JP2018126422A - Electronic apparatus, method, and program - Google Patents

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  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simply obtain stable information related to stress.SOLUTION: According to one embodiment, an electronic apparatus comprises: means for acquiring biological information related to a pulse or a heartbeat of a user measured by a sensor; means for determining a first stress index by using first biological information measured by the sensor in a first period after falling asleep and determining a second stress index by using second biological information measured by the sensor in a second period before awaking from sleep; and means outputting information related to stress of the user set by using a degree of a change of the stress indexes from the falling asleep to the awaking from sleep.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明の実施形態はストレスに関する情報を求めることに関する。   Embodiments of the invention relate to determining information regarding stress.

ストレスに関する情報の測定には2種類の方法がある。1つは、血液や体液に基づくものである。これは、1週間、1か月等の長期にわたりユーザに蓄積されたストレス(以下、慢性ストレスとも称する)に関する情報を測定することはできるが、医療機器を使うので、測定が容易ではなく、ユーザの負担が大きい。他は、ウェアラブル型の生体センサを用いて測定した脈拍又は心拍に基づくものである。これは、1分、5分、15分等の短時間のストレス(以下、瞬時ストレスとも称する)に関する情報を求めることはできるが、慢性ストレスに関する安定した情報を簡単に求めることはできない。慢性ストレスに関する情報を求めるためには、ユーザにウェアラブルセンサを装着させ、脈拍又は心拍を測定する。そして、測定値を演算し、LF、HF等の自律神経バランスに関する指標を演算し、指標の変化の傾向を調べる必要がある。   There are two methods for measuring information about stress. One is based on blood or body fluids. Although it is possible to measure information related to stress accumulated in the user over a long period of time such as one week or one month (hereinafter also referred to as chronic stress), the measurement is not easy because the medical device is used. The burden of is great. The other is based on a pulse or heart rate measured using a wearable biosensor. In this case, it is possible to obtain information on short-term stress (hereinafter also referred to as instantaneous stress) such as 1 minute, 5 minutes, and 15 minutes, but it is not possible to easily obtain stable information on chronic stress. In order to obtain information on chronic stress, the user wears a wearable sensor and measures a pulse or a heartbeat. Then, it is necessary to calculate a measurement value, calculate an index related to autonomic nerve balance such as LF and HF, and examine the tendency of the index change.

しかし、この方法は、指標演算は常時行っているので、消費電力が多い。また、脈拍又は心拍は、睡眠時は安定しているが、覚醒時は急激に変動することがある。そのため、脈拍又は心拍の1日の測定値の平均値や日中の測定値群の中の代表値を用いて自律神経指標を演算すると、覚醒時の脈拍又は心拍の変動がノイズとなり、指標が安定しない。   However, this method consumes much power because the index calculation is always performed. In addition, the pulse or heart rate is stable during sleep, but may fluctuate rapidly during waking. Therefore, when the autonomic nerve index is calculated using the average value of the daily measurement values of the pulse or heart rate or the representative value in the daytime measurement value group, the fluctuation of the pulse or heart rate at awakening becomes noise, and the index is Not stable.

米国特許出願公開第2016/0331315号明細書US Patent Application Publication No. 2016/0331315 特開2016−10709号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-10709

従来は、ストレスに関する安定した情報を簡単に求めることができない。   Conventionally, stable information regarding stress cannot be easily obtained.

本発明の目的は、ストレスに関する安定した情報を簡単に求めることができる電子機器、方法及びプログラムを提供することである。   The objective of this invention is providing the electronic device, method, and program which can obtain | require the stable information regarding stress easily.

実施形態によれば、電子機器は、センサによって測定されたユーザの脈拍又は心拍に関する生体情報を取得する手段と、入眠後の第1期間内にセンサにより測定された第1生体情報を用いて第1ストレス指標を決定し、出眠前の第2期間内にセンサにより測定された第2生体情報を用いて第2ストレス指標を決定する手段と、入眠から出眠までのストレス指標の変化の度合いを用いて定められたユーザのストレスに関する情報を出力する出力手段とを具備する。   According to the embodiment, the electronic device uses the first biological information measured by the sensor within the first period after falling asleep and the means for acquiring biological information related to the user's pulse or heartbeat measured by the sensor. Means for determining one stress index and determining the second stress index using the second biological information measured by the sensor within the second period before falling asleep, and the degree of change of the stress index from falling asleep to falling asleep Output means for outputting information on the stress of the user determined by using.

図1は実施形態のシステム構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a system configuration according to the embodiment. 図2はセンサ端末10の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the sensor terminal 10. 図3はモバイル端末12の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the mobile terminal 12. 図4はストレス判定アプリケーション66bの機能ブロックの一例を示す。FIG. 4 shows an example of functional blocks of the stress determination application 66b. 図5は体動データ処理モジュール112が体動データ変動量、体動量を算出する手順の一例を示す。FIG. 5 shows an example of a procedure by which the body motion data processing module 112 calculates the body motion data fluctuation amount and the body motion amount. 図6は体動検出モジュール114、覚醒/睡眠判定モジュール120による覚醒/睡眠の判定の一例を示す。FIG. 6 shows an example of determination of wakefulness / sleep by the body motion detection module 114 and the wakefulness / sleep determination module 120. 図7は脈拍間隔データ処理モジュール128が脈拍間隔データを補間する動作の一例を示す。FIG. 7 shows an example of the operation in which the pulse interval data processing module 128 interpolates the pulse interval data. 図8は自律神経指標演算モジュール132が自律神経指標LF、HFを演算する動作の一例を示す。FIG. 8 shows an example of an operation in which the autonomic nerve index calculation module 132 calculates the autonomic nerve indices LF and HF. 図9は一般的な成人のLF/HFの変動状態の一例を示す。FIG. 9 shows an example of a general adult LF / HF fluctuation state. 図10はセンサ端末10の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation of the sensor terminal 10. 図11はモバイル端末12の動作の一例の前半を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing the first half of an example of the operation of the mobile terminal 12. 図12はモバイル端末12の動作の一例の後半を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing the second half of an example of the operation of the mobile terminal 12. 図13はストレス指標テーブルの一例を示す。FIG. 13 shows an example of the stress index table. 図14はサーバ14の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing an example of the operation of the server 14. 図15はストレス指標の変化の一例を示す。FIG. 15 shows an example of changes in the stress index. 図16はストレス指標の変化の他の例を示す。FIG. 16 shows another example of changes in the stress index.

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

(ストレスと脈拍又は心拍の関係)
心臓の動きに関する事象として、心拍と脈拍がある。1分間に心臓が拍動する回数が心拍数であり、手足の動脈が1分間に拍動する回数が脈拍数である。健常者の場合、両者は一致するので、以下、脈拍数と心拍数を区別せず、脈拍数又は心拍数と称する。脈拍数又は心拍数の逆数が脈拍間隔又は心拍間隔である。
(Relationship between stress and pulse or heart rate)
Events related to the movement of the heart include heartbeat and pulse. The number of times the heart beats per minute is the heart rate, and the number of times the limb artery beats per minute is the pulse rate. In the case of a healthy person, both coincide with each other, and hence the pulse rate and the heart rate are not distinguished from each other and are referred to as a pulse rate or a heart rate. The pulse rate or the reciprocal of the heart rate is the pulse interval or the heart rate interval.

心臓の動きは、自律神経の働きによって支配される。自律神経は、交感神経と副交感神経を含む。交感神経の働きが活発になる(活性化する)と、脈拍数又は心拍数は増加し、副交感神経の働きが活性化すると、脈拍数又は心拍数は減少する。身体を動かすと、交感神経が活性化するので、心拍数は増加する。身体が動いていない安静時は、副交感神経が活性化するので、心拍数が減少する。そのため、安静時の脈拍数又は心拍数を用いると、」自律神経のバランスを安定して評価することができる。自律神経のバランスは、ストレスによっても影響され、緊張すると、瞬時ストレスにより交感神経が活性化し、心拍数が増加する(胸がドキドキする)。また、職場や人間関係の影響などによる慢性ストレスが溜まっていると、交感神経は常に活性化された状態となるため、安静時の脈拍数又は心拍数は増加する。このように、脈拍又は心拍に関する情報(例えば脈拍数又は心拍数あるいは脈拍間隔又は心拍間隔)を用いることにより、どの程度ストレスを受けているかに関するストレス指標を決定し得る。ストレス指標とは、人間や動物等のある時点のストレスの強さを示すものであればよく、詳細は後述するが、例えば、自律神経バランスであって、LF/HF、SDNN、PNN50、HFのみ、LFのみ等を用いて測定される。瞬時ストレスは、短期間(1分、5分、15分等)に測定されたストレス指標を用いて算出される。慢性ストレスは、長期間(1週間、1か月以上)に測定されたストレス指標を用いて算出される。   The movement of the heart is governed by the action of the autonomic nerve. Autonomic nerves include sympathetic nerves and parasympathetic nerves. When the sympathetic nerve becomes active (activates), the pulse rate or heart rate increases, and when the parasympathetic nerve becomes active, the pulse rate or heart rate decreases. Moving your body activates your sympathetic nerves, which increases your heart rate. When resting when the body is not moving, the parasympathetic nerve is activated, and the heart rate decreases. Therefore, when the resting pulse rate or heart rate is used, the balance of the autonomic nerve can be stably evaluated. The balance of autonomic nerves is also affected by stress. When tension is applied, sympathetic nerves are activated by instantaneous stress and the heart rate is increased (the chest is throbbing). Further, when chronic stress due to the influence of the workplace or human relations is accumulated, the sympathetic nerve is always activated, and the pulse rate or the heart rate at rest increases. Thus, by using information on the pulse or heart rate (for example, the pulse rate or heart rate or the pulse interval or heart rate interval), the stress index regarding how much the stress is received can be determined. The stress index only needs to indicate the strength of stress at a certain point in time such as a human being or an animal, and will be described in detail later. For example, it is an autonomic nerve balance and includes only LF / HF, SDNN, PNN50, and HF. , And LF only. The instantaneous stress is calculated using a stress index measured in a short period (1 minute, 5 minutes, 15 minutes, etc.). Chronic stress is calculated using a stress index measured over a long period (one week, one month or more).

(システム構成)
図1は実施形態のシステム構成の一例を示すブロック図である。実施形態は、説明の便宜上、センサ端末10、モバイル端末12、サーバ14の3つのユニットからなるシステムを示す。
(System configuration)
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a system configuration according to the embodiment. The embodiment shows a system composed of three units of a sensor terminal 10, a mobile terminal 12, and a server 14 for convenience of explanation.

センサ端末10とモバイル端末12との間、モバイル端末12とサーバ14との間は、無線又は有線により接続される。例えば、センサ端末10とモバイル端末12との間はブルーツース(登録商標)を用いて接続され、モバイル端末12とサーバ14の間はネットワーク16を介して接続される。センサ端末10は測定値をモバイル端末12へ送信し、センサ端末10はモバイル端末12からの制御信号等を受信してもよい。   The sensor terminal 10 and the mobile terminal 12 are connected between the mobile terminal 12 and the server 14 by wireless or wired. For example, the sensor terminal 10 and the mobile terminal 12 are connected using Bluetooth (registered trademark), and the mobile terminal 12 and the server 14 are connected via the network 16. The sensor terminal 10 may transmit the measurement value to the mobile terminal 12, and the sensor terminal 10 may receive a control signal or the like from the mobile terminal 12.

センサ端末10は、各種の生体情報を測定するセンサを含む。生体情報は脈拍又は心拍に関する情報であればよく、たとえば、ユーザの心拍または脈拍の間隔の大小に関する情報や、ユーザの心拍または脈拍の間隔の変化に関する情報を含む。本実施形態では、生体情報は、ストレスに関する情報を求めるために用いられる。センサ端末10は、生体情報を検知で可能なセンサを保有すればよく、例えば脈波センサと加速度センサを含む。なお、脈波センサの代わりに心拍センサを用いてもよい。センサ端末10は、ウェアラブル端末でもよいし、ベッド等に備え付けられている端末でもよい。   The sensor terminal 10 includes a sensor that measures various biological information. The biological information may be information related to the pulse or heartbeat, and includes, for example, information related to the magnitude of the user's heartbeat or pulse interval and information related to the change in the user's heartbeat or pulse interval. In the present embodiment, the biological information is used to obtain information regarding stress. The sensor terminal 10 may have a sensor capable of detecting biological information, and includes, for example, a pulse wave sensor and an acceleration sensor. A heart rate sensor may be used instead of the pulse wave sensor. The sensor terminal 10 may be a wearable terminal or a terminal provided in a bed or the like.

ウェアラブル端末の場合、その態様は、リストバンド型、腕時計型、指輪型、メガネ型、イヤリング型、ペンダント型、貼り付け型、衣服内蔵型、胸骨下部等にベルトで装着等のいずれでも良い。   In the case of a wearable terminal, the mode may be any of a wristband type, a wristwatch type, a ring type, a glasses type, an earring type, a pendant type, a pasting type, a garment built-in type, a lower sternum, etc. attached with a belt.

ベッドに備え付けられているセンサ端末としては、マットセンサと称されるものがある。マットセンサとは、ベッドマットの表面に設置され、ユーザの胸部又は腹部の振動を計測して、心拍と体動を検出する圧力センサである。圧力センサは、ユーザの不在、在床、体動等を測定可能なように振動を検出できればよく、例えば、ポリフッ化ビニリデンなどの高分子圧電材料を薄膜状にし、両面に可撓性の電極膜を付着させてテープ状に形成した圧電素子により構成される。   As a sensor terminal provided in the bed, there is a so-called mat sensor. The mat sensor is a pressure sensor that is installed on the surface of the bed mat and detects heartbeat and body movement by measuring vibrations of the chest or abdomen of the user. The pressure sensor only needs to be able to detect vibration so as to be able to measure the absence of the user, bed presence, body movement, etc. For example, a polymer piezoelectric material such as polyvinylidene fluoride is formed into a thin film and flexible electrode films on both sides It is comprised by the piezoelectric element formed in tape shape by adhering.

モバイル端末12は、センサ端末10から送信された生体情報を受信し、受信した生体情報を演算し、ストレス指標を求める。このストレス指標を求める演算はセンサ端末10で行われてもよい。その場合、センサ端末14からストレス指標がモバイル端末12に送信される。モバイル端末12は、ストレス指標をサーバ14へ送信し、サーバ14がストレス指標に基づいてストレスの度合いを判定し、判定結果を自身から出力する、あるいは判定結果をモバイル端末12へ送信し、モバイル端末12から出力させる。判定はサーバ14に限らず、モバイル端末12で行っても良い。さらに、センサ端末10がストレス指標を求める演算を行う場合、判定もセンサ端末10で行っても良い。判定の例は、ストレスの解消やストレスの蓄積がある。後者の場合、センサ端末10又はモバイル端末12又はサーバ14から、警告が発生されてもよい。モバイル端末12は、例えば、携帯電話、スマートフォン、PC、タブレット端末などであってもよいし、専用端末であってもよい。   The mobile terminal 12 receives the biological information transmitted from the sensor terminal 10, calculates the received biological information, and obtains a stress index. The calculation for obtaining the stress index may be performed by the sensor terminal 10. In that case, a stress index is transmitted from the sensor terminal 14 to the mobile terminal 12. The mobile terminal 12 transmits the stress index to the server 14, the server 14 determines the degree of stress based on the stress index, and outputs the determination result from itself, or transmits the determination result to the mobile terminal 12, and the mobile terminal 12 to output. The determination is not limited to the server 14 and may be performed by the mobile terminal 12. Further, when the sensor terminal 10 performs an operation for obtaining a stress index, the determination may be performed by the sensor terminal 10. Examples of the determination include stress relief and stress accumulation. In the latter case, a warning may be generated from the sensor terminal 10, the mobile terminal 12, or the server 14. The mobile terminal 12 may be, for example, a mobile phone, a smartphone, a PC, a tablet terminal, or a dedicated terminal.

サーバ14は多数のモバイル端末12と接続可能である。例えば企業の健康管理団体のサーバは、企業の従業員のモバイル端末12からストレス指標を受信し、ストレス指標やストレス状態の判定に役立つ情報をストレージに蓄積する。産業医等がクライアント端末18を用いてサーバ14にアクセスして、従業員のストレスに関する情報等を閲覧して、ストレスの度合いを判定し、それに応じた健康管理を行うことができる。   The server 14 can be connected to many mobile terminals 12. For example, a server of a corporate health care organization receives a stress index from the mobile terminal 12 of the employee of the company, and accumulates information useful for determining the stress index and the stress state in the storage. An industrial physician or the like can access the server 14 using the client terminal 18, browse information related to employee stress, etc., determine the degree of stress, and perform health management accordingly.

図1は、3つのユニットからなるシステムを示したが、ユニットの数は3つに限られない。3つのユニットの機能の全てを1つのユニット、例えばセンサ端末10に実装してもよいし、3つのユニットの機能を2つのユニット、例えばセンサ端末10とモバイル端末12又はセンサ端末10とサーバ14に分割して実装してもよい。例えば、図1では、センサ端末10から脈波データがモバイル端末12に送信され、モバイル端末12で脈波データからストレス指標が演算され、ストレス指標がサーバ14に送信され、ストレス指標がサーバ14に蓄積されるが、センサ端末10でストレス指標を求める演算、求めたストレス指標の蓄積をしてもよいし、サーバ14を省略し、モバイル端末12でストレス指標の蓄積をしてもよいし、モバイル端末12を省略し、サーバ14でストレス指標を求める演算、求めたストレス指標の蓄積をしてもよい。センサ端末10とモバイル端末12はユーザ毎の端末であり、多数のセンサ端末10からの情報が多数のモバイル端末12を介してサーバ14にアップロード可能である。   Although FIG. 1 shows a system composed of three units, the number of units is not limited to three. All the functions of the three units may be implemented in one unit, for example, the sensor terminal 10, and the functions of the three units may be implemented in two units, for example, the sensor terminal 10 and the mobile terminal 12 or the sensor terminal 10 and the server 14. You may divide and implement. For example, in FIG. 1, pulse wave data is transmitted from the sensor terminal 10 to the mobile terminal 12, a stress index is calculated from the pulse wave data at the mobile terminal 12, a stress index is transmitted to the server 14, and a stress index is transmitted to the server 14. Although it is accumulated, the calculation for obtaining the stress index by the sensor terminal 10, the accumulation of the obtained stress index may be performed, the server 14 may be omitted, the stress index may be accumulated by the mobile terminal 12, and the mobile terminal The terminal 12 may be omitted, and the server 14 may calculate the stress index and accumulate the calculated stress index. The sensor terminal 10 and the mobile terminal 12 are terminals for each user, and information from a large number of sensor terminals 10 can be uploaded to the server 14 via the large number of mobile terminals 12.

(センサ端末12)
図2はセンサ端末10の構成の一例を示すブロック図である。センサ端末10は加速度センサ22、脈波センサ24、ブルーツースモジュール26、CPU28、メモリ30、フラッシュメモリ34、エンベデッドコントローラ(EC)36、2次電池(ここでは、リチウムイオン電池)38、充電端子40、システムコントローラ42、ディスプレイ43、スピーカ45等を含む。システムコントローラ42は、CPU28と各コンポーネントとの間を接続するブリッジデバイスである。
(Sensor terminal 12)
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the sensor terminal 10. The sensor terminal 10 includes an acceleration sensor 22, a pulse wave sensor 24, a Bluetooth module 26, a CPU 28, a memory 30, a flash memory 34, an embedded controller (EC) 36, a secondary battery (here, a lithium ion battery) 38, a charging terminal 40, A system controller 42, a display 43, a speaker 45, and the like are included. The system controller 42 is a bridge device that connects between the CPU 28 and each component.

加速度センサ22は、3軸方向の例えば−2G〜2Gの加速度を計測する。加速度センサ22から出力されるアナログの加速度データは、A/D変換器44を介してシステムコントローラ42に入力される。A/D変換器44は、アナログデータのゲイン、オフセットを調整した後、10ビットの加速度データに変換する。加速度センサ22は、加速度を常時計測し、A/D変換器44は、一定周期、例えば50ms毎に加速度データをシステムコントローラ42に供給する。   The acceleration sensor 22 measures, for example, −2G to 2G acceleration in three axis directions. Analog acceleration data output from the acceleration sensor 22 is input to the system controller 42 via the A / D converter 44. The A / D converter 44 adjusts the gain and offset of the analog data and then converts the analog data into 10-bit acceleration data. The acceleration sensor 22 constantly measures acceleration, and the A / D converter 44 supplies acceleration data to the system controller 42 at a constant cycle, for example, every 50 ms.

脈波センサ24は、心臓が血液を送り出すことに伴い発生する血管の容積変化を脈波として測定するためのものであり、光源である発光素子(例えば緑色のLED)24aと、受光部であるフォトダイオード24bを含む。LED24aとフォトダイオード24bは同一平面に実装される。脈波センサ24の前面には透明な窓部が設けられ、LED24aからの光が窓部を通して皮膚表面に照射され、皮膚表面の反射光が窓部を通してフォトダイオード24bに入射される。フォトダイオード24bは毛細血管内の血流変化により変化する反射光の変動を測定する。フォトダイオード24bから出力されるアナログの測定データは、A/D変換器46によりデジタルデータに変換され、システムコントローラ42に入力される。A/D変換器46は脈波センサ24のフォトダイオード24bからの出力電流を電圧に変換し、電圧を増幅して、例えばハイパスフィルタ(カットオフ周波数:0.1Hz)とローパスフィルタ(カットオフ周波数:50Hz)を施した後、10ビットの脈波データに変換する。なお、センサ端末12が指輪型のウェアラブル端末の場合、フォトダイオードは、反射光ではなく、血管を透過した光を受光してもよい。   The pulse wave sensor 24 is for measuring a volume change of a blood vessel that occurs when the heart pumps blood as a pulse wave, and is a light emitting element (for example, a green LED) 24a that is a light source and a light receiving unit. A photodiode 24b is included. The LED 24a and the photodiode 24b are mounted on the same plane. A transparent window is provided on the front surface of the pulse wave sensor 24, light from the LED 24a is applied to the skin surface through the window, and reflected light from the skin surface is incident on the photodiode 24b through the window. The photodiode 24b measures the fluctuation of the reflected light that changes due to the change in blood flow in the capillary. Analog measurement data output from the photodiode 24 b is converted into digital data by the A / D converter 46 and input to the system controller 42. The A / D converter 46 converts the output current from the photodiode 24b of the pulse wave sensor 24 into a voltage and amplifies the voltage, for example, a high-pass filter (cut-off frequency: 0.1 Hz) and a low-pass filter (cut-off frequency). : 50 Hz), and then converted into 10-bit pulse wave data. When the sensor terminal 12 is a ring-type wearable terminal, the photodiode may receive light that has passed through the blood vessel instead of reflected light.

ブルーツースモジュール26は、モバイル端末12との通信に使用される。システムコントローラ42は、ブルーツースモジュール26を用いて加速度データと脈波データをモバイル端末12に送信する。システムコントローラ42は、ブルーツースモジュール26を用いてモバイル端末12から制御信号を受信する。   The Bluetooth module 26 is used for communication with the mobile terminal 12. The system controller 42 transmits acceleration data and pulse wave data to the mobile terminal 12 using the Bluetooth module 26. The system controller 42 receives a control signal from the mobile terminal 12 using the Bluetooth module 26.

CPU28はセンサ端末10の各コンポーネントの動作を制御するプロセッサである。CPU28は、フラッシュメモリ34に記憶されているアプリケーションプログラム(以下、単にアプリケーション又はアプリと称することもある)を実行することにより、センサ端末10の動作を制御する。なお、アプリケーションは更新可能である。センサ端末10の動作はアプリケーションにより制御されるのではなく、専用のハードウェア、例えばカスタムLSI、セミカスタムLSI、プログラマブルDSPにより制御されてもよい。   The CPU 28 is a processor that controls the operation of each component of the sensor terminal 10. The CPU 28 controls the operation of the sensor terminal 10 by executing an application program (hereinafter sometimes simply referred to as an application or an application) stored in the flash memory 34. The application can be updated. The operation of the sensor terminal 10 is not controlled by an application, but may be controlled by dedicated hardware such as a custom LSI, a semi-custom LSI, or a programmable DSP.

エンベデッドコントローラ36は、センサ端末10の電力管理を実行するための電力管理コントローラであり、リチウムイオン電池38の充電を制御する。センサ端末10が充電器48に装着されると、充電端子40を介して充電器48からの充電電流がセンサ端末10に供給され、リチウムイオン電池38が充電される。エンベデッドコントローラ36は、リチウムイオン電池38からの電力に基づいて各コンポーネントへ動作電源を供給する。   The embedded controller 36 is a power management controller for executing power management of the sensor terminal 10 and controls charging of the lithium ion battery 38. When the sensor terminal 10 is attached to the charger 48, the charging current from the charger 48 is supplied to the sensor terminal 10 via the charging terminal 40, and the lithium ion battery 38 is charged. The embedded controller 36 supplies operating power to each component based on the power from the lithium ion battery 38.

センサ端末10には機器IDが付与されている。センサ端末10は、加速度データと脈波データをモバイル端末12に送信する際、送信データに機器IDを含める。このため、モバイル端末12は、機器IDに基づいてセンサ端末10からのデータを識別できる。   A device ID is assigned to the sensor terminal 10. When the sensor terminal 10 transmits acceleration data and pulse wave data to the mobile terminal 12, the sensor terminal 10 includes the device ID in the transmission data. For this reason, the mobile terminal 12 can identify the data from the sensor terminal 10 based on the device ID.

(モバイル端末12)
図3はモバイル端末12の構成の一例を示すブロック図である。モバイル端末12はブルーツースモジュール60、無線通信モジュール62、CPU64、メモリ66、SSD(又はHDD)68、ディスプレイ70、スピーカ72、エンベデッドコントローラ(EC)74、2次電池(ここでは、リチウムイオン電池)76、充電端子78、システムコントローラ82等を含む。システムコントローラ82は、CPU64と各コンポーネントとの間を接続するブリッジデバイスである。
(Mobile terminal 12)
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the mobile terminal 12. The mobile terminal 12 includes a Bluetooth module 60, a wireless communication module 62, a CPU 64, a memory 66, an SSD (or HDD) 68, a display 70, a speaker 72, an embedded controller (EC) 74, and a secondary battery (here, a lithium ion battery) 76. A charging terminal 78, a system controller 82, and the like. The system controller 82 is a bridge device that connects between the CPU 64 and each component.

CPU64は、モバイル端末12に実装された各コンポーネントの動作を制御するプロセッサである。CPU64は、不揮発性のストレージデバイスであるSSD68からメモリ66にロードされる各種ソフトウェアを実行する。このソフトウェアは、オペレーティングシステム(OS)66a、ストレス判定アプリケーションプログラム66b等を含む。メモリ66はワーキングメモリ66cも含む。ストレス判定アプリケーションプログラム66bは、加速度データ、脈波データに基づいて、ユーザのある時点でのストレス指標を求める。   The CPU 64 is a processor that controls the operation of each component mounted on the mobile terminal 12. The CPU 64 executes various software loaded into the memory 66 from the SSD 68 that is a nonvolatile storage device. This software includes an operating system (OS) 66a, a stress determination application program 66b, and the like. The memory 66 also includes a working memory 66c. The stress determination application program 66b obtains a stress index at a certain time of the user based on the acceleration data and the pulse wave data.

ストレス指標の例は種々存在するが、実施形態では、自律神経のバランスを示す指標を用いる。自律神経のバランスを示す指標の例は後述する。このストレス指標の変化の度合い等に基づいて、ユーザにストレスが蓄積され慢性ストレス状態になっているか、あるいはストレスが解消されているか等が判定できる。ストレス指標及び変化の度合いは、センサ端末10、モバイル端末12、サーバ14のいずれで計算してもよい。ストレス指標そのもの又は指標の変化の度合いは、モバイル端末12のディスプレイ70又はサーバ14にアクセスするクライアント端末18で表示されてもよい。変化の度合いが所定の閾値以上の場合、ストレスが蓄積されている警告をモバイル端末12のディスプレイ70、スピーカ72等から発してもよい。なお、アプリケーションは更新可能である。ストレス指標を求める演算又は指標の変化の度合いを求める演算、さらには変化の度合いに基づいてストレス状態を判定する処理はアプリケーションにより実行されるのではなく、専用のハードウェア、例えばカスタムLSI、セミカスタムLSI、プログラマブルDSPにより実行されてもよい。   Various examples of the stress index exist, but in the embodiment, an index indicating the balance of the autonomic nerve is used. An example of an index indicating the balance of the autonomic nerve will be described later. Based on the degree of change of the stress index, etc., it can be determined whether the user has accumulated stress and is in a chronic stress state or whether the stress has been eliminated. The stress index and the degree of change may be calculated by any of the sensor terminal 10, the mobile terminal 12, and the server 14. The stress index itself or the degree of change of the index may be displayed on the display 70 of the mobile terminal 12 or the client terminal 18 accessing the server 14. When the degree of change is equal to or greater than a predetermined threshold, a warning in which stress is accumulated may be issued from the display 70, the speaker 72, or the like of the mobile terminal 12. The application can be updated. The calculation for obtaining the stress index, the calculation for determining the degree of change of the index, and the process for determining the stress state based on the degree of change are not performed by the application, but dedicated hardware such as custom LSI, semi-custom It may be executed by an LSI or a programmable DSP.

ディスプレイ70はタッチパネルであってもよく、CPU64の制御のもとでシステムコントローラ82からの表示信号に基づいてストレス指標そのもの又は指標の変化の度合いを表示してもよいし、ストレス状態が良好でない場合の警告を表示してもよい。ストレスに関する情報や警告はスピーカ72から出力されてもよい。   The display 70 may be a touch panel, and may display the stress index itself or the degree of change of the index based on the display signal from the system controller 82 under the control of the CPU 64, or the stress state is not good. May be displayed. Information and warning regarding stress may be output from the speaker 72.

ブルーツースモジュール60はセンサ端末10のブルーツースモジュール26と通信し、センサ端末10から出力される生体情報を受信し、制御信号をセンサ端末10へ送信する。   The Bluetooth module 60 communicates with the Bluetooth module 26 of the sensor terminal 10, receives biological information output from the sensor terminal 10, and transmits a control signal to the sensor terminal 10.

無線通信モジュール62は、無線LANや3G移動通信などの無線通信又はNFC(Near Field Communication)などの近接無線通信を実行するように構成されたモジュールである。無線通信デバイス62を介してモバイル端末12はネットワーク16に接続される。   The wireless communication module 62 is a module configured to execute wireless communication such as wireless LAN and 3G mobile communication or near field wireless communication such as NFC (Near Field Communication). The mobile terminal 12 is connected to the network 16 via the wireless communication device 62.

エンベデッドコントローラ74は、センサ端末10のエンベデッドコントローラ36と同様にモバイル端末12の電力管理を実行するための電力管理コントローラであり、リチウムイオン電池76の充電を制御する。モバイル端末12が充電器80に装着されると、充電端子78を介して充電器80からの充電電流がモバイル端末12に供給され、リチウムイオン電池76が充電される。エンベデッドコントローラ74は、リチウムイオン電池76からの電力に基づいて各コンポーネントへ動作電源を供給する。   The embedded controller 74 is a power management controller for executing power management of the mobile terminal 12 in the same manner as the embedded controller 36 of the sensor terminal 10, and controls charging of the lithium ion battery 76. When the mobile terminal 12 is attached to the charger 80, the charging current from the charger 80 is supplied to the mobile terminal 12 via the charging terminal 78, and the lithium ion battery 76 is charged. The embedded controller 74 supplies operating power to each component based on the power from the lithium ion battery 76.

(ストレス指標演算)
図4はストレス判定アプリケーションプログラム66bの機能ブロックの一例を示す。ストレス判定アプリケーションプログラム66bは、センサ端末10から送信された加速度データ、脈波データを入力する。ストレス判定アプリケーションプログラム66bは、体動データ処理モジュール112、体動検出モジュール114、覚醒/睡眠判定モジュール120、中途覚醒検出モジュール122、脈波データ処理モジュール126、脈拍間隔データ処理モジュール128、周波数スペクトル変換モジュール130、自律神経指標演算モジュール132、睡眠状態判定モジュール136等を含む。
(Stress index calculation)
FIG. 4 shows an example of functional blocks of the stress determination application program 66b. The stress determination application program 66b inputs acceleration data and pulse wave data transmitted from the sensor terminal 10. The stress determination application program 66b includes a body motion data processing module 112, a body motion detection module 114, a wake / sleep determination module 120, a midway wake detection module 122, a pulse wave data processing module 126, a pulse interval data processing module 128, and a frequency spectrum conversion. A module 130, an autonomic nerve index calculation module 132, a sleep state determination module 136, and the like are included.

体動データ処理モジュール112は、センサ端末10から送信された3軸方向の加速度データから、体動データの変動量および脈拍間隔内の体動データの変動量の平均である体動量を求める。   The body motion data processing module 112 obtains a body motion amount that is an average of the body motion data variation amount and the body motion data variation amount within the pulse interval from the triaxial acceleration data transmitted from the sensor terminal 10.

体動データ処理モジュール112が、体動データ変動量及び体動量を算出する手順の一例を図5に示す。加速度データは、X軸、Y軸、Z軸の3軸成分からなるが、説明の便宜上、図5はX軸成分を示す。他の軸(Y軸、Z軸)はX軸と同様であるので、図示は省略する。体動データ処理モジュール112は、図5(a)に示すX軸方向の加速度データの微分係数を算出する。図5(b)はX軸方向の加速度の微分係数の1分間の変移を示す。次に、体動データ処理モジュール112は、X軸方向の加速度の微分係数の2乗和の平方根を算出し、図5(c)に示す体動データの変動量を求める。体動データ処理モジュール112は、体動データの変動量から脈拍間隔内の体動データの変動量の平均である体動量を算出する。体動データの変動量は、例えば50ms毎のユーザの体動の変動量とする。体動データの変動量の1分間の平均値を体動量とする。体動データ処理モジュール112は、体動データの変動量および体動量を体動検出のためのデータとして体動検出モジュール114に提供する。体動検出モジュール114は、ユーザの体動を検出する。   An example of a procedure in which the body motion data processing module 112 calculates the body motion data fluctuation amount and the body motion amount is shown in FIG. Although the acceleration data is composed of three axis components of the X axis, the Y axis, and the Z axis, FIG. 5 shows the X axis component for convenience of explanation. The other axes (Y axis, Z axis) are the same as the X axis, and are not shown. The body motion data processing module 112 calculates a differential coefficient of acceleration data in the X-axis direction shown in FIG. FIG. 5B shows a one-minute change in the differential coefficient of acceleration in the X-axis direction. Next, the body motion data processing module 112 calculates the square root of the sum of squares of the differential coefficient of acceleration in the X-axis direction, and obtains the fluctuation amount of the body motion data shown in FIG. The body motion data processing module 112 calculates a body motion amount that is an average of the body motion data variation amount within the pulse interval from the body motion data variation amount. The fluctuation amount of the body movement data is, for example, the fluctuation amount of the user's body movement every 50 ms. The average value of the fluctuation amount of the body motion data for 1 minute is defined as the body motion amount. The body motion data processing module 112 provides the body motion detection module 114 with the fluctuation amount and the body motion amount of the body motion data as data for body motion detection. The body motion detection module 114 detects a user's body motion.

覚醒/睡眠判定モジュール120は、体動検出モジュール114によって検出された体動の発生頻度からユーザが睡眠中か覚醒しているか判定する。体動検出モジュール114、覚醒/睡眠判定モジュール120による覚醒/睡眠判定の判定例を図6に示す。体動検出モジュール114は、体動データ処理モジュール112から取得した体動データの変動量が第1閾値(例えば、0.01G)以上か否かを判定し、第1閾値以上の場合、ユーザの体動を検出する。   The awake / sleep determination module 120 determines whether the user is sleeping or awake from the occurrence frequency of the body motion detected by the body motion detection module 114. An example of determination of arousal / sleep determination by the body motion detection module 114 and the arousal / sleep determination module 120 is shown in FIG. The body motion detection module 114 determines whether or not the fluctuation amount of the body motion data acquired from the body motion data processing module 112 is equal to or greater than a first threshold (for example, 0.01 G). Detect body movement.

覚醒/睡眠判定モジュール120は、設定区間、例えば1分間において体動検出モジュール114が体動を検出する頻度を測定し、体動発生頻度が第2閾値、例えば5回/1分以上である場合、ユーザは覚醒状態であると判定する。一方、体動発生頻度が第2閾値未満である場合、ユーザは睡眠状態であると判定する。あるいは、覚醒/睡眠判定モジュール120は、体動の発生頻度が第3閾値、例えば20回/分以上であり、かつ、後述する処理により得られる脈拍間隔データが過去の睡眠中の脈拍間隔データの平均値より短い場合、ユーザは覚醒中と判定してもよい。   The awakening / sleep determination module 120 measures the frequency at which the body motion detection module 114 detects body motion in a set section, for example, 1 minute, and the body motion occurrence frequency is a second threshold value, for example, 5 times / minute or more. The user determines that the user is in an awake state. On the other hand, when the body motion occurrence frequency is less than the second threshold, the user determines that the user is in a sleep state. Alternatively, the arousal / sleep determination module 120 has a body motion occurrence frequency of a third threshold, for example, 20 times / minute or more, and pulse interval data obtained by processing to be described later is the pulse interval data during past sleep. If it is shorter than the average value, the user may determine that he is awake.

中途覚醒検出モジュール122は、覚醒/睡眠判定モジュール120の判定結果から、中途覚醒の回数及び時間合計を取得する。中途覚醒とは、入眠後起床までの間の覚醒を示し、瞬間的な覚醒を含むものとする。なお、中途覚醒検出モジュール122は、中途覚醒の回数及び時間合計の両方を取得せずに、中途覚醒を示す値としていずれか一つを取得してもよい。中途覚醒検出モジュール122の検出結果は、覚醒/睡眠判定モジュール120にフィードバックされる。   The midway awakening detection module 122 acquires the number of midway awakenings and the total time from the determination result of the awakening / sleep determination module 120. Midway awakening refers to awakening between sleep and wake-up, and includes instantaneous awakening. Note that the midway arousal detection module 122 may acquire either one as a value indicating midway awakening without acquiring both the number of midway awakenings and the total time. The detection result of the midway awakening detection module 122 is fed back to the awakening / sleep determination module 120.

このフィードバックに基づいて、覚醒/睡眠判定モジュール120は、中途覚醒検出モジュール122により検出された例えば30分間、1時間以下の短時間の中途覚醒は覚醒として見做さず、その間も睡眠中と見做す。例えば、第1入眠検出後、第1出眠を検出し、その後第2入眠を検出し、第2出眠を検出する場合がある。しかし、第1出眠の検出タイミングから第2入眠の検出タイミングまでの期間が閾値期間以下の場合、この期間は睡眠中と見做す。すなわち、第1出眠、第2入眠は無視して、第1入眠から第2出眠までが睡眠期間とする。   Based on this feedback, the awake / sleep determination module 120 does not regard a short-term awakening of, for example, 30 minutes or 1 hour or less detected by the midway awakening detection module 122 as awakening, and also considers it to be a sleep during that time. Hesitate. For example, after detecting the first sleep, the first sleep may be detected, then the second sleep may be detected, and the second sleep may be detected. However, when the period from the first sleep detection timing to the second sleep detection timing is equal to or shorter than the threshold period, this period is regarded as sleeping. That is, the first sleep fall and the second fall asleep are ignored, and the sleep period is from the first fall asleep to the second fall asleep.

脈波データ処理モジュール126は、センサ端末10から送信された脈波データをサンプリングし、サンプリングした一連の脈波データを時間微分して一連の脈波データの直流変動成分を取得し、一連の脈波データから直流変動成分を除去する。そして、脈波データ処理モジュール126は、直流変動成分を除去された一連の脈波データの処理ポイントを中心とした前後約1秒の脈波データの最大値と最小値を取得し、最大値と最小値との間の所定の値を第4閾値と設定する。例えば、第4閾値は、最大値、最小値の差を振幅として、最小値から振幅の9割の値とする。さらに、脈波データ処理モジュール112は、直流変動成分を除去された一連の脈波データから第4閾値に一致する一連の脈波データの値が現れた時刻を算出し、算出された時刻の間隔から脈拍間隔データを取得する。   The pulse wave data processing module 126 samples the pulse wave data transmitted from the sensor terminal 10, obtains a DC fluctuation component of the series of pulse wave data by time differentiation of the sampled series of pulse wave data, and obtains a series of pulse wave data. Remove DC fluctuation components from wave data. Then, the pulse wave data processing module 126 acquires the maximum value and the minimum value of the pulse wave data about 1 second before and after centering on the processing points of the series of pulse wave data from which the DC fluctuation component has been removed. A predetermined value between the minimum value is set as the fourth threshold value. For example, the fourth threshold value is 90% of the amplitude from the minimum value with the difference between the maximum value and the minimum value as the amplitude. Further, the pulse wave data processing module 112 calculates a time at which a series of pulse wave data values matching the fourth threshold appears from the series of pulse wave data from which the DC fluctuation component has been removed, and the calculated time interval. To obtain pulse interval data.

脈拍間隔データ処理モジュール128は、脈波データ処理モジュール126が取得した脈拍間隔データから一連の脈拍間隔データ、例えば、1分間のデータセットを生成し、一連の脈拍間隔データを高次の多項式で補間する。ここで、脈拍間隔データ処理モジュール113が一連の脈拍間隔データを補間する一例について説明する。   The pulse interval data processing module 128 generates a series of pulse interval data, for example, a one-minute data set from the pulse interval data acquired by the pulse wave data processing module 126, and interpolates the series of pulse interval data with a high-order polynomial. To do. Here, an example in which the pulse interval data processing module 113 interpolates a series of pulse interval data will be described.

脈拍間隔データ処理モジュール128が一連の脈拍間隔データを補間する一例を図7に示す。脈拍間隔データ処理モジュール128は、不等間隔の脈拍間隔データを補間、再サンプリングし、等間隔の脈拍間隔データを生成する。例えば、脈拍間隔データ処理モジュール128は、3次の多項式補間法によって補間する点の前後それぞれ3点のサンプリング点を用いて等間隔の脈拍間隔データを生成する。   An example in which the pulse interval data processing module 128 interpolates a series of pulse interval data is shown in FIG. The pulse interval data processing module 128 interpolates and resamples the irregularly spaced pulse interval data to generate equally spaced pulse interval data. For example, the pulse interval data processing module 128 generates equidistant pulse interval data using three sampling points before and after the point to be interpolated by a cubic polynomial interpolation method.

周波数スペクトル変換モジュール130は、脈拍間隔データ処理モジュール128によりデータ処理された一連の等間隔の脈拍間隔データを、FFT(Fast Fourier Transform)法などの周波数解析手法により周波数スペクトル分布に変換する。自律神経指標演算モジュール132は、図8に示すように、パワースペクトルの値からストレス指標としての自律神経指標LF、HFを取得する。例えば、自律神経指標演算モジュール132は、複数のパワースペクトルのピーク値とピーク値を中心として前後等間隔の1点との3点の合計値の算術平均をとってLF、HFとする。周波数解析法としてFFT法を用いることは、データ処理の負担が軽い利点があるが、これ以外のARモデル法、最大エントロピー法、ウェーブレット法等、どのような手法を用いても良い。LFはパワースペクトルの低周波数領域(0.05〜0,15Hz付近)の指標であり、HFは高周波数領域(0.15〜0.4Hz付近)の指標である。HFは、副交感神経の活動を反映し、LFは、交感神経の活動を反映する。LFとHFのパワーの比率であるLF/HFは、交感神経と副交感神経の全体のバランスを表す。この比が大きいと交感神経優位を、小さいと副交感神経優位を示す。そのため、自律神経指標をストレス指標とすることができる。ストレス指標は自律神経指標以外の指標も含むが、以下の説明では、自律神経指標はストレス指標と同義とする。   The frequency spectrum conversion module 130 converts a series of equally spaced pulse interval data processed by the pulse interval data processing module 128 into a frequency spectrum distribution by a frequency analysis method such as FFT (Fast Fourier Transform) method. As shown in FIG. 8, the autonomic nerve index calculation module 132 acquires autonomic nerve indices LF and HF as stress indices from the value of the power spectrum. For example, the autonomic nerve index calculation module 132 takes the arithmetic average of the total value of three points of the peak value of a plurality of power spectra and one point at regular intervals around the peak value as LF and HF. The use of the FFT method as the frequency analysis method has an advantage that the burden of data processing is light, but any other method such as an AR model method, a maximum entropy method, and a wavelet method may be used. LF is an index in the low frequency region (near 0.05 to 0.1 Hz) of the power spectrum, and HF is an index in the high frequency region (near 0.15 to 0.4 Hz). HF reflects parasympathetic activity and LF reflects sympathetic activity. LF / HF, which is the ratio of LF and HF power, represents the overall balance of sympathetic and parasympathetic nerves. A large ratio indicates sympathetic dominance, and a small ratio indicates parasympathetic dominance. Therefore, an autonomic nerve index can be used as a stress index. Although the stress index includes an index other than the autonomic nerve index, the autonomic nerve index is synonymous with the stress index in the following description.

自律神経指標として脈拍間隔又は心拍間隔に関する情報LF、HFを説明したが、自律神経バランスに関する指標は、LF、HFに限らず、他の指標をストレス指標として用いてもよい。自律神経指標は、時間領域の指標と、周波数領域の指標に分類される。LF、HFは周波数領域の自律神経指標であり、周波数領域の自律神経指標の他の例は、VLF、トータルパワー等がある。VLFは超低周波数領域(0〜0.05Hz付近)の指標である。トータルパワーは、短時間(例えば、5分間)テストにおける周波数0〜0.4Hz(VLF、LF、HF)のパワースペクトルのトータルパワーの計算値である。この値は、交感神経活動が主に占める自律神経系活動全体を反映する。   Although the information LF and HF related to the pulse interval or the heart beat interval has been described as the autonomic nerve index, the index related to the autonomic nerve balance is not limited to LF and HF, and other indexes may be used as the stress index. The autonomic nerve index is classified into a time domain index and a frequency domain index. LF and HF are autonomic nerve indices in the frequency domain, and other examples of autonomic nerve indices in the frequency domain include VLF and total power. VLF is an index in the very low frequency region (around 0 to 0.05 Hz). The total power is a calculated value of the total power of the power spectrum at a frequency of 0 to 0.4 Hz (VLF, LF, HF) in a short time (for example, 5 minutes) test. This value reflects the overall autonomic nervous system activity, which is mainly occupied by sympathetic nerve activity.

時間領域の自律神経指標は、HRT(心拍数)、MeanNN(NN間隔平均)、SDNN(NN間隔標準偏差値)、RMS−SD(隣接NN間隔標準偏差)、PNN50(心拍間隔の割合)、TI(緊張指標)等がある。HRT(心拍数)は、テスト期間中の全心拍数の平均値であり、1分間の心拍数(BPM)で測定される。MeanNN(NN間隔平均)は、テスト期間中の全拍動感覚値を平均したものである。SDNN(NN間隔標準偏差値)は、NN間の標準偏差であり、NN間隔の分散の平方根である。RMS−SD(隣接NN間隔標準偏差)は、連続して隣接するNN間隔の標準偏差で、隣接NN間隔の分散の平均の平方根である。PNN50(心拍間隔の割合)は、テスト期間中の全心拍数の平均値であり、HRTは1分間の心拍数(BPM)で測定される。TI(緊張指標)は、基本的に精神的ストレスが原因でおこる自律神経調節メカニズムの機能的緊張指標である。   Autonomic indices in the time domain are HRT (heart rate), MeanNN (NN interval average), SDNN (NN interval standard deviation value), RMS-SD (adjacent NN interval standard deviation), PNN50 (rate of heart rate interval), TI (Tension index). HRT (heart rate) is the average value of all heart rates during the test period and is measured in 1 minute heart rate (BPM). MeanNN (NN interval average) is an average of all pulsation sense values during the test period. SDNN (NN interval standard deviation value) is the standard deviation between NNs and is the square root of the variance of NN intervals. RMS-SD (adjacent NN interval standard deviation) is the standard deviation of adjacent NN intervals, and is the average square root of the variance of adjacent NN intervals. PNN50 (rate of heart rate interval) is the average value of all heart rates during the test period and HRT is measured in 1 minute heart rate (BPM). TI (tension index) is a functional tension index of an autonomic nervous control mechanism that basically occurs due to mental stress.

実施形態では、交感神経と副交感神経の活性状態のバランスによって脈拍数の変化に対するHFの変動波とLFの変動波の影響が異なることを利用して、自律神経指標LFとHFのパワーの比LF/HFをストレス指標とする。   In the embodiment, the ratio LF of the power of the autonomic nerve index LF and HF is utilized by utilizing the influence of the fluctuation wave of HF and the fluctuation wave of LF on the change of the pulse rate depending on the balance of the active state of the sympathetic nerve and the parasympathetic nerve. / HF is used as a stress index.

図9は、一般的な成人のストレス指標(LF/HF)の変動の一例を示す。日中等の覚醒している間は、ストレス指標は非常に大きい値から非常に小さい値まで大きく変動するが、睡眠中は、ストレス指標は小さい値の前後で変動し、変動幅も小さい。そのため、覚醒期間のストレス指標ではなく、睡眠中のストレス指標を使うことによりストレスに関する安定した情報を得ることができる。   FIG. 9 shows an example of a variation of a general adult stress index (LF / HF). During awakening such as during the day, the stress index fluctuates greatly from a very large value to a very small value, but during sleep, the stress index fluctuates around a small value and the fluctuation range is small. Therefore, stable information about stress can be obtained by using the stress index during sleep instead of the stress index during the awakening period.

ストレス指標を睡眠中に常時演算して、多数のストレス指標に基づいてストレス状態を判定しても良いが、ストレスが解消されると、ストレス指標が減少することが知られている。そのため、実施形態は、睡眠中のストレス指標の変化に基づいてストレス状態を判定する。変化を求める2点のストレス指標としては、一番時間間隔が長いストレス指標である入眠直後T1のストレス指標(第1ストレス指標とも称する)と出眠直前T2のストレス指標(第2ストレス指標とも称する)とする。   The stress index may be constantly calculated during sleep and the stress state may be determined based on a number of stress indices, but it is known that the stress index decreases when the stress is eliminated. Therefore, the embodiment determines the stress state based on the change of the stress index during sleep. As two stress indices for obtaining changes, the stress index of T1 immediately after falling asleep (also referred to as a first stress index) and the stress index of T2 immediately before falling asleep (also referred to as a second stress index), which are the stress indices having the longest time interval, are used. ).

このように、睡眠中常時ストレス指標を演算することはしていないので、消費電力が少なくて済む。また、ストレス指標を求めるための脈波データをセンサ端末10からモバイル端末12へ常時送信することはしていないので、やはり消費電力が少なくて済む。   Thus, since the stress index is not always calculated during sleep, the power consumption can be reduced. Further, since pulse wave data for obtaining a stress index is not constantly transmitted from the sensor terminal 10 to the mobile terminal 12, power consumption is still small.

入眠直後とは入眠(覚醒から睡眠への変化)時刻から第1所定時間の期間であり、第1所定時間は、数分(例えば、5分)でもよいし、数時間(例えば、1時間又は2〜3時間)でもよい。出眠直前とは出眠(睡眠から覚醒への変化)時刻から第2所定時間前までの期間であり、第2所定時間は数分(例えば、5分)でもよいし、数時間(例えば、1時間又は2〜3時間)でもよい。なお、第1と第2所定時間は異なっていても良い。   Immediately after falling asleep is a period of a first predetermined time from the time of falling asleep (change from awakening to sleep), and the first predetermined time may be several minutes (for example, 5 minutes) or several hours (for example, one hour or 2 to 3 hours). Immediately before falling asleep is a period from the time of falling asleep (change from sleep to awakening) to a second predetermined time before, and the second predetermined time may be several minutes (for example, 5 minutes) or several hours (for example, 1 hour or 2 to 3 hours). The first and second predetermined times may be different.

第1、第2のストレス指標は、入眠から第1所定時間後、出眠より第2所定時間前の2つの時刻の脈波データから求めても良いが、入眠直後期間、出眠直前期間内の一定間隔の複数の脈波データの演算値(例えば、平均値、最大値、最小値、中央値)から求めてもよい。後者の場合、複数の脈波データの演算をセンサ端末10で行わず、センサ端末10から複数の脈波データをモバイル端末12に送信し、モバイル端末12で演算してもよい。   The first and second stress indices may be obtained from pulse wave data at two times after a first predetermined time after falling asleep and before a second predetermined time before falling asleep. May be obtained from the calculated values (for example, average value, maximum value, minimum value, median value) of a plurality of pulse wave data at regular intervals. In the latter case, the plurality of pulse wave data may not be calculated by the sensor terminal 10 but may be transmitted from the sensor terminal 10 to the mobile terminal 12 and calculated by the mobile terminal 12.

第1ストレス指標と第2ストレス指標の差分(第2−第1)であるストレス指標の変化値の符号がプラス(指標が増加)、マイナス(指標が減少)又は±0(増減無し)かに基づいてストレスが蓄積又は解消されていることが判定できる。変化値の絶対値からはストレスがどの程度蓄積又は解消されているかが判定できる。さらに、単なる変化値ではなく、単位時間当たりの変化の割合である変化率に基づくとストレスがどの程度蓄積又は解消されているかが判定できる。変化率は、変化値を第1ストレス指標と第2ストレス指標を求めた時刻の差で割ったものである。さらに、出眠時の第2ストレス指標そのものの値に基づいてもストレス状態を判定できる。上述した判定例は、ストレス指標の一晩の変化に基づく判定例であるが、一晩ではなく長期間(例えば、1週間、1か月)のストレス指標の変化の傾向を調べると、慢性ストレスに関する健康状態が判定できる。   Whether the sign of the change value of the stress index, which is the difference between the first stress index and the second stress index (second-first), is positive (indicator increases), negative (indicator decreases), or ± 0 (no increase or decrease) Based on this, it can be determined that the stress is accumulated or eliminated. It can be determined from the absolute value of the change value how much stress is accumulated or eliminated. Furthermore, it is possible to determine how much stress is accumulated or eliminated based on the rate of change, which is the rate of change per unit time, rather than just a change value. The change rate is obtained by dividing the change value by the difference between the times when the first stress index and the second stress index are obtained. Furthermore, the stress state can also be determined based on the value of the second stress index itself during sleep. The determination example described above is a determination example based on the overnight change of the stress index. However, when the tendency of the change of the stress index over a long period of time (for example, one week or one month) is examined, chronic stress Health status can be determined.

図4の睡眠状態判定モジュール136は、自律神経指標演算モジュール132が演算したLF/HFからユーザの睡眠状態を判定する。例えば、睡眠状態判定モジュール136は、LF/HFが第5閾値よりも小さく、かつ、HFが第6閾値よりも大きいときは、睡眠状態は深睡眠(ノンレム睡眠)であると判定し、また、LF/HFが第7閾値よりも大きく、かつ、HFが第8閾値より小さく、かつ、LF、HFの標準偏差の合計が第9閾値より大きいときは、睡眠状態はレム睡眠であると判定し、深睡眠(ノンレム睡眠)およびレム睡眠以外のときは浅睡眠(ノンレム睡眠)と判定する。   The sleep state determination module 136 in FIG. 4 determines the user's sleep state from the LF / HF calculated by the autonomic nerve index calculation module 132. For example, the sleep state determination module 136 determines that the sleep state is deep sleep (non-REM sleep) when LF / HF is smaller than the fifth threshold and HF is larger than the sixth threshold, and When LF / HF is larger than the seventh threshold, HF is smaller than the eighth threshold, and the sum of standard deviations of LF and HF is larger than the ninth threshold, it is determined that the sleep state is REM sleep. In cases other than deep sleep (non-REM sleep) and REM sleep, light sleep (non-REM sleep) is determined.

(動作例)
実施形態の種々の動作態様を説明する。
(Operation example)
Various operation modes of the embodiment will be described.

図9に示すように、入眠直後と出眠直前の2つのストレス指標が演算される。入眠直後と出眠直前のストレス指標を演算するためには、入眠直後と出眠直前の脈波データが必要である。このためには、センサ端末10又はモバイル端末12は、センサ端末10を装着しているユーザが現在睡眠中であるか覚醒中であるかを知る必要がある。睡眠時間が予め決まっている場合、入眠時刻、出眠時刻、第1所定時間、第2所定時間を予めセンサ端末10に入力し、センサ端末10が測定する時刻又は期間を予め設定することができる。これにより、センサ端末10は、予め設定された時刻または期間に脈波センサ24をオンして、第1、第2ストレス指標を計算するための脈波データをモバイル端末12に送信することができる。この場合、加速度センサ22は不要である。   As shown in FIG. 9, two stress indexes immediately after falling asleep and immediately before falling asleep are calculated. In order to calculate the stress index immediately after falling asleep and immediately before falling asleep, pulse wave data immediately after falling asleep and immediately before falling asleep are required. For this purpose, the sensor terminal 10 or the mobile terminal 12 needs to know whether the user wearing the sensor terminal 10 is currently sleeping or awake. When the sleep time is determined in advance, the sleep time, sleep time, first predetermined time, and second predetermined time are input to the sensor terminal 10 in advance, and the time or period that the sensor terminal 10 measures can be set in advance. . Thereby, the sensor terminal 10 can turn on the pulse wave sensor 24 at a preset time or period, and transmit pulse wave data for calculating the first and second stress indices to the mobile terminal 12. . In this case, the acceleration sensor 22 is not necessary.

睡眠時間が決まっていることは稀であるが、起床(出眠)時刻は決まっていることがある。この場合、出眠時刻と第2所定時間だけ予めセンタ端末10に入力し、センサ端末10が測定する時刻又は時間を予め設定してもよい。これにより、センサ端末10は、予め設定された時刻または期間に脈波センサ24をオンして、第2ストレス指標を計算するための脈波データをモバイル端末12に送信することができる。入眠時刻は覚醒/睡眠判定モジュール120が加速度センサ22の出力に基づき判定し、入眠時刻から第1所定時間の期間、あるいは入眠時刻から第1所定時間後に脈波センサ24がオンされ、第1ストレス指標を計算するための脈波データがモバイル端末12に送信される。   Although it is rare that the sleeping time is fixed, the wake-up (sleeping) time may be fixed. In this case, the sleep time and the second predetermined time may be input to the center terminal 10 in advance, and the time or time measured by the sensor terminal 10 may be set in advance. Thereby, the sensor terminal 10 can turn on the pulse wave sensor 24 at a preset time or period, and transmit pulse wave data for calculating the second stress index to the mobile terminal 12. The sleep time is determined by the awake / sleep determination module 120 based on the output of the acceleration sensor 22, and the pulse wave sensor 24 is turned on after the first predetermined time from the sleep time or after the first predetermined time from the sleep time, and the first stress Pulse wave data for calculating the index is transmitted to the mobile terminal 12.

睡眠時間(入眠時刻及び出眠時刻)が決まっていない場合、入眠時刻も出眠時刻も覚醒/睡眠判定モジュール120が加速度センサ22の出力に基づき判定し、判定結果に応じてセンサ端末10が脈波センサ24等を制御する。出眠直前は出眠後に判明するので、センサ端末10は睡眠中に定期的に脈波データを収集して、一定期間の脈波データをメモリ30に常時格納しておく。モバイル端末12は、覚醒/睡眠判定モジュール120による出眠判定後、センサ端末10へ脈波データを要求する。この要求に応じて、センサ端末10は、メモリ30から第2ストレス指標を計算するための過去の脈波データを読出し、モバイル端末12に送信することができる。また、入眠時刻もその瞬間ではなく入眠の瞬間から多少遅れて判明することがあるので、センサ端末10が常時定期的に脈波データを収集して、一定期間の脈波データをメモリ30に常時格納しておく。モバイル端末12は、覚醒/睡眠判定モジュール120による入眠判定後又は出眠判定後、センサ端末10へ脈波データを要求する。この要求に応じて、センサ端末10は、メモリ30から第1又は第2ストレス指標を計算するための脈波データを読出し、モバイル端末12に送信することができる。   When the sleeping time (sleeping time and sleeping time) has not been determined, the sleep / sleep time is determined by the awake / sleep determination module 120 based on the output of the acceleration sensor 22, and the sensor terminal 10 determines the pulse according to the determination result. The wave sensor 24 and the like are controlled. The sensor terminal 10 collects pulse wave data periodically during sleep, and stores pulse wave data for a certain period in the memory 30 at all times. The mobile terminal 12 requests pulse wave data from the sensor terminal 10 after the sleep / wakefulness determination by the awakening / sleep determination module 120. In response to this request, the sensor terminal 10 can read past pulse wave data for calculating the second stress index from the memory 30 and transmit it to the mobile terminal 12. In addition, since the sleep time may be determined somewhat later than the sleep time instead of the moment, the sensor terminal 10 always collects the pulse wave data regularly and stores the pulse wave data for a certain period in the memory 30 at all times. Store it. The mobile terminal 12 requests pulse wave data from the sensor terminal 10 after the sleep / sleep determination by the awakening / sleep determination module 120 or the sleep / sleep determination. In response to this request, the sensor terminal 10 can read the pulse wave data for calculating the first or second stress index from the memory 30 and transmit the pulse wave data to the mobile terminal 12.

(センサ端末10の動作)
図10はセンサ端末10の動作を示すフローチャートである。ブロック202で、システムコントローラ42は、脈波センサ24が測定した脈波データをメモリ30に書込む。ブロック204で、システムコントローラ42は、加速度センサ22が測定した加速度データをブルーツースモジュール26によりモバイル端末12へ送信する。加速度センサ22は、一定間隔、例えば50ms毎に加速度データを測定するので、ブロック204は一定周期で実行される。ブロック206で、システムコントローラ42は、モバイル端末12から脈波データの送信が要求されたか否か判定する。
(Operation of sensor terminal 10)
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the sensor terminal 10. In block 202, the system controller 42 writes the pulse wave data measured by the pulse wave sensor 24 into the memory 30. In block 204, the system controller 42 transmits the acceleration data measured by the acceleration sensor 22 to the mobile terminal 12 through the Bluetooth module 26. Since the acceleration sensor 22 measures acceleration data at regular intervals, for example, every 50 ms, the block 204 is executed at regular intervals. In block 206, the system controller 42 determines whether or not the mobile terminal 12 has requested transmission of pulse wave data.

否の場合、処理はブロック202に戻り、脈波データのメモリ30への書き込みが繰り返される。メモリ30の脈波データの記憶容量は一定であり、空き容量が無くなると、時間的に古いデータは新しいデータにより順次上書きされる。このため、最新の所定期間、例えば1時間の脈波データがメモリ30に記憶される。   If not, the process returns to block 202 and the writing of the pulse wave data to the memory 30 is repeated. The storage capacity of the pulse wave data in the memory 30 is constant, and when there is no more free capacity, the temporally old data is sequentially overwritten with new data. For this reason, the pulse wave data of the latest predetermined period, for example, 1 hour is stored in the memory 30.

ブロック206で、モバイル端末12から脈波データの送信が要求された場合、システムコントローラ42は、要求された脈波データをメモリ30から読み出し、モバイル端末12へ送信する。   In block 206, when transmission of pulse wave data is requested from the mobile terminal 12, the system controller 42 reads the requested pulse wave data from the memory 30 and transmits it to the mobile terminal 12.

(モバイル端末12の動作)
図11、図12は、モバイル端末12の動作を示すフローチャートである。ブロック222で、システムコントローラ82は、センサ端末10から送信される加速度データをブルーツースモジュール60により受信する。加速度データは、センサ端末10から一定間隔、例えば50ms毎に送信されるので、モバイル端末12でも、ブロック222の加速度データ受信は一定周期で実行される。加速度データはストレス判定アプリケーション66bにより演算処理される。
(Operation of mobile terminal 12)
11 and 12 are flowcharts showing the operation of the mobile terminal 12. In block 222, the system controller 82 receives acceleration data transmitted from the sensor terminal 10 by the Bluetooth module 60. Since the acceleration data is transmitted from the sensor terminal 10 at regular intervals, for example, every 50 ms, the mobile terminal 12 also receives the acceleration data at block 222 at regular intervals. The acceleration data is processed by the stress determination application 66b.

ブロック224で、体動データ処理モジュール112は、図5に示すように、加速度データから体動データの変動量を求める。   In block 224, the body motion data processing module 112 obtains the amount of fluctuation of the body motion data from the acceleration data as shown in FIG.

ブロック226で、体動検出モジュール114は、図6に示すように、体動データの変動量から体動を検出する。ブロック228で、覚醒/睡眠判定モジュール120は、図6に示すように、体動の検出頻度を測定する。体動の検出頻度が求められると、ブロック232で、覚醒/睡眠判定モジュール120は、図6に示すように、体動の検出頻度に基づいてセンサ端末10を装着しているユーザが覚醒しているか睡眠中かを判定する。   In block 226, the body motion detection module 114 detects the body motion from the fluctuation amount of the body motion data as shown in FIG. At block 228, the awake / sleep determination module 120 measures body motion detection frequency, as shown in FIG. When the detection frequency of body movement is obtained, in block 232, the awakening / sleep determination module 120 awakens the user wearing the sensor terminal 10 based on the detection frequency of body movement as shown in FIG. Whether you are sleeping or sleeping.

すなわち、体動検出モジュール114は、体動データ処理モジュール112から取得した体動データの変動量が第1閾値以上の場合、ユーザの体動を検出する。覚醒/睡眠判定モジュール120は、設定区間、例えば1分間において検出された体動の数(頻度)を求め、体動の検出頻度が第2閾値以上である場合、ユーザは覚醒していると判定し、それ以外の場合、睡眠中である判定する。覚醒/睡眠の判定は、上述の例に限らず、どのような判定を行ってもよい。   That is, the body motion detection module 114 detects the user's body motion when the fluctuation amount of the body motion data acquired from the body motion data processing module 112 is equal to or greater than the first threshold. The awakening / sleep determination module 120 obtains the number (frequency) of body movements detected in a set section, for example, 1 minute, and determines that the user is awake if the body movement detection frequency is equal to or greater than the second threshold. In other cases, it is determined that the user is sleeping. The determination of awakening / sleep is not limited to the above example, and any determination may be made.

ブロック232で睡眠中であると判定されると、ブロック233で、覚醒/睡眠判定モジュール120は、前回の判定結果は覚醒か否かをさらに判定する。前回の判定結果が睡眠中である場合、処理はブロック222に戻り、加速度データの受信が続けられる。   If it is determined in block 232 that the user is sleeping, in block 233, the awakening / sleep determination module 120 further determines whether the previous determination result is awakening. If the previous determination result is sleeping, processing returns to block 222 and acceleration data reception continues.

前回の判定結果が覚醒である場合、すなわち現在の状態が入眠直後である場合、ブロック234で、システムコントローラ82は、入眠直後の第1ストレス指標を演算するために必要な脈波データの送信をブルーツースモジュール60によりセンサ端末10に要求する。センサ端末10は、この要求に応じて、図10のブロック208に示すように、入眠直後の脈波データをモバイル端末12へ送信する。   If the previous determination result is awakening, that is, if the current state is immediately after falling asleep, in block 234, the system controller 82 transmits pulse wave data necessary for calculating the first stress index immediately after falling asleep. A request is made to the sensor terminal 10 by the Bluetooth module 60. In response to this request, the sensor terminal 10 transmits the pulse wave data immediately after falling asleep to the mobile terminal 12 as indicated by block 208 in FIG.

ブロック236で、脈波データがブルーツースモジュール60により受信されると、第1ストレス指標が演算される。例えば、ブロック236で、脈波データ処理モジュール126は、センサ端末10から送信された脈波データをサンプリングし、サンプリングした一連の脈波データを時間微分して一連の脈波データから脈拍間隔データを取得する。脈拍間隔データ処理モジュール128は、脈拍間隔データから一連の脈拍間隔データを生成し、一連の脈拍間隔データを高次の多項式で補間する。周波数スペクトル変換モジュール130は、補間後の脈拍間隔データを、FFT(Fast Fourier Transform)法などの周波数解析手法により周波数スペクトル分布に変換する。自律神経指標演算モジュール132は、複数のパワースペクトルのピーク値とピーク値を中心とその前後の等間隔の2点との計3点の合計値の算術平均をとってLF、HFとする。この時のLF/HFが入眠直後の第1ストレス指標となる。   At block 236, when the pulse wave data is received by the Bluetooth module 60, a first stress index is calculated. For example, in block 236, the pulse wave data processing module 126 samples the pulse wave data transmitted from the sensor terminal 10, and time-differentiates the series of sampled pulse wave data to obtain pulse interval data from the series of pulse wave data. get. The pulse interval data processing module 128 generates a series of pulse interval data from the pulse interval data, and interpolates the series of pulse interval data with a high-order polynomial. The frequency spectrum conversion module 130 converts the interpolated pulse interval data into a frequency spectrum distribution by a frequency analysis method such as an FFT (Fast Fourier Transform) method. The autonomic nerve index calculation module 132 takes the arithmetic average of the total value of a total of three points including the peak value of the plurality of power spectra and the peak value at the center and two points at equal intervals before and after that as LF and HF. The LF / HF at this time is the first stress index immediately after falling asleep.

ブロック238で、システムコントローラ82は、第1ストレス指標を入眠時刻、指標測定時刻等とともに、メモリ66内のストレス指標テーブルに書込む。   At block 238, the system controller 82 writes the first stress index along with the sleep time, index measurement time, etc., into the stress index table in the memory 66.

ストレス指標テーブルの一例を図13に示す。ストレス指標テーブルは、ユーザ毎にストレス指標を管理する。ウェアラブル端末であるセンサ端末10はユーザ固有の端末であることが一般的であるが、間違えて他人のウェアラブル端末を使用することも起こり得る。ウェアラブル端末ではなく、ベッドに備え付けのセンサ端末10は、複数のユーザが使用することが多い。そのため、ストレス指標テーブルは、機器ID以外にユーザIDも有している。あるユーザが最初にセンサ端末10を使用する際、モバイル端末12はセンサ端末10のユーザ登録を行い、ストレス指標テーブルと機器ID/ユーザIDとを対応付ける。センサ端末10がユーザから取り外された後再度装着される時、ユーザIDが入力され、ユーザIDに対応付けられているストレス指標テーブルが特定される。これにより、同じセンサ端末10を複数のユーザが使用した場合でも、センサ端末からの脈波データに基づいて演算されたストレス指標を同一ユーザのストレス指標テーブルに書込むことができる。   An example of the stress index table is shown in FIG. The stress index table manages the stress index for each user. The sensor terminal 10 that is a wearable terminal is generally a user-specific terminal, but it may happen that another person's wearable terminal is used by mistake. A plurality of users often use the sensor terminal 10 provided in the bed instead of the wearable terminal. Therefore, the stress index table also has a user ID in addition to the device ID. When a user uses the sensor terminal 10 for the first time, the mobile terminal 12 registers the user of the sensor terminal 10 and associates the stress index table with the device ID / user ID. When the sensor terminal 10 is remounted after being removed from the user, the user ID is input, and the stress index table associated with the user ID is specified. Thereby, even when a plurality of users use the same sensor terminal 10, the stress index calculated based on the pulse wave data from the sensor terminal can be written in the stress index table of the same user.

指標変化値は(出眠直前の第2ストレス指標)−(入眠直後の第1ストレス指標)である。睡眠によりストレスが解消されると、ストレス指標の値は減少し、変化値はマイナスとなる。第2ストレス指標の値が第1ストレス指標の値より大きい場合、変化値はプラスとなり、ストレスが蓄積されていることになる。ストレス状態が変わらない場合、変化値は±0である。   The index change value is (second stress index immediately before falling asleep) − (first stress index immediately after falling asleep). When stress is eliminated by sleep, the value of the stress index decreases and the change value becomes negative. When the value of the second stress index is larger than the value of the first stress index, the change value is positive and stress is accumulated. When the stress state does not change, the change value is ± 0.

指標変化率は単位時間当たりの変化値であり、指標変化値を第1ストレス指標に関する第1時刻から第2ストレス指標に関する第2時刻までの期間で割った値である。変化率の絶対値は解消度合い(マイナスの場合)/蓄積度合い(プラスの場合)を示す。変化率がマイナスでその値が大きい場合、ストレスに抗する力が強いと判定でき、変化率がプラスでその値が大きい場合、ストレスに抗する力が弱く、ストレスが溜まり易いと判定できる。   The index change rate is a change value per unit time, and is a value obtained by dividing the index change value by the period from the first time related to the first stress index to the second time related to the second stress index. The absolute value of the rate of change indicates the degree of elimination (when negative) / the degree of accumulation (when positive). When the rate of change is negative and the value is large, it can be determined that the force against the stress is strong. When the rate of change is positive and the value is large, the force against the stress is weak and it can be determined that the stress tends to accumulate.

中途覚醒回数と中途覚醒時間は、図4の中途覚醒検出モジュール122により取得されるものである。   The number of midway awakenings and the midway awakening time are acquired by the midway awakening detection module 122 of FIG.

ブロック238の実行後、処理はブロック222に戻り、加速度データの受信が続けられる。   After execution of block 238, processing returns to block 222 to continue receiving acceleration data.

ブロック232で覚醒していると判定されると、ブロック243(図12)で、覚醒/睡眠判定モジュール120は、前回の判定結果が睡眠中か否かをさらに判定する。前回の判定結果が覚醒である場合、処理はブロック222(図11)に戻り、加速度データの受信が続けられる。   If it is determined in block 232 that the user is awake, in block 243 (FIG. 12), the awake / sleep determination module 120 further determines whether or not the previous determination result is sleeping. If the previous determination result is awakening, the process returns to block 222 (FIG. 11) and acceleration data reception continues.

前回の判定結果が睡眠中である場合、すなわち現在の状態が出眠直後である場合、ブロック244で、システムコントローラ82は、出眠直前の第2ストレス指標を演算するために必要な脈波データの送信をブルーツースモジュール60によりセンサ端末10に要求する。センサ端末10は、この要求に応じて、図10のブロック208に示すように、出眠直前の脈波データをモバイル端末12へ送信する。   If the previous determination result is sleeping, that is, if the current state is immediately after falling asleep, in block 244, the system controller 82 calculates pulse wave data necessary for calculating the second stress index immediately before falling asleep. Is transmitted to the sensor terminal 10 by the Bluetooth module 60. In response to this request, the sensor terminal 10 transmits the pulse wave data immediately before falling asleep to the mobile terminal 12 as indicated by block 208 in FIG.

ブロック246で、脈波データがブルーツースモジュール60により受信されると、ブロック236と同様に自律神経指標が演算される。この時のLF/HFが出眠直前の第2ストレス指標となる。   When the pulse wave data is received by the Bluetooth module 60 at block 246, the autonomic nerve index is calculated as in block 236. The LF / HF at this time is the second stress index immediately before falling asleep.

ブロック248で、システムコントローラ82は、第2ストレス指標を出眠時刻、指標測定時刻等とともにメモリ66内のストレス指標テーブルに書込む。なお、ストレス指標テーブルは一回の睡眠毎にデータを管理するので、日付は就寝前の日付である。   In block 248, the system controller 82 writes the second stress index into the stress index table in the memory 66 together with the sleep time, the index measurement time, and the like. Since the stress index table manages data for each sleep, the date is the date before going to bed.

ブロック250で、システムコントローラ82は、指標変化値、指標変化率、中途覚醒時間、中途覚醒回数をストレス指標テーブルに書き込み、図13に示す一日分のテーブルを完成させる。一日分のストレス指標テーブルはモバイル端末12のメモリ66に格納されるとともに、サーバ14にアップロードされ、図示しないサーバ14のストレージに格納される。サーバ14は全ユーザの過去の全ての日付のストレス指標テーブルを格納することができる。   In block 250, the system controller 82 writes the index change value, the index change rate, the midway awakening time, and the number of midway awakenings in the stress index table, and completes the table for one day shown in FIG. The daily stress index table is stored in the memory 66 of the mobile terminal 12, uploaded to the server 14, and stored in the storage of the server 14 (not shown). The server 14 can store a stress index table for all past dates of all users.

一日分のストレス指標テーブルからでも一晩の睡眠によるストレスが解消されたか否か判定できる。例えば、睡眠によりストレスが解消されれば、変化値はマイナスの大きな値になるので、システムコントローラ82は、ブロック252で、変化値がマイナスで、その絶対値が閾値以上か否か判定する。イエスの場合、ブロック254で、システムコントローラ82は、ストレスが解消された状態であることを通知する。例えば、クライアント端末12のディスプレイ70で回復メッセージを表示させ、スピーカ72から回復音を出力させてもよい。あるいは、センサ端末10のディスプレイ43で回復メッセージを表示させ、スピーカ45から回復音を出力させてもよい。ノーの場合、ブロック253で、システムコントローラ82は、ストレスが解消されていない状態であることを警告する。例えば、クライアント端末12のディスプレイ70で警告メッセージを表示させてもよいし、スピーカ72から警告音を出力させてもよい。あるいは、センサ端末10のディスプレイ43で警告メッセージを表示させてもよいし、スピーカ45から警告音を出力させてもよい。   It can be determined from the stress index table for one day whether or not the stress due to overnight sleep has been eliminated. For example, if the stress is eliminated by sleep, the change value becomes a large negative value. Therefore, the system controller 82 determines in block 252 whether the change value is negative and the absolute value is equal to or greater than a threshold value. If yes, at block 254, the system controller 82 notifies that the stress has been removed. For example, a recovery message may be displayed on the display 70 of the client terminal 12 and a recovery sound may be output from the speaker 72. Alternatively, a recovery message may be displayed on the display 43 of the sensor terminal 10 and a recovery sound may be output from the speaker 45. If no, at block 253, the system controller 82 warns that the stress has not been removed. For example, a warning message may be displayed on the display 70 of the client terminal 12 or a warning sound may be output from the speaker 72. Alternatively, a warning message may be displayed on the display 43 of the sensor terminal 10 or a warning sound may be output from the speaker 45.

変化値の代わりに、出眠直前の第2ストレス指標単独でも一晩のストレス解消状況は判定できる。システムコントローラ82は、ブロック252で、第2ストレス指標が閾値以上であるか否か判定してもよい。第2ストレス指標が閾値以上の場合、ブロック253が実行され、第2ストレス指標が閾値以上でない場合、ブロック254が実行される。   Instead of the change value, it is possible to determine the overnight stress relieving status by the second stress index alone immediately before falling asleep. The system controller 82 may determine at block 252 whether the second stress index is greater than or equal to a threshold value. If the second stress index is greater than or equal to the threshold, block 253 is executed, and if the second stress index is not greater than or equal to the threshold, block 254 is executed.

ブロック256で、システムコントローラ82は、前日の測定値と現在の測定値との差を求め、前日との差が閾値以上か否か判定する。閾値以上と判定された場合、ユーザが昨日と違うセンサ端末を装着した可能性や、間違ってユーザ登録した可能性がある。したがって、前日との差が閾値以上の場合、ブロック258で、システムコントローラ82は、センサ端末10のユーザが昨日と同じかどうかの確認を要求するメッセージをモバイル端末12又はセンサ端末10から文字あるいは音として出力させる。これにより、他人のストレス指標との比較に基づく誤判定を防止することができる。ブロック258の実行後又はブロック256で差が閾値以上でないと判定された場合、処理はブロック222に戻り、加速度データの受信が続けられる。   In block 256, the system controller 82 determines the difference between the measurement value of the previous day and the current measurement value, and determines whether the difference from the previous day is equal to or greater than a threshold value. If it is determined that the threshold value is exceeded, the user may have attached a sensor terminal different from yesterday, or may have registered as a user by mistake. Therefore, if the difference from the previous day is greater than or equal to the threshold, at block 258, the system controller 82 sends a message requesting confirmation from the mobile terminal 12 or sensor terminal 10 that the user of the sensor terminal 10 is the same as yesterday. As output. Thereby, the misjudgment based on a comparison with another person's stress parameter | index can be prevented. After execution of block 258 or if it is determined at block 256 that the difference is not greater than or equal to the threshold, processing returns to block 222 to continue receiving acceleration data.

図9では入眠から出眠までを1つの睡眠としたが、睡眠は、急速眼球運動(Rapid Eye Movement)を伴い脳が覚醒状態に近い浅い眠りのレム睡眠と、深い眠りのノンレム睡眠に分類される。ノンレム睡眠は、睡眠の深さにより4段階に分けられる。入眠すると、先ず、レム睡眠となり、次いで、最も浅い眠りのレベル1のノンレム睡眠となり、徐々に眠りの深さが増し、レベル4まで達すると、徐々に眠りの深さが減り、レベル1のノンレム睡眠、さらにはレム睡眠に戻る。レム睡眠からノンレム睡眠を経てレム睡眠に戻る周期が約90分間であり、この周期が繰り返される。殆どの場合、入眠直後の睡眠状態はレム睡眠であるが、出眠直前の睡眠状態は睡眠時間により異なる。レム睡眠とノンレム睡眠(レベル1、2の浅睡眠状態とレベル3、4の深睡眠状態を含む)では脳の覚醒状態が異なるので、出眠直前の睡眠状態がノンレム睡眠である場合、第1ストレス指標と第2ストレス指標は異なる睡眠状態での値となることもある。   In FIG. 9, sleep from sleep to sleep is defined as one sleep, but sleep is classified into REM sleep with shallow sleep that is close to awake state with rapid eye movement and non-REM sleep with deep sleep. The Non-REM sleep is divided into four stages according to the depth of sleep. When falling asleep, it first becomes REM sleep, then becomes the shallowest sleep level 1 non-REM sleep, gradually increases the depth of sleep, reaches level 4 and gradually decreases the sleep depth, level 1 non-REM Return to sleep and even REM sleep. The cycle of returning from REM sleep to non-REM sleep to REM sleep is about 90 minutes, and this cycle is repeated. In most cases, the sleep state immediately after falling asleep is REM sleep, but the sleep state immediately before falling asleep differs depending on the sleep time. Since the wakefulness of the brain differs between REM sleep and non-REM sleep (including shallow sleep states of levels 1 and 2 and deep sleep states of levels 3 and 4), the first state when the sleep state immediately before going to sleep is non-REM sleep The stress index and the second stress index may be values in different sleep states.

ストレスの状態は、同じ睡眠状態での入眠直後の第1ストレス指標と出眠直前の第2ストレス指標との比較に基づくと、より正確に判定できる場合がある。そのため、第1ストレス指標を睡眠中の最初のレム睡眠又はノンレム睡眠時に求め、第2ストレス指標を睡眠中の最後のレム睡眠又はノンレム睡眠時に求めてもよい。   The stress state may be more accurately determined based on a comparison between the first stress index immediately after falling asleep and the second stress index immediately before falling asleep in the same sleep state. Therefore, the first stress index may be obtained during the first REM sleep or non-REM sleep during sleep, and the second stress index may be obtained during the last REM sleep or non-REM sleep during sleep.

これに対応するためには、図11のフローチャートにおいて、ブロック233で入眠直後を検出後、最初のレム睡眠又はノンレム睡眠か否かを判定するブロックを追加し、最初のレム睡眠又はノンレム睡眠を検出した場合、ブロック234を実行するように変形すればよい。同様に、図12のフローチャートにおいて、ブロック243で出眠検出後のブロック244をメモリ30から直前のレム睡眠又はノンレム睡眠(睡眠期間中の最後のレム睡眠又はノンレム睡眠)時の脈波データを読出しモバイル端末12に送信するように変形すればよい。これにより、同じ睡眠状態での入眠直後の第1ストレス指標と出眠直前の第2ストレス指標とを比較することができ、ストレスの解消度合いをより正確に判定できる。   In order to cope with this, in the flowchart of FIG. 11, after detecting immediately after falling asleep in block 233, a block for determining whether or not the first REM sleep or non-REM sleep is added, and the first REM sleep or non-REM sleep is detected. In such a case, the block 234 may be modified to be executed. Similarly, in the flowchart of FIG. 12, the pulse wave data at the time of the last REM sleep or non-REM sleep (last REM sleep or non-REM sleep during the sleep period) is read from the memory 30 in block 244 after sleep detection is detected in block 243. What is necessary is just to deform | transform so that it may transmit to the mobile terminal 12. Thereby, the first stress index immediately after falling asleep in the same sleep state and the second stress index immediately before falling asleep can be compared, and the degree of stress relief can be determined more accurately.

(サーバ14の動作)
図14はサーバ14の動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、企業の従業員の健康を管理する産業医等がクライアント端末18を使ってサーバ14にアクセスして従業員のストレスに関する情報(ストレス指標の変化値、変化率等)を閲覧しストレス状態を診断する例を示す。前提として、従業員にウェアラブルのセンサ端末10を常時装着させ、従業員のスマートフォンであるモバイル端末12にセンサ端末10からの脈波データを収集させる。モバイル端末12は、毎日、入眠直後、出眠直前の脈波データから第1、第2ストレス指標、指標の変化値・変化率等を演算し、演算結果をサーバ14にアップロードする。サーバ14はユーザ毎のストレスに関する情報をストレージに蓄積する。
(Operation of server 14)
FIG. 14 is a flowchart showing an example of the operation of the server 14. Here, an industrial physician or the like who manages the health of employees of a company accesses the server 14 using the client terminal 18 and browses information related to the stress of the employee (stress index change value, rate of change, etc.) An example of diagnosing As a premise, the employee always wears the wearable sensor terminal 10 and the mobile terminal 12 which is the employee's smartphone collects pulse wave data from the sensor terminal 10. The mobile terminal 12 calculates the first and second stress indicators, the change value / change rate of the index, and the like from the pulse wave data immediately after falling asleep and immediately before falling asleep, and uploads the calculation results to the server 14. The server 14 accumulates information on stress for each user in the storage.

ブロック272で、ユーザのIDが入力される。ブロック274で、当該ユーザの比較的長期(例えば、1週間、1カ月)のストレス指標テーブルがサーバ14のストレージから読み出され、クライアント端末18で表示される。表示の一例を図15に示す。第1、第2ストレス指標の変化(破線)を示すグラフと、変化値と変化率を示す数値が表示される。第1ストレス指標のタイミングである入眠直後t1、t1、t1、t1と、第2ストレス指標のタイミングである出眠直前t2、t2、t2、t2の添え字は日にちを示す。図15、図16は、4日分の第1ストレス指標と第2ストレス指標を示す表示例であるが、実際には縮小してより多くの日数分が1画面に表示される。あるいは、サイズはそのままで、表示されない部分はスクロールにより表示される。図16は他のユーザの表示の一例を示す。なお、ブロック274のタイミングでは、変化値、変化率に☆マークや◎マークは表示されていない。ストレス指標の表示は図15、図16の態様に限らず、図13のようなテーブルそのものでも良い。 At block 272, the user's ID is entered. At block 274, the user's relatively long-term (eg, one week, one month) stress index table is read from the storage of the server 14 and displayed on the client terminal 18. An example of the display is shown in FIG. A graph showing the change (broken line) of the first and second stress indicators and a numerical value showing the change value and the change rate are displayed. The subscripts of t1 1 , t1 2 , t1 3 , t1 4 immediately after falling asleep, which is the timing of the first stress index, and t2 1 , t2 2 , t2 3 , t2 4 immediately before falling asleep, which is the timing of the second stress index, are dates. Indicates. FIGS. 15 and 16 are display examples showing the first stress index and the second stress index for four days, but in actuality, a reduced number of days is displayed on one screen. Alternatively, the size is left as it is, and the part that is not displayed is displayed by scrolling. FIG. 16 shows an example of another user's display. At the timing of block 274, the change mark and change rate are not displayed with a ☆ mark or ◎ mark. The display of the stress index is not limited to the modes shown in FIGS. 15 and 16, but may be a table as shown in FIG.

図15、図16の表示を見ることにより人間がストレス状態を診断することもできるが、サーバ14がストレス指標から判定した結果を併せて表示することにより、人間の診断に役立つ可能性がある。サーバ14の判定で使用する情報の例は、第2ストレス指標と、睡眠中のストレス指標の変化値・変化率である。   The human can diagnose the stress state by looking at the display of FIGS. 15 and 16, but displaying the result determined by the server 14 from the stress index together may be useful for human diagnosis. Examples of information used in the determination of the server 14 are the second stress index and the change value / change rate of the stress index during sleep.

サーバ14は、ブロック276で第2ストレス指標に基づいた判定を行い、ブロック278でストレス指標の変化値・変化率に基づいた判定を行う。第2ストレス指標を使い判定例は以下がある。   The server 14 makes a determination based on the second stress index in block 276, and makes a determination based on the change value / change rate of the stress index in block 278. Examples of determination using the second stress index are as follows.

・最も新しい日付の第2ストレス指標が閾値以上である場合、ストレスが溜まっていると判定し、それ以外の場合、ストレスが解消されたと判定する。   If the second stress index of the newest date is equal to or greater than the threshold, it is determined that the stress has accumulated, and otherwise, it is determined that the stress has been eliminated.

・過去の第2ストレス指標の平均値が閾値以上である場合、ストレスが溜まっていると判定し、それ以外の場合、ストレスが解消されたと判定する。   When the average value of the second stress index in the past is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the stress has accumulated, and otherwise, it is determined that the stress has been eliminated.

・過去の第2ストレス指標の変化が増加傾向である場合、ストレスが溜まっていると判定し、それ以外の場合、ストレスが解消されたと判定する。   When it is determined that the change in the past second stress index is increasing, it is determined that the stress has accumulated, and in other cases, it is determined that the stress has been eliminated.

サーバ14は、ブロック276で上記の3つの判定を行い、いずれかの判定結果でストレスが溜まっているとなった場合、ブロック282で慢性ストレス警告を出力する。警告の一例は、図15のストレス指標表示画面の変化値又は変化率の数値に☆マークを付加することである。警告の他の例は、クライアント端末18から産業医に対して文字又は音声・音で警告を出力することや、モバイル端末12やセンサ端末10からユーザに対して文字又は音声・音で警告を出力することを含む。警告の態様は慢性ストレスの重篤度に応じて変更しても良い。例えば、重篤度に応じて☆マークの数を増やしてもよいし、サイズを大きくしてもよい。   The server 14 makes the above three determinations at block 276, and outputs a chronic stress warning at block 282 if any of the determination results indicate that stress has accumulated. An example of the warning is to add a ☆ mark to the change value or change rate value on the stress indicator display screen of FIG. Other examples of warnings include outputting warnings by characters or voice / sound from the client terminal 18 to the industrial physician, and outputting warnings by letters or voices / sound from the mobile terminal 12 or the sensor terminal 10 to the user. Including doing. The warning mode may be changed according to the severity of chronic stress. For example, the number of ☆ marks may be increased or the size may be increased according to the severity.

ブロック276の全ての判定結果がストレス解消されたとなった場合、サーバ14は、ブロック278でストレス指標の変化値・変化率に基づいた判定を行う。ストレス指標の変化値又は変化率に基づいた判定例は以下がある。以下は、ストレスが溜まっていると判定する例である。   When all the determination results in block 276 have been relieved of stress, the server 14 performs determination based on the change value / change rate of the stress index in block 278. Examples of determination based on the change value or rate of change of the stress index are as follows. The following is an example for determining that stress has accumulated.

・プラス又は±0の変化値が3日、1週間等の所定日数を継続する。   -The change value of plus or ± 0 continues for a predetermined number of days such as 3 days or 1 week.

・所定日数の変化値の平均値がプラス又は±0である。   -The average value of change values for a given number of days is plus or ± 0.

・変化率がプラスであり、その値が過去の所定日数前の変化率の値より大きい。   -The rate of change is positive, and the value is larger than the value of the rate of change before the predetermined number of days in the past.

上記の判定がイエスの場合は、慢性ストレスにさらされていると判定でき、ノーの場合はストレスが解消されていると判定できる。   If the above determination is yes, it can be determined that the subject has been exposed to chronic stress, and if the determination is no, it can be determined that the stress has been eliminated.

サーバ14は、ブロック278で上記の3つの判定を行い、いずれかの判定結果がイエスの場合、ブロック282で慢性ストレス警告を出力する。3つの判定の全てがノーの場合、ブロック280で慢性ストレス解消を通知する。通知の一例は、図16のストレス指標表示画面の変化値又は変化率の数値に◎マークを付加することである。通知の他の例は、慢性ストレス警告と同様にクライアント端末18やモバイル端末12から文字又は音声・音で通知することである。通知の形態も解消度合いに応じて変更しても良い。例えば、解消度に応じて◎マークの数を増やしてもよいし、サイズを大きくしてもよい。   The server 14 makes the above three determinations at block 278 and outputs a chronic stress warning at block 282 if any determination result is yes. If all three determinations are no, block 280 notifies the patient of chronic stress relief. An example of the notification is to add a mark to the numerical value of the change value or the change rate of the stress index display screen in FIG. Another example of the notification is to notify from the client terminal 18 or the mobile terminal 12 by text or voice / sound as in the case of the chronic stress warning. The notification form may also be changed according to the degree of cancellation. For example, the number of marks may be increased or the size may be increased according to the resolution.

なお、判定結果の表示(警告も含む)は、サーバ14やモバイル端末12に限らず、センサ端末10で行っても良い。   Note that the display of the determination result (including warning) is not limited to the server 14 or the mobile terminal 12 but may be performed by the sensor terminal 10.

サーバ14へのアクセスはクライアント端末18に限らず、モバイル端末12がアクセスして、ユーザ自身が図15、図16の表示を閲覧してもよい。   Access to the server 14 is not limited to the client terminal 18, and the mobile terminal 12 may access and the user himself / herself may view the displays of FIGS. 15 and 16.

(実施形態の纏め)
実施形態によれば、下記の電子機器が実現される。
(Summary of embodiment)
According to the embodiment, the following electronic device is realized.

(1)センサによって測定されたユーザの脈拍又は心拍に関する生体情報を取得する取得手段と、
入眠後の第1期間内にセンサにより測定された第1生体情報を用いて第1ストレス指標を決定し、出眠前の第2期間内にセンサにより測定された第2生体情報を用いて第2ストレス指標を決定する決定手段と、
入眠から出眠までの期間のストレス指標の変化の度合いを、少なくとも第1ストレス指標と第2ストレス指標を用いて判定する判定手段と、
判定手段により判定されたストレス指標の変化の度合いを用いて、ユーザのストレスに関する情報を出力する出力手段と、を具備する電子機器。
(1) acquisition means for acquiring biological information relating to a user's pulse or heartbeat measured by a sensor;
The first stress index is determined using the first biological information measured by the sensor during the first period after falling asleep, and the second biological information measured by the sensor during the second period before falling asleep is used to determine the first stress index. 2 a determination means for determining a stress index;
A determination means for determining the degree of change of the stress index during the period from falling asleep to falling asleep using at least the first stress index and the second stress index;
An electronic device comprising: output means for outputting information relating to a user's stress using the degree of change of the stress index determined by the determination means.

この電子機器によれば、入眠直後と出眠直前の2つのストレス指標を決定することにより、安定的に慢性ストレスの状態を判定できる。また、常時ストレス指標を決定するものではないので、消費電力が少なくて済む。   According to this electronic device, the state of chronic stress can be stably determined by determining two stress indices immediately after falling asleep and immediately before falling asleep. In addition, since the stress index is not always determined, less power is consumed.

(2) (1)の電子機器において、センサはウェアラブル機器、ベッドに備え付けのセンサ機器である。   (2) In the electronic device of (1), the sensor is a wearable device or a sensor device attached to the bed.

(3) (1)の電子機器において、生体情報は脈拍間隔又は心拍間隔の大小に関する。   (3) In the electronic device of (1), the biological information relates to the pulse interval or the magnitude of the heartbeat interval.

(4) (1)の電子機器はセンサと有線または無線により接続され、センサによって測定された生体情報を取得する。無線の例は、ブルーツースである。この電子機器によれば、センサから電子機器へ生体情報を常時送信する必要が無く、送信の消費電力が少なくて済む。   (4) The electronic device of (1) is connected to the sensor by wire or wireless, and acquires biological information measured by the sensor. An example of wireless is Bluetooth. According to this electronic device, there is no need to constantly transmit biological information from the sensor to the electronic device, and power consumption for transmission can be reduced.

(5) (1)の電子機器において、ストレス指標の例は、LF/HF、LF、HF、SDNN、PNN50である。   (5) In the electronic device of (1), examples of the stress index are LF / HF, LF, HF, SDNN, and PNN50.

(6) (1)の電子機器において、第1、第2期間の長さの例は、数分又は1〜3時間である。   (6) In the electronic device of (1), an example of the length of the first and second periods is several minutes or 1 to 3 hours.

(7) (1)の電子機器において、判定手段は、第2ストレス指標が第1ストレス指標より小さい第1状態であるか、第2ストレス指標が第1ストレス指標と等しい第2状態であるか、又は第2ストレス指標が第1ストレス指標より大きい第3状態であるかを判定する。   (7) In the electronic device of (1), whether the determination unit is in a first state where the second stress index is smaller than the first stress index, or is the second state where the second stress index is equal to the first stress index Or whether the second stress index is in a third state greater than the first stress index.

(8) (1)の電子機器は、加速度センサによって測定された加速度に基づいてユーザが睡眠中か覚醒しているかを判定する第2判定手段をさらに具備する。この電子機器によれば、入眠後の第1期間と出眠前の第2期間をより正確に求めることができる、
(9) (8)の電子機器において、第2判定手段は、所定期間以下の覚醒は中途覚醒とし、睡眠中と判定する。この電子機器によれば、出眠前の第2期間をより正確に求めることができる。
(8) The electronic device of (1) further includes second determination means for determining whether the user is sleeping or awake based on the acceleration measured by the acceleration sensor. According to this electronic device, the first period after falling asleep and the second period before falling asleep can be obtained more accurately.
(9) In the electronic device of (8), the second determination means determines that the awakening for a predetermined period or less is a mid-wake awakening and is sleeping. According to this electronic device, the second period before falling asleep can be obtained more accurately.

(10) (1)の電子機器において、第1、第2期間はともにノンレム睡眠期間又はレム睡眠期間に含まれる。この電子機器によれば、同じ睡眠状態でのストレス指標の変化の度合いが判定されるので、ストレスに関するより正しい情報を得ることができる。   (10) In the electronic device of (1), both the first and second periods are included in the non-REM sleep period or the REM sleep period. According to this electronic apparatus, since the degree of change of the stress index in the same sleep state is determined, more correct information regarding stress can be obtained.

(11) (1)の電子機器において、ユーザのストレスに関する情報は電子機器自体又はセンサから出力される。   (11) In the electronic device of (1), information on the user's stress is output from the electronic device itself or a sensor.

(変形例)
生体情報として脈拍を説明したが、心拍からも同様に自立神経指標を計算することができる。上述の実施形態の脈波センサの代わりに心電センサを用いてもよい。心電センサから心電位信号を取得し、一拍ごとの心拍を検出し、脈拍の代わりに心拍を用いれば、上述の実施形態と同様な作用効果を奏する。
(Modification)
Although the pulse has been described as the biological information, an independent nerve index can be calculated in the same manner from the heartbeat. An electrocardiographic sensor may be used instead of the pulse wave sensor of the above-described embodiment. If an electrocardiographic signal is acquired from an electrocardiographic sensor, a heartbeat for each beat is detected, and a heartbeat is used instead of the pulse, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

脈拍又は心拍を検出するためにセンサを人体に装着する例を説明したが、センサの代わりにユーザを撮影するカメラを用いてもよい。カメラは、ユーザの動きを検出できる画像を撮像できればよく、例えばユーザに掛けられた布団の画像を撮影する。カメラで撮像された画像から時間方向のフレーム毎の差分を算出し、画素毎の差分値を合計することにより、変位量に応じた値を取得する。ユーザに掛けられた布団は、ユーザの呼吸や心拍に同期して微妙に変位しているので、撮像された布団の画像の差分から取得した変位量に応じた値は、ユーザの呼吸や心拍を示した値等に応じている。したがって、この変位量に応じた値を解析することで、心拍を計測することができる。   Although an example in which a sensor is attached to a human body to detect a pulse or a heartbeat has been described, a camera that captures a user may be used instead of the sensor. The camera only needs to be able to capture an image that can detect the user's movement, and for example, captures an image of a futon hung on the user. A difference for each frame in the time direction is calculated from an image captured by the camera, and a difference value for each pixel is summed to obtain a value corresponding to the amount of displacement. Since the futon hung on the user is slightly displaced in synchronization with the user's breathing and heartbeat, the value corresponding to the displacement obtained from the difference between the images of the imaged futon is based on the user's breathing and heartbeat. It depends on the indicated value. Therefore, the heart rate can be measured by analyzing a value corresponding to the amount of displacement.

本実施形態の処理はコンピュータプログラムによって実現することができるので、このコンピュータプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこのコンピュータプログラムをコンピュータにインストールして実行するだけで、本実施形態と同様の効果を容易に実現することができる。   Since the processing of the present embodiment can be realized by a computer program, the same effect as that of the present embodiment can be obtained simply by installing and executing the computer program on a computer through a computer-readable storage medium storing the computer program. Can be easily realized.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

10…センタ端末、12…モバイル端末、14…サーバ、16…ネットワーク、22…加速度センサ、24…脈波センサ、26,60…ブルーツースモジュール、114…体動検出モジュール、120…覚醒/睡眠判定モジュール、128…脈拍間隔データ処理モジュール、130…周波数スペクトル変換モジュール、132…自律神経指標演算モジュール、136…睡眠状態判定モジュール。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Center terminal, 12 ... Mobile terminal, 14 ... Server, 16 ... Network, 22 ... Acceleration sensor, 24 ... Pulse wave sensor, 26, 60 ... Bluetooth module, 114 ... Body motion detection module, 120 ... Awakening / sleep determination module 128 ... Pulse interval data processing module, 130 ... Frequency spectrum conversion module, 132 ... Autonomic nerve index calculation module, 136 ... Sleep state determination module.

Claims (12)

センサによって測定されたユーザの脈拍又は心拍に関する生体情報を取得する取得手段と、
入眠後の第1期間内に前記センサにより測定された第1生体情報を用いて第1ストレス指標を決定し、出眠前の第2期間内に前記センサにより測定された第2生体情報を用いて第2ストレス指標を決定する決定手段と、
入眠から出眠までのストレス指標の変化の度合いを用いて定められた前記ユーザのストレスに関する情報を出力する出力手段と、
を具備する電子機器。
Acquisition means for acquiring biological information relating to a user's pulse or heartbeat measured by a sensor;
The first stress index is determined using the first biological information measured by the sensor within the first period after falling asleep, and the second biological information measured by the sensor is used during the second period before falling asleep. Determining means for determining the second stress index;
Output means for outputting information on the user's stress determined using the degree of change in the stress index from falling asleep to falling asleep;
An electronic device comprising:
前記入眠から出眠までのストレス指標の変化の度合いは、前記第2ストレス指標の値が前記第1ストレス指標の値より小さい第1状態と、前記第2ストレス指標の値が前記第1ストレス指標の値と等しい第2状態と、前記第2ストレス指標の値が前記第1ストレス指標の値より大きい第3状態のいずれかである請求項1記載の電子機器。   The degree of change in the stress index from falling asleep to falling is based on the first state in which the value of the second stress index is smaller than the value of the first stress index, and the value of the second stress index is the first stress index. 2. The electronic device according to claim 1, wherein the electronic device is in any one of a second state that is equal to the value of the second stress and a third state in which the value of the second stress index is greater than the value of the first stress index. 加速度センサによって測定された加速度に基づいて前記ユーザが睡眠中か覚醒しているかを判定する判定手段をさらに具備する請求項1記載の電子機器。   The electronic device according to claim 1, further comprising: a determination unit that determines whether the user is sleeping or awake based on an acceleration measured by an acceleration sensor. 前記判定手段は、前記センサによって測定された前記ユーザの脈拍又は心拍に関する前記生体情報を用いて、前記ユーザの睡眠期間がレム睡眠期間かノンレム睡眠期間であるかを判定し、
前記決定手段は、睡眠期間の最初のレム睡眠期間又はノンレム睡眠期間の開始から第1期間内に前記センサにより測定された第1生体情報を用いて前記第1ストレス指標を決定し、睡眠期間の最後のレム睡眠期間又はノンレム睡眠期間の終了までの第2期間内に前記センサにより測定された第2生体情報を用いて前記第2ストレス指標を決定する請求項3記載の電子機器。
The determination means determines whether the user's sleep period is a REM sleep period or a non-REM sleep period using the biological information related to the user's pulse or heartbeat measured by the sensor,
The determining means determines the first stress index using the first biological information measured by the sensor within the first period from the start of the first REM sleep period or the non-REM sleep period of the sleep period, The electronic device according to claim 3, wherein the second stress index is determined using second biological information measured by the sensor within a second period until the end of the last REM sleep period or the non-REM sleep period.
センサによって測定されたユーザの脈拍又は心拍に関する生体情報を取得することと、
入眠後の第1期間内に前記センサにより測定された第1生体情報を用いて第1ストレス指標を決定し、出眠前の第2期間内に前記センサにより測定された第2生体情報を用いて第2ストレス指標を決定することと、
入眠から出眠までのストレス指標の変化の度合いを用いて定められた前記ユーザのストレスに関する情報を出力することと、
を具備する方法。
Obtaining biological information about the user's pulse or heartbeat measured by the sensor;
The first stress index is determined using the first biological information measured by the sensor within the first period after falling asleep, and the second biological information measured by the sensor is used during the second period before falling asleep. Determining a second stress index,
Outputting information on the user's stress determined using the degree of change in the stress index from falling asleep to falling asleep;
A method comprising:
前記入眠から出眠までのストレス指標の変化の度合いは、前記第2ストレス指標の値が前記第1ストレス指標の値より小さい第1状態と、前記第2ストレス指標の値が前記第1ストレス指標の値と等しい第2状態と、前記第2ストレス指標の値が前記第1ストレス指標の値より大きい第3状態のいずれかである請求項5記載の方法。   The degree of change in the stress index from falling asleep to falling is based on the first state in which the value of the second stress index is smaller than the value of the first stress index, and the value of the second stress index is the first stress index. The method according to claim 5, wherein the second state is equal to the value of the second stress index, and the third stress index is greater than the first stress index value. 加速度センサによって測定された加速度に基づいて前記ユーザが睡眠中か覚醒しているかを判定することをさらに具備する請求項5記載の方法。   6. The method of claim 5, further comprising determining whether the user is sleeping or awake based on acceleration measured by an acceleration sensor. 前記ユーザが睡眠中か覚醒しているかを判定することは、前記センサによって測定された前記ユーザの脈拍又は心拍に関する前記生体情報を用いて、前記ユーザの睡眠期間がレム睡眠期間かノンレム睡眠期間であるかを判定することを具備し、
前記第1ストレス指標と前記第2ストレス指標を決定することは、睡眠期間の最初のレム睡眠期間又はノンレム睡眠期間の開始から第1期間内に前記センサにより測定された第1生体情報を用いて前記第1ストレス指標を決定し、睡眠期間の最後のレム睡眠期間又はノンレム睡眠期間の終了までの第2期間内に前記センサにより測定された第2生体情報を用いて前記第2ストレス指標を決定することを具備する請求項7記載の方法。
Determining whether the user is sleeping or awakening is based on the biometric information about the user's pulse or heart rate measured by the sensor, and the user's sleep period is a REM sleep period or a non-REM sleep period. Determining whether there is,
The determination of the first stress index and the second stress index is performed using first biological information measured by the sensor within a first period from the start of a first REM sleep period or a non-REM sleep period of a sleep period. The first stress index is determined, and the second stress index is determined using the second biological information measured by the sensor during the second period until the end of the last REM sleep period or the non-REM sleep period of the sleep period. 8. The method of claim 7, comprising:
コンピュータにより実行されるプログラムであって、前記プログラムは前記コンピュータに、
センサによって測定されたユーザの脈拍又は心拍に関する生体情報を取得することと、
入眠後の第1期間内に前記センサにより測定された第1生体情報を用いて第1ストレス指標を決定し、出眠前の第2期間内に前記センサにより測定された第2生体情報を用いて第2ストレス指標を決定することと、
入眠から出眠までのストレス指標の変化の度合いを用いて定められた前記ユーザのストレスに関する情報を出力することと、
を実行させるためのプログラム。
A program executed by a computer, the program being stored in the computer,
Obtaining biological information about the user's pulse or heartbeat measured by the sensor;
The first stress index is determined using the first biological information measured by the sensor within the first period after falling asleep, and the second biological information measured by the sensor is used during the second period before falling asleep. Determining a second stress index,
Outputting information on the user's stress determined using the degree of change in the stress index from falling asleep to falling asleep;
A program for running
前記入眠から出眠までのストレス指標の変化の度合いは、前記第2ストレス指標の値が前記第1ストレス指標の値より小さい第1状態と、前記第2ストレス指標の値が前記第1ストレス指標の値と等しい第2状態と、前記第2ストレス指標の値が前記第1ストレス指標の値より大きい第3状態のいずれかである請求項9記載のプログラム。   The degree of change in the stress index from falling asleep to falling is based on the first state in which the value of the second stress index is smaller than the value of the first stress index, and the value of the second stress index is the first stress index. The program according to claim 9, wherein the second state is equal to the value of the second stress index and the third state is greater than the value of the first stress index. 加速度センサによって測定された加速度に基づいて前記ユーザが睡眠中か覚醒しているかを判定することをさらに具備する請求項9記載のプログラム。   The program according to claim 9, further comprising determining whether the user is sleeping or awake based on an acceleration measured by an acceleration sensor. 前記ユーザが睡眠中か覚醒しているかを判定することは、前記センサによって測定された前記ユーザの脈拍又は心拍に関する前記生体情報を用いて、前記ユーザの睡眠期間がレム睡眠期間かノンレム睡眠期間であるかを判定することを具備し、
前記第1ストレス指標と前記第2ストレス指標を決定することは、睡眠期間の最初のレム睡眠期間又はノンレム睡眠期間の開始から第1期間内に前記センサにより測定された第1生体情報を用いて前記第1ストレス指標を決定し、睡眠期間の最後のレム睡眠期間又はノンレム睡眠期間の終了までの第2期間内に前記センサにより測定された第2生体情報を用いて前記第2ストレス指標を決定することを具備する請求項11記載のプログラム。
Determining whether the user is sleeping or awakening is based on the biometric information about the user's pulse or heart rate measured by the sensor, and the user's sleep period is a REM sleep period or a non-REM sleep period. Determining whether there is,
The determination of the first stress index and the second stress index is performed using first biological information measured by the sensor within a first period from the start of a first REM sleep period or a non-REM sleep period of a sleep period. The first stress index is determined, and the second stress index is determined using the second biological information measured by the sensor during the second period until the end of the last REM sleep period or the non-REM sleep period of the sleep period. The program according to claim 11, further comprising:
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