JP2018122660A - Vehicle front part structure - Google Patents
Vehicle front part structure Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018122660A JP2018122660A JP2017015106A JP2017015106A JP2018122660A JP 2018122660 A JP2018122660 A JP 2018122660A JP 2017015106 A JP2017015106 A JP 2017015106A JP 2017015106 A JP2017015106 A JP 2017015106A JP 2018122660 A JP2018122660 A JP 2018122660A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- width direction
- bumper beam
- spring structure
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 40
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 30
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 18
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 9
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 abstract 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 abstract 1
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 51
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 17
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 17
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 6
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 6
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 6
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 208000018982 Leg injury Diseases 0.000 description 1
- 206010061225 Limb injury Diseases 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 239000006261 foam material Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
本発明は、車両前部構造に関し、特に歩行者衝突時において、歩行者脚部を保護可能な車両前部構造に関する。 The present invention relates to a vehicle front structure, and more particularly to a vehicle front structure capable of protecting a pedestrian leg in a pedestrian collision.
従来、歩行者が車体前部に衝突した際に、歩行者脚部を保護するために、車両前方のパンバ部に、衝突荷重を吸収する衝撃吸収材を配置した車両が知られている。例えば、特許文献1に記載の車両では、車両の前面を形成するバンパフェイスの後方に、車両の骨格となるバンパビームを車幅方向に延設しており、バンパビームよりも下方且つ前方側に、車幅方向に延びる下部衝撃吸収材が配置されている。 Conventionally, in order to protect a pedestrian leg when a pedestrian collides with a front part of a vehicle body, a vehicle is known in which an impact absorbing material that absorbs a collision load is disposed in a bunker portion in front of the vehicle. For example, in the vehicle described in Patent Document 1, a bumper beam that is a skeleton of the vehicle extends in the vehicle width direction behind a bumper face that forms the front surface of the vehicle, and the vehicle is positioned below and ahead of the bumper beam. A lower impact absorbing material extending in the width direction is disposed.
このような車両前部構造を有する車両では、図6(a)に示すように、歩行者が衝突した際に、歩行者の膝部K位置よりも下方にある下部衝撃吸収材160が後方へ押し潰されることで衝突荷重が吸収され、車体から受ける反力が低減される(図6(b)参照)。下部衝撃吸収材160が底付きすると、図6(c)に示すように歩行者脚部Lの下側に作用する車体からの反力が大きくなり、図6(d)に示すように脚部L全体が車両のフード120上に跳ね上げられる。
In a vehicle having such a vehicle front part structure, as shown in FIG. 6A, when a pedestrian collides, the lower shock absorber 160 below the position of the pedestrian's knee K is rearward. By being crushed, the collision load is absorbed, and the reaction force received from the vehicle body is reduced (see FIG. 6B). When the lower shock absorber 160 is bottomed, the reaction force from the vehicle body acting on the lower side of the pedestrian leg L as shown in FIG. 6 (c) increases, and the leg portion as shown in FIG. 6 (d). The entire L is flipped up on the
上述の車両前部構造において、歩行者傷害値を低減させるには、衝突時における歩行者の膝部Kの曲げ角度を少なくして脚部L全体をフード120側に跳ね上げることが必要であり、そのためには、衝突の早い段階で、脚部Lの下側(歩行者の重心から遠い部位)を車体で受け留めることが求められる。
In the vehicle front structure described above, in order to reduce the pedestrian injury value, it is necessary to reduce the bending angle of the pedestrian's knee K at the time of collision and to flip the entire leg L toward the
しかしながら、車高の高い車両では、バンパビーム及び下部衝撃吸収材の車両前後方向におけるレイアウトを車高の低い車と同様にすると、図7(a)及び(b)に示すように、脚部Lを車両全体で受け留めることになる。このような状態では、図7(c)及び(d)に示すように、脚部L全体をフード120上に跳ね上げることができず、脚部Lの下部L1が車両の下側に潜り込みやすくなり、膝部Kの曲げ角度が大きくなることから傷害値が大きくなりやすい。
However, in a vehicle with a high vehicle height, if the layout of the bumper beam and the lower impact absorber in the vehicle front-rear direction is the same as that of a vehicle with a low vehicle height, as shown in FIGS. It will be received by the entire vehicle. In such a state, as shown in FIGS. 7C and 7D, the entire leg portion L cannot be jumped up onto the
かかる事態を回避するためには、図7(a)において仮想線で示すように、車高の高い車両において、下部衝撃吸収材160をバンパビーム40に対して、より車両前方側且つ下方側に配置させることが必要になる。
In order to avoid such a situation, as shown by the phantom line in FIG. 7A, the lower
しかしながら、このようなレイアウトの変更は、車両の走破性に対して影響を及ぼし、意匠性の低下を招くことから好ましくなく、これに代わる車両前部構造が要望されている。 However, such a layout change is unfavorable because it affects the running performance of the vehicle and causes a reduction in design, and a vehicle front structure that replaces this is desired.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、走破性や意匠性を維持でき、歩行者脚部保護性能を向上可能な車両前部構造を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the said subject, Comprising: It aims at providing the vehicle front part structure which can maintain runability and designability and can improve pedestrian leg protection performance.
上記目的を達成するために、請求項1に記載の車両前部構造は、車両の前部に配置された車幅方向に延在するバンパビームと、該バンパビームよりも下方に配置されて車幅方向に延在し、衝突荷重を吸収する下部衝撃吸収材と、を備えた車両前部構造であって、前記下部衝撃吸収材は、車幅方向に延在して変形により前方からの衝突荷重を吸収可能なブラケット部と、バネ構造部とを備え、該バネ構造部は、前記ブラケット部と独立して又は前記ブラケット部とともに、衝突物を前方へ押し戻す反発力を発生させ、かつ前記バンパビームの前面より前方に位置する反発力発生手段を構成することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a vehicle front portion structure according to claim 1 includes a bumper beam disposed in a front portion of the vehicle and extending in a vehicle width direction, and disposed below the bumper beam in a vehicle width direction. And a lower impact absorber that absorbs a collision load, and the lower impact absorber extends in the vehicle width direction and receives a collision load from the front by deformation. An absorptive bracket portion and a spring structure portion, the spring structure portion generating a repulsive force that pushes the collision object forward independently of or together with the bracket portion, and the front surface of the bumper beam A repulsive force generating means positioned further forward is configured.
この構成によれば、ブラケット部の変形によって衝突荷重を吸収し、さらに、バネ構造部を有する反発力発生手段によって歩行者の脚部下側を前方に押し戻すことができる。このように、下部衝撃吸収材がバネ構造部を備えることで、脚部の跳ね返り性能を向上することができ、車高の高い車両であってもバンパビームと下部衝撃吸収材のレイアウトを変えることなく、脚部全体をフード上に跳ね上げることができる。また、反発力発生手段は、バンパビームの前面より前方に位置しているので、脚部がバンパビームまで進入するよりも早い段階で、反発力発生手段により脚部下側を受け留めることができ、その結果、衝突時に歩行者の膝の曲げ角度を小さくして、傷害値を低減させることができる。 According to this structure, a collision load is absorbed by deformation | transformation of a bracket part, Furthermore, the leg part lower side of a pedestrian can be pushed back by the repulsive force generation means which has a spring structure part. In this way, the lower impact absorber has a spring structure, so that the leg rebound performance can be improved without changing the layout of the bumper beam and the lower impact absorber even in a vehicle with a high vehicle height. The whole leg can be jumped up on the hood. Further, since the repulsive force generating means is located in front of the front surface of the bumper beam, the repulsive force generating means can catch the lower side of the leg at an earlier stage than the leg enters the bumper beam. The injury value can be reduced by reducing the bending angle of the pedestrian's knee during a collision.
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車両前部構造において、前記下部衝撃吸収材は、前記ブラケット部が変形して車両前方からの衝突物進入量が最大となる最大進入状態において、前端が車両前後方向において前記バンパビームの前面と同等の位置又は該前面よりも僅かに前方となるように設定されたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the vehicle front portion structure according to the first aspect, the lower impact absorbing material is a maximum at which a collision object entering amount from the front of the vehicle is maximized by deformation of the bracket portion. In the approach state, the front end is set so as to be at a position equivalent to or slightly forward of the front surface of the bumper beam in the vehicle front-rear direction.
この構成によれば、衝突物である歩行者の脚部の最大進入状態において、歩行者の膝の曲げ角度が小さくなるように、歩行者の膝部及び脚部下側の位置を前後方向において揃えることができるので、脚部の傷害値をより軽減することができる。また、ブラケット部を最大限変形させて衝突荷重が十分に吸収されたタイミングに合わせて、反発力発生手段により歩行者の脚部を跳ね上げることができるので、脚部の保護性能がより向上する。 According to this configuration, the position of the pedestrian's knee and the lower side of the leg are aligned in the front-rear direction so that the bending angle of the pedestrian's knee is reduced in the maximum approach state of the pedestrian's leg that is the collision object. Therefore, the leg injury value can be further reduced. In addition, since the pedestrian's leg can be flipped up by the repulsive force generating means at the timing when the bracket part is deformed to the maximum and the collision load is sufficiently absorbed, the leg protection performance is further improved. .
また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の車両前部構造において、前記バネ構造部は、前記ブラケット部の前端よりも後方に配置されることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the vehicle front portion structure according to the first or second aspect, the spring structure portion is disposed behind the front end of the bracket portion.
この構成によれば、ブラケット部によって確実に衝突荷重を吸収させながら、バネ構造部に反発力を発生させるための荷重を作用させることができる。 According to this configuration, a load for generating a repulsive force can be applied to the spring structure portion while the collision load is reliably absorbed by the bracket portion.
また、請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両前部構造において、前記ブラケット部は、車幅方向に延びて車両前方側が下方へ向かって傾斜する傾斜面部と、車幅方向へ延びて前記傾斜面部の下面から下方に突出したリブとを有し、前記バネ構造部は、前記リブの後面側に配置されたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle front portion structure according to any one of the first to third aspects, the bracket portion extends in the vehicle width direction and the vehicle front side is inclined downward. It has an inclined surface portion and a rib extending in the vehicle width direction and protruding downward from the lower surface of the inclined surface portion, and the spring structure portion is arranged on the rear surface side of the rib.
この構成によれば、ブラケット部に車両前方側から衝突荷重が作用した際に、傾斜面部の曲率が大きくなるように傾斜面部の先端を下方へ曲げ変形させることができるので、衝突時に、未衝突時のブラケット部の先端位置よりも低い位置で、歩行者の脚部を受け留めることが可能となる。また、衝突時にリブによってバネ構造部が後方へ押圧されるので、バネ構造部を復元させる復元力、すなわち衝突物を押し戻す反発力を発生させることができる。 According to this configuration, when a collision load is applied to the bracket portion from the front side of the vehicle, the tip of the inclined surface portion can be bent and deformed downward so that the curvature of the inclined surface portion is increased. It becomes possible to catch the leg part of a pedestrian at a position lower than the tip position of the bracket part at the time. Further, since the spring structure portion is pressed backward by the rib at the time of collision, a restoring force for restoring the spring structure portion, that is, a repulsive force for pushing back the collision object can be generated.
また、請求項5に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両前部構造において、前記バネ構造部は、前記バンパビームの前面より前方に配置されており、前記ブラケット部は、車幅方向に延びて前記バネ構造部の下面を覆い、且つ車両前方側が下方へ向かって傾斜した下面部を有することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle front portion structure according to any one of the first to third aspects, the spring structure portion is disposed in front of the front surface of the bumper beam, and the bracket The portion has a lower surface portion that extends in the vehicle width direction and covers the lower surface of the spring structure portion, and the vehicle front side is inclined downward.
この構成によれば、ブラケット部に車両前方側から衝突荷重が作用した際に、下面部が下方へ向かって潰れ変形するので、衝突時に、未衝突時のブラケット部の先端位置よりも低い位置で、歩行者の脚部を受け留めることが可能となる。また、衝突荷重をバネ構造部に作用させて、バネ構造部を復元させる復元力、すなわち衝突物を押し戻す反発力を発生させることができる。 According to this configuration, when a collision load is applied to the bracket portion from the front side of the vehicle, the lower surface portion is crushed and deformed downward. Therefore, at the time of a collision, the position is lower than the tip position of the bracket portion at the time of non-collision. The pedestrian's legs can be received. Further, it is possible to generate a restoring force that restores the spring structure portion by applying a collision load to the spring structure portion, that is, a repulsive force that pushes back the collision object.
また、請求項6に記載の発明は、請求項1〜5の何れか1項に記載の車両前部構造において、前記バンパビームとバンパフェイスとの間に配置され、衝突荷重を吸収する上部衝撃吸収材を備えたことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle front part structure according to any one of the first to fifth aspects, the upper impact absorbing member is disposed between the bumper beam and the bumper face and absorbs a collision load. It is characterized by having materials.
この構成によれば、上部衝撃吸収材によって衝突荷重を吸収することにより、脚部保護性能を高めることができる。 According to this configuration, the leg protection performance can be enhanced by absorbing the collision load with the upper shock absorber.
本発明に係る車両前部構造によれば、バンパビームの前面より前方に反発力発生手段を配置することで、車高の高い車両であってもバンパビームと下部衝撃吸収材のレイアウトを変えることなく、衝突時に、脚部全体をフード上に跳ね上げることができるとともに、歩行者の膝の曲げ角度を小さくすることができるので、車両の走破性や意匠性を維持しつつ、傷害値を低減させ、歩行者脚部保護性能を向上することができる。 According to the vehicle front structure according to the present invention, by disposing the repulsive force generating means in front of the front surface of the bumper beam, without changing the layout of the bumper beam and the lower shock absorber, even in a vehicle with a high vehicle height, At the time of a collision, the entire leg can be jumped up on the hood and the bending angle of the pedestrian's knee can be reduced, reducing the injury value while maintaining the running performance and design of the vehicle, Pedestrian leg protection performance can be improved.
(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態である車両前部構造10を示す断面図である。本発明に係る車両前部構造10は、自動車等の車両に適用され、特に車高の高い車両(例えば、SUV車(スポーツ・ユーティリティ・ビークル)など)に好適である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a vehicle front structure 10 according to a first embodiment of the present invention. The vehicle front structure 10 according to the present invention is applied to a vehicle such as an automobile, and is particularly suitable for a vehicle having a high vehicle height (for example, an SUV vehicle (sports utility vehicle) or the like).
車両前部構造10は、車両の前部上面を形成するフード20と、車両の前面を形成するフロントグリル22及びバンパフェイス30と、車両の骨格となるバンパビーム40と、バンパビーム40よりも下方に位置するラジエータパネルロワ45と、アンダーカバー25と、衝突荷重を吸収可能な上部衝撃吸収材50及び下部衝撃吸収材60等を備えている(フード20及びフロントグリル22については、図2を参照)。下部衝撃吸収材60は、衝突物を前方へ押し戻す反発力を発生させる反発力発生手段69を備えている。
The vehicle front structure 10 includes a
フード20は、車両前部上面を形成するパネル状の部材であり、エンジンルームを開閉可能に閉蓋する。フロントグリル25は、上下方向においてフード20とバンパフェイス30との間に配置された外装部材である。フロントグリル25には、空気を車体内部に導入するためのグリル開口部が形成されている。
The
バンパフェイス30は、車体前端部に設けられる外装部材であって、例えばPP等の樹脂材料によって形成されており、本体部32と、本体部32の下方に位置するエアダム部34とを備える。また、本体部32とエアダム部34との間には、エア導入部36が形成されている。
The
本体部32及びエアダム部34は、それぞれ、車幅方向に延設された板状部材で形成されており、上面部321,341、前面部322,342及び下面部323,343を有する。前面部322,342は、上面部321,341の前端から下方に延びて下面部323,343の前端に連なっており、本体部32及びエアダム部34は、全体として車両後方側が開口した略U字状の縦断面を有する。
The
本実施の形態において、エアダム部34は、上下方向の高さ寸法が、本体部32の高さ寸法より小さく設定されている。なお、エアダム部34の前端345は、車両前後方向において、本体部32の前端325と同等の位置か、これよりも後方に位置することが好ましい。
In the present embodiment, the
本体部32の上面部321は、フロントグリル22の下端部と隣接して配置される(図2(a)参照)。本体部32の下面部323及びエアダム部34の上面部341のそれぞれは、エア導入部36の上面及び下面のそれぞれを構成している。エア導入部36は、上下方向に並ぶ複数のエア導入口361を有する。なお、エア導入口の下流側には、エア導入通路を実質的に開閉可能なシャッタ装置(図示せず)が設けられている。
The
ラジエータパネルロワ45は、車体前部の下部、具体的には、エンジンの冷却水を冷却する図示しないラジエータの下方に配置され、ラジエータを囲むように配置されたラジエータパネルの下部を形成している。ラジエータパネルロワ70は、例えば、プレス成型した鋼板によって形成され、断面略U字状の鋼板をスポット溶接して構成された閉断面を有し、車幅方向に延在する梁状部材である。 The radiator panel lower 45 is disposed at a lower portion of the front portion of the vehicle body, specifically, below a radiator (not shown) that cools cooling water of the engine, and forms a lower portion of the radiator panel disposed so as to surround the radiator. . The radiator panel lower 70 is a beam-like member that is formed of, for example, a press-formed steel plate, has a closed cross section formed by spot welding a steel plate having a substantially U-shaped cross section, and extends in the vehicle width direction.
ラジエータパネルロワ45の下方には、アンダーカバー25が配設される。アンダーカバー25は、エンジンルームの下部を覆うパネル状の部材であり、前端がラジエータパネルロワ45よりも前方へ突き出している。
An under
バンパビーム40は、ラジエータパネルロワ45よりも上方且つ前方に位置しており、バンパフェイス30の本体部32の後方側に、上部衝撃吸収材50を介して配置される。バンパビーム40は、車幅方向の両側において車両前後方向に延びる図示しない一対のフロントサイドフレームの前側に設けられた車幅方向に延びる梁状部材であって、例えば、鋼板をロール成形して形成することができ、略矩形状の閉断面を有する。バンパビーム40の前面42は、上下方向に延びる略平面状に形成されている。
The
バンパビーム40及びラジエータパネルロワ45は、前方からの衝突荷重に対し、バンパフェイス30や上部衝撃吸収材50及び下部衝撃吸収材60に比して剛性が高くなるように強固に形成されている。また、バンパビーム40は、車両の正面衝突の際に、フロントサイドフレーム等を介して衝突荷重を車体後方側へ伝達する。
The
上部衝撃吸収材50は、バンパフェイス30の本体部32の内部に挿入されるように、本体部32とバンパビーム40との間に配置されており、バンパビーム40に沿って車幅方向に延びている。上部衝撃吸収材50は、例えば、フォーム材や樹脂材料によって形成され、変形や圧壊により衝突荷重を吸収する。
The
下部衝撃吸収材60は、エアダム部34の後方側に配置され、エアダム部34に沿って車幅方向に延びており、後部がラジエータパネルロワ45に固定されている。下部衝撃吸収材60は、正面衝突時に変形や圧壊することでエアダム部34から入力される衝突荷重を吸収し、さらに、衝突荷重をラジエータパネルロワ45を介して車体後方へ伝達する。下部衝撃吸収材60は、それぞれ別体の部材からなるブラケット部61及びバネ構造部65を組付けて構成されている。
The
ブラケット部61は、例えば樹脂材料により一体に成形された基部62及び変形部63を有する。基部62は、ブラケット部61の後方側を構成しており、ラジエータパネルロワ45の下側に配置されて、ボルト、ナット等の締結手段48を用いてラジエータパネルパネルロワ45に固定される。変形部63は、ブラケット部61の前方側を構成し、エアダム部34の内部に挿入されている。
The
基部62は、板状に形成された上面部及び複数のリブを有する。複数のリブは上面部の下面から下方へ突出しており、これらにより基部62は下方に開口したボックス状に形成されている。図示例の基部62は、一例として、第1上面部621と、第2上面部622と、幅方向に延びる第1幅方向リブ624、第2幅方向リブ625及び第3幅方向リブ626と、前後方向に延びる前後方向リブ628とを有している。
The
第1上面部621は、車幅方向及び前後方向へ延びる板状の部分であり、前部が上方へ凸となる断面山形状であって、この断面山形状の後端から上方へ延びる屈曲部を経て、後部が略水平面状に形成されている。第1幅方向リブ624は、第1上面部621の前端部において下方へ突出し、第2幅方向リブ625は、第1上面部621の後端部から下方へ突出している。第1上面部621は、第1上面部621の前部に取付けられた補剛部材623により、曲げ剛性が高くなるように補剛されている。なお、図示していないが、本実施の形態の第1上面部621は、ボルト、ナット等の締結手段623を用いて取付けられた連結部材を介してエア導入部630のシャッタ装置の下端部に固定されている。
The first
第2上面部622は、車幅方向に延び且つ第2幅方向リブ625の後面から後方へ延びる板状の部分であり、第3幅方向リブ626は、第2上面部621の後端部から下方へ突出している。第2上面部622の上面は、ラジエータパネルロワ45の下面に沿うように配置されており、ボルトやナット等の締結手段48を用いてラジエータパネルロワ45に固定されている。
The second upper surface portion 622 is a plate-shaped portion that extends in the vehicle width direction and extends rearward from the rear surface of the second
前後方向リブ628は、第1幅方向リブ624から第3幅方向リブ626に亘って前後方向に延びている。なお、前後方向リブ628は、車幅方向に分散して複数設けられている。
The front-
変形部63は、板状に形成された傾斜面部631及び複数のリブを有する。図示例の変形部63は、一例として、傾斜面部631と、幅方向に延びる第1幅方向リブ634及び第2幅方向リブ635と、前後方向に延びる上側前後方向リブ636及び下側前後方向リブ637とを有している。
The
傾斜面部631は、車幅方向に延び且つ基部62の第1上面部621の前端から車両前方へ延びており、車両前方側が下方へ向かって傾斜する板状の部分である。傾斜面部631は、前後方向における中間部において上下方向に延びるように屈曲した屈曲部632を有する。また、傾斜面部631の先端部には、板面を上方へフランジ状に立ち上げて形成された平板状の突出面部633が形成されている。
The
第1及び第2幅方向リブ634,635は、傾斜面部631の後部において、傾斜面部631の下面から下方へ突出しており、第2幅方向リブ635は、第1幅方向リブよりも後方に位置している。
The first and second
上側前後方向リブ636は、傾斜面部631の前部(突出面部633と屈曲部632の間)において、傾斜面部631上面から上方へ突出している。下側前後方向リブ637は、傾斜面部631の後部(屈曲部632と第2幅方向リブ635の間)において、傾斜面部631下面から下方へ突出している。下側前後方向リブ637の後部には、下端縁を上方へ向かって凹ませた凹部638が形成されている。前後方向リブ636及び下側前後方向リブ637は、それぞれ、車幅方向に分散して複数設けられている。
The upper front-
なお、上述した基部62及び変形部63の各面部、リブ等の構成は一例であり、適宜変更することができる。また、ブラケット部61の基部62の上下方向荷重に対する曲げ剛性は、変形部63の変形モードの安定化を図るため、変形部63の曲げ剛性に対して十分に大きく設定される。このような曲げ剛性の設定は、基部62、変形部63を構成する各面部の構成や厚さ、補剛の有無等によって任意に調整することが可能である。
In addition, the structure of each surface part of the
バネ構造部65は、例えば、車両前後方向に弾性的に伸縮するバネ材やゴム材、復元性のある発泡体などの弾性部材で構成されており、ブラケット部61の前端61aより後方に配置される。バネ構造部65は、未衝突時には非伸縮状態であって、衝突時に前方から荷重を受けるにことより弾性的に収縮して復元力(反発力)を生じるように設置される。
The
本実施の形態においてバネ構造部65は、前方からの衝突荷重による変形部63の変形によって後方へ押圧されて弾性収縮するように、変形部63の第2幅方向リブ635と、基部62の第1幅方向リブ624との間に配置されており、第1幅方向リブ624によってバネ構造部65の後方への移動が規制されている。なお、本実施の形態のバネ構造部65は、車幅方向に並ぶ複数の下側前後方向リブ637の間にそれぞれ配置されるように、車幅方向に分散して複数設けられている。
In the present embodiment, the
バネ構造部65は、変形部63とともに衝突物を前方へ押し戻す反発力を発生させる反発力発生手段69を構成している。具体的には、変形部63の傾斜面部631の復元力及びバネ構造部65の復元力により、正面衝突時に衝突物を前方へ押し戻す反発力を発生させる。
The
反発力発生手段69は、車両前方からの衝突物の進入量が大きい程、大きな反発力を発生させることが可能である。なお、バネ構造部65は、正面衝突時に車両前方からの衝突物の進入量が最大となる最大進入状態(図2(b)参照)において、変形部63よりも大きな復元力が生じるように設定されることが好ましい。
The repulsive force generating means 69 can generate a large repulsive force as the amount of the collision object entering from the front of the vehicle increases. The
反発力発生手段69は、バンパビーム40の前面42より前方に(すなわち、反発力発生手段69の前端であるブラケット部61の変形部63の前端61aが、バンパビーム40の前面42より前方に位置するように)配置されている。また、下部衝撃吸収材60は、既述の最大進入状態において、変形後の前端がバンパビーム40の前面42と同等の位置又は前面42よりも僅かに前方に位置するように設定される。本実施の形態では、最大進入状態において、ブラケット部61の前端61aが前面42よりも僅かに前方に位置するように設定されている。
The repulsive force generating means 69 is located in front of the
次に、上述の車両前部構造10を有する車両の歩行者衝突時の挙動を説明する。 Next, the behavior at the time of a pedestrian collision of the vehicle having the above-described vehicle front structure 10 will be described.
図2(a)に示すように、車両前方側から歩行者の脚部Lが接近して、車両前面に衝突するとバンパフェイス30が変形する。すると、図2(b)に示すように、バンパフェイス30の本体部32及びエアダム部34により、上部及び下部衝撃吸収材50,60が後方へ押圧され、各衝撃吸収材50,60が変形し、衝撃荷重を吸収する。
As shown in FIG. 2A, the
下部衝撃吸収材60の変形部63には、先端部を下げる方向の曲げモーメントが発生し、変形部63の突出面部632は、エアダム部34の内面に当接し、この内面に沿って下方へ移動する。なお、変形部63の下側前後方向リブ638は、凹部638が基部62の第1幅方向リブ624に当接するように圧壊する。バネ構造部65は、変形部63の第2幅方向リブ635により、後方へ押圧され弾性収縮する。さらに、変形部63の突出面部632や上側前後方向リブ637などが圧壊することにより、衝撃荷重が吸収される。
A bending moment is generated in the
このように衝突荷重を受けた状態において、下部衝撃吸収材60の前端部は、上下方向に拡がった状態となり、図3に示すように、前端61aが仮想線で示す未衝突時の位置よりも低い位置となる。これにより、脚部Lを低い位置で受け留めることが可能となり、脚部下部L1が車両の下側へ潜り込むことを防止される。
Thus, in the state which received the collision load, the front end part of the lower
図2(b)に示すように、車両前方からの脚部Lの進入量が最大となった最大進入状態において、上部衝撃吸収材50は、前端がバンパビーム40の前面42位置付近まで潰されることで底付き状態となる。また、荷重の一部は、バンパビーム40を介して車体後方へ伝達される。
As shown in FIG. 2 (b), in the maximum approach state in which the amount of entry of the leg portion L from the front of the vehicle is maximized, the
また、図3において垂線Pで示すように、最大進入状態において、下部衝撃吸収材60の前端61aは、バンパビーム40の前面42よりも僅かに前方に位置した状態となる。車高の高い車両では、歩行者の膝部Kは上下方向においてバンパビーム40の下部やその下方に当接するが、下部衝突吸収材60における最大侵入位置をこのように設定することで、膝部Kや膝部K上方の脚部と、脚部下部L1との受け留め位置が、前後方向においてほぼ同じ位置となり、膝部Kの曲げ角度は小さく保たれる。
Further, as indicated by a perpendicular line P in FIG. 3, in the maximum approach state, the
脚部下部L1は最大進入状態になった後、図2(c)に示すように、下部衝撃吸収材60の反発力発生手段69の反発力(バネ構造部65の弾性復元力及び変形部63の傾斜面部631の弾性復元力)により、車両前方へ押し戻される。膝部Kの曲げ角度を小さく保った状態で、脚部下部L1を前方へ押し戻すことにより、車両下側への潜り込みを確実に抑えながら、脚部Lをフード20の上へ跳ね上げることができる。
After the leg lower portion L1 is in the maximum approach state, as shown in FIG. 2C, the repulsive force of the repulsive force generating means 69 of the lower shock absorber 60 (the elastic restoring force and the deforming
また、下部衝撃吸収材60は、バネ構造部を有していない上部衝撃吸収材50に比べて大きな反発力を発生させることができるので、下部衝撃吸収材60の配置領域において歩行者の脚部下部L1が受ける反発力F1は、バンパビーム40の配置領域において膝部Kが車両から受ける反力F2よりも大きいものとなり、脚部L全体を確実にフード20上へ跳ね上げることができる。
Further, since the
また、反発力発生手段69がバネ構造を有しているので、脚部Lの進入量に応じて脚部Lを前方へ押し戻す反発力が増加し、フランジ部61によって衝撃荷重が十分に吸収された最大進入状態において、最大の反発力を発生させて脚部下部L1を押し戻すことができる。
Further, since the repulsive force generating means 69 has a spring structure, the repulsive force that pushes the leg L forward is increased according to the amount of the leg L entering, and the impact load is sufficiently absorbed by the
上述のように、本実施の形態の車両前部構造10では、車高の高い車両であっても、バンパビーム40に対して下部衝撃吸収材60の配置位置を大きく前方側かつ下方側にするようなレイアウトの変更を行うことなく、衝突時に膝部Kの曲げ角度を小さく保ちながら、脚部Lの車両下側への潜り込みを防止して、脚部L全体をフード20上へ跳ね上げることができる。これにより、車両の走破性や意匠性を維持しながら、脚部Lの傷害値を大きく低減することができる。なお、上述の車両前部構造10を車高の低い車両に適用した場合も、同様に、脚部Lの傷害値をより低減することが可能である。
As described above, in the vehicle front structure 10 according to the present embodiment, the position where the
(第2の実施の形態)
図4は、第2の実施の形態の車両前部構造10を示す図1と同様の断面図である。なお、図4において、第1の実施の形態と対応する部位には同一符号を付している。以下に説明する第2の実施の形態において、第1の実施の形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 4 is a cross-sectional view similar to FIG. 1 showing the vehicle front structure 10 according to the second embodiment. In FIG. 4, parts corresponding to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In the second embodiment described below, detailed description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted.
本実施の形態の下部衝撃吸収材60は、それぞれ別体の部材からなるブラケット部61及びバネ構造部65を組付けて構成されており、バネ構造部65のみが反発力発生手段69を構成している。
The
ブラケット部61は、車幅方向に延びており、全体として前方か開口した断面略U字状に形成されている。ブラケット部61は、後方側を構成する基部62と、基部62の前端から前方へ延びる変形部63とを備え、基部62及び変形部63は、例えば樹脂材料により一体に成形されている。
The
基部62は、上下方向に延びる平板状の後面部672と、後面部672の上端から前方へ延びる平板状の基部上面部671、後面部672の下端から前方へ延びる平板状の基部下面部673とを備える。基部上面部671及び基部下面部673は、それぞれ、前方に向かって上下方向の幅が広くなるようにテーパ状に形成されている。基部上面部671の前端部及び基部下面部673の前端部には、上下方向に拡径するように板面を上方及び下方に屈曲したフランジ部674,675が形成されている。
The
変形部63は、基部上面部671の前端から前方へ延びる平板状の上面部681と、基部下面部673の前端から前方へ延びる平板状の下面部681とを備える。上面部681及び下面部683は、それぞれ、前方に向かって上下方向の幅が広くなるようにテーパ状に形成されている。なお、下面部683は前方が下方へ向かうように傾斜していることが好ましい。
The
変形部63は、エアダム部34の内部に挿入される。変形部63の上面部681の前端部は、エアダム部34の上面部341の下方に設けられた係合部346と係合して、エアダム部34に対する上下方向の変位が規制されている。本実施の形態において係合部346は、後方が開口した断面略U字状に形成されており、変形部63の上面部681の前端部がこの係合部346に挿入されている。
The
ブラケット部61の基部62の上下方向荷重に対する曲げ剛性は、変形部63の曲げ剛性に対して十分に大きく設定される。
The bending rigidity of the
バネ構造部65は、変形部63の上面部681と下面部683との間に配置され、バネ構造部65の上面651及び下面652のそれぞれは、変形部63の上面部681及び下面部683のそれぞれに覆われている。バネ構造部65は、第1実施の形態と同様の弾性材料により構成することができ、未衝突時には非伸縮状態であって、衝突時に前方から荷重を受けて弾性的に収縮することで復元力(反発力)を発生させる。
The
本実施の形態においてバネ構造部65は、車幅方向に延設された復元性のある発泡体によって構成されており、バネ構造部65の後面652は、ブラケット部61の基部62のフランジ部674,675に当接して後方への移動が規制されている。また、バネ構造部65の上面651及び下面652は、これと対向する変形部63の上面部681及び下面部683の内面と接触している。
In the present embodiment, the
下部衝撃吸収材60は、ブラケット部61の後方側に配置され、車幅方向に延びる固定用ブラケット70を介してラジエータパネルロワ45に固定される。
The
固定用ブラケット70は、板状に形成された前面部と、上面部と、複数のリブとを有する。リブの一部は上面部の下面から下方へ突出しており、これらのリブ及び上面部により固定用ブラケット70は下方が開口したボックス状に形成されている。図示例の固定用ブラケット70は、一例として、前面部74と、第1上面部71と、第2上面部72と、幅方向に延びる第1幅方向リブ711、第2幅方向リブ712、第3幅方向リブ713、第4幅方向リブ721及び第5幅方向リブ722と、幅方向に延びる上側第1幅方向リブ714及び上側第2幅方向リブ723と、前後方向に延びる上側前後方向リブ716及び下側前後方向リブ725とを有している。
The fixing
前面部74は、ブラケット部61の後面部672と対向して配置される面部であって幅方向に延びている。前面部74は後面部672に対して、ボルト、ナット等の図示しない締結手段により締結固定されている。
The
第1上面部71は、車幅方向に延び且つ前面部74の下端から後方へ延びる板状の部分であり、前部が上方へ凸となる断面山形状であって、後部は、この断面山形状の後端から後方へ略水平面状に延びている。第1幅方向リブ711、第2幅方向リブ712及び第3幅方向リブ713は、それぞれ、第1上面部71の後部の下面から下方へ突出しており、第2幅方向リブ712は、第1幅方向リブ711よりも後方に位置し、第3幅方向リブ713は、第2幅方向リブ712よりも後方であって、第1上面部71の後端から下方へ突出している。なお、第1上面部71は、ボルト、ナット等の締結手段73を用いて取付けられる図示していない連結部材を介してエア導入部630のシャッタ装置の下端部に固定されている。
The first
第2上面部72は、車幅方向に延び且つ第3幅方向リブ713の後面から後方へ延びる板状の部分である。第2上面部72の上面はラジエータパネルロワ45の下面に沿うように配置されており、ボルトやナット等の締結手段48を用いてラジエータパネルロワ45に固定されている。第4幅方向リブ721及び第5幅方向リブ722は、それぞれ、第2上面部72の下面から下方へ突出しており、第4幅方向リブ721は、第5幅方向リブ722よりも前方に位置し、第5幅方向リブ722は、第2上面部72の後端から下方へ突出している。
The second
上側第1幅方向リブ714は、第1上面部71の後部の上面から上方へ突出しており、上側第2幅方向リブ723は、第2上面部72の上面から上方へ突出している。上側前後方向リブ716は、上側第1幅方向リブ714から上側第2幅方向リブ723に亘って前後方向に延びている。下側前後方向リブ725は、第1及び第2上面部71,72の下面側において、前面部74から第5幅方向リブ722に亘って前後方向に延びている。なお、上側前後方向リブ716及び下側前後方向リブ725は、車幅方向に分散して複数設けられている。
The upper first
なお、上述した固定用ブラケット70の各面部、リブ等の構成は一例であり、適宜変更することができる。
The configuration of each surface portion, rib, and the like of the fixing
次に、本実施の形態の車両前部構造10の歩行者衝突時の挙動を説明する。 Next, the behavior at the time of a pedestrian collision of the vehicle front structure 10 according to the present embodiment will be described.
車両前方側から歩行者の脚部Lが接近して、車両前面に衝突するとバンパフェイス30が変形する。すると、図5に示すように、バンパフェイス30の本体部32及びエアダム部34により、上部及び下部衝撃吸収材50,60が後方へ押圧され、各衝撃吸収材50,60が変形し、衝撃荷重を吸収する。
When the leg portion L of the pedestrian approaches from the front side of the vehicle and collides with the front surface of the vehicle, the
下部衝撃吸収材60の変形部63は、衝突荷重により上面部681及び下面部683のそれぞれの先端が、車両の上方及び下方のそれぞれに拡がるように押し潰され圧壊する。これにより、衝突荷重が吸収されるとともに、下部衝撃吸収材60の前端部は、上下方向に拡がった状態となる(図4において実線で示す未衝突時の変形部63の上端61b及び下端(すなわち下部衝撃吸収材60の前端)61aと、仮想線で示す衝突後の上端61b及び下端61bとを参照)。これにより、衝突後の下部衝撃吸収材60の前端部の下端位置は、未衝突時よりも低い位置となり、脚部Lを低い位置で受け留めることが可能となる。その結果、脚部下部L1が車両の下側へ潜り込むことを防止される。
The
さらに、図5及び図4の仮想線Pで示すように、車両前方からの脚部Lの進入量が最大となった最大進入状態において、下部衝撃吸収材60は、前端(図示例では、押圧されたバネ構造部65の前面65a)がバンパビーム40の前面42よりも僅かに前方に位置した状態となる。これにより、歩行者の膝部Kと脚部下部L1との受け留め位置が、前後方向においてほぼ同じ位置となり、膝部Kの曲げ角度は小さく保たれる。
Furthermore, as shown by the phantom line P in FIGS. 5 and 4, in the maximum approach state where the approach amount of the leg portion L from the front of the vehicle is maximized, the lower
脚部下部L1は最大進入状態になった後、バネ構造部65の反発力により車両前方へ押し戻される。膝部Kの曲げ角度を小さく保った状態で、脚部下部L1を前方へ押し戻すことにより、車両下側への潜り込みを確実に抑えながら、脚部Lをフード20の上へ跳ね上げることができる。また、下部衝撃吸収材60は、バネ構造部65により、上部衝撃吸収材50に比べて大きな反発力を発生させることができるので、脚部L全体を確実にフード20上へ跳ね上げることができる。
The leg lower portion L1 is pushed back to the front of the vehicle by the repulsive force of the
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of invention.
10 車両前部構造
20 フード
30 バンパフェイス
32 本体部
34 エアダム部
40 バンパビーム
42 バンパビームの前面
50 上部衝撃吸収材
60 下部衝撃吸収材
62 基部
63 変形部
65 バネ構造部
69 反発力発生手段
631 傾斜面部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle
Claims (6)
該バンパビームよりも下方に配置されて車幅方向に延在し、衝突荷重を吸収する下部衝撃吸収材と、を備えた車両前部構造であって、
前記下部衝撃吸収材は、
車幅方向に延在して変形により前方からの衝突荷重を吸収可能なブラケット部と、バネ構造部とを備え、
該バネ構造部は、前記ブラケット部と独立して又は前記ブラケット部とともに、衝突物を前方へ押し戻す反発力を発生させ、かつ前記バンパビームの前面より前方に位置する反発力発生手段を構成することを特徴とする車両前部構造。 A bumper beam extending in the vehicle width direction disposed at the front of the vehicle;
A vehicle front structure comprising a lower shock absorber disposed below the bumper beam and extending in the vehicle width direction to absorb a collision load,
The lower shock absorber is
A bracket portion that extends in the vehicle width direction and can absorb a collision load from the front by deformation, and a spring structure portion,
The spring structure portion generates a repulsive force that pushes the collision object forward, independently of the bracket portion or together with the bracket portion, and constitutes a repulsive force generating means that is positioned forward of the front surface of the bumper beam. Characteristic vehicle front structure.
前記バネ構造部は、前記リブの後面側に配置されたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両前部構造。 The bracket portion has an inclined surface portion that extends in the vehicle width direction and the vehicle front side is inclined downward, and a rib that extends in the vehicle width direction and protrudes downward from the lower surface of the inclined surface portion,
The vehicle front part structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the spring structure part is disposed on a rear surface side of the rib.
前記ブラケット部は、車幅方向に延びて前記バネ構造部の下面を覆い、且つ車両前方側が下方へ向かって傾斜した下面部を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両前部構造。 The spring structure is disposed in front of the front surface of the bumper beam,
The said bracket part has a lower surface part which extended in the vehicle width direction, covered the lower surface of the said spring structure part, and the vehicle front side inclined toward the downward direction. Vehicle front structure as described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017015106A JP6807241B2 (en) | 2017-01-31 | 2017-01-31 | Vehicle front structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017015106A JP6807241B2 (en) | 2017-01-31 | 2017-01-31 | Vehicle front structure |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018122660A true JP2018122660A (en) | 2018-08-09 |
JP6807241B2 JP6807241B2 (en) | 2021-01-06 |
Family
ID=63110784
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017015106A Active JP6807241B2 (en) | 2017-01-31 | 2017-01-31 | Vehicle front structure |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6807241B2 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109808620A (en) * | 2019-02-21 | 2019-05-28 | 一汽-大众汽车有限公司 | A kind of vehicle body protective device and automobile |
CN110271509A (en) * | 2019-06-11 | 2019-09-24 | 北京汽车股份有限公司 | The pedestrian protecting structure of automobile and automobile with it |
CN111301337A (en) * | 2018-11-27 | 2020-06-19 | 丰田自动车株式会社 | Vehicle front structure |
CN114506290A (en) * | 2020-11-17 | 2022-05-17 | 马自达汽车株式会社 | Vehicle body structure of vehicle |
CN115214523A (en) * | 2021-03-31 | 2022-10-21 | 广州汽车集团股份有限公司 | Shank protection device, vehicle front end pedestrian protection device and vehicle |
-
2017
- 2017-01-31 JP JP2017015106A patent/JP6807241B2/en active Active
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111301337A (en) * | 2018-11-27 | 2020-06-19 | 丰田自动车株式会社 | Vehicle front structure |
CN109808620A (en) * | 2019-02-21 | 2019-05-28 | 一汽-大众汽车有限公司 | A kind of vehicle body protective device and automobile |
CN110271509A (en) * | 2019-06-11 | 2019-09-24 | 北京汽车股份有限公司 | The pedestrian protecting structure of automobile and automobile with it |
CN114506290A (en) * | 2020-11-17 | 2022-05-17 | 马自达汽车株式会社 | Vehicle body structure of vehicle |
CN114506290B (en) * | 2020-11-17 | 2023-12-12 | 马自达汽车株式会社 | vehicle body structure |
CN115214523A (en) * | 2021-03-31 | 2022-10-21 | 广州汽车集团股份有限公司 | Shank protection device, vehicle front end pedestrian protection device and vehicle |
CN115214523B (en) * | 2021-03-31 | 2023-11-10 | 广州汽车集团股份有限公司 | Shank protection device, vehicle front end pedestrian protection device and vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6807241B2 (en) | 2021-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018122660A (en) | Vehicle front part structure | |
US9254812B2 (en) | Front structure of vehicle | |
US10596994B2 (en) | Front structure of vehicle | |
JP5527828B2 (en) | Vehicle front structure | |
JP6319365B2 (en) | Front body structure | |
WO2014069113A1 (en) | Fender support structure | |
EP2374665B1 (en) | Pedestrian protection device for vehicle | |
JP2005319859A (en) | Front structure of vehicle body | |
JP6224466B2 (en) | Shock absorption bracket | |
JP4479637B2 (en) | Bumper structure for vehicles | |
JP2012116351A (en) | Front end structure of vehicle | |
JP4389847B2 (en) | Vehicle front structure | |
JP5254828B2 (en) | Shock absorbing member and vehicle bumper structure | |
US8141917B2 (en) | Energy absorption impact system for motor vehicles | |
US20160280166A1 (en) | Vehicle bumper structure | |
JP6131838B2 (en) | Vehicle front structure | |
JP2011246040A (en) | Pedestrian protecting device for vehicle | |
JP2010221845A (en) | Front body structure of automobile | |
JP6801502B2 (en) | Front hood for vehicles | |
JP2008110679A (en) | Bumper reinforcement of automobile | |
JP4349243B2 (en) | Vehicle front structure | |
JP6178697B2 (en) | Shock absorbing member | |
JP4266757B2 (en) | Auto body front structure | |
JP6844489B2 (en) | Vehicle front structure | |
JP2022154504A (en) | Impact absorbing structure of vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191017 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200806 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200818 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201009 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6807241 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |