JP2018112847A - Authentication system, terminal device, vehicle, and server - Google Patents
Authentication system, terminal device, vehicle, and server Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018112847A JP2018112847A JP2017002185A JP2017002185A JP2018112847A JP 2018112847 A JP2018112847 A JP 2018112847A JP 2017002185 A JP2017002185 A JP 2017002185A JP 2017002185 A JP2017002185 A JP 2017002185A JP 2018112847 A JP2018112847 A JP 2018112847A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- authentication
- terminal device
- unit
- authentication information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 67
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 22
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 31
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
本発明は、認証技術に関し、特に予約した車両に乗車するユーザを認証する認証システム、端末装置、車両、サーバに関する。 The present invention relates to an authentication technique, and more particularly to an authentication system, a terminal device, a vehicle, and a server for authenticating a user who gets on a reserved vehicle.
自律走行が可能で、かつ無人走行の可能な自動運転車が開発されている。このような自動運転車は、無人走行によって利用開始位置まで移動して、利用開始位置においてユーザを乗車させる。正当なユーザのみを乗車させるために、自動運転車は、生体情報等を利用することによって、ユーザを認証する(例えば、特許文献1参照)。 Autonomous vehicles that can run autonomously and that can run unattended have been developed. Such an automatic driving vehicle moves to the use start position by unmanned travel and causes the user to get on at the use start position. In order to get only a legitimate user on board, the autonomous driving vehicle authenticates the user by using biometric information or the like (see, for example, Patent Document 1).
自動運転可能な車両をタクシーのように使用する場合、ユーザの利便性を向上するために、インターネット等を利用して車両を予約できる方が好ましい。予約を受けつけたサーバは、ユーザが乗車を希望する場所(以下、「乗車場所」という)に車両を移動させる。ユーザを乗車させる際のユーザ認証にユーザの生体情報が使用される場合、サーバは、予約したユーザの生体情報を車両に搭載された通信部に送信すべきである。しかしながら、生体情報をサーバに登録すること、サーバに登録した生体情報を送信することを望まないユーザも存在する。 When a vehicle capable of automatic driving is used like a taxi, it is preferable that the vehicle can be reserved using the Internet or the like in order to improve user convenience. The server accepting the reservation moves the vehicle to a place where the user desires to get on (hereinafter referred to as “boarding place”). When the user's biometric information is used for user authentication when the user gets on the server, the server should transmit the reserved user's biometric information to the communication unit mounted on the vehicle. However, there are users who do not want to register biometric information in the server and transmit biometric information registered in the server.
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザが乗車すべき車両と、車両に乗車可能なユーザとを容易に特定する技術を提供することにある。 This invention is made | formed in view of such a condition, The objective is to provide the technique which specifies easily the vehicle which a user should board and the user who can board a vehicle.
上記課題を解決するために、本発明のある態様の認証システムは、乗車の予約が可能な車両と、車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置と、(1)第1認証画像を端末装置との間で共有し、(2)第1認証情報を端末装置に送信し、(3)第2認証画像と第2認証情報とを車両の通信部に送信するサーバとを備える。車両の表示部は、第2認証画像を表示し、端末装置は、車両の表示部に表示された第2認証画像の比較対象となる第1認証画像を表示してから、第1認証情報を車両に通知し、車両は、端末装置からの第1認証情報と、通信部において受信した第2認証情報とをもとに、予約による乗車を許可する。 In order to solve the above-described problems, an authentication system according to an aspect of the present invention includes a vehicle capable of reservation for boarding, a terminal device possessed by a user who should board the vehicle by reservation, and (1) a first authentication image. And (2) transmitting the first authentication information to the terminal device, and (3) a server that transmits the second authentication image and the second authentication information to the communication unit of the vehicle. The display unit of the vehicle displays the second authentication image, and the terminal device displays the first authentication image to be compared with the second authentication image displayed on the display unit of the vehicle, and then displays the first authentication information. The vehicle is notified, and the vehicle permits boarding by reservation based on the first authentication information from the terminal device and the second authentication information received by the communication unit.
本発明の別の態様は、端末装置である。この装置は、乗車の予約が可能な車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置であって、第1認証画像をサーバとの間で共有する共有部と、第1認証情報をサーバから受信する受信部と、車両の通信部は第2認証画像と第2認証情報とをサーバから受信しており、車両の表示部に表示された第2認証画像の比較対象となる第1認証画像を表示する表示部と、表示部が第1認証画像を表示してから、第1認証情報を車両に通知する通知部とを備える。通知部において通知した第1認証情報と、第2認証情報とをともに、車両において予約による乗車が許可される。 Another aspect of the present invention is a terminal device. This device is a terminal device possessed by a user who should board a vehicle that can be reserved for boarding by reservation, a sharing unit for sharing a first authentication image with a server, and first authentication information for a server And the communication unit of the vehicle receive the second authentication image and the second authentication information from the server, and the first authentication is a comparison target of the second authentication image displayed on the display unit of the vehicle. A display unit that displays an image, and a notification unit that notifies the vehicle of the first authentication information after the display unit displays the first authentication image. Both the first authentication information notified by the notification unit and the second authentication information are permitted to be boarded by reservation in the vehicle.
本発明のさらに別の態様は、車両である。この車両は、乗車の予約が可能な車両であって、本車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置は、第1認証画像をサーバとの間で共有するとともに、第1認証情報をサーバから受信されており、サーバから、第2認証画像と第2認証情報とを受信する通信部と、通信部において受信した第2認証画像を表示する表示部と、表示部において表示した第2認証画像の比較対象となる第1認証画像が表示された端末装置から第1認証情報を受けつける受付部と、受付部において受けつけた第1認証情報と、通信部において受信した第2認証情報とをもとに、予約による乗車を許可する処理部と、を備える。 Yet another embodiment of the present invention is a vehicle. The vehicle is a vehicle that can be reserved for boarding, and the terminal device possessed by the user who should board the vehicle by booking shares the first authentication image with the server and the first authentication information. Is received from the server, the communication unit that receives the second authentication image and the second authentication information from the server, the display unit that displays the second authentication image received by the communication unit, and the second display that is displayed on the display unit. A receiving unit that receives first authentication information from a terminal device on which a first authentication image to be compared between two authentication images is displayed; first authentication information received by the receiving unit; and second authentication information received by a communication unit; And a processing unit that permits boarding by reservation.
本発明のさらに別の態様は、サーバである。このサーバは、乗車の予約が可能な車両と、車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置と通信可能なサーバであって、第1認証画像を端末装置との間で共有する共有部と、第1認証情報を端末装置に送信する第1送信部と、第2認証画像と第2認証情報とを車両の通信部に送信する第2送信部とを備える。第2送信部が送信した第2認証画像は、車両の表示部に表示され、共有部が共有した第1認証画像は、車両の表示部に表示された第2認証画像の比較対象として、端末装置に表示され、第1送信部が送信した第1認証情報は、端末装置において第1認証画像が表示されてから、端末装置から車両に通知され、第2送信部が送信した第2認証情報と、第1認証情報とをもとに、車両において予約による乗車が許可される。 Yet another embodiment of the present invention is a server. This server is a server that can communicate with a vehicle that can be reserved for boarding and a terminal device possessed by a user who should board the vehicle by reservation, and shares the first authentication image with the terminal device A first transmission unit that transmits the first authentication information to the terminal device, and a second transmission unit that transmits the second authentication image and the second authentication information to the communication unit of the vehicle. The second authentication image transmitted by the second transmission unit is displayed on the display unit of the vehicle, and the first authentication image shared by the sharing unit is used as a comparison target of the second authentication image displayed on the display unit of the vehicle. The first authentication information displayed on the device and transmitted by the first transmission unit is notified from the terminal device to the vehicle after the first authentication image is displayed on the terminal device, and the second authentication information transmitted by the second transmission unit. And the boarding by reservation is permitted in the vehicle based on the first authentication information.
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a conversion of the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, a recording medium, a computer program, etc. are also effective as an aspect of the present invention.
本発明によれば、ユーザが乗車すべき車両と、車両に乗車可能なユーザとを容易に特定できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle which a user should board and the user who can board a vehicle can be specified easily.
(実施例1)
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例1は、自動運転可能な車両の乗車を端末装置から予約し、当該端末装置を所持したユーザが車両に乗車する際に、当該ユーザを認証するための認証システムに関する。本認証システムは、ユーザの生体情報の登録を不要にするとともに、ユーザが乗車すべき車両と、車両に乗車可能なユーザとを容易に特定することを目的とする。ユーザは、端末装置を操作することによって、車両の乗車をサーバに予約する。予約が完了すると、サーバは、第1認証画像と第1認証情報とを端末装置に送信し、第2認証画像と第2認証情報とを車両の通信部に送信する。例えば、第1認証画像と第2認証画像は同一の画像であり、第1認証情報と第2認証情報も同一の情報であるとする。
Example 1
Before describing the present invention in detail, an outline will be described. Embodiment 1 of the present invention relates to an authentication system for reserving boarding of a vehicle capable of automatic driving from a terminal device, and authenticating the user when the user carrying the terminal device gets on the vehicle. An object of the present authentication system is to make it unnecessary to register biometric information of a user and to easily identify a vehicle on which the user should get on and a user who can get on the vehicle. A user reserves the boarding of a vehicle with a server by operating a terminal device. When the reservation is completed, the server transmits the first authentication image and the first authentication information to the terminal device, and transmits the second authentication image and the second authentication information to the communication unit of the vehicle. For example, it is assumed that the first authentication image and the second authentication image are the same image, and the first authentication information and the second authentication information are also the same information.
車両は、画面を車外に向けた表示部を備えており、表示部に第2認証画像を表示する。一方、ユーザは、端末装置に表示された第1認証画像と同一の画像が表示された車両を探す。そのため、ユーザは、表示部に第2認証画像が表示された車両を見つけることによって、当該車両を予約していることを認識する。これに続いて、端末装置は第1認証情報を表示する。ユーザは、車両の撮像部に第1認証情報を撮像させる。車両は、撮像した第1認証情報と、第2認証情報とをもとに、認証処理を実行する。第1認証情報と第2認証情報とが一致する場合、車両は、ユーザの乗車を許可する。 The vehicle includes a display unit with a screen facing outside the vehicle, and displays a second authentication image on the display unit. On the other hand, the user searches for a vehicle on which the same image as the first authentication image displayed on the terminal device is displayed. Therefore, the user recognizes that the vehicle is reserved by finding the vehicle on which the second authentication image is displayed on the display unit. Following this, the terminal device displays the first authentication information. The user causes the imaging unit of the vehicle to image the first authentication information. The vehicle executes an authentication process based on the captured first authentication information and second authentication information. When the first authentication information and the second authentication information match, the vehicle permits the user to get on.
図1は、車両30の構造を示す。車両30は、表示部32、撮像部34を含む。これは、車両30の外観を示す側面図である。表示部32は、車外に向かって画像を表示可能なように車両30に設置される。撮像部34は、車両30の側方部分に設置され、例えば、サイドミラーとして使用される。
FIG. 1 shows the structure of the
図2は、認証システム100の構成を示す。認証システム100は、端末装置10、サーバ20、車両30を含む。端末装置10は、操作部50、制御部52、通信部54、共有部56、受信部58、記憶部60、表示部62、通知部64を含む。サーバ20は、通信部70、予約・配車部72、共有部74、第1送信部76、第2送信部78を含む。車両30は、表示部32、通信部36、制御部38、記憶部40、受付部42、処理部44を含む。
FIG. 2 shows the configuration of the
車両30は、自動運転可能に構成されており、例えば、無人走行も可能である。また、車両30に対する乗車の予約が可能である。端末装置10は、車両30に予約によって乗車すべきユーザに所持される。端末装置10は、例えば、携帯電話端末、スマートフォンである。サーバ20は、端末装置10と車両30と通信可能であり、端末装置10からの要求に応じて車両30を予約・配車する。また、サーバ20は、端末装置10と車両30に、認証ために使用すべき認証画像、認証情報を送信する。ここでは、認証システム100における(1)車両の予約、(2)乗車時の認証を処理の順にしたがって説明する。
The
(1)車両の予約
端末装置10の通信部54は、サーバ20との間での通信を実行する。通信は、例えば、無線通信と有線通信との組合せである。通信部54における通信より、端末装置10は、サーバ20によって提供される車両30の予約サービスを実行する。通信部54において受信した予約サービスの画面は、制御部52によって、表示部62に表示される。図3(a)−(c)は、端末装置10の表示部62に表示される画面を示す。図3(a)は、予約サービスの画面を示す。ユーザは、このような画面を見ながら、予約内容エリア200における「日時」、「乗車場所」、「降車場所」、「端末ID」に、操作部50を使用して情報を入力する。「日時」、「乗車場所」は、乗車を希望する時間と位置とを示す。「端末ID」は、端末装置10を特定するための情報である。「端末ID」には、ユーザによって使用されるメールアドレス等が含まれてもよい。予約内容エリア200に情報が入力されると、予約ボタン202が選択される。図3(b)−(c)は後述し、図2に戻る。
(1) Reservation of vehicle The
操作部50は、例えば、タッチパネル、キーボードにより構成されており、ユーザからの入力を受けつける。ユーザからの入力には、予約内容エリア200への情報の入力、予約ボタン202の選択が含まれる。操作部50は、入力を制御部52に出力する。制御部52は端末装置10の動作を制御する。制御部52は、予約ボタン202の選択がなされた場合、予約内容エリア200に入力された内容(以下、「予約内容」という)による予約の要求を通信部54に出力する。通信部54は、予約の要求をサーバ20に送信する。
The
サーバ20の通信部70は、端末装置10の通信部54との通信を実行する。通信部70と連携しながら、予約・配車部72は、前述の予約サービスを実行する。予約・配車部72は、通信部70を介して接続された端末装置10に対して、前述の予約サービスの画面を送信する。また、予約・配車部72は、通信部70を介して接続された端末装置10からの予約の要求を受けつける。予約・配車部72は、予約の要求に含まれた予約内容に適した車両30の配車を決定する。車両30の配車の決定には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
The communication unit 70 of the
配車の決定後、予約・配車部72は、端末装置10に送信すべき第1認証画像、第1認証情報と、車両30に送信すべき第2認証画像、第2認証情報とを決定する。例えば、予約・配車部72は、互いに異なった複数の第1認証画像を予め記憶しており、その中から1つの第1認証画像を選択する。また、予約・配車部72は、第1認証情報、第2認証画像、第2認証情報についても第1認証画像と同様に選択する。ここでは、説明を明瞭にするために、第1認証画像と第2認証画像は同一の画像であり、第1認証情報と第2認証情報とは同一の情報であるとする。第1認証画像と第2認証画像は、ユーザが見た場合に他の画像と区別可能なデザインを有する。第1認証情報と第2認証情報は、例えば、QRコード(登録商標)である。予約・配車部72は、第1認証画像を共有部74に出力し、第1認証情報を第1送信部76に出力し、第2認証画像と第2認証情報とを第2送信部78に出力する。
After the vehicle allocation is determined, the reservation /
共有部74、第1送信部76は、端末装置10との通信を実行する。通信部70、共有部74、第1送信部76は、一体的に構成されるが、ここでは説明を明瞭にするために別の構成要素として記載する。共有部74は、第1認証画像を端末装置10に送信することによって、第1認証画像を端末装置10との間で共有する。第1送信部76は、第1認証情報を端末装置10に送信する。第2送信部78は、車両30の通信部36との間で通信を実行する。ここでも通信は、例えば、無線通信と有線通信との組合せである。第2送信部78は、第2認証画像と第2認証情報とを車両30の通信部36に送信する。
The
(2)乗車時の認証
車両30の通信部36は、サーバ20の第2送信部78から第2認証画像と第2認証情報とを受信する。通信部36は、第2認証画像と第2認証情報とを制御部38に出力する。制御部38は車両30の動作を制御する。制御部38は第2認証画像と第2認証情報とを記憶部40に記憶させる。これに続いて、制御部38は、予約済であることを知らせるための画面を表示部32に表示する。図4(a)−(b)は、車両30の表示部32に表示される画面を示す。図4(a)のように、「予約車」の文字が画面に表示される。図4(b)については後述し、図2に戻る。また、制御部38は、予約内容における「乗車場所」に移動するように、車両30を自動運転させる。この自動運転については公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
(2) Authentication during boarding The
車両30が乗車場所に到着したことを制御部38が検出すると、制御部38は、図4(a)に示した「予約車」の表示の代わりに、記憶部40に記憶した第2認証画像を表示部32に表示する。図4(b)は、画面に表示された第2認証画像220を示す。図2に戻る。このような第2認証画像220は図1のごとく車外から確認可能である。
When the
端末装置10の共有部56は、サーバ20の共有部74から第1認証画像を受信することによって、第1認証画像をサーバ20との間で共有する。また、受信部58は、サーバ20の第1送信部76から第1認証情報を受信する。通信部54、共有部56、受信部58は、一体的に構成されるが、ここでは説明を明瞭にするために別の構成要素として記載する。制御部52は、共有部56から第1認証画像を受けつけるとともに、受信部58から第1認証情報を受けつける。制御部52は第1認証画像と第1認証情報とを記憶部60に記憶させる。
The
ユーザは、操作部50を操作することによって、第1認証画像を表示部62に表示させるため指示を入力する。制御部52は、操作部50からの指示を受けつけると、記憶部60に記憶された第1認証画像を表示部62に表示させる。図3(b)は、表示部62に表示された画面を示す。画面には、第1認証画像210が表示されるとともに、乗車すべき車両30のナンバープレートも表示される。なお、乗車すべき車両30に関する他の情報が表示されてもよい。ユーザは表示部62に表示された第1認証画像210を確認し、第1認証画像210と同一の第2認証画像220が表示部32に表示された車両30を探す。つまり、ユーザは、第1認証画像210と第2認証画像220との同一性によって、乗車すべき車両30を認識する。そのため、第1認証画像210は、車両30の表示部32に表示された第2認証画像220の比較対象となる画像であるといえる。図2に戻る。
The user operates the
ユーザは、乗車すべき車両30を認識した後、操作部50を操作することによって、第1認証情報を表示部62に表示させるため指示を入力する。制御部52は、操作部50からの指示を受けつけると、記憶部60に記憶された第1認証情報を通知部64に出力する。通知部64は、第1認証情報を表示部62に表示させる。図3(c)は、表示部62に表示された画面を示す。画面には、第1認証情報212がQRコード(登録商標)として表示される。なお、第1認証情報212はQRコード(登録商標)以外であってもよい。図2に戻る。ユーザは、車両30の受付部42に、表示部62に表示された第1認証情報212をかざす。ここで、受付部42は図1の撮像部34に相当し、撮像部34は第1認証情報212を撮像する。つまり、通知部64は、表示した第1認証情報212を車両30の撮像部34に撮像させることによって、第1認証情報212を車両30に通知する。このように端末装置10においては、表示部62が第1認証画像210を表示してから、通知部64が第1認証情報212を車両30に通知する。
After recognizing the
車両30の受付部42は、前述のごとく、図1の撮像部34に相当し、第1認証情報212を撮像することによって、端末装置10から第1認証情報212を受けつける。受付部42は、第1認証情報212を処理部44に出力する。処理部44は、受付部42から第1認証情報212を受けつけた場合、制御部38を介して記憶部40から第2認証情報を受けつける。処理部44は、第1認証情報212と第2認証情報とを比較することによって認証処理を実行する。第1認証情報212と第2認証情報とが一致する場合、処理部44は、認証処理が成功したと判定して、予約による車両30を許可する。処理部44は、予約による車両30を許可を制御部38に通知する。
As described above, the
制御部38は、許可を受けつけると、車両30のドアロック(図示せず)を解錠する。制御部38は、車両30に設置した着座センサ(図示せず)等によって、ユーザが乗車したことを検出すると、車両30のドアロックを施錠し、予約内容における「降車場所」に移動するように、車両30を自動運転させる。
When receiving the permission, the
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。 This configuration can be realized in terms of hardware by a CPU, memory, or other LSI of any computer, and in terms of software, it can be realized by a program loaded in the memory, but here it is realized by their cooperation. Draw functional blocks. Accordingly, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms only by hardware, or by a combination of hardware and software.
以上の構成による認証システム100の動作を説明する。図5は、認証システム100による乗車手順を示すシーケンス図である。端末装置10は予約の要求をサーバ20に送信する(S10)。サーバ20は予約を実行する(S12)。サーバ20は、第1認証画像・第1認証情報を端末装置10に送信し(S14)、第2認証画像・第2認証情報を車両30に送信する(S16)。車両30は第2認証画像を表示する(S18)。端末装置10は第1認証画像を表示する(S20)。第1認証画像と第2認証画像とを比較することによって、ユーザは、乗車すべき車両30を特定する。端末装置10は第1認証情報を表示し(S22)、第1認証情報は車両30に撮像される(S24)。車両30は、認証処理を実行し(S26)、解錠する(S28)。
The operation of the
図6(a)−(b)は、端末装置10による乗車手順を示すフローチャートである。図6(a)において、通信部54はサーバ20に接続される(S50)。操作部50は予約内容を入力し(S52)、通信部54は予約内容をサーバ20に送信する。通信部54はサーバ20との接続を切断する(S54)。共有部56が第1認証画像を受信せず、受信部58が第1認証情報を受信しない場合(S56のN)、待機する。共有部56が第1認証画像を受信し、受信部58が第1認証情報を受信した場合(S56のY)、記憶部60は、第1認証画像、第1認証情報を記憶する(S58)。図6(b)において、表示部62は、第1認証画像を表示してから(S70)、第1認証情報を表示する(S72)。
FIGS. 6A and 6B are flowcharts showing a boarding procedure by the
図7は、サーバ20による乗車手順を示すフローチャートである。予約・配車部72において予約がなされなければ(S100のN)、待機する。予約・配車部72において予約がなされれば(S100のY)、共有部74は第1認証画像を端末装置10に送信し、第1送信部76は第1認証情報を端末装置10に送信する(S102)。第2送信部78は、第2認証画像と第2認証情報とを車両30に送信する。
FIG. 7 is a flowchart showing a boarding procedure by the
図8は、車両30による乗車手順を示すフローチャートである。通信部36は、第2認証画像と第2認証情報とを受信する(S130)。表示部32は予約者と表示する(S132)。乗車場所に到着しなければ(S134のN)、待機する。乗車場所に到着した場合(S134のY)、表示部32は第2認証画像を表示する(S136)。受付部42は第1認証情報を撮像する(S138)。処理部44において第1認証情報と第2認証情報とが一致した場合(S140のY)、制御部38は解錠する(S142)。処理部44において第1認証情報と第2認証情報とが一致しない場合(S140のN)、処理は終了される。
FIG. 8 is a flowchart showing a boarding procedure by the
図9は、認証システム100による別の乗車手順を示すシーケンス図である。これは、これまでと比較して、車両の乗車を予約するユーザと、車両に乗車するユーザとが異なる場合を示す。また、車両の乗車を予約するユーザによって所持される端末装置10が第1端末装置10aであり、車両に乗車するユーザによって所持される端末装置10が第2端末装置10bである。第1端末装置10aは予約の要求をサーバ20に送信する(S150)。サーバ20は予約を実行する(S152)。サーバ20は、予約完了を第1端末装置10aに送信する(S154)。サーバ20は、第1認証画像・第1認証情報を第2端末装置10bに送信し(S156)、第2認証画像・第2認証情報を車両30に送信する(S158)。車両30は第2認証画像を表示する(S160)。第2端末装置10bは第1認証画像を表示する(S162)。第1認証画像と第2認証画像とを比較することによって、ユーザは、乗車すべき車両30を特定する。第2端末装置10bは第1認証情報を表示し(S164)、第1認証情報は車両30に撮像される(S166)。車両30は、認証処理を実行し(S168)、解錠する(S170)。
FIG. 9 is a sequence diagram showing another boarding procedure by the
本発明の実施例によれば、端末装置に第1認証画像が表示され、車両に第2認証画像が表示されるので、第1認証画像と第2認証画像とを見比べることによって、ユーザは乗車すべき車両を容易に特定できる。また、第1認証情報と第2認証情報とによって認証処理が車両においてなされるので、車両に乗車可能なユーザを容易に特定できる。また、第1認証画像、第2認証画像、第1認証情報、第2認証情報を使用するので、ユーザの生体情報の登録を不要にできる。また、第1認証画像をサーバから端末装置に送信するので、サーバにおいて予め準備した第1認証画像を使用できる。また、サーバにおいて予め準備した第1認証画像が使用されるので、処理を簡易にできる。また、車両はすでに撮像部を備えているので、新たな構成を車両に追加せずに第1認証情報を車両に通知できる。 According to the embodiment of the present invention, since the first authentication image is displayed on the terminal device and the second authentication image is displayed on the vehicle, the user can get on by comparing the first authentication image and the second authentication image. The vehicle that should be identified can be easily identified. In addition, since the authentication process is performed in the vehicle by the first authentication information and the second authentication information, a user who can get on the vehicle can be easily specified. Further, since the first authentication image, the second authentication image, the first authentication information, and the second authentication information are used, registration of the user's biometric information can be made unnecessary. In addition, since the first authentication image is transmitted from the server to the terminal device, the first authentication image prepared in advance in the server can be used. Further, since the first authentication image prepared in advance in the server is used, the processing can be simplified. Further, since the vehicle already includes the imaging unit, the first authentication information can be notified to the vehicle without adding a new configuration to the vehicle.
(実施例2)
次に、実施例2を説明する。実施例2は、実施例1と同様に、自動運転可能な車両の乗車を端末装置から予約し、端末装置を所持したユーザが車両に乗車する際に、当該ユーザを認証するための認証システムに関する。実施例1においては、第1認証画像をサーバ20から端末装置10に送信することによって、第1認証画像が端末装置10とサーバ20において共有される。一方、実施例2においては、第1認証画像を端末装置10からサーバ20に送信することによって、第1認証画像が端末装置10とサーバ20において共有される。実施例2に係る車両30、認証システム100は図1、図2と同様のタイプである。ここでは差異を中心に説明する。
(Example 2)
Next, Example 2 will be described. As in the first embodiment, the second embodiment relates to an authentication system for reserving a vehicle that can be automatically driven from a terminal device and authenticating the user when the user who has the terminal device gets on the vehicle. . In the first embodiment, the first authentication image is shared between the
図2におけるサーバ20の予約・配車部72は、実施例1と同様に、通信部70を介して接続された端末装置10からの予約の要求を受けつけると、予約の要求に含まれた予約内容に適した車両30の配車を決定する。
When the reservation /
端末装置10の制御部52は、通信部54が予約の要求を送信した後、第1認証画像の入力を受けつけるための画面を表示部62に表示させる。図10は、端末装置10の表示部62に表示される画面を示す。画面には第1認証画像入力エリア230が示され、ユーザは操作部50を使用しながら、第1認証画像入力エリア230に第1認証画像を入力する。例えば、ユーザによって第1認証画像が書き込まれる。第1認証画像入力エリア230に第1認証画像が入力されると、入力ボタン232が選択される。図2に戻る。制御部52は、入力ボタン232の選択がなされた場合、第1認証画像入力エリア230に入力された第1認証画像を共有部56に出力する。共有部56は、第1認証画像をサーバ20に送信する。
After the
サーバ20の共有部74は、第1認証画像を端末装置10から受信することによって、第1認証画像を端末装置10との間で共有する。共有部74は、第1認証画像を予約・配車部72に出力する。これ以降の処理は実施例1と同様であるので、説明を省略するが、サーバ20から端末装置10への第1認証画像の送信はなされない。また、第2認証画像は第1認証画像をもとに予約・配車部72において生成される。
The
図11は、認証システム100による乗車手順を示すシーケンス図である。端末装置10は予約の要求をサーバ20に送信する(S200)。サーバ20は予約を実行する(S202)。端末装置10は第1認証画像をサーバ20に送信する(S204)。サーバ20は、第1認証情報を端末装置10に送信し(S206)、第2認証画像・第2認証情報を車両30に送信する(S208)。車両30は第2認証画像を表示する(S210)。端末装置10は第1認証画像を表示する(S212)。第1認証画像と第2認証画像とを比較することによって、ユーザは、乗車すべき車両30を特定する。端末装置10は第1認証情報を表示し(S214)、第1認証情報は車両30に撮像される(S216)。車両30は、認証処理を実行し(S218)、解錠する(S220)。
FIG. 11 is a sequence diagram illustrating a boarding procedure performed by the
本実施例によれば、ユーザが第1認証画像を端末装置に入力するので、使用すべき第1認証画像をユーザが希望できる。また、第1認証画像を端末装置からサーバに送信するので、端末装置を所持するユーザが希望した第1認証画像を使用できる。また、ユーザが希望した第1認証画像を使用するので、乗車すべき車両の特定を容易にできる。 According to this embodiment, since the user inputs the first authentication image to the terminal device, the user can desire the first authentication image to be used. In addition, since the first authentication image is transmitted from the terminal device to the server, the first authentication image desired by the user possessing the terminal device can be used. Further, since the first authentication image desired by the user is used, it is possible to easily identify the vehicle to be boarded.
本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の認証システムは、乗車の予約が可能な車両と、車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置と、(1)第1認証画像を端末装置との間で共有し、(2)第1認証情報を端末装置に送信し、(3)第2認証画像と第2認証情報とを車両の通信部に送信するサーバとを備える。車両の表示部は、第2認証画像を表示し、端末装置は、車両の表示部に表示された第2認証画像の比較対象となる第1認証画像を表示してから、第1認証情報を車両に通知し、車両は、端末装置からの第1認証情報と、通信部において受信した第2認証情報とをもとに、予約による乗車を許可する。 The outline of one embodiment of the present invention is as follows. An authentication system according to an aspect of the present invention includes a vehicle capable of reservation for boarding, a terminal device possessed by a user who should board the vehicle by reservation, and (1) sharing a first authentication image with the terminal device. And (2) transmitting the first authentication information to the terminal device, and (3) a server that transmits the second authentication image and the second authentication information to the communication unit of the vehicle. The display unit of the vehicle displays the second authentication image, and the terminal device displays the first authentication image to be compared with the second authentication image displayed on the display unit of the vehicle, and then displays the first authentication information. The vehicle is notified, and the vehicle permits boarding by reservation based on the first authentication information from the terminal device and the second authentication information received by the communication unit.
この態様によると、端末装置に第1認証画像が表示され、車両に第2認証画像が表示され、第1認証情報と第2認証情報とによって認証処理がなされるので、ユーザが乗車すべき車両と、車両に乗車可能なユーザとを容易に特定できる。 According to this aspect, the first authentication image is displayed on the terminal device, the second authentication image is displayed on the vehicle, and the authentication process is performed using the first authentication information and the second authentication information. And a user who can get on the vehicle can be easily identified.
サーバは、第1認証画像を端末装置との間で共有するために、第1認証画像を端末装置に送信してもよい。この場合、第1認証画像をサーバから端末装置に送信するので、サーバにおいて予め準備した第1認証画像を使用できる。 The server may transmit the first authentication image to the terminal device in order to share the first authentication image with the terminal device. In this case, since the first authentication image is transmitted from the server to the terminal device, the first authentication image prepared in advance in the server can be used.
サーバは、第1認証画像を端末装置との間で共有するために、第1認証画像を端末装置から受信してもよい。この場合、第1認証画像を端末装置からサーバに送信するので、端末装置を所持するユーザが希望した第1認証画像を使用できる。 The server may receive the first authentication image from the terminal device in order to share the first authentication image with the terminal device. In this case, since the first authentication image is transmitted from the terminal device to the server, the first authentication image desired by the user possessing the terminal device can be used.
端末装置は、第1認証情報を車両に通知するために、表示した第1認証情報を車両の撮像部に撮像させてもよい。この場合、車両はすでに撮像部を備えているので、新たな構成を車両に追加せずに第1認証情報を車両に通知できる。 The terminal device may cause the imaging unit of the vehicle to image the displayed first authentication information in order to notify the vehicle of the first authentication information. In this case, since the vehicle already includes the imaging unit, the first authentication information can be notified to the vehicle without adding a new configuration to the vehicle.
本発明の別の態様は、端末装置である。この装置は、乗車の予約が可能な車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置であって、第1認証画像をサーバとの間で共有する共有部と、第1認証情報をサーバから受信する受信部と、車両の通信部は第2認証画像と第2認証情報とをサーバから受信しており、車両の表示部に表示された第2認証画像の比較対象となる第1認証画像を表示する表示部と、表示部が第1認証画像を表示してから、第1認証情報を車両に通知する通知部とを備える。通知部において通知した第1認証情報と、第2認証情報とをともに、車両において予約による乗車が許可される。 Another aspect of the present invention is a terminal device. This device is a terminal device possessed by a user who should board a vehicle that can be reserved for boarding by reservation, a sharing unit for sharing a first authentication image with a server, and first authentication information for a server And the communication unit of the vehicle receive the second authentication image and the second authentication information from the server, and the first authentication is a comparison target of the second authentication image displayed on the display unit of the vehicle. A display unit that displays an image, and a notification unit that notifies the vehicle of the first authentication information after the display unit displays the first authentication image. Both the first authentication information notified by the notification unit and the second authentication information are permitted to be boarded by reservation in the vehicle.
この態様によると、端末装置に第1認証画像が表示され、車両に第2認証画像とが表示され、第1認証情報と第2認証情報とによって認証処理がなされるので、ユーザが乗車すべき車両と、車両に乗車可能なユーザとを容易に特定できる。 According to this aspect, the first authentication image is displayed on the terminal device, the second authentication image is displayed on the vehicle, and authentication processing is performed using the first authentication information and the second authentication information. A vehicle and a user who can get on the vehicle can be easily identified.
本発明のさらに別の態様は、車両である。この車両は、乗車の予約が可能な車両であって、本車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置は、第1認証画像をサーバとの間で共有するとともに、第1認証情報をサーバから受信されており、サーバから、第2認証画像と第2認証情報とを受信する通信部と、通信部において受信した第2認証画像を表示する表示部と、表示部において表示した第2認証画像の比較対象となる第1認証画像が表示された端末装置から第1認証情報を受けつける受付部と、受付部において受けつけた第1認証情報と、通信部において受信した第2認証情報とをもとに、予約による乗車を許可する処理部と、を備える。 Yet another embodiment of the present invention is a vehicle. The vehicle is a vehicle that can be reserved for boarding, and the terminal device possessed by the user who should board the vehicle by booking shares the first authentication image with the server and the first authentication information. Is received from the server, the communication unit that receives the second authentication image and the second authentication information from the server, the display unit that displays the second authentication image received by the communication unit, and the second display that is displayed on the display unit. A receiving unit that receives first authentication information from a terminal device on which a first authentication image to be compared between two authentication images is displayed; first authentication information received by the receiving unit; and second authentication information received by a communication unit; And a processing unit that permits boarding by reservation.
この態様によると、端末装置に第1認証画像が表示され、車両に第2認証画像とが表示され、第1認証情報と第2認証情報とによって認証処理がなされるので、ユーザが乗車すべき車両と、車両に乗車可能なユーザとを容易に特定できる。 According to this aspect, the first authentication image is displayed on the terminal device, the second authentication image is displayed on the vehicle, and authentication processing is performed using the first authentication information and the second authentication information. A vehicle and a user who can get on the vehicle can be easily identified.
本発明のさらに別の態様は、サーバである。このサーバは、乗車の予約が可能な車両と、車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置と通信可能なサーバであって、第1認証画像を端末装置との間で共有する共有部と、第1認証情報を端末装置に送信する第1送信部と、第2認証画像と第2認証情報とを車両の通信部に送信する第2送信部とを備える。第2送信部が送信した第2認証画像は、車両の表示部に表示され、共有部が共有した第1認証画像は、車両の表示部に表示された第2認証画像の比較対象として、端末装置に表示され、第1送信部が送信した第1認証情報は、端末装置において第1認証画像が表示されてから、端末装置から車両に通知され、第2送信部が送信した第2認証情報と、第1認証情報とをもとに、車両において予約による乗車が許可される。 Yet another embodiment of the present invention is a server. This server is a server that can communicate with a vehicle that can be reserved for boarding and a terminal device possessed by a user who should board the vehicle by reservation, and shares the first authentication image with the terminal device A first transmission unit that transmits the first authentication information to the terminal device, and a second transmission unit that transmits the second authentication image and the second authentication information to the communication unit of the vehicle. The second authentication image transmitted by the second transmission unit is displayed on the display unit of the vehicle, and the first authentication image shared by the sharing unit is used as a comparison target of the second authentication image displayed on the display unit of the vehicle. The first authentication information displayed on the device and transmitted by the first transmission unit is notified from the terminal device to the vehicle after the first authentication image is displayed on the terminal device, and the second authentication information transmitted by the second transmission unit. And the boarding by reservation is permitted in the vehicle based on the first authentication information.
この態様によると、端末装置に第1認証画像が表示され、車両に第2認証画像とが表示され、第1認証情報と第2認証情報とによって認証処理がなされるので、ユーザが乗車すべき車両と、車両に乗車可能なユーザとを容易に特定できる。 According to this aspect, the first authentication image is displayed on the terminal device, the second authentication image is displayed on the vehicle, and authentication processing is performed using the first authentication information and the second authentication information. A vehicle and a user who can get on the vehicle can be easily identified.
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 In the above, this invention was demonstrated based on the Example. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to each of those constituent elements or combinations of processing processes, and such modifications are also within the scope of the present invention. .
実施例1、2において、通知部64は第1認証情報を表示部62に表示させ、撮像部34である受付部42は第1認証情報を撮像する。しかしながらこれに限らず例えば、通知部64と受付部42は、近距離無線通信のような通信方式に対応し、通知部64が第1認証情報を送信し、受付部42は第1認証情報を受信してもよい。近距離無線通信の一例は、Bluetooth(登録商標)である。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。
In the first and second embodiments, the
実施例1、2において、第1認証画像、第2認証画像は画像である。しかしながらこれに限らず例えば、第1認証画像、第2認証画像は文字、記号であってもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。 In the first and second embodiments, the first authentication image and the second authentication image are images. However, the present invention is not limited to this. For example, the first authentication image and the second authentication image may be characters or symbols. According to this modification, the degree of freedom of configuration can be improved.
実施例1、2において、第1認証情報、第2認証情報は同一の情報である。しかしながらこれに限らず例えば、第1認証情報、第2認証情報は同一の情報でなくても、互いに対応していることが処理部44によって認識されるような情報であってもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。
In the first and second embodiments, the first authentication information and the second authentication information are the same information. However, the present invention is not limited to this. For example, the first authentication information and the second authentication information may not be the same information but may be information such that the
10 端末装置、 20 サーバ、 30 車両、 32 表示部、 34 撮像部、 36 通信部、 38 制御部、 40 記憶部、 42 受付部、 44 処理部、 50 操作部、 52 制御部、 54 通信部、 56 共有部、 58 受信部、 60 記憶部、 62 表示部、 64 通知部、 70 通信部、 72 予約・配車部、 74 共有部、 76 第1送信部、 78 第2送信部、 100 認証システム。 10 terminal devices, 20 servers, 30 vehicles, 32 display units, 34 imaging units, 36 communication units, 38 control units, 40 storage units, 42 reception units, 44 processing units, 50 operation units, 52 control units, 54 communication units, 56 shared units, 58 receiving units, 60 storage units, 62 display units, 64 notification units, 70 communication units, 72 reservation / allocation units, 74 shared units, 76 first transmission units, 78 second transmission units, 100 authentication systems.
Claims (7)
前記車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置と、
(1)第1認証画像を前記端末装置との間で共有し、(2)第1認証情報を前記端末装置に送信し、(3)第2認証画像と第2認証情報とを前記車両の通信部に送信するサーバとを備え、
前記車両の表示部は、第2認証画像を表示し、
前記端末装置は、前記車両の表示部に表示された第2認証画像の比較対象となる第1認証画像を表示してから、第1認証情報を前記車両に通知し、
前記車両は、前記端末装置からの第1認証情報と、前記通信部において受信した第2認証情報とをもとに、予約による乗車を許可することを特徴とする認証システム。 A vehicle that can be reserved, and
A terminal device possessed by a user who should board the vehicle by reservation;
(1) The first authentication image is shared with the terminal device, (2) the first authentication information is transmitted to the terminal device, and (3) the second authentication image and the second authentication information are transmitted to the vehicle. A server for transmitting to the communication unit,
The display unit of the vehicle displays a second authentication image,
The terminal device displays a first authentication image to be compared with a second authentication image displayed on the display unit of the vehicle, and then notifies the vehicle of first authentication information,
The vehicle permits the boarding by reservation based on the first authentication information from the terminal device and the second authentication information received in the communication unit.
第1認証画像をサーバとの間で共有する共有部と、
第1認証情報を前記サーバから受信する受信部と、
前記車両の通信部は第2認証画像と第2認証情報とを前記サーバから受信しており、前記車両の表示部に表示された第2認証画像の比較対象となる第1認証画像を表示する表示部と、
前記表示部が第1認証画像を表示してから、第1認証情報を前記車両に通知する通知部とを備え、
前記通知部において通知した第1認証情報と、第2認証情報とをともに、前記車両において予約による乗車が許可されることを特徴とする端末装置。 It is a terminal device possessed by a user who should get on a vehicle that can be reserved for boarding by reservation,
A sharing unit that shares the first authentication image with the server;
A receiving unit for receiving first authentication information from the server;
The communication unit of the vehicle receives the second authentication image and the second authentication information from the server, and displays the first authentication image to be compared with the second authentication image displayed on the display unit of the vehicle. A display unit;
A notification unit that notifies the vehicle of the first authentication information after the display unit displays the first authentication image;
Both the first authentication information notified by the notification unit and the second authentication information are allowed to be boarded by reservation in the vehicle.
本車両に予約によって乗車すべきユーザに所持される端末装置は、第1認証画像をサーバとの間で共有するとともに、第1認証情報を前記サーバから受信されており、前記サーバから、第2認証画像と第2認証情報とを受信する通信部と、
前記通信部において受信した第2認証画像を表示する表示部と、
前記表示部において表示した第2認証画像の比較対象となる第1認証画像が表示された前記端末装置から第1認証情報を受けつける受付部と、
前記受付部において受けつけた第1認証情報と、前記通信部において受信した第2認証情報とをもとに、予約による乗車を許可する処理部と、
を備えることを特徴とする車両。 A vehicle that can be reserved for boarding,
The terminal device possessed by the user who should get on the vehicle by reservation shares the first authentication image with the server and receives the first authentication information from the server. A communication unit that receives the authentication image and the second authentication information;
A display unit for displaying the second authentication image received in the communication unit;
A receiving unit for receiving first authentication information from the terminal device on which the first authentication image to be compared with the second authentication image displayed on the display unit is displayed;
Based on the first authentication information received in the reception unit and the second authentication information received in the communication unit, a processing unit that permits boarding by reservation,
A vehicle comprising:
第1認証画像を前記端末装置との間で共有する共有部と、
第1認証情報を前記端末装置に送信する第1送信部と、
第2認証画像と第2認証情報とを前記車両の通信部に送信する第2送信部とを備え、
前記第2送信部が送信した第2認証画像は、前記車両の表示部に表示され、
前記共有部が共有した第1認証画像は、前記車両の表示部に表示された第2認証画像の比較対象として、前記端末装置に表示され、
前記第1送信部が送信した第1認証情報は、前記端末装置において第1認証画像が表示されてから、前記端末装置から前記車両に通知され、
前記第2送信部が送信した第2認証情報と、第1認証情報とをもとに、前記車両において予約による乗車が許可されることを特徴とするサーバ。 A server capable of communicating with a vehicle capable of making a reservation for boarding and a terminal device possessed by a user who should get on the vehicle by making a reservation;
A sharing unit that shares the first authentication image with the terminal device;
A first transmitter for transmitting first authentication information to the terminal device;
A second transmitter for transmitting the second authentication image and the second authentication information to the communication unit of the vehicle;
The second authentication image transmitted by the second transmission unit is displayed on the display unit of the vehicle,
The first authentication image shared by the sharing unit is displayed on the terminal device as a comparison target of the second authentication image displayed on the display unit of the vehicle,
The first authentication information transmitted by the first transmission unit is notified from the terminal device to the vehicle after the first authentication image is displayed on the terminal device,
The server is characterized in that boarding by reservation is permitted in the vehicle based on the second authentication information and the first authentication information transmitted by the second transmission unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017002185A JP2018112847A (en) | 2017-01-10 | 2017-01-10 | Authentication system, terminal device, vehicle, and server |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017002185A JP2018112847A (en) | 2017-01-10 | 2017-01-10 | Authentication system, terminal device, vehicle, and server |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018112847A true JP2018112847A (en) | 2018-07-19 |
Family
ID=62911203
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017002185A Pending JP2018112847A (en) | 2017-01-10 | 2017-01-10 | Authentication system, terminal device, vehicle, and server |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2018112847A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020077167A (en) * | 2018-11-07 | 2020-05-21 | トヨタ自動車株式会社 | Controller of vehicle and vehicle operation method |
JP2020091574A (en) * | 2018-12-04 | 2020-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle and notification method |
WO2020121009A1 (en) * | 2018-12-11 | 2020-06-18 | 日産自動車株式会社 | Vehicle traveling control method and vehicle traveling control device |
JP2020135348A (en) * | 2019-02-19 | 2020-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | Device |
JP2020149476A (en) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | トヨタ自動車株式会社 | Program, information processing device, and control method |
CN111770046A (en) * | 2019-03-26 | 2020-10-13 | 本田技研工业株式会社 | Vehicle control device |
-
2017
- 2017-01-10 JP JP2017002185A patent/JP2018112847A/en active Pending
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020077167A (en) * | 2018-11-07 | 2020-05-21 | トヨタ自動車株式会社 | Controller of vehicle and vehicle operation method |
JP7225699B2 (en) | 2018-11-07 | 2023-02-21 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle control device and vehicle operation method |
JP2020091574A (en) * | 2018-12-04 | 2020-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle and notification method |
JP7139921B2 (en) | 2018-12-04 | 2022-09-21 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle and notification method |
US11305731B2 (en) | 2018-12-11 | 2022-04-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle traveling control method and vehicle traveling control device |
CN113168766A (en) * | 2018-12-11 | 2021-07-23 | 日产自动车株式会社 | Vehicle travel control method and vehicle travel control device |
JPWO2020121009A1 (en) * | 2018-12-11 | 2021-11-18 | 日産自動車株式会社 | Vehicle driving control method and vehicle driving control device |
RU2765087C1 (en) * | 2018-12-11 | 2022-01-25 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Vehicle movement control method and vehicle movement control device |
JP7110393B2 (en) | 2018-12-11 | 2022-08-01 | 日産自動車株式会社 | VEHICLE DRIVING CONTROL METHOD AND VEHICLE DRIVING CONTROL DEVICE |
WO2020121009A1 (en) * | 2018-12-11 | 2020-06-18 | 日産自動車株式会社 | Vehicle traveling control method and vehicle traveling control device |
JP2020135348A (en) * | 2019-02-19 | 2020-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | Device |
JP2020149476A (en) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | トヨタ自動車株式会社 | Program, information processing device, and control method |
CN111770046A (en) * | 2019-03-26 | 2020-10-13 | 本田技研工业株式会社 | Vehicle control device |
CN111770046B (en) * | 2019-03-26 | 2022-11-22 | 本田技研工业株式会社 | Vehicle control device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018112847A (en) | Authentication system, terminal device, vehicle, and server | |
US11151632B2 (en) | Systems and methods for visual search and autonomous delivery | |
US20190367047A1 (en) | Vehicle use and performance restrictions based on detected users | |
US9576189B2 (en) | Method and apparatus for controlling vehicle using motion recognition with face recognition | |
RU2699168C2 (en) | Object detection for vehicles | |
JP5877574B1 (en) | Automotive and automotive programs | |
US11866007B2 (en) | Blockchain authentication of a vehicle rider | |
US8779947B2 (en) | Vehicle-related messaging methods and systems | |
JP6941031B2 (en) | Authentication method, program, server and vehicle allocation system | |
US20200023812A1 (en) | Decentralized cloud-based authentication for autonomous vehicles | |
CN109195136A (en) | Internet of vehicles system for verifying connection under public network and connection method thereof | |
JP6848002B2 (en) | Controls, systems, methods, and programs | |
US11265313B2 (en) | Authentication control device and authentication control method | |
JPWO2013088867A1 (en) | Authentication method, authentication system, and authentication program | |
US20240034272A1 (en) | User-to-vehicle interaction | |
US9332112B2 (en) | Communications system and method in connection with vehicle | |
US11951941B2 (en) | Methods and apparatus for enabling contactless command of a vehicle | |
JP2007265161A (en) | Seat management method and seat management apparatus using the same, wireless terminal device, and seat management system | |
US20230004933A1 (en) | Method and system for autonomous authentication | |
US11568164B2 (en) | Enhanced contactless vehicle codes | |
JP6762499B2 (en) | Automotive and automotive programs | |
JP2021527904A (en) | Universal personal identification signal | |
JP7312635B2 (en) | Vehicle authentication method and vehicle authentication device | |
JP7369651B2 (en) | Authentication devices, computer programs, and authentication systems | |
US20240036577A1 (en) | Device Management And Configuration |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20180416 |