JP2018110022A - 無線又は間欠プロセス計測値を伴うプロセス制御システムにおける予測手段の使用 - Google Patents
無線又は間欠プロセス計測値を伴うプロセス制御システムにおける予測手段の使用 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018110022A JP2018110022A JP2018037430A JP2018037430A JP2018110022A JP 2018110022 A JP2018110022 A JP 2018110022A JP 2018037430 A JP2018037430 A JP 2018037430A JP 2018037430 A JP2018037430 A JP 2018037430A JP 2018110022 A JP2018110022 A JP 2018110022A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- process variable
- control
- controller
- routine
- combiner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 699
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims abstract description 653
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 255
- 238000012369 In process control Methods 0.000 title description 3
- 238000010965 in-process control Methods 0.000 title description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 38
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 115
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 65
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 59
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 12
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000011112 process operation Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 2
- 238000012905 input function Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000004540 process dynamic Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N benzyl N-[2-hydroxy-4-(3-oxomorpholin-4-yl)phenyl]carbamate Chemical compound OC1=C(NC(=O)OCC2=CC=CC=C2)C=CC(=C1)N1CCOCC1=O FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000001311 chemical methods and process Methods 0.000 description 1
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000002716 delivery method Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
- G05B13/048—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators using a predictor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24075—Predict control element state changes, event changes
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41146—Kalman filter
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42058—General predictive controller GPC
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
【解決手段】制御技術は、PIDコントローラのようなコントローラと、例えばプロセスからプロセス変数計測信号の形態の間欠フィードバックを受信するために連結されるモデルに基づく予測手段のような予測手段とを含む。カルマンフィルタのような観測手段であってもよい又はスミス予測器であってもよい予測手段は、プロセスを制御するのに用いられる制御信号をコントローラが生成できるようにするためにコントローラの各実行サイクル中にコントローラに新しいプロセス変数推定を提供しつつ、間欠的な又は遅いプロセスフィードバック信号からプロセス変数推定値を生じるように構成される。
【選択図】図3
Description
を生じ、これは次に、プロセス102を制御する、特にプロセス変数値Xjを制御するのに用いられるコントローラ101に入力として提供される。予測手段104の使用は、コントローラ101がプロセス102のより良好な又はより正確な制御を行うことを可能にするために計測遅延、計測誤差、プロセスノイズなどのような事象をプロセス制御システム10が考慮に入れることを可能にする。予測手段104は、典型的には、コントローラ101の各実行サイクルでのコントローラ101の入力でプロセス変数推定
の新しい値が利用可能であるようにコントローラ101と同じ又はより速い実行サイクルで動作することに留意されたい。したがって、新しいプロセス変数計測値Zjを予測手段104の実行レートに等しい又はより高い(例えば、4〜10倍高い)レートで予測手段104の入力に提供することが典型的である。
Xj=aXj−1+bUj
式中、
Xj=時刻jでのプロセス出力、
Uj=時刻jでのプロセス入力、と
a及びb=プロセスゲイン及び動的応答を定義する定数。
例えば、一次プロセスの状態変数表現は、以下の形式で表わされ得る。
式中、
K=プロセスゲイン、
τ=プロセス時定数、
ΔT=プロセスモデルの実行周期、
j=現在の時間インスタンス。
積分プロセスでは、一次プロセスの状態変数表現は、以下の形式で表わされ得る。
a=1、及び、
b=ΔT*KI
を生成できるように、コントローラ101の動作サイクルにつき及び/又は予測手段104の動作サイクルにつきプロセス計測値Zjを複数回生成するであろう。
を生成し、制御信号Ujを生成するのに用いられるPIDコントローラアルゴリズム230の入力にプロセス変数推定値
を提供するように動作する。
を生成するように後述の様態で依然として動作する。
=プロセス状態の事前推定(最初のプロセス変数推定)、
=プロセス状態の推定、
=出力の推定。
を出力として生成し、これは次に、コントローラ401にプロセス変数入力として提供される(図4でコントローラ401によって実現されるPIDコントローラアルゴリズム430として示される)。カルマンフィルタ404は、ゲインブロック410、加算器412及び414、変換ブロック416、さらなる加算器418、加算器418と加算器414との間に連結されたカルマンゲインブロック422、並びに遅延ユニット424及びゲインブロック426を含む動的フィードバックループ423を含む。本質的に、ブロック410、412、424、及び426は、最初のプロセス変数推定
を生成するプロセスモデルを形成し、ブロック416、418、及び422は、ゲインブロック422の出力で補正信号を生成する補正ユニットを形成し、ブロック414は、プロセス変数推定
を生成するために最初のプロセス変数推定
を補正信号と組み合わせるコンバイナを形成する。結果として、カルマンフィルタ404は、プロセスゲインb、動的応答ゲインa、及びカルマンフィルタゲインk、並びに制御信号Uj及び計測されたプロセス変数信号Zjの現在値に基づいてプロセス変数に関する推定されるノイズのない値(プロセス402内のプロセス変数Xjの推定である)
を生じるように構成される。
を生じるために加算器412において動的応答(フィードバックループ423によって生成される)に加算される。加算器412の入力で提供される動的ゲイン応答は、推定されたプロセス変数値
が遅延ユニット424における1つのサンプリング又はコントローラ実行時間だけ遅延され、プロセス変数値の遅延されたバージョン
に動的プロセス応答ゲインaが乗算されるフィードバックループ423によって生じる。理解されるように、プロセスゲインbと動的プロセス応答ゲインaは、典型的に、定数としてモデル化されるが、プロセス402の実際の動作に基づいて(定時的に又は他の方法で)更新されてもよい。いずれにしても、事前プロセス変数推定
は、次いで、加算器414に提供され、これは、プロセス変数推定(観測されたプロセス変数値とも呼ばれる)
を生じるために、この変数値をノイズ及びプロセスモデルにおけるモデル不正確さを補正する補正信号と合算する。この場合、ブロック416、418、及び422は補正信号を生じる。
は、推定値
の形態の最初のプロセス変数推定となるように依然として考えられるものを生じるために、プロセス変数値
の単位とプロセス変数計測値Zjの単位との間の単位換算を提供する又はモデル化する値hを乗算することによって変換ユニット416において変換される。加算器418は、次いで、ライン440上に残差を生じるために実際のプロセス変数計測値Zjから最初の推定されるプロセス変数計測値
を差し引く(差を計算する)。次いで、ブロック422において、プロセスにおけるノイズ(例えば、プロセス計測ノイズ及びプロセスノイズ)を補正するのに補正信号を生成するために、並びにゲインa、b、及びhにおける不正確さのようなモデル不正確さを補正するために、残差にカルマンフィルタゲインkが乗算される。最終的に、推定されたプロセス変数値
が、プロセス402を制御するのに用いられるコントローラ401への入力として提供される。カルマンゲインk及びカルマンフィルタ404の他の変数は、典型的に、一回生成され、又は適正な制御を判定するために及び観測手段404がより正確となるように微調整するために各実行サイクル中に再生成される。
=事後状態推定
Pj−1=事後状態共分散
及びプロセスノイズ共分散の事前推定の現在値
を求めるために以下の計算がなされてもよい。
、状態共分散Pj、及び推定されるプロセス変数計測値Zjに関する新しい値を求めるために以下の計算が行われてもよい。
式中、
Kjは、カルマンゲインであり、
Rは、計測ノイズ(V)の共分散であり
Qは、プロセスノイズ(W)の共分散である。
最初の実行後に、例えば各実行サイクル中にカルマンゲインが再計算されるたびに予測手段ステップ及び推定器ステップを繰り返すことができる。
を入力としてコントローラ401に提供する。最終的に、カルマンフィルタ404のような観測手段の使用は、送信器406によって計測される場合のプロセス変数Zjの計測された又は感知された値を用いることとは対照的に、プロセス402を制御するのに用いられるコントローラ入力で実際のプロセス変数Xjのより良好な又はより正しい推定を提供する。
Xj=aXj−1+bUj−m
を提供するために、プロセス502内のむだ時間を考慮に入れる。
を求め及びこれを各制御実行サイクルの開始時にコントローラ401又は501に提供することを可能にするために、新しい計測値Zjが利用可能であり、且つ送信器406によって提供されることを仮定する。しかしながら、計測される信号がコントローラ401又は501の実行レートと同じ又はこれよりも高いレートでカルマンフィルタに送信されない無線送信器又は他のシステムを用いるときに、新しいサンプル値が各実行サイクルで利用可能ではないことから、図4及び図5で示されるカルマンフィルタを使用することができない。
を生成するのに用いられる。このようにして、カルマンフィルタ604は、実際のセンサ計測値に基づいて補正信号を生成するが、各実行サイクル中にカルマンフィルタゲインk(本質的にプロセスモデルとして作用するカルマンフィルタ604の正確さを高めるために各実行サイクル中に典型的に変化しない)を変化させない。この動作は、観測手段604で新しいプロセス変数計測値が受信される時間中又は時間の間に、これらの時間中にカルマンフィルタゲインkを一定に保つことによって、正確なプロセス変数推定を提供する。代わりに、この動作は、新しいプロセス変数計測値が利用可能である実行サイクル中にのみカルマンフィルタゲインkを調節する。
R=0と仮定して、
を生成する。プロセス変数推定
は、次いで、コントローラ801に提供され、コントローラは、この値を、制御信号Uを生成するためにそこで用いられるPIDコントローラアルゴリズム830(又は他のコントローラアルゴリズム)に関するフィードバック入力として用いる。
プロセスゲイン=1
プロセス時定数=6秒
プロセスむだ時間=2秒
PIDコントローラは、すべての場合においてラムダ係数1に対して調整された。
ゲイン=1/プロセスゲイン
リセット=プロセス時定数+プロセスむだ時間
プロセス入力及び出力は、グラフとの比較を簡単にするために0〜100%に尺度変更された。したがって、h(単位換算係数)の値は、これらの例では1に等しかった。カルマンフィルタでは、ノイズレベルは最小であり、したがって、カルマンフィルタゲインは1/h=1の一定の値に設定された。シミュレートされた無線送信器は、ウィンドウ通信を用いる1パーセント変化及び10秒のデフォルト周期に関して構成された。モジュール(コントローラ)実行レートは0.5秒に設定された。
Claims (6)
- その数の実行サイクルの各々中にプロセス変数推定を生成するように実行サイクルレートで定時的に動作するスミス予測器であって、
実行サイクルレートよりも低頻度にプロセス変数計測信号を受信するプロセス変数フィードバック入力部及び制御信号を受信する制御信号入力部を含むインターフェースと、
1つ又は複数の実行サイクル中に第1のプロセス変数推定を生成するのに前記制御信号入力部で第1の制御信号を受信するように連結される第1のプロセスモデルと、
各実行サイクル中に第2のプロセス変数推定を生成するのに前記制御信号入力部で第2の制御信号を受信するように連結される第2のプロセスモデルと、
前記実行サイクルのうちの1つ又は複数の間に、残差を、前記プロセス変数フィードバック入力部を介して受信したプロセス変数計測信号と前記第1のプロセス変数推定の差として計算するように、前記インターフェースに及び前記第1のプロセスモデルに連結される第1のコンバイナと、
前記プロセス変数推定を生成するのに前記残差を前記第2のプロセス変数推定と組み合わせるように前記第1のコンバイナに及び前記第2のプロセスモデルに連結される第2のコンバイナと、
前記プロセス変数計測信号の新しい値が第1のコンバイナで利用可能である実行サイクル中に、前記第1のコンバイナによって生成された残差が第2のコンバイナに提供され、前記プロセス変数計測信号の新しい値が第1のコンバイナで利用可能ではない実行サイクル中に、以前に計算された残差が前記第2のコンバイナに提供されるように接続されるスイッチユニットと、
を備えるスミス予測器。 - 前記プロセス変数計測信号の新しい値が前記インターフェースで利用可能である実行サイクル中に前記インターフェースが新しい値フラグを発生させ、前記スイッチユニットが、前記プロセス変数計測信号の新しい値が前記インターフェースで利用可能であることを新しい値フラグが示すときに前記第1のコンバイナによって計算された残差を前記第2のコンバイナに提供し、前記プロセス変数計測信号の新しい値が前記インターフェースで利用可能ではないことを新しい値フラグが示すときに前記スイッチユニットが以前に計算された残差を第2のコンバイナに提供するために、新しい値フラグを使用する、請求項1に記載のスミス予測器。
- 前記第1のプロセスモデルが、プロセスむだ時間を伴うプロセスの応答をモデル化するプロセスモデルを含み、前記第2のプロセスモデルが、プロセスむだ時間を伴わないプロセスの応答をモデル化するプロセスモデルを含む、請求項1に記載のスミス予測器。
- ある数の実行サイクルの各々中にプロセス変数推定を生成することをコンピュータプロセッサ上で実行サイクルレートで実行するように適合されたスミス予測器であって、
一時的でないコンピュータ可読媒体に格納され、実行サイクルレートよりも低頻度にプロセス変数計測信号を受信すること及び各実行サイクル中に制御信号を受信することをプロセッサ上で実行するように適合された、インターフェースルーチンと、
前記一時的でないコンピュータ可読媒体に格納され、1つ又は複数の実行サイクル中に第1のプロセス変数推定を生成するために制御信号へのプロセスの応答をモデル化することをプロセッサ上で実行するように適合された、第1のプロセスモデリングルーチンと、
前記一時的でないコンピュータ可読媒体に格納され、各実行サイクル中に第2のプロセス変数推定を生成するのに制御信号へのプロセスの応答をモデル化するためにプロセッサ上で実行するように適合された、第2のプロセスモデリングルーチンと、
前記一時的でないコンピュータ可読媒体に格納され、実行サイクルのうちの1つ又は複数の間に、残差を、インターフェースルーチンを介して受信したプロセス変数計測信号と第1のプロセス変数推定の差として計算することをプロセッサ上で実行するように適合された、第1のコンバイナルーチンと、
前記一時的でないコンピュータ可読媒体に格納され、プロセス変数推定を生成するために残差を第2のプロセス変数推定と組み合わせることをプロセッサ上で実行するように適合された、第2のコンバイナルーチンと、
を備え、前記プロセス変数計測信号の新しい値が前記第1のコンバイナルーチンに利用可能である実行サイクル中にプロセス変数推定を生成するために前記第1のコンバイナルーチンによって生成された残差が前記第2のコンバイナルーチンによって用いられ、前記プロセス変数計測信号の新しい値が前記第1のコンバイナルーチンに利用可能ではない実行サイクル中にプロセス変数推定を処理するために以前に計算された残差が前記第2のコンバイナルーチンによって用いられる、スミス予測器。 - プロセッサ上で実行するように適合された一時的でないコンピュータ可読媒体に格納されるスイッチングルーチンをさらに含み、前記プロセス変数計測信号の新しい値がインターフェースで利用可能である実行サイクル中に前記インターフェースルーチンが新しい値フラグを発生させ、前記スイッチングルーチンが、前記プロセス変数計測信号の新しい値が利用可能であることを新しい値フラグが示すときに前記第1のコンバイナルーチンによって計算される残差を前記第2のコンバイナルーチンに提供するために新しい値フラグを使用し、前記スイッチングルーチンが、前記プロセス変数計測信号の新しい値が利用可能ではないことを新しい値フラグが示すときに以前に計算された残差を前記第2のコンバイナルーチンに提供する、請求項4に記載のスミス予測器。
- 前記第1のプロセスモデリングルーチンがプロセスむだ時間を伴うプロセスの応答をモデル化し、前記第2のプロセスモデリングルーチンがプロセスむだ時間を伴わないプロセスの応答をモデル化する、請求項4に記載のスミス予測器。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/782,478 | 2013-03-01 | ||
US13/782,478 US9405286B2 (en) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | Use of predictors in process control systems with wireless or intermittent process measurements |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014038161A Division JP6356978B2 (ja) | 2013-03-01 | 2014-02-28 | 無線又は間欠プロセス計測値を伴うプロセス制御システムにおける予測手段の使用 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018110022A true JP2018110022A (ja) | 2018-07-12 |
JP6482699B2 JP6482699B2 (ja) | 2019-03-13 |
Family
ID=50390580
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014038161A Active JP6356978B2 (ja) | 2013-03-01 | 2014-02-28 | 無線又は間欠プロセス計測値を伴うプロセス制御システムにおける予測手段の使用 |
JP2018037430A Active JP6482699B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-03-02 | 無線又は間欠プロセス計測値を伴うプロセス制御システムにおける予測手段の使用 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014038161A Active JP6356978B2 (ja) | 2013-03-01 | 2014-02-28 | 無線又は間欠プロセス計測値を伴うプロセス制御システムにおける予測手段の使用 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9405286B2 (ja) |
JP (2) | JP6356978B2 (ja) |
CN (1) | CN104020728B (ja) |
DE (1) | DE102014102660A1 (ja) |
GB (1) | GB2512712B (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9020619B2 (en) * | 2012-04-24 | 2015-04-28 | Fisher Controls International Llc | Method and apparatus for local or remote control of an instrument in a process system |
US9405286B2 (en) * | 2013-03-01 | 2016-08-02 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Use of predictors in process control systems with wireless or intermittent process measurements |
EP2778619B1 (en) * | 2013-03-15 | 2015-12-02 | Invensys Systems, Inc. | Process variable transmitter |
US10386796B2 (en) * | 2014-12-11 | 2019-08-20 | University Of New Brunswick | Model predictive controller and method with correction parameter to compensate for time lag |
DE112015006524B4 (de) * | 2015-05-12 | 2022-08-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerische Steuerungseinrichtung |
US10667752B2 (en) * | 2016-02-02 | 2020-06-02 | The University Of Western Ontario | Catheter force control device |
RU2016112469A (ru) * | 2016-04-01 | 2017-10-04 | Фишер-Роузмаунт Системз, Инк. | Способы и устройство для обнаружения и предотвращения помпажа компрессора |
US10761522B2 (en) * | 2016-09-16 | 2020-09-01 | Honeywell Limited | Closed-loop model parameter identification techniques for industrial model-based process controllers |
US10708389B2 (en) * | 2016-12-06 | 2020-07-07 | Intelligrated Headquarters, Llc | Phased deployment of scalable real time web applications for material handling system |
JP6787112B2 (ja) * | 2016-12-26 | 2020-11-18 | 日本電気株式会社 | 遠隔制御装置、遠隔制御システム、遠隔制御方法及び遠隔制御プログラム |
JP6996549B2 (ja) * | 2017-03-08 | 2022-01-17 | 日本電気株式会社 | 通信ネットワークのための装置及び方法 |
WO2019126535A1 (en) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | The University Of Chicago | Combined learned and dynamic control system |
DE102018110552A1 (de) | 2018-05-03 | 2019-11-07 | Endress+Hauser Process Solutions Ag | Verfahren zum Reduzieren einer zu übertragenden Datenmenge eines Feldgeräts |
US11437825B2 (en) * | 2019-01-04 | 2022-09-06 | Vestas Wind Systems A/S | Hybrid renewable power plant |
WO2020169183A1 (en) * | 2019-02-19 | 2020-08-27 | Applied Materials, Inc. | Sensor data extrapolation method and system |
US11551058B2 (en) * | 2019-06-27 | 2023-01-10 | Intel Corporation | Wireless feedback control loops with neural networks to predict target system states |
US11129117B2 (en) | 2019-06-27 | 2021-09-21 | Intel Corporation | Predictive wireless feedback control loops |
TWI744909B (zh) * | 2019-06-28 | 2021-11-01 | 日商住友重機械工業股份有限公司 | 用於預測對象裝置的運轉狀態之預測系統、其之預測、其之預測程式、以及用於掌握對象裝置的運轉狀態之顯示裝置 |
CN110559966B (zh) * | 2019-09-17 | 2020-06-12 | 台州道致科技股份有限公司 | 一种反应釜多模联合控制方法及系统 |
US11467543B2 (en) * | 2019-09-20 | 2022-10-11 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Process controller design with process approximation and lambda tuning |
EP3974917A1 (de) * | 2020-09-29 | 2022-03-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und system zur steuerung oder regelung einer technischen einrichtung |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03182902A (ja) * | 1989-12-13 | 1991-08-08 | Toshiba Corp | むだ時間補償制御装置 |
JP2005196558A (ja) * | 2004-01-08 | 2005-07-21 | Yamatake Corp | 制御方法および制御装置 |
JP2007122726A (ja) * | 2005-10-25 | 2007-05-17 | Fisher Rosemount Syst Inc | ワイアレスでの非周期的制御通信および他のプロセス制御システム |
JP2007149073A (ja) * | 2005-10-25 | 2007-06-14 | Fisher Rosemount Syst Inc | 不確かな通信によるプロセス制御 |
JP2010205141A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | むだ時間補償制御装置 |
JP2012062870A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 内燃機関の燃料圧力制御装置 |
JP2012517052A (ja) * | 2009-02-02 | 2012-07-26 | フィッシャー−ローズマウント システムズ, インコーポレイテッド | モデル不一致を補償するためチューニング可能積分コンポーネントを備えるモデル予測コントローラ |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4861960A (en) | 1988-04-25 | 1989-08-29 | General Electric Company | Real time adaptive control for resistance spot welding process |
CN1148620C (zh) | 1994-10-24 | 2004-05-05 | 费舍-柔斯芒特系统股份有限公司 | 访问分布式控制系统中现场设备的装置 |
JPH1185204A (ja) * | 1997-09-08 | 1999-03-30 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 状態信号検出方法及び装置並びに状態信号検出プログラムを記録した記録媒体 |
JP3804060B2 (ja) | 2000-12-14 | 2006-08-02 | 株式会社安川電機 | フィードバック制御装置 |
CN100354776C (zh) * | 2001-10-23 | 2007-12-12 | 布鲁克斯-普里自动控制公司 | 具有状态和模型参数估计的半导体批次控制系统 |
JP3555609B2 (ja) | 2001-11-30 | 2004-08-18 | オムロン株式会社 | 制御装置、温度調節器および熱処理装置 |
US7096085B2 (en) * | 2004-05-28 | 2006-08-22 | Applied Materials | Process control by distinguishing a white noise component of a process variance |
US8719327B2 (en) | 2005-10-25 | 2014-05-06 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Wireless communication of process measurements |
GB2446343B (en) | 2005-12-05 | 2011-06-08 | Fisher Rosemount Systems Inc | Multi-objective predictive process optimization with concurrent process simulation |
CN102131383B (zh) * | 2008-06-26 | 2014-07-23 | Solix生物燃料公司 | 用于生物反应器的基于模型的控制 |
CN101943916B (zh) * | 2010-09-07 | 2012-09-26 | 陕西科技大学 | 一种基于卡尔曼滤波器预测的机器人避障方法 |
US9672093B2 (en) * | 2011-07-11 | 2017-06-06 | Valmet Automation Oy | Wireless control for process automation |
US9405286B2 (en) * | 2013-03-01 | 2016-08-02 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Use of predictors in process control systems with wireless or intermittent process measurements |
-
2013
- 2013-03-01 US US13/782,478 patent/US9405286B2/en active Active
-
2014
- 2014-02-07 GB GB1402080.4A patent/GB2512712B/en active Active
- 2014-02-28 JP JP2014038161A patent/JP6356978B2/ja active Active
- 2014-02-28 DE DE102014102660.8A patent/DE102014102660A1/de active Pending
- 2014-02-28 CN CN201410075848.0A patent/CN104020728B/zh active Active
-
2018
- 2018-03-02 JP JP2018037430A patent/JP6482699B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03182902A (ja) * | 1989-12-13 | 1991-08-08 | Toshiba Corp | むだ時間補償制御装置 |
JP2005196558A (ja) * | 2004-01-08 | 2005-07-21 | Yamatake Corp | 制御方法および制御装置 |
JP2007122726A (ja) * | 2005-10-25 | 2007-05-17 | Fisher Rosemount Syst Inc | ワイアレスでの非周期的制御通信および他のプロセス制御システム |
JP2007149073A (ja) * | 2005-10-25 | 2007-06-14 | Fisher Rosemount Syst Inc | 不確かな通信によるプロセス制御 |
JP2012517052A (ja) * | 2009-02-02 | 2012-07-26 | フィッシャー−ローズマウント システムズ, インコーポレイテッド | モデル不一致を補償するためチューニング可能積分コンポーネントを備えるモデル予測コントローラ |
JP2010205141A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | むだ時間補償制御装置 |
JP2012062870A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 内燃機関の燃料圧力制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140249653A1 (en) | 2014-09-04 |
GB201402080D0 (en) | 2014-03-26 |
GB2512712A (en) | 2014-10-08 |
CN104020728A (zh) | 2014-09-03 |
JP2014197391A (ja) | 2014-10-16 |
US9405286B2 (en) | 2016-08-02 |
GB2512712B (en) | 2020-08-12 |
JP6482699B2 (ja) | 2019-03-13 |
JP6356978B2 (ja) | 2018-07-11 |
DE102014102660A1 (de) | 2014-09-04 |
CN104020728B (zh) | 2018-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6482699B2 (ja) | 無線又は間欠プロセス計測値を伴うプロセス制御システムにおける予測手段の使用 | |
JP7009432B2 (ja) | プロセス制御システムにおける改善されたカルマンフィルタ | |
JP6935974B2 (ja) | プロセス監視システムおよびプロセス監視方法 | |
CN106575104B (zh) | 使用无线过程信号的模型预测控制 | |
JP5207614B2 (ja) | コントローラ、プロセス制御方法及びプロセス制御システム | |
US7620460B2 (en) | Process control with unreliable communications | |
US9298176B2 (en) | Compensating for setpoint changes in a non-periodically updated controller | |
US11199824B2 (en) | Reducing controller updates in a control loop | |
JP2021073629A (ja) | 非周期的に更新されるコントローラにおける速度に基づく制御、プロセスを制御する方法、プロセスコントローラ | |
CN109976144B (zh) | 减少控制回路中的控制器更新 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190116 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190212 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6482699 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |