JP2018126235A - Endoscope apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To heighten degree of freedom in an endoscopic operation by improving operability of an endoscope.SOLUTION: An endoscope apparatus 1 includes an endoscope 10, a cylindrical retractor 20, and a connection bearing member 50 for connecting the retractor 20 to support means 5. The retractor 20 includes a cylinder part 22 penetrated by the endoscope 10 and a forceps 2, and a spherical part 25 to be supported provided on the cylinder part 22. The outer peripheral surface of the part 25 to be supported has a spherical surface shape. The connection bearing member 50 has a support seat surface 55 having a recessed spherical surface shape for receiving the part 25 to be supported.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、内視鏡を体内に挿入して術野を観察しながら施術可能な内視鏡装置に関し、特に、筒状のレトラクターで筒状挿入空間を確保する内視鏡装置に関する。   The present invention relates to an endoscope apparatus that can be operated while inserting an endoscope into a body and observing a surgical field, and particularly relates to an endoscope apparatus that secures a cylindrical insertion space with a cylindrical retractor.

近年、例えば椎間板ヘルニアや脊椎管狭窄症等の関節疾患の低侵襲治療として内視鏡下手術が注目されている。例えば、特許文献１においては、患者の体に小さく穴をあけ、この穴に筒状のレトラクターを挿入して穴の大きさを確保する。レトラクター内に内視鏡や鉗子等の術具を挿入し、内視鏡で術野を観察しながら施術する。   In recent years, endoscopic surgery has attracted attention as a minimally invasive treatment for joint diseases such as intervertebral disc herniation and spinal stenosis. For example, in Patent Document 1, a small hole is made in a patient's body, and a tubular retractor is inserted into the hole to ensure the size of the hole. Insert a surgical instrument such as an endoscope or forceps into the retractor, and perform the procedure while observing the surgical field with the endoscope.

特開２０１６−０３４４１２号公報（図１０）Japanese Patent Laying-Open No. 2006-034412 (FIG. 10)

特許文献１等のレトラクターは、支持手段を介して手術台等に固定される。一方、レトラクターの角度調節が容易でない。
本発明は、かかる事情に鑑み、レトラクターを自在に角度調節できるようにして、内視鏡の操作性を向上させることを目的とする。 The retractor of Patent Document 1 or the like is fixed to an operating table or the like via support means. On the other hand, the angle adjustment of the retractor is not easy.
In view of such circumstances, an object of the present invention is to improve the operability of an endoscope by allowing the angle of a retractor to be freely adjusted.

前記課題を解決するため、本発明は、体内に筒状の挿入空間を確保して前記筒状挿入空間の奥の術野を観察可能な内視鏡装置であって、
内視鏡と、レトラクターと、前記レトラクターを支持手段に連結して支持する連結支持部材とを備え、
前記レトラクターが、前記内視鏡及び術具が挿通される筒部と、前記筒部の外周に設けられた被支持部とを含み、前記被支持部の外周面が球面状になっており、
前記連結支持部材が、前記被支持部を受ける凹球面状の支持座面を有していることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is an endoscope apparatus capable of observing the surgical field in the back of the cylindrical insertion space by securing a cylindrical insertion space in the body,
An endoscope, a retractor, and a connection support member that supports the retractor by connecting it to support means;
The retractor includes a cylindrical portion through which the endoscope and a surgical instrument are inserted, and a supported portion provided on an outer periphery of the cylindrical portion, and an outer peripheral surface of the supported portion is spherical. ,
The connection support member has a concave spherical support seat surface that receives the supported portion.

当該内視鏡装置によれば、凹球面状の支持座面と球面状の被支持部とによって球面ジョイントが構成される。これによって、レトラクターを前後左右の全方向へ自在に回転させて向きを調節できる。これによって、内視鏡の操作性を向上でき、内視鏡下手術の自由度を高めることができる。   According to the endoscope apparatus, a spherical joint is configured by the concave spherical support seat surface and the spherical supported portion. As a result, the retractor can be freely rotated in all directions, front, back, left, and right to adjust the direction. Thereby, the operability of the endoscope can be improved, and the degree of freedom of endoscopic surgery can be increased.

前記支持座面における内視鏡の挿入先端側を向くべき挿入側周端縁の口径が、前記支持 座面における内視鏡の手元側を向くべき手元側周端縁の口径より小さいことが好ましい。
これによって、連結支持部材の支持座面が、レトラクターの被支持部を挿入先端側から受けて支持できる。 It is preferable that the diameter of the insertion-side peripheral edge that should face the insertion tip side of the endoscope on the support seat surface is smaller than the diameter of the proximal-side peripheral edge that should face the hand side of the endoscope on the support seat surface. .
Thereby, the support seat surface of the connection support member can receive and support the supported portion of the retractor from the insertion tip side.

前記連結支持部材が、前記支持座面の半部を有する第１半割支持体と、前記支持座面の残りの半部を有する第２半割支持体と、前記支持座面が拡縮されるように前記第１半割支持体及び第２半割支持体どうしを開閉させる開閉手段とを含むことが好ましい。
開閉手段の操作によって支持座面を拡縮させることで、レトラクターを連結支持部材に着脱したり角度調節したり所望角度に固定したりできる。前記第１、第２半割支持体どうしの開閉動作態様は、回転でもよく、平行移動でもよい。 The connection support member includes a first half support body having a half portion of the support seat surface, a second half support body having a remaining half portion of the support seat surface, and the support seat surface being expanded and contracted. Thus, it is preferable to include an opening / closing means for opening and closing the first half support and the second half support.
By expanding and contracting the support seat surface by operating the opening and closing means, the retractor can be attached to and detached from the connection support member, the angle can be adjusted, or the desired angle can be fixed. The opening / closing operation mode of the first and second halved supports may be rotation or translation.

前記開閉手段が、
前記レトラクターを着脱可能な緩み位置と、前記レトラクターを固定する閉成位置との間で、前記第１半割支持体及び第２半割支持体どうしを開閉調節する開度調節つまみと、
前記開度調節つまみによる前記緩み位置から更に開側への操作を阻止する開き阻止部と、
を含み、
前記緩み位置においては、前記支持座面における内視鏡の手元側を向くべき手元側周端縁の口径が、前記被支持部の外径より大きく、かつ前記支持座面における内視鏡の挿入先端側を向くべき挿入側周端縁の口径が、前記被支持部の外径より小さいことが好ましい。
第１、第２半割支持体を閉成位置にすることによって、レトラクターの角度ひいては内視鏡の角度を固定できる。
第１、第２半割支持体を緩み位置にすることによって、レトラクターを連結支持部材から手元側へ抜くことができる。しかも、緩み位置にしたとき、レトラクターが支持座面を通り抜けて落下するのを防止できる。更に、第１、第２半割支持体が、開き阻止部の操作によっては緩み位置までしか開かないようにでき、レトラクターが支持座面を通り抜けて落下するのを確実に防止できる。 The opening / closing means
An opening adjustment knob for opening and closing the first half support body and the second half support body between a loose position where the retractor can be attached and detached and a closed position where the retractor is fixed;
An opening preventing portion for preventing further operation from the loosened position by the opening adjustment knob to the open side;
Including
In the loosened position, the diameter of the peripheral edge on the proximal side that should face the proximal side of the endoscope on the support seat surface is larger than the outer diameter of the supported portion, and the insertion of the endoscope on the support seat surface It is preferable that the diameter of the insertion side peripheral edge that should face the distal end side is smaller than the outer diameter of the supported portion.
By setting the first and second halved supports to the closed position, the angle of the retractor, and thus the angle of the endoscope, can be fixed.
By setting the first and second halved supports to the loose position, the retractor can be pulled out from the connection support member to the hand side. In addition, the retractor can be prevented from falling through the support seat when in the loose position. Furthermore, the first and second halved supports can be opened only to the loosened position depending on the operation of the opening preventing portion, and the retractor can be reliably prevented from falling through the support seat surface.

前記開閉手段が、ロック位置とロック解除位置との間で操作可能なロックつまみを、更に含み、
前記ロックつまみが前記ロック位置のとき、前記第１半割支持体及び第２半割支持体どうしが、前記緩み位置及び閉成位置を含む閉環状態にロックされ、
前記ロックつまみが前記ロック解除位置のとき、前記第１半割支持体及び第２半割支持体どうしが前記閉環状態を解除されて開閉自在となることが好ましい。
第１、第２半割支持体を緩み位置より更に開くためには、緩み位置と閉成位置との間で開閉操作するときとは別のロックつまみを操作する必要がある。したがって、操作者が意図しないにも拘わらず、連結支持部材を緩み位置よりも開いてしまうのを確実に防止できる。第１、第２半割支持体を緩み位置よりも開くことができるようにすることで、連結支持部材の洗浄や分解等をし易くできる。 The opening / closing means further includes a lock knob operable between a locked position and an unlocked position;
When the lock knob is in the locked position, the first half support body and the second half support body are locked in a closed state including the loosened position and the closed position,
When the lock knob is in the unlock position, it is preferable that the first half support and the second half support are released from the closed state and can be opened and closed.
In order to open the first and second halved supports further from the loosened position, it is necessary to operate a lock knob different from that used when opening and closing between the loosened position and the closed position. Therefore, although the operator does not intend, it is possible to reliably prevent the connection support member from opening more than the loosened position. By allowing the first and second halved supports to be opened from the loosened position, the connecting support member can be easily cleaned and disassembled.

前記内視鏡装置が、前記内視鏡を、前記レトラクターに対して突出位置と退避位置との間で前記筒部の軸線方向に位置調節可能に保持するホルダーを更に備え、
前記突出位置では、前記内視鏡の挿入部の先端が前記レトラクターの先端から突出され、
前記退避位置では、前記挿入部の先端が前記レトラクターの内部に退避されることが好ましい。
これによって、例えば、内視鏡の先端部を筒部内に退避させた状態で、かつ内視鏡で観察しながら、レトラクターを患者の体内に挿し入れ、その後、内視鏡の先端部を筒部から突出させて、内視鏡下手術を行うことができる。 The endoscope apparatus further includes a holder for holding the endoscope so that the position of the endoscope can be adjusted in the axial direction between the protruding position and the retracted position with respect to the retractor,
In the protruding position, the distal end of the insertion portion of the endoscope is projected from the distal end of the retractor,
In the retracted position, it is preferable that the distal end of the insertion portion is retracted into the retractor.
Thus, for example, the retractor is inserted into the patient's body while the distal end portion of the endoscope is retracted into the cylindrical portion and observed with the endoscope, and then the distal end portion of the endoscope is Endoscopic surgery can be performed by protruding from the part.

前記内視鏡装置が、前記内視鏡を、前記レトラクターに対して着脱可能に保持するホルダーを更に備え、
前記ホルダーが、
係合壁を有するホルダー本体と、
前記内視鏡と係止される係止位置と、前記係止が解除された係止解除位置との間で、前記ホルダー本体に対して変位可能に設けられた係止部材とを有し、
前記係止位置における係止部材が、前記係合壁と弾性的に係合されるとともに、前記係合壁の弾性復元力によって前記係止解除位置から前記係止位置へ向かう方向へ付勢され、
前記係止解除位置では前記弾性的係合が解除されることが好ましい。
これによって、係止位置における係止部材を内視鏡に弾性的に押し当てて確実に係止することができる。付勢手段として、コイルバネや板バネを用いる必要が無く、洗浄等を容易化できる。 The endoscopic device further comprises a holder for holding the endoscope detachably with respect to the retractor,
The holder is
A holder body having an engagement wall;
A locking member provided so as to be displaceable with respect to the holder main body between a locking position locked with the endoscope and a locking release position where the locking is released;
The locking member at the locking position is elastically engaged with the engagement wall and is urged in a direction from the locking release position toward the locking position by an elastic restoring force of the engagement wall. ,
It is preferable that the elastic engagement is released at the locking release position.
Thus, the locking member at the locking position can be securely locked by being elastically pressed against the endoscope. There is no need to use a coil spring or a leaf spring as the biasing means, and cleaning and the like can be facilitated.

前記筒部が、大径筒部分と、前記大径筒部分と一体に連なるとともに大径筒部分より小径の小径筒部分とを含み、前記内視鏡の挿入部が、前記小径筒部分に挿通されることが好ましい。
大径筒部分には鉗子等の術具を挿通することができる。筒部全体を円形にするよりも、筒部を小断面にすることができる。 The cylindrical portion includes a large-diameter cylindrical portion and a small-diameter cylindrical portion continuous with the large-diameter cylindrical portion and having a smaller diameter than the large-diameter cylindrical portion, and the insertion portion of the endoscope is inserted into the small-diameter cylindrical portion. It is preferred that
A surgical instrument such as forceps can be inserted through the large-diameter tube portion. Rather than making the whole cylinder part circular, a cylinder part can be made into a small cross section.

本発明の内視鏡装置によれば、レトラクターを全方向へ自在に角度調節でき、内視鏡の操作性を向上させることができる。   According to the endoscope apparatus of the present invention, the angle of the retractor can be freely adjusted in all directions, and the operability of the endoscope can be improved.

図１は、本発明の一実施形態に係る内視鏡装置を用いて施術する状態を模式的に示す側面図である。FIG. 1 is a side view schematically showing a state in which treatment is performed using an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、前記内視鏡装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the endoscope apparatus. 図３は、前記内視鏡装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the endoscope apparatus. 図４は、前記内視鏡装置の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the endoscope apparatus. 図５（ａ）は、前記内視鏡装置の手元側部（上側部）を、係止部材を係止解除位置にし、かつ一部断面にして示す側面図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）の円部Ｖｂの拡大断面図である。Fig.5 (a) is a side view which shows the hand side part (upper part) of the said endoscope apparatus in the latch release position and a partial cross section. FIG. 5B is an enlarged cross-sectional view of the circle portion Vb in FIG. 図６（ａ）は、前記内視鏡装置を、係止部材を係止位置にし、かつ内視鏡を突出位置にして示す断面側面図である。図６（ｂ）は、前記内視鏡装置を、係止部材を係止位置にし、かつ内視鏡を退避位置にして示す断面側面図である。FIG. 6A is a cross-sectional side view showing the endoscope apparatus with the locking member at the locking position and the endoscope at the protruding position. FIG. 6B is a cross-sectional side view showing the endoscope apparatus with the locking member in the locking position and the endoscope in the retracted position. 図７は、図６（ａ）における内視鏡装置の一部を拡大して示す側面断面図である。FIG. 7 is an enlarged side cross-sectional view showing a part of the endoscope apparatus in FIG. 図８は、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う平面断面図である。8 is a cross-sectional plan view taken along line VIII-VIII in FIG. 図９は、前記内視鏡装置の先端部を拡大して示す、図３のＩＸ−ＩＸ線に沿う底面図である。FIG. 9 is a bottom view taken along line IX-IX in FIG. 3, showing an enlarged distal end portion of the endoscope apparatus. 図１０は、図９のＸ−Ｘ線に沿う、前記内視鏡装置の先端部の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the distal end portion of the endoscope apparatus taken along line XX of FIG. 図１１は、前記内視鏡装置の内視鏡先端洗浄ノズル４２の先端部を示す、図９のＸ−Ｘ線に沿う矢視図である。FIG. 11 is an arrow view along the line XX in FIG. 9 showing the distal end portion of the endoscope distal end cleaning nozzle 42 of the endoscope apparatus. 図１２は、前記内視鏡先端洗浄ノズル４２の先端部を示す、図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う矢視図である。FIG. 12 is an arrow view along the line XII-XII in FIG. 11 showing the distal end portion of the endoscope distal end cleaning nozzle 42. 図１３は、図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図である。13 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 図１４（ａ）は、前記内視鏡装置の連結支持部材を閉成位置で示す、図３のＸＩＶａ−ＸＩＶａ線に沿う平面図である。FIG. 14A is a plan view taken along the line XIVa-XIVa in FIG. 3, showing the connection support member of the endoscope apparatus in the closed position. 図１４（ｂ）は、前記連結支持部材を緩み位置で示す平面図である。FIG. 14B is a plan view showing the connection support member in a loose position. 図１５（ａ）は、前記連結支持部材を閉成位置にし、レトラクターを垂直にした状態で、図１４（ａ）のＸＶａ−ＸＶａ線に沿う断面を９０度回転させて矢視した正面断面図である。図１５（ｂ）は、前記連結支持部材を閉成位置にし、レトラクターを傾けた状態の正面断面図である。FIG. 15A is a front cross-sectional view of the cross-section taken along the XVa-XVa line of FIG. 14A rotated 90 degrees with the connecting support member in the closed position and the retractor vertical. FIG. FIG. 15B is a front cross-sectional view in a state where the connecting support member is in the closed position and the retractor is inclined. 図１６（ａ）は、前記連結支持部材を緩み位置にし、被支持部を出し入れする状態の正面断面図である。図１６（ｂ）は、前記連結支持部材を緩み位置にし、被支持部を支持座面に着座させた状態の正面断面図である。FIG. 16A is a front cross-sectional view showing a state where the connection support member is in a loosened position and a supported portion is taken in and out. FIG. 16B is a front cross-sectional view of a state where the connection support member is in a loose position and the supported portion is seated on the support seat surface. 図１７（ａ）は、ボルトナットユニットのボルト頭部（ロックつまみ）をロック位置で示す、図１４（ａ）のＸＶＩＩａ−ＸＶＩＩａ線に沿う、連結支持部材の一部の側面図である。図１７（ｂ）は、ボルト頭部をロック解除位置で示す側面図である。FIG. 17A is a side view of a part of the connection support member along the line XVIIa-XVIIa in FIG. 14A, showing the bolt head (lock knob) of the bolt and nut unit in the locked position. FIG. 17B is a side view showing the bolt head in the unlocked position. 図１８（ａ）は、図１４（ａ）のＸＶＩＩＩａ−ＸＶＩＩＩａ線に沿う、連結支持部材が閉成位置のときのボルトナットユニット（開閉手段）の断面図である。図１８（ｂ）は、同図（ａ）のＸＶＩＩＩｂ−ＸＶＩＩＩｂ線に沿う、ボルトナットユニットの断面図である。FIG. 18A is a cross-sectional view of the bolt / nut unit (opening / closing means) along the line XVIIIa-XVIIIa in FIG. 14A when the connecting support member is in the closed position. FIG. 18B is a cross-sectional view of the bolt / nut unit along the line XVIIIb-XVIIIb in FIG. 図１９（ａ）は、図１４（ｂ）のＸＩＸａ−ＸＩＸａ線に沿う、連結支持部材が緩み位置のときのボルトナットユニットの断面図である。図１９（ｂ）は、同図（ａ）のＸＩＸｂ−ＸＩＸｂ線に沿う、ボルトナットユニットの断面図である。FIG. 19A is a cross-sectional view of the bolt and nut unit taken along the line XIXa-XIXa in FIG. 14B when the connection support member is in the loosened position. FIG. 19B is a cross-sectional view of the bolt / nut unit along the line XIXb-XIXb in FIG. 図２０（ａ）は、ボルトナットユニットのロック解除操作における第１段階を示す断面図である。図２０（ｂ）は、同図（ａ）のＸＸ−ＸＸｂ線に沿う断面図である。Fig.20 (a) is sectional drawing which shows the 1st step in lock release operation of a volt | bolt nut unit. FIG.20 (b) is sectional drawing which follows the XX-XXb line | wire of the figure (a). 図２１（ａ）は、ボルトナットユニットのロック解除操作における第２段階を示す断面図である。図２１（ｂ）は、同図（ａ）のＸＸＩ−ＸＸＩｂ線に沿う断面図である。Fig.21 (a) is sectional drawing which shows the 2nd step in lock release operation of a volt | bolt nut unit. FIG.21 (b) is sectional drawing which follows the XXI-XXIb line | wire of the figure (a). 図２２（ａ）は、ボルトナットユニットのロック解除操作における第３段階を示す断面図である。図２２（ｂ）は、同図（ａ）のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩｂ線に沿う断面図である。FIG. 22A is a cross-sectional view showing a third stage in the unlocking operation of the bolt and nut unit. FIG.22 (b) is sectional drawing which follows the XXII-XXIIb line | wire of the figure (a). 図２３は、連結支持部材を、閉環状態を解除した状態で示す平面図である。FIG. 23 is a plan view showing the connection support member in a state in which the closed state is released.

以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図２及び図３は、本発明の一実施形態に係る内視鏡装置１を示したものである。内視鏡装置１は、例えば椎間板ヘルニアや脊椎管狭窄症等の関節疾患の治療（手術を含む）に用いられる関節内視鏡装置である。図１において簡略化して示すように、手術台又はその近くからフレキシブルアーム５（支持手段）が延びている。フレキシブルアーム５の先端に内視鏡装置１が支持されている。内視鏡装置１の先端部が、図１において模式的に示す患者９の体内の術野９ａへ向けて挿入され、施術がなされる。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
2 and 3 show an endoscope apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The endoscope apparatus 1 is a joint endoscope apparatus used for the treatment (including surgery) of joint diseases such as intervertebral disc herniation and spinal stenosis. As shown in a simplified manner in FIG. 1, a flexible arm 5 (supporting means) extends from or near the operating table. The endoscope device 1 is supported at the tip of the flexible arm 5. The distal end portion of the endoscope apparatus 1 is inserted toward the surgical field 9a in the body of the patient 9 schematically shown in FIG.

図４に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡１０と、レトラクター２０と、ホルダー３０と、ノズルユニット４０と、連結支持部材５０を備えている。これら部材１０〜５０は、互いに分解・組立可能である。
以下の説明においては、特に断らない限り、内視鏡装置１は、組立状態であるものとする。 As shown in FIG. 4, the endoscope apparatus 1 includes an endoscope 10, a retractor 20, a holder 30, a nozzle unit 40, and a connection support member 50. These members 10 to 50 can be disassembled and assembled with each other.
In the following description, the endoscope apparatus 1 is assumed to be in an assembled state unless otherwise specified.

内視鏡１０は、斜視及び硬性の内視鏡であり、手元部１１と、硬性の挿入部１２を含む。手元部１１に接眼部１３及びライトコネクタ１６が設けられている。
手元部１１から挿入部１２が真っ直ぐ挿入先端側（図４において下方）へ延びている。図１０に示すように、挿入部１２の先端面１２ｅは、挿入部１２の軸線Ｌ１２と直交する面に対して斜めになっている。 The endoscope 10 is a perspective and rigid endoscope, and includes a hand portion 11 and a rigid insertion portion 12. An eyepiece 13 and a light connector 16 are provided on the hand portion 11.
The insertion portion 12 extends straight from the hand portion 11 to the insertion distal end side (downward in FIG. 4). As shown in FIG. 10, the distal end surface 12 e of the insertion portion 12 is inclined with respect to a plane orthogonal to the axis L 12 of the insertion portion 12.

以下、先端面１２ｅに沿って前記傾斜方向と直交する方向（図２の左右方向、図１０の紙面直交方向）を「幅方向」と称す。また、軸線Ｌ１２及び幅方向と直交する方向（図３において左右方向）における、先端面１２ｅが向いている側（図３の左側）を「前側」ないしは「前方」と称し、その反対側（図３の右側）を「後側」ないしは「後方」ないしは「背部」と称す。
また、内視鏡装置１の手元側（図２において上側）を適宜「上側」と称し、挿入先端側（図２において下側）を適宜「下側」と称す。
図３に示すように、内視鏡１０の観察視野１ｒは、軸線Ｌ１２に対して斜め下かつ前方へ向けられている。 Hereinafter, the direction (the left-right direction in FIG. 2 and the direction perpendicular to the plane of FIG. 10) perpendicular to the tilt direction along the tip surface 12e is referred to as “width direction”. Further, in the direction perpendicular to the axial line L 12 and the width direction (horizontal direction in FIG. 3), the side of the distal end surface 12e is facing (left side in FIG. 3) is referred to as "front side" or "forward", the opposite side ( The right side in FIG. 3 is referred to as “rear side” or “rear” or “back”.
Further, the proximal side (upper side in FIG. 2) of the endoscope apparatus 1 is appropriately referred to as “upper side”, and the insertion distal end side (lower side in FIG. 2) is appropriately referred to as “lower side”.
Observation field 1r of way, the endoscope 10 shown in FIG. 3 is directed obliquely under and forward with respect to the axis L 12.

挿入部１２の外管１２ａは、金属にて構成され、真っ直ぐな円筒形状になっている。外管１２ａの先端縁（下端縁）は斜めになり、前記傾斜先端面１２ｅの外縁を構成している。外管１２ａ内に像伝送手段１４と照明光伝送手段１５が収容されている。   The outer tube 12a of the insertion portion 12 is made of metal and has a straight cylindrical shape. A distal end edge (lower end edge) of the outer tube 12a is slanted and constitutes an outer edge of the inclined distal end surface 12e. The image transmission means 14 and the illumination light transmission means 15 are accommodated in the outer tube 12a.

図１０に示すように、像伝送手段１４は、像伝送管１４ａと、対物レンズ１４ｂを含む。像伝送管１４ａは、金属にて構成され、軸線Ｌ１２に沿って真っ直ぐ延びている。像伝送管１４ａの先端部（下端部）に対物レンズ１４ｂが設けられている。対物レンズ１４ｂの先端面及び像伝送管１４ａの先端縁は、斜めになり、前記傾斜先端面１２ｅの中央部を構成している。 As shown in FIG. 10, the image transmission means 14 includes an image transmission tube 14a and an objective lens 14b. Image transfer pipe 14a is made of metal, and extends straight along the axis L 12. An objective lens 14b is provided at the distal end (lower end) of the image transmission tube 14a. The distal end surface of the objective lens 14b and the distal end edge of the image transmission tube 14a are slanted to form the central portion of the inclined distal end surface 12e.

詳細な図示は省略するが、像伝送管１４ａの内部にはリレーレンズ等が適宜収容されている。像伝送手段１４の手元側端部（上端部）が接眼部１３に光学的に接続されている。図１に示すように、接眼部１３にカメラヘッド７が接続されている。カメラヘッド７にモニター８が接続されている。観察視野１ｒの像光が、対物レンズ１４ｂから像伝送管１４ａ内を伝って接眼部１３へ送られ、カメラヘッド７及びモニター８において信号変換される。これによって、観察視野１ｒの像が、モニター８に映写される。   Although detailed illustration is omitted, a relay lens or the like is appropriately accommodated inside the image transmission tube 14a. The proximal end (upper end) of the image transmission means 14 is optically connected to the eyepiece 13. As shown in FIG. 1, the camera head 7 is connected to the eyepiece unit 13. A monitor 8 is connected to the camera head 7. The image light in the observation visual field 1r is transmitted from the objective lens 14b through the image transmission tube 14a to the eyepiece unit 13, and is converted in the camera head 7 and the monitor 8. As a result, the image of the observation visual field 1r is projected on the monitor 8.

図９に示すように、照明光伝送手段１５は、光ファイバーの束によって構成され、挿入部１２の外管１２ａと像伝送管１４ａとの間の環状空間に収容されている。図１０に示すように、照明光伝送手段１５の先端部（下端部）は、観察視野１ｒの傾き方向を向くように屈曲されている。照明光伝送手段１５の先端面（下端面）によって、前記傾斜先端面１２ｅの外縁と中央部の間の環状部分が構成されている。詳細な図示は省略するが、照明光伝送手段１５の手元側（上端部）は、手元部１１のライトコネクタ１６に光学的に接続されている。ライトコネクタ１６に照明光源６が接続されている。
照明光源６からの照明光が、照明光伝送手段１５を伝って、照明光伝送手段１５の先端から観察視野１ｒへ斜めに照射される。これによって、観察視野１ｒを照明できる。 As shown in FIG. 9, the illumination light transmission means 15 is configured by a bundle of optical fibers, and is accommodated in an annular space between the outer tube 12a of the insertion portion 12 and the image transmission tube 14a. As shown in FIG. 10, the distal end portion (lower end portion) of the illumination light transmission means 15 is bent so as to face the tilt direction of the observation visual field 1r. An annular portion between the outer edge and the central portion of the inclined distal end surface 12e is constituted by the distal end surface (lower end surface) of the illumination light transmitting means 15. Although detailed illustration is omitted, the hand side (upper end part) of the illumination light transmission means 15 is optically connected to the light connector 16 of the hand part 11. The illumination light source 6 is connected to the light connector 16.
Illumination light from the illumination light source 6 travels through the illumination light transmission means 15 and is irradiated obliquely from the tip of the illumination light transmission means 15 to the observation visual field 1r. Thereby, the observation visual field 1r can be illuminated.

図４に示すように、レトラクター２０は、筒部２２と、被支持部２５を含む。
筒部２２は、金属製の管にて構成され、軸線Ｌ１２に沿って真っ直ぐ延びている。図９に拡大して示すように、筒部２２は、大径筒部分２２ａと、小径筒部分２２ｂを含む。小径筒部分２２ｂは、大径筒部分２２ａより小径である。これら筒部分２２ａ，２２ｂが一体に連なることで、筒部２２が、異径二連円形の断面形状になっている。小径筒部分２２ｂは、大径筒部分２２ａの周方向の後側（図９において右側）へ張り出しており、かつ、大径筒部分２２ａの軸線方向の全長にわたって設けられている。
筒部２２の小径筒部分２２ｂに内視鏡１０が挿通されている。大径筒部分２２ａには、鉗子２等の術具が挿通される。 As shown in FIG. 4, the retractor 20 includes a cylindrical portion 22 and a supported portion 25.
Tubular portion 22 is constituted by a metallic tube, and extends straight along the axis L 12. As shown in an enlarged view in FIG. 9, the cylindrical portion 22 includes a large diameter cylindrical portion 22a and a small diameter cylindrical portion 22b. The small diameter cylindrical portion 22b has a smaller diameter than the large diameter cylindrical portion 22a. The cylindrical portions 22a and 22b are integrally connected to each other, so that the cylindrical portion 22 has a cross-sectional shape having a double circle with different diameters. The small-diameter cylindrical portion 22b projects to the rear side in the circumferential direction of the large-diameter cylindrical portion 22a (right side in FIG. 9), and is provided over the entire axial length of the large-diameter cylindrical portion 22a.
The endoscope 10 is inserted into the small diameter cylindrical portion 22b of the cylindrical portion 22. A surgical instrument such as the forceps 2 is inserted through the large-diameter cylindrical portion 22a.

図２に示すように、筒部２２の上端近くの外周に被支持部２５が設けられている。被支持部２５は、金属にて構成されている。被支持部２５の外周面は球面状になっている。筒部２２が被支持部２５を上下に貫通している。筒部２２における被支持部２５より上側の部分は短く、被支持部２５より下側の部分は長い。   As shown in FIG. 2, a supported portion 25 is provided on the outer periphery near the upper end of the cylindrical portion 22. The supported portion 25 is made of metal. The outer peripheral surface of the supported portion 25 is spherical. The cylinder part 22 penetrates the supported part 25 up and down. A portion of the cylindrical portion 22 above the supported portion 25 is short, and a portion below the supported portion 25 is long.

図３に示すように、被支持部２５より上方にホルダー３０が配置されている。内視鏡１０が、ホルダー３０を介してレトラクター２０に連結されている。
ホルダー３０は、ホルダー本体３０ｘと、係止部材３４を備えている。ホルダー本体３０ｘは、水平なクランプ部３１と、垂直な柱状部３２を含み、側面視でＬ字状になっている。ホルダー本体３０ｘの材質は、好ましくは所望の弾性を有する樹脂である。 As shown in FIG. 3, the holder 30 is disposed above the supported portion 25. The endoscope 10 is connected to the retractor 20 via the holder 30.
The holder 30 includes a holder main body 30x and a locking member 34. The holder main body 30x includes a horizontal clamp part 31 and a vertical columnar part 32, and is L-shaped in a side view. The material of the holder body 30x is preferably a resin having a desired elasticity.

図２及び図３に示すように、クランプ部３１は、前後方向に延びており、その前端部に一対のクランプ板３１ａ，３１ｂが設けられている。これらクランプ板３１ａ，３１ｂは、互いに幅方向（図２において左右）に対向されるとともに、クランプ部３１から前方（図３において左方）へ突出されている。筒部２２の被支持部２５よりも上側の部分が、クランプ板３１ａ，３１ｂどうし間に挟まれている。クランプ板３１ａ，３１ｂにおける互いの対向面には、筒部２２が嵌る半円凹部３１ｃが形成されている。   As shown in FIG.2 and FIG.3, the clamp part 31 is extended in the front-back direction, and a pair of clamp plates 31a and 31b are provided in the front-end part. The clamp plates 31a and 31b are opposed to each other in the width direction (left and right in FIG. 2), and protrude forward (leftward in FIG. 3) from the clamp portion 31. A portion of the cylindrical portion 22 above the supported portion 25 is sandwiched between the clamp plates 31a and 31b. A semicircular recess 31c into which the cylindrical portion 22 is fitted is formed on the opposing surfaces of the clamp plates 31a and 31b.

クランプ板３１ａ，３１ｂの前端部（図３において左端部）どうしが、クランプ連結ピン３５によって連結されている。
片側のクランプ板３１ｂにはクランプノブ３３が設けられている。クランプノブ３３は、クランプ連結ピン３５に連結されるとともに、連結ピン３５の軸線まわりにクランプ位置（図３の実線）と解放位置（図３の二点鎖線）との間で回転可能になっている。詳細な図示は省略するが、クランプノブ３３と連結ピン３５との連結部にはカム機構が設けられている。クランプノブ３３を回転操作すると、前記カム機構とによって、クランプ板３１ａ，３１ｂどうしが接近、離間される。クランプノブ３３をクランプ位置（図３の実線）にすることで、クランプ板３１ａ，３１ｂが接近されて筒部２２が把持される。クランプノブ３３を解放位置（図３の二点鎖線）にすることで、クランプ板３１ａ，３１ｂどうしが離間されて、筒部２２が着脱、分離可能になる。 The front end portions (the left end portion in FIG. 3) of the clamp plates 31 a and 31 b are connected by a clamp connection pin 35.
A clamp knob 33 is provided on the clamp plate 31b on one side. The clamp knob 33 is coupled to the clamp coupling pin 35 and is rotatable between the clamp position (solid line in FIG. 3) and the release position (two-dot chain line in FIG. 3) around the axis of the coupling pin 35. Yes. Although detailed illustration is omitted, a cam mechanism is provided at a connecting portion between the clamp knob 33 and the connecting pin 35. When the clamp knob 33 is rotated, the clamp plates 31a and 31b are moved closer to and away from each other by the cam mechanism. By setting the clamp knob 33 to the clamp position (solid line in FIG. 3), the clamp plates 31a and 31b are approached and the cylindrical portion 22 is gripped. By setting the clamp knob 33 to the release position (two-dot chain line in FIG. 3), the clamp plates 31a and 31b are separated from each other, and the cylindrical portion 22 can be attached and detached.

クランプ部３１の後端部（図３において右端部）に柱状部３２が連なっている。柱状部３２は、クランプ部３１の後端部から上方へ突出されている。柱状部３２は、レトラクター２０の後側（図３において右側）にずれて配置されている。
柱状部３２によって内視鏡１０が着脱可能かつ高さ調節可能に保持されている。図６（ａ）に示すように、内視鏡１０の手元部１１が、柱状部３２の上端部に嵌め合わされている。手元部１１の垂下突起１１ｖが、柱状部３２の縦穴３２ｖに挿し込まれている。挿入部１２が、柱状部３２の前側面（同図において左側面）に沿うように配置されている。 A columnar portion 32 is connected to the rear end portion (right end portion in FIG. 3) of the clamp portion 31. The columnar portion 32 protrudes upward from the rear end portion of the clamp portion 31. The columnar portion 32 is arranged so as to be shifted to the rear side (right side in FIG. 3) of the retractor 20.
The endoscope 10 is held by the columnar portion 32 so as to be detachable and adjustable in height. As shown in FIG. 6A, the hand portion 11 of the endoscope 10 is fitted to the upper end portion of the columnar portion 32. The hanging protrusion 11v of the hand portion 11 is inserted into the vertical hole 32v of the columnar portion 32. The insertion part 12 is arrange | positioned so that the front side surface (left side surface in the figure) of the columnar part 32 may be met.

柱状部３２と内視鏡１０との係止構造を更に説明する。
図６（ａ）に示すように、内視鏡１０の手元部１１の背面には、２つ（複数）の係止凹部１１ｂ，１１ｄが形成されている。複数の係止凹部１１ｂ，１１ｄは、互いに上下（軸線Ｌ１２と平行な方向）に離れて配置されている。
図８に示すように、上側の係止凹部１１ｂの幅方向（同図において上下）の両側面は、後方（同図において右方）の開口へ向かって広がる斜面になっている。図示は省略するが、下側の係止凹部１１ｄにおいても同様になっている。 The locking structure between the columnar part 32 and the endoscope 10 will be further described.
As shown in FIG. 6A, two (a plurality of) locking concave portions 11 b and 11 d are formed on the back surface of the hand portion 11 of the endoscope 10. A plurality of locking recesses 11b, 11d are spaced apart one above the other (the axis L 12 parallel to direction).
As shown in FIG. 8, both side surfaces in the width direction (upper and lower in the figure) of the upper locking recess 11b are slopes that spread toward the rear (right in the figure) opening. Although not shown, the same applies to the lower locking recess 11d.

図４及び図５（ａ）に示すように、柱状部３２の背部は、後方へ開口する収容凹部３２ｂを有して、断面コ字状になっている。収容凹部３２ｂに係止部材３４が収容されている。
図５（ａ）に示すように、係止部材３４は、側面視で中央部が概略「く」字状に屈曲した形状になっている。係止部材３４の上端部は、柱状部３２の上方へ突出されている。係止部材３４の上端部には、係止爪３４ｂが形成されている。図８に示すように、係止爪３４ｂの幅方向（同図において上下）の両側面は、前方（同図において左方）へ突出するにしたがって互いに近づく斜面になっている。 As shown in FIGS. 4 and 5A, the back portion of the columnar portion 32 has a housing recess 32b that opens rearward, and has a U-shaped cross section. The locking member 34 is accommodated in the accommodating recess 32b.
As shown in FIG. 5A, the locking member 34 has a shape in which the central portion is bent into a generally “<” shape in a side view. The upper end portion of the locking member 34 protrudes above the columnar portion 32. A locking claw 34 b is formed at the upper end of the locking member 34. As shown in FIG. 8, both side surfaces of the locking claw 34b in the width direction (upper and lower in the figure) are inclined surfaces that approach each other as they protrude forward (leftward in the figure).

係止部材３４の中央部が、係止連結ピン３６を介して柱状部３２に連結されている。かつ、係止部材３４は、係止連結ピン３６の周りに係止位置（図６（ａ））と係止解除位置（図５（ａ））との間で回転可能（変位可能）になっている。   A central portion of the locking member 34 is connected to the columnar portion 32 via a locking connection pin 36. Further, the locking member 34 is rotatable (displaceable) between the locking position (FIG. 6A) and the locking release position (FIG. 5A) around the locking connection pin 36. ing.

図５（ａ）に示すように、係止解除位置のときの係止部材３４は、内視鏡１０に対して係止解除される。つまり、係止爪３４ｂが係止凹部１１ｂ，１１ｄから外れる。   As shown in FIG. 5A, the locking member 34 at the unlocking position is unlocked with respect to the endoscope 10. That is, the locking claw 34b comes off from the locking recesses 11b and 11d.

図６（ａ）〜（ｂ）に示すように、係止位置のときの係止部材３４は、内視鏡１０と係止される。詳しくは、係止爪３４ｂが係止凹部１１ｂ，１１ｄの何れかに係止される。
図６（ａ）に示すように、係止爪３４ｂが上側係止凹部１１ｂに係止された状態では、挿入部１２の先端部（下端部）がレトラクター２０の先端部から少し突出されることで、内視鏡１０が突出位置になる。
図６（ｂ）に示すように、係止爪３４ｂが下側係止凹部１１ｄに係止された状態では、挿入部１２の先端部がレトラクター２０の先端部よりもレトラクター２０の内部に少し引込むことで、内視鏡１０が退避位置になる。
係止爪３４ｂを係止する係止凹部１１ｂ，１１ｄを選択することによって、内視鏡１０が、レトラクター２０に対して軸線Ｌ１２に沿って２段階で進退可能（位置調節可能）である。
係止凹部１１ｂ，１１ｄ間の高低差、ひいては退避位置と突出位置との高低差は、例えば数ｍｍ〜十数ｍｍ程度である。 As shown in FIGS. 6A to 6B, the locking member 34 at the locking position is locked with the endoscope 10. Specifically, the locking claw 34b is locked to one of the locking recesses 11b and 11d.
As shown in FIG. 6A, in a state where the locking claw 34b is locked to the upper locking recess 11b, the distal end portion (lower end portion) of the insertion portion 12 is slightly protruded from the distal end portion of the retractor 20. Thus, the endoscope 10 is in the protruding position.
As shown in FIG. 6B, in the state where the locking claw 34 b is locked in the lower locking recess 11 d, the distal end portion of the insertion portion 12 is located inside the retractor 20 rather than the distal end portion of the retractor 20. By slightly retracting, the endoscope 10 is in the retracted position.
Engagement recess 11b for locking the locking claw 34b, by selecting 11d, the endoscope 10, is movable back and forth (position adjustable) in two steps along the axis L 12 with respect to the retractor 20 .
The height difference between the locking recesses 11b and 11d, and hence the height difference between the retracted position and the protruding position is, for example, about several mm to several tens of mm.

図５（ａ）に示すように、柱状部３２の背部における、収容凹部３２ｂと縦穴３２ｖとを仕切る背壁３２ｗ（係合壁）は、上端が解放されて片持ち状になっており、弾性変形可能である。背壁３２ｗの背面には、壁突起３２ｄが形成されている。
一方、係止部材３４の前面の中央部には、係合突起３４ｄが形成されている。 As shown in FIG. 5 (a), the back wall 32w (engagement wall) that separates the housing recess 32b and the vertical hole 32v at the back of the columnar portion 32 is cantilevered with its upper end released. It can be deformed. A wall projection 32d is formed on the back surface of the back wall 32w.
On the other hand, an engaging projection 34d is formed at the center of the front surface of the locking member 34.

図７に示すように、係止部材３４が係止位置にあるとき、係合突起３４ｄが、壁突起３２ｄに先端側（同図において下側）から押し当てられている。かつ、背壁３２ｗが前側へ傾くように弾性変形されている。これによって、係止位置の係止部材３４が、背壁３２ｗと弾性的に係合され、背壁３２ｗの弾性復元力によって、図７において反時計まわり（係止解除位置から係止位置へ向かう方向）へ付勢されている。   As shown in FIG. 7, when the locking member 34 is in the locking position, the engaging protrusion 34d is pressed against the wall protrusion 32d from the front end side (lower side in the figure). And it is elastically deformed so that the back wall 32w may incline to the front side. As a result, the locking member 34 in the locking position is elastically engaged with the back wall 32w, and is rotated counterclockwise in FIG. 7 (from the locking release position to the locking position) by the elastic restoring force of the back wall 32w. Direction).

図５（ｂ）に示すように、係止部材３４が係止凹部１１ｂ，１１ｄに対して係止解除位置のとき、係合突起３４ｄが、壁突起３２ｄの上側に位置している。背壁３２ｗは、弾性変形しておらず、垂直な中立状態になっている。係止部材３４と背壁３２ｗとの弾性的係合が解除されている。   As shown in FIG. 5B, when the locking member 34 is in the locking release position with respect to the locking recesses 11b and 11d, the engaging protrusion 34d is positioned above the wall protrusion 32d. The back wall 32w is not elastically deformed and is in a vertical neutral state. The elastic engagement between the locking member 34 and the back wall 32w is released.

図２及び図３に示すように、更に、ホルダー３０によってノズルユニット４０が保持されている。
ノズルユニット４０は、ヘッド部４１と、ノズル４２，４３を含む。ヘッド部４１は、ボディ４１ａと、２つ（複数）のチューブコネクタ４１ｂ，４１ｄを含み、正面視で概略Ｔ字状に形成されている。ヘッド部４１の材質は、好ましくはステンレス等の、生体への影響が既知ないしは低い金属にて構成されている。
なお、ヘッド部４１の材質として樹脂を用いてもよい。 As shown in FIGS. 2 and 3, the nozzle unit 40 is further held by the holder 30.
The nozzle unit 40 includes a head portion 41 and nozzles 42 and 43. The head portion 41 includes a body 41a and two (plural) tube connectors 41b and 41d, and is formed in a substantially T shape in a front view. The material of the head portion 41 is preferably made of a metal having a known or low influence on the living body, such as stainless steel.
Note that a resin may be used as the material of the head portion 41.

図２に示すように、ボディ４１ａの前面における幅方向の中央部には、縦溝４１ｃが形成されている。縦溝４１ｃは、軸線Ｌ１２に沿って真っ直ぐ延びている。ボディ４１ａが、ホルダー３０の柱状部３２の前側部（図２において紙面手前）に着脱可能に固定されている。
図６（ａ）に示すように、内視鏡１０の手元部１１が、ボディ４１ａの上側に被さっている。挿入部１２が、縦溝４１ｃに通されている。挿入部１２と柱状部３２の間にボディ４１ａが挟まれている。 As shown in FIG. 2, a vertical groove 41c is formed at the center in the width direction on the front surface of the body 41a. Flutes 41c extend straight along the axis L 12. The body 41a is detachably fixed to the front side portion (front side in FIG. 2) of the columnar portion 32 of the holder 30.
As shown in FIG. 6A, the hand portion 11 of the endoscope 10 covers the upper side of the body 41a. The insertion portion 12 is passed through the vertical groove 41c. A body 41 a is sandwiched between the insertion portion 12 and the columnar portion 32.

図２に示すように、ボディ４１ａの上側の両側部には、それぞれチューブコネクタ４１ｂ，４１ｄが突出するように設けられている。内視鏡洗浄チューブコネクタ４１ｂには、洗浄液供給チューブ４ｂが接続されている。図示は省略するが、洗浄液供給チューブ４ｂの上流端は、洗浄液４ｗの供給源に接続されている。洗浄液４ｗは、生理食塩水や薬液等であってもよい。
補助チューブコネクタ４１ｄには、補助チューブ４ｄが接続されている。 As shown in FIG. 2, tube connectors 41b and 41d are provided so as to protrude from both side portions on the upper side of the body 41a. A cleaning liquid supply tube 4b is connected to the endoscope cleaning tube connector 41b. Although not shown, the upstream end of the cleaning liquid supply tube 4b is connected to a supply source of the cleaning liquid 4w. The cleaning liquid 4w may be a physiological saline solution or a chemical solution.
The auxiliary tube 4d is connected to the auxiliary tube connector 41d.

図４に示すように、ボディ４１ａに２つのノズル４２，４３が接続されている。これらノズル４２，４３の材質は、ステンレス等の金属管によって構成されている。図２に示すように、ボディ４１ａの内部において、内視鏡先端洗浄ノズル４２の上端部が内視鏡洗浄チューブコネクタ４１ｂに連なっている。かつ、補助ノズル４３の上端部が補助チューブコネクタ４１ｄに連なっている。図４に示すように、ノズル４２，４３は、互いに幅方向に並んで、ボディ４１ａから下方（挿入先端方向）へ、挿入部１２と平行に真っ直ぐ延びている。   As shown in FIG. 4, two nozzles 42 and 43 are connected to the body 41a. These nozzles 42 and 43 are made of a metal tube such as stainless steel. As shown in FIG. 2, the upper end portion of the endoscope tip cleaning nozzle 42 is connected to the endoscope cleaning tube connector 41b inside the body 41a. And the upper end part of the auxiliary nozzle 43 is continued to the auxiliary tube connector 41d. As shown in FIG. 4, the nozzles 42 and 43 are aligned in the width direction and extend straight from the body 41 a downward (in the insertion tip direction) in parallel with the insertion portion 12.

図９に示すように、ノズル４２，４３は、挿入部１２と共に、筒部２２の小径筒部分２２ｂに挿通されている。小径筒部分２２ｂ内において、ノズル４２，４３は、挿入部１２に対して幅方向（同図において上下）の両側かつ斜め前方（同図において左方）に配置されている。ノズル４２，４３は、挿入部１２を通って前後（図９において左右）に延びる中心線に関して互いに対称の位置に配置されている。   As shown in FIG. 9, the nozzles 42 and 43 are inserted through the small diameter cylindrical portion 22 b of the cylindrical portion 22 together with the insertion portion 12. In the small diameter cylindrical portion 22b, the nozzles 42 and 43 are disposed on both sides in the width direction (up and down in the figure) and obliquely forward (left in the figure) with respect to the insertion portion 12. The nozzles 42 and 43 are disposed at positions symmetrical to each other with respect to a center line that extends forward and backward (left and right in FIG. 9) through the insertion portion 12.

図２に示すように、ノズル４２，４３の先端部（下端部）は、挿入部１２の先端部近くに達している。図６（ａ）に示すように、前記突出位置においては、ノズル４２，４３の先端部がレトラクター２０の先端部から少し突出される。図６（ｂ）に示すように、前記退避位置においては、ノズル４２，４３の先端部がレトラクター２０の内部に少し引込んでいる。   As shown in FIG. 2, the tip portions (lower end portions) of the nozzles 42 and 43 reach near the tip portion of the insertion portion 12. As shown in FIG. 6A, the tip portions of the nozzles 42 and 43 slightly protrude from the tip portion of the retractor 20 at the protruding position. As shown in FIG. 6 (b), at the retracted position, the tip portions of the nozzles 42 and 43 are slightly retracted into the retractor 20.

内視鏡先端洗浄ノズル４２を含むノズルユニット４０（洗浄手段）は、先端面１２ｅの洗浄機能を有している。
詳しくは、図１０に示すように、内視鏡先端洗浄ノズル４２の先端部（下端部）に先端ピース４５（先端部）が設けられている。先端ピース４５ひいては内視鏡先端洗浄ノズル４２の先端部は、挿入部１２よりも少し軸線Ｌ１２の先端側（下方）へ突出されている。図９に示すように、先端ピース４５は、挿入部１２の先端面１２ｅの傾斜方向と直交する幅方向の側方又は斜め側方（ここでは斜め前方（同図において左下））に配置されている。 The nozzle unit 40 (cleaning means) including the endoscope front end cleaning nozzle 42 has a function of cleaning the front end surface 12e.
Specifically, as shown in FIG. 10, a tip piece 45 (tip portion) is provided at the tip portion (lower end portion) of the endoscope tip cleaning nozzle 42. Tip of the distal end piece 45 and thus the endoscope tip washing nozzle 42 is projected slightly distal end side of the axis L 12 to (lower) than the insertion portion 12. As shown in FIG. 9, the tip piece 45 is arranged on the side in the width direction orthogonal to the tilt direction of the tip surface 12 e of the insertion portion 12 or on the diagonal side (here, diagonally forward (lower left in the figure)). Yes.

図９に示すように、先端ピース４５ひいては内視鏡先端洗浄ノズル４２の先端面（同図において紙面手前側の面）は塞がれている。
図１０に示すように、先端ピース４５の周面における先端面１２ｅを向く側部には、２つ（複数）の吐出孔４５ａが形成されている。吐出孔４５ａはスリット状になっている。２つの吐出孔４５ａ（スリット）が、上下（ノズル４２の軸方向）に並んでいる。これら吐出孔４５ａの少なくとも一部は、先端面１２ｅよりも下に位置している。 As shown in FIG. 9, the distal end piece 45 and the distal end surface of the endoscope distal end cleaning nozzle 42 (the surface on the front side in FIG. 9) are blocked.
As shown in FIG. 10, two (a plurality of) discharge holes 45 a are formed on the side of the peripheral surface of the tip piece 45 facing the tip surface 12 e. The discharge hole 45a has a slit shape. Two discharge holes 45a (slits) are arranged vertically (in the axial direction of the nozzle 42). At least a part of the discharge holes 45a is located below the front end surface 12e.

図１０及び図１１に示すように、各吐出孔４５ａは、先端面１２ｅの傾斜方向に沿って斜めに延びている。すなわち、吐出孔４５ａは、前側（図１１において左）へ向かうにしたがって上方へ傾斜されている。かつ、図１２及び図１３に示すように、各吐出孔４５ａは、先端ピース４５ひいてはノズル４２の内周から外周へ向かうにしたがって上側（手元部１１側）へ傾斜されている。
更に、先端ピース４５の内周面への吐出孔４５ａの開口は小さく、先端ピース４５の外周面への吐出孔４５ａの開口は大きい。吐出孔４５ａは、ノズル４２の内周から外周へ向かうにしたがって拡開されている。 As shown in FIGS. 10 and 11, each discharge hole 45a extends obliquely along the inclination direction of the distal end surface 12e. That is, the discharge hole 45a is inclined upward toward the front side (left in FIG. 11). And as shown in FIG.12 and FIG.13, each discharge hole 45a is inclined to the upper side (hand part 11 side) as it goes to the outer periphery from the inner periphery of the front-end | tip piece 45 and by extension, the nozzle 42. FIG.
Furthermore, the opening of the discharge hole 45a to the inner peripheral surface of the tip piece 45 is small, and the opening of the discharge hole 45a to the outer peripheral surface of the tip piece 45 is large. The discharge hole 45a is expanded as it goes from the inner periphery to the outer periphery of the nozzle 42.

図２に示すように、補助ノズル４３の先端面（下端面）は、該ノズル４３の軸線に対して直交されている。ノズル４３の先端開口は、真っ直ぐ下方（図９において紙面手前）へ向けられている。   As shown in FIG. 2, the front end surface (lower end surface) of the auxiliary nozzle 43 is orthogonal to the axis of the nozzle 43. The tip opening of the nozzle 43 is directed straight downward (front of the page in FIG. 9).

内視鏡装置１は、次のようにしてフレキシブルアーム５に支持されている。
図１に示すように、フレキシブルアーム５の先端部に連結支持部材５０が取り付けられている。連結支持部材５０を介して、レトラクター２０ひいては内視鏡１０がフレキシブルアーム５に連結されて支持されている。 The endoscope apparatus 1 is supported by the flexible arm 5 as follows.
As shown in FIG. 1, a connection support member 50 is attached to the distal end portion of the flexible arm 5. The retractor 20 and thus the endoscope 10 are connected to and supported by the flexible arm 5 via the connection support member 50.

図１４（ａ）に示すように、連結支持部材５０は、一対の半割支持体５１，５２と、ボルトナットユニット５４（開閉手段）を含む。第１半割支持体５１は、半割把持部５１ｃと、連結板部５１ｄを有している。半割把持部５１ｃは、半円弧状に形成されている。半割把持部５１ｃから連結板部５１ｄが後方（図１４（ａ）において右側）へ延びている。図１に示すように、連結板部５１ｄの後端部が、フレキシブルアーム５に連結されている。   As shown in FIG. 14A, the connection support member 50 includes a pair of halved supports 51, 52 and a bolt / nut unit 54 (opening / closing means). The first halved support 51 has a halved grip 51c and a connecting plate 51d. The half gripping part 51c is formed in a semicircular arc shape. A connecting plate portion 51d extends rearward (right side in FIG. 14A) from the half-gripping portion 51c. As shown in FIG. 1, the rear end portion of the connecting plate portion 51 d is connected to the flexible arm 5.

図１４（ａ）に示すように、第２半割支持体５２は、半割把持部５２ｃと、添え板部５２ｄを有している。半割把持部５２ｃは、半円弧状に形成されている。半割把持部５２ｃから添え板部５２ｄが後方（図１４（ａ）において右側）へ延びている。   As shown to Fig.14 (a), the 2nd half support body 52 has the half holding part 52c and the attachment board part 52d. The half-split portion 52c is formed in a semicircular arc shape. An attached plate portion 52d extends rearward (right side in FIG. 14A) from the half-grip portion 52c.

図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、半割把持部５１ｃ，５２ｃの前側（図１４において左側）の端部どうしが、回転軸５３によって回転可能に連結されている。連結板部５１ｄ及び添え板部５２ｄどうしが、ボルトナットユニット５４によって連結されている。一対の半割支持体５１，５２どうしが互いに合わさって環状に閉じられている。
以下、半割支持体５１，５２ひいては連結支持部材５０が環状に閉じられた状態を「閉環状態」と称す。以下、特に断らない限り、連結支持部材５０は閉環状態であるものとする。 As shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b), the front end portions (left side in FIG. 14) of the half gripping portions 51 c and 52 c are rotatably connected by a rotating shaft 53. The connecting plate portion 51 d and the accessory plate portion 52 d are connected by a bolt / nut unit 54. The pair of halved supports 51 and 52 are joined together and closed in an annular shape.
Hereinafter, the state in which the half-supported bodies 51 and 52 and the connection support member 50 are closed in an annular shape is referred to as a “closed state”. Hereinafter, unless otherwise specified, the connection support member 50 is in a closed state.

図１４（ａ）に示すように、これら半割支持体５１，５２の内周面によって、支持座面５５が構成されている。半割把持部５１ｃの内周面は、半割り座面５５ａ（支持座面５５の半部）となっている。半割把持部５２ｃの内周面は、半割り座面５５ｂ（支持座面５５の残りの半部）となっている。   As shown in FIG. 14A, a support seat surface 55 is constituted by the inner peripheral surfaces of the half-supported bodies 51 and 52. The inner peripheral surface of the half-grip 51c is a half-seat surface 55a (a half of the support seat surface 55). The inner peripheral surface of the half gripping portion 52c is a half seat surface 55b (the remaining half portion of the support seat surface 55).

図１５（ａ）に示すように、支持座面５５は、凹球面状になっている。支持座面５５を構成する凹球面の中心は、半割支持体５１，５２の厚み方向（図１５（ａ）において上下方向）の中央部よりも上側に位置している。支持座面５５における下側周端縁５５ｄ（挿入側周端縁）の口径が、上側周端縁５５ｃ（手元側周端縁）の口径より小さい。   As shown in FIG. 15A, the support seat surface 55 has a concave spherical shape. The center of the concave spherical surface constituting the support seat surface 55 is located above the central portion in the thickness direction (vertical direction in FIG. 15A) of the half-supported bodies 51 and 52. The diameter of the lower peripheral edge 55d (insertion-side peripheral edge) on the support seat surface 55 is smaller than the diameter of the upper peripheral edge 55c (hand-side peripheral edge).

図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、半割支持体５１，５２どうしは、ボルトナットユニット５４によって、回転軸５３のまわりに僅かな角度だけ相対回転可能である。これによって、半割支持体５１，５２どうしが、閉環状態の範囲内において、緩み位置（図１４（ｂ））と閉成位置（図１４（ａ））との間で、僅かに開閉可能になっている。半割支持体５１，５２の僅かな開閉によって凹球面状支持座面５５が僅かに拡縮される。図１４（ａ）及び図１５（ａ）に示すように、閉成位置のときは、凹球面状支持座面５５が真円状になり、かつ凹球面状の凹球面状支持座面５５の直径ないしは曲率が、被支持部２５の球面状外周面の直径ないしは曲率と一致する。   As shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b), the half-supported bodies 51, 52 can be relatively rotated around the rotation shaft 53 by a slight angle by a bolt / nut unit 54. As a result, the half-supported bodies 51 and 52 can be slightly opened and closed between the loose position (FIG. 14B) and the closed position (FIG. 14A) within the range of the closed ring state. It has become. The concave spherical support seat surface 55 is slightly expanded and contracted by slightly opening and closing the half-supported bodies 51 and 52. As shown in FIGS. 14 (a) and 15 (a), in the closed position, the concave spherical support seat surface 55 has a perfect circle shape, and the concave spherical support seat surface 55 has a concave spherical shape. The diameter or curvature coincides with the diameter or curvature of the spherical outer peripheral surface of the supported portion 25.

図６（ａ）に示すように、連結支持部材５０が閉成位置のとき、被支持部２５が、支持座面５５に受け入れられるとともに、半割支持体５１，５２によって締め付けられている。これによって、レトラクター２０ひいては内視鏡１０が連結支持部材５０に固定されている。図１５（ａ）に示すように、閉成位置においては、支持座面５５の上側周端縁５５ｃ及び下側周端縁５５ｄの口径が、共に球状被支持部２５の外径より小さい。被支持部２５は、支持座面５５から挿入先端側（同図において下方）へも、手元側（同図において上方）へも通り抜け不能であり、連結支持部材５０に対し着脱不能になっている。
しかも、支持座面５５と被支持部２５との球面ジョイントによって、内視鏡１０を垂直姿勢（図１５（ａ））は勿論のこと、図１及び図１５（ｂ）に示すように、前後左右の任意の方向へ傾けた姿勢で固定することができる。 As shown in FIG. 6A, when the connection support member 50 is in the closed position, the supported portion 25 is received by the support seat surface 55 and is tightened by the half-supported bodies 51 and 52. Thereby, the retractor 20 and thus the endoscope 10 are fixed to the connection support member 50. As shown in FIG. 15A, in the closed position, the diameters of the upper peripheral edge 55c and the lower peripheral edge 55d of the support seat surface 55 are both smaller than the outer diameter of the spherical supported portion 25. The supported portion 25 cannot pass from the support seat surface 55 to the insertion tip side (downward in the figure) or the hand side (upward in the figure), and cannot be attached to or detached from the connection support member 50. .
In addition, the spherical joint between the support seat surface 55 and the supported portion 25 allows the endoscope 10 to move forward and backward as shown in FIGS. 1 and 15B as well as in the vertical posture (FIG. 15A). It can be fixed in an inclined posture in any direction on the left and right.

図１４（ｂ）に示すように、緩み位置のときは、閉成位置のときより支持座面５５が僅かに拡径され、連結支持部材５０が僅かに拡開される。したがって、被支持部２５に対する締め付けが緩み、被支持部２５が支持座面５５内において全方向の任意の向きに回転可能になり、レトラクター２０ひいては内視鏡１０が全方向の任意の向きに角度調節可能になる。図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、前記緩み位置においては、支持座面５５の上側周端縁５５ｃの口径が、被支持部２５の外径より大きくなり、かつ支持座面５５の下側周端縁５５ｄの口径は、被支持部２５の外径より小さい。このため、図１６（ａ）に示すように、被支持部２５が、支持座面５５の上側周端縁５５ｃから手元側（同図において上方）へ通り抜け可能であり、レトラクター２０が連結支持部材５０に対してレトラクター２０が着脱可能になる。一方、図１６（ｂ）に示すように、被支持部２５は、支持座面５５の下側周端縁５５ｄから挿入先端側（同図において下方）へは通り抜け不能である。   As shown in FIG. 14 (b), in the loose position, the support seat surface 55 is slightly larger in diameter than in the closed position, and the connection support member 50 is slightly expanded. Therefore, the tightening of the supported portion 25 is loosened, the supported portion 25 can be rotated in any direction in all directions within the support seat surface 55, and the retractor 20 and thus the endoscope 10 in any direction in all directions. The angle can be adjusted. As shown in FIGS. 16A and 16B, in the loosened position, the diameter of the upper peripheral edge 55c of the support seat surface 55 is larger than the outer diameter of the supported portion 25, and the support seat. The diameter of the lower peripheral edge 55d of the surface 55 is smaller than the outer diameter of the supported portion 25. For this reason, as shown in FIG. 16A, the supported portion 25 can pass from the upper peripheral edge 55c of the support seat surface 55 to the hand side (upward in the figure), and the retractor 20 is connected and supported. The retractor 20 can be attached to and detached from the member 50. On the other hand, as shown in FIG. 16B, the supported portion 25 cannot pass from the lower peripheral end edge 55d of the support seat surface 55 to the insertion tip side (downward in the figure).

閉成位置（図１４（ａ））においては勿論のこと、緩み位置（図１４（ｂ））においても、連結板部５１ｄ及び添え板部５２ｄどうしがボルトナットユニット５４によって連結され、半割支持体５１，５２どうしが閉環状態になっている。   Of course, in the closed position (FIG. 14 (a)), also in the loosened position (FIG. 14 (b)), the connecting plate portion 51d and the accessory plate portion 52d are connected by the bolt / nut unit 54 and supported in half. The bodies 51 and 52 are closed.

前記ボルトナットユニット５４の詳細構造は、以下のようになっている。
図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示すように、ボルトナットユニット５４は、ナット５４ａと、Ｔ字ボルト５４ｂを含む。ナット５４ａが添え板部５２ｄに装着されている。ナット５４ａは、添え板部５２ｄに対して、当該ナット５４ａの軸線まわりに回転可能かつ当該ナット５４ａの軸線方向（図１８において上下）へ移動不能に係止されている。
ナット５４ａに開度調節つまみ５４ｃが設けられている。 The detailed structure of the bolt / nut unit 54 is as follows.
As shown in FIGS. 18A and 18B, the bolt / nut unit 54 includes a nut 54a and a T-shaped bolt 54b. A nut 54a is attached to the attachment plate portion 52d. The nut 54a is locked to the splicing plate 52d so as to be rotatable about the axis of the nut 54a and not movable in the axial direction of the nut 54a (up and down in FIG. 18).
An opening adjustment knob 54c is provided on the nut 54a.

図１７（ａ）に示すように、連結板部５１ｄの側部には長穴５１ｂが形成されている。長穴５１ｂの長軸は、連結支持部材５０の前後方向（図１７（ａ）において左右）へ向けられている。
連結板部５１ｄの側面における長穴５１ｂの上下両側部には、嵌合凹部５１ｆが形成されている。 As shown in FIG. 17A, a long hole 51b is formed in the side portion of the connecting plate portion 51d. The long axis of the long hole 51b is directed in the front-rear direction of the connection support member 50 (left and right in FIG. 17A).
Fitting recesses 51f are formed in the upper and lower side portions of the long hole 51b on the side surface of the connecting plate portion 51d.

図１８に示すように、長穴５１ｂにＴ字ボルト５４ｂが挿通されている。Ｔ字ボルト５４ｂの頭部５４ｅ（ロックつまみ）は長方形状になっている。連結支持部材５０が閉環状態のとき、ボルト頭部５４ｅの長手方向は、上下方向へ向けられることで、長穴５１ｂの長軸と直交している。ボルト頭部５４ｅが、嵌合凹部５１ｆに嵌ることで、ボルト５４ｂが、連結板部５１ｄに対して回転不能に拘束されている。つまり、ボルト頭部５４ｅはロック位置にある。   As shown in FIG. 18, a T-bolt 54b is inserted through the long hole 51b. The head 54e (lock knob) of the T-shaped bolt 54b has a rectangular shape. When the connection support member 50 is in the closed state, the longitudinal direction of the bolt head 54e is directed in the vertical direction, and is orthogonal to the long axis of the long hole 51b. Since the bolt head 54e is fitted into the fitting recess 51f, the bolt 54b is restrained so as not to rotate with respect to the connecting plate 51d. That is, the bolt head 54e is in the locked position.

長穴５１ｂ内において、ボルト５４ｂがナット５４ａにねじ込まれている。ボルト５４ｂの端部には、係止リング５４ｆが形成されている。
一方、ナット５４ａの内部には段差５４ｄが形成されている。
図１８及び図１９に示すように、ナット５４ａは、ボルト５４ｂに対して所定の距離だけ、ナット５４ａ及びボルト５４ｂの軸線方向（図１８及び図１９において上下）へ相対移動可能になっている。かつ、ナット５４ａは、ボルト５４ｂから分離不能になっている。 A bolt 54b is screwed into the nut 54a in the long hole 51b. A locking ring 54f is formed at the end of the bolt 54b.
On the other hand, a step 54d is formed inside the nut 54a.
As shown in FIGS. 18 and 19, the nut 54a is movable relative to the bolt 54b by a predetermined distance in the axial direction of the nut 54a and the bolt 54b (up and down in FIGS. 18 and 19). Moreover, the nut 54a cannot be separated from the bolt 54b.

図１８に示すように、ナット５４ａを締付側の終端までボルト５４ｂにねじ込んだ状態のとき、添え板部５２ｄが連結板部５１ｄに最も接近し、半割支持体５１，５２どうしが閉成位置になる。   As shown in FIG. 18, when the nut 54a is screwed into the bolt 54b to the end on the tightening side, the attachment plate portion 52d comes closest to the connection plate portion 51d, and the half-supported bodies 51, 52 are closed. Become position.

図１４（ｂ）に示すように、連結板部５１ｄと添え板部５２ｄとの間には、板バネ５６（開側付勢手段）が設けられている。板バネ５６は、添え板部５２ｄを連結板部５１ｄから離間させる向き（同図において下側）へ付勢している。開度調節つまみ５４ｃによってナット５４ａを緩めていくと、板バネ５６の前記付勢によって、半割支持体５１，５２が漸次拡開され、支持座面５５が漸次拡径される。   As shown in FIG. 14B, a plate spring 56 (open-side urging means) is provided between the connecting plate portion 51d and the attached plate portion 52d. The leaf spring 56 urges the attachment plate portion 52d in a direction (lower side in the figure) to separate it from the connecting plate portion 51d. When the nut 54a is loosened by the opening adjustment knob 54c, the half support bodies 51 and 52 are gradually expanded by the urging of the leaf spring 56, and the support seat surface 55 is gradually expanded in diameter.

図１９に示すように、ナット５４ａを緩み側の終端まで緩めた状態のとき、添え板部５２ｄが閉成位置のときよりも連結板部５１ｄから少し離れ、半割支持体５１，５２どうしが緩み位置になる。図１９に示すように、このとき、係止リング５４ｆが段差５４ｄに引っ掛かる。このため、ナット５４ａをそれ以上緩めることができない。したがって、第１半割支持体５１及び第２半割支持体５２どうしが緩み位置より更に開くのが阻止される。
係止リング５４ｆ及び段差５４ｄは、開度調節つまみ５４ｃによる前記緩み位置から更に開側への操作を阻止する開き阻止部を構成している。 As shown in FIG. 19, when the nut 54a is loosened to the end on the loose side, the attachment plate portion 52d is slightly separated from the connecting plate portion 51d than when it is in the closed position, and the half-supported bodies 51, 52 are separated from each other. It becomes a loose position. As shown in FIG. 19, at this time, the locking ring 54f is hooked on the step 54d. For this reason, the nut 54a cannot be loosened any more. Therefore, the first half support body 51 and the second half support body 52 are prevented from further opening from the loosened position.
The locking ring 54f and the step 54d constitute an opening preventing portion that prevents further operation from the loosened position by the opening adjustment knob 54c to the opening side.

更に、ボルト５４ｂ、長穴５１ｂ及び嵌合凹部５１ｆは、半割支持体５１，５２を閉環状態にロックし、かつロック解除可能なロック機構を構成している。
すなわち、前述したように、ボルト頭部５４ｅがロック位置（嵌合凹部５１ｆに嵌って回転拘束された状態）のとき、ボルト５４ｂが第１半割支持体５１から分離不能であり、半割支持体５１，５２が閉環状態にロックされている（図１７）。
ボルト頭部５４ｅは、以下のように、前記ロック位置とロック解除位置との間で操作可能である。 Further, the bolt 54b, the long hole 51b, and the fitting recess 51f constitute a lock mechanism that locks the half-supported bodies 51 and 52 in a closed state and can be unlocked.
That is, as described above, when the bolt head 54e is in the locked position (a state in which the bolt head 54e is fitted in the fitting recess 51f and is rotationally restrained), the bolt 54b is not separable from the first half support 51, and the half support is provided. The bodies 51 and 52 are locked in the closed state (FIG. 17).
The bolt head 54e can be operated between the locked position and the unlocked position as follows.

図２０に示すように、ナット５４ａが緩み位置に相当する状態であり、かつ半割支持体５１，５２どうしが閉成位置に相当する状態であるときは、ボルト頭部５４ｅが嵌合凹部５１ｆから抜け出ることで回転拘束が解除される。好ましくは、ナット５４ａが緩み位置に相当する状態であり、かつ半割支持体５１，５２どうしが閉成位置に相当する状態であるときのみ、前記回転拘束解除状態になる。
図１７（ｂ）及び図２１に示すように、前記回転拘束解除状態において、ボルト５４ｂがロック位置の角度から９０°回転されると、ボルト頭部５４ｅの長手方向が、長穴５１ｂの長軸方向と一致する。これによって、図２２に示すように、ボルト頭部５４ｅが、ロック解除位置となり、長穴５１ｂに対して抜き差し可能になる。かつ、ボルト５４ｂが第１半割支持体５１から解放され、ボルトナットユニット５４による半割支持体５１，５２どうしの連結が解除される。この結果、図２３に示すように、半割支持体５１，５２どうしが、閉環状態を解除されて開閉自在となる。つまり、半割支持体５１，５２が緩み位置よりも拡開可能となる。勿論、閉成位置まで閉じることもできる。 As shown in FIG. 20, when the nut 54a is in the loosened position and the halved supports 51, 52 are in the closed position, the bolt head 54e is fitted into the fitting recess 51f. Rotation restraint is released by exiting from. Preferably, the rotation restraint is released only when the nut 54a is in the loosened position and the half-supported bodies 51, 52 are in the closed position.
As shown in FIGS. 17B and 21, when the bolt 54 b is rotated 90 ° from the angle of the lock position in the rotation restraint released state, the longitudinal direction of the bolt head 54 e is the long axis of the long hole 51 b. Match the direction. As a result, as shown in FIG. 22, the bolt head 54e is in the unlocked position and can be inserted into and removed from the elongated hole 51b. And the volt | bolt 54b is released from the 1st half support body 51, and the connection of the half support bodies 51 and 52 by the volt | bolt nut unit 54 is cancelled | released. As a result, as shown in FIG. 23, the half-supported bodies 51, 52 are released from the closed state and can be opened and closed. That is, the half-supported bodies 51 and 52 can be expanded more than the loosened position. Of course, it can also be closed to the closed position.

内視鏡装置１は、例えば次のように使用される。
患者９の体の所定位置に小さく穴を開ける。
この穴にダイレーター（図示せず）を挿し込み、続いて、レトラクター２０をダイレーターの外周に嵌め込むようにして前記穴に挿し入れる。その後、ダイレーターを引き抜く。
筒部２２を、大径筒部分２２ａと小径筒部分２２ｂからなる異径二連円形の断面とすることによって、筒部２２全体を真円の断面にするよりも、筒部２２を小断面にすることができる。 The endoscope apparatus 1 is used as follows, for example.
A small hole is made in a predetermined position on the body of the patient 9.
A dilator (not shown) is inserted into this hole, and then the retractor 20 is inserted into the hole so as to fit into the outer periphery of the dilator. Then pull out the dilator.
By making the cylindrical part 22 into a cross section of a different-diameter double circle composed of a large-diameter cylindrical part 22a and a small-diameter cylindrical part 22b, the cylindrical part 22 can be made into a small cross section rather than making the entire cylindrical part 22 into a perfect circular section. can do.

内視鏡装置１の組立ては、レトラクター２０を患者９の体内に挿し入れる前に行ってもよく、挿し入れ後に行ってもよい。
組立てに際し、レトラクター２０の上端部をクランプ部３１で挟み、クランプノブ３３を解放位置（図３の二点鎖線）からクランプ位置（図３の実線）にする。これによって、レトラクター２０とホルダー３０をワンタッチで連結できる。
また、柱状部３２にノズルユニット４０及び内視鏡１０を装着し、係止部材３４を係止解除位置（図５（ａ））から係止位置（図６）にする。これによって、内視鏡１０とノズルユニット４０とホルダー３０をワンタッチで連結できる。
このとき、好ましくは係止部材３４を下側係止凹部１１ｄに係止することによって、内視鏡１０を退避位置（図６（ｂ））にしておく。特に、レトラクター２０を患者９の体内に挿し入れる前に、予め内視鏡装置１を組み立てる場合、組立段階では、内視鏡１０を退避位置にすることが好ましい。そうすることによって、内視鏡１０で観察しながら、レトラクター２０を患者９の体内に挿し入れることができる。かつ、挿入部１２を筒部２２内に退避させておくことで、レトラクター２０の挿し入れ時に、挿入部１２の先端部が体の組織に引っ掛かったり刺さったりするのを防止できる。
内視鏡１０を退避位置にすることで、ノズル４２，４３についても退避位置になり、ノズル４２，４３の先端部（下端部）が筒部２２内に退避される。これによって、レトラクター２０の挿し入れ時に、ノズル４２，４３の先端部が体の組織に引っ掛かったり刺さったりするのを防止できる。 The assembly of the endoscope apparatus 1 may be performed before or after the retractor 20 is inserted into the body of the patient 9.
At the time of assembly, the upper end of the retractor 20 is sandwiched between the clamps 31, and the clamp knob 33 is moved from the release position (two-dot chain line in FIG. 3) to the clamp position (solid line in FIG. 3). Thereby, the retractor 20 and the holder 30 can be connected with one touch.
Further, the nozzle unit 40 and the endoscope 10 are mounted on the columnar portion 32, and the locking member 34 is changed from the locking release position (FIG. 5A) to the locking position (FIG. 6). Thereby, the endoscope 10, the nozzle unit 40, and the holder 30 can be connected with one touch.
At this time, the endoscope 10 is kept in the retracted position (FIG. 6B), preferably by locking the locking member 34 in the lower locking recess 11d. In particular, when the endoscope apparatus 1 is assembled in advance before the retractor 20 is inserted into the body of the patient 9, it is preferable to place the endoscope 10 in the retracted position at the assembly stage. By doing so, the retractor 20 can be inserted into the patient 9 while observing with the endoscope 10. And by retracting the insertion part 12 in the cylinder part 22, when inserting the retractor 20, it can prevent that the front-end | tip part of the insertion part 12 gets caught in a tissue of a body, or is stuck.
By setting the endoscope 10 to the retracted position, the nozzles 42 and 43 are also retracted, and the distal end portions (lower end portions) of the nozzles 42 and 43 are retracted into the cylindrical portion 22. Thereby, when inserting the retractor 20, it can prevent that the front-end | tip part of the nozzles 42 and 43 is caught or stuck in a body tissue.

更に、連結支持部材５０をフレキシブルアーム５に支持させ、かつレトラクター２０を連結支持部材５０に支持させる。ひいては、内視鏡装置１をフレキシブルアーム５に支持させる。
レトラクター２０を患者９の体内に挿し入れる前に、予め連結板部５１ｄをフレキシブルアーム５に連結し、かつ半割支持体５１，５２を緩み位置にしておき、レトラクター２０を上方から半割支持体５１，５２に挿通することにしてもよい。図１６（ｂ）に示すように、緩み位置における上側周端縁５５ｃの口径が被支持部２５の外径より大きいから、被支持部２５を上方から支持座面５５内に挿し入れて着座させることができる。 Further, the connection support member 50 is supported by the flexible arm 5, and the retractor 20 is supported by the connection support member 50. As a result, the endoscope apparatus 1 is supported by the flexible arm 5.
Before inserting the retractor 20 into the body of the patient 9, the connecting plate portion 51d is connected to the flexible arm 5 in advance, and the halved supports 51 and 52 are placed in the loosened position, and the retractor 20 is halved from above. The support members 51 and 52 may be inserted. As shown in FIG. 16B, since the diameter of the upper peripheral edge 55c at the loose position is larger than the outer diameter of the supported portion 25, the supported portion 25 is inserted into the support seat surface 55 from above and seated. be able to.

図１６（ｂ）に示すように、緩み位置における下側周端縁５５ｄの口径が被支持部２５の外径より小さいから、レトラクター２０が支持座面５５を通り抜けて落下するのを防止できる。
しかも、開度調節つまみ５４ｃの操作によっては、半割支持体５１，５２が緩み位置までしか開かないために、レトラクター２０が支持座面５５を通り抜けて落下するのを確実に防止できる。 As shown in FIG. 16B, since the diameter of the lower peripheral edge 55d at the loose position is smaller than the outer diameter of the supported portion 25, the retractor 20 can be prevented from falling through the support seat surface 55. .
In addition, depending on the operation of the opening adjustment knob 54c, the halved supports 51 and 52 can only be opened to the loosened position, so that the retractor 20 can be reliably prevented from falling through the support seat surface 55.

レトラクター２０を患者９の体内に挿し込んだ後、連結支持部材５０を被支持部２５に装着することもできる。この場合、連結支持部材５０の閉環状態を解除し（図２３）、半割支持体５１，５２どうしを大きく開放させることで、連結支持部材５０を側方から被支持部２５に嵌めることができる。続いて、半割支持体５１，５２どうしを閉じながら、ボルト５４ｂを長穴５１ｂに通して、かつ９０°回転させることで、ボルト頭部５４ｅをロック位置にする。これによって、半割支持体５１，５２が閉環状態にロックされる。かつ、レトラクター２０が連結支持部材５０を介してフレキシブルアーム５に支持される。ひいては内視鏡装置１がフレキシブルアーム５に支持される。   After inserting the retractor 20 into the body of the patient 9, the connection support member 50 can be attached to the supported portion 25. In this case, the connection support member 50 can be fitted to the supported portion 25 from the side by releasing the closed state of the connection support member 50 (FIG. 23) and opening the halved supports 51 and 52 widely. . Subsequently, the bolt head 54e is set to the locked position by passing the bolt 54b through the elongated hole 51b and rotating 90 ° while closing the half-supported bodies 51 and 52. Thereby, the half-supported bodies 51 and 52 are locked in the closed state. In addition, the retractor 20 is supported by the flexible arm 5 via the connection support member 50. As a result, the endoscope apparatus 1 is supported by the flexible arm 5.

次に、内視鏡１０を突出位置（図６（ａ））にすることで、挿入部１２の先端部（下端部）を筒部２２から僅かに突出させる。
詳しくは、係止部材３４の係止爪３４ｂを内視鏡１０の下側係止凹部１１ｄから外し、内視鏡１０を少し下降させ、その後、係止爪３４ｂを上側係止凹部１１ｂに係止させる。
係止爪３４ｂを下側係止凹部１１ｄから外すとき、係合突起３４ｄが壁突起３２ｄを下から上へ乗り越える。乗り越え時には、背壁３２ｗ及び係止部材３４が弾性変形される。主に背壁３２ｗが弾性変形される。係合突起３４ｄの上方への乗り越え後は（図５（ｂ））、背壁３２ｗ及び係止部材３４が弾性復帰して、内部応力はほぼ解消される。 Next, the distal end portion (lower end portion) of the insertion portion 12 is slightly protruded from the cylindrical portion 22 by setting the endoscope 10 to the protruding position (FIG. 6A).
Specifically, the locking claw 34b of the locking member 34 is removed from the lower locking recess 11d of the endoscope 10, the endoscope 10 is slightly lowered, and then the locking claw 34b is engaged with the upper locking recess 11b. Stop.
When the locking claw 34b is removed from the lower locking recess 11d, the engaging protrusion 34d gets over the wall protrusion 32d from the bottom to the top. At the time of getting over, the back wall 32w and the locking member 34 are elastically deformed. Mainly, the back wall 32w is elastically deformed. After the engagement protrusion 34d has been climbed upward (FIG. 5B), the back wall 32w and the locking member 34 are elastically restored, and the internal stress is substantially eliminated.

係止爪３４ｂを上側係止凹部１１ｂに係止させるとき、係合突起３４ｄが壁突起３２ｄを上から下へ乗り越える。乗り越え時には、背壁３２ｗ及び係止部材３４が弾性変形される。主に背壁３２ｗが前方へ撓むように弾性変形される（図７）。この背壁３２ｗの変形は、係合突起３４ｄの上方への乗り越え後も解消されずに残る。このため、背壁３２ｗが、後方へ弾性復帰しようとして、壁突起３２ｄを介して係合突起３４ｄを下方へ付勢する。これによって、係止部材３４に回転モーメントが付与され、係止部材３４が、係止連結ピン３６を中心にして、図７において反時計回りへ回転付勢される。該回転付勢によって、係止爪３４ｂが係止凹部１１ｂに強く押し込まれる。ひいては、図８に示すように、係止爪３４ｂの幅方向（同図において上下）の両側面が、係止凹部１１ｂの幅方向（同図において上下）の両側面に強く押し当てられる。この結果、内視鏡１０が、ホルダー３０に対して前後方向（図３において左右）及び幅方向（図２において左右）にガタつくのを防止することができる。
なお、係止爪３４ｂを下側係止凹部１１ｄに嵌め込む際も、同様に、背壁３２ｗの弾性付勢力によって係止爪３４ｂを強く押し込むことができ、内視鏡１０のガタつきを防止できる。
ホルダー３０の背壁３２ｗが係止部材３４の付勢手段として提供されるため、コイルバネや板バネ等の専用バネを用いる必要が無い。したがって、面倒なバネ洗浄作業を省略でき、ホルダー３０の洗浄等を容易化できる。
内視鏡１０を突出位置にすることで、ノズル４２，４３についても突出位置になり、筒部２２から僅かに突出される。 When the locking claw 34b is locked to the upper locking recess 11b, the engagement protrusion 34d gets over the wall protrusion 32d from the top to the bottom. At the time of getting over, the back wall 32w and the locking member 34 are elastically deformed. The back wall 32w is mainly elastically deformed so as to bend forward (FIG. 7). The deformation of the back wall 32w remains without being eliminated even after the engagement protrusion 34d is climbed upward. For this reason, the back wall 32w urges the engaging protrusion 34d downward via the wall protrusion 32d in an attempt to elastically return backward. As a result, a rotational moment is applied to the locking member 34, and the locking member 34 is urged to rotate counterclockwise in FIG. Due to the rotation bias, the locking claw 34b is strongly pushed into the locking recess 11b. As a result, as shown in FIG. 8, both side surfaces of the locking claw 34b in the width direction (up and down in the figure) are strongly pressed against both side surfaces of the locking recess 11b in the width direction (up and down in the figure). As a result, the endoscope 10 can be prevented from rattling with respect to the holder 30 in the front-rear direction (left and right in FIG. 3) and the width direction (left and right in FIG. 2).
Similarly, when the locking claw 34b is fitted into the lower locking recess 11d, the locking claw 34b can be pushed in strongly by the elastic biasing force of the back wall 32w, and the play of the endoscope 10 is prevented. it can.
Since the back wall 32w of the holder 30 is provided as a biasing means for the locking member 34, there is no need to use a dedicated spring such as a coil spring or a leaf spring. Therefore, troublesome spring cleaning work can be omitted, and cleaning of the holder 30 can be facilitated.
By setting the endoscope 10 to the protruding position, the nozzles 42 and 43 are also set to the protruding position and slightly protrude from the cylindrical portion 22.

その後、内視鏡１０で術野９ａを観察しながら内視鏡下手術を行うことができる。
レトラクター２０によって、内視鏡１０及び鉗子２のための筒状挿入空間２０ｃを確保できる。筒状挿入空間２０ｃの奥に術野９ａが配される。
大径筒部分２２ａには鉗子２を挿通する。大径筒部分２２ａを小径筒部分２２ｂより大径にすることによって、鉗子２の操作を容易化できる。
小径筒部分２２ｂには斜視内視鏡１０を配置し、その視野角を軸線Ｌ１２に対して斜め前方へ向ける。これによって、鉗子２の先端周辺の術野９ａを内視鏡１０の視野に収めることができ、術野９ａを確実に観察することができる。
ノズル４２，４３を先端面１２ｅの幅方向の側方ないしは斜め側方に配置することによって、ノズル４２，４３が観察視野１ｒに入るのを回避できる。 Thereafter, an endoscopic operation can be performed while observing the surgical field 9 a with the endoscope 10.
The retractor 20 can secure a cylindrical insertion space 20c for the endoscope 10 and the forceps 2. The surgical field 9a is arranged in the back of the cylindrical insertion space 20c.
The forceps 2 is inserted through the large-diameter cylindrical portion 22a. The operation of the forceps 2 can be facilitated by making the large-diameter cylindrical portion 22a larger in diameter than the small-diameter cylindrical portion 22b.
The small diameter tubular portion 22b disposed oblique endoscope 10, direct the viewing angle obliquely forward with respect to the axis L 12. As a result, the surgical field 9a around the distal end of the forceps 2 can be accommodated in the field of view of the endoscope 10, and the surgical field 9a can be reliably observed.
By arranging the nozzles 42 and 43 on the lateral side or the oblique side of the front end surface 12e, it is possible to avoid the nozzles 42 and 43 entering the observation visual field 1r.

内視鏡装置１によれば、内視鏡１０を全方向に角度調節できる。
すなわち、開度調節つまみ５４ｃによって、連結支持部材５０を緩み位置よりも閉じ、かつ閉成位置より少し緩めた状態にする。これによって、図１及び図１５（ｂ）に示すように、被支持部２５が支持座面５５内で回転可能に支持されることで、レトラクター２０ひいては内視鏡１０を自在に向き調節できる。つまり、前後左右の全方向へ傾けたり回転させたりできる。したがって、内視鏡１０の操作性を向上でき、内視鏡下手術の自由度を高めることができる。
連結支持部材５０を緩み位置よりも閉じることで、上側周端縁５５ｃの口径が被支持部２５の外径より小さくなる。これによって、球状被支持部２５を、支持座面５５から下方へはもちろんのこと、支持座面５５から上方へも引き抜き不能に支持できる。 According to the endoscope apparatus 1, the angle of the endoscope 10 can be adjusted in all directions.
In other words, the connection support member 50 is closed from the loosened position and slightly loosened from the closed position by the opening adjustment knob 54c. As a result, as shown in FIGS. 1 and 15B, the supported portion 25 is rotatably supported within the support seat surface 55, so that the retractor 20 and thus the endoscope 10 can be freely oriented. . That is, it can be tilted or rotated in all directions, front, rear, left and right. Therefore, the operability of the endoscope 10 can be improved, and the degree of freedom of endoscopic surgery can be increased.
By closing the connection support member 50 from the loosened position, the diameter of the upper peripheral edge 55 c becomes smaller than the outer diameter of the supported portion 25. Thereby, the spherical supported portion 25 can be supported not to be pulled out from the support seat surface 55 but also from the support seat surface 55 so as not to be pulled out.

開度調節つまみ５４ｃによって連結支持部材５０を閉成位置にすると、半割支持体５１，５２によって被支持部２５が締め付けられる。これによって、レトラクター２０ひいては内視鏡１０の角度を固定できる。   When the connection support member 50 is brought into the closed position by the opening adjustment knob 54c, the supported portion 25 is tightened by the half-supported bodies 51 and 52. Thereby, the angle of the retractor 20 and thus the endoscope 10 can be fixed.

内視鏡装置１によれば、施術中、内視鏡１０を患者９の体内に挿し入れた状態で、先端面１２ｅを洗浄できる。
例えば、対物レンズ１４ｂが汚れて術野９ａが見にくくなったときは、洗浄液４ｗをチューブ４ｂからチューブコネクタ４１ｂを経て、洗浄ノズル４２に導入する。洗浄液４ｗは、洗浄ノズル４２の先端部まで流下した後、上下２列の吐出孔４５ａからそれぞれ吐出される。
図１３において矢印線にして示すように、洗浄液４ｗの吐出方向は、吐出孔４５ａのスリット形状及び向きに合わせて、先端ピース４５から斜め後方かつ斜め上方へ向けられる。つまり、洗浄液４ｗは、先端面１２ｅの側方かつ斜め前方、かつ先端面１２ｅより少し下側（先端側）から先端面１２ｅへ向けて斜めに吐出される。
しかも、図１１において矢印線にして示すように、吐出洗浄液４ｗは、吐出孔４５ａのスリット形状に合わせて、面状かつ放射状に広がる。吐出洗浄液４ｗの吐出方向と直交する幅方向（図１１の複数の矢印線４ｗの並び方向）は、前側（図１１において左）へ向かうにしたがって上方へ傾斜される。つまり、吐出洗浄液４ｗは、先端面１２ｅの傾斜方向に沿って斜めに広がる。これによって、洗浄液４ｗを、斜めの先端面１２ｅの全面に偏りなく吹き付けることができる。
更に、吐出孔４５ａを上下二段にすることで、上下２条の吐出流を形成できる（図１３）。これによって、たとえ、内視鏡装置１に多少の製造誤差や組立誤差があっても、洗浄液４ｗを先端面１２ｅに確実に当てることができ、先端面１２ｅを確実に洗浄することができる。
よって、施術中においても先端面１２ｅを容易に洗浄でき、内視鏡１０を引き抜いて洗浄する必要が無く、再度セットする手間も不要である。洗浄の度に例えば洗浄用カテーテルを内視鏡１０のチャンネルに挿入する必要もない。 According to the endoscope apparatus 1, the distal end surface 12 e can be cleaned while the endoscope 10 is inserted into the body of the patient 9 during the treatment.
For example, when the objective lens 14b becomes dirty and it becomes difficult to see the operative field 9a, the cleaning liquid 4w is introduced from the tube 4b through the tube connector 41b to the cleaning nozzle 42. The cleaning liquid 4w flows down to the tip of the cleaning nozzle 42 and is then discharged from the upper and lower rows of discharge holes 45a.
As shown by the arrow line in FIG. 13, the discharge direction of the cleaning liquid 4w is directed obliquely rearward and obliquely upward from the tip piece 45 in accordance with the slit shape and direction of the discharge hole 45a. That is, the cleaning liquid 4w is discharged obliquely from the side of the front end surface 12e and obliquely forward, and slightly below the front end surface 12e (front end side) toward the front end surface 12e.
Moreover, as indicated by the arrow line in FIG. 11, the discharge cleaning liquid 4w spreads in a planar shape and a radial shape in accordance with the slit shape of the discharge hole 45a. The width direction orthogonal to the discharge direction of the discharge cleaning liquid 4w (the arrangement direction of the plurality of arrow lines 4w in FIG. 11) is inclined upward toward the front side (left in FIG. 11). That is, the discharge cleaning liquid 4w spreads obliquely along the inclination direction of the tip surface 12e. As a result, the cleaning liquid 4w can be sprayed evenly over the entire oblique tip surface 12e.
Furthermore, by forming the discharge holes 45a in two upper and lower stages, two upper and lower discharge flows can be formed (FIG. 13). Thereby, even if there is some manufacturing error or assembly error in the endoscope apparatus 1, the cleaning liquid 4w can be reliably applied to the distal end surface 12e, and the distal end surface 12e can be reliably cleaned.
Therefore, the distal end surface 12e can be easily cleaned even during the treatment, and there is no need to pull out the endoscope 10 for cleaning, and there is no need to set it again. For example, it is not necessary to insert a cleaning catheter into the channel of the endoscope 10 for each cleaning.

内視鏡装置１によれば、もう１つのノズル４３によって術野９ａを灌流できる。すなわち、別経路の灌流液をチューブ４ｄからチューブコネクタ４１ｄを経て、ノズル４３に導入する。灌流液は、ノズル４３の先端（下端）の開口から真っ直ぐ下方へ吐出される。
術野灌流に代えて、補助ノズル４３を排液通路として用いてもよい。使用済の洗浄液、その他の不要物を術野９ａから不要物を、ノズル４３を通して排出してもよい。 According to the endoscope apparatus 1, the surgical field 9 a can be perfused by another nozzle 43. That is, the perfusate of another route is introduced into the nozzle 43 from the tube 4d through the tube connector 41d. The perfusate is discharged straight downward from the opening (lower end) of the nozzle 43.
Instead of the operative perfusion, the auxiliary nozzle 43 may be used as a drainage passage. The used cleaning liquid and other unnecessary materials may be discharged from the surgical field 9 a through the nozzle 43.

施術終了後は、内視鏡装置１を患者９の体内から引き抜いて撤去する。
レトラクター２０を連結支持部材５０から外す際は、開度調節つまみ５４ｃによって連結支持部材５０を緩み位置にする。これによって、被支持部２５を上側周端縁５５ｃから上方へ引き抜くことができ、ひいては、レトラクター２０を連結支持部材５０から分離できる。前述したように、緩み位置にしても、被支持部２５が下側周端縁５５ｄから下方へ抜けることがなく、レトラクター２０の落下を阻止できる。 After completion of the treatment, the endoscope apparatus 1 is pulled out from the body of the patient 9 and removed.
When the retractor 20 is removed from the connection support member 50, the connection support member 50 is brought into a loosened position by the opening adjustment knob 54c. As a result, the supported portion 25 can be pulled upward from the upper peripheral edge 55 c, and thus the retractor 20 can be separated from the connection support member 50. As described above, the supported portion 25 does not fall downward from the lower peripheral edge 55d even in the loosened position, and the retractor 20 can be prevented from falling.

連結支持部材５０を緩み位置より更に開くためには、半割支持体５１，５２を緩み位置と閉成位置との間で開閉調節するときとは別の操作をすることになる。したがって、操作者が意図しないにも拘わらず、連結支持部材５０を緩み位置よりも開いてしまうのを防止できる。
すなわち、図２０に示すように、ナット５４ａを緩み位置まで緩めた状態で、連結板部５１ｄ及び添え板部５２ｄどうしを閉成位置に相当する位置まで、板バネ５６に抗して接近させる。すると、ボルト頭部５４ｅが嵌合凹部５１ｆから抜け出る。したがって、ボルト５４ｂに対する回転拘束が解除される。図１７及び図２１に示すように、このボルト５４ｂを９０°回転させることで、ボルト頭部５４ｅの長手方向を長穴５１ｂの長軸（図２１（ｂ）において左右）と一致させる。これによって、図２２に示すように、ボルト５４ｂを、長穴５１ｂを通して添え板部５２ｄ側へ外すことができる。この結果、図２３に示すように、連結支持部材５０の閉環状態を解除して、連結板部５１ｄと添え板部５２ｄを分離でき、連結支持部材５０を大きく拡開させることができる。 In order to further open the connection support member 50 from the loosened position, an operation different from that for adjusting the opening and closing of the half-supported bodies 51 and 52 between the loosened position and the closed position is performed. Therefore, it is possible to prevent the connection support member 50 from being opened more than the loosened position although the operator does not intend it.
That is, as shown in FIG. 20, with the nut 54a loosened to the loosened position, the connecting plate portion 51d and the attachment plate portion 52d are brought close to the leaf spring 56 to a position corresponding to the closed position. Then, the bolt head 54e comes out of the fitting recess 51f. Accordingly, the rotational constraint on the bolt 54b is released. As shown in FIGS. 17 and 21, by rotating this bolt 54b by 90 °, the longitudinal direction of the bolt head 54e is made to coincide with the long axis (left and right in FIG. 21B) of the long hole 51b. As a result, as shown in FIG. 22, the bolt 54b can be removed to the side of the attachment plate portion 52d through the long hole 51b. As a result, as shown in FIG. 23, the closed state of the connection support member 50 is released, the connection plate portion 51d and the attachment plate portion 52d can be separated, and the connection support member 50 can be greatly expanded.

内視鏡装置１の各部材は、使い捨て、すなわち一度使用したら廃棄するか、又は十分洗浄可能なものは洗浄して再利用する。連結支持部材５０については、拡開可能（図２３）とすることによって、容易に洗浄したり分解したりできる。   Each member of the endoscope apparatus 1 is disposable, that is, discarded once used, or a member that can be sufficiently cleaned is cleaned and reused. The connection support member 50 can be easily cleaned or disassembled by being able to expand (FIG. 23).

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができる。
例えば、筒部２２の断面形状は、前記実施形態の異径二連円形に限られず、真円形でもよく、楕円形ないしは長円形でもよい。
係止部材３４の付勢手段として、係合壁３２ｗの弾性復元力に代えて、専用のコイルばねや板バネを用いてもよい。
手元部１１には、係止凹部１１ｂ，１１ｄが１つだけ形成されていてもよく、３つ以上形成されていてもよい。内視鏡１０が、レトラクター２０に対して軸線Ｌ１２に沿って３段階以上位置調節可能であってもよい。内視鏡１０が、レトラクター２０に対して軸線Ｌ１２に沿って連続的に位置調節可能であってもよい。
吐出孔４５ａの数は、２つに限られず、３つ以上でもよく、１つだけであってもよい。
内視鏡先端洗浄ノズル４２のスリット状の吐出孔４５ａの構造は、前記実施形態の関節用硬性内視鏡に限られず、挿入部先端面が斜めになった斜視内視鏡であれば種々の内視鏡に適用でき、挿入部がフレキシブルな軟性内視鏡にも適用可能である。
レトラクター２０ひいては内視鏡１０の角度調節の自由度を高める観点からは、内視鏡装置が、球状被支持部２５と凹球面状支持座面５５との球面ジョイント構造を具備していればよく、洗浄手段４０、係止部材３４の付勢手段、内視鏡１０の高さ（位置）調節手段等については省略してもよく、他の構成に改変してもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, the cross-sectional shape of the cylindrical portion 22 is not limited to the double-diameter different-diameter circle of the above-described embodiment, and may be a true circle or an ellipse or an oval.
Instead of the elastic restoring force of the engagement wall 32w, a dedicated coil spring or leaf spring may be used as the biasing means for the locking member 34.
The hand portion 11 may be formed with only one locking recess 11b, 11d, or may be formed with three or more. The endoscope 10 may be positionable three or more stages along the axis L 12 with respect to the retractor 20. The endoscope 10 may be adjustable continuously positioned along the axis L 12 with respect to the retractor 20.
The number of discharge holes 45a is not limited to two, but may be three or more, or only one.
The structure of the slit-like discharge hole 45a of the endoscope front end cleaning nozzle 42 is not limited to the joint rigid endoscope of the above-described embodiment, and various structures can be used as long as the front end surface of the insertion portion is inclined. The present invention can be applied to an endoscope, and can also be applied to a flexible endoscope having a flexible insertion portion.
From the viewpoint of increasing the degree of freedom of angle adjustment of the retractor 20 and the endoscope 10, the endoscope apparatus has a spherical joint structure of the spherical supported portion 25 and the concave spherical support seat surface 55. In addition, the cleaning unit 40, the biasing unit of the locking member 34, the height (position) adjusting unit of the endoscope 10, and the like may be omitted or modified to other configurations.

本発明は、例えば椎間板ヘルニアや脊椎管狭窄症等の関節疾患を治療するための関節内視鏡に適用できる。   The present invention can be applied to a joint endoscope for treating joint diseases such as intervertebral disc herniation and spinal stenosis.

１ 内視鏡装置
２ 鉗子（術具）
４ｗ 洗浄液
４ｂ 内視鏡洗浄液供給チューブ
５ フレキシブルアーム（支持手段）
９ａ 術野
１０ 内視鏡
１１ 手元部
１１ｂ 上側係止凹部
１１ｄ 下側係止凹部
１２ 挿入部
１２ｅ 先端面
２０ レトラクター
２０ｃ 筒状挿入空間
２２ 筒部
２２ａ 大径筒部分
２２ｂ 小径筒部分
２５ 被支持部
３０ ホルダー
３１ クランプ部
３２ 柱状部
３２ｗ 背壁（係合壁）
３２ｄ 壁突起
３４ 係止部材
３４ｂ 係止爪
３４ｄ 係合突起
４０ ノズルユニット（洗浄手段）
４１ｂ 内視鏡洗浄チューブコネクタ
４２ 内視鏡先端洗浄ノズル
４５ 先端ピース（先端部）
４５ａ 吐出孔
５０ 連結支持部材
５１ 第１半割支持体
５１ｃ 半割把持部
５１ｄ 連結板部
５１ｂ 長穴
５１ｆ 嵌合凹部
５２ 第２半割支持体
５２ｃ 半割把持部
５２ｄ 添え板部
５３ 回転軸
５４ ボルトナットユニット（開閉手段）
５４ａ ナット
５４ｂ Ｔ字ボルト
５４ｅ ボルト頭部（ロックつまみ）
５４ｃ 開度調節つまみ
５４ｄ 段差（開き阻止部）
５４ｆ 係止リング（開き阻止部）
５５ 支持座面
５５ａ 半割り座面（凹球面状支持座面の半部）
５５ｂ 半割り座面（凹球面状支持座面の残りの半部）
５５ｃ 上側周端縁（手元側周端縁）
５５ｄ 下側周端縁（挿入側周端縁）
５６ 板バネ（開側付勢手段） 1 Endoscopic device 2 Forceps (surgical instrument)
4w Cleaning liquid 4b Endoscope cleaning liquid supply tube 5 Flexible arm (supporting means)
9a Surgical field 10 Endoscope 11 Hand portion 11b Upper locking recess 11d Lower locking recess 12 Insertion portion 12e Front end surface 20 Retractor 20c Cylindrical insertion space 22 Tube portion 22a Large diameter tube portion 22b Small diameter tube portion 25 Supported Part 30 Holder 31 Clamp part 32 Columnar part 32w Back wall (engagement wall)
32d Wall protrusion 34 Locking member 34b Locking claw 34d Engaging protrusion 40 Nozzle unit (cleaning means)
41b Endoscope cleaning tube connector 42 Endoscope tip cleaning nozzle 45 Tip piece (tip end)
45a discharge hole 50 connection support member 51 first half support 51c half gripping part 51d connection plate part 51b long hole 51f fitting recess 52 second half support 52c half gripping part 52d auxiliary plate part 53 rotating shaft 54 Bolt nut unit (opening / closing means)
54a Nut 54b T-bolt 54e Bolt head (lock knob)
54c Opening adjustment knob 54d Step (opening prevention part)
54f Locking ring (opening prevention part)
55 Support seat surface 55a Half split seat surface (half of concave spherical support seat surface)
55b Half seat surface (the remaining half of the concave spherical support seat surface)
55c Upper peripheral edge (hand side peripheral edge)
55d Lower peripheral edge (insertion peripheral edge)
56 Leaf spring (open-side biasing means)

Claims (8)

体内に筒状の挿入空間を確保して前記筒状挿入空間の奥の術野を観察可能な内視鏡装置であって、
内視鏡と、レトラクターと、前記レトラクターを支持手段に連結して支持する連結支持部材とを備え、
前記レトラクターが、前記内視鏡及び術具が挿通される筒部と、前記筒部の外周に設けられた被支持部とを含み、前記被支持部の外周面が球面状になっており、
前記連結支持部材が、前記被支持部を受ける凹球面状の支持座面を有していることを特徴とする内視鏡装置。 An endoscopic device capable of securing a cylindrical insertion space in the body and observing the surgical field behind the cylindrical insertion space,
An endoscope, a retractor, and a connection support member that supports the retractor by connecting it to support means;
The retractor includes a cylindrical portion through which the endoscope and a surgical instrument are inserted, and a supported portion provided on an outer periphery of the cylindrical portion, and an outer peripheral surface of the supported portion is spherical. ,
The endoscope apparatus, wherein the connection support member has a concave spherical support seat surface that receives the supported portion. 前記支持座面における内視鏡の挿入先端側を向くべき挿入側周端縁の口径が、前記支持 座面における内視鏡の手元側を向くべき手元側周端縁の口径より小さいことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。   The diameter of the insertion-side peripheral edge that should face the insertion tip side of the endoscope on the support seat surface is smaller than the diameter of the proximal-side peripheral edge that should face the proximal side of the endoscope on the support seat surface The endoscope apparatus according to claim 1. 前記連結支持部材が、前記支持座面の半部を有する第１半割支持体と、前記支持座面の残りの半部を有する第２半割支持体と、前記支持座面が拡縮されるように前記第１半割支持体及び第２半割支持体どうしを開閉させる開閉手段とを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。   The connection support member includes a first half support body having a half portion of the support seat surface, a second half support body having a remaining half portion of the support seat surface, and the support seat surface being expanded and contracted. The endoscope apparatus according to claim 1, further comprising: opening / closing means for opening and closing the first half support and the second half support. 前記開閉手段が、
前記レトラクターを着脱可能な緩み位置と、前記レトラクターを固定する閉成位置との間で、前記第１半割支持体及び第２半割支持体どうしを開閉調節する開度調節つまみと、
前記開度調節つまみによる前記緩み位置から更に開側への操作を阻止する開き阻止部と、
を含み、
前記緩み位置においては、前記支持座面における内視鏡の手元側を向くべき手元側周端縁の口径が、前記被支持部の外径より大きく、かつ前記支持座面における内視鏡の挿入先端側を向くべき挿入側周端縁の口径が、前記被支持部の外径より小さいことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。 The opening / closing means
An opening adjustment knob for opening and closing the first half support body and the second half support body between a loose position where the retractor can be attached and detached and a closed position where the retractor is fixed;
An opening preventing portion for preventing further operation from the loosened position by the opening adjustment knob to the open side;
Including
In the loosened position, the diameter of the peripheral edge on the proximal side that should face the proximal side of the endoscope on the support seat surface is larger than the outer diameter of the supported portion, and the insertion of the endoscope on the support seat surface The endoscope apparatus according to claim 3, wherein a diameter of an insertion side peripheral edge that should face the distal end side is smaller than an outer diameter of the supported portion. 前記開閉手段が、ロック位置とロック解除位置との間で操作可能なロックつまみを、更に含み、
前記ロックつまみが前記ロック位置のとき、前記第１半割支持体及び第２半割支持体どうしが、前記緩み位置及び閉成位置を含む閉環状態にロックされ、
前記ロックつまみが前記ロック解除位置のとき、前記第１半割支持体及び第２半割支持体どうしが前記閉環状態を解除されて開閉自在となることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。 The opening / closing means further includes a lock knob operable between a locked position and an unlocked position;
When the lock knob is in the locked position, the first half support body and the second half support body are locked in a closed state including the loosened position and the closed position,
5. The inside according to claim 4, wherein when the lock knob is in the unlocked position, the first half support and the second half support are released from the closed state and can be opened and closed. Endoscopic device. 前記内視鏡を、前記レトラクターに対して突出位置と退避位置との間で前記筒部の軸線方向に位置調節可能に保持するホルダーを更に備え、
前記突出位置では、前記内視鏡の挿入部の先端が前記レトラクターの先端から突出され、
前記退避位置では、前記挿入部の先端が前記レトラクターの内部に退避されることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の内視鏡装置。 A holder for holding the endoscope so that the position of the endoscope can be adjusted between the protruding position and the retracted position in the axial direction of the cylindrical portion;
In the protruding position, the distal end of the insertion portion of the endoscope is projected from the distal end of the retractor,
The endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a distal end of the insertion portion is retracted into the retractor at the retracted position. 前記内視鏡を、前記レトラクターに対して着脱可能に保持するホルダーを更に備え、
前記ホルダーが、
係合壁を有するホルダー本体と、
前記内視鏡と係止される係止位置と、前記係止が解除された係止解除位置との間で、前記ホルダー本体に対して変位可能に設けられた係止部材とを有し、
前記係止位置における係止部材が、前記係合壁と弾性的に係合されるとともに、前記係合壁の弾性復元力によって前記係止解除位置から前記係止位置へ向かう方向へ付勢され、
前記係止解除位置では前記弾性的係合が解除されることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の内視鏡装置。 A holder for detachably holding the endoscope with respect to the retractor;
The holder is
A holder body having an engagement wall;
A locking member provided so as to be displaceable with respect to the holder main body between a locking position locked with the endoscope and a locking release position where the locking is released;
The locking member at the locking position is elastically engaged with the engagement wall and is urged in a direction from the locking release position toward the locking position by an elastic restoring force of the engagement wall. ,
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the elastic engagement is released at the locking release position. 前記筒部が、大径筒部分と、前記大径筒部分と一体に連なるとともに大径筒部分より小径の小径筒部分とを含み、前記内視鏡の挿入部が、前記小径筒部分に挿通されることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の内視鏡装置。   The cylindrical portion includes a large-diameter cylindrical portion and a small-diameter cylindrical portion continuous with the large-diameter cylindrical portion and having a smaller diameter than the large-diameter cylindrical portion, and the insertion portion of the endoscope is inserted into the small-diameter cylindrical portion. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the endoscope apparatus is provided.
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