JP2018125639A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 車両に備えられた赤外線検出器の較正を指示するためのトリガを出力する制御部と、
   前記赤外線検出器が検出した熱画像を取得する熱画像取得部と、
   前記熱画像から物体を検出する物体検出部と、
   検出された前記物体と前記車両との位置関係から前記物体と前記車両とが衝突する可能性を演算する位置関係演算部と、
   前記物体と前記車両とが衝突する可能性に基づいて前記赤外線検出器の較正を行うか否かを判定する判定部と、を備え、
   前記判定部は、前記トリガの出力にかかわらず、前記物体と前記車両とが衝突する可能性が所定の値よりも高い場合、較正を停止すると判定し、前記物体と前記車両とが衝突する可能性が所定の値よりも低い場合、較正が可能であると判定する、熱画像処理装置。
2. 前記位置関係演算部は、前記位置関係に基づいて、前記物体と前記車両とが衝突するまでの衝突時間を算出し、
   前記判定部は、前記衝突時間が所定値以下の場合に前記較正を停止すると判定する、
   請求項１に記載の熱画像処理装置。
3. 前記熱画像処理装置は、前記位置関係演算部が演算した前記衝突する可能性が高い場合に所定期間の警告信号を出力する警告信号出力部を更に備え、
   前記判定部は、前記警告信号を出力する前記所定期間が終了するまでに前記較正が終了するか否かを判定し、前記較正が終了する場合に、前記較正が可能であると判定する、
   請求項１又は２に記載の熱画像処理装置。
4. 前記熱画像処理装置は、温度変化を検出する温度センサを更に備え、
   前記判定部は、所定の期間内に前記温度センサが検出した前記温度変化が所定の範囲を超えた場合に、前記位置関係にかかわらず、強制的に前記赤外線検出器の較正を行う必要があると判定する、
   請求項１又は２に記載の熱画像処理装置。
5. 請求項１〜４までのいずれかの熱画像処理装置と、
   前記赤外線検出器と、
   を備えた、赤外線撮像装置。
6. 車両に備えられた赤外線検出器の較正を指示するためのトリガを出力し、
   前記赤外線検出器が検出した熱画像を取得し、
   前記熱画像から物体を検出し、
   検出された前記物体と前記車両との位置関係から前記物体と前記車両とが衝突する可能性を演算し、
   前記物体と前記車両とが衝突する可能性に基づいて前記赤外線検出器の較正を行うか否かを判定する熱画像処理方法であって、
   前記判定する処理においては、前記トリガの出力にかかわらず、前記物体と前記車両とが衝突する可能性が所定の値よりも高い場合、較正を停止すると判定し、前記物体と前記車両とが衝突する可能性が所定の値よりも低い場合、較正が可能であると判定する、熱画像処理装置が実行する熱画像処理方法。
7. コンピュータに、
   車両に備えられた赤外線検出器の較正を指示するためのトリガを出力する手順と、
   前記赤外線検出器が検出した熱画像を取得する手順と、
   前記熱画像から物体を検出する手順と、
   検出された前記物体と前記車両との位置関係から前記物体と前記車両とが衝突する可能性を演算する手順と、
   前記物体と前記車両とが衝突する可能性に基づいて前記赤外線検出器の較正を行うか否かを判定する手順と、を実行させる熱画像処理プログラムであって、
   前記判定する手順においては、前記トリガの出力にかかわらず、前記物体と前記車両とが衝突する可能性が所定の値よりも高い場合、較正を停止すると判定し、前記物体と前記車両とが衝突する可能性が所定の値よりも低い場合、較正が可能であると判定する手順を実行させる、熱画像処理プログラム。