JP2018112646A - 手術トレーニングシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明にかかる手術トレーニングシステム100であって、拡張現実で表現される胸郭モデル300と、胸郭モデル300に対して移動可能な創傷開創器400と、胸郭モデル400内に配設される心臓モデル200と、を含み、創傷開創器400は、胸郭モデル300の所定の位置に固定可能であり、心臓モデル200は、実体モデルからなる。
【選択図】図1
Description
一局面に従う手術トレーニングシステムであって、拡張現実で表現される胸郭モデルと、胸郭モデルに対して移動可能な実体モデルである創傷開創器と、胸郭モデル内に配設される心臓モデルと、を含み、創傷開創器は、胸郭モデルの所定の位置に固定可能であり、心臓モデルは、実体モデルである。
第2の発明にかかる手術トレーニングシステムは、一局面に従う手術トレーニングシステムにおいて、心臓モデルは、3次元プリンタによる造形からなってもよい。
第3の発明にかかる手術トレーニングシステムは、一局面または第2の発明にかかる手術トレーニングシステムにおいて、胸郭モデルは、手術前の患者データに基づいて表現されてもよい。
第4の発明にかかる手術トレーニングシステムは、一局面から第3の発明にかかる手術トレーニングシステムにおいて、創傷開創器は、胸郭モデルの肋骨と肋骨との間に固定可能であってもよい。
第5の発明にかかる手術トレーニングシステムは、一局面から第4の発明にかかる手術トレーニングシステムにおいて、撮像可能な撮像装置をさらに含み、
創傷開創器は、撮像装置を取り外し可能な保持部を有してもよい。
第6の発明にかかる手術トレーニングシステムは、一局面から第5の発明にかかる手術トレーニングシステムにおいて、胸郭モデルは、ヘッドマウントディスプレイ装置で表示されてもよい。
第7の発明にかかる手術トレーニングシステムは、一局面から第5の発明にかかる手術トレーニングシステムにおいて、胸郭モデルは、投影装置で表示されてもよい。
創傷開創器400は、実際に用いられている創傷開創器と同じサイズおよび同じ材質の部位410と、撮像装置450を取り付け可能な取り付け部420および、創傷開創器400を所定の位置で保持することが可能な保持部430とを含む。
特に、部位410に対して撮像装置は、部位410の円形または楕円形状の中心部近くに配置されることが望ましい。
その理由は、部位410を通して心臓モデル200を視認し、手術を行うため、部位410の最適位置を明確に決定するためである。
さらに、本実施の形態においては、胸郭モデル300との相対的な位置を明確にするために撮像装置を用いている。
すなわち、撮像装置を含む創傷開創器400が胸郭モデル300の外側、胸郭モデル300が表現されている位置と同じ位置に存在する場合、手術を行う者は、撮像装置により撮像された胸郭モデル300を視認することができる。
一方、撮像装置を含む創傷開創器400が、または胸郭モデル300の内部存在する場合、胸郭モデル300を視認することができない。
そのため、手術をする者は、創傷開創器400の実際の位置、すなわち、心臓モデル200と創傷開創器400との距離感を手術トレーニングシステム100により認識することができる。
すなわち、胸郭モデル300の肋骨の間において部位410から心臓モデル200を確認し、手術ができる位置を探す動作を行う。その結果、手術が最も適切にできる位置に部位410を配置した場合、部位410は、当該位置で、所定時間停止することとなる。その結果、保持部430が部位410の位置を自動的に固定させることとなる。なお、この場合、所定の時間は、15秒、30秒、その他の任意の時間であることが好ましい。
200 心臓モデル
300 胸郭モデル
400 創傷開創器
410 部位
420 取り付け部
430 固定部
510 投影装置
520 ヘッドマウントディスプレイ
Claims (7)
- 拡張現実で表現される胸郭モデルと、
前記胸郭モデルに対して移動可能な実体モデルである創傷開創器と、
前記胸郭モデル内に配設される心臓モデルと、を含み、
前記創傷開創器は、胸郭モデルの所定の位置に固定可能であり、
前記心臓モデルは、実体モデルである、手術トレーニングシステム。 - 前記心臓モデルは、3次元プリンタによる造形である、請求項1記載の手術トレーニングシステム。
- 前記胸郭モデルは、手術前の患者データに基づいて表現された、請求項1または2に記載の手術トレーニングシステム。
- 前記創傷開創器は、前記胸郭モデルの肋骨と肋骨との間に固定可能である、請求項1から3のいずれか1項に記載の手術トレーニングシステム。
- 撮像可能な撮像装置をさらに含み、
前記創傷開創器は、撮像装置を取り外し可能な取り付け部を有する、請求項1から4のいずれか1項に記載の手術トレーニングシステム。 - 前記胸郭モデルは、ヘッドマウントディスプレイ装置で表示される、請求項1から5のいずれか1項に記載の手術トレーニングシステム。
- 前記胸郭モデルは、投影装置で表示される、請求項1から5のいずれか1項に記載の手術トレーニングシステム。
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