JP2018101297A - Information processing device, information processing method, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information processing device, an information processing method, and a program capable of notifying a user of appropriate information according to a current location of the user in consideration of a positioning accuracy of a positioning unit.SOLUTION: An information processing device includes an information management unit that acquires current location information indicating a current location of a user identified by a positioning unit and accuracy information indicating positioning accuracy of the positioning unit; an information acquisition unit that acquires information based on the current location information and the accuracy information acquired by the information management unit; and an information notification unit that notifies the user of the information acquired by the information acquisition unit.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。   The present invention relates to an information processing apparatus, an information processing method, and a program.

従来、GPS衛星から受信した情報に基づいて現在地を特定する、携帯電話等の端末装置が知られている。また、特定された現在地を示す現在地情報を端末装置から取得し、取得した現在地情報に基づいて、特定のエリア内に位置する端末装置に広告を配信する広告配信サーバが知られている(特許文献1参照)。   Conventionally, a terminal device such as a mobile phone that identifies a current location based on information received from a GPS satellite is known. Further, there is known an advertisement distribution server that acquires current location information indicating a specified current location from a terminal device, and distributes an advertisement to a terminal device located in a specific area based on the acquired current location information (Patent Literature). 1).

特開2001−359166号公報JP 2001-359166 A

しかしながら、端末装置は、機種によってGPS等の測位部の測位精度にばらつきがあるのが現状である。このため、実際には端末装置が特定のエリアに進入していないにもかかわらず、特定のエリアに進入したと誤認識されてしまい、端末装置を使用するユーザの現在地に応じた適切な情報を端末装置に通知することができない場合があった。   However, at present, the terminal device has a variation in positioning accuracy of a positioning unit such as a GPS depending on the model. For this reason, even though the terminal device has not actually entered the specific area, it is misrecognized as having entered the specific area, and appropriate information according to the current location of the user who uses the terminal device is displayed. In some cases, the terminal device could not be notified.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、測位部の測位精度を考慮して、ユーザの現在地に応じた適切な情報をユーザに通知することができる情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。   The present invention has been made in consideration of such circumstances, and an information processing apparatus and information capable of notifying the user of appropriate information according to the user's current location in consideration of the positioning accuracy of the positioning unit An object is to provide a processing method and a program.

本発明の一態様は、測位部によって特定されたユーザの現在地を示す現在地情報と、前記測位部の測位精度を示す精度情報とを取得する情報管理部と、前記情報管理部によって取得された前記現在地情報および前記精度情報に基づいて、情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部によって取得された前記情報を、前記ユーザに通知する情報通知部と、を備える情報処理装置である。   One aspect of the present invention is an information management unit that acquires current location information indicating a current location of a user specified by a positioning unit, and accuracy information that indicates positioning accuracy of the positioning unit, and the information acquired by the information management unit An information processing apparatus comprising: an information acquisition unit that acquires information based on current location information and the accuracy information; and an information notification unit that notifies the user of the information acquired by the information acquisition unit.

本発明の一態様によれば、測位部の測位精度を考慮して、ユーザの現在地に応じた適切な情報をユーザに通知することができる。   According to one aspect of the present invention, it is possible to notify the user of appropriate information according to the current location of the user in consideration of the positioning accuracy of the positioning unit.

第1実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole navigation system composition concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る端末装置200の詳細構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the terminal device 200 which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る地図情報152の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map information 152 which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るナビゲーションシステムの処理を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the process of the navigation system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るナビゲーションサーバ100によって行われる処理の詳細を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detail of the process performed by the navigation server 100 which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るエリア情報テーブル162の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the area information table 162 which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る広域エリア情報テーブル164の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the wide area information table 164 which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る最広域エリア情報テーブル166の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the widest area information table 166 which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るナビゲーションサーバ100の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the navigation server 100 which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る広域エリア情報テーブル164の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the wide area information table 164 which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係るユーザの現在地とエリア情報によって示されるエリアとの関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the user's present location which concerns on 3rd Embodiment, and the area shown by area information. 第2実施形態に係る端末装置200の表示部240に表示されるナビゲーション画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the navigation screen displayed on the display part 240 of the terminal device 200 which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係るユーザの現在地と広域エリア情報によって示される広域エリアとの関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the present location of the user which concerns on 2nd Embodiment, and the wide area shown by wide area information. 第2実施形態に係るナビゲーションサーバ100の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the navigation server 100 which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the navigation system which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係る飲食店Aと車両Vhとの位置関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the positional relationship of the restaurant A and the vehicle Vh which concern on 3rd Embodiment. 第4実施形態に係る端末装置200によって行われる処理の詳細を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detail of the process performed by the terminal device 200 which concerns on 4th Embodiment. 第5実施形態に係る端末装置200によって行われる処理の詳細を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detail of the process performed by the terminal device 200 which concerns on 5th Embodiment. ナビゲーションサーバ100および端末装置200のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of the navigation server 100 and the terminal device 200.

以下、図面を参照して、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。情報処理装置は、測位部によって特定されたユーザの現在地を示す現在地情報と、測位部の測位精度を示す精度情報とに基づいて、ユーザの現在地周辺のスポットに関するスポット情報を取得する。スポット情報とは、例えば、店舗の広告情報、観光地の観光情報、または天候情報である。また、情報処理装置は、取得したスポット情報をユーザに通知する。これによって、情報処理装置は、測位部の測位精度を考慮して、ユーザの現在地に応じた適切な情報をユーザに通知することができる。   Hereinafter, embodiments of an information processing device, an information processing method, and a program will be described with reference to the drawings. The information processing apparatus acquires spot information regarding spots around the current location of the user based on current location information indicating the current location of the user specified by the positioning unit and accuracy information indicating the positioning accuracy of the positioning unit. The spot information is, for example, store advertisement information, sightseeing spot sightseeing information, or weather information. Further, the information processing apparatus notifies the user of the acquired spot information. Thereby, the information processing apparatus can notify the user of appropriate information according to the current location of the user in consideration of the positioning accuracy of the positioning unit.

<1.第1実施形態>
以下、本発明の第1実施形態について説明する。第1実施形態において、情報処理装置は、現在地から目的地までの経路を示す経路情報を、ユーザによって使用される端末装置に送信するナビゲーションサーバであることとする。以下、第1実施形態について詳細に説明する。
<1. First Embodiment>
The first embodiment of the present invention will be described below. In the first embodiment, the information processing apparatus is a navigation server that transmits route information indicating a route from the current location to the destination to a terminal device used by the user. Hereinafter, the first embodiment will be described in detail.

<1−1.システム構成>
図1は、第1実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成を示す図である。ナビゲーションシステムは、ナビゲーションサーバ100と、端末装置200とを備える。ナビゲーションサーバ100および端末装置200は、ネットワークNWを介して通信する。ネットワークNWは、例えば、WAN(Wide Area Network)やLAN(Local Area Network)、インターネット、プロバイダ装置、無線基地局、専用回線などのうち一部または全部を含む。
<1-1. System configuration>
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a navigation system according to the first embodiment. The navigation system includes a navigation server 100 and a terminal device 200. The navigation server 100 and the terminal device 200 communicate via a network NW. The network NW includes, for example, a part or all of a wide area network (WAN), a local area network (LAN), the Internet, a provider device, a wireless base station, a dedicated line, and the like.

端末装置200は、ユーザによって使用される、スマートフォンなどの携帯電話やタブレット端末などである。端末装置200は、ナビゲーションサーバ100と連携するナビアプリ(ナビゲーションプログラム)が起動されることで、ナビゲーション装置として機能する。なお、図1においては、1つの端末装置200のみが示されているが、複数の端末装置200がネットワークNWに接続されてよい。   The terminal device 200 is a mobile phone such as a smartphone or a tablet terminal used by a user. The terminal device 200 functions as a navigation device when a navigation application (navigation program) linked to the navigation server 100 is activated. Although only one terminal device 200 is shown in FIG. 1, a plurality of terminal devices 200 may be connected to the network NW.

ナビゲーションサーバ100は、端末装置200に目的地までの経路を示す経路情報を提供するコンピュータである。ナビゲーションサーバ100は、情報管理部110と、経路探索部120と、スポット情報取得部130と、情報通知部140と、第1記憶部150と、第2記憶部160とを備える。   The navigation server 100 is a computer that provides the terminal device 200 with route information indicating a route to a destination. The navigation server 100 includes an information management unit 110, a route search unit 120, a spot information acquisition unit 130, an information notification unit 140, a first storage unit 150, and a second storage unit 160.

情報管理部110、経路探索部120、スポット情報取得部130、および情報通知部140は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサが、プログラムメモリに記憶されたプログラムを実行することで実現される。なお、これらの機能部は、プロセッサがプログラムを実行するのと同様の機能を有するLSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、およびFPGA(Field-Programmable Gate Array)等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアが協働することにより実現されてもよい。   The information management unit 110, the route search unit 120, the spot information acquisition unit 130, and the information notification unit 140 are realized by a processor such as a CPU (Central Processing Unit) executing a program stored in a program memory. These functional units are implemented by hardware such as an LSI (Large Scale Integration), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and an FPGA (Field-Programmable Gate Array) having the same functions as a processor executing a program. It may be realized, or may be realized by cooperation of software and hardware.

第1記憶部150および第2記憶部160は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、フラッシュメモリ、またはこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。また、第1記憶部150および第2記憶部160の一部または全部は、NAS(Network Attached Storage)や外部のストレージサーバなど、ナビゲーションサーバ100がアクセス可能な外部装置であってもよい。   The first storage unit 150 and the second storage unit 160 are, for example, a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a hard disk drive (HDD), a flash memory, or a hybrid type in which a plurality of these are combined. This is realized by a storage device or the like. In addition, some or all of the first storage unit 150 and the second storage unit 160 may be external devices accessible by the navigation server 100, such as NAS (Network Attached Storage) and an external storage server.

図2は、第1実施形態に係る端末装置200の詳細構成を示すブロック図である。端末装置200は、制御部210と、測位部220と、受付部230と、表示部240と、第3記憶部250と、通信部260とを備える。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the terminal device 200 according to the first embodiment. The terminal device 200 includes a control unit 210, a positioning unit 220, a receiving unit 230, a display unit 240, a third storage unit 250, and a communication unit 260.

制御部210は、CPU等のプロセッサが、第3記憶部250に記憶されたプログラムを実行することで実現される。なお、制御部210は、プロセッサがプログラムを実行するのと同様の機能を有するLSI、ASIC、およびFPGA等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアが協働することで実現されてもよい。   The control unit 210 is realized by a processor such as a CPU executing a program stored in the third storage unit 250. Note that the control unit 210 may be realized by hardware such as LSI, ASIC, and FPGA having the same function as the processor executing the program, or by software and hardware cooperating. May be.

測位部220は、例えばGPS(Global Positioning System)受信機である。測位部220は、衛星から受信した電波に基づく測位を行って、端末装置200の位置(すなわちユーザの位置)を特定する。また、端末装置200は、通信部260が通信可能な無線基地局の位置から端末装置200の位置を推定してもよい。   The positioning unit 220 is, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver. The positioning unit 220 performs positioning based on radio waves received from the satellite, and specifies the position of the terminal device 200 (that is, the position of the user). Further, the terminal apparatus 200 may estimate the position of the terminal apparatus 200 from the position of the radio base station with which the communication unit 260 can communicate.

受付部230は、ユーザからの操作入力を受け付けるタッチパネルなどの装置である。表示部240は、液晶表示装置などの表示装置である。第3記憶部250は、例えば、RAMやROM、HDD、フラッシュメモリ、またはこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。通信部260は、ネットワークNWに接続された無線基地局と無線通信を行う無線通信モジュールである。   The accepting unit 230 is a device such as a touch panel that accepts an operation input from a user. The display unit 240 is a display device such as a liquid crystal display device. The third storage unit 250 is realized by, for example, a RAM, a ROM, an HDD, a flash memory, or a hybrid storage device in which a plurality of these are combined. The communication unit 260 is a wireless communication module that performs wireless communication with a wireless base station connected to the network NW.

端末装置200は、定期的に(例えば数[sec]おきに)、測位部220によって特定された端末装置200の位置を現在地情報としてナビゲーションサーバ100に送信する。また、端末装置200は、ユーザにより設定された目的地情報をナビゲーションサーバ100に送信し、ナビゲーションサーバ100から経路情報を取得する。   The terminal device 200 transmits the position of the terminal device 200 specified by the positioning unit 220 to the navigation server 100 as current location information periodically (for example, every few [sec]). Further, the terminal device 200 transmits the destination information set by the user to the navigation server 100 and acquires route information from the navigation server 100.

図1において、ナビゲーションサーバ100は、端末装置200からのリクエストに応じて経路探索を行い、経路情報を端末装置200に送信する。ナビゲーションサーバ100の第1記憶部150には、地図情報152が記憶される。地図情報152は、例えば、リンクの集合で道路を表現した情報である。   In FIG. 1, the navigation server 100 performs a route search in response to a request from the terminal device 200 and transmits route information to the terminal device 200. Map information 152 is stored in the first storage unit 150 of the navigation server 100. The map information 152 is information representing a road by a set of links, for example.

図3は、第1実施形態に係る地図情報152の一例を示す図である。地図情報152は、リンクの両端座標、接続リンク、車線数などの情報が、リンクの識別情報であるリンクIDに対応付けられた情報である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the map information 152 according to the first embodiment. The map information 152 is information in which information such as link end coordinates, connection links, and the number of lanes is associated with a link ID that is link identification information.

ナビゲーションサーバ100は、地図情報152から、端末装置200から受信した端末装置200の位置を中心とした領域の地図情報(部分地図情報)を抽出し、抽出した部分地図情報を端末装置200に送信する。   The navigation server 100 extracts map information (partial map information) of a region centered on the position of the terminal device 200 received from the terminal device 200 from the map information 152 and transmits the extracted partial map information to the terminal device 200. .

端末装置200の制御部210は、ナビゲーションサーバ100から受信した部分地図情報に対してリンクマッチング処理を行う。リンクマッチング処理とは、部分地図情報に含まれるリンクのうち、どのリンクに対応する道路に沿って端末装置200が移動しているか(すなわちユーザがどのリンクを移動しているか)を判定する処理である。従って、リンクマッチング処理によって、端末装置200の位置(ユーザの位置)が、いずれかのリンクに対応付けられる。リンクマッチング処理は、例えば、端末装置200の位置に最も近い位置にあるリンクを選択することを基本として、種々の要素を加味して行われる。端末装置200の制御部210は、ナビゲーションサーバ100から受信した部分地図情報と、リンクマッチング処理の結果とに基づいてナビゲーション画面を生成する。端末装置200は、生成したナビゲーション画面を表示部240に表示する。   The control unit 210 of the terminal device 200 performs link matching processing on the partial map information received from the navigation server 100. The link matching process is a process for determining which of the links included in the partial map information the terminal device 200 is moving along the road corresponding to which link (that is, which link the user is moving). is there. Therefore, the position of the terminal device 200 (user position) is associated with one of the links by the link matching process. The link matching process is performed, for example, based on selecting a link that is closest to the position of the terminal device 200 and taking various elements into account. The control unit 210 of the terminal device 200 generates a navigation screen based on the partial map information received from the navigation server 100 and the result of the link matching process. The terminal device 200 displays the generated navigation screen on the display unit 240.

<1−2.ナビゲーションシステムの処理>
図4は、第1実施形態に係るナビゲーションシステムの処理を示すシーケンス図である。まず、端末装置200の制御部210がナビアプリを起動し、受付部230がユーザによる目的地の設定を受け付ける(S1)。端末装置200は、測位部220によって特定された端末装置200の位置(以下、「現在地」)を示す現在地情報と、ユーザの目的地を示す目的地情報とを、ナビゲーションサーバ100に送信する(S2)。
<1-2. Navigation System Processing>
FIG. 4 is a sequence diagram showing processing of the navigation system according to the first embodiment. First, the control unit 210 of the terminal device 200 activates the navigation application, and the reception unit 230 receives a destination setting by the user (S1). The terminal device 200 transmits current location information indicating the position of the terminal device 200 specified by the positioning unit 220 (hereinafter, “current location”) and destination information indicating the user's destination to the navigation server 100 (S2). ).

ナビゲーションサーバ100は、現在地情報および目的地情報と、地図情報152とを用いて経路探索を行う(S3)。ナビゲーションサーバ100は、探索結果として得られた経路情報と、端末装置200の現在地を中心とした領域の部分地図情報とを端末装置200に送信する(S4)。   The navigation server 100 performs a route search using the current location information, the destination information, and the map information 152 (S3). The navigation server 100 transmits the route information obtained as a search result and the partial map information of the area centering on the current location of the terminal device 200 to the terminal device 200 (S4).

端末装置200は、現在地情報と部分地図情報に含まれるリンクとに対してリンクマッチング処理を行い、リンクマッチング処理の結果(以下、「リンクマッチング結果」)と、部分地図情報とに基づいてナビゲーション画面を生成する。端末装置200は、生成したナビゲーション画面を表示部240に表示する(S5)。   The terminal device 200 performs link matching processing on the current location information and the links included in the partial map information, and a navigation screen based on the result of the link matching processing (hereinafter referred to as “link matching result”) and the partial map information. Is generated. The terminal device 200 displays the generated navigation screen on the display unit 240 (S5).

端末装置200は、定期的に、現在地情報およびリンクマッチング結果をナビゲーションサーバ100に送信する(S6)。ナビゲーションサーバ100は、端末装置200から受信した現在地情報に対応する部分地図情報を端末装置200に送信する(S7)。   The terminal device 200 periodically transmits the current location information and the link matching result to the navigation server 100 (S6). The navigation server 100 transmits partial map information corresponding to the current location information received from the terminal device 200 to the terminal device 200 (S7).

このようにして、S5〜S7の処理が繰り返し実行される。端末装置200は、測位部220が特定した現在地に基づき、ユーザが目的地に到着したか否かを判定する。なお、端末装置200は、ユーザからの入力に基づいてユーザが目的地に到着したことを判定してもよい。   In this way, the processes of S5 to S7 are repeatedly executed. The terminal device 200 determines whether the user has arrived at the destination based on the current location specified by the positioning unit 220. Note that the terminal device 200 may determine that the user has arrived at the destination based on an input from the user.

端末装置200は、ユーザが目的地に到着したと判定した場合、目的地到着通知をナビゲーションサーバ100に送信する(S8)。ナビゲーションサーバ100は、端末装置200から目的地到着通知を受信すると、図4に示される一連の動作を終了する。   When it is determined that the user has arrived at the destination, the terminal device 200 transmits a destination arrival notification to the navigation server 100 (S8). When the navigation server 100 receives the destination arrival notification from the terminal device 200, the navigation server 100 ends the series of operations shown in FIG.

<1−3.ナビゲーションサーバの処理>
図5は、第1実施形態に係るナビゲーションサーバ100によって行われる処理の詳細を示すブロック図である。まず、情報管理部110は、現在地情報、目的地情報、および精度情報を、ネットワークNWを介して端末装置200から取得する。精度情報は、端末装置200の測位部220の測位精度を示す情報であり、端末装置200の第3記憶部250に予め記憶されている。情報管理部110は、現在地情報および目的地情報を経路探索部120に出力し、現在地情報および精度情報をスポット情報取得部130に出力する。
<1-3. Navigation server processing>
FIG. 5 is a block diagram showing details of processing performed by the navigation server 100 according to the first embodiment. First, the information management unit 110 acquires current location information, destination information, and accuracy information from the terminal device 200 via the network NW. The accuracy information is information indicating the positioning accuracy of the positioning unit 220 of the terminal device 200, and is stored in advance in the third storage unit 250 of the terminal device 200. The information management unit 110 outputs the current location information and the destination information to the route search unit 120, and outputs the current location information and the accuracy information to the spot information acquisition unit 130.

経路探索部120は、情報管理部110から入力された現在地情報および目的地情報と、第1記憶部150に記憶された地図情報(図3)とに基づいて、現在地から目的地までの経路を探索する。また、経路探索部120は、探索によって得られた現在地から目的地までの経路を示す経路情報を生成する。   The route search unit 120 determines a route from the current location to the destination based on the current location information and destination information input from the information management unit 110 and the map information (FIG. 3) stored in the first storage unit 150. Explore. The route search unit 120 also generates route information indicating a route from the current location to the destination obtained by the search.

経路探索部120は、情報管理部110から入力された現在地情報によって示される端末装置200の現在地を中心とした領域の部分地図情報を、第1記憶部150から読み出す。その後、経路探索部120は、経路情報および部分地図情報を、端末装置200に送信する。   The route search unit 120 reads from the first storage unit 150 partial map information of an area centered on the current location of the terminal device 200 indicated by the current location information input from the information management unit 110. Thereafter, the route search unit 120 transmits route information and partial map information to the terminal device 200.

一方、スポット情報取得部130は、情報管理部110から入力された現在地情報および精度情報に基づいて、ユーザの現在地周辺のスポットに関するスポット情報を、第2記憶部160から取得する。スポット情報は、例えば、ユーザの現在地周辺の店舗の広告情報である。スポット情報取得部130は、エリア情報テーブル162、広域エリア情報テーブル164、または最広域エリア情報テーブル166を用いて、スポット情報を取得する。   On the other hand, the spot information acquisition unit 130 acquires spot information regarding spots around the current location of the user from the second storage unit 160 based on the current location information and accuracy information input from the information management unit 110. The spot information is, for example, advertisement information of stores around the current location of the user. The spot information acquisition unit 130 acquires spot information using the area information table 162, the wide area information table 164, or the widest area information table 166.

図6は、第1実施形態に係るエリア情報テーブル162の一例を示す図である。エリア情報テーブル162は、第2記憶部160に記憶される。図6に示されるように、エリア情報テーブル162は、エリア情報とスポット情報とが関連付けられたテーブルである。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the area information table 162 according to the first embodiment. The area information table 162 is stored in the second storage unit 160. As shown in FIG. 6, the area information table 162 is a table in which area information and spot information are associated with each other.

具体的に、図6に示される例においては、エリア情報「エリアA−1」と、スポット情報「飲食店A 期間限定の和食メニュー」とが関連付けられている。また、「エリアB−1」と、スポット情報「婦人服店B 新作夏物入荷しました」とが関連付けられている。また、エリア情報「エリアC−1」と、スポット情報「コンビニC 弁当全品30円引き」とが関連付けられている。   Specifically, in the example shown in FIG. 6, area information “Area A-1” and spot information “Japanese restaurant menu for a limited time only at restaurant A” are associated with each other. In addition, “Area B-1” is associated with spot information “Women's clothing store B new summer goods arrived”. In addition, the area information “Area C-1” and the spot information “Convenience store C discount for all lunch boxes of 30 yen” are associated with each other.

図7は、第1実施形態に係る広域エリア情報テーブル164の一例を示す図である。広域エリア情報テーブル164は、第2記憶部160に記憶される。図7に示されるように、広域エリア情報テーブル164は、広域エリアを示す広域エリア情報と、スポット情報とが関連付けられたテーブルである。広域エリア情報テーブル164に含まれる広域エリア情報は、エリア情報テーブル162に含まれるエリア情報よりも広いエリアを示す情報である。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the wide area information table 164 according to the first embodiment. The wide area information table 164 is stored in the second storage unit 160. As shown in FIG. 7, the wide area information table 164 is a table in which wide area information indicating a wide area and spot information are associated with each other. The wide area information included in the wide area information table 164 is information indicating an area larger than the area information included in the area information table 162.

具体的に、図7に示される例においては、広域エリア情報「広域エリアX−W」と、スポット情報「駅地下街X 抽選会実施中」とが関連付けられている。また、広域エリア情報「広域エリアY−W」と、スポット情報「商店街Y スタンプラリー実施中」とが関連付けられている。また、広域エリア情報「広域エリアZ−W」と、スポット情報「デパートZ 夏のクリアランス実施中」とが関連付けられている。   Specifically, in the example shown in FIG. 7, the wide area information “Wide area X-W” and the spot information “Station underground mall X lottery is in progress” are associated. Further, the wide area information “wide area Y-W” and the spot information “shopping street Y stamp rally in progress” are associated with each other. Further, the wide area information “wide area Z-W” and the spot information “department Z summer clearance in progress” are associated with each other.

図8は、第1実施形態に係る最広域エリア情報テーブル166の一例を示す図である。最広域エリア情報テーブル166は、第2記憶部160に記憶される。最広域エリア情報テーブル166は、地域性の無い情報が含まれるテーブルである。例えば、図8に示されるように、最広域エリア情報テーブル166には、情報「○○食品 新製品販売中」と、情報「△△飲料 スポーツ飲料販売中」と、情報「××電機 新作家電製品販売中」が含まれる。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the widest area information table 166 according to the first embodiment. The widest area information table 166 is stored in the second storage unit 160. The widest area information table 166 is a table including information having no regionality. For example, as shown in FIG. 8, in the widest area information table 166, information “XX food new product sales”, information “△△ beverage sports drink sales”, and information “XX Electric new home appliances” Includes “on sale”.

例えば、情報管理部110から入力された精度情報が測位精度(高)を示す場合、スポット情報取得部130は、エリア情報テーブル162からスポット情報を取得する。例えば、現在地情報によって示されるユーザの現在地が「エリアA−1」に含まれる場合、スポット情報取得部130は、エリア情報テーブル162からスポット情報「飲食店A 期間限定の和食メニュー」を取得する。現在地情報によって示されるユーザの現在地が「エリアB−1」に含まれる場合、スポット情報取得部130は、エリア情報テーブル162からスポット情報「婦人服店B 新作夏物入荷しました」を取得する。現在地情報によって示されるユーザの現在地が「エリアC−1」に含まれる場合、スポット情報取得部130は、エリア情報テーブル162からスポット情報「コンビニC 弁当全品30円引き」を取得する。   For example, when the accuracy information input from the information management unit 110 indicates positioning accuracy (high), the spot information acquisition unit 130 acquires spot information from the area information table 162. For example, when the current location of the user indicated by the current location information is included in “Area A-1”, the spot information acquisition unit 130 acquires the spot information “restaurant A limited-time Japanese menu” from the area information table 162. When the current location of the user indicated by the current location information is included in “Area B-1”, the spot information acquisition unit 130 acquires the spot information “Ladies' clothing store B new summer goods arrived” from the area information table 162. When the current location of the user indicated by the current location information is included in “Area C-1”, the spot information acquisition unit 130 acquires the spot information “Convenience store C all lunch discount of 30 yen” from the area information table 162.

また、例えば、情報管理部110から入力された精度情報が測位精度(中)を示す場合、スポット情報取得部130は、広域エリア情報テーブル164からスポット情報を取得する。例えば、現在地情報によって示されるユーザの現在地が「広域エリアX−W」に含まれる場合、スポット情報取得部130は、広域エリア情報テーブル164からスポット情報「駅地下街X 抽選会実施中」を取得する。現在地情報によって示されるユーザの現在地が「広域エリアY−W」に含まれる場合、スポット情報取得部130は、広域エリア情報テーブル164からスポット情報「商店街Y スタンプラリー実施中」を取得する。現在地情報によって示されるユーザの現在地が「広域エリアZ−W」に含まれる場合、スポット情報取得部130は、広域エリア情報テーブル164からスポット情報「デパートZ 夏のクリアランス実施中」を取得する。   For example, when the accuracy information input from the information management unit 110 indicates positioning accuracy (medium), the spot information acquisition unit 130 acquires spot information from the wide area information table 164. For example, when the current location of the user indicated by the current location information is included in the “wide area X-W”, the spot information acquisition unit 130 acquires the spot information “Station underground shopping area X lottery in progress” from the wide area information table 164. . When the current location of the user indicated by the current location information is included in the “wide area Y-W”, the spot information acquisition unit 130 acquires the spot information “shopping district Y stamp rally in progress” from the wide area information table 164. When the current location of the user indicated by the current location information is included in the “wide area Z-W”, the spot information acquisition unit 130 acquires the spot information “department Z summer clearance in progress” from the wide area information table 164.

また、例えば、情報管理部110から入力された精度情報が測位精度(低)を示す場合、スポット情報取得部130は、最広域エリア情報テーブル166から情報を取得する。最広域エリア情報テーブル166に含まれる情報は、ナショナルブランドの広告情報など、地域性の無い情報である。最広域エリア情報テーブル166から取得された情報は地域性の無い情報であるが、スポット情報取得部130は、この情報をスポット情報として取得する。   For example, when the accuracy information input from the information management unit 110 indicates positioning accuracy (low), the spot information acquisition unit 130 acquires information from the widest area information table 166. The information included in the widest area information table 166 is information having no locality such as national brand advertisement information. The information acquired from the widest area information table 166 is information having no regionality, but the spot information acquisition unit 130 acquires this information as spot information.

スポット情報取得部130は、取得したスポット情報を情報通知部140に出力する。情報通知部140は、スポット情報取得部130から入力されたスポット情報を、端末装置200に送信する。   The spot information acquisition unit 130 outputs the acquired spot information to the information notification unit 140. The information notification unit 140 transmits the spot information input from the spot information acquisition unit 130 to the terminal device 200.

端末装置200の通信部260は、ナビゲーションサーバ100からスポット情報を受信すると、受信したスポット情報を制御部210に出力する。制御部210は、通信部260から入力されたスポット情報を、表示部240に出力する。表示部240は、制御部210から入力されたスポット情報を表示する。これによって、ユーザは、スポット情報を把握することができる。   When receiving the spot information from the navigation server 100, the communication unit 260 of the terminal device 200 outputs the received spot information to the control unit 210. The control unit 210 outputs the spot information input from the communication unit 260 to the display unit 240. The display unit 240 displays the spot information input from the control unit 210. Thereby, the user can grasp the spot information.

<1−4.ナビゲーションサーバの処理のフローチャート>
図9は、第1実施形態に係るナビゲーションサーバ100の処理を示すフローチャートである。まず、ナビゲーションサーバ100の情報管理部110は、現在地情報および精度情報を、ネットワークNWを介して端末装置200から取得する(S10)。その後、情報管理部110は、現在地情報および精度情報をスポット情報取得部130に出力する。
<1-4. Navigation server processing flowchart>
FIG. 9 is a flowchart showing processing of the navigation server 100 according to the first embodiment. First, the information management unit 110 of the navigation server 100 acquires current location information and accuracy information from the terminal device 200 via the network NW (S10). Thereafter, the information management unit 110 outputs the current location information and accuracy information to the spot information acquisition unit 130.

スポット情報取得部130は、情報管理部110から入力された精度情報に基づき、測位精度が「高」、「中」、「低」の何れであるかを判定する(S11)。測位精度が「高」である場合、スポット情報取得部130は、狭い範囲を対象とした情報を取得する(S12)。具体的には、スポット情報取得部130は、エリア情報テーブル162からスポット情報を取得する。   The spot information acquisition unit 130 determines whether the positioning accuracy is “high”, “medium”, or “low” based on the accuracy information input from the information management unit 110 (S11). When the positioning accuracy is “high”, the spot information acquisition unit 130 acquires information for a narrow range (S12). Specifically, the spot information acquisition unit 130 acquires spot information from the area information table 162.

一方、S11において、測位精度が「中」である場合、スポット情報取得部130は、中程度の範囲を対象とした情報を取得する(S13)。具体的には、スポット情報取得部130は、広域エリア情報テーブル164からスポット情報を取得する。   On the other hand, when the positioning accuracy is “medium” in S11, the spot information acquisition unit 130 acquires information for a medium range (S13). Specifically, the spot information acquisition unit 130 acquires spot information from the wide area information table 164.

一方、S11において、測位精度が「低」である場合、スポット情報取得部130は、広い範囲を対象とした情報を取得する(S14)。具体的には、スポット情報取得部130は、最広域エリア情報テーブル166から情報を取得する。   On the other hand, when the positioning accuracy is “low” in S11, the spot information acquisition unit 130 acquires information for a wide range (S14). Specifically, the spot information acquisition unit 130 acquires information from the widest area information table 166.

S12からS14において情報が取得されると、スポット情報取得部130は、取得した情報を情報通知部140に出力する。情報通知部140は、スポット情報取得部130から入力された情報を端末装置200に送信し(S15)、本フローチャートによる処理を終了する。   When information is acquired from S12 to S14, the spot information acquisition unit 130 outputs the acquired information to the information notification unit 140. The information notification unit 140 transmits the information input from the spot information acquisition unit 130 to the terminal device 200 (S15), and ends the processing according to this flowchart.

以上説明したように、第1実施形態のナビゲーションサーバ100は、情報管理部110と、スポット情報取得部130と、情報通知部140とを備える。情報管理部110は、測位部220によって特定されたユーザの現在地を示す現在地情報と、測位部220の測位精度を示す精度情報とを取得する。スポット情報取得部130は、情報管理部110によって取得された現在地情報および精度情報に基づいて、情報を取得する。情報通知部140は、スポット情報取得部130によって取得された情報を、ユーザに通知する。これによって、第1実施形態のナビゲーションサーバ100は、測位部220の測位精度を考慮して、ユーザの現在地に応じた適切な情報をユーザに通知することができる。   As described above, the navigation server 100 according to the first embodiment includes the information management unit 110, the spot information acquisition unit 130, and the information notification unit 140. The information management unit 110 acquires current location information indicating the current location of the user specified by the positioning unit 220 and accuracy information indicating the positioning accuracy of the positioning unit 220. The spot information acquisition unit 130 acquires information based on the current location information and accuracy information acquired by the information management unit 110. The information notification unit 140 notifies the user of the information acquired by the spot information acquisition unit 130. Thereby, the navigation server 100 according to the first embodiment can notify the user of appropriate information according to the current location of the user in consideration of the positioning accuracy of the positioning unit 220.

<2.第2実施形態>
第1実施形態において、スポット情報取得部130は、エリア情報とスポット情報とが関連付けられたエリア情報テーブル162を用いてスポット情報を取得することとした。これに対し、第2実施形態において、スポット情報取得部130は、スポット情報と、複数の測位精度(高、中、低)にそれぞれ対応付けられたエリア情報とが関連付けられたエリア情報テーブル162を用いてスポット情報を取得することとする。以下、第2実施形態について詳細に説明する。なお、第2実施形態のナビゲーションサーバ100は、図5に示されるブロック図と同様の構成を備える。
<2. Second Embodiment>
In the first embodiment, the spot information acquisition unit 130 acquires spot information using the area information table 162 in which area information and spot information are associated with each other. On the other hand, in the second embodiment, the spot information acquisition unit 130 stores an area information table 162 in which spot information and area information associated with a plurality of positioning accuracy (high, medium, and low) are associated with each other. It is assumed that spot information is acquired by using. Hereinafter, the second embodiment will be described in detail. In addition, the navigation server 100 of 2nd Embodiment is equipped with the structure similar to the block diagram shown by FIG.

<2−1.ナビゲーションサーバの処理>
図10は、第2実施形態に係るエリア情報テーブル162の一例を示す図である。エリア情報テーブル162は、第2記憶部160に記憶される。図10に示されるように、エリア情報テーブル162は、スポット情報と、複数の測位精度(高、中、低)にそれぞれ対応付けられたエリア情報とが関連付けられたテーブルである。
<2-1. Navigation server processing>
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the area information table 162 according to the second embodiment. The area information table 162 is stored in the second storage unit 160. As illustrated in FIG. 10, the area information table 162 is a table in which spot information and area information associated with a plurality of positioning accuracy (high, medium, and low) are associated with each other.

具体的に、図10に示される例においては、測位精度(高)のエリア情報「エリアA−1」と、測位精度(中)のエリア情報「エリアA−2」と、測位精度(低)のエリア情報「エリアA−3」と、スポット情報「飲食店A 期間限定の和食メニュー」とが関連付けられている。また、測位精度(高)のエリア情報「エリアB−1」と、測位精度(中)のエリア情報「エリアB−2」と、測位精度(低)のエリア情報「エリアB−3」と、スポット情報「婦人服店B 新作夏物入荷しました」とが関連付けられている。また、測位精度(高)のエリア情報「エリアC−1」と、測位精度(中)のエリア情報「エリアC−2」と、測位精度(低)のエリア情報「エリアC−3」と、スポット情報「コンビニC 弁当全品30円引き」とが関連付けられている。   Specifically, in the example shown in FIG. 10, the positioning accuracy (high) area information “area A-1”, the positioning accuracy (medium) area information “area A-2”, and the positioning accuracy (low). Area information “Area A-3” and spot information “Japanese restaurant menu for a limited time at restaurant A” are associated with each other. In addition, positioning accuracy (high) area information “area B-1”, positioning accuracy (medium) area information “area B-2”, positioning accuracy (low) area information “area B-3”, Spot information “Women's Clothing Store B New Summer Items In Stock” is associated. In addition, positioning accuracy (high) area information “area C-1”, positioning accuracy (medium) area information “area C-2”, positioning accuracy (low) area information “area C-3”, The spot information “Convenience store C. All lunch items are discounted by 30 yen” is associated.

図11は、第2実施形態に係るユーザの現在地とエリア情報によって示されるエリアとの関係の一例を示す図である。図11において、飲食店Aは道路R沿いに存在する。エリアA−1、エリアA−2、およびエリアA−3は、飲食店Aの入口Eを中心とするエリアである。エリアA−1は、測位精度(高)の場合に用いられるエリアである。エリアA−2は、測位精度(中)の場合に用いられるエリアである。エリアA−3は、測位精度(低)の場合に用いられるエリアである。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the relationship between the current location of the user and the area indicated by the area information according to the second embodiment. In FIG. 11, the restaurant A exists along the road R. Area A-1, area A-2, and area A-3 are areas around the entrance E of the restaurant A. Area A-1 is an area used in the case of positioning accuracy (high). Area A-2 is an area used in the case of positioning accuracy (medium). Area A-3 is an area used in the case of positioning accuracy (low).

エリア情報テーブル162において、測位部220の測位精度が高いほど、広いエリアを示すエリア情報が関連付けられている。このため、エリアA−1はエリアA−2よりも広く、エリアA−2はエリアA−3よりも広い。   In the area information table 162, area information indicating a wider area is associated with higher positioning accuracy of the positioning unit 220. For this reason, area A-1 is wider than area A-2, and area A-2 is wider than area A-3.

測位部220の測位精度が低いと、測位部220はユーザの現在地を正確に特定することができない。このため、測位部220の測位精度が低い場合、端末装置200は、ユーザが飲食店Aの入口E近くまで来ないと、飲食店Aに関するスポット情報を通知しない。一方、測位部220の測位精度が高いと、ユーザの現在地を正確に特定することができる。このため、測位部220の測位精度が高い場合、端末装置200は、ユーザが飲食店Aから多少離れていても、飲食店Aに関するスポット情報を通知する。   If the positioning accuracy of the positioning unit 220 is low, the positioning unit 220 cannot accurately specify the current location of the user. For this reason, when the positioning accuracy of the positioning unit 220 is low, the terminal device 200 does not notify the spot information regarding the restaurant A unless the user comes near the entrance E of the restaurant A. On the other hand, if the positioning unit 220 has high positioning accuracy, the current location of the user can be accurately specified. For this reason, when the positioning accuracy of the positioning unit 220 is high, the terminal device 200 notifies the spot information regarding the restaurant A even if the user is slightly away from the restaurant A.

図12は、第2実施形態に係る端末装置200の表示部240に表示されるナビゲーション画面の一例を示す図である。図12に示されるように、表示部240には、ユーザの現在地を示すマーク241と、ユーザの向きを示すマーク242と、現在地から目的地までの経路243と、目的地の画像244と、飲食店Aの画像245と、スポット情報246とが表示される。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a navigation screen displayed on the display unit 240 of the terminal device 200 according to the second embodiment. As shown in FIG. 12, the display unit 240 has a mark 241 indicating the user's current location, a mark 242 indicating the user's orientation, a route 243 from the current location to the destination, an image 244 of the destination, and food and drinks. An image 245 of the store A and spot information 246 are displayed.

図12に示されるナビゲーション画面が表示部240に表示されることで、ユーザは、現在地から目的地までの経路を把握することができるとともに、ユーザの現在地周辺のスポットに関連するスポット情報(例えば、店舗の広告)を把握することができる。   The navigation screen shown in FIG. 12 is displayed on the display unit 240, so that the user can grasp the route from the current location to the destination and spot information related to spots around the user's current location (for example, Store advertisements).

図11において、例えば、ユーザが位置P−1にいる場合、ユーザの現在地はエリアA−1には含まれるが、エリアA−2およびエリアA−3には含まれない。このため、測位部220の測位精度が「高」の場合、端末装置200は飲食店Aに関連するスポット情報を表示部240に表示するが、測位部220の測位精度が「中」または「低」の場合、端末装置200は飲食店Aに関連するスポット情報を表示部240に表示しない。これは、測位部220の測位精度が「中」または「低」の場合、ユーザが飲食店Aの近くにいることを保証できないためである。   In FIG. 11, for example, when the user is at a position P-1, the current location of the user is included in the area A-1, but is not included in the areas A-2 and A-3. For this reason, when the positioning accuracy of the positioning unit 220 is “high”, the terminal device 200 displays spot information related to the restaurant A on the display unit 240, but the positioning accuracy of the positioning unit 220 is “medium” or “low”. ", The terminal device 200 does not display the spot information related to the restaurant A on the display unit 240. This is because when the positioning accuracy of the positioning unit 220 is “medium” or “low”, it cannot be guaranteed that the user is near the restaurant A.

また、例えば、ユーザが位置P−2にいる場合、ユーザの現在地はエリアA−1およびエリアA−2には含まれるが、エリアA−3には含まれない。このため、測位部220の測位精度が「高」または「中」の場合、端末装置200は飲食店Aに関連するスポット情報を表示部240に表示するが、測位部220の測位精度が「低」の場合、端末装置200は飲食店Aに関連するスポット情報を表示部240に表示しない。   For example, when the user is at the position P-2, the current location of the user is included in the areas A-1 and A-2, but not included in the area A-3. For this reason, when the positioning accuracy of the positioning unit 220 is “high” or “medium”, the terminal device 200 displays spot information related to the restaurant A on the display unit 240, but the positioning accuracy of the positioning unit 220 is “low”. ", The terminal device 200 does not display the spot information related to the restaurant A on the display unit 240.

また、例えば、ユーザが位置P−3にいる場合、ユーザの現在地はエリアA−1、エリアA−2、およびエリアA−3の全てに含まれる。このため、測位部220の測位精度に関わらず、端末装置200は飲食店Aに関連するスポット情報を表示部240に表示する。これは、測位部220の測位精度が低い場合であっても、ユーザが飲食店Aの近くにいることを保証できるためである。   For example, when the user is at the position P-3, the current location of the user is included in all of the area A-1, the area A-2, and the area A-3. Therefore, regardless of the positioning accuracy of the positioning unit 220, the terminal device 200 displays spot information related to the restaurant A on the display unit 240. This is because even if the positioning accuracy of the positioning unit 220 is low, it can be ensured that the user is near the restaurant A.

このように、スポット情報取得部130は、情報管理部110によって取得された精度情報に対応付けられたエリア情報をエリア情報テーブル162から取得する。また、スポット情報取得部130は、エリア情報テーブル162から取得されたエリア情報によって示されるエリアにユーザの現在地が含まれる場合、エリア情報テーブル162から取得されたエリア情報に関連付けられたスポット情報を取得する。これによって、スポット情報取得部130は、ユーザの現在地周辺のスポットに関連するスポット情報を取得することができる。   As described above, the spot information acquisition unit 130 acquires the area information associated with the accuracy information acquired by the information management unit 110 from the area information table 162. The spot information acquisition unit 130 acquires spot information associated with the area information acquired from the area information table 162 when the current location of the user is included in the area indicated by the area information acquired from the area information table 162. To do. Accordingly, the spot information acquisition unit 130 can acquire spot information related to spots around the current location of the user.

一方、スポット情報取得部130は、エリア情報テーブル162に含まれるエリア情報によって示されるエリアにユーザの現在地が含まれない場合、広域エリア情報テーブル164(図7)を用いて、ユーザの現在地を含む広域エリアに関するスポット情報を取得する。   On the other hand, when the current location of the user is not included in the area indicated by the area information included in the area information table 162, the spot information acquisition unit 130 includes the current location of the user using the wide area information table 164 (FIG. 7). Get spot information about wide area.

図13は、第2実施形態に係るユーザの現在地と広域エリア情報によって示される広域エリアとの関係の一例を示す図である。図13においては、広域エリアの一例として、駅地下街X、商店街Y、およびデパートZを例に挙げて説明する。駅地下街X、商店街Y、およびデパートZは、それぞれ複数の店舗を含む広域エリアである。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the relationship between the current location of the user and the wide area indicated by the wide area information according to the second embodiment. In FIG. 13, as an example of a wide area, a station underground mall X, a shopping street Y, and a department store Z will be described as an example. Station underground mall X, shopping mall Y, and department store Z are wide-area areas each including a plurality of stores.

例えば、ユーザが位置P−4にいる場合、ユーザの現在地は広域エリアX−Wに含まれる。このため、端末装置200は駅地下街Xに関連するスポット情報「駅地下街X 抽選会実施中」を表示部240に表示する。   For example, when the user is at the position P-4, the current location of the user is included in the wide area X-W. For this reason, the terminal device 200 displays spot information “Station underground mall X lottery in progress” related to the station underground mall X on the display unit 240.

また、例えば、ユーザが位置P−5にいる場合、ユーザの現在地は広域エリアY−Wに含まれる。このため、端末装置200は商店街Yに関連するスポット情報「商店街Y スタンプラリー実施中」を表示部240に表示する。   Further, for example, when the user is at the position P-5, the current location of the user is included in the wide area Y-W. For this reason, the terminal device 200 displays spot information “shopping street Y stamp rally in progress” related to the shopping street Y on the display unit 240.

また、例えば、ユーザが位置P−6にいる場合、ユーザの現在地は広域エリアZ−Wに含まれる。このため、端末装置200はデパートZに関連するスポット情報「デパートZ 夏のクリアランス実施中」を表示部240に表示する。   Further, for example, when the user is at the position P-6, the current location of the user is included in the wide area Z-W. For this reason, the terminal device 200 displays spot information “department Z summer clearance in progress” related to the department store Z on the display unit 240.

このように、スポット情報取得部は、広域エリア情報を広域エリア情報テーブル164から取得する。また、スポット情報取得部は、広域エリア情報テーブル164から取得された広域エリア情報によって示される広域エリアにユーザの現在地が含まれる場合、広域エリア情報テーブル164から取得された広域エリア情報に関連付けられたスポット情報を取得する。これによって、スポット情報取得部130は、ユーザの現在地が含まれる広域エリアに関連するスポット情報を取得することができる。   As described above, the spot information acquisition unit acquires the wide area information from the wide area information table 164. The spot information acquisition unit is associated with the wide area information acquired from the wide area information table 164 when the current location of the user is included in the wide area indicated by the wide area information acquired from the wide area information table 164. Get spot information. Accordingly, the spot information acquisition unit 130 can acquire spot information related to a wide area including the current location of the user.

一方、ユーザが位置P−7にいる場合、ユーザの現在地は広域エリアX−W、Y−W、およびZ−Wの何れにも含まれない。このように、広域エリア情報テーブル164に含まれる広域エリア情報によって示される広域エリアにユーザの現在地が含まれない場合、スポット情報取得部130は、最広域エリア情報テーブル166(図8)を用いて、地域性の無い情報(例えば、ナショナルブランドの広告情報)をスポット情報として取得する。   On the other hand, when the user is at position P-7, the user's current location is not included in any of the wide area X-W, Y-W, and Z-W. As described above, when the user's current location is not included in the wide area indicated by the wide area information included in the wide area information table 164, the spot information acquisition unit 130 uses the widest area information table 166 (FIG. 8). , Information having no locality (for example, advertising information of a national brand) is acquired as spot information.

スポット情報取得部130は、取得したスポット情報を情報通知部140に出力する。情報通知部140は、スポット情報取得部130から入力されたスポット情報を、端末装置200に送信する。   The spot information acquisition unit 130 outputs the acquired spot information to the information notification unit 140. The information notification unit 140 transmits the spot information input from the spot information acquisition unit 130 to the terminal device 200.

端末装置200の通信部260は、ナビゲーションサーバ100からスポット情報を受信すると、受信したスポット情報を制御部210に出力する。制御部210は、通信部260から入力されたスポット情報を、表示部240に出力する。表示部240は、制御部210から入力されたスポット情報を表示する。これによって、ユーザは、スポット情報を把握することができる。   When receiving the spot information from the navigation server 100, the communication unit 260 of the terminal device 200 outputs the received spot information to the control unit 210. The control unit 210 outputs the spot information input from the communication unit 260 to the display unit 240. The display unit 240 displays the spot information input from the control unit 210. Thereby, the user can grasp the spot information.

<2−2.ナビゲーションサーバの処理のフローチャート>
図14は、第2実施形態に係るナビゲーションサーバ100の処理を示すフローチャートである。まず、ナビゲーションサーバ100の情報管理部110は、現在地情報および精度情報を、ネットワークNWを介して端末装置200から取得する(S20)。その後、情報管理部110は、現在地情報および精度情報をスポット情報取得部130に出力する。
<2-2. Navigation server processing flowchart>
FIG. 14 is a flowchart showing processing of the navigation server 100 according to the second embodiment. First, the information management unit 110 of the navigation server 100 acquires current location information and accuracy information from the terminal device 200 via the network NW (S20). Thereafter, the information management unit 110 outputs the current location information and accuracy information to the spot information acquisition unit 130.

スポット情報取得部130は、第2記憶部160に記憶されたエリア情報テーブル162から、情報管理部110によって取得された精度情報に関連付けられたエリア情報を取得する(S21)。   The spot information acquisition unit 130 acquires area information associated with the accuracy information acquired by the information management unit 110 from the area information table 162 stored in the second storage unit 160 (S21).

スポット情報取得部130は、取得したエリア情報によって示されるエリアにユーザの現在地が含まれるか否かを判定する(S22)。取得したエリア情報によって示されるエリアにユーザの現在地が含まれる場合、スポット情報取得部130は、取得したエリア情報に関連付けられたスポット情報を、エリア情報テーブル162から取得する(S23)。その後、スポット情報取得部130は、取得したスポット情報を情報通知部140に出力する。   The spot information acquisition unit 130 determines whether or not the user's current location is included in the area indicated by the acquired area information (S22). When the user's current location is included in the area indicated by the acquired area information, the spot information acquisition unit 130 acquires spot information associated with the acquired area information from the area information table 162 (S23). Thereafter, the spot information acquisition unit 130 outputs the acquired spot information to the information notification unit 140.

情報通知部140は、スポット情報取得部130から入力されたスポット情報を、端末装置200に送信し(S24)、本フローチャートによる処理を終了する。これによって、ナビゲーションサーバ100は、ユーザにスポット情報を通知することができる。   The information notification unit 140 transmits the spot information input from the spot information acquisition unit 130 to the terminal device 200 (S24), and ends the processing according to this flowchart. Thereby, the navigation server 100 can notify the user of spot information.

一方、S22において、取得したエリア情報によって示されるエリアにユーザの現在地が含まれない場合、スポット情報取得部130は、第2記憶部160に記憶された広域エリア情報テーブル164から広域エリア情報を取得する(S25)。   On the other hand, in S22, when the user's current location is not included in the area indicated by the acquired area information, the spot information acquisition unit 130 acquires the wide area information from the wide area information table 164 stored in the second storage unit 160. (S25).

スポット情報取得部130は、取得した広域エリア情報によって示される広域エリアに、ユーザの現在地が含まれるか否かを判定する(S26)。取得した広域エリア情報によって示される広域エリアにユーザの現在地が含まれる場合、スポット情報取得部130は、取得した広域エリア情報に関連付けられたスポット情報を、広域エリア情報テーブル164から取得する(S27)。その後、スポット情報取得部130は、取得したスポット情報を情報通知部140に出力し、前述のS24に処理が移行される。   The spot information acquisition unit 130 determines whether or not the user's current location is included in the wide area indicated by the acquired wide area information (S26). When the user's current location is included in the wide area indicated by the acquired wide area information, the spot information acquisition unit 130 acquires spot information associated with the acquired wide area information from the wide area information table 164 (S27). . Thereafter, the spot information acquisition unit 130 outputs the acquired spot information to the information notification unit 140, and the process proceeds to S24 described above.

一方、S26において、取得した広域エリア情報によって示される広域エリアにユーザの現在地が含まれない場合、スポット情報取得部130は、地域性の無い情報をスポット情報として第2記憶部160から取得する(S28)。その後、スポット情報取得部130は、取得したスポット情報を情報通知部140に出力し、前述のS24に処理が移行される。   On the other hand, when the current location of the user is not included in the wide area indicated by the acquired wide area information in S26, the spot information acquisition unit 130 acquires information having no regionality from the second storage unit 160 as spot information ( S28). Thereafter, the spot information acquisition unit 130 outputs the acquired spot information to the information notification unit 140, and the process proceeds to S24 described above.

以上説明したように、第2実施形態のナビゲーションサーバ100は、情報管理部110と、スポット情報取得部130と、情報通知部140とを備える。情報管理部110は、測位部220によって特定されたユーザの現在地を示す現在地情報と、測位部220の測位精度を示す精度情報とを取得する。スポット情報取得部130は、情報管理部110によって取得された現在地情報および精度情報に基づいて、ユーザの現在地周辺のスポットに関するスポット情報を取得する。情報通知部140は、スポット情報取得部130によって取得されたスポット情報を、ユーザに通知する。これによって、第1実施形態のナビゲーションサーバ100は、測位部220の測位精度を考慮して、ユーザの現在地に応じた適切な情報をユーザに通知することができる。   As described above, the navigation server 100 according to the second embodiment includes the information management unit 110, the spot information acquisition unit 130, and the information notification unit 140. The information management unit 110 acquires current location information indicating the current location of the user specified by the positioning unit 220 and accuracy information indicating the positioning accuracy of the positioning unit 220. The spot information acquisition unit 130 acquires spot information regarding spots around the current location of the user based on the current location information and accuracy information acquired by the information management unit 110. The information notification unit 140 notifies the user of the spot information acquired by the spot information acquisition unit 130. Thereby, the navigation server 100 according to the first embodiment can notify the user of appropriate information according to the current location of the user in consideration of the positioning accuracy of the positioning unit 220.

<3.第3実施形態>
第1実施形態および第2実施形態において、端末装置200は、徒歩で目的地まで移動するユーザに目的地までの経路を案内することとした。これに対し、第3実施形態においては、車両に乗って目的地まで移動するユーザに目的地までの経路を案内することとする。以下、第3実施形態について詳細に説明する。
<3. Third Embodiment>
In the first embodiment and the second embodiment, the terminal device 200 guides the route to the destination to the user who moves to the destination on foot. On the other hand, in the third embodiment, the route to the destination is guided to the user who gets on the vehicle and moves to the destination. Hereinafter, the third embodiment will be described in detail.

<3−1.システム構成>
図15は、第3実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成を示す図である。図15において、図1の各部に対応する部分には同一の符号を付し、説明を省略する。図15に示されるように、ユーザは、車両Vhに搭載されるナビゲーション装置として端末装置200を使用する。
<3-1. System configuration>
FIG. 15 is a diagram illustrating an overall configuration of a navigation system according to the third embodiment. 15, parts corresponding to those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and description thereof is omitted. As FIG. 15 shows, the user uses the terminal device 200 as a navigation apparatus mounted in the vehicle Vh.

ユーザが車両Vhに乗って移動する場合、徒歩で移動する場合よりも移動速度が速い。このため、ナビゲーションサーバ100は、スポット情報を通知するタイミングを適切に制御する必要がある。   When the user moves on the vehicle Vh, the moving speed is faster than when the user moves on foot. For this reason, the navigation server 100 needs to control appropriately the timing which notifies spot information.

<3−2.スポット情報の通知タイミングの制御>
図16は、第3実施形態に係る飲食店Aと車両Vhとの位置関係の一例を示す図である。車両Vhが位置P−8から位置P−9まで走行すると、車両Vhは飲食店Aを通り過ぎることとなる。このため、ナビゲーションサーバ100は、車両Vhが飲食店Aを通り過ぎたタイミング(位置P−9)ではなく、車両Vhが飲食店Aを通り過ぎる前のタイミング(位置P−8)で、飲食店Aに関連するスポット情報を通知する必要がある。
<3-2. Control of spot information notification timing>
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a positional relationship between the restaurant A and the vehicle Vh according to the third embodiment. When the vehicle Vh travels from the position P-8 to the position P-9, the vehicle Vh passes the restaurant A. Therefore, the navigation server 100 does not notify the restaurant A at the timing (position P-8) before the vehicle Vh passes the restaurant A, not at the timing when the vehicle Vh passes the restaurant A (position P-9). It is necessary to notify related spot information.

例えば、スポット情報取得部130は、情報管理部110によって取得された現在地情報を用いてユーザの移動速度を算出する。スポット情報取得部130は、算出したユーザの移動速度と、飲食店Aの位置と、ユーザの現在地とを情報通知部140に出力する。   For example, the spot information acquisition unit 130 calculates the moving speed of the user using the current location information acquired by the information management unit 110. The spot information acquisition unit 130 outputs the calculated moving speed of the user, the location of the restaurant A, and the current location of the user to the information notification unit 140.

情報通知部140は、スポット情報取得部130から入力されたユーザの移動速度と、飲食店Aの位置と、現在地情報とに基づき、ユーザが飲食店Aを通り過ぎないタイミングで、飲食店Aに関連するスポット情報をユーザに通知する。   The information notification unit 140 is related to the restaurant A at a timing at which the user does not pass the restaurant A based on the moving speed of the user input from the spot information acquisition unit 130, the position of the restaurant A, and the current location information. The user is notified of spot information to be performed.

以上説明したように、第3実施形態の情報通知部140は、ユーザがスポット情報に関連するスポットを通り過ぎないタイミングで、スポット情報をユーザに通知する。これによって、ナビゲーションサーバ100は、効果的にスポット情報をユーザに通知することができる。   As described above, the information notification unit 140 of the third embodiment notifies the user of spot information at a timing at which the user does not pass a spot related to the spot information. Thereby, the navigation server 100 can notify the user of spot information effectively.

<4.第4実施形態>
第1実施形態から第3実施形態においては、ナビゲーションサーバ100が、端末装置200から受信した現在地情報および精度情報に基づいて、スポット情報を取得することとした。これに対し、第4実施形態においては、ナビゲーションサーバ100を用いず、端末装置200が、現在地情報および精度情報に基づいて、スポット情報を取得することとする。以下、第4実施形態について詳細に説明する。
<4. Fourth Embodiment>
In the first embodiment to the third embodiment, the navigation server 100 acquires spot information based on the current location information and accuracy information received from the terminal device 200. In contrast, in the fourth embodiment, the terminal device 200 acquires spot information based on the current location information and accuracy information without using the navigation server 100. Hereinafter, the fourth embodiment will be described in detail.

<4−1.端末装置の処理>
図17は、第4実施形態に係る端末装置200によって行われる処理の詳細を示すブロック図である。図17において、図5の各部に対応する部分には同一の符号を付し、説明を省略する。なお、端末装置200はナビゲーションサーバ100の全ての機能を備えているため、第4実施形態においては、ナビゲーションサーバ100は存在しない。
<4-1. Processing of terminal device>
FIG. 17 is a block diagram illustrating details of processing performed by the terminal device 200 according to the fourth embodiment. In FIG. 17, portions corresponding to the respective portions in FIG. Since the terminal device 200 has all the functions of the navigation server 100, the navigation server 100 does not exist in the fourth embodiment.

端末装置200は、制御部210(不図示)と、測位部220と、受付部230と、表示部240と、通信部260と、第1記憶部270と、第2記憶部280と、第3記憶部250とを備える。制御部210(不図示)は、情報管理部211と、経路探索部212と、スポット情報取得部213と、情報通知部214とを備える。測位部220の測位精度を示す精度情報は、第3記憶部250に予め記憶されている。   The terminal device 200 includes a control unit 210 (not shown), a positioning unit 220, a receiving unit 230, a display unit 240, a communication unit 260, a first storage unit 270, a second storage unit 280, and a third unit. And a storage unit 250. The control unit 210 (not shown) includes an information management unit 211, a route search unit 212, a spot information acquisition unit 213, and an information notification unit 214. Accuracy information indicating the positioning accuracy of the positioning unit 220 is stored in the third storage unit 250 in advance.

情報管理部211は、現在地情報を測位部220から取得し、目的地情報を受付部230から取得し、精度情報を第3記憶部250から取得する。その後、情報管理部211は、現在地情報および目的地情報を経路探索部212に出力し、現在地情報および精度情報をスポット情報取得部213に出力する。   The information management unit 211 acquires current location information from the positioning unit 220, acquires destination information from the reception unit 230, and acquires accuracy information from the third storage unit 250. Thereafter, the information management unit 211 outputs the current location information and the destination information to the route search unit 212, and outputs the current location information and the accuracy information to the spot information acquisition unit 213.

経路探索部212は、情報管理部211から入力された現在地情報および目的地情報と、第1記憶部270に記憶された地図情報(図3)とに基づいて、現在地から目的地までの経路を探索する。また、経路探索部212は、探索によって得られた現在地から目的地までの経路を示す経路情報を生成する。   The route search unit 212 finds a route from the current location to the destination based on the current location information and the destination information input from the information management unit 211 and the map information (FIG. 3) stored in the first storage unit 270. Explore. In addition, the route search unit 212 generates route information indicating a route from the current location to the destination obtained by the search.

経路探索部212は、情報管理部211から入力された現在地情報によって示される端末装置200の現在地を中心とした領域の部分地図情報を、第1記憶部270から読み出す。その後、経路探索部212は、経路情報および部分地図情報を、表示部240に出力する。表示部240は、経路探索部212から入力された経路情報および部分地図情報に基づいて、ナビゲーション画面を表示する。   The route search unit 212 reads, from the first storage unit 270, partial map information of an area centered on the current location of the terminal device 200 indicated by the current location information input from the information management unit 211. Thereafter, the route search unit 212 outputs the route information and the partial map information to the display unit 240. The display unit 240 displays a navigation screen based on the route information and partial map information input from the route search unit 212.

一方、スポット情報取得部213は、情報管理部211から入力された現在地情報および精度情報に基づいて、ユーザの現在地周辺のスポットに関するスポット情報を、第2記憶部280から取得する。スポット情報取得部213は、エリア情報テーブル162または広域エリア情報テーブル164を用いて、スポット情報を取得する。   On the other hand, the spot information acquisition unit 213 acquires spot information related to spots around the current location of the user from the second storage unit 280 based on the current location information and accuracy information input from the information management unit 211. The spot information acquisition unit 213 acquires spot information using the area information table 162 or the wide area information table 164.

スポット情報取得部213は、取得したスポット情報を情報通知部214に出力する。情報通知部214は、スポット情報取得部213から入力されたスポット情報を、表示部240に出力する。表示部240は、情報通知部214から入力されたスポット情報を表示する。これによって、ユーザは、スポット情報を把握することができる。   The spot information acquisition unit 213 outputs the acquired spot information to the information notification unit 214. The information notification unit 214 outputs the spot information input from the spot information acquisition unit 213 to the display unit 240. The display unit 240 displays the spot information input from the information notification unit 214. Thereby, the user can grasp the spot information.

以上説明したように、第4実施形態の端末装置200は、情報管理部211と、スポット情報取得部213と、情報通知部214とを備える。情報管理部211は、測位部220によって特定されたユーザの現在地を示す現在地情報と、測位部220の測位精度を示す精度情報とを取得する。スポット情報取得部213は、情報管理部211によって取得された現在地情報および精度情報に基づいて、ユーザの現在地周辺のスポットに関するスポット情報を取得する。情報通知部214は、スポット情報取得部213によって取得されたスポット情報を、ユーザに通知する。これによって、第4実施形態の端末装置200は、測位部220の測位精度を考慮して、ユーザの現在地に応じた適切な情報をユーザに通知することができる。   As described above, the terminal device 200 according to the fourth embodiment includes the information management unit 211, the spot information acquisition unit 213, and the information notification unit 214. The information management unit 211 acquires current location information indicating the current location of the user specified by the positioning unit 220 and accuracy information indicating the positioning accuracy of the positioning unit 220. The spot information acquisition unit 213 acquires spot information related to spots around the current location of the user based on the current location information and accuracy information acquired by the information management unit 211. The information notification unit 214 notifies the user of the spot information acquired by the spot information acquisition unit 213. Thereby, the terminal device 200 according to the fourth embodiment can notify the user of appropriate information according to the current location of the user in consideration of the positioning accuracy of the positioning unit 220.

<5.第5実施形態>
第4実施形態においては、測位部220の測位精度を示す精度情報は、第3記憶部250に予め記憶されていることとした。これに対し、第5実施形態の端末装置200は、第3記憶部250に代えて、精度情報を生成する精度情報生成部290を備えることとする。以下、第5実施形態について詳細に説明する。
<5. Fifth Embodiment>
In the fourth embodiment, the accuracy information indicating the positioning accuracy of the positioning unit 220 is stored in the third storage unit 250 in advance. In contrast, the terminal device 200 according to the fifth embodiment includes an accuracy information generation unit 290 that generates accuracy information instead of the third storage unit 250. Hereinafter, the fifth embodiment will be described in detail.

<5−1.端末装置の処理>
図18は、第5実施形態に係る端末装置200によって行われる処理の詳細を示すブロック図である。図18において、図17の各部に対応する部分には同一の符号を付し、説明を省略する。なお、端末装置200はナビゲーションサーバ100の全ての機能を備えているため、第5実施形態においては、ナビゲーションサーバ100は存在しない。
<5-1. Processing of terminal device>
FIG. 18 is a block diagram illustrating details of processing performed by the terminal device 200 according to the fifth embodiment. 18, parts corresponding to those in FIG. 17 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted. Since the terminal device 200 has all the functions of the navigation server 100, the navigation server 100 does not exist in the fifth embodiment.

端末装置200は、制御部210(不図示)と、測位部220と、受付部230と、表示部240と、通信部260と、第1記憶部270と、第2記憶部280と、精度情報生成部290とを備える。制御部210(不図示)は、情報管理部211と、経路探索部212と、スポット情報取得部213と、情報通知部214とを備える。測位部220の測位精度を示す精度情報は、精度情報生成部290によって生成される。   The terminal device 200 includes a control unit 210 (not shown), a positioning unit 220, a reception unit 230, a display unit 240, a communication unit 260, a first storage unit 270, a second storage unit 280, and accuracy information. A generation unit 290. The control unit 210 (not shown) includes an information management unit 211, a route search unit 212, a spot information acquisition unit 213, and an information notification unit 214. The accuracy information indicating the positioning accuracy of the positioning unit 220 is generated by the accuracy information generating unit 290.

<5−2.精度情報の生成方法>
以下、精度情報生成部290によって行われる精度情報の生成方法について説明する。測位部220は、複数の測位方法によって複数の現在地情報を生成する。例えば、複数の測位方法は、衛星測位を用いた測位方法、自律航法測位を用いた測位方法、地磁気測位を用いた測位方法、または端末装置200が通信可能な無線基地局の位置を用いた測位方法を含む。
<5-2. Generation method of accuracy information>
The accuracy information generation method performed by the accuracy information generation unit 290 will be described below. The positioning unit 220 generates a plurality of current location information by a plurality of positioning methods. For example, a plurality of positioning methods include a positioning method using satellite positioning, a positioning method using autonomous navigation positioning, a positioning method using geomagnetic positioning, or a positioning using a position of a radio base station with which the terminal device 200 can communicate. Including methods.

自律航法測位とは、端末装置200に設けられたジャイロセンサや加速度センサなどを用いて、端末装置200の位置(ユーザの位置)を特定する測位方法である。自律航法測位においては、建物の壁面等の位置を示す区画情報を用いることで、端末装置200の位置(ユーザの位置)をより正確に特定することができる。地磁気測位とは、経路毎に地磁気データを予め測定しておき、端末装置200に設けられた地磁気センサによって検知された地磁気データと、予め測定された地磁気データとを比較することによって、端末装置200の位置(ユーザの位置)を特定する測位方法である。   Autonomous navigation positioning is a positioning method that specifies the position of the terminal device 200 (user position) using a gyro sensor, an acceleration sensor, or the like provided in the terminal device 200. In autonomous navigation positioning, the position of the terminal device 200 (user position) can be more accurately specified by using section information indicating the position of the wall surface of the building or the like. In the geomagnetic positioning, the terminal device 200 is obtained by measuring the geomagnetic data in advance for each path and comparing the geomagnetic data detected by the geomagnetic sensor provided in the terminal device 200 with the previously measured geomagnetic data. It is the positioning method which specifies the position (user's position).

精度情報生成部290は、測位部220によって生成された複数の現在地情報の差分に基づいて精度情報を生成する。例えば、測位部220が衛星測位と地磁気測位を用いる場合、精度情報生成部290は、衛星測位によって特定された第1現在地と、地磁気測位によって特定された第2現在地との間の距離を、差分として算出する。   The accuracy information generation unit 290 generates accuracy information based on the difference between the plurality of current location information generated by the positioning unit 220. For example, when the positioning unit 220 uses satellite positioning and geomagnetic positioning, the accuracy information generation unit 290 calculates the difference between the first current location specified by satellite positioning and the second current location specified by geomagnetic positioning. Calculate as

精度情報生成部290は、算出した差分が第1閾値未満である場合、測位精度(高)を示す精度情報を生成する。また、精度情報生成部290は、算出した差分が第1閾値よりも大きい第2閾値以上である場合、測位精度(低)を示す精度情報を生成する。更に、精度情報生成部290は、算出した差分が第1閾値以上かつ第2閾値未満である場合、測位精度(中)であることを示す精度情報を生成する。   When the calculated difference is less than the first threshold, the accuracy information generation unit 290 generates accuracy information indicating the positioning accuracy (high). In addition, the accuracy information generation unit 290 generates accuracy information indicating the positioning accuracy (low) when the calculated difference is equal to or greater than a second threshold value that is greater than the first threshold value. Furthermore, the accuracy information generation unit 290 generates accuracy information indicating the positioning accuracy (medium) when the calculated difference is greater than or equal to the first threshold and less than the second threshold.

情報管理部211は、現在地情報を測位部220から取得し、目的地情報を受付部230から取得し、精度情報を精度情報生成部290から取得する。以降の処理は、第4実施形態と同様であるので、説明を省略する。   The information management unit 211 acquires current location information from the positioning unit 220, acquires destination information from the reception unit 230, and acquires accuracy information from the accuracy information generation unit 290. Subsequent processing is the same as that of the fourth embodiment, and thus description thereof is omitted.

以上説明したように、第5実施形態の端末装置200は、測位部220の測位精度を示す精度情報を生成する精度情報生成部290を備える。これによって、衛星測位において使用されるGPSセンサの性能、自律航法測位において使用されるジャイロセンサや加速度センサの性能、地磁気測位において使用される地磁気センサの性能、または無線基地局と通信する通信部260の性能に応じて、正確に精度情報を生成することができる。   As described above, the terminal device 200 according to the fifth embodiment includes the accuracy information generation unit 290 that generates accuracy information indicating the positioning accuracy of the positioning unit 220. Accordingly, the performance of a GPS sensor used in satellite positioning, the performance of a gyro sensor or acceleration sensor used in autonomous navigation positioning, the performance of a geomagnetic sensor used in geomagnetic positioning, or the communication unit 260 that communicates with a radio base station. Accuracy information can be generated accurately according to the performance of the system.

なお、第5実施形態において、精度情報生成部290は、測位部220によって生成された複数の現在地情報の差分に基づいて精度情報を生成することとしたが、これに限られない。測位部220は、現在地情報(緯度および経度)および速度情報を、GPS衛星から受信することができる。このため、例えば、測位部220は、GPS等の衛星測位を用いて、ユーザの現在地を示す現在地情報(緯度および経度)と、ユーザの移動速度を示す第1速度情報とを取得してもよい。また、精度情報生成部290は、測位部220によって取得された現在地情報に基づき、ユーザの移動距離および移動時間からユーザの移動速度を示す第2速度情報を算出してもよい。さらに、精度情報生成部290は、第1速度情報と第2速度情報との差分に基づいて、精度情報を生成してもよい。   In the fifth embodiment, the accuracy information generation unit 290 generates the accuracy information based on the difference between the plurality of current location information generated by the positioning unit 220. However, the present invention is not limited to this. The positioning unit 220 can receive current location information (latitude and longitude) and speed information from GPS satellites. For this reason, for example, the positioning unit 220 may acquire current location information (latitude and longitude) indicating the current location of the user and first speed information indicating the moving speed of the user using satellite positioning such as GPS. . Further, the accuracy information generation unit 290 may calculate second speed information indicating the moving speed of the user from the moving distance and the moving time of the user based on the current location information acquired by the positioning unit 220. Furthermore, the accuracy information generation unit 290 may generate accuracy information based on the difference between the first speed information and the second speed information.

例えば、精度情報生成部290は、算出した差分が第1閾値未満である場合、測位精度(高)を示す精度情報を生成してもよい。また、精度情報生成部290は、算出した差分が第1閾値よりも大きい第2閾値以上である場合、測位精度(低)を示す精度情報を生成してもよい。更に、精度情報生成部290は、算出した差分が第1閾値以上かつ第2閾値未満である場合、測位精度(中)を示す精度情報を生成してもよい。   For example, if the calculated difference is less than the first threshold, the accuracy information generation unit 290 may generate accuracy information indicating the positioning accuracy (high). In addition, the accuracy information generation unit 290 may generate accuracy information indicating the positioning accuracy (low) when the calculated difference is equal to or greater than a second threshold value that is greater than the first threshold value. Furthermore, the accuracy information generation unit 290 may generate accuracy information indicating the positioning accuracy (medium) when the calculated difference is greater than or equal to the first threshold and less than the second threshold.

また、第5実施形態において、精度情報生成部290は端末装置200に設けられることとしたが、これに限られない。例えば、精度情報生成部290は、第1実施形態から第3実施形態に示されるナビゲーションサーバ100に設けられてもよい。これによって、第1実施形態から第3実施形態に示されるナビゲーションサーバ100は、正確に精度情報を生成することができる。   In the fifth embodiment, the accuracy information generation unit 290 is provided in the terminal device 200, but is not limited thereto. For example, the accuracy information generation unit 290 may be provided in the navigation server 100 shown in the first to third embodiments. Thereby, the navigation server 100 shown in the first embodiment to the third embodiment can accurately generate accuracy information.

<6.ハードウェア構成>
図19は、ナビゲーションサーバ100および端末装置200のハードウェア構成の一例を示す図である。図19は、端末装置200がスマートフォンやタブレット端末などのスマートデバイスである例を示している。端末装置200は、例えば、CPU301、RAM302、ROM303、並びにフラッシュメモリなどの二次記憶装置304、タッチパネル305、および無線通信モジュール306が、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。ナビアプリは、ネットワークNWを介してダウンロードされ、二次記憶装置304に格納される。
<6. Hardware configuration>
FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the navigation server 100 and the terminal device 200. FIG. 19 illustrates an example in which the terminal device 200 is a smart device such as a smartphone or a tablet terminal. The terminal device 200 has a configuration in which, for example, a CPU 301, a RAM 302, a ROM 303, a secondary storage device 304 such as a flash memory, a touch panel 305, and a wireless communication module 306 are connected to each other via an internal bus or a dedicated communication line. Yes. The navigation application is downloaded via the network NW and stored in the secondary storage device 304.

ナビゲーションサーバ100は、例えば、NIC(Network Interface Card)401、CPU402、RAM403、ROM404、フラッシュメモリやHDDなどの二次記憶装置405、およびドライブ装置406が、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。ドライブ装置406には、光ディスクなどの可搬型記憶媒体が装着される。二次記憶装置405、またはドライブ装置406に装着された可搬型記憶媒体に記憶されたプログラムがDMAコントローラ(不図示)などによってRAM403に展開され、CPU402によって実行されることで、ナビゲーションサーバ100の機能部が実現される。   In the navigation server 100, for example, a NIC (Network Interface Card) 401, a CPU 402, a RAM 403, a ROM 404, a secondary storage device 405 such as a flash memory or an HDD, and a drive device 406 are connected to each other via an internal bus or a dedicated communication line. It becomes the composition. The drive device 406 is loaded with a portable storage medium such as an optical disk. The program stored in the portable storage medium attached to the secondary storage device 405 or the drive device 406 is expanded in the RAM 403 by a DMA controller (not shown) or the like, and executed by the CPU 402, whereby the function of the navigation server 100 is achieved. Part is realized.

以上説明したように、実施形態の情報処理装置は、情報管理部と、スポット情報取得部と、情報通知部とを備える。情報管理部は、測位部によって特定されたユーザの現在地を示す現在地情報と、測位部の測位精度を示す精度情報とを取得する。スポット情報取得部は、情報管理部によって取得された現在地情報および精度情報に基づいて、スポット情報を取得する。情報通知部は、スポット情報取得部によって取得されたスポット情報を、ユーザに通知する。これによって、実施形態の情報処理装置は、測位部の測位精度を考慮して、ユーザの現在地に応じた適切な情報をユーザに通知することができる。   As described above, the information processing apparatus according to the embodiment includes an information management unit, a spot information acquisition unit, and an information notification unit. The information management unit obtains current location information indicating the current location of the user specified by the positioning unit and accuracy information indicating the positioning accuracy of the positioning unit. The spot information acquisition unit acquires spot information based on the current location information and accuracy information acquired by the information management unit. The information notification unit notifies the user of the spot information acquired by the spot information acquisition unit. Thereby, the information processing apparatus according to the embodiment can notify the user of appropriate information according to the current location of the user in consideration of the positioning accuracy of the positioning unit.

なお、第1実施形態から第5実施形態において、スポット情報は店舗の広告情報であることとしたが、これに限られない。例えば、スポット情報は、観光地の観光情報、または天候情報であってもよい。   In the first to fifth embodiments, the spot information is the advertisement information of the store. However, the present invention is not limited to this. For example, the spot information may be sightseeing information of a sightseeing spot or weather information.

また、第1実施形態から第5実施形態において、ナビアプリのナビゲーション画面にスポット情報が表示されることとしたが、これに限られない。例えば、ニュースアプリや地図アプリ等、他のアプリケーションの画面にスポット情報が表示されてもよい。また、スポット情報は、音声で出力されてもよい。   In the first to fifth embodiments, the spot information is displayed on the navigation screen of the navigation application. However, the present invention is not limited to this. For example, spot information may be displayed on a screen of another application such as a news application or a map application. The spot information may be output by voice.

なお、第1実施形態から第5実施形態において、測位精度は「高」、「中」、「低」の3段階のレベルによって示されることとしたが、これに限られない。例えば、測位精度は2段階のレベルによって示されてもよいし、4段階以上のレベルによって示されてもよい。   In the first to fifth embodiments, the positioning accuracy is indicated by three levels of “high”, “medium”, and “low”, but is not limited thereto. For example, the positioning accuracy may be indicated by two levels, or may be indicated by four or more levels.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using embodiment, this invention is not limited to such embodiment at all, In the range which does not deviate from the summary of this invention, various deformation | transformation and substitution Can be added.

100…ナビゲーションサーバ
110…情報管理部
120…経路探索部
130…スポット情報取得部
140…情報通知部
150…第1記憶部
160…第2記憶部
200…端末装置
210…制御部
211…情報管理部
212…経路探索部
213…スポット情報取得部
214…情報通知部
220…測位部
230…受付部
240…表示部
250…第3記憶部
260…通信部
270…第1記憶部
280…第2記憶部
290…精度情報生成部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Navigation server 110 ... Information management part 120 ... Route search part 130 ... Spot information acquisition part 140 ... Information notification part 150 ... 1st memory | storage part 160 ... 2nd memory | storage part 200 ... Terminal device 210 ... Control part 211 ... Information management part 212 ... Route search unit 213 ... Spot information acquisition unit 214 ... Information notification unit 220 ... Positioning unit 230 ... Reception unit 240 ... Display unit 250 ... Third storage unit 260 ... Communication unit 270 ... First storage unit 280 ... Second storage unit 290 ... Accuracy information generator

Claims (20)

測位部によって特定されたユーザの現在地を示す現在地情報と、前記測位部の測位精度を示す精度情報とを取得する情報管理部と、
前記情報管理部によって取得された前記現在地情報および前記精度情報に基づいて、情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部によって取得された前記情報を、前記ユーザに通知する情報通知部と、
を備える情報処理装置。
An information management unit for acquiring current location information indicating the current location of the user specified by the positioning unit, and accuracy information indicating the positioning accuracy of the positioning unit;
An information acquisition unit for acquiring information based on the current location information and the accuracy information acquired by the information management unit;
An information notification unit for notifying the user of the information acquired by the information acquisition unit;
An information processing apparatus comprising:
前記情報取得部は、前記精度情報によって示される前記測位精度が高いほど、狭い範囲を対象とした情報を取得する
請求項1記載の情報処理装置。
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information acquisition unit acquires information for a narrow range as the positioning accuracy indicated by the accuracy information is higher.
前記情報取得部は、前記情報管理部によって取得された前記現在地情報および前記精度情報に基づいて、前記ユーザの現在地周辺のスポットに関するスポット情報を取得する
請求項1または2記載の情報処理装置。
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information acquisition unit acquires spot information related to spots around the current location of the user based on the current location information and the accuracy information acquired by the information management unit.
前記情報取得部は、
前記スポット情報と、複数の測位精度にそれぞれ対応付けられたエリア情報とが関連付けられたエリア情報テーブルを用いて、前記ユーザの現在地周辺のスポットに関する前記スポット情報を取得する
請求項3記載の情報処理装置。
The information acquisition unit
4. The information processing according to claim 3, wherein the spot information relating to spots around the current location of the user is acquired using an area information table in which the spot information and area information associated with a plurality of positioning accuracy are associated with each other. apparatus.
前記エリア情報テーブルにおいて、前記測位精度が高いほど、広いエリアを示す前記エリア情報が関連付けられている
請求項4記載の情報処理装置。
The information processing apparatus according to claim 4, wherein in the area information table, as the positioning accuracy is higher, the area information indicating a wider area is associated.
前記情報取得部は、
前記情報管理部によって取得された前記精度情報に対応付けられた前記エリア情報を前記エリア情報テーブルから取得し、
前記エリア情報テーブルから取得された前記エリア情報によって示されるエリアに前記ユーザの現在地が含まれる場合、前記エリア情報テーブルから取得された前記エリア情報に関連付けられた前記スポット情報を取得する
請求項4または5記載の情報処理装置。
The information acquisition unit
Obtaining the area information associated with the accuracy information obtained by the information management unit from the area information table;
The spot information associated with the area information acquired from the area information table is acquired when the current location of the user is included in the area indicated by the area information acquired from the area information table. 5. The information processing apparatus according to 5.
前記情報取得部は、前記エリア情報によって示される前記エリアに前記ユーザの現在地が含まれない場合、前記エリア情報によって示される前記エリアよりも広い広域エリアを示す広域エリア情報と、前記スポット情報とが関連付けられた広域エリア情報テーブルを用いて、前記ユーザの現在地を含む広域エリアに関する前記スポット情報を取得する
請求項6記載の情報処理装置。
When the area indicated by the area information does not include the current location of the user, the information acquisition unit includes wide area information indicating a wider area than the area indicated by the area information, and the spot information. The information processing apparatus according to claim 6, wherein the spot information related to a wide area including the current location of the user is acquired using an associated wide area information table.
前記情報取得部は、
前記広域エリア情報を前記広域エリア情報テーブルから取得し、
前記広域エリア情報テーブルから取得された前記広域エリア情報によって示される前記広域エリアに前記ユーザの現在地が含まれる場合、前記広域エリア情報テーブルから取得された前記広域エリア情報に関連付けられた前記スポット情報を取得する
請求項7記載の情報処理装置。
The information acquisition unit
Obtaining the wide area information from the wide area information table;
When the current location of the user is included in the wide area indicated by the wide area information acquired from the wide area information table, the spot information associated with the wide area information acquired from the wide area information table is displayed. The information processing apparatus according to claim 7.
前記情報取得部は、前記広域エリア情報によって示される前記広域エリアに前記ユーザの現在地が含まれない場合、地域性の無い情報を前記スポット情報として取得する
請求項8記載の情報処理装置。
The information processing apparatus according to claim 8, wherein the information acquisition unit acquires information having no regionality as the spot information when the current location of the user is not included in the wide area indicated by the wide area information.
前記情報通知部は、前記ユーザが前記スポット情報に関連するスポットを通り過ぎないタイミングで、前記スポット情報を前記ユーザに通知する
請求項3から9の何れか一項に記載の情報処理装置。
The information processing apparatus according to any one of claims 3 to 9, wherein the information notification unit notifies the user of the spot information at a timing at which the user does not pass a spot related to the spot information.
前記情報取得部は、前記情報管理部によって取得された前記現在地情報を用いて前記ユーザの移動速度を算出し、
前記情報通知部は、前記情報取得部によって算出された前記移動速度と、前記スポットの位置と、前記現在地情報とに基づき、前記ユーザが前記スポットを通り過ぎないタイミングで、前記スポット情報を前記ユーザに通知する
請求項10記載の情報処理装置。
The information acquisition unit calculates the moving speed of the user using the current location information acquired by the information management unit,
The information notification unit sends the spot information to the user at a timing at which the user does not pass the spot based on the moving speed calculated by the information acquisition unit, the position of the spot, and the current location information. The information processing apparatus according to claim 10.
前記情報処理装置は、前記ユーザの現在地から目的地までの経路を示す経路情報を、前記ユーザによって使用される端末装置に送信するナビゲーションサーバである
請求項3から11の何れか一項に記載の情報処理装置。
The said information processing apparatus is a navigation server which transmits the route information which shows the path | route from the said user's present location to the destination to the terminal device used by the said user. Information processing device.
前記情報管理部は、前記端末装置から前記現在地情報および前記精度情報を取得し、
前記情報通知部は、前記情報取得部によって取得された前記スポット情報を、前記端末装置に送信する
請求項12記載の情報処理装置。
The information management unit acquires the current location information and the accuracy information from the terminal device,
The information processing device according to claim 12, wherein the information notification unit transmits the spot information acquired by the information acquisition unit to the terminal device.
前記情報処理装置は、前記ユーザによって使用され、前記ユーザの現在地から目的地までの経路を案内する端末装置である
請求項3から11の何れか一項に記載の情報処理装置。
The information processing apparatus according to any one of claims 3 to 11, wherein the information processing apparatus is a terminal device that is used by the user and guides a route from the current location of the user to a destination.
前記端末装置は、
前記測位部と、
前記精度情報を生成する精度情報生成部と、を備える
請求項14記載の情報処理装置。
The terminal device
The positioning unit;
The information processing apparatus according to claim 14, further comprising: an accuracy information generation unit that generates the accuracy information.
前記測位部は、複数の測位方法によって複数の現在地情報を生成し、
前記精度情報生成部は、前記測位部によって生成された前記複数の現在地情報の差分に基づいて、前記精度情報を生成する
請求項15記載の情報処理装置。
The positioning unit generates a plurality of current location information by a plurality of positioning methods,
The information processing apparatus according to claim 15, wherein the accuracy information generation unit generates the accuracy information based on a difference between the plurality of current location information generated by the positioning unit.
前記複数の測位方法は、衛星測位を用いた測位方法、自律航法測位を用いた測位方法、地磁気測位を用いた測位方法、または前記端末装置が通信可能な無線基地局の位置を用いた測位方法を含む
請求項16記載の情報処理装置。
The plurality of positioning methods include a positioning method using satellite positioning, a positioning method using autonomous navigation positioning, a positioning method using geomagnetic positioning, or a positioning method using the position of a radio base station with which the terminal device can communicate The information processing apparatus according to claim 16.
前記測位部は、衛星測位を用いて、前記ユーザの現在地を示す前記現在地情報と、前記ユーザの移動速度を示す第1速度情報とを取得し、
前記精度情報生成部は、
前記測位部によって取得された前記現在地情報に基づき、前記ユーザの移動距離および移動時間から前記ユーザの移動速度を示す第2速度情報を算出し、
前記第1速度情報と前記第2速度情報との差分に基づいて、前記精度情報を生成する
請求項15記載の情報処理装置。
The positioning unit uses satellite positioning to obtain the current location information indicating the current location of the user and first speed information indicating the moving speed of the user,
The accuracy information generator is
Based on the current location information acquired by the positioning unit, second speed information indicating the moving speed of the user is calculated from the moving distance and moving time of the user,
The information processing apparatus according to claim 15, wherein the accuracy information is generated based on a difference between the first speed information and the second speed information.
測位部によって特定されたユーザの現在地を示す現在地情報と、前記測位部の測位精度を示す精度情報とを取得する第1取得工程と、
前記第1取得工程において取得された前記現在地情報および前記精度情報に基づいて、情報を取得する第2取得工程と、
前記第2取得工程において取得された前記情報を、前記ユーザに通知する情報通知工程と、
を備える情報処理方法。
A first acquisition step of acquiring current location information indicating the current location of the user specified by the positioning unit and accuracy information indicating the positioning accuracy of the positioning unit;
A second acquisition step of acquiring information based on the current location information and the accuracy information acquired in the first acquisition step;
An information notification step of notifying the user of the information acquired in the second acquisition step;
An information processing method comprising:
コンピュータを、
測位部によって特定されたユーザの現在地を示す現在地情報と、前記測位部の測位精度を示す精度情報とを取得する情報管理部、
前記情報管理部によって取得された前記現在地情報および前記精度情報に基づいて、情報を取得する情報取得部、
前記情報取得部によって取得された前記情報を、前記ユーザに通知する情報通知部、
として機能させるためのプログラム。
Computer
An information management unit for acquiring current location information indicating the current location of the user specified by the positioning unit and accuracy information indicating the positioning accuracy of the positioning unit;
An information acquisition unit for acquiring information based on the current location information and the accuracy information acquired by the information management unit;
An information notification unit for notifying the user of the information acquired by the information acquisition unit;
Program to function as.
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