JP2018106141A - Image pickup optical system and image pickup apparatus having the same - Google Patents

Image pickup optical system and image pickup apparatus having the same Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image pickup optical system that easily secures a sufficient feeding amount of a lens group upon focusing while sufficiently securing a peripheral light amount in close-distance capturing.SOLUTION: The image pickup optical system comprises, successively disposed from an object side to an image side, a first lens group, a second lens group, and a third lens group, in which an interval between adjacent lens groups varies upon focusing. The third lens group includes an aperture stop. A distance Lf on the optical axis from a lens surface closest to the object side to the aperture stop when the system is focused at an infinite distance, a distance Lr on the optical axis from the aperture stop to a lens surface closest to the image side when the system is focused at an infinite distance, a distance L on the optical axis from a lens surface closest to the object side to an image plane when the system is focused at an infinite distance, a focal length f of the entire system, and a moving amount M of the first lens group upon focusing from an infinite distance to a closest distance are each appropriately set.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は撮像光学系に関し、例えばスチルカメラ、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラそして監視用カメラ等の撮像装置に好適なものである。   The present invention relates to an imaging optical system, and is suitable for an imaging apparatus such as a still camera, a video camera, a digital still camera, and a surveillance camera.

従来、撮影倍率が等倍程度の近距離の撮影が容易な撮像光学系が要望されている。一般に、多くの撮像光学系においては撮影倍率が大きくなるにつれて、フォーカシングに伴う諸収差、例えば球面収差や像面湾曲の変動が大きくなり、光学性能が低下してくる。従来フォーカシングの際に複数のレンズ群を独立に移動させ、フォーカシングに際しての諸収差の変動を補正する、所謂フローティング方式を採用した撮像光学系が知られている（特許文献１）。フローティング方式を用いると、無限遠から近距離へのフォーカシングに際しての収差変動が少なく、近接撮影においても良好な光学性能が容易に得られる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a demand for an imaging optical system that can easily perform shooting at a short distance with a shooting magnification of about 1 ×. In general, in many imaging optical systems, as the imaging magnification increases, various aberrations associated with focusing, such as variations in spherical aberration and curvature of field, increase, and optical performance decreases. 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an imaging optical system that employs a so-called floating system in which a plurality of lens groups are independently moved during focusing to correct variations in various aberrations during focusing (Patent Document 1). When the floating method is used, there is little variation in aberration during focusing from infinity to a short distance, and good optical performance can be easily obtained even in close-up photography.

特許文献１では物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群より構成したレトロフォーカスレンズを開示している。特許文献１では無限遠から近距離へフォーカシングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するように各レンズ群を物体側へ移動している。特に、近距離撮影時に全系を物体側に移動すると共に、第２レンズ群を他のレンズ群と異なる移動量で移動させることにより、近距離撮影時の収差変動を軽減している。   In Patent Document 1, a retrofocus lens configured by a first lens group having a negative refractive power, a second lens group having a negative refractive power, and a third lens group having a positive refractive power, which are arranged in order from the object side to the image side. Is disclosed. In Patent Document 1, each lens unit is moved to the object side so that the distance between adjacent lens units changes during focusing from infinity to a short distance. In particular, the entire system is moved to the object side during close-up shooting, and the second lens group is moved by a different amount of movement from other lens groups, thereby reducing aberration fluctuations during close-up shooting.

特開２００９−６９４１４号公報JP 2009-69414 A

多くの撮像光学系においては、近距離撮影になると、球面収差等の諸収差が増大してくる。このため、フォーカシングに際して２つ以上のレンズ群を移動させるフローティング方式は近距離撮影の際の収差変動を軽減するのに大変有効である。   In many imaging optical systems, various aberrations such as spherical aberration increase when shooting at a short distance. For this reason, the floating method in which two or more lens groups are moved during focusing is very effective in reducing aberration fluctuations during close-up shooting.

しかしながらフォーカシングに際して収差変動を軽減し、全物体距離において高い光学性能を得るには、適切なフローティング方式を用いること、かつレンズ構成全体を適切に設定することが重要になってくる。これらの構成が適切でないと、全系が大型化し、又、フォーカシングに伴う諸収差の変動が増大し、全物体距離及び画面全体にわたり高い光学性能を得るのが大変難しくなってくる。   However, in order to reduce aberration variation during focusing and to obtain high optical performance at the entire object distance, it is important to use an appropriate floating system and to appropriately set the entire lens configuration. If these structures are not appropriate, the entire system becomes large, and variations in various aberrations accompanying focusing increase, making it very difficult to obtain high optical performance over the entire object distance and the entire screen.

特にレンズ系全体の小型化を図りつつ、近距離撮影を容易に行うには、開口絞りの位置を適切に配置することが重要になってくる。例えば、近距離撮影の際に、最も像側のレンズ面から開口絞りまでの距離が離れていると、近距離撮影の際に周辺光量を確保するためには、レンズと像面の間の鏡筒径を大きくとる必要があり、レンズ外径が大型化してくる。また、最も物体側のレンズ面から開口絞りまでの距離が近いと、近距離撮影の際にフォーカシングを行うレンズ群の繰出し量を確保するために必要なカム筒を配置することが難しくなってくる。   In particular, in order to easily perform short-distance shooting while reducing the size of the entire lens system, it is important to appropriately position the aperture stop. For example, if the distance from the lens surface closest to the image side to the aperture stop is far away during close-up shooting, a mirror between the lens and the image plane can be used to secure the peripheral light amount during close-up shooting. It is necessary to increase the cylinder diameter, and the lens outer diameter increases. In addition, when the distance from the lens surface closest to the object side to the aperture stop is short, it becomes difficult to dispose a cam cylinder necessary for securing a feeding amount of a lens group that performs focusing in close-up shooting. .

本発明は、近距離撮影に際して周辺光量を十分確保しつつ、フォーカシングに際してのレンズ群の繰出し量を十分確保することが容易な撮像光学系の提供を目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an imaging optical system that can easily secure a sufficient amount of lens group extension during focusing while securing a sufficient amount of peripheral light during close-up shooting.

本発明の撮像光学系は、物体側から像側へ順に配置された、第１レンズ群、第２レンズ群、第３レンズ群から構成され、フォーカシングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化する撮像光学系であって、
前記第３レンズ群は開口絞りを有し、
無限遠にフォーカスしているときにおける前記撮像光学系の最も物体側のレンズ面から前記開口絞りまでの光軸上の距離をＬｆ、無限遠にフォーカスしているときにおける前記開口絞りから前記撮像光学系の最も像側のレンズ面までの光軸上の距離をＬｒ、無限遠にフォーカスしているときにおける最も物体側のレンズ面から像面までの光軸上の距離をＬ、全系の焦点距離をｆ、無限遠から最至近へのフォーカシングに際しての前記第１レンズ群の移動量をＭとするとき、
２．６＜Ｌｆ／Ｌｒ＜６．０
２．５＜Ｌ／ｆ＜５．０
０．４＜｜Ｍ／ｆ｜＜１．１
なる条件式を満足することを特徴としている。
この他、本発明の撮像光学系は、物体側から像側へ順に配置された、第１レンズ群及び第２レンズ群から構成され、フォーカシングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化する撮像光学系であって、
前記第２レンズ群は開口絞りを有し、
無限遠にフォーカスしているときにおける前記撮像光学系の最も物体側のレンズ面から前記開口絞りまでの光軸上の距離をＬｆ、無限遠にフォーカスしているときにおける前記開口絞りから前記撮像光学系の最も像側のレンズ面までの光軸上の距離をＬｒ、無限遠にフォーカスしているときにおける最も物体側のレンズ面から像面までの光軸上の距離をＬ、全系の焦点距離をｆ、無限遠から最至近へのフォーカシングに際しての前記第１レンズ群の移動量をＭとするとき、
２．６＜Ｌｆ／Ｌｒ＜６．０
２．５＜Ｌ／ｆ＜５．０
０．４＜｜Ｍ／ｆ｜＜１．１
なる条件式を満足することを特徴としている。 An imaging optical system according to the present invention includes a first lens group, a second lens group, and a third lens group arranged in order from the object side to the image side, and the imaging optical system in which the interval between adjacent lens groups changes during focusing. A system,
The third lens group has an aperture stop;
The distance on the optical axis from the lens surface closest to the object side of the imaging optical system to the aperture stop when focusing on infinity is Lf, and the imaging optics from the aperture stop when focusing on infinity Lr is the distance on the optical axis to the lens surface closest to the image side of the system, L is the distance on the optical axis from the lens surface closest to the object side to the image plane when focusing at infinity, and the focal point of the entire system When the distance is f, and the amount of movement of the first lens group during focusing from infinity to the closest distance is M,
2.6 <Lf / Lr <6.0
2.5 <L / f <5.0
0.4 <| M / f | <1.1
It satisfies the following conditional expression.
In addition, the imaging optical system of the present invention is an imaging optical system that includes a first lens group and a second lens group that are arranged in order from the object side to the image side, and in which the distance between adjacent lens groups changes during focusing. There,
The second lens group has an aperture stop;
The distance on the optical axis from the lens surface closest to the object side of the imaging optical system to the aperture stop when focusing on infinity is Lf, and the imaging optics from the aperture stop when focusing on infinity Lr is the distance on the optical axis to the lens surface closest to the image side of the system, L is the distance on the optical axis from the lens surface closest to the object side to the image plane when focusing at infinity, and the focal point of the entire system When the distance is f, and the amount of movement of the first lens group during focusing from infinity to the closest distance is M,
2.6 <Lf / Lr <6.0
2.5 <L / f <5.0
0.4 <| M / f | <1.1
It satisfies the following conditional expression.

本発明によれば、近距離撮影に際して周辺光量を十分確保しつつ、フォーカシングに際してのレンズ群の繰出し量を十分確保することが容易な撮像光学系が得られる。   According to the present invention, it is possible to obtain an imaging optical system that can easily secure a sufficient amount of extension of a lens group during focusing while securing a sufficient amount of peripheral light during short-distance shooting.

実施例１の無限遠物体にフォーカスしているときのレンズ断面図である。6 is a lens cross-sectional view when focusing on an object at infinity according to Embodiment 1. FIG. （Ａ）、（Ｂ） 実施例１の撮像光学系の無限遠にフォーカスしているときと、結像倍率−０．５倍のときの収差図である。(A), (B) It is an aberrational figure at the time of focusing on the infinity of the imaging optical system of Example 1, and an imaging magnification -0.5 time. 実施例２の無限遠物体にフォーカスしているときのレンズ断面図である。6 is a lens cross-sectional view when focusing on an object at infinity according to Embodiment 2. FIG. （Ａ）、（Ｂ） 実施例２の撮像光学系の無限遠にフォーカスしているときと、結像倍率−０．７倍のときの収差図である。(A), (B) It is an aberrational figure at the time of focusing on the infinity of the imaging optical system of Example 2, and an imaging magnification -0.7 times. 実施例３の無限遠物体にフォーカスしているときのレンズ断面図である。6 is a lens cross-sectional view when focusing on an object at infinity according to Embodiment 3. FIG. （Ａ）、（Ｂ） 実施例３の撮像光学系の無限遠にフォーカスしているときと、結像倍率−０．７倍のときの収差図である。(A), (B) It is an aberrational figure at the time of focusing on the infinite distance of the imaging optical system of Example 3, and imaging magnification -0.7 time. 実施例４の無限遠物体にフォーカスしているときのレンズ断面図である。FIG. 6 is a lens cross-sectional view when focusing on an object at infinity according to Example 4. （Ａ）、（Ｂ） 実施例４の撮像光学系の無限遠にフォーカスしているときと、結像倍率−１．１倍のときの収差図である。(A), (B) It is an aberrational figure at the time of focusing on the infinite distance of the imaging optical system of Example 4, and imaging magnification -1.1 time. 本発明のレンズ装置の要部概略図である。It is a principal part schematic of the lens apparatus of this invention. 本発明の撮像装置の要部概略図である。It is a principal part schematic of the imaging device of this invention.

以下に本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。本発明の撮像光学系は、デジタルカメラ、ＴＶカメラ等の撮像装置に好適なものである。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The imaging optical system of the present invention is suitable for an imaging apparatus such as a digital camera or a TV camera.

本発明の撮像光学系は、物体側より像側へ順に配置された、第１レンズ群、第２レンズ群、第３レンズ群より構成されている。フォーカシングに際して、隣り合うレンズ群の間隔が変化する。
この他、本発明の撮像光学系は、物体側より像側へ順に配置された、第１レンズ群、第２レンズ群より構成されている。フォーカシングに際して、隣り合うレンズ群の間隔が変化する。 The imaging optical system of the present invention includes a first lens group, a second lens group, and a third lens group, which are arranged in order from the object side to the image side. During focusing, the interval between adjacent lens groups changes.
In addition, the imaging optical system of the present invention includes a first lens group and a second lens group, which are arranged in order from the object side to the image side. During focusing, the interval between adjacent lens groups changes.

図１は本発明の実施例１の撮像光学系の無限遠にフォーカスしているときのレンズ断面図である。図２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ実施例１の撮像光学系の無限遠にフォーカスしているときと、結像倍率が−０．５倍のときの収差図である。実施例１は開口比（Ｆナンバー）２．８８、半画角３３．２０度程度の撮像光学系である。   FIG. 1 is a lens cross-sectional view of the imaging optical system according to Embodiment 1 of the present invention when focusing on infinity. FIGS. 2A and 2B are aberration diagrams when focusing on infinity of the imaging optical system of Example 1 and when the imaging magnification is −0.5 times, respectively. Example 1 is an imaging optical system having an aperture ratio (F number) of 2.88 and a half angle of view of about 33.20 degrees.

図３は本発明の実施例２の撮像光学系の無限遠にフォーカスしているときのレンズ断面図である。図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ実施例２の撮像光学系の無限遠にフォーカスしているときと、結像倍率が−０．７倍のときの収差図である。実施例２は開口比（Ｆナンバー）２．８８、半画角３２．４９度程度の撮像光学系である。   FIG. 3 is a lens cross-sectional view of the image pickup optical system according to Embodiment 2 of the present invention when focusing on infinity. FIGS. 4A and 4B are aberration diagrams when the imaging optical system of Example 2 is focused at infinity and when the imaging magnification is −0.7 times, respectively. Example 2 is an imaging optical system having an aperture ratio (F number) of 2.88 and a half angle of view of about 32.49 degrees.

図５は本発明の実施例３の撮像光学系の無限遠にフォーカスしているときのレンズ断面図である。図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ実施例３の撮像光学系の無限遠にフォーカスしているときと、結像倍率が−０．７倍のときの収差図である。実施例３は開口比（Ｆナンバー）２．８８、半画角３３．０７度程度の撮像光学系である。   FIG. 5 is a lens cross-sectional view of the image pickup optical system according to Embodiment 3 of the present invention when focusing on infinity. FIGS. 6A and 6B are aberration diagrams when focusing on infinity of the imaging optical system of Example 3 and when the imaging magnification is −0.7 times, respectively. Example 3 is an image pickup optical system having an aperture ratio (F number) of 2.88 and a half angle of view of about 33.07 degrees.

図７は本発明の実施例４の撮像光学系の無限遠にフォーカスしているときのレンズ断面図である。図８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ実施例４の撮像光学系の無限遠にフォーカスしているときと、結像倍率が−１．１倍のときの収差図である。実施例４は開口比（Ｆナンバー）２．９６、半画角３３．２度程度の撮像光学系である。   FIG. 7 is a lens cross-sectional view of the imaging optical system according to Example 4 of the present invention when focusing on infinity. FIGS. 8A and 8B are aberration diagrams when the imaging optical system of Example 4 is focused at infinity and when the imaging magnification is −1.1 times, respectively. Example 4 is an imaging optical system having an aperture ratio (F number) of 2.96 and a half angle of view of about 33.2 degrees.

レンズ断面図において、左方が物体側（前方）で、右方が像側（後方）である。また、レンズ断面図において、ｉを物体側からのレンズ群の順番とすると、Ｌｉは第ｉレンズ群を示す。レンズ断面図において、ＬＡは撮像光学系である。図１、図３、図５のレンズ断面図において、Ｌ１は負の屈折力の第１レンズ群、Ｌ２は正の屈折力の第２レンズ群、Ｌ３は正の屈折力の第３レンズ群である。図７のレンズ断面図において、Ｌ１は正の屈折力の第１レンズ群、Ｌ２は正の屈折力の第２レンズ群である。   In the lens cross-sectional view, the left side is the object side (front), and the right side is the image side (rear). In the lens cross-sectional view, when i is the order of the lens group from the object side, Li indicates the i-th lens group. In the lens cross-sectional view, LA is an imaging optical system. In FIGS. 1, 3 and 5, L1 is a first lens unit having a negative refractive power, L2 is a second lens unit having a positive refractive power, and L3 is a third lens unit having a positive refractive power. is there. In the lens cross-sectional view of FIG. 7, L1 is a first lens group having a positive refractive power, and L2 is a second lens group having a positive refractive power.

ＳＰは開放Ｆナンバーの光束を決定（制限）する開口絞りである。図１、図３、図５のレンズ断面図において、第３レンズ群Ｌ３は開口絞りＳＰを境に物体側に正の屈折力の第３ａレンズ系Ｌ３ａ、像側に正の屈折力の第３ｂレンズ系Ｌ３ｂより構成されている。図７のレンズ断面図において、第２レンズ群Ｌ２は開口絞りＳＰを境に物体側に正の屈折力の第２ａレンズ系Ｌ２ａ、像側に正の屈折力の第２ｂレンズ系Ｌ２ｂより構成されている。   SP is an aperture stop that determines (limits) the light flux of the open F number. 1, 3, and 5, the third lens unit L <b> 3 has a positive third refractive power 3 a lens system L <b> 3 a on the object side and a positive third refractive power 3 b on the image side with respect to the aperture stop SP. The lens system L3b is used. In the lens cross-sectional view of FIG. 7, the second lens unit L2 includes a second-a lens system L2a having a positive refractive power on the object side and a second-b lens system L2b having a positive refractive power on the image side with the aperture stop SP as a boundary. ing.

ＩＰは像面である。像面ＩＰは、撮像光学系ＬＡをデジタルカメラやＴＶカメラ等の撮像装置用として使用する際には、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子（光電変換素子）の撮像面に相当する。銀塩フィルムカメラ等の撮像装置用として使用する際には、フィルム面に相当する。矢印は無限遠物体から近距離物体へのフォーカシング（合焦）に際して、各レンズ群の移動軌跡を示している。   IP is the image plane. The image plane IP corresponds to an imaging plane of an imaging element (photoelectric conversion element) such as a CCD sensor or a CMOS sensor when the imaging optical system LA is used for an imaging apparatus such as a digital camera or a TV camera. When used for an imaging apparatus such as a silver salt film camera, it corresponds to a film surface. The arrows indicate the movement trajectory of each lens group during focusing from an infinitely distant object to a close object.

収差図においてＦｎｏはＦナンバーである。球面収差図において、実線はｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）、２点鎖線はｇ線（波長４３５．８ｎｍ）である。非点収差図で実線のΔＳはｄ線におけるサジタル像面、点線のΔＭはｄ線におけるメリディオナル像面である。歪曲収差はｄ線について示している。倍率色収差図において２点鎖線はｇ線である。   In the aberration diagram, Fno is the F number. In the spherical aberration diagram, the solid line is the d-line (wavelength 587.56 nm), and the two-dot chain line is the g-line (wavelength 435.8 nm). In the astigmatism diagram, the solid line ΔS is the sagittal image plane at the d line, and the dotted line ΔM is the meridional image plane at the d line. Distortion is shown for the d-line. In the lateral chromatic aberration diagram, the two-dot chain line is the g-line.

実施例１乃至３の撮像光学系ＬＡは物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｌ３から構成されている。第３レンズ群Ｌ３は開口絞りＳＰを有している。
実施例４の撮像光学系ＬＡは物体側から像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２から構成されている。第２レンズ群Ｌ２は開口絞りＳＰを有している。 The imaging optical systems LA of Examples 1 to 3 are arranged in order from the object side to the image side, the first lens unit L1 having a negative refractive power, the second lens unit L2 having a positive refractive power, and the first lens unit having a positive refractive power. It consists of three lens units L3. The third lens unit L3 has an aperture stop SP.
The imaging optical system LA according to the fourth exemplary embodiment includes a first lens unit L1 having a positive refractive power and a second lens unit L2 having a positive refractive power, which are arranged in order from the object side to the image side. The second lens unit L2 has an aperture stop SP.

フォーカシングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化する。無限遠にフォーカスしているときにおける撮像光学系ＬＡの最も物体側のレンズ面から開口絞りＳＰまでの光軸上の距離をＬｆとする。無限遠にフォーカスしているときにおける開口絞りＳＰから撮像光学系ＬＡの最も像側のレンズ面までの光軸上の距離をＬｒとする。無限遠にフォーカスしているときにおける最も物体側のレンズ面から像面までの光軸上の距離をＬ、全系の焦点距離をｆ、無限遠から最至近へのフォーカシングに際しての第１レンズ群Ｌ１の移動量をＭとする。   The distance between adjacent lens groups changes during focusing. Let Lf be the distance on the optical axis from the lens surface closest to the object side of the imaging optical system LA to the aperture stop SP when focusing on infinity. Let Lr be the distance on the optical axis from the aperture stop SP to the lens surface closest to the image side of the imaging optical system LA when focusing on infinity. When focusing at infinity, the distance on the optical axis from the lens surface closest to the object side to the image plane is L, the focal length of the entire system is f, and the first lens unit L1 during focusing from infinity to the closest distance Let M be the amount of movement.

このとき、
２．６＜Ｌｆ／Ｌｒ＜６．０ ・・・（１）
２．５＜Ｌ／ｆ＜５．０ ・・・（２）
０．４＜｜Ｍ／ｆ｜＜１．１ ・・・（３）
なる条件式を満足する。 At this time,
2.6 <Lf / Lr <6.0 (1)
2.5 <L / f <5.0 (2)
0.4 <| M / f | <1.1 (3)
The following conditional expression is satisfied.

ここでレンズ群の移動量とは無限遠にフォーカスしたときのレンズ群の光軸上の位置と至近にフォーカスしたときのレンズ群の光軸上の位置の差をいう。移動量の符号は無限遠に比べて至近において像側に位置するときを正、物体側に位置するときを負とする。ここで至近とは後述する実施例１では結像倍率−０．５倍、実施例２、３では結像倍率−０．７倍のときである。実施例４では結像倍率−１．１倍のときである。   Here, the movement amount of the lens group means a difference between a position on the optical axis of the lens group when focused to infinity and a position on the optical axis of the lens group when focused close to the lens group. The sign of the amount of movement is positive when positioned closer to the image side than infinity and negative when positioned closer to the object side. Here, the term “close” refers to the case where the imaging magnification is -0.5 times in Example 1 described later and the imaging magnification is -0.7 times in Examples 2 and 3. In Example 4, the imaging magnification is -1.1 times.

本発明の撮像光学系ＬＡは、複数のレンズ群を有し、全てのレンズ群を光軸方向に移動してフォーカスを行う。また、少なくとも１つのレンズ群は他のレンズ群と異なる軌跡で移動することで、近距離撮影時に球面収差や像面湾曲の変動を軽減している。そして前述した条件式（１）乃至（３）を満足している。   The imaging optical system LA of the present invention has a plurality of lens groups, and performs focusing by moving all the lens groups in the optical axis direction. Also, at least one lens group moves along a different locus from the other lens groups, thereby reducing variations in spherical aberration and field curvature during close-up shooting. The conditional expressions (1) to (3) described above are satisfied.

ここで条件式（１）は、撮像光学系ＬＡ内における開口絞りＳＰの配置を規定している。条件式（１）の上限値を上回ると、最も物体側のレンズと開口絞りＳＰの距離が離れすぎるため、遠距離の物体にフォーカスした際に、周辺光量を十分確保しようとすると、最も物体側のレンズの有効径が増大してくる。また条件式（１）の下限値を下回ると、近距離の物体にフォーカスした際に、周辺光量を十分確保しようとすると最も像側のレンズの有効径が増大してくる。   Here, the conditional expression (1) defines the arrangement of the aperture stop SP in the imaging optical system LA. If the upper limit of conditional expression (1) is exceeded, the distance between the lens closest to the object side and the aperture stop SP is too far away, so that when focusing on an object at a long distance, The effective diameter of the lens increases. If the lower limit of conditional expression (1) is not reached, the effective diameter of the lens on the most image side increases when it is attempted to secure a sufficient amount of peripheral light when focusing on an object at a short distance.

条件式（２）は、全系の焦点距離に対するレンズ全長（第１レンズ面から像面までの距離）の関係を規定している。条件式（２）の上限値を上回ると、レンズ全長を伸ばすために、レンズ枚数が非常に多くなったり、レンズ有効径が大きくなり易いので好ましくない。条件式（２）の下限を下回ると、近距離撮影を行うために各レンズ群の必要な繰出し量を確保するための、カム筒をレンズ保持枠の外側に配置するのが難しくなる。   Conditional expression (2) defines the relationship of the total lens length (distance from the first lens surface to the image plane) with respect to the focal length of the entire system. Exceeding the upper limit value of conditional expression (2) is not preferable because the total number of lenses increases or the effective lens diameter tends to increase in order to increase the total lens length. If the lower limit of conditional expression (2) is not reached, it will be difficult to dispose the cam barrel outside the lens holding frame in order to ensure the necessary amount of extension for each lens group for short-distance shooting.

条件式（３）は、フォーカシングに際しての第１レンズ群Ｌ１の移動量を規定している。条件式（３）の上限値を上回ると、第１レンズ群Ｌ１の移動量が大きくなりすぎるため、それに見合った長いカム筒を配置することが難しくなる。また、カム筒を２段階に分けて配置する場合にはレンズ外径が大きくなってしまうので好ましくない。条件式（３）の下限を下回ると、第１レンズ群Ｌ１の移動量が不足するため近距離撮影時に十分な撮影倍率を確保することが難しくなる。また近距離の物体にフォーカスした際に、最も像側のレンズの有効径を大きくせずに十分な周辺光量を確保することが難しくなる。   Conditional expression (3) defines the amount of movement of the first lens unit L1 during focusing. If the upper limit of conditional expression (3) is exceeded, the amount of movement of the first lens unit L1 becomes too large, and it becomes difficult to arrange a long cam cylinder corresponding to it. Further, when the cam cylinder is arranged in two stages, the lens outer diameter is increased, which is not preferable. If the lower limit of conditional expression (3) is not reached, the amount of movement of the first lens unit L1 will be insufficient, and it will be difficult to ensure a sufficient shooting magnification during close-up shooting. Also, when focusing on an object at a short distance, it is difficult to secure a sufficient amount of peripheral light without increasing the effective diameter of the lens closest to the image side.

好ましくは条件式（１）乃至（３）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
２．７＜Ｌｆ／Ｌｒ＜５．６ ・・・（１ａ）
２．８＜Ｌ／ｆ＜３．２ ・・・（２ａ）
０．４５＜｜Ｍ／ｆ｜＜０．７０ ・・・（３ａ） Preferably, the numerical ranges of conditional expressions (1) to (3) are set as follows.
2.7 <Lf / Lr <5.6 (1a)
2.8 <L / f <3.2 (2a)
0.45 <| M / f | <0.70 (3a)

以上の如く各要素を設定することにより、近距離撮影時の周辺光量を十分確保しつつ、フォーカシングの際のレンズ群の繰出し量を十分確保することが容易な撮像光学系を得ることができる。   By setting each element as described above, it is possible to obtain an imaging optical system that can easily secure a sufficient amount of lens group advancement during focusing while securing a sufficient amount of peripheral light during close-up shooting.

更に好ましくは次の条件式のうち１つ以上を満足するのが良い。第１レンズ群Ｌ１の焦点距離をｆ１とする。第２レンズ群Ｌ２の焦点距離をｆ２とする。実施例１乃至３において、開口絞りＳＰより像側に配置されているレンズ系（第３ｂレンズ系）Ｌ３ｂの焦点距離をｆ３ｂとする。実施例４において開口絞りＳＰより像側に配置されているレンズ系（第２ｂレンズ系）Ｌ２ｂの焦点距離をｆ２ｂとする。第１レンズ群Ｌ１の最も物体側のレンズ面の有効径をＧ１ｅａとする。無限遠にフォーカスしているときにおける最も像側のレンズ面から像面までの光軸上の距離（バックフォーカス）をＳｋとする。   More preferably, one or more of the following conditional expressions should be satisfied. Let the focal length of the first lens unit L1 be f1. Let the focal length of the second lens unit L2 be f2. In Examples 1 to 3, the focal length of the lens system (third b lens system) L3b disposed on the image side from the aperture stop SP is f3b. In Example 4, the focal length of the lens system (second b lens system) L2b disposed on the image side from the aperture stop SP is defined as f2b. Let G1ea be the effective diameter of the lens surface closest to the object side of the first lens unit L1. The distance (back focus) on the optical axis from the lens surface closest to the image side to the image surface when focusing at infinity is defined as Sk.

また、本発明の撮像光学系ＬＡは、撮像装置に対して取り外し可能なレンズ装置に適用可能である。このとき、レンズ装置は、撮像光学系ＬＡと、撮像光学系ＬＡを保持するレンズ鏡筒を含み、取り付けマウントを介して撮像装置に取り付けられる。撮像装置は撮像素子を有する。ここで、レンズ鏡筒を撮像装置に装着したときにおける取り付けマウントの内径をＭｅａ、撮像素子の撮像有効面の対角線長をＩＭＧとする。   Further, the imaging optical system LA of the present invention can be applied to a lens device that is removable from the imaging device. At this time, the lens device includes an imaging optical system LA and a lens barrel that holds the imaging optical system LA, and is attached to the imaging device via an attachment mount. The imaging device has an imaging element. Here, when the lens barrel is attached to the imaging apparatus, the inner diameter of the mounting mount is Mea, and the diagonal length of the imaging effective surface of the imaging element is IMG.

撮像光学系が、実施例１乃至３のように３つのレンズ群から構成されるとき、次の条件式のうち１つ以上を満足するのが良い。
−１５．０＜ｆ１／ｆ＜−２．０ ・・・（４）
０．５＜ｆ２／ｆ＜６．０ ・・・（５）
１．２＜ｆ３ｂ／ｆ＜１２．０ ・・・（６）
０．１＜Ｇ１ｅａ／Ｌｆ＜０．８ ・・・（７）
０．８＜Ｓｋ／ｆ＜４．０ ・・・（８）
０．０８＜Ｌｒ／Ｌ＜０．１６ ・・・（９）
０．２＜Ｍｅａ／ＩＭＧ＜２．０ ・・・（１０） When the imaging optical system includes three lens groups as in the first to third embodiments, it is preferable that one or more of the following conditional expressions be satisfied.
-15.0 <f1 / f <-2.0 (4)
0.5 <f2 / f <6.0 (5)
1.2 <f3b / f <12.0 (6)
0.1 <G1ea / Lf <0.8 (7)
0.8 <Sk / f <4.0 (8)
0.08 <Lr / L <0.16 (9)
0.2 <Mea / IMG <2.0 (10)

撮像光学系が、実施例４のように２つのレンズ群から構成されるとき、次の条件式のうち１つ以上を満足するのが良い。
２．０＜ｆ１／ｆ＜１５．０ ・・・（４’）
０．５＜ｆ２／ｆ＜６．０ ・・・（５’）
１．２＜ｆ２ｂ／ｆ＜１２．０ ・・・（６’）
０．１＜Ｇ１ｅａ／Ｌｆ＜０．８ ・・・（７’）
０．８＜Ｓｋ／ｆ＜４．０ ・・・（８’）
０．０８＜Ｌｒ／Ｌ＜０．１６ ・・・（９’）
０．２＜Ｍｅａ／ＩＭＧ＜２．０ ・・・（１０’） When the imaging optical system is configured by two lens groups as in the fourth embodiment, it is preferable that at least one of the following conditional expressions is satisfied.
2.0 <f1 / f <15.0 (4 ′)
0.5 <f2 / f <6.0 (5 ′)
1.2 <f2b / f <12.0 (6 ′)
0.1 <G1ea / Lf <0.8 (7 ′)
0.8 <Sk / f <4.0 (8 ′)
0.08 <Lr / L <0.16 (9 ')
0.2 <Mea / IMG <2.0 (10 ′)

尚、条件式（４）乃至（１０）は条件式（４’）乃至（１０’）に各々対応している。
次に前述の各条件式の技術的意味について説明する。条件式（４）は、第１レンズ群Ｌ１の焦点距離の好ましい範囲を規定している。条件式（４）の上限を上回り、第１レンズ群Ｌ１の負の屈折力が強く（負の屈折力の絶対値が大きく）なりすぎると、歪曲収差が増大し、これを補正するのが難しくなる。条件式（４）の下限を下回ると、第１レンズ群Ｌ１の有効径が大きくなってくるので、好ましくない。 Conditional expressions (4) to (10) correspond to conditional expressions (4 ′) to (10 ′), respectively.
Next, the technical meaning of each conditional expression described above will be described. Conditional expression (4) defines a preferable range of the focal length of the first lens unit L1. If the upper limit of conditional expression (4) is exceeded and the negative refractive power of the first lens unit L1 is too strong (the absolute value of the negative refractive power is too large), distortion will increase and it will be difficult to correct this. Become. If the lower limit of conditional expression (4) is not reached, the effective diameter of the first lens unit L1 becomes large, which is not preferable.

条件式（４’）は、実施例４のように２つのレンズ群から構成されるときの第１レンズ群Ｌ１の焦点距離の好ましい範囲を規定している。条件式（４’）の上限を上回り、第１レンズ群Ｌ１の正の屈折力が弱くなりすぎると、第２レンズ群Ｌ２の有効径が大きくなってくるので、好ましくない。条件式（４’）の下限を下回ると、第１レンズ群Ｌ１の有効径が大きくなってくるので、好ましくない。   Conditional expression (4 ′) defines a preferable range of the focal length of the first lens unit L1 when the lens unit includes two lens units as in the fourth embodiment. If the upper limit of conditional expression (4 ') is exceeded and the positive refractive power of the first lens unit L1 becomes too weak, the effective diameter of the second lens unit L2 becomes large, which is not preferable. If the lower limit of conditional expression (4 ′) is not reached, the effective diameter of the first lens unit L1 becomes large, which is not preferable.

条件式（５）又は条件式（５’）（以下、簡単のため、（５）、（５’）と記す）は、第２レンズ群Ｌ２の焦点距離の好ましい範囲を規定している。条件式（５）、（５’）の上限を上回り、第２レンズ群Ｌ２の正の屈折力が弱くなりすぎると、第１レンズ群Ｌ１における軸外光線の入射高さが高くなり、第１レンズ群Ｌ１の有効径が大きくなりやすい。条件式（５）、（５’）の下限を下回り、第２レンズ群Ｌ２の正の屈折力が強くなりすぎると、各レンズの製造誤差により発生する倒れ等によるコマ収差や像面の変動が大きくなる。   Conditional expression (5) or conditional expression (5 ') (hereinafter referred to as (5) and (5') for simplicity) defines a preferable range of the focal length of the second lens unit L2. If the upper limit of conditional expressions (5) and (5 ′) is exceeded and the positive refractive power of the second lens unit L2 becomes too weak, the incident height of off-axis rays in the first lens unit L1 increases, and the first The effective diameter of the lens unit L1 tends to increase. If the positive refractive power of the second lens unit L2 becomes too strong below the lower limit of conditional expressions (5) and (5 ′), coma aberration and image plane fluctuations due to tilting caused by manufacturing errors of the respective lenses may occur. growing.

条件式（６）は、実施例１乃至３において開口絞りＳＰよりも像側のレンズ系（第３ｂレンズ系）Ｌ３ｂの焦点距離の好ましい範囲を規定している。条件式（６’）は実施例４において開口絞りＳＰよりも像側のレンズ系（第２レンズ系）Ｌ２ｂの焦点距離の好ましい範囲を規定している。   Conditional expression (6) defines a preferred range of the focal length of the lens system (third b lens system) L3b on the image side with respect to the aperture stop SP in the first to third embodiments. Conditional expression (6 ′) defines a preferable range of the focal length of the lens system (second lens system) L2b on the image side with respect to the aperture stop SP in the fourth embodiment.

条件式（６）、（６’）の上限を上回り、開口絞りＳＰの像側の第３ｂレンズ系Ｌ３ｂ（実施例４では第２ｂレンズ系Ｌ２ｂ）の正の屈折力が弱くなりすぎると、像面に対する軸外光線の入射角度が大きくなり、シェーディングが多く発生しやすい。条件式（６）、（６’）の下限を下回り、開口絞りＳＰの像側の第３ｂレンズ系Ｌ３ｂ（実施例４では第２ｂレンズ系Ｌ２ｂ）の正の屈折力が強くなりすぎると、後玉有効径が大きくなりやすい。   If the upper limit of conditional expressions (6) and (6 ′) is exceeded and the positive refractive power of the third b lens system L3b (second b lens system L2b in Example 4) on the image side of the aperture stop SP becomes too weak, the image Incident angle of off-axis rays with respect to the surface increases, and shading tends to occur frequently. If the positive refractive power of the third b lens system L3b (second b lens system L2b in Example 4) on the image side of the aperture stop SP becomes too strong below the lower limit of conditional expressions (6) and (6 ′), Ball effective diameter tends to increase.

条件式（７）、（７’）は、最も物体側のレンズ面の有効径と、最も物体側のレンズから開口絞りＳＰまでの光軸上の距離の比の好ましい関係を規定している。条件式（７）、（７’）の範囲内に設定することで、高い撮影倍率を実現するために必要なカム筒を配置することが容易となる。   Conditional expressions (7) and (7 ') define a preferable relationship between the effective diameter of the lens surface closest to the object and the ratio of the distance on the optical axis from the lens closest to the object to the aperture stop SP. Setting within the range of conditional expressions (7) and (7 ') makes it easy to dispose a cam cylinder necessary for realizing a high photographing magnification.

条件式（８）、（８’）は、バックフォーカスと全系の焦点距離の比の好ましい関係を規定している。条件式（８）、（８’）の範囲内に設定することで、レンズ交換システムに対応しつつ、広い画角と、レンズ全体をティルトする機構などに対応することが容易となる。   Conditional expressions (8) and (8 ') define a preferable relationship between the ratio of the back focus and the focal length of the entire system. Setting within the range of conditional expressions (8) and (8 ') makes it easy to support a wide angle of view, a mechanism for tilting the entire lens, etc., while supporting a lens exchange system.

条件式（９）、（９’）は、レンズ全長に対して、開口絞りＳＰから最も像側のレンズ面までの好ましい距離を規定している。条件式（９）、（９’）の範囲内に設定することで、近距離撮影時に十分な周辺光量を確保しつつ、高い撮影倍率を達成することが容易になる。 Conditional expressions (9) and (9 ') define a preferable distance from the aperture stop SP to the lens surface closest to the image with respect to the entire lens length. Setting within the range of conditional expressions (9) and (9 ') makes it easy to achieve a high shooting magnification while securing a sufficient amount of peripheral light during close-up shooting.

条件式（１０）、（１０’）は、本発明の撮像光学系を撮像本体と別体としたときに、取り付けマウント径と撮像素子の有効径（イメージサークル径）の好ましい関係を規定している。条件式（１０）、（１０’）の範囲内に設定することで、レンズ全体を光軸と垂直方向にシフトする機構などに対応することが容易となる。 Conditional expressions (10) and (10 ′) define a preferable relationship between the mounting mount diameter and the effective diameter of the imaging element (image circle diameter) when the imaging optical system of the present invention is separated from the imaging body. Yes. Setting within the range of conditional expressions (10) and (10 ') makes it easy to deal with a mechanism for shifting the entire lens in a direction perpendicular to the optical axis.

なお、好ましくは、条件式（４）乃至（１０）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
−１３．０＜ｆ１／ｆ＜−２．５ ・・・（４ａ）
１．０＜ｆ２／ｆ＜５．５ ・・・（５ａ）
２．０＜ｆ３ｂ／ｆ＜１１．０ ・・・（６ａ）
０．２＜Ｇ１ｅａ／Ｌｆ＜０．７ ・・・（７ａ）
０．９＜Ｓｋ／ｆ＜３．０ ・・・（８ａ）
０．０９＜Ｌｒ／Ｌ＜０．１５ ・・・（９ａ）
０．３＜Ｍｅａ／ＩＭＧ＜１．０ ・・・（１０ａ） Preferably, the numerical ranges of the conditional expressions (4) to (10) are set as follows.
−13.0 <f1 / f <−2.5 (4a)
1.0 <f2 / f <5.5 (5a)
2.0 <f3b / f <11.0 (6a)
0.2 <G1ea / Lf <0.7 (7a)
0.9 <Sk / f <3.0 (8a)
0.09 <Lr / L <0.15 (9a)
0.3 <Mea / IMG <1.0 (10a)

なお、好ましくは、条件式（４’）乃至（１０’）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
２．５＜ｆ１／ｆ＜１３．０ ・・・（４ａ’）
１．０＜ｆ２／ｆ＜５．５ ・・・（５ａ’）
２．０＜ｆ２ｂ／ｆ＜１１．０ ・・・（６ａ’）
０．２０＜Ｇ１ｅａ／Ｌｆ＜０．７５・・・（７ａ’）
０．９＜Ｓｋ／ｆ＜３．０ ・・・（８ａ’）
０．０９＜Ｌｒ／Ｌ＜０．１５ ・・・（９ａ’）
０．３＜Ｍｅａ／ＩＭＧ＜１．０ ・・・（１０ａ’） Preferably, the numerical ranges of the conditional expressions (4 ′) to (10 ′) are set as follows.
2.5 <f1 / f <13.0 (4a ′)
1.0 <f2 / f <5.5 (5a ′)
2.0 <f2b / f <11.0 (6a ′)
0.20 <G1ea / Lf <0.75 (7a ′)
0.9 <Sk / f <3.0 (8a ′)
0.09 <Lr / L <0.15 (9a ′)
0.3 <Mea / IMG <1.0 (10a ′)

なお、さらに好ましくは、条件式（４ａ）乃至（１０ａ）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
−７．０＜ｆ１／ｆ＜−２．８ ・・・（４ｂ）
３．０＜ｆ２／ｆ＜５．５ ・・・（５ｂ）
３．５＜ｆ３ｂ／ｆ＜１０．５ ・・・（６ｂ）
０．５＜Ｇ１ｅａ／Ｌｆ＜０．７ ・・・（７ｂ）
１．０＜Ｓｋ／ｆ＜１．５ ・・・（８ｂ）
０．０９５＜Ｌｒ／Ｌ＜０．１４５・・・（９ｂ）
０．４＜Ｍｅａ／ＩＭＧ＜０．６ ・・・（１０ｂ） More preferably, the numerical ranges of the conditional expressions (4a) to (10a) are set as follows.
−7.0 <f1 / f <−2.8 (4b)
3.0 <f2 / f <5.5 (5b)
3.5 <f3b / f <10.5 (6b)
0.5 <G1ea / Lf <0.7 (7b)
1.0 <Sk / f <1.5 (8b)
0.095 <Lr / L <0.145 (9b)
0.4 <Mea / IMG <0.6 (10b)

なお、さらに好ましくは、条件式（４ａ’）乃至（１０ａ’）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
２．８＜ｆ１／ｆ＜７．０ ・・・（４ｂ’）
１．５＜ｆ２／ｆ＜５．５ ・・・（５ｂ’）
３．５＜ｆ２ｂ／ｆ＜１０．５ ・・・（６ｂ’）
０．５０＜Ｇ１ｅａ／Ｌｆ＜０．７３・・・（７ｂ’）
１．０＜Ｓｋ／ｆ＜１．５ ・・・（８ｂ’）
０．０９５＜Ｌｒ／Ｌ＜０．１４５ ・・・（９ｂ’）
０．４＜Ｍｅａ／ＩＭＧ＜０．６ ・・・（１０ｂ’） More preferably, the numerical ranges of the conditional expressions (4a ′) to (10a ′) are set as follows.
2.8 <f1 / f <7.0 (4b ′)
1.5 <f2 / f <5.5 (5b ′)
3.5 <f2b / f <10.5 (6b ′)
0.50 <G1ea / Lf <0.73 (7b ′)
1.0 <Sk / f <1.5 (8b ′)
0.095 <Lr / L <0.145 (9b ′)
0.4 <Mea / IMG <0.6 (10b ′)

本発明では以上のように各要素を特定することにより、近距離撮影が容易な撮像光学系を得ている。   In the present invention, by specifying each element as described above, an imaging optical system that can easily shoot at a short distance is obtained.

実施例１乃至３の撮像光学系ＬＡは物体側より像側へ順に配置された、負の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｌ３より構成されている。実施例４の撮像光学系ＬＡは物体側より像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２より構成されている。フォーカシングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化する。具体的には、全てのレンズ群を移動することでフォーカスを行う。この構成により、レンズ全長の短縮化を図りつつ、レンズ径の小型化を図っている。   The imaging optical systems LA of Examples 1 to 3 are arranged in order from the object side to the image side, the first lens unit L1 having a negative refractive power, the second lens unit L2 having a positive refractive power, and the first lens unit L2 having a positive refractive power. It consists of three lens units L3. The imaging optical system LA according to the fourth exemplary embodiment includes, in order from the object side to the image side, a first lens unit L1 having a positive refractive power and a second lens unit L2 having a positive refractive power. The distance between adjacent lens groups changes during focusing. Specifically, focusing is performed by moving all lens groups. With this configuration, the lens diameter is reduced while shortening the overall length of the lens.

実施例１乃至３において第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３は、無限遠から至近へのフォーカシングに際して一体（同じ軌跡）で物体側に移動する。第２レンズ群Ｌ２は無限遠から至近へのフォーカシングに際して物体側へ移動する。フォーカシングに際して、第２レンズ群Ｌ２の移動量は第１レンズ群Ｌ１よりも少ない。   In the first to third embodiments, the first lens unit L1 and the third lens unit L3 move to the object side integrally (same locus) during focusing from infinity to the closest object. The second lens unit L2 moves to the object side during focusing from infinity to close. During focusing, the moving amount of the second lens unit L2 is smaller than that of the first lens unit L1.

実施例４において第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２は無限遠から至近へのフォーカシングに際して物体側へ移動する。フォーカシングに際して第２レンズ群Ｌ２の移動量は第１レンズ群Ｌ１より大きい。   In Example 4, the first lens unit L1 and the second lens unit L2 move to the object side during focusing from infinity to the close range. The amount of movement of the second lens unit L2 is larger than that of the first lens unit L1 during focusing.

レンズ装置Ｌとレンズ装置Ｌが着脱可能な撮像装置を有する撮像システムにおける、レンズ装置Ｌの要部概略図を図９に示す。駆動機構ＭＴは、撮像光学系ＬＡの光軸を光軸に垂直な方向にシフトさせる駆動機構及び撮像光学系ＬＡの光軸をチルトさせる駆動機構との少なくとも一方を含む。当該駆動機構は、撮影光学系ＬＡごと移動させるモータ又は摺動機構でありうる。レンズ鏡筒ＣＬは撮像光学系ＬＡを保持する。   FIG. 9 shows a schematic diagram of a main part of the lens device L in an imaging system having an imaging device in which the lens device L and the lens device L are detachable. The drive mechanism MT includes at least one of a drive mechanism that shifts the optical axis of the imaging optical system LA in a direction perpendicular to the optical axis and a drive mechanism that tilts the optical axis of the imaging optical system LA. The driving mechanism may be a motor or a sliding mechanism that moves the photographing optical system LA. The lens barrel CL holds the imaging optical system LA.

レンズ装置Ｌは撮像光学系ＬＡとレンズ鏡筒ＣＬを有している。レンズ鏡筒ＣＬの像側の部分であって、レンズ装置Ｌが撮像装置に対して着脱可能に取り付けられるときの接合部であるマウントＭＴが配置されている。マウントＭＴの内径Ｍｅａは前述の条件式（１０）、（１０ａ）、（１０ｂ）等を満たすように構成される。   The lens device L has an imaging optical system LA and a lens barrel CL. A mount MT which is a part on the image side of the lens barrel CL and is a joint when the lens device L is detachably attached to the imaging device is disposed. The inner diameter Mea of the mount MT is configured to satisfy the conditional expressions (10), (10a), (10b) and the like.

次に本発明の撮像光学系を用いたデジタルカメラ（撮像装置）の実施例を図１０を用いて説明する。図１０において、１０はカメラ本体、１１は実施例１乃至４で説明したいずれか撮像光学系である。１２はカメラ本体に内蔵され、撮像光学系１１によって形成された被写体像を受光するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）である。尚、各実施例の撮像光学系は投射装置（プロジェクタ）用の投射光学系として用いることもできる。   Next, an embodiment of a digital camera (imaging apparatus) using the imaging optical system of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 10, reference numeral 10 denotes a camera body, and 11 denotes any one of the imaging optical systems described in the first to fourth embodiments. Reference numeral 12 denotes a solid-state imaging device (photoelectric conversion device) such as a CCD sensor or a CMOS sensor that receives a subject image formed by the imaging optical system 11 and is built in the camera body. The imaging optical system of each embodiment can also be used as a projection optical system for a projection apparatus (projector).

次に本発明の撮像光学系の実施例１乃至４に対応する数値データ１乃至４を示す。数値データにおいて、ｉは物体側から数えた面番号を示す。ｒｉは物体側より順に、第ｉ番目のレンズ面の曲率半径、ｄｉは第ｉ番目のレンズ厚又は空気間隔、ｎｄｉとνｄｉは第ｉ番目のレンズの材質のｄ線の屈折率とアッベ数である。間隔が可変のところは物体距離（撮像倍率）が変化したときの値である。   Next, numerical data 1 to 4 corresponding to Examples 1 to 4 of the imaging optical system of the present invention will be shown. In the numerical data, i indicates a surface number counted from the object side. In the order from the object side, ri is the radius of curvature of the i-th lens surface, di is the i-th lens thickness or air spacing, and ndi and νdi are the refractive index and Abbe number of the d-line of the i-th lens material. is there. The place where the interval is variable is a value when the object distance (imaging magnification) changes.

又前述の各条件式と実施例１乃至４の関係をそれぞれ表１に示す。（絞り）は光束を制限する部材を意味している。焦点距離とＦナンバーを示す。半画角は光線追跡値による画角を示す。ＢＦはバックフォーカスである。レンズ全長は無限遠物体にフォーカスしているときの第１レンズ面から像面までの距離である。   Table 1 shows the relationship between the above-described conditional expressions and Examples 1 to 4. (Aperture) means a member that limits the luminous flux. Indicates focal length and F number. The half angle of view indicates the angle of view based on the ray tracing value. BF is a back focus. The total lens length is the distance from the first lens surface to the image plane when focusing on an object at infinity.


［数値データ１］
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 53.017 2.60 1.59270 35.3 49.60
2 24.876 13.45 40.90
3 -140.440 2.20 1.59270 35.3 40.20
4 46.402 5.97 38.60
5 49.736 9.35 1.74950 35.3 39.60
6 -124.558 (可変) 39.80
7 71.410 2.00 1.65412 39.7 38.80
8 28.981 6.90 32.30
9 33.591 5.00 1.85478 24.8 32.00
10 83.690 (可変) 31.00
11 79.836 8.40 1.49700 81.5 28.30
12 -25.138 1.90 1.80000 29.8 27.80
13 -37.507 0.20 28.10
14 40.000 7.20 1.61800 63.4 25.50
15 -40.000 1.30 1.65412 39.7 23.50
16 30.497 4.44 20.80
17(絞り) ∞ 6.53 29.80
18 -19.525 1.20 1.95375 32.3 17.60
19 139.306 5.50 1.49700 81.5 18.60
20 -20.756 0.40 21.00
21 -477.536 4.30 2.00100 29.1 25.50
22 -43.800 55.96 27.10
像面 ∞

[Numeric data 1]
Unit mm

Surface data surface number rd nd νd Effective diameter
1 53.017 2.60 1.59270 35.3 49.60
2 24.876 13.45 40.90
3 -140.440 2.20 1.59270 35.3 40.20
4 46.402 5.97 38.60
5 49.736 9.35 1.74950 35.3 39.60
6 -124.558 (variable) 39.80
7 71.410 2.00 1.65412 39.7 38.80
8 28.981 6.90 32.30
9 33.591 5.00 1.85478 24.8 32.00
10 83.690 (variable) 31.00
11 79.836 8.40 1.49700 81.5 28.30
12 -25.138 1.90 1.80000 29.8 27.80
13 -37.507 0.20 28.10
14 40.000 7.20 1.61800 63.4 25.50
15 -40.000 1.30 1.65412 39.7 23.50
16 30.497 4.44 20.80
17 (Aperture) ∞ 6.53 29.80
18 -19.525 1.20 1.95375 32.3 17.60
19 139.306 5.50 1.49700 81.5 18.60
20 -20.756 0.40 21.00
21 -477.536 4.30 2.00100 29.1 25.50
22 -43.800 55.96 27.10
Image plane ∞

各種データ
無限遠 -0.5倍
焦点距離 51.40 50.30
Fナンバー 2.88 4.0
半画角（度） 33.20 33.20
像高 33.63 33.63
レンズ全長 153.42 178.54
BF 55.96 81.07

d 6 1.01 6.84
d10 7.61 1.78

レンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 -341.33
2 7 271.65
3 11 84.82

3a 11 82.47
3b 17 260.35
Various data
Infinity -0.5x focal length 51.40 50.30
F number 2.88 4.0
Half angle of view (degrees) 33.20 33.20
Statue height 33.63 33.63
Total lens length 153.42 178.54
BF 55.96 81.07

d 6 1.01 6.84
d10 7.61 1.78

Lens group data group Start surface Focal length
1 1 -341.33
2 7 271.65
3 11 84.82

3a 11 82.47
3b 17 260.35

［数値データ２］
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 60.590 2.30 1.59270 35.3 51.00
2 25.173 13.07 42.00
3 -101.429 2.20 1.59270 35.3 41.00
4 44.727 2.99 41.00
5 46.270 13.00 1.74950 35.3 43.00
6 -100.000 (可変) 41.00
7 75.985 1.80 1.65412 39.7 38.00
8 29.614 8.35 34.50
9 35.079 4.90 1.80518 25.4 33.50
10 139.342 (可変) 32.70
11 50.228 8.90 1.49700 81.5 28.80
12 -26.687 1.90 1.85478 24.8 28.10
13 -40.548 0.20 28.20
14 27.561 5.00 1.48749 70.2 24.60
15 74.852 1.30 1.74950 35.3 22.40
16 22.455 8.18 20.40
17(絞り) ∞ 3.81 19.60
18 -17.787 1.10 1.95375 32.3 17.10
19 149.117 5.60 1.49700 81.5 19.10
20 -20.853 0.20 22.00
21 -738.166 4.30 1.95375 32.3 27.40
22 -37.145 56.02 28.00
像面 ∞
[Numeric data 2]
Unit mm

Surface data surface number rd nd νd Effective diameter
1 60.590 2.30 1.59270 35.3 51.00
2 25.173 13.07 42.00
3 -101.429 2.20 1.59270 35.3 41.00
4 44.727 2.99 41.00
5 46.270 13.00 1.74950 35.3 43.00
6 -100.000 (variable) 41.00
7 75.985 1.80 1.65412 39.7 38.00
8 29.614 8.35 34.50
9 35.079 4.90 1.80518 25.4 33.50
10 139.342 (variable) 32.70
11 50.228 8.90 1.49700 81.5 28.80
12 -26.687 1.90 1.85478 24.8 28.10
13 -40.548 0.20 28.20
14 27.561 5.00 1.48749 70.2 24.60
15 74.852 1.30 1.74950 35.3 22.40
16 22.455 8.18 20.40
17 (Aperture) ∞ 3.81 19.60
18 -17.787 1.10 1.95375 32.3 17.10
19 149.117 5.60 1.49700 81.5 19.10
20 -20.853 0.20 22.00
21 -738.166 4.30 1.95375 32.3 27.40
22 -37.145 56.02 28.00
Image plane ∞

各種データ
無限遠 -0.7倍
焦点距離 51.25 49.32
Fナンバー 2.88 4.7
半画角（度） 32.49 32.49
像高 32.63 32.63
レンズ全長 153.74 188.27
BF 56.02 90.55

d 6 1.00 7.61
d10 7.61 1.00

レンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 -226.58
2 7 171.40
3 11 93.25

3a 11 99.82
3b 17 204.25
Various data
Infinity -0.7x focal length 51.25 49.32
F number 2.88 4.7
Half angle of view (degrees) 32.49 32.49
Image height 32.63 32.63
Total lens length 153.74 188.27
BF 56.02 90.55

d 6 1.00 7.61
d10 7.61 1.00

Lens group data group Start surface Focal length
1 1 -226.58
2 7 171.40
3 11 93.25

3a 11 99.82
3b 17 204.25

［数値データ３］
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 57.913 1.80 1.57501 41.5 46.50
2 22.917 12.60 38.30
3 -213.186 1.40 1.60342 38.0 37.70
4 42.834 1.14 36.60
5 34.281 8.50 1.66998 39.3 37.30
6 -198.193 (可変) 36.60
7 98.200 1.40 1.67790 55.3 34.20
8 28.251 7.32 31.50
9 36.514 4.20 1.95375 32.3 30.80
10 161.103 (可変) 30.10
11 71.427 8.20 1.49700 81.5 27.90
12 -24.115 1.80 1.78472 25.7 27.50
13 -37.517 9.59 27.70
14(絞り) ∞ 1.99 21.30
15 34.015 2.90 1.74950 35.3 19.50
16 26.603 4.87 17.80
17 -18.440 1.00 1.95375 32.3 17.30
18 101.982 6.50 1.49700 81.5 19.80
19 -21.254 0.15 23.70
20 2345.521 6.10 1.91082 35.3 30.20
21 -39.109 57.68 32.10
像面 ∞
[Numeric data 3]
Unit mm

Surface data surface number rd nd νd Effective diameter
1 57.913 1.80 1.57501 41.5 46.50
2 22.917 12.60 38.30
3 -213.186 1.40 1.60342 38.0 37.70
4 42.834 1.14 36.60
5 34.281 8.50 1.66998 39.3 37.30
6 -198.193 (variable) 36.60
7 98.200 1.40 1.67790 55.3 34.20
8 28.251 7.32 31.50
9 36.514 4.20 1.95375 32.3 30.80
10 161.103 (variable) 30.10
11 71.427 8.20 1.49700 81.5 27.90
12 -24.115 1.80 1.78472 25.7 27.50
13 -37.517 9.59 27.70
14 (Aperture) ∞ 1.99 21.30
15 34.015 2.90 1.74950 35.3 19.50
16 26.603 4.87 17.80
17 -18.440 1.00 1.95375 32.3 17.30
18 101.982 6.50 1.49700 81.5 19.80
19 -21.254 0.15 23.70
20 2345.521 6.10 1.91082 35.3 30.20
21 -39.109 57.68 32.10
Image plane ∞

各種データ
無限遠 -0.7倍
焦点距離 51.65 49.59
Fナンバー 2.88 4.0
半画角（度） 33.07 33.07
像高 33.63 33.63
レンズ全長 147.69 181.80
BF 57.68 91.79

d 6 0.94 6.90
d10 7.61 1.65

レンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 -152.13
2 7 172.66
3 11 80.32

3a 11 63.71
3b 14 535.40
Various data
Infinity -0.7x focal length 51.65 49.59
F number 2.88 4.0
Half angle of view (degrees) 33.07 33.07
Statue height 33.63 33.63
Total lens length 147.69 181.80
BF 57.68 91.79

d 6 0.94 6.90
d10 7.61 1.65

Lens group data group Start surface Focal length
1 1 -152.13
2 7 172.66
3 11 80.32

3a 11 63.71
3b 14 535.40

［数値データ４］
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 125.429 4.00 1.48749 70.2 63.00
2 220.105 5.00 62.00
3 66.423 2.60 1.59270 35.3 49.60
4 24.969 13.68 40.90
5 -121.868 2.20 1.59270 35.3 40.20
6 42.161 7.58 38.60
7 49.133 9.35 1.74951 35.3 39.60
8 -132.218 1.01 39.80
9 79.739 2.00 1.65412 39.7 38.80
10 32.861 5.58 32.30
11 37.052 5.00 1.85478 24.8 32.00
12 104.972 (可変) 31.00
13 69.664 8.40 1.49700 81.5 28.30
14 -27.999 1.90 1.80000 29.8 27.80
15 -43.373 0.20 28.10
16 39.997 7.20 1.61800 63.4 25.50
17 -39.997 1.30 1.65412 39.7 23.50
18 31.106 4.44 20.80
19(絞り) ∞ 6.53 29.80
20 -23.504 1.20 1.95375 32.3 17.60
21 69.428 5.50 1.49700 81.5 18.60
22 -23.680 0.40 21.00
23 678.216 4.30 2.00100 29.1 25.50
24 -53.182 (可変) 27.10
像面 ∞
[Numeric data 4]
Unit mm

Surface data surface number rd nd νd Effective diameter
1 125.429 4.00 1.48749 70.2 63.00
2 220.105 5.00 62.00
3 66.423 2.60 1.59270 35.3 49.60
4 24.969 13.68 40.90
5 -121.868 2.20 1.59270 35.3 40.20
6 42.161 7.58 38.60
7 49.133 9.35 1.74951 35.3 39.60
8 -132.218 1.01 39.80
9 79.739 2.00 1.65412 39.7 38.80
10 32.861 5.58 32.30
11 37.052 5.00 1.85478 24.8 32.00
12 104.972 (variable) 31.00
13 69.664 8.40 1.49700 81.5 28.30
14 -27.999 1.90 1.80000 29.8 27.80
15 -43.373 0.20 28.10
16 39.997 7.20 1.61800 63.4 25.50
17 -39.997 1.30 1.65412 39.7 23.50
18 31.106 4.44 20.80
19 (Aperture) ∞ 6.53 29.80
20 -23.504 1.20 1.95375 32.3 17.60
21 69.428 5.50 1.49700 81.5 18.60
22 -23.680 0.40 21.00
23 678.216 4.30 2.00100 29.1 25.50
24 -53.182 (variable) 27.10
Image plane ∞

各種データ
ズーム比 1.00
無限遠 -1.1倍
焦点距離 51.40 50.98
Fナンバー 2.96 5.40
半画角（度） 33.20 33.20
像高 33.63 33.63
レンズ全長 162.94 214.15
BF 55.95 112.14

d12 7.61 2.62

レンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 356.99
2 13 88.84
Various data Zoom ratio 1.00
Infinity -1.1x focal length 51.40 50.98
F number 2.96 5.40
Half angle of view (degrees) 33.20 33.20
Statue height 33.63 33.63
Total lens length 162.94 214.15
BF 55.95 112.14

d12 7.61 2.62

Lens group data group Start surface Focal length
1 1 356.99
2 13 88.84

ＬＡ 撮像光学系 Ｌ１ 第１レンズ群 Ｌ２ 第２レンズ群
Ｌ３ 第３レンズ群 ＳＰ 開口絞り
Ｌ３ａ 第３ａレンズ群 Ｌ３ｂ 第３ｂレンズ群 LA imaging optical system L1 first lens group L2 second lens group L3 third lens group SP aperture stop L3a 3a lens group L3b 3b lens group

Claims (15)

物体側から像側へ順に配置された、第１レンズ群、第２レンズ群、第３レンズ群から構成され、フォーカシングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化する撮像光学系であって、
前記第３レンズ群は開口絞りを有し、
無限遠にフォーカスしているときにおける前記撮像光学系の最も物体側のレンズ面から前記開口絞りまでの光軸上の距離をＬｆ、無限遠にフォーカスしているときにおける前記開口絞りから前記撮像光学系の最も像側のレンズ面までの光軸上の距離をＬｒ、無限遠にフォーカスしているときにおける最も物体側のレンズ面から像面までの光軸上の距離をＬ、全系の焦点距離をｆ、無限遠から最至近へのフォーカシングに際しての前記第１レンズ群の移動量をＭとするとき、
２．６＜Ｌｆ／Ｌｒ＜６．０
２．５＜Ｌ／ｆ＜５．０
０．４＜｜Ｍ／ｆ｜＜１．１
なる条件式を満足することを特徴とする撮像光学系。 An imaging optical system that includes a first lens group, a second lens group, and a third lens group that are arranged in order from the object side to the image side, and in which the interval between adjacent lens groups changes during focusing,
The third lens group has an aperture stop;
The distance on the optical axis from the lens surface closest to the object side of the imaging optical system to the aperture stop when focusing on infinity is Lf, and the imaging optics from the aperture stop when focusing on infinity Lr is the distance on the optical axis to the lens surface closest to the image side of the system, L is the distance on the optical axis from the lens surface closest to the object side to the image plane when focusing at infinity, and the focal point of the entire system When the distance is f, and the amount of movement of the first lens group during focusing from infinity to the closest distance is M,
2.6 <Lf / Lr <6.0
2.5 <L / f <5.0
0.4 <| M / f | <1.1
An imaging optical system that satisfies the following conditional expression: 前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１とするとき、
−１５．０＜ｆ１／ｆ＜−２．０
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１に記載の撮像光学系。 When the focal length of the first lens group is f1,
-15.0 <f1 / f <-2.0
The imaging optical system according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied. 前記第１レンズ群は負の屈折力を有し、前記第２レンズ群は正の屈折力を有し、前記第３レンズ群は正の屈折力を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像光学系。   The first lens group has a negative refractive power, the second lens group has a positive refractive power, and the third lens group has a positive refractive power. The imaging optical system described in 1. 物体側から像側へ順に配置された、第１レンズ群及び第２レンズ群から構成され、フォーカシングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化する撮像光学系であって、
前記第２レンズ群は開口絞りを有し、
無限遠にフォーカスしているときにおける前記撮像光学系の最も物体側のレンズ面から前記開口絞りまでの光軸上の距離をＬｆ、無限遠にフォーカスしているときにおける前記開口絞りから前記撮像光学系の最も像側のレンズ面までの光軸上の距離をＬｒ、無限遠にフォーカスしているときにおける最も物体側のレンズ面から像面までの光軸上の距離をＬ、全系の焦点距離をｆ、無限遠から最至近へのフォーカシングに際しての前記第１レンズ群の移動量をＭとするとき、
２．６＜Ｌｆ／Ｌｒ＜６．０
２．５＜Ｌ／ｆ＜５．０
０．４＜｜Ｍ／ｆ｜＜１．１
なる条件式を満足することを特徴とする撮像光学系。 An imaging optical system that includes a first lens group and a second lens group, which are arranged in order from the object side to the image side, and in which the distance between adjacent lens groups changes during focusing,
The second lens group has an aperture stop;
The distance on the optical axis from the lens surface closest to the object side of the imaging optical system to the aperture stop when focusing on infinity is Lf, and the imaging optics from the aperture stop when focusing on infinity Lr is the distance on the optical axis to the lens surface closest to the image side of the system, L is the distance on the optical axis from the lens surface closest to the object side to the image plane when focusing at infinity, and the focal point of the entire system When the distance is f, and the amount of movement of the first lens group during focusing from infinity to the closest distance is M,
2.6 <Lf / Lr <6.0
2.5 <L / f <5.0
0.4 <| M / f | <1.1
An imaging optical system that satisfies the following conditional expression: 前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１とするとき、
２．０＜ｆ１／ｆ＜１５．０
なる条件式を満足することを特徴とする請求項４に記載の撮像光学系。 When the focal length of the first lens group is f1,
2.0 <f1 / f <15.0
The imaging optical system according to claim 4, wherein the following conditional expression is satisfied. 前記第１レンズ群および前記第2レンズ群は正の屈折力を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の撮像光学系。   6. The imaging optical system according to claim 4, wherein the first lens group and the second lens group have a positive refractive power. 前記第２レンズ群の焦点距離をｆ２とするとき、
０．５＜ｆ２／ｆ＜６．０
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像光学系。 When the focal length of the second lens group is f2,
0.5 <f2 / f <6.0
The imaging optical system according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied. 前記開口絞りより像側に配置されているレンズ系の焦点距離をｆ３ｂとするとき、
１．２＜ｆ３ｂ／ｆ＜１２．０
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像光学系。 When the focal length of the lens system arranged on the image side from the aperture stop is f3b,
1.2 <f3b / f <12.0
The imaging optical system according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied. 前記第１レンズ群の最も物体側のレンズ面の有効径をＧ１ｅａとするとき、
０．１＜Ｇ１ｅａ／Ｌｆ＜０．８
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像光学系。 When the effective diameter of the lens surface closest to the object side of the first lens group is G1ea,
0.1 <G1ea / Lf <0.8
The imaging optical system according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied. 無限遠にフォーカスしているときにおける最も像側のレンズ面から像面までの光軸上の距離をＳｋとするとき、
０．８＜Ｓｋ／ｆ＜４．０
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像光学系。 When the distance on the optical axis from the lens surface closest to the image side to the image surface when focusing at infinity is Sk,
0.8 <Sk / f <4.0
The imaging optical system according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied. 前記撮像光学系は、
０．０８＜Ｌｒ／Ｌ＜０．１６
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像光学系。 The imaging optical system is
0.08 <Lr / L <0.16
The imaging optical system according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像光学系と、該撮像光学系の光軸をシフトまたはチルトさせることが可能な駆動機構とを有することを特徴とするレンズ装置。   A lens apparatus comprising: the imaging optical system according to claim 1; and a driving mechanism capable of shifting or tilting an optical axis of the imaging optical system. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像光学系と該撮像光学系によって形成される像を受光する撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。   An imaging apparatus comprising: the imaging optical system according to claim 1; and an imaging element that receives an image formed by the imaging optical system. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像光学系の光軸をシフトさせる駆動機構及び前記光軸をチルトさせる駆動機構の少なくとも一方を有することを特徴とする撮像装置。   An image pickup apparatus comprising at least one of a drive mechanism that shifts an optical axis of the image pickup optical system according to claim 1 and a drive mechanism that tilts the optical axis. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像光学系と、該撮像光学系を保持するレンズ鏡筒を含むレンズ装置と、該レンズ装置が着脱可能な撮像装置とを有する撮像システムであって、
前記レンズ鏡筒を前記撮像装置に装着するときにおける取り付けマウントの内径をＭｅａ、前記撮像装置に含まれる撮像素子の撮像有効面の対角線長をＩＭＧとするとき、
０．２＜Ｍｅａ／ＩＭＧ＜２．０
なる条件式を満足することを特徴とする撮像システム。 An imaging system comprising: the imaging optical system according to any one of claims 1 to 11; a lens device including a lens barrel that holds the imaging optical system; and an imaging device to which the lens device is detachable. And
When the inner diameter of the mounting mount when the lens barrel is attached to the imaging device is Mea, and the diagonal length of the imaging effective surface of the imaging element included in the imaging device is IMG,
0.2 <Mea / IMG <2.0
An imaging system characterized by satisfying the following conditional expression:
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