JP2018107879A - Power switching device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transportable power switching device capable of converting power of a power system of an electric vehicle to power of three-phase 200 V, single-phase 100 V or the like, and distributing the power to a plurality of outputs.SOLUTION: A power switching device 104 according to the present invention switches DC power for charging a secondary battery to power of another form, includes a connector 104a that receives DC power with which the secondary battery can be charged, supplies the received DC power to a DC main switch when there is no input voltage of system power, so that supply of the DC power and supply of 100 V single-phase power can be made.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、二次電池を充電可能な電源を、他の電気装置の電源として使用可能とする電力切替え装置に関する。   The present invention relates to a power switching device that enables a power source capable of charging a secondary battery to be used as a power source for another electrical device.

電気自動車の普及に伴い、一般国民は、200V、20A(4kW)の強力な電源を活用することができる機会が増加している。しかしながら、電気自動車用の電源は、チャデモ充電コネクタ又はコンボ充電コネクタなど特殊なコネクタにより接続されており、電気自動車や、電気自動車用の充電スタンドがあったとしても、直ちに例えば冷蔵庫、エアコンなどの家電製品、パーソナルコンピュータに接続して使用することができるわけではない。   With the spread of electric vehicles, the general public has increased opportunities to use a powerful power source of 200V, 20A (4 kW). However, the power source for the electric vehicle is connected by a special connector such as a CHAdeMO charging connector or a combo charging connector. Even if there is an electric vehicle or a charging stand for the electric vehicle, it is immediately used in home appliances such as a refrigerator and an air conditioner. It cannot be used by connecting to a product or personal computer.

4kwという電力がどれ位の大きさかというと、例えば日本の一般家庭の電力使用量は大体5kwと言われており、省エネの使用形態ならば、4kwで十分生活ができる電力である。また、非常時の電源供給のためにも十分活用できる電力量である。また、200V,20Aというのは、かなり強力な電力で、小分けして利用しても多くの電気器具を動作させることが出来る強力なものである。また、電気自動車用の電源システムは、近い将来には容量が30Aになるという計画もある。   For example, the amount of power used by a general household in Japan is said to be about 5 kw. For example, in an energy-saving usage mode, 4 kw is sufficient for living. Moreover, it is the amount of electric power that can be sufficiently utilized for power supply in an emergency. Moreover, 200V, 20A is a very powerful power that can operate many electric appliances even if it is divided into small parts. There is also a plan that the power system for electric vehicles will have a capacity of 30A in the near future.

これまで電気自動車の電力を使用する技術は提案されている。例えば特開2010−172068号公報(特許文献1)では、安価かつ簡易に停電発生時の電源を確保することを課題として、付設分電盤1は、停電発生等のような非常時に、電力供給源を系統電源Pから電気自動車5やポータブル充電池6等の外部の充電式電源に切り替えて、その充電式電源から家庭内分電盤2に電力供給することによって、非常用コンセント24に接続された冷蔵庫、給水ポンプ等や照明器25を通常時と同様に利用可能とするコンセントシステムが記載されている。   Until now, a technology using electric power of an electric vehicle has been proposed. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-172068 (Patent Document 1), the attached distribution board 1 supplies power in an emergency such as the occurrence of a power outage, with the object of securing a power supply in the event of a power outage at a low cost. By switching the power source from the system power source P to an external rechargeable power source such as the electric vehicle 5 or the portable rechargeable battery 6 and supplying power to the domestic distribution board 2 from the rechargeable power source, it is connected to the emergency outlet 24. In addition, an outlet system that can use a refrigerator, a water supply pump, and the like and the illuminator 25 in the same manner as usual is described.

しかしながら、特許文献1に記載されたコンセントシステムは、建造物に取り付けられるものであり、建造物が倒壊した場合や、避難しなければならない場合、またはアウトドアで電力を使用したい場合など、多目的性が提供できないといった問題があった。また、電気自動車に複数の出力用コンセントを設けることも可能だが、電気自動車の価格が高くなり、またデザイン性を損なうなど、現実的ではない。   However, the outlet system described in Patent Document 1 is attached to a building, and has a multi-purpose such as when the building collapses, when it is necessary to evacuate, or when it is desired to use electric power outdoors. There was a problem that it could not be provided. It is also possible to provide multiple output outlets for an electric vehicle, but this is not practical because the price of the electric vehicle is high and the design is impaired.

特開2010−172068号公報JP 2010-172068 A

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、電気自動車の電源システムを、三相200V、単相100Vといった電力に変換して複数の出力に分配することを可能とする可搬性の電力切替え装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and makes it possible to convert a power supply system of an electric vehicle into electric power such as three-phase 200V and single-phase 100V and distribute it to a plurality of outputs. An object is to provide a portable power switching device.

本発明によれば、
二次電池充電用の直流電力を他の形式の電力に切替える電力切替え装置であって、
二次電池を充電可能な直流電力を受領するコネクタと、
受領した前記直流電力を系統電力の入力電圧のない場合に直流主開閉器に供給し、前記直流電力の供給、100V単相電力の供給を可能とする、電力切替え装置が提供できる。
本発明の前記直流電力は、200V、20A〜30Aとすることができる。前記直流電力を受領するコネクタは、チャデモ方式またはコンボ方式のコネクタとすることができる。さらに、通信機能として、電力線通信、有線LAN、無線LAN、WiFi方式、CAN方式の通信を可能とする通信手段を備えることができる。
According to the present invention,
A power switching device that switches DC power for charging a secondary battery to another type of power,
A connector for receiving DC power capable of charging the secondary battery;
The received DC power is supplied to a DC main switch when there is no system power input voltage, and a power switching device can be provided that enables supply of the DC power and 100 V single-phase power.
The DC power of the present invention can be 200V, 20A-30A. The connector that receives the DC power may be a CHAdeMO or combo connector. Furthermore, as a communication function, a communication means that enables communication of power line communication, wired LAN, wireless LAN, WiFi system, and CAN system can be provided.

本発明によれば、簡便、安全にパワーツールに電源を供給する装置を提供することができる。本明細書では、パワーツールとは、作動させるのに強力な電力が必要な装置で、例えば、電気焼却式トイレ、避難所用浄水器、業務用電子レンジ、建設業用の電動装置等である。建設業用の電動装置等とは、コンクリート破砕機、電気ノコギリで、これらの道具は、従来より大規模災害時に非常に使用が必要とされているものである。さらに、本願を使用することにより、簡易型のIoTシステムを構築することができるし、ロボットへの充電も容易となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the apparatus which supplies a power supply to a power tool simply and safely can be provided. In this specification, a power tool is a device that requires powerful electric power to operate, and is, for example, an electric incineration toilet, a water purifier for a refuge, a microwave oven for business use, an electric device for construction industry, or the like. The electric equipment for the construction industry is a concrete crusher and an electric saw, and these tools are much required to be used at the time of large-scale disasters. Furthermore, by using the present application, a simple IoT system can be constructed, and the robot can be easily charged.

本実施形態の概略図。Schematic of this embodiment. 本実施形態の電力切替え装置の機能ブロック図。The functional block diagram of the power switching device of this embodiment. 本実施形態の他の実施形態を示した図。The figure which showed other embodiment of this embodiment. 本実施形態で使用することができる、プラグ、コンセント、スイッチの実例を示す図。The figure which shows the example of a plug, an electrical outlet, and a switch which can be used by this embodiment.

101 :充電スタンド
102 :電気自動車
103 :接続ケーブル
104 :電力切替え装置
104a :メスコネクタ
105 :家屋
106 :通信装置
107 :タブレット型端末
108 :トラック
109 :電気焼却式トイレ
200 :機能ブロック
B :ブレーカ
C :コンセント
DC :直流開閉器
P :系統電源
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101: Charging stand 102: Electric vehicle 103: Connection cable 104: Power switching device 104a: Female connector 105: House 106: Communication device 107: Tablet type terminal 108: Truck 109: Electric incineration toilet 200: Function block B: Breaker C : Outlet DC: DC switch P: System power supply

以下、本発明につき、実施形態を使用して説明するが、本発明は後述する実施形態に限定されるものではない。図1は、本実施形態の電力切替え装置を使用して電力供給を行う実施形態100を示した図である。電気自動車102は、本来的には充電スタンド101からのプラグが装着されるコネクタから、本実施形態の電力切替え装置104へと2次電池の電力を提供している。   Hereinafter, although this invention is demonstrated using embodiment, this invention is not limited to embodiment mentioned later. FIG. 1 is a diagram illustrating an embodiment 100 in which power is supplied using the power switching device of the present embodiment. The electric vehicle 102 essentially supplies the power of the secondary battery from the connector to which the plug from the charging stand 101 is attached to the power switching device 104 of the present embodiment.

電気自動車102は、もちろん充電スタンド101に接続し、充電することが可能とされている。電気自動車102と電力切替え装置104は、両端にオスコネクタが取り付けられた接続ケーブル103で接続されており、電力切替え装置104の端部には、メスコネクタ104aに接続される。また電力切替え装置104の反対側の端部にもオスまたはメスのチャデモ方式またはコンボ方式のコネクタが形成されていて、電力切替え装置104を複数直列的に増設可能とされていてもよい。なお、図1においては、電力切替え装置104の他のコネクタは、省略して示している。   Of course, the electric vehicle 102 can be connected to the charging station 101 and charged. The electric vehicle 102 and the power switching device 104 are connected by a connection cable 103 having male connectors attached to both ends, and an end of the power switching device 104 is connected to a female connector 104a. Further, a male or female CHAdeMO-type or combo-type connector may be formed at the opposite end of the power switching device 104, and a plurality of power switching devices 104 may be added in series. In FIG. 1, other connectors of the power switching device 104 are omitted.

さらに電力切替え装置104には、充電スタンド101や屋外コンセントを通して電気自動車を充電するための電力を供給することができる。また、電力切替え装置104は、その内部に複数の電気モジュールを搭載しており、3相200V用コンセント、単相100V用コンセントなど、これまで知られているいかなるメスコネクタも複数形成されている。このため本実施形態の電力切替え装置104は、災害時などの備えとして電気自動車102を電源として、家屋105内の家電製品、携帯電話、衛星電話といった通信装置106やタブレット型端末107への給電や充電を可能とする。   Furthermore, the power switching device 104 can be supplied with power for charging the electric vehicle through the charging stand 101 or an outdoor outlet. The power switching device 104 has a plurality of electrical modules mounted therein, and a plurality of any known female connectors such as a three-phase 200V outlet and a single-phase 100V outlet are formed. For this reason, the power switching device 104 according to the present embodiment uses the electric vehicle 102 as a power source in preparation for a disaster or the like to supply power to the communication device 106 such as a home appliance, a mobile phone, or a satellite phone in the house 105 and the tablet terminal 107. Enable charging.

さらに、本発明の電力切替え装置104は、電気焼却型のトイレに対しても給電可能である。例えば電気焼却型のトイレとしては、インシノレット(www.dirac-inc.co.jp:平成28年12月21日付ダウンロード)に記載されるものを挙げることができる。この電気焼却型トイレといれば、単相100Vまたは200Vの電力の供給を受け、約3時間で溜まった糞尿を無害な灰にまで焼却することができる。   Furthermore, the power switching device 104 of the present invention can supply power to an electric incineration toilet. For example, examples of the electric incineration toilet include those described in Insinolet (www.dirac-inc.co.jp: downloaded on December 21, 2016). With this electric incineration type toilet, it is possible to incinerate manure collected in about 3 hours to harmless ash by receiving a single-phase 100V or 200V power supply.

本実施形態の電力切替え装置104は、上述した電気焼却式トイレを複数搭載したトレーラまたはトラック108の電気焼却式トイレ109に対しても電力を供給することができる。以下、電気焼却式トイレを複数搭載したトラックまたはトレーラを、移動トイレとして参照する。   The power switching device 104 of the present embodiment can also supply power to a trailer equipped with a plurality of the above-mentioned electric incineration toilets or an electric incineration toilet 109 of a truck 108. Hereinafter, a truck or trailer equipped with a plurality of electric incineration toilets is referred to as a mobile toilet.

本実施形態の移動トイレは、本実施形態の電力切替え装置104を介して外部の電気自動車や充電スタンド101から電力の供給を受けることができる。また、トラックまたはトレーラ自体が電気自動車の場合、本実施形態の電力切替え装置104を複数搭載することにより、移動式トイレ自体でクローズした電力給消費システムを提供することができる。   The mobile toilet according to the present embodiment can receive power from an external electric vehicle or the charging station 101 via the power switching device 104 according to the present embodiment. Further, when the truck or trailer itself is an electric vehicle, it is possible to provide a power supply / consumption system closed by the mobile toilet itself by mounting a plurality of power switching devices 104 of the present embodiment.

上述した移動式トイレは、糞便を電気ヒータにより加熱焼却するので、極めて衛生的であり、また、複数台搭載することにより、1時間あたり数百人の糞便を処理することが可能なので、災害時の必須アイテムとして使用することができる。また完全に衛生的に問題がないため、例えば、世界においてトイレがなく衛生環境の悪い場所であっても、電気自動車が走行できるインフラがあれば、衛生的なトイレを提供することが可能となる。   The mobile toilet described above is extremely hygienic because stool is heated and incinerated with an electric heater, and by installing a plurality of stool, it is possible to process several hundreds of stool per hour. Can be used as a required item. In addition, since there are no sanitary problems, for example, even in places where there are no toilets in the world and where the hygienic environment is poor, it is possible to provide a sanitary toilet if there is an infrastructure that can run an electric vehicle. .

さらに、非常時ばかりではなく、屋外でのキャンピングなどの場合でも、電気自動車からの電力供給を受けて、トイレ、ステレオ、照明、冷蔵庫などを利用することが可能となるので、多目的な用途に使用することができる。   Furthermore, not only in an emergency, but also in the case of outdoor camping, etc., it is possible to use a toilet, stereo, lighting, refrigerator, etc. by receiving power supply from an electric vehicle, so it can be used for various purposes can do.

なお、本実施形態の電力切替え装置104は、その大きさが、概ね大型のアタッシュケースまたは中型のキャリングバック程度の大きさとして構成することができる。このため、電気自動車のトランクに積んでおくことができ、電気自動車の構造を変更することなく、またデザイン性を損なうことなく必要案時に使用することができる。また、移動トイレの場合には、電気焼却式トイレごとに1つ搭載してもスペース的に全く問題を生じさせることがない。   Note that the power switching device 104 of the present embodiment can be configured to have a size that is approximately the size of a large-sized attache case or a medium-sized carrying back. For this reason, it can be loaded on the trunk of the electric vehicle, and can be used when necessary without changing the structure of the electric vehicle and without impairing the design. Moreover, in the case of a mobile toilet, even if one is installed for each electric incineration toilet, no problem is caused in terms of space.

図2は、本実施形態の電力切替え装置104の機能ブロック200を示した図である。本発明の電力切替え装置104(CGES104)は、複数の入力コンセントを備え、チャデモ/コンボ方式の充電スタンド101、電気自動車102、系統電源からの商用電力(100V〜200V)、および家屋に設置された充電用コンセントから電力の供給を受けることができる。   FIG. 2 is a diagram illustrating a functional block 200 of the power switching device 104 according to the present embodiment. The power switching device 104 (CGES 104) of the present invention includes a plurality of input outlets, and is installed in a CHAdeMO / Combo charging stand 101, an electric vehicle 102, commercial power (100V to 200V) from a system power source, and a house. Power can be supplied from the charging outlet.

充電スタンド101または電気自動車からの電力は、チャデモ/コンボコネクタに接続された後通信回路を通して通信用ルータに接続され、電気自動車などと通信を行うことが可能とされている。通信用ルータは、CAN方式を採用することができるが、他の電力線通信方式のプロトコルを採用することができる。   The power from the charging station 101 or the electric vehicle is connected to the communication router after being connected to the CHAdeMO / Combo connector, and can communicate with the electric vehicle or the like. The communication router can adopt a CAN system, but can adopt a protocol of another power line communication system.

さらに通信用ルータは、有線LANまたはWiFiといった無線LANモジュールを制御することができる構成とされており、イーサネット(登録商標)やIEEE802.11xプロトコルに準拠したネットワーク通信が可能とされている。この他、本実施形態では、衛星通信用の通信機を搭載することができる。   Further, the communication router is configured to be able to control a wireless LAN module such as a wired LAN or WiFi, and network communication conforming to Ethernet (registered trademark) or IEEE802.11x protocol is possible. In addition, in this embodiment, a communication device for satellite communication can be mounted.

制御ユニットは、外部からの設定により、入力コネクタタイプがチャデモ方式であるか、コンボ方式であるかを指定して、それらに対応した接続機能を提供する。また、充電スタンド101、電気自動車102、および系統電源からの電力は、いったん入力切替えスイッチに入力され、いずれか入力電圧がある側の電力を、直流開閉器DCまたは交流主開閉器に入力させている。適用している規格は電動自動車用充放電システムガイドライン V2L DC版等である。   The control unit designates whether the input connector type is the CHAdeMO system or the combo system by setting from the outside, and provides a connection function corresponding to them. In addition, the power from the charging station 101, the electric vehicle 102, and the system power supply is once input to the input changeover switch, and the power on the side having any input voltage is input to the DC switch DC or the AC main switch. Yes. The applied standards are the charging / discharging system guideline for electric vehicles V2L DC version and the like.

充電スタンド101および電気自動車102からの直流電力は、直流主開閉器に入力され、ブレーカBを介して直流コンセントに入力され、200V20Aの電力使用が可能とされている。また、充電スタンド101および電気自動車102からの直流電力は、ブレーカBを介してDC/ACインバータに入力されて、コンセントCを介して100V単相交流の提供を可能としている。   The DC power from the charging station 101 and the electric vehicle 102 is input to the DC main switch, is input to the DC outlet via the breaker B, and 200V20A power can be used. Further, the DC power from the charging station 101 and the electric vehicle 102 is input to the DC / AC inverter via the breaker B, and 100V single-phase AC can be provided via the outlet C.

一方、系統電源からの商用電力は、交流主開閉器に入力されそれぞれの電圧に対応してブレーカBを介して、単相100V、単相200Vとしてコンセントから提供される。また、家屋の電気自動車102充電用コンセントからの入力がある場合、ブレーカBを介して200V直流電力の提供を可能としている。   On the other hand, commercial power from the system power supply is input to the AC main switch and supplied from the outlet as a single-phase 100 V and a single-phase 200 V via the breaker B corresponding to each voltage. Further, when there is an input from the outlet for charging the electric vehicle 102 in the house, 200V DC power can be provided through the breaker B.

上述したコンセントのうち、充電スタンド101および電気自動車102からの直流電力を出力するコンセントは、本実施形態の電力切替え装置104を複数接続して増設するためのコネクタとして使用することができる。   Among the outlets described above, an outlet that outputs DC power from the charging station 101 and the electric vehicle 102 can be used as a connector for connecting and adding a plurality of power switching devices 104 of the present embodiment.

図3は、本実施形態の電力切替え装置104を複数増設して使用する場合の実施形態を示す。本実施形態の電力切替え装置104は、いわゆるテーブルタップの機能も提供することができ、充電スタンド101や電気自動車102のコネクタ数を増加させることができ、柔軟な出力切替性能を提供することができる。   FIG. 3 shows an embodiment in which a plurality of power switching devices 104 of this embodiment are added and used. The power switching device 104 of the present embodiment can also provide a so-called table tap function, can increase the number of connectors of the charging stand 101 and the electric vehicle 102, and can provide flexible output switching performance. .

なお、本実施形態では、入力電源としては、充電スタンド101、電気自動車102、系統電源、家屋設置の電気自動車充電用電源を例示的に説明した。しかしながら、本実施形態では、例えば、大容量の二次電池を搭載した電源車といった移動電力からの電力の供給を受けることもできる。なお、二次電池としては、燃料電池車が搭載する二次電池とすることもできる。   In the present embodiment, as the input power source, the charging stand 101, the electric vehicle 102, the system power source, and the electric vehicle charging power source installed in the house have been exemplified. However, in the present embodiment, for example, power can be supplied from mobile power such as a power supply car equipped with a large-capacity secondary battery. The secondary battery may be a secondary battery mounted on a fuel cell vehicle.

このため、例えば災害現場において、電源車はあるものの出力コンセントの方式が異なるなどの理由から電力供給に手間取るといった問題も生じることなく、さらに、大容量の電源車の電力を携帯電話などの通信手段の充電のためにも流用可能とし、系統電源などが使用できなくなった場合や、離島などにおける電気利用性を改善することができる。   For this reason, for example, in a disaster site, there is a power supply vehicle, but there is no problem of troublesome power supply due to the difference in the method of the output outlet. Can also be used for charging, and when the system power supply cannot be used, it is possible to improve the utility of electricity on remote islands.

CGES専用ソフトにより、車載CPU、HEMSと通信し、自家用電気自動車が駐車中は家庭用の蓄電装置として活用することもできる。そして、電気自動車に充電された電力を、例えば、特許第5852779号明細書に記載されたスマートインバーターを介して売電することもできる。   CGES dedicated software communicates with the in-vehicle CPU and HEMS, and can be used as a home power storage device while the private electric vehicle is parked. And the electric power charged by the electric vehicle can also be sold through a smart inverter described in, for example, Japanese Patent No. 58527979.

さらに、車載CPUに、CGES専用ソフトを搭載すれば、現在チャデモで急速充電できる総量は、20kw〜50kw位あるので、その中で、電気自動車の充電に配分する電力、車載クーラのための電力、ヒータで使うための電力、CGESに接続した外部装置のヒータ、電子レンジなどに使用する電力を案分することができる。また、現在チャデモは有料充電が多くなってきているので、使用量の確認、課金、決済などが行え、充電器設置者と運転者が、通信することもできる。   Furthermore, if the dedicated software for CGES is installed in the in-vehicle CPU, the total amount that can be rapidly charged by CHAdeMO is currently around 20kw to 50kw. The power used for the heater, the heater used for the external device connected to the CGES, the power used for the microwave oven, etc. can be prorated. In addition, since CHAdeMO is currently charged for a large amount of charge, the usage amount can be confirmed, billed, settled, etc., and the charger installer and driver can communicate.

また、電気自動車を電源として使用する場合、走行用の電力を残し、利用し消費できる電力として供給できる電力量を、CGESに接続した外部パワー装置に給電するようにプログラムすることができる。図4には、参考のため、本実施形態で使用することができる、プラグ、コンセント、スイッチの実例を示す。   Moreover, when using an electric vehicle as a power supply, it can be programmed to supply the amount of power that can be supplied and consumed as power that can be used and consumed, to an external power device connected to the CGES. FIG. 4 shows examples of plugs, outlets, and switches that can be used in this embodiment for reference.

さらに、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。   Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and other embodiments, additions, modifications, deletions, and the like can be modified within a range that can be conceived by those skilled in the art. As long as the functions and effects of the present invention are exhibited, the scope of the present invention is also included.

Claims (4)

二次電池充電用の直流電力を他の形式の電力に切替える電力切替え装置であって、
二次電池を充電可能な直流電力を受領するコネクタと、
受領した前記直流電力を系統電力の入力電圧のない場合に直流主開閉器に供給し、前記直流電力の供給、100V単相電力の供給を可能とする、電力切替え装置。
A power switching device that switches DC power for charging a secondary battery to another type of power,
A connector for receiving DC power capable of charging the secondary battery;
A power switching device that supplies the received DC power to a DC main switch when there is no system power input voltage, and enables supply of the DC power and 100 V single-phase power.
前記直流電力は、200V、20A〜30Aである、利用する請求項1に記載の装置。   The apparatus according to claim 1, wherein the DC power is 200V, 20A to 30A. 前記直流電力を受領するコネクタは、チャデモ方式またはコンボ方式のコネクタである、請求項1または2に記載の電力切替え装置。   The power switching device according to claim 1, wherein the connector that receives the DC power is a CHAdeMO or combo connector. 通信機能として、電力線通信、有線LAN、無線LAN、WiFi方式、CAN方式の通信を可能とする通信手段を備える、請求項1〜3のいずれか1項に記載の電力切替え装置。   The power switching device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a communication unit that enables communication of a power line communication, a wired LAN, a wireless LAN, a WiFi system, or a CAN system as a communication function.
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