JP2018117637A - Seedling transplanting machine - Google Patents

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大介 今泉
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孝行 藤代
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修平 川上
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve work efficiency of planting work and prevent damage of a vehicle tow hook.SOLUTION: A seedling transplanting machine is configured as follows: an off-instruction of a partial row clutch corresponding to a planting device of a left end and the off-instruction of the partial row clutch corresponding to the planting device of the right end are the reference to be executed or reserved so that at least one of the partial row clutch corresponding to the planting device of the left end and the partial row clutch corresponding to the planting device of the right end may be turned on; and also, the off-instruction of the partial row clutch corresponding to the planting device positioned between the planting device of the left end and the planting device of the right end are the reference to be executed or reserved so that the planting device corresponding to the partial row clutch being turned off may be continued to any one of the planting device of the left end and the planting device of the right end. In a machine body front side, a vehicle tow hook for hooking a traction rope is fixed and equipped in a bumper attachment plate and square pipes in the main frame left and right directions.SELECTED DRAWING: Figure 19

Description

本発明は、田植機などの苗移植機に関する。   The present invention relates to a seedling transplanter such as a rice transplanter.

所定条ごとの苗植付装置への伝動を入切する部分条クラッチを、操縦部に設けた入切スイッチで切替操作する苗移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。   A seedling transplanting machine is known in which a partial strip clutch for switching on / off transmission to a seedling planting device for each predetermined strip is operated by an on / off switch provided in a control section (see, for example, Patent Document 1).

この部分条クラッチの入切機構は、機体左側の部分条クラッチから機体右側の部分条クラッチへ向かって、または機体右側の部分条クラッチから機体左側の部分条クラッチへ向かって、部分条クラッチを順に入切するものであり、切指示が左右両端部の入切スイッチに対して行われると、左右両端部の部分条クラッチだけでなく、左右両端部間の部分条クラッチも切状態になる。   This on / off mechanism of the partial strip clutch is operated in order from the partial strip clutch on the left side of the fuselage to the partial strip clutch on the right side of the fuselage, or from the partial strip clutch on the right side of the fuselage to the partial strip clutch on the left side of the fuselage. When it is turned on / off, and a turn instruction is given to the on / off switches at both the left and right ends, not only the partial strip clutches at both the left and right ends but also the partial strip clutch between the left and right ends is turned off.

そして、左端部または右端部の部分条クラッチのみが入状態であるときに、切指示がこの部分条クラッチに対応する入切スイッチに対して行われると、一旦全ての部分条クラッチが入状態にされてから、全ての部分条クラッチが切状態にされる。   And, when only the left end or right end partial strip clutch is in the on state, once the disconnection instruction is given to the on / off switch corresponding to this partial strip clutch, all the partial strip clutches are once in the on state. After that, all partial clutches are disengaged.

このようにして、部分条クラッチの切替装置の構成が簡潔にされ、部分条クラッチの入切動作が円滑になっている。   In this way, the configuration of the switching device for the partial strip clutch is simplified, and the partial clutch engagement / disengagement operation is smooth.

なお、正逆転可能なモーターによって回転する切替カムで複数の切替アームを段階的に回動させ、複数の切替アームおよび部分条クラッチを連結するケーブルを操作し、対応する苗植付装置、および苗載置部に積載された苗送りベルトを入切する苗移植機も、知られている（たとえば、特許文献２参照）。   In addition, a plurality of switching arms are rotated stepwise by a switching cam that is rotated by a motor capable of forward and reverse rotation, and a corresponding seedling planting device and seedling are operated by operating a cable that connects the plurality of switching arms and the partial strip clutch. A seedling transplanting machine for turning on and off a seedling feeding belt loaded on a placement unit is also known (see, for example, Patent Document 2).

特許第４８２０２００号明細書Japanese Patent No. 4820200 特開２００９−２８０５２号公報JP 2009-28052 A

しかしながら、上述された前者の従来の苗移植機においては、切指示が、たとえば、左端部または右端部の部分条クラッチが切状態にされた後、反対の端部の部分条クラッチ、または隣接しない部分条クラッチに対して行われると、その間にある全ての部分条クラッチが切状態になる。   However, in the former conventional seedling transplanting machine described above, the disconnection instruction is, for example, after the left end or right end partial strip clutch is turned off and then the opposite end partial strip clutch or not adjacent. If it is performed on the partial strip clutch, all the partial strip clutches between them are disengaged.

したがって、このような従来の苗移植機においては、全ての部分条クラッチが切状態になってしまうことがある。   Therefore, in such a conventional seedling transplanting machine, all the partial strip clutches may be in a disengaged state.

そのため、入切スイッチに対して誤操作が行われてしまったときは、この誤操作をキャンセルする操作が必要になることが多く、作業能率が著しく低下する恐れがある。   Therefore, when an erroneous operation is performed on the on / off switch, an operation for canceling the erroneous operation is often required, and the work efficiency may be significantly reduced.

なお、作業者が入切スイッチを何度も操作している間に切状態にする部分条クラッチを誤認してしまうと、苗が植付の不要な位置に植え付けられ、苗が不必要に消費されたり、苗が植付の必要な位置に植え付けられず、作業者が手作業で苗を植え付けなければならなくなったりすることがある。   If the worker misidentifies the partial strip clutch that is turned off while operating the on / off switch many times, the seedling is planted in an unnecessary position for planting, and the seedling is consumed unnecessarily. Or the seedlings may not be planted where they need to be planted, and the operator may have to plant the seedlings manually.

また、上述された後者の従来の苗移植機においては、苗載置部を支持フレームからメンテナンス作業時に外すためには、複数の切替アームおよび部分条クラッチアームを連結するケーブルを取り外し、取り外したケーブルの切替アームへの組付をメンテナンス作業後に行う必要があるが、その組付の位置が不正確であると、苗送りベルト及び部分条クラッチの入切が正常に行われなくなるので、作業者の負担が大きくなり、組付を行う作業時間および労力が増大しやすい。   Further, in the latter conventional seedling transplanting machine described above, in order to remove the seedling placement section from the support frame during maintenance work, the cable connecting the plurality of switching arms and the partial strip clutch arm is removed, and the removed cable However, if the position of the assembly is incorrect, the seedling feed belt and the partial strip clutch will not be turned on and off normally. This increases the burden and tends to increase the work time and labor for assembly.

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、作業能率を向上させることが可能な苗移植機を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a seedling transplanter capable of improving work efficiency in consideration of the conventional problems described above.

第１の本発明は、苗の植付を行う、走行車体（２）の左右方向に配置された三つ以上の植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）と、前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）への駆動力の伝達の入切を個別に行う、前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）にそれぞれ対応する三つ以上の部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）と、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示及び切指示を行う、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）にそれぞれ対応する三つ以上の指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）と、所定の制御基準に基づいて、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示及び切指示を、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）に対応する前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）に実行させる、または保留する制御手段（２００）を備え、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の切指示が保留されている状態とは、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の切指示が行われたにもかかわらず、前記切指示が実行されていない状態であり、前記所定の制御基準とは、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示は、必ず実行されるが、左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）の切指示、及び右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）の切指示は、左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）、及び右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）の内の少なくとも一方は入であるように、実行されるか、または保留される基準であるとともに、左端の前記植付装置（５２ａ）と右端の前記植付装置（５２ｄ）との間に位置する前記植付装置（５２ｂ、５２ｃ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ）の切指示は、切である前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）に対応する前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）が左端の前記植付装置（５２ａ）及び右端の前記植付装置（５２ｄ）の内の何れか一方まで連続するように、実行されるか、または保留される基準である構成とし、前記走行車体（２）は、機体前側にメインフレーム左右方向角パイプ（５２０）を備えており、該メインフレーム左右方向角パイプ（５２０）にバンパー（５５０）を取り付けるバンパー取り付けプレート（５４０）を取り付け、該バンパー取り付けプレート（５４０）とメインフレーム左右方向角パイプ（５２０）に牽引ロープ（５９０）を引っ掛ける車両牽引フック（５１０）を固定して装着することを特徴とする苗移植機である。   The first aspect of the present invention comprises three or more planting devices (52a, 52b, 52c, 52d) arranged in the left-right direction of the traveling vehicle body (2) for planting seedlings, and the planting device (52a). , 52b, 52c, 52d), each of which has three or more partial strip clutches (71a, 71b, respectively) corresponding to the planting devices (52a, 52b, 52c, 52d) for individually turning on / off the transmission of the driving force to 71c, 71d) and three or more instructions respectively corresponding to the partial strip clutches (71a, 71b, 71c, 71d) for instructing on / off of the partial strip clutches (71a, 71b, 71c, 71d) Based on the means (201a, 201b, 201c, 201d) and a predetermined control standard, an instruction to turn on and off the partial strip clutch (71a, 71b, 71c, 71d) is sent to the partial strip clutch (7 a planting device (52a, 52b, 52c, 52d) corresponding to a, 71b, 71c, 71d) is provided with control means (200) to be executed or suspended, and the partial clutches (71a, 71b, 71c, The state where the disconnection instruction of 71d) is suspended is a state where the disconnection instruction is not executed even though the partial clutch (71a, 71b, 71c, 71d) is instructed to disconnect. The predetermined control standard is that an instruction to enter the partial strip clutch (71a, 71b, 71c, 71d) is always executed, but the partial strip clutch (52a) corresponding to the leftmost planting device (52a) 71a) and an instruction to turn off the partial clutch (71d) corresponding to the planting device (52d) at the right end are the partial strips corresponding to the planting device (52a) at the left end. The reference (71a) and at least one of the partial strip clutches (71d) corresponding to the planting device (52d) at the right end is a reference to be executed or suspended so as to be on. In addition, the partial clutch (71b, 71c) corresponding to the planting device (52b, 52c) positioned between the planting device (52a) at the left end and the planting device (52d) at the right end is cut off. The instruction is that the planting devices (52a, 52b, 52c, 52d) corresponding to the partial strip clutches (71a, 71b, 71c, 71d) being cut off are the planting device (52a) at the left end and the planting at the right end. The traveling vehicle body (2) is configured to be a reference that is executed or suspended so as to continue to any one of the attachment devices (52d). 5 20), a bumper mounting plate (540) for mounting a bumper (550) is mounted on the main frame left-right direction square pipe (520), the bumper mounting plate (540) and the main frame left-right direction angle pipe (520) A seedling transplanting machine characterized in that a vehicle pulling hook (510) for hooking a pulling rope (590) is fixedly mounted.

第２の本発明は、前記走行車体（２）の前側には燃料タンク（５７０）を設け、前記バンパー（５５０）に燃料タンク（５７０）の前部を保護する燃料タンクガード（５８０）を設け、前記バンパー取り付けプレート（５４０）は、燃料タンク（５７０）の左右両側に配置し、前記車両牽引フック（５１０）は、車両牽引フック（５１０）の下端部が燃料タンク（５７０）の下端部よりも機体下側に位置すると共に、車両牽引フック（５１０）の上下方向の中心位置が燃料タンクガード（５８０）の上下幅内に位置する配置としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。   In the second aspect of the present invention, a fuel tank (570) is provided on the front side of the traveling vehicle body (2), and a fuel tank guard (580) for protecting the front portion of the fuel tank (570) is provided on the bumper (550). The bumper mounting plates (540) are disposed on the left and right sides of the fuel tank (570), and the vehicle tow hook (510) has a lower end portion of the vehicle tow hook (510) that is lower than a lower end portion of the fuel tank (570). 2. The seedling according to claim 1, wherein the seedling is located on the lower side of the fuselage, and the center position in the vertical direction of the vehicle tow hook (510) is positioned within the vertical width of the fuel tank guard (580). It is a transplanter.

第３の本発明は、前記走行車体の操舵を行う操舵装置（３４）を備え、前記指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）は、前記指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ）の個数が奇数である場合には、前記操舵装置（３４）の操舵軸の左側または右側にまとめて配置され、前記指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）の個数が偶数である場合には、前記操舵装置（３４）の操舵軸の左側及び右側に同じ数ずつわけて配置されることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。   The third aspect of the present invention includes a steering device (34) for steering the traveling vehicle body, and the instruction means (201a, 201b, 201c, 201d) has an odd number of the instruction means (201a, 201b, 201c). If the number of the indicating means (201a, 201b, 201c, 201d) is an even number, the steering device is arranged together on the left or right side of the steering shaft of the steering device (34). The seedling transplanter according to claim 1, wherein the seedling transplanter is arranged in the same number on the left side and the right side of the steering shaft.

第１の関連発明は、前記植え付けられる苗の前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）への案内を行う、前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）にそれぞれ対応する三つ以上の苗送り装置（４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ）と、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ）及び前記苗送り装置（４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ）の入切を実行する、前記植え付けられる苗を載置する苗タンク（５１）を載せる走行車体側上フレーム（４１１）に固定されたクラッチユニット（７０）と、 前記苗タンク（５１）を載せる走行車体側下フレーム（４１２）に固定された着脱器（４５１、４５２）と、前記クラッチユニット（７０）から途中で分岐し、一方は前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂおよび７１ｃ）に連結され、他方は前記着脱器（４５１、４５２）に連結された走行車体側長尺部材（４２０ａ、４２０ｂ、４２０ｃ）と、前記着脱器（４５１、４５２）から前記苗送り装置（４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ）に連結された苗タンク側長尺部材（４３０ａ、４３０ｂ、４３０ｃ）を備え、前記苗タンク側長尺部材（４３０ａ、４３０ｂ、４３０ｃ）は、前記走行車体側上フレーム（４１１）と前記走行車体側下フレーム（４１２）との間においてループを形成していることを特徴とする、第１から第４のいずれかの本発明に関連する発明の苗移植機である。   The first related invention is to feed three or more seedlings respectively corresponding to the planting devices (52a, 52b, 52c) for guiding the planted seedlings to the planting devices (52a, 52b, 52c). A seedling tank on which the seedling to be planted is placed, which performs on / off of the device (401a, 401b, 401c), the partial strip clutch (71a, 71b, 71c) and the seedling feeding device (401a, 401b, 401c) A clutch unit (70) fixed to the traveling vehicle body side upper frame (411) for mounting (51), and attachment / detachment devices (451, 452) fixed to the traveling vehicle body lower frame (412) for mounting the seedling tank (51). ) And halfway from the clutch unit (70), one is connected to the partial clutches (71a, 71b and 71c), and the other is Long body members (420a, 420b, 420c) connected to the container (451, 452) and seedlings connected from the attachment / detachment device (451, 452) to the seedling feeding device (401a, 401b, 401c) Tank side long members (430a, 430b, 430c) are provided, and the seedling tank side long members (430a, 430b, 430c) include the traveling vehicle body side upper frame (411) and the traveling vehicle body side lower frame (412). A seedling transplanter according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, wherein a loop is formed between the first and fourth aspects of the present invention.

第２の関連発明は、前記走行車体（２）の操舵を行う操舵装置（３４）と、前記走行車体（２）の操舵を検知する操舵検知手段（２２０）と、を備え、
前記操舵検知手段（２２０）が前記走行車体（２）の操舵を検知した場合には、前記制御手段（２００）は、全ての前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示を、全ての前記指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）に行わせることを特徴とする、第１から第４のいずれかの本発明に関連する発明、または第１の関連発明の苗移植機である。 The second related invention comprises a steering device (34) for steering the traveling vehicle body (2), and a steering detection means (220) for detecting the steering of the traveling vehicle body (2),
When the steering detection means (220) detects the steering of the traveling vehicle body (2), the control means (200) issues an instruction to turn on all the partial strip clutches (71a, 71b, 71c, 71d). Any one of the inventions related to the first to fourth inventions or the seedling transplanting machine of the first related invention, characterized in that all the indicating means (201a, 201b, 201c, 201d) are made to perform It is.

第３の関連発明は、左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）の入切、及び右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）の入切を行う端部植付装置用長尺部材（７２ａ、７２ｄ）と、左端の前記植付装置（５２ａ）と右端の前記植付装置（５２ｄ）との間に位置する前記植付装置（５２ｂ、５２ｃ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ）の入切を行う中間部植付装置用長尺部材（７２ｂ、７２ｃ）と、前記端部植付装置用長尺部材（７２ａ、７２ｄ）及び前記中間部植付装置用長尺部材（７２ｂ、７２ｃ）を移動させ、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入切を行う入切機構（７０）と、を備えることを特徴とする、第１から第４のいずれかの本発明に関連する発明、または第１もしくは第２の関連発明の苗移植機である。   The third related invention is the on / off of the partial strip clutch (71a) corresponding to the planting device (52a) at the left end, and the partial strip clutch (71d) corresponding to the planting device (52d) at the right end. The planting device located between the long member (72a, 72d) for end planting device for turning on and off, and the planting device (52a) at the left end and the planting device (52d) at the right end (52b, 52c) corresponding to the intermediate part planting device long members (72b, 72c) for turning on and off the partial strip clutches (71b, 71c), and the end part planting device long members (72a) 72d) and the intermediate planting device long member (72b, 72c), and an on / off mechanism (70) for turning on / off the partial strip clutch (71a, 71b, 71c, 71d), Any one of the first to fourth, characterized by comprising Invention related to the invention, or a first or seedling transplanter of the second related invention.

第４の関連発明は、前記ランプ（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）の状態は、対応する前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示が行われている場合には、消灯状態であり、対応する前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の切指示が行われ、前記切指示が実行されている場合には、連続的な点灯状態であり、対応する前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の切指示が行われたにもかかわらず、前記切指示が実行されていない、前記切指示が保留されている場合には、点滅状態であることを特徴とする、第１から第４のいずれかの本発明に関連する発明、または第１、第２または第３のいずれかの関連発明の苗移植機である。   According to a fourth related invention, the state of the lamps (201a, 201b, 201c, 201d) is turned off when an instruction to engage the corresponding partial clutch (71a, 71b, 71c, 71d) is given. The corresponding partial strip clutch (71a, 71b, 71c, 71d) is instructed to be turned on, and when the disconnection instruction is being executed, the corresponding partial part clutch If the disconnection instruction is not executed even when the disconnection instruction of the line clutch (71a, 71b, 71c, 71d) is performed, and the disconnection instruction is held, the flashing state is confirmed. A seedling transplanter according to any one of the first to fourth aspects of the invention related to the present invention, or the first, second, or third aspect of the invention.

第５の関連発明は、前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）の上昇または降下を行う昇降装置（３）と、前記植付装置の上昇を検知する上昇検知手段（２１０）と、を備え、前記上昇検知手段（２１０）が前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）の上昇を検知した場合には、前記制御手段（２００）は、全ての前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示を、全ての前記指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）に行わせることを特徴とする、第１から第４のいずれかの本発明に関連する発明、または第１、第２、第３または第４のいずれかの関連発明の苗移植機である。   The fifth related invention includes an elevating device (3) that raises or lowers the planting device (52a, 52b, 52c, 52d), and an elevation detection means (210) that detects the raising of the planting device, And when the rise detecting means (210) detects the rise of the planting device (52a, 52b, 52c, 52d), the control means (200) includes all the partial clutches (71a, 71b, 71c, 71d), an instruction related to any one of the first to fourth aspects of the present invention, characterized in that all the instruction means (201a, 201b, 201c, 201d) are instructed. Or it is a seedling transplanter of the related invention in any one of 1st, 2nd, 3rd, or 4th.

第１の本発明によって、所定の制御基準に基づいて、部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示および切指示を、部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）に対応する植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）に実行させる、または保留するので、作業能率を向上させることが可能である。   According to the first aspect of the present invention, on and off instructions for partial clutches (71a, 71b, 71c, 71d) are applied to partial clutches (71a, 71b, 71c, 71d) based on a predetermined control criterion. Since the planting apparatus (52a, 52b, 52c, 52d) is executed or put on hold, it is possible to improve work efficiency.

さらに、左端の植付装置（５２ａ）に対応する部分条クラッチ（７１ａ）の切指示、及び右端の植付装置（５２ｄ）に対応する部分条クラッチ（７１ｄ）の切指示は、左端の植付装置（５２ａ）に対応する部分条クラッチ（７１ａ）、及び右端の植付装置（５２ｄ）に対応する部分条クラッチ（７１ｄ）の内の少なくとも一方は入であるように、実行され、または保留されるので、全ての部分条クラッチの切指示が実行されることがなく、さらに作業能率を向上させることが可能である。   Furthermore, the cutting instruction of the partial strip clutch (71a) corresponding to the left end planting device (52a) and the cutting instruction of the partial strip clutch (71d) corresponding to the right end planting device (52d) At least one of the partial strip clutch (71a) corresponding to the device (52a) and the partial strip clutch (71d) corresponding to the rightmost planting device (52d) is executed or suspended. Therefore, it is possible to further improve work efficiency without instructing to turn off all the partial strip clutches.

また、車両牽引フック（５１０）をバンパー取り付けプレート（５４０）とメインフレーム左右方向角パイプ（５２０）に固定して装着することにより、牽引ロープ（５９０）から印加される負荷により車両牽引フック（５１０）が左右方向に曲げられることが防止される。   Further, the vehicle tow hook (510) is fixedly attached to the bumper mounting plate (540) and the main frame left-right direction square pipe (520), so that the vehicle tow hook (510) is applied by a load applied from the tow rope (590). ) Is prevented from being bent in the left-right direction.

第２の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、車両牽引フック（５１０）の下端部を燃料タンク（５７０）の下端部よりも機体下側に位置させることにより、車両牽引フック（５１０）が燃料タンク（５７０）の保護部材となり、燃料タンク（５７０）が障害物との衝突により破損することが防止される。   According to the second aspect of the present invention, in addition to the effects of the first aspect of the present invention, the lower end of the vehicle tow hook (510) is located below the lower end of the fuel tank (570), so (510) serves as a protective member for the fuel tank (570), and the fuel tank (570) is prevented from being damaged by collision with an obstacle.

また、車両牽引フック（５１０）の上下方向の中心が燃料タンクガード（５８０）の上下幅内に位置する配置としたことにより、車両牽引フック（５１０）に引っ掛ける牽引ロープ（５９０）を機体左右方向の外側から内側に向かって斜め方向に向けて伸ばすとき、牽引ロープ（５９０）が燃料タンク（５７０）に接触しにくい角度で保持することができ、摩擦による燃料タンク（５７０）の破損が防止されると共に、走行車体（２）を牽引により走行させる際、安定した走行が可能となる。   In addition, since the center of the vehicle tow hook (510) is positioned within the vertical width of the fuel tank guard (580), the tow rope (590) to be hooked on the vehicle tow hook (510) can be moved in the left-right direction of the body. When extending from the outside to the inside in an oblique direction, the tow rope (590) can be held at an angle that makes it difficult to contact the fuel tank (570), and damage to the fuel tank (570) due to friction is prevented. In addition, when the traveling vehicle body (2) is driven by towing, stable traveling is possible.

第３の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）は、指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ）の個数が奇数である場合には、操舵装置（３４）の操舵軸の左側または右側にまとめて配置され、指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）の個数が偶数である場合には、操舵装置（３４）の操舵軸の左側及び右側に同じ数ずつわけて配置されるので、支持手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）の配置が操作しやすいものとなり、さらに作業能率を向上させることが可能である。   According to the third aspect of the present invention, in addition to the effects of the first aspect of the present invention, the instruction means (201a, 201b, 201c, 201d) has an odd number of instruction means (201a, 201b, 201c), If the number of indicating means (201a, 201b, 201c, 201d) is an even number, the left side or the right side of the steering shaft of the steering device (34) Since the same number is arranged on the right side, the arrangement of the support means (201a, 201b, 201c, 201d) is easy to operate, and the work efficiency can be further improved.

第１の関連発明によって、第１から第４のいずれかの本発明の効果に加えて、苗タンク（５１）を載せる走行車体側下フレーム（４１２）に固定された着脱器（４５１、４５２）を備えるので、苗タンク（５１）のメンテナンスが容易であり、利便性を向上させることが可能である。   According to the first related invention, in addition to the effects of any one of the first to fourth aspects of the present invention, the detachers (451, 452) fixed to the traveling vehicle side lower frame (412) on which the seedling tank (51) is placed. Therefore, the maintenance of the seedling tank (51) is easy, and the convenience can be improved.

第２の関連発明によって、第１から第４のいずれかの本発明、または第１の関連発明の効果に加えて、操舵検知手段（２２０）が走行車体（２）の操舵を検知した場合には、制御手段（２００）は、全ての部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示を、全ての指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）に行わせるので、作業者が手作業で苗を植え付けなければならなくなる恐れが少なくなり、さらに作業能率を向上させることが可能である。   According to the second related invention, in addition to the effects of any one of the first to fourth aspects of the present invention or the first related invention, the steering detection means (220) detects the steering of the traveling vehicle body (2). Since the control means (200) instructs all the instruction means (201a, 201b, 201c, 201d) to enter all the partial clutches (71a, 71b, 71c, 71d), The risk of having to plant seedlings in the work is reduced, and the work efficiency can be further improved.

第３の関連発明によって、第１から第４のいずれかの本発明、または第１もしくは第２の関連発明の効果に加えて、ランプ（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）の状態は、対応する部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の切指示が行われたにもかかわらず、切指示が実行されていない、切指示が保留されている場合には、点滅状態であるので、作業者が視覚的に操作状況を把握しやすくなり、さらに作業能率を向上させることが可能である。   According to the third related invention, in addition to the effects of any one of the first to fourth aspects of the present invention, or the first or second related invention, the states of the lamps (201a, 201b, 201c, 201d) correspond. Even if the partial clutch (71a, 71b, 71c, 71d) is instructed to be disengaged, the disengagement instruction has not been executed. This makes it easier for the user to visually grasp the operation status and further improves the work efficiency.

第４の関連発明によって、第１から第４のいずれかの本発明、または第１、第２もしくは第３の関連発明の効果に加えて、上昇検知手段（２１０）が植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）の上昇を検知した場合には、制御手段（２００）は、全ての部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示を、全ての指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）に行わせるので、作業者が手作業で苗を植えつける作業が不要となり、さらに作業能率が向上するとともに、作業者が費やす労力が減少する。   According to the fourth related invention, in addition to the effects of any one of the first to fourth aspects of the present invention, or the first, second, or third related invention, the rising detection means (210) is provided with the planting device (52a, 52b, 52c, 52d), when the control means (200) detects that the partial clutches (71a, 71b, 71c, 71d) have been turned on, all the instruction means (201a, 201b, 201c, 201d), the operator does not need to manually plant seedlings, further improving the work efficiency and reducing the labor consumed by the operator.

第５の関連発明によって、第１から第４のいずれかの本発明、または第１、第２、第３もしくは第４の関連発明の効果に加えて、端部植付装置用長尺部材（７２ａ、７２ｄ）および中間部植付装置用長尺部材（７２ｂ、７２ｃ）を移動させ、部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入切を行うことができるので、装置構成が簡潔になり、メンテナンス作業に要する労力が軽減されるとともに、機体の軽量化およびコストダウンが図られる。   According to the fifth related invention, in addition to the effects of any one of the first to fourth aspects of the present invention, or the first, second, third or fourth related invention, the long member for the end planting device ( 72a, 72d) and the long member (72b, 72c) for the intermediate planting device can be moved and the partial clutches (71a, 71b, 71c, 71d) can be turned on and off, so that the device configuration is simplified. Thus, the labor required for the maintenance work is reduced, and the weight and cost of the aircraft are reduced.

本発明における実施の形態１の田植機の左側面図Left side view of rice transplanter according to Embodiment 1 of the present invention 本発明における実施の形態１の田植機の上面図The top view of the rice transplanter of Embodiment 1 in this invention 本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構のブロック図The block diagram of the partial strip clutch mechanism of the rice transplanter of Embodiment 1 in this invention （ａ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１）、（ｂ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その２）、（ｃ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その３）(A) Explanatory drawing of the switching operation for explaining the operation of the partial strip clutch mechanism of the rice transplanter of Embodiment 1 in the present invention (Part 1), (b) of the rice transplanter of Embodiment 1 of the present invention Switching operation explanatory diagram for explaining the operation of the partial strip clutch mechanism (Part 2), (c) Switching operation for explaining the operation of the partial strip clutch mechanism of the rice transplanter of the first embodiment of the present invention (3) （ａ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その４）、（ｂ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その５）、（ｃ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その６）(A) Explanatory drawing (4) of switching operation for demonstrating operation | movement of the partial strip clutch mechanism of the rice transplanter of Embodiment 1 in this invention, (b) Of the rice transplanter of Embodiment 1 in this invention Switching operation explanatory diagram for explaining the operation of the partial strip clutch mechanism (No. 5), (c) Switching operation for explaining the operation of the partial strip clutch mechanism of the rice transplanter of the first embodiment of the present invention (6) （ａ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その７）、（ｂ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その８）、（ｃ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その９）(A) Explanatory drawing (7) of switching operation for demonstrating operation | movement of the partial strip clutch mechanism of the rice transplanter of Embodiment 1 in this invention, (b) Of the rice transplanter of Embodiment 1 in this invention Switching operation diagram for explaining the operation of the partial strip clutch mechanism (No. 8), (c) Switching operation for explaining the operation of the partial strip clutch mechanism of the rice transplanter of Embodiment 1 in the present invention (9) （ａ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１０）、（ｂ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１１）、（ｃ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１２）(A) Explanatory drawing of the switching operation (10) for demonstrating operation | movement of the partial strip clutch mechanism of the rice transplanter of Embodiment 1 in this invention, (b) Of the rice transplanter of Embodiment 1 in this invention Switching operation diagram for explaining the operation of the partial strip clutch mechanism (Part 11), (c) Switching operation for explaining the operation of the partial strip clutch mechanism of the rice transplanter of Embodiment 1 in the present invention Explanatory drawing (part 12) （ａ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１３）、（ｂ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１４）、（ｃ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１５）(A) Explanatory drawing (13) of switching operation for demonstrating operation | movement of the partial strip clutch mechanism of the rice transplanter of Embodiment 1 in this invention, (b) Of the rice transplanter of Embodiment 1 in this invention Switching operation diagram for explaining the operation of the partial strip clutch mechanism (No. 14), (c) Switching operation for explaining the operation of the partial strip clutch mechanism of the rice transplanter of Embodiment 1 in the present invention Explanatory drawing (15) （ａ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１６）、（ｂ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１７）、（ｃ）本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１８）(A) Explanatory drawing (16) of switching operation for demonstrating operation | movement of the partial strip clutch mechanism of the rice transplanter of Embodiment 1 in this invention, (b) Of the rice transplanter of Embodiment 1 in this invention Switching operation diagram for explaining the operation of the partial strip clutch mechanism (Part 17), (c) Switching operation for explaining the operation of the partial strip clutch mechanism of the rice transplanter of the first embodiment of the present invention Explanatory drawing (18) 本発明における実施の形態１の田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１９）FIG. 19 is an explanatory diagram of a switching operation for explaining the operation of the partial strip clutch mechanism of the rice transplanter according to the first embodiment of the present invention (No. 19). （ａ）本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１）、（ｂ）本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その２）、（ｃ）本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その３）(A) An explanatory diagram of a switching operation for explaining the operation of the partial strip clutch mechanism of the six-planted rice transplanter according to Embodiment 1 of the present invention (Part 1), (b) Embodiment 1 of the present invention (2), (c) The partial strip of the 6-planted rice transplanter of Embodiment 1 in this invention for demonstrating operation | movement of the partial strip clutch mechanism of the 6-row planted rice transplanter of FIG. Explanatory drawing of switching operation for demonstrating operation | movement of a clutch mechanism (the 3) （ａ）本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その４）、（ｂ）本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その５）、（ｃ）本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その６）(A) Explanatory drawing (the 4) of switching operation for demonstrating operation | movement of the partial strip | belt clutch mechanism of the six-row planting rice transplanter of Embodiment 1 in this invention, (b) Embodiment 1 in this invention (5), (c) The partial strip of the 6-planting rice transplanter of Embodiment 1 in this invention for demonstrating operation | movement of the partial strip clutch mechanism of the 6-planting rice transplanter of FIG. Explanatory drawing of the switching operation for demonstrating operation | movement of a clutch mechanism (the 6) （ａ）本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その７）、（ｂ）本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その８）、（ｃ）本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その９）(A) Explanatory drawing (7) of switching operation for demonstrating operation | movement of the partial strip | belt clutch mechanism of the six-planted rice transplanter of Embodiment 1 in this invention, (b) Embodiment 1 in this invention FIG. 8 is an explanatory diagram of the switching operation for explaining the operation of the partial stripe clutch mechanism of the six-planted rice transplanter (No. 8), (c) the partial stripe of the six-planted rice transplanter according to the first embodiment of the present invention. Explanatory drawing of switching operation for demonstrating operation | movement of a clutch mechanism (the 9) 本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１０）Switching operation explanatory drawing (10) for demonstrating operation | movement of the partial strip | belt clutch mechanism of the six-row planting rice transplanter of Embodiment 1 in this invention 本発明における実施の形態１の田植機の操縦ハンドル近傍の上面図The top view of the vicinity of the steering handle of the rice transplanter of Embodiment 1 in the present invention 本発明における実施の形態１の６条植えの田植機の操縦ハンドル近傍の上面図Top view of the vicinity of the steering handle of the six-row planting rice transplanter according to the first embodiment of the present invention 本発明における実施の形態２の田植機の部分背面図The partial rear view of the rice transplanter of Embodiment 2 in this invention 本発明における実施の形態３の田植機の部分左側面図The partial left view of the rice transplanter of Embodiment 3 in this invention 本発明における実施の形態３の田植機の部分正面図The partial front view of the rice transplanter of Embodiment 3 in this invention 本発明における実施の形態３の田植機の部分上面図The partial top view of the rice transplanter of Embodiment 3 in this invention 本発明における実施の形態３の田植機の模式的な部分斜視図Schematic partial perspective view of the rice transplanter of Embodiment 3 in the present invention （ａ）〜（ｃ）本発明における実施の形態１の８条植えの田植機の部分条クラッチ機構の別の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１〜３）(A)-(c) Explanatory drawing of the switching operation for demonstrating another operation | movement of the partial strip clutch mechanism of the 8-row planting rice transplanter of Embodiment 1 in this invention (the 1-3). 本発明における実施の形態１の８条植えの田植機の部分条クラッチ機構の別の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その４）The explanatory view of the switching operation for explaining another operation of the partial strip clutch mechanism of the eight-row planting rice transplanter of Embodiment 1 in the present invention (the 4) （ａ）〜（ｃ）本発明における実施の形態１の８条植えの田植機の部分条クラッチ機構の別の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その５〜７）(A)-(c) Explanatory drawing of the switching operation for demonstrating another operation | movement of the partial strip | belt clutch mechanism of the 8-row planting rice transplanter of Embodiment 1 in this invention (the 5-7)

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

なお、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。   In the present specification, the front / rear / left / right direction reference defines the front / rear, left / right reference based on the traveling direction of the vehicle body as viewed from the driver's seat.

（実施の形態１）
はじめに、図１および図２を参照しながら、本実施の形態の田植機８の構成について具体的に説明する。 (Embodiment 1)
First, the configuration of the rice transplanter 8 of the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 1 and 2.

ここに、図１は本発明における実施の形態１の田植機８の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態１の田植機８の上面図である。   FIG. 1 is a left side view of the rice transplanter 8 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a top view of the rice transplanter 8 according to the first embodiment of the present invention.

図１においては走行車体２を備える乗用型の８条植えの田植機８の側面視における状態が図示されており、図２においては平面視における状態が図示されている。   In FIG. 1, a state in a side view of a riding type 8-row rice transplanter 8 including a traveling vehicle body 2 is illustrated, and a state in a plan view is illustrated in FIG. 2.

なお、田植機８は、本発明の苗移植機の一例である。   The rice transplanter 8 is an example of a seedling transplanter of the present invention.

また、走行車体２は本発明の走行車体の一例であり、昇降リンク装置３は本発明の昇降装置の一例であり、操縦ハンドル３４は本発明の操舵装置の一例である。   The traveling vehicle body 2 is an example of the traveling vehicle body of the present invention, the lifting link device 3 is an example of the lifting device of the present invention, and the steering handle 34 is an example of the steering device of the present invention.

田植機８は、走行車体２の後側に昇降リンク機構３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。   In the rice transplanter 8, a seedling planting portion 4 is mounted on the rear side of the traveling vehicle body 2 via the lifting link mechanism 3 so as to be movable up and down, and a main body portion of the fertilizer device 5 is provided on the rear upper side of the traveling vehicle body 2.

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０が各々取り付けられている。   The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle including a pair of left and right front wheels 10 and a pair of left and right rear wheels 11 as drive wheels, and a mission case 12 is disposed in the front part of the fuselage. A front wheel final case 13 is provided on the side, and left and right front wheels 10 are respectively attached to left and right front wheel axles that project outward from respective front wheel support portions that can change the steering direction of the left and right front wheel final case 13.

又、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１が取り付けられている。   Further, the front end portion of the main frame 15 is fixed to the rear portion of the transmission case 12, and a rear wheel gear case 18 is supported by a rear wheel rolling shaft provided horizontally in the front and rear at the center of the rear end of the main frame 15. The rear wheel 11 is attached to a rear wheel axle that is supported so as to be able to roll and projects outward from the rear wheel gear case 18.

エンジン２０は、メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。   The engine 20 is mounted on the main frame 15, and the rotational power of the engine 20 is transmitted to the transmission case 12 via the belt transmission device 21 and the HST 23.

ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて前輪１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８に伝達されて後輪１１を駆動する。   The rotational power transmitted to the mission case 12 is shifted by the transmission in the mission case 12, and then separated into traveling power and external power to be extracted. A part of the traveling power is transmitted to the front wheel final case 13 to drive the front wheel 10, and the rest is transmitted to the rear wheel gear case 18 to drive the rear wheel 11.

又、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。   Further, the external take-out power is transmitted to a planting clutch case 25 provided at the rear part of the traveling vehicle body 2, and then transmitted to the seedling planting unit 4 by the planting transmission shaft 26 and to the fertilizer application device 5 by the fertilization transmission mechanism. Be transmitted.

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に運転席３１が設置されている。運転席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０を操向操作する操縦ハンドル３４が設けられている。   The upper part of the engine 20 is covered with an engine cover 30, and a driver's seat 31 is installed thereon. A front cover 32 incorporating various operation mechanisms is provided in front of the driver seat 31, and a steering handle 34 for steering the front wheels 10 is provided above the front cover 32.

エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。   The engine cover 30 and the front cover 32 have horizontal floor steps 35 on the left and right sides of the lower end. The floor step 35 is partly grid-shaped (see FIG. 2), and mud on the shoe of the worker walking on the floor step 35 falls into the field.

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。上リンク４０及び下リンク４１は、それらの基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。   The elevating link device 3 has a parallel link configuration and includes one upper link 40 and a pair of left and right lower links 41. The upper link 40 and the lower link 41 are pivotally attached to a rear-view portal-shaped link base frame 42 erected at the rear end of the main frame 15, and the vertical link 43 is connected to the front end side thereof. Has been. And the connecting shaft 44 rotatably supported by the seedling planting part 4 is inserted and connected to the lower end part of the vertical link 43, and the seedling planting part 4 is connected so as to be able to roll around the connecting shaft 44.

メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダー４６が設けられており、昇降油圧シリンダー４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４が略一定姿勢のまま昇降する。   An elevating hydraulic cylinder 46 is provided between a support member fixed to the main frame 15 and a tip of a swing arm (not shown) integrally formed with the upper link 40, and the elevating hydraulic cylinder 46 is expanded and contracted hydraulically. As a result, the upper link 40 rotates up and down, and the seedling planting part 4 moves up and down while maintaining a substantially constant posture.

苗植付部４は、８条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａに供給された苗を苗植付具５４によって圃場に植え付ける苗植付装置５２等を備えている。   The seedling planting unit 4 has an eight-row planting structure, and includes a planting transmission case 50 that also serves as a frame, a mat seedling, and reciprocates left and right to supply seedlings one by one to the seedling outlet 51a of each row. When all seedlings for one row are supplied to the seedling outlet 51a, the seedling mount 51 for transferring the seedlings downward by the seedling feeding belt 51b, and the seedling planting for planting the seedling supplied to the seedling outlet 51a in the field by the seedling planting tool 54 Attaching device 52 and the like are provided.

植付伝動ケース５０の後部は、４つに分岐しており、分岐したそれぞれの後端部に植付駆動軸が回転自在に支承されており、この植付駆動軸の左右突出部にロータリーケース１６の中央部が一体回転する構成で固定して取り付けられている。   The rear portion of the planting transmission case 50 is branched into four, and the planting drive shaft is rotatably supported at each branched rear end portion. The center part of 16 is fixedly attached by the structure which rotates integrally.

更にロータリーケース１６の両端部に植付回動軸を回転自在に支承し、これらの２つの植付回動軸のそれぞれに苗植付具５４が取り付けられている。   Further, a planting rotation shaft is rotatably supported at both ends of the rotary case 16, and a seedling planting tool 54 is attached to each of these two planting rotation shafts.

苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にミドルフロート５７とサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５７、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５７、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植え付けられる。   In the lower part of the seedling planting part 4, a center float 55 is provided in the center, and middle floats 57 and side floats 56 are provided on the left and right sides thereof. When the aircraft is advanced with these floats 55, 57, 56 in contact with the mud surface of the farm field, the floats 55, 57, 56 slide while leveling the mud surface, and the seedling planting device 52 is attached to the leveling trace. Seedlings are planted.

各フロート５５、５７、５６は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサー（図示せず）により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダー４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。   Each of the floats 55, 57, and 56 is rotatably attached so that the front end side moves up and down corresponding to the unevenness of the soil surface of the field, and the vertical movement of the front part of the center float 55 controls the angle of attack during planting work. The planting depth of the seedling is always kept constant by switching the hydraulic valve that controls the lifting hydraulic cylinder 46 in accordance with the detection result and raising and lowering the seedling planting unit 4 according to the detection result. maintain.

施肥装置５は、肥料タンク６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でセンターフロート５５及びサイドフロート５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体（図示せず）によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込む構成となっている。ブロアー用電動モーター５３で駆動するブロアー５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバー５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。   The fertilizer application device 5 feeds the granular fertilizer stored in the fertilizer tank 60 by a certain amount by the feeding unit 61, and applies the fertilizer to the left and right sides of the center float 55 and the side float 56 with the fertilizer hose 62 (see FIG. (Not shown) is guided to a fertilization structure formed in the vicinity of the side portion of the seedling planting line by a grooved body (not shown) provided on the front side of the fertilization guide. A configuration in which air generated by the blower 58 driven by the blower electric motor 53 is blown into the fertilizer hose 62 via the air chamber 59 that is long in the left-right direction, and the fertilizer in the fertilizer hose 62 is forcibly conveyed by wind pressure. It has become.

苗植付部４には第１整地ローター２７ａ及び第２整地ローター２７ｂ（第１整地ローター２７ａと第２整地ローター２７ｂの組み合わせを単に整地ローターと言うことがある）が取り付けられている。   A first leveling rotor 27a and a second leveling rotor 27b (the combination of the first leveling rotor 27a and the second leveling rotor 27b may be simply referred to as a leveling rotor) are attached to the seedling planting portion 4.

又、苗載せ台５１は、苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラー６５ａを利用してレール上を左右方向にスライドする構成である。   In addition, the seedling platform 51 is configured to slide on the rail in the left-right direction using the support roller 65a of the rectangular support frame 65 that is full in the left-right direction and the up-down direction that supports the entire seedling planting unit 4. It is.

又、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠３８が設けられている。   In addition, a pair of spare seedling frames 38 on which replenishment seedlings are placed are provided on the left and right sides of the front portion of the traveling vehicle body 2.

つぎに、図３を主として参照しながら、本実施の形態の田植機８の部分条クラッチ機構の構成および動作について具体的に説明する。   Next, the configuration and operation of the partial strip clutch mechanism of the rice transplanter 8 of the present embodiment will be specifically described with reference mainly to FIG.

ここに、図３は、本発明における実施の形態１の田植機８の部分条クラッチ機構のブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram of the partial strip clutch mechanism of the rice transplanter 8 according to the first embodiment of the present invention.

図３においては、植付伝動ケース５０及び苗植付装置５２の部分の上面視における状態が模式的に図示されており、苗植付装置５２への駆動力の伝動の入切を２条ごとに制御する部分条クラッチの接続構成が示されている。   In FIG. 3, the state in the top view of the parts of the planting transmission case 50 and the seedling planting device 52 is schematically illustrated, and the driving force transmission to the seedling planting device 52 is turned on and off every two lines. The connection configuration of the partial strip clutch to be controlled is shown in FIG.

なお、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄはそれぞれ本発明の植付装置の一例であり、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄはそれぞれ本発明の部分条クラッチの一例である。   The first seedling planting device 52a, the second seedling planting device 52b, the third seedling planting device 52c, and the fourth seedling planting device 52d are examples of the planting device of the present invention. The clutch 71a, the second partial strip clutch 71b, the third partial strip clutch 71c, and the fourth partial strip clutch 71d are examples of the partial strip clutch of the present invention.

また、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄはそれぞれ、本発明の指示手段及びランプを含む手段の一例である。   In addition, the first lamp switch 201a, the second lamp switch 201b, the third lamp switch 201c, and the fourth lamp switch 201d are examples of the instruction unit and the unit including the lamp, respectively.

また、コントローラー２００は、本発明の制御手段の一例である。   The controller 200 is an example of the control means of the present invention.

また、リンクセンサー２１０は本発明の上昇検知手段の一例であり、ステアリングセンサー２２０は本発明の操舵検知手段の一例である。   The link sensor 210 is an example of a rising detection unit of the present invention, and the steering sensor 220 is an example of a steering detection unit of the present invention.

また、第１クラッチワイヤー７２ａ及び第４クラッチワイヤー７２ｄはそれぞれ関連発明の端部植付装置用長尺部材の一例であり、第２クラッチワイヤー７２ｂ及び第３クラッチワイヤー７２ｃはそれぞれ関連発明の中間部植付装置用長尺部材の一例であり、部分条クラッチ切替機構７０は関連発明の入切機構の一例である。   Moreover, the 1st clutch wire 72a and the 4th clutch wire 72d are each an example of the elongate member for edge part planting apparatuses of a related invention, respectively, and the 2nd clutch wire 72b and the 3rd clutch wire 72c are the intermediate parts of a related invention, respectively. It is an example of the elongate member for planting apparatuses, and the partial strip clutch switching mechanism 70 is an example of the on / off mechanism of the related invention.

まず、苗植付装置５２への駆動力の伝動の入切を２条ごとに制御する部分条クラッチの構成及び動作について説明する。   First, the configuration and operation of a partial strip clutch that controls turning on and off of transmission of the driving force to the seedling planting device 52 will be described.

植付伝動ケース５０の後部の４つに分岐したそれぞれの後端部に、２条分の苗を植え付ける苗植付装置５２が設けられている。ここでは、それらの４つの苗植付装置５２を、機体の左側から順に、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄと呼ぶこととする。   A seedling planting device 52 for planting seedlings for two strips is provided at each rear end portion branched into four rear portions of the planting transmission case 50. Here, these four seedling planting devices 52 are arranged in order from the left side of the machine body, a first seedling planting device 52a, a second seedling planting device 52b, a third seedling planting device 52c, and a fourth seedling planting device. It will be called 52d.

植付伝動ケース５０の後部の４つに分岐したそれぞれの後端部には、各後端部に設けられているロータリーケース１６及び苗植付具５４への駆動力を入切する部分条クラッチが設けられており、２条分の苗を植え付ける苗植付装置５２ごとの苗の植え付け動作を個別に制御出来る構成となっている。すなわち、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄによって、それぞれ、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄへの駆動力の伝動が入切される。   A partial strip clutch for turning on and off the driving force to the rotary case 16 and the seedling planting tool 54 provided at each rear end portion at each rear end portion branched into four rear portions of the planting transmission case 50 Is provided, and the seedling planting operation for each seedling planting device 52 for planting seedlings for two strips can be individually controlled. That is, the first seedling planting device 52a, the second seedling planting device 52b, the second partial strip clutch 71c, the second partial strip clutch 71c, the third partial strip clutch 71c, and the fourth partial strip clutch 71d, respectively. Transmission of driving force to the third seedling planting device 52c and the fourth seedling planting device 52d is turned on and off.

第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄは、それぞれ、第１クラッチワイヤー７２ａ、第２クラッチワイヤー７２ｂ、第３クラッチワイヤー７２ｃ及び第４クラッチワイヤー７２ｄによって部分条クラッチ切替機構７０に接続されている。第１クラッチワイヤー７２ａ、第２クラッチワイヤー７２ｂ、第３クラッチワイヤー７２ｃ及び第４クラッチワイヤー７２ｄが、部分条クラッチ切替機構７０によって引っ張られることにより、対応する第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが切とされ、対応する第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄへの駆動力の伝動が切れる。   The first partial strip clutch 71a, the second partial strip clutch 71b, the third partial strip clutch 71c, and the fourth partial strip clutch 71d are respectively a first clutch wire 72a, a second clutch wire 72b, a third clutch wire 72c, and a second clutch. The four-clutch wire 72d is connected to the partial clutch switching mechanism 70. When the first clutch wire 72a, the second clutch wire 72b, the third clutch wire 72c and the fourth clutch wire 72d are pulled by the partial clutch switching mechanism 70, the corresponding first partial clutch 71a and second partial strip are correspondingly pulled. The clutch 71b, the third partial strip clutch 71c, and the fourth partial strip clutch 71d are disengaged, and the corresponding first seedling planting device 52a, second seedling planting device 52b, third seedling planting device 52c, and fourth seedling The driving force is not transmitted to the planting device 52d.

後に詳述されるように、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄの入指示及び切指示を行うための、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄは、操縦ハンドル３４の近傍に配置されている。   As will be described in detail later, a first lamp switch for instructing on / off of the first partial strip clutch 71a, the second partial strip clutch 71b, the third partial strip clutch 71c, and the fourth partial strip clutch 71d. The 201a, the second lamp switch 201b, the third lamp switch 201c, and the fourth lamp switch 201d are disposed in the vicinity of the steering handle 34.

そして、作業者は、運転席３１に座った状態で、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄにそれぞれ対応する第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄを操作して、コントローラー２００に部分条クラッチ切替機構７０に対しての部分条クラッチの切替制御を実行させることが出来る。   Then, the operator sits on the driver's seat 31, and the first lamp switches corresponding to the first partial strip clutch 71a, the second partial strip clutch 71b, the third partial strip clutch 71c, and the fourth partial strip clutch 71d, respectively. The controller 200 can control the partial strip clutch switching control with respect to the partial strip clutch switching mechanism 70 by operating the 201a, the second ramp switch 201b, the third ramp switch 201c, and the fourth ramp switch 201d.

そこで、コントローラー２００が、所定の制御基準に基づいて、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄの入指示および切指示を、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄに実行させる、または保留する制御について、詳細に説明していく。   Therefore, the controller 200 gives instructions to turn on and off the first partial clutch 71a, the second partial clutch 71b, the third partial clutch 71c, and the fourth partial clutch 71d based on a predetermined control criterion. The control that the first seedling planting device 52a, the second seedling planting device 52b, the third seedling planting device 52c, and the fourth seedling planting device 52d execute or hold will be described in detail.

さて、上述された所定の制御基準とは、つぎの三つの条件によって規定される基準である。   The above-mentioned predetermined control standard is a standard defined by the following three conditions.

（条件Ａ）まず、部分条クラッチの入指示は、必ず実行される。   (Condition A) First, the partial clutch engagement instruction is always executed.

（条件Ｂ）つぎに、左端の第１苗植付装置５２ａに対応する第１部分条クラッチ７１ａの切指示、及び右端の第４苗植付装置５２ｄに対応する第４部分条クラッチ７１ｄの切指示は、第１苗植付装置５２ａに対応する第１部分条クラッチ７１ａ、及び第４苗植付装置５２ｄに対応する第４部分条クラッチ７１ｄの内の少なくとも一方は入であるように、実行されるか、または保留される。   (Condition B) Next, an instruction to turn off the first partial strip clutch 71a corresponding to the first seedling planting device 52a at the left end, and a cutoff of the fourth partial strip clutch 71d corresponding to the fourth seedling planting device 52d at the right end The instruction is executed so that at least one of the first partial strip clutch 71a corresponding to the first seedling planting device 52a and the fourth partial strip clutch 71d corresponding to the fourth seedling planting device 52d is turned on. Or held.

（条件Ｃ）そして、第１苗植付装置５２ａと第４苗植付装置５２ｄとの間に位置する第２苗植付装置５２ｂおよび第３苗植付装置５２ｃに対応する第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃの切指示は、切である部分条クラッチに対応する苗植付装置が第１苗植付装置５２ａ及び第４苗植付装置５２ｄの内の何れか一方まで連続するように、実行されるか、または保留される。   (Condition C) And the second partial strip clutch corresponding to the second seedling planting device 52b and the third seedling planting device 52c located between the first seedling planting device 52a and the fourth seedling planting device 52d The instruction to turn off 71b and the third partial clutch 71c is such that the seedling planting device corresponding to the partial clutch that is off continues to one of the first seedling planting device 52a and the fourth seedling planting device 52d. To be executed or suspended.

これらの条件Ａ〜Ｃにおける、部分条クラッチの切指示が保留されている状態とは、部分条クラッチの切指示が行われたにもかかわらず、切指示が実行されていない状態である。   In these conditions A to C, the state in which the partial-line clutch disengagement instruction is suspended is a state in which the disengagement instruction is not executed even though the partial line clutch disengagement instruction is performed.

なお、以下の具体的な説明からも明らかであるように、一旦は実行された切指示が後に保留されることがある。   In addition, as will be apparent from the following specific description, a once-off instruction may be suspended later.

つぎに、図３〜図１０を主として参照しながら、本実施の形態の田植機８の部分条クラッチ機構の動作について具体的に説明する。   Next, the operation of the partial strip clutch mechanism of the rice transplanter 8 of the present embodiment will be specifically described with reference mainly to FIGS.

ここに、図４〜図１０は、本発明における実施の形態１の田植機８の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１から１９）である。   4-10 is explanatory drawing (the 1 to 19) of switching operation for demonstrating operation | movement of the partial strip clutch mechanism of the rice transplanter 8 of Embodiment 1 in this invention.

図４〜図１０においては、左側にはスイッチング操作が行われる前の状態が示されており、右側にはスイッチング操作が行われた後の状態が示されている。   4 to 10, the left side shows a state before the switching operation is performed, and the right side shows the state after the switching operation is performed.

なお、白丸は「入指示実行」状態を示しており、黒丸は「切指示実行」状態を示しており、斜線は「切指示保留」状態を示している。   The white circle indicates the “input instruction execution” state, the black circle indicates the “cut instruction execution” state, and the hatched line indicates the “off instruction hold” state.

また、下向きの矢印は、スイッチング操作が当該ランプスイッチに対して行われたことを示している。   A downward arrow indicates that a switching operation has been performed on the lamp switch.

（１）はじめに、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄへの駆動力の伝達の入切を一斉に行うメインスイッチ２０２（図３参照）に対して操作が行われる。   (1) First, the transmission of driving force to the first seedling planting device 52a, the second seedling planting device 52b, the third seedling planting device 52c, and the fourth seedling planting device 52d is simultaneously performed. An operation is performed on the switch 202 (see FIG. 3).

かくして、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄの状態は、全て「入指示実行」となる。   Thus, the states of the first lamp switch 201a, the second lamp switch 201b, the third lamp switch 201c, and the fourth lamp switch 201d are all “execution instruction execution”.

なお、メインスイッチ２０２は、コントローラー２００からは独立してＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）軸から全ての苗植付装置への駆動力の伝達の入切を基礎的に行うためのスイッチである。   The main switch 202 is a switch for performing on / off of transmission of driving force from a PTO (Power Take Off) shaft to all seedling planting devices independently of the controller 200.

つまり、予備的な操作としての入指示がメインスイッチ２０２に対して行われ、１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄは全て入となり、以下で説明されるような、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄを利用してのスイッチング操作が可能となる。   That is, an on instruction as a preliminary operation is given to the main switch 202, and the first partial clutch 71a, the second partial clutch 71b, the third partial clutch 71c, and the fourth partial clutch 71d are all turned on. As described below, a switching operation using the first lamp switch 201a, the second lamp switch 201b, the third lamp switch 201c, and the fourth lamp switch 201d becomes possible.

（２）つぎに、第１部分条クラッチ７１ａの切指示が第１ランプスイッチ２０１ａに対して行われた場合について、説明を続ける（図４（ａ）参照）。   (2) Next, the description will be continued with respect to the case where the first partial switch 71a is instructed to be disengaged from the first ramp switch 201a (see FIG. 4A).

第４部分条クラッチ７１ｄは入であるので、第１部分条クラッチ７１ａが第１部分条クラッチ７１ａの切指示を実行することで切とされても、条件Ｂは満足される。   Since the fourth partial strip clutch 71d is engaged, the condition B is satisfied even if the first partial strip clutch 71a is turned off by executing the disconnection instruction of the first partial strip clutch 71a.

そこで、第１部分条クラッチ７１ａは切とされ、第４部分条クラッチ７１ｄはそのまま入とされる。   Therefore, the first partial clutch 71a is disengaged and the fourth partial clutch 71d is engaged as it is.

このとき、第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃはそのまま入とされ、条件Ｃは満足される。   At this time, the second partial stripe clutch 71b and the third partial stripe clutch 71c are turned on as they are, and the condition C is satisfied.

かくして、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄの状態は、順に「切指示実行」、「入指示実行」、「入指示実行」及び「入指示実行」となる。   Thus, the states of the first lamp switch 201a, the second lamp switch 201b, the third lamp switch 201c, and the fourth lamp switch 201d are “OFF instruction execution”, “ON instruction execution”, “ON instruction execution”, and “ON”. Instruction execution ".

（３）つぎに、第４部分条クラッチ７１ｄの切指示が第４ランプスイッチ２０１ｄに対して行われた場合について、説明を続ける（図４（ｂ）参照）。   (3) Next, the description will be continued for the case where the fourth lamp switch 201d is instructed to turn off the fourth partial clutch 71d (see FIG. 4B).

第１部分条クラッチ７１ａは切であるので、第４部分条クラッチ７１ｄが第４部分条クラッチ７１ｄの切指示を実行することで切とされると、条件Ｂは満足されない。   Since the first partial strip clutch 71a is disengaged, the condition B is not satisfied when the fourth partial strip clutch 71d is disengaged by executing the disengagement instruction of the fourth partial strip clutch 71d.

そこで、第１部分条クラッチ７１ａはそのまま切とされ、第４部分条クラッチ７１ｄの切指示は保留されて第４部分条クラッチ７１ｄはそのまま入とされる。   Therefore, the first partial clutch 71a is turned off as it is, the instruction to turn off the fourth partial clutch 71d is held, and the fourth partial clutch 71d is turned on as it is.

このとき、第２部分条クラッチ７１ｂおよび第３部分条クラッチ７１ｃはそのまま入とされ、条件Ｃは満足される。   At this time, the second partial stripe clutch 71b and the third partial stripe clutch 71c are turned on as they are, and the condition C is satisfied.

かくして、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄの状態は、順に「切指示実行」、「入指示実行」、「入指示実行」及び「切指示保留」となる。   Thus, the states of the first lamp switch 201a, the second lamp switch 201b, the third lamp switch 201c, and the fourth lamp switch 201d are “OFF instruction execution”, “ON instruction execution”, “ON instruction execution”, and “OFF”, respectively. “Pending instructions”.

（４）つぎに、第２部分条クラッチ７１ｂの切指示が第２ランプスイッチ２０１ｂに対して行われた場合について、説明を続ける（図６（ｂ）参照）。   (4) Next, the description will be continued for the case where the second partial switch clutch 71b is instructed to be disengaged from the second ramp switch 201b (see FIG. 6B).

第１部分条クラッチ７１ａは切であるので、第２部分条クラッチ７１ｂが第２部分条クラッチ７１ｂの切指示を実行することで切とされても、条件Ｃは満足される。   Since the first partial strip clutch 71a is disengaged, the condition C is satisfied even if the second partial strip clutch 71b is disengaged by executing the disengagement instruction of the second partial strip clutch 71b.

そこで、第２部分条クラッチ７１ｂは切とされ、第３部分条クラッチ７１ｃはそのまま入とされる。   Therefore, the second partial strip clutch 71b is turned off, and the third partial strip clutch 71c is turned on as it is.

もちろん、第１部分条クラッチ７１ａはそのまま切とされ、第４部分条クラッチ７１ｄはそのまま入とされるので、条件Ｂは満足される。   Of course, the first partial clutch 71a is disengaged as it is and the fourth partial clutch 71d is engaged as it is, so that the condition B is satisfied.

かくして、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄの状態は、順に「切指示実行」、「切指示実行」、「入指示実行」及び「切指示保留」となる。   Thus, the states of the first lamp switch 201a, the second lamp switch 201b, the third lamp switch 201c, and the fourth lamp switch 201d are, in order, “OFF instruction execution”, “OFF instruction execution”, “ON instruction execution”, and “OFF”. “Pending instructions”.

（５）つぎに、第１部分条クラッチ７１ａの入指示が第１ランプスイッチ２０１ａに対して行われた場合について、説明を続ける（図８（ａ）参照）。   (5) Next, the description will be continued with respect to the case where the first partial switch clutch 71a is instructed to be applied to the first lamp switch 201a (see FIG. 8A).

第１部分条クラッチ７１ａが第１部分条クラッチ７１ａの入指示を実行することで入とされ、条件Ａは満足される。   The first partial stripe clutch 71a is turned on by executing an engagement instruction for the first partial stripe clutch 71a, and the condition A is satisfied.

すると、第１部分条クラッチ７１ａは入とされたので、第４部分条クラッチ７１ｄが保留されていた第４部分条クラッチ７１ｄの切指示を実行することで切とされても、条件Ｂは満足される。   Then, since the first partial strip clutch 71a is engaged, the condition B is satisfied even if the fourth partial strip clutch 71d is switched off by executing the disconnection instruction of the fourth partial strip clutch 71d. Is done.

そこで、第１部分条クラッチ７１ａは上述された通り入とされ、保留されていた第４部分条クラッチ７１ｄの切指示は実行されて第４部分条クラッチ７１ｄは切とされる。   Therefore, the first partial strip clutch 71a is engaged as described above, and the instruction to turn off the fourth partial strip clutch 71d that has been held is executed, and the fourth partial strip clutch 71d is disengaged.

しかしながら、第１部分条クラッチ７１ａはこのように入とされたので、第２部分条クラッチ７１ｂが第２部分条クラッチ７１ｂの切指示をそのまま実行することで切とされていると、条件Ｃは満足されない。   However, since the first partial strip clutch 71a is engaged in this way, if the second partial strip clutch 71b is disengaged by executing the disengagement instruction of the second partial strip clutch 71b as it is, the condition C is Not satisfied.

そこで、実行されていた第２部分条クラッチ７１ｂの切指示は保留されて第２部分条クラッチ７１ｂは入とされ、第３部分条クラッチ７１ｃはそのまま入とされる。   Therefore, the instruction to turn off the second partial strip clutch 71b that has been executed is suspended, the second partial strip clutch 71b is switched on, and the third partial strip clutch 71c is switched on as it is.

かくして、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄの状態は、順に「入指示実行」、「切指示保留」、「入指示実行」および「切指示実行」となる。   Thus, the states of the first lamp switch 201a, the second lamp switch 201b, the third lamp switch 201c, and the fourth lamp switch 201d are “on instruction execution”, “off instruction hold”, “on instruction execution”, and “off”, respectively. Instruction execution ".

このようにして、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄを利用するスイッチング操作がつぎつぎと行われていく。   In this way, switching operations using the first lamp switch 201a, the second lamp switch 201b, the third lamp switch 201c, and the fourth lamp switch 201d are successively performed.

もちろん、切指示がメインスイッチ２０２に対して行われると、１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄは全て切となる。   Of course, when the disconnection instruction is given to the main switch 202, the 1-part clutch 71a, the second-part clutch 71b, the third-part clutch 71c, and the fourth-part clutch 71d are all turned off.

以上で説明されたことから明らかであるように、本実施の形態の田植機８においては、切指示が、左端の第１苗植付装置５２ａに対応する第１部分条クラッチ７１ａ、または右端の第４苗植付装置５２ｄに対応する第４部分条クラッチ７１ｄが切状態にされた後、その他の部分条クラッチに対して行われても、全ての部分条クラッチの切指示が実行されることがない。   As is clear from the above description, in the rice transplanter 8 of the present embodiment, the cutting instruction is the first partial clutch 71a corresponding to the left first seedling planting device 52a or the right end clutch 71a. After the fourth partial strip clutch 71d corresponding to the fourth seedling planting device 52d is turned off, even if it is performed on the other partial strip clutches, all partial strip clutch disengagement instructions are executed. There is no.

このため、ランプスイッチに対して誤操作が行われてしまったときにも、従来の場合のような誤操作をキャンセルする操作が必要になることはない。   For this reason, even when an erroneous operation is performed on the lamp switch, an operation for canceling the erroneous operation as in the conventional case is not required.

したがって、本実施の形態の田植機８においては、作業能率を向上させることが可能である。   Therefore, in the rice transplanter 8 of this Embodiment, it is possible to improve work efficiency.

そして、部分条クラッチ切替機構７０の構成によっては懸念される、負荷の増大が原因である部分条クラッチの破損が発生する恐れも、少なくなる。   In addition, there is less risk of damage to the partial clutch caused by an increase in load, which is a concern depending on the configuration of the partial clutch switching mechanism 70.

なお、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２及び第４苗植付装置５２ｄの内の少なくとも一つが、２条分ではない、たとえば、１条分の苗を植え付ける苗植付装置であっても、以上で説明された部分条クラッチ機構の動作の実現はもちろん可能である。   In addition, at least one of the first seedling planting device 52a, the second seedling planting device 52b, the third seedling planting device 52, and the fourth seedling planting device 52d is not two strips, for example, one strip Even in the seedling planting device for planting the seedlings of the minute, it is possible to realize the operation of the partial strip clutch mechanism described above.

また、田植機８が８条植えではない、たとえば、６条植えの田植機であっても、スイッチング操作が図１１〜図１４に示されているようにつぎつぎと行われていく、同様な部分条クラッチ機構の動作の実現がやはり可能である。   Moreover, even if the rice transplanter 8 is not eight-row planting, for example, even if it is a six-row planting machine, the switching operation is performed successively as shown in FIGS. 11 to 14. It is still possible to realize the operation of the strip clutch mechanism.

ここに、図１１〜図１４は、本発明における実施の形態１の６条植えの田植機８の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１から１０）である。   FIGS. 11-14 is explanatory drawing (the 1 to 10) of switching operation for demonstrating operation | movement of the partial strip | belt clutch mechanism of the six-planted rice transplanter 8 of Embodiment 1 in this invention. is there.

また、コントローラー２００は、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄを利用するスイッチング操作にかかわりなく、（１）リンクセンサー２１０が第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄの上昇を検知した場合、および（２）ステアリングセンサー２２０が走行車体２の操舵を検知した場合の内の少なくとも何れかの場合には、全ての第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄの入指示を、全ての第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄに行わせてもよい。   In addition, the controller 200 does not involve a switching operation using the first lamp switch 201a, the second lamp switch 201b, the third lamp switch 201c, and the fourth lamp switch 201d. (1) The link sensor 210 is attached to the first seedling. When the rising of the device 52a, the second seedling planting device 52b, the third seedling planting device 52c and the fourth seedling planting device 52d is detected, and (2) the steering sensor 220 detects the steering of the traveling vehicle body 2 Of at least one of the first partial clutch 71a, the second partial clutch 71b, the third partial clutch 71c, and the fourth partial clutch 71d. Switch 201a, second lamp switch 201b, third lamp switch 201c, and fourth lamp switch 201d It may be carried out.

すなわち、苗植付は、所定幅の枕地部分を除いた圃場の中央部分を、その中央部分の端に至るごとに、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄを上昇させ、走行車体２を旋回させながら、つぎつぎと行われていく。   That is, in the seedling planting, the first seedling planting device 52a, the second seedling planting device 52b, the third seedling planting device 52a, the third seedling planting device 52b, and the third The seedling planting device 52c and the fourth seedling planting device 52d are raised, and the traveling vehicle body 2 is turned, and the operation is successively performed.

そこで、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄが所定の高さまで上昇した、または走行車体２を旋回させるための操作が行われたことをポテンショメーターなどで検出し、後続の植付作業が開始される時点では第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄを全て一旦は入とすることが望ましい。   Therefore, the first seedling planting device 52a, the second seedling planting device 52b, the third seedling planting device 52c, and the fourth seedling planting device 52d are raised to a predetermined height, or for turning the traveling vehicle body 2. When the operation is detected with a potentiometer or the like and the subsequent planting operation is started, the first partial clutch 71a, the second partial clutch 71b, the third partial clutch 71c, and the fourth partial clutch It is desirable to turn on all 71d once.

すると、苗が植付を行う必要がある条に植え付けられなかった場合における、補充的に手作業で苗を植え付ける作業が必要となる恐れが、少なくなる。   Then, there is less fear that supplementary manual planting of seedlings is necessary when the seedlings are not planted on the strips that need to be planted.

もちろん、後続の植付作業において植付を行う必要がない条があるときは、切指示をともなう第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄを利用するスイッチング操作をその植付作業の内容に応じて行うことができる。   Of course, when there is a strip that does not need to be planted in the subsequent planting operation, the first lamp switch 201a, the second lamp switch 201b, the third lamp switch 201c, and the fourth lamp switch 201d with a turn-off instruction are used. The switching operation to be performed can be performed according to the contents of the planting work.

かくして、苗が、植付を行う必要がある条に植え付けられなかったり、植え付けを行う必要がない条に植え付けられたりすることが抑制され、植付精度が向上する。   Thus, seedlings are prevented from being planted on a strip that needs to be planted or planted on a strip that does not need to be planted, and planting accuracy is improved.

なお、上記の構成では、第１ランプスイッチ２０１ａから第４ランプスイッチ２０１ｄを全て操作しても、第１部分条クラッチ７１ａまたは第４部分条クラッチ７１ｄのどちらか一方は入が維持された状態であり、全ての部分条クラッチを切とするには、メインスイッチ２０２を別途操作する必要があり、異なる部分に設けられた操作部材を操作する分、作業能率が低下することがある。   In the above configuration, even when all of the first ramp switch 201a to the fourth ramp switch 201d are operated, either the first partial strip clutch 71a or the fourth partial strip clutch 71d is kept on. In order to disengage all the partial clutches, it is necessary to separately operate the main switch 202, and the operation efficiency may be reduced by operating the operation members provided in different portions.

そこで、第１ランプスイッチ２０１ａと第４ランプスイッチ２０１ｄ、即ち左右両端部のランプスイッチが切操作された状態で、第２ランプスイッチ２０１ｂと第３ランプスイッチ２０１ｃが切操作される状態、即ち第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄが全て切操作された状態になると、第１部分条クラッチ７１ａまたは第４部分条クラッチ７１ｄのうち、後から切操作された側の入状態を維持せず、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄの全てが切状態、即ち全条切となる別の動作としてもよい。   Therefore, the first lamp switch 201a and the fourth lamp switch 201d, that is, the state where the second lamp switch 201b and the third lamp switch 201c are turned off, that is, the first lamp switch 201c, that is, the first lamp switch 201d and the first lamp switch 201d are turned off. When the fourth lamp switches 201a, 201b, 201c, and 201d are all turned off, the on state of the first partial clutch 71a or the fourth partial clutch 71d that has been turned off later is maintained. Instead, the first partial strip clutch 71a, the second partial strip clutch 71b, the third partial strip clutch 71c, and the fourth partial strip clutch 71d may all be in a disengaged state, that is, another operation in which the full strip is disengaged.

以下では、図２２〜図２４を主として参照しながら、そのような別の動作について具体的に説明する。   Hereinafter, such another operation will be specifically described with reference mainly to FIGS. 22 to 24.

ここに、図２２〜図２４は、本発明における実施の形態１の８条植えの田植機の部分条クラッチ機構の別の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図（その１〜７）である。   22-24 is explanatory drawing (the 1-7) of switching operation for demonstrating another operation | movement of the partial strip | belt clutch mechanism of the 8-row planting rice transplanter of Embodiment 1 in this invention here. It is.

まず、図２２および図２３で示すように、最初に第１ランプスイッチ２０１ａを切操作して第１部分条クラッチ７１ａを切状態とした場合について説明していく。   First, as shown in FIGS. 22 and 23, the case where the first lamp switch 201a is first turned off to turn off the first partial clutch 71a will be described.

図２２（ａ）で示すように、二番目に第２ランプスイッチ２０１ｂを切操作すると、第２部分条クラッチ７１ｂが切状態となり、この次に第３ランプスイッチ２０１ｃを切操作して第３部分条クラッチ７１ｃを切状態としてから、最後に第４ランプスイッチ２０１ｄを切操作すると第４部分条クラッチ７１ｄも切状態となり、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの状態は全て「切指示実行」になる。   As shown in FIG. 22 (a), when the second lamp switch 201b is turned off secondly, the second partial clutch 71b is turned off, and then the third lamp switch 201c is turned off to turn off the third part. When the fourth ramp switch 201d is finally turned off after the strip clutch 71c is turned off, the fourth partial strip clutch 71d is also turned off, and the states of the first to fourth ramp switches 201a, 201b, 201c, 201d are all “ Execute “Off”.

図２２（ｂ）で示すように、三番目に第４ランプスイッチ２０１ｄを切操作すると、第１及び第２部分条クラッチ７１ａ、７１ｂが切状態のまま、第３部分条クラッチ７１ｃが入状態、第４部分条クラッチ７１ｄが保留状態となる。この次に第３ランプスイッチ２０１ｃを切操作すると、第３及び第４部分条クラッチ７１ｃ、７１ｄが切状態になり、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの状態は全て「切指示実行」になる。   As shown in FIG. 22B, when the fourth lamp switch 201d is turned off third, the first and second partial clutches 71a and 71b remain in the disconnected state, and the third partial strip clutch 71c is in the engaged state. The fourth partial strip clutch 71d is put on hold. Next, when the third lamp switch 201c is turned off, the third and fourth partial clutches 71c, 71d are turned off, and the first to fourth lamp switches 201a, 201b, 201c, 201d are all turned off. Instruction execution ".

図２２（ｃ）で示すように、二番目に第４ランプスイッチ２０１ｄを切操作すると、第４部分条クラッチ７１ｄの入状態が保留される。その後、第２ランプスイッチ２０１ｂと第３ランプスイッチ２０１ｃをともに切操作して第２及び第３部分条クラッチ７１ｂ、７１ｃを切状態にすると、第４部分条クラッチ７１ｄが保留状態から切状態となり、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの状態は全て「切指示実行」になる。   As shown in FIG. 22 (c), when the fourth lamp switch 201d is secondly turned off, the engaged state of the fourth partial clutch 71d is held. Thereafter, when both the second lamp switch 201b and the third lamp switch 201c are operated to turn off the second and third partial clutches 71b and 71c, the fourth partial clutch 71d is changed from the hold state to the disconnected state. The states of the first to fourth lamp switches 201a, 201b, 201c, and 201d are all “execution instruction”.

なお、上記の第２ランプスイッチ２０１ｂと第３ランプスイッチ２０１ｃを操作する順番は、どちらが先でも最終的には同様の結果を示す。   It should be noted that the order in which the second lamp switch 201b and the third lamp switch 201c are operated shows the same result in the end.

図２３で示すように、二番目に第３ランプスイッチ２０１ｃを操作したときは、第３部分条クラッチ７１ｃは入り状態のままで保留され、第２から第４の部分条クラッチ７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの入状態が維持される。三番目に第２ランプスイッチ２０１ｂが操作されたときは第２及び第３部分条クラッチ７１ｂ、７１ｃがともに切状態となり、その後第４ランプスイッチ２０１ｄを切操作すると、第４部分条クラッチ２０１ｄが切状態となり、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの状態は全て「切指示実行」になる。   As shown in FIG. 23, when the third lamp switch 201c is operated for the second time, the third partial strip clutch 71c is held in the engaged state, and the second to fourth partial strip clutches 71b, 71c, 71d are retained. The ON state is maintained. Third, when the second ramp switch 201b is operated, both the second and third partial strip clutches 71b and 71c are disengaged, and when the fourth ramp switch 201d is subsequently switched off, the fourth partial strip clutch 201d is disengaged. The first to fourth lamp switches 201a, 201b, 201c, and 201d are all set to “OFF instruction execution”.

なお、三番目に第４ランプスイッチ２０１ｄが切操作されたときは、第３及び第４部分条クラッチ７１ｃ、７１ｄが入状態のままで保留され、第２から第４の部分条クラッチ７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの入状態が維持される。その後第２スイッチランプ２０１ｂが切操作されると、第２から第４部分条クラッチ７１ｂ、７１ｃ、７１ｄが切状態になり、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの状態は全て「切指示実行」になる。   When the fourth lamp switch 201d is turned off for the third time, the third and fourth partial strip clutches 71c and 71d are held in the on state, and the second to fourth partial strip clutches 71b and 71c are held. 71d is maintained. Thereafter, when the second switch lamp 201b is turned off, the second to fourth partial strip clutches 71b, 71c, 71d are turned off, and the first to fourth lamp switches 201a, 201b, 201c, 201d are all in the state. “Executes turn-off instruction”.

もちろん、最初に、第１ランプスイッチ２０１ａではなく、第４ランプスイッチ２０１ｄを切操作して第４部分条クラッチ７１ｄを切状態としたときも、第１ランプスイッチ２０１ａと第４ランプスイッチ２０１ｄの左右間のランプスイッチが全て切操作されると、第１から第４部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ，７１ｃ、７１ｄが全て切状態となる。   Of course, first, when the fourth partial switch 71d is disengaged by turning off the fourth lamp switch 201d instead of the first lamp switch 201a, the left and right of the first lamp switch 201a and the fourth lamp switch 201d are also left and right. When all the lamp switches are turned off, the first to fourth partial clutches 71a, 71b, 71c, 71d are all turned off.

つぎに、図２４で示すように、最初に第２ランプスイッチ２０１ｂを切操作した場合について説明していく。このとき、第２部分条クラッチ７１ｂは入状態で保留される。   Next, as shown in FIG. 24, the case where the second lamp switch 201b is first turned off will be described. At this time, the second partial clutch 71b is held in the engaged state.

図２４（ａ）で示すように、二番目に第１ランプスイッチ２０１ａが切操作されると、第１と第２部分条クラッチ７１ａ、７１ｂが切状態となる。次に、第３ランプスイッチ２０１ｃが切操作されると、第３部分条クラッチ７１ｃが切状態となり、その後第４ランプスイッチ２０１ｄが切操作されると、第４部分条クラッチ７１ｄが切状態となり、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの状態は全て「切指示実行」になる。   As shown in FIG. 24A, when the first lamp switch 201a is turned off for the second time, the first and second partial clutches 71a and 71b are turned off. Next, when the third ramp switch 201c is turned off, the third partial strip clutch 71c is turned off, and when the fourth ramp switch 201d is turned off thereafter, the fourth partial strip clutch 71d is turned off. The states of the first to fourth lamp switches 201a, 201b, 201c, and 201d are all “execution instruction”.

図２４（ｂ）に示すように、二番目に第３ランプスイッチ２０１ｃが切操作されると、第２と第３部分条クラッチ７１ｂ、７１ｃが入状態のままで保留される。三番目に、第１ランプスイッチ２０１ａが切操作されると、第１から第３部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、７１ｃが切状態となり、その後第４ランプスイッチ２０１ｄを切操作すると、第４部分条クラッチ７１ｄが切状態となり、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの状態は全て「切指示実行」になる。   As shown in FIG. 24B, when the third lamp switch 201c is turned off second, the second and third partial clutches 71b and 71c are held in the on state. Third, when the first ramp switch 201a is turned off, the first to third partial strip clutches 71a, 71b, 71c are turned off, and when the fourth ramp switch 201d is turned off thereafter, the fourth partial strip clutch 71d is turned off, and the states of the first to fourth lamp switches 201a, 201b, 201c, and 201d are all “off instruction execution”.

なお、三番目に第４ランプスイッチ２０１ｄが切操作されると、第２から第４部分条クラッチ７１ｂ、７１ｃ、７１ｄが切状態となり、その後第１ランプスイッチ２０１ａを操作すると、第１部分条クラッチ７１ａが切状態となり、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの状態は全て「切指示実行」になる。   When the fourth ramp switch 201d is turned off third, the second to fourth partial strip clutches 71b, 71c, 71d are turned off, and then the first ramp switch 201a is operated to turn off the first partial strip clutch. 71a is turned off, and the states of the first to fourth lamp switches 201a, 201b, 201c, and 201d are all “execution instruction”.

図２４（ｃ）に示すように、二番目に第４ランプスイッチ２０１ｄが切操作されると、第４部分条クラッチ７１ｄが切状態となり、第２部分条クラッチは入状態のままで保留される。三番目に第３ランプスイッチ２０１ｃが切操作されたときは、第２から第４部分条クラッチ７１ｂ、７１ｃ、７１ｄが切状態となり、その後第１ランプスイッチ２０１ａを操作すると、第１部分条クラッチ７１ａが切状態となり、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの状態は全て「切指示実行」になる。   As shown in FIG. 24C, when the fourth lamp switch 201d is secondly turned off, the fourth partial clutch 71d is turned off and the second partial clutch is held in the on state. . Third, when the third ramp switch 201c is turned off, the second to fourth partial strip clutches 71b, 71c, 71d are turned off, and then the first ramp switch 201a is operated to turn off the first partial strip clutch 71a. Is turned off, and the states of the first to fourth lamp switches 201a, 201b, 201c, and 201d are all “execution instruction”.

なお、三番目に第１ランプスイッチ２０１ａが切操作されると、第１及び第２部分条クラッチ７１ａ、７１ｂは入状態のままで保留され、その後第３ランプスイッチ２０１ｃが切操作されると、第１から第３部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、７１ｃが切状態となり、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの状態は全て「切指示実行」になる。   When the first lamp switch 201a is turned off third, the first and second partial clutches 71a and 71b are held in the on state, and then the third lamp switch 201c is turned off. The first to third partial strip clutches 71a, 71b, 71c are turned off, and the states of the first to fourth lamp switches 201a, 201b, 201c, 201d are all “execution instructions”.

もちろん、最初に、第２ランプスイッチ２０１ｂではなく、第３ランプスイッチ２０１ｃを切操作したときも、第１ランプスイッチ２０１ａと第４ランプスイッチ２０１ｄの左右間のランプスイッチが全て切操作されると、第１から第４部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄが全て切状態となる。   Of course, when all the lamp switches between the left and right of the first lamp switch 201a and the fourth lamp switch 201d are first turned off even when the third lamp switch 201c is turned off instead of the second lamp switch 201b, The first to fourth partial strip clutches 71a, 71b, 71c, 71d are all turned off.

以上で具体的に説明したように、第１から第４ランプスイッチ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄを全て切操作すると、第１から第４部分条クラッチ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄを切状態に切り替えて植付を停止させることができるので、メインスイッチ２０２を操作する余分な動作が省略され、作業能率が向上する。   As specifically described above, when all the first to fourth lamp switches 201a, 201b, 201c, and 201d are turned off, the first to fourth partial clutches 71a, 71b, 71c, and 71d are switched to the off state. Therefore, the planting can be stopped, so that an extra operation for operating the main switch 202 is omitted, and the work efficiency is improved.

つぎに、図１５を主として参照しながら、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄが配置されている、操縦ハンドル３４近傍の構成について具体的に説明する。   Next, with reference mainly to FIG. 15, the configuration in the vicinity of the steering handle 34 in which the first lamp switch 201a, the second lamp switch 201b, the third lamp switch 201c, and the fourth lamp switch 201d are arranged will be specifically described. explain.

ここに、図１５は、本発明における実施の形態１の田植機８の操縦ハンドル３４近傍の上面図である。   FIG. 15 is a top view of the vicinity of the steering handle 34 of the rice transplanter 8 according to the first embodiment of the present invention.

前照灯操作スイッチ３２５は、作業者の手または腕が操作時に他の部材と干渉して誤動作などが発生する恐れが少なくなるように、ハンドルポスト３３０の後側に配置されている。   The headlamp operation switch 325 is arranged on the rear side of the handle post 330 so that the operator's hand or arm is less likely to cause a malfunction due to interference with other members during operation.

表示パネル３１０は、ハンドルポスト３３０の前側に配置されボンネット３２０の上面に立設されたポスト３１２の前側に、支持部材３１３を利用して取り付けられている。   The display panel 310 is attached to the front side of the post 312 that is disposed on the front side of the handle post 330 and is erected on the upper surface of the bonnet 320 by using a support member 313.

表示パネル３１０は操縦ハンドル３４の下側に配置されているが、ボンネット３２０の上面と表示パネル３１０との間の上下方向の距離はおよそ１０ｃｍであって、表示パネル３１０のボンネット３２０の上面からの高さは十分に確保されている。   Although the display panel 310 is disposed below the steering handle 34, the vertical distance between the upper surface of the bonnet 320 and the display panel 310 is approximately 10 cm, and the display panel 310 is separated from the upper surface of the bonnet 320. The height is sufficiently secured.

そして、表示パネル３１０は、上面視において、後側中央部分Ｐが後側に向かって突出した逆凸形状を有している。   The display panel 310 has an inverted convex shape in which the rear center portion P protrudes toward the rear side in a top view.

このため、Ｚターン植始タイミング調節ダイヤル３２１などの、ボンネット３２０の上面の前側部分に配置されているダイヤルなどは、運転席３１に座っている作業者から視認しやすく、それらダイヤルの操作を表示パネル３１０に妨げられずに容易に行うことができる。   For this reason, dials arranged on the front side portion of the upper surface of the bonnet 320 such as the Z-turn planting timing adjustment dial 321 are easily visible to the operator sitting on the driver's seat 31 and the operation of these dials is displayed. This can be done easily without being obstructed by the panel 310.

表示パネル３１０の左側部分にはＺターンスイッチの入切状態及び肥料詰まりの発生などが表示され、表示パネル３１０の右側部分にはロータークラッチの入切状態および肥料切れの発生などが表示される。   On the left side of the display panel 310, the on / off state of the Z-turn switch and occurrence of fertilizer clogging are displayed, and on the right side of the display panel 310, the on / off state of the rotor clutch and occurrence of fertilizer shortage are displayed.

表示パネル３１０の前側部分には植付クラッチの入切状態などが表示され、表示パネル３１０の後側部分にはバッテリー電圧低下の発生および薬剤散布機などの接続確認を行うためのオプション機能の利用状態などが表示される。   The front part of the display panel 310 displays the on / off state of the planting clutch, and the rear part of the display panel 310 uses an optional function for confirming the connection of the battery voltage drop and the medicine spreader. The status is displayed.

そして、やや窪んだ表示パネル３１０の中央部分には、作業時間、作業量および燃料残量などに関する情報が表示される液晶モニター３１１が、設けられている。   A liquid crystal monitor 311 is provided at the central portion of the slightly depressed display panel 310 to display information on work time, work amount, fuel remaining amount, and the like.

ボンネット３２０の上面の前側部分には、中央のポスト３１２を挟んで、Ｚターン植始タイミング調節ダイヤル３２１およびローター高さ調節ダイヤル３２２などが配置されている。   A Z-turn planting timing adjustment dial 321 and a rotor height adjustment dial 322 are disposed on the front portion of the upper surface of the bonnet 320 with the central post 312 interposed therebetween.

ボンネット３２０の上面の中央部分には、中央のハンドルポスト３３０を挟んで、エンジン２０が始動しにくい寒冷時にその点火補助を行うためのチョークノブ３２３、および「入」の左側が「両出」であり「入」の右側が「左右切替」であるような操作方向を有するマーカー入切スイッチ３２４などが配置されている。   At the center of the upper surface of the bonnet 320, a choke knob 323 for assisting ignition in cold weather when the engine 20 is difficult to start with the center handle post 330 interposed therebetween, and the left side of “ON” is “both out” A marker on / off switch 324 having an operation direction such that the right side of “ON” is “left / right switching” is disposed.

ボンネット３２０の上面の後側部分には、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄ、ならびに苗タンクを端に寄せて停止させるための苗タンク端寄スイッチ３２６が配置されている。   The rear portion of the upper surface of the bonnet 320 has a first lamp switch 201a, a second lamp switch 201b, a third lamp switch 201c, a fourth lamp switch 201d, and a seedling tank end for stopping the seedling tank close to the end. A stop switch 326 is arranged.

第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄは、（１）対応する部分条クラッチの入指示が行われている場合には、消灯し、（２）対応する部分条クラッチの切指示が行われ、切指示が実行されている場合には、連続的に点灯し、（３）対応する部分条クラッチの切指示が行われたにもかかわらず、切指示が実行されていない、切指示が保留されている場合には、点滅する。   The first lamp switch 201a, the second lamp switch 201b, the third lamp switch 201c, and the fourth lamp switch 201d are (1) turned off when the corresponding partial clutch engagement instruction is given, and (2 ) When the corresponding partial strip clutch is instructed to be disengaged and the disengagement instruction is being executed, it is continuously lit, and (3) despite the corresponding partial strip clutch being instructed to disengage Blinks when the turn-off instruction is not executed or the turn-off instruction is held.

したがって、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄは、対応する部分条クラッチの切指示が行われたにもかかわらず、切指示が保留されている場合には、作業者が特に注意力を集中しなくても視覚的に認識しやすいように報知状態となって点滅する。   Therefore, the first lamp switch 201a, the second lamp switch 201b, the third lamp switch 201c, and the fourth lamp switch 201d have the cut instructions suspended even though the corresponding partial clutch cut instructions are issued. If the operator is in the alarm state, it blinks in a notification state so that the operator can easily recognize visually without concentrating his attention.

すると、切指示が保留されて入とされている部分条クラッチの存在が看過されにくく、余分な植付が行われてしまって無駄な苗の消費が発生する恐れが少なくなり、作業能率も向上する。   Then, it is difficult to overlook the presence of the partial strip clutch that has been turned off due to the turn-off instruction, and there is less risk of wasteful seedling consumption due to excessive planting, which improves work efficiency. To do.

そして、第１ランプスイッチ２０１ａおよび第２ランプスイッチ２０１ｂは操縦ハンドル３４の操舵軸であるハンドルポスト３３０の左側に配置され、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄはハンドルポスト３３０の右側に配置され、苗タンク端寄スイッチ３２６が最も左側に配置される。   The first lamp switch 201 a and the second lamp switch 201 b are arranged on the left side of the handle post 330 that is the steering shaft of the steering handle 34, and the third lamp switch 201 c and the fourth lamp switch 201 d are arranged on the right side of the handle post 330. The seedling tank end switch 326 is arranged on the leftmost side.

すなわち、ランプスイッチは、その個数が偶数である場合には、ハンドルポスト３３０の左側および右側に同じ数ずつわけて配置され、苗タンク端寄スイッチ３２６は最も左側または右側に配置されることが望ましい。   That is, when the number of lamp switches is an even number, it is desirable that the same number of lamp switches are arranged on the left and right sides of the handle post 330, and the seedling tank end switch 326 is arranged on the left or right side. .

偶数個のランプスイッチが左側および右側に同じ数ずつわけて配置されると、作業者は直感的にランプスイッチの状態を理解しやすいので、作業能率および植付精度が向上する。   If an even number of lamp switches are arranged in the same number on the left side and the right side, the operator can easily understand the state of the lamp switch intuitively, so that work efficiency and planting accuracy are improved.

なお、図１６に示されているように、ランプスイッチは、その個数が奇数である場合には、ハンドルポスト３３０の左側または右側にまとめて配置され、苗タンク端寄スイッチ３２６はハンドルポスト３３０の左側および右側の内の、ランプスイッチが配置されていない側に配置されることが望ましい。   As shown in FIG. 16, when the number of lamp switches is an odd number, the lamp switches are collectively arranged on the left or right side of the handle post 330, and the seedling tank end switch 326 is connected to the handle post 330. It is desirable to arrange on the side of the left and right sides where the lamp switch is not arranged.

ここに、図１６は、本発明における実施の形態１の６条植えの田植機８の操縦ハンドル３４近傍の上面図である。   FIG. 16 is a top view of the vicinity of the steering handle 34 of the six-row planting rice transplanter 8 according to the first embodiment of the present invention.

奇数個のランプスイッチが左側または右側にまとめて配置されると、作業者は直感的にランプスイッチの状態を理解しやすく、片手で全てのランプスイッチの操作を容易に行うことができるので、作業能率および植付精度が向上する。   If an odd number of lamp switches are placed together on the left or right side, the operator can easily understand the lamp switch status intuitively, and all lamp switches can be easily operated with one hand. Efficiency and planting accuracy are improved.

また、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄ、ならびに苗タンク端寄スイッチ３２６は、形状は同じであるが色は異なる部材を利用して視覚的に認識しやすいように設けられていることが望ましい。   In addition, the first lamp switch 201a, the second lamp switch 201b, the third lamp switch 201c, the fourth lamp switch 201d, and the seedling tank end switch 326 are visually viewed using members having the same shape but different colors. It is desirable to be provided so that it can be easily recognized.

もちろん、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄ、ならびに苗タンク端寄スイッチ３２６を形状が同じである部材を利用して設ける場合には、ボンネット３２０の上面に形状が同じである、スイッチの個数と同じ個数のパネル孔を形成しておけば、スイッチレイアウトの変更に柔軟に対応することができる廉価な構成を実現することができる。   Of course, when the first lamp switch 201a, the second lamp switch 201b, the third lamp switch 201c, the fourth lamp switch 201d, and the seedling tank end switch 326 are provided using members having the same shape, a bonnet is used. If the same number of panel holes as the number of switches having the same shape are formed on the upper surface of 320, an inexpensive configuration that can flexibly cope with a change in the switch layout can be realized.

また、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ、第３ランプスイッチ２０１ｃ及び第４ランプスイッチ２０１ｄが、スイッチとランプとが一体で設けられていない、たとえば、押し下げによるスイッチング機能を有するボタン式のスイッチと、スイッチにそれぞれ対応するランプとによって別体で設けられている構成が利用されても、以上で説明された部分条クラッチ機構の動作の実現はもちろん可能である。   Further, the first lamp switch 201a, the second lamp switch 201b, the third lamp switch 201c, and the fourth lamp switch 201d are not provided integrally with the switch, for example, a button type having a switching function by pressing down. Even when a separate configuration is used by using a switch and a lamp corresponding to each switch, it is possible to realize the operation of the partial clutch mechanism described above.

（実施の形態２）
つぎに、図１７を参照しながら、本実施の形態の田植機８の構成および動作について具体的に説明する。 (Embodiment 2)
Next, the configuration and operation of the rice transplanter 8 of the present embodiment will be specifically described with reference to FIG.

ここに、図１７は、本発明における実施の形態２の田植機８の部分背面図である。   FIG. 17 is a partial rear view of the rice transplanter 8 according to the second embodiment of the present invention.

図１７においては、走行車体２を備える乗用型の６条植えの田植機８の背面視における状態が図示されている。   In FIG. 17, the state in the rear view of the riding type six-row planting rice transplanter 8 provided with the traveling vehicle body 2 is illustrated.

本実施の形態の田植機８の構成及び動作は、上述された実施の形態１の田植機８の構成及び動作と類似しているので、以下ではこれらの相違点を中心に説明を行う。   Since the configuration and operation of the rice transplanter 8 according to the present embodiment are similar to the configuration and operation of the rice transplanter 8 according to the first embodiment described above, the following description will focus on these differences.

なお、第１苗送り装置４０１ａ、第２苗送り装置４０１ｂ及び第３苗送り装置４０１ｃはそれぞれ、関連発明の苗送り装置の一例である。   The first seedling feeding device 401a, the second seedling feeding device 401b, and the third seedling feeding device 401c are examples of the seedling feeding device according to the related invention.

また、苗載せ台５１は関連発明の苗タンクの一例であり、部分条クラッチ切替機構７０は関連発明のクラッチユニットの一例である。   The seedling stage 51 is an example of a seedling tank according to the related invention, and the partial strip clutch switching mechanism 70 is an example of a clutch unit according to the related invention.

また、上フレーム４１１は関連発明の走行車体側上フレームの一例であり、下フレーム４１２は関連発明の走行車体側下フレームの一例である。   The upper frame 411 is an example of the upper frame on the traveling vehicle body side of the related invention, and the lower frame 412 is an example of the lower frame on the traveling vehicle body side of the related invention.

また、左右の着脱器４５１及び４５２はそれぞれ、関連発明の着脱器の一例である。   The left and right attachment / detachment devices 451 and 452 are examples of the attachment / detachment device of the related invention.

また、第１走行車体側ケーブル４２０ａ、第２走行車体側ケーブル４２０ｂ及び第３走行車体側ケーブル４２０ｃはそれぞれ関連発明の走行車体側長尺部材の一例であり、第１苗載せ台側ケーブル４３０ａ、第２苗載せ台側ケーブル４３０ｂ及び第３苗載せ台側ケーブル４３０ｃはそれぞれ関連発明の苗タンク側長尺部材の一例である。   The first traveling vehicle body side cable 420a, the second traveling vehicle body side cable 420b, and the third traveling vehicle body side cable 420c are each an example of the traveling vehicle body side long member of the related invention, and the first seedling platform side cable 430a, The second seedling platform side cable 430b and the third seedling platform side cable 430c are examples of the seedling tank side long member of the related invention.

マット苗を載せて左右往復動する苗載せ台５１は、二つの部分に分かれた苗送りベルト５１ｂのペアをそれぞれ持った、第１苗送り装置４０１ａ、第２苗送り装置４０１ｂ及び第３苗送り装置４０１ｃを有している。第１苗送り装置４０１ａ、第２苗送り装置４０１ｂ及び第３苗送り装置４０１ｃは、それぞれ対応している苗植付装置へ苗を案内し、載せられたマット苗の横一列分が苗植付装置に供給されると、マット苗を下方に移送する。   A seedling platform 51 that reciprocates left and right on the mat seedling has a pair of seedling feeding belts 51b divided into two parts, a first seedling feeding device 401a, a second seedling feeding device 401b, and a third seedling feeding. A device 401c is included. The first seedling feeding device 401a, the second seedling feeding device 401b, and the third seedling feeding device 401c guide the seedlings to the corresponding seedling planting devices, respectively, and a horizontal row of the mat seedlings placed thereon is seeded. When supplied to the apparatus, the mat seedling is transferred downward.

上フレーム４１１、下フレーム４１２、左ステー４１３および右ステー４１４は、苗載せ台５１を載せている。上フレーム４１１、下フレーム４１２、左ステー４１３及び右ステー４１４は、走行車体２側にあって、苗載せ台５１とともに取り外し可能ではない。   The upper frame 411, the lower frame 412, the left stay 413 and the right stay 414 carry the seedling placing stand 51. The upper frame 411, the lower frame 412, the left stay 413, and the right stay 414 are on the traveling vehicle body 2 side and are not removable together with the seedling support 51.

部分条クラッチ切替機構７０は、上フレーム４１１に固定されており、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃの入切を実行するとともに、第１苗送り装置４０１ａ、第２苗送り装置４０１ｂ及び第３苗送り装置４０１ｃの入切を実行する。   The partial strip clutch switching mechanism 70 is fixed to the upper frame 411 and executes on / off of the first partial strip clutch 71a, the second partial strip clutch 71b, and the third partial strip clutch 71c, and the first seedling feeding device. On / off of 401a, the 2nd seedling feeder 401b, and the 3rd seedling feeder 401c is performed.

なお、部分条クラッチ切替機構７０は、これらを切とするときには、第１走行車体側ケーブル４２０ａ、第２走行車体側ケーブル４２０ｂ及び第３走行車体側ケーブル４２０ｃを直接的に引っ張り、そして第１走行車体側ケーブル４２０ａ、第２走行車体側ケーブル４２０ｂ及び第３走行車体側ケーブル４２０ｃにそれぞれ接続されている第１苗載せ台側ケーブル４３０ａ、第２苗載せ台側ケーブル４３０ｂ及び第３苗載せ台側ケーブル４３０ｃを間接的に引っ張るが、これらを入とするときには、付勢手段としての弾性部材（図示せず）を利用する。   When the partial clutch switching mechanism 70 is turned off, the first traveling vehicle body side cable 420a, the second traveling vehicle body side cable 420b, and the third traveling vehicle body side cable 420c are directly pulled, and the first traveling vehicle body side cable 420c is pulled. The first seedling platform side cable 430a, the second seedling platform side cable 430b, and the third seedling platform side connected to the vehicle body side cable 420a, the second traveling vehicle body side cable 420b, and the third traveling vehicle body side cable 420c, respectively. The cable 430c is pulled indirectly, but when these are turned on, an elastic member (not shown) as an urging means is used.

また、作業者は、第１ランプスイッチ２０１ａ、第２ランプスイッチ２０１ｂ及び第３ランプスイッチ２０１ｃを操作して、コントローラー２００に部分条クラッチ切替機構７０に対しての切替制御を実行させることができる。   Also, the operator can operate the first lamp switch 201a, the second lamp switch 201b, and the third lamp switch 201c to cause the controller 200 to execute switching control for the partial clutch switching mechanism 70.

つぎに、第１走行車体側ケーブル４２０ａ及びダミー走行車体側ケーブル４２１について説明する。なお、第１走行車体側ケーブル４２０ａ及びダミー走行車体側ケーブル４２１は、分割器４４１までは単一のケーブルであるかのように図示されている。   Next, the first traveling vehicle body side cable 420a and the dummy traveling vehicle body side cable 421 will be described. Note that the first traveling vehicle body side cable 420a and the dummy traveling vehicle body side cable 421 are illustrated as if they were a single cable up to the divider 441.

第１走行車体側ケーブル４２０ａは、部分条クラッチ切替機構７０から、左ステー４１３に固定されている分割器４４１で分岐し、一方の端部は第１部分条クラッチ７１ａに連結され、他方の端部は下フレーム４１２に固定されている着脱器４５１に連結されている。第１走行車体側ケーブル４２０ａは、走行車体２側にあって、苗載せ台５１とともに取り外し可能ではない。   The first traveling vehicle body side cable 420a is branched from the partial strip clutch switching mechanism 70 by a splitter 441 fixed to the left stay 413, one end of which is connected to the first partial strip clutch 71a and the other end. The part is connected to a detacher 451 fixed to the lower frame 412. The first traveling vehicle body side cable 420a is on the traveling vehicle body 2 side and is not removable together with the seedling support 51.

ダミー走行車体側ケーブル４２１は、部分条クラッチ切替機構７０から、左ステー４１３に固定されている分割器４４１を経由して、下フレーム４１２に固定されている着脱器４５１に連結されている。ダミー走行車体側ケーブル４２１は、走行車体２側にあって、苗載せ台５１とともに取り外し可能ではない。なお、ダミー走行車体側ケーブル４２１が設けられていなくても、田植機８の機能には影響はないが、後述される第２走行車体側ケーブル４２０ｂおよび第３走行車体側ケーブル４２０ｃの構成と同様な構成が利用できるので、ダミー走行車体側ケーブル４２１が存在する構成は大量生産においてはむしろ有利である。   The dummy traveling vehicle body side cable 421 is connected from the partial strip clutch switching mechanism 70 to a detacher 451 fixed to the lower frame 412 via a divider 441 fixed to the left stay 413. The dummy traveling vehicle body side cable 421 is on the traveling vehicle body 2 side, and is not removable together with the seedling mount 51. Even if the dummy traveling vehicle body side cable 421 is not provided, the function of the rice transplanter 8 is not affected, but is similar to the configurations of the second traveling vehicle body side cable 420b and the third traveling vehicle body side cable 420c described later. Therefore, the configuration in which the dummy traveling vehicle body side cable 421 exists is rather advantageous in mass production.

つぎに、第１苗載せ台側ケーブル４３０ａ及びダミー苗載せ台側ケーブル４３１について説明する。なお、第１苗載せ台側ケーブル４３０ａ及びダミー苗載せ台側ケーブル４３１は、途中までは単一のケーブルであるかのように図示されている。   Next, the first seedling platform side cable 430a and the dummy seedling platform side cable 431 will be described. In addition, the 1st seedling stand side cable 430a and the dummy seedling stand side cable 431 are illustrated as if they were a single cable partway through.

第１苗載せ台側ケーブル４３０ａは、着脱器４５１から、苗送りベルト５１ｂをもつ第１苗送り装置４０１ａに連結されている。第１苗載せ台側ケーブル４３０ａは、苗載せ台５１側にあって、苗載せ台５１とともに取り外し可能である。   The first seedling stand side cable 430a is connected from the attachment / detachment device 451 to the first seedling feeding device 401a having the seedling feeding belt 51b. The first seedling platform side cable 430 a is on the seedling platform 51 side and can be removed together with the seedling platform 51.

ダミー苗載せ台側ケーブル４３１は、着脱器４５１から、苗載せ台５１の下部のその他の部材との干渉などがない箇所に連結されている。ダミー苗載せ台側ケーブル４３１は、苗載せ台５１側にあって、苗載せ台５１とともに取り外し可能である。なお、ダミー苗載せ台側ケーブル４３１が設けられていなくても、田植機８の機能には影響はないが、後述される第２苗載せ台側ケーブル４３０ｂおよび第３苗載せ台側ケーブル４３０ｃの構成と同様な構成が利用できるので、ダミー苗載せ台側ケーブル４３１が存在する構成は大量生産においてはむしろ有利である。   The dummy seedling platform side cable 431 is connected from the attachment / detachment device 451 to a location where there is no interference with other members below the seedling platform 51. The dummy seedling platform side cable 431 is on the seedling platform 51 side and can be removed together with the seedling platform 51. Even if the dummy seedling stand side cable 431 is not provided, the function of the rice transplanter 8 is not affected. However, the second seedling stand side cable 430b and the third seedling stand side cable 430c described later are used. Since a configuration similar to the configuration can be used, the configuration in which the dummy seedling stand side cable 431 exists is rather advantageous in mass production.

そして、第１苗載せ台側ケーブル４３０ａ及びダミー苗載せ台側ケーブル４３１は、上フレーム４１１と下フレーム４１２との間においてループを形成している。   The first seedling platform side cable 430 a and the dummy seedling platform side cable 431 form a loop between the upper frame 411 and the lower frame 412.

つぎに、第２走行車体側ケーブル４２０ｂ及び第３走行車体側ケーブル４２０ｃについて説明する。なお、第２走行車体側ケーブル４２０ｂ及び第３走行車体側ケーブル４２０ｃは、分割器４４２までは単一のケーブルであるかのように図示されている。   Next, the second traveling vehicle body side cable 420b and the third traveling vehicle body side cable 420c will be described. The second traveling vehicle body side cable 420b and the third traveling vehicle body side cable 420c are illustrated as if they were a single cable up to the divider 442.

第２走行車体側ケーブル４２０ｂは、部分条クラッチ切替機構７０から、右ステー４１４に固定されている分割器４４２で分岐し、一方の端部は第２部分条クラッチ７１ｂに連結され、他方の端部は下フレーム４１２に固定されている着脱器４５２に連結されている。第２走行車体側ケーブル４２０ｂは、走行車体２側にあって、苗載せ台５１とともに取り外し可能ではない。   The second traveling vehicle body side cable 420b branches off from the partial strip clutch switching mechanism 70 by a divider 442 fixed to the right stay 414, one end is connected to the second partial strip clutch 71b, and the other end The part is connected to a detacher 452 fixed to the lower frame 412. The second traveling vehicle body side cable 420b is on the traveling vehicle body 2 side and is not removable together with the seedling support 51.

第３走行車体側ケーブル４２０ｃは、部分条クラッチ切替機構７０から、右ステー４１４に固定されている分割器４４２で分岐し、一方の端部は第３部分条クラッチ７１ｃに連結され、他方の端部は下フレーム４１２に固定されている着脱器４５２に連結されている。第３走行車体側ケーブル４２０ｃは、走行車体２側にあって、苗載せ台５１とともに取り外し可能ではない。   The third traveling vehicle body side cable 420c branches off from the partial strip clutch switching mechanism 70 by a divider 442 fixed to the right stay 414, one end is connected to the third partial strip clutch 71c, and the other end The part is connected to a detacher 452 fixed to the lower frame 412. The third traveling vehicle body side cable 420 c is on the traveling vehicle body 2 side and is not removable together with the seedling support 51.

つぎに、第２苗載せ台側ケーブル４３０ｂ及び第３苗載せ台側ケーブル４３０ｃについて説明する。なお、第２苗載せ台側ケーブル４３０ｂ及び第３苗載せ台側ケーブル４３０ｃは、途中までは単一のケーブルであるかのように図示されている。   Next, the second seedling stand side cable 430b and the third seedling stand side cable 430c will be described. The second seedling stand side cable 430b and the third seedling stand side cable 430c are illustrated as if they were a single cable partway through.

第２苗載せ台側ケーブル４３０ｂは、着脱器４５２から、苗送りベルト５１ｂをもつ第２苗送り装置４０１ｂに連結されている。第２苗載せ台側ケーブル４３０ｂは、苗載せ台５１側にあって、苗載せ台５１とともに取り外し可能である。   The second seedling stand side cable 430b is connected from the attachment / detachment device 452 to the second seedling feeding device 401b having the seedling feeding belt 51b. The second seedling platform side cable 430 b is on the seedling platform 51 side and can be removed together with the seedling platform 51.

第３苗載せ台側ケーブル４３０ｃは、着脱器４５２から、苗送りベルト５１ｂをもつ第３苗送り装置４０１ｃに連結されている。第３苗載せ台側ケーブル４３０ｃは、苗載せ台５１側にあって、苗載せ台５１とともに取り外し可能である。   The third seedling platform side cable 430c is connected from the attachment / detachment device 452 to the third seedling feeding device 401c having the seedling feeding belt 51b. The third seedling platform side cable 430 c is on the seedling platform 51 side and is removable together with the seedling platform 51.

そして、第２苗載せ台側ケーブル４３０ｂ及び第３苗載せ台側ケーブル４３０ｃは、上フレーム４１１と下フレーム４１２との間においてループを形成している。   The second seedling platform side cable 430b and the third seedling platform side cable 430c form a loop between the upper frame 411 and the lower frame 412.

以上で説明されたことから明らかであるように、本実施の形態の田植機８においては、苗載せ台５１のメンテナンス時などには、第１走行車体側ケーブル４２０ａ及びダミー走行車体側ケーブル４２１、ならびに第２走行車体側ケーブル４２０ｂ及び第３走行車体側ケーブル４２０ｃを走行車体２側に残したまま、苗載せ台５１を走行車体２側の上フレーム４１１、下フレーム４１２、左ステー４１３及び右ステー４１４から容易に取り外すことができる。   As is apparent from the above description, in the rice transplanter 8 of the present embodiment, the first traveling vehicle body side cable 420a and the dummy traveling vehicle body side cable 421, In addition, while the second traveling vehicle body side cable 420b and the third traveling vehicle body side cable 420c are left on the traveling vehicle body 2 side, the seedling stand 51 is placed on the traveling vehicle body 2 side on the upper frame 411, the lower frame 412, the left stay 413, and the right stay. It can be easily removed from 414.

なお、もしも苗載せ台５１のメンテナンス時に第１走行車体側ケーブル４２０ａ及びダミー走行車体側ケーブル４２１、ならびに着脱器４５２までの第２走行車体側ケーブル４２０ｂ及び第３走行車体側ケーブル４２０ｃを部分条クラッチ切替機構７０から取り外してしまうと、これらのケーブルを部分条クラッチ切替機構７０に取り付けるための面倒な調節が必要な作業をメンテナンス終了後に行わなければならなくなる。   If maintenance is performed on the seedling platform 51, the first traveling vehicle body side cable 420a and the dummy traveling vehicle body side cable 421, and the second traveling vehicle body side cable 420b and the third traveling vehicle body side cable 420c up to the detacher 452 are partially clutched. If it is removed from the switching mechanism 70, it will be necessary to perform work that requires troublesome adjustment to attach these cables to the partial clutch switching mechanism 70 after the maintenance is completed.

かくして、苗載せ台５１のメンテナンス性が向上する。   Thus, the maintainability of the seedling stage 51 is improved.

そして、第１苗載せ台側ケーブル４３０ａ及びダミー苗載せ台側ケーブル４３１、ならびに第２苗載せ台側ケーブル４３０ｂ及び第３苗載せ台側ケーブル４３０ｃは、後輪１１および各種レバーなどの部材との干渉が少ないスペースを有効に利用して、上フレーム４１１と下フレーム４１２との間において上フレーム４１１、下フレーム４１２、左ステー４１３及び右ステー４１４に沿うようにループを形成しているので、ケーブル同士の干渉などがほとんどないコンパクトな配策構成が実現される。   The first seedling platform side cable 430a and the dummy seedling platform side cable 431, the second seedling platform side cable 430b, and the third seedling platform side cable 430c are connected to the rear wheel 11 and members such as various levers. A loop is formed along the upper frame 411, the lower frame 412, the left stay 413, and the right stay 414 between the upper frame 411 and the lower frame 412 by effectively using a space with less interference. A compact routing configuration with little interference between them is realized.

なお、より具体的な配策構成としては、（１）走行車体側ケーブルが、上フレーム４１１の長手方向についての中央部分に配置された部分条クラッチ切替機構７０から、角柱状チューブである上フレーム４１１の下側部分に沿わされ、分割器４４１及び４４２がそれぞれ配置された左ステー４１３及び右ステー４１４の車両左右方向についての内側部分に沿わされ、バンド固定などを利用して下フレーム４１２に配置されたワンタッチ取り外しを実現する着脱器４５１及び４５２に連結され、（２）苗載せ台側ケーブルが、下フレーム４１２の車両前後方向についての後側部分をくぐり抜け、上フレーム４１１の下側部分に沿わされ、苗送りベルト５１ｂを停止させることができるようにスムーズに苗送り装置に連結されているような構成が、望ましい。   As a more specific arrangement configuration, (1) the upper frame in which the traveling vehicle body side cable is a prismatic tube from the partial clutch switching mechanism 70 disposed in the central portion in the longitudinal direction of the upper frame 411. 411 along the lower part of the left and right stays 413 and 442 in the left and right direction of the vehicle, and arranged on the lower frame 412 using band fixing or the like. (2) The seedling stand side cable passes through the rear part of the lower frame 412 in the vehicle front-rear direction and runs along the lower part of the upper frame 411. The seedling feeding belt 51b is configured to be smoothly connected to the seedling feeding device so that the seedling feeding belt 51b can be stopped. Desirable.

このような配策構成においては、苗載せ台５１のメンテナンス性が向上するのみならず、苗載せ台５１がマット苗を載せて左右往復動するときにも、ケーブル折れ曲がりなどが走行車体側ケーブルおよび苗載せ台側ケーブルに発生したり、これらのケーブルが大きく揺れて美観が損なわれたりする恐れが極めて少ない。   In such a routing configuration, not only the maintainability of the seedling platform 51 is improved, but also when the seedling platform 51 reciprocates left and right with the mat seedling, the cable bending or the like is caused by the traveling vehicle side cable and There is very little risk that it will occur on the seedling stand side cables or that these cables will shake greatly and the aesthetics will be impaired.

（実施の形態３）
つぎに、図１８〜図２１を主として参照しながら、本実施の形態の田植機８の構成および動作について具体的に説明する。 (Embodiment 3)
Next, the configuration and operation of the rice transplanter 8 according to the present embodiment will be specifically described with reference mainly to FIGS.

ここに、図１８は本発明における実施の形態３の田植機８の部分左側面図であり、図１９は本発明における実施の形態３の田植機８の部分正面図であり、図２０は本発明における実施の形態３の田植機８の部分上面図であり、図２１は本発明における実施の形態３の田植機８の模式的な部分斜視図である。   FIG. 18 is a partial left side view of the rice transplanter 8 according to the third embodiment of the present invention. FIG. 19 is a partial front view of the rice transplanter 8 according to the third embodiment of the present invention. FIG. 21 is a partial top view of a rice transplanter 8 according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 21 is a schematic partial perspective view of rice transplanter 8 according to Embodiment 3 of the present invention.

本実施の形態の田植機８の構成および動作は、上述された実施の形態１の田植機８の構成および動作と類似しているので、以下ではこれらの相違点を中心に説明を行う。   Since the configuration and operation of the rice transplanter 8 of the present embodiment are similar to the configuration and operation of the rice transplanter 8 of the first embodiment described above, the following description will focus on these differences.

燃料タンクガード５８０は、バンパー５５０に設けられており、燃料タンク５７０を保護するためのガードである。   The fuel tank guard 580 is provided on the bumper 550 and is a guard for protecting the fuel tank 570.

車両牽引フック５１０は、走行車体２の左側と右側とにそれぞれ設けられており、装着される牽引ロープ５９０（図２０参照）を利用して田植機８を前方から牽引するためのフックである。   The vehicle tow hooks 510 are respectively provided on the left side and the right side of the traveling vehicle body 2 and are hooks for towing the rice transplanter 8 from the front using a tow rope 590 (see FIG. 20) to be mounted.

なお、図１８においては、田植機８を軽トラック等の輸送車両の荷台に積載する際、移動を規制すべく拘束するロープ等の拘束具を引っ掛ける小さい拘束用フックも参考用として同時に開示している。この拘束用フックは、メインフレーム左右方向角パイプ５２０に溶接等の方法で取り付けるものである。   In FIG. 18, a small restraining hook that hooks a restraining tool such as a rope that restrains the movement when the rice transplanter 8 is loaded on the loading platform of a transportation vehicle such as a light truck is also disclosed for reference. Yes. This restraining hook is attached to the main frame left-right direction square pipe 520 by a method such as welding.

そして、車両牽引フック５１０は、ミッションケース１２（図１参照）の前側のメインフレーム左右方向角パイプ５２０の両端部近傍の下面に、直接的に溶接されている。   The vehicle tow hook 510 is directly welded to the lower surface in the vicinity of both ends of the main frame left-right direction square pipe 520 on the front side of the mission case 12 (see FIG. 1).

バンパー取り付けプレート５４０は、車両牽引フック５１０がメインフレーム左右方向角パイプ５２０に溶接されている箇所から前側に向かって、車両牽引フック５１０に沿うように走行車体２の左側と右側とにそれぞれ設けられており、バンパー５５０を取り付けるためのプレートである。   The bumper mounting plate 540 is provided on each of the left and right sides of the traveling vehicle body 2 along the vehicle tow hook 510 from the position where the vehicle tow hook 510 is welded to the main frame left and right corner pipe 520 toward the front side. It is a plate for attaching the bumper 550.

なお、車両牽引フック５１０は、メインフレーム左右方向角パイプ５２０のみならず、バンパー取り付けプレート５４０にも溶接されている。   The vehicle tow hook 510 is welded not only to the main frame left-right direction square pipe 520 but also to the bumper mounting plate 540.

また、バンパー５５０は、バンパーステー５６０を介し、別体のボルトなどを利用してバンパー取り付けプレート５４０に取り付けられている。   The bumper 550 is attached to the bumper mounting plate 540 through a bumper stay 560 using a separate bolt or the like.

メインフレーム前後方向角パイプ５３０は、車両牽引フック５１０がメインフレーム左右方向角パイプ５２０に溶接されている箇所よりも車両左右方向について内側において、ミッションケース１２（図１参照）を挟むように走行車体２の左側と右側とにそれぞれ設けられており、メインフレーム左右方向角パイプ５２０及びメインフレーム本体に直接的に溶接されてメインフレーム全体の軸となるパイプである。   The main frame longitudinal corner pipe 530 has a traveling vehicle body so as to sandwich the transmission case 12 (see FIG. 1) on the inner side in the lateral direction of the vehicle than the location where the vehicle tow hook 510 is welded to the main frame lateral corner pipe 520. 2 are provided on the left side and the right side of the main frame 2 respectively, and are pipes that are welded directly to the main frame left-right direction square pipe 520 and the main frame main body to serve as the shaft of the main frame.

このように、車両牽引フック５１０からメインフレーム左右方向角パイプ５２０を経てメインフレーム前後方向角パイプ５３０に至る部分は、サイズが比較的に大きく強度が高い角パイプを利用し、溶接によって直接的に構成されている。   In this way, the portion from the vehicle tow hook 510 through the main frame left and right direction square pipe 520 to the main frame front and rear direction square pipe 530 uses a relatively large and high strength square pipe and is directly welded. It is configured.

そのため、車両牽引フック５１０を利用して、走行車体２全体にバランスよく牽引力を印加し、安定的に田植機８を牽引することができる。   Therefore, it is possible to apply the traction force in a well-balanced manner to the entire traveling vehicle body 2 by using the vehicle traction hook 510 and to stably pull the rice transplanter 8.

そして、バンパー５５０は、バンパーステー５６０を利用してバンパー取り付けプレート５４０に取り付けられており、車両左右方向を繋ぐ補強部材としても機能する。   The bumper 550 is attached to the bumper mounting plate 540 using a bumper stay 560, and also functions as a reinforcing member that connects the left and right directions of the vehicle.

そのため、車両牽引フック５１０は、バンパー取り付けプレート５４０にも溶接されているので、牽引力を印加されたときにも、車両左右方向について内側に屈曲したりしにくい。   Therefore, since the vehicle tow hook 510 is also welded to the bumper mounting plate 540, it is difficult to bend inward in the vehicle left-right direction even when a towing force is applied.

走行車体２の左側と右側とにそれぞれ設けられている車両牽引フック５１０は、その下端が燃料タンク５７０の下端よりも低くなる程度には、大きめのサイズを有することが望ましい。   It is desirable that the vehicle tow hooks 510 provided on the left and right sides of the traveling vehicle body 2 have a large size so that the lower end thereof is lower than the lower end of the fuel tank 570.

なぜならば、車両牽引フック５１０のサイズが大きめであると、車両牽引フック５１０は燃料タンク５７０の保護部材としても機能し、車両左右方向の障害物が車両旋回時などに燃料タンク５７０と接触しにくく、燃料タンク５７０が障害物との衝突により損傷する恐れが少なくなるからである。   This is because if the size of the vehicle tow hook 510 is larger, the vehicle tow hook 510 also functions as a protective member for the fuel tank 570, and an obstacle in the left-right direction of the vehicle is less likely to come into contact with the fuel tank 570 when the vehicle turns. This is because the fuel tank 570 is less likely to be damaged by collision with an obstacle.

ただし、車両牽引フック５１０は、その中心が燃料タンクガード５８０の高さの範囲の中に収まっている程度には、小さめのサイズを有することが望ましい。   However, it is desirable that the vehicle tow hook 510 has a small size so that the center thereof is within the height range of the fuel tank guard 580.

なぜならば、車両牽引フック５１０のサイズが小さめであると、車両左右方向の両側から内側に向かって斜めに延びる牽引ロープ５９０（図２０参照）が燃料タンクガード５８０の下側で燃料タンク５７０と接触しにくく、燃料タンク５７０が牽引ロープ５９０との摩擦により損傷する恐れが少なくなるのみならず、燃料タンクガード５８０は牽引ロープ５９０の案内部材としても機能し、田植機８をより安全に牽引することができるからである。   This is because if the size of the vehicle tow hook 510 is small, the tow rope 590 (see FIG. 20) extending obliquely inward from both sides in the vehicle left-right direction contacts the fuel tank 570 below the fuel tank guard 580. The fuel tank guard 580 also functions as a guide member for the tow rope 590, so that the rice transplanter 8 can be pulled more safely. Because you can.

本発明における苗移植機は、作業能率を向上させることが可能であり、田植機などの苗移植機に利用する目的に有用である。   The seedling transplanter in the present invention can improve the working efficiency, and is useful for the purpose of being used in a seedling transplanter such as a rice transplanter.

２００ コントローラー
２０１ａ 第１ランプスイッチ
２０１ｂ 第２ランプスイッチ
２０１ｃ 第３ランプスイッチ
２０１ｄ 第４ランプスイッチ
２０２ メインスイッチ
２１０ リンクセンサー
２２０ ステアリングセンサー
３１０ 表示パネル
３１１ 液晶モニター
３１２ ポスト
３１３ 支持部材
３２０ ボンネット
３２１ Ｚターン植始タイミング調節ダイヤル
３２２ ローター高さ調節ダイヤル
３２３ チョークノブ
３２４ マーカー入切スイッチ
３２５ 前照灯操作スイッチ
３２６ 苗タンク端寄スイッチ
３３０ ハンドルポスト
４０１ａ 第１苗送り装置
４０１ｂ 第２苗送り装置
４０１ｃ 第３苗送り装置
４１１ 上フレーム
４１２ 下フレーム
４１３ 左ステー
４１４ 右ステー
４２０ａ 第１走行車体側ケーブル
４２０ｂ 第２走行車体側ケーブル
４２０ｃ 第３走行車体側ケーブル
４２１ ダミー走行車体側ケーブル
４３０ａ 第１苗載せ台側ケーブル
４３０ｂ 第２苗載せ台側ケーブル
４３０ｃ 第３苗載せ台側ケーブル
４３１ ダミー苗載せ台側ケーブル
４４１、４４２ 分割器
４５１、４５２ 着脱器
５１０ 車両牽引フック
５２０ メインフレーム左右方向角パイプ
５３０ メインフレーム前後方向角パイプ
５４０ バンパー取り付けプレート
５５０ バンパー
５６０ バンパーステー
５７０ 燃料タンク
５８０ 燃料タンクガード
５９０ 牽引ロープ 200 controller 201a first lamp switch 201b second lamp switch 201c third lamp switch 201d fourth lamp switch 202 main switch 210 link sensor 220 steering sensor 310 display panel 311 liquid crystal monitor 312 post 313 support member 320 bonnet 321 Z turn setting timing Adjustment dial 322 Rotor height adjustment dial 323 Choke knob 324 Marker on / off switch 325 Headlamp operation switch 326 Seedling tank stop switch 330 Handle post 401a First seedling feeding device 401b Second seedling feeding device 401c Third seedling feeding device 411 Upper frame 412 Lower frame 413 Left stay 414 Right stay 420a First traveling vehicle body side cable 420b Second traveling vehicle body side Table 420c Third traveling vehicle body side cable 421 Dummy traveling vehicle body side cable 430a First seedling platform side cable 430b Second seedling platform side cable 430c Third seedling platform side cable 431 Dummy seedling platform side cable 441, 442 Divider 451, 452 Detachable device 510 Vehicle tow hook 520 Main frame left-right direction square pipe 530 Main frame front-rear direction square pipe 540 Bumper mounting plate 550 Bumper 560 Bumper stay 570 Fuel tank 580 Fuel tank guard 590 Tow rope

Claims (3)

苗の植付を行う、走行車体（２）の左右方向に配置された三つ以上の植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）と、前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）への駆動力の伝達の入切を個別に行う、前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）にそれぞれ対応する三つ以上の部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）と、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示及び切指示を行う、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）にそれぞれ対応する三つ以上の指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）と、所定の制御基準に基づいて、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示及び切指示を、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）に対応する前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）に実行させる、または保留する制御手段（２００）を備え、
前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の切指示が保留されている状態とは、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の切指示が行われたにもかかわらず、前記切指示が実行されていない状態であり、前記所定の制御基準とは、前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入指示は、必ず実行されるが、左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）の切指示、及び右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）の切指示は、左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）、及び右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）の内の少なくとも一方は入であるように、実行されるか、または保留される基準であるとともに、左端の前記植付装置（５２ａ）と右端の前記植付装置（５２ｄ）との間に位置する前記植付装置（５２ｂ、５２ｃ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ）の切指示は、切である前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）に対応する前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）が左端の前記植付装置（５２ａ）及び右端の前記植付装置（５２ｄ）の内の何れか一方まで連続するように、実行されるか、または保留される基準である構成とし、
前記走行車体（２）は、機体前側にメインフレーム左右方向角パイプ（５２０）を備えており、該メインフレーム左右方向角パイプ（５２０）にバンパー（５５０）を取り付けるバンパー取り付けプレート（５４０）を取り付け、該バンパー取り付けプレート（５４０）とメインフレーム左右方向角パイプ（５２０）に牽引ロープ（５９０）を引っ掛ける車両牽引フック（５１０）を固定して装着することを特徴とする苗移植機。 Three or more planting devices (52a, 52b, 52c, 52d) arranged in the left-right direction of the traveling vehicle body (2) for planting seedlings, and the planting devices (52a, 52b, 52c, 52d) Three or more partial strip clutches (71a, 71b, 71c, 71d) respectively corresponding to the planting devices (52a, 52b, 52c, 52d) for individually turning on and off the transmission of the driving force to the Three or more indicating means (201a, 201b, 201c) corresponding to the partial strip clutches (71a, 71b, 71c, 71d), respectively, for instructing on / off of the partial strip clutches (71a, 71b, 71c, 71d). 201d) and on and off instructions of the partial clutches (71a, 71b, 71c, 71d) on the basis of a predetermined control standard, the partial clutches (71a, 71b, 7) With c, the planting device (52a corresponding to 71d), 52 b, 52c, to be executed by the 52 d), or hold control means (200),
The state in which the disengagement instruction of the partial strip clutch (71a, 71b, 71c, 71d) is suspended is despite the fact that the disengagement instruction of the partial strip clutch (71a, 71b, 71c, 71d) is performed. The cutting instruction is not executed, and the predetermined control standard is that the partial clutch (71a, 71b, 71c, 71d) input instruction is always executed, but the leftmost planting device (52a) corresponding to the disengagement instruction of the partial strip clutch (71a) and the disengagement instruction of the partial strip clutch (71d) corresponding to the right end planting device (52d) are the left end planting device (52a). ) Is executed such that at least one of the partial strip clutch (71a) corresponding to) and the partial strip clutch (71d) corresponding to the right end planting device (52d) is on, The partial strip corresponding to the planting device (52b, 52c) located between the planting device (52a) at the left end and the planting device (52d) at the right end is a standard to be held. The instructing to disengage the clutch (71b, 71c) is that the planting device (52a, 52b, 52c, 52d) corresponding to the partial strip clutch (71a, 71b, 71c, 71d) being disengaged is the left end of the planting device (52a) and a configuration that is a reference to be executed or put on hold so as to continue to either one of the planting device (52d) at the right end,
The traveling vehicle body (2) includes a main frame left-right direction square pipe (520) on the front side of the airframe, and a bumper mounting plate (540) for attaching a bumper (550) to the main frame left-right direction square pipe (520). A seedling transplanter, wherein a vehicle tow hook (510) for hooking a tow rope (590) is fixedly mounted on the bumper mounting plate (540) and the main frame left-right direction square pipe (520). 前記走行車体（２）の前側には燃料タンク（５７０）を設け、前記バンパー（５５０）に燃料タンク（５７０）の前部を保護する燃料タンクガード（５８０）を設け、
前記バンパー取り付けプレート（５４０）は、燃料タンク（５７０）の左右両側に配置し、前記車両牽引フック（５１０）は、車両牽引フック（５１０）の下端部が燃料タンク（５７０）の下端部よりも機体下側に位置すると共に、車両牽引フック（５１０）の上下方向の中心位置が燃料タンクガード（５８０）の上下幅内に位置する配置としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。 A fuel tank (570) is provided on the front side of the traveling vehicle body (2), and a fuel tank guard (580) for protecting the front portion of the fuel tank (570) is provided on the bumper (550).
The bumper mounting plates (540) are disposed on the left and right sides of the fuel tank (570), and the vehicle tow hook (510) has a lower end of the vehicle tow hook (510) that is lower than a lower end of the fuel tank (570). The seedling transplantation according to claim 1, wherein the seedling transplanter is located on the lower side of the machine body and arranged so that the vertical center position of the vehicle tow hook (510) is located within the vertical width of the fuel tank guard (580). Machine. 前記走行車体の操舵を行う操舵装置（３４）を備え、前記指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）は、前記指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ）の個数が奇数である場合には、前記操舵装置（３４）の操舵軸の左側または右側にまとめて配置され、前記指示手段（２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ）の個数が偶数である場合には、前記操舵装置（３４）の操舵軸の左側及び右側に同じ数ずつわけて配置されることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。   A steering device (34) for steering the traveling vehicle body, and the instruction means (201a, 201b, 201c, 201d) is configured such that when the number of the instruction means (201a, 201b, 201c) is an odd number, If the number of the indicating means (201a, 201b, 201c, 201d) is an even number, they are arranged together on the left or right side of the steering shaft of the steering device (34), the steering shaft of the steering device (34) The seedling transplanter according to claim 1, wherein the same number is arranged separately on the left side and the right side.
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