JP2018125960A - motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はモータに関する。 The present invention relates to a motor.
従来、筐体に貫通して挿通した出力軸の回転位置を検出できるモータが知られている。例えば特許文献1に開示のモータは回転軸、ケーシング(筐体)、回転検出部、発光部、受光部を備える。回転軸の一端部はケーシングから一方側に突出する。回転軸の他端部はケーシングの開口部から他方側に突出する。回転検出部は、ケーシング内側で回転軸に設けたディスクである。回転検出部は、回転軸の周方向に沿って並ぶ複数のスリットを備える。発光部と受光部は、ケーシング内側で、回転検出部を間にして対向する。回転検出部の回転位置に応じて、受光部は、発光部の光を受光する受光状態と、発光部の光を受光しない非受光状態の何れかに切り替わる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a motor that can detect the rotational position of an output shaft that passes through a housing and is inserted is known. For example, the motor disclosed in Patent Document 1 includes a rotation shaft, a casing (housing), a rotation detection unit, a light emitting unit, and a light receiving unit. One end of the rotating shaft protrudes from the casing to one side. The other end of the rotating shaft projects from the opening of the casing to the other side. The rotation detector is a disk provided on the rotating shaft inside the casing. The rotation detection unit includes a plurality of slits arranged along the circumferential direction of the rotation shaft. The light-emitting part and the light-receiving part are opposed to each other with the rotation detection part in between inside the casing. In accordance with the rotation position of the rotation detection unit, the light receiving unit switches between a light receiving state in which light from the light emitting unit is received and a non-light receiving state in which light from the light emitting unit is not received.
上記モータでは、埃、粉等の異物が開口部を介してケーシング内側に進入する可能性がある。ケーシング内側に進入した異物が回転検出部に付着すると、異物が発光部の光を遮る可能性がある。該場合、モータの駆動時、受光部が受光状態と非受光状態の何れかに適正に切り替わらない可能性がある。 In the motor, foreign matter such as dust and powder may enter the casing through the opening. If the foreign matter that has entered the inside of the casing adheres to the rotation detection unit, the foreign matter may block light from the light emitting unit. In this case, when the motor is driven, there is a possibility that the light receiving unit is not properly switched between the light receiving state and the non-light receiving state.
本発明の目的は、ディスクに異物が付着し難いモータを提供することである。 An object of the present invention is to provide a motor in which foreign matter hardly adheres to a disk.
本発明のモータは、筐体と、前記筐体の内側で回転可能に支持し、前記筐体から一方側に突出する第一突出部と、前記筐体から他方側に突出する第二突出部とを有する出力軸と、前記筐体に設けられ、前記第二突出部の一部を収容し、前記第二突出部の他部が前記他方側に突出する開口部を有する箱状体と、前記第二突出部の前記一部に設け、前記出力軸を基準とした周方向に沿って形成した所定のパターンを有するディスクと、前記箱状体の内側に設け、前記ディスクの前記パターンに光を放つ発光部と、前記発光部が放った光を受光する受光部とを有する読取部と、前記第二突出部の前記他部に設けた回転体とを備えたモータにおいて、前記開口部を塞ぎ、前記出力軸の延設方向に厚さを有する板状であり、前記第二突出部を挿通した挿通孔を有し、前記挿通孔が、前記周方向に亘って前記第二突出部に接触する板状部材を備えたことを特徴とする。 The motor of the present invention includes a housing, a first projecting portion that is supported rotatably inside the housing, projects from the housing to one side, and a second projecting portion that projects from the housing to the other side. And a box-like body that is provided in the housing, accommodates a part of the second projecting portion, and has an opening in which the other portion of the second projecting portion projects to the other side. A disk having a predetermined pattern provided along the circumferential direction with respect to the output shaft provided on the part of the second protrusion, and provided on the inner side of the box-shaped body. A motor including: a light emitting unit that emits light; a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit; and a rotating body provided on the other part of the second projecting unit. A plate that has a thickness in the extending direction of the output shaft and is inserted through the second protrusion. Has a hole, the insertion hole, characterized in that a plate-like member in contact with the second protruding portion over the circumferential direction.
上記構成によれば、板状部材の挿通孔は周方向に亘って第二突出部に接触し、板状部材は出力軸との間で箱状体の開口部を塞ぐ。板状部材は、異物が開口部を介して箱状体内側に進入するのを抑制できる。故にディスクに異物が付着しにくいモータが実現できる。 According to the said structure, the penetration hole of a plate-shaped member contacts a 2nd protrusion part over the circumferential direction, and a plate-shaped member closes the opening part of a box-shaped body between output shafts. The plate-like member can suppress foreign matter from entering the box-like body through the opening. Therefore, it is possible to realize a motor in which foreign matter hardly adheres to the disk.
前記モータでは、前記板状部材は可撓性を有してもよい。板状部材と出力軸の摺動性が向上するので、駆動するモータに過度な負荷が作用し難い。 In the motor, the plate-like member may have flexibility. Since the slidability between the plate member and the output shaft is improved, an excessive load is unlikely to act on the driving motor.
前記モータでは、前記板状部材は布であってもよい。板状部材と出力軸の摺動性は更に向上する。 In the motor, the plate member may be a cloth. The slidability between the plate member and the output shaft is further improved.
前記モータでは、前記板状部材は潤滑剤を含んでもよい。板状部材と出力軸の摺動性は更に向上する。 In the motor, the plate member may contain a lubricant. The slidability between the plate member and the output shaft is further improved.
前記モータでは、前記第二突出部と、前記板状部材の前記挿通孔とは圧入状態でもよい。モータは、異物が箱状体内側に進入するのを更に抑制できる。 In the motor, the second protrusion and the insertion hole of the plate-like member may be in a press-fitted state. The motor can further suppress foreign matter from entering the box-like body.
前記モータでは、前記板状部材を前記開口部に固定する固定手段を備えてもよい。モータの駆動時、出力軸の第二突出部は板状部材の挿通孔に対して安定して摺動できる。 The motor may include fixing means for fixing the plate-like member to the opening. When the motor is driven, the second protrusion of the output shaft can slide stably with respect to the insertion hole of the plate-like member.
前記モータでは、前記開口部は、前記箱状体の前記他方側の端面から前記一方側に向けて凹む凹状であり、前記固定手段は、前記開口部に設けられ、前記他方側に突出する突起と、前記板状部材に設けられ、前記突起が進入する進入穴とを備えてもよい。モータを組み立てる作業者は、突起が進入穴に進入するように板状部材で開口部を塞げば、板状部材を箱状体に固定できる。故にモータの組立性は向上する。 In the motor, the opening is a concave shape that is recessed toward the one side from the other end surface of the box-like body, and the fixing means is a protrusion that is provided in the opening and protrudes to the other side. And an entry hole provided in the plate-like member and into which the protrusion enters. An operator who assembles the motor can fix the plate-like member to the box-like body by closing the opening with the plate-like member so that the protrusion enters the entry hole. Therefore, the assembly of the motor is improved.
前記モータは、前記筐体に設けられ、前記周方向に亘って前記箱状体を囲む筒状体を備え、前記筒状体は、前記回転体よりも前記一方側にある筒外壁部と、前記出力軸を基準とした径方向において、前記筒外壁部より前記箱状体側で、前記筒外壁部から前記他方側に突出する突出壁部とを備え、前記回転体は、前記突出壁部の先端部に対して前記径方向の外側から対向する外壁部と、前記突出壁部の前記先端部を間にして前記外壁部に対向する対向壁部とを備えてもよい。筒状体の突出壁部が、回転体の外壁部と対向壁部の間にあるので、異物は筒状体内側に進入し難い。故にモータは、異物をディスクに更に付着し難くできる。 The motor includes a cylindrical body that is provided in the housing and surrounds the box-shaped body over the circumferential direction, and the cylindrical body is a cylindrical outer wall portion on the one side with respect to the rotating body; A radial wall with respect to the output shaft, and a projecting wall portion projecting from the cylindrical outer wall portion to the other side on the box-like body side from the cylindrical outer wall portion, and the rotating body of the projecting wall portion You may provide the outer wall part which opposes a front-end | tip part from the outer side of the said radial direction, and the opposing wall part which opposes the said outer wall part on both sides of the said front-end | tip part of the said protrusion wall part. Since the protruding wall portion of the cylindrical body is between the outer wall portion and the opposing wall portion of the rotating body, the foreign matter is unlikely to enter the inside of the cylindrical body. Therefore, the motor can make it difficult for foreign matter to adhere to the disk.
前記モータは、前記板状部材よりも前記他方側、且つ前記筒状体の内側にて前記回転体と連結し、前記第二突出部を挿通する連結部材を備え、前記筒状体は、前記突出壁部から前記径方向の内側に突出し、前記周方向に亘って延びる延設壁部を備え、前記連結部材は、前記延設壁部に前記径方向の内側で対向してもよい。連結部材が延設壁部の内側にあるので、モータは、異物が筒状体内側に進入するのを更に抑制できる。 The motor includes a connecting member that is connected to the rotating body on the other side of the plate-like member and on the inner side of the cylindrical body, and that is inserted through the second projecting portion. An extended wall portion that protrudes inward in the radial direction from the protruding wall portion and extends in the circumferential direction may be provided, and the connecting member may be opposed to the extended wall portion in the radial direction. Since the connecting member is inside the extending wall portion, the motor can further suppress the foreign matter from entering the inside of the cylindrical body.
図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。図1に示すミシン1は、例えば本縫いミシンである。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, left, right, front, back, and top and bottom indicated by arrows in the figure are used. A sewing machine 1 shown in FIG. 1 is, for example, a lockstitch sewing machine.
図1、図2を参照し、本発明のモータであるミシンモータ32を有するミシン1の構造の概略を説明する。ミシン1はベッド部2、脚柱部3、アーム部4等を備える。ベッド部2は左右方向に延び、内部に下軸21、釜機構6等を備える。脚柱部3はベッド部2右端部から上方に延び、内部にタイミングベルト31、ミシンモータ32等を備える。アーム部4は脚柱部3上部から左方に延びる。アーム部4はベッド部2上面と対向し、内部に主軸41等を備える。ミシンモータ32は主軸41を左側面視時計回りに回転する。
With reference to FIG. 1 and FIG. 2, the outline of the structure of the sewing machine 1 which has the
アーム部4は左方に先端部5を備える。先端部5は、内部に針棒上下動機構45、天秤駆動機構50、針棒駆動機構10等を備える。主軸41右端はミシンモータ32に接続し、左端は針棒上下動機構45に接続する。ミシンモータ32は主軸41を回転する。主軸41は、針棒上下動機構45と天秤駆動機構50にミシンモータ32からの回転力を伝達し、針棒上下動機構45と天秤駆動機構50を駆動する。天秤駆動機構50は天秤51を備える。天秤51は縫製時に上下動して上糸を引上げる。天秤駆動機構50の左側は針棒駆動機構10に接続する。
The
針棒駆動機構10は針棒11、針棒支持筒12、13、針棒抱き14等を備える。針棒支持筒12、13は、夫々ミシン1の機枠に固定する。針棒支持筒12、13は針棒11の上部と下部を夫々支持し、針棒11の上下動を案内する。針棒抱き14は、針棒支持筒12と針棒支持筒13の間の位置で、針棒11を保持する。針棒抱き14は、天秤駆動機構50を介して針棒上下動機構45に接続する。針棒上下動機構45は、主軸41の回転に伴う駆動力を針棒抱き14に伝達する。針棒抱き14は天秤51と連動して駆動し、針棒11を上下動する。針棒11下端部は先端部5から下方へ延びる。針棒11は下端部に縫針15を装着する。縫針15は主軸41の回転に伴い上下動する。
The needle
下軸21は左右方向に延び、右端にプーリ23を備える。主軸41はプーリ42を備える。プーリ42とプーリ23はタイミングベルト31を介して連結する。ミシンモータ32はタイミングベルト31を介して、下軸21を左側面視時計回りに回転する。下軸21はプーリ23の左側に下軸ギア22を備える。下軸21は下軸ギア22左側にある布送り機構に接続する。布送り機構は周知の機構であり、針棒11の上下動と連動して布を送る。
The
釜機構6は回転釜61、釜軸62等を備える。釜軸62は左右方向に略水平に延び且つ下軸21と平行に配置する。釜軸62は右端に釜軸ギア63を備える。釜軸ギア63は下軸21に設けた下軸ギア22と噛合う。故に釜軸62は下軸21に従動し、左側面視反時計回りに回転する。釜軸62左端は回転釜61に接続する。故に回転釜61は釜軸62と共に回転する。回転釜61はボビンケース64を装着する。ボビンケース64は下糸を巻回したボビン(図示略)を収容する。
The
ベッド部2は上部に針板25を設ける。釜機構6は針板25下方にある。針棒11は針板25上方に位置する。針棒11の下降時、縫針15下端部は針板25に開口する針穴26を通過し、回転釜61に到達する。回転釜61は縫針15が保持する上糸に、ボビンケース64から引出した下糸を絡める。天秤51は下糸に絡んだ上糸を針板25上に引き上げる。故にミシン1は布に縫目を形成する縫製動作を実行する。
The bed part 2 is provided with a
ミシン1はベッド部2下方に制御部を備える。制御部はCPU、ROM、RAM、駆動回路等を備える。CPUはミシン1の制御を司る。後述の如く、CPUはケーブル233を介してミシンモータ32のエンコーダ130(図6参照)に電気的に接続する。ROMは、各種プログラムを記憶する。RAMはプログラムを実行する為に必要な各種値を一時的に記憶する。駆動回路は、接続部29を介して、ミシンモータ32内部のステータに電気的に接続する。CPUは、駆動回路を介してミシンモータ32に制御信号を送信することで、ミシンモータ32を駆動制御する。
The sewing machine 1 includes a control unit below the bed unit 2. The control unit includes a CPU, a ROM, a RAM, a drive circuit, and the like. The CPU controls the sewing machine 1. As will be described later, the CPU is electrically connected to the encoder 130 (see FIG. 6) of the
図2〜図9を参照し、ミシンモータ32の構造を説明する。ミシンモータ32は、DCブラシレスモータである。図2、図3に示す如く、ミシンモータ32は筐体101、出力軸110、箱状体120、電装部200、板状部材70、固定手段170(図4参照)、連結部材180、筒状体160、回転体150を備える。
The structure of the
図3、図5に示す如く、筐体101は左右方向に延びる円筒体であり、ステータ等を収容する。筐体101は第一円形孔101Aと第二円形孔101Bを備える。第一円形孔101Aは左方に開口する。第二円形孔101Bは右方に開口する。筐体101は内部に二つの軸受117を備える。二つの軸受117の一方は、第一円形孔101Aに右方から近接する位置にあり、二つの軸受117の他方は、第二円形孔101Bに左方から近接位置にある。第一円形孔101A、第二円形孔101B、二つの軸受117は、同軸上にある。
As shown in FIGS. 3 and 5, the
出力軸110は左右方向に延びる。出力軸110は、第一円形孔101Aと第二円形孔101Bに挿通し、且つ二つの軸受117にて回転可能に支持する。出力軸110は第一突出部111と第二突出部112を備える。第一突出部111は、第一円形孔101Aから左方に突出する出力軸110の部位である。第一突出部111は、プーリ42(図1参照)に連結する。第二突出部112は、第二円形孔101Bから右方に突出する出力軸110の部位である。以下、第二突出部112の左部を「第二突出部112の一部112A」と称し、第二突出部112の右部を「第二突出部112の他部112B」と称す。以下、出力軸110を基準とした周方向を「周方向」と称し、出力軸110を基準とした径方向を「径方向」と称す。
The
図3に示す如く、箱状体120は左方に開口する樹脂製の直方体状であり、筐体101右面に固定する。箱状体120は壁部121、周壁部123、開口部122を備える。壁部121は左右方向に厚さを有する側面視矩形の板状である。周壁部123は、壁部121周端から左方に延びる。周壁部123は左後下部に第一電線挿通孔を備える。第一電線挿通孔は周壁部123を貫通する。
As shown in FIG. 3, the box-shaped
図4に示す如く、開口部122は、壁部121の右端面121Aから左方へ凹む凹状であり、右側面視円形である。開口部122左部である底部に形成した円形孔122Aは、壁部121を左右方向に貫通する。円形孔122Aの内径は第二突出部112の外径よりも大きい。出力軸110の第二突出部112は円形孔122Aに挿通する(図3参照)。詳細には第二突出部112の一部112Aは箱状体120内側に収容し、第二突出部112の他部112Bは開口部122から右方に突出する(図3参照)。電装部200(図3参照)は箱状体120内側に収容する。電装部200の詳細は後述する。
As shown in FIG. 4, the
板状部材70は、左右方向に厚さを有する円板状であり、開口部122に収容する。板状部材70は、可撓性を有する板状である。本実施形態の板状部材70は布であり、更に詳細にはポリアミドによって形成した布である。板状部材70は潤滑剤を含む。潤滑剤は、一例としてフッ素型薄膜潤滑剤である。板状部材70は挿通孔72を有する。挿通孔72の内径は出力軸110の外径よりも僅かに小さい。出力軸110の第二突出部112(図3参照)は挿通孔72に挿通する。第二突出部112と挿通孔72は圧入状態である。挿通孔72は周方向に亘って第二突出部112に接触する。
The plate-
固定手段170は、板状部材70を開口部122に固定する。固定手段170は突起172と進入穴175を備える。突起172は円形孔122Aよりも径方向外側で、開口部122底部に設ける。突起172は開口部122から右方に突出する円柱状である。進入穴175は板状部材70に設ける。進入穴175は板状部材70を厚さ方向に貫通する円形状である。進入穴175の内径は突起172の外径と略同じである。突起172は進入穴175に進入する。
The fixing means 170 fixes the
ミシンモータ32を組み立てる作業者は、突起172が進入穴175に進入するように板状部材70を開口部122に右方から取付ければ、板状部材70を箱状体120に固定できる。固定手段170は板状部材70の周方向に沿った回転を規制できる。本実施形態では、突起172と進入穴175は、周方向に沿って等間隔に四つ設ける。
An operator who assembles the
図3に示す如く、連結部材180は、板状部材70右方にて第二突出部112の他部112Bに固定する。連結部材180は左右方向に厚さを有する金属製の円板である。連結部材180は中央孔181、三つの締結穴182を有する。中央孔181は右側面視円形であり、連結部材180の中央部を厚さ方向に貫通する。第二突出部112の他部112Bは中央孔181に挿通する。他部112Bと中央孔181は圧入状態である。故に連結部材180は出力軸110に連結する。三つの締結穴182は周方向に沿って等間隔に、連結部材180周端部に形成する。
As shown in FIG. 3, the connecting
筒状体160は左右方向に沿う樹脂製の円筒状であり、筐体101右面に固定する。筒状体160は箱状体120、板状部材70、連結部材180を内側に収容する。筒状体160は筒外壁部162、突出壁部165、延設壁部167を備える。筒外壁部162は筐体101外周面の右方にある。筒外壁部162は周方向に亘って、箱状体120、板状部材70、連結部材180を囲む。筒外壁部162は、第二電線挿通孔168を備える。第二電線挿通孔168は、箱状体120の第一電線挿通孔に対して、径方向外側から対向する。突出壁部165は、径方向において、筒外壁部162と箱状体120の間にある。突出壁部165は、筒外壁部162から右側に突出する。突出壁部165右端部は先端部165Aである。延設壁部167は、突出壁部165から径方向内側に突出し、且つ筒状体160の周方向に亘って延びる。延設壁部167は連結部材180外周面を囲む。換言すると、連結部材180は延設壁部167に対して径方向内側で対向する。延設壁部167右端は、連結部材180左端よりも右方にある(図6参照)。
The
図6に示す如く、回転体150は、筒状体160の筒外壁部162右方にて、第二突出部112の他部112Bに設けた筒状である。回転体150は外壁部152、対向壁部154、底壁部155を備える。外壁部152は筒状体160の筒外壁部162右方にある。外壁部152は、周方向に亘って、筒状体160の突出壁部165を囲む。外壁部152は、突出壁部165の先端部165Aに対して径方向外側から対向する。対向壁部154は、外壁部152右部から左側に向けて径方向内側に傾斜して延びる。対向壁部154は周方向に亘って形成する。対向壁部154と外壁部152との接続位置は、先端部165Aに対して、径方向外側且つ右側である。対向壁部154左端部は、先端部165Aを間にして外壁部152に対向する。底壁部155は、対向壁部154左端部に、周方向に亘って接続する。底壁部155は連結部材180に右方から対向する円板状である。底壁部155は三つの挿通孔155Aを備える。三つの挿通孔155Aは夫々、連結部材180の三つの締結穴182に右方から対向する。三つの螺子157は夫々、挿通孔155Aに挿通し且つ締結穴182に締結する。故に回転体150は連結部材180に連結する。即ち回転体150は連結部材180を介して第二突出部112の他部112Bに固定する。
As illustrated in FIG. 6, the
図6〜図9を参照し、電装部200を説明する。電装部200は箱状体120(図3参照)内側に収容する。図7に示す如く、電装部200は連結部201、基板90、締結部材199、エンコーダ130、樹脂部材250を備える。連結部201は基板90を筐体101に連結する。本実施形態の連結部201は、筐体101右面から右方に延びる円筒状である。換言すると、連結部201は筐体101に直接的に連結する。連結部201の筒穴(図8参照)は、右方に開口する締結穴202である。換言すると、締結穴202は出力軸110の延設方向に沿う。
The
図7、図8に示す如く、基板90は、筐体101右方、且つ第二突出部112の一部112Aの周囲に設ける。基板90は左右方向に厚さを有し、出力軸110の延設方向と直交して延びる。基板90は左面92、右面93、挿通孔98、配線パターン95、対向孔91を備える。左面92は左方を向く板面であり、右面93は右方を向く板面である。挿通孔98は、基板90の上端を下方に向けて切欠き、且つ基板90を厚さ方向に貫通する。挿通孔98は、第二突出部112の一部112Aを挿通する。配線パターン95は左面92に形成した導電性部材である。導線性部材は例えば銅箔である。配線パターン95は連結部201を避けた位置にある。図7、図9では配線パターン95の一部を模式的に図示する。対向孔91は基板90を貫通する。対向孔91は連結部201の締結穴202に右方から対向する。即ち、対向孔91は配線パターン95を避けた位置にある。本実施形態では、対向孔91右方に座金100を配置する。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
図8、図9に示す如く、締結部材199は軸部199Aと頭部199Bを備える。軸部199Aは、座金100と対向孔91に挿通し、締結穴202に締結する。頭部199Bは軸部199A右端に連接する。頭部199Bは、連結部201の締結穴202とは反対側から基板90を連結部201との間に挟む。締結部材199は金属製であり、配線パターン95に対して絶縁する。以下、頭部199Bと配線パターン95の基板90に沿った最短距離を「沿面距離」と称す。沿面距離は一例として図9の距離Lに相当する。
As shown in FIGS. 8 and 9, the
図6に示す如く、エンコーダ130は基板90の左面92に設ける。本実施形態のエンコーダ130は、出力軸110を基準に対称となる位置に二つ配置する。エンコーダ130は出力軸110の回転位置と回転速度を検出する。エンコーダ130は透過型エンコーダである。エンコーダ130はディスク131と読取部135を備える。ディスク131は、左右方向に厚さを有するシート状である。ディスク131は、筐体101と基板90の間で、第二突出部112の一部112Aに固定する。ディスク131は所定のパターンを有する。本実施形態のパターンは遮光部と透光部を含む。遮光部は、遮光性の色を有するディスク131の部位であり、透光部は透光性の色を有するディスク131の部位である。遮光部と透光部は、何れも複数設け、出力軸110を基準として放射状に延びる。遮光部と透光部は周方向に沿って等間隔に交互に配置する。
As shown in FIG. 6, the
読取部135は、基板90の左面92に設け且つ配線パターン95(図9参照)に電気的に接続する。読取部135は収容体134、発光部132、受光部133を備える。収容体134は基板90左面に連結する箱状である。収容体134は、径方向外側に向けて凹む凹部134Aを有する。エンコーダ130は凹部134A内側に進入する。出力軸110の回転に伴い、エンコーダ130のパターンは、凹部134A内側を通過する。凹部134Aは二つの露出孔を有する。二つの露出孔の一方は、凹部134Aの内側左壁部を左右方向に貫通し、二つの露出孔の他方は凹部134Aの内側右壁部を左右方向に貫通する。発光部132と受光部133は収容体134内側に収容する。発光部132と受光部133は、二つの露出孔を間にして左右方向に並ぶ。発光部132と受光部133は、夫々、二つの露出孔を介してディスク131に向けて露出する。
The
発光部132は受光部133へ光を放つ。エンコーダ130の遮光部が二つの露出孔の間にある場合、該遮光部は、発光部132の光を遮る。故に受光部133は発光部132の光を受光しない。エンコーダ130の透光部が二つの露出孔の間にある場合、発光部132の光は該透光部を通過する。故に受光部133は発光部132の光を受光する。
The
図7に示す如く、電装部200はコネクタ220、ケーブル233、樹脂部材250を備える。コネクタ220は基板90の右面93に設ける。換言すると、コネクタ220は基板90の頭部199B側の板面に設ける。コネクタ220は配線パターン95に電気的に接続する。コネクタ220は基板90に沿って開口する。以下、コネクタ220が開口する方向を「特定方向」と称す。特定方向は、図7の矢印Pに相当し、本実施形態では略後方である。
As shown in FIG. 7, the
以下、特定方向における基板90の右面93の端部を「特定端部96」と称し、特定端部96から筐体101側である左側に延びる基板90の側面を「基板側面97」と称す。基板側面97は、左面92と右面93に対して直交する。特定端部96と基板側面97は、出力軸110側に向けて湾曲する。換言すると、特定端部96と基板側面97は、後述の一対の延出壁部257側に向けて湾曲する。
Hereinafter, the end portion of the
図7〜図9に示す如く、樹脂部材250は基板90の右面93に設ける。樹脂部材250は出力軸110に対して後側に離隔する絶縁体である。樹脂部材250は進入壁部255、突出壁部258、第一対向壁部251、特定角部256、一対の延出壁部257、第二対向壁部252を備える。進入壁部255は左右方向に厚さを有する板状である。進入壁部255は、基板90の右面93と座金100の間に入り込む。進入壁部255は孔255Aと周端255Bを有する。孔255Aは一例として円形状である。締結部材199の軸部199Aは、孔255Aに挿通する。締結部材199の頭部199Bは進入壁部255を、座金100を介して基板90との間で挟む。故に進入壁部255は頭部199Bと右面93の間に入り込む位置で固定する。周端255Bは孔255Aの右後側に設ける。周端255Bは、軸部199Aを基準とした周方向に延びる。
As shown in FIGS. 7 to 9, the
突出壁部258は、進入壁部255の周端255Bから、頭部199B側である右側に突出する。突出壁部258は進入壁部255と直交する。第一対向壁部251は、突出壁部258の先端である右端から、基板90に沿って上側と後側に延びる。第一対向壁部251は、突出壁部258と直交する。第一対向壁部251はコネクタ220よりも特定方向側にある。第一対向壁部251は基板90の右面93に対して隙間を空けて対向する。特定角部256は、第一対向壁部251の特定方向における端部に形成する。特定角部256は丸みを帯びる。換言すると特定角部256は丸面取り状である。特定角部256は、特定端部96に沿う形状を呈し、且つ特定端部96と基板90の厚さ方向に並ぶ。特定角部256は、基板90の基板側面97に沿って湾曲する。
The protruding
一対の延出壁部257は、第一対向壁部251の出力軸110側の端部から、基板90とは反対側である右側に延出する。一対の延出壁部257は第一対向壁部251と直交する。一対の延出壁部257は、出力軸110と特定角部256の間で特定方向に沿って直線状に延び、且つ特定方向に沿って隙間を間にして並ぶ。第二対向壁部252は、特定角部256から、筐体101側である左側に延出する。第二対向壁部252は、基板90の基板側面97に沿って湾曲する。第二対向壁部252は、基板90の基板側面97に隙間を空けて対向する。
The pair of extending
ケーブル233は差込部231、複数の電線232、結束バンド237を備える。差込部231はコネクタ220に差し込む。差込部231は配線パターン95に電気的に接続する。複数の電線232は、差込部231と配線パターン95を介して、エンコーダ130に電気的に接続する。電線232は、一対の延出壁部257に対して出力軸110とは反対側に配置する。複数の電線232は、コネクタ220から特定角部256に向けて特定方向に沿って延び、一対の延出壁部257に沿う。一対の延出壁部257に沿う電線232は第一対向壁部251に対して右側にある。結束バンド237は、コネクタ220と特定角部256の間にある複数の電線232を束ねる。結束バンド237の一部は、一対の延出壁部257の隙間に配置する。故に、樹脂部材250は結束バンド237の特定方向における位置ずれを規制する。
The
電線232は、特定角部256右後方にて、左方へ屈曲する。特定角部256後側にある電線232は、樹脂部材250の第二対向壁部252に沿い、箱状体120(図3参照)の第一電線挿通孔、筒状体160の第二電線挿通孔168(図3参照)に挿通する。故に、複数の電線232はミシンモータ32外部まで延びる(図1参照)。ミシンモータ32の外部に延びる複数の電線232は、ミシン1の制御部に接続する。故に、複数の電線232は、制御部とエンコーダ130を互いに電気的に接続する。
The
図3、図6を参照し、ミシンモータ32の動作を説明する。制御部がミシンモータ32に制御信号を送信することで、ミシンモータ32は出力軸110を左側面視時計回りに回転する。ディスク131、連結部材180、回転体150は、出力軸110と共に回転する。固定手段170は板状部材70が出力軸110と一体的に回転するのを規制し、第二突出部112は板状部材70の挿通孔72に対して摺動する。
The operation of the
出力軸110の回転に伴い、ディスク131の遮光部と透光部は、読取部135の凹部134Aを交互に通過する。受光部133は、光を受光する状態と、光を受光しない状態とに交互に切り替わる。受光部133の状態が遷移する周期は、出力軸110の回転位置と回転速度に応じて変化する。故にエンコーダ130は、出力軸110の回転位置と回転速度を検出し、検出結果を制御部のCPUに送信する。
As the
以上の如く、板状部材70の挿通孔72は周方向に亘って第二突出部112に接触し、板状部材70は出力軸110との間で箱状体120の開口部122を塞ぐ。故に、板状部材70は、出力軸110の回転に伴って、出力軸110、ディスク131、連結部材180、回転体150の周囲で発生する気流の開口部122の通過を規制する。故に、ミシンモータ32外側にある埃、粉等の異物は、開口部122を介して箱状体120内側に進入し難い。故に箱状体120内側にあるエンコーダ130のディスク131に異物が付着しにくいミシンモータ32が実現できる。本実施形態では、ミシンモータ32はミシン1に設ける。ミシン1の縫製動作に伴って、糸屑等の埃はミシン1周囲で発生し易い。ミシンモータ32は、糸屑等の埃がディスク131に付着するのを抑制できる。
As described above, the
板状部材70は可撓性を有する。ミシンモータ32の駆動時、板状部材70の挿通孔72と第二突出部112との摺動性が向上する。故に駆動するミシンモータ32に過度な負荷は作用し難い。板状部材70は布である。故に板状部材70と挿通孔72との摺動性は更に向上する。本実施形態では、板状部材70の材質がポリアミドである。故にミシンモータ32は、板状部材70の発火点を高くし、板状部材70の難燃性を向上できる。
The plate-
板状部材70は潤滑剤を含む。故に板状部材70と挿通孔72の摺動性は更に向上する。板状部材70が潤滑剤を含むので、布を形成する繊維は、板状部材70から離脱し難い。故にミシンモータ32は、板状部材70から生じる埃等の異物の箱状体120内側への進入を抑制できる。第二突出部112と挿通孔72とは圧入状態である。異物は、第二突出部112と挿通孔72の間に進入し難い。故にミシンモータ32は、異物の箱状体120内側への進入を更に抑制できる。
The plate-
固定手段170は板状部材70を開口部122に固定する。ミシンモータ32の駆動時、固定手段170は板状部材70の回転を規制する。故に、ミシンモータ32の駆動時、第二突出部112は挿通孔72に対して安定して摺動できる。固定手段170は突起172と進入穴175を備える。ミシンモータ32を組み立てる作業者は、突起172が進入穴175に進入するように、板状部材70で開口部122を塞げば、板状部材70を箱状体120に固定できる。故にミシンモータ32は組立性を向上できる。
The fixing means 170 fixes the
筒状体160の突出壁部165は、回転体150の外壁部152と対向壁部154左端部の間にある。異物は、径方向外側から筒状体160内側に進入し難い。故にミシンモータ32は異物をディスク131に更に付着し難くできる。
The protruding
連結部材180は、延出壁部257に径方向の内側で対向する。連結部材180が延出壁部257内側にあるので、ミシンモータ32は、径方向外側から筒状体160内側に異物が進入するのを更に抑制できる。
The connecting
以上説明にて、ミシンモータ32は本発明のモータの一例である。右端面121Aは本発明の箱状体の他方側の端面の一例である。左側は本発明の一方側の一例である。右側は本発明の他方側の一例である。左右方向は本発明の延設方向の一例である。
In the above description, the
本発明は上記実施例に限定しない。板状部材70は、円板状である代わりに、矩形板等の多角形状に形成した板でもよい。板状部材70は、例えば、ポリアミドとは異なる化学繊維によって形成した布でもよいし、羊毛等の獣毛によって形成した布でもよい。板状部材70は、布である代わりに、例えば、板状のゴムでもよいし、オイルシールでもよい。可撓性を有する板状部材70は、フッ素型薄膜潤滑剤とは異なる潤滑剤を含んでもよい。板状部材70は、潤滑剤を含まなくてもよい。板状部材70は、可撓性を有さなくてもよく、例えば撓み難い金属板であってもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment. The plate-
筒状体160は、円筒状である代わりに、例えば角筒状であってもよい。径方向外側における開口部122端部の形状は、円形状である代わりに多角形状でもよい。該場合でも、開口部122は円形孔122Aを備える。板状部材70の右側面視の形状が、径方向外側における開口部122端部の形状と略一致すれば、板状部材70は出力軸110との間で箱状体120の開口部122を塞ぐ。突起172と進入穴175の夫々の個数は、一つでもよいし、二つ、三つ、又は五つ以上でもよい。
The
固定手段170は、開口部122から右側に突出する突起172に代えて、開口部122の内周面から径方向内側に突出する特定突起を備えてもよい。該場合、固定手段170は、板状部材70を厚さ方向に貫通する進入穴175に代えて、板状部材70の周端を中心側に切り欠いた特定進入穴を備えてもよい。特定突起が特定進入穴に進入することで、固定手段170は、板状部材70を開口部122に固定できる。
The fixing means 170 may include a specific protrusion protruding inward in the radial direction from the inner peripheral surface of the
ミシンモータ32は固定手段170を備えなくてもよい。該場合、ミシンモータ32の駆動時、板状部材70は出力軸110と共に回転する。第二突出部112の外径と挿通孔72の内径は、略同じあってもよい。該場合であっても、挿通孔72は周方向に亘って第二突出部112に接触する。
The
エンコーダ130は、出力軸110の回転位置と回転速度を検出する代わりに、回転位置と回転速度の何れか一方を検出してもよい。エンコーダ130の所定パターンの透光部は、透光性の色を有するディスク131の部位に代えて、ディスク131に形成した貫通孔でもよい。エンコーダ130は、透過型エンコーダに代えて反射型エンコーダを備えてもよい。該場合、発光部132と受光部133は何れもディスク131に対して左右方向の一方側に配置する。ミシンモータ32は、DCモータである代わりに例えばパルスモータでもよい。ミシンモータ32は、ミシン1とは異なる装置に設けたモータでもよい。
The
ミシンモータ32は連結部材180を備えなくてもよい。該場合、回転体150は、連結部材180を介して第二突出部112に固定する代わりに、第二突出部112が圧入する連結孔を備えてもよい。連結部201は、筐体101から右方に突出する代わりに、例えば箱状体120の壁部121から左方に突出してもよい。該場合、連結部201は箱状体120を介して筐体101に間接的に連結し、連結部201の締結穴202は左方に開口する。該場合、樹脂部材250は基板90の左面92に設ける。筐体101は、円筒状である代わりに角筒状でもよい。
The
32 ミシンモータ
70 板状部材
72 挿通孔
101 筐体
110 出力軸
111 第一突出部
112 第二突出部
112A 一部
112B 他部
120 箱状体
122 開口部
131 ディスク
132 発光部
133 受光部
135 読取部
150 回転体
152 外壁部
154 対向壁部
160 筒状体
162 筒外壁部
165 突出壁部
165A 先端部
167 延設壁部
170 固定手段
172 突起
175 進入穴
180 連結部材
32
Claims (9)
前記筐体の内側で回転可能に支持し、前記筐体から一方側に突出する第一突出部と、前記筐体から他方側に突出する第二突出部とを有する出力軸と、
前記筐体に設けられ、前記第二突出部の一部を収容し、前記第二突出部の他部が前記他方側に突出する開口部を有する箱状体と、
前記第二突出部の前記一部に設け、前記出力軸を基準とした周方向に沿って形成した所定のパターンを有するディスクと、
前記箱状体の内側に設け、前記ディスクの前記パターンに光を放つ発光部と、前記発光部が放った光を受光する受光部とを有する読取部と、
前記第二突出部の前記他部に設けた回転体と
を備えたモータにおいて、
前記開口部を塞ぎ、前記出力軸の延設方向に厚さを有する板状であり、前記第二突出部を挿通した挿通孔を有し、前記挿通孔が、前記周方向に亘って前記第二突出部に接触する板状部材を備えたことを特徴とするモータ。 A housing,
An output shaft that is rotatably supported inside the housing and has a first projecting portion that projects from the housing to one side, and a second projecting portion that projects from the housing to the other side,
A box-shaped body that is provided in the housing, accommodates a part of the second projecting portion, and has an opening in which the other portion of the second projecting portion projects to the other side;
A disc having a predetermined pattern provided along the circumferential direction with respect to the output shaft provided in the part of the second protrusion;
A reading unit provided inside the box-like body, and having a light emitting unit that emits light to the pattern of the disc, and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit;
In a motor comprising: a rotating body provided at the other part of the second projecting part;
The opening has a plate shape with a thickness in the extending direction of the output shaft, and has an insertion hole through which the second protrusion is inserted, and the insertion hole extends in the circumferential direction. A motor comprising a plate-like member in contact with two projecting portions.
前記固定手段は、
前記開口部に設けられ、前記他方側に突出する突起と、
前記板状部材に設けられ、前記突起が進入する進入穴と
を備えたことを特徴とする請求項6に記載のモータ。 The opening is a concave shape that is recessed from the other end surface of the box-shaped body toward the one side,
The fixing means includes
A protrusion provided on the opening and protruding to the other side;
The motor according to claim 6, further comprising an entry hole provided in the plate-like member and into which the protrusion enters.
前記筒状体は、
前記回転体よりも前記一方側にある筒外壁部と、
前記出力軸を基準とした径方向において、前記筒外壁部より前記箱状体側で、前記筒外壁部から前記他方側に突出する突出壁部と
を備え、
前記回転体は、
前記突出壁部の先端部に対して前記径方向の外側から対向する外壁部と、
前記突出壁部の前記先端部を間にして前記外壁部に対向する対向壁部と
を備えたことを特徴とする請求項1〜7の何れか一つに記載のモータ。 Provided in the housing, comprising a cylindrical body surrounding the box-shaped body over the circumferential direction,
The cylindrical body is
A cylindrical outer wall on the one side of the rotating body;
A projecting wall portion projecting from the cylindrical outer wall portion to the other side on the box-like body side from the cylindrical outer wall portion in the radial direction with respect to the output shaft;
The rotating body is
An outer wall portion facing from the outer side in the radial direction with respect to the distal end portion of the protruding wall portion;
The motor according to any one of claims 1 to 7, further comprising: an opposing wall portion facing the outer wall portion with the tip portion of the protruding wall portion interposed therebetween.
前記筒状体は、前記突出壁部から前記径方向の内側に突出し、前記周方向に亘って延びる延設壁部を備え、
前記連結部材は、前記延設壁部に前記径方向の内側で対向することを特徴とする請求項8に記載のモータ。 A connecting member that is connected to the rotating body on the other side of the plate-like member and on the inner side of the cylindrical body, and that passes through the second projecting portion;
The cylindrical body includes an extended wall portion that protrudes inward in the radial direction from the protruding wall portion and extends in the circumferential direction,
The motor according to claim 8, wherein the connecting member faces the extending wall portion on the inner side in the radial direction.
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