JP2011083564A - Instrument and method for estimating autonomic nerve component index - Google Patents

Instrument and method for estimating autonomic nerve component index Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomic nerve component index estimation instrument which permits autonomic nerve component indexes to be accurately estimated before one falls asleep and contributes to quantification of living improvement effects by sleep. <P>SOLUTION: The autonomic nerve component index estimation equipment includes a heartbeat strength computation section 5 computing the strength of a heartbeat signal of a subject; a variance value computation section 6 computing a variance value showing data variation during a prescribed period for data on computed heartbeat strength; a sleep stage decision section 7 deciding about the subject's sleep stage on the basis of a computed variance value; a sleep evaluation index computation section 8 computing a sleep evaluation index showing the quality of sleep on the basis of a decided sleep stage; an autonomic nerve component index estimation section 9 estimating an autonomic nerve component index in a condition where there is no body movement before one falls asleep on the basis of a computed sleep evaluation index. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、自律神経の活動状況を示す自律神経成分指標を推定する自律神経成分指標推定装置及び自律神経成分指標推定方法に関し、特に睡眠と自律神経成分指標との関係に着目した技術に関する。  The present invention relates to an autonomic component index estimating apparatus and an autonomic component index estimating method for estimating an autonomic component index indicating an activity state of an autonomic nerve, and more particularly to a technique focusing on the relationship between sleep and an autonomic component index.

人間の身体活動のうち重要な心拍や呼吸等の生命を維持する生体活動は、自律神経に依存している。自律神経系は、交感神経系と副交換神経系とからなり、緊張時(活動時)には交感神経系が活発に活動し、弛緩時(体止時)には副交換神経系が活発に活動する。特に、交感神経系の活動は、基礎的な生体活動である心拍や呼吸等の動きを司る機能を有しており、交感神経系の活動を把握することにより、身体の活動を的確に把握することが可能となる。したがって、交感神経系の活動をリアルタイムに把握することは健康管理の上で重要である。  Biological activities that maintain life such as heartbeat and respiration, which are important in human physical activity, depend on autonomic nerves. The autonomic nervous system consists of a sympathetic nervous system and a para-switching nervous system. The sympathetic nervous system is active during tension (when active), and the para-switching nervous system is active during relaxation (when stopping). To be active. In particular, sympathetic nervous system activities have basic functions that govern movements such as heartbeat and breathing, which are basic biological activities. By grasping sympathetic nervous system activities, body activities can be accurately grasped. It becomes possible. Therefore, grasping the activity of the sympathetic nervous system in real time is important for health management.

従来、自律神経系の活動は、心拍のR−R間隔のデータを周波数解析することによって求めたパワースペクトル密度の分布をみることで把握してきた。すなわち、従来の手法は、低周波数領域(LF)でパワースペクトル密度が高くなると、交感神経系が活発であり、高周波数領域(HF)でパワースペクトル密度が高くなると、副交換神経系が活発であると判定するものであった。しかしながら、かかる従来の手法は、複雑な演算処理を必要とし、さらにリアルタイムに把握することが困難であるという問題があった。  Conventionally, the activity of the autonomic nervous system has been grasped by looking at the distribution of the power spectral density obtained by frequency analysis of the data of the heart rate RR interval. That is, in the conventional method, the sympathetic nervous system is active when the power spectrum density is high in the low frequency region (LF), and the paraswitching nervous system is active when the power spectrum density is high in the high frequency region (HF). It was determined that there was. However, such a conventional method has a problem that it requires complicated arithmetic processing and is difficult to grasp in real time.

そこで、本願発明者は、特許文献1のように、被験者の心拍信号に基づいて算出した心拍強度信号の一定時間内のデータの分散値を算出し、この分散値に基づいて交感神経の活動を把握する技術を提案している。  Therefore, as in Patent Document 1, the inventor of the present application calculates a variance value of data within a predetermined time of the heart rate intensity signal calculated based on the heart rate signal of the subject, and based on the variance value, the sympathetic nerve activity is calculated. Propose technology to grasp.

また、睡眠時の自律神経成分指標を計測する技術としては、例えば特許文献2や特許文献3に記載されたものが提案されている。  Moreover, as a technique for measuring an autonomic nerve component index during sleep, for example, those described in Patent Document 2 and Patent Document 3 have been proposed.

特開2008−73478号公報  JP 2008-73478 A 特開2008−93416号公報  JP 2008-93416 A 特開2008−237574号公報  JP 2008-237574 A

ところで、昼間にストレスを大きく及び/又は長時間受けた場合には、一般に、交感神経が強く刺激されることが知られている。一方、睡眠と自律神経成分指標との間には、上述した特許文献1乃至特許文献3等に記載されたように何らかの関係があることが知られていることから、睡眠の質は、その昼間の生活状況に応じて変化することが推察される。  By the way, it is generally known that the sympathetic nerve is strongly stimulated when the stress is increased during the daytime and / or for a long time. On the other hand, since it is known that there is some relationship between sleep and the autonomic nervous component index as described in Patent Document 1 to Patent Document 3 and the like described above, the quality of sleep is the daytime. It is inferred that it changes according to the living conditions of the people.

しかしながら、このような睡眠と自律神経成分指標と昼間の生活状況との関係を求めるにあたっては、睡眠によって昼間に受けたストレスが解消されることを考えると、入眠前における自律神経成分指標を睡眠との関係に基づいて的確に求めなければ、正確な関係を求めることはできない。換言すれば、介護の現場等において被介護者の健康管理を行うために、睡眠との関係から適切なタイミングで求めた被介護者の自律神経成分指標を利用しなければ、睡眠による生活改善を定量化することができず、必要な介護方法の最適化を図ることができない。  However, in determining the relationship between sleep, the autonomic component index, and the daytime living conditions, considering that the stress received during the daytime due to sleep is eliminated, the autonomic component index before sleep is defined as sleep. An accurate relationship cannot be determined unless it is accurately determined based on the relationship. In other words, if you do not use the caring person's autonomic nerve component index obtained at the appropriate timing from the relationship with sleep in order to manage the caregiver's health at the care site, etc., life improvement by sleep will be improved. It cannot be quantified and the necessary care method cannot be optimized.

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、入眠前における自律神経成分指標を高精度に推定することができ、睡眠による生活改善効果を定量化するのに寄与する自律神経成分指標推定装置及び自律神経成分指標推定方法を提供することを目的とする。  The present invention has been made in view of such circumstances, and can estimate an autonomic nerve component index before falling asleep with high accuracy and contribute to quantifying the life improvement effect due to sleep. It is an object of the present invention to provide an index estimation device and an autonomic component index estimation method.

本願発明者は、睡眠の質と自律神経成分指標との関係について鋭意研究を行った結果、これらの間に所定の相関があり、特に入眠前における自律神経成分指標と睡眠の質との間に特徴的な関係があることを見出し、本発明を完成させるに至った。  As a result of earnest research on the relationship between sleep quality and autonomic component index, the inventor of the present application has a predetermined correlation between them, particularly between the autonomic component index and sleep quality before falling asleep. The present inventors have found that there is a characteristic relationship and have completed the present invention.

すなわち、上述した目的を達成する本発明にかかる自律神経成分指標推定装置は、被験者の生体信号を検出する生体信号検出手段と、前記生体信号検出手段によって検出された生体信号の強度を算出する生体信号強度算出手段と、前記生体信号強度算出手段によって算出された生体信号強度のデータについて、所定時間のデータのばらつきを示す分散値を算出する分散値算出手段と、前記分散値算出手段によって算出された分散値に基づいて、前記被験者の睡眠段階を判定する睡眠段階判定手段と、前記睡眠段階判定手段によって判定された睡眠段階に基づいて、睡眠の質を示す睡眠評価指標を算出する睡眠評価指標算出手段と、前記睡眠評価指標算出手段によって算出された睡眠評価指標に基づいて、入眠前の体動のない状態における自律神経成分指標を推定する自律神経成分指標推定手段とを備えることを特徴としている。  That is, the autonomic nerve component index estimation apparatus according to the present invention that achieves the above-described object includes a biological signal detection unit that detects a biological signal of a subject, and a biological body that calculates the strength of the biological signal detected by the biological signal detection unit. The signal intensity calculation means, the variance value calculation means for calculating the variance value indicating the variation of the data for a predetermined time, and the variance value calculation means for the vital sign signal strength data calculated by the vital sign signal strength calculation means. A sleep evaluation index for calculating a sleep evaluation index indicating the quality of sleep based on the sleep stage determined by the sleep stage determination means and the sleep stage determination means determined by the sleep stage determination means Autonomy in a state without body movement before falling asleep based on the sleep evaluation index calculated by the calculation means and the sleep evaluation index calculation means It is characterized in that it comprises a autonomic component index estimating means for estimating a through component index.

また、上述した目的を達成する本発明にかかる自律神経成分指標推定方法は、所定の生体信号検出手段によって被験者の生体信号を検出する生体信号検出工程と、信号処理を行うプロセッサによって前記生体信号検出工程にて検出された生体信号の強度を算出する生体信号強度算出工程と、前記プロセッサによって前記生体信号強度算出工程にて算出された生体信号強度のデータについて、所定時間のデータのばらつきを示す分散値を算出する分散値算出工程と、前記プロセッサによって前記分散値算出工程にて算出された分散値に基づいて、前記被験者の睡眠段階を判定する睡眠段階判定工程と、前記プロセッサによって前記睡眠段階判定工程にて判定された睡眠段階に基づいて、睡眠の質を示す睡眠評価指標を算出する睡眠評価指標算出工程と、前記プロセッサによって前記睡眠評価指標算出工程にて算出された睡眠評価指標に基づいて、入眠前の体動のない状態における自律神経成分指標を推定する自律神経成分指標推定工程とを備えることを特徴としている。  The autonomic nerve component index estimation method according to the present invention that achieves the above-described object includes a biological signal detection step of detecting a biological signal of a subject by a predetermined biological signal detection means, and the biological signal detection by a processor that performs signal processing. A variance indicating a variation in data for a predetermined time with respect to the vital signal strength calculation step of calculating the strength of the vital signal detected in the step and the vital signal strength data calculated in the vital signal strength calculation step by the processor; A dispersion value calculation step of calculating a value, a sleep stage determination step of determining the sleep stage of the subject based on the dispersion value calculated by the processor in the dispersion value calculation step, and the sleep stage determination by the processor Sleep evaluation index calculation that calculates a sleep evaluation index indicating the quality of sleep based on the sleep stage determined in the process And an autonomic nerve component index estimating step for estimating an autonomic nerve component index in a state of no body movement before sleep based on the sleep evaluation index calculated by the processor in the sleep evaluation index calculating step. It is characterized by.

このような本発明にかかる自律神経成分指標推定装置及び自律神経成分指標推定方法は、被験者の生体信号強度の分散値に基づいて睡眠の質を示す睡眠評価指標を算出し、睡眠評価指標と自律神経成分指標との間の相関関係に基づいて、算出した睡眠評価指標に対応する入眠前の体動のない状態における自律神経成分指標を推定する。  Such an autonomic component index estimation apparatus and autonomic component index estimation method according to the present invention calculate a sleep evaluation index indicating the quality of sleep based on a variance value of the biological signal strength of the subject, Based on the correlation with the nerve component index, the autonomic nerve component index in the state of no body movement before sleep corresponding to the calculated sleep evaluation index is estimated.

本発明においては、睡眠評価指標を的確に算出し、さらに、この睡眠評価指標に基づいて入眠前の体動のない状態における自律神経成分指標を高精度に推定することができることから、睡眠による生活改善効果を定量化することができ、被験者の健康管理に大いに役立つことができる。  In the present invention, it is possible to accurately calculate a sleep evaluation index, and furthermore, based on this sleep evaluation index, it is possible to estimate an autonomic nervous component index in a state without body movement before falling asleep with high accuracy. The improvement effect can be quantified, and can greatly contribute to the health management of the subject.

本発明の実施の形態として示す自律神経成分指標推定装置の構成を示す図である。  It is a figure which shows the structure of the autonomic nerve component parameter | index estimation apparatus shown as embodiment of this invention. 本発明の実施の形態として示す自律神経成分指標推定装置の構成を示す図であり、図1において矢視方向からみたときの一部断面図である。  It is a figure which shows the structure of the autonomic nerve component parameter | index estimation apparatus shown as embodiment of this invention, and is a partial cross section figure when it sees from the arrow direction in FIG. 本発明の実施の形態として示す自律神経成分指標推定装置において、自律神経成分指標を推定する際の一連の手順を示すフローチャートである。  It is a flowchart which shows a series of procedures at the time of estimating an autonomic nerve component parameter | index in the autonomic nerve component parameter | index estimation apparatus shown as embodiment of this invention. (a)は心拍強度の時系列データを示し、(b)は心拍強度の分散値の時系列データを示す図である。  (A) shows time series data of heart rate intensity, (b) is a diagram showing time series data of variance value of heart rate intensity. 図4(b)に示す心拍強度の分散値の時系列データに対して300点移動平均処理を施して得られた時系列データを示す図である。  It is a figure which shows the time series data obtained by performing a 300 point moving average process with respect to the time series data of the variance value of the heart rate intensity shown in FIG.4 (b). 分散値区分毎の発生頻度を示す図である。  It is a figure which shows the generation frequency for every dispersion value division. 心拍強度の分散値と交感神経成分指標との関係を示す図である。  It is a figure which shows the relationship between the dispersion | distribution value of a heart rate intensity, and a sympathetic nerve component parameter | index. 睡眠評価指標と交感神経成分正規化指標との関係を示す図である。  It is a figure which shows the relationship between a sleep evaluation parameter | index and a sympathetic nerve component normalization parameter | index. 他の生体信号検出部の構成を示す図である。  It is a figure which shows the structure of another biological signal detection part.

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。  Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.

この実施の形態は、自律神経の活動状況を示す自律神経成分指標を推定する自律神経成分指標推定装置である。特に、この自律神経成分指標推定装置は、所定タイミングにおいて被介護者の生体信号から求めた睡眠の質に基づいて自律神経成分指標、特に交感神経成分指標を高精度に推定するものである。  This embodiment is an autonomic nerve component index estimating device that estimates an autonomic nerve component index indicating the activity state of an autonomic nerve. In particular, the autonomic nerve component index estimating device estimates an autonomic nerve component index, particularly a sympathetic nerve component index with high accuracy based on the quality of sleep obtained from a biological signal of a cared person at a predetermined timing.

図1に、本発明の実施の形態として示す自律神経成分指標推定装置の処理をブロックとして表した構成を示し、図2に、図1において矢視方向からみたときの一部断面図を示している。すなわち、自律神経成分指標推定装置は、被験者の生体信号を検出する生体信号検出部1と、この生体信号検出部1によって検出された生体信号を増幅する信号増幅部2と、この信号増幅部2によって増幅された生体信号に対してフィルタリング処理を施すフィルタ部3と、このフィルタ部3を通過した心拍信号に対して自動的に利得制御を行う自動利得制御部4と、心拍信号の強度を算出する心拍信号強度算出部5と、この心拍強度算出部5によって算出された心拍強度の分散値を算出する分散値算出部6と、この分散値算出部6によって算出された心拍強度の分散値に基づいて被験者の睡眠段階を判定する睡眠段階判定部7と、この睡眠段階判定部7によって判定された睡眠段階に基づいて睡眠の質を示す睡眠評価指標を算出する睡眠評価指標算出部8と、この睡眠評価指標算出部8によって算出された睡眠評価指標に基づいて入眠前の体動のない状態における自律神経成分指標を推定する自律神経成分指標推定部9とを備える。なお、これら各部のうち、少なくとも、心拍信号強度算出部5、分散値算出部6、睡眠段階判定部7、睡眠評価指標算出部8、及び、自律神経成分指標推定部9は、例えば、信号処理を行うコンピュータにおけるCPU(Central Processing Unit)やメモリ等のハードウェアを用いて実行可能なプログラムとして実装したり、コンピュータに装着可能な拡張ボードに搭載されたDSP(Digital Processing Unit)等の専用プロセッサを用いて実装したりすることができる。  FIG. 1 shows a configuration representing processing of the autonomic nerve component index estimation device shown as an embodiment of the present invention as a block, and FIG. 2 shows a partial cross-sectional view when viewed from the direction of the arrow in FIG. Yes. That is, the autonomic nerve component index estimation device includes a biological signal detection unit 1 that detects a biological signal of a subject, a signal amplification unit 2 that amplifies the biological signal detected by the biological signal detection unit 1, and the signal amplification unit 2 Filter unit 3 that performs a filtering process on the biological signal amplified by the automatic gain control unit 4 that automatically performs gain control on the heartbeat signal that has passed through the filter unit 3, and calculates the intensity of the heartbeat signal The heart rate signal intensity calculating unit 5, the variance value calculating unit 6 for calculating the variance value of the heart rate intensity calculated by the heart rate intensity calculating unit 5, and the heart rate intensity variance value calculated by the variance value calculating unit 6 A sleep stage determination unit 7 for determining a sleep stage of the subject based on the sleep stage, and a sleep evaluation index for calculating a sleep evaluation index indicating the quality of sleep based on the sleep stage determined by the sleep stage determination unit 7 It includes an index calculator 8, and autonomic component index estimation unit 9 estimates the autonomic component index in the absence of falling asleep before the body motion based on the sleep evaluation index calculated by the sleep evaluation index calculating unit 8. Of these units, at least the heartbeat signal intensity calculation unit 5, the variance value calculation unit 6, the sleep stage determination unit 7, the sleep evaluation index calculation unit 8, and the autonomic component index estimation unit 9 are, for example, signal processing A dedicated processor such as a DSP (Digital Processing Unit) mounted on an expansion board that can be mounted on a computer, or implemented as a program that can be executed using hardware such as a CPU (Central Processing Unit) or memory in a computer And can be implemented.

生体信号検出部1は、被験者の微細な生体信号を検出する無侵襲センサである。具体的には、生体信号検出部1は、圧力検出チューブ1aと、この圧力検出チューブ1aの内部に収容されている空気の微小な圧力変動を検出するセンサである微差圧センサ1bとから構成され、無侵襲な生体信号の検出手段を構成している。  The biological signal detection unit 1 is a non-invasive sensor that detects minute biological signals of a subject. Specifically, the biological signal detection unit 1 includes a pressure detection tube 1a and a minute differential pressure sensor 1b that is a sensor that detects minute pressure fluctuations in the air accommodated in the pressure detection tube 1a. And constitutes a non-invasive biological signal detection means.

圧力検出チューブ1aとしては、生体信号の圧力変動範囲に対応して内部の圧力が変動するように適度な弾力を有するものを使用する。また、圧力検出チューブ1aとしては、圧力変化を適切な応答速度で微差圧センサ1bに伝達するために、チューブの中空部の容積を適切に選択する必要がある。圧力検出チューブ1aが適度な弾性と中空部容積とを同時に満足できない場合には、圧力検出チューブ1aの中空部に適切な太さの芯線をチューブ長さ全体にわたって装填し、中空部の容積を適切にとることができる。  As the pressure detection tube 1a, a tube having an appropriate elasticity so that the internal pressure fluctuates corresponding to the pressure fluctuation range of the biological signal is used. Further, as the pressure detection tube 1a, it is necessary to appropriately select the volume of the hollow portion of the tube in order to transmit the pressure change to the fine differential pressure sensor 1b at an appropriate response speed. When the pressure detection tube 1a cannot satisfy the appropriate elasticity and the volume of the hollow portion at the same time, the hollow portion of the pressure detection tube 1a is loaded with a core wire of an appropriate thickness over the entire length of the tube, and the volume of the hollow portion is set appropriately Can be taken.

このような圧力検出チューブ1aは、寝台11上に敷設された硬質シート12上に配置される。自律神経成分指標推定装置においては、硬質シート12上に弾性を有するクッションシート13が敷設されており、圧力検出チューブ1aの上に被験者が横臥することになる。なお、圧力検出チューブ1aは、クッションシート13等に組み込んだ構成とすることにより、圧力検出チューブ1aの位置を安定させる構造としてもよい。  Such a pressure detection tube 1 a is disposed on a hard sheet 12 laid on the bed 11. In the autonomic nerve component index estimation device, an elastic cushion sheet 13 is laid on the hard sheet 12, and the subject lies on the pressure detection tube 1a. In addition, the pressure detection tube 1a is good also as a structure which stabilizes the position of the pressure detection tube 1a by setting it as the structure incorporated in the cushion sheet | seat 13 grade | etc.,.

微差圧センサ1bは、微小な圧力の変動を検出するセンサである。本実施の形態においては、微差圧センサ1bとして、低周波用のコンデンサマイクロフォンタイプのものを使用するが、これに限定されるものではなく、適切な分解能とダイナミックレンジとを有するものであればよい。本実施の形態において使用した低周波用のコンデンサマイクロフォンは、一般の音響用マイクロフォンが低周波領域に対して配慮されていないのに引き替え、受圧面の後方にチャンバーを設けることによって低周波領域の特性を大幅に向上させたものであり、圧力検出チューブ1a内の微小圧力変動を検出するのに好適なものである。また、このコンデンサマイクロフォンは、微小な差圧を計測するのに優れており、0.2Paの分解能と約50Paのダイナミックレンジとを有し、通常使用されるセラミックを利用した微差圧センサと比較して数倍の性能を持つものであり、生体信号が体表面に通して圧力検出チューブ1aに加えた微小な圧力を検出するのに好適なものである。また、周波数特性は、0.1Hz〜20Hzの間で略平坦な出力値を示し、心拍及び呼吸等の微小な生体信号を検出するのに適している。  The minute differential pressure sensor 1b is a sensor that detects minute fluctuations in pressure. In the present embodiment, a low-frequency condenser microphone type sensor is used as the fine differential pressure sensor 1b. However, the present invention is not limited to this, and any sensor having an appropriate resolution and dynamic range may be used. Good. The low-frequency condenser microphone used in the present embodiment is replaced with a general acoustic microphone that does not consider the low-frequency region, and a low-frequency region characteristic is provided by providing a chamber behind the pressure-receiving surface. Is significantly improved, and is suitable for detecting minute pressure fluctuations in the pressure detection tube 1a. In addition, this condenser microphone is excellent for measuring minute differential pressure, has a resolution of 0.2 Pa and a dynamic range of about 50 Pa, and is compared with a fine differential pressure sensor using a ceramic that is usually used. Therefore, it is suitable for detecting a minute pressure applied to the pressure detection tube 1a through a biological signal passing through the body surface. The frequency characteristic shows a substantially flat output value between 0.1 Hz and 20 Hz, and is suitable for detecting minute biological signals such as heartbeat and respiration.

本実施の形態においては、一方が被験者の胸部の部位の生体信号を検出し、他方が被験者の臀部の部位を検出するように、2組の圧力検出チューブ1aが設けられており、被験者の就寝の姿勢にかかわらず生体信号を検出するように構成されている。なお、自律神経成分指標推定装置においては、胸部の部位又は臀部の部位の一方のみに圧力検出チューブ1aを配置する構成としてもよい。このような生体信号検出部1によって検出された生体信号は、信号増幅部2に供給される。自律神経成分指標推定装置は、このような無侵襲で生体信号を検出する構成とすることにより、日常生活において容易に使用することができ、特に高齢者の介護等への使用に極めて好適である。  In the present embodiment, two sets of pressure detection tubes 1a are provided so that one detects a biological signal of a part of the subject's chest and the other detects a part of the subject's buttocks. It is configured to detect a biological signal regardless of the posture. In the autonomic nerve component index estimation device, the pressure detection tube 1a may be arranged only in one of the chest region and the buttocks region. The biological signal detected by such a biological signal detection unit 1 is supplied to the signal amplification unit 2. The autonomic nerve component index estimation device can be easily used in daily life by adopting such a non-invasive configuration for detecting a biological signal, and is particularly suitable for use in nursing of elderly people. .

信号増幅部2は、後の処理工程で処理できるように生体信号検出部1によって検出された信号を増幅する。この信号増幅部2によって増幅された生体信号は、フィルタ部3に供給される。  The signal amplification unit 2 amplifies the signal detected by the biological signal detection unit 1 so that it can be processed in a later processing step. The biological signal amplified by the signal amplifying unit 2 is supplied to the filter unit 3.

フィルタ部3は、信号増幅部2によって増幅された生体信号から呼吸信号等の不要な信号をバンドパスフィルタ等によって除去することにより、心拍信号を抽出する。すなわち、生体信号検出部1によって検出された生体信号は、人体から発する様々な振動が混ざり合った信号であり、その中に心拍信号をはじめとして呼吸信号や寝返りを示す信号等の様々な信号が含まれている。このうち、心拍信号は、心臓のポンプ機能に基づく圧力の変化(すなわち血圧)が振動となって生体信号に含まれるものである。自律神経成分指標推定装置においては、これをフィルタ部3によって抽出することにより、心拍信号として認識する。このフィルタ部3を通過した心拍信号は、自動利得制御部4に供給される。  The filter unit 3 extracts a heartbeat signal by removing unnecessary signals such as a respiratory signal from the biological signal amplified by the signal amplification unit 2 using a bandpass filter or the like. That is, the biological signal detected by the biological signal detection unit 1 is a signal in which various vibrations emitted from the human body are mixed, and various signals such as a heartbeat signal, a respiratory signal, and a signal indicating a turn are included therein. include. Among these, the heartbeat signal is a signal in which a change in pressure (that is, blood pressure) based on the pump function of the heart becomes vibration and is included in the biological signal. In the autonomic nerve component index estimation device, the filter unit 3 extracts it and recognizes it as a heartbeat signal. The heartbeat signal that has passed through the filter unit 3 is supplied to the automatic gain control unit 4.

自動利得制御部4は、フィルタ部3の出力が所定の信号レベルの範囲内に入るように自動的に利得制御を行ういわゆるAGC回路である。この自動利得制御部4による利得制御は、例えば信号のピーク値が所定の上限閾値を超えた場合に出力信号の振幅が小さくなるように利得を設定するとともに、ピーク値が所定の下限閾値を下回った場合に振幅が大きくなるように利得を設定している。自動利得制御部4は、このような利得制御を行った際の利得の値(係数)を心拍信号強度算出部5に供給する。  The automatic gain control unit 4 is a so-called AGC circuit that automatically performs gain control so that the output of the filter unit 3 falls within a predetermined signal level range. The gain control by the automatic gain control unit 4 sets the gain so that the amplitude of the output signal becomes small when the peak value of the signal exceeds a predetermined upper limit threshold, and the peak value falls below the predetermined lower limit threshold. In such a case, the gain is set so that the amplitude increases. The automatic gain control unit 4 supplies the value (coefficient) of gain when such gain control is performed to the heartbeat signal strength calculation unit 5.

心拍信号強度算出部5は、自動利得制御部4において心拍信号に対して施した利得制御の係数に基づいて、心拍信号の強度を算出する。上述したAGC回路から得られる利得の値は、信号の大きさが大きいときには小さく、また、信号の大きさが小さいときは大きく設定されることから、利得の値を用いて信号強度を示すには、利得の値と反比例するように信号強度を示す関数を設定するのが望ましい。心拍信号強度算出部5は、算出した心拍強度について個人差をなくして一般化するために、正規化して百分率表現値とした上で、分散算出部6に供給する。  The heartbeat signal intensity calculation unit 5 calculates the intensity of the heartbeat signal based on the gain control coefficient applied to the heartbeat signal in the automatic gain control unit 4. The gain value obtained from the AGC circuit described above is set to be small when the signal magnitude is large and large when the signal magnitude is small, so that the signal intensity can be indicated using the gain value. It is desirable to set a function indicating the signal strength so as to be inversely proportional to the value of the gain. In order to generalize the calculated heart rate intensity by eliminating individual differences, the heart rate signal intensity calculation unit 5 normalizes the calculated heart rate intensity into a percentage expression value and supplies the normalized expression value to the variance calculation unit 6.

分散算出部6は、心拍強度算出部5によって算出された心拍強度のデータについて、所定時間のデータのばらつきを示す分散値を算出する。なお、本実施の形態においては、ある時点において、その時点までの一定時間内にサンプリングしたデータのばらつきを示す指標を分散値と称するものとすると、そのデータの標準偏差を分散値として採用している。具体的には、分散算出部6は、心拍強度のデータが1秒毎に測定されているものとすると、一連の心拍強度のデータのうち、60秒間のデータの分散値を算出する。ある時点から遡及して60秒間のデータ、すなわち、60個の心拍強度データの分散値を算出し、その後、次の1秒後から遡及して60秒間のデータの分散値を算出する、といった処理を繰り返し行う。この結果、分散算出部6は、心拍強度のばらつき(分散値)についての1秒間隔の時系列データを得ることができる。分散算出部6は、このようにして得られた時系列データを睡眠段階判定部7に供給する。  The variance calculation unit 6 calculates, for the heart rate intensity data calculated by the heart rate intensity calculation unit 5, a variance value indicating a variation in data for a predetermined time. In this embodiment, when an index indicating a variation in data sampled within a certain time until a certain time point is referred to as a variance value, the standard deviation of the data is adopted as the variance value. Yes. Specifically, assuming that the heart rate intensity data is measured every second, the variance calculation unit 6 calculates a variance value of data for 60 seconds out of a series of heart rate intensity data. A process of calculating data for 60 seconds retroactively from a certain point of time, that is, calculating a variance value of 60 heart rate intensity data, and then calculating a data dispersion value for 60 seconds retroactively after the next one second. Repeat. As a result, the variance calculation unit 6 can obtain time-series data at intervals of 1 second with respect to the variation (variance value) of the heart rate intensity. The variance calculation unit 6 supplies the time series data thus obtained to the sleep stage determination unit 7.

睡眠段階判定部7は、分散値算出部6から供給された心拍強度の分散値の時系列データに基づいて、被験者の睡眠段階を判定する。すなわち、睡眠段階判定部7は、心拍強度の分散値の推移する傾向(変動傾向)に基づいて、睡眠中の被験者の睡眠段階、すなわち、レム睡眠及び4段階のノンレム睡眠の種別を判定する。なお、体動がある場合には、信号が大きく振れ且つその心拍強度の分散値も大きくなる。そこで、睡眠段階判定部7は、このような異常値の影響を除去するため、所定値を超える心拍強度の分散値をその所定値で置換する等の異常値処理を行う。そして、睡眠段階判定部7は、例えば300点といった所定個数の分散値のデータ毎に移動平均処理を行い、平滑化処理を行う。そして、睡眠段階判定部7は、平滑化処理を施した分散値の時系列データを、予め定められた分散値の区分に応じて、上述したレム睡眠及び4段階のノンレム睡眠に対応する5段階に分類し、区分毎の発生頻度(発生時間)を算出する。このとき、睡眠段階判定部7は、後に詳述するように、心拍強度の分散値が約2.5%である場合を国際睡眠深度判定基準における深い睡眠であるノンレム睡眠3段階及び4段階に対応させることにより、本発明による手法と国際睡眠深度判定基準とを関連付ける。この睡眠段階判定部7によって判定された睡眠段階判定結果は、睡眠評価指標算出部8に供給される。  The sleep stage determination unit 7 determines the sleep stage of the subject based on the time-series data of the dispersion value of the heart rate intensity supplied from the dispersion value calculation unit 6. That is, the sleep stage determination unit 7 determines the sleep stage of the subject during sleep, that is, the type of REM sleep and four stages of non-REM sleep, based on the tendency (variation tendency) of the variance of the heart rate intensity. When there is a body motion, the signal shakes greatly and the variance value of the heart rate intensity also increases. Therefore, the sleep stage determination unit 7 performs abnormal value processing such as replacing the variance value of the heart rate intensity exceeding the predetermined value with the predetermined value in order to remove the influence of such an abnormal value. And the sleep stage determination part 7 performs a moving average process for every data of the predetermined number of dispersion values, such as 300 points, for example, and performs a smoothing process. Then, the sleep stage determination unit 7 converts the time series data of the dispersion value subjected to the smoothing process into five stages corresponding to the above-described REM sleep and four-stage non-REM sleep according to a predetermined dispersion value category. And the occurrence frequency (occurrence time) for each category is calculated. At this time, as will be described in detail later, the sleep stage determination unit 7 sets the case where the dispersion value of the heart rate intensity is about 2.5% to the non-REM sleep stages 3 and 4 which are deep sleep in the international sleep depth determination standard. By making it correspond, the method by this invention and the international sleep depth criterion are linked | related. The sleep stage determination result determined by the sleep stage determination unit 7 is supplied to the sleep evaluation index calculation unit 8.

睡眠評価指標算出部8は、睡眠段階判定部7によって判定された睡眠段階に基づいて、睡眠の質を示す睡眠評価指標を算出する。具体的には、睡眠評価指標算出部8は、上述した分散値の時系列データの区分毎の発生頻度に対して所定の重み付けを行い、その値を睡眠評価指標として算出する。この睡眠評価指標算出部8による処理は、睡眠段階判定部7による処理とともに、後に詳述するものとする。  The sleep evaluation index calculation unit 8 calculates a sleep evaluation index indicating the quality of sleep based on the sleep stage determined by the sleep stage determination unit 7. Specifically, the sleep evaluation index calculation unit 8 performs predetermined weighting on the occurrence frequency for each category of the time-series data of the variance value described above, and calculates the value as the sleep evaluation index. The processing by the sleep evaluation index calculation unit 8 will be described in detail later together with the processing by the sleep stage determination unit 7.

自律神経成分指標推定部9は、睡眠評価指標算出部8によって算出された睡眠評価指標に基づいて、入眠前の体動のない状態における自律神経成分指標、特に交感神経成分指標を推定する。具体的には、自律神経成分指標推定部9は、睡眠評価指標と自律神経成分指標との対応関係を示すマップデータを図示しないメモリ等に格納しておき、睡眠評価指標算出部8によって算出された睡眠評価指標に応じて、このメモリ等から自律神経成分指標を読み出す。なお、睡眠評価指標と自律神経成分指標との対応関係については、後に詳述するものとする。自律神経成分指標推定部9は、上述した分散値の時系列データや睡眠評価指標等とともに、推定した自律神経成分指標を出力し、図示しない表示装置に表示させたり、印刷装置によって印刷させたり、記憶装置にデータとして記憶させたりする。  Based on the sleep evaluation index calculated by the sleep evaluation index calculation unit 8, the autonomic nerve component index estimation unit 9 estimates an autonomic nerve component index, particularly a sympathetic nerve component index, in a state where there is no body movement before falling asleep. Specifically, the autonomic nerve component index estimation unit 9 stores map data indicating the correspondence between the sleep evaluation index and the autonomic nerve component index in a memory or the like (not shown), and is calculated by the sleep evaluation index calculation unit 8. In response to the sleep evaluation index, the autonomic component index is read from this memory or the like. The correspondence between the sleep evaluation index and the autonomic nerve component index will be described in detail later. The autonomic nerve component index estimation unit 9 outputs the estimated autonomic component index together with the above-described time-series data of dispersion values, sleep evaluation indices, etc., and displays them on a display device (not shown) or prints them by a printing device, Or stored as data in a storage device.

このような自律神経成分指標推定装置は、図3に示すような一連の手順にしたがって、自律神経成分指標を推定する。  Such an autonomic component index estimation apparatus estimates an autonomic component index according to a series of procedures as shown in FIG.

まず、自律神経成分指標推定装置においては、図3に示すように、ステップS1において、心拍強度の信号を取り込む。すなわち、自律神経成分指標推定装置においては、生体信号検出部1によって検出された生体信号を信号増幅部2によって増幅し、フィルタ部3によって呼吸信号等の不要な信号をバンドパスフィルタ等によって除去して心拍信号を検出する。そして、自律神経成分指標推定装置においては、検出した心拍信号に対して自動利得制御部4によって利得制御を行うことによってピーク値を制御し、心拍強度算出部5により、このときの自動利得制御部4の利得の値を用いて心拍強度を算出する。これにより、図4(a)に示すような心拍強度の時系列データが得られる。  First, in the autonomic nervous component index estimation apparatus, as shown in FIG. 3, a heart rate intensity signal is captured in step S1. That is, in the autonomic nerve component index estimation device, the biological signal detected by the biological signal detection unit 1 is amplified by the signal amplification unit 2, and unnecessary signals such as respiratory signals are removed by the filter unit 3 by a bandpass filter or the like. To detect the heartbeat signal. In the autonomic nerve component index estimation device, the peak value is controlled by performing gain control on the detected heartbeat signal by the automatic gain control unit 4, and the automatic gain control unit at this time is controlled by the heart rate intensity calculation unit 5. The heart rate intensity is calculated using the gain value of 4. Thereby, time-series data of heart rate intensity as shown in FIG.

続いて、自律神経成分指標推定装置においては、ステップS2において、分散値算出部6によって心拍強度の分散値を算出する。具体的には、分散値算出部6は、各時点から遡及して60秒間のデータの分散値(標準偏差)を算出する。これにより、図4(b)に示すような心拍強度の分散値の時系列データが得られる。なお、図4(b)に示す心拍強度の分散値の単位は、想定される最大の心拍強度の分散値を基準とする百分率である。  Subsequently, in the autonomic nerve component index estimation device, the variance value of the heart rate intensity is calculated by the variance value calculation unit 6 in step S2. Specifically, the variance value calculation unit 6 calculates a variance value (standard deviation) of data for 60 seconds retroactively from each time point. Thereby, time-series data of the dispersion value of the heart rate intensity as shown in FIG. 4B is obtained. The unit of the heart rate intensity dispersion value shown in FIG. 4B is a percentage based on the assumed maximum heart rate intensity dispersion value.

そして、自律神経成分指標推定装置においては、ステップS3乃至ステップS6において、睡眠段階判定部7による睡眠段階の判定及び睡眠評価指標算出部8による睡眠評価指標の算出を行う。  In the autonomic nerve component index estimation apparatus, the sleep stage determination by the sleep stage determination unit 7 and the sleep evaluation index calculation by the sleep evaluation index calculation unit 8 are performed in steps S3 to S6.

すなわち、自律神経成分指標推定装置においては、ステップS3において、睡眠段階判定部7により、心拍強度の分散値の時系列データのうち、所定値を超える心拍強度の分散値をその所定値で置換する等の異常値処理を行うとともに、所定個数の分散値のデータ毎に移動平均処理を行い、平滑化処理を行う。これにより、図5に示すような移動平均処理後の心拍強度の分散値の時系列データが得られる。  That is, in the autonomic nerve component index estimation device, in step S3, the sleep stage determination unit 7 replaces the variance value of the heart rate intensity exceeding the predetermined value among the time series data of the variance value of the heart rate intensity with the predetermined value. And the like, and a moving average process is performed for each data of a predetermined number of variance values to perform a smoothing process. Thereby, time series data of the variance value of the heart rate intensity after the moving average process as shown in FIG. 5 is obtained.

続いて、自律神経成分指標推定装置においては、ステップS4において、睡眠段階判定部7により、平滑化処理を施した分散値の時系列データを、予め定められた分散値の区分に応じて5段階に分類し、区分毎の発生頻度(発生時間)を算出する。図6に、その結果の具体例を示している。この5段階の分散値の区分は、被験者に現れる最大の分散値(標準偏差)に対して割合で表したものであり、ここでは、2.5%以下、2.5〜3.5%、3.5〜4.5%、4.5〜5.5%、5.5%以上の5つの区分に分類し、これらの区分に該当する分散値(標準偏差)がどの程度の時間、出現するかを棒グラフで示したものである。そして、自律神経成分指標推定装置においては、ステップS5において、睡眠段階判定部7により、全睡眠時間に対する各区分の時間の割合を睡眠段階の判定結果として求める。  Subsequently, in the autonomic nervous component index estimation device, in step S4, the sleep stage determination unit 7 converts the time series data of the dispersion values subjected to the smoothing process into five stages according to the predetermined dispersion value categories. And the occurrence frequency (occurrence time) for each category is calculated. FIG. 6 shows a specific example of the result. The five levels of variance values are expressed as a percentage of the maximum variance value (standard deviation) that appears in the subject. Here, 2.5% or less, 2.5 to 3.5%, It is classified into five categories of 3.5-4.5%, 4.5-5.5%, 5.5% or more, and how long the variance value (standard deviation) corresponding to these categories appears. This is a bar graph showing whether to do it. In the autonomic nerve component index estimation device, in step S5, the sleep stage determination unit 7 obtains the ratio of the time of each section to the total sleep time as the determination result of the sleep stage.

なお、心拍強度の分散値区分は、時系列データの平均値及び標準偏差(分散値)を用いて区分の境界値を定めることにより、個人差による影響をなくすことができる。例えば、時系列データの平均値、平均値から標準偏差分だけ大きい値、平均値から標準偏差の2倍分だけ大きい値、平均値の標準偏差分だけ小さい値等を用いることによって正規化されるため、個人差による影響をなくすことが可能となる。図6に示す心拍強度の分散値区分は、このようにして正規化して定めたものである。  In addition, the variance value classification of heart rate intensity can eliminate the influence of individual differences by determining the boundary value of the classification using the average value and standard deviation (variance value) of the time series data. For example, normalization is performed by using an average value of time series data, a value that is larger than the average value by the standard deviation, a value that is larger than the average value by twice the standard deviation, and a value that is smaller by the standard deviation of the average value. Therefore, it becomes possible to eliminate the influence of individual differences. The heart rate intensity variance values shown in FIG. 6 are determined by normalization in this way.

ここで、いわゆる国際睡眠段階判定方法(ポリソノグラフ)においては、δ波成分の割合に基づいて睡眠深度を決定するが、本発明による手法との関係をみると、本願発明者による実験の結果、δ波成分の割合と心拍強度の分散値とは略反比例することがわかっている。また、δ波成分が20%以上の場合には、深い睡眠であると判定するが、これは、約2.5%以下の心拍強度の分散値に相当する。このように、自律神経成分指標推定装置においては、心拍強度の分散値が約2.5%である場合を国際睡眠深度判定基準における深い睡眠であるノンレム睡眠3段階及び4段階に対応させることにより、重要な深い睡眠の基準については、国際睡眠深度判定基準に合わせた処理を行っている。  Here, in the so-called international sleep stage determination method (polysonograph), the sleep depth is determined on the basis of the ratio of the δ wave component. It has been found that the ratio of the wave component and the dispersion value of the heart rate intensity are approximately inversely proportional. When the δ wave component is 20% or more, it is determined that the sleep is deep, which corresponds to a variance value of the heart rate intensity of about 2.5% or less. As described above, in the autonomic nerve component index estimation device, the case where the variance value of the heart rate intensity is about 2.5% is made to correspond to the non-REM sleep stages 3 and 4 which are deep sleep in the international sleep depth criterion. For important deep sleep standards, we are processing in line with international sleep depth criteria.

図4(b)及び図6からわかるように、心拍強度の分散値が小さいほど、深い睡眠であって精神的に安定していると考えられるため、心拍強度の分散値が2.5%以下の値を示す場合には、精神的に安定しており、分散値が高くなるにしたがって、浅い睡眠でよく眠れていないと考えてよい。  As can be seen from FIG. 4B and FIG. 6, the smaller the variance value of the heart rate intensity is, the deeper sleep is considered to be mentally stable. Therefore, the variance value of the heart rate intensity is 2.5% or less. When the value of is shown, it may be considered that the person is mentally stable and does not sleep well with shallow sleep as the dispersion value increases.

そして、自律神経成分指標推定装置においては、ステップS6において、睡眠評価指標算出部8により、睡眠評価指標を算出する。このとき、睡眠評価指標算出部8は、次式(1)を用いて睡眠評価指標を算出する。
S=α・t+β・t+γ・t+δ・t+ε・t ・・・(1)
Then, in the autonomic nervous component index estimation device, the sleep evaluation index calculation unit 8 calculates the sleep evaluation index in step S6. At this time, the sleep evaluation index calculation unit 8 calculates the sleep evaluation index using the following formula (1).
S = α · t 1 + β · t 2 + γ · t 3 + δ · t 4 + ε · t 5 (1)

上式(1)において、t,t,t,t,tは、それぞれ、分散値が2.5%以下、2.5〜3.5%、3.5〜4.5%、4.5〜5.5%、5.5%以上の区分に該当する分散値が発生した合計時間である。また、α,β,γ,δ,εは、それぞれ、国際睡眠深度判定基準と関連付けた重み係数であり、分散値が小さいほど大きな値となるように定められる。なお、図6に示した度数分布が得られた場合には、α=10、β=4、γ=2、δ=1、ε=0と定めて睡眠評価指数を算出すると、
S=2.17×10+1.65×4+1.07×2+1.22×1+1.23×0=31.66
となる。
In the above formula (1), t 1 , t 2 , t 3 , t 4 , and t 5 have dispersion values of 2.5% or less, 2.5 to 3.5%, and 3.5 to 4.5, respectively. %, 4.5 to 5.5%, and the total time when the variance value corresponding to the category of 5.5% or more occurs. Further, α, β, γ, δ, and ε are weighting factors associated with the international sleep depth criterion, and are set to be larger as the variance value is smaller. When the frequency distribution shown in FIG. 6 is obtained, the sleep evaluation index is calculated by setting α = 10, β = 4, γ = 2, δ = 1, and ε = 0.
S = 2.17 × 10 + 1.65 × 4 + 1.07 × 2 + 1.22 × 1 + 1.23 × 0 = 31.66
It becomes.

自律神経成分指標推定装置においては、このようにして睡眠評価指標を算出すると、ステップS7において、自律神経成分指標推定部9により、図示しないメモリ等に格納されたマップデータを参照し、睡眠評価指標算出部8によって算出された睡眠評価指標に対応する入眠前の体動のない状態における自律神経成分指標を読み出す。  In the autonomic nerve component index estimating apparatus, when the sleep evaluation index is calculated in this way, in step S7, the autonomic nerve component index estimating unit 9 refers to map data stored in a memory or the like (not shown), and sleep evaluation index. The autonomic nerve component index in the absence of body movement before sleep corresponding to the sleep evaluation index calculated by the calculation unit 8 is read.

ここで、本願発明者が先に提案している特開2008−73478号公報においては、心拍強度の分散値と交感神経成分指標とが略比例することに着目した処理を行っている。すなわち、交感神経成分指標は、図7に示すように、心拍強度の分散値と略比例することが実験的に確認されている。なお、この図7においては、心拍強度の分散値と交感神経成分指標との平均相関係数が0.746であり、両側検定による無相関検定におけるp値が0.0001未満と極めて高い相関を示している。  Here, in Japanese Patent Laid-Open No. 2008-73478 previously proposed by the inventor of the present application, processing focusing on the fact that the variance value of the heart rate intensity and the sympathetic nerve component index are substantially proportional is performed. That is, it has been experimentally confirmed that the sympathetic component index is substantially proportional to the variance value of the heart rate intensity as shown in FIG. In FIG. 7, the average correlation coefficient between the dispersion value of the heart rate intensity and the sympathetic component index is 0.746, and the p value in the non-correlation test by the two-sided test is less than 0.0001. Show.

これに対して、本発明の手法においては、ステップS6において算出した睡眠評価指標が、入眠前の体動のない状態における自律神経成分指標と相関があることを利用している。すなわち、本願発明者は、加速度脈波計測システム「パルスアナライザープラス」を用いて、入眠前の体動のない7人の被験者について5分間計測した指の脈波に基づいて求めた自律神経成分指標と、本発明の手法によって算出した睡眠評価指標との関係を所定日数にわたって求めた。その結果を図8に示す。なお、自律神経成分指標については、個人差による影響をなくして一般化するために、実験期間内に計測された自律神経成分指標のうちの最大値で正規化して百分率表現値としている。  On the other hand, in the method of the present invention, the fact that the sleep evaluation index calculated in step S6 has a correlation with the autonomic nerve component index in a state without body movement before falling asleep is used. That is, the inventor of the present application uses the acceleration pulse wave measurement system “Pulse Analyzer Plus” to determine the autonomic nerve component index obtained based on the finger pulse wave measured for 5 minutes for 7 subjects without body movement before falling asleep. And the relationship between the sleep evaluation index calculated by the method of the present invention and the predetermined number of days. The result is shown in FIG. Note that the autonomic nerve component index is normalized by the maximum value among the autonomic nerve component indices measured during the experiment period to obtain a percentage expression value in order to generalize without affecting by individual differences.

この結果から明らかなように、睡眠評価指標と自律神経成分指標(交感神経成分指標)との間には負の略比例関係が成立することがわかる。なお、この実験は、不眠傾向がある被験者を選別して行っている。現代では、人口の20%の人々が不眠傾向にあるとされており、特に高齢者においては、不眠傾向にある人が多く、その人口の30〜35%の人々が不眠傾向にあるとされている。したがって、特にこのような不眠傾向にある人々について、睡眠評価指標と自律神経成分指標(交感神経成分指標)との間に負の略比例関係が成立することが考えられる。このように、特に不眠傾向にある人々についての睡眠評価指標と自律神経成分指標との関係を定量化できたことは極めて有益である。  As is clear from this result, it is understood that a negative substantially proportional relationship is established between the sleep evaluation index and the autonomic component index (sympathetic component index). In this experiment, subjects who tend to sleep are selected. In modern times, it is said that 20% of the population is insomnia, especially in the elderly, many people are insomnia, and 30-35% of the population is insomnia. Yes. Therefore, it is conceivable that a negative substantially proportional relationship is established between the sleep evaluation index and the autonomic component index (sympathetic component index), particularly for people who have such an insomnia tendency. In this way, it is extremely useful to be able to quantify the relationship between the sleep evaluation index and the autonomic component index for people who are particularly insomnia.

自律神経成分指標推定装置においては、このような一連の手順にしたがって、睡眠評価指標に基づいて自律神経成分指標を高精度に推定することができる。この推定した自律神経成分指標は、入眠前の体動のない状態におけるものであることから、昼間に受けたストレスを反映したものである。したがって、介護の現場等において被介護者の健康管理を行う場合には、介護者は、このようにして推定された被介護者の自律神経成分指標を閲覧することにより、被介護者の睡眠による生活改善効果を的確に把握することができ、例えば所定期間にわたって推定した自律神経成分指標のうちの最大値で正規化した自律神経成分正規化指標が70%以内等の所定範囲内となるように、介護者の昼間の生活スタイルの改善指導、適度の運動等による心身の適度の疲労や緊張をもたらすための指導、心理的なケア、さらには、適切な睡眠指導を意識的に行うといったように、睡眠による機能改善を図る1つの手段として睡眠評価指標を効果的に利用することが可能となる。  In the autonomic nerve component index estimating apparatus, the autonomic nerve component index can be estimated with high accuracy based on the sleep evaluation index according to such a series of procedures. Since this estimated autonomic component index is in a state of no body movement before falling asleep, it reflects the stress received during the daytime. Therefore, when the caregiver's health management is performed at a nursing care site or the like, the caregiver can determine the caregiver's sleep by browsing the caringee's autonomic nerve component index thus estimated. The life improvement effect can be accurately grasped, for example, the autonomic nerve component normalization index normalized with the maximum value of the autonomic nerve component index estimated over a predetermined period is within a predetermined range such as within 70%. , Guidance to improve caregivers' daytime lifestyles, guidance to bring moderate fatigue and tension through moderate exercise, psychological care, and appropriate sleep guidance. The sleep evaluation index can be effectively used as one means for improving the function due to sleep.

以上説明したように、本発明の実施の形態として示す自律神経成分指標推定装置においては、心拍強度の分散値に基づいて睡眠の質を示す睡眠評価指標を的確に算出し、さらに、この睡眠評価指標に基づいて、入眠前の体動のない状態における自律神経成分指標を高精度に推定することができる。したがって、自律神経成分指標推定装置においては、睡眠による生活改善効果を定量化することができることから、被介護者の健康管理に大いに役立つことができ、被介護者毎に必要な介護方法の最適化を図ることができる。  As described above, in the autonomic component index estimating apparatus shown as the embodiment of the present invention, the sleep evaluation index indicating the quality of sleep is accurately calculated based on the dispersion value of the heart rate intensity, and the sleep evaluation is further performed. Based on the index, it is possible to accurately estimate the autonomic component index in the absence of body movement before falling asleep. Therefore, since the autonomic component index estimation device can quantify the life improvement effect due to sleep, it can greatly help the caregiver's health management and optimize the care method required for each caregiver Can be achieved.

また、リハビリテーション等を行って介護者の機能改善がなされた場合には、睡眠評価指標及び自律神経成分指標も推奨される範囲になることから、この自律神経成分指標推定装置を利用することにより、介護の効果を定量的に評価することが可能となる。  In addition, when the function of the caregiver is improved by performing rehabilitation and the like, since the sleep evaluation index and the autonomic component index are also recommended ranges, by using this autonomic component index estimating device, It is possible to quantitatively evaluate the effects of care.

さらに、寝具機能の効果を睡眠の良否によって評価する場合には、被験者の昼間の状況によって睡眠の感じ方が変化することから、従来においては、睡眠の良否が寝具機能の改善によるものなのか、昼間のストレスの増減によるものなのかの区別がつかず、最適な評価を行うことができなかった。これに対して、自律神経成分指標推定装置においては、所定日数にわたって推定した自律神経成分指標を正規化した自律神経成分正規化指標を求めておき、この指標が略同一であるとき、すなわち、ストレスの度合いが略同一であるときの寝具機能の評価結果を採用することにより、真の寝具機能の評価を行うことが可能となる。  Furthermore, when assessing the effect of bedding function based on the quality of sleep, how to feel sleep changes depending on the daytime situation of the subject, so conventionally, whether the quality of sleep is due to the improvement of bedding function, I couldn't distinguish whether it was due to increase or decrease in daytime stress, and I could not make an optimal evaluation. In contrast, in the autonomic nerve component index estimating device, an autonomic nerve component normalization index obtained by normalizing the autonomic nerve component index estimated over a predetermined number of days is obtained, and when this index is substantially the same, that is, stress By adopting the evaluation result of the bedding function when the degree of the bedding is substantially the same, the true bedding function can be evaluated.

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。  The present invention is not limited to the embodiment described above.

例えば、上述した実施の形態では、心拍信号を検出する方法として、被験者の身体の下に敷設した無拘束の生体信号検出部1によって得られた生体信号から心拍信号を抽出する方法を示したが、本発明は、継続的に心拍信号又は心拍信号と同等の信号が得られる検出手段であれば適用可能である。例えば、本発明は、手首や上腕部等の身体に装着するタイプの心拍計や脈拍計であってデータを連続的に記録することが可能なものであれば生体信号検出部1として適用可能である。  For example, in the above-described embodiment, as a method for detecting a heartbeat signal, a method for extracting a heartbeat signal from a biological signal obtained by the unconstrained biological signal detection unit 1 laid under the body of the subject is shown. The present invention is applicable to any detection means that can continuously obtain a heartbeat signal or a signal equivalent to the heartbeat signal. For example, the present invention can be applied as the biological signal detection unit 1 as long as it is a heart rate meter or pulse meter of the type worn on the body such as the wrist or the upper arm, and can record data continuously. is there.

また、生体信号検出部1としては、上述した中空チューブを用いる代わりに、図9に示すようなエアマット式の検出手段を用いてもよい。すなわち、図9に示す生体信号検出部20は、内部に空気を封入したエアマット20aの一端にエアチューブ20bが接続され、さらに、このエアチューブ20bに微差圧センサ20cが接続されて構成される。なお、微差圧センサ20cは、中空チューブを用いた生体信号検出部1の場合において説明したものと同様のものを用いることができる。  Further, as the biological signal detection unit 1, an air mat type detection unit as shown in FIG. 9 may be used instead of using the hollow tube described above. That is, the biological signal detection unit 20 shown in FIG. 9 is configured such that an air tube 20b is connected to one end of an air mat 20a in which air is enclosed, and a fine differential pressure sensor 20c is connected to the air tube 20b. . In addition, the thing similar to what was demonstrated in the case of the biosignal detection part 1 using a hollow tube can be used for the micro differential pressure sensor 20c.

さらに、上述した実施の形態では、心拍強度のばらつきを示す分散値として標準偏差を採用したが、本発明は、例えば、分散、偏差平方和、所定範囲等の統計量を採用してもよい。  Furthermore, in the above-described embodiment, the standard deviation is adopted as the variance value indicating the variation in heart rate intensity. However, the present invention may employ, for example, statistics such as variance, sum of deviation squares, and a predetermined range.

このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。  Thus, it goes without saying that the present invention can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

1,20 生体信号検出部
1a 圧力検出チューブ
1b,20c 微差圧センサ
2 信号増幅部
3 フィルタ部
4 自動利得制御部
5 心拍強度算出部
6 分散値算出部
7 睡眠段階判定部
8 睡眠評価指標算出部
9 自律神経成分指標推定部
11 寝台
12 硬質シート
13 クッションシート
20a エアマット
20b エアチューブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,20 Biosignal detection part 1a Pressure detection tube 1b, 20c Slight differential pressure sensor 2 Signal amplification part 3 Filter part 4 Automatic gain control part 5 Heart rate intensity calculation part 6 Variance value calculation part 7 Sleep stage determination part 8 Sleep evaluation index calculation Part 9 Autonomic nerve component index estimation part 11 Bed 12 Hard sheet 13 Cushion sheet 20a Air mat 20b Air tube

Claims (8)

被験者の生体信号を検出する生体信号検出手段と、
前記生体信号検出手段によって検出された生体信号の強度を算出する生体信号強度算出手段と、
前記生体信号強度算出手段によって算出された生体信号強度のデータについて、所定時間のデータのばらつきを示す分散値を算出する分散値算出手段と、
前記分散値算出手段によって算出された分散値に基づいて、前記被験者の睡眠段階を判定する睡眠段階判定手段と、
前記睡眠段階判定手段によって判定された睡眠段階に基づいて、睡眠の質を示す睡眠評価指標を算出する睡眠評価指標算出手段と、
前記睡眠評価指標算出手段によって算出された睡眠評価指標に基づいて、入眠前の体動のない状態における自律神経成分指標を推定する自律神経成分指標推定手段とを備えることを特徴とする自律神経成分指標推定装置。
A biological signal detection means for detecting a biological signal of the subject;
A biological signal intensity calculating means for calculating the intensity of the detected biological signal by the biological signal detecting means,
A dispersion value calculating means for calculating a dispersion value indicating a variation in data for a predetermined time for the data of the biological signal intensity calculated by the biological signal intensity calculating means;
Sleep stage determination means for determining the sleep stage of the subject based on the dispersion value calculated by the dispersion value calculation means;
A sleep evaluation index calculating means for calculating a sleep evaluation index indicating the quality of sleep based on the sleep stage determined by the sleep stage determination means;
An autonomic nerve component index estimating unit that estimates an autonomic nerve component index in a state of no body movement before sleep based on the sleep evaluation index calculated by the sleep evaluation index calculating unit Index estimation device.
前記自律神経成分指標推定手段は、所定期間にわたって推定した自律神経成分指標のうちの最大値で正規化した自律神経成分正規化指標を出力すること
を特徴とする請求項1記載の自律神経成分指標推定装置。
The autonomic nerve component index estimation unit outputs the autonomic nerve component normalization index normalized by the maximum value among the autonomic nerve component indexes estimated over a predetermined period. Estimating device.
前記睡眠段階判定手段は、予め定められた分散値の区分に応じて、前記分散値算出手段によって算出された生体信号強度の分散値を国際睡眠深度判定基準における睡眠段階に分類し、前記被験者の睡眠段階を判定すること
を特徴とする請求項1又は請求項2記載の自律神経成分指標推定装置。
The sleep stage determination means classifies the dispersion value of the biological signal intensity calculated by the dispersion value calculation means into a sleep stage in an international sleep depth criterion according to a predetermined dispersion value classification, The sleep stage is determined. The autonomic nerve component index estimation apparatus according to claim 1 or 2.
前記睡眠段階判定手段は、前記分散値算出手段によって算出された生体信号強度の分散値が約2.5%である場合を、前記国際睡眠深度判定基準におけるノンレム睡眠3段階及び4段階に対応させるように分類すること
を特徴とする請求項3記載の自律神経成分指標推定装置。
The sleep stage determination means associates the case where the variance value of the biological signal intensity calculated by the variance value calculation means is about 2.5% with the non-REM sleep stages 3 and 4 in the international sleep depth determination standard. autonomic component index estimation apparatus according to claim 3, wherein the classifying manner.
前記睡眠段階判定手段は、前記区分毎の生体信号強度の分散値の発生頻度を算出し、
前記睡眠評価指標算出手段は、前記区分毎の生体信号強度の分散値に重み付けして睡眠評価指標を算出すること
を特徴とする請求項3記載の自律神経成分指標推定装置。
The sleep stage determination means calculates the occurrence frequency of the variance value of the biosignal intensity for each of the categories,
The autonomic nervous component index estimation apparatus according to claim 3, wherein the sleep evaluation index calculation means calculates a sleep evaluation index by weighting a variance value of the biological signal intensity for each category.
前記生体信号検出手段は、前記被験者の身体の下に敷設された手段によって生体信号を検出し、検出した生体信号から心拍信号を抽出すること
を特徴とする請求項1乃至請求項5のうちいずれか1項記載の自律神経成分指標推定装置。
The biological signal detection means detects a biological signal by means laid under the body of the subject, and extracts a heartbeat signal from the detected biological signal. The autonomic nerve component index estimation apparatus according to claim 1.
前記生体信号検出手段は、前記被験者の身体の下に敷設された手段の内部に収容されている空気の圧力変動を微差圧センサによって検出すること
を特徴とする請求項6記載の自律神経成分指標推定装置。
The autonomic nerve component according to claim 6, wherein the biological signal detection means detects a pressure fluctuation of the air accommodated inside the means laid under the body of the subject by a slight differential pressure sensor. Index estimation device.
所定の生体信号検出手段によって被験者の生体信号を検出する生体信号検出工程と、
信号処理を行うプロセッサによって前記生体信号検出工程にて検出された生体信号の強度を算出する生体信号強度算出工程と、
前記プロセッサによって前記生体信号強度算出工程にて算出された生体信号強度のデータについて、所定時間のデータのばらつきを示す分散値を算出する分散値算出工程と、
前記プロセッサによって前記分散値算出工程にて算出された分散値に基づいて、前記被験者の睡眠段階を判定する睡眠段階判定工程と、
前記プロセッサによって前記睡眠段階判定工程にて判定された睡眠段階に基づいて、睡眠の質を示す睡眠評価指標を算出する睡眠評価指標算出工程と、
前記プロセッサによって前記睡眠評価指標算出工程にて算出された睡眠評価指標に基づいて、入眠前の体動のない状態における自律神経成分指標を推定する自律神経成分指標推定工程とを備えること
を特徴とする自律神経成分指標推定方法。
A biological signal detecting step of detecting a biological signal of the subject by a predetermined biological signal detection means,
A biological signal strength calculating step of calculating the strength of the biological signal detected in the biological signal detecting step by a processor that performs signal processing;
A variance value calculating step of calculating a variance value indicating a variation in data of a predetermined time for the data of the vital signal strength calculated in the vital signal strength calculation step by the processor;
A sleep stage determination step of determining the sleep stage of the subject based on the variance value calculated in the variance value calculation step by the processor;
A sleep evaluation index calculating step for calculating a sleep evaluation index indicating the quality of sleep based on the sleep stage determined in the sleep stage determination step by the processor;
An autonomic nerve component index estimating step for estimating an autonomic nerve component index in a state without body movement before falling asleep based on the sleep evaluation index calculated in the sleep evaluation index calculating step by the processor. Autonomic component index estimation method.
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