JP2018125923A - Rotary electric machine stator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、センサブラケットに保持された温度センサによってコイルの温度を検出する回転電機のステータに関する。 The present invention relates to a stator for a rotating electrical machine that detects the temperature of a coil using a temperature sensor held by a sensor bracket.
従来よりセンサブラケットに保持された温度センサによってコイルの温度を検出する回転電機のステータが知られている。例えば、特許文献1に記載のステータでは、内部にステータが固定されたケーシングにブラケットを取り付け、ブラケットから延びるアームの先端部に設けられたサーミスタをコイルエンドに弾性的に押し付けることが記載されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a stator for a rotating electrical machine that detects the temperature of a coil using a temperature sensor held by a sensor bracket is known. For example, in the stator described in Patent Document 1, it is described that a bracket is attached to a casing in which a stator is fixed, and a thermistor provided at a tip portion of an arm extending from the bracket is elastically pressed against a coil end. .
しかしながら、特許文献1に記載の構造では、ブラケットを取り付けるケーシングが必要なため、部品コスト、組立工数が増加する要因となっていた。また、ケーシングの寸法精度によっては測温位置精度が悪化するため、温度センサを保持するセンサブラケットの組み付け性の改善が望まれていた。 However, the structure described in Patent Document 1 requires a casing to which a bracket is attached, which increases the component cost and the number of assembly steps. Moreover, since the temperature measurement position accuracy deteriorates depending on the dimensional accuracy of the casing, it has been desired to improve the assembly of the sensor bracket for holding the temperature sensor.
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、温度センサを保持するセンサブラケットの組み付け性に優れた回転電機のステータを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a stator for a rotating electrical machine that is excellent in assembling property of a sensor bracket that holds a temperature sensor.
上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、
ステータコア(例えば、後述の実施形態のステータコア13)と、
該ステータコアに取り付けられるコイル(例えば、後述の実施形態のコイル15)と、
前記コイルに接触して該コイルの温度を検出する温度センサ(例えば、後述の実施形態の温度センサ60)と、
前記ステータコアに取り付けられ、前記温度センサを前記コイルに向けて弾性的に押圧するように保持するセンサブラケット(例えば、後述の実施形態のセンサブラケット50)と、を備える、回転電機のステータ(例えば、後述の実施形態のステータ12)であって、
前記センサブラケットは、前記ステータコアに一点でのみ締結され、
前記センサブラケットと前記ステータコアとの締結点(例えば、後述の実施形態の締結点P)と、前記温度センサと前記コイルとの接触点(例えば、後述の実施形態の接触点R)とが、前記センサブラケットの押圧方向(例えば、後述の実施形態の第2方向)と直交する方向(例えば、後述の実施形態の第3方向)において近接配置されている。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1
A stator core (for example, a
A coil (for example, a
A temperature sensor that contacts the coil and detects the temperature of the coil (for example, a
A stator of a rotating electrical machine (e.g., a sensor bracket (e.g., a
The sensor bracket is fastened only at one point to the stator core,
A fastening point between the sensor bracket and the stator core (for example, a fastening point P in an embodiment described later) and a contact point between the temperature sensor and the coil (for example, a contact point R in an embodiment described later) are The sensor brackets are arranged close to each other in a direction (for example, a third direction in an embodiment described later) orthogonal to a pressing direction of the sensor bracket (for example, a second direction in an embodiment described later).
請求項2に係る発明は、請求項1の構成に加えて、
前記センサブラケットと前記ステータコアとの前記締結点は、前記ステータコアをハウジングに締結するための締結点(例えば、後述の実施形態の締結点Q)である。
In addition to the configuration of claim 1, the invention according to claim 2
The fastening point between the sensor bracket and the stator core is a fastening point for fastening the stator core to the housing (for example, a fastening point Q in an embodiment described later).
請求項3に係る発明は、請求項1又は2の構成に加えて、
前記ステータコアは、前記センサブラケットを締結するボルト穴(例えば、後述の実施形態のボルト穴13b)が設けられた固定部(例えば、後述の実施形態の固定部13a)を有し、
前記固定部は、前記ボルト穴の両側に、外径側に向かうに従い、前記回転電機のステータの中心と該ボルト穴とを結ぶ仮想直線(例えば、後述の実施形態の仮想直線IL)に近づく一対の傾斜面(例えば、後述の実施形態の傾斜面13d、13e)を有し、
前記センサブラケットは、前記一対の傾斜面と係合する爪部(例えば、後述の実施形態の爪部56)を有する。
In addition to the configuration of claim 1 or 2, the invention according to claim 3
The stator core has a fixing portion (for example, a
A pair of the fixing portions approaches a virtual straight line (for example, a virtual straight line IL of an embodiment described later) connecting the center of the stator of the rotating electrical machine and the bolt hole toward the outer diameter side on both sides of the bolt hole. Of inclined surfaces (for example,
The sensor bracket includes a claw portion (for example, a
請求項4に係る発明は、請求項3の構成に加えて、
前記爪部は、前記一対の傾斜面の一方(例えば、後述の実施形態の傾斜面13d)と係合する第1爪部(例えば、後述の実施形態の第1爪部56a)と、前記一対の傾斜面の他方(例えば、後述の実施形態の傾斜面13e)と係合する第2爪部(例えば、後述の実施形態の第2爪部56b)と、を有する。
In addition to the configuration of claim 3, the invention according to claim 4
The claw portion includes a first claw portion (for example, a
請求項5に係る発明は、請求項1〜4のいずれか1項の構成に加えて、
前記センサブラケットは、前記センサブラケットを前記ステータコアに締結するためのボルト穴(例えば、後述の実施形態のボルト穴55)を有するブラケット本体(例えば、後述の実施形態のブラケット本体51)と、
前記ブラケット本体から内径側に延びて前記押圧方向に弾性を有するバネ部(例えば、後述の実施形態のバネ部52)と、
該バネ部の先端部に設けられ、前記温度センサを保持するセンサ保持部(例えば、後述の実施形態のセンサ保持部53)と、を備え、
前記バネ部の伸縮方向は、前記押圧方向と同一である。
In addition to the structure of any one of Claims 1-4, the invention which concerns on Claim 5 is
The sensor bracket includes a bracket body (for example, a
A spring portion extending from the bracket body toward the inner diameter side and having elasticity in the pressing direction (for example, a
A sensor holding part (for example, a
The expansion / contraction direction of the spring part is the same as the pressing direction.
請求項6に係る発明は、請求項5に記載の構成に加えて、
前記接触点は、前記センサブラケットの押圧方向と直交する方向において前記センサ保持部よりも前記締結点側に位置している。
In addition to the structure of Claim 5, the invention which concerns on Claim 6 is
The contact point is located closer to the fastening point than the sensor holding portion in a direction orthogonal to the pressing direction of the sensor bracket.
請求項7に係る発明は、請求項1〜6のいずれか1項に記載の構成に加えて、
前記接触点は、前記センサブラケットの押圧方向と直交する方向において前記センサブラケットと前記ステータコアとの締結点とオーバーラップしている。
In addition to the structure of any one of Claims 1-6, the invention which concerns on Claim 7 is
The contact point overlaps a fastening point between the sensor bracket and the stator core in a direction orthogonal to the pressing direction of the sensor bracket.
請求項1の発明によれば、センサブラケットがステータコアに一点でのみ締結されるのでセンサブラケットの組み付け性がよく、センサブラケットを取り付けるケーシングが不要なため、部品コスト、組立工数を削減できる。
また、センサブラケットとステータコアとの締結点と、温度センサとコイルとの接触点とが、センサブラケットの押圧方向と直交する方向において近接配置されているので、センサブラケットをステータコアに組み付ける際に、コイルから温度センサに作用する反力によってセンサブラケットが回転するのを抑制できる。したがって、温度センサを保持するセンサブラケットの組み付け性が向上し、さらに温度センサの測温位置の精度を高めることができる。
According to the first aspect of the present invention, since the sensor bracket is fastened to the stator core only at one point, the assembly of the sensor bracket is good and the casing for mounting the sensor bracket is unnecessary, so that the part cost and assembly man-hour can be reduced.
In addition, since the fastening point between the sensor bracket and the stator core and the contact point between the temperature sensor and the coil are arranged close to each other in a direction orthogonal to the pressing direction of the sensor bracket, when the sensor bracket is assembled to the stator core, the coil The rotation of the sensor bracket can be suppressed by the reaction force acting on the temperature sensor. Therefore, the assembly of the sensor bracket that holds the temperature sensor is improved, and the accuracy of the temperature measurement position of the temperature sensor can be further increased.
請求項2の発明によれば、ハウジングに対しステータコアを締結する締結点にセンサブラケットを共締めすることで、ステータコアにセンサブラケットを締結するための締結孔を設ける必要がない。 According to the invention of claim 2, it is not necessary to provide a fastening hole for fastening the sensor bracket to the stator core by fastening the sensor bracket together with the fastening point for fastening the stator core to the housing.
請求項3の発明によれば、センサブラケットは、ステータコアの固定部に設けられた一対の傾斜面と係合する爪部を有するので、ステータコアに対するセンサブラケットの位置出しが容易となる。 According to the invention of claim 3, since the sensor bracket has the claw portions that engage with the pair of inclined surfaces provided in the fixed portion of the stator core, the positioning of the sensor bracket with respect to the stator core is facilitated.
請求項4の発明によれば、爪部が第1爪部と第2爪部とにより構成されることで、板材から折り曲げ形成により容易に爪部を形成できる。 According to invention of Claim 4, a nail | claw part can be easily formed by bending from a board | plate material because a nail | claw part is comprised by the 1st claw part and the 2nd claw part.
請求項5の発明によれば、センサブラケットのバネ部の伸縮方向は、温度センサをコイルに向けて弾性的に押圧するセンサブラケットの押圧方向と同一であるので、温度センサをコイルに押圧する押圧荷重が安定する。 According to the fifth aspect of the present invention, the expansion and contraction direction of the spring portion of the sensor bracket is the same as the pressing direction of the sensor bracket that elastically presses the temperature sensor toward the coil. The load is stable.
請求項6の発明によれば、接触点はセンサブラケットの押圧方向と直交する方向においてセンサ保持部よりも締結点側に位置しているので、センサブラケットをステータコアに組み付ける際に、コイルから温度センサに作用する反力によってセンサブラケットを回転させるモーメントが小さくなる。 According to the sixth aspect of the present invention, since the contact point is located closer to the fastening point side than the sensor holding portion in the direction orthogonal to the pressing direction of the sensor bracket, when the sensor bracket is assembled to the stator core, the temperature sensor is moved from the coil. The moment for rotating the sensor bracket is reduced by the reaction force acting on the.
請求項7の発明によれば、温度センサとコイルとの接触点は、センサブラケットの押圧方向と直交する方向においてセンサブラケットとステータコアとの締結点とオーバーラップしているので、センサブラケットをステータコアに組み付ける際に、コイルから温度センサに作用する反力によってセンサブラケットを回転させるモーメントが極めて小さくなる。 According to the seventh aspect of the present invention, the contact point between the temperature sensor and the coil overlaps with the fastening point between the sensor bracket and the stator core in the direction orthogonal to the pressing direction of the sensor bracket. When assembled, the moment for rotating the sensor bracket by the reaction force acting on the temperature sensor from the coil becomes extremely small.
以下、本発明の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
図1に示すように、回転電機10のステータ12は、ハウジング11内に収容され、ステータ12の内側には、ロータ40が回転自在に配置されている。
As shown in FIG. 1, the
図2も参照して、ステータ12は、軸方向に貫通する複数のスロット14が周方向に所定の間隔で配置されたステータコア13と、スロット14に収容される複数相(例えば、U相、V相、W相)のコイル15と、を備える。
Referring also to FIG. 2, the
ステータコア13は、径方向に突出する複数の固定部13aに設けられたボルト穴13bにボルト16を挿通させることで、ハウジング11に固定されている。固定部13aは、外径側に向かうに従い、回転電機10の中心Oとボルト穴13bとを結ぶ仮想直線ILに近づく一対の傾斜面13d、13eを有している。
The
回転電機10のコイル15は、セグメントコンダクタ型コイルであり、図3に示すように、一対の脚部21と、両脚部21を一方の端部で接続する連結部22とからなる複数(本実施形態では4本)の略U字状のコイルセグメント20を1列に整列させて1つの束として、それぞれの脚部21を各スロット14に挿入し、スロット14から突出した脚部21の突出部分を周方向に折り曲げて対応するもの同士を接合して形成される。ステータコア13の軸方向両側には、それぞれコイルエンド30が突出して形成されている。即ち、スロット14から脚部21が突出するステータコア13の背面13R側には、コイルエンド30Rが形成され(図6参照)、これとは反対側となる連結部22が配置されるステータコア13の正面13F側には、コイルエンド30Fが形成される。
The
コイル15のコイルエンド30Rには、センサブラケット50に保持された温度センサ60が接触配置されてコイルエンド30Rの温度を測定する。
A
センサブラケット50は、図4に示すように、ブラケット本体51と、バネ部52と、センサ保持部53と、を備え、金属板をプレス加工することにより一体に成形されている。
As shown in FIG. 4, the
ブラケット本体51は、ステータコア13の表面13cに沿って延設される略三角形状の平板であり、センサブラケット50をステータコア13に締結するための1つのボルト穴55と、ステータコア13の固定部13aに係合する爪部56と、を有している。
The
このボルト穴55には、ステータコア13をハウジング11に固定するための複数のボルト16のうちいずれか1つのボルト16が挿通する。即ち、センサブラケット50とステータコア13との締結点Pは、ステータコア13をハウジング11に締結するための締結点Qであり、センサブラケット50はステータコア13と共にハウジング11に共締めされる。
Any one of the plurality of
爪部56は、ステータコア13の固定部13aの傾斜面13d、13eに沿ってブラケット本体51の外縁部から折り曲げ形成され、一方の傾斜面13dと係合する第1爪部56aと、他方の傾斜面13eと係合する第2爪部56bとを有する。第1爪部56a及び第2爪部56bと傾斜面13d、13eとをそれぞれ係合させることで、ステータコア13に対しセンサブラケット50を組み付ける際の位置出しが容易となる。
The
バネ部52は、略U字形状に湾曲形成された一対の長尺板であり、第2爪部56bに対し第1爪部56aと反対側に位置するブラケット本体51の外縁部からステータコア13の表面13cと直交する方向(以下、第1方向とも呼ぶ)に立ち上がる立上部52aと、立上部52aからU字状に屈曲し、立上部52aに対し近接・離間する方向(以下、第2方向とも呼ぶ)に伸縮するU字部52bと、を有している。
The
センサ保持部53には、セグメントコンダクタ型のコイル15におけるコイルエンド30Rの温度を検出するための温度センサ60が取り付けられる。
A
温度センサ60は、一端がセンサ保持部53に支持され、長手方向がステータコア13の表面13cと直交する第1方向(軸方向)及び立上部52aに対し近接・離間する第2方向(径方向)に対し直交する方向(以下、第3方向とも呼ぶ)になるように配置される。温度センサ60の他端は、第3方向においてボルト穴55に近づく方向に配置され、コイル15のコイルエンド30Rに接触する。
One end of the
これにより、バネ部52の伸縮方向(第2方向)は、温度センサ60をコイル15のコイルエンド30Rに向けて弾性的に押圧するセンサブラケット50の押圧方向と同一となる。言い換えると、バネ部52は、ステータコア13の表面13cと平行な平面内(第2方向及び第3方向を含む平面内)において回転モーメントを発生させない。したがって、温度センサ60をコイルエンド30Rに押圧する押圧荷重が安定する。
Thereby, the expansion / contraction direction (second direction) of the
また、図6に示すように、センサブラケット50とステータコア13との締結点Pと、温度センサ60とコイルエンド30Rとの接触点Rとが、センサブラケット50の押圧方向(第2方向)と直交する第3方向において近接配置されている。より具体的には、温度センサ60とコイルエンド30Rとの接触点Rが、第3方向においてセンサ保持部53よりもセンサブラケット50とステータコア13との締結点P側に位置している。
Further, as shown in FIG. 6, the fastening point P between the
したがって、ボルト穴55の中心から接触点Rまでの距離Lが短くなり、コイルエンド30Rから温度センサ60に作用する反力によってボルト穴55(締結点P)を中心としてセンサブラケット50を回転させるモーメントが小さくなる。これにより、センサブラケット50をステータコア13に組み付ける際に、コイルエンド30Rから温度センサ60に作用する反力によってセンサブラケット50が回転するのを抑制できる。したがって、温度センサ60を保持するセンサブラケット50の組み付け性が向上し、さらに温度センサ60の測温位置の精度を高めることができる。なお、温度センサ60とコイルエンド30Rとの接触点Rが、第3方向においてボルト穴55とオーバーラップしていることが最も好ましい。
Accordingly, the distance L from the center of the
以上説明したように、本実施形態によれば、センサブラケット50がステータコア13に一点でのみ締結されるのでセンサブラケット50の組み付け性がよく、センサブラケット50を取り付けるケーシングが不要なため、部品コスト、組立工数を削減できる。
As described above, according to this embodiment, since the
また、センサブラケット50とステータコア13との締結点Pと、温度センサ60とコイルエンド30Rとの接触点Rとが、センサブラケット50の押圧方向(第2方向)と直交する方向(第3方向)において近接配置されているので、センサブラケット50をステータコア13に組み付ける際に、コイルエンド30Rから温度センサ60に作用する反力によってセンサブラケット50が回転するのを抑制できる。したがって、温度センサ60を保持するセンサブラケット50の組み付け性が向上し、さらに温度センサ60の測温位置の精度を高めることができる。
In addition, the fastening point P between the
特に、温度センサ60とコイルエンド30Rとの接触点Rは、センサブラケット50の押圧方向(第2方向)と直交する方向(第3方向)においてセンサ保持部53よりも締結点P側に位置していることで、センサブラケット50をステータコア13に組み付ける際に、コイルエンド30Rから温度センサ60に作用する反力によってセンサブラケット50を回転させるモーメントが小さくなる。
In particular, the contact point R between the
また、ハウジング11に対しステータコア13を締結する締結点Qにセンサブラケット50を共締めすることで、ステータコア13にセンサブラケット50を締結するための締結孔を設ける必要がない。
Further, by fastening the
また、ステータコア13の固定部13aは、センサブラケット50を締結するボルト穴13bと、ボルト穴13bの両側に、外径側に向かうに従い、回転電機のステータ12の中心Oとボルト穴13bとを結ぶ仮想直線ILに近づく一対の傾斜面13d、13eを有する。センサブラケット50は、一対の傾斜面13d、13eと係合する爪部56を有するので、ステータコア13に対するセンサブラケット50の位置出しが容易となる。
Further, the fixing
また、爪部56が一対の傾斜面13d、13eのうち傾斜面13dと係合する第1爪部56aと、傾斜面13eと係合する第2爪部56bとにより構成されることで、板材から折り曲げ形成により容易に爪部56を形成できる。
Further, the
また、センサブラケット50のバネ部52の伸縮方向は、温度センサ60をコイルエンド30Rに向けて弾性的に押圧するセンサブラケット50の押圧方向と同一であるので、温度センサ60をコイル15に押圧する押圧荷重が安定する。
Further, the expansion / contraction direction of the
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.
12 ステータ
13 ステータコア
13a 固定部
13b ボルト穴
13d 傾斜面
13e 傾斜面
15 コイル
50 センサブラケット
51 ブラケット本体
52 バネ部
53 センサ保持部
55 ボルト穴
56 爪部
56a 第1爪部
56b 第2爪部
60 温度センサ
IL 仮想直線
P センサブラケットとステータコアとの締結点
R 温度センサとコイルとの接触点
Q ステータコアをハウジングに締結するための締結点
12
Claims (7)
該ステータコアに取り付けられるコイルと、
前記コイルに接触して該コイルの温度を検出する温度センサと、
前記ステータコアに取り付けられ、前記温度センサを前記コイルに向けて弾性的に押圧するように保持するセンサブラケットと、を備える、回転電機のステータであって、
前記センサブラケットは、前記ステータコアに一点でのみ締結され、
前記センサブラケットと前記ステータコアとの締結点と、前記温度センサと前記コイルとの接触点とが、前記センサブラケットの押圧方向と直交する方向において近接配置されている、回転電機のステータ。 A stator core;
A coil attached to the stator core;
A temperature sensor that contacts the coil and detects the temperature of the coil;
A stator of a rotating electrical machine, comprising: a sensor bracket attached to the stator core and holding the temperature sensor so as to elastically press the temperature sensor toward the coil,
The sensor bracket is fastened only at one point to the stator core,
A stator for a rotating electrical machine, wherein a fastening point between the sensor bracket and the stator core and a contact point between the temperature sensor and the coil are arranged close to each other in a direction orthogonal to a pressing direction of the sensor bracket.
前記センサブラケットと前記ステータコアとの前記締結点は、前記ステータコアをハウジングに締結するための締結点である、回転電機のステータ。 A stator for a rotating electrical machine according to claim 1,
The stator of a rotating electrical machine, wherein the fastening point between the sensor bracket and the stator core is a fastening point for fastening the stator core to a housing.
前記ステータコアは、前記センサブラケットを締結するボルト穴が設けられた固定部を有し、
前記固定部は、前記ボルト穴の両側に、外径側に向かうに従い、前記回転電機のステータの中心と該ボルト穴とを結ぶ仮想直線に近づく一対の傾斜面を有し、
前記センサブラケットは、前記一対の傾斜面と係合する爪部を有する、回転電機のステータ。 A stator for a rotating electrical machine according to claim 1 or 2,
The stator core has a fixing portion provided with a bolt hole for fastening the sensor bracket,
The fixing portion has a pair of inclined surfaces that approach a virtual straight line connecting the center of the stator of the rotating electrical machine and the bolt hole as it goes to the outer diameter side on both sides of the bolt hole,
The sensor bracket is a stator of a rotating electrical machine having claw portions that engage with the pair of inclined surfaces.
前記爪部は、前記一対の傾斜面の一方と係合する第1爪部と、前記一対の傾斜面の他方と係合する第2爪部と、を有する、回転電機のステータ。 A stator for a rotating electrical machine according to claim 3,
The claw portion includes a first claw portion that engages with one of the pair of inclined surfaces, and a second claw portion that engages with the other of the pair of inclined surfaces.
前記センサブラケットは、前記センサブラケットを前記ステータコアに締結するためのボルト穴を有するブラケット本体と、
前記ブラケット本体から内径側に延びて前記押圧方向に弾性を有するバネ部と、
該バネ部の先端部に設けられ、前記温度センサを保持するセンサ保持部と、を備え、
前記バネ部の伸縮方向は、前記押圧方向と同一である、回転電機のステータ。 A stator for a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 4,
The sensor bracket is a bracket body having a bolt hole for fastening the sensor bracket to the stator core;
A spring portion extending from the bracket body toward the inner diameter side and having elasticity in the pressing direction;
A sensor holding part that is provided at the tip of the spring part and holds the temperature sensor;
The stator of the rotating electrical machine, wherein the expansion and contraction direction of the spring portion is the same as the pressing direction.
前記接触点は、前記センサブラケットの押圧方向と直交する方向において前記センサ保持部よりも前記締結点側に位置している、回転電機のステータ。 A stator for a rotating electrical machine according to claim 5,
The stator of the rotating electrical machine, wherein the contact point is located closer to the fastening point than the sensor holding portion in a direction orthogonal to the pressing direction of the sensor bracket.
前記接触点は、前記センサブラケットの押圧方向と直交する方向において前記センサブラケットと前記ステータコアとの締結点とオーバーラップしている、回転電機のステータ。
A stator for a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 6,
The said contact point is a stator of a rotary electric machine which overlaps with the fastening point of the said sensor bracket and the said stator core in the direction orthogonal to the pressing direction of the said sensor bracket.
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