JP2018109459A - Controller for air conditioning system, and air conditioning system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make the capacity of a heat source machine usable in the full thereof range irrespective of the number of the dampers of an air conditioning system.SOLUTION: A controller 30 comprises a processing part 31 and a controlling part 32. The controlling part 31 determines the amount of heat to be supplied per unit time to each of a plurality of air conditioning areas in a building from a heat source machine 11 that generates cool air or warm air. A damper 14 controls the flow rate of cool air or warm air to be blown out of each of a plurality of air supply ducts into the plurality of air conditioning areas. The processing part 31 determines the opening of each of the plurality of dampers 14 according to the amount of heat to be supplied per unit time into each of the plurality of air conditioning areas, and determines the volume of cool air or warm air to be supplied from the heat source machine 11 for the evaluated value corresponding to the mean value of each of the openings of the plurality of dampers 14.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、空調システム用の制御装置、空調システムに関する。本発明は、詳しくは、建物における複数の空調領域の空調をまとめて行う空調システム用の制御装置、この制御装置を備える空調システムに関する。   The present invention relates to a control device for an air conditioning system and an air conditioning system. More specifically, the present invention relates to a control device for an air conditioning system that collectively performs air conditioning in a plurality of air conditioning regions in a building, and an air conditioning system including the control device.

特許文献1には、室内機からの冷気又は暖気が複数の部屋に分配される空気調和機で、吹出口への冷気又は暖気の供給がダンパによってオンあるいはオフされる構成が記載されている。また、室外機は能力可変型圧縮機を備えており、開いているダンパに対応する吹出口の合計数に応じて、能力可変型圧縮機の能力が決定されている。特許文献1では、吹出口の合計数と能力可変型圧縮機の能力とを対応付けた能力割合テーブルが設けられている。   Patent Document 1 describes a configuration in which cool air or warm air from an indoor unit is distributed to a plurality of rooms, and the supply of cool air or warm air to the outlet is turned on or off by a damper. The outdoor unit includes a variable capacity compressor, and the capacity of the variable capacity compressor is determined according to the total number of outlets corresponding to the open dampers. In Patent Document 1, a capacity ratio table in which the total number of outlets and the capacity of a variable capacity compressor are associated with each other is provided.

特開2013−200089号公報JP 2013-200089 A

特許文献1に記載された空気調和機が備えるダンパは、部屋への冷気又は暖気の供給のオンまたはオフを切り替えるだけである。すなわち、特許文献1に記載された技術では、ダンパの個数が変更されると能力割合テーブルも変更しなければならない。   The damper provided in the air conditioner described in Patent Document 1 only switches on or off the supply of cool air or warm air to the room. That is, in the technique described in Patent Document 1, when the number of dampers is changed, the capacity ratio table must also be changed.

特許文献1に記載された構成は、ダンパの個数が変更された場合に、設計などの変更を伴わずに、熱源機の能力をフルレンジで使用することはできない。   In the configuration described in Patent Document 1, when the number of dampers is changed, the capacity of the heat source machine cannot be used in the full range without changing the design or the like.

本発明は、ダンパの個数にかかわらず熱源機の能力をフルレンジで使用することを可能にした空調システム用の制御装置、空調システムを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a control device for an air conditioning system and an air conditioning system that can use the capability of a heat source device in a full range regardless of the number of dampers.

本発明に係る一態様の空調システム用の制御装置は、処理部と制御部とを備える。前記処理部は、冷気又は暖気を生成する熱源機から建物の複数の空調領域それぞれへ単位時間当たりに供給する熱量を定める。前記制御部は、前記熱源機が生成した前記冷気又は前記暖気を前記複数の空調領域に配分する分配装置を制御する。前記分配装置は、給気ダクトと複数のダンパとを備える。前記給気ダクトは、前記熱源機からの前記冷気又は前記暖気を前記複数の空調領域それぞれに配分するように複数系統に分岐している。前記複数のダンパは、前記給気ダクトの前記複数系統それぞれから前記複数の空調領域に吹き出す前記冷気又は前記暖気の流量を調節する。前記処理部は、以下の少なくとも2つの機能を有する。第1の機能は、前記複数の空調領域それぞれへ単位時間当たりに供給する前記熱量に応じて前記複数のダンパそれぞれの開度を定める機能である。第2の機能は、前記複数のダンパそれぞれの開度の平均値に相当する評価値に対して、前記熱源機が供給する前記冷気又は前記暖気の風量を決定する機能である。   The control device for an air conditioning system according to an aspect of the present invention includes a processing unit and a control unit. The processing unit determines an amount of heat to be supplied per unit time from a heat source device that generates cold air or warm air to each of a plurality of air conditioning regions of the building. The control unit controls a distribution device that distributes the cold air or the warm air generated by the heat source device to the plurality of air-conditioning regions. The distribution device includes an air supply duct and a plurality of dampers. The air supply duct is branched into a plurality of systems so as to distribute the cold air or the warm air from the heat source device to each of the plurality of air conditioning regions. The plurality of dampers adjust a flow rate of the cool air or the warm air blown out from each of the plurality of systems of the air supply duct to the plurality of air conditioning regions. The processing unit has at least two functions described below. The first function is a function of determining the opening of each of the plurality of dampers according to the amount of heat supplied per unit time to each of the plurality of air conditioning regions. The second function is a function of determining the amount of cool air or warm air supplied by the heat source unit with respect to an evaluation value corresponding to an average value of the opening degrees of the plurality of dampers.

本発明に係る一態様の空調システムは、熱源機と分配装置と複数の温度センサと空調システム用の制御装置とを備えている。前記熱源機は、建物に供給する冷気又は暖気を生成する。前記分配装置は、前記熱源機が生成した前記冷気又は前記暖気を前記建物における複数の空調領域に配分する。前記複数の温度センサは、前記複数の空調領域それぞれの温度を計測する。前記制御装置は、前記複数の温度センサが計測した温度を現在温度として取得するように構成されている。   An air conditioning system according to an aspect of the present invention includes a heat source device, a distribution device, a plurality of temperature sensors, and a control device for the air conditioning system. The heat source unit generates cool air or warm air supplied to the building. The distribution device distributes the cold air or the warm air generated by the heat source unit to a plurality of air conditioning regions in the building. The plurality of temperature sensors measure the temperature of each of the plurality of air conditioning regions. The control device is configured to acquire temperatures measured by the plurality of temperature sensors as current temperatures.

本発明の構成では、複数の空調領域それぞれへ単位時間当たりに供給する熱量に応じて複数のダンパの開度が決められ、複数のダンパそれぞれの開度の開度の平均値に相当する評価値に対して、熱源機が供給する冷気又は暖気の風量が決定されている。したがって、ダンパの個数にかかわらず熱源機の能力をフルレンジで使用することが可能である。   In the configuration of the present invention, the opening degree of the plurality of dampers is determined according to the amount of heat supplied per unit time to each of the plurality of air conditioning regions, and the evaluation value corresponding to the average value of the opening degree of each of the plurality of dampers On the other hand, the amount of cool air or warm air supplied by the heat source unit is determined. Therefore, it is possible to use the capacity of the heat source machine in the full range regardless of the number of dampers.

図1は実施形態の全体構成を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of the embodiment. 図2は実施形態における制御装置を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a control device according to the embodiment. 図3は実施形態においてユーザ希望温度を設定する画面の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a screen for setting the user desired temperature in the embodiment. 図4は実施形態における制御装置について全体動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the overall operation of the control device in the embodiment. 図5は実施形態における制御装置について制御テーブルを決める動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of determining a control table for the control device according to the embodiment.

以下に説明する実施形態においては、建物が戸建て住宅である場合を想定し、空調システムが全館空調システムである場合を想定している。この全館空調システムは、熱源機が生成した冷気あるいは暖気として建物のほぼ全体に供給する構成である。また、この全館空調システムは、空調と換気とを行うように構成されている。   In embodiment described below, the case where a building is a detached house is assumed and the case where an air conditioning system is a whole building air conditioning system is assumed. This entire building air conditioning system is configured to supply almost the entire building as cold air or warm air generated by a heat source machine. The entire building air conditioning system is configured to perform air conditioning and ventilation.

図1に示す空調システム10は、建物20に設置されており、熱源機11と、エアフィルタ12と、2台の搬送ファン13とを備える。また、図1に示す空調システム10は、1台の搬送ファン13に対して3個以上のダンパ14と、3個以上の吹出口15とを備えている。ダンパ14及び吹出口15の個数は、望ましくは5個以上7個以下である。ダンパ14と吹出口15とは一対一に対応しているため、ダンパ14と吹出口15との個数は同数である。ここでのダンパ14は、VAVユニット(VAV:Variable Air Volume)で実現される。搬送ファン13の台数と、ダンパ14及び吹出口15の個数とは、熱源機11の容量、建物20の構成及び規模などに応じて適宜に定められる。以下では説明を簡単にするために、ダンパ14と吹出口15が、1台の搬送ファン13に対して5個ずつである場合を例として説明する。   An air conditioning system 10 illustrated in FIG. 1 is installed in a building 20 and includes a heat source device 11, an air filter 12, and two transport fans 13. In addition, the air conditioning system 10 illustrated in FIG. 1 includes three or more dampers 14 and three or more outlets 15 for one transport fan 13. The number of dampers 14 and outlets 15 is desirably 5 or more and 7 or less. Since the dampers 14 and the air outlets 15 correspond one to one, the number of the dampers 14 and the air outlets 15 is the same. The damper 14 here is realized by a VAV unit (VAV: Variable Air Volume). The number of transport fans 13 and the number of dampers 14 and outlets 15 are appropriately determined according to the capacity of the heat source unit 11, the configuration and scale of the building 20, and the like. Hereinafter, in order to simplify the description, a case where there are five dampers 14 and five outlets 15 for one transport fan 13 will be described as an example.

また、空調システム10は、熱源機11からの冷気又は暖気を吹出口15に送る給気ダクト16と、熱源機11に外気を導入する外気ダクト171とを備える。熱源機11には、建物20の内部の空気も導入される。図1では、建物20の内部の空気を熱源機11に導入する経路を符号172で表している。この経路172は、空気の流れを模式的に表しており、建物20の内部におけるドアの隙間、換気口のように空気が流通する箇所を含む。また、経路172は、還流用のダクトを備えていてもよい。   In addition, the air conditioning system 10 includes an air supply duct 16 that sends cool air or warm air from the heat source device 11 to the air outlet 15, and an outside air duct 171 that introduces outside air into the heat source device 11. The air inside the building 20 is also introduced into the heat source unit 11. In FIG. 1, a path for introducing the air inside the building 20 to the heat source unit 11 is denoted by reference numeral 172. This path 172 schematically represents the flow of air, and includes locations where air flows, such as door gaps and ventilation openings inside the building 20. The path 172 may include a reflux duct.

熱源機11が送り出す空気には、熱源機11の運転状態に応じて、熱源機11が冷却した冷気と、熱源機11が加熱した暖気とがある。さらに、図1に示す空調システム10は制御装置30及び複数個の温度センサ18を備えている。ここでは、熱源機11とエアフィルタ12と2台の搬送ファン13とは、建物20に設置される単一の筐体101に収納されており、ユニット化されている。したがって、熱源機11からエアフィルタ12を通り2台の搬送ファン13に至る経路(図1に破線で示している)は、筐体101の内部に形成されている。   The air sent out by the heat source unit 11 includes cold air cooled by the heat source unit 11 and warm air heated by the heat source unit 11 in accordance with the operation state of the heat source unit 11. Further, the air conditioning system 10 shown in FIG. 1 includes a control device 30 and a plurality of temperature sensors 18. Here, the heat source device 11, the air filter 12, and the two transport fans 13 are housed in a single casing 101 installed in the building 20 and are unitized. Therefore, a path (indicated by a broken line in FIG. 1) from the heat source device 11 through the air filter 12 to the two transport fans 13 is formed inside the housing 101.

この空調システム10は、熱源機11が生成した冷気又は暖気を10個の吹出口15に配分するために、2台の搬送ファン13、及び10個のダンパ14を備えている。搬送ファン13が送り出した空気は、給気ダクト16を通して吹出口15に送られる。すなわち、2台の搬送ファン13と10個のダンパ14と給気ダクト16とは、熱源機11が生成した冷気又は暖気を10個の吹出口15に配分する分配装置102を構成している。熱源機11が生成した冷気又は暖気を10個の吹出口15に配分する割合は、2台の搬送ファン13それぞれの風量と、10個のダンパ14それぞれの開度とにより決まる。すなわち、制御装置30が分配装置102を制御することにより、熱源機11が生成した冷気又は暖気を10個の吹出口15に配分する割合が決まる。そして、複数の空調領域21それぞれに単位時間に供給される熱量は、吹出口15から空調領域21に供給される空気の温度及び流量により決まる。   The air conditioning system 10 includes two transport fans 13 and ten dampers 14 in order to distribute the cold air or warm air generated by the heat source device 11 to the ten air outlets 15. The air sent out by the transport fan 13 is sent to the air outlet 15 through the air supply duct 16. That is, the two transport fans 13, the ten dampers 14, and the air supply duct 16 constitute a distribution device 102 that distributes the cold air or the warm air generated by the heat source device 11 to the ten air outlets 15. The proportion of the cool air or warm air generated by the heat source device 11 to be distributed to the ten air outlets 15 is determined by the air volume of each of the two transport fans 13 and the opening of each of the ten dampers 14. That is, when the control device 30 controls the distribution device 102, the ratio of the distribution of the cold air or the warm air generated by the heat source device 11 to the ten outlets 15 is determined. The amount of heat supplied to each of the plurality of air conditioning regions 21 per unit time is determined by the temperature and flow rate of the air supplied from the air outlet 15 to the air conditioning region 21.

ここでの空調領域21は、吹出口15に一対一に対応するように仮想的に定めた空間領域である。空調の対象である空調空間としての単一の部屋23に複数の吹出口15から冷気又は暖気を供給する場合、単一の部屋23に複数個の空調領域21が存在する。空調空間は、部屋23に限らず廊下あるいは階段などでもよい。図1に示す空調システム10では、1つの部屋23に2つの空調領域21が存在する場合を例示している。部屋23に示す破線は、空調領域21を実空間で仕切っているわけではなく、2つの空調領域21が存在することを示すために仮に設定した線である。   The air-conditioning area 21 here is a space area virtually determined so as to correspond one-to-one with the air outlet 15. When cold air or warm air is supplied from a plurality of air outlets 15 to a single room 23 as an air-conditioned space that is the target of air conditioning, a plurality of air-conditioning regions 21 exist in the single room 23. The air-conditioned space is not limited to the room 23 and may be a corridor or a staircase. In the air conditioning system 10 illustrated in FIG. 1, a case where two air conditioning regions 21 exist in one room 23 is illustrated. The broken line shown in the room 23 is not a partition of the air-conditioned area 21 by the real space, but is a line temporarily set to indicate that there are two air-conditioned areas 21.

制御装置30は、複数個の温度センサ18それぞれが計測した温度を所定時間ごとに現在温度として取得し、現在温度に基づいて熱源機11と分配装置102とを制御し、10個の吹出口15への単位時間当たりの熱量の配分量を調節する。複数個の温度センサ18それぞれは、輻射熱の影響を受けずに気温を計測するように、通気口を有したケースに収納されていることが望ましい。   The control device 30 acquires the temperature measured by each of the plurality of temperature sensors 18 as a current temperature every predetermined time, controls the heat source unit 11 and the distribution device 102 based on the current temperature, and controls the 10 outlets 15. Adjust the amount of heat distribution per unit time. Each of the plurality of temperature sensors 18 is preferably housed in a case having a vent so as to measure the temperature without being affected by radiant heat.

建物20は内部に複数の空調領域21を備える。空調領域21は、空調の対象となる空間である。複数の空調領域21それぞれは、一般的には、建物20の部屋23に一対一に対応している。ただし、単一の部屋23に複数の空調領域21が存在する場合があり、また単一の空調領域21が複数の部屋23に跨がる場合がある。空調領域21は、部屋23に限らず、廊下あるいは階段であってもよい。複数の空調領域21には、それぞれ吹出口15が配置される。すなわち、複数の空調領域21それぞれには、吹出口15から空気が供給される。   The building 20 includes a plurality of air conditioning areas 21 inside. The air-conditioning area 21 is a space to be air-conditioned. Each of the plurality of air-conditioning areas 21 generally corresponds to the room 23 of the building 20 on a one-to-one basis. However, a plurality of air-conditioning areas 21 may exist in a single room 23, and a single air-conditioning area 21 may straddle a plurality of rooms 23. The air-conditioning area 21 is not limited to the room 23 and may be a hallway or a staircase. The air outlets 15 are respectively arranged in the plurality of air conditioning regions 21. That is, air is supplied from the air outlet 15 to each of the plurality of air-conditioning regions 21.

温度センサ18と空調空間である部屋23(廊下あるいは階段でもよい)は、原則として一対一に対応し、温度センサ18は、部屋23の温度を計測する。したがって、単一の部屋23に複数の空調領域21が存在する場合、部屋23に1個の温度センサ18が配置される。図1に示す空調システム10では、2つの空調領域21がある単一の部屋23に、1個の温度センサ18が配置された例が示されている。したがって、図1に示す空調システム10は、10個の吹出口15に対して9個の温度センサ18を備える。単一の部屋23に複数の空調領域21が存在する場合、部屋23に配置された1個の温度センサ18が計測した温度は、複数の空調領域21で共用される。すなわち、空調領域21はダンパ14に一対一対応しているが、部屋23がダンパ14に一対多対応する場合、複数のダンパ14の開度は1個の温度センサ18が計測した温度により決まる。ただし、単一の部屋23に複数の空調領域21が存在する場合に、2個以上の温度センサ18が配置されていてもよい。   The temperature sensor 18 and the room 23 (which may be a corridor or a staircase), which is an air-conditioned space, basically correspond one to one, and the temperature sensor 18 measures the temperature of the room 23. Therefore, when a plurality of air-conditioning areas 21 exist in a single room 23, one temperature sensor 18 is arranged in the room 23. In the air conditioning system 10 shown in FIG. 1, an example is shown in which one temperature sensor 18 is disposed in a single room 23 having two air conditioning regions 21. Therefore, the air conditioning system 10 illustrated in FIG. 1 includes nine temperature sensors 18 for ten outlets 15. When a plurality of air conditioning areas 21 exist in a single room 23, the temperature measured by one temperature sensor 18 disposed in the room 23 is shared by the plurality of air conditioning areas 21. That is, the air-conditioning region 21 has a one-to-one correspondence with the damper 14, but when the room 23 has a one-to-many correspondence with the damper 14, the opening degree of the plurality of dampers 14 is determined by the temperature measured by one temperature sensor 18. However, when a plurality of air-conditioning areas 21 exist in a single room 23, two or more temperature sensors 18 may be arranged.

温度センサ18が配置される場所は、吹出口15が吹き出した空気が温度センサ18に直接当たることがないように定められる。温度センサ18の位置は、空調領域21を囲む壁面であって、例えば床から110[cm]以上120[cm]以下の高さとなるように定められる。このような温度センサ18の位置は、適宜に変更することが可能である。   The place where the temperature sensor 18 is arranged is determined so that the air blown out from the outlet 15 does not directly hit the temperature sensor 18. The position of the temperature sensor 18 is a wall surface surrounding the air-conditioning area 21 and is determined to be, for example, 110 [cm] or more and 120 [cm] or less from the floor. The position of the temperature sensor 18 can be changed as appropriate.

吹き抜けが形成されている部屋23であって、床から天井までの寸法が大きい場合、複数の吹出口15が上下に離れて配置されることがある。このような部屋23では、単一の部屋23に上下に並んだ複数の空調領域21が形成される。吹き抜けが形成されている部屋23は、1階の天井がなく2階の天井が部屋23の天井であることが多い。吹き抜けが形成されている部屋23が、上下に並ぶ2つの空調領域21を備える場合、温度センサ18は2つの空調領域21それぞれに配置される。そして、一方の温度センサ18は1階の床から上述した高さとなる位置に配置され、他方の温度センサ18は2階の床に相当する高さから上述した高さだけ上の位置に配置される。このような温度センサ18の位置は一例に過ぎず、適宜に変更することが可能である。   In the room 23 where the blow-through is formed and the dimension from the floor to the ceiling is large, the plurality of outlets 15 may be arranged apart from each other in the vertical direction. In such a room 23, a plurality of air-conditioning regions 21 are formed in a single room 23 arranged vertically. In the room 23 in which the atrium is formed, the ceiling on the second floor is often the ceiling of the room 23 without the ceiling on the first floor. When the room 23 in which the atrium is formed includes the two air-conditioning areas 21 arranged vertically, the temperature sensor 18 is disposed in each of the two air-conditioning areas 21. One temperature sensor 18 is arranged at a position having the above-mentioned height from the floor on the first floor, and the other temperature sensor 18 is arranged at a position above the height from the height corresponding to the floor on the second floor. The The position of the temperature sensor 18 is merely an example, and can be changed as appropriate.

熱源機11は、1台の室内機111と1台の室外機112とを備えたヒートポンプ式のエアコンであって、室内機111からの空気は給気ダクト16を通して空調領域21に供給される。また、室内機111が取り込む空気は、建物20の床下22から外気ダクト171を通して取り込まれる屋外の空気と、建物20の内部から経路172を通して回収される屋内の空気とである。外気ダクト171は、床下22の空気を取り込む換気ファン19に接続されている。   The heat source unit 11 is a heat pump type air conditioner including one indoor unit 111 and one outdoor unit 112, and air from the indoor unit 111 is supplied to the air conditioning region 21 through the air supply duct 16. Moreover, the air taken in by the indoor unit 111 is outdoor air taken in from the underfloor 22 of the building 20 through the outside air duct 171 and indoor air collected from the inside of the building 20 through the path 172. The outside air duct 171 is connected to a ventilation fan 19 that takes in air under the floor 22.

熱源機11は、夏季には室内機111から冷気を送り出す冷房運転を行い、冬季には室内機111から暖気を送り出す暖房運転を行う。熱源機11の冷房運転と暖房運転との切替は、春季あるいは秋季のような中間期に行う。冷房運転と暖房運転との違いは、熱源機11の設定温度を、上限値として用いるか、下限値として用いるかの相違である。熱源機11は、冷房運転の際は、室内機111から送り出す冷気の温度が上限値である熱源機11の設定温度を上回らないように動作し、暖房運転の際は、室内機111から送り出す暖気の温度が下限値である熱源機11の設定温度を下回らないように動作する。以下の説明において、暖房運転の際の熱量は暖気の熱量を意味し、冷房運転の際の熱量は冷気の熱量を意味する。   The heat source unit 11 performs a cooling operation in which cool air is sent out from the indoor unit 111 in summer, and performs a heating operation in which warm air is sent out from the indoor unit 111 in winter. Switching between the cooling operation and the heating operation of the heat source unit 11 is performed in an intermediate period such as spring or autumn. The difference between the cooling operation and the heating operation is whether the set temperature of the heat source device 11 is used as an upper limit value or a lower limit value. The heat source unit 11 operates so that the temperature of the cool air sent out from the indoor unit 111 during the cooling operation does not exceed the set temperature of the heat source unit 11 that is the upper limit value, and the warm air sent out from the indoor unit 111 during the heating operation Is operated so as not to fall below the set temperature of the heat source unit 11 which is the lower limit value. In the following description, the amount of heat at the time of heating operation means the amount of heat of warm air, and the amount of heat at the time of cooling operation means the amount of heat of cold air.

室内機111からの空気は、エアフィルタ12を通して搬送ファン13に送られる。エアフィルタ12は、HEPAフィルタ(HEPA:High Efficiency Particulate Air)であることが望ましい。エアフィルタ12がHEPAフィルタであれば、微小粒子状物質の除去が可能である。ここに、サイズが比較的大きい塵埃及び昆虫などは、換気ファン19と外気ダクト171と室内機111とを含む経路内の1箇所以上に配置されたフィルタによって、空気をエアフィルタ12に導入する前に除去される。そのため、エアフィルタ12の目詰まりが抑制される。   Air from the indoor unit 111 is sent to the transport fan 13 through the air filter 12. The air filter 12 is preferably a HEPA filter (HEPA: High Efficiency Particulate Air). If the air filter 12 is a HEPA filter, it is possible to remove fine particulate matter. Here, dust, insects, and the like, which are relatively large in size, are introduced before air is introduced into the air filter 12 by a filter disposed at one or more places in a path including the ventilation fan 19, the outside air duct 171, and the indoor unit 111. Removed. Therefore, clogging of the air filter 12 is suppressed.

この空調システム10では、給気ダクト16は、2台の搬送ファン13が送り出した空気がそれぞれ導入される2系統の分岐ダクト161を備える。すなわち、室内機111から送り出されエアフィルタ12を通過した後に2台の搬送ファン13に送られた空気が、搬送ファン13ごとに異なる分岐ダクト161に導入される。2台の搬送ファン13はそれぞれ室内機111からの空気を加速する。この空調システム10では、2系統の分岐ダクト161それぞれが、更に5系統の末端ダクト162に分岐している。つまり、室内機111からの空気は10系統の末端ダクト162に導入される。   In this air conditioning system 10, the air supply duct 16 includes two branch ducts 161 into which the air sent out by the two transport fans 13 is introduced. That is, the air sent out from the indoor unit 111 and passed through the air filter 12 and then sent to the two transport fans 13 is introduced into the branch duct 161 that is different for each transport fan 13. Each of the two transport fans 13 accelerates air from the indoor unit 111. In this air conditioning system 10, each of the two branch ducts 161 is further branched into five end ducts 162. That is, air from the indoor unit 111 is introduced into the ten end ducts 162.

10系統の末端ダクト162のそれぞれにはダンパ14が配置される。ダンパ14は、開度が調節可能であり、開度の変化により末端ダクト162を通る空気の流量を変化させる。末端ダクト162の末端には吹出口15が接続されている。したがって、室内機111からの空気は、搬送ファン13を通してダンパ14に送られ、ダンパ14で流量が調節された後、吹出口15を通して空調領域21に吹き出す。   A damper 14 is disposed in each of the ten system end ducts 162. The damper 14 can be adjusted in opening degree, and changes the flow rate of air passing through the end duct 162 by changing the opening degree. An outlet 15 is connected to the end of the end duct 162. Therefore, the air from the indoor unit 111 is sent to the damper 14 through the transport fan 13, and after the flow rate is adjusted by the damper 14, the air is blown out to the air-conditioning region 21 through the air outlet 15.

上述した空調システム10は、建物20の換気を常時行う。そのため、原則として、搬送ファン13は常に運転を行う。また、空調システム10は、冷房運転あるいは暖房運転を必要としない場合、熱源機11を停止させる。すなわち、外気ダクト171から室内機111に導入される外気は、熱源機11が冷却あるいは加熱を行わない場合でも、換気のために搬送ファン13により空調領域21に送り込まれる。ただし、メンテナンスなどの必要に応じて搬送ファン13を停止させることは可能である。また、換気扇などによる換気を行う場合、搬送ファン13を停止させる場合もある。   The air conditioning system 10 described above constantly ventilates the building 20. Therefore, in principle, the transport fan 13 always operates. Further, the air conditioning system 10 stops the heat source device 11 when the cooling operation or the heating operation is not required. That is, the outside air introduced into the indoor unit 111 from the outside air duct 171 is sent to the air conditioning region 21 by the transport fan 13 for ventilation even when the heat source unit 11 does not cool or heat. However, it is possible to stop the conveyance fan 13 as necessary for maintenance or the like. Moreover, when performing ventilation with a ventilation fan etc., the conveyance fan 13 may be stopped.

以下では、制御装置30について詳述する。制御装置30は、図2に示すように、処理部31と制御部32とを備える。処理部31は、複数の空調領域21のそれぞれに供給する熱量の配分量を定める。制御部32は、熱源機11と搬送ファン13とダンパ14との制御を行う。また、制御装置30は、操作表示装置40との間で情報の入力及び出力を行うためのインターフェイス部33を備える。   Below, the control apparatus 30 is explained in full detail. As illustrated in FIG. 2, the control device 30 includes a processing unit 31 and a control unit 32. The processing unit 31 determines a distribution amount of the amount of heat supplied to each of the plurality of air conditioning regions 21. The control unit 32 controls the heat source device 11, the transport fan 13, and the damper 14. In addition, the control device 30 includes an interface unit 33 for inputting and outputting information to and from the operation display device 40.

操作表示装置40は、表示装置とタッチパッドとを含むタッチパネルを備え、ユーザインターフェイス(GUI:Graphic User Interface)として機能する。すなわち、制御装置30は、操作表示装置40が備える表示装置に情報を出力し、操作表示装置40が備えるタッチパッドから入力される情報を受け付ける。操作表示装置40には、必要に応じて様々な画面が表示される。操作表示装置40は、専用でなくても、スマートフォン、タブレットコンピュータ、パーソナルコンピュータなどであってもよい。また、操作表示装置40ではなく、表示装置と操作装置とを個別に備えていてもよい。   The operation display device 40 includes a touch panel including a display device and a touch pad, and functions as a user interface (GUI: Graphic User Interface). That is, the control device 30 outputs information to the display device included in the operation display device 40 and receives information input from the touch pad included in the operation display device 40. Various screens are displayed on the operation display device 40 as necessary. The operation display device 40 may not be dedicated but may be a smartphone, a tablet computer, a personal computer, or the like. Further, instead of the operation display device 40, a display device and an operation device may be provided separately.

操作表示装置40に表示される画面には、部屋23にダンパ14を対応付ける画面、建物20の複数の部屋23それぞれに温度センサ18を対応付けるための画面などがある。部屋23とダンパ14との対応関係が定まり、部屋23と温度センサ18との対応関係が定まると、部屋23とダンパ14と温度センサ18とが結び付く。また、吹出口15はダンパ14と一対一に対応しているから、部屋23とダンパ14との対応関係が定まると、部屋23と吹出口15とが結びつく。   Examples of the screen displayed on the operation display device 40 include a screen for associating the damper 14 with the room 23 and a screen for associating the temperature sensor 18 with each of the plurality of rooms 23 of the building 20. When the correspondence between the room 23 and the damper 14 is determined, and the correspondence between the room 23 and the temperature sensor 18 is determined, the room 23, the damper 14, and the temperature sensor 18 are connected. Moreover, since the blower outlet 15 has one-to-one correspondence with the damper 14, the room 23 and the blower outlet 15 are connected when the correspondence between the room 23 and the damper 14 is determined.

ところで、操作表示装置40に表示される画面の1つは、図3のような部屋23(廊下あるいは階段でもよい)のユーザ希望温度を決める画面P1である。この画面P1は、複数の部屋23それぞれのユーザ希望温度を受け付ける複数のボタン群B1、B2、B3を有する。画面P1には、部屋名を示すフィールドF1が設けられている。図3に示す例では、1つの画面P1で3つの部屋23のユーザ希望温度を定めることが可能である。建物20が備える部屋23の個数が、1つの画面P1に表示可能な部屋23の個数を超えている場合は、画面P1に他の画面へ切り替えるボタンが表示される。このボタンが操作されると、他の画面に切り替えられ、他の部屋23のユーザ希望温度が設定可能になる。   By the way, one of the screens displayed on the operation display device 40 is a screen P1 for determining a user desired temperature in the room 23 (which may be a hallway or a staircase) as shown in FIG. The screen P1 has a plurality of button groups B1, B2, and B3 that receive user desired temperatures of the plurality of rooms 23, respectively. On the screen P1, a field F1 indicating a room name is provided. In the example shown in FIG. 3, it is possible to determine user desired temperatures for the three rooms 23 on one screen P1. When the number of rooms 23 included in the building 20 exceeds the number of rooms 23 that can be displayed on one screen P1, a button for switching to another screen is displayed on the screen P1. When this button is operated, the screen is switched to another screen, and the user desired temperature in the other room 23 can be set.

図3に示す例では、ボタン群B1は、3個のボタンB10、B11、B12が上下に並ぶ。中央のボタンB10は建物20の全体に一つ設定される基準温度に対応している。基準温度は、ユーザによる設定が可能である。また、空調システム10には、工場出荷時に基準温度の初期値が定められていてもよい。このボタンB10を操作すると、ユーザ希望温度は基準温度に定められる。また、上のボタンB11を操作するとユーザ希望温度が基準温度より高く設定され、下のボタンB12を操作するとユーザ希望温度が基準温度より低く設定される。ボタンB11又はボタンB12が操作されると、制御装置30は、1回の操作毎に所定温度刻みでユーザ希望温度を変化させる。選択されている温度は、ボタン群B1に対応付けて数値で表示される。   In the example shown in FIG. 3, the button group B1 includes three buttons B10, B11, and B12 arranged vertically. The center button B10 corresponds to a reference temperature set for one building 20 as a whole. The reference temperature can be set by the user. In the air conditioning system 10, an initial value of the reference temperature may be set at the time of factory shipment. When this button B10 is operated, the user desired temperature is set to the reference temperature. When the upper button B11 is operated, the user desired temperature is set higher than the reference temperature, and when the lower button B12 is operated, the user desired temperature is set lower than the reference temperature. When the button B11 or the button B12 is operated, the control device 30 changes the user desired temperature at predetermined temperature increments for each operation. The selected temperature is displayed numerically in association with the button group B1.

一例として、基準温度が26.0[℃]であり、所定温度が0.5[℃]であって、ユーザ希望温度が基準温度である場合を想定する。この場合、ボタンB11を1回操作するとユーザ希望温度が26.5[℃]に設定され、ボタンB12を1回操作するとユーザ希望温度が25.5[℃]に設定される。また、ユーザ希望温度が基準温度であるときに、ボタンB11を2回操作するとユーザ希望温度は27.0℃に設定される。設定されたユーザ希望温度にかかわらず、ボタンB10を操作すると、ユーザ希望温度は基準温度である26.0[℃]に復帰する。ここに示した数値は、空調システム10が冷房運転の期間である場合の一例であり、これらの数値に限定する趣旨ではない。   As an example, it is assumed that the reference temperature is 26.0 [° C.], the predetermined temperature is 0.5 [° C.], and the user desired temperature is the reference temperature. In this case, when the button B11 is operated once, the user desired temperature is set to 26.5 [° C.], and when the button B12 is operated once, the user desired temperature is set to 25.5 [° C.]. If the user desired temperature is the reference temperature and the button B11 is operated twice, the user desired temperature is set to 27.0 ° C. Regardless of the set user desired temperature, when the button B10 is operated, the user desired temperature returns to the reference temperature of 26.0 [° C.]. The numerical value shown here is an example when the air-conditioning system 10 is in the period of the cooling operation, and is not intended to be limited to these numerical values.

ここでは、ボタン群B1の構成及び動作を説明した。ボタン群B2、B3も同様の構成及び動作である。また、1画面で3つの部屋23のユーザ希望温度を設定可能にする構成を例示したが、1画面でユーザ希望温度を設定する部屋23の個数は設計により変更可能である。さらに、ボタン群B1、B2、B3の構成及び動作は、上述した構成に限らない。例えば、複数のボタン群B1、B2、B3のそれぞれが5個ずつのボタンを備える構成でもよい。この構成では、複数のボタン群B1、B2、B3のそれぞれで、選択されているユーザ希望温度に相当するボタンを残りのボタンとは異なる表示状態とすればよい。異なる表示状態は、例えば、ボタンのサイズ、ボタンの色、ボタンに付加するマークなどの少なくとも1つの要素によって実現される。   Here, the configuration and operation of the button group B1 have been described. The button groups B2 and B3 have the same configuration and operation. In addition, the configuration in which the user desired temperature of the three rooms 23 can be set on one screen is illustrated, but the number of the rooms 23 on which the user desired temperature is set on one screen can be changed by design. Furthermore, the configurations and operations of the button groups B1, B2, and B3 are not limited to the configurations described above. For example, each of the plurality of button groups B1, B2, and B3 may include five buttons. In this configuration, in each of the plurality of button groups B1, B2, and B3, a button corresponding to the selected user desired temperature may be set to a display state different from the remaining buttons. Different display states are realized by at least one element such as a button size, a button color, and a mark added to the button.

複数の部屋23それぞれについて、画面P1を使ってユーザ希望温度が定められると、制御装置30は、ユーザ希望温度を記憶部34に格納する。記憶部34には、複数の部屋23それぞれについてユーザ希望温度が格納される。   When the user desired temperature is determined for each of the plurality of rooms 23 using the screen P <b> 1, the control device 30 stores the user desired temperature in the storage unit 34. The storage unit 34 stores user desired temperatures for each of the plurality of rooms 23.

図2に示す制御装置30の処理部31は、複数の温度センサ18それぞれと通信する取得部310を備える。この空調システム10では、取得部310は、温度センサ18との間で有線通信を行い、複数の温度センサ18に対して定期的に現在温度を問い合わせるように構成されている。すなわち、取得部310は、複数の温度センサ18に対してポーリングを行うことにより、個々の温度センサ18から現在温度を取得する。取得部310が複数の温度センサ18それぞれに現在温度を問い合わせる周期は、1分以上15分以下の範囲、望ましくは5分以上10分以下の範囲に定められている。この周期は、温度センサ18の計測精度、部屋23の温度が変化する速さなどにより決まる。   The processing unit 31 of the control device 30 illustrated in FIG. 2 includes an acquisition unit 310 that communicates with each of the plurality of temperature sensors 18. In the air conditioning system 10, the acquisition unit 310 is configured to perform wired communication with the temperature sensor 18 and periodically inquire the plurality of temperature sensors 18 about the current temperature. That is, the acquisition unit 310 acquires the current temperature from each temperature sensor 18 by polling the plurality of temperature sensors 18. The period at which the acquisition unit 310 inquires each of the plurality of temperature sensors 18 about the current temperature is set in a range of 1 minute to 15 minutes, preferably in a range of 5 minutes to 10 minutes. This period is determined by the measurement accuracy of the temperature sensor 18, the speed at which the temperature of the room 23 changes, and the like.

取得部310が温度センサ18から取得した現在温度は、取得部310が温度センサ18に問い合わせたときに温度センサ18が計測した温度である。ただし、温度センサ18が取得部310からの問い合わせを受けた時点付近に定めた所定期間での温度の平均値であってもよい。この所定期間は、温度センサ18が取得部310から問い合わせを受けた時点の前と後とのどちらか、あるいは、その時点を跨ぐ。この所定期間は、例えば10秒以上3分以下の範囲、望ましくは30秒以上1分以下の範囲に定められている。   The current temperature acquired by the acquisition unit 310 from the temperature sensor 18 is a temperature measured by the temperature sensor 18 when the acquisition unit 310 makes an inquiry to the temperature sensor 18. However, the average value of the temperature in a predetermined period set near the time when the temperature sensor 18 receives an inquiry from the acquisition unit 310 may be used. This predetermined period is either before or after the time when the temperature sensor 18 receives an inquiry from the acquisition unit 310, or straddles the time. This predetermined period is set in a range of, for example, 10 seconds to 3 minutes, preferably in a range of 30 seconds to 1 minute.

制御装置30の処理部31は、取得部310に加えて、第1計算部311、第2計算部312、決定部313を備える。ここで、説明のために、取得部310が取得する現在温度の時系列に順序を表す正の整数値iを対応付け、複数の部屋23を互いに区別するための識別情報をjで表す。識別情報jは、例えば正の整数値で表される。   In addition to the acquisition unit 310, the processing unit 31 of the control device 30 includes a first calculation unit 311, a second calculation unit 312, and a determination unit 313. Here, for explanation, positive integer value i representing the order is associated with the time series of the current temperature acquired by the acquisition unit 310, and identification information for distinguishing the plurality of rooms 23 from each other is represented by j. The identification information j is represented by a positive integer value, for example.

第1計算部311は、複数の部屋23それぞれについて、記憶部34に格納されているユーザ希望温度に基づいて目標温度を定める。制御装置30の動作によっては、目標温度がユーザ希望温度と異なる場合があるが、ここでは、目標温度がユーザ希望温度と同じである場合について説明する。第1計算部311は、取得部310が取得した現在温度とを入力として、所定時間ごとに取得した現在温度と目標温度との現在温度との温度差を計算する。識別情報がjである部屋23について、取得部310が取得した現在温度をθj1(i)で表し、目標温度をθj2で表すと、第1計算部311は、温度差Δθj(i)を、Δθj(i)=θj1(i)−θj2という計算で求め、正負の符号付きで出力する。第1計算部311は、複数の部屋23それぞれについて温度差Δθj(i)を求める。第1計算部311が求めた温度差Δθj(i)は、部屋23の識別情報jに対応付けて記憶部34に一時的に格納される。   The first calculation unit 311 determines a target temperature for each of the plurality of rooms 23 based on the user desired temperature stored in the storage unit 34. Although the target temperature may be different from the user desired temperature depending on the operation of the control device 30, a case where the target temperature is the same as the user desired temperature will be described here. The first calculation unit 311 receives the current temperature acquired by the acquisition unit 310 and calculates a temperature difference between the current temperature acquired every predetermined time and the current temperature. For the room 23 whose identification information is j, when the current temperature acquired by the acquisition unit 310 is represented by θj1 (i) and the target temperature is represented by θj2, the first calculation unit 311 represents the temperature difference Δθj (i) as Δθj. (I) = [theta] j1 (i)-[theta] j2 is calculated and output with a positive or negative sign. The first calculator 311 obtains the temperature difference Δθj (i) for each of the plurality of rooms 23. The temperature difference Δθj (i) obtained by the first calculation unit 311 is temporarily stored in the storage unit 34 in association with the identification information j of the room 23.

記憶部34は、部屋23ごとに少なくとも2つの温度差Δθj(i)、Δθj(i−1)を記憶する。記憶部34に格納されている2つの温度差Δθj(i)、Δθj(i−1)は、取得部310が現在温度θj1(i)を取得すると更新される。すなわち、記憶部34は、最新の温度差Δθj(i)と1つ前の温度差Δθj(i−1)とを記憶する。最新の温度差Δθj(i)は、取得部310が現在温度θj1(i)を取得した後、次の現在温度θj1(i+1)を取得するまでの期間に求められる温度差である。また、1つ前の温度差Δθj(i−1)は、取得部310が現在温度θj1(i)を取得する前で、1つ前の現在温度θj1(i−1)を取得した後の期間に求められた温度差である。   The storage unit 34 stores at least two temperature differences Δθj (i) and Δθj (i−1) for each room 23. The two temperature differences Δθj (i) and Δθj (i−1) stored in the storage unit 34 are updated when the acquisition unit 310 acquires the current temperature θj1 (i). That is, the storage unit 34 stores the latest temperature difference Δθj (i) and the previous temperature difference Δθj (i−1). The latest temperature difference Δθj (i) is a temperature difference obtained in a period from when the acquisition unit 310 acquires the current temperature θj1 (i) until the next current temperature θj1 (i + 1) is acquired. The previous temperature difference Δθj (i−1) is a period after the acquisition unit 310 acquires the previous current temperature θj1 (i−1) before the acquisition unit 310 acquires the current temperature θj1 (i). This is the temperature difference obtained by

第2計算部312は、取得部310が現在温度θj1(i)を取得するたびに、温度変化Vj(i)を計算する。温度変化Vj(i)は、取得部310が取得した2回分の現在温度θj1(i)、θj1(i−1)の差分のことである。すなわち、第2計算部312は、単位時間における温度変化Vj(i)を、Vj(i)=θj1(i−1)−θj1(i)という計算で求める。求めた温度変化Vj(i)は、時間に対する温度変化を表している。第1計算部311が温度差Δθj(i)を求めているから、第2計算部312は、温度変化Vj(i)を求めるために、現在温度θj1(i)、θj1(i−1)の差分に代えて、2つの温度差Δθj(i)、Δθj(i−1)の差分を求めてもよい。取得部310が2回分の現在温度θj1(i)、θj1(i−1)を取得する期間に目標温度θj2が変化しなければ、2回分の現在温度θj1(i)、θj1(i−1)の差分と、2つの温度差Δθj(i)、Δθj(i−1)の差分とは同じ値である。   The second calculator 312 calculates the temperature change Vj (i) every time the acquisition unit 310 acquires the current temperature θj1 (i). The temperature change Vj (i) is a difference between the current temperatures θj1 (i) and θj1 (i−1) for two times acquired by the acquisition unit 310. That is, the second calculation unit 312 obtains the temperature change Vj (i) per unit time by calculation of Vj (i) = θj1 (i−1) −θj1 (i). The obtained temperature change Vj (i) represents a temperature change with respect to time. Since the first calculation unit 311 obtains the temperature difference Δθj (i), the second calculation unit 312 obtains the temperature change Vj (i) by calculating the current temperatures θj1 (i) and θj1 (i−1). Instead of the difference, a difference between the two temperature differences Δθj (i) and Δθj (i−1) may be obtained. If the target temperature θj2 does not change during the period in which the acquisition unit 310 acquires the current temperatures θj1 (i) and θj1 (i-1) for two times, the current temperatures θj1 (i) and θj1 (i-1) for two times are not changed. And the difference between the two temperature differences Δθj (i) and Δθj (i−1) are the same value.

決定部313は、複数の部屋23それぞれについて、第1計算部311が求めたi番目の温度差Δθj(i)と、第2計算部312が求めた温度変化Vj(i)とを用いて、複数の部屋23それぞれに熱源機11から供給する熱量の配分量を定める。複数の部屋23それぞれに配分される熱量は、複数のダンパ14それぞれの開度と、2台の搬送ファン13それぞれの風量と、熱源機11が単位時間当たりに生成する熱量とにより定まる。すなわち、決定部313は、複数の部屋23それぞれの温度差Δθj(i)及び温度変化Vj(i)に基づいて、複数のダンパ14それぞれの開度を定めた後に、2台の搬送ファン13それぞれの風量及び熱源機11が単位時間当たりに生成する熱量を定める。ここに、単一の部屋23に複数個の吹出口15がある場合、単一の部屋23に対応した複数個の吹出口15それぞれから部屋23に供給される熱量は、原則として等しい熱量に定められる。   For each of the plurality of rooms 23, the determination unit 313 uses the i-th temperature difference Δθj (i) obtained by the first calculation unit 311 and the temperature change Vj (i) obtained by the second calculation unit 312. A distribution amount of heat supplied from the heat source unit 11 to each of the plurality of rooms 23 is determined. The amount of heat distributed to each of the plurality of rooms 23 is determined by the opening degree of each of the plurality of dampers 14, the air volume of each of the two transport fans 13, and the amount of heat generated by the heat source unit 11 per unit time. That is, the determination unit 313 determines the opening degree of each of the plurality of dampers 14 based on the temperature difference Δθj (i) and the temperature change Vj (i) of each of the plurality of rooms 23, and then determines each of the two transport fans 13. And the amount of heat generated by the heat source unit 11 per unit time. Here, when there are a plurality of outlets 15 in a single room 23, the amount of heat supplied to the room 23 from each of the plurality of outlets 15 corresponding to the single room 23 is determined to be an equal amount of heat in principle. It is done.

決定部313の具体的な動作例を以下に説明する。以下では、1つの部屋23に1つの吹出口15がある場合についてダンパ14の開度を定める機能を説明した後、建物20に配置されたすべてのダンパ14の開度に基づいて、2台の搬送ファン13の風量及び熱源機11が単位時間当たりに生成する熱量を定める機能を説明する。ダンパ14の開度を定める機能については、部屋23の識別情報jは省略して説明する。したがって、以下の説明では、現在温度はθ1(i)、目標温度はθ2、温度差はΔθ(i)(=θ1(i)−θ2))で表す。目標温度θ2は変更されることがあるが、説明を簡単にするために、目標温度θ2が変更されない場合を想定して説明する。ここでは、1つの部屋23に1つの吹出口15が対応するから、部屋23は空調領域21と読み替えることが可能である。   A specific operation example of the determination unit 313 will be described below. Below, after explaining the function which determines the opening degree of the damper 14 about the case where the one air outlet 15 exists in one room 23, based on the opening degree of all the dampers 14 arrange | positioned in the building 20, two units | sets are demonstrated. The function of determining the air volume of the transport fan 13 and the heat generated by the heat source unit 11 per unit time will be described. The function for determining the opening degree of the damper 14 will be described with the identification information j of the room 23 omitted. Therefore, in the following description, the current temperature is represented by θ1 (i), the target temperature is θ2, and the temperature difference is represented by Δθ (i) (= θ1 (i) −θ2)). Although the target temperature θ2 may be changed, in order to simplify the description, the case where the target temperature θ2 is not changed will be described. Here, since one air outlet 15 corresponds to one room 23, the room 23 can be read as the air-conditioned area 21.

決定部313は、温度差と開度とを対応付けた表1のような形式の制御テーブル314を備える。制御テーブル314では、温度差が複数の区間に区分され、複数の区間それぞれにダンパ14の開度が対応している。表1は、想定した標準の熱負荷の部屋23において、空調システム10が冷房運転である期間の制御テーブル314を示している。   The determination unit 313 includes a control table 314 having a format as shown in Table 1 in which a temperature difference and an opening degree are associated with each other. In the control table 314, the temperature difference is divided into a plurality of sections, and the opening degree of the damper 14 corresponds to each of the plurality of sections. Table 1 shows a control table 314 during a period in which the air conditioning system 10 is in the cooling operation in the assumed standard heat load room 23.

冷房運転では、現在温度が目標温度を上回っていると、熱源機11からの冷気を部屋23に供給し、現在温度を目標温度付近に維持しなければならない。冷房運転では、空調領域21において、現在温度が目標温度を上回っていることは冷房が不足であることを表している。また、空調領域21において、現在温度が目標温度に一致していることは、冷房の充足を表しており、現在温度が目標温度を下回っていることは冷房が過剰であることを表している。   In the cooling operation, when the current temperature exceeds the target temperature, the cool air from the heat source device 11 must be supplied to the room 23 and the current temperature must be maintained near the target temperature. In the cooling operation, in the air conditioning region 21, the current temperature exceeding the target temperature indicates that the cooling is insufficient. Further, in the air conditioning region 21, the current temperature matching the target temperature indicates that the cooling is sufficient, and that the current temperature is below the target temperature indicates that the cooling is excessive.

冷房が不足である場合、現在温度が目標温度より高いほど単位時間当たりに部屋23に供給する冷熱の熱量を増加させる必要がある。言い換えると、冷房が不足であれば、現在温度が目標温度を上回り、かつ目標温度に対する現在温度の差が大きいほど、冷房の不足の程度が大きいと言える。   When the cooling is insufficient, it is necessary to increase the amount of cooling heat supplied to the room 23 per unit time as the current temperature is higher than the target temperature. In other words, if the cooling is insufficient, it can be said that the greater the current temperature exceeds the target temperature and the greater the difference between the current temperature and the target temperature, the greater the degree of cooling shortage.

第1計算部311は、現在温度から目標温度を減算した温度差を正負の符号付きで求める。したがって、第1計算部311が求めた温度差が正であれば、冷房が不足であることを表し、温度差が大きいほど冷房の不足の程度が大きいことを表す。表1の制御テーブル314では、温度差が正である区間を温度差が負である区間よりも多く設けている。   The first calculation unit 311 obtains a temperature difference obtained by subtracting the target temperature from the current temperature with a positive / negative sign. Therefore, if the temperature difference obtained by the first calculation unit 311 is positive, it indicates that the cooling is insufficient, and the larger the temperature difference is, the greater the degree of cooling is. In the control table 314 of Table 1, there are provided more sections where the temperature difference is positive than sections where the temperature difference is negative.

Figure 2018109459
Figure 2018109459

この制御テーブル314は、一例として、温度差について1[℃]の間隔で5つの区間を定めている。この制御テーブル314は冷房運転の期間に用いるから、この制御テーブル314では、温度差が正であって相対的に大きい区間に対してダンパ14の開度として相対的に大きい開度が対応している。すなわち、制御テーブル314では、冷房の不足の際に、不足の程度が大きいほど、部屋23に単位時間当たりに供給される冷熱の熱量が多くなるように、ダンパ14の開度が設定されている。   As an example, the control table 314 defines five sections with a temperature difference of 1 [° C.]. Since this control table 314 is used during the cooling operation period, in this control table 314, a relatively large opening corresponds to the section where the temperature difference is positive and is relatively large. Yes. That is, in the control table 314, when the cooling is insufficient, the opening degree of the damper 14 is set so that the greater the degree of the shortage, the greater the amount of cold heat supplied to the room 23 per unit time. .

表1に示す制御テーブル314では、温度差が負であっても、現在温度が目標温度より1[℃]下がるまでは、空調領域21の温度が上昇しない程度の熱量を供給するように、ダンパ14のダンパ14の開度が設定されている(25[%])。また、表1に示す制御テーブル314では、温度差が2[℃]を超えた場合は、ダンパ14の開度が最大になるように定められている(100[%])。さらに、表1に示す制御テーブル314では、現在温度が目標温度に対して1[℃]を超えて下がった場合は、ダンパ14の開度が最小になるように定められている(5[%])。ダンパ14の最小の開度は、部屋23で最低限度の換気が確保できるように定められる。ただし、搬送ファン13を停止させても部屋23の換気が可能である場合、ダンパ14は閉じてもよい。この場合、ダンパ14の開度は0[%]である。   In the control table 314 shown in Table 1, even if the temperature difference is negative, the damper is provided so as to supply an amount of heat that does not increase the temperature of the air-conditioning region 21 until the current temperature drops by 1 [° C.] from the target temperature. The opening degree of 14 dampers 14 is set (25 [%]). Further, in the control table 314 shown in Table 1, when the temperature difference exceeds 2 [° C.], the opening degree of the damper 14 is determined to be maximum (100 [%]). Further, in the control table 314 shown in Table 1, when the current temperature falls below 1 [° C.] with respect to the target temperature, it is determined that the opening degree of the damper 14 is minimized (5 [% ]). The minimum opening of the damper 14 is determined so that a minimum degree of ventilation can be secured in the room 23. However, the damper 14 may be closed if the room 23 can be ventilated even if the transport fan 13 is stopped. In this case, the opening degree of the damper 14 is 0 [%].

ところで、温度差は「不足度」と言い換えることができる。表1に付記した不足度は、温度差に対応させ「−1」から「3」までの5段階の整数値で表している。不足度が0である場合は空調の充足を表し、不足度が正である場合は空調の不足を表し、不足度が負である場合は空調の過剰を表す。空調の不足は、3段階の整数値で表しており、数値が大きいほど空調の不足の程度が大きいことを表している。   By the way, the temperature difference can be rephrased as “deficiency”. The degree of deficiency noted in Table 1 is represented by five levels of integer values from “−1” to “3” corresponding to the temperature difference. When the deficiency is 0, the air conditioning is satisfied, when the deficiency is positive, the air conditioning is deficient, and when the deficiency is negative, the air conditioning is excessive. The shortage of air conditioning is represented by an integer value in three stages. The larger the numerical value, the greater the degree of air conditioning shortage.

決定部313は、空調システム10が暖房運転である期間に表2のような形式の制御テーブル314を用いる。暖房運転では、現在温度が目標温度を下回っていると、熱源機11からの暖気を部屋23に供給し、現在温度を目標温度付近に維持しなければならない。暖房運転では、空調領域21において、現在温度が目標温度を下回っていることは暖房が不足であることを表している。表2では、温度差が負である区間を正である区間よりも多く設けている。また、不足度は、温度差が負であって絶対値が大きいほど大きい数値になるように対応付けている。   The determination unit 313 uses the control table 314 having the format shown in Table 2 during the period when the air conditioning system 10 is in the heating operation. In the heating operation, when the current temperature is lower than the target temperature, the warm air from the heat source unit 11 must be supplied to the room 23 and the current temperature must be maintained near the target temperature. In the heating operation, the fact that the current temperature is lower than the target temperature in the air conditioning region 21 indicates that the heating is insufficient. In Table 2, more intervals are provided than intervals where the temperature difference is negative. Further, the degree of deficiency is associated with a larger value as the temperature difference is negative and the absolute value is larger.

Figure 2018109459
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決定部313は、取得部310が現在温度θ1(i)を取得するたびに、第1計算部311から温度差Δθ(i)を受け取り、この温度差Δθ(i)が属する区間を制御テーブル314から求める。決定部313は、温度差Δθ(i)が属する区間に応じてダンパ14の開度を決める。表1及び表2の制御テーブル314に設定されているダンパ14の開度は、この空調システム10では、温度差に対する開度のデフォルト値である。すなわち、表1及び表2に示す制御テーブル314は、標準として想定した空調領域21に対応する制御テーブル314である。なお、表1及び表2における不足度は必須ではない。   The determination unit 313 receives the temperature difference Δθ (i) from the first calculation unit 311 every time the acquisition unit 310 acquires the current temperature θ1 (i), and determines the section to which the temperature difference Δθ (i) belongs in the control table 314. Ask from. The determination unit 313 determines the opening degree of the damper 14 according to the section to which the temperature difference Δθ (i) belongs. The opening degree of the damper 14 set in the control table 314 of Tables 1 and 2 is a default value of the opening degree with respect to the temperature difference in the air conditioning system 10. That is, the control table 314 shown in Table 1 and Table 2 is a control table 314 corresponding to the air conditioning region 21 assumed as a standard. Note that the deficiencies in Tables 1 and 2 are not essential.

ここに、温度差Δθ(i)は、現在温度から目標温度を減算した値であるから、表1と表2とを比較すると分かるように、空調システム10が冷房運転か暖房運転かに応じて、空調が不足している状態を表す温度差Δθ(i)の正負の符号が反転する。以下の説明では、空調システム10が冷房運転である場合を例として説明する。したがって、空調システム10が暖房運転である場合には、温度差Δθ(i)の正負の符号を逆にして読み替えることが必要である。   Here, the temperature difference Δθ (i) is a value obtained by subtracting the target temperature from the current temperature. Therefore, as can be seen by comparing Table 1 and Table 2, depending on whether the air conditioning system 10 is in the cooling operation or the heating operation. The sign of the temperature difference Δθ (i) indicating a state where air conditioning is insufficient is inverted. In the following description, the case where the air conditioning system 10 is in the cooling operation will be described as an example. Therefore, when the air conditioning system 10 is in the heating operation, it is necessary to reverse the sign of the temperature difference Δθ (i) with the opposite sign.

ところで、冷房が不足している場合、温度差が大きいほど部屋23に供給する単位時間当たりの熱量を多くするほうが、現在温度が目標温度に達するまでの時間が短縮される。また、複数の部屋23について、熱負荷が同じで、部屋23に供給する単位時間当たりの熱量が同じであれば、部屋23の温度の変化はほぼ等しいと考えられる。しかしながら、部屋23の容積、部屋23に流入する熱量あるいは部屋23から流出する熱量、部屋23で生じる熱量などの要因によって、建物20における複数の部屋23それぞれの熱負荷は異なる。そのため、複数の部屋23について、供給する単位時間当たりの熱量が同じであると、現在温度が変化する速さに、ばらつきが生じる。   By the way, when the cooling is insufficient, the time until the current temperature reaches the target temperature is shortened by increasing the amount of heat per unit time supplied to the room 23 as the temperature difference increases. Moreover, if the thermal load is the same for the plurality of rooms 23 and the amount of heat per unit time supplied to the rooms 23 is the same, the temperature changes in the rooms 23 are considered to be substantially equal. However, the thermal load of each of the plurality of rooms 23 in the building 20 differs depending on factors such as the volume of the room 23, the amount of heat flowing into or out of the room 23, the amount of heat flowing out of the room 23, and the amount of heat generated in the room 23. For this reason, if the amount of heat supplied per unit time is the same for a plurality of rooms 23, variations occur in the speed at which the current temperature changes.

いま、熱負荷が異なる複数の部屋23について、目標温度が同じに設定されており、空調を開始する時点の温度が等しいと仮定する。この場合、複数の部屋23に対して単位時間当たりに供給する熱量が等しいと、現在温度が目標温度に達するまでの時間にばらつきが生じる。すなわち、熱負荷が相対的に大きい部屋23では、現在温度が目標温度に達するまでの時間が長くなる可能性があり、熱負荷が相対的に小さい部屋23では、現在温度が目標温度を超えて冷房が過剰になる可能性がある。また、現在温度が目標温度に達した状態で、単位時間当たりに部屋23に供給する熱量が部屋23の熱負荷に見合っていないと、現在温度の変動が大きくなる可能性がある。   Now, it is assumed that the target temperatures are set to be the same for a plurality of rooms 23 having different heat loads, and the temperatures at the time of starting air conditioning are equal. In this case, if the amount of heat supplied per unit time to the plurality of rooms 23 is equal, the time until the current temperature reaches the target temperature varies. That is, in the room 23 with a relatively large heat load, the time until the current temperature reaches the target temperature may be long. In the room 23 with a relatively small heat load, the current temperature exceeds the target temperature. Cooling may be excessive. In addition, when the current temperature reaches the target temperature and the amount of heat supplied to the room 23 per unit time does not match the heat load of the room 23, there is a possibility that the current temperature varies greatly.

要するに、建物20の複数の部屋23それぞれで熱負荷が異なっている場合に、現在温度と目標温度との温度差のみに基づいて単位時間当たりに部屋23に供給する熱量を決定すると、複数の部屋23で現在温度の変化の特性にばらつきが生じる可能性がある。言い換えると、複数の部屋23それぞれの熱負荷が異なると、単位時間当たりに部屋23に供給する熱量が、適正範囲にならず、過少又は過多になることがある。   In short, when the heat load is different in each of the plurality of rooms 23 of the building 20, the amount of heat supplied to the room 23 per unit time is determined based only on the temperature difference between the current temperature and the target temperature. 23, there is a possibility that the current temperature change characteristic varies. In other words, if the heat loads of the plurality of rooms 23 are different, the amount of heat supplied to the room 23 per unit time may not be in an appropriate range, and may be too small or excessive.

この空調システム10では、決定部313は、ダンパ14の開度を温度差のみに基づいて決めるのではなく、時間に対する温度変化も用いて決めている。すなわち、決定部313は制御テーブル314に設定された開度を補正する補正部315を備えている。補正部315は、空調の不足の程度が比較的大きく、かつ時間に対する温度変化が相対的に小さい場合、時間に対する温度変化が相対的に大きくなるようにダンパ14の開度を補正する。また、補正部315は、空調が充足又は過剰であるか、あるいは空調の不足の程度が比較的小さく、かつ時間に対する温度変化が相対的に大きい場合、温度変化が相対的に小さくなるようにダンパ14の開度を補正する。ここに、時間に対する温度変化の大きさは、部屋23における温度変化の速さを表している。   In the air conditioning system 10, the determination unit 313 determines the opening degree of the damper 14 not only based on the temperature difference but also using a temperature change with respect to time. That is, the determination unit 313 includes a correction unit 315 that corrects the opening set in the control table 314. The correction unit 315 corrects the opening degree of the damper 14 so that the temperature change with respect to time is relatively large when the degree of air conditioning shortage is relatively large and the temperature change with time is relatively small. In addition, the correction unit 315 is configured such that when the air conditioning is sufficient or excessive, or when the degree of air conditioning shortage is relatively small and the temperature change with respect to time is relatively large, the temperature change is relatively small. 14 is corrected. Here, the magnitude of the temperature change with respect to time represents the speed of the temperature change in the room 23.

ダンパ14の開度を補正するか否かの条件は、温度差と時間に対する温度変化とを組み合わせて定められている。決定部313は、温度差を第1閾値と比較することによって、空調が不足であるか否かを評価する。また、決定部313は、時間に対する温度変化を第2閾値と比較することによって、部屋23に供給している単位時間当たりの熱量が過少か否かの評価を行う。時間に対する温度変化が第2閾値より小さい場合、部屋23に供給している単位時間当たりの熱量が、部屋23の熱負荷に対して過少であることを表す。   The condition of whether or not to correct the opening degree of the damper 14 is determined by combining a temperature difference and a temperature change with respect to time. The determination unit 313 evaluates whether the air conditioning is insufficient by comparing the temperature difference with the first threshold value. Further, the determination unit 313 evaluates whether or not the amount of heat per unit time supplied to the room 23 is too small by comparing the temperature change with respect to time with the second threshold value. When the temperature change with respect to time is smaller than the second threshold, the amount of heat supplied to the room 23 per unit time is too small with respect to the heat load of the room 23.

決定部313には、温度差と比較される第3閾値及び温度変化と比較される第4閾値も定められている。第3閾値は、温度差と比較されることにより空調がほぼ充足しているか否かを評価するために用いられる。第4閾値は、部屋23に供給している単位時間当たりの熱量が過多か否かの評価を行うために用いられる。時間に対する温度変化が第4閾値より大きい場合、部屋23に供給している単位時間当たりの熱量が、部屋23の熱負荷に対して過多であることを表す。   The determination unit 313 also defines a third threshold value to be compared with the temperature difference and a fourth threshold value to be compared with the temperature change. The third threshold value is used to evaluate whether or not the air conditioning is substantially satisfied by being compared with the temperature difference. The fourth threshold value is used to evaluate whether the amount of heat per unit time supplied to the room 23 is excessive. When the temperature change with respect to time is larger than the fourth threshold, it indicates that the amount of heat supplied to the room 23 per unit time is excessive with respect to the heat load of the room 23.

ところで、補正部315は、第1閾値及び第3閾値と比較される温度差として、最新の温度差Δθ(i)と1つ前の温度差Δθ(i−1)とから選択された1つの温度差を用いる。2つの温度差Δθ(i)、Δθ(i−1)は記憶部34が記憶しているから、どちらを用いてもよいが、以下では、1つ前の温度差Δθ(i−1)を用いる場合を例として説明する。すなわち、決定部313は、最新の温度差Δθ(i)に基づいてダンパ14の開度を決定し、1つ前の温度差Δθ(i−1)を第1閾値及び第3閾値と比較する。以下では、第1閾値をTH1、第2閾値をTH2、第3閾値をTH3、第4閾値をTH4として説明する。   Incidentally, the correction unit 315 selects one temperature selected from the latest temperature difference Δθ (i) and the previous temperature difference Δθ (i−1) as the temperature difference compared with the first threshold value and the third threshold value. Use temperature difference. Since the storage unit 34 stores the two temperature differences Δθ (i) and Δθ (i−1), either one may be used. However, in the following, the previous temperature difference Δθ (i−1) is determined. The case of using will be described as an example. That is, the determination unit 313 determines the opening degree of the damper 14 based on the latest temperature difference Δθ (i), and compares the previous temperature difference Δθ (i−1) with the first threshold value and the third threshold value. . In the following description, the first threshold is TH1, the second threshold is TH2, the third threshold is TH3, and the fourth threshold is TH4.

補正部315は、Δθ(i−1)>TH1かつV(i)<TH2という条件が満たされると、温度変化V(i)が増加するようにダンパ14の開度を補正する。ここでの条件は、温度差Δθ(i−1)が第1閾値TH1より大きいから空調の不足の程度が比較的大きいことを表し、かつ温度変化が第2閾値TH2より小さいから部屋23に単位時間当たりに供給する熱量が過少であることを意味している。すなわち、この条件が成立する部屋23は、熱負荷が標準として想定している部屋23の熱負荷よりも大きく、単位時間当たりに供給している熱量が過少であることを表している。そのため、補正部315は、この部屋23に対応するダンパ14の開度を大きくし、単位時間当たりに供給する熱量が増加するように制御テーブル314を補正する。制御装置30は、このような補正を行うことにより、この部屋23の熱負荷に見合う制御テーブル314を与えることを可能にしている。   The correction unit 315 corrects the opening degree of the damper 14 so that the temperature change V (i) increases when the conditions of Δθ (i−1)> TH1 and V (i) <TH2 are satisfied. The condition here is that the temperature difference Δθ (i−1) is larger than the first threshold value TH1, so that the degree of air conditioning shortage is relatively large, and since the temperature change is smaller than the second threshold value TH2, the unit is the room 23. This means that the amount of heat supplied per hour is too small. That is, the room 23 in which this condition is satisfied represents that the heat load is larger than the heat load of the room 23 assumed as a standard, and the amount of heat supplied per unit time is too small. Therefore, the correction unit 315 increases the opening degree of the damper 14 corresponding to the room 23 and corrects the control table 314 so that the amount of heat supplied per unit time increases. The control device 30 can provide the control table 314 corresponding to the heat load of the room 23 by performing such correction.

また、補正部315は、Δθ(i−1)<TH3かつV(i)>TH4という条件が満たされると、温度変化V(i)が減少するようにダンパ14の開度を補正する。ここでの条件は、温度差Δθ(i−1)が第3閾値TH3より小さいから空調がほぼ充足しているか過剰であることを表し、かつ温度変化が第4閾値TH4より大きいから部屋23に単位時間当たりに供給する熱量が過多であることを意味している。空調がほぼ充足している状態では、空調が不足側であっても現在温度と目標温度との温度差が0[℃]に近い状態と、空調が充足している状態とを含む。すなわち、この条件が成立する部屋23は、熱負荷が標準として想定している部屋23の熱負荷よりも小さく、単位時間当たりに供給している熱量が過多であることを表している。そのため、補正部315は、この部屋23に対応するダンパ14の開度を小さくするように制御テーブル314を補正する。制御装置30は、このような補正を行うことにより、この部屋23の温度が目標温度θ2付近で大きく変動する可能性を低減させている。   Moreover, the correction | amendment part 315 correct | amends the opening degree of the damper 14 so that temperature change V (i) may decrease, when the conditions (DELTA) (theta) (i-1) <TH3 and V (i)> TH4 are satisfy | filled. The condition here is that the temperature difference Δθ (i−1) is smaller than the third threshold value TH3, indicating that the air conditioning is substantially satisfied or excessive, and the temperature change is larger than the fourth threshold value TH4, so that the room 23 This means that the amount of heat supplied per unit time is excessive. The state where the air conditioning is substantially satisfied includes a state where the temperature difference between the current temperature and the target temperature is close to 0 [° C.] even when the air conditioning is insufficient, and a state where the air conditioning is satisfied. That is, the room 23 in which this condition is satisfied indicates that the heat load is smaller than the heat load of the room 23 assumed as a standard, and the amount of heat supplied per unit time is excessive. Therefore, the correction unit 315 corrects the control table 314 so that the opening degree of the damper 14 corresponding to the room 23 is reduced. By performing such correction, the control device 30 reduces the possibility that the temperature of the room 23 varies greatly in the vicinity of the target temperature θ2.

第1閾値TH1は、空調の不足側において目標温度θ2に対する現在温度θ1(i−1)の差が比較的大きいことを評価するために用いられる。そのため、第1閾値TH1は、比較的大きい値であって、例えば1[℃]に定められる。第2閾値TH2は、例えば0[℃]以上1[℃]以下の範囲から選択され、望ましくは0.2[℃]以上0.5[℃]以下の範囲から選択され、一例として0.3[℃]に設定される。一方、第3閾値TH3は、空調が充足又は過剰あるいは空調の不足側において目標温度θ2に対する現在温度θ1(i−1)の差が比較的小さいことを評価するために用いられる。そのため、第3閾値TH3は、比較的小さい値であって、例えば0.5[℃]に定められる。第4閾値TH4は、例えば0.2[℃]以上1[℃]の範囲から選択され、望ましくは0.3[℃]以上0.7[℃]以下の範囲から選択され、一例として0.5[℃]に設定される。   The first threshold value TH1 is used to evaluate that the difference between the current temperature θ1 (i−1) and the target temperature θ2 is relatively large on the air conditioning shortage side. Therefore, the first threshold value TH1 is a relatively large value, and is set to 1 [° C.], for example. The second threshold value TH2 is selected, for example, from the range of 0 [° C.] to 1 [° C.], preferably from the range of 0.2 [° C.] to 0.5 [° C.]. Set to [° C]. On the other hand, the third threshold value TH3 is used to evaluate that the difference between the current temperature θ1 (i−1) and the target temperature θ2 is relatively small on the side where the air conditioning is satisfied or excessive or insufficient. Therefore, the third threshold value TH3 is a relatively small value, and is set to 0.5 [° C.], for example. For example, the fourth threshold value TH4 is selected from the range of 0.2 [° C.] to 1 [° C.], preferably from the range of 0.3 [° C.] to 0.7 [° C.]. 5 [° C.] is set.

以下に、制御テーブル314を補正する方法を具体的に説明する。補正部315は、ダンパ14の開度を相対的に大きくするように補正する場合、表3のように補正された制御テーブル314を用いる。   A method for correcting the control table 314 will be specifically described below. The correction unit 315 uses the control table 314 corrected as shown in Table 3 when correcting the opening degree of the damper 14 to be relatively large.

Figure 2018109459
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ここでは、空調システム10が冷房運転である場合を想定しているから、表3に示す制御テーブル314は表1に示した制御テーブル314を補正して作成されている。すなわち、温度差Δθ(i)が1[℃]以上2[℃]未満の場合、ダンパ14の開度は70[%]から100[%]に変更され、温度差Δθ(i)が0[℃]以上1[℃]未満の場合、ダンパ14の開度は40[%]から70[%]に変更される。また、表3の制御テーブル314において、温度差Δθ(i)が−1[℃]以上0[℃]未満の場合、表1の制御テーブル314に対して、ダンパ14の開度が25[%]から40[%]に変更されている。   Here, since it is assumed that the air conditioning system 10 is in cooling operation, the control table 314 shown in Table 3 is created by correcting the control table 314 shown in Table 1. That is, when the temperature difference Δθ (i) is 1 [° C.] or more and less than 2 [° C.], the opening degree of the damper 14 is changed from 70 [%] to 100 [%], and the temperature difference Δθ (i) is 0 [0]. [° C.] or more and less than 1 [° C.], the opening degree of the damper 14 is changed from 40 [%] to 70 [%]. Further, in the control table 314 of Table 3, when the temperature difference Δθ (i) is −1 [° C.] or more and less than 0 [° C.], the opening degree of the damper 14 is 25 [%] with respect to the control table 314 of Table 1. ] To 40 [%].

ここに、ダンパ14の開度は100[%]が上限であるから、温度差Δθ(i)が2[℃]以上である場合、表3の制御テーブル314においても、ダンパ14の開度は100[%]が維持される。また、ここでは、空調システム10は常時換気を行うために、温度差Δθ(i)が−1[℃]未満の場合でも、ダンパ14を閉じることはなく、ダンパ14は開度が5[%]に維持される。   Here, since the upper limit of the opening degree of the damper 14 is 100%, when the temperature difference Δθ (i) is 2 ° C. or more, the opening degree of the damper 14 is also in the control table 314 of Table 3. 100% is maintained. Here, since the air conditioning system 10 always performs ventilation, even when the temperature difference Δθ (i) is less than −1 [° C.], the damper 14 is not closed, and the damper 14 has an opening of 5 [%]. ] Is maintained.

建物20における複数の部屋23のうちのいずれかの部屋23に対して、制御テーブル314が表3のように補正されると、決定部313は、その部屋23については、補正後の制御テーブル314を用いてダンパ14の開度を決定する。また、補正後の制御テーブル314を用いて制御を行っても、依然として、温度差Δθ(i−1)が第1閾値TH1より大きく、かつ温度変化V(i)が第2閾値TH2より小さい場合がある。この場合、補正部315は、その部屋23に対する制御テーブル314を、ダンパ14の開度がさらに大きくなるように補正する。補正後の制御テーブル314の例を、表4、表5に示す。   When the control table 314 is corrected as shown in Table 3 for any one of the plurality of rooms 23 in the building 20, the determination unit 313 performs the corrected control table 314 for the room 23. Is used to determine the opening of the damper 14. Further, even when the control is performed using the corrected control table 314, the temperature difference Δθ (i−1) is still larger than the first threshold value TH1, and the temperature change V (i) is smaller than the second threshold value TH2. There is. In this case, the correction unit 315 corrects the control table 314 for the room 23 so that the opening degree of the damper 14 is further increased. Tables 4 and 5 show examples of the control table 314 after correction.

Figure 2018109459
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Figure 2018109459
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ここに、現在温度が目標温度であるときにダンパ14の開度が100[%]になることがないように、空調システム10は、部屋23の容積などに応じて設計されている必要がある。また、補正部315は、ダンパ14の開度の上限を制限していることが望ましい。例えば、補正部315は、表1に示す制御テーブル314に対してダンパ14の開度を大きくする場合、1段階では表3の制御テーブル314に補正し、2段階では表4の制御テーブル314に補正する。そして、補正部315は、ダンパ14の開度を大きくする場合に上限を制限していることが望ましい。ダンパ14の開度を補正する際の上限は、デフォルト値に対して1段階から3段階程度であることが望ましい。   Here, the air conditioning system 10 needs to be designed according to the volume of the room 23 and the like so that the opening degree of the damper 14 does not become 100 [%] when the current temperature is the target temperature. . In addition, the correction unit 315 desirably limits the upper limit of the opening degree of the damper 14. For example, when the opening of the damper 14 is increased with respect to the control table 314 shown in Table 1, the correction unit 315 corrects the control table 314 in Table 3 in one step and the control table 314 in Table 4 in two steps. to correct. And it is desirable for the correction | amendment part 315 to restrict | limit an upper limit, when increasing the opening degree of the damper 14. FIG. The upper limit for correcting the opening degree of the damper 14 is preferably about 1 to 3 steps with respect to the default value.

一方、補正部315は、ダンパ14の開度を相対的に小さくするように補正する場合、表6のように補正された制御テーブル314を用いる。   On the other hand, the correction unit 315 uses the control table 314 corrected as shown in Table 6 when correcting the opening degree of the damper 14 to be relatively small.

Figure 2018109459
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表6に示す制御テーブル314は、表1に示した制御テーブル314に対して、ダンパ14の開度を相対的に小さくするように補正されている。すなわち、温度差Δθ(i)が1[℃]以上2[℃]未満の場合、ダンパ14の開度は70[%]から40[%]に変更され、温度差Δθ(i)が0.5[℃]以上1[℃]未満の場合、ダンパ14の開度は40[%]から25[%]に変更される。また、表4の制御テーブル314において、温度差Δθ(i)が−1[℃]以上0.5[℃]未満の場合、表1の制御テーブル314に対して、ダンパ14の開度は25[%]から5[%]に変更されている。補正部315がダンパ14の開度を小さくするように補正する場合も、ダンパ14の開度を大きくする場合と同様に、ダンパ14の開度は複数段階の補正が可能である。また、補正部315は、ダンパ14の開度の下限を制限していることが望ましい。   The control table 314 shown in Table 6 is corrected so as to make the opening degree of the damper 14 relatively smaller than the control table 314 shown in Table 1. That is, when the temperature difference Δθ (i) is 1 [° C.] or more and less than 2 [° C.], the opening degree of the damper 14 is changed from 70 [%] to 40 [%], and the temperature difference Δθ (i) is 0. In the case of 5 [° C.] or more and less than 1 [° C.], the opening degree of the damper 14 is changed from 40 [%] to 25 [%]. Further, in the control table 314 of Table 4, when the temperature difference Δθ (i) is not less than −1 [° C.] and less than 0.5 [° C.], the opening degree of the damper 14 is 25 with respect to the control table 314 of Table 1. [%] Has been changed to 5 [%]. When the correction unit 315 corrects the damper 14 so that the opening degree of the damper 14 is decreased, the opening degree of the damper 14 can be corrected in a plurality of stages, as in the case where the opening degree of the damper 14 is increased. In addition, the correction unit 315 desirably limits the lower limit of the opening degree of the damper 14.

ここに、温度差Δθ(i)が−1[℃]未満の場合、空調システム10が常時換気を行うために、表3に示した制御テーブル314と同様に、ダンパ14の開度は5[%]が維持される。また、温度差Δθ(i)が2[℃]以上の場合、ダンパ14の開度は100[%]が維持される。   Here, when the temperature difference Δθ (i) is less than −1 [° C.], the air-conditioning system 10 constantly ventilates, so that the opening degree of the damper 14 is 5 [like the control table 314 shown in Table 3]. %] Is maintained. When the temperature difference Δθ (i) is 2 [° C.] or more, the opening degree of the damper 14 is maintained at 100 [%].

補正部315は、取得部310が取得した現在温度θ1(i)と目標温度θ2との温度差Δθ(i)ではなく、1回前の現在温度θ1(i−1)と目標温度θ2との温度差Δθ(i−1)を、第1閾値TH1及び第3閾値TH3と比較している。これに対して、補正部315は、最新の温度差Δθ(i)を第1閾値TH1及び第3閾値TH3と比較してもよい。   The correction unit 315 is not the temperature difference Δθ (i) between the current temperature θ1 (i) acquired by the acquisition unit 310 and the target temperature θ2, but the current temperature θ1 (i−1) and the target temperature θ2 of the previous time. The temperature difference Δθ (i−1) is compared with the first threshold value TH1 and the third threshold value TH3. On the other hand, the correction unit 315 may compare the latest temperature difference Δθ (i) with the first threshold value TH1 and the third threshold value TH3.

表3、表4、表5、表6は、空調システム10が冷房運転である場合の補正後の制御テーブル314を示している。これに対して、空調システム10が暖房運転である場合、補正部315は、表2に示した制御テーブル314を補正する。ダンパ14の開度は、表1に対する表3、表4、表5、表6と同様の考え方で補正される。また、上述した空調システム10は、温度差とダンパ14の開度とを対応付けた制御テーブル314を用いているが、温度差に代えて不足度を用いると、表3、表4、表5、表6は空調システム10が暖房運転である場合も用いることができる。上述した制御テーブル314における数値は動作の説明のために用いた値であり、設計により適宜に変更される。   Table 3, Table 4, Table 5, and Table 6 show the corrected control table 314 when the air conditioning system 10 is in the cooling operation. On the other hand, when the air conditioning system 10 is in the heating operation, the correction unit 315 corrects the control table 314 shown in Table 2. The opening degree of the damper 14 is corrected in the same way as in Table 3, Table 4, Table 5, and Table 6 with respect to Table 1. Moreover, although the air conditioning system 10 mentioned above uses the control table 314 which matched the temperature difference and the opening degree of the damper 14, if it replaces with a temperature difference and a deficiency is used, Table 3, Table 4, Table 5 will be used. Table 6 can also be used when the air conditioning system 10 is in the heating operation. The numerical values in the control table 314 described above are values used for explaining the operation, and are appropriately changed depending on the design.

上述した動作では、空調システム10が冷房運転か暖房運転かに応じて温度差の正負の符号が反転している。これに対して、第1計算部311が、冷房運転か暖房運転に応じて温度差を求める際の現在温度と目標温度との2つの項を入れ替えると、冷房運転か暖房運転かにかかわらず、空調の不足の程度に対する温度差の正負の符号を一致させることが可能である。すなわち、第1計算部311は、冷房運転の際には現在温度から目標温度を減算した値を温度差として採用し、暖房運転の際には目標温度から現在温度を減算した値を温度差として採用するように構成されていてもよい。この場合、決定部313は、冷房運転と暖房運転とで異なる制御テーブル314を用いる必要がなく、冷房運転と暖房運転との両方で表3、表4、表5、表6のような制御テーブル314を共用可能である。また、単位時間における温度変化は、冷房運転の際に、最新の現在温度から前回の現在温度を減算した値を用い、暖房運転の際に、前回の現在温度から最新の現在温度を減算した値を用いてもよい。この場合、補正部315が温度変化を第2閾値TH2及び第4閾値TH4と比較するときに、冷房運転と暖房運転とで大小の関係を入れ替える必要がなく、上述した大小関係を、冷房運転と暖房運転との両方で共用可能である。   In the above-described operation, the sign of the temperature difference is inverted depending on whether the air conditioning system 10 is in the cooling operation or the heating operation. On the other hand, when the first calculation unit 311 interchanges two terms of the current temperature and the target temperature when obtaining the temperature difference according to the cooling operation or the heating operation, regardless of whether the cooling operation or the heating operation is performed, It is possible to match the sign of the temperature difference with the degree of lack of air conditioning. That is, the first calculation unit 311 employs a value obtained by subtracting the target temperature from the current temperature during the cooling operation as a temperature difference, and a value obtained by subtracting the current temperature from the target temperature during the heating operation as the temperature difference. You may be comprised so that it may employ | adopt. In this case, the determination unit 313 does not need to use different control tables 314 for the cooling operation and the heating operation, and the control tables as shown in Table 3, Table 4, Table 5, and Table 6 for both the cooling operation and the heating operation. 314 can be shared. The temperature change per unit time is the value obtained by subtracting the latest current temperature from the latest current temperature during the cooling operation, and subtracting the latest current temperature from the previous current temperature during the heating operation. May be used. In this case, when the correction unit 315 compares the temperature change with the second threshold value TH2 and the fourth threshold value TH4, it is not necessary to switch the magnitude relationship between the cooling operation and the heating operation, and the above-described magnitude relationship is referred to as the cooling operation. It can be shared with both heating operation.

ところで、複数の部屋23それぞれに単位時間当たりに供給される熱量は、熱源機11が単位時間当たりに生成した熱量と、2台の搬送ファン13それぞれの風量と、10個のダンパ14それぞれの開度とにより定まる。また、2台の搬送ファン13それぞれの風量と、10個のダンパ14それぞれの開度とが定まると、10個の空調領域21それぞれに単位時間当たりに供給される空気の体積が定まる。すなわち、熱源機11が単位時間当たりに生成した熱エネルギーは、熱の損失がない理想的な条件では、単位時間当たりに10個の空調領域21それぞれに供給される空気の体積の比率に応じて、10個の空調領域21に配分される。そして、熱源機11が単位時間当たりに生成する熱エネルギーの量は、熱の損失がない理想的な条件では、建物20におけるすべての部屋23それぞれに供給される熱エネルギーの合計に等しい。   Incidentally, the amount of heat supplied per unit time to each of the plurality of rooms 23 is the amount of heat generated by the heat source unit 11 per unit time, the air volume of each of the two transport fans 13, and the opening of each of the ten dampers 14. It depends on the degree. When the air volume of each of the two transport fans 13 and the opening degree of each of the ten dampers 14 are determined, the volume of air supplied per unit time to each of the ten air-conditioning regions 21 is determined. That is, the heat energy generated by the heat source unit 11 per unit time corresponds to the ratio of the volume of air supplied to each of the ten air-conditioning regions 21 per unit time under ideal conditions where there is no heat loss. It is distributed to 10 air conditioning areas 21. The amount of heat energy generated by the heat source unit 11 per unit time is equal to the total amount of heat energy supplied to all the rooms 23 in the building 20 under ideal conditions where there is no heat loss.

上述した動作では、取得部310が複数の部屋23それぞれの現在温度を取得すると、決定部313が複数の部屋23それぞれに対応するダンパ14の開度を求める。決定部313は、複数の部屋23それぞれに配分する単位時間当たりの熱量を決めるために、ダンパ14の開度を求めた後には、2台の搬送ファン13それぞれの風量を求める。2台の搬送ファン13の風量は、それぞれ複数段階から選ぶことが可能であり、この空調システム10では、2台の搬送ファン13の風量がそれぞれ4段階から選ばれる。   In the above-described operation, when the acquisition unit 310 acquires the current temperature of each of the plurality of rooms 23, the determination unit 313 obtains the opening degree of the damper 14 corresponding to each of the plurality of rooms 23. The determination unit 313 determines the air volume of each of the two transport fans 13 after determining the opening of the damper 14 in order to determine the amount of heat per unit time distributed to each of the plurality of rooms 23. The air volumes of the two transport fans 13 can be selected from a plurality of stages, respectively. In this air conditioning system 10, the air volumes of the two transport fans 13 are selected from four stages, respectively.

この空調システム10では1台の搬送ファン13に5個のダンパ14を対応させているから、決定部313は、1台の搬送ファン13の風量を、搬送ファン13に対応した5個のダンパ14の開度に基づいて定める。搬送ファン13の風量は、ダンパ14の開度とあらかじめ対応付けてある。決定部313は、1台の搬送ファン13に対応した5個のダンパ14それぞれの開度を決めた後、搬送ファン13の風量を定める。   In this air conditioning system 10, five dampers 14 correspond to one transport fan 13, so the determination unit 313 uses the five dampers 14 corresponding to the transport fan 13 to change the air volume of one transport fan 13. It is determined based on the opening degree. The air volume of the transport fan 13 is associated with the opening degree of the damper 14 in advance. The determining unit 313 determines the air volume of the transport fan 13 after determining the opening degree of each of the five dampers 14 corresponding to one transport fan 13.

以下では、制御装置30が搬送ファン13の風量を定める動作について説明する。搬送ファン13の風量をダンパ14の開度に基づいて定めるために、決定部313は、ダンパ14の開度に点数を対応付けた表7のような点数テーブル316と、点数に搬送ファン13の風量を対応付けた表8のようなファン風量テーブル317とを備えている。ファン風量テーブル317では、点数を区分した複数の区間それぞれに搬送ファン13の風量を対応付けている。ファン風量テーブル317における風量は、時間当たりの体積を意味している。決定部313は、点数テーブル316を参照することにより、10個のダンパ14それぞれの開度に対応した点数を求め、ファン風量テーブル317を参照することにより、2台の搬送ファン13それぞれの風量を定める。   Below, the operation | movement which the control apparatus 30 determines the air volume of the conveyance fan 13 is demonstrated. In order to determine the air volume of the transport fan 13 based on the opening degree of the damper 14, the determination unit 313 has a score table 316 as shown in Table 7 in which the opening degree of the damper 14 is associated with a score, A fan air volume table 317 as shown in Table 8 in which the air volumes are associated is provided. In the fan air volume table 317, the air volume of the transport fan 13 is associated with each of a plurality of sections into which the points are divided. The air volume in the fan air volume table 317 means the volume per time. The determining unit 313 obtains a score corresponding to the opening degree of each of the ten dampers 14 by referring to the score table 316 and refers to the fan air volume table 317 to determine the air volume of each of the two transport fans 13. Determine.

具体的には、決定部313は、1台の搬送ファン13に対応した5個のダンパ14それぞれの開度に対応する点数を点数テーブル316から求め、点数の平均値(平均点)を求めた後、ファン風量テーブル317から搬送ファン13の風量を求める。決定部313が求めた平均点は、5個のダンパ14それぞれの開度の平均値に相当する評価値であると言える。点数テーブル316におけるダンパ14の開度と点数との比率は一定ではないから、平均点は必ずしも開度の平均値に対応していないが、ダンパ14の開度に対して点数は単調に増加するから、評価値としての平均点は開度の平均値に相当すると言える。   Specifically, the determination unit 313 obtains a score corresponding to the opening degree of each of the five dampers 14 corresponding to one transport fan 13 from the score table 316, and obtains an average value (average score) of the scores. Thereafter, the air volume of the transport fan 13 is obtained from the fan air volume table 317. It can be said that the average score obtained by the determining unit 313 is an evaluation value corresponding to the average value of the opening degree of each of the five dampers 14. Since the ratio between the opening degree and the score of the damper 14 in the score table 316 is not constant, the average point does not necessarily correspond to the average value of the opening degree, but the score increases monotonously with respect to the opening degree of the damper 14. Therefore, it can be said that the average score as the evaluation value corresponds to the average value of the opening.

Figure 2018109459
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Figure 2018109459
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表8に示すファン風量テーブル317における点数は、5個のダンパ14の点数の平均点である。表7に示す点数テーブル316では、点数の最大値が5点であり、点数の最小値が1点であるから、5個のダンパ14の点数の合計であれば5点以上25点以下であるが、平均点は1点以上5点以下である。したがって、決定部313は、搬送ファン13に対応付けるダンパ14の個数にかかわりなく、表8に示すファン風量テーブルを用いて搬送ファン13の風量を定めることができる。表8では、建物20の規模などによりダンパ14の個数が変更される場合を想定しているため、ダンパ14の開度に対応する点数の平均値を評価値に用いている。ただし、ダンパ14の個数を変更しない場合、評価値はダンパ14の開度に対応する点数の合計(合計点)でもよい。すなわち、ダンパ14の個数に変更がなければ、平均点とダンパ14の個数との積が合計点であるから、合計点は平均点と同様に扱うことができる。また、評価値は、ダンパ14の開度に対応する点数ではなく、ダンパ14の開度から直接求めてもよい。   The score in the fan air volume table 317 shown in Table 8 is the average score of the five dampers 14. In the score table 316 shown in Table 7, the maximum value of the score is 5 points, and the minimum value of the score is 1 point, so if the sum of the scores of the five dampers 14 is 5 or more and 25 or less points. However, the average score is 1 or more and 5 or less. Therefore, the determination unit 313 can determine the air volume of the transport fan 13 using the fan air volume table shown in Table 8 regardless of the number of dampers 14 associated with the transport fan 13. In Table 8, since it is assumed that the number of dampers 14 is changed depending on the size of the building 20 or the like, an average value of points corresponding to the opening degree of the dampers 14 is used as an evaluation value. However, when the number of dampers 14 is not changed, the evaluation value may be a total of points corresponding to the opening degree of the dampers 14 (total points). That is, if there is no change in the number of dampers 14, the product of the average point and the number of dampers 14 is a total point, so the total point can be handled in the same way as the average point. Further, the evaluation value may be obtained directly from the opening degree of the damper 14 instead of the score corresponding to the opening degree of the damper 14.

表8に示すファン風量テーブル317では、搬送ファン13は風量を4段階から選択できる。搬送ファン13の風量の段階の数は説明のための一例であって、設計などにより適宜に定められる。また、表8において点数で区切られた区間に対応する風量の値についても、設計などにより適宜に定められる。なお、2台の搬送ファン13の風量の和の種類は、2台の搬送ファン13の風量を単純に組み合わせると、重複を許して4個から2個を選ぶ重複組み合わせで計算されるから10種類である。一方、ファン風量テーブル317の隣り合う2段階で風量の差が一定であれば、2台の搬送ファン13の風量の和の種類は7種類であり、搬送ファン13の風量に対して熱源機11の風量を適合させることが容易である。もっとも、隣り合う2段階の風量差を一定にすることは必須ではない。   In the fan air volume table 317 shown in Table 8, the conveying fan 13 can select the air volume from four levels. The number of stages of the air flow rate of the transport fan 13 is an example for explanation, and is appropriately determined depending on the design. In addition, the value of the air flow corresponding to the section divided by the points in Table 8 is also appropriately determined by design or the like. Note that there are 10 types of sums of the airflows of the two transport fans 13 because, if the airflows of the two transport fans 13 are simply combined, they are calculated by overlapping combinations that allow for duplication and select two from four. It is. On the other hand, if the difference in the air volume is constant between two adjacent stages of the fan air volume table 317, there are seven types of sum of the air volumes of the two transport fans 13, and the heat source unit 11 with respect to the air volume of the transport fans 13. It is easy to adapt the air volume. However, it is not essential to keep the air volume difference between two adjacent steps constant.

決定部313は、10個のダンパ14の開度に基づいて2台の搬送ファン13の風量を決めた後、熱源機11の風量を定める。搬送ファン13の風量と熱源機11の風量とは、あらかじめ対応付けられている。熱源機11の設定温度は、空調システム10が冷房運転であれば、複数の部屋23の目標温度のうちの最低温度よりも低い温度に設定され、空調システム10が暖房運転であれば、複数の部屋23の目標温度のうちの最高温度よりも高い温度に設定される。例えば、暖房運転であれば熱源機11の設定温度は、複数の部屋23の目標温度のうちの最高温度に、適宜の温度を加算した値に定められる。最高温度に加算する温度は、1[℃]以上7[℃]未満の範囲から選択され、一例として4[℃]に設定される。冷房運転であれば、同程度の温度が上述した最低温度から減算される。熱源機11の設定温度が決まると、熱源機11が単位時間当たりに供給する熱量は、風量によって調節される。決定部313は、熱源機11の風量を、2台の搬送ファン13の風量の合計に近くなるように決定する。   The determining unit 313 determines the air volume of the two transport fans 13 based on the opening degree of the ten dampers 14, and then determines the air volume of the heat source unit 11. The air volume of the transport fan 13 and the air volume of the heat source unit 11 are associated in advance. The set temperature of the heat source device 11 is set to a temperature lower than the lowest temperature among the target temperatures of the plurality of rooms 23 if the air conditioning system 10 is in cooling operation, and a plurality of temperatures are set if the air conditioning system 10 is in heating operation. The temperature is set to be higher than the highest temperature among the target temperatures of the room 23. For example, in the heating operation, the set temperature of the heat source device 11 is set to a value obtained by adding an appropriate temperature to the highest temperature among the target temperatures of the plurality of rooms 23. The temperature added to the maximum temperature is selected from the range of 1 [° C.] or more and less than 7 [° C.], and is set to 4 [° C.] as an example. In the case of cooling operation, a similar temperature is subtracted from the above-described minimum temperature. When the set temperature of the heat source unit 11 is determined, the amount of heat that the heat source unit 11 supplies per unit time is adjusted by the air volume. The determination unit 313 determines the air volume of the heat source device 11 so as to be close to the sum of the air volumes of the two transport fans 13.

上述した制御装置30は、プログラムを実行するプロセッサを備えるデバイスを主なハードウェア構成として実現される。プロセッサを備えるデバイスは、半導体メモリを別に設けるMPU(Micro Processing Unit)のほか、半導体メモリと合わせて単一のパッケージに収納したマイクロコントローラ(Micro-Controller)でもよい。制御装置30は、メモリとして、少なくともRAM(Random Access Memory)を備え、他にROM(Read-Only Memory)とEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)との少なくとも一方を備えることが望ましい。   The control device 30 described above is realized as a main hardware configuration of a device including a processor that executes a program. The device including the processor may be a micro processing unit (MPU) in which a semiconductor memory is separately provided, or a micro controller that is housed in a single package together with the semiconductor memory. The control device 30 preferably includes at least a RAM (Random Access Memory) as a memory, and at least one of a ROM (Read-Only Memory) and an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory).

プログラムは、ROMに書き込まれた状態で提供されるほか、光学記録ディスクのような記録媒体あるいはフラッシュメモリを備える記録媒体であって、コンピュータ読取可能な記録媒体によって提供されてもよい。また、プログラムは、インターネット、移動体通信網などの電気通信回線を通して提供されてもよい。記録媒体あるいは電気通信回線により提供されるプログラムは、書換可能な不揮発性メモリ(例えば、EEPROM)に格納されることが望ましい。   In addition to being provided in a state written in a ROM, the program may be provided by a computer-readable recording medium that is a recording medium such as an optical recording disk or a recording medium including a flash memory. The program may be provided through a telecommunication line such as the Internet or a mobile communication network. The program provided by the recording medium or the telecommunication line is preferably stored in a rewritable nonvolatile memory (for example, EEPROM).

図1に示した空調システム10を想定した場合の制御装置30の動作例を図4、図5にまとめて説明する。この空調システム10は、1台の熱源機11と、2台の搬送ファン13と、10個のダンパ14と、9つの部屋23それぞれに配置された9個の温度センサ18を備える。制御装置30は、9個の温度センサ18それぞれから現在温度を一定時間ごとに定期的に取得する。また、以下の説明は空調システム10が冷房運転である場合を想定する。   An example of the operation of the control device 30 when the air conditioning system 10 shown in FIG. 1 is assumed will be described together in FIGS. 4 and 5. The air conditioning system 10 includes one heat source device 11, two transport fans 13, ten dampers 14, and nine temperature sensors 18 disposed in each of nine rooms 23. The control device 30 periodically acquires the current temperature from each of the nine temperature sensors 18 at regular intervals. Moreover, the following description assumes the case where the air conditioning system 10 is a cooling operation.

制御装置30は、図4に示すように、温度差及び温度変化に応じてダンパ14の開度を制御するための制御テーブル314を決める(S10)。ここでの温度差は、一例として1つ前の温度差Δθ(i−1)である場合を説明したが、最新の温度差Δθ(i)でもよい。制御装置30は、10個のダンパ14それぞれに対して個別に制御テーブル314を決める。その後、制御装置30の決定部313は、10個のダンパ14それぞれについて、ステップS10で決めた制御テーブル314を用いて温度差に応じたダンパ14の開度を定める(S11)。ここでの温度差は、一例として最新の温度差Δθ(i)である場合を説明したが、1つ前の温度差Δθ(i−1)でもよい。   As shown in FIG. 4, the control device 30 determines a control table 314 for controlling the opening degree of the damper 14 according to the temperature difference and the temperature change (S10). As an example, the temperature difference here is the previous temperature difference Δθ (i−1), but the latest temperature difference Δθ (i) may be used. The control device 30 individually determines the control table 314 for each of the ten dampers 14. Thereafter, the determination unit 313 of the control device 30 determines the opening degree of the damper 14 according to the temperature difference for each of the ten dampers 14 using the control table 314 determined in step S10 (S11). The temperature difference here is the latest temperature difference Δθ (i) as an example, but it may be the previous temperature difference Δθ (i−1).

次に、ステップS12では、決定部313が、2台の搬送ファン13それぞれに対応する5個ずつのダンパ14それぞれの開度に基づいて、2台の搬送ファン13それぞれの風量を定める。決定部313は、2台の搬送ファン13それぞれの風量が定まると、熱源機11の風量を決定する(S13)。制御装置30の制御部32は、10個のダンパ14の開度と、2台の搬送ファン13の風量と、熱源機11の風量とが決まると、熱源機11と搬送ファン13とダンパ14とに指示を与える(S14)。   Next, in step S <b> 12, the determination unit 313 determines the air volume of each of the two transport fans 13 based on the opening degree of each of the five dampers 14 corresponding to each of the two transport fans 13. When the air volume of each of the two transport fans 13 is determined, the determining unit 313 determines the air volume of the heat source device 11 (S13). When the opening of the ten dampers 14, the air volume of the two transport fans 13, and the air volume of the heat source device 11 are determined, the control unit 32 of the control device 30 determines the heat source device 11, the transport fan 13, and the damper 14. (S14).

図5は、ステップS10の具体的な手順を表している。すなわち、1つのダンパ14に対応した空調領域21の現在温度θ1(i)を取得部310が取得すると(S101)、第1計算部311は、現在温度θ1(i)と空調領域21の目標温度θ2との温度差Δθ(i)を計算する(S102)。記憶部34は、第1計算部311が計算した最新の温度差Δθ(i)と、1回前の温度差Δθ(i−1)とを記憶する。ここでは、ダンパ14の開度を決めるために最新の温度差Δθ(i)を用い、制御テーブル314を決めるために1回前の温度差Δθ(i−1)を用いる例で説明する。以下の動作は、空調が不足している場合の例である。   FIG. 5 shows a specific procedure of step S10. That is, when the acquisition unit 310 acquires the current temperature θ1 (i) of the air conditioning region 21 corresponding to one damper 14 (S101), the first calculation unit 311 determines the current temperature θ1 (i) and the target temperature of the air conditioning region 21. A temperature difference Δθ (i) with θ2 is calculated (S102). The storage unit 34 stores the latest temperature difference Δθ (i) calculated by the first calculation unit 311 and the previous temperature difference Δθ (i−1). Here, an example in which the latest temperature difference Δθ (i) is used to determine the opening degree of the damper 14 and the previous temperature difference Δθ (i−1) is used to determine the control table 314 will be described. The following operation is an example when air conditioning is insufficient.

制御装置30は、いずれかのダンパ14に対応した空調領域21について、取得部310が前回の現在温度θ1(i−1)を取得してから今回の現在温度θ1(i)を取得するまでの期間に、目標温度θ2が変更されたか否かを判断する(S103)。いずれかのダンパ14に対応した空調領域21について目標温度θ2が変更された場合(S103:Y)、このダンパ14の開度は、取得部310が前回の現在温度θ(i−1)を取得した時点で使用された制御テーブル314を用いて定められる(S107)。すなわち、現在温度θ1(i)を取得した時点において1回前の現在温度θ1(i−1)を取得した時点以降に目標温度θ2が変更されている空調領域21については、制御テーブル314を補正しない。   The control device 30 for the air conditioning region 21 corresponding to any one of the dampers 14 until the acquisition unit 310 acquires the previous current temperature θ1 (i−1) until the current current temperature θ1 (i) is acquired. It is determined whether or not the target temperature θ2 has been changed during the period (S103). When the target temperature θ2 is changed for the air-conditioning region 21 corresponding to one of the dampers 14 (S103: Y), the acquisition unit 310 acquires the previous current temperature θ (i−1) for the opening degree of the damper 14. It is determined using the control table 314 used at the time (S107). That is, when the current temperature θ1 (i) is acquired, the control table 314 is corrected for the air-conditioning region 21 in which the target temperature θ2 has been changed since the time when the current temperature θ1 (i−1) one time before was acquired. do not do.

一方、ダンパ14に対応した空調領域21について目標温度θ2が変更されていなければ(S103:N)、第2計算部312は、このダンパ14に対応した空調領域21について温度変化V(i)を求める(S104)。記憶部34が記憶している最新の温度差Δθ(i)及び1回前の温度差Δθ(i−1)と、第2計算部312が求めた温度変化V(i)とは、決定部313に与えられる。決定部313は、第1閾値TH1及び第2閾値TH2を用いて、温度差Δθ(i−1)と温度変化V(i)とを評価する(S105)。すなわち、決定部313は、温度差Δθ(i−1)を第1閾値TH1と比較し、かつ温度変化V(i)を第2閾値TH2と比較することにより、制御テーブル314の補正が必要か否かを評価する。制御テーブル314の補正が必要であるときは(S105:補正必要)、表3、表4、表5、表6のような補正された制御テーブル314を採用してダンパ14の開度を定める(S106)。また、制御テーブル314の補正が必要でないときは(S105:補正不要)、決定部313は、取得部310が1回前の現在温度θ1(i−1)を取得した時点で使用された制御テーブル314を採用してダンパ14の開度を定める(S107)。   On the other hand, if the target temperature θ2 is not changed for the air-conditioning region 21 corresponding to the damper 14 (S103: N), the second calculation unit 312 calculates the temperature change V (i) for the air-conditioning region 21 corresponding to the damper 14. Obtained (S104). The latest temperature difference Δθ (i) and the previous temperature difference Δθ (i−1) stored in the storage unit 34 and the temperature change V (i) obtained by the second calculation unit 312 are determined by the determination unit. 313. The determination unit 313 evaluates the temperature difference Δθ (i−1) and the temperature change V (i) using the first threshold value TH1 and the second threshold value TH2 (S105). That is, the determination unit 313 compares the temperature difference Δθ (i−1) with the first threshold value TH1 and compares the temperature change V (i) with the second threshold value TH2. Evaluate whether or not. When correction of the control table 314 is necessary (S105: correction is required), the opening degree of the damper 14 is determined by adopting the corrected control table 314 as shown in Table 3, Table 4, Table 5, and Table 6 ( S106). When the correction of the control table 314 is not necessary (S105: correction is unnecessary), the determination unit 313 uses the control table used when the acquisition unit 310 acquires the current temperature θ1 (i−1) one time before. 314 is employed to determine the opening degree of the damper 14 (S107).

ステップS10の処理は、すべての空調領域21について現在温度θ1(i)を取得するまで繰り返される(S108)。上述した空調システム10では、建物20に10個の空調領域21が存在するから、10個の空調領域21のすべてについて、ステップS101からステップS105の処理を繰り返し、10個の制御テーブル314を決定する。   The process of step S10 is repeated until the current temperature θ1 (i) is obtained for all the air-conditioning areas 21 (S108). In the air conditioning system 10 described above, since there are ten air conditioning areas 21 in the building 20, the processing from step S101 to step S105 is repeated for all the ten air conditioning areas 21, and ten control tables 314 are determined. .

上述したように、図1に示す空調システム10では、9つの部屋23のうちの1つの部屋23が、2つの空調領域21を有しており、これらの2つの空調領域21が温度センサ18を共用している。したがって、10個の空調領域21のうちの2つの空調領域21については、同じ制御テーブル314を用いることが可能である。この場合、ステップS101からステップS105の処理の繰り返し回数は10回ではなく9回でもよい。   As described above, in the air conditioning system 10 shown in FIG. 1, one of the nine rooms 23 has the two air conditioning areas 21, and these two air conditioning areas 21 have the temperature sensor 18. Shared. Therefore, the same control table 314 can be used for two of the ten air-conditioning areas 21. In this case, the number of repetitions of the processing from step S101 to step S105 may be nine instead of ten.

空調システム10が冷房運転である場合、制御装置30は、ステップS10において、表1、表3、表4、表5、表6に例示したような複数種類の制御テーブル314のいずれかを、10個のダンパ14それぞれに対して選択する。空調システム10が暖房運転である場合も同様であり、制御装置30は、表2に例示した制御テーブル314を含む複数種類の制御テーブル314のいずれかを、10個のダンパ14それぞれに対して選択する。   When the air conditioning system 10 is in the cooling operation, the control device 30 changes any one of the plurality of types of control tables 314 illustrated in Table 1, Table 3, Table 4, Table 5, and Table 6 to 10 in Step S10. Each of the dampers 14 is selected. The same applies to the case where the air conditioning system 10 is in the heating operation, and the control device 30 selects any one of a plurality of types of control tables 314 including the control table 314 illustrated in Table 2 for each of the ten dampers 14. To do.

図5に示す動作例では、制御装置30は、10個の空調領域21のいずれかで目標温度が変更されると、目標温度が変更された空調領域21でのみ、取得部310が1回前の現在温度θ(i−1)を取得したときに採用した制御テーブル314を採用している。すなわち、個々の空調領域21で温度差Δθ(i)を計算した後に、その空調領域21で目標温度の変更が生じたか否かを判断している。この動作に対して、制御装置30は、6つの空調領域21のいずれかで目標温度が変更されると、6つの空調領域21のすべてで、取得部310が1回前の現在温度θ(i−1)を取得したときに採用した制御テーブル314を採用してもよい。   In the operation example illustrated in FIG. 5, when the target temperature is changed in any of the ten air-conditioning areas 21, the control unit 30 causes the acquisition unit 310 to perform the previous operation only in the air-conditioning area 21 in which the target temperature has been changed. The control table 314 employed when the current temperature θ (i−1) is acquired is employed. That is, after calculating the temperature difference Δθ (i) in each air conditioning region 21, it is determined whether or not the target temperature has changed in that air conditioning region 21. In response to this operation, when the target temperature is changed in any of the six air-conditioning areas 21, the control device 30 causes the acquisition unit 310 to acquire the current temperature θ (i The control table 314 employed when acquiring -1) may be employed.

決定部313は、ステップS11では、ステップS10で決めた10個のダンパ14それぞれに対する制御テーブル314を用い、10個の空調領域21それぞれの温度差Δθ(i)もしくは温度差Δθ(i−1)に応じて、10個のダンパ14それぞれの開度を求める。そして、上述したように、決定部313は、10個のダンパ14それぞれの開度に基づいて搬送ファン13の風量を求め、ステップS13で搬送ファン13の風量から熱源機11の風量を求める。このように、制御装置30は、空調領域21の現在温度に基づいて最初に10個のダンパ14それぞれの開度を定めた後、2台の搬送ファン13それぞれの風量を決め、次に熱源機11の風量を決定する。   In step S11, the determination unit 313 uses the control table 314 for each of the ten dampers 14 determined in step S10, and uses the temperature difference Δθ (i) or the temperature difference Δθ (i−1) for each of the ten air-conditioning regions 21. Accordingly, the opening degree of each of the ten dampers 14 is obtained. Then, as described above, the determination unit 313 obtains the air volume of the transport fan 13 based on the opening degree of each of the ten dampers 14, and obtains the air volume of the heat source unit 11 from the air volume of the transport fan 13 in step S13. As described above, the control device 30 first determines the opening amount of each of the ten dampers 14 based on the current temperature of the air conditioning region 21, determines the air volume of each of the two transport fans 13, and then heat source machine 11 air volume is determined.

建物20は、戸建て住宅に限らず、集合住宅、店舗などの他の建物であってもよい。空調システム10として、ヒートポンプ式の熱源機11を備える構成を例示したが、空調システム10は、温水あるいは冷水を複数のファンコイルユニットに通す構成などであってもよい。また、暖房のみを行う場合、空調システム10は、スチームあるいは温水をラジエータに通す構成であってもよい。上述した空調システム10では、エアフィルタ12としてHEPAフィルタを採用しているが、他の構成のエアフィルタ12を用いることを妨げない。上述した搬送ファン13の台数、ダンパ14及び吹出口15の個数、温度センサ18の個数、部屋23の個数などは一例であり、適宜に変更される。また、搬送ファン13は空調システム10の必須構成ではない。すなわち、空調システム10は、熱源機11が生成した冷気又は暖気が、加速されることなくダンパ14を通って吹出口15から吹き出す構成であってもよい。   The building 20 is not limited to a detached house, but may be another building such as an apartment house or a store. Although the structure provided with the heat pump type heat source device 11 was illustrated as the air conditioning system 10, the air conditioning system 10 may be configured to pass hot water or cold water through a plurality of fan coil units. When only heating is performed, the air conditioning system 10 may be configured to pass steam or hot water through a radiator. In the air conditioning system 10 described above, a HEPA filter is employed as the air filter 12, but it does not prevent the air filter 12 having another configuration from being used. The number of transfer fans 13, the number of dampers 14 and the outlets 15, the number of temperature sensors 18, the number of rooms 23, and the like are examples, and may be changed as appropriate. Further, the transport fan 13 is not an essential component of the air conditioning system 10. That is, the air conditioning system 10 may be configured such that the cold air or the warm air generated by the heat source device 11 is blown out from the air outlet 15 through the damper 14 without being accelerated.

表1から表6に示しているダンパ14の開度は一例であって、空調システム10の仕様に応じて適宜に変更される。例えば、表1のうち、70[%]と記載している値は、50[%]以上90[%]以下の範囲で適宜の値に定められ、40[%]と記載している値は、30[%]以上60[%]以下の範囲で適宜の値に定められる。また、25[%]と記載している値は、15[%]以上30[%]以下の範囲の適宜の値に定められる。表1のうち、5[%]は常時換気の最小限度の換気量を考慮して、5[%]以上10[%]以下の範囲の適宜の値に定められる。空調システム10とは別に常時換気を行う場合には、ダンパ14の開度の最小値は0[%]であってもよい。ここに記載した数値の範囲も一例であり、設計などによって適宜に変更される。   The opening degree of the damper 14 shown in Table 1 to Table 6 is an example, and is appropriately changed according to the specifications of the air conditioning system 10. For example, in Table 1, the value described as 70 [%] is set to an appropriate value in the range of 50 [%] to 90 [%], and the value described as 40 [%] is , 30 [%] or more and 60 [%] or less in the range. Further, the value described as 25 [%] is set to an appropriate value in the range of 15 [%] to 30 [%]. In Table 1, 5 [%] is set to an appropriate value in the range of 5 [%] to 10 [%] in consideration of the minimum ventilation amount of normal ventilation. In the case of performing continuous ventilation separately from the air conditioning system 10, the minimum value of the opening degree of the damper 14 may be 0 [%]. The range of numerical values described here is also an example, and is appropriately changed depending on the design.

また、表1から表6では、温度差の区間の最小単位は0.5[℃]に定めているが、温度差の区間の最小単位は0.1[℃]以上1.5[℃]以下の範囲で適宜に定めることが可能であり、0.1[℃]以上1.0[℃]以下の範囲であればなお望ましい。区間の個数は5つに限らず適宜に定めることが可能である。   In Tables 1 to 6, the minimum unit of the temperature difference interval is set to 0.5 [° C.], but the minimum unit of the temperature difference interval is 0.1 [° C.] to 1.5 [° C.]. It can be appropriately determined within the following range, and it is still desirable if it is in the range of 0.1 [° C.] or more and 1.0 [° C.] or less. The number of sections is not limited to five and can be determined as appropriate.

上述した空調システム10において、取得部310は、温度センサ18との間で有線通信を行っているが、無線通信を行ってもよく、建物20において有線通信と無線通信とが混在していてもよい。取得部310と温度センサ18との間の通信規約にはとくに制限はない。また、上述した空調システム10では、取得部310が複数の温度センサ18それぞれに現在温度を問い合わせる構成であるが、複数の温度センサ18が適宜のタイミングで現在温度を取得部310に送信する構成であってもよい。   In the above-described air conditioning system 10, the acquisition unit 310 performs wired communication with the temperature sensor 18, but may perform wireless communication, and even if wired communication and wireless communication are mixed in the building 20. Good. There are no particular restrictions on the communication protocol between the acquisition unit 310 and the temperature sensor 18. In the air conditioning system 10 described above, the acquisition unit 310 inquires each of the plurality of temperature sensors 18 about the current temperature, but the plurality of temperature sensors 18 transmits the current temperature to the acquisition unit 310 at an appropriate timing. There may be.

上述した空調システム10では、現在温度θ1(i)と目標温度θ2との相違の程度が温度差Δθ(i)で表されており、制御装置30は、温度差Δθ(i)に基づいてダンパ14の開度を決めている。現在温度θ1(i)と目標温度θ2との相違の程度は、目標温度θ2に対する現在温度θ1(i)の比で表してもよい。   In the air conditioning system 10 described above, the degree of difference between the current temperature θ1 (i) and the target temperature θ2 is represented by a temperature difference Δθ (i), and the control device 30 determines whether the damper is based on the temperature difference Δθ (i). The opening of 14 is decided. The degree of difference between the current temperature θ1 (i) and the target temperature θ2 may be expressed by a ratio of the current temperature θ1 (i) to the target temperature θ2.

熱源機11とダンパ14との間に搬送ファン13を設けずに冷気又は暖気を熱源機11から吹出口15に送ることができる場合、搬送ファン13を省略することが可能である。この場合、10個のダンパ14の開度の平均値に相当する評価値を用いて、熱源機11の風量を決めることが望ましい。搬送ファン13の風量を決めるためのファン風量テーブル317と同様に、制御装置30は、ダンパ14の開度から熱源機11の風量を決める場合、点数の平均値に熱源機11の風量を対応付けた表9のような熱源機風量テーブル318(図2に破線で示している)を用いる。熱源機風量テーブル318を用いて熱源機11の風量を決める場合でも、ダンパ14の開度は点数テーブル316により点数に置き換えられる。制御装置30は、ファン風量テーブル317と熱源機風量テーブル318との一方を備えていればよい。   In the case where cool air or warm air can be sent from the heat source device 11 to the outlet 15 without providing the transport fan 13 between the heat source device 11 and the damper 14, the transport fan 13 can be omitted. In this case, it is desirable to determine the air volume of the heat source unit 11 using an evaluation value corresponding to the average value of the opening degree of the ten dampers 14. Similar to the fan air volume table 317 for determining the air volume of the transport fan 13, the control device 30 associates the air volume of the heat source machine 11 with the average value of the scores when determining the air volume of the heat source machine 11 from the opening of the damper 14. Further, a heat source air volume table 318 (shown by a broken line in FIG. 2) as shown in Table 9 is used. Even when the air volume of the heat source apparatus 11 is determined using the heat source apparatus air volume table 318, the opening degree of the damper 14 is replaced with a score by the score table 316. The control device 30 only needs to include one of the fan air volume table 317 and the heat source machine air volume table 318.

Figure 2018109459
Figure 2018109459

上述した空調システム10において、制御装置30は、1台の搬送ファン13に対応する5個のダンパ14の開度の平均値に相当する平均点を評価値として搬送ファン13の風量を決めているが、他の評価値を用いてもよい。例えば、評価値は、5個のダンパ14の開度の平均値であってもよく、上述した不足度の平均値であってもよい。   In the air conditioning system 10 described above, the control device 30 determines the air volume of the transport fan 13 with an average value corresponding to the average value of the opening degrees of the five dampers 14 corresponding to one transport fan 13 as an evaluation value. However, other evaluation values may be used. For example, the evaluation value may be an average value of the opening degrees of the five dampers 14, or may be an average value of the above-described deficiencies.

以上説明した空調システム用の制御装置30は、処理部31と制御部32とを備える。処理部31は、冷気又は暖気を生成する熱源機11から建物20の複数の空調領域21それぞれへ単位時間当たりに供給する熱量を定める。制御部32は、熱源機11が生成した冷気又は暖気を複数の空調領域21に配分する分配装置102を制御する。分配装置102は、給気ダクト16とダンパ14とを備える。給気ダクト16は、熱源機11からの冷気又は暖気を複数の空調領域21それぞれに配分するように複数系統に分岐している。ダンパ14は、給気ダクト16の複数系統それぞれから複数の空調領域21に吹き出す冷気又は暖気の流量を調節する。処理部31は、以下の少なくとも2つの機能を有する。第1の機能は、複数の空調領域21それぞれへ単位時間当たりに供給する熱量に応じて複数のダンパ14それぞれの開度を定める機能である。第2の機能は、複数のダンパ14それぞれの開度の平均値に相当する評価値に対して、熱源機11が供給する冷気又は暖気の風量を決定する機能である。   The control device 30 for the air conditioning system described above includes a processing unit 31 and a control unit 32. The processing unit 31 determines the amount of heat supplied per unit time from the heat source unit 11 that generates cold air or warm air to each of the plurality of air-conditioning regions 21 of the building 20. The control unit 32 controls the distribution device 102 that distributes the cold air or the warm air generated by the heat source device 11 to the plurality of air conditioning regions 21. The distribution device 102 includes an air supply duct 16 and a damper 14. The air supply duct 16 is branched into a plurality of systems so as to distribute the cold air or the warm air from the heat source device 11 to each of the plurality of air conditioning regions 21. The damper 14 adjusts the flow rate of cool air or warm air that is blown out from the plurality of systems of the air supply duct 16 to the plurality of air conditioning regions 21. The processing unit 31 has at least two functions described below. The first function is a function of determining the opening degree of each of the plurality of dampers 14 according to the amount of heat supplied per unit time to each of the plurality of air conditioning regions 21. The second function is a function of determining the amount of cool air or warm air supplied by the heat source device 11 with respect to an evaluation value corresponding to the average value of the opening degree of each of the plurality of dampers 14.

この空調システム用の制御装置30は、複数の空調領域21それぞれへ単位時間当たりに供給する熱量を決める複数のダンパ14の開度に基づいて、熱源機11が供給する冷気又は暖気の風量を定める構成である。制御装置30は、熱源機11が供給する冷気又は暖気の風量を複数のダンパ14の開度の平均値に相当する評価値に対して決定するから、評価値が取り得る範囲は、ダンパ14の個数にかかわりなく、ダンパ14の開度の調節範囲によって制限される。そのため、熱源機11の風量の調節範囲が、ダンパ14の個数で変化することがなく、熱源機11の風量を最小値から最大値までのフルレンジで使用することが可能になる。   The control device 30 for the air conditioning system determines the amount of cool air or warm air supplied by the heat source unit 11 based on the opening degree of the plurality of dampers 14 that determines the amount of heat supplied per unit time to each of the plurality of air conditioning regions 21. It is a configuration. Since the control device 30 determines the air volume of the cool air or the warm air supplied by the heat source device 11 with respect to the evaluation value corresponding to the average value of the opening degrees of the plurality of dampers 14, the possible range of the evaluation value is that of the damper 14. Regardless of the number, it is limited by the adjustment range of the opening degree of the damper 14. Therefore, the air volume adjustment range of the heat source device 11 does not change depending on the number of dampers 14, and the air volume of the heat source device 11 can be used in the full range from the minimum value to the maximum value.

仮に、ダンパ14の開度の合計に熱源機11の風量を対応付けているとすれば、熱源機11の風量の調節範囲がダンパ14の個数により変化し、空調領域21の個数が少ない場合には、熱源機11の風量が相対的に小さくなる可能性がある。これに対して、ダンパ14の開度の平均値に相当する評価値で熱源機11の風量を決めるから、空調領域21の個数が少ない場合でも、熱源機11の風量をフルレンジで使用できる。   If the air volume of the heat source unit 11 is associated with the total opening degree of the damper 14, the air volume adjustment range of the heat source unit 11 varies depending on the number of dampers 14, and the number of air-conditioning regions 21 is small. There is a possibility that the air volume of the heat source unit 11 becomes relatively small. On the other hand, since the air volume of the heat source unit 11 is determined by an evaluation value corresponding to the average value of the opening degree of the damper 14, the air volume of the heat source unit 11 can be used in the full range even when the number of the air conditioning regions 21 is small.

処理部31は、複数の空調領域21それぞれについて、所定時間ごとに取得した現在温度θ1(i)と目標温度θ2との相違の程度に基づいてダンパ14の開度を決めるように構成されていることが望ましい。   The processing unit 31 is configured to determine the opening degree of the damper 14 based on the degree of difference between the current temperature θ1 (i) acquired every predetermined time and the target temperature θ2 for each of the plurality of air conditioning regions 21. It is desirable.

すなわち、目標温度θ2に対する現在温度θ1(i)の相違の程度によって、空調領域21に単位時間当たりに供給される熱量が調節され、空調領域21が要求する熱量に応じて冷気又は暖気が配分される。   That is, the amount of heat supplied per unit time to the air conditioning region 21 is adjusted according to the degree of difference of the current temperature θ1 (i) with respect to the target temperature θ2, and cold air or warm air is distributed according to the amount of heat required by the air conditioning region 21. The

また、処理部31は、制御テーブル314と点数テーブル316と熱源機風量テーブル318と決定部313とを備えることが望ましい。制御テーブル314は、現在温度θ1(i)と目標温度θ2との相違の程度が区分された複数の区間それぞれにダンパ14の開度が対応付けられている。点数テーブル316は、ダンパ14の開度に点数を対応付けられている。熱源機風量テーブル318は、点数が区分された複数の区間それぞれに熱源機11が供給する冷気又は暖気の風量を対応付けてある。決定部313は、現在温度θ1(i)が取得されると、制御テーブル314に基づいて複数のダンパ14それぞれの開度を求めた後、点数テーブル316に基づいて複数のダンパ14それぞれの開度に対応する点数を求める。また、決定部313は、求めた点数の平均値を評価値として、熱源機風量テーブル318に基づいて熱源機11の風量を決定する。   The processing unit 31 preferably includes a control table 314, a score table 316, a heat source unit air volume table 318, and a determination unit 313. In the control table 314, the opening degree of the damper 14 is associated with each of a plurality of sections in which the degree of difference between the current temperature θ1 (i) and the target temperature θ2 is divided. In the score table 316, a score is associated with the opening degree of the damper 14. The heat source machine air volume table 318 associates the air volume of cool air or warm air supplied by the heat source machine 11 with each of a plurality of sections divided in points. When the current temperature θ1 (i) is acquired, the determination unit 313 obtains the opening degrees of the plurality of dampers 14 based on the control table 314, and then determines the opening degrees of the plurality of dampers 14 based on the score table 316. Find the score corresponding to. The determining unit 313 determines the air volume of the heat source unit 11 based on the heat source unit air volume table 318 using the average value of the obtained scores as an evaluation value.

すなわち、決定部313が、現在温度θ1(i)からダンパ14の開度を決めた後、複数のダンパ14それぞれの開度に対応する点数の平均値を評価値として熱源機11の風量を決定するから、複雑な計算を要することなく熱源機11の風量が決定される。   That is, after the determining unit 313 determines the opening degree of the damper 14 from the current temperature θ1 (i), the air volume of the heat source unit 11 is determined using the average value of the points corresponding to the opening degree of each of the plurality of dampers 14 as an evaluation value. Therefore, the air volume of the heat source device 11 is determined without requiring a complicated calculation.

分配装置102は、熱源機11が供給する冷気又は暖気を複数のダンパ14に送る搬送ファン13を更に備えていてもよい。この場合、処理部31は、評価値に対して、搬送ファン13の風量を決定した後に、熱源機11が供給する冷気又は暖気の風量を決定するように構成されることが望ましい。   The distribution device 102 may further include a transport fan 13 that sends cold air or warm air supplied from the heat source device 11 to the plurality of dampers 14. In this case, it is desirable that the processing unit 31 is configured to determine the air volume of cool air or warm air supplied by the heat source device 11 after determining the air volume of the transport fan 13 with respect to the evaluation value.

すなわち、搬送ファン13が熱源機11からの冷気又は暖気を加速するから、熱源機11から離れた空調領域21でも熱量の調節が可能である。また、搬送ファン13とダンパ14とによって、空調領域21に単位時間当たりに供給する熱量が調節されるから、空調領域21ごとに単位時間当たりに供給する熱量の精度を高めることが可能である。さらに、決定部313は、ダンパ14の開度を定めてから、搬送ファン13の風量を決め、さらに搬送ファン13の風量に基づいて熱源機11の風量を定める。そのため、制御装置30は、空調領域21に供給する熱量に応じて搬送ファン13及び熱源機11を制御することになり、搬送ファン13及び熱源機11を運転するエネルギーの無駄が低減される。この場合、複数のダンパ14の開度に対して熱源機11の風量は、搬送ファン13の風量が決まった後に間接的に決定される。   That is, since the conveyance fan 13 accelerates the cool air or the warm air from the heat source device 11, the amount of heat can be adjusted even in the air-conditioning region 21 away from the heat source device 11. In addition, since the amount of heat supplied per unit time to the air conditioning region 21 is adjusted by the transport fan 13 and the damper 14, it is possible to improve the accuracy of the amount of heat supplied per unit time for each air conditioning region 21. Furthermore, the determination unit 313 determines the air volume of the transport fan 13 after determining the opening degree of the damper 14, and further determines the air volume of the heat source unit 11 based on the air volume of the transport fan 13. Therefore, the control device 30 controls the transport fan 13 and the heat source device 11 in accordance with the amount of heat supplied to the air conditioning region 21, and waste of energy for operating the transport fan 13 and the heat source device 11 is reduced. In this case, the air volume of the heat source unit 11 is indirectly determined after the air volume of the transport fan 13 is determined with respect to the openings of the plurality of dampers 14.

また、搬送ファン13が複数ある場合、給気ダクト16は、複数の分岐ダクト161と複数の末端ダクト162とを備えることが望ましい。分岐ダクト161は、複数の搬送ファン13がそれぞれ配置されている。末端ダクト162は、複数の分岐ダクト161それぞれから更に複数系統に分岐し複数のダンパ14がそれぞれ配置されている。この場合、処理部31は、複数の末端ダクト162それぞれに配置されたダンパ14の開度をそれぞれ決めた後、ダンパ14の開度に基づいて複数の分岐ダクト161ごとに搬送ファン13の風量を決定するように構成されていることが望ましい。   When there are a plurality of transport fans 13, the air supply duct 16 preferably includes a plurality of branch ducts 161 and a plurality of end ducts 162. The branch duct 161 is provided with a plurality of transport fans 13. The terminal duct 162 is further branched into a plurality of systems from each of the plurality of branch ducts 161, and a plurality of dampers 14 are respectively disposed. In this case, the processing unit 31 determines the opening degree of the damper 14 disposed in each of the plurality of end ducts 162, and then determines the air volume of the transport fan 13 for each of the plurality of branch ducts 161 based on the opening degree of the damper 14. It is desirable to be configured to determine.

すなわち、1台の搬送ファン13に複数個のダンパ14が対応し、かつ搬送ファン13の風量を、複数のダンパ14それぞれの開度に基づいて調節するから、空調領域21の数に対して、搬送ファン13の台数を低減させることができる。その結果、建物20に設置する搬送ファン13の台数の低減が可能になり、設備の導入費用の抑制が可能になる。   That is, since the plurality of dampers 14 correspond to one transport fan 13 and the air volume of the transport fan 13 is adjusted based on the opening degree of each of the plurality of dampers 14, The number of conveyance fans 13 can be reduced. As a result, the number of transfer fans 13 installed in the building 20 can be reduced, and the cost of introducing equipment can be reduced.

処理部31は、制御テーブル314と点数テーブル316とファン風量テーブル317と決定部313とを備えることが望ましい。制御テーブル314は、現在温度θ1(i)と目標温度θ2との相違の程度が区分された複数の区間それぞれにダンパ14の開度が対応付けられている。点数テーブル316は、ダンパ14の開度に点数を対応付けられている。ファン風量テーブル317は、点数が区分された複数の区間それぞれに搬送ファン13の風量を対応付けてある。決定部313は、現在温度θ1(i)が取得されると、制御テーブル314に基づいて複数のダンパ14それぞれの開度を求めた後、点数テーブル316に基づいて複数のダンパ14それぞれの開度に対応する点数を求める。また、決定部313は、求めた点数の平均値を評価値として、ファン風量テーブル317に基づいて搬送ファン13の風量を決定する。   The processing unit 31 preferably includes a control table 314, a score table 316, a fan air volume table 317, and a determination unit 313. In the control table 314, the opening degree of the damper 14 is associated with each of a plurality of sections in which the degree of difference between the current temperature θ1 (i) and the target temperature θ2 is divided. In the score table 316, a score is associated with the opening degree of the damper 14. In the fan air volume table 317, the air volume of the transport fan 13 is associated with each of a plurality of sections into which the points are divided. When the current temperature θ1 (i) is acquired, the determination unit 313 obtains the opening degrees of the plurality of dampers 14 based on the control table 314, and then determines the opening degrees of the plurality of dampers 14 based on the score table 316. Find the score corresponding to. The determination unit 313 determines the air volume of the transport fan 13 based on the fan air volume table 317 using the average value of the obtained scores as an evaluation value.

すなわち、決定部313が、現在温度θ1(i)からダンパ14の開度を決めた後、複数のダンパ14それぞれの開度に対応する点数の平均値を評価値として搬送ファン13の風量を決定するから、複雑な計算を要することなく搬送ファン13の風量が決定される。   That is, after the determination unit 313 determines the opening degree of the damper 14 from the current temperature θ1 (i), the air volume of the transport fan 13 is determined using the average value of the points corresponding to the opening degree of each of the plurality of dampers 14 as an evaluation value. Therefore, the air volume of the conveying fan 13 is determined without requiring complicated calculation.

また、上述した空調システム10は、熱源機11と分配装置102と複数の温度センサ18と制御装置30とを備える。熱源機11は、建物20に供給する冷気又は暖気を生成する。分配装置102は、熱源機11が生成した冷気又は暖気を建物20における複数の空調領域21に配分する。複数の温度センサ18は、複数の空調領域21それぞれの温度を計測する。制御装置30は、複数の温度センサ18が計測した温度を現在温度θ1(i)として取得するように構成されている。   The air conditioning system 10 described above includes a heat source device 11, a distribution device 102, a plurality of temperature sensors 18, and a control device 30. The heat source unit 11 generates cool air or warm air supplied to the building 20. The distribution device 102 distributes the cold air or the warm air generated by the heat source device 11 to the plurality of air conditioning regions 21 in the building 20. The plurality of temperature sensors 18 measure the temperature of each of the plurality of air-conditioning regions 21. The control device 30 is configured to acquire the temperature measured by the plurality of temperature sensors 18 as the current temperature θ1 (i).

すなわち、この空調システム10は、制御装置30が空調領域21の温度を計測する温度センサ18から現在温度θ1(i)を取得し、現在温度θ1(i)に基づいて空調領域21に熱エネルギーを配分する。   That is, the air conditioning system 10 acquires the current temperature θ1 (i) from the temperature sensor 18 where the control device 30 measures the temperature of the air conditioning region 21, and supplies thermal energy to the air conditioning region 21 based on the current temperature θ1 (i). To distribute.

以上説明した実施形態は、本発明の様々な実施形態の一部に過ぎない。また、上述した実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。   The embodiments described above are only some of the various embodiments of the present invention. Further, the above-described embodiment can be variously changed according to the design or the like as long as the object of the present invention can be achieved.

10 空調システム
11 熱源機
13 搬送ファン
14 ダンパ
16 給気ダクト
18 温度センサ
20 建物
21 空調領域
30 制御装置
31 処理部
32 制御部
102 分配装置
161 分岐ダクト
162 末端ダクト
313 決定部
314 制御テーブル
316 点数テーブル
317 ファン風量テーブル
318 熱源機風量テーブル
θ1(i) 現在温度
θ2 目標温度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Air conditioning system 11 Heat source machine 13 Conveyance fan 14 Damper 16 Air supply duct 18 Temperature sensor 20 Building 21 Air-conditioning area 30 Control apparatus 31 Processing part 32 Control part 102 Distribution apparatus 161 Branching duct 162 Terminal duct 313 Determination part 314 Control table 316 Point table 317 Fan air volume table 318 Heat source air volume table θ1 (i) Current temperature θ2 Target temperature

Claims (8)

冷気又は暖気を生成する熱源機から建物の複数の空調領域それぞれへ単位時間当たりに供給する熱量を定める処理部と、
前記熱源機が生成した前記冷気又は前記暖気を前記複数の空調領域に配分する分配装置を制御する制御部とを備え、
前記分配装置は、
前記熱源機からの前記冷気又は前記暖気を前記複数の空調領域それぞれに配分するように複数系統に分岐した給気ダクトと、
前記給気ダクトの前記複数系統それぞれから前記複数の空調領域に吹き出す前記冷気又は前記暖気の流量を調節する複数のダンパとを備えており、
前記処理部は、
前記複数の空調領域それぞれへ単位時間当たりに供給する前記熱量に応じて前記複数のダンパそれぞれの開度を定める機能と、
前記複数のダンパそれぞれの開度の平均値に相当する評価値に対して、前記熱源機が供給する前記冷気又は前記暖気の風量を決定する機能とを有する
ことを特徴とする空調システム用の制御装置。
A processing unit that determines the amount of heat supplied per unit time from a heat source device that generates cold air or warm air to each of a plurality of air conditioning regions of the building;
A controller that controls a distribution device that distributes the cold air or the warm air generated by the heat source device to the plurality of air-conditioning regions,
The distributor is
An air supply duct branched into a plurality of systems so as to distribute the cold air or the warm air from the heat source unit to each of the plurality of air conditioning regions;
A plurality of dampers for adjusting the flow rate of the cold air or the warm air blown out from each of the plurality of systems of the air supply duct to the plurality of air conditioning regions,
The processor is
A function of determining the degree of opening of each of the plurality of dampers according to the amount of heat supplied per unit time to each of the plurality of air conditioning regions;
A control for an air conditioning system, which has a function of determining an air volume of the cool air or the warm air supplied by the heat source device with respect to an evaluation value corresponding to an average value of the opening degree of each of the plurality of dampers. apparatus.
前記処理部は、
前記複数の空調領域それぞれについて、所定時間ごとに取得した現在温度と目標温度との相違の程度に基づいて前記ダンパの開度を決めるように構成されている
請求項1記載の空調システム用の制御装置。
The processor is
The control for an air conditioning system according to claim 1, wherein each of the plurality of air conditioning regions is configured to determine an opening degree of the damper based on a degree of difference between a current temperature acquired at a predetermined time and a target temperature. apparatus.
前記処理部は、
前記現在温度と前記目標温度との相違の程度が区分された複数の区間それぞれに前記ダンパの開度が対応付けられた制御テーブルと、
前記ダンパの開度に点数を対応付けた点数テーブルと、
前記点数が区分された複数の区間それぞれに前記熱源機が供給する前記冷気又は前記暖気の風量を対応付けた風量テーブルと、
前記現在温度が取得されると、前記制御テーブルに基づいて前記複数のダンパそれぞれの開度を求めた後、前記点数テーブルに基づいて前記複数のダンパそれぞれの開度に対応する点数を求め、求めた点数の平均値を前記評価値として、前記風量テーブルに基づいて前記熱源機の前記風量を決定する決定部とを備える
請求項2記載の空調システム用の制御装置。
The processor is
A control table in which the opening degree of the damper is associated with each of a plurality of sections into which the degree of difference between the current temperature and the target temperature is divided;
A score table in which a score is associated with the opening of the damper;
An air volume table that associates the air volume of the cool air or the warm air supplied by the heat source unit to each of the plurality of sections into which the score is divided;
When the current temperature is acquired, after obtaining the opening degree of each of the plurality of dampers based on the control table, the point corresponding to the opening degree of each of the plurality of dampers is obtained based on the point table, and obtained. The control device for an air conditioning system according to claim 2, further comprising: a determination unit that determines the air volume of the heat source unit based on the air volume table using the average value of the scores as the evaluation value.
前記分配装置は、
前記熱源機が供給する前記冷気又は前記暖気を前記複数のダンパに送る搬送ファンを更に備えており、
前記処理部は、
前記評価値に対して、前記搬送ファンの風量を決定した後に、前記熱源機が供給する前記冷気又は前記暖気の風量を決定するように構成されている
請求項1記載の空調システム用の制御装置。
The distributor is
A transport fan for sending the cool air or warm air supplied by the heat source unit to the plurality of dampers;
The processor is
The control device for an air conditioning system according to claim 1, wherein the air volume of the cooling fan or the warm air supplied by the heat source unit is determined after determining the air volume of the transport fan with respect to the evaluation value. .
前記搬送ファンが複数あり、
前記給気ダクトは、
前記複数の搬送ファンそれぞれからの前記冷気又は前記暖気を通す複数の分岐ダクトと、
前記複数の分岐ダクトそれぞれから複数系統に分岐し前記複数のダンパがそれぞれ配置されている複数の末端ダクトとを備え、
前記処理部は、
前記複数の末端ダクトそれぞれに配置された前記ダンパの開度をそれぞれ決めた後、前記ダンパの開度に基づいて前記複数の分岐ダクトごとに前記搬送ファンの風量を決定するように構成されている
請求項4記載の空調システム用の制御装置。
There are a plurality of the transport fans,
The air supply duct is
A plurality of branch ducts through which the cool air or the warm air from each of the plurality of transport fans passes;
A plurality of end ducts branched from each of the plurality of branch ducts into a plurality of systems, and the plurality of dampers are respectively disposed;
The processor is
After determining the opening degree of the damper disposed in each of the plurality of terminal ducts, the air volume of the transfer fan is determined for each of the plurality of branch ducts based on the opening degree of the damper. The control device for an air conditioning system according to claim 4.
前記処理部は、
前記複数の空調領域それぞれについて、所定時間ごとに取得した現在温度と目標温度との相違の程度に基づいて前記ダンパの開度を決めるように構成されている
請求項4又は5記載の空調システム用の制御装置。
The processor is
6. The air conditioning system according to claim 4, wherein each of the plurality of air conditioning regions is configured to determine the opening degree of the damper based on a degree of difference between a current temperature and a target temperature acquired every predetermined time. Control device.
前記処理部は、
前記現在温度と前記目標温度との相違の程度が区分された複数の区間それぞれに前記ダンパの開度が対応付けられた制御テーブルと、
前記ダンパの開度に点数を対応付けた点数テーブルと、
前記点数が区分された複数の区間それぞれに前記搬送ファンの風量を対応付けたファン風量テーブルと、
前記現在温度が取得されると、前記制御テーブルに基づいて前記複数のダンパそれぞれの開度を求めた後、前記点数テーブルに基づいて前記複数のダンパそれぞれの開度に対応する点数を求め、求めた点数の平均値を前記評価値として、前記ファン風量テーブルに基づいて前記搬送ファンの風量を決定する決定部とを備える
請求項6記載の空調システム用の制御装置。
The processor is
A control table in which the opening degree of the damper is associated with each of a plurality of sections into which the degree of difference between the current temperature and the target temperature is divided;
A score table in which a score is associated with the opening of the damper;
A fan air volume table in which the air volume of the transport fan is associated with each of the plurality of sections into which the score is divided;
When the current temperature is acquired, after obtaining the opening degree of each of the plurality of dampers based on the control table, the point corresponding to the opening degree of each of the plurality of dampers is obtained based on the point table, and obtained. The control device for an air conditioning system according to claim 6, further comprising: a determination unit that determines an air volume of the transport fan based on the fan air volume table using an average value of the scores as the evaluation value.
建物に供給する冷気又は暖気を生成する熱源機と、
前記熱源機が生成した前記冷気又は前記暖気を前記建物における複数の空調領域に配分する分配装置と、
前記複数の空調領域それぞれの温度を計測する複数の温度センサと、
前記複数の温度センサが計測した温度を現在温度として取得するように構成された請求項2、3、6、7のいずれか1項に記載の空調システム用の制御装置とを備える
ことを特徴とする空調システム。
A heat source that generates cold or warm air to be supplied to the building;
A distribution device that distributes the cold air or the warm air generated by the heat source unit to a plurality of air conditioning regions in the building;
A plurality of temperature sensors for measuring the temperature of each of the plurality of air-conditioning regions;
The control device for an air conditioning system according to any one of claims 2, 3, 6, and 7 configured to acquire temperatures measured by the plurality of temperature sensors as a current temperature. Air conditioning system.
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