JP2018122428A - Protective cover and medical observation apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a protective cover capable of protecting an imaging device provided in a medical observation apparatus, and provide a medical observation apparatus.SOLUTION: There is provided a protective cover including: an installation section configured to be installed on an arm that supports an imaging device, the arm including a plurality of links joined to each other with a joint section; and a protective section configured to cover the imaging device.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本開示は、保護カバー、および医療用観察装置に関する。   The present disclosure relates to a protective cover and a medical observation apparatus.

近年、医療現場においては、手術をサポートするために、患部などの観察対象を拡大観察することが可能な医療用観察装置が用いられる場合がある。医療用観察装置としては、例えば、光学式の顕微鏡を備える医療用観察装置と、電子撮像式の顕微鏡として機能する撮像デバイスを備える医療用観察装置とが挙げられる。以下では、上記光学式の顕微鏡を備える医療用観察装置を「光学式の医療用観察装置」と示す。また、以下では、上記撮像デバイスを備える医療用観察装置を、「電子撮像式の医療用観察装置」または単に「医療用観察装置」と示す場合がある。   In recent years, a medical observation apparatus capable of magnifying and observing an observation target such as an affected part may be used in a medical field in order to support surgery. Examples of the medical observation apparatus include a medical observation apparatus including an optical microscope and a medical observation apparatus including an imaging device that functions as an electronic imaging microscope. Hereinafter, the medical observation apparatus including the optical microscope is referred to as an “optical medical observation apparatus”. Hereinafter, a medical observation apparatus including the imaging device may be referred to as an “electronic imaging type medical observation apparatus” or simply “medical observation apparatus”.

電子撮像式の医療用観察装置は、撮像デバイスの高画質化や撮像された画像が表示される表示デバイスの高画質化などに伴い、光学式の医療用観察装置と同等以上の画質が得られるようになっている。また、電子撮像式の医療用観察装置を用いるユーザ（例えば、術者や術者の助手などの医療従事者）は、光学式の医療用観察装置を用いる場合のように光学式の顕微鏡を構成する接眼レンズを覗き込む必要はないので、撮像デバイスの位置をより自由に移動させることが可能である。そのため、電子撮像式の医療用観察装置が用いられることによって、撮像デバイスの位置の移動により手術をより柔軟にサポートすることができるという利点があり、医療現場での電子撮像式の医療用観察装置の利用が進んでいる。   The electronic imaging medical observation apparatus can obtain image quality equivalent to or higher than that of the optical medical observation apparatus as the imaging device and the display device on which the captured image is displayed have higher image quality. It is like that. In addition, a user using an electronic imaging medical observation device (for example, a medical worker such as an operator or an assistant of an operator) configures an optical microscope as in the case of using an optical medical observation device. Since it is not necessary to look into the eyepiece to be moved, the position of the imaging device can be moved more freely. Therefore, by using an electronic imaging medical observation apparatus, there is an advantage that surgery can be supported more flexibly by moving the position of the imaging device, and an electronic imaging medical observation apparatus in a medical field The use of is progressing.

このような中、電子撮像式の医療用観察装置が備える撮像デバイスの保護に関する技術が開発されている。上記技術としては、例えば下記の特許文献１に記載の技術が挙げられる。   Under such circumstances, a technique relating to protection of an imaging device included in an electronic imaging medical observation apparatus has been developed. As said technique, the technique of the following patent document 1 is mentioned, for example.

特開２００５−２０４８９８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-204898

医療用観察装置が備える撮像デバイスは、観察性能を向上させるために精密な機構を有しており、かつ当該撮像デバイスでは、微細な光学調整が行われる。そのため、例えば、医療用観察装置を移動させる際に撮像デバイスが壁などにぶつかると、壁などにぶつかった衝撃によって当該撮像デバイスが有する機構がダメージを受け、当該撮像デバイスが正常に機能しなくなる、光学調整がずれて観察性能が劣化するなどの、望ましくない事態が生じうる。また、上記のような望ましくない事態が生じた場合には、医療用観察装置の修理や買い替えが必要になり、多額の費用がかかってしまう。   An imaging device included in a medical observation apparatus has a precise mechanism for improving observation performance, and fine optical adjustment is performed in the imaging device. Therefore, for example, when the imaging device hits a wall or the like when moving the medical observation apparatus, the mechanism of the imaging device is damaged by the impact hitting the wall or the like, and the imaging device does not function normally. Undesirable situations may occur, such as the optical performance being shifted and the observation performance being degraded. In addition, when such an undesirable situation as described above occurs, it is necessary to repair or replace the medical observation apparatus, resulting in a large cost.

ここで、例えば特許文献１に記載の技術では、撮像デバイスを支持する支持機構に、撮像デバイスを保護する保護カバーが配設される。よって、例えば特許文献１に記載の技術が用いられることによって、保護カバーにより撮像デバイスを保護することが可能となるので、上記のような望ましくない事態が生じる可能性をある程度低減することができる可能性はある。   Here, for example, in the technique described in Patent Document 1, a protective cover that protects the imaging device is disposed on a support mechanism that supports the imaging device. Therefore, for example, by using the technique described in Patent Document 1, it is possible to protect the imaging device with the protective cover, and thus it is possible to reduce to some extent the possibility that the above-described undesirable situation occurs. There is sex.

しかしながら、例えば特許文献１に記載の技術に係る支持機構に配設されている保護カバーが用いられる場合、当該保護カバー内で撮像デバイスは十分に固定されないので、医療用観察装置に衝撃が加わった際に、当該衝撃が撮像デバイスに影響を与えてしまう恐れがある。よって、例えば特許文献１に記載の技術に係る支持機構に配設されている保護カバーを用いたとしても、医療用観察装置が備える撮像デバイスを十分に保護することができるとは、限らない。   However, for example, when a protective cover disposed in the support mechanism according to the technique described in Patent Document 1 is used, the imaging device is not sufficiently fixed in the protective cover, so that an impact is applied to the medical observation apparatus. In some cases, the impact may affect the imaging device. Therefore, for example, even if a protective cover provided in the support mechanism according to the technique described in Patent Document 1 is used, it is not always possible to sufficiently protect the imaging device included in the medical observation apparatus.

本開示では、医療用観察装置が備える撮像デバイスを保護することが可能な、新規かつ改良された保護カバー、および医療用観察装置を提案する。   The present disclosure proposes a new and improved protective cover capable of protecting an imaging device included in a medical observation apparatus, and a medical observation apparatus.

本開示によれば、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて撮像デバイスを支持するアームに装着される装着部と、上記撮像デバイスを覆う保護部と、を備える、保護カバーが、提供される。   According to the present disclosure, there is provided a protective cover including a mounting portion that is attached to an arm that supports a plurality of links connected to each other by joint portions and supports the imaging device, and a protection portion that covers the imaging device. .

また、本開示によれば、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームと、上記アームにより支持される撮像デバイスと、保護カバーと、を備え、上記保護カバーは、上記アームに装着される装着部と、上記撮像デバイスを覆う保護部と、を有する、医療用観察装置が、提供される。   In addition, according to the present disclosure, an arm configured by connecting a plurality of links to each other by a joint portion, an imaging device supported by the arm, and a protective cover, the protective cover is attached to the arm. A medical observation apparatus is provided that includes a mounting unit to be mounted and a protection unit that covers the imaging device.

本開示によれば、医療用観察装置が備える撮像デバイスを保護することができる。   According to the present disclosure, it is possible to protect the imaging device included in the medical observation apparatus.

なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握されうる他の効果が奏されてもよい。   Note that the above effects are not necessarily limited, and any of the effects shown in the present specification, or other effects that can be grasped from the present specification, together with or in place of the above effects. May be played.

本実施形態に係る医療用観察システムの構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a structure of the medical observation system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る医療用観察装置が備える撮像デバイスの構成の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of a structure of the imaging device with which the medical observation apparatus which concerns on this embodiment is provided. 本実施形態に係る医療用観察装置が備える撮像デバイスの構成の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of a structure of the imaging device with which the medical observation apparatus which concerns on this embodiment is provided. 図１に示す医療用観察装置を移動させる際に撮像デバイスが壁にぶつかったケースの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the case where the imaging device collided with the wall when moving the medical observation apparatus shown in FIG. 第１の実施形態に係る保護カバーの外観の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the external appearance of the protective cover which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る保護カバーが装着されている医療用観察装置の一部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of medical observation apparatus with which the protective cover which concerns on 1st Embodiment is mounted | worn. 第１の実施形態に係る保護カバーが装着されている医療用観察装置が所定の収納状態にある場合の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example in case the medical observation apparatus with which the protective cover which concerns on 1st Embodiment is mounted | worn is in a predetermined accommodation state. 第１の実施形態に係る保護カバーが装着されている医療用観察装置の一部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a part of medical observation apparatus with which the protective cover which concerns on 1st Embodiment is mounted | worn. 第１の実施形態に係る保護カバーの構成の他の例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the other example of a structure of the protective cover which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施形態に係る保護カバーの外観の一例、および第２の実施形態に係る保護カバーが装着されている医療用観察装置の一部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the external appearance of the protective cover which concerns on 2nd Embodiment, and a part of medical observation apparatus with which the protective cover which concerns on 2nd Embodiment is mounted | worn.

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, components having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

また、以下では、下記に示す順序で説明を行う。
１．本実施形態に係る医療用観察システム
２．本実施形態に係る保護カバー In the following, description will be given in the following order.
1. 1. Medical observation system according to this embodiment Protective cover according to this embodiment

（本実施形態に係る医療用観察システム）
本実施形態に係る保護カバーの構成の一例について説明する前に、本実施形態に係る医療用観察装置を含む本実施形態に係る医療用観察システムの一例について説明する。 (Medical observation system according to this embodiment)
Before describing an example of the configuration of the protective cover according to this embodiment, an example of a medical observation system according to this embodiment including the medical observation apparatus according to this embodiment will be described.

［１］医療用観察システムの構成
図１は、本実施形態に係る医療用観察システム１０００の構成の一例を示す説明図である。医療用観察システム１０００は、例えば、医療用観察装置１００と、制御装置２００と、表示装置３００とを有する。 [1] Configuration of Medical Observation System FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of the medical observation system 1000 according to the present embodiment. The medical observation system 1000 includes, for example, a medical observation device 100, a control device 200, and a display device 300.

なお、本実施形態に係る医療用観察システムは、図１に示す例に限られない。   Note that the medical observation system according to the present embodiment is not limited to the example shown in FIG.

例えば、本実施形態に係る医療用観察システムでは、医療用観察装置１００が制御装置２００の機能を有していてもよい。医療用観察装置１００が制御装置２００の機能を有する場合、本実施形態に係る医療用観察システムは、例えば、医療用観察装置１００と表示装置３００とで構成される。   For example, in the medical observation system according to the present embodiment, the medical observation apparatus 100 may have the function of the control device 200. When the medical observation apparatus 100 has the function of the control device 200, the medical observation system according to the present embodiment includes, for example, the medical observation apparatus 100 and the display device 300.

また、本実施形態に係る医療用観察システムは、医療用観察装置１００、制御装置２００、および表示装置３００のうちの１または２以上を、複数有する構成であってもよい。   Further, the medical observation system according to the present embodiment may be configured to include one or more of the medical observation apparatus 100, the control apparatus 200, and the display apparatus 300.

本実施形態に係る医療用観察システムが医療用観察装置１００を複数有する場合、医療用観察装置１００それぞれに対して、後述する本実施形態に係る保護カバーが装着されうる。   When the medical observation system according to the present embodiment includes a plurality of medical observation apparatuses 100, a protective cover according to the present embodiment described later can be attached to each of the medical observation apparatuses 100.

また、本実施形態に係る医療用観察システムが医療用観察装置１００と制御装置２００とを複数有する構成である場合、医療用観察装置１００と制御装置２００とが一対一に対応付けられていてもよいし、複数の医療用観察装置１００が１つの制御装置２００に対応付けられていてもよい。複数の医療用観察装置１００が１つの制御装置２００に対応付けられている場合、制御装置２００では、例えば切り替え操作などが行われることによって、どの医療用観察装置１００を制御するのかが、切り替えられる。   Further, when the medical observation system according to the present embodiment has a plurality of medical observation devices 100 and control devices 200, even if the medical observation device 100 and the control device 200 are associated one-to-one. Alternatively, a plurality of medical observation apparatuses 100 may be associated with one control apparatus 200. When a plurality of medical observation apparatuses 100 are associated with one control apparatus 200, the control apparatus 200 can switch which medical observation apparatus 100 is controlled by performing a switching operation, for example. .

また、本実施形態に係る医療用観察システムが医療用観察装置１００と表示装置３００とを複数有する構成である場合、医療用観察装置１００と表示装置３００とが一対一に対応付けられていてもよいし、複数の医療用観察装置１００が１つの表示装置３００に対応付けられていてもよい。複数の医療用観察装置１００が１つの表示装置３００に対応付けられている場合、表示装置３００では、例えば切り替え操作などが行われることによって、どの医療用観察装置１００において撮像された撮像画像を表示画面に表示させるのかが、切り替えられる。   Further, when the medical observation system according to the present embodiment has a plurality of medical observation devices 100 and display devices 300, the medical observation device 100 and the display device 300 may be associated one-to-one. Alternatively, a plurality of medical observation devices 100 may be associated with one display device 300. When a plurality of medical observation apparatuses 100 are associated with one display apparatus 300, the display apparatus 300 displays a captured image captured by which medical observation apparatus 100 by performing a switching operation, for example. Whether to display on the screen can be switched.

［１−１］表示装置３００
表示装置３００は、医療用観察システム１０００における表示手段であり、医療用観察装置１００からみて外部の表示デバイスに該当する。表示装置３００は、例えば、医療用観察装置１００において撮像された撮像画像（動画像、または、複数の静止画像。以下、同様とする。）や、ＵＩ（User Interface）に係る画像などの、様々な画像を表示画面に表示する。また、表示装置３００は、３Ｄ表示が可能な構成であってもよい。表示装置３００における表示は、例えば、制御装置２００によって制御される。 [1-1] Display device 300
The display device 300 is a display unit in the medical observation system 1000 and corresponds to an external display device as viewed from the medical observation device 100. The display device 300 is, for example, a variety of images such as a captured image (moving image or a plurality of still images, the same applies hereinafter) captured by the medical observation device 100 and an image related to a UI (User Interface). The correct image on the display screen. The display device 300 may be configured to be capable of 3D display. The display on the display device 300 is controlled by the control device 200, for example.

医療用観察システム１０００において表示装置３００は、例えば、手術室の壁面や天井、床面などの、手術室内において術者などの手術に関わる者により視認されうる任意の場所に設置される。表示装置３００としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイなどが挙げられる。   In the medical observation system 1000, the display device 300 is installed at an arbitrary place that can be visually recognized by a person involved in an operation such as an operator in an operating room, such as a wall surface, a ceiling, or a floor surface of an operating room. Examples of the display device 300 include a liquid crystal display, an organic EL display, and a CRT (Cathode Ray Tube) display.

なお、表示装置３００は、上記に示す例に限られない。   The display device 300 is not limited to the example shown above.

例えば、表示装置３００は、ヘッドマウントディスプレイやアイウェア型の装置などのような、術者などが身体に装着して用いる任意のウェアラブル装置であってもよい。   For example, the display device 300 may be any wearable device that is used by a surgeon or the like such as a head-mounted display or an eyewear type device.

［１−２］制御装置２００
制御装置２００は、医療用観察装置１００における動作と表示装置３００における動作とをそれぞれ制御する。つまり、制御装置２００は、医療用観察システム１０００を構成する各種機器の動作を制御する役目を果たす。 [1-2] Control device 200
The control device 200 controls the operation of the medical observation device 100 and the operation of the display device 300, respectively. That is, the control device 200 serves to control operations of various devices that constitute the medical observation system 1000.

制御装置２００は、例えば、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）などの演算回路で構成される、１または２以上のプロセッサ（図示せず）と、ＲＯＭ（Read Only Memory。図示せず）と、ＲＡＭ（Random Access Memory。図示せず）と、記録媒体（図示せず）と、通信デバイス（図示せず）とを、備える。制御装置２００は、例えば、制御装置２００が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する。   The control device 200 includes, for example, one or more processors (not shown) configured by arithmetic circuits such as an MPU (Micro Processing Unit), a ROM (Read Only Memory, not shown), and a RAM (Random). Access Memory (not shown), a recording medium (not shown), and a communication device (not shown). The control device 200 is driven by, for example, power supplied from an internal power source such as a battery provided in the control device 200 or power supplied from a connected external power source.

プロセッサ（図示せず）は、医療用観察装置１００などの制御対象の制御に係る処理を行う。ＲＯＭ（図示せず）は、プロセッサ（図示せず）が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データを記憶する。ＲＡＭ（図示せず）は、プロセッサ（図示せず）により実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。   The processor (not shown) performs processing related to control of a control target such as the medical observation apparatus 100. A ROM (not shown) stores control data such as programs and calculation parameters used by a processor (not shown). A RAM (not shown) temporarily stores a program executed by a processor (not shown).

記録媒体（図示せず）は、制御装置２００が備える記憶手段であり、例えば、制御に係るデータや各種アプリケーションなどの、様々なデータを記憶する。ここで、記録媒体（図示せず）としては、例えば、ハードディスクなどの磁気記録媒体や、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどが挙げられる。また、記録媒体（図示せず）は、制御装置２００から着脱可能であってもよい。   The recording medium (not shown) is a storage unit included in the control device 200, and stores various data such as data related to control and various applications. Here, examples of the recording medium (not shown) include a magnetic recording medium such as a hard disk and a non-volatile memory such as a flash memory. The recording medium (not shown) may be detachable from the control device 200.

通信デバイス（図示せず）は、制御装置２００が備える通信手段であり、医療用観察装置１００や表示装置３００などの外部装置と、無線または有線で通信を行う役目を果たす。ここで、通信デバイス（図示せず）としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．１ポートおよび送受信回路（無線通信）や、ＩＥＥＥ８０２．１１ポートおよび送受信回路（無線通信）、通信アンテナおよびＲＦ（Radio Frequency）回路（無線通信）、あるいはＬＡＮ（Local Area Network）端子および送受信回路（有線通信）などが挙げられる。   The communication device (not shown) is a communication unit provided in the control device 200 and serves to communicate with an external device such as the medical observation device 100 and the display device 300 wirelessly or by wire. Here, as a communication device (not shown), for example, an IEEE 802.15.1 port and a transmission / reception circuit (wireless communication), an IEEE 802.11 port and a transmission / reception circuit (wireless communication), a communication antenna, and an RF (Radio Frequency) Examples include a circuit (wireless communication), a LAN (Local Area Network) terminal, a transmission / reception circuit (wired communication), and the like.

制御装置２００としては、例えば、“メディカルコントローラ”や、“サーバなどのコンピュータ”など、本実施形態に係る医療用観察システムを構成する各種機器の動作を制御することが可能な任意の機器が、挙げられる。また、制御装置２００は、例えば、上記のような機器に組み込むことが可能な、ＩＣ（Integrated Circuit）であってもよい。   As the control device 200, for example, any device capable of controlling the operation of various devices constituting the medical observation system according to the present embodiment, such as a “medical controller” and a “computer such as a server”, Can be mentioned. Further, the control device 200 may be, for example, an IC (Integrated Circuit) that can be incorporated into the above devices.

制御装置２００における制御の一例を挙げると、制御装置２００は、例えば、医療用観察装置１００に対する操作に基づいて、医療用観察装置１００を、当該操作に対応する動作モード（後述する）で動作させる。また、制御装置２００は、例えば、医療用観察装置１００に対する操作に基づいて、医療用観察装置１００が備える撮像デバイス（後述する）における撮像を制御する。本実施形態に係る撮像の制御としては、例えば、ズーム倍率の制御と焦点距離の制御との一方または双方が、挙げられる。   As an example of control in the control device 200, the control device 200 causes the medical observation device 100 to operate in an operation mode (described later) corresponding to the operation based on an operation on the medical observation device 100, for example. . Moreover, the control apparatus 200 controls the imaging in the imaging device (after-mentioned) with which the medical observation apparatus 100 is provided based on operation with respect to the medical observation apparatus 100, for example. Examples of imaging control according to this embodiment include one or both of zoom magnification control and focal length control.

また、医療用観察装置１００から送信される、医療用観察装置１００が備える撮像デバイス（後述する）における撮像により生成された画像信号が受信された場合、制御装置２００では、例えばプロセッサ（図示せず）において当該画像信号に対する画像処理が行われる。本実施形態に係る画像処理としては、例えば、ガンマ補正、ホワイトバランスの調整、電子ズーム機能に係る画像の拡大または縮小、または、画素間補正などの各種処理のうちの、１または２以上の処理が、挙げられる。なお、本実施形態に係る医療用観察システムでは、本実施形態に係る画像処理は、医療用観察装置１００において行われてもよい。   When an image signal generated by imaging in an imaging device (described later) included in the medical observation apparatus 100 transmitted from the medical observation apparatus 100 is received, the control apparatus 200 includes, for example, a processor (not shown). ), Image processing is performed on the image signal. As the image processing according to the present embodiment, for example, one or more processes among various processes such as gamma correction, white balance adjustment, image enlargement or reduction, or inter-pixel correction related to the electronic zoom function. Is mentioned. In the medical observation system according to the present embodiment, the image processing according to the present embodiment may be performed in the medical observation apparatus 100.

制御装置２００は、例えば、表示制御信号と、上記のような画像処理が行われた画像信号とを、表示装置３００に送信する。表示制御信号と画像信号とが表示装置３００に送信されることによって、表示装置３００の表示画面には、観察対象が撮像された撮像画像（例えば、術部が撮像された撮像画像）が、光学ズーム機能と電子ズーム機能との一方または双方によって所望の倍率に拡大または縮小されて表示される。   For example, the control device 200 transmits a display control signal and an image signal subjected to the image processing as described above to the display device 300. By transmitting the display control signal and the image signal to the display device 300, a captured image obtained by imaging the observation target (for example, a captured image obtained by imaging the surgical site) is optically displayed on the display screen of the display device 300. The display is enlarged or reduced to a desired magnification by one or both of the zoom function and the electronic zoom function.

［１−３］医療用観察装置１００
医療用観察装置１００は、電子撮像式の医療用観察装置である。例えば手術時に医療用観察装置１００が用いられる場合、術者（医療用観察装置１００のユーザの一例）は、医療用観察装置１００により撮像されて、表示装置３００の表示画面に表示された撮像画像を参照しながら術部を観察し、当該術部に対して、術式に応じた手技などの各種処置を行う。 [1-3] Medical observation apparatus 100
The medical observation apparatus 100 is an electronic imaging medical observation apparatus. For example, when the medical observation device 100 is used at the time of surgery, an operator (an example of a user of the medical observation device 100) is captured by the medical observation device 100 and displayed on the display screen of the display device 300. The surgical site is observed while referring to the above, and various procedures such as a procedure according to the surgical procedure are performed on the surgical site.

医療用観察装置１００は、例えば、ベース１０２と、アーム１０４と、撮像デバイス１０６とを備える。   The medical observation apparatus 100 includes, for example, a base 102, an arm 104, and an imaging device 106.

また、図１では示していないが、医療用観察装置１００は、例えば制御装置２００が備える通信デバイス（図示せず）に対応する通信方式で通信を行う通信デバイス（図示せず）を、備えていてもよい。なお、例えば、撮像デバイス１０６と制御装置２００とが有線で接続されている場合には、医療用観察装置１００は、別途通信デバイス（図示せず）を備えない構成をとることが可能である。医療用観察装置１００は、例えば、医療用観察装置１００が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する。   Although not illustrated in FIG. 1, the medical observation apparatus 100 includes a communication device (not illustrated) that performs communication using a communication method corresponding to a communication device (not illustrated) included in the control apparatus 200, for example. May be. For example, when the imaging device 106 and the control device 200 are connected by wire, the medical observation apparatus 100 can have a configuration that does not include a separate communication device (not shown). The medical observation apparatus 100 is driven by, for example, power supplied from an internal power source such as a battery provided in the medical observation apparatus 100 or power supplied from a connected external power source.

［１−３−１］ベース１０２
ベース１０２は、医療用観察装置１００の基台であり、アーム１０４の一端が接続されて、アーム１０４と撮像デバイス１０６とを支持する。 [1-3-1] Base 102
The base 102 is a base of the medical observation apparatus 100, and one end of the arm 104 is connected to support the arm 104 and the imaging device 106.

また、ベース１０２には例えばキャスタが設けられ、医療用観察装置１００は、キャスタを介して床面と接地する。キャスタが設けられることにより、医療用観察装置１００は、キャスタによって床面上を容易に移動することが可能である。   Further, for example, a caster is provided on the base 102, and the medical observation apparatus 100 is grounded to the floor surface via the caster. By providing the casters, the medical observation apparatus 100 can be easily moved on the floor surface by the casters.

［１−３−２］アーム１０４
アーム１０４は、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成される。 [1-3-2] Arm 104
The arm 104 is configured by connecting a plurality of links to each other by joint portions.

また、アーム１０４は、撮像デバイス１０６を支持する。アーム１０４により支持された撮像デバイス１０６は３次元的に移動可能であり、移動後の撮像デバイス１０６は、アーム１０４によって、位置および姿勢が保持される。   The arm 104 supports the imaging device 106. The imaging device 106 supported by the arm 104 can move three-dimensionally, and the position and posture of the imaging device 106 after the movement are held by the arm 104.

より具体的には、アーム１０４は、例えば、複数の関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆと、関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆによって互いに回動可能に連結される複数のリンク１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆとから構成される。関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれの回転可能範囲は、アーム１０４の所望の動きが実現されるように、設計段階や製造段階などにおいて任意に設定される。   More specifically, the arm 104 is connected to each other by a plurality of joint portions 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f and the joint portions 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, for example. A plurality of links 112a, 112b, 112c, 112d, 112e, and 112f. The rotatable ranges of the joint portions 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, and 110f are arbitrarily set in the design stage, the manufacturing stage, and the like so that the desired movement of the arm 104 is realized.

つまり、図１に示す医療用観察装置１００では、アーム１０４を構成する６つの関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆに対応する６つの回転軸（第１軸Ｏ１、第２軸Ｏ２、第３軸Ｏ３、第４軸Ｏ４、第５軸Ｏ５、および第６軸Ｏ６）によって、撮像デバイス１０６の移動に関して６自由度が実現されている。より具体的には、図１に示す医療用観察装置１００では、並進３自由度、および回転３自由度の６自由度の動きが実現される。   That is, in the medical observation apparatus 100 illustrated in FIG. 1, six rotation axes (first axis O1 and second axis O2) corresponding to the six joint portions 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, and 110f that constitute the arm 104. , The third axis O3, the fourth axis O4, the fifth axis O5, and the sixth axis O6) provide six degrees of freedom for the movement of the imaging device 106. More specifically, in the medical observation apparatus 100 shown in FIG. 1, a motion with 6 degrees of freedom of 3 translational degrees of freedom and 3 degrees of freedom of rotation is realized.

関節部１１０ａは、略円柱形状を有し、関節部１１０ａの先端部分（図１における下端部分）で、撮像デバイス１０６（図１における撮像デバイス１０６の上端部分）を、撮像デバイス１０６の中心軸と平行な回転軸（第１軸Ｏ１）まわりに回動可能なように支持する。ここで、医療用観察装置１００は、第１軸Ｏ１が撮像デバイス１０６における光軸と一致するように構成される。つまり、図１に示す第１軸Ｏ１まわりに撮像デバイス１０６を回動させることによって、撮像デバイス１０６により撮像された撮像画像は、視野が回転するように変更される画像となる。   The joint portion 110a has a substantially cylindrical shape, and the imaging device 106 (the upper end portion of the imaging device 106 in FIG. 1) is connected to the central axis of the imaging device 106 at the distal end portion (lower end portion in FIG. 1) of the joint portion 110a. It supports so that it can rotate around a parallel rotating shaft (1st axis | shaft O1). Here, the medical observation apparatus 100 is configured such that the first axis O1 coincides with the optical axis of the imaging device 106. That is, by rotating the imaging device 106 around the first axis O1 illustrated in FIG. 1, the captured image captured by the imaging device 106 is an image that is changed so that the field of view rotates.

リンク１１２ａは、略棒状の部材であり、関節部１１０ａを固定的に支持する。リンク１１２ａは、例えば、第１軸Ｏ１と直交する方向に延伸され、関節部１１０ｂに接続される。   The link 112a is a substantially rod-like member and fixedly supports the joint portion 110a. For example, the link 112a extends in a direction orthogonal to the first axis O1 and is connected to the joint portion 110b.

関節部１１０ｂは、略円柱形状を有し、リンク１１２ａを、第１軸Ｏ１と直交する回転軸（第２軸Ｏ２）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１１０ｂには、リンク１１２ｂが固定的に接続される。   The joint portion 110b has a substantially cylindrical shape, and supports the link 112a so as to be rotatable around a rotation axis (second axis O2) orthogonal to the first axis O1. Further, the link 112b is fixedly connected to the joint portion 110b.

リンク１１２ｂは、略棒状の部材であり、第２軸Ｏ２と直交する方向に延伸される。また、リンク１１２ｂには、関節部１１０ｂと関節部１１０ｃとがそれぞれ接続される。   The link 112b is a substantially rod-shaped member and extends in a direction orthogonal to the second axis O2. Further, the joint portion 110b and the joint portion 110c are connected to the link 112b.

関節部１１０ｃは、略円柱形状を有し、リンク１１２ｂを、第１軸Ｏ１および第２軸Ｏ２それぞれと互いに直交する回転軸（第３軸Ｏ３）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１１０ｃには、リンク１１２ｃの一端が固定的に接続される。   The joint portion 110c has a substantially cylindrical shape, and supports the link 112b so as to be rotatable around a rotation axis (third axis O3) orthogonal to the first axis O1 and the second axis O2. Further, one end of the link 112c is fixedly connected to the joint portion 110c.

ここで、第２軸Ｏ２および第３軸Ｏ３まわりにアーム１０４の先端側（撮像デバイス１０６が設けられる側）が回動することによって、水平面内での撮像デバイス１０６の位置が変更されるように、撮像デバイス１０６を移動させることができる。つまり、医療用観察装置１００では、第２軸Ｏ２および第３軸Ｏ３まわりの回転が制御されることにより、撮像画像の視野を平面内で移動させることが可能になる。   Here, the position of the imaging device 106 in the horizontal plane is changed by rotating the distal end side (the side on which the imaging device 106 is provided) of the arm 104 about the second axis O2 and the third axis O3. The imaging device 106 can be moved. That is, in the medical observation apparatus 100, the field of view of the captured image can be moved in a plane by controlling the rotation around the second axis O2 and the third axis O3.

リンク１１２ｃは、一端が略円柱形状を有し、他端が略棒状を有する部材である。リンク１１２ｃの一端側には、関節部１１０ｃの中心軸と略円柱形状の中心軸とが同一となるように、関節部１１０ｃが固定的に接続される。また、リンク１１２ｃの他端側には、関節部１１０ｄが接続される。   The link 112c is a member having one end having a substantially cylindrical shape and the other end having a substantially rod shape. The joint part 110c is fixedly connected to one end side of the link 112c so that the central axis of the joint part 110c and the central axis of the substantially cylindrical shape are the same. In addition, the joint portion 110d is connected to the other end side of the link 112c.

関節部１１０ｄは、略円柱形状を有し、リンク１１２ｃを、第３軸Ｏ３と直交する回転軸（第４軸Ｏ４）まわりに回動可能なように支持する。関節部１１０ｄには、リンク１１２ｄが固定的に接続される。   The joint portion 110d has a substantially cylindrical shape, and supports the link 112c so as to be rotatable around a rotation axis (fourth axis O4) orthogonal to the third axis O3. A link 112d is fixedly connected to the joint 110d.

リンク１１２ｄは、略棒状の部材であり、第４軸Ｏ４と直交するように延伸される。リンク１１２ｄの一端は、関節部１１０ｄの略円柱形状の側面に当接するように、関節部１１０ｄに固定的に接続される。また、リンク１１２ｄの他端（関節部１１０ｄが接続される側とは反対側の端）には、関節部１１０ｅが接続される。   The link 112d is a substantially rod-shaped member, and is extended so as to be orthogonal to the fourth axis O4. One end of the link 112d is fixedly connected to the joint part 110d so as to abut on the substantially cylindrical side surface of the joint part 110d. The joint portion 110e is connected to the other end of the link 112d (the end opposite to the side to which the joint portion 110d is connected).

関節部１１０ｅは、略円柱形状を有し、リンク１１２ｄの一端を、第４軸Ｏ４と平行な回転軸（第５軸Ｏ５）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１１０ｅには、リンク１１２ｅの一端が固定的に接続される。   The joint part 110e has a substantially cylindrical shape, and supports one end of the link 112d so as to be rotatable around a rotation axis (fifth axis O5) parallel to the fourth axis O4. Further, one end of a link 112e is fixedly connected to the joint part 110e.

ここで、第４軸Ｏ４および第５軸Ｏ５は、撮像デバイス１０６を垂直方向に移動させうる回転軸である。第４軸Ｏ４および第５軸Ｏ５まわりにアーム１０４の先端側（撮像デバイス１０６が設けられる側）が回動することによって、撮像デバイス１０６の垂直方向の位置が変わる。よって、第４軸Ｏ４および第５軸Ｏ５まわりにアーム１０４の先端側（撮像デバイス１０６が設けられる側）が回動することによって、撮像デバイス１０６と、患者の術部などの観察対象との距離を変えることが、可能となる。   Here, the fourth axis O4 and the fifth axis O5 are rotation axes that can move the imaging device 106 in the vertical direction. The position of the imaging device 106 in the vertical direction changes as the distal end side (side on which the imaging device 106 is provided) of the arm 104 rotates around the fourth axis O4 and the fifth axis O5. Therefore, the distal end side of the arm 104 (the side on which the imaging device 106 is provided) rotates around the fourth axis O4 and the fifth axis O5, whereby the distance between the imaging device 106 and an observation target such as a surgical site of the patient. Can be changed.

リンク１１２ｅは、一辺が鉛直方向に延伸するとともに他辺が水平方向に延伸する略Ｌ字形状を有する第１の部材と、当該第１の部材の水平方向に延伸する部位から鉛直下向きに延伸する棒状の第２の部材とが、組み合わされて構成される部材である。リンク１１２ｅの第１の部材の鉛直方向に延伸する部位には、関節部１１０ｅが固定的に接続される。また、リンク１１２ｅの第２の部材には、関節部１１０ｆが接続される。   The link 112e extends vertically downward from a first member having a substantially L shape in which one side extends in the vertical direction and the other side extends in the horizontal direction, and a portion extending in the horizontal direction of the first member. The rod-shaped second member is a member configured in combination. The joint portion 110e is fixedly connected to a portion of the link 112e that extends in the vertical direction of the first member. In addition, the joint portion 110f is connected to the second member of the link 112e.

関節部１１０ｆは、略円柱形状を有し、リンク１１２ｅを、鉛直方向と平行な回転軸（第６軸Ｏ６）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１１０ｆには、リンク１１２ｆが固定的に接続される。   The joint portion 110f has a substantially cylindrical shape, and supports the link 112e so as to be rotatable around a rotation axis (sixth axis O6) parallel to the vertical direction. Further, the link 112f is fixedly connected to the joint portion 110f.

リンク１１２ｆは、略棒状の部材であり、鉛直方向に延伸される。リンク１１２ｆの一端は、関節部１１０ｆが接続される。また、リンク１１２ｆの他端（関節部１１０ｆが接続される側とは反対側の端）は、ベース１０２に固定的に接続される。   The link 112f is a substantially rod-like member and extends in the vertical direction. The joint portion 110f is connected to one end of the link 112f. The other end of the link 112f (the end opposite to the side to which the joint 110f is connected) is fixedly connected to the base 102.

アーム１０４が上記に示す構成を有することによって、医療用観察装置１００では、撮像デバイス１０６の移動に関して６自由度が実現される。   With the arm 104 having the above-described configuration, the medical observation apparatus 100 realizes six degrees of freedom regarding the movement of the imaging device 106.

なお、アーム１０４の構成は、上記に示す例に限られない。   Note that the configuration of the arm 104 is not limited to the example shown above.

例えば、アーム１０４の関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれには、関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれにおける回転を規制するブレーキが設けられていてもよい。本実施形態に係るブレーキとしては、例えば、機械的に駆動するブレーキや、電気的に駆動する電磁ブレーキなど、任意の方式のブレーキが挙げられる。   For example, each of the joint portions 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, and 110f of the arm 104 may be provided with a brake that restricts the rotation of each of the joint portions 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, and 110f. Examples of the brake according to the present embodiment include an arbitrary brake such as a mechanically driven brake and an electrically driven electromagnetic brake.

上記ブレーキの駆動は、例えば制御装置２００によって制御される。上記ブレーキの駆動が制御されることにより、医療用観察装置１００では、アーム１０４の動作モードが設定される。アーム１０４の動作モードとしては、例えば、固定モードとフリーモードとが挙げられる。   The driving of the brake is controlled by the control device 200, for example. By controlling the driving of the brake, in the medical observation apparatus 100, the operation mode of the arm 104 is set. Examples of the operation mode of the arm 104 include a fixed mode and a free mode.

ここで、本実施形態に係る固定モードとは、例えば、アーム１０４に設けられる各回転軸における回転がブレーキにより規制されることにより、撮像デバイス１０６の位置および姿勢が固定される動作モードである。   Here, the fixed mode according to the present embodiment is an operation mode in which, for example, the position and posture of the imaging device 106 are fixed by restricting the rotation of each rotation shaft provided in the arm 104 by a brake.

また、本実施形態に係るフリーモードとは、上記ブレーキが解除されることにより、アーム１０４に設けられる各回転軸が自由に回転可能となる動作モードである。例えば、フリーモードでは、術者による直接的な操作によって撮像デバイス１０６の位置および姿勢を調整することが可能となる。ここで、本実施形態に係る直接的な操作とは、例えば、術者が手で撮像デバイス１０６を把持し、当該撮像デバイス１０６を直接移動させる操作のことを意味する。   In addition, the free mode according to the present embodiment is an operation mode in which each rotation shaft provided in the arm 104 can freely rotate when the brake is released. For example, in the free mode, the position and posture of the imaging device 106 can be adjusted by a direct operation by an operator. Here, the direct operation according to the present embodiment means, for example, an operation in which the surgeon holds the imaging device 106 by hand and directly moves the imaging device 106.

［１−３−３］撮像デバイス１０６
撮像デバイス１０６は、アーム１０４により支持され、例えば患者の術部などの観察対象を撮像する。撮像デバイス１０６における撮像は、例えば制御装置２００によって制御される。 [1-3-3] Imaging Device 106
The imaging device 106 is supported by the arm 104 and images an observation target such as a surgical site of a patient. Imaging in the imaging device 106 is controlled by the control device 200, for example.

撮像デバイス１０６は、例えば電子撮像式の顕微鏡に対応する構成を有する。   The imaging device 106 has a configuration corresponding to, for example, an electronic imaging microscope.

図２、図３は、本実施形態に係る医療用観察装置１００が備える撮像デバイス１０６の構成の一例を説明するための説明図である。図２、図３を適宜参照しつつ、撮像デバイス１０６の構成の一例について説明する。   2 and 3 are explanatory diagrams for explaining an example of the configuration of the imaging device 106 provided in the medical observation apparatus 100 according to the present embodiment. An example of the configuration of the imaging device 106 will be described with reference to FIGS. 2 and 3 as appropriate.

撮像デバイス１０６は、例えば、撮像部材１２０と、略円筒形状を有する筒状部材１２２とを有し、撮像部材１２０は、筒状部材１２２内に設けられる。   The imaging device 106 includes, for example, an imaging member 120 and a cylindrical member 122 having a substantially cylindrical shape, and the imaging member 120 is provided in the cylindrical member 122.

筒状部材１２２の下端（図２、図３における下側の端）の開口面には、例えば、撮像部材１２０を保護するためのカバーガラス（図示せず）が設けられる。   For example, a cover glass (not shown) for protecting the imaging member 120 is provided on the opening surface of the lower end (the lower end in FIGS. 2 and 3) of the cylindrical member 122.

また、例えば筒状部材１２２の内部には光源（図示せず）が設けられ、撮像時には、当該光源からカバーガラス越しに被写体に対して照明光が照射される。照明光が照射された被写体からの反射光（観察光）が、カバーガラス（図示せず）を介して撮像部材１２０に入射することにより、撮像部材１２０によって被写体を示す画像信号（撮像画像を示す画像信号）が得られる。   For example, a light source (not shown) is provided inside the cylindrical member 122, and illumination light is irradiated from the light source to the subject through the cover glass during imaging. Reflected light (observation light) from a subject irradiated with illumination light enters the imaging member 120 through a cover glass (not shown), whereby an image signal indicating a subject by the imaging member 120 (a captured image is shown). Image signal).

撮像部材１２０としては、各種の公知の電子撮像式の顕微鏡部に用いられている構成を適用することが可能である。   As the imaging member 120, it is possible to apply a configuration used in various known electronic imaging microscope units.

一例を挙げると、撮像部材１２０は、例えば、光学系１２０ａと、光学系１２０ａを通過した光により観察対象の像を撮像する撮像素子を含むイメージセンサ１２０ｂとで構成される。光学系１２０ａは、例えば、対物レンズ、ズームレンズおよびフォーカスレンズなどの１または２以上のレンズとミラーなどの光学素子で構成される。イメージセンサ１２０ｂとしては、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像素子を複数用いたイメージセンサが、挙げられる。   As an example, the imaging member 120 includes, for example, an optical system 120a and an image sensor 120b including an imaging device that captures an image to be observed with light that has passed through the optical system 120a. The optical system 120a includes, for example, one or more lenses such as an objective lens, a zoom lens, and a focus lens, and an optical element such as a mirror. Examples of the image sensor 120b include an image sensor using a plurality of imaging elements such as a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) and a charge coupled device (CCD).

撮像部材１２０は、１対の撮像素子を有する構成、すなわち、いわゆるステレオカメラとして機能する構成であってもよい。撮像部材１２０には、少なくともズーム機能（光学ズーム機能と電子ズーム機能との一方または双方）を含む、ＡＦ（Auto Focus）機能などの、一般的に電子撮像式の顕微鏡部に備えられる１または２以上の機能が搭載される。   The imaging member 120 may have a configuration having a pair of imaging elements, that is, a configuration that functions as a so-called stereo camera. The imaging member 120 is generally provided with an electronic imaging microscope unit such as an AF (Auto Focus) function including at least a zoom function (one or both of an optical zoom function and an electronic zoom function). The above functions are installed.

また、撮像部材１２０は、例えば４Ｋ、８Ｋなどの、いわゆる高解像度での撮像が可能な構成であってもよい。撮像部材１２０が高解像度での撮像が可能に構成されることにより、所定の解像度（例えば、Ｆｕｌｌ ＨＤ画質など）を確保しつつ、例えば５０インチ以上などの大画面の表示画面を有する表示装置３００に画像を表示させることが可能となるので、当該表示画面を見る術者の視認性が向上する。また、撮像部材１２０が高解像度での撮像が可能に構成されることにより、撮像画像が電子ズーム機能によって拡大されて表示装置３００の表示画面に表示されたとしても、所定の解像度を確保することが可能となる。さらに、電子ズーム機能を用いて所定の解像度が確保される場合には、撮像デバイス１０６における光学ズーム機能の性能を抑えることが可能となるので、撮像デバイス１０６の光学系をより簡易にすることができ、撮像デバイス１０６をより小型に構成することができる。   Further, the imaging member 120 may have a configuration capable of imaging at a so-called high resolution such as 4K or 8K. Since the imaging member 120 is configured to be capable of imaging at a high resolution, a display device 300 having a large display screen of, for example, 50 inches or more while ensuring a predetermined resolution (for example, Full HD image quality). Since the image can be displayed on the screen, the visibility of the operator who views the display screen is improved. In addition, since the imaging member 120 is configured to be capable of imaging at a high resolution, even when the captured image is enlarged by the electronic zoom function and displayed on the display screen of the display device 300, a predetermined resolution is ensured. Is possible. Furthermore, when a predetermined resolution is ensured using the electronic zoom function, the performance of the optical zoom function in the imaging device 106 can be suppressed, so that the optical system of the imaging device 106 can be simplified. In addition, the imaging device 106 can be configured more compactly.

撮像デバイス１０６には、例えば、撮像デバイス１０６の動作を制御するための各種の操作デバイスが設けられる。例えば図２、図３では、ズームスイッチ１２４と、フォーカススイッチ１２６と、動作モード変更スイッチ１２８とが、撮像デバイス１０６に設けられている。なお、ズームスイッチ１２４、フォーカススイッチ１２６、および動作モード変更スイッチ１２８が設けられる位置と形状とが、図２、図３に示す例に限られないことは、言うまでもない。   For example, the imaging device 106 is provided with various operation devices for controlling the operation of the imaging device 106. For example, in FIGS. 2 and 3, the zoom switch 124, the focus switch 126, and the operation mode change switch 128 are provided in the imaging device 106. Needless to say, the positions and shapes of the zoom switch 124, the focus switch 126, and the operation mode change switch 128 are not limited to the examples shown in FIGS.

ズームスイッチ１２４とフォーカススイッチ１２６とは、撮像デバイス１０６における撮像条件を調整するための操作デバイスの一例である。   The zoom switch 124 and the focus switch 126 are an example of an operation device for adjusting an imaging condition in the imaging device 106.

ズームスイッチ１２４は、例えば、ズーム倍率（拡大倍率）を大きくするズームインスイッチ１２４ａと、ズーム倍率を小さくするズームアウトスイッチ１２４ｂとで構成される。ズームスイッチ１２４に対する操作が行われることによりズーム倍率が調整されて、ズームが調整される。   The zoom switch 124 includes, for example, a zoom-in switch 124a that increases the zoom magnification (enlargement magnification) and a zoom-out switch 124b that decreases the zoom magnification. By operating the zoom switch 124, the zoom magnification is adjusted and the zoom is adjusted.

フォーカススイッチ１２６は、例えば、観察対象（被写体）までの焦点距離を遠くする遠景フォーカススイッチ１２６ａと、観察対象までの焦点距離を近くする近景フォーカススイッチ１２６ｂとで構成される。フォーカススイッチ１２６に対する操作が行われることにより焦点距離が調整されて、フォーカスが調整される。   The focus switch 126 includes, for example, a distant focus switch 126a that increases the focal distance to the observation target (subject) and a foreground focus switch 126b that decreases the focal distance to the observation target. By operating the focus switch 126, the focal length is adjusted and the focus is adjusted.

動作モード変更スイッチ１２８は、撮像デバイス１０６におけるアーム１０４の動作モードを変更するための操作デバイスの一例である。動作モード変更スイッチ１２８に対する操作が行われることにより、アーム１０４の動作モードが変更される。アーム１０４の動作モードとしては、例えば上述したように、固定モードとフリーモードとが挙げられる。   The operation mode change switch 128 is an example of an operation device for changing the operation mode of the arm 104 in the imaging device 106. By operating the operation mode change switch 128, the operation mode of the arm 104 is changed. Examples of the operation mode of the arm 104 include a fixed mode and a free mode as described above.

動作モード変更スイッチ１２８に対する操作の一例としては、動作モード変更スイッチ１２８を押下する操作が、挙げられる。例えば、術者が動作モード変更スイッチ１２８を押下している間、アーム１０４の動作モードがフリーモードとなり、術者が動作モード変更スイッチ１２８を押下していないときには、アーム１０４の動作モードが固定モードとなる。   An example of an operation on the operation mode change switch 128 is an operation of pressing the operation mode change switch 128. For example, while the operator is pressing the operation mode change switch 128, the operation mode of the arm 104 is in the free mode, and when the operator is not pressing the operation mode change switch 128, the operation mode of the arm 104 is the fixed mode. It becomes.

また、撮像デバイス１０６には、各種操作デバイスに対する操作を行う操作者が操作を行う際の操作性や利便性などをより高めるために、例えば、滑り止め部材１３０と、突起部材１３２とが設けられる。   Further, the imaging device 106 is provided with, for example, a non-slip member 130 and a protruding member 132 in order to further improve operability and convenience when an operator who performs operations on various operation devices performs the operation. .

滑り止め部材１３０は、例えば操作者が筒状部材１２２を手などの操作体で操作を行う際に、操作体の滑りを防止するために設けられる部材である。滑り止め部材１３０は、例えば、摩擦係数が大きい材料で形成され、凹凸などのより滑りにくい構造を有する。   The anti-slip member 130 is a member provided to prevent the operating body from slipping when the operator operates the cylindrical member 122 with an operating body such as a hand. The anti-slip member 130 is formed of, for example, a material having a large friction coefficient, and has a structure that is more difficult to slip, such as unevenness.

突起部材１３２は、操作者が筒状部材１２２を手などの操作体で操作を行う際に、当該操作体が光学系１２０ａの視野を遮ってしまうことや、当該操作体で操作を行う際に、カバーガラス（図示せず）に当該操作体が触れることにより当該カバーガラスが汚れることなどを、防止するために設けられる部材である。   When the operator operates the cylindrical member 122 with an operating body such as a hand, the protruding member 132 may block the visual field of the optical system 120a or be operated with the operating body. The cover glass (not shown) is a member provided to prevent the cover glass from becoming dirty when the operating body touches the cover glass.

なお、滑り止め部材１３０および突起部材１３２それぞれが設けられる位置と形状とが、図２、図３に示す例に限られないことは、言うまでもない。また、撮像デバイス１０６には、滑り止め部材１３０と突起部材１３２との一方または双方が設けれられていなくてもよい。   Needless to say, the positions and shapes of the anti-slip member 130 and the protruding member 132 are not limited to the examples shown in FIGS. Further, the imaging device 106 may not be provided with one or both of the anti-slip member 130 and the protruding member 132.

撮像デバイス１０６における撮像により生成された画像信号は、例えば制御装置２００へ送信され、上述したように、制御装置２００では、画像信号に対する各種画像処理が行われる。   An image signal generated by imaging in the imaging device 106 is transmitted to, for example, the control apparatus 200, and as described above, the control apparatus 200 performs various image processing on the image signal.

医療用観察装置１００は、例えば図１〜図３を参照して示した構成を有する。   The medical observation apparatus 100 has a configuration shown with reference to FIGS.

なお、本実施形態に係る医療用観察装置の構成は、図１〜図３を参照して示した構成に限られない。   In addition, the structure of the medical observation apparatus which concerns on this embodiment is not restricted to the structure shown with reference to FIGS. 1-3.

例えば、図１では、アーム１０４が、撮像デバイス１０６の駆動に関して６自由度が実現されるように構成されている例を示しているが、アーム１０４の構成は、撮像デバイス１０６の駆動に関する自由度が６自由度となる構成に限られない。例えば、アーム１０４は、用途に応じて撮像デバイス１０６を適宜移動しうるように構成されればよく、関節部およびリンクの数や配置、関節部の駆動軸の方向などは、アーム１０４が所望の自由度を有するように適宜設定することが可能である。   For example, FIG. 1 shows an example in which the arm 104 is configured to realize six degrees of freedom regarding the driving of the imaging device 106, but the configuration of the arm 104 is a degree of freedom regarding the driving of the imaging device 106. Is not limited to a configuration with 6 degrees of freedom. For example, the arm 104 only needs to be configured so that the imaging device 106 can be appropriately moved according to the application. It is possible to set appropriately so as to have a degree of freedom.

また、図２、図３では、撮像デバイス１０６の動作を制御するための各種の操作デバイスが、撮像デバイス１０６に設けられる例を示しているが、図２、図３に示す操作デバイスのうちの一部または全部は、撮像デバイス１０６に設けられなくてもよい。一例を挙げると、撮像デバイス１０６の動作を制御するための各種の操作デバイスは、本実施形態に係る医療用観察装置を構成する撮像デバイス１０６以外の他の部位に設けられていてもよい。また、他の例を挙げると、撮像デバイス１０６の動作を制御するための各種の操作デバイスは、リモートコントローラや、フットスイッチなどの、外部の操作デバイスであってもよい。   2 and 3 illustrate examples in which various operation devices for controlling the operation of the imaging device 106 are provided in the imaging device 106. Of the operation devices illustrated in FIGS. Some or all of them may not be provided in the imaging device 106. As an example, various operation devices for controlling the operation of the imaging device 106 may be provided in a part other than the imaging device 106 constituting the medical observation apparatus according to the present embodiment. As another example, various operation devices for controlling the operation of the imaging device 106 may be external operation devices such as a remote controller and a foot switch.

また、上述したように、本実施形態に係る医療用観察装置は、制御装置２００の機能を有していてもよい。制御装置２００の機能を有する場合、本実施形態に係る医療用観察装置は、ＭＰＵなどのプロセッサを備え、当該プロセッサにおいて制御装置２００の機能を実現するための各種処理が行われる。   Further, as described above, the medical observation apparatus according to the present embodiment may have the function of the control apparatus 200. When having the function of the control device 200, the medical observation device according to the present embodiment includes a processor such as an MPU, and various processes for realizing the function of the control device 200 are performed in the processor.

（本実施形態に係る保護カバー）
［Ｉ］本実施形態に係る保護カバーの概要
図４は、図１に示す医療用観察装置１００を移動させる際に撮像デバイス１０６が壁にぶつかったケースの一例を示す説明図である。 (Protective cover according to this embodiment)
[I] Outline of Protective Cover According to this Embodiment FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a case where the imaging device 106 hits a wall when the medical observation apparatus 100 shown in FIG. 1 is moved.

医療用観察装置１００が備える撮像デバイス１０６は、観察性能を向上させるために精密な機構を有しており、かつ撮像デバイス１０６では、微細な光学調整が行われる。そのため、図４に示すケースのように、医療用観察装置１００を移動させる際に撮像デバイス１０６が壁などにぶつかると、壁などにぶつかった衝撃によって撮像デバイス１０６が有する機構がダメージを受け、撮像デバイス１０６が正常に機能しなくなるなどの、望ましくない事態が生じうる。   The imaging device 106 included in the medical observation apparatus 100 has a precise mechanism for improving observation performance, and the imaging device 106 performs fine optical adjustment. Therefore, as in the case shown in FIG. 4, when the imaging device 106 hits a wall or the like when moving the medical observation apparatus 100, the mechanism of the imaging device 106 is damaged by the impact hitting the wall or the like, and imaging is performed. Undesirable situations can occur, such as the device 106 not functioning properly.

そこで、本実施形態では、医療用観察装置が備える撮像デバイスを保護することが可能な保護カバーを、提案する。   Therefore, in this embodiment, a protective cover capable of protecting an imaging device included in the medical observation apparatus is proposed.

本実施形態に係る保護カバーは、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて撮像デバイスを支持するアームに装着される。つまり、医療用観察装置に装着されたとき、本実施形態に係る保護カバーは、医療用観察装置を構成するアームにより支持される。   The protective cover according to the present embodiment is attached to an arm that supports an imaging device by connecting a plurality of links to each other by joint portions. That is, when attached to the medical observation apparatus, the protective cover according to the present embodiment is supported by the arm constituting the medical observation apparatus.

また、医療用観察装置を構成するアームに装着されたとき、本実施形態に係る保護カバーは、医療用観察装置を構成する撮像デバイスを覆う。本実施形態に係る保護カバーは、医療用観察装置を構成する撮像デバイス全体、または、医療用観察装置を構成する撮像デバイスの一部を覆う。   Further, when the protective cover according to the present embodiment is attached to the arm constituting the medical observation apparatus, the protective cover according to the present embodiment covers the imaging device constituting the medical observation apparatus. The protective cover according to the present embodiment covers the entire imaging device constituting the medical observation apparatus or a part of the imaging device constituting the medical observation apparatus.

ここで、本実施形態に係る保護カバーにより撮像デバイスが覆われている状態には、例えば、保護カバーと撮像デバイスとの間に間隙が設けられている状態と、保護カバーと撮像デバイスとの間に間隙が設けられていない状態とが、含まれる。なお、後述する第１の実施形態および第２の実施形態では、保護カバーにより撮像デバイスが覆われている状態が、保護カバーと撮像デバイスとの間に間隙が設けられている状態である場合を示す。   Here, the state in which the imaging device is covered by the protective cover according to the present embodiment includes, for example, a state in which a gap is provided between the protective cover and the imaging device, and between the protective cover and the imaging device. In which no gap is provided. In the first and second embodiments to be described later, the state in which the imaging device is covered by the protective cover is a state in which a gap is provided between the protective cover and the imaging device. Show.

上記のように、本実施形態に係る保護カバーは、医療用観察装置を構成するアームに装着されて、医療用観察装置を構成する撮像デバイスを覆う。   As described above, the protective cover according to the present embodiment is attached to the arm constituting the medical observation apparatus and covers the imaging device constituting the medical observation apparatus.

よって、仮に医療用観察装置を移動させる際に撮像デバイス部分が壁などにぶつかったとしても、撮像デバイスは本実施形態に係る保護カバーで覆われているために、撮像デバイスに直接衝撃が加わることが防止される。   Therefore, even if the imaging device part hits a wall or the like when the medical observation apparatus is moved, the imaging device is covered with the protective cover according to the present embodiment, so that the imaging device is directly impacted. Is prevented.

したがって、本実施形態に係る保護カバーは、医療用観察装置が備える撮像デバイスを保護することができる。   Therefore, the protective cover according to the present embodiment can protect the imaging device included in the medical observation apparatus.

また、本実施形態に係る保護カバーが装着されている医療用観察装置では、衝撃によって撮像デバイスが正常に機能しなくなるなどの望ましくない事態が生じることが、防止される。さらに、上記のような望ましくない事態が生じることが防止されることによって、医療用観察装置の修理や買い替えが必要となる頻度がより低減される。   Further, in the medical observation apparatus equipped with the protective cover according to the present embodiment, it is possible to prevent an undesirable situation such as the imaging device from functioning normally due to an impact. Furthermore, by preventing the occurrence of such an undesirable situation as described above, the frequency at which the medical observation apparatus needs to be repaired or replaced is further reduced.

また、医療用観察装置に装着されたとき、本実施形態に係る保護カバーは、医療用観察装置を構成するアームにより支持された状態で医療用観察装置を構成する撮像デバイスを覆うので、本実施形態に係る保護カバーと撮像デバイスとの位置関係は、アームの状態によらずに一定に保たれる。   Further, when mounted on the medical observation apparatus, the protective cover according to the present embodiment covers the imaging device that constitutes the medical observation apparatus while being supported by the arm that constitutes the medical observation apparatus. The positional relationship between the protective cover according to the form and the imaging device is kept constant regardless of the state of the arm.

したがって、本実施形態に係る保護カバーは、例えば特許文献１に記載の技術に係る支持機構に配設されている保護カバーよりも確実に、医療用観察装置が備える撮像デバイスを保護することができる。   Therefore, the protective cover according to the present embodiment can protect the imaging device included in the medical observation apparatus more reliably than, for example, the protective cover disposed in the support mechanism according to the technique described in Patent Document 1. .

以下、上述した医療用観察システム１０００を構成する医療用観察装置１００を例に挙げて、本実施形態に係る保護カバーの構成の一例、および本実施形態に係る保護カバーが装着されている医療用観察装置について、説明する。   Hereinafter, taking the medical observation apparatus 100 constituting the medical observation system 1000 described above as an example, an example of the configuration of the protective cover according to the present embodiment, and the medical device to which the protective cover according to the present embodiment is attached The observation apparatus will be described.

［ＩＩ］第１の実施形態に係る保護カバー
図５は、第１の実施形態に係る保護カバー４００の外観の一例を示す説明図であり、図１に示す医療用観察装置１００に適用可能な保護カバーの一例を示している。図５のＡは、医療用観察装置１００に装着するために保護カバー４００を開放した開放状態における保護カバー４００の外観の一例を示しており、図５のＢは、医療用観察装置１００に装着した際の装着状態における保護カバー４００の外観の一例を示している。 [II] Protective Cover According to First Embodiment FIG. 5 is an explanatory view showing an example of the appearance of the protective cover 400 according to the first embodiment, and is applicable to the medical observation apparatus 100 shown in FIG. An example of a protective cover is shown. FIG. 5A shows an example of the appearance of the protective cover 400 in an open state in which the protective cover 400 is opened for mounting on the medical observation apparatus 100, and FIG. 5B shows the mounting on the medical observation apparatus 100. 2 shows an example of the appearance of the protective cover 400 in the mounted state at the time.

なお、第１の実施形態に係る保護カバーの形状は、図５に示す例に限られない。例えば、第１の実施形態に係る保護カバーは、本実施形態に係る医療用観察装置が備えるアームの形状（保護カバーが装着されるリンクの形状）や、本実施形態に係る医療用観察装置が備える撮像デバイスの形状に応じた形状を、有することが可能である。   In addition, the shape of the protective cover which concerns on 1st Embodiment is not restricted to the example shown in FIG. For example, the protective cover according to the first embodiment includes the shape of the arm (the shape of the link to which the protective cover is attached) included in the medical observation device according to the present embodiment, and the medical observation device according to the present embodiment. It is possible to have a shape corresponding to the shape of the imaging device provided.

図６は、第１の実施形態に係る保護カバー４００が装着されている医療用観察装置１００の一部を示す説明図である。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing a part of the medical observation apparatus 100 to which the protective cover 400 according to the first embodiment is attached.

保護カバー４００は、例えば、装着部４０２と、保護部４０４と、装着抑制部４０６とを備える。   The protective cover 400 includes, for example, an attachment unit 402, a protection unit 404, and an attachment suppression unit 406.

ここで、保護カバー４００は、例えば、ポリプロピレンやポリウレタンなどの、医療用観察装置１００に装着されたときに撮像デバイス１０６に加わる衝撃を緩和しうる任意の素材で形成される。   Here, the protective cover 400 is formed of an arbitrary material such as polypropylene or polyurethane, which can relieve an impact applied to the imaging device 106 when attached to the medical observation apparatus 100.

また、保護カバー４００は、一体成形されたものであってもよいし、接着剤で接着するなどの任意の方法により、複数の部材が接続されたものであってもよい。つまり、装着部４０２、保護部４０４、および装着抑制部４０６は、１つの部材で形成されていてもよいし、複数の部材で形成されていてもよい。   Moreover, the protective cover 400 may be integrally molded, or may be a structure in which a plurality of members are connected by an arbitrary method such as bonding with an adhesive. That is, the mounting part 402, the protection part 404, and the mounting suppression part 406 may be formed of one member or a plurality of members.

装着部４０２は、撮像デバイス１０６を支持するアーム１０４に装着される。より具体的には、装着部４０２は、アーム１０４を構成する複数のリンクのうちの、撮像デバイス１０６が連結されるリンク１１２ａ（撮像デバイスが連結される第１のリンクの一例）に装着される。つまり、装着部４０２がアーム１０４に装着された保護カバー４００は、アーム１０４を構成するリンク１１２ａにより支持される。   The mounting unit 402 is mounted on the arm 104 that supports the imaging device 106. More specifically, the attachment unit 402 is attached to a link 112a (an example of a first link to which the imaging device is connected) to which the imaging device 106 is connected among a plurality of links constituting the arm 104. . That is, the protective cover 400 in which the mounting portion 402 is mounted on the arm 104 is supported by the link 112 a configuring the arm 104.

保護部４０４は、撮像デバイス１０６全体を覆う。保護部４０４が撮像デバイス１０６全体を覆うことによって、撮像デバイス１０６のどの部分に衝撃が加わったとしても、撮像デバイス１０６に直接衝撃が加わることが防止される。   The protection unit 404 covers the entire imaging device 106. By the protection unit 404 covering the entire imaging device 106, the impact is prevented from being directly applied to the imaging device 106 no matter which part of the imaging device 106 is impacted.

ここで、保護部４０４で覆われた撮像デバイス１０６は、撮像デバイス１０６における光軸まわりに回転可能であってもよい。ここで、例えば図１に示す医療用観察装置１００では、撮像デバイス１０６における光軸は、第１軸Ｏ１と一致する。つまり、保護部４０４で覆われた撮像デバイス１０６は、第１軸Ｏ１まわりに回転可能であってもよい。   Here, the imaging device 106 covered with the protection unit 404 may be rotatable around the optical axis of the imaging device 106. Here, for example, in the medical observation apparatus 100 shown in FIG. 1, the optical axis in the imaging device 106 coincides with the first axis O1. That is, the imaging device 106 covered with the protection unit 404 may be rotatable around the first axis O1.

保護カバー４００が装着されている医療用観察装置１００において、撮像デバイス１０６における光軸まわりに回転可能であることは、例えば“第１軸Ｏ１まわりの撮像デバイス１０６の最大の回転軌跡よりも、保護部４０４の内部空間が大きくなるように、保護部４０４を設計すること”によって、実現される。   In the medical observation apparatus 100 to which the protective cover 400 is attached, being able to rotate around the optical axis in the imaging device 106 means that, for example, “the maximum rotation locus of the imaging device 106 around the first axis O1 is protected. This is realized by designing the protection unit 404 so that the internal space of the unit 404 becomes large.

上記のように、保護部４０４で覆われた撮像デバイス１０６が光軸まわりに回転可能であることによって、保護カバー４００を医療用観察装置１００に装着する者は、第１軸Ｏ１まわりの撮像デバイス１０６の位置を合せる必要がない。したがって、保護部４０４で覆われた撮像デバイス１０６が光軸まわりに回転可能であることによって、保護カバー４００を医療用観察装置１００に装着する者の利便性を、より向上させることができる。   As described above, since the imaging device 106 covered with the protection unit 404 is rotatable around the optical axis, a person wearing the protective cover 400 on the medical observation apparatus 100 can take an imaging device around the first axis O1. There is no need to align the positions of 106. Therefore, the imaging device 106 covered with the protection unit 404 can rotate around the optical axis, so that the convenience of the person wearing the protective cover 400 on the medical observation apparatus 100 can be further improved.

装着抑制部４０６は、撮像デバイス１０６とアーム１０４とが特定の位置関係にあるときに、装着部４０２のアーム１０４への装着を可能とする部材である。換言すると、装着抑制部４０６は、医療用観察装置１００におけるアーム１０４に対する撮像デバイス１０６の姿勢を規制する部材である。装着抑制部４０６は、例えば、リンク１１２ｂ（撮像デバイスが連結される第１のリンクに連結される、第２のリンクの一例）を挟み込む構成を有し、リンク１１２ｂを挟み込むことによってアーム１０４に対する撮像デバイス１０６の姿勢を規制する。   The mounting suppression unit 406 is a member that enables the mounting unit 402 to be mounted on the arm 104 when the imaging device 106 and the arm 104 are in a specific positional relationship. In other words, the wearing suppression unit 406 is a member that regulates the posture of the imaging device 106 with respect to the arm 104 in the medical observation apparatus 100. The mounting suppression unit 406 has, for example, a configuration in which a link 112b (an example of a second link connected to a first link to which an imaging device is connected) is sandwiched, and imaging the arm 104 by sandwiching the link 112b. The posture of the device 106 is regulated.

より具体的には、装着抑制部４０６は、撮像デバイスと、アーム１０４を構成する複数のリンクのうちのリンク１１２ｂ（撮像デバイスが連結される第１のリンクに連結される、第２のリンクの一例）との位置関係が特定の位置関係にあるときに、装着部４０２のアーム１０４への装着を可能とする。   More specifically, the attachment suppression unit 406 includes the imaging device and the link 112b (a first link to which the imaging device is connected) of the plurality of links constituting the arm 104. When the positional relationship with the example) is a specific positional relationship, the mounting portion 402 can be mounted on the arm 104.

リンク１１２ｂに対する撮像デバイス１０６の位置は、アーム１０４における第２軸Ｏ２の状態で決まる。つまり、装着抑制部４０６は、撮像デバイス１０６がリンク１１２ｂに対して第２軸Ｏ２まわりの特定の位置にないと装着できないようにする役目を果たす。   The position of the imaging device 106 with respect to the link 112b is determined by the state of the second axis O2 in the arm 104. In other words, the attachment suppressing unit 406 serves to prevent the image pickup device 106 from being attached unless the imaging device 106 is at a specific position around the second axis O2 with respect to the link 112b.

保護カバー４００が用いられる場合における、撮像デバイス１０６とリンク１１２ｂとの位置関係が特定の位置関係にある場合としては、例えば、リンク１１２ｂに対する第２軸Ｏ２まわりの撮像デバイス１０６の位置が図１に示す位置にある場合が、挙げられる。   When the protective cover 400 is used and the positional relationship between the imaging device 106 and the link 112b is a specific positional relationship, for example, the position of the imaging device 106 around the second axis O2 with respect to the link 112b is shown in FIG. The case where it exists in the position shown is mentioned.

ここで、本実施形態に係る特定の位置関係は、装着抑制部４０６の形状をどのように設定するかによって、変わりうる。装着抑制部４０６の形状は、例えば、医療用観察装置１００を構成するアーム１０４が所定の収納状態にあるときに、撮像デバイス１０６が最凸部とならないように設定される。   Here, the specific positional relationship according to the present embodiment can change depending on how the shape of the attachment suppressing unit 406 is set. The shape of the mounting suppression unit 406 is set so that, for example, the imaging device 106 does not become the most convex portion when the arm 104 constituting the medical observation apparatus 100 is in a predetermined storage state.

図６に示す形状の装着抑制部４０６が設定されることによって、例えば、アーム１０４が所定の収納状態にある医療用観察装置１００を移動する際に、撮像デバイス１０６が最も出っ張らない位置に撮像デバイス１０６の姿勢を規制することが、実現される。   By setting the mounting restraining unit 406 having the shape shown in FIG. 6, for example, when the medical observation apparatus 100 in which the arm 104 is in a predetermined storage state is moved, the imaging device 106 is located at a position where the imaging device 106 does not protrude most. Regulating the posture of 106 is realized.

図７は、第１の実施形態に係る保護カバー４００が装着されている医療用観察装置１００が所定の収納状態にある場合の一例を示す説明図である。図８は、第１の実施形態に係る保護カバー４００が装着されている医療用観察装置１００の一部を示す説明図であり、図７に示すＢ方向からみた概略的な矢視図に該当する。   FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example when the medical observation apparatus 100 to which the protective cover 400 according to the first embodiment is attached is in a predetermined storage state. FIG. 8 is an explanatory view showing a part of the medical observation apparatus 100 to which the protective cover 400 according to the first embodiment is attached, and corresponds to a schematic arrow view seen from the direction B shown in FIG. To do.

医療用観察装置１００が所定の収納状態にある場合としては、例えば図７に示すように、アーム１０４が折りたたまれた状態が、挙げられる。   As a case where the medical observation apparatus 100 is in a predetermined storage state, for example, as illustrated in FIG. 7, a state where the arm 104 is folded can be cited.

図７に示すような所定の収納状態にある場合、保護カバー４００が装着されている医療用観察装置１００では、図７において符号Ａに示すように、保護カバー４００により覆われている撮像デバイス１０６が最凸部とならない。   In the predetermined storage state as shown in FIG. 7, in the medical observation apparatus 100 to which the protective cover 400 is attached, the imaging device 106 covered with the protective cover 400 as shown by a symbol A in FIG. 7. Does not become the most convex part.

よって、仮に、保護カバー４００が装着されている医療用観察装置１００を、図７に示すような所定の収納状態で移動させる場合に、医療用観察装置１００が壁などにぶつかったとしても、保護カバー４００により覆われている撮像デバイス１０６は、壁などに直接的にぶつからない。したがって、上記のように医療用観察装置１００が壁などにぶつかったとしても、撮像デバイス１０６に加わる衝撃はさらに小さくなるので、撮像デバイス１０６が正常に機能しなくなるなどの望ましくない事態が生じうる可能性は、さらに低減される。   Therefore, even if the medical observation apparatus 100 to which the protective cover 400 is attached is moved in a predetermined storage state as shown in FIG. 7, even if the medical observation apparatus 100 hits a wall or the like, protection is provided. The imaging device 106 covered with the cover 400 does not directly hit a wall or the like. Therefore, even if the medical observation apparatus 100 hits a wall or the like as described above, the impact applied to the imaging device 106 is further reduced, and an undesirable situation such as the imaging device 106 not functioning properly may occur. The nature is further reduced.

また、図８に示すように、保護カバー４００は、医療用観察装置１００のリンク１１２ｂを装着抑制部４０６が挟み込むように、医療用観察装置１００に装着される。このとき、撮像デバイス１０６の姿勢は、図８に示すように、撮像デバイス１０６の中心軸と平行な回転軸（第１軸Ｏ１）が鉛直方向（または略鉛直方向）となるように規制される。例えば図８に示すように撮像デバイス１０６の姿勢が装着抑制部４０６により規制されることによって、“保護カバー４００が装着されている医療用観察装置１００を、所定の収納状態で移動させる場合に、撮像デバイス１０６が壁などの障害物にぶつかる可能性”を、より低減することができる。なお、装着抑制部４０６の構成、および装着抑制部４０６により規制される撮像デバイス１０６の姿勢が、図８に示す例に限られないことは、言うまでもない。   Further, as shown in FIG. 8, the protective cover 400 is attached to the medical observation apparatus 100 such that the attachment suppression unit 406 sandwiches the link 112 b of the medical observation apparatus 100. At this time, as shown in FIG. 8, the posture of the imaging device 106 is regulated such that the rotation axis (first axis O1) parallel to the central axis of the imaging device 106 is in the vertical direction (or substantially vertical direction). . For example, as illustrated in FIG. 8, when the orientation of the imaging device 106 is restricted by the attachment suppressing unit 406, “when the medical observation apparatus 100 to which the protective cover 400 is attached is moved in a predetermined storage state, The possibility of the imaging device 106 hitting an obstacle such as a wall ”can be further reduced. Needless to say, the configuration of the mounting suppression unit 406 and the posture of the imaging device 106 regulated by the mounting suppression unit 406 are not limited to the example illustrated in FIG. 8.

第１の実施形態に係る保護カバー４００は、例えば図６に示す構成を有する。   The protective cover 400 according to the first embodiment has a configuration shown in FIG. 6, for example.

ここで、保護カバー４００は、医療用観察装置１００を構成するアーム１０４に装着されて、医療用観察装置１００を構成する撮像デバイス１０６を覆う。   Here, the protective cover 400 is attached to the arm 104 constituting the medical observation apparatus 100 and covers the imaging device 106 constituting the medical observation apparatus 100.

したがって、保護カバー４００は、医療用観察装置１００が備える撮像デバイス１０６を保護することができる。   Therefore, the protective cover 400 can protect the imaging device 106 included in the medical observation apparatus 100.

また、保護カバー４００は、上述した本実施形態に係る保護カバーの概要において示した効果を、奏することができる。   Moreover, the protective cover 400 can exhibit the effects shown in the outline of the protective cover according to the present embodiment described above.

なお、第１の実施形態に係る保護カバー４００の構成は、図６を参照して示した構成に限られない。   The configuration of the protective cover 400 according to the first embodiment is not limited to the configuration shown with reference to FIG.

例えば、保護カバー４００の装着部４０２には、医療用観察装置１００を構成するアーム１０４に装着されるときのアーム１０４との接触部分に、緩衝部材が設けられていてもよい。本実施形態に係る緩衝部材としては、例えばゴムなどの、撮像デバイス１０６にかかる外力を緩和することが可能な任意の材料で形成される部材が、挙げられる。   For example, the mounting portion 402 of the protective cover 400 may be provided with a buffer member at a contact portion with the arm 104 when mounted on the arm 104 constituting the medical observation apparatus 100. Examples of the buffer member according to the present embodiment include a member formed of an arbitrary material that can relieve an external force applied to the imaging device 106 such as rubber.

図９は、第１の実施形態に係る保護カバー４００の構成の他の例を説明するための説明図であり、緩衝部材４０８が設けられている保護カバー４００が装着されている、医療用観察装置１００の一部を示している。図９のＡは、保護カバー４００が装着されている医療用観察装置１００の一部の側面図を概略的に示しており、図９のＢは、保護カバー４００が装着されている医療用観察装置１００の一部の上面図を概略的に示している。   FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining another example of the configuration of the protective cover 400 according to the first embodiment, in which the protective cover 400 provided with the buffer member 408 is mounted. A portion of the device 100 is shown. 9A schematically shows a side view of a part of the medical observation apparatus 100 to which the protective cover 400 is attached, and FIG. 9B shows a medical observation to which the protective cover 400 is attached. A top view of a part of the device 100 is schematically shown.

例えば図９に示すように、緩衝部材４０８は、保護カバー４００が医療用観察装置１００に装着されるときにリンク１１２ａと接触する接触部分に、それぞれ設けられる。なお、緩衝部材４０８は、保護カバー４００が医療用観察装置１００に装着されるときにリンク１１２ａと接触する接触部分の一部に設けられていてもよい。   For example, as shown in FIG. 9, the buffer member 408 is provided at each contact portion that contacts the link 112a when the protective cover 400 is attached to the medical observation apparatus 100. The buffer member 408 may be provided at a part of the contact portion that contacts the link 112a when the protective cover 400 is attached to the medical observation apparatus 100.

装着部４０２に緩衝部材４０８が設けられることによって、保護カバー４００の保護部４０４で覆われた撮像デバイス１０６が壁などにぶつかった場合において撮像デバイス１０６に加わる衝撃を、図６を参照して説明した保護カバー４００よりも、さらに軽減することができる。   The shock applied to the imaging device 106 when the imaging device 106 covered with the protection unit 404 of the protective cover 400 hits a wall or the like by providing the mounting member 402 with the buffer member 408 will be described with reference to FIG. This can be further reduced as compared with the protective cover 400 that has been made.

また、第１の実施形態に係る保護カバーは、装着抑制部４０６を備えない構成をとることが、可能である。   In addition, the protective cover according to the first embodiment can be configured not to include the mounting suppression unit 406.

装着抑制部４０６を備えない構成であっても、第１の実施形態に係る保護カバーは、医療用観察装置１００を構成するアーム１０４に装着されて、医療用観察装置１００を構成する撮像デバイス１０６を覆うことが可能である。よって、装着抑制部４０６を備えない構成であっても、第１の実施形態に係る保護カバーは、医療用観察装置１００が備える撮像デバイス１０６を保護することができる。   Even in a configuration that does not include the mounting suppression unit 406, the protective cover according to the first embodiment is mounted on the arm 104 that configures the medical observation apparatus 100, and the imaging device 106 that configures the medical observation apparatus 100. It is possible to cover. Therefore, even if it is the structure which is not provided with the mounting | wearing suppression part 406, the protective cover which concerns on 1st Embodiment can protect the imaging device 106 with which the medical observation apparatus 100 is provided.

また、第１の実施形態に係る保護カバーは、医療用観察装置１００を構成する撮像デバイス１０６の一部を覆う保護部を備える構成であってもよい。撮像デバイス１０６の一部を覆う保護部については、後述する第２の実施形態において説明する。   In addition, the protective cover according to the first embodiment may include a protective unit that covers a part of the imaging device 106 that constitutes the medical observation apparatus 100. A protection unit that covers a part of the imaging device 106 will be described in a second embodiment to be described later.

［ＩＩＩ］第２の実施形態に係る保護カバー
図１０は、第２の実施形態に係る保護カバー５００の外観の一例、および第２の実施形態に係る保護カバー５００が装着されている医療用観察装置１００の一部を示す説明図である。図１０のＡは、保護カバー５００の外観の一例を示しており、図１０のＢは、保護カバー５００が装着されている医療用観察装置１００の一部を示している。 [III] Protective Cover According to Second Embodiment FIG. 10 shows an example of the appearance of the protective cover 500 according to the second embodiment, and medical observation in which the protective cover 500 according to the second embodiment is mounted. 3 is an explanatory diagram showing a part of the device 100. FIG. 10A shows an example of the appearance of the protective cover 500, and FIG. 10B shows a part of the medical observation apparatus 100 to which the protective cover 500 is attached.

なお、第２の実施形態に係る保護カバーの形状は、図１０に示す例に限られない。例えば、第２の実施形態に係る保護カバーは、本実施形態に係る医療用観察装置が備えるアームの形状（保護カバーが装着されるリンクの形状）や、本実施形態に係る医療用観察装置が備える撮像デバイスの形状に応じた形状を、有することが可能である。   In addition, the shape of the protective cover which concerns on 2nd Embodiment is not restricted to the example shown in FIG. For example, the protective cover according to the second embodiment includes the shape of the arm (the shape of the link to which the protective cover is attached) included in the medical observation device according to the present embodiment, It is possible to have a shape corresponding to the shape of the imaging device provided.

保護カバー５００は、例えば、装着部５０２と、保護部５０４とを備える。   The protective cover 500 includes, for example, a mounting portion 502 and a protective portion 504.

ここで、保護カバー５００は、例えば、ポリプロピレンやポリウレタン、金属などの、医療用観察装置１００に装着されたときに撮像デバイス１０６に加わる衝撃を緩和しうる任意の素材で形成される。   Here, the protective cover 500 is formed of an arbitrary material such as polypropylene, polyurethane, metal, or the like that can mitigate the impact applied to the imaging device 106 when attached to the medical observation apparatus 100.

また、保護カバー５００は、一体成形されたものであってもよいし、接着剤で接着することや溶接するなどの任意の方法により、複数の部材が接続されたものであってもよい。つまり、装着部５０２および保護部５０４は、１つの部材で形成されていてもよいし、複数の部材で形成されていてもよい。   Moreover, the protective cover 500 may be integrally molded, or may be one in which a plurality of members are connected by any method such as bonding with an adhesive or welding. That is, the mounting part 502 and the protection part 504 may be formed by one member or may be formed by a plurality of members.

装着部５０２は、撮像デバイス１０６を支持するアーム１０４に装着される。より具体的には、装着部５０２は、アーム１０４を構成する複数のリンクのうちの、撮像デバイス１０６が連結されるリンク１１２ａ（第１のリンクの一例）に連結される、リンク１１２ｂ（第２のリンクの一例）に装着される。つまり、装着部５０２がアーム１０４に装着された保護カバー５００は、アーム１０４を構成するリンク１１２ｂにより支持される。   The mounting unit 502 is mounted on the arm 104 that supports the imaging device 106. More specifically, the mounting unit 502 includes a link 112b (second link) connected to a link 112a (an example of a first link) to which the imaging device 106 is connected among a plurality of links constituting the arm 104. This is an example of a link. That is, the protective cover 500 in which the mounting portion 502 is mounted on the arm 104 is supported by the link 112 b that constitutes the arm 104.

保護部５０４は、撮像デバイス１０６の一部を覆う。保護部５０４による撮像デバイス１０６の覆い方、すなわち、保護部５０４の形状、大きさは、例えば、医療用観察装置１００が移動されているときに想定される、撮像デバイス１０６に加わる衝撃の方向などを考慮して、保護カバー５００の設計時や製造時などにおいて任意に設定されうる。   The protection unit 504 covers a part of the imaging device 106. The method of covering the imaging device 106 by the protection unit 504, that is, the shape and size of the protection unit 504 is, for example, the direction of impact applied to the imaging device 106 assumed when the medical observation apparatus 100 is moved, etc. In consideration of the above, it can be arbitrarily set when the protective cover 500 is designed or manufactured.

保護部５０４が撮像デバイス１０６の一部を覆うことによって、撮像デバイス１０６に直接衝撃が加わる可能性がより低減される。   By the protection unit 504 covering a part of the imaging device 106, the possibility that a direct impact is applied to the imaging device 106 is further reduced.

ここで、保護部５０４で覆われた撮像デバイス１０６は、撮像デバイス１０６における光軸まわりに回転可能であってもよい。つまり、保護部５０４で覆われた撮像デバイス１０６は、第１軸Ｏ１まわりに回転可能であってもよい。   Here, the imaging device 106 covered with the protection unit 504 may be rotatable around the optical axis of the imaging device 106. That is, the imaging device 106 covered with the protection unit 504 may be rotatable around the first axis O1.

保護カバー５００が装着されている医療用観察装置１００において、撮像デバイス１０６における光軸まわりに回転可能であることは、例えば“保護カバー５００の装着時における撮像デバイス１０６に対する保護部５０４の位置が、第１軸Ｏ１まわりの撮像デバイス１０６の最大の回転軌跡の外側にくるように、保護部５０４を設計すること”によって、実現される。   In the medical observation apparatus 100 to which the protective cover 500 is attached, it is possible to rotate around the optical axis of the imaging device 106. For example, “the position of the protection unit 504 with respect to the imaging device 106 when the protective cover 500 is attached is This is realized by designing the protection unit 504 so as to be outside the maximum rotation locus of the imaging device 106 around the first axis O1.

上記のように、保護部５０４で覆われた撮像デバイス１０６が光軸まわりに回転可能であることによって、保護カバー５００を医療用観察装置１００に装着する者は、第１軸Ｏ１まわりの撮像デバイス１０６の位置を合せる必要がない。したがって、保護部５０４で覆われた撮像デバイス１０６が光軸まわりに回転可能であることによって、保護カバー５００を医療用観察装置１００に装着する者の利便性を、より向上させることができる。   As described above, since the imaging device 106 covered with the protection unit 504 can rotate around the optical axis, a person wearing the protective cover 500 on the medical observation apparatus 100 can take an imaging device around the first axis O1. There is no need to align the positions of 106. Therefore, the imaging device 106 covered with the protection unit 504 can be rotated around the optical axis, so that the convenience of the person wearing the protective cover 500 on the medical observation apparatus 100 can be further improved.

第２の実施形態に係る保護カバー５００は、例えば図１０に示す構成を有する。   The protective cover 500 according to the second embodiment has a configuration shown in FIG. 10, for example.

ここで、保護カバー５００は、医療用観察装置１００を構成するアーム１０４に装着されて、医療用観察装置１００を構成する撮像デバイス１０６を覆う。   Here, the protective cover 500 is attached to the arm 104 constituting the medical observation apparatus 100 and covers the imaging device 106 constituting the medical observation apparatus 100.

したがって、保護カバー５００は、医療用観察装置１００が備える撮像デバイス１０６を保護することができる。   Therefore, the protective cover 500 can protect the imaging device 106 included in the medical observation apparatus 100.

また、保護カバー５００は、上述した本実施形態に係る保護カバーの概要において示した効果を、奏することができる。   Further, the protective cover 500 can achieve the effects shown in the outline of the protective cover according to the present embodiment described above.

なお、第２の実施形態に係る保護カバー５００の構成は、図１０を参照して示した構成に限られない。   Note that the configuration of the protective cover 500 according to the second embodiment is not limited to the configuration shown with reference to FIG.

例えば、保護カバー５００の装着部５０２には、医療用観察装置１００を構成するアーム１０４に装着されるときのアーム１０４との接触部分に、緩衝部材が設けられていてもよい。   For example, the mounting portion 502 of the protective cover 500 may be provided with a buffer member at a contact portion with the arm 104 when mounted on the arm 104 constituting the medical observation apparatus 100.

装着部５０２に緩衝部材が設けられることによって、保護カバー５００の保護部５０４で覆われた撮像デバイス１０６が壁などにぶつかった場合において撮像デバイス１０６に加わる衝撃を、図１０を参照して説明した保護カバー５００よりも、さらに軽減することができる。   The shock applied to the imaging device 106 when the imaging device 106 covered with the protection unit 504 of the protective cover 500 hits a wall or the like by providing the buffer member in the mounting unit 502 has been described with reference to FIG. This can be further reduced than the protective cover 500.

また、第２の実施形態に係る保護カバーは、医療用観察装置１００を構成する撮像デバイス１０６全体を覆う保護部を備える構成であってもよい。撮像デバイス１０６全体を覆う保護部を備えることによって、上述した第１の実施形態に係る保護カバー４００と同様に、撮像デバイス１０６のどの部分に衝撃が加わったとしても、撮像デバイス１０６に直接衝撃が加わることが防止される。   In addition, the protective cover according to the second embodiment may be configured to include a protective unit that covers the entire imaging device 106 constituting the medical observation apparatus 100. By providing the protection unit that covers the entire imaging device 106, the impact is directly applied to the imaging device 106 no matter which part of the imaging device 106 is impacted, as with the protective cover 400 according to the first embodiment described above. It is prevented from joining.

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the present disclosure have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the technical scope of the present disclosure is not limited to such examples. It is obvious that those having ordinary knowledge in the technical field of the present disclosure can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that it belongs to the technical scope of the present disclosure.

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。   Further, the effects described in the present specification are merely illustrative or exemplary and are not limited. That is, the technology according to the present disclosure can exhibit other effects that are apparent to those skilled in the art from the description of the present specification in addition to or instead of the above effects.

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
複数のリンクが関節部によって互いに連結されて撮像デバイスを支持するアームに装着される装着部と、
前記撮像デバイスを覆う保護部と、
を備える、保護カバー。
（２）
前記装着部が前記アームに装着された前記保護カバーは、前記アームにより支持される、（１）に記載の保護カバー。
（３）
前記装着部は、複数の前記リンクのうちの、前記撮像デバイスが連結される第１のリンクに装着される、（１）または（２）に記載の保護カバー。
（４）
前記撮像デバイスと、複数の前記リンクのうちの前記第１のリンクに連結される第２のリンクとの位置関係が、特定の位置関係にあるときに、前記装着部の前記アームへの装着を可能とする装着抑制部を、さらに備える、（３）に記載の保護カバー。
（５）
前記装着部は、複数の前記リンクのうちの、前記撮像デバイスが連結される第１のリンクに連結される、第２のリンクに装着される、（１）または（２）に記載の保護カバー。
（６）
前記保護部は、前記撮像デバイス全体を覆う、（１）〜（５）のいずれか１つに記載の保護カバー。
（７）
前記保護部は、前記撮像デバイスの一部を覆う、（１）〜（５）のいずれか１つに記載の保護カバー。
（８）
前記保護部で覆われた前記撮像デバイスは、前記撮像デバイスにおける光軸まわりに回転可能である、（１）〜（７）のいずれか１つに記載の保護カバー。
（９）
前記装着部には、前記アームに装着されるときの前記アームとの接触部分に、緩衝部材が設けられる、（１）〜（８）のいずれか１つに記載の保護カバー。
（１０）
複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームと、
前記アームにより支持される撮像デバイスと、
保護カバーと、
を備え、
前記保護カバーは、
前記アームに装着される装着部と、
前記撮像デバイスを覆う保護部と、
を有する、医療用観察装置。
（１１）
前記アームが所定の収納状態にあるとき、前記医療用観察装置における最凸部は、前記保護カバーにより覆われている前記撮像デバイスではない、（１０）に記載の医療用観察装置。 The following configurations also belong to the technical scope of the present disclosure.
(1)
A plurality of links connected to each other by joints and attached to an arm that supports the imaging device; and
A protection unit covering the imaging device;
With a protective cover.
(2)
The protective cover according to (1), wherein the protective cover with the mounting portion mounted on the arm is supported by the arm.
(3)
The mounting portion is the protective cover according to (1) or (2), wherein the mounting portion is mounted on a first link to which the imaging device is coupled among the plurality of links.
(4)
When the positional relationship between the imaging device and the second link connected to the first link among the plurality of links is a specific positional relationship, the mounting unit is mounted on the arm. The protective cover according to (3), further comprising a mounting restraining unit that enables the protection.
(5)
The mounting portion is mounted on a second link connected to the first link to which the imaging device is connected among the plurality of links, and the protective cover according to (1) or (2) .
(6)
The said protection part is a protective cover as described in any one of (1)-(5) which covers the said whole imaging device.
(7)
The protection unit according to any one of (1) to (5), wherein the protection unit covers a part of the imaging device.
(8)
The protective cover according to any one of (1) to (7), wherein the imaging device covered with the protection unit is rotatable around an optical axis of the imaging device.
(9)
The protective cover according to any one of (1) to (8), wherein the mounting portion is provided with a buffer member at a contact portion with the arm when mounted on the arm.
(10)
An arm configured by connecting a plurality of links to each other by joints;
An imaging device supported by the arm;
A protective cover;
With
The protective cover is
A mounting portion mounted on the arm;
A protection unit covering the imaging device;
A medical observation apparatus.
(11)
The medical observation apparatus according to (10), wherein when the arm is in a predetermined storage state, the most convex portion in the medical observation apparatus is not the imaging device covered with the protective cover.

１００ 医療用観察装置
１０２ ベース
１０４ アーム
１０６ 撮像デバイス
１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆ 関節部
１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆ リンク
２００ 制御装置
３００ 表示装置
４００、５００ 保護カバー
４０２、５０２ 装着部
４０４、５０４ 保護部
４０６ 装着抑制部
４０８ 緩衝部材
１０００ 医療用観察システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Medical observation apparatus 102 Base 104 Arm 106 Imaging device 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f Joint part 112a, 112b, 112c, 112d, 112e, 112f Link 200 Control apparatus 300 Display apparatus 400, 500 Protective cover 402, 502 Mounting unit 404, 504 Protecting unit 406 Mounting suppressing unit 408 Buffer member 1000 Medical observation system

Claims (11)

複数のリンクが関節部によって互いに連結されて撮像デバイスを支持するアームに装着される装着部と、
前記撮像デバイスを覆う保護部と、
を備える、保護カバー。 A plurality of links connected to each other by joints and attached to an arm that supports the imaging device; and
A protection unit covering the imaging device;
With a protective cover. 前記装着部が前記アームに装着された前記保護カバーは、前記アームにより支持される、請求項１に記載の保護カバー。   The protective cover according to claim 1, wherein the protective cover having the mounting portion mounted on the arm is supported by the arm. 前記装着部は、複数の前記リンクのうちの、前記撮像デバイスが連結される第１のリンクに装着される、請求項１に記載の保護カバー。   2. The protective cover according to claim 1, wherein the mounting unit is mounted on a first link to which the imaging device is coupled among a plurality of the links. 前記撮像デバイスと、複数の前記リンクのうちの前記第１のリンクに連結される第２のリンクとの位置関係が、特定の位置関係にあるときに、前記装着部の前記アームへの装着を可能とする装着抑制部を、さらに備える、請求項３に記載の保護カバー。   When the positional relationship between the imaging device and the second link connected to the first link among the plurality of links is a specific positional relationship, the mounting unit is mounted on the arm. The protective cover according to claim 3, further comprising a mounting restraining portion that enables the protection cover. 前記装着部は、複数の前記リンクのうちの、前記撮像デバイスが連結される第１のリンクに連結される、第２のリンクに装着される、請求項１に記載の保護カバー。   2. The protective cover according to claim 1, wherein the mounting portion is mounted on a second link connected to a first link to which the imaging device is connected among the plurality of links. 前記保護部は、前記撮像デバイス全体を覆う、請求項１に記載の保護カバー。   The protective cover according to claim 1, wherein the protection unit covers the entire imaging device. 前記保護部は、前記撮像デバイスの一部を覆う、請求項１に記載の保護カバー。   The protective cover according to claim 1, wherein the protection unit covers a part of the imaging device. 前記保護部で覆われた前記撮像デバイスは、前記撮像デバイスにおける光軸まわりに回転可能である、請求項１に記載の保護カバー。   The protective cover according to claim 1, wherein the imaging device covered with the protection unit is rotatable around an optical axis of the imaging device. 前記装着部には、前記アームに装着されるときの前記アームとの接触部分に、緩衝部材が設けられる、請求項１に記載の保護カバー。   The protective cover according to claim 1, wherein the mounting portion is provided with a buffer member at a contact portion with the arm when mounted on the arm. 複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームと、
前記アームにより支持される撮像デバイスと、
保護カバーと、
を備え、
前記保護カバーは、
前記アームに装着される装着部と、
前記撮像デバイスを覆う保護部と、
を有する、医療用観察装置。 An arm configured by connecting a plurality of links to each other by joints;
An imaging device supported by the arm;
A protective cover;
With
The protective cover is
A mounting portion mounted on the arm;
A protection unit covering the imaging device;
A medical observation apparatus. 前記アームが所定の収納状態にあるとき、前記医療用観察装置における最凸部は、前記保護カバーにより覆われている前記撮像デバイスではない、請求項１０に記載の医療用観察装置。
The medical observation apparatus according to claim 10, wherein when the arm is in a predetermined storage state, the most convex portion in the medical observation apparatus is not the imaging device covered with the protective cover.
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