JP2018119837A - 情報提供システムおよび位置特定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】乗客の位置特定を精度よく行う。【解決手段】実施形態の情報提供システムは、判定部と、出力部とを有する。判定部は、乗客が所有する端末装置と、当該端末装置と無線通信を行うための複数の通信装置との無線通信による受信強度に基づいて端末装置の位置を求め、求めた端末装置の位置をもとに乗客が車内にいるか否かを判定する。出力部は、車内にいると判定された乗客に対応する情報を出力する。また、判定部は、求めた端末装置の位置が予め設定された範囲内である場合には、端末装置の位置を所定の間隔で複数回求め、当該複数回求めた位置間の差分量が所定値を超える場合は乗客が車外にいるものと判定する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、情報提供システムおよび位置特定方法に関する。

従来、バスの乗客が携行している無線タグから送信される情報を受信して乗客の位置を把握し、乗客に情報提供を行う情報提供システムがある。乗客の位置測定については、位置測定の対象物である無線装置と無線通信が可能な複数の測定装置から電波の強度に関する受信情報を取得し、取得した受信情報から無線装置の位置を測定する技術が知られている。

特開２００８−５２３３１号公報 特開２００６−２６６８５９号公報 特開２０１１−２５３２２７号公報 特開２００９−２４５３８９号公報

しかしながら、上記の従来技術では、乗客が車外にいるかまたは車内にいるかなどの、位置特定を精度よく行うことが困難な場合があるという問題がある。

例えば、バスの昇降口付近に乗車している乗客については、測定誤差によって車外にいるものと特定されることがある。逆に、下車しているが昇降口付近に残っている乗客については、測定誤差により車内にいるものと特定されることがある。このため、例えば、本来乗車している乗客を車外にいるものと特定した場合には、乗車中の乗客に向けた情報提供が乗客に対して正しく行われないこととなる。

１つの側面では、乗客の位置特定を精度よく行うことができる情報提供システムおよび位置特定方法を提供することを目的とする。

第１の案では、情報提供システムは、判定部と、出力部とを有する。判定部は、乗客が所有する端末装置と、当該端末装置と無線通信を行うための複数の通信装置との無線通信による受信強度に基づいて端末装置の位置を求め、求めた端末装置の位置をもとに乗客が車内にいるか否かを判定する。出力部は、車内にいると判定された乗客に対応する情報を出力する。また、判定部は、求めた端末装置の位置が予め設定された範囲内である場合には、端末装置の位置を所定の間隔で複数回求め、当該複数回求めた位置間の差分量が所定値を超える場合は乗客が車外にいるものと判定する。

本発明の１実施態様によれば、乗客の位置特定を精度よく行うことができる。

図１は、実施形態にかかる情報提供システムを説明する説明図である。 図２は、実施形態にかかる情報提供システムの機能構成例を示すブロック図である。 図３は、補正値の事前取得の動作例を示すフローチャートである。 図４は、情報提供の動作例を示すフローチャートである。 図５は、乗車判断の動作例を示すフローチャートである。 図６は、車両の範囲を説明する説明図である。 図７は、情報提供の一例を説明する説明図である。 図８は、位置の認識精度を説明する説明図である。

以下、図面を参照して、実施形態にかかる情報提供システムおよび位置特定方法を説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態で説明する情報提供システムおよび位置特定方法は、一例を示すに過ぎず、実施形態を限定するものではない。また、以下の各実施形態は、矛盾しない範囲内で適宜組みあわせてもよい。

図１は、実施形態にかかる情報提供システムを説明する説明図である。図１に示すように、情報提供システム１００は、バス、電車等の車両１０（図示例ではバス）内における乗客２０へ各種情報を提供するシステムである。情報提供システム１００は、情報提供装置１と、情報提供装置１に接続された複数の通信装置２とを有する。

情報提供装置１は、車両１０内の所定位置に設置された複数の通信装置２と、乗客２０が所有する端末装置３との近接無線通信、ＷｉＦｉ（登録商標）規格などの無線通信をもとに、乗客２０の位置を特定する。情報提供装置１は、車両１０内にいると特定した乗客２０に対し、車両１０内のスピーカなどによる車内放送、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置による案内表示または通信装置２を介した無線通信により接続する端末装置３への情報送信などにより各種情報提供を行う。一例として、情報提供装置１は、複数の通信装置２を介した通信を管理するシステムルータを適用できる。

通信装置２は、車両１０内の所定位置に設置され、近接無線通信、ＷｉＦｉ規格などの無線通信により通信範囲内にある端末装置３との無線通信を行う。また、通信装置２は、端末装置３との無線通信により得た情報を情報提供装置１へ通知する。

本実施形態では、ＷｉＦｉ規格の無線通信により、通信装置２と端末装置３との無線通信が行われる場合を例示する。また、通信装置２と情報提供装置１との通信は、一例として有線のＬＡＮ（Local Area Network）回線を介して行われるものとする。

端末装置３は、通信装置２との無線通信を行うことが可能な装置であり、例えば乗客２０が所有するスマートフォン、無線タグなどの装置である。

図２は、実施形態にかかる情報提供システムの機能構成例を示すブロック図である。図２に示すように、端末装置３は、通信部３１０、制御部３２０および記憶部３３０を有する。

通信部３１０は、通信装置２との無線通信を行うアンテナおよび通信回路などである。制御部３２０は、通信部３１０における無線通信など、端末装置３における各種動作を制御する。記憶部３３０は、例えば半導体メモリなどであり、端末情報３３１などの各種情報を記憶する。

端末情報３３１は、端末装置３を識別する端末ＩＤなどの端末装置３固有の情報とともに、端末装置３の利用者である乗客２０にかかる属性情報を含む。乗客２０の属性情報には、例えば乗客２０の国籍、氏名、年齢、性別、住所、職業、嗜好、身体情報（障害の有無）などがある。これらの属性情報は、乗客２０の設定により端末情報３３１に予め登録される。

制御部３２０は、端末装置３が通信装置２の通信範囲に入ることで通信部３１０により通信装置２からの無線通信を検出すると、通信部３１０の無線通信を介して通信装置２に対して応答する。このとき、制御部３２０は、記憶部３３０より読み出した端末情報３３１を通信装置２に対して通知する。

なお、端末装置３は、コンピュータ等の機器により実現され、図２に示す機能部以外にも既知のコンピュータが有する各種の機能部、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイス、表示デバイス等の機能部を有することとしてもかまわない。

通信装置２は、通信部２１０、制御部２２０および記憶部２３０を有する。

通信部２１０は、端末装置３との無線通信を行うアンテナおよび通信回路と、情報提供装置１との通信（本実施形態では、有線のＬＡＮ回線を介した通信）を行う通信インターフェースとを有する。制御部２２０は、通信部２１０における端末装置３との無線通信や情報提供装置１との通信など、通信装置２における各種動作を制御する。記憶部２３０は、例えば半導体メモリなどであり、端末情報２３１などの各種情報を記憶する。

端末情報２３１は、端末装置３との無線通信により取得した端末情報３３１の内容（端末ＩＤ、属性情報）と、端末装置３との無線通信における信号強度とを含む。

制御部２２０は、通信装置２の通信範囲内にある端末装置３に対して応答を呼びかける無線通信を通信部２１０より行う。制御部２２０は、端末装置３が通信装置２の通信範囲に入ることで端末装置３からの応答とともに、端末情報３３１を通信部２１０を介して受信する。このとき、制御部２２０は、受信時における端末装置３からの信号強度を通信部２１０より取得し、取得した信号強度とともに、端末装置３からの端末情報３３１の内容を含む端末情報２３１を記憶部２３０に記憶する。ついで、制御部２２０は、記憶部２３０に記憶された端末情報２３１を、自身に予め設定されたｗｉｆｉ番号などの識別情報とともに情報提供装置１に通知する。

情報提供装置１は、通信部１１０、制御部１２０および記憶部１３０を有する。

通信部１１０は、通信装置２との通信（本実施形態では、有線のＬＡＮ回線を介した通信）を行う通信インターフェースとを有する。制御部１２０は、情報提供装置１における各種動作を制御する。具体的には、制御部１２０は、複数の通信装置２と端末装置３との無線通信における信号強度をもとに端末装置３を所有する乗客２０の位置を特定する。また、制御部１２０は、特定した乗客２０に対して、端末装置３より取得した属性情報をもとに各種情報提供を行う。記憶部１３０は、例えば半導体メモリなどであり、端末情報１３１、案内情報１３２などの各種情報を記憶する。

端末情報１３１は、通信装置２を介した端末装置３との無線通信により取得した端末情報３３１の内容（端末ＩＤ、属性情報）を含む。また、端末情報１３１は、通信装置２と端末装置３との無線通信における信号強度を含む。また、端末情報１３１は、通信装置２のｗｉｆｉ番号と、信号強度より求めた端末装置３の位置情報とを含む。

案内情報１３２は、乗客２０に提供（案内）するために予め設定された情報である。案内情報１３２は、国籍、年齢、性別、職業、嗜好などの属性ごとに、音声や画像などで案内する内容が記述されている。一例として、案内情報１３２は、国籍、年齢、性別、職業、嗜好などの属性ごとに用意された音声データ、映像データなどである。

制御部１２０は、通信制御部１２１、位置算出部１２２および出力部１２３を有する。

通信制御部１２１は、通信部１１０による通信装置２との通信を制御する。具体的には、通信制御部１２１は、端末装置３と複数の通信装置２との無線通信により各通信装置２より通知された情報を通信部１１０を介して受信する。

各通信装置２より通知される情報には、端末装置３と通信装置２との無線通信により通信装置２が取得した端末情報３３１の内容（端末ＩＤ、属性情報）、通信装置２と端末装置３との無線通信における信号強度、通信装置２のｗｉｆｉ番号などがある。通信制御部１２１は、各通信装置２より受信した情報を端末情報１３１として記憶部１３０に記憶する。すなわち、通信制御部１２１は、取得部の一例である。

位置算出部１２２は、各通信装置２より受信した端末情報１３１を参照し、複数の通信装置２と端末装置３との無線通信における信号強度をもとに端末装置３の位置を算出する。具体的には、位置算出部１２２は、予め設定されている各通信装置２の位置と、各通信装置２と端末装置３との無線通信における信号強度とをもとに、三角測量法を用いて車両１０に対する端末装置３の位置を算出する。位置算出部１２２は、求めた端末装置３の位置を位置情報として端末情報１３１に登録する。

また、位置算出部１２２は、求めた端末装置３の位置情報をもとに、端末装置３を所有する乗客２０が車両１０内にいるか否かを判定する。具体的には、位置算出部１２２は、位置情報をもとにした端末装置３の位置が予め設定された車両１０内に対応する範囲に収まる場合は、乗客２０が車内にいるものと判定する。すなわち、位置算出部１２２は、判定部の一例である。

なお、端末装置３と各通信装置２との信号強度をもとに算出される端末装置３の位置には、電波の不安定などに起因する信号強度のばらつきによって測定誤差が含まれる。このため、車両１０の外周上（車内／車外の境界）に沿った所定の範囲（測定誤差によるばらつきのある範囲）では、例えば、実際には乗客２０は車外に降りているのに車内にいるものと判定される場合がある。

したがって、位置算出部１２２は、車両１０の外周に沿った領域において、測定誤差を補正（許容）するための誤差の許容範囲を予め定めておく。そして、位置算出部１２２は、位置情報をもとにした端末装置３の位置が誤差の許容範囲である場合には、端末装置３の位置を所定の時間間隔で複数回求める。

車内の乗客２０については、車両１０との相対的な位置関係に時間経過に伴う変化が生じない。これに対し、車外に降りた乗客２０については、車両１０の発進などにより、車両１０との相対的な位置関係に時間経過に伴う変化が生じる。したがって、位置算出部１２２は、複数回求めた位置間の差分量が所定値を超える場合は乗客２０が車外にいるものと判定する。

このように、算出した端末装置３の位置が誤差の許容範囲である場合には、所定の時間間隔で端末装置３の位置を複数回求め、端末装置３と車両１０との相対的な位置関係に時間的な変化がある場合には乗客２０は車外にいるものとする。これにより、位置算出部１２２は、乗客２０の位置特定を精度よく行うことができる。

出力部１２３は、位置算出部１２２の判定結果をもとに、車内にいると判定された乗客２０に対し、スピーカなどによる車内放送、表示装置による案内表示または端末装置３への情報送信などにより案内情報１３２を出力する。具体的には、出力部１２３は、車内にいると判定された乗客２０の端末装置３にかかる端末情報１３１を記憶部１３０より読み出す。ついで、出力部１２３は、記憶部１３０に含まれる属性情報とマッチする案内情報１３２を記憶部１３０より読み出して出力する。これにより、情報提供システム１００は、乗客２０の属性情報に対応した情報提供を行うことができる。

例えば、出力部１２３は、記憶部１３０の属性情報における国籍とマッチする案内情報１３２を読み出し、車内放送、案内表示または端末装置３への情報送信などにより乗客２０に対して出力する。これにより、情報提供システム１００は、乗客２０に対して国籍対応の言語（外国語）での情報提供を行うことができる。

なお、属性情報については、国籍の他に、年齢、性別、職業、嗜好などを用いてもよい。一例として、動物好きの女性に動物園を案内する案内情報１３２を予め設定しておくことで、動物好きの女性が乗客２０である場合には、動物園への案内情報１３２を提供することができる。この他にも、車好きの会社員、目が不自由な人、６０代の女性などの様々な属性に対応した案内情報１３２を予め設定しておくことで、乗客２０の属性にマッチした情報提供を実現できる。

また、出力部１２３は、車内にいると判定された乗客２０にかかる端末情報１３１の位置情報をもとに、車両１０内の乗客２０の位置に対応したスピーカからの車内放送または表示装置からの案内表示を行ってもよい。これにより、情報提供システム１００は、車両１０内の乗客２０の位置に応じた情報提供を実現できる。

また、出力部１２３は、車内にいると判定された複数の乗客２０について、属性情報の統計量を求め、得られた統計量をもとに、案内情報１３２を選択してもよい。これにより、属性が共通する多くの人を優先して情報提供することができる。例えば、複数の乗客２０について、国籍を集計し、同じ国籍である乗客２０の多い順に案内情報１３２を選択してもよい。

次に、誤差の許容範囲を予め定めておくための補正値の事前取得の動作を説明する。図３は、補正値の事前取得の動作例を示すフローチャートである。この補正値の事前取得については、例えば車両１０の運行前などの段階に、設定者が端末装置３を持って車両１０に乗車して位置測定を行うことで実施される。

図３に示すように、位置算出部１２２は、設定者が所有する端末装置３と複数の通信装置２との信号強度をもとに端末装置３の位置（座標）を算出し、端末装置３の座標を所定回数測定する（Ｓ１）。一例として、端末装置３の座標を１０００回測定し、測定した結果を（Ｘ１，Ｙ１）…（Ｘ１０００，Ｙ１０００）とする。

ついで、位置算出部１２２は、所定回数測定した端末装置３の座標から、ｋ−ｍｅａｎｓ法などを用いて明らかなエラーを削除する（Ｓ２）。エラー削除後の端末装置３の座標を（Ｘｓ１，Ｙｓ１）…（Ｘｓｎ，Ｙｓｎ）とする。

ついで、位置算出部１２２は、（Ｘｓ１，Ｙｓ１）…（Ｘｓｎ，Ｙｓｎ）の平均から端末装置３の座標（Ｘ，Ｙ）を結果として計算する（Ｓ３）。ついで、位置算出部１２２は、（Ｘｓ１，Ｙｓ１）…（Ｘｓｎ，Ｙｓｎ）と（Ｘ，Ｙ）との距離をｄ１，ｄ２…ｄｎとし、Ｘ，Ｙの分散（ｓ）をｄ１，ｄ２…ｄｎから計算する（Ｓ４）。

具体的には、分散（Ｓ）はＳ^２＝（ｄ１^２＋…ｄｎ^２）／ｎとなる。位置算出部１２２は、計算した分散の値（Ｓ）をもとに、測定誤差を補正（許容）するための誤差の許容範囲を設定する。具体的には、位置算出部１２２は、車両１０の外周上（車内／車外の境界）に沿った分散の値（Ｓ）幅の領域を誤差の許容範囲とする。

次に、情報提供の動作例を説明する。図４は、情報提供の動作例を示すフローチャートである。

図４に示すように、処理が開始されると、位置算出部１２２は、各通信装置２より受信した端末情報１３１を参照し、複数の通信装置２と端末装置３との無線通信における信号強度をもとに端末装置３の位置を算出する。ついで、位置算出部１２２は、求めた端末装置３の位置をもとに、端末装置３を所有する乗客２０が車両１０内にいるか否かを判定する、乗客２０の乗車判断を行う（Ｓ１０）。

図５は、乗車判断の動作例を示すフローチャートである。

図５に示すように、処理が開始されると、位置算出部１２２は、複数の通信装置２と端末装置３との無線通信における信号強度を所定回測定した結果をもとに、所定回端末装置３の座標を計算する（Ｓ１０１）。ついで、位置算出部１２２は、所定回数測定した端末装置３の座標から、ｋ−ｍｅａｎｓ法などを用いて明らかなエラーを削除する（Ｓ１０２）。ついで、位置算出部１２２は、エラーを削除して残った座標の中心を計算する（Ｓ１０３）。

具体的には、信号強度−距離についての次の関係式で、各通信装置２と端末装置３との距離を計算する。
関係式：Ｓｉｇ（通信装置（ｉ）−端末装置）＝Ａ−１０ｎｌｏｇ_１０Ｄｉｓ（通信装置（ｉ）−端末装置）

なお、Ｓｉｇ（通信装置（ｉ）−端末装置）は、ｉ番の通信装置２と端末装置３との無線通信における信号強度である。Ｄｉｓ（通信装置（ｉ）−端末装置）は、ｉ番の通信装置２と端末装置３との距離である。

ついで、ｉ番の通信装置２の座標を（ｘｉ，ｙｉ）とし、各通信装置２と端末装置３との次の関係式および最小二乗法により、端末装置３の座標（ｘｉ，ｙｉ）を求める。
関係式：（Ｘ−ｘｉ）＾２＋（Ｙ−ｙｉ）＾２＝Ｄｉｓ（通信装置（ｉ）−端末装置）＾２

ついで、座標の中心（Ｘ，Ｙ）を、Ｘ＝（ｘ１＋ｘ２＋…＋ｘｎ）／ｎ，Ｙ＝（ｙ１＋ｙ２＋…＋ｙｎ）／ｎより求める。なお、（ｘｎ，ｙｎ）はｋ−ｍｅａｎｓ法などで削除して残った座標である。

ついで、位置算出部１２２は、求めた端末装置３の座標（Ｘ，Ｙ）をもとに、端末装置３を所有する乗客２０が車両１０内にいるか否かを判定する。具体的には、位置算出部１２２は、端末装置３の座標が予め設定された車両１０内に対応する範囲に収まる場合は、乗客２０が車内にいるものと判定する。

ついで、位置算出部１２２は、求めた端末装置３の座標（Ｘ，Ｙ）が分散の値（Ｓ）をもとに予め設定した範囲（誤差の許容範囲）と重複するか否かを判定する（Ｓ１０４）。

図６は、車両の範囲を説明する説明図である。図６に示すように、位置算出部１２２には、車両１０の範囲Ｒ１と、分散の値（Ｓ）をもとにした誤差を許容する範囲Ｒ２とが予め設定されている。Ｓ１０４において、位置算出部１２２は、求めた端末装置３の座標（Ｘ，Ｙ）が範囲Ｒ２に含まれるか否かを判定する。

範囲Ｒ２に含まれていない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、範囲Ｒ１外であり、範囲Ｒ２にも含まれていないことから、位置算出部１２２は、乗客２０は車外にいるものと判定（判断）する（Ｓ１０５）。

範囲Ｒ２に含まれている場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、位置算出部１２２は、予め設定された所定の時間間隔で所定回数乗客２０の乗車位置（端末装置３の座標）を測定する（Ｓ１０６）。この測定の時間間隔は、例えば３秒〜１０秒などの任意の値を設定できる。

ついで、位置算出部１２２は、複数回測定した端末装置３の座標の距離差が予め設定された閾値以内であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。この閾値は、例えば３メートル［ｍ］などの任意の値を設定できる。

距離差が閾値以内である場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、位置算出部１２２は、車両１０と乗客２０との相対的な位置関係に時間経過に伴う変化が生じていないことから、乗客２０が車内にいるものと判断する（Ｓ１０８）。ついで、位置算出部１２２は、各通信装置２と端末装置３との端末情報１３１における信号強度をもとに、信号強度が最も強い通信装置２を特定する（Ｓ１１０）。

このＳ１１０において特定された通信装置２は、乗客２０に最も近い通信装置２となる。よって、出力部１２３は、Ｓ１１０で特定された通信装置２を介して端末装置３への情報送信を行うことで、信号強度の強い安定した通信環境での情報送信を実現できる。

距離差が閾値以内でない場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、位置算出部１２２は、車両１０と乗客２０との相対的な位置関係に時間経過に伴う変化が生じていることから、乗客２０が車外にいるものと判断する（Ｓ１０９）。

図４に戻り、Ｓ１０についで、出力部１２３は、Ｓ１０における位置算出部１２２の判断結果をもとに、乗客２０が乗車中であるか否かを判断する（Ｓ１１）。乗車中でない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、車外に降りた乗客２０に対する情報提供を行うことなく、処理を終了する。

乗車中である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、出力部１２３は、端末情報１３１より乗客２０の属性情報（本例では国籍）を取得する（Ｓ１２）。ついで、出力部１２３は、端末情報１３１より乗客２０の位置情報を取得する（Ｓ１３）。ついで、出力部１２３は、乗客２０の国籍に対応する案内情報１３２を読み出す。ついで、出力部１２３は、乗客２０の位置情報に対応したスピーカからの車内放送または表示装置からの案内表示により、乗客２０に対して国籍対応の外国語で車内案内を放送する（Ｓ１４）。

このとき、出力部１２３は、車内にいると判定された複数の乗客２０について、属性情報の統計量を求め、得られた統計量をもとに、案内情報１３２を選択する。例えば、複数の乗客２０について、国籍を集計し、同じ国籍である乗客２０の多い順に案内情報１３２を選択する。これにより、同じ国籍である乗客２０が多い順に、外国語での車内案内を実現できる。

図７は、情報提供の一例を説明する説明図である。図７に示すように、端末装置３を所有する乗客２０が車両１０内に乗り込んだものとする（Ｓ２０）。これにより、車両１０内に設置された各通信装置２と端末装置３との間で無線通信が行われる（Ｓ２１）。ついで、情報提供装置１は、各通信装置２と端末装置３との間の無線通信における通信強度をもとに、端末装置３の位置を特定する（Ｓ２２）。

このとき、情報提供装置１は、端末装置３の位置が誤差の許容範囲（Ｒ２）である場合には、端末装置３の位置を所定の時間間隔で複数回求め、数回求めた位置間の差分量が所定値を超える場合は乗客２０が車外にいるものと判定する。これにより、情報提供装置１は、誤差の許容範囲（Ｒ２）において乗客２０が車外にいるか／車内にいるかの特定を精度よく行うことができる。

ついで、情報提供装置１は、車内にいる乗客２０に対し、スピーカなどによる車内放送、表示装置による案内表示または端末装置３への情報送信などにより案内情報１３２を提供する（Ｓ２３）。

図８は、位置の認識精度を説明する説明図であり、測定した端末装置３の位置の分布が正規分布に従う場合の分布図である。本実施形態では、分散（Ｓ）を誤差の許容範囲とするため、認識精度に関わる範囲は３４．１％（左部分のσ）＋３４．１％（右部分のσ）＝６８．２％である。

よって、端末装置３の位置が誤差の許容範囲（Ｒ２）である場合において、本実施形態における手法を用いない場合の認識率をａ％とすると、本実施形態における手法を用いる場合の認識率（ｘ）は次の式で表せる。
ｘ＝ａ＋（１００−ａ）×０．６８
なお、１００−ａは、本実施形態における手法を用いない場合に誤判定した確率である。本実施形態における手法では、誤判定した確率の６８％を認識できる。

上記の式を整理すると、ｘ＝０．３２ａ＋６８が得られる。一例として、本実施形態における手法を用いない場合の認識率を６０％（ａ＝６０）とすると、本実施形態における手法を用いる場合の認識率は、８７．２％となる。

以上のように、情報提供システム１００は、複数の通信装置２と、各通信装置２と接続された情報提供装置１とを有する。複数の通信装置２は、乗客２０が所有する端末装置３と無線通信を行う。情報提供装置１は、端末装置３と、複数の通信装置２との無線通信による受信強度に基づいて端末装置３の位置を求め、求めた端末装置３の位置をもとに乗客２０が車内にいるか否かを判定する。また、情報提供装置１は、車内にいると判定された乗客２０に対応する情報を出力する。また、情報提供装置１は、求めた端末装置３の位置が予め設定された範囲Ｒ２内である場合には、端末装置３の位置を所定の間隔で複数回求め、複数回求めた位置間の差分量が所定値を超える場合は乗客２０が車外にいるものと判定する。このため、情報提供システム１００は、乗客２０の位置特定を精度よく行うことができる。

以上の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）乗客が所有する端末装置と、当該端末装置と無線通信を行うための複数の通信装置との無線通信による受信強度に基づいて前記端末装置の位置を求め、求めた前記端末装置の位置をもとに前記乗客が車内にいるか否かを判定する判定部と、
車内にいると判定された前記乗客に対応する情報を出力する出力部と、を有し、
前記判定部は、求めた前記端末装置の位置が予め設定された範囲内である場合には、前記端末装置の位置を所定の間隔で複数回求め、当該複数回求めた位置間の差分量が所定値を超える場合は前記乗客が車外にいるものと判定する、
ことを特徴とする情報提供システム。

（付記２）前記複数の通信装置のいずれかと、前記端末装置との無線通信により、前記端末装置が記憶する前記乗客にかかる情報を取得する取得部を更に有し、
前記出力部は、取得した前記乗客にかかる情報に基づく情報を出力する、
ことを特徴とする付記１に記載の情報提供システム。

（付記３）前記出力部は、車内にいると判定された複数の前記乗客の端末装置より取得した前記乗客にかかる情報の統計情報に基づく情報を出力する、
ことを特徴とする付記２に記載の情報提供システム。

（付記４）前記乗客にかかる情報は、当該乗客の国籍を示す情報であり、
前記出力部は、前記乗客の国籍を示す情報に基づく言語で情報を提供する、
ことを特徴とする付記２または３に記載の情報提供システム。

（付記５）乗客が所有する端末装置と、複数の通信装置との無線通信による受信強度に基づいて前記端末装置の位置を求め、
求めた前記端末装置の位置をもとに前記乗客が車内にいるか否かを判定する、処理をコンピュータが実行し、
前記判定する処理は、求めた前記端末装置の位置が予め設定された範囲内である場合には、前記端末装置の位置を所定の間隔で複数回求め、当該複数回求めた位置間の差分量が所定値を超える場合は前記乗客が車外にいるものと判定する、
ことを特徴とする位置特定方法。

（付記６）複数の通信装置のいずれかと、前記端末装置との無線通信により、前記端末装置が記憶する前記乗客にかかる情報を取得し、
取得した前記乗客にかかる情報に基づく情報を出力する、
処理をコンピュータがさらに実行することを特徴とする付記５に記載の位置特定方法。

（付記７）出力する処理は、車内にいると判定された複数の前記乗客の端末装置より取得した前記乗客にかかる情報の統計情報に基づく情報を出力する、
ことを特徴とする付記６に記載の位置特定方法。

（付記８）前記乗客にかかる情報は、当該乗客の国籍を示す情報であり、
前記出力する処理は、前記乗客の国籍を示す情報に基づく言語で情報を提供する、
ことを特徴とする付記６または７に記載の位置特定方法。

１…情報提供装置
２…通信装置
３…端末装置
１０…車両
２０…乗客
１００…情報提供システム
１１０、２１０、３１０…通信部
１２０、２２０、３２０…制御部
１２１…通信制御部
１２２…位置算出部
１２３…出力部
１３０、２３０、３３０…記憶部
１３１、２３１、３３１…端末情報
１３２…案内情報
Ｒ１、Ｒ２…範囲

Claims (5)

1. 乗客が所有する端末装置と、当該端末装置と無線通信を行うための複数の通信装置との無線通信による受信強度に基づいて前記端末装置の位置を求め、求めた前記端末装置の位置をもとに前記乗客が車内にいるか否かを判定する判定部と、
   車内にいると判定された前記乗客に対応する情報を出力する出力部と、を有し、
   前記判定部は、求めた前記端末装置の位置が予め設定された範囲内である場合には、前記端末装置の位置を所定の間隔で複数回求め、当該複数回求めた位置間の差分量が所定値を超える場合は前記乗客が車外にいるものと判定する、
   ことを特徴とする情報提供システム。
2. 前記複数の通信装置のいずれかと、前記端末装置との無線通信により、前記端末装置が記憶する前記乗客にかかる情報を取得する取得部を更に有し、
   前記出力部は、取得した前記乗客にかかる情報に基づく情報を出力する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報提供システム。
3. 前記出力部は、車内にいると判定された複数の前記乗客の端末装置より取得した前記乗客にかかる情報の統計情報に基づく情報を出力する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報提供システム。
4. 前記乗客にかかる情報は、当該乗客の国籍を示す情報であり、
   前記出力部は、前記乗客の国籍を示す情報に基づく言語で情報を提供する、
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の情報提供システム。
5. 乗客が所有する端末装置と、複数の通信装置との無線通信による受信強度に基づいて前記端末装置の位置を求め、
   求めた前記端末装置の位置をもとに前記乗客が車内にいるか否かを判定する、処理をコンピュータが実行し、
   前記判定する処理は、求めた前記端末装置の位置が予め設定された範囲内である場合には、前記端末装置の位置を所定の間隔で複数回求め、当該複数回求めた位置間の差分量が所定値を超える場合は前記乗客が車外にいるものと判定する、
   ことを特徴とする位置特定方法。

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