JP2018114107A - Endoscope holding device - Google Patents
Endoscope holding device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018114107A JP2018114107A JP2017006733A JP2017006733A JP2018114107A JP 2018114107 A JP2018114107 A JP 2018114107A JP 2017006733 A JP2017006733 A JP 2017006733A JP 2017006733 A JP2017006733 A JP 2017006733A JP 2018114107 A JP2018114107 A JP 2018114107A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- endoscope
- pair
- extending
- frames
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
本発明は、内視鏡把持器及び内視鏡把持部品に関する。特に、診断や治療時に使用される内視鏡把持器と、その先端で内視鏡を把持又は保持する内視鏡把持部品に関する。 The present invention relates to an endoscope gripper and an endoscope gripping component. In particular, the present invention relates to an endoscope gripper used at the time of diagnosis or treatment, and an endoscope gripping part that grips or holds the endoscope at its tip.
内視鏡は、主として人体の内部を観察するための医療機器であり、先端部を体内に挿入し、内部映像を観ることが可能である。内視鏡は、使用時に医師とは別に内視鏡を把持し補助するための専用の助手を必要とする。専用の助手は医師の指示に従って適切に内視鏡位置を操作する必要がある。 An endoscope is a medical device mainly for observing the inside of a human body, and can insert an end portion into the body and watch an internal image. The endoscope requires a dedicated assistant for grasping and assisting the endoscope separately from the doctor at the time of use. The dedicated assistant needs to properly operate the endoscope position according to the doctor's instructions.
このように、内視鏡を使用した診察などにおいては、専用の助手が必要であるといっても、人材の確保が難しい環境や場所が存在する。また、人材が確保できてもスペース的な問題が生じる場合もある。そのため、内視鏡を把時することが可能な機器が開示されている（例えば、特許文献１参照。） As described above, there are environments and places where it is difficult to secure human resources even if a dedicated assistant is required for medical examination using an endoscope. Even if human resources can be secured, space problems may occur. Therefore, a device capable of grasping an endoscope is disclosed (for example, refer to Patent Document 1).
しかし、公知の内視鏡把持機は、複雑で電気的な構成を要するために、高価となり導入に困難性を要する場合がある。またその制御・操作についても使用者の学習が必要であり安易な導入には困難性がある。さらに、簡易的な内視鏡把持器は、操作性や安定性などに欠けるため、実用的に導入されているものは殆ど見受けられない。 However, the known endoscope gripping machine requires a complicated and electrical configuration, and thus may be expensive and difficult to introduce. In addition, the user needs to learn about the control and operation, and there is a difficulty in easy introduction. Furthermore, since a simple endoscope gripper lacks operability, stability, etc., there are hardly any practically introduced ones.
そこで、本願発明は、新たな内視鏡把持構成を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a new endoscope gripping configuration.
上記課題を解決するため、本発明は、
基礎枠と多関節ホルダーからなり、
前記基礎枠は、
前フレームと、前フレームの両端から後方に伸びる右フレーム及び左フレームを含み、後方からベッド又は椅子を受け入れ可能な下部フレームと、
右フレーム及び左フレームから鉛直方向にそって伸びる一対の鉛直フレームと、一対の鉛直フレーム上端から後方へ向かって伸びる一対の延伸フレームと、鉛直フレーム位置より後方で、かつ右フレーム及び左フレームの後方端部よりも前方の位置で一対の延伸フレーム端部を繋ぐ支持フレームとからなる上部フレームとを備え、
多関節ホルダーは、
その始端は支持フレームに接続され、多関節で延伸するアームと、アーム末端の内視鏡把持構成を含み、少なくともアームの一つの関節において、位置決めのための固定機構が設けられていることを特徴とする内視鏡把持器。
In order to solve the above problems, the present invention provides:
It consists of a basic frame and an articulated holder,
The basic frame is
A lower frame including a front frame, a right frame and a left frame extending rearward from both ends of the front frame, and capable of receiving a bed or chair from the rear;
A pair of vertical frames extending vertically from the right and left frames, a pair of extending frames extending rearward from the upper ends of the pair of vertical frames, and rearward of the vertical frame position and behind the right and left frames An upper frame composed of a support frame connecting a pair of extending frame ends at a position ahead of the ends,
The articulated holder is
The start end is connected to a support frame, and includes an arm that extends with multiple joints and an endoscope gripping structure at the end of the arm, and at least one joint of the arm is provided with a fixing mechanism for positioning. Endoscope grasper.
また、鉛直フレームが、下部の筒状下部と、筒状下部内に収容される連結フレームからなり、上部連結フレームが筒状下部内でスライド可能であり、固定することが可能な位置決め機構を有することが好適である。
また、支持フレームと、一対の延伸フレームと、一対の上部連結フレームが一体的に形成されていることが好適である。
また、ローラが、前フレームに少なくとも２つ、
右フレーム及び左フレームの、支持フレームより後方位置に各々少なくとも１つずつ設けられていることが好適である。
また、前記内視鏡把持構成が、内視鏡把持部品を含み、
多関節ホルダーのアーム端へ連結される連結部と、
内視鏡を両側から支える左右の側部と、両側部の端部から、内側へ張り出す突起を有し、先端の突起間は互いに接触しておらず開放され、連結部、両側部、一対の突起から構成される筒状の内部空間が内視鏡把持空間となることが好適である。
また、連結部から先端部へ向けて、側部の高さが逓減する斜面を有することが好適である。
Further, the vertical frame includes a lower cylindrical lower part and a connecting frame accommodated in the cylindrical lower part, and the upper connecting frame is slidable in the cylindrical lower part and has a positioning mechanism capable of being fixed. Is preferred.
In addition, it is preferable that the support frame, the pair of extending frames, and the pair of upper connection frames are integrally formed.
Also, there are at least two rollers on the front frame,
It is preferable that at least one of each of the right frame and the left frame is provided at a position behind the support frame.
In addition, the endoscope gripping configuration includes an endoscope gripping component,
A connecting portion connected to the arm end of the articulated holder;
There are left and right sides that support the endoscope from both sides, and protrusions that project inward from the ends of both sides. It is preferable that a cylindrical internal space constituted by the protrusions is an endoscope gripping space.
Moreover, it is suitable to have a slope where the height of the side portion gradually decreases from the connecting portion toward the tip portion.
さらに、本発明は、他部材と連結するための連結部と、内視鏡を支える略Ｕ字上の筒状孔を備え、
先端側において、外部へ向かう開口と、両側部から内側へ向かう一対の突起を有していることを特徴とする内視鏡把持部品からなる。
Furthermore, the present invention comprises a connecting portion for connecting with other members, and a cylindrical hole on a substantially U shape that supports the endoscope,
On the distal end side, the endoscope holding part is characterized by having an opening toward the outside and a pair of protrusions toward the inside from both sides.
また、他部材と連結するための連結部と、
内視鏡を両側から支える左右の側部と、両側部の端部から、内側へ張り出す突起を有し、先端の突起間は互いに接触しておらず開放され、連結部、両側部、一対の突起から構成される筒状の内部空間が内視鏡保持空間となることが好適である
また、連結部から先端部へ向けて、側部の高さが逓減する斜面を有することが好適である。
A connecting portion for connecting with other members;
There are left and right sides that support the endoscope from both sides, and protrusions that project inward from the ends of both sides. It is preferable that the cylindrical internal space constituted by the protrusions is an endoscope holding space, and it is preferable to have a slope whose side portion gradually decreases from the connecting portion toward the distal end portion. is there.
また、上記の内視鏡把持部品を末端に備えた多関節を有する多関節ホルダーと、多関節ホルダーを保持する基礎枠からなり、
基礎枠は、ベッド又は椅子を受け入れ可能な開口及びスペースを有する底部部材と、底部部材から上方へ伸びる一対の縦棒部材と、各縦棒部材の上部から後方へ伸びる一対の延伸部材と、一対の延伸部部材の両端部を繋ぐ支持部材を有し、
多関節ホルダーは、支持部材に連結され、多関節で延伸し、少なくとも一つの関節において、位置決めのための固定機構が設けられていることが好適である
また、縦棒部材は、下部の筒状部と、当該筒状部内に収容される上側棒部からなり、
上側棒部が筒状部内でスライド可能であり、位置決め機構により固定可能な高さ調節機構を有することが好適である。
また、上部棒部と、延伸部材と、支持部材が一体的に形成されていることが好適である。
また、基礎枠の下部にローラが複数設けられ、
前記ローラは、後方部材より後方位置に少なくとも２つ以上設けられていることが好適である。
Further, it comprises a multi-joint holder having a multi-joint with the above-mentioned endoscope gripping part at the end, and a basic frame for holding the multi-joint holder,
The base frame includes a bottom member having an opening and a space capable of receiving a bed or a chair, a pair of vertical bar members extending upward from the bottom member, a pair of extending members extending rearward from the top of each vertical bar member, and a pair A support member that connects both ends of the extending member of
The articulated holder is connected to the support member, and is preferably extended by the articulated joint, and at least one joint is preferably provided with a fixing mechanism for positioning. And an upper bar portion accommodated in the cylindrical portion,
It is preferable that the upper bar portion has a height adjusting mechanism that can slide within the cylindrical portion and can be fixed by a positioning mechanism.
In addition, it is preferable that the upper bar portion, the extending member, and the support member are integrally formed.
In addition, a plurality of rollers are provided at the bottom of the foundation frame,
It is preferable that at least two of the rollers are provided at a position behind the rear member.
本発明の内視鏡把持器は、ベッドや椅子を取り囲むためのフレームにより構成される。底部の下部フレームにおいては、ベッドや椅子を囲いかつ滑り込ませることができるように、前方（医師が診察を行う手前側）と左右にフレームを備え、後方側（ベッド等を収納させる奥側）にはフレームが存在せず、略コの字状として構成される。滑り込ませることが出来る手段として、好ましくは複数のローラが備えられる。この構成は、移動性・汎用性が高め、様々なベッドや椅子に適用させることを可能にしている。さらに、この構成は本発明の他の構成との組み合わせにより、極めて安定的に内視鏡を把持することに有用となる。フレームの素材は特に限定されないが、軽量なステンレスフレームやアルミフレームなどを用いることが可能である。なお、本発明において、「把持」は「保持」の概念を含む広い意味として解釈される。さらに、本発明はその効果を奏する限り、如何なるフレーム又は部材を採用しても良い。したがって、以降の本発明の説明において、フレームとして説明されている構成は、他の部材の使用可能性を排する趣旨ではない。 The endoscope gripper according to the present invention includes a frame for surrounding a bed or a chair. The bottom frame at the bottom is equipped with a frame on the front (front side where the doctor examines) and left and right so that the bed and chair can be enclosed and slid, and on the rear side (the back side where the bed etc. is stored) Is configured as a substantially U-shape without a frame. As means that can be slid in, preferably a plurality of rollers are provided. This configuration increases mobility and versatility, and can be applied to various beds and chairs. Further, this configuration is useful for gripping the endoscope very stably by combining with other configurations of the present invention. The material of the frame is not particularly limited, but it is possible to use a lightweight stainless frame or aluminum frame. In the present invention, “gripping” is interpreted as a broad meaning including the concept of “holding”. Furthermore, any frame or member may be employed in the present invention as long as the effect is obtained. Therefore, in the following description of the present invention, the configuration described as a frame is not intended to eliminate the possibility of using other members.
左右のフレームからは、各々鉛直方向にそって伸びる一対の鉛直フレームが設けられる。そして、鉛直フレームはその上端で、後方へ曲り延伸する。後方へ延伸したフレームは、その末端を結ぶ支持フレームにより繋がれる。すなわち、支持フレームは、鉛直フレームより後方に（ただし、右フレーム及び左フレームの後方端部より前方に）に位置することになる。この構成は、機器の使用時に重心を後方へ移すことになり、安定的な保持を実現し、さらに診療時の医師等の可動範囲を拡大させる効果を奏するものである。 From the left and right frames, a pair of vertical frames each extending along the vertical direction is provided. The vertical frame bends and extends backward at its upper end. The frames extending rearward are connected by a support frame that connects the ends of the frames. That is, the support frame is located behind the vertical frame (however, ahead of the rear ends of the right frame and the left frame). This configuration shifts the center of gravity rearward when the device is used, thereby realizing stable holding and further increasing the movable range of a doctor or the like during medical treatment.
好ましくは、鉛直フレームは、高さ調節機構を有する。具体的な一例として、下部の筒状下部と、筒状下部内に収容される連結フレームからなり、上部連結フレームが筒状下部内でスライド可能であり、固定することが可能な位置決め機構を備える。すなわち、上部フレームにより筒状下部内を上下させ、好適な位置で位置決めする。位置決め手段は、複数もうけられた孔のうち適宜の位置で棒を差し込み固定する手段や、バルブやレバーによる締付機構など、公知の様々な手段を採用することが可能である。さらに好ましくは、支持フレームと、一対の延伸フレームと、一対の上部連結フレームは一体的に形成される。 Preferably, the vertical frame has a height adjusting mechanism. As a specific example, a lower cylindrical lower part and a connecting frame accommodated in the cylindrical lower part are provided, and the upper connecting frame is slidable in the cylindrical lower part and includes a positioning mechanism capable of being fixed. . That is, the inside of the cylindrical lower part is moved up and down by the upper frame and positioned at a suitable position. As the positioning means, it is possible to employ various known means such as means for inserting and fixing a rod at an appropriate position among the plurality of holes, and a tightening mechanism using a valve or a lever. More preferably, the support frame, the pair of extending frames, and the pair of upper connection frames are integrally formed.
また、好ましくは、下部フレームの、支持フレームよりも後方位置に手動による移動可能手段が設けられる。具体的な一例としては、ローラが、前フレームに少なくとも２つ、右フレーム及び左フレームの、支持フレームより後方位置に各々少なくとも１つずつ設けられる。支持フレームよりさらに後方位置にローラを設置することにより、ローラは支持フレームの前後に位置することになり、支持フレームを鉛直フレームより後方に位置させたことと合わせ、内視鏡をどのように把持しても、安定性を維持することが可能となる。 Preferably, means for manually moving the lower frame is provided at a position behind the support frame. As a specific example, at least two rollers are provided in the front frame, and at least one of each of the right frame and the left frame is provided at a position behind the support frame. By installing the roller at a position further rearward than the support frame, the roller will be positioned at the front and rear of the support frame. How to hold the endoscope together with the support frame being positioned behind the vertical frame Even so, the stability can be maintained.
内視鏡を適宜の位置で固定すべく、多関節ホルダーが、上部フレームに設けられる。好ましくは、上部フレーム（特に支持フレーム）に適宜の位置で取り付け及び取り外し可能に設置される。具体的な一例として、その始端は支持フレームに接続され、多関節で延伸するアームと、アーム末端の内視鏡把持構成を含み、少なくともアームの一つの関節において、位置決めのための固定機構が設けられている。アームが多関節で延伸することにより、三次元上の適宜の位置に内視鏡を運び、固定することが可能となる。アームの固定手段は、バルブ式、レバー式やネジ式、ボタンロック式など、公知の様々な固定手段を用いることができる。 In order to fix the endoscope at an appropriate position, an articulated holder is provided on the upper frame. Preferably, it is installed on the upper frame (particularly the support frame) so that it can be attached and detached at an appropriate position. As a specific example, the start end is connected to a support frame, and includes an arm that extends with multiple joints and an endoscope gripping structure at the end of the arm, and at least one joint of the arm is provided with a fixing mechanism for positioning. It has been. By extending the arm with multiple joints, the endoscope can be carried and fixed at an appropriate position in three dimensions. As the arm fixing means, various known fixing means such as a valve type, a lever type, a screw type and a button lock type can be used.
多関節ホルダーの先端には、内視鏡把持構成が設けられる。内視鏡把持構成としては、公知の手段でも可能ではあるが、内視鏡把持部品として構成されることが好ましい。特に、本発明の内視鏡把持部品は、他部材と連結するための連結部と、内視鏡を支える略Ｕ字上の筒状孔を備え、先端側において、外部へ向かう開口と、両側部から内側へ向かう一対の突起を有していることからなる。より具体的には、多関節ホルダーの本体へ連結される連結部と、内視鏡を両側から支える左右の側部と、両側部の端部から、内側へ張り出す突起を有し、先端の突起間は互いに接触しておらず開放され、連結部、両側部、一対の突起から構成される筒状の内部空間が内視鏡把持空間となることからなる。 An endoscope gripping configuration is provided at the tip of the articulated holder. The endoscope gripping configuration is possible with known means, but is preferably configured as an endoscope gripping component. In particular, the endoscope gripping part of the present invention includes a connecting portion for connecting to other members, a substantially U-shaped cylindrical hole that supports the endoscope, an opening toward the outside on the distal end side, and both sides It has a pair of protrusions which go inward from the part. More specifically, it has a connecting part that is connected to the body of the multi-joint holder, left and right side parts that support the endoscope from both sides, and protrusions that project inwardly from the end parts of both side parts. The projections are not in contact with each other and are opened, and a cylindrical internal space composed of the connecting portion, both side portions, and the pair of projections becomes an endoscope gripping space.
本発明の内視鏡把持部品は、内視鏡を差し込むための孔を有しているものの、孔の先端側は開放され略Ｕ字状となり、内側へ張り出した一対の突起により開口は狭められている。この構成は、内視鏡の把持を可能としながら、医師等による簡単・安全かつ短時間な内視鏡の挿入・取り外しを可能にするもので、非常に繊細な内視鏡の使用において、安全性と機能性、診察効率の全てを担保する。具体的には、開放部を使用して内視鏡先端の挿入部を通し、すぐに本体を差し込むことができる。そのため、差し込み・取り外し時のトラブルを避けることが可能で利点が大きい。そして、簡単な装着を可能にしつつも、内視鏡機器への負担が少なく、故障や損傷の原因を防ぐことができる。特に好ましくは、連結部から先端部へ向けて、側部の高さが逓減する斜面を有する。この構成は、開口のある先端へ向けて、孔の深さが浅くなっていくことを意味する。この構成は、十分な把持を可能にしつつも、装着及び取外し時の容易性と安全性を上げており、診察効率を上げ、上述の安全性と機能性、診察効率向上の効果を最大限に発揮させる。 Although the endoscope gripping part of the present invention has a hole for inserting the endoscope, the distal end side of the hole is opened to be substantially U-shaped, and the opening is narrowed by a pair of protrusions protruding inward. ing. This configuration enables easy and safe insertion and removal of the endoscope in a short time by a doctor while allowing the endoscope to be gripped, and is safe for use with very delicate endoscopes. Guarantee all of sex, functionality and examination efficiency. Specifically, the main body can be immediately inserted through the insertion portion at the distal end of the endoscope using the opening portion. Therefore, it is possible to avoid troubles during insertion / removal, which is advantageous. And while enabling easy mounting, the burden on the endoscopic device is small, and the cause of failure or damage can be prevented. Particularly preferably, it has a slope whose height of the side portion gradually decreases from the connecting portion toward the tip portion. This configuration means that the depth of the hole decreases toward the tip with the opening. This configuration increases the ease and safety of mounting and dismounting while allowing sufficient gripping, increasing the examination efficiency and maximizing the effects of the above-mentioned safety and functionality, and examination efficiency. Make it work.
本発明の内視鏡把持器によれば、電気的な構成を必要とせず、軽量かつ組み立てが容易であり、取り扱い及び操作において人的助手を必要としない。さらに、ベッドや椅子周りへ設置が容易で、大きなスペースを必要としない。移動性及び汎用性に優れ、かつ内視鏡がどのような位置にあっても安定的な把持を行うことができる。内視鏡把持部品は、装着が容易で、また内視鏡を引き抜くだけで安全かつ短時間に取り外しすることが可能で、装着時・取り外し時に内視鏡機器にダメージを与えることがなく、内視鏡の使用において安全性と機能性を担保することが出来、診察効率が向上し医師と患者の負担軽減にも役立つ。さらには、本発明の構成は、医師一名で必要な環境の整備・診察・施術を行うことを可能にするもので、プライバシー保護にも有用であり、特に女性の膀胱観察などにおいて望ましい効果を有する。 The endoscope gripper according to the present invention does not require an electrical configuration, is lightweight and easy to assemble, and does not require a human assistant for handling and operation. Furthermore, it is easy to install around a bed or chair, and does not require a large space. It is excellent in mobility and versatility, and can be stably held regardless of the position of the endoscope. Endoscope gripping parts are easy to install, and can be removed safely and in a short time just by pulling out the endoscope. Safety and functionality can be ensured in the use of endoscopes, improving examination efficiency and helping to reduce the burden on doctors and patients. Furthermore, the configuration of the present invention makes it possible for one doctor to perform the necessary environment maintenance, examination, and treatment, which is also useful for privacy protection, and has a desirable effect particularly in the observation of a bladder of a woman. Have.
本発明の実施の一例を、図面を参照して説明する。図１から図３は、本発明の内視鏡把持器１の全体を示しており、図４はその下部フレーム８を示している。図５及び図８は本発明の多関節ホルダー３の一例を示しており、図６及び図７は本発明の内視鏡把持部品２０の一例を示している。また、図面中に記載された寸法の単位はmmである。本発明における前方は、記載の都合上、図２では上側、図４では下側として記載されている。 An example of implementation of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3 show the entire endoscope gripper 1 of the present invention, and FIG. 4 shows the lower frame 8 thereof. 5 and 8 show an example of the articulated holder 3 of the present invention, and FIGS. 6 and 7 show an example of the endoscope gripping component 20 of the present invention. Moreover, the unit of the dimension described in drawing is mm. For the convenience of description, the front in the present invention is described as the upper side in FIG. 2 and the lower side in FIG.
特に図１から図３に示すように、内視鏡把持器１は、基礎枠２と多関節ホルダー３を有している。基礎枠２は、前フレーム５と、前フレーム５の両端から後方に伸びる右フレーム６及び左フレーム７を含み、後方からベッド又は椅子を受け入れ可能な下部フレーム８と、右フレーム６及び左フレーム７から鉛直方向にそって伸びる一対の鉛直フレーム９と、一対の鉛直フレーム９上端から後方へ向かって伸びる一対の延伸フレーム１０と、鉛直フレーム９位置より後方で、かつ右フレーム６及び左フレーム７の後方端部よりも前方の位置で一対の延伸フレーム１０の端部を繋ぐ支持フレーム１１とからなる上部フレーム１２とを備える。 In particular, as shown in FIGS. 1 to 3, the endoscope gripper 1 has a base frame 2 and an articulated holder 3. The base frame 2 includes a front frame 5, a right frame 6 and a left frame 7 extending rearward from both ends of the front frame 5, a lower frame 8 capable of receiving a bed or a chair from the rear, a right frame 6 and a left frame 7. A pair of vertical frames 9 extending along the vertical direction, a pair of extending frames 10 extending rearward from the upper ends of the pair of vertical frames 9, a rear of the vertical frame 9 position, and a right frame 6 and a left frame 7. And an upper frame 12 including a support frame 11 connecting the ends of the pair of extending frames 10 at a position in front of the rear end.
鉛直フレーム９は、筒状部１３を有する筒状下部１４と、筒状下部１４内に収容される上部連結フレーム１５からなり、上部連結フレーム１５は筒状下部内でスライド可能であり、固定することが可能な位置決め機構である固定バルブ又はレバー１８を有している。 The vertical frame 9 includes a cylindrical lower part 14 having a cylindrical part 13 and an upper connecting frame 15 accommodated in the cylindrical lower part 14, and the upper connecting frame 15 is slidable and fixed in the cylindrical lower part. A fixed valve or lever 18 which is a possible positioning mechanism.
支持フレーム１１と、一対の延伸フレーム１０と、一対の上部連結フレーム１５は、一体的に形成されている。ローラ１６が、前フレーム５に２つ、右フレーム６及び左フレーム７の後方端部に各々１つずつ設けられている。 The support frame 11, the pair of extending frames 10, and the pair of upper connection frames 15 are integrally formed. Two rollers 16 are provided on the front frame 5, and one on each of the rear ends of the right frame 6 and the left frame 7.
多関節ホルダー３は、その始端１７は支持フレーム１１に接続され、複数の関節２１を介して延伸するアーム１９と、アーム１９末端の内視鏡把持部品２０を備える。各関節２１には、位置決めのための固定バルブ又はレバー２２が設けられ、内視鏡把持部品２０を所望の位置で手動で固定することができる。 The articulated holder 3 includes an arm 19 that is connected to the support frame 11 at the start end 17 and extends through a plurality of joints 21, and an endoscope gripping component 20 at the end of the arm 19. Each joint 21 is provided with a fixed valve or lever 22 for positioning, and the endoscope gripping component 20 can be manually fixed at a desired position.
特に図６から図８によく示されるように、内視鏡把持部品２０は、アーム１９端部へ連結される連結部２３と、内視鏡を両側から支える左右の側部２４と、両側部２４の端部から、内側へ張り出す突起２５を有し、先端の突起２５間は互いに接触しておらず開放され、連結部２３、両側部２４、一対の突起２５から構成される筒状の内部空間２６が内視鏡把持空間となっている。さらに、内視鏡把持部品２０は、連結部２３から先端へ向けて、側部２４の高さが逓減する斜面２７を有している。 As shown particularly well in FIGS. 6 to 8, the endoscope gripping component 20 includes a connecting portion 23 connected to the end portion of the arm 19, left and right side portions 24 that support the endoscope from both sides, and both side portions. The projections 25 projecting inwardly from the end of 24, and the projections 25 at the tip are not in contact with each other and are open, and are formed of a connecting portion 23, both side portions 24, and a pair of projections 25. The internal space 26 is an endoscope gripping space. Furthermore, the endoscope gripping component 20 has a slope 27 in which the height of the side portion 24 gradually decreases from the connecting portion 23 toward the tip.
基礎枠２は全体的に円筒状又は角柱状フレームを使用しており、幅９１０ｍｍ、高さ１４５０ｍｍ（調整可能）を有し（図１参照）、後方側にフレームはなく開放されている。したがって、種々のベッドや椅子に対して、後方の開口側から搬入して容易に設置することが出来る、前フレーム５と、右フレーム６及び左フレーム７は角パイプであり、一体的に形成されて下部フレーム８を構成している。前フレーム５と、右フレーム６及び左フレーム７は滑らかな曲線（Ｒ１５０）を介しており、引っかかりなどの不便がなく、移動を容易にしている。前フレーム５にはおよそ５８０ｍｍの間隔をあけてローラ１６が２つ設置される。右フレーム６及び左フレーム７の後方端部にも、ローラ１６が１つずつ設置される。各ローラ１６には椅子などに使用される公知のストッパー機構が設けられ（図示せず）、内視鏡把持器１の床への移動と固定を可能にしている。 The base frame 2 generally uses a cylindrical or prismatic frame, has a width of 910 mm, a height of 1450 mm (adjustable) (see FIG. 1), and is open without a frame on the rear side. Therefore, the front frame 5, the right frame 6 and the left frame 7 can be easily installed on various beds and chairs by being carried in from the rear opening side. The lower frame 8 is configured. The front frame 5, the right frame 6, and the left frame 7 are connected through a smooth curve (R150), and are easy to move without inconvenience such as catching. Two rollers 16 are installed on the front frame 5 with an interval of about 580 mm. One roller 16 is also installed at each of the rear ends of the right frame 6 and the left frame 7. Each roller 16 is provided with a known stopper mechanism (not shown) used for a chair or the like, and enables the endoscope gripper 1 to be moved and fixed to the floor.
右フレーム６及び左フレーム７には、前方よりの位置（具体的詳細位置は図３参照。）に鉛直フレーム９の筒状下部１４が設置されている。筒状下部１４は角パイプであり、円筒状の空洞であり深さ100mmの筒状部１３が上部に設けられる。また、支持フレーム１１と、一対の延伸フレーム１０と、一対の上部連結フレーム１５は、円筒状パイプであり一体的に形成され、筒状部１３に上部連結フレーム１５が収まる。上部連結フレーム１５は筒状部１３内でスライド可能である。位置決め機構１８はハンドルを回転することで締付する構成となっており、鉛直フレーム９を所望の高さにし、固定を行うことが可能である。 In the right frame 6 and the left frame 7, a cylindrical lower portion 14 of the vertical frame 9 is installed at a position from the front (refer to FIG. 3 for a specific detailed position). The cylindrical lower part 14 is a square pipe, and a cylindrical cavity 13 having a depth of 100 mm is provided in the upper part. Further, the support frame 11, the pair of extending frames 10, and the pair of upper connection frames 15 are cylindrical pipes that are integrally formed, and the upper connection frame 15 is accommodated in the cylindrical portion 13. The upper connecting frame 15 is slidable within the cylindrical portion 13. The positioning mechanism 18 is configured to be tightened by rotating the handle, and can fix the vertical frame 9 to a desired height.
一対の延伸フレーム１０は、上部連結フレーム１５から２５０ｍｍも後方へ延伸される。したがって、支持フレーム１１は上部連結フレーム１５から２５０ｍｍ後方に位置する。この構成は、内視鏡把持器１の重心を後方へ移し、多関節ホルダー３がどのような位置にあっても、安定的な保持を可能にする。 The pair of extending frames 10 are extended rearward by 250 mm from the upper connecting frame 15. Therefore, the support frame 11 is located 250 mm behind the upper connection frame 15. This configuration shifts the center of gravity of the endoscope gripper 1 rearward, and enables stable holding regardless of the position of the multi-joint holder 3.
多関節ホルダー３は、その始端１７は支持フレーム１１に接続されている。始端１７は支持フレーム１１に対して取り外し可能であり、所望の位置に設置することができる。始端１７から内視鏡把持部品２０までに、複数の関節２１を有し、各関節は水平方向の回転と鉛直方向の回転が可能であるために、内視鏡把持部品２０を所望の位置に移動させることができる。さらに、各関節には固定バルブ又はレバー２２が設けられ、関節位置を固定することができるために、内視鏡を所望の位置で固定させることができる。なお、図１〜３ではバルブの例を、図５ではレバーの例を示している。 The articulated holder 3 has a start end 17 connected to the support frame 11. The start end 17 is detachable from the support frame 11 and can be installed at a desired position. Since there are a plurality of joints 21 from the start end 17 to the endoscope gripping component 20, each joint can be rotated in the horizontal direction and in the vertical direction, so that the endoscope gripping component 20 is brought to a desired position. Can be moved. Furthermore, since each joint is provided with a fixed valve or lever 22 and the joint position can be fixed, the endoscope can be fixed at a desired position. 1 to 3 show examples of valves, and FIG. 5 shows examples of levers.
内視鏡把持部品２０は、多関節ホルダー３のアーム１９端部に対し、連結部２３を軸として回転可能に連結されている。連結部２３は図６及び７において内部構造として点線で表されており、回転軸となる連結用部材を受け入れ可能になっている。内視鏡を両側から支える左右の側部２４は、先端において内側へ張り出す突起２５を有し、先端の突起２５間は互いに接触しておらず開放されている。連結部２３から先端へ向けて、側部２４の高さが逓減する斜面２７を有している。開放空間を介して内視鏡の人体挿入部を内視鏡把持空間へ導き、内視鏡本体をそのまま軽く挿入することで簡単・安全かつ短時間に装着することが出来る。取り外しも同様に、内視鏡本体を少し持ち上げ、開放空間を介して内視鏡の人体挿入部を外すだけで良いので、簡単・安全かつ短時間に行うことができる。そして、安定的な把持を可能にしつつも内視鏡に与える負担は小さく、診察効率が向上し医師と患者の負担軽減に役立つ。 The endoscope gripping component 20 is rotatably connected to the end of the arm 19 of the multi-joint holder 3 with the connecting portion 23 as an axis. 6 and 7, the connecting portion 23 is represented by a dotted line as an internal structure, and can receive a connecting member serving as a rotating shaft. The left and right side portions 24 that support the endoscope from both sides have protrusions 25 that protrude inward at the distal end, and the protrusions 25 at the distal end are not in contact with each other and are open. It has the slope 27 from which the height of the side part 24 decreases toward the front-end | tip from the connection part 23. As shown in FIG. The endoscope can be easily and safely installed in a short time by guiding the human body insertion portion of the endoscope to the endoscope gripping space and inserting the endoscope body lightly as it is through the open space. Similarly, the removal can be performed simply, safely, and in a short time because it is only necessary to lift the endoscope body slightly and remove the human body insertion portion of the endoscope through the open space. In addition, the burden on the endoscope is small while enabling stable grasping, which improves the examination efficiency and helps reduce the burden on doctors and patients.
さらに、鉛直フレーム９には、取付及び取外し可能なミラー部４が設けられており、手元における視界を確保している。
Further, the vertical frame 9 is provided with a mirror portion 4 which can be attached and detached, and secures a field of view at hand.
Claims (13)
前記基礎枠は、
前フレームと、前フレームの両端から後方に伸びる右フレーム及び左フレームを含み、後方からベッド又は椅子を受け入れ可能な下部フレームと、
右フレーム及び左フレームから鉛直方向にそって伸びる一対の鉛直フレームと、一対の鉛直フレーム上端から後方へ向かって伸びる一対の延伸フレームと、鉛直フレーム位置より後方で、かつ右フレーム及び左フレームの後方端部よりも前方の位置で一対の延伸フレーム端部を繋ぐ支持フレームとからなる上部フレームとを備え、
多関節ホルダーは、
その始端は支持フレームに接続され、多関節で延伸するアームと、アーム末端の内視鏡把持構成を含み、少なくともアームの一つの関節において、位置決めのための固定機構が設けられていることを特徴とする内視鏡把持器。 It consists of a basic frame and an articulated holder,
The basic frame is
A lower frame including a front frame, a right frame and a left frame extending rearward from both ends of the front frame, and capable of receiving a bed or chair from the rear;
A pair of vertical frames extending vertically from the right and left frames, a pair of extending frames extending rearward from the upper ends of the pair of vertical frames, and rearward of the vertical frame position and behind the right and left frames An upper frame composed of a support frame connecting a pair of extending frame ends at a position ahead of the ends,
The articulated holder is
The start end is connected to a support frame, and includes an arm that extends with multiple joints and an endoscope gripping structure at the end of the arm, and at least one joint of the arm is provided with a fixing mechanism for positioning. Endoscope grasper.
右フレーム及び左フレームの、支持フレームより後方位置に各々少なくとも１つずつ設けられていること At least two rollers in the front frame,
At least one each of the right frame and the left frame is provided at a position behind the support frame.
多関節ホルダーのアーム端へ連結される連結部と、
内視鏡を両側から支える左右の側部と、両側部の端部から、内側へ張り出す突起を有し、先端の突起間は互いに接触しておらず開放され、連結部、両側部、一対の突起から構成される筒状の内部空間が内視鏡把持空間となることを特徴とする内視鏡把持器。 The endoscope gripping configuration includes an endoscope gripping component;
A connecting portion connected to the arm end of the articulated holder;
There are left and right sides that support the endoscope from both sides, and protrusions that project inward from the ends of both sides. An endoscope gripper characterized in that a cylindrical internal space composed of protrusions of the above becomes an endoscope gripping space.
先端側において、外部へ向かう開口と、両側部から内側へ向かう一対の突起を有していることを特徴とする内視鏡把持部品。 A connecting portion for connecting to another member, and a substantially U-shaped cylindrical hole that supports the endoscope,
An endoscope gripping part having an opening toward the outside and a pair of protrusions facing inward from both sides on the distal end side.
内視鏡を両側から支える左右の側部と、両側部の端部から、内側へ張り出す突起を有し、先端の突起間は互いに接触しておらず開放され、連結部、両側部、一対の突起から構成される筒状の内部空間が内視鏡保持空間となることを特徴とする内視鏡把持部品。 A connecting portion for connecting with other members;
There are left and right sides that support the endoscope from both sides, and protrusions that project inward from the ends of both sides. An endoscope gripping part, characterized in that a cylindrical internal space constituted by the projections of the above becomes an endoscope holding space.
基礎枠は、ベッド又は椅子を受け入れ可能な開口及びスペースを有する底部部材と、底部部材から上方へ伸びる一対の縦棒部材と、各縦棒部材の上部から後方へ伸びる一対の延伸部材と、一対の延伸部部材の両端部を繋ぐ支持部材を有し、
多関節ホルダーは、支持部材に連結され、多関節で延伸し、少なくとも一つの関節において、位置決めのための固定機構が設けられていることを特徴とする内視鏡把持器。 A multi-joint holder having a multi-joint equipped with the endoscope gripping part according to any one of claims 7 to 9 at a terminal, and a base frame for holding the multi-joint holder,
The base frame includes a bottom member having an opening and a space capable of receiving a bed or a chair, a pair of vertical bar members extending upward from the bottom member, a pair of extending members extending rearward from the top of each vertical bar member, and a pair A support member that connects both ends of the extending member of
An endoscope grasper, wherein the multi-joint holder is connected to a support member, extends at the multi-joint, and is provided with a fixing mechanism for positioning at at least one joint.
上側棒部が筒状部内でスライド可能であり、位置決め機構により固定可能な高さ調節機構を有すること。 The vertical bar member is composed of a lower cylindrical part and an upper bar part accommodated in the cylindrical part,
The upper bar portion is slidable within the cylindrical portion, and has a height adjusting mechanism that can be fixed by a positioning mechanism.
前記ローラは、後方部材より後方位置に少なくとも２つ以上設けられていること
There are multiple rollers at the bottom of the foundation frame,
At least two or more rollers are provided at a position behind the rear member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017006733A JP6893605B2 (en) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | Endoscope gripper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017006733A JP6893605B2 (en) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | Endoscope gripper |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018114107A true JP2018114107A (en) | 2018-07-26 |
| JP6893605B2 JP6893605B2 (en) | 2021-06-23 |
Family
ID=62983430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017006733A Active JP6893605B2 (en) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | Endoscope gripper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6893605B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109223120A (en) * | 2018-08-14 | 2019-01-18 | 韩桂强 | A kind of urological surgery protector |
| WO2022039688A1 (en) * | 2020-08-21 | 2022-02-24 | Toksoez Serdar | Doctor endoscopy chair and endoscope carrying / manipulation apparatus |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0852158A (en) * | 1994-08-09 | 1996-02-27 | Mitaka Koki Co Ltd | Tool retaining arm with joint |
| JPH09238891A (en) * | 1996-03-08 | 1997-09-16 | Machida Endscope Co Ltd | Support device of endoscope |
| JP2001145634A (en) * | 1999-11-19 | 2001-05-29 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope holder |
| JP2003210451A (en) * | 2002-01-17 | 2003-07-29 | Toshiba Corp | Urinary organs accessory mounting unit |
-
2017
- 2017-01-18 JP JP2017006733A patent/JP6893605B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0852158A (en) * | 1994-08-09 | 1996-02-27 | Mitaka Koki Co Ltd | Tool retaining arm with joint |
| JPH09238891A (en) * | 1996-03-08 | 1997-09-16 | Machida Endscope Co Ltd | Support device of endoscope |
| JP2001145634A (en) * | 1999-11-19 | 2001-05-29 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope holder |
| JP2003210451A (en) * | 2002-01-17 | 2003-07-29 | Toshiba Corp | Urinary organs accessory mounting unit |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109223120A (en) * | 2018-08-14 | 2019-01-18 | 韩桂强 | A kind of urological surgery protector |
| WO2022039688A1 (en) * | 2020-08-21 | 2022-02-24 | Toksoez Serdar | Doctor endoscopy chair and endoscope carrying / manipulation apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6893605B2 (en) | 2021-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4624572B2 (en) | Endoscope | |
| JP4652713B2 (en) | Endoscopic treatment device | |
| US20190269478A1 (en) | Fixing stand | |
| JP5933865B1 (en) | Medical dilator | |
| JP2016174822A (en) | Endoscope | |
| EP2807976B1 (en) | Hand-held direct digital image sensor device with protective cover | |
| JP2018114107A (en) | Endoscope holding device | |
| CN209951215U (en) | Throat endoscope operation device | |
| US20150045620A1 (en) | Curved manual surgical equipment | |
| JPH07328024A (en) | Medical manipulator device | |
| CN210056108U (en) | Device convenient for opening wound and keeping to perform operation | |
| CN110638411A (en) | Clamping and supporting device of medical endoscope | |
| JP4009600B2 (en) | Endoscope device | |
| CN211022546U (en) | Clamping and supporting device of medical endoscope | |
| CN211022571U (en) | Auxiliary device for gastroscopy | |
| US20190269306A1 (en) | Fixing device for endoscope | |
| JP6519066B2 (en) | Head holding mechanism | |
| JP6923136B2 (en) | Oral opening maintenance device and its opening maintenance parts | |
| KR20200012516A (en) | Apparatus for assisting endoscope | |
| KR101653525B1 (en) | Assistive fall-prevented device for dental care | |
| CN215349280U (en) | Device for stabilizing laryngeal forceps | |
| CN217885983U (en) | Thoracoscope support device | |
| CN219742661U (en) | Stomatoscope for stomatology department | |
| KR102338410B1 (en) | Uterine Manipulator for assist laparoscopic surgery and system comprising that | |
| CN213217286U (en) | Peritoneoscope apparatus hand convenient to use |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191120 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200907 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201006 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201016 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210302 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20210311 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210312 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20210311 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6893605 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |