JP2018109399A - 燃料電池システムにおける適応燃料配分のためのシステムおよび方法 - Google Patents

燃料電池システムにおける適応燃料配分のためのシステムおよび方法 Download PDF

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Abstract

【課題】ガスタービン発電システムの複数の燃料回路に燃料を適応的に分配する。【解決手段】方法は、ガス制御弁32が第1の位置まで開くように命令することによって、流量と動作パラメータの第1のセットとの第1の関係に基づいて、第1の流量でそれぞれの燃料回路34に燃料を送るステップを含む。この方法はまた、ガス制御弁32が第2の位置まで開くように命令することによって、出力パラメータのセットに基づいて、それぞれの燃料回路34への燃料の第1の流量を第2の流量に調節するステップを含む。この方法はさらに、第1の流量を調整するステップと動作パラメータの第2のセットとの第2の関係を決定するステップを含む。この方法はまた、ガス制御弁32が第3の位置まで開くように命令することによって、第1の関係と第2の関係とに基づいて、第3の流量でそれぞれの燃料回路34に燃料を送るステップを含む。【選択図】図1

Description

本開示は、一般に、燃料発電システムに関する。特に、本開示は、発電システムの複数の燃料回路に燃料を適応的に分配することに関する。
ガスタービンシステムなどの発電システムは、複数の燃料回路を含むことができる。複数の燃料回路への総燃料流量の分配(燃料分割と呼ばれる)は、複数のガス制御弁を介して制御することができる。このように、発電システムの制御装置は、各ガス制御弁をそれぞれの弁の位置まで開くように制御し、各ガス制御弁に対応する各燃料回路の目標の燃料流量が目標の燃料分配すなわち分割を達成できるようにしてもよい。燃料を複数の燃料回路に分配して、規制排出物(例えば、窒素酸化物(NOx)、一酸化炭素(CO)、未燃炭化水素(UHC)など)を低減し、堅牢な燃焼動作を維持し、火炎喪失または不安定な燃焼を回避することができる。すなわち、結果として生じる発電システムの排出物を例えば環境機関による規制レベル以下に維持し、発電システムの燃焼動作の堅牢性を最大化し、燃焼動作を安定させ、火炎喪失を回避するように燃料を複数の燃料回路に分配することができる。
複数の燃料回路に燃料を分配する1つの技術は、発電システムの動作パラメータの第1のセット(例えば、燃焼基準温度を含む)の関数として、燃料分割をスケジュールすることである。このスケジュールは、発電システムが最初に作動するときに、燃料配分について受け入れ可能な制御をもたらすことができる。しかしながら、スケジュールは、発電システムの構成要素が経時的に劣化または変化することを補償しない可能性があり、これらの劣化または変化は、規制排出物を低減し、堅牢な燃焼動作を維持し、火炎喪失または不安定な燃焼を回避するための動作に影響を与え得る。発電システムの動的構成要素(例えば、ガス制御弁)の動作は、様々な原因(例えば、使用、摩耗、堆積物など)によって変化し得る。例えば、ガス制御弁の位置とそれに対応するコマンド信号、燃料流量領域などとの関係は、発電システムの寿命にわたるガス制御弁の使用によって変化する可能性がある。同様に、燃料回路、燃料ノズル、燃料通路構成要素などの静的構成要素は、堆積物が蓄積および/または腐食することによって、発電システム内の燃料通路に関連する特性を変化させる可能性がある。さらに、メンテナンス、クリーニング、および修復工程も燃料通路に関連する特性を変化させる可能性がある。
さらに、複数の燃料回路に燃料を分配する技術は、各燃料回路への流量を調整し、したがって、出力パラメータのセット(例えば、排出物、燃焼安定性などを含む)に基づいて複数の燃料回路における燃料分配を調整することを含み得る。しかしながら、流量の調整は、出力パラメータのセットが目標値または目標範囲から逸脱した後に発生するのが一般的であるため、発電システムに変化を検出させるため調整にある程度の時間がかかることがある。これは、出力パラメータのセットがより長い時間で変化する特定の状況下では許容可能であり得るが、高排出または不安定な燃焼を制御するためのより速い変化から恩恵を受ける可能性がある特定の過渡事象中の燃料分配の制御には不十分であり得る。
米国特許第9297531号明細書
当初請求する本発明の範囲に相応する特定の実施形態を以下に要約する。これらの実施形態は特許請求する実施形態の範囲を限定しようとするものではなく、むしろ、これらの実施形態は、本明細書に開示される実施形態について可能性がある形式の概要を提供しようとするものにすぎない。実際、ここで特許請求する実施形態は、以下に記載する実施形態に類似してもよく、あるいは異なってもよい様々な形態を含むことができる。
第1の実施形態では、ガスタービンシステムはガス制御弁を含み、各ガス制御弁は燃料供給部に結合されている。ガスタービンシステムはまた、燃料回路を含み、各燃料回路は、それぞれのガス制御弁に結合されている。ガスタービンシステムは、燃料回路を介して受け取った燃料に基づいて動作するガスタービンをさらに含む。ガスタービンシステムはまた、ガス制御弁に通信可能に結合されたプロセッサを含み、プロセッサは、ガス制御弁が第1の位置まで開くように命令することによって、燃料の流量とガスタービンシステムの動作パラメータの第1のセットとの第1の関係に少なくとも部分的に基づいて、第1の流量でそれぞれの燃料回路に燃料を送る。プロセッサはまた、ガス制御弁が第2の位置まで開くように命令することによって、ガスタービンシステムの出力パラメータのセットに少なくとも部分的に基づいて、それぞれの燃料回路への燃料の第1の流量を第2の流量に調整する。プロセッサはさらに、第1の流量を調整するステップとガスタービンシステムの動作パラメータの第2のセットとの第2の関係を決定する。プロセッサはまた、ガス制御弁が第3の位置まで開くように命令することによって、第1の関係と第2の関係とに少なくとも部分的に基づいて、第3の流量でそれぞれの燃料回路に燃料を送る。
第2の実施形態では、方法は、1つまたは複数のプロセッサを介して、ガスタービンシステムのガス制御弁が第1の位置まで開くように命令することによって、流量とガスタービンシステムの動作パラメータの第1のセットとの第1の関係に少なくとも部分的に基づいて、第1の流量でガスタービンシステムのそれぞれの燃料回路に燃料を送るステップを含む。この方法はまた、1つまたは複数のプロセッサを介して、ガス制御弁が第2の位置まで開くように命令することによって、ガスタービンシステムの出力パラメータのセットに少なくとも部分的に基づいて、それぞれの燃料回路への燃料の第1の流量を第2の流量に調整するステップを含む。この方法は、1つまたは複数のプロセッサを介して、第1の流量を調整するステップと、ガスタービンシステムの動作パラメータの第2のセットとの第2の関係を決定するステップをさらに含む。この方法はまた、1つまたは複数のプロセッサを介して、ガス制御弁が第3の位置まで開くように命令することによって、第1の関係と第2の関係とに少なくとも部分的に基づいて、第3の流量でそれぞれの燃料回路に燃料を送るステップを含む。
第3の実施形態では、1つまたは複数の有形の非一時的機械可読媒体は、ガスタービンシステムのガス制御弁が第1の位置まで開くことによって、流量とガスタービンシステムの動作パラメータの第1のセットとの第1の関係に少なくとも部分的に基づいて、第1の流量でガスタービンシステムのそれぞれの燃料回路に燃料を送るようにプロセッサに命令させる命令を含む。この命令はまた、ガス制御弁が第2の位置まで開くようにプロセッサに命令させることによって、ガスタービンシステムの出力パラメータのセットに少なくとも部分的に基づいて、それぞれの燃料回路への燃料の第1の流量を第2の流量に調整する。命令はさらに、第1の流量を調整するステップとガスタービンシステムの動作パラメータの第2のセットとの第2の関係をプロセッサに決定させる。命令はまた、ガス制御弁が第3の位置まで開くようにプロセッサに命令させることによって、第1の関係と第2の関係とに少なくとも部分的に基づいて、第3の流量でそれぞれの燃料回路に燃料を送る。
ここで開示する技術のこれらの、ならびに他の特徴、態様、および利点は、添付の図面を参照しつつ以下の詳細な説明を読めば、よりよく理解されよう。添付の図面では、図面の全体にわたって、類似する符号は類似する部分を表す。
本開示の一実施形態による発電システムのブロック図である。 本開示の一実施形態による、図1の発電システムの燃焼システムの図である。 本開示の一実施形態による、図1の発電システムの制御装置の制御とデータの関係のブロック図である。 本開示の一実施形態による、図1の発電システムのガス制御弁に送る燃料コマンドを決定するためのシステムの流れ図である。 本開示の一実施形態による、図1の発電システムの燃料回路に適応的に分配する方法のフロー図である。 本開示の一実施形態による、燃料回路事象または障害に応じて発電システムの燃料回路に燃料を適応的に分配する場合の、図1の発電システムの動作特性のグラフである。 本開示の一実施形態による、動作パラメータへの変化に応じて発電システムの燃料回路に燃料を適応的に分配する場合の、図1の発電システムの動作特性のグラフである。 本開示の一実施形態による、図1の発電システムの燃料回路への予定流量を決定するために使用されるスケジュールのグラフである。 本開示の一実施形態による、動作パラメータの変化に応じて燃料を発電システムの燃料回路に適応的に分配した後の、図1の発電システムの動作特性のグラフである。
以下に、ここで開示する実施形態の1つまたは複数の特定の実施形態を説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を提供しようと努力しても、実際の実施のすべての特徴を本明細書に記載することができるというわけではない。エンジニアリングまたは設計プロジェクトなど実際の実施の開発においては、開発者の特定の目的を達成するために、例えばシステム関連および事業関連の制約の順守など、実施に特有の決定を数多くしなければならず、これらの制約は実施ごとに異なる可能性があることを理解されたい。さらに、このような開発作業は複雑で時間がかかるかもしれないが、それにもかかわらず、本開示の利益を得る当業者にとっては、設計、製作、および製造の日常的な仕事であることを理解されたい。
ここで開示する実施形態の様々な実施形態の要素を導入する場合に、「1つの(a)」、「1つの(an)」、「前記(the)」、および「前記(said)」は1つまたは複数の要素があることを意味するものである。「備える」、「含む」、および「有する」という用語は、包括的なものであって、列挙された要素以外の付加的な要素があり得ることを意味するものである。
本開示は、一般に、発電システム内の燃料動作を制御することに関する。特に、本開示は、発電システムの複数の燃料回路に燃料を適応的に分配することに関する。ガスタービンシステムなどの発電システムは、複数の燃料回路を含むことができる。複数の燃料回路への総燃料流量の分配(燃料分割と呼ばれる)は、複数のガス制御弁を介して制御することができる。このように、発電システムの制御装置は、各ガス制御弁がそれぞれの弁の位置まで開き、各ガス制御弁に対応する各燃料回路の目標の燃料流量を達成して、目標の燃料分配すなわち分割を達成するように制御してもよい。燃料を複数の燃料回路に分配して、規制排出物(例えば、窒素酸化物(NOx)、一酸化炭素(CO)、未燃炭化水素(UHC)など)を低減し、燃焼動作を堅牢に維持し、火炎喪失または不安定な燃焼を回避するようにバランスをとることができる。
発電システムの制御装置は、流量に関連するスケジュールと発電システムの動作パラメータの第1のセットとに基づいて、予定流量で燃料回路に燃料を送ることができる。動作パラメータの第1のセットは、燃焼器基準温度、周囲温度および/または周囲圧力などの発電システムの周囲条件、燃焼器空気流(例えば、発電システムの燃焼室への空気流)、燃焼室への入口温度、燃焼室への入口圧力などの1つまたは複数を含んでもよい。次に、制御装置は、発電システムの出力パラメータのセットに基づいて、予定流量を調整してもよい。出力パラメータのセットは、1つまたは複数の排出量(例えば、窒素酸化物(NOx)、一酸化炭素(CO)、未燃焼炭化水素(UHC)など)、燃焼器安定性の度合いなどの1つまたは複数を含んでいてもよい。
しかしながら、流量の調整は、出力パラメータのセットが目標値または目標範囲から逸脱したときに発生するのが一般的であるため、発電システムに変化を検出させるため予定流量に対する調整にある程度の時間がかかることがある。これは、一定の定常状態の状況下および/または出力パラメータのセットが経時的にゆっくりと変化する場合には許容可能であり得る。しかしながら、高排出または不安定な燃焼を制御するためのより速い変化から恩恵を受ける可能性がある特定の高速過渡事象の間(例えば、発電システムがその出力を急速に変化させるとき)に燃料分配を制御するには不十分であり得る。高速過渡事象は、規制上の理由(例えば、送電網の障害が発生した場合に、送電網当局が迅速な対応を望むことがある)、経済的理由(例えば、負荷を素早く変えることによって保守コストと余剰収益創出とのバランスをとることが好ましい場合に、発電システムが負荷を素早く変えることがある)、および/または保護的理由(例えば、特定の故障モードが急激な負荷変化を引き起こすことがある)によって起こり得る。さらに、測定および/またはモデル化によって決定された出力パラメータのセットにおける変化は、流量をスケジュールまたは調整するための基礎として役立つ可能性がある。出力パラメータのセットにおける変化は、予定流量で燃料回路に燃料を供給する結果として生じ、有限の時間内にそのような変化を実現するため、流量のスケジュールまたは調整に望ましくない余分な時間がかかる可能性がある。
これを念頭に置いて、出力パラメータのセットの変化を検出することに関連する遅延を低減または回避しながら出力パラメータのセットに基づいて流量を調整することに対応するため、制御装置は、第1の流量への調整を発電システムの動作パラメータの第2のセットからどのように決定することができるかを特徴付ける関数を決定してもよい。この関数(例えば、直接開ループ関数)は、出力パラメータのセットがいつ変化するか、または目標値または目標範囲からいつ逸脱するかを決定するために使用される時間量を低減することができる。このように、制御装置は、予定流量と関数とに基づいて、適応流量で燃料を燃料回路に送ることができる。このようにして、制御装置は、発電システムの出力パラメータのセットが変化および/または目標値から逸脱するのを待つことなく、規制された排出の低減と、堅牢な燃焼動作の維持と、火炎喪失または不安定な燃焼の回避とを効果的および適応的にバランスさせることができる。すなわち、制御装置は、履歴閉ループフィードバック制御に基づいて、燃料流量コマンドを補正するための直接開ループ関数を適応的に作り出すことができる。
本開示は、ガスタービンシステムに関連する実施形態を論じているが、本開示に記載されるシステムおよび方法は、蒸気タービンシステム、風力タービンシステム、水力タービンシステム、内燃機関、水力機関、発電機など、任意の適切な発電システムに適用され得ることを理解されたい。
図1は、本開示の一実施形態による、圧縮機12、燃焼システム14、タービン16、および制御装置18を有する発電システム(例えば、ガスタービンシステム10)のブロック図である。吸気ダクト21は、周囲空気を圧縮機12に供給することができる。吸気口21は、吸気口21を通って入口ガイドベーン22に流れる周囲空気の圧力損失に寄与するダクト、フィルタ、スクリーン、および/または吸音装置を含んでもよい。排気ダクト24は、タービン16に背圧を加える吸音材料および排気制御装置を含んでもよい。吸気圧力損失および背圧の量は、吸気ダクト21および排気ダクト24への構成要素の追加および塵埃の詰まりによって経時的に変動し得る。タービン16は、電力を生成する発電機26を駆動することができる。
ガスタービンシステム10の動作は、ガスタービンシステム10の1つまたは複数の構成要素(例えば、発電機26、吸気口21など)および/または周囲の環境の様々な観察可能な状態を検出し得る、1つまたは複数のセンサ28によって監視することができる。いくつかの実施形態では、複数の冗長センサが同じ測定条件を測定してもよい。例えば、複数の冗長温度センサ28が、燃焼器基準温度(例えば、燃焼器または燃焼室42の近くの温度)、ガスタービンシステム10を取り囲む周囲温度、燃焼室42への入口温度、圧縮機吐出温度、タービン排気ガス温度、およびガスタービンシステム10を通るガス流の他の温度測定値を監視してもよい。同様に、複数の冗長圧力センサ28は、周囲圧力、燃焼室42への入口圧力、吸気ダクト21、排気ダクト24および/またはガスタービンシステム10を通るガス流の他の位置における静的および動的圧力レベルを監視してもよい。多数の冗長湿度センサ28(例えば、湿球温度計および/または乾球温度計)が、吸気ダクト21内の周囲湿度を測定してもよい。冗長センサ28はまた、燃焼器の空気流(例えば、燃焼室42への空気流)などのガスタービンシステム10の動作に関連する様々なパラメータを感知する流れセンサ、速度センサ、火炎検出器センサ、弁の位置センサ、ガイドベーン角度センサ、出力パワーセンサなどを含んでもよい。
制御装置18は、ガスタービンシステム10の動作を制御するためのソフトウェアプログラムを実行することができる1つまたは複数のプロセッサ19(例えば、マイクロプロセッサ)を有する1つまたは複数のコンピュータシステムまたは装置を含んでもよい。制御装置18は、人間の操作者からのセンサ入力および/または命令を使用してもよい。例えば、制御装置18は、1つまたは複数のセンサ28に通信可能に結合することができる。さらに、プロセッサ19は、複数のマイクロプロセッサ、1つまたは複数の「汎用」マイクロプロセッサ、1つまたは複数の専用マイクロプロセッサ、および/または1つまたは複数の特定用途向け集積回路(ASICS)、またはそれらの組み合わせを含んでもよい。例えば、プロセッサ19は、1つまたは複数の縮小命令セット(RISC)プロセッサを含むことができる。制御装置18は、制御ソフトウェアルックアップテーブル、構成データなどの情報を格納することができる1つまたは複数のメモリ装置20を含んでもよい。いくつかの実施形態では、プロセッサ19および/またはメモリ装置20は、制御装置18の外部にあってもよい。メモリ装置20は、揮発性メモリ(例えば、ランダムアクセスメモリ(RAM))および/または不揮発性メモリ(例えば、読み出し専用メモリ(ROM))など、有形の非一時的な機械可読媒体を含んでもよい。メモリ装置20は、様々な情報を格納し、様々な目的のために使用することができる。例えば、メモリ装置20は、ガスタービンシステム10を制御するための命令など、プロセッサ19が実行するための機械可読命令および/またはプロセッサ実行可能命令(例えば、ファームウェアまたはソフトウェア)を格納することができる。メモリ装置20は、読み出し専用メモリ(ROM)、フラッシュメモリ、ハードドライブ、または任意の他の適切な光学的、磁気的、または固体、またはこれらの組み合わせを含み得る、1つまたは複数の記憶装置(例えば、不揮発性記憶装置)を含んでもよい。
燃焼システム14は、空気と燃料とを混合し点火することによってタービン16に動力を与える。図示のように、燃料供給部30が燃料を供給する。燃焼システム14への燃料流量は、複数のガス制御弁32によって制御され、1つまたは複数のセンサ28によって感知されてもよい。各ガス制御弁32は、それぞれの燃料回路34に結合されている。制御装置18は、各ガス制御弁32を対応する弁の位置まで開くように制御し、各ガス制御弁32に対応する各燃料回路34内の目標の燃料流量が目標の燃料分配すなわち分割を達成できるようにする。
1つまたは複数の燃料回路34は、1つまたは複数の燃料ノズル40に結合され、燃料ノズル40は、1つまたは複数の燃料回路34内の燃料を燃焼システム14の燃焼室42に送達する。燃焼室42は、空気と燃料を混合して点火し、タービン16に動力を与える。
図2は、本開示の一実施形態による、図1のガスタービンシステム10の燃焼システム14の図である。図示のように、燃焼システム14は、燃焼システム14の一部(例えば、燃料ノズル40および燃焼室42を含む)を包囲する、ほぼ同心円状に配置された4つの燃料回路34を含む。各燃料回路34は、それぞれのガス制御弁32に結合され、ガス制御弁32は、燃料供給部30に結合されている。制御装置18は、各ガス制御弁32を対応する弁の位置まで開くように制御し、各ガス制御弁32に対応する各燃料回路34内の目標の燃料流量が目標の燃料分配すなわち分割を達成できるようにする。図2は、4つの燃料回路34および4つの関連するガス制御弁32を例示しているが、本開示は、より少ないまたは多い燃料回路34および関連するガス制御弁32を有する発電システムに適用されることを理解されたい。
図3は、本開示の一実施形態による、図1のガスタービンシステム10の制御装置18の制御とデータの関係50のブロック図である。制御装置18は、ガスタービンシステム10の動作パラメータの第1のセット52を受信することができる。動作パラメータの第1のセット52は、ガスタービンシステム10を動作させることに関連する特性または基準のセットであってもよい。動作パラメータの第1のセット52は、燃焼器基準温度54、周囲温度56および/または周囲圧力58などのガスタービンシステム10の周囲条件、燃焼器空気流60(例えば、燃焼室42への空気流)、燃焼室42への入口温度62、燃焼室42への入口圧力64などの1つまたは複数を含み得る。動作パラメータの第1のセット52は、図1のセンサ28を使用して測定されてもよく、推定、モデル化、シミュレートなどが行われてもよい。
制御装置18は、燃料回路34間の燃料分配を動作パラメータの第1のセット52に関連付けるスケジュール(図4に示す)を含んでもよい。このスケジュールは、規制された排出の低減と、堅牢な燃焼運転の維持と、火炎喪失または不安定な燃焼の回避とを効果的にバランスさせるように生成されてもよい。しかしながら、スケジュールは、ガスタービンシステム10の構成要素が経時的に劣化または変化することを補償しない可能性があり、規制された排出の低減と、堅牢な燃焼動作の維持と、火炎喪失または不安定な燃焼の回避とのバランスに影響を及ぼす可能性がある。ガスタービンシステム10の動的構成要素(例えば、ガス制御弁32)の動作は、様々な原因(例えば、使用、摩耗、堆積物など)によって変化し得る。例えば、ガス制御弁32の位置とそれに対応するコマンド信号、燃料流量領域などとの関係は、ガスタービンシステム10の寿命にわたってガス制御弁32の使用によって変化し得る。同様に、燃料回路34、燃料ノズル40、燃料通路構成要素などの静的構成要素は、堆積物が蓄積および/または腐食することによって、ガスタービンシステム10内の燃料通路に関連する特性を変化させる可能性がある。さらに、メンテナンス、クリーニングおよび修復の手順も、ガス制御弁32、燃料回路34、燃料ノズル40および燃料通路部品などの中の燃料通路に関する特性を変化させる可能性がある。
スケジュールは、例えば、メモリ装置20に格納することができる。いくつかの実施形態では、スケジュールは、関数(例えば、伝達関数)、ルックアップテーブル、式(例えば、二次式)などの形式であってもよい。いくつかの実施形態では、スケジュールは、対応する燃料回路34に関連する1つまたは複数のスケジュールを含むことができる。例えば、ガスタービンシステム10が4つの燃料回路34を有する場合、4つのスケジュールが存在し、各スケジュールがそれぞれの燃料回路34に対応してもよい。いくつかの実施形態では、スケジュールの数は、燃料回路34の数より少なくてもよい。例えば、ガスタービンシステム10が4つの燃料回路34を有する場合、3つのスケジュールが存在し、その3つのスケジュールが3つの燃料回路34に分配する燃料の流量および/または量を決定し、残りの燃料は残りの燃料回路34に分配されてもよい。いくつかの実施形態では、各燃料回路34は、例えば異なる燃焼モードに対して複数のスケジュールを有することができる。いくつかの燃焼モードでは、ガス制御弁32のサブセットのみが動作可能または制御可能であってもよい。このような燃焼モードの場合、制御装置18は、動作可能なガス制御弁32に対応する燃料の流量および/または量をスケジュールして、燃料回路34への目標流量および/または目標燃料量を達成することができる。
ガスタービンシステム10の複数の燃料回路34のそれぞれの燃料回路34に対応するスケジュールは、動作パラメータの第1のセット52に基づいて、目標の燃料分配すなわち分割を達成するようにそれぞれの燃料回路34に送る燃料のそれぞれの予定流量68を決定してもよい。すなわち、複数の燃料回路34への総燃料流量の分配は、複数のガス制御弁32を介して制御することができる。このように、制御装置18は、各ガス制御弁32をそれぞれの弁の位置まで開くように制御し、各ガス制御弁32に対応する各燃料回路34の目標の燃料流量が目標の燃料分配すなわち分割を達成できるようにしてもよい。このように、スケジュールは、予定流量68と動作パラメータの第1のセット52との関係を決定してもよい。制御装置18は、予定流量68でそれぞれの燃料回路34に燃料を送るように、それぞれの燃料回路34に関連するそれぞれのガス制御弁32に命令してもよい。
いくつかの実施形態では、スケジュールは、総燃料流量コマンドと動作パラメータの第1のセット52とに基づいて、それぞれの燃料回路34に適用する全燃料流量コマンドの割合を決定することができる。例えば、制御装置18は、燃焼室42への総燃料に対応する総燃料スケジュール、操作者の指示などに基づいて、総燃料流量コマンドを決定することができる。次に、制御装置18は、総燃料流量コマンドおよび動作パラメータの第1のセット52を使用して、各燃料回路34に適用する総燃料流量コマンドの割合を決定することができる。同様に、他の燃料回路34に適用する総燃料流量コマンドの割合も決定することができる。制御装置18は、各ガス制御弁32をそれぞれの弁の位置まで開くように制御して、それぞれの燃料回路34に対する総燃料流量コマンドの予定割合を達成することができる。
制御装置18は、ガスタービンシステム10の出力パラメータ70のセットを受信してもよい。出力パラメータ70のセットは、制御装置18が関連する燃料回路34に予定流量で燃料を送るためにガス制御弁32を調整するのに応じて受け取ることができる。出力パラメータ70のセットは、1つまたは複数の排出量(例えば、窒素酸化物(NOx)72、一酸化炭素(CO)74、未燃焼炭化水素(UHC)76など)、燃焼器安定性78の度合いなどの1つまたは複数を含んでいてもよい。出力パラメータ70のセットは、図1のセンサ28を使用して測定されてもよく、推定、モデル化、シミュレートなどが行われてもよい。
制御装置18は、出力パラメータ70のセットに基づいて燃料流量調整(例えば、フィードバック調整)82を決定する、フィードバックロジック80を含んでもよい。各出力パラメータについて、それぞれの目標値または目標範囲が存在し得る。例えば、NOx排出72に関して、目標範囲は、(例えば、内部方針、環境機関、都市、州、省、国などによって規制されるような)NOx排出72の規制された許容量であってもよい。いくつかの実施形態では、目標範囲は、閾値範囲として表されてもよい。NOx排出72が目標範囲外である場合、フィードバックロジック80は、ガスタービンシステム10のNOx排出72を目標範囲内に戻すフィードバック調整82を決定してもよい。いくつかの実施形態では、フィードバック調整82は、ガスタービンシステム10に対する他の入力パラメータの調整を含むことができる。
例えば、フィードバックロジック80は、燃料回路34への予定流量68を調整し、出力パラメータ70のセットに基づいて、複数の燃料回路34間で燃料分配を調整することができる。例えば、制御装置18は、フィードバックロジック80を使用して、それぞれの燃料回路34に関連するそれぞれのガス制御弁32に、フィードバック調整82を介して燃料回路34への燃料の予定流量68を調整するよう命令することができる。しかしながら、予定流量68を調整するステップは、出力パラメータ70のセットが目標値または目標範囲から逸脱したときに起こる可能性があり、したがって、ガスタービンシステム10に変化を検出させるため調整にある程度の時間がかかることがある。これは、出力パラメータ70のセットがより長い時間で変化する特定の状況下では許容可能であり得るが、高排出または不安定な燃焼を制御するためのより速い変化から恩恵を受ける可能性がある特定の過渡事象中(例えば、発電システムがその出力を急速に変化させるとき)の燃料分配の制御には不十分であり得る。高速過渡事象は、規制上の理由(例えば、送電網の障害が発生した場合に、送電網当局が迅速な対応を望むことがある)、経済的理由(例えば、負荷を素早く変えることによって保守コストと余剰収益創出とのバランスをとることが好ましい場合に、発電システムが負荷を素早く変えることがある)、および/または保護的理由(例えば、特定の故障モードが急激な負荷変化を引き起こすことがある)によって起こり得る。さらに、測定および/またはモデル化によって決定された出力パラメータ70のセットの変化は、流量をスケジュールまたは調整するための基礎として役立つ可能性がある。出力パラメータ70のセットにおける変化は、予定流量で燃料回路34に燃料を供給する結果として生じ、有限の時間内にそのような変化を実現するため、流量のスケジュールまたは調整に望ましくない余分な時間がかかる可能性がある。
制御装置18はまた、ガスタービンシステム10の動作パラメータの第2のセット84を受信してもよい。動作パラメータの第2のセット84は、ガスタービンシステム10の動作に関連する特性または基準のセットであってもよい。動作パラメータの第2のセット84は、燃焼器基準温度54、周囲温度56および/または周囲圧力58などのガスタービンシステム10の周囲条件、燃焼器空気流60(例えば、燃焼室42への空気流)、燃焼室42への入口温度62、燃焼室42への入口圧力64などの1つまたは複数を含み得る。動作パラメータの第2のセット84は、図1のセンサ28を使用して測定されてもよく、推定、モデル化、シミュレートなどが行われてもよい。いくつかの実施形態では、動作パラメータの第2のセット84は、動作パラメータの第1のセット52と同じであってもよいし、動作パラメータの第1のセット52を含んでいてもよい。代替の実施形態では、動作パラメータの第2のセット84は、動作パラメータの第1のセット52とは異なっていてもよい。
制御装置18は、フィードバック調整82と動作パラメータの第2のセット84とに基づいて、予定流量68に対する適応調整88を決定する適応ロジック86を含んでもよい。適応ロジック86は、動作パラメータの第2のセット84に基づいてフィードバック調整82を推定またはモデル化してもよい。このように、適応ロジック86は、フィードバック調整82を介する予定流量68の調整と、動作パラメータの第2のセット84との関係を決定することができる。
制御装置18は、適応調整88と、予定流量68と、フィードバック調整82とを組み合わせて、総燃料コマンド90を生成してもよい。総燃料コマンド90は、予定流量68、フィードバック調整82および/または適応調整88を任意に組み合わせた合計流量で燃料を対応する燃料回路34に送るために制御装置18によってガス制御弁32に送られる命令であってもよい。いくつかの実施形態では、制御装置18は、スケジュールロジック66を適応調整88で更新して、総燃料コマンド90を生成することができる。次に、制御装置18は、燃料回路34に対する総燃料コマンド90に基づいて燃料を送るように、ガス制御弁32に命令することができる。フィードバック調整82は適応調整88によって少なくとも部分的に予測され得るため、適応調整88を使用することにより、(例えば、燃料分配のその後の反復において)フィードバック調整82は減少する可能性がある。このようにして、制御装置18は、出力パラメータのセットが変化および/または目標値から逸脱するのを待つことなく、規制された排出の低減と、堅牢な燃焼動作の維持と、火炎喪失または不安定な燃焼の回避とを効果的および適応的にバランスさせることができる。
図4は、本開示の一実施形態による、図1のガスタービンシステム10のガス制御弁32に送る総燃料コマンド90を決定するためのシステム100のフロー図である。システム100はスケジュールロジック66を含み、スケジュールロジック66は、燃焼器基準温度54を受け取り、スケジュール104を受信、生成または格納してもよい。上述のスケジュール104は、燃焼器基準温度54に関して燃料流量を特徴付けることができる。すなわち、スケジュール104は、各燃焼器基準温度値に対する燃料流量値を指示するか、または提供することができる。燃焼器基準温度54は一例として使用され、動作パラメータの第1のセット52の任意の動作パラメータを、図3で説明したように、燃焼器基準温度54に加えて、またはその代わりに使用することができる。スケジュール104と燃焼器基準温度54とに基づいて、スケジュールロジック66は予定流量68を決定することができる。
システム100はまたフィードバックロジック80を含んでもよく、フィードバックロジック80は、1つまたは複数の比例積分ロジックを含んでもよい。比例積分ロジックは、誤差値(例えば、所望の目標と変数との差)を計算し、比例項および積分項に基づいて補正を適用する、制御ループフィードバック機構を含むことができる。図示のように、フィードバックロジック80は、第1の比例積分ロジック110と第2の比例積分ロジック112とを含む。いくつかの実施形態では、フィードバックロジック80は、より多くのまたはより少ない比例積分ロジックを含んでもよい。一例として、第1の比例積分ロジック110は、入力としてNOx排出72およびNOx排出目標106を受け取る。NOx排出目標106は、(例えば、内部方針、環境機関、都市、州、省、国などによって規制されるような)NOx排出72の規制された最高許容量の閾値であってもよい。いくつかの実施形態では、NOx排出目標106は、閾値範囲として表されてもよい。第1の比例積分ロジック110は、NOx排出72の測定値またはモデル化値に基づいて、NOx排出72がNOx排出目標106を超えたときを決定してもよい。同様に、第2の比例積分ロジック112は、入力として燃焼器安定性78および燃焼器安定性目標108を受け取る。第2の比例積分ロジック112は、燃焼器安定性78の測定値またはモデル化値に基づいて、燃焼器安定性78が燃焼器安定性目標108を超えるときを決定してもよい。NOx排出72および燃焼器安定性78は、例として使用され、図3で説明したように、出力パラメータ70のセットの任意の動作パラメータをNOx排出72および燃焼器安定性78に加えて、またはその代わりに使用することができる。
NOx排出72がNOx排出目標106を超えているかどうか、および燃焼器安定性78が燃焼器安定性目標108を超えているかどうかの判定は、優先ロジック114に入力される。優先ロジック114は、入力を優先順位付けすることができる。いくつかの実施形態では、安全上の理由から、およびガスタービンシステム10の寿命を延ばすために、例えば排気物に関連する出力パラメータ70よりも、ガスタービンシステム10の健全性に関連する出力パラメータ70を優先させることができる。例えば、優先ロジック114は、NOx排出72がNOx排出目標106を超えた場合であっても、燃焼器安定性78が燃焼器安定性目標108を超える場合には、燃焼器安定性78を優先させることができる。他の実施形態では、環境上の理由から、排出物に関連する出力パラメータ70を優先させることができる。例えば、優先ロジック114は、燃焼器安定性78が燃焼器安定性目標108を超える場合であっても、NOx排出72がNOx排出目標106を超える場合には、NOx排出72を優先させることができる。特定の実施形態では、優先順位は、ガスタービンシステム10のオペレータによって設定されてもよい。
いくつかの実施形態では、優先ロジック114は、NOx排出目標106を超えるNOx排出72の度合い、および燃焼器安定性目標108を超える燃焼器安定性78の度合いを受け取ることもできる。優先ロジック114は、次にNOx排出72と燃焼器安定性78とを優先順位付けする度合いを考慮してもよい。例えば、第1の入力が第2の入力よりもある割合(例えば、10〜500%以下または以上)でそのそれぞれの目標を上回っていると優先ロジック114が判断した場合、優先ロジック114は第1の入力を優先する。次に、フィードバックロジック80は、NOx排出72および/または燃焼器安定性78に基づいてフィードバック調整82を出力することができる。次に、フィードバック調整82は、ガスタービンシステム10のNOx排出72および燃焼器安定性78をそれぞれの目標範囲内に戻すことができる。
このシステムは適応ロジック86を含み、適応ロジック86は、入力としてフィードバック調整82および燃焼器基準温度54を受け取ることができる。燃焼器基準温度54は、例として使用され、図3で説明したように、動作パラメータの第2のセット84の任意の動作パラメータを燃焼器基準温度54に加えて、またはその代わりに使用することができる。適応ロジック86への入力として使用される動作パラメータは、スケジュールロジック66への入力として使用される動作パラメータと同じであってもなくてもよい。適応ロジック86は、燃焼器基準温度54に関してフィードバック調整82を特徴付ける関数(例えば、伝達関数)を決定する。いくつかの実施形態では、適応ロジック86は、フィードバック調整82および燃焼器基準温度54のデータをよりよく適合させるために関数の定数を決定および/または調整する。この関数は適応調整88を決定するために使用されてもよく、適応調整88は、適応ロジック86によって出力されてもよい。いくつかの実施形態では、適応ロジック86は、フィードバック調整82を燃焼器基準温度54に関連付けるルックアップテーブル、式(例えば、2次式)、スケジュールなどを決定することができる。
したがって、システム100は、予定流量68と、フィードバック調整82と、適応調整88とを組み合わせる総燃料コマンド90を出力することができる。図示のように、適応調整88をスケジュールロジック66に送ることもできる。この場合、適応調整88を組み込むようにスケジュール104を調整することができる。次に、総燃料コマンド90は、予定流量68が適応調整88に基づくおよび/または組み込まれるように、予定流量68とフィードバック調整82とを組み合わせることができる。
図5は、本開示の一実施形態による、図1のガスタービンシステム10の燃料回路34に適応的に分配するための方法120の流れ図である。方法120は、制御装置18のようなガスタービンシステム10の構成要素を制御することができる任意の適切な装置によって実行することができる。方法120は、特定のシーケンスのステップを使用して説明されているが、本開示は、説明ステップが図示されたシーケンスとは異なるシーケンスで実行されてもよく、また説明されたあるステップは省略されるか、または全く実行されなくてもよいことを意図している。いくつかの実施形態では、方法120は、プロセッサ19などのプロセッサを使用して、メモリ装置20などの有形の非一時的なコンピュータ可読媒体に格納された命令を実行することによって実施されてもよい。
制御装置18は、予定流量68でガスタービンシステム10の燃料回路34に燃料を送ってもよい(処理ブロック122)。予定流量68は、燃料流量をガスタービンシステム10の動作パラメータの第1のセット52に関連付けるスケジュール104に基づいてもよい。ガスタービンシステム10の複数の燃料回路34の1つの燃料回路34に対応するスケジュール104は、動作パラメータの第1のセット52に基づいて、目標の燃料分配すなわち分割を達成するように燃料回路34に送る燃料の予定流量68を決定してもよい。このように、スケジュール104は、予定流量68と動作パラメータの第1のセット52との関係を特徴付けることができる。いくつかの実施形態では、制御装置18は、対応するガス制御弁32が特定の時間に目標位置まで開くように命令することによって、予定流量68で燃料回路34に燃料を送ってもよい。
次に、制御装置18は、ガスタービンシステム10の出力パラメータ70のセットに基づいて、予定流量68を調整してもよい(処理ブロック124)。出力パラメータ70のセットは、制御装置18が関連する燃料回路34に予定流量で燃料を送るためにガス制御弁32を調整するのに応じて受け取ることができる。複数の燃料回路の燃料回路34への予定流量68を調整するステップは、複数の燃料回路34間の燃料分配を効果的に調節する。しかしながら、予定流量68を調整するステップは、出力パラメータ70のセットが目標値または目標範囲から逸脱したときに起こる可能性があり、したがって、ガスタービンシステム10に変化を検出させるため調整にある程度の時間がかかることがある。これは、出力パラメータ70のセットがより長い時間で変化する特定の状況下では許容可能であり得るが、高排出または不安定な燃焼を制御するためのより速い変化から恩恵を受ける可能性がある特定の過渡事象中(例えば、発電システムがその出力を急速に変化させるとき)の燃料分配の制御には不十分であり得る。高速過渡事象は、規制上の理由(例えば、送電網の障害が発生した場合に、送電網当局が迅速な対応を望むことがある)、経済的理由(例えば、負荷を素早く変えることによって保守コストと余剰収益創出とのバランスをとることが好ましい場合に、発電システムが負荷を素早く変えることがある)、および/または保護的理由(例えば、特定の故障モードが急激な負荷変化を引き起こすことがある)によって起こり得る。さらに、測定および/またはモデル化によって決定された出力パラメータ70のセットの変化は、流量をスケジュールまたは調整するための基礎として役立つ可能性がある。出力パラメータ70のセットにおける変化は、予定流量で燃料回路34に燃料を供給する結果として生じ、有限の時間内にそのような変化を実現するため、流量のスケジュールまたは調整に望ましくない余分な時間がかかる可能性がある。
出力パラメータ70のセットは、1つまたは複数の排出量(例えば、窒素酸化物(NOx)72、一酸化炭素(CO)74、未燃焼炭化水素(UHC)76など)、燃焼器安定性78の度合いなどの1つまたは複数を含んでいてもよい。出力パラメータ70のセットは、図1のセンサ28を使用して測定されてもよく、推定、モデル化、シミュレートなどが行われてもよい。
次に、制御装置18は、予定流量68を調整するステップ(処理ブロック124)およびガスタービンシステム10の動作パラメータの第2のセット84に関係する関数を決定する(処理ブロック126)。この関数は、動作パラメータの第2のセット84に関して予定流量68に対して行われた調整を表す伝達関数であってもよい。いくつかの実施形態では、制御装置18は、フィードバック調整82および燃焼器基準温度54のデータをよりよく適合させるために、伝達関数の定数を決定および/または調整することができる。この関数を使用して適応調整88を決定することができる。
制御装置18は、(処理ブロック126からの)予定流量68と関数とに基づいて、適応流量(例えば、総燃料コマンド90)で燃料を送ってもよい(処理ブロック128)。総燃料コマンド90はフィードバック調整82を含んでいてもよい。制御装置18は、(処理ブロック126からの)予定流量68と適応調整88とを組み合わせることによって、適応流量を決定することができる。いくつかの実施形態では、制御装置18は、適応調整88を使用してスケジュール104を調整することができる。このように、結果としての予定流量68は、(処理ブロック126からの)関数に基づくことができる。調整は適応調整88によって少なくとも部分的に予測され得るため、適応流速を使用することによって、(方法120のその後の反復において)処理ブロック124からの調整は減少する可能性がある。このようにして、制御装置18は、出力パラメータのセットが変化および/または目標値から逸脱するのを待つことなく、規制された排出の低減と、堅牢な燃焼動作の維持と、火炎喪失または不安定な燃焼の回避とを効果的および適応的にバランスさせることができる。
図6は、本開示の一実施形態による、燃料回路事象または障害に応じてガスタービンシステム10の燃料回路34に燃料を適応的に分配する場合の、図1のガスタービンシステム10の動作特性のグラフ140である。グラフ140は、燃料回路事象または障害が生じる場合に、燃料回路34への燃料の分配をどのように適応させるかを示す。
グラフ140の水平軸142は時間を表す。(燃焼器基準温度54に対応する)燃焼器基準温度曲線144は、グラフ140全体にわたって一定のままである。その結果、燃焼器基準温度54を含む動作パラメータの第1のセット52に基づく(予定流量68に対応する)予定流量曲線146も、グラフ140全体にわたって一定のままである。
(フィードバック調整82に対応する)フィードバック調整曲線148は出力パラメータ70のセットに基づき、出力パラメータ70のセットは、1つまたは複数の排出量(例えば、窒素酸化物(NOx)72、一酸化炭素(CO)74、未燃焼炭化水素(UHCs)76など)、燃焼器安定性78の度合いなどの1つまたは複数を含んでいてもよい。時間t0〜t1の間、出力パラメータ70のセットに変化がないため、フィードバック調整曲線148は一定のままである。しかしながら、t1において、出力パラメータ70のセットに影響する燃料回路事象または障害が生じる。例えば、燃料回路34または燃料回路34に関連するガス制御弁32は、堆積物によって有効性が低下することがある。その結果、NOx排出72、CO排出74、UHC排出76、および/または燃焼器安定性78が変化する可能性がある。一例として、NOx排出72は、NOx排出目標106を超えることがある。制御装置18は、変化した出力パラメータ70のセットを受信し、少なくとも1つの出力パラメータが目標を超えていると判断し、予定流量68に対するフィードバック調整82を生成して出力パラメータを目標以下にする。このように、時間t1において、フィードバック調整82が出力パラメータを目標以下にしようと最初に試みるときに、フィードバック調整曲線148は上昇する。フィードバック調整82が増加することにより、(総燃料コマンド90に対応する)総燃料コマンド曲線152も上昇する。
(適応調整88に対応する)適応調整曲線150は、フィードバック調整82と動作パラメータの第2のセット84とに基づいている。動作パラメータの第2のセット84は、燃焼器基準温度54を含むことができる。時間t0〜t1の間、フィードバック調整曲線148がゼロで一定のままであるため、適応調整曲線150はゼロで一定のままである。しかしながら、時間t1で燃料回路事象または障害が生じ、その結果、フィードバック調整曲線148が上昇する。制御装置18は、増加するフィードバック調整82を動作パラメータの第2のセット84に関して表す関数を決定する。制御装置18は、予定流量68を増加させる適応調整88を生成して、フィードバック調整82を減少させる。このように、適応調整曲線150は時間t1で上昇し始め、フィードバック調整曲線148は時間t1で最初に上昇した後、下降し始める。予定流量68に加えられた適応調整88およびフィードバック調整82によってもたらされる総流量は一定であるため、総燃料コマンド曲線152は一定のままである。
同様に、(本開示をより明確に示すために)それぞれの時間間隔で生じる時間t2、t3において、適応調整曲線150は上昇し続け、一方でフィードバック調整82は減少し続ける。時間t3の後、適応調整88は燃料回路事象および障害に完全に適応し、適応調整曲線150は一定状態に達し、一方でフィードバック調整曲線148はゼロに戻る。適応調整88がフィードバック調整82を効果的に補償するため、総燃料コマンド曲線152は、t1で発生する燃料回路事象または障害に対する最初の燃料調整応答の後、グラフ140全体にわたって一定のままである。このようにして、制御装置18は、出力パラメータのセットが変化および/または目標値から逸脱するのを待つことなく、規制された排出の低減と、堅牢な燃焼動作の維持と、火炎喪失または不安定な燃焼の回避とを効果的および適応的にバランスさせることができる。
図7は、本開示の一実施形態による、動作パラメータの変化に応じてガスタービンシステム10の燃料回路34に燃料を適応的に分配する場合の、図1のガスタービンシステム10の動作特性のグラフ160である。グラフ160は、動作パラメータに変化が生じる場合に、燃料回路34への燃料の分配をどのように適応させるかを示す。
グラフ160の水平軸162は時間を表す。(燃焼器基準温度54に対応する)燃焼器基準温度曲線144は、時間t0〜t1の間、一定のままである。その結果、燃焼器基準温度54を含む動作パラメータの第1のセット52に基づく(予定流量68に対応する)予定流量曲線146も、時間t0〜t1の間、一定のままである。(フィードバック調整82に対応する)フィードバック調整曲線148は、出力パラメータ70のセットに変化がないため、この時間中は一定のままである。このように、(適応調整88に対応する)適応調整曲線150は、フィードバック調整82に変化がないため、フィードバック調整82と動作パラメータの第2のセット84とに基づき、時間t0〜t1の間、一定のままである。動作パラメータの第2のセット84は、燃焼器基準温度54を含む動作パラメータの第1のセット52を含んでもよい。
しかしながら、燃焼器基準温度曲線144によって示されるように、時間t1〜t3の間、燃焼器基準温度54は上昇する。燃焼器基準温度54に基づいて予定流量68を決定するために使用されるスケジュール104に従って、予定流量68も増加する。スケジュール104は図8に示すようなグラフ180であってもよく、グラフ180は、燃焼器基準温度54を表す水平軸182と、燃料流量を表す垂直軸184とを含む。グラフ180は、(予定流量68に対応する)予定流量曲線186を含み、予定流量曲線186は、燃焼器基準温度54に基づいて決定される。図7のグラフ160の時間t1、t2、およびt3に対応する3つの燃焼器基準温度値(例えば、CRTt1、CRTt2、およびCRTt3)がグラフ180に示されている。総燃料コマンド曲線188も、参照のためにグラフ180に含まれている。総燃料コマンド曲線188は、CRTt2で始まる予定流量曲線186を超えて流量を増加させる。
図7を再び参照すると、フィードバック調整曲線148は、出力パラメータ70のセットに変化がないため、時間t1〜t2の間、一定のままである。このように、適応調整曲線150もこの時間中は一定のままである。
時刻t2で出力パラメータ70のセットが変化する。例えば、NOx排出72がNOx排出目標106を超えることがある。制御装置18は、変化した出力パラメータ70のセットを受信し、少なくとも1つの出力パラメータが目標を超えていると判断し、予定流量68に対するフィードバック調整82を生成して出力パラメータを目標以下にする。このように、時間t2において、フィードバック調整82が出力パラメータを目標以下にしようと最初に試みるときに、フィードバック調整曲線148は上昇する。フィードバック調整82が増加することにより、(総燃料コマンド90に対応する)総燃料コマンド曲線152も上昇する。
時間t2において、制御装置18は、増加するフィードバック調整82を動作パラメータの第2のセット84に関して表す関数を決定する。制御装置18は、予定流量68を増加させる適応調整88を生成して、フィードバック調整82を減少させる。このように、適応調整曲線150は時間t2で上昇し始め、フィードバック調整曲線148は時間t2で最初に上昇した後下降し始める。予定流量68に加えられた適応調整88およびフィードバック調整82によってもたらされる総流量は一定であるため、総燃料コマンド曲線152は一定のままである。
同様に、(本開示をより明確に示すために)それぞれの時間間隔で生じる時間t4、t5において、適応調整曲線150は上昇し続け、フィードバック調整82は減少し続ける。時間t5の後、適応調整88は燃料回路事象および障害に完全に適応し、適応調整曲線150は一定状態に達し、一方でフィードバック調整曲線148はゼロに戻る。適応調整88がフィードバック調整82を効果的に補償するため、燃焼器基準温度曲線144がt3で一定の状態に達した後、総燃料コマンド曲線152はグラフ160全体にわたって一定のままである。このようにして、制御装置18は、出力パラメータのセットが変化および/または目標値から逸脱するのを待つことなく、規制された排出の低減と、堅牢な燃焼動作の維持と、火炎喪失または不安定な燃焼の回避とを効果的および適応的にバランスさせることができる。
図9は、本開示の一実施形態による、動作パラメータの変化に応じてガスタービンシステム10の燃料回路34に燃料を適応的に分配した後の、図1のガスタービンシステム10の動作特性のグラフ200である。グラフ200は、動作パラメータに対するその後の変化に応答するガスタービンシステム10の動作特性であり、図7のグラフ160の続きを表し得る。
グラフ200の水平軸202は時間を表す。(燃焼器基準温度54に対応する)燃焼器基準温度曲線144は、時間t0〜t1の間、一定のままである。その結果、燃焼器基準温度54を含む動作パラメータの第1のセット52に基づく(予定流量68に対応する)予定流量曲線146も、時間t0〜t1の間、一定のままである。(フィードバック調整82に対応する)フィードバック調整曲線148は、出力パラメータ70のセットに変化がないため、この時間中は一定のままである。
フィードバック調整82と動作パラメータの第2のセット84とに基づく(適応調整88に対応する)適応調整曲線150は、フィードバック調整82に変化がないため、時間t0〜t1の間、一定のままである。適応調整88は、動作パラメータの第2のセット84とフィードバック調整82の過去の挙動とに基づいてゼロ以外の値を生成するため、適応調整曲線150は、時間t0〜t1の間、ゼロ以外であり得る。いくつかの実施形態では、動作パラメータの第2のセット84は、燃焼器基準温度54を含む動作パラメータの第1のセット52を含んでもよい。制御装置18および/または適応ロジック86は、時間t0〜t1の間の燃焼器基準温度54の値について適応調整88が時間t0〜t1の間の適応調整曲線150によって示されるものでなければならないことを表す関数を決定していてもよい。このように、総燃料コマンド曲線188は一定のままでありながら、適応調整88に起因してこの時間中に予定流量曲線186を超える。
時間t1において、燃焼器基準温度曲線144によって示されるように、燃焼器基準温度54は減少する。予定流量68も、スケジュール104(例えば図8のグラフ180)と燃焼器基準温度54とに基づいて、予定流量曲線186によって示されるように減少する。フィードバック調整曲線148は、出力パラメータ70が変化しないため、一定のままである。適応調整88は、動作パラメータの第2のセット84とフィードバック調整82の過去の挙動とに基づいて減少する。このように、総燃料コマンド曲線152は、適応調整88に起因して時間t1〜t2の間予定流量曲線186を依然として超えている一方で、総燃料コマンド曲線152は下降もする。
時間t2において、動作パラメータの第2のセット84とフィードバック調整82の過去の挙動とに基づいて、予定流量68が調整なしに適切かつ効果的に燃料を燃料回路34に分配するため、適応調整88はゼロに達する。したがって、時間t2〜t3の間、燃焼器基準温度曲線144によって示されるように燃焼器基準温度54が低下し、予定流量曲線186によって示されるように予定流量68も減少する一方で、総燃料コマンド曲線152によって示されるように総燃料コマンド90は予定流量68に等しい。
時間t3において、燃焼器基準温度曲線144は一定の状態に達する。その結果、予定流量曲線146も一定の状態に達する。フィードバック調整曲線148は、出力パラメータ70が変化しないため、一定のままである。動作パラメータの第2のセット84とフィードバック調整82の過去の挙動とに基づいて、適応調整88も時間t3〜t4の間、一定のままである。
時間t4において、燃焼器基準温度曲線144によって示されるように、燃焼器基準温度54が上昇する。予定流量曲線186によって示されるように、スケジュール104と燃焼器基準温度54とに基づいて、予定流量68も増加する。フィードバック調整曲線148は、出力パラメータ70が変化しないため、一定のままである。時間t4〜t5の間、予定流量68が調整なしで燃料回路34に燃料を適切かつ効果的に分配するため、動作パラメータの第2のセット84とフィードバック調整82の過去の挙動とに基づいて、適応調整88は一定のままである。
燃焼器基準温度曲線144によって示されるように、時間t5〜t6の間、燃焼器基準温度54は上昇し続ける。予定流量曲線186によって示されるように、予定流量68も上昇し続ける。フィードバック調整曲線148は、出力パラメータ70が変化しないため、一定のままである。時間t5〜t6の間、適応調整88は、動作パラメータの第2のセット84とフィードバック調整82の過去の挙動とに基づいて増加する。このように、適応調整88に起因して、この時間中、総燃料コマンド曲線152は予定流量曲線186を超える。
時間t6において、燃焼器基準温度曲線144は一定の状態に達する。その結果、予定流量曲線146も一定の状態に達する。フィードバック調整曲線148は、出力パラメータ70のセットに変化がないため、この時間中は一定のままである。適応調整曲線150は、動作パラメータの第2のセット84とフィードバック調整82の過去の挙動とに基づいて、一定の状態に達する。このように、総燃料コマンド曲線188は、一定のままでありながら、適応調整88に起因してこの時間中に予定流量曲線186を超える。このようにして、制御装置18は、出力パラメータのセットが変化および/または目標値から逸脱するのを待つことなく、規制された排出の低減と、堅牢な燃焼動作の維持と、火炎喪失または不安定な燃焼の回避とを効果的および適応的にバランスさせることができる。
本明細書に開示される主題の技術的効果には、発電システムの燃料回路に燃料を適応的に分配するためのシステムおよび方法が含まれるが、これに限定されない。発電システムの制御装置は、流量に関連するスケジュールと発電システムの動作パラメータの第1のセットとに基づいて、予定流量で燃料回路に燃料を送ることができる。次に、制御装置は、発電システムの出力パラメータのセットに基づいて、予定流量を調整してもよい。しかしながら、流量の調整は、出力パラメータのセットが目標値または目標範囲から逸脱した後に発生するのが一般的であるため、発電システムに変化を検出させるため調整にある程度の時間がかかることがある。これは、出力パラメータのセットがより長い時間で変化する特定の状況下では許容可能であり得るが、高排出または不安定な燃焼を制御するためのより速い変化から恩恵を受ける可能性がある特定の過渡事象中の燃料分配の制御には不十分であり得る。さらに、予定流量で燃料回路に燃料を供給した結果として、出力パラメータのセットに変化が生じ、そのため測定またはモデル化に有限の時間がかかることがある。制御装置は、発電システムの第1の流量および動作パラメータの第2のセットを調整することに関連する関数を決定することができる。この関数は、出力パラメータのセットがいつ目標値または目標範囲から逸脱するかを決定するために使用される有限の時間を回避することを可能にすることができる。次に、制御装置は、予定流量と関数とに基づいて、適応流量で燃料を燃料回路に送ることができる。このようにして、制御装置は、出力パラメータのセットが変化および/または目標値から逸脱するのを待つことなく、規制された排出の低減と、堅牢な燃焼動作の維持と、火炎喪失または不安定な燃焼の回避とを効果的および適応的にバランスさせることができる。
本明細書は、本実施形態を説明するために実施例を用いており、最良の形態を含んでいる。また、いかなる当業者もここで開示された実施形態を実施することができるように実施例を用いており、任意の装置またはシステムを製作し使用し、任意の組み込まれた方法を実行することを含んでいる。ここで開示された実施形態の特許され得る範囲は、請求項によって定義され、当業者が想到する他の実施例を含むことができる。このような他の実施例は、特許請求の範囲の文言との差がない構造要素を有する場合、または特許請求の範囲の文言との実質的な差がない等価の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内にあることを意図している。
本明細書に提示され特許請求されている技術は、現行の技術分野を明らかに改善し、抽象的、無形的または純粋に理論的ではない実体的な性質および具体的な事例を参照し適用される。さらに、本明細書の末尾に添付された請求項が「関数を実行するための手段」または「関数を実行するためのステップ」として指定された1つまたは複数の要素を含む場合、そのような要素は35U.S.C.112(f)に基づいて解釈されることを意図している。しかしながら、他の方法で指定された要素を含む請求項については、そのような要素は、35U.S.C.112(f)の下で解釈されることは意図していない。
[実施態様1]
複数のガス制御弁(32)であって、前記複数のガス制御弁(32)の各ガス制御弁(32)が燃料供給部(30)に結合された、前記複数のガス制御弁(32)と、
複数の燃料回路(34)であって、前記複数の燃料回路(34)の各燃料回路(34)が前記複数のガス制御弁(32)のそれぞれのガス制御弁(32)に結合されている、前記複数の燃料回路(34)と、
前記複数の燃料回路(34)を介して受け取った燃料に基づいて動作するように構成されたガスタービン(16)と、
前記複数のガス制御弁(32)に通信可能に結合されたプロセッサ(19)であって、
前記複数のガス制御弁(32)の1つのガス制御弁(32)が第1の位置まで開くように命令することによって、燃料の流量とガスタービンシステム(10)の動作パラメータの第1のセット(52)との第1の関係に少なくとも部分的に基づいて、第1の流量で前記複数の燃料回路(34)のそれぞれの燃料回路(34)に燃料を送り、
前記ガス制御弁(32)が第2の位置まで開くように命令することによって、前記ガスタービンシステム(10)の出力パラメータ(70)のセットに少なくとも部分的に基づいて、前記それぞれの燃料回路(34)への燃料の前記第1の流量を第2の流量に調整し、
前記第1の流量を調整するステップと前記ガスタービンシステム(10)の動作パラメータの第2のセット(84)との第2の関係を決定し、
前記ガス制御弁(32)が第3の位置まで開くように命令することによって、前記第1の関係および前記第2の関係に少なくとも部分的に基づいて、第3の流量でそれぞれの燃料回路(34)に燃料を送るように構成されている、前記プロセッサ(19)と
を備えるガスタービンシステム(10)。
[実施態様2]
前記プロセッサ(19)に通信可能に結合された1つまたは複数のセンサ(28)を備え、前記1つまたは複数のセンサ(28)が、前記動作パラメータの第1のセット(52)、前記出力パラメータ(70)のセット、前記動作パラメータの第2のセット(84)、またはこれらの任意の組み合わせを取得するように構成されている、請求項1に記載のガスタービンシステム(10)。
[実施態様3]
前記第1の関係は、前記動作パラメータの第1のセット(52)に基づく流量のスケジュール(104)で決定される、請求項1に記載のガスタービンシステム(10)。
[実施態様4]
プロセッサ(19)は、第2の関係に少なくとも部分的に基づいて前記スケジュール(104)を調整するように構成されている、請求項3に記載のガスタービンシステム(10)。
[実施態様5]
前記スケジュール(104)は、複数の燃料回路(34)の各燃料回路(34)への総燃料流量の分配を決定する、請求項3に記載のガスタービンシステム(10)。
[実施態様6]
前記第2の関係は、前記動作パラメータの第2のセット(84)に関して前記第1の流量を調整する関数を備える、請求項1に記載のガスタービンシステム(10)。
[実施態様7]
1つまたは複数のプロセッサ(19)を介して、ガスタービンシステム(10)の複数のガス制御弁(32)の1つのガス制御弁(32)が第1の位置まで開くように命令することによって、流量と前記ガスタービンシステム(10)の動作パラメータの第1のセット(52)との第1の関係に少なくとも部分的に基づいて、第1の流量で前記ガスタービンシステム(10)の複数の燃料回路(34)のそれぞれの燃料回路(34)に燃料を送るステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサ(19)を介して、前記ガス制御弁(32)が第2の位置まで開くように命令することによって、前記ガスタービンシステム(10)の出力パラメータ(70)のセットに少なくとも部分的に基づいて、前記それぞれの燃料回路(34)への燃料の前記第1の流量を第2の流量に調整するステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサ(19)を介して、前記第1の流量を調整するステップと前記ガスタービンシステム(10)の動作パラメータの第2のセット(84)との第2の関係を決定するステップと、
前記1つまたは複数のプロセッサ(19)を介して、前記ガス制御弁(32)が第3の位置まで開くように命令することによって、前記第1の関係と前記第2の関係とに少なくとも部分的に基づいて、第3の流量で前記それぞれの燃料回路(34)に燃料を送るステップと
を備える方法(120)。
[実施態様8]
前記1つまたは複数のプロセッサ(19)を介して、前記ガスタービンシステム(10)の1つまたは複数のセンサ(28)から前記動作パラメータの第1のセット(52)を受信するステップを備える、請求項7に記載の方法(120)。
[実施態様9]
前記1つまたは複数のプロセッサ(19)を介して、前記ガスタービンシステム(10)の1つまたは複数のセンサ(28)から前記出力パラメータ(70)のセットを受信するステップを備える、請求項7に記載の方法(120)。
[実施態様10]
前記1つまたは複数のプロセッサ(19)を介して、前記ガスタービンシステム(10)の1つまたは複数のセンサ(28)から前記動作パラメータの第2のセット(84)を受信するステップを備える、請求項7に記載の方法(120)。
[実施態様11]
前記1つまたは複数のプロセッサ(19)を介して、前記ガス制御弁(32)が前記第4の位置まで開くように命令することによって、前記ガスタービンシステム(10)の前記出力パラメータ(70)のセットに少なくとも部分的に基づいて、前記それぞれの燃料回路(34)への燃料の前記第3の流量を前記第4の流量に調整するステップを備える、請求項7に記載の方法(120)。
[実施態様12]
前記第2の流量と前記第1の流量との間の第1の差は、第4の流量と第3の流量との間の第2の差よりも大きい、請求項11に記載の方法(120)。
[実施態様13]
前記第1の関係は、前記動作パラメータの第2のセット(84)に基づく流量を表すスケジュール(104)を備える、請求項7に記載の方法(120)。
[実施態様14]
前記1つまたは複数のプロセッサ(19)を介して、前記第2の関係に少なくとも部分的に基づいて前記スケジュール(104)を調整するステップを備える、請求項13に記載の方法(120)。
[実施態様15]
プロセッサ(19)に、
ガスタービンシステム(10)の複数のガス制御弁(32)の1つのガス制御弁(32)が第1の位置まで開くように命令させることによって、流量と前記ガスタービンシステム(10)の動作パラメータの第1のセット(52)との第1の関係に少なくとも部分的に基づいて、第1の流量で前記ガスタービンシステム(10)の複数の燃料回路(34)のそれぞれの燃料回路(34)に燃料を送り、
前記ガス制御弁(32)が第2の位置まで開くように命令させることによって、前記ガスタービンシステム(10)の出力パラメータ(70)のセットに少なくとも部分的に基づいて、前記それぞれの燃料回路(34)への燃料の第1の流量を第2の流量に調整し、
前記第1の流量を調整するステップと前記ガスタービンシステム(10)の動作パラメータの第2のセット(84)との第2の関係を決定させ、
前記ガス制御弁(32)が第3の位置まで開くように命令させることによって、前記第1の関係と前記第2の関係とに少なくとも部分的に基づいて、第3の流量で前記それぞれの燃料回路(34)に燃料を送る
ように構成された命令を備える1つまたは複数の有形の非一時的なコンピュータ可読媒体。
[実施態様16]
前記動作パラメータの第2のセット(84)が、前記動作パラメータの第1のセット(52)を備える、請求項15に記載の1つまたは複数の機械可読媒体。
[実施態様17]
前記動作パラメータの第1のセット(52)が、前記ガスタービンシステム(10)の燃焼器基準温度(54)、前記ガスタービンシステム(10)の1つまたは複数の周囲条件、前記ガスタービンシステム(10)の温度、前記ガスタービンシステム(10)の圧力、前記ガスタービンシステム(10)の燃焼器空気流(60)、前記ガスタービンシステム(10)の燃焼器(42)への入口温度(62)、前記ガスタービンシステム(10)の前記燃焼器(42)への入口圧力(64)、またはこれらの任意の組み合わせを備える、請求項15に記載の1つまたは複数の機械可読媒体。
[実施態様18]
前記出力パラメータ(70)のセットが、前記ガスタービンシステム(10)の1つまたは複数の排出物、前記ガスタービンシステム(10)の燃焼器安定性(78)、またはこれらの任意の組み合わせを備える、請求項15に記載の1つまたは複数の機械可読媒体。
[実施態様19]
前記出力パラメータ(70)のセットの第2の出力パラメータよりも、前記出力パラメータ(70)のセットの第1の出力パラメータを優先させる命令を備える、請求項18に記載の1つまたは複数の機械可読媒体。
[実施態様20]
前記動作パラメータの第2のセット(84)が、前記ガスタービンシステム(10)の燃焼器基準温度(54)、前記ガスタービンシステム(10)の1つまたは複数の周囲条件、前記ガスタービンシステム(10)の温度、前記ガスタービンシステム(10)の圧力、前記ガスタービンシステム(10)の燃焼器空気流(60)、前記ガスタービンシステム(10)の燃焼器(42)への入口温度(62)、前記ガスタービンシステム(10)の前記燃焼器(42)への入口圧力(64)、またはこれらの任意の組み合わせを備える、請求項15に記載の1つまたは複数の機械可読媒体。
10 ガスタービンシステム
12 圧縮機
14 燃焼システム
16 タービン
18 制御装置
19 プロセッサ
20 メモリ装置
21 吸気ダクト、吸気口
22 入口ガイドベーン
24 排気ダクト
26 発電機
28 センサ
30 燃料供給部
32 ガス制御弁
34 燃料回路
40 燃料ノズル
42 燃焼室
50 制御とデータの関係
52 動作パラメータの第1のセット
54 燃焼器基準温度
56 周囲温度
58 周囲圧力
60 燃焼器空気流
62 入口温度
64 入口圧力
66 スケジュールロジック
68 予定流量
70 出力パラメータ
72 NOx排出
74 Co排出
76 UHC排出
78 燃焼器安定性
80 フィードバックロジック
82 フィードバック調整
84 動作パラメータの第2のセット
86 適応ロジック
88 適応調整
90 総燃料コマンド
100 システム
104 スケジュール
106 NOx排出目標
108 燃焼器安定性目標
110 第1の比例積分ロジック
112 第2の比例積分ロジック
114 優先ロジック
120 方法
122 処理ブロック
124 処理ブロック
126 処理ブロック
128 処理ブロック
140 グラフ
142 水平軸
144 燃焼器基準温度曲線
146 予定流量曲線
148 フィードバック調整曲線
150 適応調整曲線
152 総燃料コマンド曲線
160 グラフ
162 水平軸
180 グラフ
182 水平軸
184 垂直軸
186 予定流量曲線
188 総燃料コマンド曲線
200 グラフ
202 水平軸

Claims (15)

  1. 複数のガス制御弁(32)であって、前記複数のガス制御弁の各ガス制御弁が燃料供給部(30)に結合された、前記複数のガス制御弁(32)と、
    複数の燃料回路(34)であって、前記複数の燃料回路の各燃料回路が前記複数のガス制御弁のそれぞれのガス制御弁に結合されている、前記複数の燃料回路(34)と、
    前記複数の燃料回路を介して受け取った燃料に基づいて動作するように構成されたガスタービン(16)と、
    前記複数のガス制御弁に通信可能に結合されたプロセッサ(19)であって、
    前記複数のガス制御弁の1つのガス制御弁が第1の位置まで開くように命令することによって、燃料の流量とガスタービンシステムの動作パラメータの第1のセット(52)との第1の関係に少なくとも部分的に基づいて、第1の流量(68)で前記複数の燃料回路のそれぞれの燃料回路に燃料を送り、
    前記ガス制御弁が第2の位置まで開くように命令することによって、前記ガスタービンシステムの出力パラメータ(70)のセットに少なくとも部分的に基づいて、前記それぞれの燃料回路への燃料の前記第1の流量を第2の流量に調整し、
    前記第1の流量を調整するステップと前記ガスタービンシステムの動作パラメータの第2のセット(84)との第2の関係を決定し、
    前記ガス制御弁が第3の位置まで開くように命令することによって、前記第1の関係および前記第2の関係に少なくとも部分的に基づいて、第3の流量(90)でそれぞれの燃料回路に燃料を送るように構成されている、前記プロセッサと
    を備えるガスタービンシステム(10)。
  2. 前記プロセッサに通信可能に結合された1つまたは複数のセンサ(28)を備え、前記1つまたは複数のセンサが、前記動作パラメータの第1のセット、前記出力パラメータのセット、前記動作パラメータの第2のセット、またはこれらの任意の組み合わせを取得するように構成されている、請求項1に記載のガスタービンシステム。
  3. 前記第1の関係は、前記動作パラメータの第1のセットに基づく流量のスケジュール(104)で決定される、請求項1に記載のガスタービンシステム。
  4. プロセッサは、第2の関係に少なくとも部分的に基づいて前記スケジュールを調整するように構成されている、請求項3に記載のガスタービンシステム。
  5. 前記スケジュールは、複数の燃料回路の各燃料回路への総燃料流量の分配を決定する、請求項3に記載のガスタービンシステム。
  6. 前記第2の関係は、前記動作パラメータの第2のセットに関して前記第1の流量を調整する関数を備える、請求項1に記載のガスタービンシステム。
  7. 1つまたは複数のプロセッサ(19)を介して、ガスタービンシステム(10)の複数のガス制御弁の1つのガス制御弁(32)が第1の位置まで開くように命令することによって、流量と前記ガスタービンシステムの動作パラメータの第1のセット(52)との第1の関係に少なくとも部分的に基づいて、第1の流量(68)で前記ガスタービンシステムの複数の燃料回路のそれぞれの燃料回路(34)に燃料を送るステップと、
    前記1つまたは複数のプロセッサを介して、前記ガス制御弁が第2の位置まで開くように命令することによって、前記ガスタービンシステムの出力パラメータ(70)のセットに少なくとも部分的に基づいて、前記それぞれの燃料回路への燃料の前記第1の流量を第2の流量に調整するステップと、
    前記1つまたは複数のプロセッサを介して、前記第1の流量を調整するステップと前記ガスタービンシステムの動作パラメータの第2のセット(84)との第2の関係を決定するステップと、
    前記1つまたは複数のプロセッサを介して、前記ガス制御弁が第3の位置まで開くように命令することによって、前記第1の関係と前記第2の関係とに少なくとも部分的に基づいて、第3の流量(90)で前記それぞれの燃料回路に燃料を送るステップと
    を備える方法。
  8. 前記1つまたは複数のプロセッサを介して、前記ガスタービンシステムの1つまたは複数のセンサ(28)から前記動作パラメータの第1のセットを受信するステップを備える、請求項7に記載の方法。
  9. 前記1つまたは複数のプロセッサを介して、前記ガスタービンシステムの1つまたは複数のセンサ(28)から前記出力パラメータのセットを受信するステップを備える、請求項7に記載の方法。
  10. 前記1つまたは複数のプロセッサを介して、前記ガスタービンシステムの1つまたは複数のセンサ(28)から前記動作パラメータの第2のセットを受信するステップを備える、請求項7に記載の方法。
  11. 前記1つまたは複数のプロセッサを介して、前記ガス制御弁が前記第4の位置まで開くように命令することによって、前記ガスタービンシステムの前記出力パラメータのセットに少なくとも部分的に基づいて、前記それぞれの燃料回路への燃料の前記第3の流量を前記第4の流量に調整するステップを備える、請求項7に記載の方法。
  12. 前記第2の流量と前記第1の流量との間の第1の差は、第4の流量と第3の流量との間の第2の差よりも大きい、請求項11に記載の方法。
  13. 前記第1の関係は、前記動作パラメータの第2のセットに基づく流量を表すスケジュール(104)を備える、請求項7に記載の方法。
  14. 前記1つまたは複数のプロセッサを介して、前記第2の関係に少なくとも部分的に基づいて前記スケジュールを調整するステップを備える、請求項13に記載の方法。
  15. 前記動作パラメータの第2のセットが、前記動作パラメータの第1のセットを備える、請求項7に記載の1つまたは複数の機械可読媒体。
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