心力と、遠心油圧に起因して第一係合担体23に印加される押圧力とを相殺する付勢力を有していることが望ましい。
これにより、係合用油路yoに所定圧による油圧供給を行わない限り、第一係合担体23と第二係合担体24とが係合しないように図られる。
Here, in this example, since the first engagement carrier 23 is hydraulically driven from the side of the clutch hub 22 as the inner member toward the outer side, the urging member 42 has the following urging force. It is desirable. In other words, the urging member 42 generates a centrifugal force acting on the first engagement carrier 23 by rotating integrally with the clutch hub 22 and a pressing force applied to the first engagement carrier 23 due to the centrifugal hydraulic pressure. It is desirable to have a biasing force that cancels.
As a result, the first engagement carrier 23 and the second engagement carrier 24 are not engaged with each other unless hydraulic pressure is supplied to the engagement oil passage yo at a predetermined pressure.

図14は、楔部23aの先端形状についての説明図である。
本例において、楔部23aの先端は平坦とされている。換言すれば、楔部23aの先端は、斜面S1と斜面S2、すなわち略V字の形状をなす一対の斜面を交差させることで形成される交線Lcよりもクラッチハブ22(内側部材)側に位置されている。
これにより、第2係合担体24における凹部24aの深さを浅くすることが可能とされ、クラッチドラム21の径の縮小化を図ることができ、前進クラッチCLの軸直交方向におけるサイズ縮小化を図ることができる。
なお、楔部23aの先端は平坦形状であることに限定されず、例えば半球状等の他の形状を採用することもできる。
FIG. 14 is an explanatory diagram of the tip shape of the wedge portion 23a.
In this example, the tip of the wedge portion 23a is flat. In other words, the tip of the wedge portion 23a is closer to the clutch hub 22 (inner member) than the intersection line Lc formed by intersecting the slope S1 and the slope S2, that is, a pair of slopes having a substantially V shape. Is located.
As a result, the depth of the recess 24a in the second engagement carrier 24 can be reduced, the diameter of the clutch drum 21 can be reduced, and the size of the forward clutch CL in the direction perpendicular to the axis can be reduced. Can be planned.
The tip of the wedge portion 23a is not limited to a flat shape, and other shapes such as a hemispherical shape may be employed.

<4.変形例>
上記では、ピストン25と第一係合担体23とが別体に構成された例を挙げたが、ピストン25と第一係合担体23は一体に構成することもできる。
<4. Modification>
In the above, an example in which the piston 25 and the first engagement carrier 23 are configured separately has been described. However, the piston 25 and the first engagement carrier 23 may be configured integrally.

また、上記では、本発明が四輪自動車の前進クラッチに適用された例を挙げたが、クラッチへの適用としては、他に四輪自動車におけるトランスファクラッチや二輪車におけるクラッチ等への適用が可能である。   In the above description, the present invention is applied to a forward clutch of a four-wheeled vehicle. However, the clutch can be applied to a transfer clutch in a four-wheeled vehicle or a clutch in a two-wheeled vehicle. is there.

さらに、上記では、クラッチへの適用例として、内側部材に第一係合担体が取り付けられた例を挙げたが、外側部材に第一係合担体が取り付けられた構成を採ることもできる。その場合、第二係合担体との摩擦係合時には第一係合担体を内周方向(軸直交方向における内側方向)に押圧する。また、先の図14と同様に第二係合担体における凹部の深さを浅くするにあたっては、楔部の先端が交点Pcよりも内側部材側に位置されるようにする。   Furthermore, in the above description, an example in which the first engagement carrier is attached to the inner member is given as an example of application to the clutch, but a configuration in which the first engagement carrier is attached to the outer member can also be adopted. In that case, at the time of friction engagement with the second engagement carrier, the first engagement carrier is pressed in the inner circumferential direction (inner direction in the direction perpendicular to the axis). Further, in the same manner as in FIG. 14, when the depth of the concave portion in the second engagement carrier is made shallow, the tip of the wedge portion is positioned closer to the inner member side than the intersection point Pc.

また、本発明は、クラッチに限らず、前後進切替機構5における後退ブレーキBR等のブレーキ要素に対しても好適に適用できる。その場合においても、第一係合担体は内側部材、外側部材の何れか一方に取り付けることができる。なお、ブレーキ要素に本発明を適用する場合、内側部材、外側部材の何れか一方が回転自在、何れか他方が固定(回転不能)の部材とされる。   The present invention is not limited to the clutch, and can be suitably applied to brake elements such as the reverse brake BR in the forward / reverse switching mechanism 5. Even in this case, the first engagement carrier can be attached to either the inner member or the outer member. In addition, when applying this invention to a brake element, either an inner side member or an outer side member is rotatable, and either one is a fixed (non-rotatable) member.

また、上記では、軸周り方向のみでなく軸方向にも第一係合担体が配置される例を挙げたが、第一係合担体は少なくとも軸周り方向において放射状に配置されていればよい。
ここで、第一係合担体の軸周り方向における最小配置数は「2」である。本明細書において、「放射状に配列される」とは、複数の第一係合担体が軸周り方向において略等間隔に配列された状態と換言することもできる。
放射状に配列された各第一係合担体を第二係合担体における凹部に向けて軸直交方向に押圧することで、第一係合担体と第二係合担体とが摩擦係合された際の係合力の軸周り方向における偏りが生じ難くなり、係合動作の安定化向上を図ることができる。
In the above description, the first engagement carrier is arranged not only in the axial direction but also in the axial direction. However, the first engagement carrier only needs to be arranged radially at least in the axial direction.
Here, the minimum arrangement number of the first engagement carrier in the direction around the axis is “2”. In the present specification, “arranged radially” can also be said to be a state in which a plurality of first engagement carriers are arranged at substantially equal intervals in the direction around the axis.
When the first engagement carriers and the second engagement carriers are frictionally engaged by pressing the first engagement carriers arranged radially to the recesses in the second engagement carrier in the direction orthogonal to the axis. The engagement force is less likely to be biased in the direction around the axis, and the stabilization of the engagement operation can be improved.

<5.実施形態のまとめ>
上記のように実施形態の摩擦係合装置(前進クラッチCL)は、内側部材(クラッチハブ22)と、内側部材の外周を内側部材と同軸に覆う外側部材(延出部21b)と、内側部材の外周であって外側部材の内周となる領域において軸周り方向に放射状に配列され、内側部材又は外側部材の何れか一方に対し軸直交方向に変位自在に取り付けられていると共に、内側部材又は外側部材の何れか他方に向けて軸方向における厚みが徐々に薄くされて略V字状に突出された楔部(同23a)を有する複数の第一係合担体(同23)と、内側部材又は外側部材の何れか他方に設けられ、楔部の突出方向に向けて軸方向における厚みが徐々に薄くされて略V字状に凹んだ凹部(同24a)を有する第二係合担体(同24)と、各第一係合担体を軸直交方向に押圧して楔部を凹部において前記第二係合担体に摩擦係合させる係合駆動部(油圧シリンダ22a、ピストン25)と、を備えている。
<5. Summary of Embodiment>
As described above, the friction engagement device (forward clutch CL) of the embodiment includes an inner member (clutch hub 22), an outer member (extension portion 21b) that covers the outer periphery of the inner member coaxially with the inner member, and the inner member. Are arranged radially in the direction around the axis in a region which is the outer periphery of the outer member and the inner member or the outer member. A plurality of first engaging carriers (23) having wedge portions (23a) projecting in a substantially V shape with a thickness in the axial direction gradually reduced toward either one of the outer members; Alternatively, a second engagement carrier (same as 24a) provided on either the other of the outer members and having a concave portion (24a) recessed in a substantially V shape with the thickness in the axial direction being gradually reduced toward the protruding direction of the wedge portion. 24), and each first engagement carrier is orthogonal to the axis Includes an engagement drive portion for the pressed recesses the wedge portion frictionally engaged with the second engagement carrier direction (the hydraulic cylinder 22a, a piston 25), the.

上記構成によれば、第一係合担体と第二係合担体とを摩擦係合させるにあたり軸方向に変位するピストンは不要となる。
従って、摩擦係合装置の軸方向におけるサイズ縮小化を図ることができる。
また、軸周り方向に放射状に配列された複数の第一係合担体を軸直交方向に押圧することで、第一係合担体と第二係合担体とが摩擦係合された際の係合力の軸周り方向における偏りが生じ難くなり、係合動作の安定化向上を図ることができる。
According to the above configuration, the piston that is displaced in the axial direction is not necessary when the first engagement carrier and the second engagement carrier are frictionally engaged.
Therefore, it is possible to reduce the size of the friction engagement device in the axial direction.
Further, by engaging a plurality of first engagement carriers arranged radially in the direction around the axis in the direction perpendicular to the axis, the engagement force when the first engagement carrier and the second engagement carrier are frictionally engaged. This makes it difficult for deviation in the direction around the axis to occur, and the stabilization of the engaging operation can be improved.

また、実施形態の摩擦係合装置においては、係合駆動部は、油圧に基づき第一係合担体を押圧している。   Further, in the friction engagement device of the embodiment, the engagement drive unit presses the first engagement carrier based on the hydraulic pressure.

これにより、第一係合担体の駆動手段として例えばモータやソレノイド等の電磁アクチュエータを追加する必要がなくなる。
従って、部品点数の増加を抑制でき、装置サイズの小型化やコスト削減を図ることができる。
As a result, it is not necessary to add an electromagnetic actuator such as a motor or a solenoid as driving means for the first engagement carrier.
Therefore, an increase in the number of parts can be suppressed, and the apparatus size can be reduced and the cost can be reduced.

さらに、実施形態の摩擦係合装置においては、第一係合担体が内側部材に取り付けられており、係合駆動部は、内側部材内に形成された係合用油路(同yo)を有し、当該係合用油路の油圧に基づき第一係合担体を外周方向に押圧している。   Furthermore, in the friction engagement device of the embodiment, the first engagement carrier is attached to the inner member, and the engagement drive unit has an engagement oil passage (same as the above) formed in the inner member. The first engagement carrier is pressed in the outer circumferential direction based on the hydraulic pressure of the engagement oil passage.

内側部材は外側部材よりも小径とされるため、上記のように内側部材に第一係合担体を取り付け、内側部材内に係合用油路を設けた構成とすることで、係合用油路の体積を小さくし易くなる。
従って、摩擦係合に要する作動油量の低減を図ることができ、車両における作動油の総油量の低減、及びそれに伴う車両重量の低減が図られ、燃費向上を図ることができる。
Since the inner member is smaller in diameter than the outer member, the first engagement carrier is attached to the inner member as described above, and the engagement oil passage is provided in the inner member. It becomes easy to reduce the volume.
Accordingly, the amount of hydraulic oil required for friction engagement can be reduced, the total amount of hydraulic oil in the vehicle can be reduced, and the vehicle weight associated therewith can be reduced, thereby improving fuel efficiency.

さらにまた、実施形態の摩擦係合装置においては、第一係合担体を内周方向に付勢する付勢部材(同42)を備え、内側部材が回転自在の部材とされており、付勢部材は、内側部材と一体回転することで第一係合担体に作用する遠心力と、遠心油圧に起因して第一係合担体に印加される押圧力とを相殺する付勢力を有している。   Furthermore, the friction engagement device of the embodiment includes an urging member (42) for urging the first engagement carrier in the inner circumferential direction, and the inner member is a rotatable member. The member has a biasing force that cancels the centrifugal force acting on the first engagement carrier by rotating integrally with the inner member and the pressing force applied to the first engagement carrier due to the centrifugal hydraulic pressure. Yes.

これにより、係合用油路に所定圧による油圧供給を行わない限り、第一係合担体と第二係合担体とが係合しないように図られる。
従って、内側部材の回転に伴って誤係合が生じてしまうことの防止が図られ、摩擦係合装置の動作安定性向上を図ることができる。
As a result, the first engagement carrier and the second engagement carrier are not engaged unless the hydraulic pressure is supplied to the engagement oil passage at a predetermined pressure.
Therefore, it is possible to prevent erroneous engagement from occurring with the rotation of the inner member, and to improve the operational stability of the friction engagement device.

また、実施形態の摩擦係合装置においては、第一係合担体が放射状に配列されて成る楔列が軸方向に複数配置されており、隣接する楔列間において、第一係合担体同士の軸周り方向における中心が軸周り方向に離隔されている。   In the friction engagement device of the embodiment, a plurality of wedge rows in which the first engagement carriers are radially arranged are arranged in the axial direction, and the first engagement carriers are arranged between adjacent wedge rows. The centers in the axial direction are spaced apart in the axial direction.

これにより、各第一係合担体が楔部よりも軸方向に突出された台座部を有している場合において、台座部同士の緩衝を防ぎながら、楔列の軸方向における配置間隔を狭めることが可能とされる。
従って、摩擦係合装置の軸方向における更なるサイズ縮小化を図ることができる。
Thereby, when each first engagement carrier has a pedestal portion protruding in the axial direction from the wedge portion, the arrangement interval in the axial direction of the wedge row is reduced while preventing the pedestal portions from being buffered. Is possible.
Therefore, further size reduction in the axial direction of the friction engagement device can be achieved.

さらに、実施形態の摩擦係合装置においては、第一係合担体において、楔部の先端は、略V字の形状をなす一対の斜面を交差させることで形成される交線よりも内側部材又は外側部材の何れか一方の側に位置されている。   Furthermore, in the friction engagement device of the embodiment, in the first engagement carrier, the tip of the wedge portion is an inner member or an inner line with respect to an intersection line formed by intersecting a pair of inclined surfaces having a substantially V shape. It is located on either side of the outer member.

これにより、第二係合担体における凹部の深さを浅くすることが可能とされるため、摩擦係合装置の径方向におけるサイズ縮小化を図ることができる。   Thereby, since the depth of the recessed part in a 2nd engagement carrier can be made shallow, size reduction in the radial direction of a friction engagement apparatus can be achieved.

1 車両、4 トルクコンバータ、5 前後進切替機構、Ps プライマリシャフト、Ss セカンダリシャフト、20 入力シャフト、21 クラッチドラム、21a フランジ部、21b 延出部、22 クラッチハブ、22a 油圧シリンダ、yo 係合用油路、23 第一係合担体、23a 楔部、23b 台座部、23c 中間部、Kr 楔列、24 第二係合担体、24a 凹部、24b 摩擦板、25 ピストン、S1〜S4 斜面、41 取付部、42 付勢部材、Lc 交線   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle, 4 torque converters, 5 forward / reverse switching mechanism, Ps primary shaft, Ss secondary shaft, 20 input shaft, 21 clutch drum, 21a flange part, 21b extension part, 22 clutch hub, 22a hydraulic cylinder, yo engagement oil Road, 23 First engagement carrier, 23a Wedge part, 23b Pedestal part, 23c Intermediate part, Kr Wedge row, 24 Second engagement carrier, 24a Recessed part, 24b Friction plate, 25 Piston, S1-S4 slope, 41 Attachment part 42 Energizing member, Lc

Claims (6)

車両における摩擦係合装置であって、
内側部材と、
前記内側部材の外周を前記内側部材と同軸に覆う外側部材と、
前記内側部材の外周であって前記外側部材の内周となる領域において軸周り方向に放射状に配列され、前記内側部材又は前記外側部材の何れか一方に対し軸直交方向に変位自在に取り付けられていると共に、前記内側部材又は前記外側部材の何れか他方に向けて軸方向における厚みが徐々に薄くされて略V字状に突出された楔部を有する複数の第一係合担体と、
前記内側部材又は前記外側部材の何れか他方に設けられ、前記楔部の突出方向に向けて軸方向における厚みが徐々に薄くされて略V字状に凹んだ凹部を有する第二係合担体と、
各前記第一係合担体を軸直交方向に押圧して前記楔部を前記凹部において前記第二係合担体に摩擦係合させる係合駆動部と、を備える
摩擦係合装置。
A friction engagement device in a vehicle,
An inner member;
An outer member covering the outer periphery of the inner member coaxially with the inner member;
In the region that is the outer periphery of the inner member and the inner periphery of the outer member, the inner member is radially arranged in the direction around the axis, and is attached to either the inner member or the outer member so as to be displaceable in the direction perpendicular to the axis And a plurality of first engagement carriers having wedge portions that are gradually reduced in thickness in the axial direction toward the other of the inner member or the outer member and project in a substantially V shape,
A second engagement carrier provided on either the inner member or the outer member, and having a recess recessed in a substantially V shape with a thickness in the axial direction gradually reduced toward the protruding direction of the wedge portion; ,
A friction engagement device comprising: an engagement drive unit that presses each first engagement carrier in a direction orthogonal to the axis and frictionally engages the wedge portion with the second engagement carrier in the recess.
前記係合駆動部は、油圧に基づき前記第一係合担体を押圧する
請求項1に記載の摩擦係合装置。
The friction engagement device according to claim 1, wherein the engagement driving unit presses the first engagement carrier based on hydraulic pressure.
前記第一係合担体が前記内側部材に取り付けられており、
前記係合駆動部は、
前記内側部材内に形成された係合用油路を有し、当該係合用油路の油圧に基づき前記第一係合担体を外周方向に押圧する
請求項2に記載の摩擦係合装置。
The first engagement carrier is attached to the inner member;
The engagement drive unit is
The friction engagement device according to claim 2, further comprising an engagement oil passage formed in the inner member and pressing the first engagement carrier in an outer peripheral direction based on a hydraulic pressure of the engagement oil passage.
前記第一係合担体を内周方向に付勢する付勢部材を備え、
前記内側部材が回転自在の部材とされており、
前記付勢部材は、
前記内側部材と一体回転することで前記第一係合担体に作用する遠心力と、遠心油圧に起因して前記第一係合担体に印加される押圧力とを相殺する付勢力を有する
請求項3に記載の摩擦係合装置。
A biasing member for biasing the first engagement carrier in the inner circumferential direction;
The inner member is a rotatable member,
The biasing member is
The urging force that cancels out the centrifugal force acting on the first engagement carrier by rotating integrally with the inner member and the pressing force applied to the first engagement carrier due to centrifugal hydraulic pressure. 3. The friction engagement device according to 3.
前記第一係合担体が前記放射状に配列されて成る楔列が軸方向に複数配置されており、
隣接する前記楔列間において、前記第一係合担体同士の軸周り方向における中心が軸周り方向に離隔されている
請求項1乃至請求項4の何れかに記載の摩擦係合装置。
A plurality of wedge rows in which the first engagement carriers are arranged radially are arranged in the axial direction,
The friction engagement device according to any one of claims 1 to 4, wherein centers of the first engagement carriers in an axial direction between the adjacent wedge rows are separated in an axial direction.
前記第一係合担体において、
前記楔部の先端は、前記略V字の形状をなす一対の斜面を交差させることで形成される交線よりも前記内側部材又は前記外側部材の何れか一方の側に位置されている
請求項1乃至請求項5の何れかに記載の摩擦係合装置。
In the first engagement carrier,
The front end of the wedge portion is positioned on either one side of the inner member or the outer member with respect to an intersection line formed by intersecting the pair of inclined surfaces having a substantially V shape. The friction engagement device according to any one of claims 1 to 5.
JP2017020457A 2017-02-07 2017-02-07 Friction engagement device Active JP6923325B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017020457A JP6923325B2 (en) 2017-02-07 2017-02-07 Friction engagement device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017020457A JP6923325B2 (en) 2017-02-07 2017-02-07 Friction engagement device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018128052A true JP2018128052A (en) 2018-08-16
JP6923325B2 JP6923325B2 (en) 2021-08-18

Family

ID=63172453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017020457A Active JP6923325B2 (en) 2017-02-07 2017-02-07 Friction engagement device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6923325B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP6923325B2 (en) 2021-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9222579B2 (en) Belt-drive continuously variable transmission
JP2017522504A (en) Controlled cooling of friction engagement devices in energy regeneration systems
WO2014039900A1 (en) Ball type cvt with powersplit paths
US8245826B2 (en) Power transmitting apparatus
US7891477B2 (en) Clutch assembly with centrifugal head pressure control
US10036433B2 (en) Clutch for continuously variable transmission
WO2011039963A1 (en) Hydraulic control device for automatic transmission
US8413546B2 (en) Power transmitting apparatuses
EP3927999A1 (en) Drivetrain layout with cvt
KR20150120283A (en) Lubrication structure in friction fastening elemet of automatic transmission for vehicle
US9309952B2 (en) Belt-type continuously variable transmission
US11543006B2 (en) Variable torque limiting clutch for a steel belt continuously variable transmission
US20190293129A1 (en) Frictional coupling device of vehicular power transmitting system
JP2009185928A (en) Friction engagement device
US8607745B2 (en) Electro-hydraulic pressure control fan drive system with electrical failure mode operation
US6685594B2 (en) Differential limiting device for a differential device
JP2018128052A (en) Frictional engagement device
US20230011517A1 (en) Double clutch reverse and active torque management system
US20160178036A1 (en) Toroidal infinitely variable transmission
JP2010058683A (en) Drive force transmission device for four-wheel drive vehicle
JP2010216613A (en) Driving device for vehicle
JP5115322B2 (en) Belt type continuously variable transmission
JP4901269B2 (en) Toroidal continuously variable transmission
JP4919687B2 (en) Toroidal continuously variable transmission
JP2008101723A (en) Belt type continuously variable transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191113

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200813

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200825

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201015

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210330

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210520

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210706

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210729

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6923325

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150